EP3212297B1

EP3212297B1 - Abseiling device

Info

Publication number: EP3212297B1
Application number: EP16711969.2A
Authority: EP
Inventors: Guido Rogge
Original assignee: MITTELMANN SICHERHEITSTECHNIK GmbH and Co KG
Current assignee: MITTELMANN SICHERHEITSTECHNIK GmbH and Co KG
Priority date: 2015-03-05
Filing date: 2016-03-03
Publication date: 2018-07-18
Anticipated expiration: 2036-03-03
Also published as: PT3212297T; ES2691250T3; DE202015001685U1; WO2016138894A1; CN108112237A; EP3212297A1; DE202015007330U1; DE102015013645B3; DK3212297T3; US20180296861A1; DE102016103849A1; US11717708B2; CN108112237B

Description

Die Erfindung betrifft ein Abseilgerät nach dem Oberbegriff des Anspruch 1.The invention relates to a descender according to the preamble of claim 1.

DE 102 10 969 A1 zeigt ein Abseilgerät mit einer in beide Richtungen drehbaren Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels und eine mit der Führungsanordnung gekoppelte Bremsvorrichtung, welche als Fliehkraftbremse ausgebildet ist, wobei ein Antriebsmittel, welches ein erstes Hebelelement, ein zweites Hebelelement und ein Griffelement umfasst, mit der Führungsanordnung zur manuellen Betätigung der Führungsanordnung verbindbar ist. Nachteilig an dem gezeigten Abseilgerät ist dabei, dass nur eine manuelle Bedienung über beispielsweise eine Handkurbel möglich ist, ohne die abzuseilende Person durch zu hohe Kräfte zu gefährden. DE 102 10 969 A1 shows a descender with a rotatable in both directions guide assembly for guiding a traction means and coupled to the guide assembly braking device which is designed as a centrifugal brake, wherein a drive means comprising a first lever member, a second lever member and a handle member, with the guide assembly for manual Actuation of the guide assembly is connectable. A disadvantage of the descender shown here is that only a manual operation over, for example, a hand crank is possible without jeopardizing the person to be severed by excessive forces.

Aus dem Stand der Technik bekannte Abseilgeräte, welche zum Retten und insbesondere auch als Rettungshubgeräte eingesetzt werden können, müssen unter anderem den Euronormen DIN EN 341:2011 ("Persönliche Absturzschutzausrüstung - Abseilgeräte zum Retten") und DIN EN 1496:2006 ("Persönliche Absturzschutzausrüstung - Rettungshubgeräte") genügen, welche beispielsweise die maximal zulässige Abseilgeschwindigkeit festlegen.Abseiling devices which are known from the prior art and which can be used for rescue and in particular also as rescue lifting devices must comply, inter alia, with the European standards DIN EN 341: 2011 ("Personal Fall Protection Equipment - Descent Devices") and DIN EN 1496: 2006 ("Personal Fall Protection Equipment - Rettungshubgeräte "), which determine, for example, the maximum permissible abseiling.

WO 2010/135847 A1 zeigt eine Seilwinde mit einer in beide Richtungen drehbaren Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels, wobei ein als Motor ausgebildetes Antriebsmittel mit der Führungsanordnung zur Betätigung der Führungsanordnung verbunden ist, wobei das Antriebsmittel mittels eines Untersetzungsgetriebes eine Drehbewegung auf eine Antriebsachse überträgt, wobei die Antriebsachse über Zahnräder mit einem Kopplungsmechanismus verbunden ist, wobei der Kopplungsmechanismus einen die Antriebsachse umlaufenden ringförmigen Block umfasst, welcher mehrere über Federn in axialer Richtung vorgespannte Stifte umfasst, welche in Ausnehmungen der Führungsanordnung einführbar sind. Der Kopplungsmechanismus begrenzt die Übertragung eines mechanischen Drehmoments, wobei das Antriebsmittel und die Führungsanordnung bei Überschreiten eines Schwellenwerts des Drehmoments entkoppelt werden. WO 2010/135847 A1 shows a winch with a rotatable in both directions guide arrangement for guiding a traction device, wherein a motor formed as a drive means is connected to the guide assembly for actuating the guide assembly, wherein the drive means by means of a reduction gear transmits a rotational movement on a drive axle, wherein the drive axle via gears with a coupling mechanism is connected, wherein the coupling mechanism is a drive axle comprises circumferential annular block, which comprises a plurality of springs biased in the axial direction pins, which are insertable in recesses of the guide assembly. The coupling mechanism limits the transmission of a mechanical torque, wherein the drive means and the guide assembly are decoupled when exceeding a threshold value of the torque.

US 2004/0168855 A1 zeigt ein Gerät zum Evakuieren einer Person aus einem Gebäude, umfassend eine mit einer Führungsanordnung gekoppelte Bremsvorrichtung, welche beispielsweise als Schaufelradbremse oder auch Wirbelstrombremse ausgebildet sein kann, wobei die Führungsanordnung auf einer ersten Achse drehbar gelagert ist und über Zahnräder mit der Achse der Schaufelradbremse verbunden ist. Nachteilig an dem gezeigten Abseilgerät ist, dass sich der Benutzer nur von einer höheren Position zu einer tieferen Position bewegen und nicht durch ein geeignetes Antriebsmittel von einer tieferen Position zu einer höheren Position angehoben werden kann. US 2004/0168855 A1 shows a device for evacuating a person from a building, comprising a coupled to a guide assembly braking device, which may be formed for example as a paddle wheel or eddy current brake, wherein the guide assembly is rotatably mounted on a first axis and connected via gears with the axis of the paddle wheel , A disadvantage of the abseiling device shown is that the user can only move from a higher position to a lower position and can not be lifted by a suitable drive means from a lower position to a higher position.

EP 0 539 759 A1 beschreibt eine Seilwinde mit einer in beide Richtungen drehbaren Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels und einer mit der Führungsanordnung gekoppelte Bremsvorrichtung, welche durch mit der Endwand der als Trommel ausgebildeten Führungsanordnung drehbar verbundenen Klinken und ein Krafteinleitungsglied gebildet wird, wobei ein Antriebsmittel mit der Führungsanordnung zur Betätigung der Führungsanordnung verbindbar ist und wobei ineinandergreifende Kupplungsplatten und drehbare Platten einen mechanischen Drehmomentbegrenzer bilden, der das Antriebsmittel und die Führungsanordnung bzw. das Zugmittel bei Überschreiten eines Schwellenwerts des Drehmoments nach Art einer Rutschkupplung entkoppelt. Nachteilig an der gezeigten Seilwinde ist, dass diese im Gegensatz zu einem Abseilgerät nicht geeignet ist, um sich alleine abzuseilen oder wieder aufzuseilen. Vielmehr wird immer eine zweite Person benötigt, welche die Winde zum Ablassen betätigt. Zudem ist durch die eher als Absturzsicherung dienende Bremsvorrichtung keine gleichmäßiges Abseilen mit einer kontinuierlichen Abseilgeschwindigkeit möglich. Die gezeigte Bremsvorrichtung hat vielmehr die Wirkung einer Feststellbremse, die ohne eine Betätigung des als Handkurbel oder auch Motors ausgebildeten Antriebsmittels ein weiteres Ablassen der Person von einem höheren zu einem tieferen Punkt verhindert. Damit ist die bekannte Seilwinde nicht als Abseilgerät einsetzbar, welches es ermöglichen würde, dass sich eine Person alleine bis zu einem Boden ohne Mitwirkung einer Hilfsperson abseilen bzw. evakuieren kann. EP 0 539 759 A1 describes a winch with a rotatable in both directions guide assembly for guiding a traction means and coupled to the guide assembly braking device which is formed by connected to the end wall of the drum formed as a guide arrangement rotatably connected pawls and a force introduction member, wherein a drive means with the guide assembly for actuating the Guide assembly is connectable and wherein intermeshing clutch plates and rotatable plates form a mechanical torque limiter, which decouples the drive means and the guide assembly or the traction means when a threshold value of the torque is exceeded in the manner of a slip clutch. A disadvantage of the winch shown is that this is not suitable in contrast to a descender to rappel alone or rappel again. Rather, always a second person is needed, which operates the winch to release. In addition, due to the rather than fall protection braking device is no uniform rappelling with a continuous abseiling speed possible. Rather, the braking device shown has the effect of a parking brake that prevents further lowering of the person from a higher to a lower point without an operation of the trained as a hand crank or motor drive means. Thus, the known winch is not used as a descender, which would allow a person abseiling or evacuating alone to a floor without the assistance of an assistant.

DE 20 2007 013 135 U1 beschreibt ein Abseilgerät, bei dem ein Zugmittel über eine als Führungsrolle ausgebildete Führungsanordnung geführt ist, wobei der Führungsanordnung eine Bremsvorrichtung zur Bremsung der Führungsanordnung zugeordnet ist, die als Fliehkraftbremse ausgebildet ist. Die Bremsvorrichtung und die Führungsanordnung sind auf zwei zueinander parallelen Wellen angeordnet, die über eine entsprechende Umfangsverzahnung in Getriebeeingriff stehen und damit eine Übersetzung bzw. Untersetzung definieren. DE 20 2007 013 135 U1 describes a descender, in which a traction means is guided over a trained as a guide roller guide assembly, wherein the guide assembly is associated with a braking device for braking the guide assembly, which is designed as a centrifugal brake. The braking device and the guide arrangement are arranged on two mutually parallel shafts, which are in gear engagement via a corresponding peripheral toothing and thus define a translation or reduction.

DE 203 18 516 U1 beschreibt ein Abseilgerät, bei dem die Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels und die Bremsvorrichtung zur Bremsung der Führungsanordnung auf derselben Achse angeordnet sind, wobei ein als Seil ausgebildetes Führungsmittel über einen konisch geformten Trommelabschnitt geführt ist und diesen mit mehreren Windungen umschließt. DE 203 18 516 U1 describes a descender in which the guide assembly for guiding a traction means and the braking device for braking the guide assembly are arranged on the same axis, wherein a trained as a rope guide means is guided over a conically shaped drum portion and surrounds this with a plurality of turns.

EP 0 624 387 B1 beschreibt ein Gerät zum Ablassen oder Anheben einer Last, bei dem eine Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels von dem als Seil ausgebildeten Zugmittel mehrfach umschlungen ist, wobei die Führungsanordnung als auf einer Achse rotierbare Hülse ausgebildet ist, die zum Anheben einer Last mit dem Seil um die Achse gedreht wird, während zum Absenken der Last das Seil auf der Hülse verdreht wird, und wobei die Bremsvorrichtung durch das sich im Bereich der Hülse am Ausweichen gehinderte, sich gegenseitig bekneifende Zugmittel gebildet ist. EP 0 624 387 B1 describes a device for lowering or lifting a load, in which a guide arrangement for guiding a traction device is repeatedly wrapped by the traction device formed as a rope, wherein the guide assembly is designed as rotatable on an axis sleeve, which is used to lift a load with the rope to the Axis is rotated, while lowering the load, the rope is twisted on the sleeve, and wherein the braking device is formed by the in the region of the sleeve at the dodge prevented, mutually festive traction means.

EP 1 994 960 A1 , auf welchem der Oberbegriff von Anspruch 1 beruht, zeigt ein Abseilgerät mit einer in beide Richtungen drehbaren Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels und eine mit der Führungsanordnung gekoppelte Bremsvorrichtung, welche als Fliehkraftbremse ausgebildet ist, wobei ein Antriebsmittel mit der Führungsanordnung zur manuellen Betätigung der Führungsanordnung verbindbar ist. Nachteilig an dem gezeigten Abseilgerät ist dabei, dass nur eine manuelle Bedienung über beispielsweise eine Handkurbel möglich ist, ohne die abzuseilende Person durch zu hohe Zugkräfte zu gefährden. EP 1 994 960 A1 on which the preamble of claim 1 is based, shows a descender with a rotatable in both directions guide assembly for guiding a traction means and coupled to the guide assembly braking device which is designed as a centrifugal brake, wherein a drive means with the guide assembly for manual operation of the guide assembly connectable is. A disadvantage of the descender shown here is that only a manual operation via, for example, a hand crank is possible without endangering the person to be severed by excessive tensile forces.

DE 23 05 452 A1 zeigt einen Drehmomentbegrenzer zum Einbau in Gehäusen von Gurtaufrollern. Der den Drehmomentbegrenzer aufweisende Gurtaufroller umfasst dabei eine in beide Richtungen drehbare Führungsanordnung zur Führung eines als Seil ausgebildeten Zugmittels. Die Führungsanordnung ist dabei in einem Gehäuse mit einer drehbaren Welle fest verbunden. Durch eine feste Gehäusewand des Gehäuses getrennt, ist der Drehmomentbegrenzer über eine Verzahnung drehfest, jedoch axial verschiebbar auf der Welle gelagert. Der Drehmomentbegrenzer weist zwei Gehäusehälften auf, deren Innenwände elastische Auskleidungen aufweisen, wobei die Gehäusehälften drehbar auf der Welle gelagert sind. Zwischen den elastischen Auskleidungen sind fest mit der Welle verbundene Kugelkalotten angeordnet, die mit in der elastischen Auskleidung vorgesehenen Ringnuten in Reibkontakt stehen. Auf der Verzahnung ist weiter eine Vorrichtung fest angebracht, die bei langsamer Drehung der Führungsanordnung über an der Vorrichtung angeordneten schrägen Flächen in Abrollrichtung den Drehmomentbegrenzer samt Gehäuse mitnimmt und sich somit der Drehmomentbegrenzer mit der Führungsanordnung um die Welle mitdreht. Bei einer ruckartigen Drehbewegung der Führungsanordnung, also bei hohen Drehmomenten, wird der Drehmomentbegrenzer infolge der schrägen Flächen in axialer Richtung hin auf die feste Gehäusewand und daran angeordneter schräger Zähne verlagert, wobei über eine Ratschenvorrichtung eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Gehäuse des Drehmomentbegrenzers und dem Gehäuse des Gurtaufrollers entsteht. Eine weitere Drehbewegung der Führungsanordnung hat die Folge, dass sich die Kugelkalotten relativ zu der elastischen Auskleidung drehen und Formänderungsarbeit geleistet wird und so eine Drehmomentbegrenzung erzielt wird. DE 23 05 452 A1 shows a torque limiter for installation in housings of belt retractors. The belt retractor having the torque limiter comprises a guide arrangement rotatable in both directions for guiding a traction device designed as a cable. The guide assembly is firmly connected in a housing with a rotatable shaft. Separated by a solid housing wall of the housing, the torque limiter is rotatably via a toothing, but mounted axially displaceable on the shaft. The torque limiter has two housing halves whose inner walls have elastic linings, wherein the housing halves are rotatably mounted on the shaft. Between the elastic liners, ball-domes fixedly connected to the shaft are arranged, which are in frictional contact with annular grooves provided in the elastic lining. On the toothing a device is further firmly attached, which entrains the torque limiter together with housing at slow rotation of the guide arrangement arranged on the device inclined surfaces in the unwinding and thus rotates the torque limiter with the guide assembly to the shaft. In a jerky rotational movement of the guide assembly, ie at high torques, the torque limiter is displaced due to the inclined surfaces in the axial direction towards the fixed housing wall and arranged thereon oblique teeth, via a ratchet device a positive connection between the housing of the torque limiter and the housing of Belt retractor is created. A further rotational movement of the guide arrangement has the consequence that the spherical caps relative to the elastic Rotate lining and deformation work is done and so a torque limit is achieved.

In der Praxis werden Abseilgeräte als Rettungshubgerät verwendet, um damit beispielsweise heruntergefallene Personen zu bergen. Diese erfordern nicht nur eine Möglichkeit, eine Person mit begrenzter Geschwindigkeit an einem Zugmittel wie einem Seil herabzulassen, sondern erfordern überdies, dass - beispielsweise zum Entriegeln einer Verriegelungsanordnung oder zum Bergen einer Person aus einer Gletscherspalte - ein Antriebsmittel für das auf einer Führungsanordnung, wie einer Führungsrolle, geführte Zugmittel vorgesehen ist, beispielsweise ein Handrad, mit dem die Last entgegen der Absenkrichtung angehoben werden kann. Problematisch hierbei ist aber, dass das durch das Handrad in das Getriebe oder in eine Verriegelungsanordnung des Abseilgeräts eingeleitete Drehmoment bereits zu Beschädigungen der genannten Teile führen kann.In practice, descenders are used as a rescue hoist to handle it For example, to recover fallen people. These not only require a possibility to lower a person with limited speed on a traction means such as a rope, but also require - for example, to unlock a locking arrangement or to recover a person from a crevasse - a drive means for the on a guide assembly, such as Guide roller, guided traction means is provided, for example, a handwheel with which the load can be raised against the lowering direction. The problem here is that the already introduced by the handwheel in the transmission or in a locking arrangement of the abseiling device torque can already cause damage to the said parts.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Abseilgerät anzugeben, das einfach zu bedienen ist und insbesondere bei der Bergung insbesondere von Personen einer Beschädigung der Person oder von Teilen des Abseilgeräts vorbeugt.It is the object of the invention to provide a descender, which is easy to use and especially in the recovery of persons in particular prevents damage to the person or parts of the abseiling device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Gerät mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a device having the features of independent claim 1.

Gemäß der Erfindung ist ein Abseilgerät geschaffen, umfassend eine in beide Richtungen drehbare Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels, und eine mit der Führungsanordnung gekoppelte Bremsvorrichtung, wobei die Bremsvorrichtung als Fliehkraftbremse ausgebildet ist,wobei ein Antriebsmittel mit der Führungsanordnung zur Betätigung der Führungsanordnung verbindbar ist. Hierbei ist weiter vorgesehen, dass ein mechanischer Drehmomentenbegrenzer das Antriebsmittel und das Zugmittel - bzw. die das Zugmittel führende Führungsanordnung - das bei Überschreiten eines Schwellenwerts des Drehmoments entkoppelt. Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass im Ergebnis das Drehmoment, das auf das Zugmittel wirkt, eine bestimmte Obergrenze nicht überschreitet. Hierdurch kann das Abseilgerät mit dem Zugmittel vorteilhaft zum Heben von Personen, insbesondere verletzten Personen, eingesetzt werden, ohne dass die Gefahr besteht, dass durch das ein zu hohes Drehmoment entfaltende Antriebsmittel die zu hebende Person verletzt wird. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Kräfte, die in das Abseilgerät eingeleitet werden, zumindest in dem dem mechanischen Drehmomentenbegrenzer nachgelagerten Teil des Abseilgeräts begrenzt sind, sodass insbesondere bewegliche Teile, die in mechanischem Eingriff stehen, geschont werden, beispielsweise Zahnräder, Verriegelungsvorrichtung oder dergleichen.According to the invention, there is provided a descender comprising a guide assembly rotatable in both directions for guiding a traction means, and a braking device coupled to the guide assembly, the braking means being a centrifugal brake, wherein a drive means is connectable to the guide assembly for operating the guide assembly. In this case, it is further provided that a mechanical torque limiter decouples the drive means and the traction means - or the guide arrangement guiding the traction means - which decouples when a threshold value of the torque is exceeded. As a result, it is advantageously achieved that as a result the torque acting on the traction means does not exceed a certain upper limit. As a result, the abseiling device with the traction means can advantageously be used for lifting persons, in particular injured persons, without the risk of the person being lifted due to the drive means deploying too high a torque get hurt. A further advantage is that the forces which are introduced into the abseiling device are limited, at least in the part of the abseiling device downstream of the mechanical torque limiter, so that, in particular, moving parts which are in mechanical engagement are spared, for example gears, locking device or the like ,

Das erfindungsgemäße Abseilgerät ermöglicht es insbesondere, externe Antriebsmittel mit der Führungsanordnung unmittelbar oder mittelbar zu verbinden, deren Drehmoment das für eine Personenbergung erforderliche Drehmoment oft übersteigt, und die wegen der damit einhergehenden Verletzungsgefahr in der Regel nicht zum Betätigen der Führungsanordnung zugelassen sind. Hierdurch kann das Abseilgerät ohne Gefahr von Verletzungen der anzuhebenden Person oder Last mit einem externen Antriebsmittel gekoppelt werden, und damit auch andere als manuelle Kraft auf das Zugmittel übertragen werden. Das Abseilgerät wird damit zu einem vielseitig einsetzbaren Rettungshubgerät.The abseiling device according to the invention makes it possible, in particular, to connect external drive means directly or indirectly to the guide arrangement, whose torque often exceeds the torque required for personal recovery, and which are generally not permitted to actuate the guide arrangement because of the associated risk of injury. In this way, the descender can be coupled without risk of injury to the person or load to be lifted with an external drive means, and thus also other than manual force are transmitted to the traction means. The descender becomes a versatile rescue hoist.

Zweckmäßigerweise ist der mechanische Drehmomentenbegrenzer zwischen dem Antriebsmittel und der Führungsanordnung angeordnet, sodass zumindest die Führungsanordnung und das von der Führungsanordnung geführte Zugmittel vor zu hohen Drehmomenten geschützt sind. Hierdurch wird sichergestellt, dass das Zugmittel und möglicherweise hieran hängende Personen bei einem durch das Antriebsmittel eingeleiteten Drehmoment, das den Schwellenwert überschreitet, nur mit maximal dem Schwellenwert dem Drehmoment des Antriebsmittels ausgesetzt sind.Conveniently, the mechanical torque limiter is arranged between the drive means and the guide arrangement, so that at least the guide arrangement and the traction means guided by the guide arrangement are protected against excessive torques. This ensures that the traction means and possibly persons hanging thereon are subjected to the torque of the drive means only at a maximum of the threshold value at a torque introduced by the drive means which exceeds the threshold value.

Zweckmäßigerweise ist der mechanische Drehmomentenbegrenzer Teil der Führungsanordnung, sodass der Drehmomentenbegrenzer insbesondere die Führungsanordnung gegenüber dem Antriebsmittel entkoppelt. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert sein, dass ein äußeres Hülsenteil des Drehmomentenbegrenzers der Führungsanordnung zugeordnet ist, während ein inneres Steckteil des Drehmomentenbegrenzers einer der Führungsanordnung zugeordneten Welle zugeordnet ist. Alternativ kann die Führungsanordnung selbst als mechanischer Drehmomentenbegrenzer ausgebildet sein, indem insbesondere die Kraftübertragung auf das Zugmittel bei Überschreiten eines Schwellenwerts des Drehmoments entkoppelt wird.Conveniently, the mechanical torque limiter is part of the guide arrangement, so that the torque limiter in particular decouples the guide arrangement relative to the drive means. This can be realized, for example, characterized in that an outer sleeve part of the torque limiter of the guide assembly is assigned, while an inner plug-in part of the torque limiter is assigned to the guide shaft associated shaft. Alternatively, the guide arrangement itself may be designed as a mechanical torque limiter, in particular by decoupling the power transmission to the traction means when a torque threshold is exceeded.

Vorteilhaft kann das Antriebsmittel beispielsweise dem Hülsenteil des Drehmomentenbegrenzers zugeordnet sein, und eine von dem Antriebsmittel abgehende Welle dem Steckteil des Drehmomentenbegrenzers zugeordnet sein. Es ist aber auch alternativ möglich, dass das Hülsenteil der Welle zugeordnet ist und das Steckteil dem Antriebsmittel. Hierbei kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass bei Ausgestaltung des Antriebsmittels als manuell betätigbares Handrad dieses gleichwohl einen Ansatz für ein weiteres, beispielsweise motorisch angetriebenes Antriebsmittel enthält, so dass wahlweise das motorische und/oder das manuelle Antriebsmittel betätigbar ist.Advantageously, the drive means may for example be associated with the sleeve part of the torque limiter, and a shaft departing from the drive means may be associated with the plug part of the torque limiter. But it is also alternatively possible that the sleeve part of the shaft is associated and the male part of the drive means. In this case, it can be advantageously provided that in the design of the drive means as a manually operable handwheel this nevertheless contains an approach for another, for example motor-driven drive means, so that either the motor and / or the manual drive means can be actuated.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der mechanische Drehmomentenbegrenzer an einer die Bremsvorrichtung aufweisenden Welle angeordnet ist. Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass der mechanische Drehmomentenbegrenzer an eine die Bremsvorrichtung antreibende Welle angepasst ist, und hierbei zugleich sichergestellt ist, dass die Bremsvorrichtung bei Betätigung des Antriebsmittels dieses nicht bremst.According to a preferred embodiment it is provided that the mechanical torque limiter is arranged on a shaft having the braking device. In this way, it is advantageously achieved that the mechanical torque limiter is adapted to a shaft driving the braking device, and this ensures at the same time that the braking device does not brake this upon actuation of the drive means.

Es ist ebenso vorteilhaft möglich, dass der mechanische Drehmomentenbegrenzer an einer die Führungsanordnung aufweisenden Welle angeordnet ist, sodass der Schwellenwert des mechanischen Drehmomentenbegrenzers auf die Führungsanordnung abgestimmt ist. Es versteht sich, dass die Führungsanordnung und die Bremsvorrichtung auch auf derselben Welle angeschlossen sein können.It is also advantageously possible for the mechanical torque limiter to be arranged on a shaft having the guide arrangement, so that the threshold value of the mechanical torque limiter is matched to the guide arrangement. It is understood that the guide assembly and the braking device can also be connected to the same shaft.

Zweckmäßigerweise ist die Welle in einer Drehrichtung durch eine Verriegelungsanordnung formschlüssig verriegelbar, während sie in der entgegengesetzten Drehrichtung freigegeben ist. Hierdurch kann die Welle, bei der es sich sowohl um die die Bremsvorrichtung aufweisende Welle als auch um die die Führungsanordnung aufweisende Welle handeln kann, wenn diese nicht ohnehin auf einer gemeinsamen Welle vorgesehen sind, jeweils nur in eine Richtung drehen, während die andere Drehrichtung durch Formschluss verriegelt ist. Vorteil der Verriegelungsanordnung ist insbesondere, dass die Führungsanordnung nur in eine Richtung zur Verlagerung des Zugmittels betätigt werden kann, wodurch der Gefahr vorgebeugt ist, dass bei plötzlichem Lösen des Antriebsmittels die zu hebende Last herabgleitet.Appropriately, the shaft is positively locked in a rotational direction by a locking arrangement, while it is released in the opposite direction of rotation. In this way, the shaft, which may be both the brake device having the shaft and the guide assembly having the shaft, if they are not already provided on a common shaft, rotate only in one direction, while the other direction of rotation Locked form is locked. The advantage of the locking arrangement is in particular that the guide arrangement can only be actuated in one direction for the displacement of the traction means, whereby the danger is prevented that, when the drive means suddenly loosen, the load to be lifted slides down.

Zweckmäßigerweise ist die formschlüssige Verriegelung auf beide Drehrichtungen umschaltbar, sodass wahlweise eine Verriegelung in eine Drehrichtung und ein Freigang in die entgegengesetzte Drehrichtung sowie umgekehrt möglich ist. Es ist möglich, zusätzlich noch einen Freigang für beide Drehrichtungen und/oder zusätzlich noch eine Verriegelung für beide Drehrichtungen vorzusehen.Conveniently, the interlocking lock is switchable to both directions of rotation, so that either a lock in one direction of rotation and a clearance in the opposite direction of rotation and vice versa is possible. It is possible to additionally provide a clearance for both directions of rotation and / or additionally a lock for both directions of rotation.

Die Verriegelung erfolgt zweckmäßigerweise durch eine Knarre oder einen federbelasteten Bolzen, der ein Riegelstück in Eingriff mit einer Verzahnung, die mit der zugeordneten Welle dreht, einrückt. Die Knarre kann auch als externes Teil auf die zu verriegelnde Welle aufgesteckt werden, ist aber vorzugsweise fest in das Abseilgerät integriert.The locking is conveniently effected by a ratchet or a spring-loaded bolt which engages a locking piece in engagement with a toothing which rotates with the associated shaft. The ratchet can also be plugged as an external part on the shaft to be locked, but is preferably firmly integrated into the descender.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Verriegelungsanordnung einen Umschalter umfasst, der wahlweise eine von zwei Sperrklinken zur formschlüssigen Verriegelung in Eingriff bringt und zugleich die andere der zwei Sperrklinken außer Eingriff bringt, sodass stets genau eine Drehrichtung verriegelt und die andere Drehrichtung freigegeben ist.It is particularly useful if the locking arrangement comprises a switch, which selectively brings one of two pawls for positive locking into engagement and at the same time disengages the other of the two pawls, so always locked exactly one direction of rotation and the other direction of rotation is released.

Es ist möglich, dass die Führungsanordnung und die Bremsvorrichtung auf derselben Welle angeordnet sind, sodass die Drehbewegung der Führungsanordnung zugleich die Bremsvorrichtung auslöst. Vorzugsweise ist jedoch vorgesehen, dass die Führungsanordnung über ein Getriebe mit der Bremsvorrichtung gekoppelt ist, sodass diejenige Welle, die die Bremsvorrichtung trägt, gegenüber derjenigen Welle, die die Führungsanordnung trägt, untersetzt ist und damit eine höhere Drehzahl aufweist. Hierdurch kann vorteilhaft die Bremsvorrichtung fein auf voreingestellte Abseilgeschwindigkeiten der Führungsanordnung abgestimmt werden, sodass die Abseilgeschwindigkeit der Führungsanordnung nach Erreichen einer bestimmten Geschwindigkeit durch die Bremsvorrichtung soweit gebremst wird, dass es nicht zu einer weiteren Beschleunigung kommt.It is possible that the guide assembly and the brake device are arranged on the same shaft, so that the rotational movement of the Guide assembly simultaneously triggers the brake device. Preferably, however, it is provided that the guide assembly is coupled via a transmission with the braking device, so that the shaft which carries the braking device, compared to that shaft which carries the guide assembly is stocky, and thus has a higher speed. As a result, the braking device can advantageously be fine-tuned to preset abseiling speeds of the guide arrangement, so that the abseiling speed of the guide arrangement is slowed down to a certain speed by the braking device, so that no further acceleration occurs.

Zweckmäßigerweise weist das Getriebe eine erste Welle und eine zweite Welle auf, wobei an der ersten Welle die Bremsvorrichtung angeordnet ist und an der zweiten Welle die Führungsanordnung angeordnet ist. Hierbei kämmen der ersten Welle und der zweiten Welle zugeordnete Zahnräder bzw. Verzahnungen zur Herstellung eines Getriebes miteinander. Es ist aber auch möglich, dass zwischen der ersten Welle und der zweiten Welle ein Zwischenrad kämmt.Expediently, the transmission has a first shaft and a second shaft, wherein the braking device is arranged on the first shaft and the guide arrangement is arranged on the second shaft. Here, the first shaft and the second shaft associated gears or gears mesh to produce a transmission with each other. But it is also possible that a Zwischenrad meshes between the first shaft and the second shaft.

Vorzugsweise ist ein erstes Zahnrad des Getriebes auf einer gemeinsamen ersten Welle mit der Bremsvorrichtung gelagert, und ein zweites Zahnrad des Getriebes drehmomentensicher auf einer gemeinsamen zweiten Welle mit der Führungsanordnung gelagert, wobei das erste Zahnrad mit dem zweiten Zahnrad kämmt. Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass im Falle einer Verriegelung einer von der ersten Welle und der zweiten Welle die jeweils andere Welle ebenfalls mit verriegelt ist, indem nämlich das erste Zahnrad und das zweite Zahnrad die erste Welle und die zweite Welle gegenseitig blockieren. Hierdurch kann vorteilhaft mit einer einzigen Verriegelungsanordnung das gesamte Getriebe blockiert werden. Ferner ist dann gemäß vorteilhafter Ausgestaltung der mechanische Drehmomentenbegrenzer wahlweise an einer der die Führungsanordnung aufweisenden zweiten Welle und einer die Bremsvorrichtung aufweisenden ersten Welle angeschlossen. Das Getriebe kann zwei zueinander parallele Wellen aufweisen, es ist aber auch möglich, dass die Zahnräder beispielsweise als Kegelrad ausgeführt sind, so dass die Wellen nicht parallel sind. Bei einem als Planetengetriebe ausgebildeten Getriebe können die beiden Wellen auch koaxial angeordnet sein. Vorzugsweise kann zumindest eine der beiden Wellen als Hohlwelle ausgeführt sein.Preferably, a first gear of the transmission is mounted on a common first shaft with the braking device, and a second gear of the transmission torque-proof mounted on a common second shaft with the guide assembly, wherein the first gear meshes with the second gear. In this way, it is advantageously achieved that, in the event of a lock, one of the first shaft and the second shaft also locks the other shaft, namely, by blocking the first shaft and the second shaft from each other. This can advantageously be blocked with a single locking arrangement, the entire transmission. Furthermore, according to an advantageous embodiment, the mechanical torque limiter is then optionally connected to one of the second shaft having the guide arrangement and a first shaft having the braking device. The transmission can be two parallel Have waves, but it is also possible that the gears are designed, for example, as a bevel gear, so that the waves are not parallel. In a gear formed as a planetary gear, the two shafts may also be arranged coaxially. Preferably, at least one of the two shafts can be designed as a hollow shaft.

Das erste Zahnrad ist zweckmäßigerweise als kleines Zahnrad und das zweite Zahnrad als großes Zahnrad ausgebildet, um eine Übersetzung zu erzeugen. Daher ist das Getriebe zweckmäßigerweise als Übersetzungsgetriebe ausgebildet und in einem Gehäuse untergebracht. Das kleine Zahnrad kann auch als eine an der Welle vorgesehene Verzahnung ausgebildet sein, die radial nicht gegenüber der Welle vorsteht, wodurch sich kleinbauend eine gewünschte Übersetzung erzielen lässt.The first gear is expediently designed as a small gear and the second gear as a large gear to produce a translation. Therefore, the transmission is suitably designed as a transmission gear and housed in a housing. The small gear can also be designed as a toothing provided on the shaft, which does not protrude radially with respect to the shaft, as a result of which a desired translation can be achieved in a compact manner.

Zweckmäßig umfasst das Gehäuse ein erstes Gehäuseteil und ein zweites Gehäuseteil, wobei das erste Gehäuseteil und das zweite Gehäuseteil miteinander verschraubt sind. Hierdurch können verschiedene Teile des Getriebes in unterschiedlichen Gehäuseteilen angeordnet sein.Suitably, the housing comprises a first housing part and a second housing part, wherein the first housing part and the second housing part are screwed together. As a result, different parts of the transmission can be arranged in different housing parts.

Vorzugsweise umfasst der mechanische Drehmomentenbegrenzer zwei ineinandergesteckte Teile, ein Steckteil und eine Hülse, die bei Überschreiten eines Schwellenwertes des Drehmoments gegenseitig Schlupf generieren. Hierdurch ist sichergestellt, dass der voreingestellte Schwellenwert bei Übertragung einer Kraft über den mechanischen Drehmomentenbegrenzer nicht überschritten wird, sodass maximal der Schwellenwert des Drehmoments übertragen wird. Die Hülse kann hierbei durchbrochen oder geteilt ausgeführt sein, so dass die Hülse sich aufspreizen und damit radial von dem Steckteil entkoppeln kann. Vorzugsweise weist die Hülse einen Einschnitt in ihrem zweckmäßigerweise in etwa kegeligen Mantel auf, der auch über die ganze Länge des Mantels durchgehen kann.The mechanical torque limiter preferably comprises two nested parts, a plug-in part and a sleeve, which generate mutual slippage when a torque threshold is exceeded. This ensures that the preset threshold value is not exceeded when a force is transmitted via the mechanical torque limiter so that the maximum torque threshold is transmitted. In this case, the sleeve can be perforated or split, so that the sleeve can spread open and thus decouple radially from the plug-in part. Preferably, the sleeve has an incision in its expediently approximately conical jacket, which can also pass over the entire length of the jacket.

Gemäß einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Führungsanordnung das Zugmittel schlupfsicher nach Art einer Rolle führt. Alternativ ist vorgesehen, dass der mechanische Drehmomentenbegrenzer zwei Hälften der Führungsanordnung umfasst, die gemeinsam das Zugmittel führen, und bei Überschreiten des Schwellenwerts des Drehmoments einen gegenseitigen Schlupf zulassen. Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass der Schlupf des Zugmittels gegenüber den zwei Hälften der Führungsanordnung sich einstellt, wenn das auf die Führungsanordnung wirkende Drehmoment einen Schwellenwert übersteigt, sodass der Schlupf den übersteigenden Anteil des Drehmoments übersteigt und damit eine maximale Belastung für eine anzuhebende Last, insbesondere eine verletzte Person, nicht überschritten wird.According to a first advantageous embodiment, it is provided that the guide arrangement, the traction means slippage leads in the manner of a roll. Alternatively, it is provided that the mechanical torque limiter comprises two halves of the guide arrangement, which together lead the traction means, and allow mutual slip when the threshold value of the torque is exceeded. In this way, it is advantageously achieved that the slippage of the traction device with respect to the two halves of the guide assembly adjusts when the torque acting on the guide assembly exceeds a threshold, so that the slip exceeds the excess amount of torque and thus a maximum load for a load to be lifted, in particular an injured person is not exceeded.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Antriebsmittel ein Handrad für eine manuelle Betätigung des Abseilgeräts ist. Der mechanische Drehmomentenbegrenzer stellt hierbei sicher, dass das Handrad den als Schwellenwert eingestellten Höchstwert des Drehmoments nicht überschreitet, und damit weder ein etwaiges Getriebe beschädigt noch die formschlüssigen Einrückmittel einer Verriegelungsanordnung beschädigt oder gar abschert. Auch die Verletzung einer anzuhebenden Person wird vorteilhaft vermieden.According to a preferred embodiment it is provided that the drive means is a hand wheel for a manual operation of the abseiling device. The mechanical torque limiter here ensures that the handwheel does not exceed the threshold value of the torque set as the threshold value, and thus does not damage any possible transmission nor damage or even shears the positive engagement means of a locking arrangement. The injury to a person to be lifted is advantageously avoided.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Antriebsmittel ein motorischer Antrieb ist, beispielsweise ein Schlagschrauber, ein pneumatisches Bohrgerät, eine Hydraulikturbine, ein Verbrennungsmotor oder ein Akkuschraubgerät, oder eine hiervon angetriebene Welle oder Kinematik. Solche motorischen Antriebe weisen ein sehr hohes Drehmoment auf, das eine hochzuseilende Person bei unbegrenzter Einleitung in das Abseilgerät verletzen könnte. Hierbei bewirkt der mechanische Drehmomentenbegrenzer vorteilhaft, dass es nicht zu einer solchen Verletzung kommt.According to a further embodiment, it is provided that the drive means is a motor drive, for example an impact wrench, a pneumatic drill, a hydraulic turbine, an internal combustion engine or a cordless screwdriver, or a shaft or kinematics driven thereby. Such motor drives have a very high torque, which could hurt a hochzuseilende person with unlimited introduction into the descender. In this case, the mechanical torque limiter advantageously has the effect that no such injury occurs.

Das Antriebsmittel kann als externes Antriebsmittel auf beispielsweise eine Innensechskantausnehmung des Abseilgeräts bzw. einer Welle oder einem Fortsatz des Abseilgeräts aufgesteckt werden und so das Drehmoment unmittelbar oder mittelbar auf die Führungsanordnung bzw. das Zugmittel übertragen. Eine solche Innensechskantausnehmung kann beispielsweise im Bereich eines Handrades des Abseilgeräts vorgesehen sein, so dass gleichzeitig das Handrad und/oder ein externes Antriebsmittel die Kraft auf die Welle, an der das Handrad angeschlossen ist, einleiten.The drive means can be plugged as an external drive means on, for example, a hexagonal recess of the abseiling device or a shaft or an extension of the abseiling device and thus the torque transferred directly or indirectly to the guide arrangement or the traction means. Such Innensechskantausnehmung may be provided, for example, in the range of a handwheel of Abseilgeräts, so that at the same time the handwheel and / or an external drive means, the force on the shaft to which the handwheel is connected, initiate.

Alternativ ist es auch möglich, einen motorischen Antrieb fest mit dem Abseilgerät zu koppeln, beispielsweise durch Anbau an das Abseilgerät oder durch Vorsehen eines integrierten Motors, um bei Bedarf die geforderte Leistung bereitzustellen. Hierbei kann beispielsweise der motorische Antrieb als Elektromotor ausgebildet sein, wobei der für den Antrieb erforderliche Akkumulator nicht mit in das Abseilgerät integriert ist, sondern extern angeschlossen wird. In diesem Fall ist es vorteilhaft nur noch erforderlich, einen Akkumulator extern elektrisch anzuschließen.Alternatively, it is also possible to firmly couple a motor drive with the descender, for example, by attachment to the abseiling device or by providing an integrated motor to provide the required power when needed. Here, for example, the motor drive can be designed as an electric motor, wherein the battery required for the drive is not integrated with the descender, but is connected externally. In this case, it is advantageous only necessary to connect a battery externally electrically.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Antriebsmittel einen integrierten Drehmomentenbegrenzer enthält, wobei der mechanische Drehmomentenbegrenzer des Abseilgeräts einen geringeren Schwellenwert aufweist als der in dem Antriebsmittel integrierte Drehmomentenbegrenzer. Hierdurch können auch Antriebsmittel mit integriertem Drehmomentenbegrenzer zum Einsatz kommen, die jedoch häufig recht ungenau sind und daher für den Antrieb von Abseilgeräten, die Personen hochseilen, an sich nicht geeignet sind.According to a preferred embodiment, it is provided that the drive means includes an integrated torque limiter, wherein the mechanical torque limiter of the abseiling device has a lower threshold value than the torque limiter integrated in the drive means. As a result, drive means with integrated torque limiter can be used, but they are often quite inaccurate and therefore are not suitable for the drive of abseiling devices that ropes people.

Zweckmäßigerweise ist das Antriebsmittel Teil des Abseilgeräts und ist beispielsweise fest mit einer Welle des Abseilgeräts und/oder mit dem Gehäuse des Abseilgeräts gekoppelt, wobei die Energieversorgung sowohl intern als auch extern vorgesehen sein kann.Expediently, the drive means is part of the abseiling device and is for example fixedly coupled to a shaft of the abseiling device and / or to the housing of the abseiling device, wherein the energy supply can be provided both internally and externally.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann das Antriebsmittel auch außerhalb einer die Bremsvorrichtung tragenden Welle an das Abseilgerät angeschlossen werden, beispielsweise an eine gesonderte Werkzeugaufnahme. Diese ist dann vorzugsweise über ein gesondertes Getriebe mit der Führungsanordnung gekoppelt.According to a favorable embodiment, the drive means can also be connected to the abseiling device outside a shaft carrying the braking device, for example to a separate tool holder. This is then preferably via a separate gear with the guide assembly coupled.

Zweckmäßigerweise ist die Führungsanordnung als drehbar gelagerte Führungsrolle oder Seilscheibe ausgebildet. Über die Seilscheibe kann das als Seil ausgebildete Zugmittel gelegt werden, wo es gegen Verrutschen gehalten ist, und über beide Enden des Seils kann eine Person unter Einwirkung ihrer Last abgeseilt werden, und bei Betätigen eines Antriebsmittels auch entgegen ihrer Last auch hochgeseilt werden.Conveniently, the guide assembly is designed as a rotatably mounted guide roller or pulley. About the sheave trained as a rope traction means can be placed where it is held against slipping, and over both ends of the rope, a person can be roped off under the influence of their load, and also raised against their load when operating a drive means.

Der Schwellenwert des Drehmoments, bei dem der mechanische Drehmomentenbegrenzer eine Entkopplung vornimmt, ist zweckmäßigerweise abgestimmt auf eine von dem Abseilgerät gehobene Last und beträgt zweckmäßigerweise zwischen 2 Nm und 100 Nm, vorzugsweise zwischen 5 Nm und 50 Nm, besonders bevorzugt zwischen 7 Nm und 20 Nm und ganz besonders bevorzugt zwischen 8 Nm und 15 Nm. Für die Anwendung externer Antriebsmittel, die manuell gehalten werden, kommen beispielsweise Schwellenwerte unterhalb von 15 Nm in Betracht, insbesondere im Bereich 9 Nm bis 12 Nm, in der Regel um die 10 Nm.The threshold value of the torque at which the mechanical torque limiter decouples is suitably matched to a load lifted by the descender and is expediently between 2 Nm and 100 Nm, preferably between 5 Nm and 50 Nm, particularly preferably between 7 Nm and 20 Nm and most preferably between 8 Nm and 15 Nm. Threshold values below 15 Nm are suitable for the application of external drive means which are held manually, in particular in the range from 9 Nm to 12 Nm, usually around 10 Nm.

Gemäß einem Aspekt ist ein Abseilgerät geschaffen, umfassend eine in beide Richtungen drehbare Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels und eine mit der Führungsanordnung gekoppelte Bremsvorrichtung, wobei ein Antriebsmittel mit Führungsanordnung zur Betätigung der Führungsanordnung verbindbar ist. Hierbei ist weiter vorgesehen, dass das Antriebsmittel in einer Halterung aufnehmbar ist, und dass die Halterung an einem Haltebauteil des Abseilgeräts festlegbar ist. Das hierdurch geschaffene Abseilgerät nimmt insbesondere einen motorischen Antrieb, wie beispielsweise Schlagschrauber, pneumatisches Bohrgerät, Hydraulikturbine, Verbrennungsmotor oder AkkuSchraubgerät, auf und sichert diese gegen eine Verdrehung, wenn der Antrieb betätigt wird. Es ist mithin möglich, das Antriebsmittel an dem Abseilgerät zu befestigen, wobei die Halterung das Drehmoment des Antriebsmittels aufnimmt und damit eine an einer Ausgangswelle des Antriebsmittels abgegebenen Drehbewegung in die Führungsanordnung mittelbar oder unmittelbar eingebracht werden kann. Durch die Befestigung der Halterung an dem Haltebauteil des Abseilgeräts ist eine besonders einfache Einleitung von Kräften in das Abseilgerät möglich. Der Benutzer muss das Antriebsmittel nicht mehr von Hand halten, und weil er zumeist hierbei an einem Seil hängt, wird das Seil beim Aufnehmen der Kräfte auch nicht bewegt, was zu einer stabileren Position des Benutzers führt. Durch das Aufnehmen des Antriebsmittels in einer Halterung ist dieses insbesondere gegen Herunterfallen gesichert, so dass die Gefahr, dass das Antriebsmittel zu Boden fällt, weitgehend reduziert ist. Die Halterung stützt hierbei das Antriebsmittel so ab, dass die Ausgangswelle des Antriebsmittels in eine entsprechende Antriebsmutter des Abseilgeräts hineinführbar ist, so dass das gehaltene Antriebsmittel einhändig, sogar mit einem Finger bedient werden kann, da keine Hand mehr erforderlich ist, um das Antriebsmittel gegen Verdrehung zu fixieren. Zugleich sieht die Halterung eine Möglichkeit vor, das Antriebsmittel vorübergehend oder dauerhaft mit dem Abseilgerät zu koppeln, so dass das Antriebsmittel während der Arbeit von einem Benutzer auch zuverlässig abgelegt werden kann. Zugleich stellt die Halterung sicher, dass beim Herablassen des Zugmittels das an die Halterung angeschlossene Antriebsmittel nicht verdreht wird, so dass der Benutzer vor Verletzungen durch die Drehbewegung oder durch Ausschlagen des Antriebsmittels geschützt ist.According to one aspect, there is provided a descender comprising a bidirectionally rotatable guide assembly for guiding a traction means and a brake assembly coupled to the guide assembly, wherein a drive means is connectable to a guide assembly for operating the guide assembly. It is further provided that the drive means is receivable in a holder, and that the holder can be fixed to a holding member of the abseiling device. The descender created thereby takes in particular a motor drive, such as impact wrench, pneumatic drill, hydraulic turbine, internal combustion engine or AkkuSchraubgerät, on and secures them against rotation when the drive is operated. It is therefore possible to fasten the drive means to the abseiling device, wherein the holder receives the torque of the drive means and thus can be indirectly or directly introduced into the guide arrangement a rotational movement delivered to an output shaft of the drive means. By attaching the bracket to the support member of the abseiling device a particularly simple introduction of forces in the descender is possible. The user no longer needs to hold the drive means by hand, and because he usually hangs on a rope, the rope is not moved when absorbing the forces, resulting in a more stable position of the user. By receiving the drive means in a holder this is particularly secured against falling, so that the risk that the drive means falls to the ground, is largely reduced. The holder in this case supports the drive means so that the output shaft of the drive means can be guided into a corresponding drive nut of the abseil device, so that the held drive means can be operated with one hand, even with one finger, since no hand is required to prevent the drive means from rotating to fix. At the same time, the holder provides a possibility to temporarily or permanently couple the drive means with the descender, so that the drive means can be reliably stored during the work of a user. At the same time, the holder ensures that when lowering the traction means connected to the holder drive means is not rotated, so that the user is protected from injury by the rotational movement or by knocking out of the drive means.

Zweckmäßigerweise weist die Halterung eine Aufnahme für einen Griff des Antriebsmittels auf, die zum Fixieren des Antriebsmittels verriegelbar ist. Diese Aufnahme wird hierbei zweckmäßigerweise an einem Umfangsbereich des Griffs angelegt, der gegenüber benachbarten Bereichen verjüngt ist, so dass ein Herausrutschen aus der Aufnahme verhindert ist. Hierdurch ist es zwar erforderlich, die Aufnahme bei jedem Entnehmen oder Einsetzen des Antriebsmittels zu öffnen und wieder zu verriegeln, dafür ist eine hohe Sicherheit gegen Herunterfallen gewährleistet. Im Idealfall kann die häufig im Bereich des Griffs angeordnete Energieversorgung des Antriebsmittels hierbei gewechselt werden, während die Aufnahme das Antriebsmittel insgesamt weiter am Griff fixiert. Es ist möglich, weitere Aufnahmen oder Verriegelungen vorzusehen, um das Antriebsmittel zusätzlich zu verriegeln, jedoch ist wegen der häufig gebotenen Einhandbedienung zweckmäßigerweise nur eine einzige verriegelbare Aufnahme vorgesehen.Conveniently, the holder has a receptacle for a handle of the drive means, which can be locked for fixing the drive means. This recording is expediently applied to a peripheral region of the handle, which is tapered with respect to adjacent regions, so that slipping out of the receptacle is prevented. This makes it necessary to record each time you remove or insert the To open and re-lock drive means, a high security against falling is guaranteed. Ideally, the power supply of the drive means, which is frequently arranged in the region of the handle, can be changed in this case, while the receptacle fixes the drive means as a whole further on the handle. It is possible to provide further receptacles or latches to lock the drive means in addition, however, it is expedient to provide only a single lockable receptacle because of the frequently offered one-handed operation.

Die Aufnahme kann gemäß einer einfachen Ausgestaltung beispielsweise zwei parallele oder zueinander V-förmig angeordnete Streben enthalten, die den Griff beiderseits umfassen können und damit die Verdrehsicherung für das Antriebsmittel bilden. Zusätzlich kann durch die beiden Streben ein Sicherungsstift geführt sein, der zugleich das Antriebsmittel mit den beiden Streben verriegelt. Vorzugsweise ist jedoch vorgesehen, dass die Aufnahme als wiederverschließbarer Ring nach Art eines entriegelbaren Kabelbinders ausgebildet ist. Hierdurch können unterschiedliche Abmessungen von Griffen von Antriebsmitteln mit dem Abseilgerät gekoppelt werden, wobei der wiederverschließbare Ring ein häufiges Öffnen und Schließen zulässt, und insbesondere keine Teile enthält, die bei der Bedienung herunterfallen können. Der Verriegelungshebel des entriegelbaren Kabelbinders kann einhändig, beispielsweise mit dem Daumen, entriegelt werden, während die übrige Hand das Antriebsmittel hält und dann aus der Aufnahme herausziehen kann, so dass eine besonders günstige und einfache Sicherung gegen Herabfallen beim Herausnehmen des Antriebsmittels gegeben ist. Der wiederverschließbare Ring kann alternativ auch anders ausgeführt sein, beispielsweise nach Art eines Gürtels mit verschiedenen Lochungen oder mit einem wahlfrei von einem Dorn durchsetzbaren Bandmaterial. Auch weitere Verriegelungen, beispielsweise mit Magnetpaaren oder Klettbändern, kommen in Betracht.The receptacle may according to a simple embodiment, for example, contain two parallel or mutually V-shaped struts, which may include the handle on both sides and thus form the rotation of the drive means. In addition, a locking pin can be guided by the two struts, which also locks the drive means with the two struts. Preferably, however, it is provided that the receptacle is designed as a resealable ring in the manner of an unlockable cable tie. As a result, different dimensions of handles of drive means can be coupled to the abseil device, wherein the reclosable ring allows frequent opening and closing, and in particular contains no parts that can fall down during operation. The locking lever of the unlockable cable tie can be unlocked with one hand, for example with the thumb, while the rest of the hand holds the drive means and then can pull out of the receptacle, so that a particularly favorable and simple safeguard against falling when removing the drive means is given. The resealable ring may alternatively be designed differently, for example in the manner of a belt with different perforations or with an optionally enforceable by a mandrel strip material. Also, other locks, for example, with magnetic pairs or Velcro, come into consideration.

Zweckmäßigerweise ist die Halterung an dem Abseilgerät drehsicher festlegbar, so dass die durch die Betätigung des Antriebsmittels in die Halterung eingeleiteten Drehmomente nicht zu einer Relativbewegung von Halterung und übrigen Abseilgerät führen.Conveniently, the holder on the descender is secured against rotation, so that the introduced by the actuation of the drive means in the holder torques not to a relative movement of Guide bracket and other descender.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Halterung einen in der Länge einstellbaren Abschnitt aufweist, so dass Antriebsmittel verschiedener Abmessungen und insbesondere verschiedener Länge, auch solche mit unterschiedlich langen Futtern oder Antriebswellen, mit dem Abseilgerät kombiniert werden können. Hierzu kann der in der Länge einstellbare Abschnitt zum Beispiel teleskopisch ausgebildet sein, besonders bevorzugt ist jedoch vorgesehen, dass der in der Länge einstellbare Abschnitt in einem mittleren Bereich zwischen der Aufnahme und einem Kopplungsabschnitt, mit dem die Halterung an dem Haltebauteil angeschlossen ist, vorgesehen ist, und dass der in der Länge einstellbare Abschnitt hinsichtlich seiner Länge feststellbar ist. Beispielsweise können zwei miteinander gekoppelte Streben über ein Lochprofil miteinander verbunden sein, wobei die unterschiedlichen Lochungen unterschiedlichen Antriebsmitteln zugeordnet sind. Da in der Regel das Fabrikat des Antriebsmittels während des Einsatzes nicht gewechselt wird, wird eine Einstellung recht selten vorgenommen.According to a preferred embodiment it is provided that the holder has a length-adjustable portion, so that drive means of different dimensions and in particular different length, including those with different lengths chucks or drive shafts, can be combined with the descender. For this purpose, the adjustable length portion may for example be formed telescopically, but particularly preferably provided that the adjustable length portion in a central region between the receptacle and a coupling portion, with which the holder is connected to the holding member, is provided , And that the adjustable length portion is determined in terms of its length. For example, two mutually coupled struts can be connected to one another via a perforated profile, wherein the different perforations are assigned to different drive means. As a rule, the make of the drive means is not changed during use, a setting is made quite rarely.

Es ist möglich, dass die Halterung zwischen einer Ausgangswelle des Antriebsmittels und einer Eingangswelle des Abseilgeräts angeordnete Zwischenglieder abstützt. Beispiel für solche Zwischenglieder sind koaxiale Wellenabschnitte, die gegenseitig bis zu einer bestimmten Last mitgenommen werden, aber auch Rücklaufsperren nach Art einer Knarre, zuschaltbare Freiläufe, Verlängerungen, Getriebe, oder andere Teile, bei denen ein von dem Antriebsmittel übertragenes Drehmoment abgestützt werden muss. Es versteht sich, dass die Halterung insoweit auch mehrere Bereiche aufweisen kann, und insbesondere auch Teile des Gehäuses des Abseilgeräts enthalten kann.It is possible that the holder is supported between an output shaft of the drive means and an input shaft of the abseiling device arranged intermediate links. Example of such intermediate links are coaxial shaft sections, which are taken to each other to a certain load, but also backstops in the manner of a gun, engageable freewheels, extensions, gears, or other parts in which a transmitted torque from the drive means must be supported. It is understood that the holder can also have several areas insofar, and in particular can also contain parts of the housing of the abseiling device.

Zweckmäßigerweise ist die Halterung parallel zu einer Achse der Führungsanordnung angeordnet, so dass insbesondere die Antriebswelle des Antriebsmittels ebenfalls parallel zu der Achse der Führungsanordnung ausgerichtet werden kann, so dass das von der Antriebswelle abgegebene Drehmoment entweder der die Führungsanordnung tragenden Achse oder einer hierzu parallelen und mit der Achse der Führungsanordnung über ein Getriebe gekoppelten Achse zugeführt werden kann. Es ist alternativ möglich, über ein Kegelgetriebe oder dergleichen die Eingangswelle des Abseilgeräts auch zu der Achse der Führungsanordnung geneigt vorzusehen, wobei dann auch die Halterung entsprechend ausgebildet ist. So kann beispielsweise bei einer Kegelradanordnung die Eingangswelle des Abseilgeräts im Wesentlichen nach oben weisen, wodurch es erforderlich wird, das Antriebsmittel mit einer nach unten abgehenden Antriebswelle anzuordnen. Diese Position des Antriebsmittels wird beispielsweise unterstützt durch eine nach Art eines Pistolenhalfters ausgebildete Halterung, die an der einen Seite des Gehäuses des Abseilgeräts angeschlossen ist, wobei die Spitze des Halfters mit der Eingangswelle fluchtet. Diese besonders kompakte und kleinbauende Anordnung ermöglicht es insbesondere, als weiteres Antriebsmittel noch ein Handrad anzuordnen.Conveniently, the holder is arranged parallel to an axis of the guide arrangement, so that in particular the drive shaft of the drive means can also be aligned parallel to the axis of the guide arrangement, so that the output from the drive shaft torque of either the guide assembly supporting axis or a parallel thereto and coupled to the axis of the guide assembly via a transmission axis can be supplied. It is alternatively possible, via a bevel gear or the like, to provide the input shaft of the descender inclined to the axis of the guide assembly, in which case the holder is designed accordingly. For example, in a bevel gear assembly, the input shaft of the descender may be directed substantially upwardly, thereby requiring the drive means to be disposed with a drive shaft extending downwardly. This position of the drive means is assisted, for example, by a holder designed in the manner of a holster, which is connected to one side of the housing of the abseiling device, wherein the tip of the holster is aligned with the input shaft. This particularly compact and compact design makes it possible, in particular, to arrange a further handwheel as a further drive means.

Das Haltebauteil ist zweckmäßigerweise ausgewählt aus der Gruppe umfassend ein Gehäuse oder ein Gehäuseteil des Abseilgeräts, ein an das Abseilgerät angeschlossener Ring, Karabinerhaken, Schäkel oder Öse, und ein an dem Abseilgerät vorgesehenes oder angeschlossenes Aufnahmefutter, oder vergleichbare Bauteile. Wird die Halterung an einem Gehäuse oder einem Gehäuseteil des Abseilgeräts abgestützt, ist es zweckmäßig, dass die Halterung entsprechend an das Gehäuseteil angeschlossen werden kann, beispielsweise indem eine Vertiefung oder ein Aufnahmefutter vorgesehen ist. Zweckmäßigerweise wird daher die Halterung an einen an das Abseilgerät angeschlossenen Schäkel oder dergleichen angeschlossen, wobei zur axialen Verriegelung zweckmäßigerweise ein Sicherungssplint vorgesehen ist, der wahlweise einseitig oder beidseitig des Schäkels die Halterung durchsetzt. Hierbei ist die Halterung zweckmäßigerweise so ausgebildet, dass eine Verdrehung um ihre eigene, den Schäkel durchsetzende Achse verhindert ist, so dass die Halterung stets in dieselbe Richtung weist, unabhängig davon, ob ein Antriebsmittel angeschlossen ist oder nicht.The holding member is suitably selected from the group comprising a housing or a housing part of the abseiling device, a connected to the descender ring, snap hook, shackle or eyelet, and provided on the abseiling device or connected receiving feed, or similar components. If the holder is supported on a housing or a housing part of the abseiling device, it is expedient that the holder can be connected correspondingly to the housing part, for example by providing a recess or a receiving chuck. Conveniently, therefore, the holder is connected to a connected to the descender shackle or the like, wherein for axial locking expediently a Sicherungssplint is provided, which optionally passes through the holder on one side or on both sides of the shackle. Here, the holder is suitably designed so that a rotation about its own, the shackle passing through axis is prevented, so that the holder always points in the same direction, regardless of whether a drive means is connected or not.

Vorzugsweise entkoppelt ein mechanischer Drehmomentenbegrenzer das Antriebsmittel und das Zugmittel - bzw. die das Zugmittel führende Führungsanordnung - bei Überschreiten eines Schwellenwerts des Drehmoments. Der mechanische Drehmomentenbegrenzer kann innerhalb des Abseilgeräts vorgesehen sein, zweckmäßigerweise ist er aber an einem Ansatz für das motorische Antriebsmittel vorgesehen. Gemäß einer ersten bevorzugten Ausgestaltung ist der mechanische Drehmomentenbegrenzer in ein Handrad integriert, das einer Eingangswelle des Abseilgeräts zugeordnet ist. Alternativ kann der mechanische Drehmomentenbegrenzer an jeder Stelle zwischen Ausgangswelle des motorischen Antriebsmittels und Zugmittel vorgesehen sein, und statt einer baueinheitlichen Ausführung mit dem Handrad kommt auch eine Anordnung als separates Zwischenglied zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle in Betracht. Der mechanische Drehmomentenbegrenzer ist zweckmäßig auf einen Schwellenwert des Drehmoments eingestellt, der auf das gesamte System des Abseilgeräts abgestimmt ist, um Verletzungen einer zu bergenden Person zu vermeiden. Die baueinheitliche Ausführung stellt sicher, dass auch bei Einsatz von überdimensionierten motorischen Antriebsmitteln stets nur die für das Abseilgerät maximal zulässige Kraft übertragen wird.Preferably, a mechanical torque limiter decouples this Drive means and the traction means - or the guide means guiding the traction means - when a threshold value of the torque is exceeded. The mechanical torque limiter can be provided within the abseiling device, but it is expediently provided on a shoulder for the motor drive means. According to a first preferred embodiment, the mechanical torque limiter is integrated in a handwheel which is assigned to an input shaft of the abseiling device. Alternatively, the mechanical torque limiter can be provided at any point between the output shaft of the motor drive means and traction means, and instead of a unitary design with the handwheel is also an arrangement as a separate intermediate member between a drive shaft and an output shaft into consideration. The mechanical torque limiter is desirably set to a torque threshold that is tuned to the entire system of the descent device to avoid injury to a person being rescued. The construction uniform design ensures that even when using oversized motor drive means only the maximum permissible force for the descender is transmitted.

Gemäß einem Aspekt ist ein Hubgerät geschaffen, umfassend eine in beide Richtungen drehbare Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels, wobei ein Antriebsmittel mit der Führungsanordnung zur Betätigung der Führungsanordnung verbindbar ist. Hierbei ist weiter vorgesehen, dass ein mechanischer Drehmomentenbegrenzer das Antriebsmittel und das Zugmittel - bzw. die das Zugmittel führende Führungsanordnung - das bei Überschreiten eines Schwellenwerts des Drehmoments entkoppelt. Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass im Ergebnis das Drehmoment, das auf das Zugmittel wirkt, eine bestimmte Obergrenze nicht überschreitet. Hierdurch kann das Hubgerät mit dem Zugmittel vorteilhaft zum Heben von Personen, insbesondere verletzten Personen, eingesetzt werden, ohne dass die Gefahr besteht, dass durch ein ein zu hohes Drehmoment entfaltendes Antriebsmittel die zu hebende Person verletzt wird. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Kräfte, die in das Hubgerät eingeleitet werden, zumindest in dem dem mechanischen Drehmomentenbegrenzer nachgelagerten Teil des Hubgeräts begrenzt sind, sodass insbesondere bewegliche Teile, die in mechanischem Eingriff stehen, geschont werden, beispielsweise Zahnräder, Verriegelungsvorrichtung oder dergleichen. Der mechanische Drehmomentenbegrenzer entkoppelt vorzugsweise jedenfalls das Antriebsmittel und die das Zugmittel führende Führungsanordnung bei Überschreiten eines Schwellenwerts des Drehmoments.According to one aspect, there is provided a reciprocating apparatus comprising a guide assembly rotatable in both directions for guiding a traction means, wherein a drive means is connectable to the guide assembly for operating the guide assembly. In this case, it is further provided that a mechanical torque limiter decouples the drive means and the traction means - or the guide arrangement guiding the traction means - which decouples when a threshold value of the torque is exceeded. As a result, it is advantageously achieved that as a result the torque acting on the traction means does not exceed a certain upper limit. As a result, the lifting device with the traction means can advantageously be used for lifting persons, in particular injured persons, without the risk that the person to be lifted will be injured by a drive means which develops an excessive torque. Another advantage is that the forces that are introduced into the lifting device, at least in the mechanical Torque limiters downstream part of the lifting device are limited, so that in particular moving parts that are in mechanical engagement, be spared, such as gears, locking device or the like. The mechanical torque limiter preferably at least decouples the drive means and the guide arrangement guiding the traction means when a threshold value of the torque is exceeded.

Das Hubgerät ermöglicht es insbesondere, externe Antriebsmittel mit der Führungsanordnung unmittelbar oder mittelbar zu verbinden, deren Drehmoment das für eine Personenbergung erforderliche Drehmoment oft übersteigt, und die wegen der damit einhergehenden Verletzungsgefahr in der Regel nicht zum Betätigen der Führungsanordnung zugelassen sind. Hierdurch kann das Hubgerät ohne Gefahr von Verletzungen der anzuhebenden Person oder Last mit einem externen Antriebsmittel gekoppelt werden, und damit auch andere als manuelle Kraft auf das Zugmittel übertragen werden.The lifting device makes it possible, in particular, to connect external drive means directly or indirectly to the guide arrangement, whose torque often exceeds the torque required for personal recovery, and which are generally not permitted to actuate the guide arrangement because of the associated risk of injury. As a result, the lifting device can be coupled without danger of injury to the person or load to be lifted with an external drive means, and thus also other than manual force are transmitted to the traction means.

Vorzugsweise weist das Hubgerät eines oder mehrere der vorstehend für das Abseilgerät beschriebene Merkmale auf, zum Beispiel eine Bremsvorrichtung usw. In besonders günstiger Ausgestaltung weist das Hubgerät ein integriertes Abseilgerät auf.Preferably, the lifting device has one or more of the features described above for the descender, for example, a braking device, etc. In a particularly advantageous embodiment, the lifting device on an integrated descender.

Gemäß einem Aspekt wird die Verwendung eines mechanischen Drehmomentenbegrenzers angegeben als Überlastschutz in einem Abseilgerät oder Hubgerät, das eine in beide Richtungen drehbare Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels und eine mit der Führungsanordnung gekoppelte Bremsvorrichtung aufweist, wobei ein Antriebsmittel mit der Führungsanordnung zur Betätigung der Führungsanordnung verbindbar ist.In one aspect, the use of a mechanical torque limiter is disclosed as overload protection in a descender or hoist having a bidirectionally rotatable guide assembly for guiding a traction device and a brake device coupled to the guide assembly, wherein a drive means is connectable to the guide assembly for operating the guide assembly ,

Weitere Vorteile, Merkmale und Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie aus den anhängigen Ansprüchen.Further advantages, features and characteristics of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the appended claims.

Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert.

Fig. 1: zeigt eine stirnseitige Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Abseilgeräts.
Fig. 2: zeigt einen Schnitt entlang der Linie II-II durch das Abseilgerät aus Fig.1.
Fig. 3: zeigt eine stirnseitige Ansicht eines anderen Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Abseilgeräts 110.
Fig. 4: zeigt einen Schnitt entlang der Linie IV-IV durch das Abseilgerät aus Fig. 3.
Fig. 5: zeigt eine Seitenansicht eines weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Abseilgeräts.
Fig. 6: zeigt einen Schnitt entlang der Linie VI-VI durch das Abseilgerät aus Fig. 5.
Fig. 7: zeigt in einem Querschnitt vergrößert die Seilscheibe des Abseilgeräts aus Fig. 6.
Fig. 8: zeigt eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Abseilgeräts.
Fig. 9: zeigt eine Seitenansicht des Abseilgeräts aus Fig. 8.
Fig. 10: zeigt eine perspektivische Ansicht des Abseilgeräts aus Fig. 8 und 9 aus einem anderen Blickwinkel.
Fig. 11: zeigt einen Querschnitt durch das Abseilgerät aus Fig. 8 bis 10.
Fig. 12: zeigt eine perspektivische Ansicht der Halterung des Abseilgeräts aus Fig. 8 bis 11.
Fig. 13: zeigt die Halterung aus Fig. 12 in einer Ansicht von oben.

The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments.

Fig. 1: shows an end view of a first embodiment of a descender according to the invention.
Fig. 2: shows a section along the line II-II through the descender Fig.1 ,
Fig. 3: shows an end view of another embodiment of a descender 110 according to the invention.
Fig. 4: shows a section along the line IV-IV through the descender Fig. 3 ,
Fig. 5: shows a side view of another preferred embodiment of a descender according to the invention.
Fig. 6: shows a section along the line VI-VI through the descender Fig. 5 ,
Fig. 7: shows enlarged in a cross section of the rope pulley of the abseiling device Fig. 6 ,
Fig. 8: shows a perspective view of another embodiment of a descender according to the invention.
Fig. 9: shows a side view of the abseiling device Fig. 8 ,
Fig. 10: shows a perspective view of the abseiling device Fig. 8 and 9 from a different angle.
Fig. 11: shows a cross section through the descender Fig. 8 to 10 ,
Fig. 12: shows a perspective view of the holder of the abseiling device 8 to 11 ,
Fig. 13: shows the holder Fig. 12 in a view from above.

Fig. 1 und 2 zeigen ein Abseilgerät 10, bei dem es sich vorliegend um ein Abseilgerät mit Getriebe handelt, wie nachstehend noch näher erläutert wird. Man erkennt, dass das Abseilgerät 10 über einen Karabinerhaken 11, der an einen Zapfen 12 angeschlossen ist, aufgehangen werden kann. Das Ende 12a des Zapfens 12 ist als Haken ausgebildet. Fig. 1 and 2 show a descender 10, which in the present case is a descender with gear, as will be explained in more detail below. It can be seen that the descender 10 can be suspended via a snap hook 11 which is connected to a pin 12. The end 12a of the pin 12 is formed as a hook.

Das Abseilgerät 10 umfasst ein Gehäuse 13, das aus einem ersten Gehäuseteil 14, dem sogenannten Bremsgehäuse, und einem zweiten Gehäuseteil 15, dem sogenannten Seilscheibengehäuse, die miteinander verbunden sind, zusammengesetzt ist. Das Bremsgehäuse 14 ist durch einen Bremsgehäusedeckel 16 mittels dreier Schrauben 17, von denen eine in Fig. 2 dargestellt ist, verschlossen, das Seilscheibengehäuse 15 ist durch einen Seilscheibengehäusedeckel 18 verschlossen, der durch zwei Schrauben 19 an das Seilscheibengehäuse 15 angeschlossen ist. Drei Schrauben, von denen eine Schraube 20 in Fig. 2 dargestellt ist, verbindet das Seilscheibengehäuse 15 mit dem Bremsgehäuse 14.The descender 10 comprises a housing 13, which is composed of a first housing part 14, the so-called brake housing, and a second housing part 15, the so-called pulley housing, which are interconnected. The brake housing 14 is connected by a brake housing cover 16 by means of three screws 17, one of which in Fig. 2 is shown, closed, the pulley housing 15 is closed by a pulley housing cover 18 which is connected by two screws 19 to the pulley housing 15. Three screws, one of which screw 20 in Fig. 2 is shown, the pulley housing 15 connects to the brake housing 14th

In dem Gehäuse 13 sind jeweils eine erste Welle 21 und eine zweite Welle 22 angeordnet, die gemeinsam über ein Getriebe 23 gekoppelt sind. Die erste Welle steht axial über den Bremsgehäusedeckel 16 vor und ist in den Bremsgehäusedeckel 16 und in den Seilscheibengehäuse 15 umfangsmäßig gelagert. Die erste Welle 21 weist einen umfangsverzahnten Abschnitt 21a auf, der mit einem Zahnrad 24, das einstückig mit der zweiten Welle 22 ausgeführt ist, kämmt und in Getriebeeingriff zur Bildung des Getriebes 23 steht. Das Verhältnis der Umfänge der Verzahnung des ein erstes Zahnrad 24 ausbildenden verzahnten Abschnitts 21a und des Zahnrads 24 beträgt in etwa 1 zu 9, sodass ein Untersetzungsgetriebe geschaffen ist, bei dem sich die zweite Welle 22 einmal dreht, wenn die erste Welle 21 sich neunmal dreht.In the housing 13 are each a first shaft 21 and a second shaft 22 are arranged, which are coupled together via a gear 23. The first shaft projects axially beyond the brake housing cover 16 and is mounted circumferentially in the brake housing cover 16 and in the sheave housing 15. The first shaft 21 has a peripheral toothed portion 21 a meshed with a gear 24 integrally formed with the second shaft 22 and geared to form the gear 23. The ratio of the peripheries of the teeth of the first gear 24 forming a toothed portion 21a and the gear 24 is approximately 1 to 9, so that a reduction gear is provided, in which the second shaft 22 rotates once when the first shaft 21 rotates nine times ,

Die zweite Welle 22 mit dem Zahnrad 24 ist einen Ends in dem Bremsgehäuse 14 gelagert und anderen Ends in dem Seilscheibengehäusedeckel 18 gelagert. Auf der zweiten Welle 22 sitzt eine als Seilscheibe 25 ausgebildete Führungsanordnung für ein als Seil 26 ausgebildetes Zugmittel, das in einem umlaufenden, V-förmigen Profil 27 der Seilscheibe 25 geführt ist. Ein Fortsatz der zweiten Welle 22 steht über den Seilscheibengehäusedeckel 18 vor und steht in eine als Knarrenkopf 28 ausgebildete Verriegelungsanordnung vor, die umschaltbar zum Verriegeln der Drehbewegung der zweiten Welle 22 und damit auch der ersten Welle 21 bzw. des Getriebes 23 ausgebildet ist.The second shaft 22 with the gear 24 is mounted one end in the brake housing 14 and other ends mounted in the pulley housing cover 18. On the second shaft 22 is formed as a pulley 25 guide arrangement for a designed as a cable 26 traction means, which is guided in a circumferential, V-shaped profile 27 of the pulley 25. An extension of the second shaft 22 protrudes beyond the pulley housing cover 18 and protrudes into a locking arrangement formed as a ratchet head 28, which is reversibly designed to lock the rotational movement of the second shaft 22 and thus also of the first shaft 21 and of the transmission 23.

Man erkennt, dass die zweite Welle 22 zentral in einer Öffnung einer Trennwand 15a des Seilscheibengehäuses 15 abgestützt ist, die zugleich die Seilscheibe 25 von dem zweiten Zahnrad 24 räumlich trennt. Hierdurch ist die Seilscheibe 25 nahezu in einer eigenen Kammer angeordnet, die in Fig. 1 nach unten offen ist, sodass die beiden Enden des Seils 26, die in dem Profil 27 umlaufend geführt sind, nach unten aus dem Gehäuse 13 herausschauen. Hierdurch ist vorteilhaft der Bereich des zweiten Zahnrads 24 einschließlich des Getriebeeingriffs mit dem ersten Zahnrad 21a vor Verunreinigungen geschützt und gekapselt.It can be seen that the second shaft 22 is supported centrally in an opening of a partition wall 15a of the pulley housing 15, which at the same time physically separates the pulley 25 from the second gear 24. As a result, the pulley 25 is arranged almost in a separate chamber, the in Fig. 1 is downwardly open, so that the two ends of the rope 26, which are circumferentially guided in the profile 27, look down from the housing 13. As a result, the area of the second gear 24, including the gear engagement with the first gear 21a, is advantageously protected from encapsulation and encapsulated.

An die erste Welle 21 ist eine als Fliehkraftbremse 30 ausgebildete Bremsanordnung angeschlossen, die bei Überschreiten einer bestimmten Drehgeschwindigkeit der ersten Welle 21 eine Bremskraft verursacht und die Drehbewegung des Getriebes 23 insgesamt bremst.To the first shaft 21 designed as a centrifugal brake 30 brake assembly is connected, which causes a brake force when exceeding a certain rotational speed of the first shaft 21 and the rotational movement of the transmission 23 brakes total.

An den über dem Bremsgehäusedeckel 16 vorstehenden Abschnitt der ersten Welle 21 ist ein Hülsenteil 31 eines mechanischen Drehmomentenbegrenzers 33 angeschlossen, der beispielsweise über einen Sechskantkopf der ersten Welle 21 drehfest mit der ersten Welle 21 verbunden ist. In das Hülsenteil 31 ist ein Steckteil 32 des Drehmomentenbegrenzers 33 eingesteckt, wobei der Schwellenwert, bis zu dem Drehmomente, die in das Steckteil 32 eingeleitet werden, auf das Hülsenteil 31 übertragen werden, bei 20 Newtonmetern (Nm) liegt. Radial an das Steckteil 32 ist ein Handrad 34 angeschlossen, das als Antriebsmittel für die erste Welle zum manuellen Betätigen derselben geeignet ist.To the over the brake housing cover 16 protruding portion of the first shaft 21, a sleeve member 31 of a mechanical torque limiter 33 is connected, which is rotatably connected, for example via a hexagonal head of the first shaft 21 with the first shaft 21. Inserted into the sleeve part 31 is a plug-in part 32 of the torque limiter 33, wherein the threshold value up to the torques which are introduced into the plug-in part 32 are transmitted to the sleeve part 31 is 20 Newton meters (Nm). Radially to the male part 32, a handwheel 34 is connected, which is suitable as a drive means for the first shaft for manual actuation thereof.

In dem Steckteil 32 des mechanischen Drehmomentenbegrenzers 33 ist auf der der ersten Welle 21 abgekehrten Seite eine Aufnahmeöffnung 32a vorgesehen, deren Abmessungen von dem vorstehenden Sechskant Hülsenteil 31 / Welle 21 verschieden sind. In die Aufnahmeöffnung 32a kann ein externes Antriebsmittel wie beispielsweise ein Akkuschrauber oder dergleichen eingesetzt werden, um an Stelle der manuell aufgebrachten Drehkraft eine motorische Drehkraft auf die erste Welle 21 aufzubringen. Von dem externen Antriebsmittel ist schematisch ein Sechskant 35 dargestellt; es versteht sich, dass dieser von ganz verschiedenen motorischen Antrieben in Umdrehung versetzt werden kann.In the plug-in part 32 of the mechanical torque limiter 33, a receiving opening 32a is provided on the side facing away from the first shaft 21, the dimensions of which are different from the above hexagonal sleeve part 31 / shaft 21. In the receiving opening 32 a, an external drive means such as a cordless screwdriver or the like can be used to apply a motor torque to the first shaft 21 instead of the manually applied rotational force. From the external drive means, a hexagon 35 is shown schematically; It is understood that this can be set in motion by very different motor drives.

Liegt das Drehmoment des manuell oder motorisch aufgebrachten Drehmoments auf den Drehmomentenbegrenzer 33 unterhalb des Schwellenwerts von 20 Nm, wird das Drehmoment praktisch ungeschmälert auf die erste Welle 31 und über das Getriebe 23 auf die zweite Welle 22 übertragen, sodass die eingeleitete Kraft eine Rotation der Seilscheibe 25 bewirkt, und entsprechend ein Anheben oder Absenken des hieran angeschlossenen Zugmittels 26, je nach Drehrichtung. Übersteigt das eingeleitete Drehmoment 20 Nm, wird maximal ein Drehmoment von 20 Nm auf die erste Welle 21 übertragen, während der Schlupf zwischen dem Hülsenteil 31 und dem Steckteil 32 des mechanischen Drehmomentenbegrenzers 33 eine Drehmomentenbegrenzung bewirkt.If the torque of the manually or motor-applied torque on the Drehmomentbegrenzer 33 below the threshold of 20 Nm, the torque is transmitted virtually undiminished on the first shaft 31 and the gear 23 to the second shaft 22, so that the force introduced a rotation of the pulley 25 causes, and correspondingly raising or lowering of the traction means 26 connected thereto, depending on the direction of rotation. If the introduced torque exceeds 20 Nm, a maximum torque of 20 Nm is transmitted to the first shaft 21, while the slippage between the sleeve part 31 and the plug-in part 32 of the mechanical torque limiter 33 effects a torque limitation.

Durch die so eingestellte Drehmomentenbegrenzung wird beispielsweise verhindert, dass bei versehentlich falscher Drehrichtung eine formschlüssige Verriegelung im Bereich der Knarre 28 abgeschert wird, oder aber das Getriebe 23 durch die auftretenden Kräfte beschädigt wird. Insbesondere wird durch die Drehmomentenbegrenzung 33 vermieden, dass das als Seil 26 ausgebildete Zugmittel mit hieran befestigter Last, insbesondere der Last einer zu bergenden Person, mit einem hohen Drehmoment beaufschlagt wird, was bei Einklemmen oder dergleichen zu schweren Verletzungen führen kann.By thus set torque limit, for example, prevents accidental wrong direction of rotation a positive locking in the area of the ratchet 28 is sheared off, or the gear 23 is damaged by the forces occurring. In particular, it is avoided by the torque limiter 33 that the traction means designed as a cable 26 with a load fastened thereto, in particular the load of a person to be sheltered, is subjected to a high torque, which can lead to serious injuries when pinched or the like.

Das Abseilgerät 110 gemäß Fig. 3 und 4 ist grundsätzlich so aufgebaut wie das Abseilgerät 10 gemäß Fig. 1 und 2, sodass dieselben oder strukturell vergleichbare Teile mit denselben Bezugszeichen bezeichnet sind, und im Wesentlichen geänderte Teile mit um 100 gegenüber dem Abseilgerät 10 inkrementierten Bezugszeichen bezeichnet sind.The descender 110 according to Fig. 3 and 4 is basically constructed as the descender 10 according to Fig. 1 and 2 in that the same or structurally comparable parts are designated by the same reference numerals, and substantially changed parts are denoted by reference numerals incremented by 100 relative to the descender 10.

Auch das Abseilgerät 110 weist ein Gehäuse 13 mit zwei Gehäusehälften 14, 15 auf, die jeweils durch einen Deckel 16, 18 verschlossen sind, wobei an der ersten Welle 21 eine Fliehkraftbremse 30 und eine Umfangsverzahnung nach Art eines Zahnrads 21a vorgesehen ist, während eine zweite Welle 22 die Seilscheibe 25 und ein großes Zahnrad 24 trägt. Man erkennt weiter ein Handrad 34, das an die erste Welle 21 angeschlossen ist, wobei die vorliegende Ausführung des Handrads 34 ohne mechanischen Drehmomentenbegrenzer 33 an die erste Welle 21 angeschlossen ist. Es versteht sich, dass das Handrad 34 auch mit mechanischem Drehmomentenbegrenzer 33 an die erste Welle 21 angeschlossen sein kann.Also, the descender 110 has a housing 13 with two housing halves 14, 15, which are each closed by a lid 16, 18, wherein at the the first shaft 21, a centrifugal brake 30 and a circumferential toothing in the manner of a toothed wheel 21 a is provided, while a second shaft 22, the pulley 25 and a large gear 24 carries. It can be seen further a handwheel 34 which is connected to the first shaft 21, wherein the present embodiment of the handwheel 34 is connected without mechanical torque limiter 33 to the first shaft 21. It is understood that the handwheel 34 can also be connected to the first shaft 21 with a mechanical torque limiter 33.

Man erkennt weiter, dass der über dem Seilscheibengehäusedeckel 18 vorstehende Teil der zweiten Welle 22 in ein Kegelgetriebegehäuse 140 vorsteht, und dort nach Art eines Kegelrades 141 ausgebildet ist, das sich zusammen mit der zweiten Welle 22 dreht. Mit dem Kegelrad 141 kämmt ein im rechten Winkel hierzu angeordnetes zweites Kegelrad 142, welches auf einer Achse 144, die in dem Kegelgetriebegehäuse 140 gehalten ist, angeordnet ist. Die beiden Kegelräder 141, 142 bilden ein Kegelgetriebe 143, das vorliegend weder Untersetzung noch Übersetzung aufweist, da die Kegelraddurchmesser im vorliegenden Ausführungsbeispiel übereinstimmen. Es ist aber möglich, hier ein Untersetzungs- oder Übersetzungsverhältnis vorzusehen.It can further be seen that the part of the second shaft 22 projecting beyond the pulley housing cover 18 protrudes into a bevel gear housing 140 and is formed there in the manner of a bevel gear 141 which rotates together with the second shaft 22. With the bevel gear 141 meshes with a right angle thereto arranged second bevel gear 142 which is disposed on an axis 144 which is held in the bevel gear housing 140. The two bevel gears 141, 142 form a bevel gear 143, which in the present case has neither reduction nor translation, since the bevel gear diameter in the present embodiment match. But it is possible to provide here a reduction or transmission ratio.

Die Achse 144 steht in einer horizontalen Ebene aus dem Kegelgetriebegehäuse 140 heraus und ist mit einem Hülsenteil 131 eines mechanischen Drehmomentenbegrenzers 133 über einen radialen Stift 144a gekoppelt. In das Hülsenteil 131 ist ein Steckteil 132 eines mechanischen Drehmomentenbegrenzers 133 eingesteckt, dessen der Achse 144 abgekehrtes Ende einen Aufnahmeabschnitt bzw. einen Werkzeugeinsatz 132a aufweist, in das beispielsweise ein drehender Sechskant eines motorischen externen Antriebs eingesetzt werden kann.The axle 144 projects out of the bevel gear housing 140 in a horizontal plane and is coupled to a sleeve portion 131 of a mechanical torque limiter 133 via a radial pin 144a. Inserted into the sleeve part 131 is a plug-in part 132 of a mechanical torque limiter 133 whose end 144 has a receiving section or a tool insert 132a facing away from the axis, into which, for example, a rotating hexagon of a motorized external drive can be inserted.

Überdies weist das Abseilgerät 110 eine Verriegelungsanordnung auf, die allerdings an der ersten Welle 21 angeschlossen ist und die das Getriebe 23 aus erster Welle 21 und zweiter Welle 22 wahlweise in eine Drehrichtung der Seilscheibe 25 oder in die andere Drehrichtung der Seilscheibe 25 durch formschlüssigen Eingriff blockiert.Moreover, the descender 110 has a locking arrangement, which is, however, connected to the first shaft 21 and the transmission 23 from first shaft 21 and second shaft 22 selectively in a direction of rotation of the pulley 25 or in the other direction of rotation of the pulley 25 by blocked positive engagement.

Wird nun ein motorisches Werkzeug 35 in die Aufnahme 132a eingesetzt, werden Drehmomente bis zu dem Schwellenwert des mechanischen Drehmomentenbegrenzers 133 auf das Kegelradgetriebe 143 und damit 1 zu 1 auf die zweite Welle 22 übertragen. Das entsprechende Drehmoment liegt vorliegend bei etwa 11 Nm.If a motor tool 35 is now inserted into the receptacle 132a, torques up to the threshold value of the mechanical torque limiter 133 are transmitted to the bevel gear 143 and thus 1 to 1 to the second shaft 22. The corresponding torque is present at about 11 Nm.

Fig. 5 bis 7 zeigt ein Abseilgerät 210, das gegenüber dem Abseilgerät 10 aus Fig. 1 und 2 modifiziert ist, und bei dem dieselben Bezugszeichen dieselben oder strukturell vergleichbare Teile wie bei dem Abseilgerät 10 bezeichnen. Geänderte Teile sind mit um 200 gegenüber dem Abseilgerät 10 inkrementieren Bezugszeichen bezeichnet. Fig. 5 to 7 shows a descender 210, the opposite of the descender 10 from Fig. 1 and 2 is modified, and in which the same reference numerals designate the same or structurally comparable parts as in the descender 10. Changed parts are designated by reference numerals incrementing by 200 with respect to the descender 10.

Das Abseilgerät 210 weist wiederum in einem Gehäuse 13 ein Bremsgehäuse 14 und ein Seilscheibengehäuse 15 als Gehäuseteile auf, die miteinander verbunden sind, und die jeweils durch Bremsgehäusedeckel 15 und Seilscheibengehäusedeckel 18 verschlossen sind. Eine erste Welle 21 steht in Getriebeeingriff mit einer zweiten Welle 22, wobei an der ersten Welle 21 eine Fliehkraftbremse 30 angeschlossen ist, und an der zweiten Welle 22 eine Seilscheibe 25 angeschlossen ist. Der Getriebeeingriff wird über einen nach Art eines Zahnrads umfangsverzahnten Abschnitt 21a der ersten Welle 21 und ein auf der zweiten Welle 22 angeordnetes großes Zahnrad 24 erreicht.The descender 210 in turn has a housing 13 in a brake housing 14 and a pulley housing 15 as housing parts, which are interconnected, and which are each closed by the brake housing cover 15 and pulley housing cover 18. A first shaft 21 is in gear engagement with a second shaft 22, wherein on the first shaft 21, a centrifugal brake 30 is connected, and on the second shaft 22, a pulley 25 is connected. The gear engagement is achieved via a circumferentially toothed portion 21a of the first shaft 21 and a second gear 22 disposed on the large gear 24.

An einen über den Bremsgehäusedeckel 16 vorstehenden Abschnitt der ersten Welle 21 ist ein Handrad 34 angeschlossen, an einen über den Seilscheibengehäusedeckel 18 vorstehenden Abschnitt der zweiten Welle 22 ist eine Verriegelungsanordnung 28 angeschlossen.To a over the brake housing cover 16 projecting portion of the first shaft 21, a handwheel 34 is connected to a on the pulley housing cover 18 protruding portion of the second shaft 22, a locking assembly 28 is connected.

In Fig. 7 ist die einen mechanischen Drehmomentenbegrenzer 263 bildende Seilscheibe 225 in größeren Einzelheiten gezeigt. Die Seilscheibe 225 ist zweiteilig ausgebildet und weist eine rotationssymmetrisch um die Achse der zweiten Welle 22 ausgebildete, erste Seilscheibenhälfte 261 auf, die mit einer ebenfalls rotationssymmetrisch ausgeführten zweiten Seilscheibenhälfte 262 zusammengreift. Die beiden Seilscheibenhälften 261, 262 bilden den mechanischen Drehmomentenbegrenzer 263.In Fig. 7 For example, the pulley 225 forming a mechanical torque limiter 263 is shown in more detail. The pulley 225 is formed in two parts and has a rotationally symmetrical about the axis of the second shaft 22 formed, first pulley half 261, which with a likewise rotationally symmetrically designed second pulley half 262 engages. The two pulley halves 261, 262 form the mechanical torque limiter 263.

Die zweite Welle 22 durchsetzt die Seilscheibe 225, und ist in einem Führungsrohr 250 umfangsmäßig aufgenommen. Das Führungsrohr 250 weist an seinem dem Knarrenkopf 28 zugekehrten Ende ein einwärts gerichtetes Ende 250b auf, das eine endseitige Außenverzahnung aufweist, auf die eine Nutmutter 251 aufgeschraubt ist. Im Bereich der Außenverzahnung und ein Stückweit darüber hinaus, in Fig. 7 mit 250c bezeichnet, weist das Ende 250b zwei nach innen vorstehende abgeflachte Bereiche auf, die die mit entsprechend von der zylindrischen Gestalt der zweiten Welle 22 ausgenommenen Abflachungen 22a zusammenpassen und so eine formschlüssige Mitnahme des Führungsrohrs 250 mit der zweiten Welle 22 sicherstellen. Die beiden Seilscheibenhälften 261, 262 sind mit der Drehbewegung der zweiten Welle 22 und des Führungsrohrs 250, auf dem beide angeordnet sind, gekoppelt.The second shaft 22 passes through the pulley 225, and is circumferentially received in a guide tube 250. The guide tube 250 has at its end facing the ratchet head 28 an inwardly directed end 250b, which has an end-side external toothing, on which a groove nut 251 is screwed. In the area of external toothing and a bit beyond, in Fig. 7 labeled 250c, the end 250b has two inwardly projecting flattened portions which mate with the recesses 22a recessed correspondingly from the cylindrical shape of the second shaft 22, thus ensuring positive engagement of the guide tube 250 with the second shaft 22. The two pulley halves 261, 262 are coupled to the rotational movement of the second shaft 22 and the guide tube 250, on which both are arranged.

Die Nutmutter 251 weist vier jeweils um 90° versetzte Nuten 251a auf und ist in einer rückseitigen Aussparung der ersten Seilscheibenhälfte 261 angeordnet. Das der Nutmutter 251 abgekehrte Ende des Führungsrohrs 250 ist als nach außen erweiterter Flansch 250a ausgebildet, der eine quadratische Grundform aufweist, die in Fig. 7 nicht eindeutig zu erkennen ist. Der quadratische Flansch 250a passt sich dabei formschlüssig in eine korrespondierende quadratische Ausnehmung 262a der zweiten Seilscheibenhälfte 262 ein, und nimmt die zweite Seilscheibenhälfte 262 damit in Drehung mit.The groove nut 251 has four grooves 251a each offset by 90 ° and is disposed in a rear recess of the first pulley half 261. The groove nut 251 facing away from the end of the guide tube 250 is formed as an outwardly flared flange 250 a, which has a square basic shape, which in Fig. 7 is not clear. The square flange 250a fits snugly into a corresponding square recess 262a of the second pulley half 262, and thus takes the second pulley half 262 into rotation with it.

Zwischen dem Flanschabschnitt 250a und einem Grund der Ausnehmung 262a in der Seilscheibenhälfte 262 ist eine Tellerfeder 264 angeordnet. Die Tellerfeder 264 spannt die zweite Seilscheibenhälfte 262 in Richtung auf die erste Seilscheibenhälfte 261 vor und presst die beiden Seilscheibenhälften 261, 262 zusammen, sodass diese bei Auftreten von geringen Drehmomenten unter der Vorspannung der Tellerfeder 264 mit derselben Drehgeschwindigkeit drehen. Zur gegenseitigen Kopplung bzw. Mitnahme in Drehbewegung weisen die beiden Seilscheibenhälften 261, 262 ineinanderpassende, vorspringende bzw, rückspringende einander zugekehrte Bereiche 261b, 262b auf, die komplementär sind, so dass ein Vorsprung des Bereichs 261b in einen Rücksprung des Bereichs 262b eingreift und/oder umgekehrt, wodurch das gleichzeitige Drehen mit derselben Geschwindigkeit der beiden Seilscheibenhälften 261, 262 gewährleistet ist. Die Vorsprünge und Rücksprünge sind dabei zweckmäßig größer dimensioniert als der maximale Federweg der Tellerfeder 264. Durch den Umstand, dass zumindest die zweite Seilscheibenhälfte 262 in axialer Richtung (Richtung der Drehachse der zweiten Welle 22) nicht mit dem Führungsrohr 250 gekoppelt sind, kann diese von der ersten Seilscheibenhälfte 261 entgegen der Vorspannung der Tellerfeder 264 abgerückt werden. Die Seilscheibenhälften 261, 262 bleiben aber zur Drehmitnahme durch die Bereich 261b, 262b miteinander in Eingriff.Between the flange portion 250a and a bottom of the recess 262a in the pulley half 262, a plate spring 264 is disposed. The plate spring 264 biases the second pulley half 262 in the direction of the first pulley half 261 and presses the two pulley halves 261, 262 together, so that they occur at low torques under the bias of the plate spring 264 at the same rotational speed rotate. For mutual coupling or entrainment in rotational movement, the two pulley halves 261, 262 mating, projecting or receding facing portions 261b, 262b, which are complementary, so that a projection of the region 261b engages in a recess of the region 262b and / or vice versa, whereby the simultaneous rotation at the same speed of the two pulley halves 261, 262 is ensured. The projections and recesses are expediently larger than the maximum travel of the plate spring 264. Due to the fact that at least the second sheave half 262 in the axial direction (the direction of rotation of the second shaft 22) are not coupled to the guide tube 250, this can the first pulley half 261 against the bias of the plate spring 264 are withdrawn. However, the pulley halves 261, 262 remain engaged with each other for rotational drive through the region 261b, 262b.

Wird das in die zweite Welle 22 eingeleitete Drehmoment überschritten, verlagert sich die zweite Seilscheibenhälfte 262 entgegen der Vorspannung der Tellerfeder 264 von der ersten Seilscheibenhälfte 261 in Richtung auf den Flanschabschnitt 250a fort, und das in etwa U- oder V-förmige umlaufende Profil 227 der Seilscheibe 225 vergrößert sich, sodass der Schlupf eines geführten, insbesondere als Seil ausgebildeten Zugmittels 26 mit in etwa kreisförmigem Durchmesser sich vergrößert. Hierdurch wird eine mechanische Drehmomentenbegrenzung durch die beschriebene Ausgestaltung der Seilscheibe 225 erreicht, indem nur ein bestimmtes maximales Drehmoment auf das Seil 26 übertragen wird. Entscheidend für den Schlupf des Seils 26 gegenüber der Seilscheibe 225 ist das verbreiterte Profil 227, das das Seil 26 weniger klemmend hält und damit eine Übertragung des Drehmoments über den eingestellten Schwellenwert verhindert.If the torque introduced into the second shaft 22 is exceeded, the second pulley half 262 shifts away from the first pulley half 261 in the direction of the flange portion 250a against the bias of the plate spring 264, and the approximately U-shaped or V-shaped circumferential profile 227 of FIG Sheave 225 increases, so that the slip of a guided, in particular designed as a rope traction means 26 increases in approximately circular diameter. As a result, a mechanical torque limit is achieved by the described embodiment of the pulley 225 by only a certain maximum torque is transmitted to the cable 26. Decisive for the slip of the rope 26 relative to the sheave 225 is the widened profile 227, which holds the cable 26 less clamped and thus prevents transmission of the torque above the set threshold.

Hierbei weist auch die Seilscheibe 225 radiale Vorsprünge und Vertiefungen an den einander zugekehrten, das Seil 26 führenden Abschnitten der Seilscheibenhälften 261, 262 auf, die ein Durchrutschen des Seils 26 verhindern. Wird nun die Seilscheibe mit einem Drehmoment beaufschlagt, das größer ist als ein eingestellter Schwellenwert, führt dies dazu, dass das Seil 26 radial näher an die Drehachse der zweiten Welle 22 rückt. Durch die Dicke des Seils 26 wird dann die zweite Seilscheibenhälfte 262 gegen die Vorspannung der Feder 264 axial verlagert, wodurch sich der Schlupf für das Seil wiederum vergrößert und damit das Drehmoment nicht vollständig auf das Seil 26 übertragen wird. Hierzu sind die Feder 264, das Material und die Abmessungen des Seils 26 sowie die Profilierung der Seilscheibe 225 fein aufeinander abgestimmt, so dass sich der Schwellenwert des übertragenen Drehmoments in einem geeigneten Bereich einstellt.Here, the pulley 225 has radial projections and depressions on the mutually facing, the cable 26 leading portions of the pulley halves 261, 262, which prevent slippage of the rope 26. If now the pulley is subjected to a torque, the is greater than a set threshold, this causes the rope 26 moves radially closer to the axis of rotation of the second shaft 22. Due to the thickness of the cable 26, the second sheave half 262 is then displaced axially against the bias of the spring 264, which in turn increases the slip for the rope and thus the torque is not completely transmitted to the cable 26. For this purpose, the spring 264, the material and the dimensions of the cable 26 and the profiling of the sheave 225 are finely tuned to each other, so that the threshold value of the transmitted torque is set in a suitable range.

Nach Abnehmen des Handrads 34 kann auch eine motorisch angetriebene, schematisch dargestellte Mutter 235 auf die erste Welle 21 aufgesteckt werden, um die Seilscheibe 225 anzutreiben.After removal of the handwheel 34 and a motor-driven, schematically illustrated nut 235 can be plugged onto the first shaft 21 to drive the pulley 225.

Es versteht sich, dass es in gleicher Weise möglich ist, eine Seilscheibe dadurch von der zweiten Welle 22 zu entkoppeln, dass ein mechanischer Drehmomentenbegrenzer wie der in Fig. 2 gezeigte Drehmomentenbegrenzer 33 mit einem Hülsenteil 31 in einem Steckteil 32 in Verlängerung der Welle 22 angeordnet wird, wobei das Hülsenteil mit der Seilscheibe radial gekoppelt ist.It is understood that it is equally possible to decouple a pulley from the second shaft 22 by providing a mechanical torque limiter such as that shown in FIG Fig. 2 shown torque limiter 33 is arranged with a sleeve member 31 in a male member 32 in extension of the shaft 22, wherein the sleeve member is radially coupled to the pulley.

Das Abseilgerät 310 gemäß Fig. 8 bis 11 ist grundsätzlich so aufgebaut wie das Abseilgerät 10 gemäß Fig. 1 und Fig. 2, so dass dieselben oder strukturell vergleichbare Teile mit denselben Bezugszeichen bezeichnet sind, und im Wesentlichen geänderte Teile mit gegenüber dem Abseilgerät 10 um 300 inkrementierten Bezugszeichen bezeichnet sind.The descender 310 according to 8 to 11 is basically constructed as the descender 10 according to Fig. 1 and Fig. 2 in that the same or structurally comparable parts are designated by the same reference numerals, and substantially changed parts are denoted by reference numerals incremented by 300 relative to the descender 10.

Auch das Abseilgerät 310 weist ein Gehäuse 13 mit zwei Gehäusehälften 14, 15 auf, die jeweils durch einen Deckel 16, 18 verschlossen sind, wobei an einer ersten Welle 21 eine Fliehkraftbremse 30 und eine Umfangsverzahnung nach Art eines Zahnrads 21a vorgesehen ist, während eine zweite Welle 22 die Seilscheibe 25 und ein großes Zahnrad 24 trägt. Man erkennt weiter ein Handrad 34, das an die erste Welle 21 angeschlossen ist, wobei ein mechanischer Drehmomentenbegrenzer 33 mit einem Hülsenteil 31 und einem Steckteil 32 in das Handrad 34 integriert ist. Insbesondere in der Schnittdarstellung gemäß Fig. 11 erkennt man die erste Welle 21, die zweite Welle 22, das Getriebe 23, die Zahnräder 21a und 24 sowie die Seilscheibe 25, die das als Seil 26 ausgebildete Zugmittel führt.Also, the descender 310 has a housing 13 with two housing halves 14, 15, which are each closed by a cover 16, 18, wherein on a first shaft 21, a centrifugal brake 30 and a peripheral toothing 21a is provided, while a second Shaft 22, the pulley 25 and a large gear 24 carries. It can be seen further a handwheel 34 which is connected to the first shaft 21, wherein a mechanical Drehmomentbegrenzbegrenzer 33 with a sleeve member 31 and a Plug-in part 32 is integrated in the handwheel 34. In particular, in the sectional view according to Fig. 11 can be seen the first shaft 21, the second shaft 22, the gear 23, the gears 21a and 24 and the pulley 25, which performs the trained as a rope 26 traction means.

In Fig. 8 erkennt man, dass ein als Akkuschrauber ausgebildetes Antriebsmittel 335 mit einer als Sechskant ausgebildeten Antriebswelle 335a in eine Aufnahmeöffnung 32a des Steckteils 32 eines mechanischen Drehmomentenbegrenzers 33 eingesetzt ist, welches Stechteil 32 mit dem Hülsenteil 31 eine Drehmomentenbegrenzung bildet. Das Steckteil 31 und das Hülsenteil 32 sind in das Handrad 34 integriert, wobei der mechanische Drehmomentenbegrenzer 33 bei einem 20 Nm übersteigenden Drehmoment das übersteigende Drehmoment nicht auf die erste Welle 21 überträgt.In Fig. 8 it can be seen that a trained as a screwdriver drive means 335 is used with a trained as a hexagonal drive shaft 335a in a receiving opening 32a of the male part 32 of a mechanical torque limiter 33, which lancing part 32 forms a torque limiter with the sleeve part 31. The male part 31 and the sleeve part 32 are integrated in the hand wheel 34, wherein the mechanical torque limiter 33 does not transmit the excess torque to the first shaft 21 at a torque exceeding 20 Nm.

Man erkennt, dass eine Bedientaste 336 des Antriebsmittels 335 nach Art eines Pistolenabzugs bedient werden kann. Ferner erkennt man, dass ein Griff 337 des Antriebsmittels 335 im Wesentlichen senkrecht zur Achse der als Sechskant 335a ausgebildeten Antriebswelle absteht, wobei im Fußbereich des Griffs 337 (hier immer oben dargestellt) eine als Akku ausgebildete Energieversorgung in den Griff 337 eingesteckt ist und aus diesem herausgenommen werden kann.It can be seen that a control button 336 of the drive means 335 can be operated in the manner of a pistol trigger. Furthermore, it can be seen that a handle 337 of the drive means 335 protrudes substantially perpendicular to the axis of the drive shaft formed as a hexagon 335a, wherein in the foot region of the handle 337 (always shown above) a designed as a battery power supply is inserted into the handle 337 and from this can be taken out.

Der Griff 337 des Antriebsmittels 335 ist über eine Halterung 370 mit dem Gehäuse 13 des Abseilgeräts 310 verbunden. Für den Anschluss des Griffs 337 weist die Halterung 370 einen mehrfach öffenbaren und verschließbaren Ring 371 auf, der nach Art eines wiederverschließbaren Kabelbinders ausgebildet ist und dessen Länge an den Umfang des Griffs 337 angepasst ist, auf. Dieser Ring 371, der unterschiedlich große Griffe 337 umschließen und mit der Halterung 370 verriegeln kann, ermöglicht es, Griffe verschiedener Antriebsmittel aufzunehmen, so dass Antriebsmittel verschiedener Hersteller mit dem Abseilgerät 310 verbunden werden können. Hierzu wird ein erster Riemen 371a mit einem angespitzten Ende und mit einer an der breiten Fläche versehenen Riffelung durch einen zweiten Riemen 371b, der mit einer Verriegelungsmechanik ausgestattet ist, die durch einen Hebel 371c betätigt werden kann, hindurchgeführt und durch das Betätigen des Hebels 371c fixiert.The handle 337 of the drive means 335 is connected via a holder 370 to the housing 13 of the abseiling device 310. For the connection of the handle 337, the holder 370 has a multi-opening and lockable ring 371, which is designed in the manner of a resealable cable tie and whose length is adapted to the circumference of the handle 337, on. This ring 371, which can enclose grips 337 of different sizes and lock with the holder 370, makes it possible to accommodate handles of various drive means, so that drive means of different manufacturers can be connected to the abseiling device 310. For this purpose, a first belt 371a with a pointed end and with a broad surface provided with corrugations by a second belt 371b, which with a Locking mechanism is provided, which can be actuated by a lever 371 c, passed through and fixed by the actuation of the lever 371 c.

Das dem Ring 371 abgekehrte Ende der Halterung 370 ist als Vierkantprofil 372 ausgebildet und bildet einen Kopplungsabschnitt, der durch einen als Schäkel oder Karabinerhaken 11 ausgebildetes Haltebauteil des Abseilgeräts 310 hindurchgeführt ist und der an einem nach oben gerichteten Vorsprung des Seilscheibengehäusedeckels 18 anschlägt. Eine Bohrung 372b des Vierkantprofils 372 wird hierbei von einem Sicherungssplint 373 durchsetzt, der das Vierkantprofil 372 gegen den Karabinerhaken 11 verriegelt. Damit ist die axiale Beweglichkeit der Halterung 370 eingeschränkt. Man erkennt, dass ferner die Unterseite eines weiteren, großen Karabinerhakens 29 den Karabinerhaken 11 durchsetzt. Damit bilden der Vorsprung des Seilscheibengehäusedeckels 18 und der Karabinerhaken 11 jeweils ein Haltebauteil des Abseilgeräts, an dem der Kopplungsabschnitt 372 der Halterung 370 festlegbar ist.The ring 371 facing away from the end of the holder 370 is formed as a square profile 372 and forms a coupling portion which is passed through a formed as a shackle or snap hook 11 holding member of the abseiling device 310 and which abuts an upwardly directed projection of the sheave housing cover 18. A bore 372b of the square profile 372 is in this case penetrated by a securing pin 373, which locks the square profile 372 against the snap hook 11. Thus, the axial mobility of the holder 370 is limited. It can be seen that, in addition, the underside of another, large carabiner hook 29 passes through the snap hook 11. Thus, the projection of the sheave housing cover 18 and the snap hook 11 each form a holding member of the abseiling device on which the coupling portion 372 of the holder 370 can be fixed.

Zwischen dem Vierkantprofil 372 und dem Ring 371 ist ein mittlerer Bereich 374 vorgesehen, der aus zwei zylindrischen, zusammenschiebbaren Abschnitten 374a, 374b besteht, wobei zumindest der zylindrische Abschnitt 374b hohl ausgebildet ist. Man erkennt, dass radial zu der Achse der beiden zylindrischen Abschnitte 374a, 374b Lochungen 375 vorgesehen sind, von denen eine von einem Riegelstift 376 durchsetzt ist. Der Riegelstift 376 durchsetzt dabei sowohl den inneren zylindrischen Abschnitt 374a als auch den äußeren zylindrischen Abschnitt 374b und verbindet diese über fluchtende Lochpaare. Es versteht sich, dass der Riegelstift 376 über eine entsprechende Verbindung mit der Halterung 370 gekoppelt ist, um ihn am Herabfallen zu hindern. Die Längeneinstellung der Halterung 370 erfolgt dann dadurch, dass der Riegelstift 376 zwei miteinander fluchtende radiale Bohrungen 375 des inneren zylindrischen Abschnitts 374a und des äußeren zylindrischen Abschnitts 374b durchsetzt. Hierbei ist der die Bohrungen 375 durchsetzende Riegelstift 376 entsprechend groß bemessen, dass es zu einer im Wesentlichen spielfreien Verbindung der beiden Abschnitte 374a , 375b kommt.Between the square profile 372 and the ring 371, there is provided a middle portion 374 consisting of two cylindrical collapsible portions 374a, 374b, at least the cylindrical portion 374b being hollow. It can be seen that holes 375 are provided radially to the axis of the two cylindrical sections 374a, 374b, of which one is penetrated by a locking pin 376. The locking pin 376 penetrates both the inner cylindrical portion 374a and the outer cylindrical portion 374b and connects them via aligned pairs of holes. It will be understood that latch pin 376 is coupled via a corresponding connection to bracket 370 to prevent it from falling. The length adjustment of the holder 370 then takes place in that the locking pin 376 passes through two aligned radial bores 375 of the inner cylindrical portion 374a and the outer cylindrical portion 374b. In this case, the locking pin 376 passing through the bores 375 is dimensioned correspondingly large, so that there is an essentially play-free connection of the two sections 374a, 375b comes.

Man erkennt, dass die Halterung 370 an dem Haltebauteil, im vorliegenden Ausführungsbeispiel gemeinsam das Gehäuse 13 mit dem Seilscheibengehäusedeckel 18 und der Karabinerhaken 11, festgelegt ist, so dass die Halterung 370 sich bezüglich des Gehäuses 13 praktisch nicht bewegt. Man erkennt ferner, dass das Antriebsmittel 335 in dem Ring 371 festgehalten ist, so dass die Achse der als Sechskant ausgebildeten Antriebswelle 335a des Antriebsmittels 335 mit der Aufnahme 32a des Steckteils 32 fluchtet, so dass die Antriebswelle 335a in die Aufnahme 32a eingesetzt ist. Mithin bildet das Abseilgerät 310 mit der Halterung 370 und dem Antriebsmittel 335 eine stabile Baueinheit, die es ermöglicht, das motorische Antriebsmittel 335 mit seiner Bedientaste 336 quasi mit einem Finger zu bedienen. Hierbei nimmt die Halterung 370 die Gegenbewegung zu der Rotationsbewegung der Antriebswelle 335a auf, so dass diese rotative Kraft nicht in die Hand einer Bedienperson eingeleitet wird.It can be seen that the holder 370 on the holding member, in the present embodiment together the housing 13 with the pulley housing cover 18 and the snap hook 11, is fixed, so that the holder 370 with respect to the housing 13 practically does not move. It can further be seen that the drive means 335 is held in the ring 371, so that the axis of the hexagonal drive shaft 335a of the drive means 335 is aligned with the receptacle 32a of the plug part 32, so that the drive shaft 335a is inserted into the receptacle 32a. Thus, the abseiling device 310 with the holder 370 and the drive means 335 forms a stable structural unit which makes it possible to operate the motor drive means 335 with its operating button 336, as it were, with one finger. Here, the holder 370 receives the counter-movement to the rotational movement of the drive shaft 335a, so that this rotary force is not introduced into the hand of an operator.

Es versteht sich, dass es möglich ist, weitere Teile des Antriebsmittels 335, zum Beispiel solche, die nicht in Drehbewegung versetzt werden sollen, mit der Halterung 370 zu verbinden. So könnte beispielsweise ein vertikal von dem mittleren Abschnitt 374 herabreichender Arm einen weiteren Ring ausbilden, mit dem ein Bereich des Antriebsmittels 335 nahe der Bedientaste 336 umgriffen wird. Ferner ist es möglich, die Halterung 370 auch mit weiteren Teilen oder Zwischengliedern zu verbinden, die zwischen Antriebsmittel und der ersten Welle 21 vorgesehen sind.It is understood that it is possible to connect further parts of the drive means 335, for example those which are not intended to be rotated, to the holder 370. For example, an arm extending vertically from the central portion 374 could form another ring that engages around a portion of the drive means 335 near the operating button 336. Further, it is possible to connect the holder 370 also with other parts or intermediate members, which are provided between the drive means and the first shaft 21.

Fig. 12 und 13 zeigen die Halterung 370 losgelöst von dem Abseilgerät 310, Man erkennt, dass die Halterung in verschiedener Hinsicht abgewandelt werden kann. Beispielsweise kann statt einer Halterung mit im Wesentlichen einer zentralen Achse auch eine Halterung mit zwei seitlichen Achsen vorgesehen sein. FIGS. 12 and 13 show the holder 370 detached from the descender 310, It can be seen that the holder can be modified in various ways. For example, instead of a holder with essentially a central axis, a holder with two lateral axes can also be provided.

Die Erfindung ist vorstehend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert worden, bei dem das motorische Antriebsmittel 335 mit seiner Antriebswelle 335a im Wesentlichen in axialer Verlängerung der ersten Welle 21 ansetzt. Es versteht sich, dass je nach ausgebildetem Eingang der Welle des Abseilgeräts auch andere Positionen des motorischen Antriebsmittels möglich sind. Eine besonders günstige Anordnung ist z.B. dann gegeben, wenn das motorische Antriebsmittel parallel zu einer Ebene der Deckel 16, 18 angeordnet werden kann, da dann die Halterung, die das motorische Antriebsmittel an einer Drehung hindert, recht kurzbauend ausgeführt sein kann, beispielsweise als an dem Gehäuse 13 angeschlossene Klammer oder Ring, der das motorische Antriebsmittel umgreift.The invention is explained above with reference to an embodiment has been in which the motor drive means 335 attaches with its drive shaft 335 a substantially in axial extension of the first shaft 21. It is understood that depending on the trained entrance of the shaft of the descender also other positions of the motor drive means are possible. A particularly advantageous arrangement is given, for example, when the motor drive means can be arranged parallel to a plane of the cover 16, 18, since then the holder, which prevents the motor drive means from rotating, can be made quite short, for example as on the Housing 13 connected bracket or ring, which surrounds the motor drive means.

Die Erfindung ist vorstehend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert worden, bei dem die Aufnahme 32a, in die die Antriebswelle 335a eingesetzt wird, an einer nach außen weisenden Stirnseite des Handrades 34 vorgesehen ist. Es versteht sich, dass die Aufnahme 32a auch in einer Stirnseite des Gehäuses vorgesehen sein kann, wenn kein Handrad zu dem Abseilgerät gehört. Ferner kann zum besseren Einsetzen der Antriebswelle 335a ein Einlaufkegel an der Aufnahme 32a ausgebildet sein.The invention has been explained above with reference to an embodiment in which the receptacle 32a, in which the drive shaft 335a is used, is provided on an outwardly facing end face of the handwheel 34. It is understood that the receptacle 32a may be provided in an end face of the housing when no handwheel belongs to the descender. Furthermore, for better insertion of the drive shaft 335a, an inlet cone may be formed on the receptacle 32a.

Die Erfindung ist vorstehend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert worden, bei dem die Halterung 370 lösbar an das Haltebauteil angeschlossen ist. Es versteht sich, dass die Halterung auch unlösbar und/oder einstückig mit dem Haltebauteil, einem Anbauteil oder dem Gehäuse 13 verbunden sein kann.The invention has been explained above with reference to an embodiment in which the holder 370 is detachably connected to the holding member. It is understood that the holder can also be connected inseparably and / or in one piece with the holding component, an attachment or the housing 13.

Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen die als Fliehkraftbremse 30 ausgebildete Bremsvorrichtung und die als Seilscheibe 25 ausgebildete Führungsanordnung auf zwei unterschiedlichen Wellen 21, 22 angeordnet sind. Es versteht sich, dass eine Bremsvorrichtung bzw. Fliehkraftbremse und eine Führungsanordnung bzw. Seilscheibe auch auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sein können, wobei die Antriebsmittel, Handrad 34 oder externes motorisches Antriebsmittel, dann an derselben Welle oder an einer über ein Getriebe gekoppelten Achse angesetzt werden können. Befindet sich die Fliehkraftbremse auf derselben Welle wie die Seilscheibe, kann der mechanische Drehmomentenbegrenzer entweder im Bereich des Ansatzes für das Antriebsmittel oder aber zwischen Welle und Seilscheibe bzw. Seil angeordnet sein.The invention has been explained above with reference to embodiments in which the trained as centrifugal brake 30 braking device and designed as a pulley 25 guide assembly on two different shafts 21, 22 are arranged. It is understood that a brake device or a centrifugal brake and a guide arrangement or pulley can also be arranged on a common shaft, wherein the drive means, handwheel 34 or external motor drive means, then on the same shaft or on an axis coupled via a transmission can be recognized. If the centrifugal brake is located on the same shaft as the sheave, the mechanical torque limiter can be arranged either in the region of the attachment for the drive means or between the shaft and sheave or rope.

Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben worden, bei denen zwischen dem motorischen externen Antriebsmittel und der Seilscheibe 25, 225 jeweils ein mechanischer Drehmomentenbegrenzer angeordnet ist, der über ein Getriebe 23, 143 ein Drehmoment auf die Seilscheibe überträgt. Es versteht sich, dass zwischen der Seilscheibe und dem mechanischen Drehmomentenbegrenzer nicht notwendigerweise ein Getriebe vorgesehen sein muss, oder aber dass das Getriebe auch anders als beschrieben aufgeführt sein kann, beispielsweise als Planetengetriebe, hydraulisches Getriebe, Lenkergetriebe oder dergleichen.The invention has been described above with reference to embodiments in which between the motor external drive means and the pulley 25, 225 each have a mechanical torque limiter is arranged, which transmits via a gear 23, 143 a torque on the sheave. It is understood that between the pulley and the mechanical Drehmomentbegrenzer not necessarily a transmission must be provided, or that the transmission may also be listed differently than described, for example as a planetary gear, hydraulic transmission, linkage or the like.

Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben worden, bei denen der mechanische Drehmomentenbegrenzer 33, 133 ein Hülsenteil 31, 131 und ein Steckteil 32, 132 aufweist, wobei das motorische Antriebsmittel in einer Aufnahme 32a des Steckteils einsetzbar ist. Es versteht sich, dass Hülsenteil und Steckteil auch in ihrer Reihenfolge vertauscht sein können, oder dass auch völlig anders gestaltete mechanische Drehmomentenbegrenzer zum Einsatz kommen können. Insbesondere können neben mechanischen Drehmomentenbegrenzern auch elektromechanische Drehmomentenbegrenzer zum Einsatz kommen, bei denen ein Sensor das Drehmoment erfasst und entsprechend die Übertragung des Drehmoments auf den Schwellenwert drosselt.The invention has been described above with reference to embodiments in which the mechanical torque limiter 33, 133, a sleeve member 31, 131 and a male part 32, 132, wherein the motor drive means is insertable in a receptacle 32 a of the male part. It is understood that the sleeve part and plug-in part can also be reversed in their order, or that also completely different mechanical torque limiter can be used. In particular, electromechanical torque limiters can be used in addition to mechanical torque limiters, in which a sensor detects the torque and correspondingly throttles the transmission of the torque to the threshold value.

Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen als Antriebsmittel sowohl ein Handrad 34 als auch ein externes motorisches Antriebsmittel 35, 235, 335 in Betracht kommt. Es versteht sich, dass anstelle des Handrades auch ein motorisches Antriebsmittel fest mit dem Abseilgerät 10, 110, 210 gekoppelt sein kann, welches beispielsweise über eine interne oder eine externe Stromversorgung betreibbar ist. Ferner versteht sich, dass das Handrad 34 und die Verriegelungsanordnung 28 nicht zwingend auf verschiedenen Wellen angeordnet sein müssen, sondern auch an derselben Welle angreifen können, und dass es hierbei dahinstehen kann, an welcher der beiden Wellen 21, 22 die Verriegelungsanordnung 28 oder das Handrad 34 angreift.The invention has been explained above with reference to embodiments in which as a drive means both a handwheel 34 and an external motor drive means 35, 235, 335 comes into consideration. It is understood that instead of the hand wheel and a motor drive means can be fixedly coupled to the descender 10, 110, 210, which can be operated for example via an internal or external power supply is. Furthermore, it is understood that the handwheel 34 and the locking assembly 28 need not necessarily be arranged on different shafts, but can also attack on the same shaft, and that it can stand by on which of the two shafts 21, 22, the locking assembly 28 or the handwheel 34 attacks.

Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen die externen Antriebsmittel im Wesentlichen in einer horizontalen Achse angesetzt werden. Es versteht sich, dass es auch möglich ist, die Kopplung mit der Seilscheibe derart vorzusehen, dass die Antriebsmittel auch in einer vertikalen Achse oder in einer schrägen Achse, die für eine Bedienperson möglicherweise leichter zugänglich ist, angesetzt werden können.The invention has been explained above with reference to embodiments in which the external drive means are applied substantially in a horizontal axis. It is understood that it is also possible to provide the coupling with the pulley so that the drive means can also be applied in a vertical axis or in an oblique axis, which may be more easily accessible to an operator.

Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen das als Seil 26 ausgebildete Zugmittel von dem Antrieb entkoppelt wird. Dies ist auch dann gegeben, wenn kein Seil in dem Abseilgerät eingelegt ist.The invention has been explained above with reference to exemplary embodiments in which the traction means designed as a cable 26 is decoupled from the drive. This is also true when no rope is inserted in the descender.

Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen der mechanische Drehmomentenbegrenzer außerhalb der Getriebeverbindung 23, 143 vorgesehen ist. Es versteht sich, dass der mechanische Drehmomentenbegrenzer auch zwischen einer Welle und einem auf der Welle angeordneten Zahnrad vorgesehen sein kann. Hierbei kann insbesondere eines von Steckteil und Hülsenteil mit einer Umfangsverzahnung ausgebildet sein.The invention has been explained above with reference to embodiments in which the mechanical torque limiter is provided outside the transmission connection 23, 143. It is understood that the mechanical torque limiter can also be provided between a shaft and a gear arranged on the shaft. In this case, in particular one of plug-in part and sleeve part may be formed with a peripheral toothing.

Die Erfindung ist vorstehend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert worden, bei dem das motorische Antriebsmittel außerhalb des Gehäuses des Abseilgeräts 10, 110, 210 vorgesehen ist. Es versteht sich, dass das motorische Antriebsmittel auch innerhalb des Gehäuses bzw. in einem weiteren Gehäuseteil, das mit dem Gehäuse verbunden ist, vorgesehen sein kann, um eine kompakte Baueinheit zu bilden. In diesem Fall kann der Antrieb auch in seiner Drehrichtung umschaltbar ausgeführt sein, und insbesondere kann das Umschalten des Antriebs mit den Verriegelungen der Verriegelungsanordnung bzw. Knarre 28 gekoppelt sein, um hierdurch sicherzustellen, dass die Seilscheibe jeweils in die richtige Richtung gedreht wird.The invention has been explained above with reference to an embodiment in which the motor drive means outside the housing of the abseiling device 10, 110, 210 is provided. It is understood that the motor drive means may also be provided within the housing or in a further housing part, which is connected to the housing, in order to form a compact structural unit. In this case, the drive can also be in be reversible in its direction of rotation, and in particular the switching of the drive with the latches of the locking assembly or ratchet 28 may be coupled to thereby ensure that the sheave is rotated in each case in the correct direction.

Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen der mechanische Drehmomentenbegrenzer einen feststehenden Schwellenwert der Drehmomentenübertragung aufweist, und über den Schwellenwert hinausgehende Drehmomente nicht überträgt. Es versteht sich, dass das Abseilgerät auch mehrere Drehmomentenbegrenzer aufweisen kann, oder dass der Drehmomentenbegrenzer auch hinsichtlich des Schwellenwerts einstellbar ausgebildet sein kann.The invention has been explained above with reference to embodiments in which the mechanical torque limiter has a fixed torque transmission threshold and does not transmit torques exceeding the threshold. It is understood that the abseiling device can also have a plurality of torque limiters, or that the torque limiter can also be designed to be adjustable with regard to the threshold value.

Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen die Führungsanordnung als mit einer umlaufenden V-förmigen Vertiefung ausgestalteten Seilscheibe 25, 225 ausgebildet ist. Es versteht sich, dass auch andere Führungsrollen, oder Seilscheiben mit anderen Konturen, einschließlich Führungsrollen mit zylindrischem oder konischem Profil, zur Führung eines Seils 26 möglich sind.The invention has been explained above with reference to embodiments in which the guide arrangement is designed as designed with a circumferential V-shaped recess sheave 25, 225. It is understood that other guide rollers, or sheaves with other contours, including guide rollers with a cylindrical or conical profile, for guiding a rope 26 are possible.

Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen die Bremsvorrichtung als Fliehkraftbremse 30 ausgebildet ist. Es versteht sich, dass die Bremsvorrichtung auch durch andere Bremsentypen verwirklicht sein kann.The invention has been explained above with reference to embodiments in which the braking device is designed as a centrifugal brake 30. It is understood that the braking device can also be realized by other types of brakes.

Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen die Abseilgeräte mit einer Abseilfunktion eine Last mit begrenztem Drehmoment anheben können. Es versteht sich, dass diese Abseilgeräte auch nur zum Heben eingesetzt werden können, insbesondere als Rettungshubgerät, wobei in diesem Fall die Bremsvorrichtung außer Betrieb gesetzt oder weggelassen werden kann.The invention has been explained above with reference to embodiments in which the descender with a Abseilunktion can lift a load with limited torque. It is understood that these descending devices can also be used only for lifting, in particular as Rettungshubgerät, in which case the braking device can be disabled or omitted.

Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen die mechanischen Drehmomentenbegrenzer 33, 133, 263 an verschiedenen Einbauorten zwischen Antriebsmittel und Zugmittel 26 bzw. Führungsanordnung 25, 225 angeordnet sind. Es versteht sich, dass besonders bevorzugt der mechanischen Drehmomentenbegrenzer außerhalb der Getriebeverbindung 23 von Führungsanordnung 25, 225 und Bremsvorrichtung 30 vorgesehen ist, um die Abseil- und Bremsfunktion beim Abseilen nicht zu beeinträchtigen.The invention is explained above with reference to exemplary embodiments have been arranged in which the mechanical torque limiter 33, 133, 263 at various installation locations between the drive means and traction means 26 and guide assembly 25, 225. It is understood that the mechanical torque limiter is particularly preferably provided outside the gearbox connection 23 of guide arrangement 25, 225 and braking device 30 in order not to impair the abseiling and braking function during rappelling.

Die Erfindung ist vorstehend anhand von Abseilgeräten 10, 110, 201 erläutert worden, die zugleich auch Hubgeräte sind. Es versteht sich, dass bei Weglassen der Abseilgerät-spezifischen Baugruppen ein erfindungsgemäßes Hubgerät entsteht, oder sonst ein kombiniertes Abseil- und Hubgerät.The invention has been explained above with reference to descender devices 10, 110, 201, which are also lifting devices at the same time. It is understood that omitting the abseiling device-specific modules an inventive lifting device is formed, or otherwise a combined abseiling and lifting device.

Claims

An abseiling device, comprising
a bidirectionally rotatable guiding arrangement (25; 225) for guiding a pulling means (26); and

a braking device (30) that is coupled with the guiding arrangement (25, 225), wherein the braking device is embodied as a centrifugal brake (30); wherein a drive means (35; 235; 335) can be connected to the guiding arrangement (25; 225) for actuating the guiding arrangement (25; 225), characterized in
that the abseiling device comprises a mechanical torque limiter (33; 133; 263), wherein the mechanical torque limiter (33; 133; 263) decouples the drive means (34; 35; 235; 335) and the guiding arrangement (25; 225) and/or the pulling means (26) when a torque threshold value is exceeded.
The abseiling device as claimed in claim 1, characterized in that the mechanical torque limiter (33; 133; 263) is arranged between the drive means (34; 35; 235; 335) and the guiding arrangement (25; 225).
The abseiling device as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the mechanical torque limiter (33) is arranged on a shaft (21) having the braking device (30).
The abseiling device as claimed in one of claims 1 to 3, characterized in that the mechanical torque limiter (263) is arranged on a shaft (22) having the guiding arrangement (225).
The abseiling device as claimed in claim 3 or 4, characterized in that the shaft (21; 22) is positively lockable in one direction of rotation by a locking mechanism (28) and is released in the opposite direction of rotation, wherein the positive locking can be switched to both directions of rotation.
The abseiling device as claimed in claim 5, characterized in that the locking is achieved by means of a ratchet or a spring-loaded bolt.
The abseiling device as claimed in claim 5 or 6, characterized in that the locking mechanism (28) comprises a switch that selectively causes one of two pawls to engage for positive locking and causes the other of two pawls to disengage.
The abseiling device as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the guiding arrangement (25; 225) is coupled with the braking device (30) by means of a gear mechanism (23).
The abseiling device as claimed in claim 8, characterized in that the gear mechanism (23) has a first shaft (21) on which the braking device (30) is arranged, and that the gear mechanism (23) has a second shaft (22) on which the guiding arrangement (25; 225) is arranged.
The abseiling device as claimed claim 8 or 9, characterized in that a first gear wheel (21a) of the gear mechanism (23) is supported in a common first shaft (21) with the braking device (30), and that a second gear wheel (24) of the gear mechanism (23) is supported in a torque-proof manner on a common second shaft (22) with the guiding arrangement (25; 225), and that the first gear wheel (21a) engages with the second gear wheel (24), and that the first gear wheel is embodied as a small gear wheel and the second shaft is embodied as a large gear wheel (24).
The abseiling device as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the mechanical torque limiter (33; 133; 263) comprises two parts that are inserted into one another - a plug-in part (32; 132) and a sleeve (31; 131) - that mutually generate slippage when a threshold torque value is exceeded.
The abseiling device as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the drive means is a motorized drive (35; 235; 335) such as, for example, an impact wrench, a pneumatic drilling apparatus, a hydraulic turbine, a combustion engine, or a cordless screwdriver.
The abseiling device as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the drive means (35; 235; 335) contains an integrated torque limiter and that the mechanical torque limiter (33; 133; 263) has a lower threshold value than the integrated torque limiter.
The abseiling device as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the guiding arrangement is embodied as a rotatably mounted guide roller or pulley (25), and that the pulling means is embodied as a rope (26), and that the rope (26) is placed and deflected by about 180° around the guiding arrangement (25; 225).
The abseiling device as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the drive means (35; 235; 335) can be accommodated in a holding fixture (370), wherein the holding fixture (370) can be fixed to a holding component (11) of the abseiling device, wherein the holding fixture (370) has a receptacle (371) for a grip (337) of the drive means (335) that can be locked in order to fix the drive means (335) in place, wherein the holding fixture (370) can be fixed in a torque-proof manner to the holding component (11), wherein the holding fixture (370) has a portion (374) whose length can be adjusted, wherein the holding fixture (370) is arranged parallel to an axle of the guiding arrangement (25; 225), wherein the holding fixture (370) supports interlinks arranged between an output shaft and an input shaft of the abseiling device, and wherein the holding component (11) is selected from the group comprising a housing (13) or housing part (14, 15) of the abseiling device, a ring, carabiner (11), clevis, or eyes connected to the abseiling device, and a chuck provided on or connected to the abseiling device.