EP3197812B1 - Elevator brake - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugbremse mit einer Betätigungseinrichtung zum Bremsen und Halten einer Aufzugskabine in einer Aufzugsanlage, eine entsprechend ausgeführte Aufzugsanlage und ein Verfahren zum Rückstellen und anschliessenden Halten einer Aufzugsbremse in einer Bereitschaftsstellung.The present invention relates to an elevator brake with an actuating device for braking and holding an elevator car in an elevator installation, a correspondingly designed elevator installation and a method for resetting and subsequently holding an elevator brake in a standby position.

Die Aufzugsanlage dient dem im Wesentlichen vertikalen Transport von Personen und Gütern über mehrere Etagen eines Gebäudes. Die Aufzugsanlage umfasst dazu zumindest eine Aufzugskabine. Diese Aufzugskabine ist mittels Führungsschienen geführt uns sie wird mittels einer Aufzugsmaschine entlang dieser Führungsschienen verfahren. Weiter verfügt die Aufzugsanlage über zumindest eine Aufzugsbremse.The elevator system serves the essentially vertical transport of persons and goods over several floors of a building. The elevator system includes at least one elevator car. This elevator car is guided by means of guide rails and it is moved by means of an elevator machine along these guide rails. Furthermore, the elevator system has at least one elevator brake.

Die Aufzugsbremse erfüllt unterschiedliche Anforderungen. Im Regelfall ist die Aufzugsbreme als Haltebremse verwendet, welche die Aufzugskabine während einer Stillstandphase festhält. Stillstandphasen treten auf, wenn die Aufzugskabine in einer Haltestelle steht und der Antriebsmotor abgeschaltet ist oder wenn die Aufzugsanlage ausser Betrieb ist. Zusätzlich wird die Aufzugsbremse auch als Notbremse eingesetzt, um die Aufzugskabine im Fehlerfall abzubremsen und stillzusetzen. Derartige Fehlerfälle sind beispielsweise ein unerwartetes Betätigen einer Türe des Aufzugs während einer Fahrt oder auch ein Defekt eines kritischen elektronischen Bauteils, usw. Im Weiteren werden Aufzugsbremsen auch als sogenannte Fangbremsen eingesetzt. Fangbremsen haben beispielsweise die Aufgabe die Aufzugskabine bei einem Reissen von Tragmitteln abzubremsen und zu halten.The elevator brake fulfills different requirements. As a rule, the elevator brake is used as a holding brake, which holds the elevator car during a standstill phase. Standstill phases occur when the elevator car is in a stop and the drive motor is switched off or when the elevator system is out of operation. In addition, the elevator brake is also used as an emergency brake to decelerate the elevator car in case of failure and shut down. Such errors are, for example, an unexpected operation of a door of the elevator during a ride or even a defect of a critical electronic component, etc. In addition, elevator brakes are also used as so-called safety brakes. For example, catch brakes have the task of decelerating and holding the elevator car in the event of tearing of suspension elements.

Abhängig von der Art der Anforderung muss die Aufzugsbremse sanft zur Wirkung gebracht werden oder sie muss beispielsweise bei einem Reissen der Tragmittel sehr schnell zur Wirkung gebracht werden. Auch eine geforderte Bremsleistung ist je nach Anforderung unterschiedlich. Üblicherweise sind deswegen unterschiedliche Bremsen im Aufzug eingebaut. So ist beispielsweise eine üblicherweise elektromagnetische Haltebremse beim Antrieb zusammen mit einer Fangvorrichtung an der Aufzugskabine verwendet. Die elektromagnetische Haltebremse ist hierbei als Halte- und Notbremse und die Fangvorrichtung ist als Fangbremse eingesetzt.
Aus der Anmeldung EP1671912 ist eine an der Aufzugskabine eingesetzte Bremse bekannt, die im Bedarfsfall alle drei Bremsfunktionen wahrnehmen kann.Depending on the nature of the request, the elevator brake must be brought into action gently or, for example, it must be brought into action very quickly when the suspension element tears. Also, a required braking power is different depending on the requirement. Usually therefore different brakes are installed in the elevator. For example, a usually electromagnetic holding brake is used in the drive together with a safety gear on the elevator car. The electromagnetic holding brake is here as a holding and emergency brake and the safety gear is used as a safety brake.
From the registration EP1671912 is a brake used on the elevator car known, which can perceive all three braking functions if necessary.

Aus der europäische Veröffentlichung EP2058262 ist eine weitere Bremse bekannt, welche einerseits eine kontrollierte Einstellung einer Lüftkraft ermöglicht und welche andererseits durch Ausklinken des Lüftapparates eine schnelle Bremsung ermöglicht.From the European publication EP2058262 Another brake is known, which on the one hand allows a controlled adjustment of a release force and which on the other hand allows a quick braking by notching the Lüftapparates.

Aus US5791442 ist eine weitere Bremse bekannt, die auch in einer Aufzugsanlage verwendbar ist. Hierbei wird ein Bremskörper magnetisch mittels Permanentmagneten offen gehalten und durch Überlagern eines elektromagnetischen Magnetfeldes betätigt. Mehrere derartige Magnetsysteme können nebeneinander angeordnet sein. Dies bedingt eine aufwändige Ansteuerung.Out US5791442 Another brake is known which can also be used in an elevator installation. Here, a brake body is magnetically held open by means of permanent magnets and actuated by superposing an electromagnetic magnetic field. Several such magnet systems can be arranged side by side. This requires a complex control.

US3115956A offenbart eine Aufzugbremse zum Bremsen und Halten einer Aufzugskabine in einer Aufzugsanlage, mit einer ersten Betätigungseinrichtung zum Betätigen eines ersten Bremsbelags, wobei die erste Betätigungseinrichtung zumindest eine erste Zustelleinrichtung und einen Energiespeicher beinhaltet, wobei der Energiespeicher ein Federspeicher ist und wobei diese erste Zustelleinrichtung eine elektro- magnetische Halte- oder Klinkeneinrichtung umfasst, welche den Energiespeicher in geladenem Zustand halten und im Bedarfsfall freigeben kann, US3115956A discloses an elevator brake for braking and holding an elevator car in an elevator installation, having a first actuating device for actuating a first brake pad, wherein the first actuating device includes at least a first feed device and an energy store, wherein the energy store is a spring store and wherein said first feed device is an electric vehicle comprises magnetic holding or latching device which can hold the energy storage in a charged state and release it if necessary,

WO2008146383A1 und EP1323660A1 zeigen weitere Aufzugbremsen zum Bremsen und Halten einer Aufzugskabine in einer Aufzugsanlage, mit einer ersten Betätigungseinrichtung zum Betätigen eines ersten Bremsbelags, wobei die erste Betätigungseinrichtung zumindest eine erste Zustelleinrichtung und einen Energiespeicher beinhaltet. WO2008146383A1 and EP1323660A1 show further elevator brakes for braking and holding an elevator car in an elevator system, with a first actuating device for actuating a first brake pad, wherein the first actuating device includes at least a first feed device and an energy storage.

Dementsprechend stellt sich eine Aufgabe eine Aufzugsbremse bereitzustellen, die zumindest die drei genannten Bremsfunktionen wahrnehmen kann und die einfach angesteuert werden kann.Accordingly, an object is to provide an elevator brake, which can perform at least the three aforementioned brake functions and which can be easily controlled.

Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemässe Aufzugbremse zum Bremsen und Halten einer Aufzugskabine in einer Aufzugsanlage, mit einer ersten Betätigungseinrichtung zum Betätigen eines ersten Bremsbelags gelöst. Dabei beinhaltet die erste Betätigungseinrichtung zumindest eine erste Zustelleinrichtung und einen Energiespeicher, wobei der Energiespeicher ein Federspeicher ist und wobei diese erste Zustelleinrichtung eine elektromagnetische Halte- oder Klinkeneinrichtung umfasst, welche den Energiespeicher in geladenem Zustand halten und im Bedarfsfall freigeben kann.This object is achieved by an elevator brake according to the invention for braking and holding an elevator car in an elevator installation, with a first actuating device for actuating a first brake pad. In this case, the first actuating device includes at least a first feed device and an energy store, wherein the energy storage is a spring accumulator and said first feed device comprises an electromagnetic holding or latching device, which hold the energy store in a charged state and can release it if necessary.

Dies ist vorteilhaft, da eine Halte- oder Klinkeneinrichtung mittels einer Klinke hervorragend geeignet ist, um eine Einrichtung mit wenig Kraft zu halten und bei Bedarf schnell freizugeben. Eine Verwendung eines Elektromagneten zum Halten oder zum Auslösen der Klinke ist eine erprobte und kostengünstige Lösung. Dabei ist sowohl eine aktive Rückhaltung (Fail-safe) oder eine passive Rückhaltung machbar. Bei einer aktiven Rückhaltung hält der bestromte Elektromagnet die Klinke im Eingriff und bei Wegfall gibt die Klinke den Energiespeicher frei.This is advantageous because a holding or pawl means by means of a pawl is ideally suited to hold a device with little force and release quickly when needed. One use of an electromagnet to hold or release the latch is one proven and cost-effective solution. Both active restraint (fail-safe) or passive restraint is feasible. With active retention of the energized solenoid holds the pawl in engagement and in case of loss, the pawl releases the energy storage.

Dies ist von Vorteil, da bei einem Wegfall der elektrischen Versorgung oder einem Drahtbruch, etc. die Klinke selbsttätig freigegeben wird. Bei einer passiven Rückhaltung ist die Klinke bei nicht-bestromtem Elektromagnet im Eingriff und zur Freigabe der Klinke wird der Elektromagnet zumindest kurzzeitig bestromt, um die Klinke freizugeben. Diese Variante kann mit wenig elektrischer Energie betrieben werden, jedoch sind spezielle Vorkehrungen zu treffen, damit beispielsweise bei einem Defekt eines Magneten dies festgestellt und geeignete Massnahmen getroffen werden können.This is advantageous because when the electrical supply or a wire break, etc., the pawl is released automatically. In a passive restraint, the pawl is in non-energized solenoid in engagement and to release the pawl, the electromagnet is at least briefly energized to release the pawl. This variant can be operated with little electrical energy, however, special precautions must be taken so that, for example, in the case of a defect of a magnet, this can be determined and appropriate measures can be taken.

Eine erste Alternative zeichnet sich dadurch aus, dass die elektromagnetische Halte- oder Klinkeneinrichtung mehrere Elektromagnete beinhaltet, welche mittels einer Hebelübersetzung (L1/L2) direkt oder indirekt auf den Energiespeicher der ersten Zustelleinrichtung einwirken können, wobei zu einem Rückstellen der ersten Betätigungseinrichtung in seine gespannte Bereitschaftsstellung alle der mehreren Elektromagnete aktivierbar sind, und zum Halten der ersten Betätigungseinrichtung, insbesondere zum Halten im geladenem Zustand, eine Teilmenge der mehreren Elektromagnete aktivierbar sind.A first alternative is characterized in that the electromagnetic holding or pawl device includes a plurality of electromagnets which can act directly or indirectly on the energy storage of the first delivery device by means of a lever ratio (L1 / L2), wherein to a resetting of the first actuator in his tense Ready position all of the plurality of electromagnets are activated, and for holding the first actuating device, in particular for holding in the charged state, a subset of the plurality of electromagnets are activated.

Vorzugsweise beinhaltet die erste Betätigungseinrichtung eine erste Zustelleinrichtung mit einem Energiespeicher, wobei die erste Zustelleinrichtung bei Freigabe einer im Energiespeicher gespeicherten Energie den ersten Bremsbelag zum Bremssteg oder zur Bremsscheibe zustellt und anpresst. Die Funktionalität der ersten Betätigungseinrichtung besteht demzufolge darin, dass eine Energie bereitgestellt ist, die auf Abruf hin bereitsteht und die den ersten Bremsbelag schnell zur Wirkung bringen kann. Die erste Zustelleinrichtung kann auch als Zustellmechanik bezeichnet werden, da sie vorzugsweise oder zumindest mehrheitlich mechanische Elemente beinhaltet.Preferably, the first actuating device includes a first feed device with an energy store, the first feed device delivers and presses the first brake pad to the brake pad or to the brake disc upon release of an energy stored in the energy storage. The functionality of the first actuating device is therefore that an energy is provided which is ready on call and which can bring the first brake pad to effect quickly. The first delivery device can also be referred to as a delivery mechanism, since it preferably or at least predominantly includes mechanical elements.

Dies ist vorteilhaft, da eine derartige Ausführung geeignet ist beispielsweise bei einem Seilriss schnell und sicher zur Wirkung gebracht zu werden und dementsprechend schnell bremsen zu können. Hierbei ist zu bemerken, dass bei einem Seilriss eine Fallgeschwindigkeit der Aufzugskabine sehr schnell ansteigt. Deswegen ist die vorgenannte Ausführung besonderes nutzbringend, da die Aufzugsbremse mittels der gespeicherten Energie beispielsweise einer gespannten Feder oder auch einer Druckpatrone sehr schnell zur Wirkung gebracht werden kann.This is advantageous because such an embodiment is suitable, for example, to be brought into action quickly and reliably in the event of a cable break, and to be able to brake accordingly quickly. It should be noted that in a rope break, a falling speed of the elevator car increases very quickly. Therefore, the aforementioned embodiment is particularly useful, since the elevator brake can be brought very quickly by means of the stored energy, for example, a tensioned spring or a print cartridge to act.

Vorzugsweise beinhaltet der Energiespeicher der ersten Zustelleinrichtung einen Federspeicher und der erste Bremsbelag oder ein entsprechendes Bremsgehäuse ist vorzugsweise derart gestaltet, dass der erste Bremsbelag in seiner Bereitschaftsstellung im Wesentlichen an einem Anschlag anliegt, so dass eine von der zweiten Betätigungseinrichtung über den zweiten Bremsbelag bewirkte Spannkraft über den Anschlag in ein Bremsgehäuse der Aufzugsbremse übertragen werden kann. Bei einer durch die zweite Betätigungseinrichtung initialisierten Bremsung ist somit die erste Betätigungseinrichtung nicht belastet. Sie kann dementsprechend auf eine geringe Anzahl Lastzyklen ausgelegt werden.Preferably, the energy storage of the first feed device includes a spring accumulator and the first brake pad or a corresponding brake housing is preferably designed such that the first brake pad in its standby position substantially abuts against a stop, so that over the second brake pad caused by the second actuating force over the stop can be transferred into a brake housing of the elevator brake. When initialized by the second actuator braking thus the first actuator is not loaded. It can therefore be designed for a small number of load cycles.

Eine zweite Alternative zeichnet sich dadurch aus, dass die elektromagnetische Halte- oder Klinkeneinrichtung ein Zugmittel umfasst, welches den ersten Bremsbelag in seiner gespannten Bereitschaftsstellung halten kann, welches einen Poller oder ein Spill umschlingt und welches mittels mindestens einem Elektromagnet über ein loses Ende des Zugmittels haltbar ist.
Damit kann eine Haltekraft des Elektromagneten minimiert werden.A second alternative is characterized in that the electromagnetic holding or latching means comprises a traction means which can hold the first brake pad in its cocked ready position, which wraps around a bollard or a spill and which by means of at least one electromagnet over a loose end of the traction device durable is.
Thus, a holding force of the electromagnet can be minimized.

Vorzugsweise ist eine Teilmenge der mehreren Elektromagnete ausgelegt, um den Energiespeicher in seiner gespannten Bereitschaftsstellung zu halten und so den ersten Bremsbelag in einer vorbestimmten oder einstellbaren Distanz vom Bremssteg oder der Bremsscheibe zu halten.Preferably, a subset of the plurality of electromagnets is designed to hold the energy storage in its cocked ready position and so to keep the first brake pad at a predetermined or adjustable distance from the brake bridge or the brake disc.

Vorzugsweise beinhaltet die elektromagnetische Halte- oder Klinkeneinrichtung mehrere Elektromagnete, welche mittels einer Hebelübersetzung auf den Spannbolzen und somit direkt oder indirekt auf den Federspeicher des Energiespeichers der ersten Zustelleinrichtung einwirken können. Mehrere Elektromagnete erlauben eine Verwendung kleinerer Magnete. Dies kann kostengünstiger sein und ergibt mehr Flexibilität in der Anordnung derselben. Zudem kann damit beispielsweise ein Ausfall eines einzelnen der Magneten kompensiert werden. Eine derartige elektromagnetische Halte- oder Klinkeneinrichtung kann natürlich nicht nur für die vorgängig beschriebene Aufzugsbremse verwendet werden, sondern sie können auch für andersartige Aufzugsbremsen eingesetzt werden.Preferably, the electromagnetic holding or latching means includes a plurality of electromagnets which can act by means of a lever translation on the clamping bolt and thus directly or indirectly to the spring accumulator of the energy storage of the first feed device. Several electromagnets allow the use of smaller magnets. This can be cheaper and gives more flexibility in the arrangement of the same. In addition, for example, a failure of a single of the magnets can be compensated. Of course, such an electromagnetic holding or pawl device can not only be used for the elevator brake described above, but they can also be used for other types of elevator brakes.

In einer ergänzenden Ausführung sind die mehreren Elektromagnete ausgelegt, um den Spannbolzen und den Energiespeicher von einer betätigten Lage, bei der der erste Bremsbelag zum Bremssteg oder zur Bremsscheibe zugestellt ist, in seine gespannte Bereitschaftsstellung zurückzubewegen und so den ersten Bremsbelag zurückzusetzen. Dies bedingt natürlich eine Auslegung der Elektromagnete auf eine höhere Leistung, da effektive Spannarbeit geleistet werden muss, jedoch können die ohnehin vorhandenen Magnete verwendet werden.In a complementary embodiment, the plurality of electromagnets are designed to move the clamping bolt and the energy storage of an actuated position in which the first brake pad is delivered to the brake pad or brake disc, in its cocked ready position and thus reset the first brake pad. Of course, this requires a design of the electromagnets to a higher performance, since effective clamping work must be done, however, the already existing magnets can be used.

Vorzugsweise ist zumindest einer der mehreren Elektromagnete als Hubmagnet ausgelegt und dieser Hubmagnet ist zumindest beim Zurückbewegen des ersten Bremsbelags in seine gespannte Bereitschaftsstellung aktiviert.Preferably, at least one of the plurality of electromagnets is designed as a solenoid and this solenoid is activated at least when moving back the first brake pad in its cocked ready position.

Vorzugsweise ist zumindest einer der mehreren Elektromagnete als Haftmagnet ausgelegt und dieser Haftmagnet ist beim Halten des ersten Bremsbelags in seiner gespannten Bereitschaftsstellung aktiviert.Preferably, at least one of the plurality of electromagnets is designed as a magnet and this magnet is activated when holding the first brake pad in its cocked ready position.

Vorteilhafterweise ist hierbei eine Teilmenge der mehreren Elektromagnete ausgelegt, um den Spannbolzen und den Energiespeicher beziehungsweise die gespannte Feder des Federspeichers in seiner gespannten Bereitschaftsstellung zu halten und so den ersten Bremsbelag vom Bremssteg oder der Bremsscheibe in einer vorbestimmten oder einstellbaren Distanz zu halten. Die Teilmenge der mehreren Elektromagnete beinhaltet vorteilhafterweise eine vorbestimmte Anzahl Elektromagnete, wobei diese Anzahl ein einziger dieser mehreren Elektromagnete aber auch mehrere davon sein kann. Auf jeden Fall umfasst die Teilmenge nicht alle der mehreren Elektromagneten. Die Teilmenge muss selbstverständlich nicht immer dieselbe sein. Die Teilmenge kann variiert werden, womit eine Prüfung des Leistungsvermögens ermöglicht ist. Auf jeden Fall können zum Rückstellen der ersten Betätigungseinrichtung alle Magnete aktiviert werden, um eine entsprechend grosse Spannkraft zu erzeugen, während dann zum Halten lediglich wenige oder sogar nur ein einzelner - also die Teilmenge - der mehreren Elektromagneten genügt.Advantageously, in this case a subset of the plurality of electromagnets is designed to hold the clamping bolt and the energy storage or the tensioned spring of the spring accumulator in its cocked ready position and so to keep the first brake pad from the brake bridge or the brake disc in a predetermined or adjustable distance. The subset of the plurality of electromagnets advantageously includes a predetermined number of electromagnets, which number may be a single one of these plurality of electromagnets but also several of them. In any case, the subset does not include all of the multiple electromagnets. Of course, the subset does not always have to be the same. The subset can be varied, allowing for performance testing. In any case, to reset the first actuator all magnets are activated to produce a correspondingly large clamping force, while then to hold only a few or even just a single - that is, the subset - the plurality of electromagnets is sufficient.

Vorteilhafterweise sind der oder die Magnet(e) unterschiedlich. So sind beispielsweise die zum Spannen benötigten Magnete als Hub- oder Linearmagnet gestaltet und die zum Halten benutzten Magnete sind als Haftmagnet ausgebildet. Dies hat den Vorteil, das mittels der Hubmagnete eine grosse Spannarbeit verrichtet werden kann, während zum Halten die Haftmagnete mit geringer elektrischer Energie betrieben werden können.Advantageously, the magnet (s) are different. Thus, for example, the magnets required for clamping are designed as a lifting or linear magnet and the magnets used for holding are formed as a magnet. This has the advantage that a large clamping work can be performed by means of the lifting magnets, while for holding the holding magnets can be operated with low electrical energy.

Vorzugsweise ist der Energiespeicher mittels eines Spannbolzens spannbar und die Halte- oder Klinkeneinrichtung wirkt auf diesen Spannbolzen ein.Preferably, the energy storage means of a clamping bolt is tensioned and the holding or latching means acts on this clamping bolt.

Vorzugsweise umfasst die erste Betätigungseinrichtung eine erste Rückstelleinrichtung. Die erste Rückstelleinrichtung beinhaltet beispielsweise einen Spannbolzen der zumindest direkt oder indirekt auf den Energiespeicher der ersten Zustelleinrichtung einwirken kann. Dieser Spannbolzen kann in einer Ausführung entweder aktiv mittels eines pneumatischen, hydraulischen, elektromotorischen oder magnetischen Hubmittels betätigt werden oder er kann alternativ, in einer einfachen Ausführung, manuell mittels eines Spannhebels betätigt werden.Preferably, the first actuating device comprises a first restoring device. The first return device includes, for example, a clamping bolt which can act at least directly or indirectly on the energy storage of the first feed device. This clamping bolt can be operated in one embodiment either actively by means of a pneumatic, hydraulic, electromotive or magnetic lifting means or alternatively, in a simple embodiment, manually operated by means of a clamping lever.

Über den Spannbolzen kann in dieser Ausführung auf jeden Fall der Energiespeicher zusammen mit der zugehörigen ersten Zustelleinrichtung und dem erste Bremsbelag in seine gespannte Bereitschaftsstellung zurückgedrückt werden.In any case, the energy store together with the associated first feed device and the first brake pad can be pushed back into its cocked ready position via the clamping bolt in this embodiment.

Dies ist vorteilhaft da je nach Komfortansprüchen eine geeignete Rücksetzung der ersten Betätigungseinrichtung eingerichtet werden kann. Hierbei ist zu beachten, dass ein Seilriss in einer Aufzugsanlage eigentlich nie gebraucht wird und dass dementsprechend auch diese Funktion der Aufzugsbremse eine "Worst Case" Sicherung entsprechend einer Schwimmweste im Flugzeug darstellt. Dementsprechend kann für eine Rücksetzung dieser ersten Betätigungseinrichtung in der Regel ein entsprechender manueller Aufwand akzeptiert werden. Teilweise wird diese Schnellfunktionalität der Aufzugsbremse jedoch auch bei anderem Bedarf-Überladung, überfahren einer Haltestelle, Servicebetrieb - zum Einsatz gebracht werden. Dazu sind dann fernrücksetzbare erste Rückstelleinrichtungen unter Verwendung der genannten beispielhaften pneumatischen, hydraulischen, elektromotorischen oder magnetischen Hubmittel nützlich.This is advantageous because, depending on the comfort requirements, a suitable reset of the first actuating device can be set up. It should be noted that a cable break in an elevator system is actually never needed and that, accordingly, this function of the elevator brake is a "worst case" backup corresponding to a life jacket in the aircraft. Accordingly, a corresponding manual effort can usually be accepted for resetting this first actuating device. In some cases, however, this fast functionality of the elevator brake will also be used in the case of other demand overloading, driving over a stop, service operation. For this purpose, remotely resettable first reset means using the aforementioned exemplary pneumatic, hydraulic, electromotive or magnetic lifting means are useful.

Die Erfindung betrifft auch eine dementsprechende Aufzugsanlage welche eine, entlang einer Führungsschiene verfahrbare Aufzugskabine beinhaltet, wobei die Aufzugskabine mit mindestens einer der vorgängig beschriebenen Aufzugbremsen ausgeführt ist und diese Aufzugbremse kann auf einen an der Führungsschiene angeordneten Bremssteg einwirken.The invention also relates to a corresponding elevator installation which includes an elevator car which can be moved along a guide rail, wherein the elevator car is designed with at least one of the elevator brakes described above and this elevator brake can act on a brake web arranged on the guide rail.

Vorteilshafterweise ist die Aufzugskabine mittels zweier Führungsschienen geführt und weist zwei Aufzugbremsen auf, wobei jede der zwei Aufzugbremsen mit einer der beiden Führungsschienen zusammenwirken kann.Advantageously, the elevator car is guided by means of two guide rails and has two elevator brakes, wherein each of the two elevator brakes can interact with one of the two guide rails.

Vorzugsweise ist die Aufzugsbremse wie sie in den vorgängigen Variationen beschrieben ist an der Aufzugskabine angeordnet. Die Aufzugskabine ist entlang von Führungsschienen geführt und die Aufzugsbremse ist derart angeordnet, dass der Bremssteg, der vorzugsweise zugleich einem Führungssteg der Führungsschiene entspricht, im Zwischenraum zwischen dem zweiten und dem ersten Bremsbelag der Aufzugsbreme angeordnet ist. Vorteilhafterweise sind mindestens zwei Aufzugsbremsen an der Aufzugskabine angeordnet, so dass sie je mit einer von zwei beidseitig der Aufzugskabine angeordneten Führungsschienen zusammenwirken können. Damit kann eine Belastung symmetrisch verteilt werden.Preferably, the elevator brake as described in the previous variations is arranged on the elevator car. The elevator car is guided along guide rails and the elevator brake is arranged such that the brake web, which preferably at the same time corresponds to a guide web of the guide rail, is arranged in the intermediate space between the second and the first brake pad of the elevator brake. Advantageously, at least two elevator brakes are arranged on the elevator car, so that they can each interact with one of two guide rails arranged on both sides of the elevator car. This allows a load to be distributed symmetrically.

Noch ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Rückstellen und anschliessenden Halten einer Aufzugsbremse einer Aufzugsanlage in einer Bereitschaftsstellung, wobei die Aufzugsbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 5 ausgeführt ist, das Verfahrend zumindest die folgenden Schritte beinhaltet:

• Einschalten einer Mehrzahl von Elektromagneten, um die Aufzugsbremse in ihre Bereitschaftsstellung zu spannen, und anschliessendes
• Abschalten einer Teilmenge der Mehrzahl von Elektromagneten, um die Aufzugsbremse in ihrer Bereitschaftsstellung zu halten.

Yet another aspect of the invention relates to a method for resetting and then holding an elevator brake of an elevator installation in a ready position, wherein the elevator brake according to any one of claims 1 to 5 is executed, the method comprising at least the following steps:

• Turning on a plurality of electromagnets to tension the elevator brake in its standby position, and then
• Turning off a subset of the plurality of electromagnets to hold the elevator brake in its standby position.

Vorzugsweise ist eine derartige Aufzugbremse zudem zum Bremsen und Halten einer Aufzugskabine in einer Aufzugsanlage vorgesehen. In einem erweiterten Lösungsvorschlag beinhaltet die Aufzugbremse einen zweiten und einen ersten Bremsbelag. Zwischen dem zweiten und dem ersten Bremsbelag weist die Aufzugsbremse einen Abstand zur Aufnahme eines Bremsstegs einer Führungsschiene der Aufzugskabine oder einer Bremsscheibe eines Aufzugsantriebs auf. Die Aufzugsbremse beinhaltet eine zweite Betätigungseinrichtung, welche ausgelegt ist, um den zweiten Bremsbelag im Bedarfsfall gegen den ersten Bremsbelag zu bewegen und den Bremssteg oder die Bremsscheibe zwischen dem zweiten und ersten Bremsbelag einzuklemmen und zu bremsen. Die Aufzugsbremse beinhaltet weiter eine erste Betätigungseinrichtung, welche ausgelegt ist, um den ersten Bremsbelag gegen den zweiten Bremsbelag zu bewegen und dementsprechend den Bremssteg oder die Bremsscheibe zwischen dem ersten und zweiten Bremsbelag einzuklemmen und zu bremsen.Preferably, such an elevator brake is also provided for braking and holding an elevator car in an elevator installation. In an extended solution proposal, the elevator brake includes a second and a first brake pad. Between the second and the first brake pad, the elevator brake has a distance for receiving a brake bar of a guide rail of the elevator car or a brake disc of an elevator drive. The elevator brake includes a second actuating device which is designed to move the second brake pad, if necessary, against the first brake pad and to clamp and brake the brake pad or the brake disc between the second and first brake pad. The elevator brake further includes a first actuator configured to move the first brake pad against the second brake pad and accordingly pinch and brake the brake pad or brake disc between the first and second brake pads.

Vorzugsweise beinhaltet dieDie Bremse somit im Grundsatz zwei Funktionseinheiten, welche im Wesentlichen unabhängig voneinander betätigt werden, unabhängig geprüft werden können und welche in Ihrer Funktion von der anderen Funktionseinheiten oder Betätigungseinrichtung im Wesentlichen unabhängig sind. Im Wesentlichen bedeutet, dass zumindest die Funktion des Auslösens der Bremsens unabhängig voneinander erfolgen kann.Thus, the brake preferably comprises in principle two functional units which are actuated substantially independently of each other, can be tested independently and which in their function are substantially independent of the other functional units or actuators. Essentially means that at least the function of triggering the braking can be done independently.

Vorzugsweise beinhaltet die zweite Betätigungseinrichtung eine zweite Zustelleinrichtung, welche den zweiten Bremsbelag im Bedarfsfall von einer Bereitschaftsstellung zum Bremssteg oder zur Bremsscheibe zustellen und anpressen kann und weiter beinhaltet die zweite Betätigungseinrichtung eine zweite Rückstelleinrichtung, welche den zweiten Bremsbelag wiederum von der zugestellten Position in seine Bereitschaftsstellung zurückstellen kann. Vorzugsweise sind die zweite Zustelleinrichtung und die zweite Rückstelleinrichtung durch eine Baugruppe gebildet, welche in der Lage ist den zweiten Bremsbelag zuzustellen und zuzudrücken und dann auch wieder zurückzustellen.Preferably, the second actuating device includes a second feed device, which can deliver and press the second brake pad in case of need from a standby position to the brake pad or to the brake disc and further includes the second actuator comprises a second return means, which in turn reset the second brake pad from the delivered position to its standby position can. Preferably, the second feed device and the second return device are formed by an assembly which is able to deliver the second brake pad and press and then reset again.

Dies ist vorteilhaft, da mittels dieser zweiten Betätigungseinrichtung die Bremse gesteuert aktiviert und auch wieder deaktiviert werden kann. Sie ist somit hervorragend als Halte- und allenfalls als Notbremse geeignet.
Vorzugsweise beinhaltet die zweite Zustelleinrichtung eine Zustellregelung, mittels derer eine Zustellkraft zumindest in Stufen gesteuert oder geregelt werden kann. Dies ist vorteilhaft, da damit die Aufzugsbremse je nach Beladungszustand der Aufzugskabine und einem dementsprechenden Bremsbedarf angesteuert werden kann.
Vorzugsweise beinhaltet die zweite Zustelleinrichtung einen Spindeltrieb, und dieser Spindeltrieb ist vorzugsweise mittels Elektromotor getrieben. Der Spindeltrieb ist vorzugsweise selbsthemmend ausgeführt, so dass er eine jeweils eingestellte Zustellposition ohne Zufuhr von Energie beibehalten kann.
Dies hat den Vorteil, dass Elektromotoren einfach verfügbar sind und mittels des Spindeltriebs kann der zweite Bremsbelag schnell zu- und weggestellt werden. Bedarfsweise kann der Elektromotor natürlich mittels Getriebe zur Spindel verbunden sein. Damit kann der Motor selbst klein gehalten werden. Die selbsthemmende Ausführung des Spindeltriebs ermöglicht, dass eine eingestellte Zustell- oder Bremskraft ohne weitere Zufuhr von Energie gehalten werden kann.This is advantageous because the brake can be activated by means of this second actuating device and also deactivated again. It is thus ideal as a holding and possibly as an emergency brake.
Preferably, the second delivery device includes a delivery control, by means of which a delivery force can be controlled or regulated at least in stages. This is advantageous because it allows the elevator brake to be controlled depending on the loading condition of the elevator car and a corresponding braking requirement.
Preferably, the second feed device includes a spindle drive, and this spindle drive is preferably driven by an electric motor. The spindle drive is preferably self-locking, so that it can maintain a set delivery position without the supply of energy.
This has the advantage that electric motors are easily available and by means of the spindle drive, the second brake pad can be quickly switched on and off. If necessary, the electric motor can of course be connected by means of gear to the spindle. Thus, the engine itself can be kept small. The self-locking design of the spindle drive allows a set feed or braking force can be maintained without further supply of energy.

Vorzugsweise ist die zweite Zustelleinrichtung des zweiten Bremsbelags derart ausgestaltet, dass sie den ersten Bremsbelag - nach einer Betätigung desselben - zusammen mit der zugehörigen Zustell- Mechanik und dem Energiespeicher in ihre gespannte Bereitschaftsstellung zurückdrücken kann und dass sie so den ersten Bremsbelag zurücksetzen kann. Damit kann nach einer Schnellbetätigung der Aufzugsbremse mittels der ersten Betätigungseinrichtung diese und die zugehörige erste Zustelleinrichtung wieder in die gespannte Bereitschaftsstellung gedrückt werden. Damit kann eine spezielle zusätzliche Einrichtung zur Zurückstellung der ersten Betätigungseinrichtung eingespart werden. Nach dem Zurückdrücken der ersten Betätigungseinrichtung muss lediglich die Klinke aktiviert werden, um die erste Betätigungseinrichtung zu halten.
Vorzugsweise weist die Aufzugbremse eine Zentriereinrichtung auf, welche die unbetätigte Aufzugsbremse in einer unbetätigten Lage zentriert, so dass der zweite und der erste Bremsbelag in einer vorbestimmten oder einstellbaren Distanz von der Führungsschiene angeordnet sind. Weiter ist die Aufzugbremse vorteilhafterweise seitlich verschiebbar an der Aufzugskabine befestigt, so dass sie sich unter Wirkung einer von der zweiten und/oder ersten Betätigungseinrichtung der Aufzugsbremse erzeugten Anpressung zur Führungsschiene ausrichten kann. Damit können Querkräfte auf die Kabine und das Schienensystem minimiert werden.Preferably, the second delivery device of the second brake pad is configured such that it can push the first brake pad - after an operation thereof - together with the associated feed mechanism and the energy storage in its cocked ready position and that they can reset the first brake pad. Thus, after a quick actuation of the elevator brake by means of the first actuating device, these and the associated first delivery device can again be pressed into the cocked ready position. Thus, a special additional device for deferring the first actuator can be saved. After pushing back the first actuator only the pawl must be activated to hold the first actuator.
Preferably, the elevator brake has a centering device, which centers the unactuated elevator brake in an unactuated position, so that the second and the first brake pad are arranged at a predetermined or adjustable distance from the guide rail. Further, the elevator brake is advantageously mounted laterally displaceable on the elevator car, so that they are under the action of one of the second and / or first Actuating the elevator brake generated contact pressure can align to the guide rail. This allows lateral forces on the cab and the rail system to be minimized.

Üblicherweise beinhaltet die Aufzugsanlage eine Aufzugssteuerung zur Steuerung des Aufzugs im Normalbetrieb. Weiter beinhaltet die Aufzugsanlage vorteilhafterweise weiter eine Überwachungseinrichtung zur Überwachung eines ordnungsgemässen Betriebs der Aufzugsanlage. Vorzugsweise steuert die Aufzugssteuerung die zweite Betätigungseinrichtung der Aufzugsbremse und die Überwachungseinrichtung betätigt bei Feststellung eines Fehlverhaltens die erste Betätigungseinrichtung. In der Regel initialisiert die Überwachungseinrichtung bei Feststellung eines Fehlverhaltens im Sinne eines Fail Safe Systems ebenfalls die zweite Betätigungseinrichtung, unabhängig davon ob diese schon durch die Aufzugssteuerung betätigt wurde. Die Betätigung der Aufzugsbremse hat natürlich in jedem Fall Priorität. Dies bedeutet, dass sobald entweder die Aufzugssteuerung oder die Überwachungseinrichtung die Aufzugsbremse zum Schliessen das heisst zum Bremsen ansteuert, erfolgt eine Bremsanforderung. Abhängig von einer Art des Fehlverhaltens kann dabei die Überwachungseinrichtung beispielsweise in einer ersten Aktion lediglich die zweite Betätigungseinrichtung ansteuern, um die Aufzugsbremse zu aktivieren und sie kann dann, sofern eine erwartete Bremsung des Aufzugs ausbleibt in einer Folgeaktion auch die erste Betätigungseinrichtung aktivieren. Damit kann eine Fehlergerechtes reagieren der Aufzugsanlage auf ein fehlerhaftes Verhalten der Anlage erfolgen.Usually, the elevator installation includes an elevator control for controlling the elevator in normal operation. Furthermore, the elevator installation advantageously further comprises a monitoring device for monitoring a proper operation of the elevator installation. Preferably, the elevator controller controls the second actuator of the elevator brake, and the monitor operates the first actuator upon detection of a failure. As a rule, the monitoring device also initializes the second actuating device when a fault has been detected in the sense of a fail-safe system, regardless of whether it has already been actuated by the elevator control. The operation of the elevator brake course has priority in any case. This means that as soon as either the elevator control or the monitoring device activates the elevator brake for closing, that is to say for braking, a braking request takes place. Depending on a type of faulty behavior, the monitoring device can, for example, in a first action, control only the second actuating device in order to activate the elevator brake and then, if an expected braking of the elevator fails, can also activate the first actuating device in a following action. In this way, a faulty response of the elevator system to a faulty behavior of the system can take place.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den beiliegenden Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen:

Figur 1

eine schematische Seitenansicht einer beispielhaften Aufzugsanlage;

Figur 2

einen Querschnitt der Aufzugsanlage von Figur 1;

Figur 3

eine Prinzipdarstellung einer ersten Ausführung einer Aufzugsbremse;

Figur 4a

eine schematische Darstellung einer möglichen ersten Zustelleinrichtung für die erste Betätigungseinrichtung in einer gespannten Bereitschaftsstellung;

Figur 4b

die erste Zustelleinrichtung von Figur 4a in einer betätigten Lage;

Figur 5a

eine schematische Darstellung einer elektromagnetische Halte- und Klinkeneinrichtung für die erste Betätigungseinrichtung in einer gespannten Bereitschaftsstellung;

Figur 5b

die elektromagnetische Halte- und Klinkeneinrichtung von Figur 5a in einer betätigten Lage;

Figur 5c

eine Magnetanordnung für die elektromagnetische Halte- und Klinkeneinrichtung von Figur 5a;

Figur 6

eine andere Magnetanordnung für die elektromagnetische Halte- und Klinkeneinrichtung;

Figur 7

eine Prinzipdarstellung einer weiteren Ausführung einer Aufzugsbremse;

Figur 8

die Aufzugsbremse von Figur 7 mit betätigter erster Betätigungseinrichtung;

Figur 9

die Aufzugsbremse von Figur 7 mit betätigter zweiter Betätigungseinrichtung .

The invention will be explained in more detail with reference to embodiments in conjunction with the accompanying figures. The figures show:

FIG. 1

a schematic side view of an exemplary elevator installation;

FIG. 2

a cross section of the elevator system of FIG. 1 ;

FIG. 3

a schematic diagram of a first embodiment of an elevator brake;

FIG. 4a

a schematic representation of a possible first delivery device for the first actuating device in a cocked ready position;

FIG. 4b

the first delivery device of FIG. 4a in an actuated position;

FIG. 5a

a schematic representation of an electromagnetic holding and pawl device for the first actuating device in a cocked ready position;

FIG. 5b

the electromagnetic holding and latching device of FIG. 5a in an actuated position;

FIG. 5c

a magnet arrangement for the electromagnetic holding and latching device of FIG. 5a ;

FIG. 6

another magnet arrangement for the electromagnetic holding and latching device;

FIG. 7

a schematic diagram of another embodiment of an elevator brake;

FIG. 8

the elevator brake of FIG. 7 with actuated first actuator;

FIG. 9

the elevator brake of FIG. 7 with actuated second actuator.

In der Figur 1 ist schematisch ein Aufzugschacht 3 eines Aufzugssystems 1 dargestellt. Das Aufzugssystem 1 umfasst eine Aufzugskabine 2, welche sich an einer Etage E₁ befindet. Weitere Etagen des Aufzugschachtes 3 sind mit E₂ bis E_n dargestellt. Das Aufzugssystem 1 der Figur 1 ist als Traktionsaufzugssystem mit einem Gegengewicht 8 ausgebildet, wobei Tragmittel 6 die Aufzugskabine 2 und das Gegengewicht 8 miteinander verbinden und tragen. Die Tragmittel 6 sind unter der Aufzugskabine 2 mittels Tragrollen 7 geführt und werden von einer Treibscheibe 5 einer Antriebsmaschine 4 bedarfsweise getrieben. Als Tragmittel 6 sind üblicherweise Seile oder Riemen verwendet. Eine Aufzugssteuerung 10 ermittelt und steuert die Aufzugsanlage 1. Sie übermittelt einer Antriebssteuerung 11 erforderliche Fahrbefehle und die Antriebssteuerung 11 steuert dementsprechend die Antriebsmaschine 4.In the FIG. 1 schematically an elevator shaft 3 of an elevator system 1 is shown. The elevator system 1 comprises an elevator car 2, which is located on a floor E ₁ . Further floors of the elevator shaft 3 are shown with E ₂ to E _n . The elevator system 1 of FIG. 1 is designed as a traction elevator system with a counterweight 8, wherein support means 6, the elevator car 2 and the counterweight 8 connect and carry each other. The support means 6 are guided under the elevator car 2 by means of carrying rollers 7 and are driven by a traction sheave 5 of a drive machine 4 as required. As a support means 6 usually ropes or belts are used. An elevator control 10 determines and controls the elevator installation 1. It transmits necessary drive commands to a drive control 11, and the drive control 11 accordingly controls the drive machine 4.

Im Aufzugschacht 3 sind ferner Führungsschienen 9 für die Aufzugskabine 2 und das Gegengewicht 8 vorhanden, welche der Führung und Stabilisierung der Aufzugskabine 2 beziehungsweise des Gegengewichts 8 dienen. Die Aufzugskabine 2 ist mit einer Aufzugsbremse 20 ausgestattet, welche sich unter der Aufzugskabine 2 befindet.In the hoistway 3 guide rails 9 for the elevator car 2 and the counterweight 8 are also provided, which serve to guide and stabilize the elevator car 2 and the counterweight 8. The elevator car 2 is equipped with an elevator brake 20, which is located below the elevator car 2.

Die Figur 2 zeigt das Aufzugssystem 1 schematisch von oben. Gut ersichtlich sind die Führungsschienen 9, welche jeweils paarweise die Aufzugskabine 2 und das Gegengewicht 8 führen.
In diesem Ausführungsbeispiel sind zwei Aufzugsbremsen 20 seitlich, unterhalb der Aufzugskabine 2 angeordnet. Die zwei Aufzugsbremsen 20 wirken mit jeweils einer Führungsschiene 9 zusammen zum Bremsen und Halten der Aufzugskabine 2. Die Führungsschiene 9 weist einen Bremssteg 9a auf der zum Zusammenwirken mit der Aufzugsbremse ausgestaltet ist. Die Aufzugsbremsen 20 sind als Halte-, Not- und Fangbremse ausgestaltet. Eine gesonderte Fangvorrichtung ist nicht vorgesehen. Die Aufzugsbremse 20 wird einerseits von der Aufzugssteuerung 10 im Normalbetrieb gesteuert. Sie steuert die Aufzugsbremse an, um die Aufzugskabine 2 zu halten, wenn die Aufzugskabine 2 beispielsweise in einer Etage E1 bis En steht oder sie initialisiert eine Notbremsung, wenn beispielsweise unerwartet eine Tür geöffnet wird oder wenn ein anderer Fehler festgestellt wird. Weiter befindet sich an der Aufzugskabine 2 eine Überwachungseinrichtung 13. Diese Überwachungseinrichtung überwacht den Bewegungsverlauf der Aufzugskabine 2 und sie steuert die Aufzugsbremse 20 an, wenn beispielsweise ein Tragmittel 6 reisst. Die Steuerungseinheiten wie Aufzugssteuerung 10, Antriebssteuerung 11, Überwachungseinrichtung 13 sowie benötigte Sensoren, Schalter und weitere Steuereinrichtungen sind über Signalleitungen 12 oder Bussysteme miteinander verbunden. Die verschiedenen Steuerungen können natürlich auch zu gemeinsamen Steuerungen zusammengefasst sein.
Figur 3 zeigt eine Ausführung einer Aufzugsbremse 20, wie sie in der vorgängig beschriebenen Aufzugsanlage verwendet werden kann. Die Aufzugbremse 20 zum Bremsen und Halten einer Aufzugskabine in einer Aufzugsanlage beinhaltet einen zweiten Bremsbelag 21 und einen ersten Bremsbelag 22. Die Bremsbeläge 21, 22 sind in einem Bremsgehäuse 40 der Aufzugsbremse 20 angeordnet. Ein Abstand zwischen den beiden Bremsbelägen 21, 22 ist derart eingestellt, dass der Bremssteg 9a der Führungsschiene 9 dazwischen so angeordnet werden kann, dass bei unbetätigter Stellung der Aufzugsbremse 20 der Bremssteg nicht geklemmt ist. Die unbetätigte Stellung der Aufzugsbremse wird auch als Bereitschaftsstellung bezeichnet. Der Abstand entspricht hierbei einer Breite des Bremsstegs 9a zuzüglich eines Durchfahrtsspiels von etwa 2 mal 1.5 bis 3 Millimeter. In dieser Bereitschaftsstellung kann die Aufzugskabine von der Antriebsmaschine ungehindert verfahren werden.
Die beiden Bremsbeläge 21, 22 sind im Ausführungsbeispiel mehrteilig ausgeführt. Sie bestehen jeweils aus einer Druckplatte 21a, 22a, einer elastischen Zwischenlage 21b, 22b und einem Reibbelag 21c, 22c. Mittels der elastischen Zwischenlage kann beispielsweise eine Aufschlaggeräusch der Bremsbeläge 21, 22 auf den Bremssteg 9a reduziert werden. Als elastische Zwischenlage 21b, 22b kann eine Kunststoffeinlage, eine Federanordnung oder beispielsweise ein eingelegter Gummiring / O-Ring verwendet werden. Im Beispiel sind beide Bremsbeläge 21, 22 mehrteilig ausgeführt. Selbstverständlich kann auch lediglich einer der beiden Bremsbeläge 21, 22, beispielsweise der zweite Bremsbelag 21, mehrteilig ausgeführt sein.
Der zweite Bremsbelag 21 ist mittels einer zweiten Betätigungseinrichtung 24 im Bremsgehäuse 40 angeordnet und bewegbar. Die zweite Betätigungseinrichtung 24 ist im Ausführungsbeispiel als zweite Zustelleinrichtung 26 und zugleich als zweite Rückstelleinrichtung 27 ausgeführt. Mittels eines Elektromotors 30, der einen Spindeltrieb 29 treibt wird der zweite Bremsbelag 21 im Bedarfsfall über eine Zustellregelung 28 zugestellt und auch wieder zurückgestellt. Der Elektromotor 30 kann direkt oder mittels Getriebe auf den Spindeltrieb 29 einwirken.
Der erste Bremsbelag 22 ist mittels einer ersten Betätigungseinrichtung 25 im Bremsgehäuse 40 angeordnet und bewegbar. Die erste Betätigungseinrichtung 25 beinhaltet im Ausführungsbeispiel eine erste Zustelleinrichtung 31. Die erste Zustelleinrichtung 31 besteht im Wesentlichen aus einem Energiespeicher 32. Der Energiespeicher 32 ist als Federspeicher beispielsweise in der Form einer Druckfeder ausgeführt. Der Energiespeicher 32 wird über einen Spannbolzen 34 mittels einer Halte- und Klinkeneinrichtung 36 in einer Bereitschaftsstellung gehalten. Die Feder beziehungsweise der Federspeicher ist hierbei gespannt. Die Halte- und Klinkeneinrichtung 36 besteht im dargestellten Beispiel aus einem Zugmittel 43, welches zum Spannbolzen verbunden ist und welches von einem Elektromagneten 38 gehalten ist. In bestromtem Zustand kann somit der Elektromagnet 38 den ersten Bremsbelag in seiner Bereitschaftsstellung halten. Sobald die Bestromung des Elektromagnets wegfällt, drückt der Energiespeicher 32 den Bremsbelag zu und klemmt damit den Bremssteg 9a fest. Um eine Haltekraft des Elektromagnets 38 klein zu halten, ist das Zugmittel 43 um einen Poller oder Spill 44 geführt. So wird die Haftkraft des Elektromagnets 38 entsprechend der Seilreibungsformel von Euler-Eytelwein erhöht, um eine genügende Spannkraft zum Halten des Energiespeichers bereitstellen zu können.
Eine Zentriereinrichtung 50 hält das Bremsgehäuse 40 bei unbelasteten Bremsbelägen in einer Mittenstellung. Diese Mittenstellung ist derart eingestellt, dass die beiden Bremsbeläge 21, 22 in unbelastetem Zustand, beziehungsweise wenn die Bremsbeläge in ihrer Bereitschaftsstellung sind, symmetrisch in einer Distanz vom Bremssteg 9a positioniert sind. Das Bremsgehäuse 40 ist dazu über Aufnahmen 18 seitlich verschiebbar an der Aufzugskabine 2 befestigbar. Die Aufnahmen 18 sind dazu mit Gleitflächen 19 versehen. Die Aufnahme 18 kann natürlich in einer anderen Konstruktionsart auch mittels Gleitbolzen gemacht sein, auf denen das Bremsgehäuse seitlich verschiebbar gelagert ist. Das Bremsgehäuse weist im Beispiel eine kalottenartige Vertiefung oder Zentriermulde 49 auf. Eine Zentrierkugel 48 wird über eine Zentrierfeder 47, welche mittels einer in Bezug auf die Aufzugskabine 2 beziehungsweise die Aufnahme 18 ortsfesten Einstellschraube 46 vorgespannt ist, in die Zentriermulde 49 gedrückt. Dadurch wird ein seitliches Ausweichen des gesamten Bremsgehäuses 40 ermöglicht und zugleich wird das Bremsgehäuse in kraftlosem Zustand in seiner Mittenstellung zentriert.The FIG. 2 shows the elevator system 1 schematically from above. Clearly visible are the guide rails 9, which in pairs lead the elevator car 2 and the counterweight 8.
In this embodiment, two elevator brakes 20 are arranged laterally below the elevator car 2. The two elevator brakes 20 cooperate with a respective guide rail 9 for braking and holding the elevator car 2. The guide rail 9 has a brake bar 9a on which is designed to cooperate with the elevator brake. The elevator brakes 20 are designed as a holding, emergency and safety brake. A separate safety gear is not provided. The elevator brake 20 is controlled on the one hand by the elevator control 10 in normal operation. It controls the elevator brake to hold the elevator car 2 when the elevator car 2 is on a floor E1 to En, for example, or initializes emergency braking when, for example, a door unexpectedly opens or another error is detected. Next to the elevator car 2 is a monitoring device 13. This monitoring device monitors the course of movement of the elevator car 2 and it controls the elevator brake 20 when, for example, a support means 6 breaks. The control units such as elevator control 10, drive control 11, monitoring device 13 and required sensors, switches and other control devices are connected to each other via signal lines 12 or bus systems. Of course, the various controllers can also be combined to form common controllers.
FIG. 3 shows an embodiment of an elevator brake 20, as it can be used in the elevator system described above. The elevator brake 20 for braking and holding an elevator car in an elevator installation includes a second brake pad 21 and a first brake pad 22. The brake pads 21, 22 are arranged in a brake housing 40 of the elevator brake 20. A distance between the two brake linings 21, 22 is adjusted such that the brake bar 9a of the guide rail 9 can be arranged therebetween in such a way that the brake bar is not clamped in the unactuated position of the elevator brake 20. The unactuated position of the elevator brake is also referred to as ready position. The distance corresponds to a width of the brake bridge 9a plus a clearance of about 2 times 1.5 to 3 millimeters. In this standby position, the elevator car can be moved unhindered by the drive machine.
The two brake pads 21, 22 are executed in several parts in the embodiment. They each consist of a pressure plate 21a, 22a, an elastic intermediate layer 21b, 22b and a Friction lining 21c, 22c. By means of the elastic intermediate layer, for example, an impact noise of the brake linings 21, 22 can be reduced to the brake bar 9a. As elastic intermediate layer 21b, 22b, a plastic insert, a spring arrangement or, for example, an inserted rubber ring / O-ring can be used. In the example, both brake pads 21, 22 executed in several parts. Of course, only one of the two brake pads 21, 22, for example, the second brake pad 21, be designed in several parts.
The second brake lining 21 is arranged and movable by means of a second actuating device 24 in the brake housing 40. The second actuator 24 is executed in the embodiment as a second feed device 26 and at the same time as a second reset device 27. By means of an electric motor 30, which drives a spindle drive 29, the second brake lining 21 is, if necessary, delivered via a feed control 28 and also reset. The electric motor 30 can act on the spindle drive 29 directly or by means of a gear.
The first brake pad 22 is arranged and movable by means of a first actuating device 25 in the brake housing 40. The first actuating device 25 includes in the exemplary embodiment a first feed device 31. The first feed device 31 consists essentially of an energy store 32. The energy storage 32 is designed as a spring store, for example in the form of a compression spring. The energy store 32 is held in a standby position via a clamping bolt 34 by means of a holding and latching device 36. The spring or the spring accumulator is hereby tense. The holding and latching device 36 consists in the example shown of a traction means 43 which is connected to the clamping bolt and which is held by an electromagnet 38. When energized, the solenoid 38 can thus hold the first brake pad in its ready position. As soon as the energization of the solenoid is eliminated, the energy storage 32 pushes the brake pad and thus clamps the brake bar 9a firmly. In order to keep a holding force of the electromagnet 38 small, the traction means 43 is guided around a bollard or spill 44. Thus, the adhesive force of the electromagnet 38 is increased according to the rope friction formula of Euler-Eytelwein to provide a sufficient clamping force for holding the energy storage can.
A centering device 50 holds the brake housing 40 with unloaded brake pads in a central position. This center position is set such that the two brake pads 21, 22 in the unloaded state, or when the brake pads are in their standby position, are symmetrically positioned at a distance from the brake pad 9a. For this purpose, the brake housing 40 can be fastened laterally displaceable on the elevator car 2 via receptacles 18. The receptacles 18 are provided with sliding surfaces 19. The receptacle 18 may of course be made in another type of construction by means of sliding bolts on which the brake housing laterally is slidably mounted. The brake housing has in the example a dome-like recess or Zentriermulde 49. A centering ball 48 is pressed into the centering recess 49 via a centering spring 47, which is pretensioned by means of a setting screw 46 that is stationary relative to the elevator car 2 or the receptacle 18. As a result, a lateral deflection of the entire brake housing 40 is made possible and at the same time the brake housing is centered in its center position in a powerless state.

Zum Halten der Aufzugskabine im Normalbetrieb oder auch wenn eine Notbremsung erforderlich wird steuert die Aufzugssteuerung 10 die zweite Zustelleinrichtung 26 der zweiten Betätigungseinrichtung 24 an. Der Elektromotor 30 bewegt über den Spindeltrieb 29 den zweiten Bremsbelag 21 in Richtung des Bremsstegs 9a. Sobald der zweite Bremsbelag gegen den Bremssteg 9a drückt, wird das Bremsgehäuse 40 in Richtung der zweiten Betätigungseinrichtung 24 zurückgedrückt (in Figur 3 nach links) wodurch auch der erste Bremsbelag 22 in Kontakt mit dem Bremssteg 9a gebracht wird. Durch weiteres Drehen des Elektromotors 30 wird schlussendlich eine Andrückkraft und entsprechende Bremskraft erzeugt und die Aufzugskabine wird dementsprechend gebremst oder im Stillstand gehalten. Der Spindeltrieb 29 ist vorzugsweise mit geringer Spindelsteigung ausgeführt, so dass eine gewählte Zudrückstellung ohne weitere Energiezufuhr beibehalten wird.For holding the elevator car in normal operation or even when emergency braking is required, the elevator control 10 controls the second feed device 26 of the second actuating device 24. The electric motor 30 moves via the spindle drive 29 the second brake lining 21 in the direction of the braking web 9a. As soon as the second brake pad presses against the brake bar 9a, the brake housing 40 is pushed back in the direction of the second actuating device 24 (in FIG FIG. 3 to the left) whereby also the first brake pad 22 is brought into contact with the brake bar 9 a. By further rotation of the electric motor 30, a pressing force and corresponding braking force is finally generated and the elevator car is braked accordingly or held at a standstill. The spindle drive 29 is preferably designed with a low spindle pitch, so that a selected Zudrückstellung is maintained without further power supply.

Zum Rückstellen der Aufzugsbremse 20 wird mittels der zweiten Rückstelleinrichtung 27 der Elektromotor 30 zurückgedreht, bis die Bremsbeläge den Bremssteg 9a wiederum freigeben. Die Zentriereinrichtung 50 stellt demnach das Bremsgehäuse 40 wiederum in seine Mittenstellung zurück.To reset the elevator brake 20, the electric motor 30 is turned back by means of the second restoring device 27 until the brake linings release the brake bridge 9a again. The centering device 50 accordingly returns the brake housing 40 to its center position.

Zum Fangen der Aufzugskabine, wenn beispielsweise die Aufzugskabine droht abzustürzen oder wenn eine unerwartet hohe Fahrgeschwindigkeit festgestellt wird steuert die Überwachungseinrichtung 13 die erste Zustelleinrichtung 31 der ersten Betätigungseinrichtung 25 an. Dabei wird der Elektromagnet 38 stromlos geschaltet und der Energiespeicher stellt den ersten Bremsbelag 22 der Aufzugsbremse schlagartig beziehungsweise sehr schnell zu. Sobald nun der erste Bremsbelag 22 gegen den Bremssteg 9a drückt, wird das Bremsgehäuse 40 in Richtung der ersten Betätigungseinrichtung 25 zurückgedrückt (in Figur 3 nach rechts) wodurch auch der zweite Bremsbelag 21 in Kontakt mit dem Bremssteg 9a gebracht wird. Entsprechend einer eingestellten Andrückkraft des Energiespeichers 32 wird dann der Bremssteg 9a geklemmt und die Aufzugskabine gebremst.For catching the elevator car, for example when the elevator car threatens to crash or when an unexpectedly high driving speed is detected, the monitoring device 13 controls the first feed device 31 of the first actuating device 25. In this case, the electromagnet 38 is de-energized and the energy storage is the first brake pad 22 of the elevator brake abruptly or very fast. As soon as the first brake lining 22 presses against the braking web 9a, the brake housing 40 is pushed back in the direction of the first actuating device 25 (in FIG FIG. 3 to the right) whereby the second brake pad 21 is brought into contact with the brake bar 9a. In accordance with a set pressing force of the energy accumulator 32, the brake bar 9a is then clamped and the elevator car is braked.

Zum Rückstellen der Aufzugsbremse 20 kann nun die zweite Betätigungseinrichtung 24 benutzt werden. Die zweite Zustelleinrichtung 26 wird angesteuert, um den ersten Bremsbelag 22 zurückzudrücken biss der Bremsbelag 22 an einem Anschlag 41 des Bremsgehäuses 40 anliegt und der Energiespeicher 32 wieder gespannt ist. Die Gegenfeder 45 der Halte- oder Klinkeneinrichtung 36 drückt eine Gegenplatte des Elektromagneten 38 zum Elektromagneten 38. Nach einem Einschalten desselben kann die zweite Betätigungseinrichtung 24 zusammen mit dem zweiten Bremsbelag 22 zurückgefahren werden und die Aufzugsbremse befindet sich wiederum in ihrer Bereitschaftsstellung.
Figur 7 zeigt eine andere Ausführung einer Aufzugsbremse 20, wie sie in der eingangs beschriebenen Aufzugsanlage verwendet werden kann. Im Unterschied zu der Ausführung von Figur 3 sind die zweiten und ersten Bremsbeläge 21, 22 jeweils einteilig ausgeführt. Das Bremsgehäuse 40 ist wie zuvor erläutert gleitend in Aufnahmen 18 geführt und das Bremsgehäuse ist mittels Zentriereinrichtung 50 mittig zum Bremssteg 9a ausgerichtet. Die Halte- und Klinkeneinrichtung 36 ist mittels einer Klinke 37 ausgeführt. Die Klinke 37 ist an einem Ende mittels Elektromagnet 38 gehalten und hält am anderen Ende den Spannbolzen 34 zurück.
Zum Fangen der Aufzugskabine gibt der Elektromagnet 38 die Klinke 37 und damit den Spannbolzen 34 und den Energiespeicher 32 frei. Dadurch wird, wie bereits im Zusammenhang mit Figur 3 erläutert der erste Bremsbelag 22 mit einer durch den Energiespeicher 32 vorbestimmten Andrückkraft F22 gegen den Bremssteg 9a gedrückt, das Bremsgehäuse wird seitlich verschoben, wodurch der Bremssteg 9a schlussendlich geklemmt und gebremst wird. Dieser Zustand ist in Figur 8 dargestellt.
Zum Halten der Aufzugskabine im Normalbetrieb oder auch wenn eine Notbremsung erforderlich wird steuert die Aufzugssteuerung 10 die zweite Zustelleinrichtung 26 der zweiten Betätigungseinrichtung 24 an, wie bereits im Zusammenhang mit Figur 3 erläutert. Vom Elektromotor 30 wird schlussendlich, unabhängig von der ersten Betätigungseinrichtung 25, über den Spindeltrieb 29 eine Andrückkraft F21 und die entsprechende Bremskraft erzeugt und die Aufzugskabine wird dementsprechend gebremst oder im Stillstand gehalten. Dieser Zustand ist in Figur 9 dargestellt. Die gleiche Arbeitsstellung, wie in Figur 9 dargestellt, stellt sich natürlich auch ein, wenn die Aufzugsbremse 20 nach einer Betätigung mittels der ersten Betätigungseinrichtung durch die zweite Betätigungseinrichtung zurückgestellt wird.
Die Halte- und Klinkeneinrichtung 36 der ersten Betätigungseinrichtung 25 kann wie im Rahmen von Figur 3 erläutert unter Zuhilfenahme eines Spills oder eines Pollers optimiert werden. In der Bereitschaftsstellung der Aufzugsbremse 20, hält der Elektromagnet 38 das Zugmittel 43 fest. Das Zugmittel ist beispielswiese zweimal (720°) um den Poller gewickelt. So kann mittels eines Elektro-Haftmagnets 38 von etwa 250 Newton Haltekraft eine Rückhaltekraft von etwa 13 Kilo-Newton (bei einem Poller-Reibwert von etwa 0.4) erreicht werden. Wird der Elektromagnet 38 stromlos geschaltet, wie in der Figur 4b gezeigt, kann der gespannte Energiespeicher den Bremsbelag 22 schnell zustellen. Das Zugmittel 43 wird durch die geringe Gegenfeder 45 unter Spannung gehalten, so dass die Gegenplatte des Elektromagneten 38 beim Zurückstellen wieder in Kontakt mit dem Elektromagneten gebracht wird.To reset the elevator brake 20, the second actuating device 24 can now be used. The second feed device 26 is actuated in order to push back the first brake lining 22 until the brake lining 22 bears against a stop 41 of the brake housing 40 and the energy store 32 is again tensioned. The counter-spring 45 of the holding or latching device 36 presses a counter-plate of the electromagnet 38 to the electromagnet 38. After turning it on the second actuator 24 can be moved back together with the second brake pad 22 and the elevator brake is in turn in its standby position.
FIG. 7 shows another embodiment of an elevator brake 20, as it can be used in the elevator system described above. Unlike the execution of FIG. 3 the second and first brake pads 21, 22 are each made in one piece. The brake housing 40 is slidably guided in receptacles 18 as previously explained and the brake housing is centered by means of centering 50 to the brake bridge 9a. The holding and latching device 36 is executed by means of a pawl 37. The pawl 37 is held at one end by means of electromagnet 38 and holds at the other end the clamping bolt 34 back.
To catch the elevator car, the electromagnet 38 releases the pawl 37 and thus the clamping bolt 34 and the energy store 32. This will, as already related to FIG. 3 explains the first brake pad 22 pressed with a predetermined by the energy storage 32 pressing force F22 against the brake pad 9a, the brake housing is displaced laterally, whereby the brake bar 9a is finally clamped and braked. This condition is in FIG. 8 shown.
For holding the elevator car in normal operation or even if emergency braking is required, the elevator control 10 controls the second feed device 26 of the second actuating device 24, as already described in connection with FIG FIG. 3 explained. From the electric motor 30 is finally, regardless of the first actuator 25, via the spindle drive 29, a pressing force F21 and the corresponding braking force generated and the elevator car is braked accordingly or kept at a standstill. This condition is in FIG. 9 shown. The same working position as in FIG. 9 illustrated, of course, also turns when the elevator brake 20 is reset after actuation by the first actuator by the second actuator.
The holding and pawl device 36 of the first actuator 25 may, as in the context of FIG. 3 can be optimized with the help of a spill or a bollard. In the Ready position of the elevator brake 20, the electromagnet 38 holds the traction means 43 firmly. The traction device is for example twice (720 °) wrapped around the bollard. Thus, by means of an electro-magnet 38 of about 250 Newton holding force, a retention force of about 13 kilo-Newton (with a bollard friction coefficient of about 0.4) can be achieved. If the electromagnet 38 is de-energized, as in the FIG. 4b shown, the strained energy storage can deliver the brake pad 22 quickly. The traction means 43 is held under tension by the small counter-spring 45, so that the counter-plate of the electromagnet 38 is brought back into contact with the electromagnet when returning.

In den Figuren 5a bis 5c ist eine weitere Alternative für die Halte- und Klinkeneinrichtung 36 vorgestellt. Die Bremsplatte 22 ist in Figur 5a mittels Energiespeicher 32 der ersten Zustelleinrichtung 31 vorgespannt. Die Bremsplatte 22 ist vom Spannbolzen 34 gehalten. Der Spannbolzen 34 ist hierbei mittels eines Hebels 42 über einen Hebelpunkt M vom Elektromagneten 38 gehalten. Der Hebelpunkt M definiert durch die resultierende Hebelaufteilung L1/L2 des Hebels 42 erforderliche Magnetkräfte. Wie in Figur 5c ersichtlich handelt es sich beim Elektromagneten 38 um mehrere Elektromagnete 38a bis 38h, also im Beispiel um acht Teilmagnete. Die Elektromagnete 38a bis 38h sind sternförmig um den Spannbolzen 34 angeordnet und jeder der Elektromagnete 38a bis 38h greift üben einen eigenen Hebel 42 am Spannbolzen an. Somit können kostengünstige Kleinmagnete verwendet werden. Allenfalls genügt eine Teilmenge der Elektromagnete 38, um die Aufzugsbremse in der Betriebsstellung zu halten, während zum Zurückstellen alle Elektromagnete eingeschaltet werden. Die Teilmenge der Elektromagnete könnte im Ausführungsbeispiel bedeuten, dass zwei Elektromagnete 38d, 38h genügen, um die Aufzugsbremse in der Betriebsstellung zu halten. Bei einem Stromlos-Schalten der Elektromagnete 38a - 38h wird der Spannbolzen 34 mit dem Bremsbelag 22 vom Energiespeicher 32 in seine Arbeitsstellung gedrückt, wie in Figur 5b ersichtlich.In the FIGS. 5a to 5c Another alternative for the holding and pawl device 36 is presented. The brake plate 22 is in FIG. 5a biased by energy storage 32 of the first feed device 31. The brake plate 22 is held by the clamping bolt 34. The clamping bolt 34 is in this case held by a lever 42 via a fulcrum M from the electromagnet 38. The fulcrum M defined by the resulting lever division L1 / L2 of the lever 42 required magnetic forces. As in FIG. 5c it can be seen that the electromagnet 38 is a plurality of electromagnets 38a to 38h, in the example by eight partial magnets. The electromagnets 38a to 38h are arranged in a star shape around the clamping bolt 34 and each of the electromagnets 38a to 38h applies its own lever 42 on the clamping bolt. Thus, inexpensive small magnets can be used. At best, a subset of the electromagnets 38 is sufficient to hold the elevator brake in the operating position, while all the electromagnets are switched on to reset. The subset of the electromagnets in the exemplary embodiment could mean that two solenoids 38d, 38h suffice to hold the elevator brake in the operating position. In a powerless switching of the electromagnets 38a-38h, the clamping bolt 34 is pressed with the brake pad 22 from the energy storage 32 in its working position, as in FIG. 5b seen.

Anstelle der sternförmigen Anordnung der Elektromagnete, wie vorgängig erläutert können die Elektromagnete auch parallel angeordnet werden und beispielsweise über ein gemeinsame Hebelanordnung 42, wie in Figur 6 dargestellt auf den Spannbolzen einwirken. Natürlich sind auch Kombinationen der Lösungen möglich. So können auch bei der sternförmigen Anordnung von Figur 5c beispielsweise mehrere Doppelhebel 42 verwendet werden, so dass beispielsweise acht mal zwei Elektromagnete auf den Spannbolzen einwirken können.Instead of the star-shaped arrangement of the electromagnets, as explained above, the electromagnets can also be arranged in parallel and, for example, via a common lever arrangement 42, as in FIG. 6 shown acting on the clamping bolt. Of course, combinations of solutions are possible. So can also in the star-shaped arrangement of FIG. 5c For example, a plurality of double levers 42 are used, so that, for example, eight times two electromagnets can act on the clamping bolt.

Die Elektromagnete 38a bis 38h sind in einer Ausführung durch unterschiedliche Konstruktionsformen ausgeführt. So sind in einer Variante sechs der acht Elektromagnete 38a bis 38h, beispielsweise die Elektromagnete 38a, 38b, 38c, 38e, 38f, 38g als Hubmagnete ausgeführt. Die Hubmagnete erzeugen über eine Linearbewegung eine Hub- oder Zugkraft und sie können so den Energiespeicher 32 spannen. Die Teilmenge von zwei restlichen Elektromagneten 38d, 38h sind als Haftmagnete ausgeführt. Sie sind in der Lage den Energiespeicher 32 in seiner vorgespannten Lage zu halten. Die Hubmagnete können somit nach den Spannen abgeschaltet werden. Die Beispielhafte Ausführung mit acht Elektromagneten ist natürlich vom Fachmann nach Massgabe von erforderlichen Kräften unter Berücksichtigung von Einbauraum und Kosten variierbar. Weitere Kombinationen und Abwandlungen sind möglich. So kann die gezeigte Aufzugbremse natürlich auch als Bremse an einem Antrieb eines Fördersteges oder einer Fahrtreppe angebaut Im Weiteren kann die zweite Betätigungseinrichtung anstelle des beispielhaft beschriebenen Spindeltriebs auch hydraulische oder pneumatische Elemente enthalten oder die erste Betätigungseinrichtung kann allenfalls auch eine pyrotechnische Aktuatorik beinhalten. In jedem Fall sind die beiden Betätigungseinrichtungen unabhängig von der anderen in der Lage einen Bremsvorgang einzuleiten.The electromagnets 38a to 38h are made in one embodiment by different construction forms. Thus, in one variant, six of the eight electromagnets 38a to 38h, for example, the electromagnets 38a, 38b, 38c, 38e, 38f, 38g designed as solenoids. The solenoids generate a lifting or pulling force via a linear movement and they can thus tension the energy store 32. The subset of two remaining electromagnets 38d, 38h are designed as holding magnets. You are able to keep the energy storage 32 in its biased position. The solenoids can thus be switched off after the spans. Of course, the exemplary embodiment with eight electromagnets can be varied by the person skilled in the art in accordance with required forces taking into account installation space and costs. Further combinations and modifications are possible. Thus, the elevator brake shown, of course, also attached as a brake on a drive of a conveyor web or an escalator Furthermore, the second actuator instead of the spindle drive described by way of example may also contain hydraulic or pneumatic elements or the first actuator may at most include a pyrotechnic actuator. In any case, the two actuators are independent of the other able to initiate a braking operation.

Claims (8)

1. Elevator brake for braking and holding an elevator car (2) in an elevator installation (1), comprising a first actuation device (25) for actuating a first brake lining (22), the first actuation device (25) comprising at least one first feed device (31) and an energy accumulator (32), the energy accumulator (32) being a spring accumulator and said first feed device (31) comprising an electromagnetic holding or catch device (36) which can hold the energy accumulator (32) in the loaded state and can release said energy accumulator if required, characterized in that the electromagnetic holding or catch device (36) comprises a plurality of electromagnets (38, 38a-38h) which can act directly or indirectly on the energy accumulator (32) of the first feed device (31) by means of a lever transmission (L1/L2), all of the plurality of electromagnets (38, 38a-38h) being activatable in order to reset the first actuation device (25) into the tensioned stand-by position thereof, and some of the plurality of electromagnets being activatable in order to hold the first actuation device (25), in particular in order to hold said device in the loaded state, and/or in that the electromagnetic holding or catch device (36) comprises a traction means (43) which can hold the first brake lining (22) in the tensioned stand-by position thereof and which is looped around a bollard or capstan (44) and can be held by means of a free end of the traction means (43), by at least one electromagnet (38, 38a-38h).
2. Elevator brake according to claim 1, characterized in that some of the plurality of electromagnets (38, 38d, 38h) are designed to hold the energy accumulator (32) in the tensioned stand-by position thereof and to thus hold the first brake lining (22) at a predetermined or adjustable distance from the brake rod (9a) or brake disk.
3. Elevator brake according to either claim 1 or claim 2, characterized in that at least one of the plurality of electromagnets (38, 38a-38h) is designed as a lifting magnet (38, 38a-c, 38e-g) and said lifting magnet (38, 38a-c, 38e-g) is activated into the tensioned stand-by position thereof at least when the first brake lining (22) is moved back.
4. Elevator brake according to any of claims 1 to 3, characterized in that at least one of the plurality of electromagnets (38, 38a-38h) is designed as a magnetic clamp (38, 38d, 38h) and said magnetic clamp (38, 38d, 38h) is activated into the tensioned stand-by position thereof when the first brake lining (22) is held.
5. Elevator brake according to any of claims 1 to 4, characterized in that the energy accumulator (32) can be tensioned by means of a tensioning bolt (34) and the holding or catch device (36) acts on said tensioning bolt (34).
6. Elevator installation comprising an elevator car (2) that can be moved along a guide rail (9), wherein the elevator car (2) is designed having at least one elevator brake (20) according to any of the preceding claims 1 to 5 and said elevator brake (20) can act on a brake rod (9a) arranged on the guide rail (9).
7. Elevator installation according to claim 6, wherein the elevator car (2) is guided by means of two guide rails (9) and comprises two elevator brakes (20), wherein each of the two elevator brakes (20) can cooperate with one of the two guide rails (9).
8. Method for returning and subsequently holding an elevator brake (20) of an elevator installation (1) in a stand-by position, wherein the elevator brake (20) is designed according to any of claims 1 to 5, wherein the method comprises at least the following steps:

   - switching on a plurality of electromagnets (38, 38a-38h) in order to force the elevator brake (20) into the stand-by position thereof, and then

   - switching off some of the plurality of electromagnets (38, 38a-38c, 38e-38g) in order to hold the elevator brake (20) in the stand-by position thereof.

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