WO2023134980A1 - Release unit for actuating a lift brake device - Google Patents

Abstract

The invention relates to a release unit (1) for actuating a lift brake device (23), comprising a release main body (2) which can be mounted on the lift car, a release means (20) and a coupling member (22), by means of which the release unit (1) is connectible to a lift brake device (23), wherein the release unit (1) is preferably designed as an assembly which is completely separate from said lift brake device (23) and which is connected to the lift brake device (23) exclusively via the coupling member (22) in the intended mounted state, wherein the release means (20) comprises a release clamping surface (7), which, after the release, moves together with a clamp roller (5) transversely to the direction of travel of the lift in the direction of the lift guide rail (6) assigned thereto, until the clamp roller (5) is clamped between the release clamping surface (7) and the lift rail (6) and rolls between the release clamping surface (7) and the lift rail (6), wherein a main clamping surface (8), which is anchored on the release main body (2) separately from the release clamping surface (7), is connected on both sides, as seen in both directions of travel, to the release clamping surface (7), and wherein the release clamping surface (7) and the main clamping surfaces (8) are arranged and designed such that the clamp roller (5) rolls over each end of the release clamping surface (7) into the gap between a main clamping surface (8) and the guide rail (6), regardless of whether upward or downward travel is currently taking place.

Description

AUSLÖSEEINHEIT ZUM BETÄTIGEN EINER AUFZUGBREMSVORRICHTUNGTRIGGER UNIT FOR ACTIVATING AN ELEVATOR BRAKE DEVICE

Die Erfindung betri f ft eine Auslöseeinheit zum Betätigen einer Auf zugbremsvorrichtung nach dem Oberbegri f f des Anspruchs 1 . The invention relates to a release unit for actuating an elevator brake device according to the preamble of claim 1 .

TECHNISCHER HINTERGRUND TECHNICAL BACKGROUND

Auf züge sind im Normal fall mit einer Auf zugbremsvorrichtung ausgestattet , die im Falle einer unzulässig hohen Fahrgeschwindigkeit den Fahrkorb abbremst bzw . fängt . Als Ursache für eine unzulässig hohe Beschleunigung des Fahrkorbs kommen beispielsweise eine Fehl funktion der Steuerung eines Antriebs bzw . seiner Bremse oder ein Seilbruch infrage . Normally, elevators are equipped with an elevator brake device, which brakes or slows down the car in the event of an impermissibly high travel speed. catches . The cause of an impermissibly high acceleration of the car can be, for example, a malfunction in the control of a drive or his brake or a broken rope.

Die Auslösung der Auf zugbremsvorrichtung kann dabei auf verschiedene Arten erfolgen . The triggering of the train brake device can be done in different ways.

Bei klassischen, rein mechanischen Auslöseeinheiten erfolgt die Aktivierung der Bremseinrichtung meist von einem im Schacht montierten Geschwindigkeitsbegrenzer . Insoweit darf beispielhaft auf die WO 97 / 31852 verwiesen werden . With classic, purely mechanical release units, the braking device is usually activated by a speed governor installed in the shaft. In this regard, reference may be made to WO 97/31852 as an example.

Bei derartigen Auslöseeinheiten ist ein in sich geschlossenes Begrenzerseil im Auf zugsschacht angebracht , das vom Geschwindigkeitsbegrenzer und einer Spannrolle umgelenkt wird . Das Begrenzerseil ist an einer Stelle mit der Bremsvorrichtung der Auf zugskabine bzw . dem Bremsorgan der Bremsvorrichtung verbunden . Es wird dementsprechend bei einer Bewegung der Auf zugskabine von dieser mitgenommen . Eine unerlaubt hohe Fahrgeschwindigkeit führt dann dazu, dass der Geschwindigkeitsbegrenzer das Begrenzerseil abbremst . Da sich das Begrenzerseil somit langsamer im Auf zugsschacht bewegt als die Auf zugskabine und das daran befestigte Bremsorgan, übt das Begrenzerseil eine Zugkraft auf das Bremsorgan aus . Hierdurch wird die Bremsvorrichtung aktiviert . Derartige rein mechanische Auslöseeinheiten haben j edoch verschiedene Nachteile , wie beispielsweise ihre Störungsanfälligkeit bei einer Verschmutzung des Geschwindigkeitsbegrenzers oder dem relativ hohen Aufwand bei der Montage bzw . dem zusätzlichen Platzbedarf im Schacht .With such tripping units, a self-contained governor rope is attached in the elevator shaft, which is deflected by the overspeed governor and a tension pulley. The governor rope is connected at one point to the braking device of the elevator car or connected to the braking element of the braking device. Accordingly, when the elevator car moves, it is carried along by it. An impermissibly high driving speed then causes the speed governor to brake the governor rope. Since the governor rope thus moves more slowly in the elevator shaft than the elevator cabin and the braking element attached to it, the governor rope exerts a tensile force on the braking element. This activates the braking device. However, such purely mechanical release units have various disadvantages, such as their susceptibility to faults if the overspeed governor becomes dirty or the relatively high outlay involved in assembly or installation. the additional space required in the shaft .

Aufgrund der Nachteile mechanischer Auslöseeinheiten ist ein zunehmender Trend hin zu elektromagnetischen Auslösern zu beobachten . Due to the disadvantages of mechanical trip units, an increasing trend towards electromagnetic trip units can be observed.

Bei modernen Auf zügen ist der Schacht üblicherweise mit in regelmäßigem Abstand angeordneten Sensoren oder gar einer vollständigen Schachtkopierung ausgestattet , die eine Übergeschwindigkeit detektieren . Im Falle einer Übergeschwindigkeit wird dann ein Signal an die meist elektromagnetisch basierte Auslöseeinheit gesendet . Diese Auslöseeinheiten sind üblicherweise so gestaltet , dass sie im Falle eines Stromaus falls automatisch den Bremsvorgang auslösen . In modern elevators, the shaft is usually equipped with sensors arranged at regular intervals or even a complete shaft copy, which detect overspeed. In the event of overspeeding, a signal is then sent to the mostly electromagnetic based trip unit. These triggering units are usually designed in such a way that they automatically trigger the braking process in the event of a power failure.

Eine typische Auf zugbremsvorrichtung, die mit einer elektromagnetischen Auslöseeinheit ausgestattet ist , wird beispielsweise in WO 2006/ 077243 Al beschrieben . Darin wird eine Bremsvorrichtung für eine Auf zugskabine gezeigt , deren Bremsorgan von einem Rückhalteorgan in einer aktiven Stellung gehalten wird, solange die Auf zugskabine nicht abgebremst werden soll . Das Rückhalteorgan ist dabei ein Elektromagnet , der das als Bremsrolle ausgeführte Bremsorgan anzieht und somit an einem Kontakt mit der Führungsschiene des Auf zugs hindert . Sobald eine unzulässig hohe Geschwindigkeit gemessen wird oder der Auf zug aus anderen Gründen abgebremst werden soll , wird der Elektromagnet ausgeschaltet und das Bremsorgan wird von einer Druckfeder in Richtung der Führungsschiene gedrückt . Dort rollt die Bremsrolle an der Führungsschiene ab und läuft in einen Keilspalt zwischen der Führungsschiene und einem Druckkörper, der ebenfalls Bestandteil der Bremsvorrichtung ist . Die mit einer Reibfläche ausgestattete Bremsrolle bremst die Auf zugskabine dabei ab . Um das Bremsorgan wieder aus seiner Bremsposition in die aktive Position zu bringen, wird der Elektromagnet aktiviert . Somit wird das Bremsorgan gegen die Wirkung der Druckfeder wieder in eine Position gebracht , in der kein Kontakt mehr mit der Führungsschiene besteht . Bevor der Elektromagnet in der Lage ist , das Bremsorgan anzuziehen, muss dieses j edoch aus dem Keilspalt geschoben werden . Dafür wird die Auf zugskabine in der Regel um ein Stück zurückgesetzt . A typical elevator brake device, which is equipped with an electromagnetic triggering unit, is described, for example, in WO 2006/077243 A1. Therein a braking device for an elevator car is shown, the braking element of which is held in an active position by a retaining element as long as the elevator car is not to be braked. The restraining element is an electromagnet, which attracts the braking element designed as a brake roller and thus prevents contact with the guide rail of the elevator. As soon as an impermissibly high speed is measured or the elevator needs to be braked for other reasons, the electromagnet is switched off and the braking element is pressed in the direction of the guide rail by a compression spring. There, the brake roller rolls off the guide rail and runs into a wedge gap between the guide rail and a pressure hull, which is also part of the braking device. The brake roller equipped with a friction surface brakes the elevator car. The electromagnet is activated in order to bring the braking element back from its braking position into the active position. Thus, against the action of the pressure spring, the braking element is brought back into a position in which there is no longer any contact with the guide rail. However, before the electromagnet is able to attract the braking element, this must be pushed out of the wedge gap. To do this, the elevator car is usually set back a bit.

Derart elektrisch auslösbare Auf zugbremsvorrichtungen haben gegenüber enen klassischen Konstruktionen, die über das Geschwindigkeitsbegrenzerseil ausgelöst werden, den Vorteil , dass sie beispielweise auch dazu genutzt werden können, um ein sogenanntes UCM zu verhindern . UCM steht für „unintended car movement" , d . h . die Gefahr, dass sich ein Fahrkorb während einer Zunahme seiner Nennlast , z . B . durch Zusteigen diverser Passagiere an einer Haltestelle , aus seiner Halteposition vor der Stockwerks-Schachttür wegzuschleichen beginnt . Electrically triggerable elevator brake devices of this type have the advantage over conventional designs that are triggered via the speed limiter rope that they can also be used, for example, to prevent a so-called UCM. UCM stands for "unintended car movement", i.e. the danger that a car will start to creep away from its stopping position in front of the landing shaft door during an increase in its nominal load, e.g. due to various passengers boarding at a stop.

Die elektrisch auslösbaren Auf zugbremsvorrichtungen haben dabei nun den Vorteil , dass sie für die Zeitdauer eines Halts vor eine Stockwerks-Schachttür lose angelegt werden können und sich dann sehr bald von allein festziehen, wenn ein UCM einsetzen sollte . The electrically triggerable elevator brake devices now have the advantage that they can be applied loosely in front of a floor shaft door for the duration of a stop and then tighten themselves very quickly if a UCM should start.

Fand kein UCM statt , wie im Regel fall , dann werden die elektrisch auslösbaren Auf zugbremsvorrichtungen einfach durch Wiederbestromung erneut in ihre Bereitschaftsposition zurückgeführt und die Weiterfahrt kann beginnen . If no UCM took place, as is usually the case, then the electrically triggerable elevator braking devices are returned to their ready position simply by being re-energized, and the journey can begin.

Aktuell besteht der Wunsch, bewährte , nach wie vor rein mechanisch über das Abbremsen eines Geschwindigkeitsbegrenzer sei Is ausgelösteThere is currently a desire to use proven , still purely mechanical, by braking a Speed limiter is triggered

Brems fangvorrichtungen einer elektrischen Auslösung zugänglich zu machen . To make brake safety devices accessible to an electrical release.

Hierbei stellt sich nun aber das Problem, dass j ede konstruktive Änderung an einer bestehenden Auf zugbremsvorrichtung dazu führt , dass diese neu zerti fi ziert werden muss . Here, however, the problem arises that every design change to an existing elevator brake device means that it has to be re-certified.

STAND DER TECHNIK STATE OF THE ART

Aufgrund dessen ist bereits die Idee propagiert worden, bisher durch das Geschwindigkeitsbegrenzerseil ausgelöste Auf zugbremsvorrichtungen unverändert weiterzuverwenden und dennoch elektrisch auslösen zu können, indem ihnen ein völlig unabhängiges Vorsatzgerät in Gestalt einer Auslöseeinheit vorgeschaltet wird, das den Zug des entfallenen Geschwindigkeitsbegrenzerseils simuliert . Because of this, the idea has already been propagated of continuing to use the lift brake devices that were previously triggered by the speed governor rope and still being able to trigger them electrically by connecting a completely independent attachment device in front of them in the form of a trigger unit that simulates the pull of the obsolete speed governor rope.

In DE 202019105584 Ul wird eine solche Auslöseeinheit gezeigt , die über ein Koppelglied mit einer bereits vorhandenen Auf zugbremsvorrichtung gekoppelt werden kann, um diese bei Bedarf aus zulösen . Die aus diesem Gebrauchsmuster bekannte Auslöseeinheit ist dabei schon sehr fortschrittlich . Sie kann in Phasen, in denen der Fahrkorb bis zum Eintref fen des nächsten Fahrauftrags in seiner Bereitschaftsposition verharrt , oder zum Zwecke der UCM-Prävention ohne Probleme stromlos geschaltet werden, was eine erhebliche Stromeinsparung ermöglicht . Denn sie ist konstruktiv bereits so ausgelegt , dass trotz ausgeschaltetem Elektromagneten und dadurch an der Führungsschiene anliegender Klemmrolle des Auslösers gewährleitet ist , dass die Bremsvorrichtung bei kleineren, unkritischen Fahrkorbbewegungen gleichwohl nicht sofort anspricht , unnötig und unerwünscht . Nachteilig ist bei der bekannten Bremsvorrichtung allerdings die Tatsache , dass sie nur in eine Richtung wirkt , sodass sie - j e nach Art der Montage - die Bremsvorrichtung entweder nur im Falle einer unzulässig schnellen Abwärts fahrt oder nur im Falle einer unzulässigen schnellen Aufwärts fahrt aktivieren kann . Sie kann j edoch nicht für beide Fälle zugleich angewandt werden . DE 202019105584 U1 shows such a triggering unit, which can be coupled via a coupling element to an already existing elevator brake device in order to trigger it if necessary. The release unit known from this utility model is already very progressive. It can be switched off without any problems in phases in which the car remains in its stand-by position until the next movement order arrives, or for the purpose of UCM prevention, which enables considerable energy savings. Because it is structurally designed in such a way that, despite the electromagnet being switched off and the releaser's clamping roller resting against the guide rail, it is ensured that the braking device does not respond immediately to small, uncritical car movements, which is unnecessary and undesirable. However, a disadvantage of the known braking device is the fact that it only acts in one direction, so that—depending on the type of assembly—it can only activate the braking device either in the event of impermissibly fast downward travel or only in the event of impermissibly fast upward travel. However, it cannot be applied to both cases at the same time.

DAS DER ERFINDUNG ZUGRUNDE LIEGENDE PROBLEM THE PROBLEM UNDERLYING THE INVENTION

Angesichts dessen ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Auslöseeinheit anzugeben, mit der mechanisch zu betätigende Auf zugbremsvorrichtungen sowohl bei Abwärts- als auch bei Aufwärts fahrten des Fahrkorbs elektrisch ausgelöst werden . In view of this, it is the object of the invention to provide a triggering unit with which mechanically actuated lift-up braking devices are triggered electrically both when the car is moving down and when it is going up.

DIE ERFINDUNGSGEMÄSSE LÖSUNG THE SOLUTION ACCORDING TO THE INVENTION

Erfindungsgemäß wird dieses Problem mit den Merkmalen des auf die Auslöseeinheit gerichteten Hauptanspruchs gelöst . According to the invention, this problem is solved with the features of the main claim directed to the tripping unit.

Dementsprechend erfolgt die Lösung des Problems mit einer Auslöseeinheit zum Betätigen einer Auf zugbremsvorrichtung . Die Auslöseeinheit umfasst einen am Fahrkorb montierbaren Auslösegrundkörper, einen Auslöser und ein Koppelglied, über das die Auslöseeinheit mit einer Auf zugbremsvorrichtung verbindbar ist . Dabei ist die Auslöseeinheit vorzugsweise als völlig von der besagten Auf zugbremsvorrichtung getrennte Baugruppe ausgebildet , sodass die Auf zugbremsvorrichtung physisch von der Auslöseeinheit separiert ist . Sie kann mit ihrer schon bestehenden Zerti fi zierung weitergenutzt werden . In bestimmungsgemäß montiertem Zustand ist die Auslöseeinheit ausschließlich über das Koppelglied mit der Auf zugbremsvorrichtung verbunden . Dabei umfasst der Auslöser eine Auslöseklemmfläche , die sich nach dem Auslösen gemeinsam mit der Klemmrolle quer zur Auf zugs fahrtrichtung in Richtung der ihr zugeordneten Auf zugs führungsschiene bewegt . Diese Bewegung erfolgt , bis die Klemmrolle zwischen der Auslöseklemmfläche und der Auf zugsschiene eingeklemmt wird . Zwischen der Auslöseklemmfläche und der Auf zugsschiene rollt nun die Klemmrolle ab, allerdings regelmäßig ohne hierbei schon die Auf zugbremsvorrichtung zu betätigen . Dabei schließt an die Auslöseklemmfläche beidseitig, in beide Fahrtrichtungen gesehen, eine Hauptklemmf läche an . Die Hauptklemmf läche ist getrennt von der Auslöseklemmfläche unmittelbar am Auslösegrundkörper verankert . Die Auslöseklemmfläche und die Hauptklemmf lächen sind so angeordnet und gestaltet , dass die Klemmrolle über j edes Ende der Auslöseklemmfläche ( gesehen in Richtung parallel zur Fahrtrichtung) hinweg in den Spalt zwischen einer Hauptklemmf läche und der Führungsschiene hinein abrollt . Dabei ist es egal , ob aktuell eine Aufwärts- oder eine Abwärts fahrt ausgeführt wird . Accordingly, the problem is solved with a triggering unit for actuating an elevator brake device. The triggering unit comprises a triggering base body that can be mounted on the car, a trigger and a coupling element via which the triggering unit can be connected to an elevator braking device. The triggering unit is preferably designed as a completely separate assembly from said elevator braking device, so that the elevator braking device is physically separate from the triggering unit. It can continue to be used with your existing certification. When installed as intended, the triggering unit is connected to the elevator brake device exclusively via the coupling element. The trigger includes a trigger clamping surface which, after triggering, moves together with the clamping roller transversely to the direction of travel of the elevator in the direction of the elevator guide rail assigned to it. This movement occurs until the pinch roller is pinched between the release pinch surface and the elevator rail. The clamping roller now rolls between the release clamping surface and the hoisting rail, but regularly without actuating the hoisting braking device. A main clamping surface connects to the release clamping surface on both sides, seen in both directions of travel. The main clamping surface is anchored separately from the release clamping surface directly on the release body. The release clamping surface and the main clamping surfaces are arranged and designed in such a way that the pinch roller rolls over each end of the release clamping surface (seen in a direction parallel to the direction of travel) into the gap between a main clamping surface and the guide rail. It doesn't matter whether an upward or downward movement is currently being carried out.

Eine derartige Auslöseeinheit hat den Vorteil , dass eine bereits vorhandene Bremsvorrichtung nachträglich mit ihr ausgestattet werden kann . Hierfür wird der Auslösegrundkörper der Auslöseeinheit bestimmungsgemäß am Fahrkorb montiert und über das Koppelglied wird eine Verbindung zwischen der Auslöseeinheit und der Bremsvorrichtung hergestellt . Such a triggering unit has the advantage that an already existing braking device can be retrofitted with it. For this purpose, the release body of the release unit is mounted on the elevator car as intended, and a connection is established between the release unit and the braking device via the coupling element.

Für den Fall , dass von einem vorzugsweise von der Auslöseeinheit unabhängigen Detektiersystem eine unzulässig hohe Geschwindigkeit des Fahrkorbs entlang des Auf zugsschachtes gemessen wird, wird die Auslöseeinheit ausgelöst . Dies führt dazu, dass die Klemmrolle der Auslöseeinheit eine Relativbewegung zur Auslöseeinheit voll zieht . Diese Relativbewegung der Klemmrolle wird j edenfalls teilweise auf das Koppelglied übertragen . Dabei wird die mit dem Koppelglied verbundene Bremsvorrichtung in den Brems zustand überführt . In the event that an impermissibly high speed of the elevator car along the elevator shaft is measured by a detection system that is preferably independent of the triggering unit, the triggering unit is triggered. This causes the pinch roller of the Trip unit completes a movement relative to the trip unit. In any case, this relative movement of the clamping roller is partially transmitted to the coupling element. In this way, the braking device connected to the coupling element is switched to the braking state.

Die Überführung der Bremsvorrichtung in den Brems zustand erfolgt typischerweise , indem ein Bremsorgan der mit dem Fahrkorb verbundenen Bremsvorrichtung in einen Keilspalt zwischen der Führungsschiene und einem Grundkörper der Bremsvorrichtung gezogen wird . Bei einer weiteren Bewegung des Fahrkorbs entlang der Führungsschiene zieht sich das Bremsorgan dann selbsttätig weiter in den Spalt hinein und bremst dabei den Fahrkorb ab . The braking device is typically brought into the braking state by pulling a braking member of the braking device connected to the elevator car into a wedge gap between the guide rail and a base body of the braking device. With a further movement of the elevator car along the guide rail, the braking element then automatically pulls itself further into the gap and brakes the elevator car in the process.

Um über das Koppelglied die Bremsvorrichtung zu aktivieren, muss die im unausgelösten Zustand befindliche Auslöseeinheit zunächst in den ausgelösten Zustand gebracht werden . Im unausgelösten Zustand der Auslöseeinheit befindet sich der Auslöser in einer Position, die es der Klemmrolle unmöglich macht , mit der Führungsschiene in Kontakt zu geraten . Die vom Auslöser getragene Klemmrolle bewegt sich also mit der am Fahrkorb befestigten Auslöseeinheit mit , ohne eine Relativgeschwindigkeit zum Fahrkorb bzw . zu der Auslöseeinheit auf zuweisen . In order to activate the braking device via the coupling element, the triggering unit located in the non-triggered state must first be brought into the triggered state. In the untriggered state of the trip unit, the trigger is in a position that makes it impossible for the pinch roller to make contact with the guide rail. The pinch roller carried by the release thus moves with the release unit attached to the elevator car, without a relative speed to the elevator car or assign to the trip unit on .

Der Auslöser ist so am Auslösegrundkörper gelagert , dass er oder zumindest ein Abschnitt des Auslösers im Falle der Auslösung zwangsläufig eine Bewegung in Richtung der Führungsschiene voll zieht . Im unausgelösten Zustand wird diese Bewegung des Auslösers j edoch blockiert . Erst nachdem der Auslöser der Auslöseeinheit - bevorzugt von einem nicht mehr bestromten Elektromagneten - freigegeben wird, wird die Bewegung des Auslösers mitsamt der Klemmrolle in Richtung der Führungsschiene zugelassen . Im Verlauf der Bewegung des Auslösers in Richtung der Führungsschiene kommt die vom Auslöser getragene Klemmrolle schließlich mit der Auf zugsschiene in Kontakt und wird zwischen der Auslöseklemmfläche und der Führungsschiene eingeklemmt . The trigger is mounted on the trigger base body in such a way that it or at least a section of the trigger inevitably completes a movement in the direction of the guide rail if it is triggered. In the non-triggered state, however, this movement of the trigger is blocked. Only after the trigger of the trigger unit--preferably by an electromagnet that is no longer energized--is released is the movement of the trigger together with the clamping roller in the direction of the guide rail permitted. Eventually, as the trigger moves toward the guide rail, the pinch roller carried by the trigger contacts the hoist rail and is pinched between the trigger pinch surface and the guide rail.

Aufgrund der im Fährbetrieb des Auf zugs statt findenden Relativbewegung zwischen Fahrkorb bzw . der damit verbundenen Auslöseeinheit und der Führungsschiene , rollt die Klemmrolle zunächst zwischen der Auslöseklemmfläche und der Führungsschiene ab . Die Klemmrolle voll zieht daher eine translatorische Bewegung entgegen der Fahrtrichtung des Fahrkorbs und demzufolge eine Relativbewegung zur Auslöseeinheit . Due to the relative movement between the elevator car or the tripping unit connected to it and the guide rail, the pinch roller initially rolls between the tripping clamping surface and the guide rail. The pinch roller therefore performs a translatory movement counter to the direction of travel of the elevator car and consequently a movement relative to the release unit.

Diese Relativbewegung transportiert die Klemmrolle schließlich in den Spalt zwischen der j eweiligen Hauptklemmf läche und der Führungsschiene , wo sie fester geklemmt wird und nun ihre weitere Relativbewegung auf das mit ihr verbundene Koppelglied überträgt , wodurch das Koppelglied die Bremsvorrichtung auslöst . This relative movement finally transports the clamping roller into the gap between the respective main clamping surface and the guide rail, where it is clamped more firmly and now transmits its further relative movement to the coupling link connected to it, whereby the coupling link triggers the braking device.

Die Auslöseklemmfläche ist also so gestaltet und gelagert , dass sie nur mit geringerer Kraft auf die Klemmrolle drückt als die betref fende Hauptklemmfläche , sobald die Klemmrolle in den Spalt zwischen ihr und der Führungsschiene eingedrungen ist . Vorzugsweise bringt die Auslöseklemmfläche weniger als 2 / 3 der Kraft , besser noch weniger als 1 /2 der Kraft auf , verglichen mit einer Hauptklemmf läche in Aktion . The release clamping surface is thus designed and mounted in such a way that it only presses on the clamping roller with less force than the relevant main clamping surface as soon as the clamping roller has entered the gap between it and the guide rail. Preferably the trigger clamping surface applies less than 2/3 the force, more preferably less than 1/2 the force, compared to a main clamping surface in action.

Das führt dazu, dass die Kräfte , die beispielsweise über einen meist dauerbestromten Elektromagneten aufgebracht werden müssen, um die Klemmrolle gegen die Vorspannkraft der Auslöseklemmfläche in gelüfteter Position zu halten, wesentlich geringer sind als die Vorspannkraft , die nach der Auslösung erforderlich ist und aufgebracht wird, um die Auslöseeinheit dazu zu ertüchtigen, zuverlässig die Auf zugbremse zu betätigen . Dementsprechend kleiner kann der Elektromagnet dimensioniert werden, was Bau-und Stromkosten spart . As a result, the forces that have to be applied, for example, via a usually permanently energized electromagnet in order to keep the pinch roller in the released position against the biasing force of the release clamping surface, are significantly lower than the biasing force that is required by the Triggering is required and is applied in order to train the tripping unit to reliably actuate the train brake. The electromagnet can be dimensioned correspondingly smaller, which saves construction and electricity costs.

Die Hauptklemmf lächen stützen sich nicht am Auslöser ab, sondern am Auslösegrundkörper, idealerweise über eine Feder direkt am Auslösegrundkörper . Demgegenüber ist die Auslöseklemmfläche Bestandteil des Auslösers oder stützt sich an diesem ab . The main clamping surfaces are not supported on the trigger but on the trigger body, ideally via a spring directly on the trigger body. In contrast, the release clamping surface is part of the release or is supported on it.

Die Bezeichnung „Klemmrolle" beschreibt idealerweise eine Rolle im eigentlichen Sinne , die wie oben beschrieben zwischen der j eweiligen Klemmfläche und der Führungsschiene abrollt . Grundsätzlich ist es j edoch auch denkbar, dass die Klemmrolle keine Rolle im eigentlichen Sinne ist , sondern lediglich ein Reibbelag mit beliebiger, beispielsweise quaderförmiger Geometrie . Die erforderliche Relativbewegung zwischen Reibbelag und Fahrkorb für das Auslösen der Bremsvorrichtung über das Koppelglied wird in diesem Fall dadurch erreicht , dass der Bremsbelag lediglich aufgrund von Gleitreibung an der Führungsschiene abgebremst wird . Dies führt j edoch zu erhöhtem Verschleiß sowohl an der Führungsschiene als auch am Reibbelag selbst . The term "clamping roller" ideally describes a roller in the actual sense which, as described above, rolls between the respective clamping surface and the guide rail. In principle, however, it is also conceivable that the clamping roller is not a roller in the actual sense, but merely a friction lining any geometry, for example cuboid.The required relative movement between the friction lining and the elevator car for triggering the braking device via the coupling link is achieved in this case in that the brake lining is braked solely due to sliding friction on the guide rail.However, this leads to increased wear on both the guide rail as well as on the friction lining itself.

Die Bezeichnung „Klemmfläche" beschreibt bevorzugt die tatsächliche Fläche , die gegen die Klemmrolle anliegt , und im weiteren Sinne meist auch das gesamte die Fläche umfassende j eweilige Element . The term "clamping surface" preferably describes the actual surface that rests against the clamping roller, and in a broader sense usually also the entire respective element comprising the surface.

Der Begri f f „Führungsschiene" bezeichnet vorzugsweise die im Auf zugsschacht verlaufende Führungsschiene des Fahrkorbs . Von diesem Begri f f wird j edoch auch eine zusätzliche , im Auf zugsschacht angebrachte Schiene abgedeckt , die man „Bremsschiene" nennen könnte . Die Begri f fe „Führungsschiene" und „Auf zugsschiene" haben zudem die gleiche Bedeutung . The term "guide rail" preferably designates the guide rail of the elevator car running in the elevator shaft. However, this term also covers an additional rail mounted in the elevator shaft, which one "Brake rail" could call. The terms "guide rail" and "elevator rail" also have the same meaning.

Der Begri f f „unausgelöster Zustand" bezeichnet die Position der Auslöseeinheit , in der ein Kontakt zwischen der Klemmrolle und der Führungsschiene nicht möglich ist . The term "untriggered state" refers to the position of the trip unit in which contact between the pinch roller and the guide rail is not possible.

Der Begri f f „ausgelöster Zustand" bzw . „ausgelöster Zustand der Auslöseeinheit" bezeichnet im Regel fall die Position der Auslöseeinheit , in der ein Kontakt zwischen der Klemmrolle und der Führungsschiene möglich ist oder bereits besteht . The term "triggered state" or "triggered state of the tripping unit" generally refers to the position of the tripping unit in which contact between the clamping roller and the guide rail is possible or already exists.

BEVORZUGTE AUSGESTALTUNGSMÖGLICHKE I TEN PREFERRED DESIGN POSSIBILITIES I TEN

Es besteht eine Reihe von Möglichkeiten, die Erfindung so aus zugestalten, dass ihre Wirksamkeit oder Brauchbarkeit noch weiter verbessert wird . There are a number of ways in which the invention can be designed in such a way that its effectiveness or usefulness is improved even further.

So ist es besonders bevorzugt , dass der Auslöser einen eine Klemmrolle tragenden Rollenkäfig umfasst . Dieser wird bevorzugt über eine Wippe betätigt . Der Rollenkäfig bewegt sich nach dem Auslösen gemeinsam mit der Klemmrolle quer zur Auf zugs fahrtrichtung in Richtung der ihr zugeordneten Auf zugs führungsschiene . Diese Bewegung erfolgt , bis die Klemmrolle zwischen einer Auslöseklemmfläche des Rollenkäfigs und der Auf zugsschiene eingeklemmt wird . Die Klemmrolle rollt dann zwischen der Auslöseklemmfläche des Rollenkäfigs und der Auf zugsschiene ab . Thus it is particularly preferred that the trigger comprises a roller cage carrying a pinch roller. This is preferably actuated via a rocker switch. After the release, the roller cage moves together with the clamping roller transversely to the direction of travel of the elevator in the direction of the elevator guide rail assigned to it. This movement occurs until the pinch roller is pinched between a release nip surface of the roller cage and the hoist rail. The pinch roller then rolls between the release pinch surface of the roller cage and the elevator rail.

Dabei erfolgt das Abrollen der Klemmrolle infolge der Relativbewegung zwischen der Auslöseklemmfläche entlang der Auf zugsschiene und der Auf zugsschiene . The rolling of the clamping roller takes place as a result of the relative movement between the release clamping surface along the hoisting rail and the hoisting rail.

Der Rollenkäfig ist vorzugsweise derartig am Auslösegrundkörper befestigt , dass er im Falle einer Auslösung automatisch eine Bewegung in Richtung der Auf zugsschiene voll zieht . Diese Bewegung wird im unausgelösten Zustand der Auslöseeinheit von der Wippe blockiert . The roller cage is preferably fastened to the release body in such a way that, in the event of a release, it automatically moves in the direction of the elevator rail fully pulls . This movement is blocked by the rocker in the non-triggered state of the trip unit.

In einer weiteren bevorzugten Aus führungs form besitzt der Auslöser eine Wippe . Diese wird bevorzugt von einem Elektromagneten und mindestens einer diesem entgegenwirkenden Spannfeder betätigt . Die Wippe bildet an ihrem einen Wippenarm bevorzugt unmittelbar eine Auslöseklemmfläche . Mit dieser drückt sie auf die Klemmrolle , um diese nach dem Auslösen unmittelbar quer zur Auf zugs fahrtrichtung in Richtung der ihr zugeordneten Auf zugs führungsschiene zu bewegen . Der Druck auf die Klemmrolle wird solange ausgeübt , bis die Klemmrolle zwischen der Auslöseklemmfläche und der Auf zugsschiene eingeklemmt wird und zwischen der Auslöseklemmfläche des Wippenarms und der Auf zugs führungsschiene abrollt . In a further preferred embodiment, the trigger has a rocker. This is preferably actuated by an electromagnet and at least one counteracting tension spring. The rocker preferably forms a release clamping surface directly on its one rocker arm. With this she presses on the clamping roller in order to move it immediately transverse to the direction of travel of the elevator in the direction of the elevator guide rail assigned to her after it has been released. Pressure is applied to the pinch roller until the pinch roller is pinched between the trip pinch surface and the elevator track and rolls between the trip pinch face of the seesaw arm and the elevator guide track.

Der Druck auf die Klemmrolle erfolgt also so lange , bis sich die Klemmrolle infolge des Abrollens an der Führungsschiene und der damit einhergehenden Relativbewegung zur Auslöseklemmfläche nicht mehr im Bereich zwischen der Auslöseklemmfläche und der Führungsschiene befindet . The pressure on the pinch roller continues until the pinch roller is no longer in the area between the release pinch face and the guide rail as a result of rolling on the guide rail and the associated movement relative to the release pinch face.

Die Wippe ist derartig am Auslösegrundkörper gelagert , dass sie um eine feste Drehachse relativ zum Auslösegrundkörper rotieren kann . Dabei weist die Wippe zwei ineinander übergehende , im Wesentlichen gegenüberliegende Bereiche auf , zwischen denen sich die Drehachse befindet . Die beiden Bereiche der Wippe werden als Wippenarme bezeichnet . The rocker is mounted on the release body in such a way that it can rotate about a fixed axis of rotation relative to the release body. In this case, the seesaw has two areas which essentially lie opposite one another and merge into one another, between which the axis of rotation is located. The two sections of the seesaw are called the seesaw arms.

Um die Wippe im unausgelösten Zustand zu halten, wirkt der Elektromagnet gegen einen der Wippenarme , sodass eine Rotation des anderen Wippenarms in Richtung der Führungsschiene verhindert wird . Dabei überwindet der Elektromagnet die Federkraft der Spannfeder . Die Spannfeder übt eine Kraft - vorzugsweise Druckkraft - auf den nicht mit dem Elektromagneten in Kontakt stehenden Wippenarm in Richtung der Führungsschiene aus . In order to keep the rocker in the untriggered state, the electromagnet acts against one of the rocker arms, preventing rotation of the other rocker arm in the direction of the guide rail. The electromagnet overcomes the spring force of the tension spring. The tension spring exerts a force - preferably compressive force - on the unrelated Electromagnet in contact rocker arm in the direction of the guide rail.

Der Elektromagnet ist dabei vorzugsweise so beschaf fen, dass er im bestromten Zustand über einen Stößel eine Druckkraft auf den Wippenarm ausübt . The electromagnet is preferably designed in such a way that, when energized, it exerts a compressive force on the rocker arm via a plunger.

Der „unausgelöste Zustand" der Wippe bezeichnet den Zustand, in dem es der Klemmrolle unmöglich ist , in Kontakt mit der Führungsschiene zu gelangen . The "unreleased state" of the seesaw means the state where it is impossible for the pinch roller to come into contact with the guide rail.

Der „ausgelöste Zustand" der Wippe bezeichnet den Zustand, in bzw . ab dem die Wippe nicht mehr daran gehindert ist , die Klemmrolle in Richtung der Führungsschiene zu bewegen . The "triggered state" of the rocker denotes the state in or from which the rocker is no longer prevented from moving the pinch roller in the direction of the guide rail.

In einer weiteren bevorzugten Aus führungs form ist vorgesehen, dass der Rollenkäfig mindestens eine , vorzugsweise mehrere Exzenterrollen trägt . Mit der mindestens einen Exzenterrolle kommt der Rollenkäfig nach dem Auslösen derart gegen die Führungsschiene zur Anlage , dass die Klemmrolle die Führungsschiene noch nicht berührt . Dabei ist die mindestens eine Exzenterrolle derart angeordnet und gestaltet , dass der Rollenkäfig seine Bewegung in Richtung der Auf zugs führungsschiene erst dann fortsetzt , wenn die mindestens eine Exzenterrolle aufgrund ihrer Friktion mit der Führungsschiene auf dieser abrollt . Dabei ist der mindestens einen Exzenterrolle vorzugsweise j eweils eine Rückstell feder zugeordnet . Die Rückstell feder gibt der betref fenden Exzenterrolle eine Bereitschaftsposition vor, in der sich der maximale Radius der Exzenterrolle zwischen ihrer Drehachse und der Führungsschiene erstreckt . Dabei ist die Rückstell feder vorzugsweise eine Schraubenzugfeder . Das eine Ende der Rückstell feder bzw . vorzugsweise Schraubenzugfeder ist an der Exzenterrolle eingehängt . Idealerweise ist es im Bereich des kleinsten Radius der Exzenterrolle eingehängt . Die Exzenterrollen haben eine gewisse „Filterfunktion" . Sie verhindern, dass die Klemmrolle unnötige Abwäl zbewegungen aus führt , wie sie sonst vorkommen könnten, wenn die Auslöseeinheit während eines Halts an einer Stockwerks- Schachttür aktiviert wird, um ein UCM zu verhindern, aber gar kein UCM eintritt , sondern nur ein gewisses Auf- und - Abschwingen des Fahrkorbs am Seil infolge der dynamischen Belastungen beim Ein- und Aussteigen von Fahrgästen . In a further preferred embodiment it is provided that the roller cage carries at least one, preferably several, eccentric rollers. With the at least one eccentric roller, the roller cage comes to rest against the guide rail after it has been released in such a way that the clamping roller does not yet touch the guide rail. The at least one eccentric roller is arranged and designed in such a way that the roller cage only continues its movement in the direction of the elevator guide rail when the at least one eccentric roller rolls on the guide rail due to its friction with the latter. In this case, the at least one eccentric roller is preferably each assigned a restoring spring. The return spring gives the eccentric roller in question a ready position in which the maximum radius of the eccentric roller extends between its axis of rotation and the guide rail. The restoring spring is preferably a helical tension spring. One end of the return spring or preferably a coil spring is attached to the eccentric roller. Ideally it is suspended in the area of the smallest radius of the eccentric roller. The eccentric rollers have a certain "filtering function". They prevent the pinch roller from making unnecessary rolling movements, which might otherwise occur if the trip unit is activated during a stop at a landing landing door, to prevent a UCM, but none at all UCM occurs, but only a certain up and down swinging of the elevator car on the cable as a result of the dynamic loads when boarding and alighting of passengers.

Im Rahmen der Auslösung der Auslöseeinheit kommt zunächst nur die mindestens eine Exzenterrolle mit der Führungsschiene in Kontakt , während die Klemmrolle die Führungsschiene noch nicht berührt . Dabei liegen die Exzenterrollen idealerweise im Bereich ihres maximalen Durchmessers an der Führungsschiene an . Bei einer weiteren Bewegung des Fahrkorbs und der damit verbundenen Auslöseeinheit entlang der Führungsschiene rollen die Exzenterrollen aufgrund der auftretenden Reibung entlang der Führungsschiene ab . Aufgrund des exzentrischen Durchmessers der Exzenterrollen nimmt der Durchmesser des an der Führungsschiene anliegenden Bereichs der Exzenterrolle dabei kontinuierlich ab . Dies führt in Kombination mit der weiterhin auf den Rollenkäfig in Richtung der Führungsschiene wirkenden ( oben beschriebenen) Kraft dazu, dass der Rollenkäfig näher an die Führungsschiene heranrückt . When the triggering unit is triggered, initially only the at least one eccentric roller comes into contact with the guide rail, while the clamping roller does not yet touch the guide rail. The eccentric rollers are ideally in contact with the guide rail in the area of their maximum diameter. With a further movement of the elevator car and the associated triggering unit along the guide rail, the eccentric rollers roll along the guide rail due to the friction that occurs. Because of the eccentric diameter of the eccentric rollers, the diameter of the area of the eccentric roller in contact with the guide rail decreases continuously. This, in combination with the force still acting on the roller cage towards the guide rail (described above), causes the roller cage to move closer to the guide rail.

Im Verlauf dieser Bewegung des Rollenkäfigs kommt schließlich die vom Rollenkäfig getragene Klemmrolle mit der Führungsschiene in Kontakt . Erst wenn der Fahrkorb und die damit verbundene Auslöseeinheit sich j etzt weiter entlang der Führungsschiene bewegt , rollt die Klemmrolle wie oben beschrieben an der Führungsschiene ab und aktiviert dabei über das Koppelglied die Bremsvorrichtung . Findet hingegen keine weitere Bewegung des Fahrkorbs entlang der Führungsschiene statt , beispielsweise weil die zur Auslösung der Auslöseeinheit führende Beschleunigung des Fahrkorbs nur eine Folge von temporärer Seildehnung war, kann die Auslöseeinheit ohne ein Zurücksetzen des Auf zugs wieder in den unausgelösten Zustand überführt werden . Der Auf zug kann dann weiter betrieben werden . In the course of this movement of the roller cage, the pinch roller carried by the roller cage finally comes into contact with the guide rail. Only when the elevator car and the triggering unit connected to it now move further along the guide rail does the clamping roller roll on the guide rail as described above and thereby activate the braking device via the coupling element. On the other hand, if no further movement of the car along the guide rail takes place, for example because the triggering of the If the acceleration of the elevator car leading to the tripping unit was only a result of temporary rope stretching, the tripping unit can be switched back to the non-triggered state without resetting the elevator. The elevator can then continue to be operated.

Da beim Überführen der Auslöseeinheit in den unausgelösten Zustand der Rollenkäfig in Richtung weg von der Führungsschiene bewegt wird, wird der Kontakt der Klemmrolle und auch der mindestens einen Exzenterrolle mit der Führungsschiene aufgehoben . Sobald die mindestens eine Exzenterrolle nicht mehr an der Führungsschiene anliegt , bewirkt die Zugkraft der Rückstell feder auf die mindestens eine Exzenterrolle , dass die Exzenterrolle sich wieder in ihren Ausgangs zustand begibt . In diesem Ausgangs zustand der Exzenterrolle ist idealerweise wieder der Bereich der Exzenterrolle mit dem maximalen Durchmesser der Führungsschiene zugewandt . Since the roller cage is moved in the direction away from the guide rail when the tripping unit is transferred into the non-triggered state, the contact between the clamping roller and also the at least one eccentric roller with the guide rail is eliminated. As soon as the at least one eccentric roller is no longer in contact with the guide rail, the tensile force of the restoring spring on the at least one eccentric roller causes the eccentric roller to return to its initial state. In this initial state of the eccentric roller, ideally the area of the eccentric roller with the maximum diameter faces the guide rail again.

Idealerweise befindet sich auf j eder Seite neben der Klemmrolle eine derartige Exzenterrolle . Ideally, there is such an eccentric roller on each side next to the pinch roller.

Unter einer „Exzenterrolle" ist entweder ein zylindrischer Körper mit einem ovalen Querschnitt zu verstehen, der so gelagert ist , dass er sich beim Abrollen an der Führungsschiene um seine Längsachse dreht . Alternativ kann die Exzenterrolle auch von einem zylindrischen Körper mit kreisrundem Querschnitt gebildet werden, dessen Drehachse beim Abrollen an der Führungsschiene einen Versatz zur Längsachse des Zylinders aufweist . An "eccentric roller" is either a cylindrical body with an oval cross-section, which is mounted in such a way that it rotates about its longitudinal axis when rolling on the guide rail. Alternatively, the eccentric roller can also be formed by a cylindrical body with a circular cross-section, whose axis of rotation has an offset to the longitudinal axis of the cylinder when rolling on the guide rail.

Die „Drehachse" der Exzenterrolle beschreibt die Achse , um die die Exzenterrolle rotiert , wenn sie an der Führungsschiene abrollt . Die Bezeichnung „exzentrischer Durchmesser" der Exzenterrolle beschreibt , dass der Abstand zwischen der Drehachse und dem an der Führungsschiene anliegenden Mantel flächenabschnitt der Exzenterrolle im Verlauf des Abrollens der Exzenterrolle an der Führungsschiene variiert . The "axis of rotation" of the eccentric roller describes the axis around which the eccentric roller rotates when it rolls on the guide rail. The designation "eccentric diameter" of the eccentric roller describes that the distance between the axis of rotation and the lateral surface section of the eccentric roller lying against the guide rail varies as the eccentric roller rolls along the guide rail.

Der „maximale Durchmesser" der Exzenterrolle ist folglich dort gegeben, wo der Abstand zwischen der Drehachse der Exzenterrolle und der Führungsschiene am größten ist , wenn die Exzenterrolle an der Führungsschiene anliegt . The “maximum diameter” of the eccentric roller is therefore given where the distance between the axis of rotation of the eccentric roller and the guide rail is greatest when the eccentric roller is in contact with the guide rail.

Demzufolge ist der „minimale Durchmesser" dort gegeben, wo der Abstand der Drehachse der Exzenterrolle an der Führungsschiene am geringsten ist , wenn die Exzenterrolle an der Führungsschiene anliegt . Accordingly, the "minimum diameter" is given where the distance between the axis of rotation of the eccentric roller on the guide rail is the smallest when the eccentric roller is in contact with the guide rail.

In einer weiteren bevorzugten Aus führungs form wird der Rollenkäfig an einer reinen Linearführung quer zu den bestimmungsgemäßen Fahrtrichtungen des Fahrkorbs verschiebbar gehalten . Dabei umfasst die Linearführung vorzugsweise mehrere Gleitstangen, die der Rollenkäfig entlanggleitet . Jede der Gleitstangen hält idealerweise ein Druckfederelement auf gefädelt . Das Druckfederelement spannt den Rollenkäfig in Richtung der Führungsschiene vor . In a further preferred embodiment, the roller cage is held on a purely linear guide so that it can be displaced transversely to the intended travel directions of the elevator car. In this case, the linear guide preferably comprises a plurality of slide rods, along which the roller cage slides. Each of the sliding rods ideally holds a compression spring element threaded on it. The compression spring element prestresses the roller cage in the direction of the guide rail.

Im unausgelösten Zustand der Auslöseeinheit bzw . des Auslösers sind die Druckfederelemente des Rollenkäfigs komprimiert . Nach dem Auslösen entspannen sie sich . Dabei wird der Rollenkäfig in Richtung der Führungsschiene bewegt . So wird sichergestellt , dass gerade auch bei Stromaus fall der Rollenkäfig und die von ihm getragene Klemmrolle immer in Richtung Führungsschiene gedrückt werden, wodurch die Bremsvorrichtung im Zuge der weiteren Bewegung des Fahrkorbs entlang der Führungsschiene über das Koppelglied aktiviert wird . Idealerweise weist der Rollenkäfig einen die Klemmrolle drehbar an ihm gelagert haltenden Rollenschlitten auf . Zudem weist der Rollenkäfig eine Rollenschlittenführung auf , entlang derer sich der Rollenschlitten meist im Wesentlichen rein geradlinig-translatorisch in und entgegen der bestimmungsgemäßen Fahrtrichtung bewegen kann . Dabei ist die Rollenschlittenführung zusammen mit dem Rollenschlitten und der Klemmrolle als Bestandteil des Rollenkäfigs quer zu den bestimmungsgemäßen Fahrtrichtungen bewegbar . In the non-triggered state of the trigger unit or of the trigger, the compression spring elements of the roller cage are compressed. After triggering, they relax. The roller cage is thereby moved in the direction of the guide rail. This ensures that, especially in the event of a power failure, the roller cage and the clamping roller it carries are always pressed in the direction of the guide rail, whereby the braking device is activated via the coupling element as the car moves further along the guide rail. Ideally, the roller cage has a roller carriage that holds the clamping roller rotatably mounted on it. In addition, the roller cage has a roller carriage guide, along which the roller carriage can mostly move essentially in a straight-line translational manner in and against the intended direction of travel. The roller carriage guide, together with the roller carriage and the clamping roller as a component of the roller cage, can be moved transversely to the intended directions of travel.

Die Klemmrolle ist dabei derart mit dem Rollenschlitten verbunden, dass eine Relativbewegung von Klemmrolle und Rollenschlitten zueinander in Richtung parallel der Führungsschiene nicht möglich ist . Eine Bewegung der Klemmrolle relativ zum Rollenschlitten in Richtung orthogonal zur Führungsschiene ist hingegen möglich . Um die Abrollbewegung der Klemmrolle entlang der Führungsschiene zu ermöglichen, ist die Klemmrolle idealerweise mit einer Welle- Nabe-Verbindung mit dem Rollenschlitten verbunden . Beim Abrollen der Klemmrolle entlang der Führungsschiene wird demzufolge der Rollenschlitten parallel zur Klemmrolle entlang der Schlittenführung mit bewegt . The pinch roller is connected to the roller carriage in such a way that a relative movement of the pinch roller and roller carriage to one another in a direction parallel to the guide rail is not possible. However, a movement of the clamping roller relative to the roller carriage in a direction orthogonal to the guide rail is possible. In order to enable the rolling movement of the clamping roller along the guide rail, the clamping roller is ideally connected to the roller carriage with a shaft-hub connection. When the clamping roller rolls along the guide rail, the roller carriage is therefore also moved parallel to the clamping roller along the carriage guide.

Dadurch wird eine präzise Führung der Klemmrolle parallel zur Führungsschiene realisiert . This ensures precise guidance of the clamping roller parallel to the guide rail.

Ein „Rollenschlitten" ist ein Bauteil , an dem das mittels einer Linearführung zu führende Bauteil - im vorliegenden Fall die Klemmrolle - entlang der Führungsschiene geführt wird .A "roller slide" is a component on which the component to be guided by means of a linear guide - in the present case the clamping roller - is guided along the guide rail.

In einer weiteren bevorzugten Aus führungs form ist die Klemmrolle derart drehbar an einem Rollenschlitten gelagert , dass sich die Drehachse entlang einer Schiebeführung in dem Rollenschlitten quer zur Auf zugs fahrtrichtung bewegen kann . Dabei ist eine Rollenschlittenführung vorgesehen . Entlang der Rollenschlittenführung kann sich der Rollenschlitten mitsamt der Klemmrolle in und entgegen der bestimmungsgemäßen Fahrtrichtung bewegen . In a further preferred embodiment, the clamping roller is rotatably mounted on a roller carriage in such a way that the axis of rotation can move along a sliding guide in the roller carriage transversely to the direction of travel of the elevator. A roller slide guide is provided for this. Along the The roller carriage guide can move the roller carriage together with the clamping roller in and against the intended direction of travel.

Vorzugsweise weist die Rollenschlittenführung zwei gegenläufig wirkende Federelemente auf . Die Federelemente zwingen dem Rollenschlitten eine vordefinierte , unausgelenkte Bereitschaftsposition auf . Dies erfolgt bevorzugt derart , dass die Klemmrolle sich dann im Wesentlichen im Bereich der Mitte der Auslöseklemmfläche befindet . The roller carriage guide preferably has two spring elements acting in opposite directions. The spring elements force the roller carriage into a predefined, undeflected standby position. This is preferably done in such a way that the clamping roller is then located essentially in the area of the center of the release clamping surface.

Beim Abrollen der Klemmrolle entlang der Führungsschiene wird der mit der Klemmrolle verbundene Rollenschlitten entgegen eines der Federelemente verschoben und komprimiert dabei das j eweilige Federelement . Sobald die Auslöseeinheit wieder in den unausgelösten Zustand gebracht wird und die Klemmrolle nicht mehr mit der Führungsschiene in Kontakt steht , bzw . sobald die Reibung zwischen Klemmrolle und Führungsschiene gering genug ist , wird der Rollenschlitten von der Federkraft des j eweils komprimierten Federelements zurück in die Bereitschaftsposition geschoben . When the clamping roller rolls along the guide rail, the roller carriage connected to the clamping roller is displaced against one of the spring elements and in the process compresses the respective spring element. As soon as the release unit is brought back into the non-released state and the pinch roller is no longer in contact with the guide rail, or as soon as the friction between the clamping roller and the guide rail is low enough, the roller carriage is pushed back into the ready position by the spring force of the respectively compressed spring element.

Die Bezeichnung „Mitte der Auslöseklemmfläche" beschreibt die geometrische Mitte der Auslöseklemmfläche in und entgegen der bestimmungsgemäßen Fahrtrichtung des Fahrkorbs gesehen . The designation "middle of the release clamping surface" describes the geometric center of the release clamping surface seen in and against the intended direction of travel of the elevator car.

Vorzugsweise ist das Koppelglied unmittelbar an der Achse der Klemmrolle verankert und wird dadurch von dieser mit einer auslösenden Zugkraft oder Zugkraf tkomponente beaufschlagt , bzw . einer Druckkraft oder Druckkraf tkomponente . The coupling element is preferably anchored directly on the axis of the clamping roller and is thereby acted upon or subjected to a triggering tensile force or tensile force component by the latter. a compressive force or compressive force component.

Die Kraftübertragung von der Klemmrolle auf das Koppelglied erfolgt dabei bevorzugt über einen koaxial zur Längsachse der Klemmrolle angeordneten Bol zen, der die Bewegung der Klemmrolle parallel zur Führungsschiene nachvoll zieht . Die von der Klemmrolle auf das Koppelglied ausgeübte Zugkraf tkomponente bzw . Zugkraft sorgt für eine im Wesentlichen parallel zur Führungsschiene verlaufende Bewegung des Koppelgliedes , wodurch dieses wiederum das Bremsorgan der Brems-bzw . Brems fangvorrichtung in die Bremsposition bewegt .The power transmission from the clamping roller to the coupling element preferably takes place via a bolt which is arranged coaxially to the longitudinal axis of the clamping roller and which reproduces the movement of the clamping roller parallel to the guide rail. The force exerted by the pinch roller on the coupling link tensile force component or . Tensile force ensures that the coupling member moves essentially parallel to the guide rail, whereby this in turn activates the braking element of the braking or Safety gear moved to the braking position.

In einer weiteren bevorzugten Aus führungs form ist das Koppelglied so an der Klemmrolle verankert , dass es die Auf zugbremsvorrichtung im Wesentlichen erst dann mit einer auslösenden Kraft zu beaufschlagen beginnt , wenn die Klemmrolle in eine Klemmung zwischen einer Hauptklemmf lache und der Führungsschiene überführt worden ist . Bevorzugt ist das Koppelglied mittels eines entsprechend dimensionierten Langlochs an der Klemmrolle verankert . In a further preferred embodiment, the coupling element is anchored to the clamping roller in such a way that it essentially only begins to apply a triggering force to the elevator braking device when the clamping roller has been transferred to clamping between a main clamping surface and the guide rail. The coupling element is preferably anchored to the clamping roller by means of a suitably dimensioned elongated hole.

Die Hauptklemmf lache übt eine deutlich höhere Druckkraft auf die Klemmrolle in Richtung der Führungsschiene aus als die Auslöseklemmfläche . Dadurch dass die Klemmrolle erst dann mit dem Gewicht des Koppelglieds und der damit verbundenen Elemente der Bremsvorrichtung beaufschlagt wird, wenn es sich im Bereich zwischen der Hauptklemmf lache und der Führungsschiene befindet , wird sichergestellt , dass die Klemmrolle weiter an der Führungsschiene abrollt und nicht unter 100-prozentigem Schlupf durchdreht . The main clamping surface exerts a significantly higher compressive force on the pinch roller in the direction of the guide rail than the release clamping surface. The fact that the pinch roller is only subjected to the weight of the coupling link and the associated elements of the braking device when it is in the area between the main clamping surface and the guide rail ensures that the pinch roller continues to roll along the guide rail and not less than 100 -percent slip spins.

Das Koppelglied ist hierfür vorzugsweise mit einem Bol zen ausgestattet , der beim Abrollen der Klemmrolle entlang der Führungsschiene eine translatorische Bewegung entlang des Langlochs des Koppelgliedes voll zieht . Sobald die Klemmrolle eine entsprechende Strecke entlang der Führungsschiene abgerollt ist , liegt der Bol zen an einem Ende des Langlochs an . Eine weitere Abrollbewegung der Klemmrolle in Richtung des Endes des Langlochs des Koppelgliedes führt dann dazu, dass die Relativbewegung der Klemmrolle zur Auslöseeinheit auf das Koppelglied übertragen wird . In der unausgelösten Position befindet sich die Längsachse der Klemmrolle vorzugsweise in der Mitte des Langlochs , gemessen in Richtung parallel zur Führungsschiene . For this purpose, the coupling link is preferably equipped with a bolt which, when the clamping roller rolls along the guide rail, performs a translatory movement along the elongated hole of the coupling link. As soon as the clamping roller has rolled a corresponding distance along the guide rail, the bolt rests against one end of the elongated hole. A further rolling movement of the clamping roller in the direction of the end of the elongated hole of the coupling element then results in the movement of the clamping roller relative to the triggering unit being transmitted to the coupling element. In the unactuated position, the longitudinal axis of the pinch roller is preferably in the center of the elongated hole, measured in the direction parallel to the guide rail.

Idealerweise wird der Rollenkäfig durch eine Wippe und einen Elektromagneten in seiner Bereitschaftsposition gehalten . Ideally, the roller cage is held in its ready position by a rocker and an electromagnet.

Dabei wirkt der Elektromagnet auf einen Wippenarm, während der Rollenkäfig am anderen Wippenarm verankert ist . Der Elektromagnet wirkt vorzugsweise durch Aufbringung einer Druckkraft . The electromagnet acts on one rocker arm, while the roller cage is anchored on the other rocker arm. The electromagnet preferably acts by applying a compressive force.

Solange der Elektromagnet auf den einen Wippenarm wirkt , wird eine Bewegung des Rollenkäfigs hin zur Führungsschiene verhindert . Der Elektromagnet drückt hierfür im unausgelösten Zustand der Auslöseeinheit gegen den ihm zugeordneten Wippenarm . Die vom Elektromagneten aufgebrachte Kraft ruft dabei in Kombination mit der Länge zwischen dem Kraftangri f fspunkt auf die Wippe und dem Drehpunkt der Wippe ein größeres Drehmoment an der Wippe hervor als die Kraft , die auf den Rollenkäfig in Richtung der Führungsschiene wirkt .As long as the electromagnet acts on one rocker arm, movement of the roller cage towards the guide rail is prevented. For this purpose, in the non-triggered state of the tripping unit, the electromagnet presses against the rocker arm assigned to it. The force applied by the electromagnet, in combination with the length between the point at which the force acts on the rocker and the pivot point of the rocker, causes a greater torque on the rocker than the force that acts on the roller cage in the direction of the guide rail.

Idealerweise ist der Elektromagnet mit einem Stößel ausgestattet , der gegen den Wippenarm drückt , wenn sich die Auslöseeinheit im unausgelösten Zustand befindet . Ideally the electromagnet is fitted with a plunger which pushes against the rocker arm when the trip unit is in the un-tripped condition.

Das Übersetzungsverhältnis , welches sich aus den j eweiligen Längen der Wippenarme ergibt , ist konstruktiv frei wählbar . Je nachdem, wie stark der Elektromagnet ist , bzw . wie hoch die von ihm zu überwindenden Kräfte sind, um die Auslöseeinheit im unausgelösten Zustand zu halten, kann das Übersetzungsverhältnis entsprechend gewählt werden . The transmission ratio, which results from the respective lengths of the rocker arms, can be freely selected in terms of design. Depending on how strong the electromagnet is or The transmission ratio can be selected accordingly, how high the forces to be overcome by it are in order to keep the tripping unit in the untriggered state.

Unabhängiger Schutz wird auch beansprucht für eine Kombination bestehend aus einer anspruchsgemäßen Auslöseeinheit und zusätzlich einer davon betätigten Brems- oder Brems fangvorrichtung, die miteinander gekoppelt sind . Die Brems- oder Bremsfangvorrichtung hat bevorzugt ein Funktionsprinzip wie von EP 1853504 offenbart, die hiermit zum Offenbarungsgehalt der Anmeldung gemacht wird. Die Brems- oder Bremsfangvorrichtung ist bevorzugt völlig von der Auslöseeinheit getrennt ausgebildet. Die Auslöseeinheit übt selbst im Wesentlichen keine Bremskraft auf den Fahrkorb aus. Die Brems- oder Bremsfangvorrichtung bremst den Fahrkorb ihrerseits durch Verkeilung mit den Aufzugsführungsschienen ab bzw. fängt den Fahrkorb, sobald sie von der Auslöseeinheit initial aktiviert worden ist und im Anschluss daran selbstständig das Brems- oder Bremsfangregime übernimmt. Independent protection is also claimed for a combination consisting of a tripping unit according to the claims and, in addition, a brake or brake safety device actuated by it, which are coupled to one another. The Brake or brake safety gear preferably has a functional principle as disclosed by EP 1853504, which is hereby made part of the disclosure of the application. The brake or brake safety gear is preferably designed completely separate from the triggering unit. The trip unit itself exerts essentially no braking force on the car. The brake or brake safety device brakes the car by wedging it with the elevator guide rails or catches the car as soon as it has been initially activated by the tripping unit and then independently takes over the brake or brake safety regime.

FIGURENLISTE FIGURE LIST

Fig. 1: Seitenansicht der unausgelösten Auslöseeinheit mit der Bremsvorrichtung, erstes Ausführungsbeispiel. Fig. 1: side view of the untriggered trip unit with the braking device, first embodiment.

Fig. 2: Mittellängsschnitt der unausgelösten Auslöseeinheit mit der Bremsvorrichtung, erstes Ausführungsbeispiel. Fig. 2: Central longitudinal section of the untriggered trip unit with the braking device, first embodiment.

Fig. 3: Isometrische Ansicht der unausgelösten Auslöseeinheit mit der Bremsvorrichtung, erstes Ausführungsbeispiel. Fig. 3: Isometric view of the untriggered trip unit with the braking device, first embodiment.

Fig. 4: Seitenansicht der Auslöseeinheit zu Beginn der Auslösung zusammen mit der Bremsvorrichtung bei Abwärtsfahrt, erstes Ausführungsbeispiel. Fig. 4: side view of the release unit at the beginning of the release together with the braking device when driving downhill, first embodiment.

Fig. 5: Mittellängsschnitt nur der Auslöseeinheit zu Beginn der Auslösung zusammen mit der Bremsvorrichtung bei Abwärtsfahrt, erstes Ausführungsbeispiel. Fig. 5: Central longitudinal section of only the triggering unit at the beginning of the triggering together with the braking device when driving downhill, first embodiment.

Fig. 6: Isometrische Ansicht der Auslöseeinheit zu Beginn der Auslösung zusammen mit der Bremsvorrichtung bei Abwärtsfahrt, erstes Ausführungsbeispiel. Fig. 7: Seitenansicht nur der Auslöseeinheit bei Beginn des Kontaktes der Klemmrolle mit der Führungsschiene zusammen mit der Bremsvorrichtung bei Abwärtsfahrt, erstes Ausführungsbeispiel . 6: Isometric view of the triggering unit at the beginning of the triggering together with the braking device when driving downhill, first exemplary embodiment. Fig. 7: side view of only the release unit at the beginning of the contact of the clamping roller with the guide rail together with the braking device when driving down, first embodiment.

Fig. 8: Mittellängsschnitt nur der Auslöseeinheit bei Beginn des Kontaktes der Klemmrolle mit der Führungsschiene zusammen mit der Bremsvorrichtung bei Abwärtsfahrt, erstes Ausführungsbeispiel . Fig. 8: Central longitudinal section of only the release unit at the beginning of the contact of the clamping roller with the guide rail together with the braking device when driving down, first embodiment.

Fig. 9: Nicht vorgesehen Fig. 9: Not intended

Fig. 10: Seitenansicht der Auslöseeinheit bei Beginn der Übertragung der Bewegung der Klemmrolle auf das Koppelglied zusammen mit der Bremsvorrichtung bei Abwärtsfahrt, erstes Ausführungsbeispiel . Fig. 10: Side view of the release unit at the beginning of the transmission of the movement of the clamping roller to the coupling link together with the braking device when driving downhill, first embodiment.

Fig. 11: Mittellängsschnitt der Auslöseeinheit bei Beginn der Übertragung der Bewegung der Klemmrolle auf das Koppelglied zusammen mit der Bremsvorrichtung bei Abwärtsfahrt, erstes Ausführungsbeispiel . Fig. 11: Central longitudinal section of the release unit at the beginning of the transmission of the movement of the clamping roller to the coupling link together with the braking device when driving downhill, first embodiment.

Fig. 12: Isometrische Ansicht der Auslöseeinheit bei Beginn der Übertragung der Bewegung der Klemmrolle auf das Koppelglied zusammen mit der Bremsvorrichtung bei Abwärtsfahrt, erstes Ausführungsbeispiel. 12: Isometric view of the release unit at the beginning of the transmission of the movement of the clamping roller to the coupling link together with the braking device when driving downhill, first exemplary embodiment.

Fig. 13: Seitenansicht der vollständig ausgelösten Auslöseeinheit und Bremsvorrichtung bei Abwärtsfahrt, erstes Ausführungsbeispiel . Fig. 13: side view of the fully triggered triggering unit and braking device when driving downhill, first embodiment.

Fig. 14: Mittellängsschnitt der vollständig ausgelösten Auslöseeinheit mit Bremsvorrichtung bei Abwärtsfahrt, erstes Ausführungsbeispiel . Fig. 14: Central longitudinal section of the fully triggered tripping unit with braking device when driving downhill, first embodiment.

Fig. 15: Isometrische Ansicht der vollständig ausgelösten Auslöseeinheit ohne Bremsvorrichtung bei Abwärtsfahrt, erstes Ausführungsbeispiel . Fig. 16: Illustration der Einbausituation am Fahrkorb, erstes Ausführungsbeispiel . Fig. 15: Isometric view of the fully triggered tripping unit without a braking device when driving downhill, first embodiment. Fig. 16: Illustration of the installation situation on the car, first embodiment.

Fig. 17: Seitenansicht auf eine erste Seite der unausgelösten Auslöseeinheit mit der Bremsvorrichtung, zweites Ausführungsbeispiel . Fig. 17: Side view of a first side of the untriggered tripping unit with the braking device, second embodiment.

Fig. 18: Seitenansicht auf eine gegenüberliegende zweite Seite der unausgelösten Auslöseeinheit mit der Bremsvorrichtung, zweites Ausführungsbeispiel. 18: Side view of an opposite second side of the untriggered tripping unit with the braking device, second embodiment.

Fig. 19: Mittellängsschnitt der unausgelösten Auslöseeinheit ohne die Bremsvorrichtung, zweites Ausführungsbeispiel. Fig. 19: Central longitudinal section of the untriggered trip unit without the braking device, second embodiment.

Fig. 20: Mittellängsschnitt (gegenüberliegende Hälfte) der unausgelösten Auslöseeinheit ohne die Bremsvorrichtung, zweites Ausführungsbeispiel. 20: Central longitudinal section (opposite half) of the untriggered trip unit without the braking device, second embodiment.

Fig. 21: Perspektivische Ansicht auf die unausgelöste Auslöseeinheit von der Seiter der Führungsschiene her gesehen, gut zu erkennen sind die Klemmrolle 5 und die Exzenterrolle 9 auf ihrer gemeinsamen Achse 34, die mittels der Führung 14a im Rollenschlitten 14 hin und her verschiebbar ist. Fig. 21: Perspective view of the untriggered tripping unit seen from the side of the guide rail. The clamping roller 5 and the eccentric roller 9 can be clearly seen on their common axis 34, which can be moved back and forth in the roller carriage 14 by means of the guide 14a.

ERSTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL FIRST EMBODIMENT

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird beispielhaft anhand der Fig. 1 bis 16 beschrieben. The mode of operation of the device according to the invention is described by way of example with reference to FIGS. 1 to 16.

Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind dabei das Drehlager 32 der Wippe 18, der Bolzen 34, der die Klemmrolle 5 hält, die Gleitbuchsen 36, die Drehlager 37 der Exzenterrollen 9, der Steg 38, die Seitenplatten 39 und die Stange 40 zur Führung der Klemmrolle in und entgegen Fahrtrichtung nur in den Fig. 1 - 3 mit Bezugszeichen versehen. Um die Funktionsweise der Auslöseeinheit 1 erläutern zu können, wird zunächst auf die Funktionsweise der Auf zugbremsvorrichtung 23 eingegangen . Hierzu wird vorab auf die Figuren 3 und 14 , 15 sowie 16 Bezug genommen . For reasons of clarity, the pivot bearing 32 of the rocker 18, the bolt 34 that holds the pinch roller 5, the slide bushings 36, the pivot bearing 37 of the eccentric rollers 9, the web 38, the side plates 39 and the rod 40 for guiding the pinch roller are shown in and against the direction of travel only in Figs. 1 - 3 provided with reference numerals. In order to be able to explain the functioning of the tripping unit 1, the functioning of the train brake device 23 will first be discussed. For this purpose, reference is first made to FIGS. 3 and 14, 15 and 16.

Die - gerade bei der Altbausanierung schon in situ anzutref fende - Auf zugbremsvorrichtung 23 ist im Betrieb des Auf zugs am Fahrkorbrahmen befestigt und umgrei ft mit ihrem Druckkörper 27 eine der Führungsschienen 6 im Auf zugsschacht . Die Auslöseeinheit 1 und die Auf zugbremsvorrichtung 23 sind dabei in Fahrtrichtung gesehen hintereinander angebracht . Das erfolgt so , wie das die letzte Figur 16 visualisiert . Die Auf zugbremsvorrichtung 23 und die Auslöseeinheit 1 bewegen sich folglich mit dem Fahrkorb in dessen Fahrtrichtung mit .The elevator brake device 23 - which can already be found in situ when renovating old buildings - is attached to the car frame when the elevator is in operation and its pressure body 27 encompasses one of the guide rails 6 in the elevator shaft. The triggering unit 1 and the on-train braking device 23 are mounted one behind the other as seen in the direction of travel. This is done as visualized in the last figure 16 . The elevator brake device 23 and the release unit 1 consequently move with the elevator car in its direction of travel.

Die Auf zugbremsvorrichtung 23 und die Auslöseeinheit 1 interagieren miteinander (nur ) über das Koppelglied bzw . die Koppelstange 22 . Hierüber kann die Auslöseeinheit 1 der Auf zugbremseinrichtung 23 eine Auslösebewegung auf zwingen und die Auf zugbremsvorrichtung 23 kann der Auslöseeinheit 1 optional eine Rücksetzbewegung auf zwingen, wenn der Fahrkorb nach dem Bremsen oder Fang wieder ein Stück entgegen der vorherigen Fahrtrichtung bewegt wird . The on train braking device 23 and the trigger unit 1 interact with each other (only) via the coupling member or. the coupling rod 22 . The triggering unit 1 can use this to force the elevator brake device 23 to perform a triggering movement and the elevator brake device 23 can optionally force the triggering unit 1 to perform a reset movement if the elevator car is moved a little in the opposite direction to the previous direction after braking or catching.

In Figur 3 befindet sich die Auf zugbremsvorrichtung 23 in der unausgelösten Position . Dies bedeutet , dass das Bremsorgan 25 nicht in Kontakt zur Führungsschiene 6 steht . Um eine Bremswirkung zu erzielen, muss das Bremsorgan 25 gegen die Wirkung der Rückstell feder 26 in einen Keilspalt zwischen dem Druckkörper 27 und der Führungsschiene 6 bewegt werden . Sobald sich das Bremsorgan 25 in dem Keilspalt befindet und der Fahrkorb sich weiter entlang der Führungsschiene 6 bewegt , rollt das vorliegend als Kreis zylinder ausgeführte Bremsorgan 25 an der Führungsschiene 6 ab und zieht sich selbsttätig weiter in den Keilspalt hinein . Die Bewegungsrichtung des Bremsorgans 25 läuft dabei der Fahrtrichtung des Fahrkorbs entgegen . Da der Druckkörper 27 so gestaltet ist , dass in beide Richtungen entlang der Führungsschiene 6 ein Keilspalt existiert , ist dies sowohl bei einer Aufwärts- als auch bei einer Abwärts fahrt des Fahrkorbs entlang der Führungsschiene 6 möglich . In FIG. 3, the elevator brake device 23 is in the untriggered position. This means that the braking element 25 is not in contact with the guide rail 6 . In order to achieve a braking effect, the braking element 25 must be moved against the action of the return spring 26 into a wedge gap between the pressure body 27 and the guide rail 6 . As soon as the braking element 25 is in the wedge gap and the elevator car moves further along the guide rail 6 , the braking element 25 , in this case designed as a circular cylinder, rolls off the guide rail 6 and automatically pulls itself further into the wedge gap. The direction of movement of Braking element 25 runs counter to the direction of travel of the elevator car. Since the pressure body 27 is designed in such a way that there is a wedge gap in both directions along the guide rail 6 , this is possible both when the elevator car travels up and down along the guide rail 6 .

Sobald das Bremsorgan 25 sich in dem Keilspalt befindet , wird der schwimmend gelagerte Druckkörper 27 der Auf zugbremsvorrichtung 23 so in Richtung orthogonal zur Führungsschiene 6 verschoben, dass der Bremsbelag 28 der Auf zugbremsvorrichtung 23 an der Führungsschiene 6 anliegt . Solange sich der Fahrkorb weiter in dieselbe Richtung bewegt und das Bremsorgan 25 sich weiter in den Keilspalt einzieht , wird die Führungsschiene 6 zwischen dem Bremsorgan 25 und dem Bremsbelag 28 eingeklemmt . Dieser Zustand wird in Fig . 14 und 15 gezeigt . Dadurch wird die Geschwindigkeit des Fahrkorbs bis zum Stillstand abgebremst . Um die Verzögerung bei Einfallen der Brems fangvorrichtung auf ein zulässiges Maß einstellen zu können, stützt sich der Bremsbelag 28 über Tellerfedern 29 am Druckkörper 27 der Auf zugbremsvorrichtung ab . As soon as the braking element 25 is in the wedge gap, the floating pressure body 27 of the elevator 23 is displaced in the direction orthogonal to the guide rail 6 in such a way that the brake pad 28 of the elevator 23 rests against the guide rail 6 . As long as the car continues to move in the same direction and the braking element 25 moves further into the wedge gap, the guide rail 6 is clamped between the braking element 25 and the brake pad 28 . This state is shown in FIG. 14 and 15 shown . This slows down the speed of the car until it comes to a standstill. In order to be able to adjust the delay when the brake catch device engages to a permissible level, the brake pad 28 is supported via plate springs 29 on the pressure body 27 of the train brake device.

Um also die Auf zugbremsvorrichtung 23 in den Brems zustand zu überführen, muss das Bremsorgan 25 zunächst aus seiner von Fig . 3 gezeigten, neutralen Ausgangsstellung ( in der es keinen Kontakt zur Führungsschiene 6 hat ) heraus in einen Keilspalt bewegt werden, den die Auf zugbremsvorrichtung bzw . deren Grundköper mit der Führungsschiene ausbildet . Sobald sich das Bremsorgan 25 in einem solchen Keilspalt befindet und an der Führungsschiene 6 abrollt , findet die weitere Abbremsung selbsttätig statt , denn die Auf zugbremsvorrichtung ist zumeist selbst fest ziehend ausgebildet . So in order to convert the train braking device 23 into the braking state, the braking element 25 must first be released from its position shown in FIG. 3 shown, neutral starting position (in which it has no contact with the guide rail 6) are moved out into a wedge gap, which the train braking device or. whose basic body forms with the guide rail. As soon as the braking element 25 is in such a wedge gap and rolls on the guide rail 6 , further braking takes place automatically, because the pull-up braking device is usually designed to be self-tightening.

Die Auslöseeinheit 1 dient demzufolge dem Zweck, bei einer übermäßig hohen Geschwindigkeit bzw . Beschleunigung oder einem UCM das Bremsorgan 25 der Aufzugbremsvorrichtung 23 in den Keilspalt zu bewegen. The trigger unit 1 therefore serves the purpose at an excessively high speed or. acceleration or one UCM to move the braking member 25 of the elevator braking device 23 in the wedge gap.

Der unausgelöste Zustand gem. Fig. 1 bis 4 The non-triggered state according to Fig. 1 to 4

In den Fig. 1 bis 4 wird die erfindungsgemäße Auslöseeinheit 1 zusammen mit der Aufzugbremsvorrichtung 23 sowie einer Führungsschiene 6 eines Aufzugs in der Seitenansicht dargestellt, im unausgelösten Zustand, wie er bei normaler, regulärer Fahrt gegeben ist. 1 to 4 show the triggering unit 1 according to the invention together with the elevator braking device 23 and a guide rail 6 of an elevator in a side view, in the non-triggered state, as is the case with normal, regular travel.

Die Auslöseeinheit 1 ist ebenso wie die Aufzugbremsvorrichtung 23 am Fahrkorbrahmen des nicht dargestellten Fahrkorbs befestigt, vgl . nochmals die letzte Figur dieser Veröffentlichung. Dabei sind die Auslöseeinheit 1 und die Aufzugbremsvorrichtung 23 bei dem hier erörterten Ausführungsbeispiel lediglich über das Koppelglied 22 miteinander verbunden. Ansonsten sind sie bevorzugt als physisch völlig voneinander getrennte Einheiten ausgeführt. Sie können also unabhängig voneinander am Fahrkorbrahmen montiert werden. Das hat den großen Vorteil, dass auch bereits an Bestandsauf zügen vorhandene Aufzugbremsvorrichtungen jeweils mit einer erfindungsgemäßen Auslöseeinheit 1 nachgerüstet werden können. The release unit 1, like the elevator brake device 23, is fastened to the car frame of the car, which is not shown, cf. again the last figure of this publication. The tripping unit 1 and the elevator brake device 23 are only connected to one another via the coupling element 22 in the exemplary embodiment discussed here. Otherwise, they are preferably designed as units that are physically completely separate from one another. They can therefore be installed independently of one another on the car frame. This has the great advantage that elevator braking devices that are already present on existing elevators can each be retrofitted with a tripping unit 1 according to the invention.

Mit der Auslöseeinheit 1 ist das Koppelglied 22 über deren Klemmrolle 5 verbunden. An der Aufzugbremsvorrichtung 23 ist das Koppelglied 22 über das Bremsorgan 25 der Aufzugbremsvorrichtung 23 angebunden, vgl. jeweils Fig. 1.The coupling element 22 is connected to the tripping unit 1 via its clamping roller 5 . The coupling element 22 is connected to the elevator braking device 23 via the braking element 25 of the elevator braking device 23, see FIG. 1 in each case.

Das Koppelglied 22 wird von einer Leiste, die vorzugsweise aus Stahl gefertigt wird, gebildet. An seinem einen, der Auslöseeinheit 1 zugewandten Ende ist das Koppelglied 22 bevorzugt mit einem Langloch 17 ausgestattet, so, wie das z. B . Fig . 1 zeigt . Durch das Langloch 17 des Koppelglieds 22 ragt der Bol zen 34 . Der Bol zen 34 ist an seinem vom Koppelglied 22 abgewandten Ende derart mit der Klemmrolle 5 verbunden, dass er eine translatorische Bewegung der Klemmrolle 5 parallel zur Führungsschiene 6 nachvoll zieht und in axialer Richtung nicht verrutschen kann . Um zu verhindern, dass das Koppelglied 22 in axialer Richtung des Bol zens 34 von diesem abrutscht , ist optional der Sicherungsring 35 am Bol zen 34 vorgesehen . The coupling member 22 is formed by a bar, which is preferably made of steel. At one end facing the tripping unit 1, the coupling member 22 is preferably equipped with a slot 17, such as z. B. Fig. 1 shows . The bolt 34 protrudes through the elongated hole 17 of the coupling member 22 . The bolt 34 is connected at its end remote from the coupling member 22 to the pinch roller 5 in such a way that it follows a translational movement of the pinch roller 5 parallel to the guide rail 6 and cannot slip in the axial direction. In order to prevent the coupling member 22 from slipping off the bolt 34 in the axial direction of the bolt, the retaining ring 35 is optionally provided on the bolt 34 .

Im von den Fig . 1 bis 4 gezeigten unausgelösten Zustand der Auslöseeinheit 1 befindet sich der koaxial zur Klemmrolle 5 angeordnete Bol zen 34 genau in oder im Wesentlichen in der Mitte des Langlochs 17 , vgl . Fig . 1 . Die Mitte des Langlochs 17 bezeichnet den Bereich des Langlochs 17 , von dem aus in Richtung parallel zur Führungsschiene 6 der Abstand zu beiden Enden des Langlochs 17 gleich lang ist . Auch zu Beginn der Auslösung der Auslöseeinheit 1 befindet sich der Bol zen 34 zunächst noch weiterhin in der Mitte des Langlochs 17 , was anhand der Figuren 3 bis 7 zu erkennen ist . Im from the fig . 1 to 4, the bolt 34 arranged coaxially to the clamping roller 5 is located exactly in or essentially in the center of the elongated hole 17, cf. Fig. 1 . The center of the slot 17 designates the area of the slot 17 from which the distance to both ends of the slot 17 is the same in the direction parallel to the guide rail 6 . At the beginning of the tripping of the tripping unit 1, the bolt 34 is initially still located in the center of the elongated hole 17, which can be seen from FIGS. 3 to 7.

Das Koppelglied 22 ist drehbar an dem Bremsorgan 25 der Auf zugbremsvorrichtung 23 gelagert . Dies bedeutet , dass das Koppelglied 22 und das Bremsorgan 25 sich relativ zueinander verdrehen können, wobei als Drehachse die Längsachse des hier als Kreis zylinder ausgeführten Bremsorgans 25 dient . Dies hat den Vorteil , dass es nicht zu einer Verspannung zwischen Koppelglied 22 und Bremsorgan 25 kommt , wenn das Bremsorgan 25 von dem Koppelglied 22 in den Brems zustand überführt wird .The coupling member 22 is rotatably mounted on the brake element 25 of the pull-up brake device 23 . This means that the coupling member 22 and the braking element 25 can rotate relative to one another, the longitudinal axis of the braking element 25, which is designed here as a circular cylinder, serving as the axis of rotation. This has the advantage that there is no tension between the coupling element 22 and the braking element 25 when the braking element 25 is transferred to the braking state by the coupling element 22 .

Um die Bremsvorrichtung 23 zu aktivieren, muss dem Koppelglied 22 von der Auslöseeinheit 1 während der Fahrt des Fahrkorbs entlang der Führungsschiene 6 eine translatorische Relativbewegung zur Auf zugbremsvorrichtung 23 aufgezwungen werden, die das Bremsorgan 25 in einen Keilspalt zwischen der Führungsschiene 6 und dem Druckkörper 27 der Auf zugbremsvorrichtung 23 bewegt . In order to activate the braking device 23, the coupling element 22 must be forced by the triggering unit 1 while the car is moving along the guide rail 6, a translational movement relative to the train braking device 23, which forces the braking element 25 into a wedge gap between the Guide rail 6 and the pressure body 27 of the train brake device 23 moves.

Dies geschieht dadurch, dass die Klemmrolle 5 der Auslöseeinheit 1 mit der Führungsschiene 6 in Kontakt gebracht wird und infolge der Bewegung der mit dem Fahrkorb verbundenen Auslöseeinheit 1 parallel zur Führungsschiene 6 an dieser abrollt . Dadurch führt die Klemmrolle 5 sowie der mit ihr verbundene Bol zen 34 eine translatorische Relativbewegung zur Auslöseeinheit 1 durch, die - zumindest im Wesentlichen - parallel zur Führungsschiene 6 verläuft . This is done in that the clamping roller 5 of the release unit 1 is brought into contact with the guide rail 6 and, as a result of the movement of the release unit 1 connected to the car, rolls parallel to the guide rail 6 on the latter. As a result, the pinch roller 5 and the bolt connected to it zen 34 perform a translational movement relative to the tripping unit 1 which—at least essentially—runs parallel to the guide rail 6 .

Der Bol zen 34 stößt dabei an eines der Enden des Langlochs 17 und überträgt fortan die weitere Relativbewegung zur Auslöseeinheit 1 auf das Koppelglied 22 . Dies wiederum führt dazu, dass das Koppelglied 22 das Bremsorgan 25 in den Keilspalt zieht , und der Bremsvorgang eingeleitet wird . Damit wird sichergestellt , dass nicht j ede Betätigung der Auslöseeinheit , wie etwa eine prophylaktische Betätigung zur Verhinderung von UCM, sofort auch zu einer Aktivierung der Auf zugbremsvorrichtung 23 führt . The bolt 34 hits one of the ends of the elongated hole 17 and from then on transmits the further movement relative to the triggering unit 1 to the coupling link 22 . This in turn means that the coupling member 22 pulls the braking element 25 into the wedge gap and the braking process is initiated. This ensures that not every actuation of the triggering unit, such as a prophylactic actuation to prevent UCM, immediately leads to an activation of the elevator braking device 23 as well.

Wie die Auslösung der Auslöseeinheit 1 abläuft , bzw . wie die Auslöseeinheit 1 wieder in den unausgelösten Zustand überführt werden kann, wird im Folgenden erläutert . How the tripping unit 1 is triggered, resp. how the tripping unit 1 can be converted back into the untripped state is explained below.

In Fig . 2 wird die unausgelöste Auslöseeinheit 1 in einem Längsschnitt gezeigt , der auf Höhe der Klemmrolle 5 durch die Auslöseeinheit 1 verläuft . In Fig. 2 the untriggered trip unit 1 is shown in a longitudinal section which runs through the trip unit 1 at the level of the pinch roller 5 .

Der hier zu erkennende , unausgelöste Zustand zeichnet sich dadurch aus , dass weder die Klemmrolle 5 noch eine der Exzenterrollen 9 mit der Führungsschiene 6 in Kontakt steht . Die Auslöseeinheit 1 bewegt sich demzufolge mit dem Fahrkorb entlang der Führungsschiene 6 mit . Im unausgelösten Zustand wird ein möglicher Kontakt der Klemmrolle 5 mit der Führungsschiene 6 verhindert . Um den Kontakt zwischen der Klemmrolle 5 bzw . den Exzenterrollen 9 zur Führungsschiene 6 zu verhindern, drückt der gut in Fig . 2 zu erkennende Elektromagnet 19 in bestromtem Zustand mit seinem Stößel 31 auf den Wippenarm 21 der Wippe 18 . Der Elektromagnet 19 ist dabei mit dem Auslösegrundkörper 2 verschraubt , was gut anhand von Fig . 3 erkennbar wird . The non-triggered state that can be seen here is characterized in that neither the clamping roller 5 nor one of the eccentric rollers 9 is in contact with the guide rail 6 . The release unit 1 consequently moves with the car along the guide rail 6 . In the non-triggered state, possible contact of the clamping roller 5 with the guide rail 6 is prevented. To prevent contact between the pinch roller 5 and To prevent the eccentric rollers 9 to the guide rail 6, the well in Fig. presses. 2 to be seen electromagnet 19 in energized state with its plunger 31 on the rocker arm 21 of the rocker 18 . The electromagnet 19 is screwed to the release body 2 , which can be seen clearly from FIG. 3 becomes recognizable.

Die Wippe 18 wird von einer - idealerweise mehrfach gebogenen bzw . als Blechbiegeteil hergestellten, da meist duktilen - Leiste gebildet . Die Wippenarme 21 und 24 verlaufen dabei bevorzugt parallel zueinander, zumindest im Wesentlichen . The rocker 18 is of a - ideally multiple bent or. manufactured as a bent sheet metal part, since it is mostly ductile - formed a bar. The rocker arms 21 and 24 preferably run parallel to one another, at least essentially.

Die Wippe 18 ist beispielsweise über ein Drehlager 32 gern . Fig . 2 an dem Auslösegrundkörper 2 der Auslöseeinheit 1 befestigt . An dem vom Elektromagneten 19 abgewandten Wippenarm 24 der Wippe 18 ist der Rollenkäfig 4 angebunden, vgl . etwa Fig . 3 . Diese Anbindung ist so beschaf fen, dass eine Rotation des Wippenarms 24 relativ zum Rollenkäfig 4 um die Achse des Anbindungspunkts möglich ist . The rocker 18 is like a pivot bearing 32, for example. Fig. 2 attached to the trip body 2 of the trip unit 1 . The roller cage 4 is connected to the rocker arm 24 of the rocker 18 facing away from the electromagnet 19, cf. about Fig. 3 . This connection is designed in such a way that the rocker arm 24 can rotate relative to the roller cage 4 about the axis of the connection point.

Wie man ebenfalls gut anhand der Fig . 3 sieht , besteht der bevorzugt zum Einsatz kommende Rollenkäfig 4 vorzugsweise aus zwei Seitenplatten 39 , die über einen Steg 38 miteinander verbunden sind . Jede der Seitenplatten 39 weist einen im Wesentlichen rechteckigen bzw . als Langloch gestalteten Durchbruch auf . Die beiden Durchbrüche der Seitenplatten 39 liegen einander im montierten Zustand des Rollenkäfigs 4 gegenüber . As can also be seen well from FIGS. 3 , the roller cage 4 that is preferably used consists preferably of two side plates 39 which are connected to one another via a web 38 . Each of the side plates 39 has a substantially rectangular or breakthrough designed as a slot. The two openings in the side plates 39 are opposite one another when the roller cage 4 is in the assembled state.

Durch einen Durchbruch bzw . ein Langloch des Rollenkäfigs 4 ragt der die Klemmrolle lagernde Bol zen 34 nach außen, um dort mit der Rollenschlittenführung 15 zu interagieren, was gleich noch näher erläutert wird . Durch den anderen Durchbruch bzw . das andere Langloch ragt der Bol zen 34 ebenfalls nach außen und schaf ft dort eine Anbindung an das Koppelglied 22 . Through a breakthrough an elongated hole of the roller cage 4 protrudes the pinch roller overlying Bol zen 34 to the outside to interact there with the roller carriage guide 15, which will be explained in more detail shortly. Through the other breakthrough or the bolt 34 also protrudes outwards through the other elongated hole and creates a connection to the coupling element 22 there.

Der Rollenkäfig 4 ist bevorzugt über die quer bzw . senkrecht zur Führungsschiene wirkende Linearführung 11 am Auslösegrundkörper 2 gelagert . Die Linearführung 11 besteht j eweils aus einer Gleitstange 12 , die axial verschieblich in den Gleitbuchsen 36 gelagert ist . Die Gleitbuchsen 36 sind meist in Durchgangsbohrungen des Auslösegrundkörpers 2 eingepresst oder befestigt . Zudem stützt sich ein Druckfederelement 13 auf der einen Seite an der im zugeordneten Gleitbuchse 36 und auf der anderen Seite an einem Absatz der ihm zugeordneten Gleitstange 12 ab . The roller cage 4 is preferably on the transverse or. Linear guide 11 acting perpendicularly to the guide rail is mounted on the release base body 2 . The linear guide 11 consists in each case of a sliding rod 12 which is mounted in the sliding bushes 36 in an axially displaceable manner. The slide bushings 36 are usually pressed or fastened into through-holes in the release base body 2 . In addition, a compression spring element 13 is supported on one side on the associated sliding bush 36 and on the other side on a shoulder of the sliding rod 12 associated with it.

Die eben schon angesprochene Rollenschlittenführung 15 wirkt , zumindest im Wesentlichen, in und entgegen Fahrtrichtung . Sie umfasst eine Stange 40 , die zumeist direkt mit dem Auslösegrundkörper 2 verschraubt ist und sich dann gerade nicht mit dem Rollenkäfig 4 mit bewegt . Entlang der Stange 40 ist der Rollenschlitten 14 verschieblich gelagert . The roller carriage guide 15 just mentioned acts, at least essentially, in and against the direction of travel. It comprises a rod 40 which is usually screwed directly to the release base body 2 and then just does not move with the roller cage 4 . The roller carriage 14 is movably mounted along the rod 40 .

Am Rollenschlitten 14 ist zudem die Klemmrolle 5 über den Bol zen 34 derart montiert , dass eine translatorische Relativbewegung des Bol zens 34 in Richtung parallel zur Führungsschiene 6 zwischen der Klemmrolle 5 und dem Rollenschlitten 14 nicht möglich ist . Der Rollenschlitten 14 voll zieht also die Relativbewegung der Klemmrolle 5 zur restlichen Auslöseeinheit 1 mit . Eine translatorische Bewegung des Bol zens 34 in Richtung quer zur Führungsschiene 6 relativ zum Rollenschlitten 14 ist hingegen möglich . Zu diesem Zweck ist es zumeist so , dass der Bol zen 34 in Richtung senkrecht zur Führungsschiene verschieblich im Rollenschlitten gelagert ist . Das bedeutet , dass die Klemmrolle trotz ihrer Führung durch den Rollenschlitten 14 nicht daran gehindert ist , sich zusammen mit dem Rollenkäfig 4 quer bzw . senkrecht zur Fahrtrichtung auf die Führungsschiene zu oder von ihr weg zu bewegen . The clamping roller 5 is also mounted on the roller carriage 14 via the bolt 34 in such a way that a translational relative movement of the bolt 34 in a direction parallel to the guide rail 6 between the clamping roller 5 and the roller carriage 14 is not possible. The roller carriage 14 thus pulls along the relative movement of the clamping roller 5 to the rest of the tripping unit 1 . A translational movement of the bolt 34 in a direction transverse to the guide rail 6 relative to the roller carriage 14 is, however, possible. For this purpose, it is usually the case that the bolt 34 is mounted in the roller carriage so that it can be displaced in the direction perpendicular to the guide rail. This means that despite being guided by the roller carriage 14 , the clamping roller is not prevented from moving transversely or horizontally together with the roller cage 4 . perpendicular to To move the direction of travel towards or away from the guide rail.

Auf der Stange 40 der Rollenschlittenführung sind zudem zwei meist als Druckfedern ausgeführte Federelemente 16 aufgefädelt . Diese werden vom Rollenschlitten 14 komprimiert , wenn dieser die Bewegung der Klemmrolle 5 aus ihrer Ausgangsposition nachvoll zieht . Sobald die Klemmrolle 5 nicht mehr von der Hauptklemmf lache 8 gegen die Führungsschiene 6 gepresst wird, bewirken die Druckfedern 16 , dass der Rollenschlitten 14 zusammen mit der Klemmrolle 5 wieder in die Ausgangsposition gebracht wird . In addition, two spring elements 16 , mostly designed as compression springs, are threaded onto the rod 40 of the roller carriage guide. These are compressed by the roller carriage 14 when it follows the movement of the clamping roller 5 from its starting position. As soon as the clamping roller 5 is no longer pressed against the guide rail 6 by the main clamping surface 8, the compression springs 16 cause the roller carriage 14 to be brought back into the starting position together with the clamping roller 5.

Im unausgelösten Zustand der Auslöseeinheit 1 , in dem der Elektromagnet 19 mit seinem Stößel 31 - wie in Fig . 2 gezeigt - gegen den Wippenarm 21 der Wippe 18 drückt , sind die Druckfedern 13 , die den Rollenkäfig 4 in Richtung hin zur Führungsschiene vorspannen, komprimiert , da sie bzw . die Summe aller solcher Druckfedern schwächer ist als die vom Elektromagneten aufgebrachte Kraft . In the non-triggered state of the trip unit 1, in which the electromagnet 19 with its plunger 31 - as shown in FIG. 2 shown - presses against the rocker arm 21 of the rocker 18, the compression springs 13, which bias the roller cage 4 in the direction towards the guide rail, are compressed because they or. the sum of all such compression springs is weaker than the force applied by the electromagnet.

Der Elektromagnet 19 hat die Aufgabe , über die Wippe 18 der Federkraft der Druckfedern 13 entgegenzuwirken und dadurch eine Bewegung des Rollenkäfigs 4 mitsamt der Klemmrolle 5 in Richtung der Führungsschiene 6 zu verhindern . Über das Verhältnis der Länge der Wippenarme 21 und 24 lässt sich somit die vom Elektromagneten 19 auf zubringende Kraft zur Überwindung der Federkraft der Druckfedern 13 einstellen, zumindest konstruktionsseitig . Dies hat den Vorteil , dass der Elektromagnet 19 eine relativ geringe Baugröße respektive elektromagnetische Kraft aufweisen kann und daher leichter, preisgünstiger und einen geringeren Dauerstrom ziehend ausgeführt werden kann . Die erste Phase der Auslösung gern . Fig . 4 bis 6 The electromagnet 19 has the task of counteracting the spring force of the compression springs 13 via the rocker 18 and thereby preventing a movement of the roller cage 4 together with the clamping roller 5 in the direction of the guide rail 6 . The ratio of the lengths of the rocker arms 21 and 24 can thus be used to adjust the force to be applied by the electromagnet 19 in order to overcome the spring force of the compression springs 13, at least in terms of construction. This has the advantage that the electromagnet 19 can have a relatively small size or electromagnetic force and can therefore be designed to be lighter, cheaper and draw a lower continuous current. The first phase of tripping like . Fig. 4 to 6

Sobald von einem nicht dargestellten Detektiersystem eine unzulässig hohe Geschwindigkeit bzw . Beschleunigung des Fahrkorbs ermittelt wird, wird die Bestromung des Elektromagneten 19 abgestellt . Dieser ausgelöste Zustand der Auslöseeinheit 1 wird in den Figuren Fig . 4 bis 6 dargestellt .As soon as an impermissibly high speed or Acceleration of the car is determined, the energization of the electromagnet 19 is turned off. This tripped state of trip unit 1 is shown in FIGS. 4 to 6 .

Der gut in Fig . 5 zu erkennende stromlose Elektromagnet 19 bringt keine Druckkraft mehr auf den Stößel 31 auf , sodass der Wippenarm 21 nicht mehr vom Stößel 31 belastet wird . Dies führt dazu, dass der Federkraft der Druckfederelemente 13 der Linearführung 11 keine Kraft mehr entgegenwirkt . Die Druckfedern 13 können sich daher entspannen . Dadurch werden die mit dem Rollenkäfig 4 verschraubten oder verbol zten, axial in den Gleitbuchsen 36 verschieblichen Gleitstangen 12 in Richtung der Führungsschiene 6 verschoben . Aufgrund der Verschraubung oder Verbol zung der Gleitstangen 12 mit dem Rollenkäfig 4 wird dabei auch der Rollenkäfig 4 in Richtung der Führungsschiene 6 geschoben . Dadurch, dass die Auslöseeinheit 1 bei Nichtbestromung des Elektromagneten 19 aktiviert wird, wird der Notwendigkeit Rechnung getragen, dass auch bei Stromaus fall noch zuverlässig ausgelöst werden muss . Zudem führt dies zu einem geringeren Stromverbrauch des Auf zugs im Stillstand . The well in Fig . The de-energized electromagnet 19 that can be seen in FIG. 5 no longer applies any compressive force to the tappet 31 , so that the rocker arm 21 is no longer loaded by the tappet 31 . This means that the spring force of the compression spring elements 13 of the linear guide 11 no longer counteracts any force. The compression springs 13 can therefore relax. As a result, the sliding rods 12 which are screwed or bolted to the roller cage 4 and are axially displaceable in the sliding bushings 36 are displaced in the direction of the guide rail 6 . Due to the screwing or bolting of the slide rods 12 to the roller cage 4 , the roller cage 4 is also pushed in the direction of the guide rail 6 . Due to the fact that the tripping unit 1 is activated when the electromagnet 19 is not energized, the need for reliable tripping even in the event of a power failure is taken into account. In addition, this leads to lower power consumption of the elevator when it is stationary.

Nach dem Stromlosschalten des Elektromagneten 19 kommt es j edoch nicht unmittelbar zu einem Kontakt der Klemmrolle 5 mit der Führungsschiene 6 . Zunächst liegen nur die Exzenterrollen 9 des Rollenkäfigs 4 an der Führungsschiene 6 an . Sie halten den Rollenkäfig 4 soweit von der ihm zugewandten Seite der Führungsschiene fern, dass die Klemmrolle noch nicht mit der Führungsschiene in Kontakt tritt . Dies deshalb, weil der Rollenkäfig 4 vorzugsweise eine Verengung 41 bzw . eine Stufe oder andere geeignete Distanzeinrichtung aufweist , die den die Achse der Klemmrolle 5 bildenden Bol zen 34 erst einmal noch so weit von der Führungsschiene entfernt hält , dass der Außenumfang der Klemmrolle noch nicht mit der Führungsschiene in Kontakt kommt . Die Exzenterrollen 9 sind j eweils als Kreis zylinder oder Kreis zylinderabschnitte ausgeführt , die idealerweise aus gri f figem Kunststof f oder Elastomer bestehen oder von einem Reibbelag umgürtet sind . Die Exzenterrollen sind am Rollenkäfig 4 drehbar gelagert . Die Drehachse des Drehlagers 37 der Exzenterrollen 9 verläuft dabei nicht koaxial zur Längsachse der Exzenterrollen 9 . Stattdessen ist die Drehachse um einen Versatz in Richtung weg von der Führungsschiene 6 angeordnet , wie der Name „Exzenterrolle" schon sagt . Wenn sich der Fahrkorb nun weiter entlang der Führungsschiene 6 bewegt , rollen die Exzenterrollen 9 entlang der Führungsschiene 6 ab . Aufgrund der beschriebenen Anordnung des Drehlagers 37 führt dies dazu, dass der Rollenkäfig 4 unter dem fortwährenden Druck der Druckfedern 13 weiter in Richtung der Führungsschiene 6 bewegt wird, wodurch nun die Klemmrolle 5 mit der Führungsschiene 6 in Kontakt kommt . However, after the electromagnet 19 has been switched off, contact between the clamping roller 5 and the guide rail 6 does not occur immediately. Initially only the eccentric rollers 9 of the roller cage 4 are in contact with the guide rail 6 . They keep the roller cage 4 far enough away from the side of the guide rail facing it that the clamping roller does not yet come into contact with the guide rail. This is because the roller cage 4 preferably has a constriction 41 or has a step or other suitable distance device that the the The axis of the pin 34 forming the pinch roller 5 is first held far enough away from the guide rail that the outer circumference of the pinch roller does not yet come into contact with the guide rail. The eccentric rollers 9 are each designed as circular cylinders or circular cylinder sections, which ideally consist of non-slip plastic or elastomer or are surrounded by a friction lining. The eccentric rollers are rotatably mounted on the roller cage 4 . The axis of rotation of the pivot bearing 37 of the eccentric rollers 9 does not run coaxially to the longitudinal axis of the eccentric rollers 9 . Instead, the axis of rotation is offset in the direction away from the guide rail 6, as the name "eccentric roller" suggests. If the car now moves further along the guide rail 6, the eccentric rollers 9 roll along the guide rail 6. Due to the described Arrangement of the pivot bearing 37 leads to the fact that the roller cage 4 is moved further in the direction of the guide rail 6 under the constant pressure of the compression springs 13, as a result of which the clamping roller 5 now comes into contact with the guide rail 6.

Die Exzenterrollen haben eine oder bevorzugt zwei Aufgaben .The eccentric rollers have one or preferably two tasks.

Zum einen verhindern sie , dass die naturgemäß metallene Klemmrolle 5 nach dem Auslösen geräuschvoll gegen die Führungsschiene 6 prellt . On the one hand, they prevent the naturally metal clamping roller 5 from bouncing noisily against the guide rail 6 after it has been released.

Darüber hinaus können sie zusätzlich den Vorteil haben, dass die Klemmrolle auch dann, wenn die Auslöseeinheit an j eder Haltestelle prophylaktisch zur Vermeidung eines potentiellen UCM ausgelöst wird, nicht mit der Führungsschiene in Kontakt kommt oder gar gegen diese prellt und daher auf Dauer beeinträchtigt wird . In addition, they can have the additional advantage that the clamping roller does not come into contact with the guide rail or even bounce against it and is therefore impaired in the long term, even if the triggering unit is triggered prophylactically at each stop to avoid a potential UCM.

Die zweite Phase der Auslösung gern . Fig . 7 und 8 Anhand der Fig . 7 und vor allem anhand der Fig . 8 wird deutlich, dass die Klemmrolle 5 erst dann mit der Führungsschiene 6 in Kontakt kommt , wenn die Exzenterrollen 9 um ein bestimmtes Bogenmaß an der Führungsschiene 6 abgerollt sind . In den Fig . 7 bis 9 wird dies für den Fall einer Abwärtsbewegung des Fahrkorbs entlang der Führungsschiene 6 dargestellt . The second phase of tripping like . Fig. 7 and 8 Based on the Fig. 7 and especially with reference to FIG. 8 it is clear that the clamping roller 5 only comes into contact with the guide rail 6 when the eccentric rollers 9 have rolled off the guide rail 6 by a specific radian measure. In the figs. 7 to 9 this is shown for the case of a downward movement of the elevator car along the guide rail 6 .

Dies hat den Vorteil , dass ein gewisser Puf fer besteht , bevor es zu einer Auslösung der Bremsvorrichtung 23 kommt . Bedeutung hat das beispielsweise dann, wenn die Auslöseeinheit schon gegen die Fahrkorbschiene angelegt wird, etwa um sicherzustellen, dass der vor einer Haltestelle stillstehende Fahrkorb in keinem Fall dazu in der Lage ist , sich unter dem Einfluss seiner wechselnden Beladung aus der Haltestelle wegzuschleichen, man spricht hier von UCM oder „Unintended Car Movement" . This has the advantage that there is a certain buffer before the braking device 23 is triggered. This is important, for example, when the tripping unit is already placed against the car rail, for example to ensure that the car standing still in front of a stop is under no circumstances able to sneak away from the stop under the influence of its changing load, one speaks here from UCM or "Unintended Car Movement".

Man möchte aber keinerlei Ansprechen der Fangvorrichtung, wenn sich die Fahrkorbbewegung nur im Millimeterbereich bewegt .But you do not want the safety gear to respond if the car movement is only in the millimeter range.

Denn wenn die Klemmrolle 5 tatsächlich an der Führungsschiene 6 abrollt und über das Koppelglied 22 das Bremsorgan 25 der Bremsvorrichtung 23 in den Keilspalt bewegt , müsste das Bremsorgan 25 für eine Wiederinbetriebnahme des Auf zugs aus dem Keilspalt heraus bewegt werden . Dies ist j edoch nur möglich, indem der Fahrkorb ein Stück zurückgesetzt wird . Because if the clamping roller 5 actually rolls on the guide rail 6 and moves the braking element 25 of the braking device 23 into the wedge gap via the coupling element 22, the braking element 25 would have to be moved out of the wedge gap to restart the elevator. However, this is only possible by resetting the car a little.

An den Exzenterrollen 9 grei ft j eweils eine Rückstell feder 10 in Form einer Zugfeder an, die mit ihrem von der Exzenterrolle 9 abgewandten Ende am Rollenkäfig 4 befestigt ist . Dadurch wird sichergestellt , dass die Exzenterrollen 9 , sobald sie nicht mehr in Kontakt mit der Führungsschiene 6 stehen, wieder in ihre Ausgangsposition überführt werden . Dritte Phase der Auslösung gern . Fig . 10 bis 12 A restoring spring 10 in the form of a tension spring acts on each of the eccentric rollers 9 and is fastened to the roller cage 4 with its end facing away from the eccentric roller 9 . This ensures that the eccentric rollers 9 are returned to their starting position as soon as they are no longer in contact with the guide rail 6 . Third phase of tripping like . Fig. 10 to 12

In den Fig . 10 bis 12 wird gezeigt , wie die Klemmrolle 5 infolge einer weiteren Abwärtsbewegung des Fahrkorbs entlang der Führungsschiene 6 an dieser abrollt . Dabei bewegt sich die Klemmrolle 5 entgegen der Fahrtrichtung des Fahrkorbs . Sie führt somit eine translatorische Relativbewegung zur Auslöseeinheit 1 in Gegenfahrtrichtung aus . In the figs. 10 to 12 it is shown how the clamping roller 5 rolls along the guide rail 6 as a result of a further downward movement of the car along the latter. The pinch roller 5 moves in the opposite direction to the direction of travel of the car. It thus carries out a translatory movement relative to the triggering unit 1 in the opposite direction of travel.

Dabei bewegt sich die Klemmrolle 5 aus dem Spalt zwischen der Auslöseklemmfläche 7 und der Führungsschiene 6 heraus und in den Spalt zwischen der oberen Hauptklemmf läche 8 und der Führungsschiene 6 hinein, vgl . Fig . 11 . Die Auslöseklemmfläche 7 ist bei diesem Aus führungsbeispiel integraler Bestandteil des Rollenkäfigs 4 . Sie wird hier bevorzugt durch den die beiden Seitenplatten 39 des Rollenkäfigs 4 verbindenden Steg 38 gebildet . The clamping roller 5 moves out of the gap between the release clamping surface 7 and the guide rail 6 and into the gap between the upper main clamping surface 8 and the guide rail 6, cf. Fig. 11 . In this exemplary embodiment, the release clamping surface 7 is an integral part of the roller cage 4 . It is preferably formed here by the web 38 connecting the two side plates 39 of the roller cage 4 .

Die Auslöseklemmfläche 7 hat lediglich die Aufgabe , im Zuge der Auslösung ein initiales Abrollen der Klemmrolle zwischen ihr und der Führungsschiene zu ermöglichen . The only task of the release clamping surface 7 in the course of the release is to allow the clamping roller to initially roll between it and the guide rail.

Die von den Druckfedern 13 über die Auslöseklemmfläche 7 auf die Klemmrolle 5 aufgebrachte Druckkraft in Richtung der Führungsschiene 6 ist gerade groß genug, um die für das Abrollen der Klemmrolle 5 an der Führungsschiene 6 erforderliche Reibung sicher hervorzurufen . Müsste die Klemmrolle 5 dem Koppelglied 22 bereits im Bereich der Auslöseklemmfläche 7 über den Bol zen 34 eine Bewegung auf zwingen, müsste die aufgebrachte Druckkraft in Richtung der Führungsschiene 6 signi fikant größer sein, um einen Schlupf an der Führungsschiene ausschließen zu können, was j edoch die benötigte Kraft zum Zurücksetzen in die Ausgangsposition ebenfalls deutlich erhöhen würde . Aufgrund des Langlochs 17 im Koppelglied 22 muss die Klemmrolle 5 j edoch erst ein Stück entlang der Führungsschiene 6 abrollen, bevor es dem Koppelglied 22 über den Bol zen 34 die translatorische Relativbewegung zur Auslöseeinheit 1 auf zwingt . The compressive force applied by the compression springs 13 to the clamping roller 5 via the release clamping surface 7 in the direction of the guide rail 6 is just large enough to reliably produce the friction required for the clamping roller 5 to roll off the guide rail 6 . If the clamping roller 5 had to force the coupling element 22 to move via the bolt 34 already in the area of the release clamping surface 7, the compressive force applied in the direction of the guide rail 6 would have to be significantly greater in order to be able to rule out slippage on the guide rail, which, however, would also significantly increase the force required to reset to the starting position. Due to the elongated hole 17 in the coupling member 22, the pinch roller 5 must, however, first roll a little along the guide rail 6 before it forces the coupling member 22 to move relative to the tripping unit 1 via the bolts 34.

Damit die Klemmrolle 5 auch nach Erreichen des Endes des Langlochs 17 noch an der Führungsschiene 6 abrollt und weiterhin eine translatorische Relativbewegung zur Auslöseeinheit 1 durchführt , wird es im Spalt zwischen der Hauptklemmf läche 8 und der Führungsschiene 6 mit einer deutlich stärkeren Druckkraft in Richtung der Führungsschiene 6 beaufschlagt . Dies wird bewerkstelligt , indem die Hauptklemmf lachen 8 sich an einer Feder 30 abstützen . Dabei ist es auch denkbar, dass die Hauptklemmf lachen 8 integraler Bestandteil der Feder 30 sind . Die Feder 30 ist beispielsweise ein aus Federstahl bestehendes Stahlblech, welches einen U- förmigen Querschnitt mit zwei symmetrischen, zu den Hauptklemmf lachen 8 parallelen Schenkeln aufweist . Die Feder 30 ist mit dem Auslösegrundkörper 2 verschraubt und stützt sich an diesem ab . So that the clamping roller 5 still rolls along the guide rail 6 even after it has reached the end of the elongated hole 17 and continues to carry out a translational movement relative to the tripping unit 1, there is a significantly stronger compressive force in the direction of the guide rail in the gap between the main clamping surface 8 and the guide rail 6 6 applied. This is accomplished by the main clamping faces 8 being supported on a spring 30 . It is also conceivable that the main clamping faces 8 are an integral part of the spring 30 . The spring 30 is, for example, a sheet steel made of spring steel, which has a U-shaped cross section with two symmetrical legs that are parallel to the main clamping surfaces 8 . The spring 30 is screwed to the release body 2 and is supported on it.

Die Feder 30 ist dabei optional so konzipiert , dass die auf die Klemmrolle 5 aufgebrachte Druckkraft dann am größten ist , wenn die Klemmrolle in den Spalt zwischen der Hauptklemmf lache 8 und der Führungsschiene 6 einläuft . Mit fortschreitender Bewegung der Klemmrolle 5 in diesem Spalt ( oder j edenfalls im Bereich des Spalt-Endes ) nimmt die Federkraft der Feder 30 ab . Denn j e stärker die Auf zugbremsvorrichtung bereits selbst im Begri f f ist , sich an der Führungsschiene zu verkeilen, desto kleiner ist die noch weiterhin betätigte Auslösekraft . Dadurch wird sichergestellt , dass die Klemmrolle 5 nach getaner Arbeit , d . h . nach dem endgültigen Auslösen der Auf zugbremsvorrichtung, nicht unter großer Pressung auf der Führungsschiene entlang rutscht , bis der Fahrkorb zum Stillstand gekommen ist . Dadurch wird verhindert , dass unnötiger Verschleiß an der Klemmrolle 5 oder der Führungsschiene 6 auftritt , wenn der Bremsvorgang bereits eingeleitet wurde . The spring 30 is optionally designed in such a way that the compressive force applied to the clamping roller 5 is greatest when the clamping roller enters the gap between the main clamping surface 8 and the guide rail 6 . With progressive movement of the clamping roller 5 in this gap (or at least in the area of the end of the gap), the spring force of the spring 30 decreases. The stronger the lift-up braking device itself is about to become wedged on the guide rail, the smaller the triggering force that is still actuated. This ensures that the pinch roller 5 after the work is done, d. H . after the final triggering of the lift brake device, not under great pressure on the slides along the guide rail until the car has come to a standstill. This prevents unnecessary wear from occurring on the clamping roller 5 or the guide rail 6 when the braking process has already been initiated.

Da die für die Bewegung des Koppelglieds 22 erforderliche Druckkraft auf die Klemmrolle 5 von der am Auslösegrundkörper 2 abgestützten Feder 30 und nicht von den Druckfedern 13 hervorgerufen wird, können die Druckfedern 13 deutlich schwächer dimensioniert werden . Dies hat wiederum zur Folge , dass der Elektromagnet 19 eine deutlich geringere Federkraft überwinden muss , um die Auslöseeinheit 1 in den unausgelösten Zustand zu führen bzw . im unausgelösten Zustand zu halten . Somit kann auch ein deutlich kleiner dimensionierterSince the pressure force on the clamping roller 5 required for the movement of the coupling element 22 is caused by the spring 30 supported on the release base body 2 and not by the compression springs 13, the compression springs 13 can be dimensioned significantly weaker. This in turn has the consequence that the electromagnet 19 has to overcome a significantly lower spring force in order to move the tripping unit 1 into the untriggered state or to move it. to keep in the untriggered state . Thus, a significantly smaller dimensioned

Elektromagnet 19 verwendet werden . Electromagnet 19 are used.

Die Endphase der Auslösung gern . Fig . 13 bis 15 The final stages of tripping like . Fig. 13 to 15

Die Fig . 13 bis 15 zeigen die Auslöseeinheit 1 im maximal ausgelösten Zustand . Dabei hat die Klemmrolle 5 sich soweit relativ zum Rollenkäfig 4 bewegt , dass das Bremsorgan 25 der Bremsvorrichtung 23 über das Koppelglied 22 in den Keilspalt zwischen Druckkörper 27 und Führungsschiene 6 eingelaufen ist und der Bremsbelag 28 an der Führungsschiene 6 anliegt . the fig . 13 to 15 show the trip unit 1 in the maximum tripped state. The clamping roller 5 has moved so far relative to the roller cage 4 that the braking element 25 of the braking device 23 has entered the wedge gap between the pressure body 27 and the guide rail 6 via the coupling element 22 and the brake pad 28 is in contact with the guide rail 6 .

Um die Auslöseeinheit 1 wieder in den unausgelösten Zustand zu bewegen, muss lediglich der Elektromagnet 19 wieder bestromt werden . Dann drückt der Stößel 31 wieder gegen den Wippenarm 21 . Dadurch wird der Wippenarm 24 mit dem daran befestigen Rollenkäfig 4 wieder in die von der Führungsschiene 6 abgewandte Position bewegt . Dabei heben die Exzenterrollen 9 von der Führungsschiene 6 ab und rotieren aufgrund der auf sie wirkenden Zugkraft der Rückstell federn 10 wieder in die Ausgangsposition . Die Klemmrolle 5 wird j edoch weiterhin von der Hauptklemmf lache 8 gegen die Führungsschiene 6 gedrückt und liegt an dieser an . Die Klemmrolle 5 läuft erst dann wieder in den Spalt zwischen der Auslöseklemmfläche 7 und der Führungsschiene 6 zurück, wenn das Bremsorgan 25 durch Zurücksetzen des Fahrkorbs aus dem Keilspalt gebracht wird und dabei die Klemmrolle 5 über das Koppelglied 22 und den Bol zen 34 mitgenommen wird . In order to move the triggering unit 1 back into the non-triggered state, only the electromagnet 19 has to be energized again. Then the plunger 31 presses against the rocker arm 21 again. As a result, the rocker arm 24 with the roller cage 4 fastened to it is moved back into the position facing away from the guide rail 6 . In doing so, the eccentric rollers 9 from the guide rail 6 and rotate due to the tensile force of the restoring springs 10 acting on them back into the starting position. However, the clamping roller 5 continues to be pressed by the main clamping surface 8 against the guide rail 6 and bears against it. The pinch roller 5 only runs back into the gap between the release clamping surface 7 and the guide rail 6 when the braking element 25 is brought out of the wedge gap by resetting the car and the pinch roller 5 is carried along via the coupling element 22 and the bolt 34.

Am Durchbruch der Seitenplatten 39 des Rollenkäfigs 4 ist , wie schon angesprochen, eine beispielsweise trapez förmige Verengung 41 vorgesehen . As already mentioned, a trapezoidal constriction 41 , for example, is provided at the opening in the side plates 39 of the roller cage 4 .

Kurz bevor die Klemmrolle 5 ihre Ausgangsposition erreicht , bewegt sich der die Klemmrolle 5 mit dem Rollenschlitten 14 verbindende Bol zen 34 über die Schräge der trapez förmigen Verengung 41 und wird dadurch in Richtung quer zur Führungsschiene 6 von der Führungsschiene 6 wegbewegt . Dies ist möglich, da der Durchmesser des Bol zens 34 geringer ist als die Breite des Durchbruchs in der Seitenplatte 39 des Rollenkäfigs 4 , gemessen in Richtung quer zur Führungsschiene 6 an der schmälsten Stelle des Durchbruchs . Dabei wird auch die Klemmrolle 5 von der Führungsschiene 6 wegbewegt , sodass sie nicht mehr an der Führungsschiene 6 anliegt . Die Klemmrolle 5 befindet sich dann wieder in ihrem unausgelösten Zustand . Shortly before the clamping roller 5 reaches its starting position, the bolt 34 connecting the clamping roller 5 to the roller carriage 14 moves over the incline of the trapezoidal constriction 41 and is thereby moved away from the guide rail 6 in a direction transverse to the guide rail 6 . This is possible because the diameter of the bolt 34 is less than the width of the opening in the side plate 39 of the roller cage 4, measured in the direction transverse to the guide rail 6 at the narrowest point of the opening. In the process, the clamping roller 5 is also moved away from the guide rail 6 so that it no longer bears against the guide rail 6 . The pinch roller 5 is then again in its non-released state.

ZWEITES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL SECOND EMBODIMENT

Dieses zweite Aus führungsbeispiel unterscheidet sich dadurch, dass nicht länger ein quer zur Fahrtrichtung des Fahrkorbs an Linearlagern geführter Rollenkäfig zum Einsatz kommt , an dem die Auslöseklemmfläche 7 verwirklicht ist . Stattdessen wird ein solcher Rollenkäfig eingespart . Es kommt eine Wippe 18 zum Einsatz , an deren einem Wippenarm 24 die Auslöseklemmfläche 7 verwirklicht ist und die den Auslösevorgang übernimmt . This second exemplary embodiment differs in that a roller cage guided on linear bearings transversely to the direction of travel of the elevator car is no longer used the release clamping surface 7 is realized. Instead, such a roller cage is saved. A rocker 18 is used, on one rocker arm 24 of which the release clamping surface 7 is realized and which takes over the release process.

Nichtsdestotrotz funktioniert auch dieses zweite Aus führungsbeispiel prinzipiell so , wie das für das erste Aus führungsbeispiel beschrieben worden ist . Das dort Beschriebene gilt also auch hier, soweit sich aus den nachfolgend erläuterten Unterschieden nicht ausdrücklich etwas anderes ergibt . Nevertheless, this second exemplary embodiment also functions in principle in the same way as was described for the first exemplary embodiment. What is described there also applies here, unless something else expressly results from the differences explained below.

Am deutlichsten wird der Unterschied anhand der Figur 19 . Gut zu erkennen ist hier die Wippe 18 , die einen ersten Wippenarm 21 aufweist und einen zweiten Wippenarm 24 . Der erste Wippenarm 21 wird von dem Elektromagneten 19 mit einer Druckkraft beaufschlagt , solange dieser aktiviert ist , also Strom führt . Die Wippe rotiert um das Drehlager 32 , das vorzugsweise das von der Drehschenkel feder 13 gebildete , die Drehschenkel verbindende Federauge durchgrei ft . Am zweiten Wippenarm 24 ist die Auslöseklemmfläche 7 ausgebildet , vorzugsweise durch einen in etwa rechtwinklig vom Wippenarm 24 abgekanteten, integral mit diesem verbundenen Blechlappen . The difference becomes clearest with reference to FIG. The rocker 18 , which has a first rocker arm 21 and a second rocker arm 24 , can be seen clearly here. The first rocker arm 21 is subjected to a compressive force by the electromagnet 19 as long as it is activated, that is to say carries current. The rocker rotates about the rotary bearing 32 which preferably passes through the spring eye formed by the rotary arm spring 13 and connecting the rotary arms. The release clamping surface 7 is formed on the second rocker arm 24, preferably by a sheet metal tab which is bent approximately at right angles to the rocker arm 24 and is integrally connected to the latter.

Die Klemmrolle 5 ist mithil fe eines Rollenschlittens 14 so an der Rollenschlittenführung 15 geführt , wie das oben auch schon für das erste Aus führungsbeispiel beschrieben worden ist . Den Rollenschlitten 14 sieht man am besten anhand der Figur 20 . An dem Rollenschlitten 14 ist vorzugsweise ein Federhaltearm befestigt , an dem das der Exzenterrolle 9 abgewandte Ende der Exzenterrollen-Rückhol feder 42 eingehängt ist . Das andere Ende dieser Feder 42 ist an der Exzenterrolle 9 eingehängt . Da die Exzenterrolle 9 und die Klemmrolle 5 auf einer gemeinsamen Achse 34 sitzen, die ausweislich der Figur 21 quer zur Fahrtrichtung an dem Rollenschlitten 14 hin und her geschoben werden kann, zieht diese Feder 42 auch die Klemmrolle von der Führungsschiene weg . In dem Moment , in dem der Elektromagnet 19 nicht länger bestromt wird, schwenkt die Drehschenkel feder 13 (vgl . Figur 21 , Figur 18 und Figur 17 ) die Wippe 18 so , dass die an ihrem Wippenarm 24 befindliche Auslöseklemmfläche 7 gegen bzw . auf die Klemmrolle drückt und dadurch die gemeinsame Achse 34 der Klemmrolle 5 und der Exzenterrolle 9 in Richtung hin zur Führungsschiene drückt . Die Bewegung findet zunächst ihr Ende , nämlich in dem Moment , in dem die Exzenterrolle 9 mit der Führungsschiene 6 in Kontakt kommt . Bewegt sich der Fahrkorb nun weiter, dann wird die Exzenterrolle 9 auf der Führungsschiene 6 abrollen und damit aufgrund ihrer Exzentri zität die weitere Bewegung der Klemmrolle 5 hin zur und gegen die Führungsschiene 6 freigeben . In dem Moment , in dem die Klemmrolle 5 zwischen der Oberfläche der Führungsschiene 6 und der Auslöseklemmfläche 7 eingeklemmt wird, führt sie eine Abwäl zbewegung durch und gelangt dadurch irgendwann in die Klemmung zwischen eine der Hauptklemmf lächen 8 und der Führungsschiene , j e nachdem ob der Fahrkorb gerade eine Aufwärts fahrt oder eine Abwärts fahrt durchführt . Dadurch kommt es genauso , bidirektional , zur Auslösung, wie das für das erste Aus führungsbeispiel beschrieben worden ist . BEZUGSZEICHENLISTE The pinch roller 5 is guided by means of a roller carriage 14 on the roller carriage guide 15 in the same way as has already been described above for the first exemplary embodiment. The roller carriage 14 is best seen in FIG. A spring holding arm is preferably attached to the roller carriage 14, on which the end of the eccentric roller return spring 42 facing away from the eccentric roller 9 is suspended. The other end of this spring 42 is hooked onto the eccentric roller 9 . Since the eccentric roller 9 and the clamping roller 5 sit on a common axis 34, which can be pushed back and forth transversely to the direction of travel on the roller carriage 14, as shown in FIG. 21, this spring 42 also pulls the clamping roller away from the guide rail. At the moment when the electromagnet 19 is no longer energized, the torsion spring 13 (cf. FIG. 21, FIG. 18 and FIG. 17) pivots the rocker 18 in such a way that the release clamping surface 7 located on its rocker arm 24 is against or presses on the pinch roller and thereby presses the common axis 34 of the pinch roller 5 and the eccentric roller 9 in the direction of the guide rail. The movement initially comes to an end, namely at the moment when the eccentric roller 9 comes into contact with the guide rail 6 . If the car moves on, then the eccentric roller 9 will roll on the guide rail 6 and thus release further movement of the pinch roller 5 towards and against the guide rail 6 due to its eccentricity. The moment the pinch roller 5 is pinched between the surface of the guide rail 6 and the release pinch face 7, it performs a rolling motion and eventually gets caught between one of the main pinch faces 8 and the guide rail, depending on whether the car is in the process of going up or down. This triggers the same, bidirectional, triggering as has been described for the first exemplary embodiment. REFERENCE LIST

1 Auslöseeinheit 1 trigger unit

2 Auslösegrundkörper 2 release bodies

3 nicht vergeben 3 not awarded

4 Rollenkäfig 4 roll cage

5 Klemmrolle 5 pinch roller

6 Führungsschiene 6 guide rail

7 Aus löse kl emmf lache 7 Release clamp

8 Haupt kl emmf lache 8 Main clamping surface

9 Ex zenter roll en 9 Eccentric rolls

10 Rückstellfeder (der Exzenterrolle) 10 return spring (of the eccentric roller)

11 Linearführung 11 linear guide

12 Gleitstangen 12 slide bars

13 Druckfederelement der Linearführung (erstes13 Compression spring element of the linear guide (first

Ausführungsbeispiel) oder Drehschenkelfeder (zweitesembodiment) or torsion spring (second

Ausführungsbeispiel) , insgesamt als „Spannfeder der Wippe" bezeichnet. Embodiment), collectively referred to as "tension spring of the rocker".

14 Rollenschlitten 14 roller slides

15 Rollenschlittenführung 15 roller carriage guide

16 Federelemente der Rollenschlittenführung 16 spring elements of the roller carriage guide

17 Langloch 17 slotted hole

18 Wippe 18 seesaw

19 Elektromagnet 19 electromagnet

20 Auslöser 20 triggers

21 Wippenarm (auf den der Elektromagnet wirkt) 21 rocker arm (on which the electromagnet acts)

22 Koppelglied bzw. Koppelstange 22 coupling link or coupling rod

23 Aufzugbremsvorrichtung 23 elevator braking device

24 Wippenarm 24 rocker arm

25 Bremsorgan der Aufzugbremsvorrichtung 25 braking element of the elevator braking device

26 Rückstellfeder der Bremsvorrichtung 26 Brake device return spring

27 Druckkörper der Aufzugbremsvorrichtung 27 Elevator braking device pressure hull

28 Bremsbelag der Aufzugbremsvorrichtung Tellerfedern der Auf zugbremsvorrichtung 28 Elevator braking device brake lining Disc springs of the elevator braking device

Feder der Hauptklemmf lächen Spring of the main clamping surfaces

Stößel des Elektromagneten Electromagnet plunger

Drehlager der Wippe Pivot bearing of the seesaw

Vertikalträger des Fahrkorbrahmens Vertical beam of the car frame

Bol zen zur Verbindung von Klemmrolle und KoppelgliedBolts for connecting the clamping roller and the coupling link

Sicherungsring des Bol zens locking ring of the bolt

Gleitbuchsen der Gleitstangen Bushings of the slide rods

Drehlager der Exzenterrollen Pivot bearing of the eccentric rollers

Steg des Rollenkäfigs Bar of the roller cage

Seitenplatten des Rollenkäfigs Roller cage side plates

Stange der Rollenschlittenführung Roller carriage guide rod

Verengung constriction

Exzenterrollen-Rückhol feder Eccentric roller return spring

Claims

42 PATENTANSPRÜCHE 42 CLAIMS

1. Auslöseeinheit (1) zum Betätigen einer1. Trigger unit (1) for actuating a

Aufzugbremsvorrichtung (23) mit einem am Fahrkorb montierbaren Auslösegrundkörper (2) , einem Auslöser (20) und einem Koppelglied (22) , über das die Auslöseeinheit (1) mit einer Aufzugbremsvorrichtung (23) verbindbar ist, wobei die Auslöseeinheit (1) vorzugsweise als völlig von der besagten Aufzugbremsvorrichtung (23) getrennte Baugruppe ausgebildet ist, die in bestimmungsgemäß montiertem Zustand ausschließlich über das Koppelglied (22) mit derElevator brake device (23) with a release base body (2) that can be mounted on the car, a release (20) and a coupling element (22) via which the release unit (1) can be connected to an elevator brake device (23), the release unit (1) preferably being a completely of said elevator brake device (23) separate assembly is formed, which in the intended assembled state exclusively via the coupling member (22) with the

Aufzugbremsvorrichtung (23) verbunden ist, wobei derElevator braking device (23) is connected, wherein the

Auslöser (20) eine Auslöseklemmfläche (7) umfasst, die sich nach dem Auslösen gemeinsam mit einer Klemmrolle (5) quer zur Aufzugsfahrtrichtung in Richtung der ihr zugeordneten Aufzugsführungsschiene (6) bewegt, bis die Klemmrolle Trigger (20) comprises a trigger clamping surface (7) which, after triggering, moves together with a clamping roller (5) transversely to the direction of travel of the elevator in the direction of the elevator guide rail (6) assigned to it, until the clamping roller

(5) zwischen der Auslöseklemmfläche (7) und der Auf zugsschiene(5) between the trigger clamping surface (7) and the elevator rail

(6) eingeklemmt wird und zwischen der Auslöseklemmfläche (7) und der Auf zugsschiene (6) abrollt, wobei an die Auslöseklemmfläche (7) beidseitig, in beide Fahrtrichtungen gesehen, eine Haupt klemmfläche (8) anschließt, die getrennt von der Auslöseklemmfläche (7) am Auslösegrundkörper (2) verankert ist, und wobei die Auslöseklemmfläche (7) und die Hauptklemmf lächen (8) so angeordnet und gestaltet sind, dass die Klemmrolle (5) über jedes Ende der Auslöseklemmfläche(6) is clamped and rolls between the release clamping surface (7) and the elevator rail (6), with the release clamping surface (7) on both sides, seen in both directions of travel, adjoining a main clamping surface (8) which is separate from the release clamping surface (7 ) is anchored to the trigger body (2), and wherein the trigger clamping surface (7) and the main clamping surfaces (8) are arranged and configured so that the pinch roller (5) over each end of the trigger clamping surface

(7) hinweg in den Spalt zwischen einer Hauptklemmf läche (8) und der Führungsschiene (6) hinein abrollt, egal ob aktuell eine Aufwärts- oder eine Abwärtsfahrt ausgeführt wird. (7) rolls away into the gap between a main clamping surface (8) and the guide rail (6), regardless of whether an upward or downward movement is currently being carried out.

2. Auslöseeinheit (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslöser (20) einen eine Klemmrolle (5) tragenden, bevorzugt über eine Wippe (18) betätigten Rollenkäfig (4) umfasst, der sich nach dem Auslösen gemeinsam mit der 43 2. Trigger unit (1) according to claim 1, characterized in that the trigger (20) comprises a clamping roller (5) carrying, preferably via a rocker (18) actuated roller cage (4), which after triggering together with the 43

Klemmrolle (5) quer zur Aufzugsfahrtrichtung in Richtung der ihr zugeordneten Aufzugsführungsschiene (6) bewegt, bis die Klemmrolle (5) zwischen einer Auslöseklemmfläche (7) des Rollenkäfigs (4) und der Auf zugsschiene (6) eingeklemmt wird und zwischen der Auslöseklemmfläche (7) des Rollenkäfigs (4) und der Auf zugsschiene (6) abrollt. Auslöseeinheit (1) bevorzugt nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslöser (20) eine bevorzugt von einem Elektromagneten (19) und mindestens einer diesem entgegenwirkenden Spannfeder, bevorzugt Drehschenkelfeder betätigte Wippe (18) besitzt, die an ihrem einen Wippenarm (24) eine Auslöseklemmfläche (7) bildet, mit der sie auf die Klemmrolle (5) drückt, um diese nach dem Auslösen unmittelbar quer zur Aufzugsfahrtrichtung in Richtung der ihr zugeordneten Aufzugsführungsschiene (6) zu bewegen, bis die Klemmrolle (5) zwischen der Auslöseklemmfläche (7) und der Auf zugsschiene (6) eingeklemmt wird und zwischen der Auslöseklemmfläche (7) des Wippenarms (24) und der Auf zugsschiene (6) abrollt. Auslöseeinheit (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenkäfig (4) mindestens eine, vorzugsweise mehrere Exzenterrollen (9) trägt, mit der der Rollenkäfig (4) nach dem Auslösen derart zur Anlage gegen die Führungsschiene (6) kommt, dass die Klemmrolle (5) die Führungsschiene (6) noch nicht berührt, wobei die mindestens eine Exzenterrolle (9) derart angeordnet und gestaltet ist, dass der Rollenkäfig (4) seine Bewegung in Richtung der Aufzugsführungsschiene (6) erst dann fortsetzt, wenn die mindestens eine Exzenterrolle (9) aufgrund ihrer Friktion mit der Führungsschiene (6) auf dieser abrollt, wobei der mindestens einen Exzenterrolle (9) vorzugsweise jeweils eine Rückstellfeder (10) zugeordnet ist, die der betreffenden Exzenterrolle (9) eine Bereitschaftsposition vorgibt, in der sich der maximale Radius der Exzenterrolle (9) zwischen ihrer Drehachse und der Führungsschiene (6) erstreckt, wobei die Rückstellfeder (10) vorzugsweise eine Schraubenzugfeder (10) ist, deren eines Ende an der Exzenterrolle (9) eingehängt ist . Auslöseeinheit (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenkäfig (4) an einer Linearführung (11) quer zu den bestimmungsgemäßenPinch roller (5) is moved transversely to the direction of travel of the elevator in the direction of the elevator guide rail (6) assigned to it, until the pinch roller (5) is clamped between a release clamping surface (7) of the roller cage (4) and the elevator rail (6) and between the release clamping surface (7 ) of the roller cage (4) and the lift rail (6) rolls off. Tripping unit (1) preferably according to Claim 1, characterized in that the trigger (20) has a rocker (18) which is preferably actuated by an electromagnet (19) and at least one counteracting tension spring, preferably a torsion spring, which on its one rocker arm (24) forms a release clamping surface (7) with which it presses on the clamping roller (5) in order to move it immediately transverse to the direction of travel of the elevator in the direction of the elevator guide rail (6) assigned to it after it has been released, until the clamping roller (5) lies between the release clamping surface (7 ) and the lift rail (6) is clamped and rolls between the release clamping surface (7) of the rocker arm (24) and the lift rail (6). Triggering unit (1) according to Claim 1, characterized in that the roller cage (4) carries at least one, preferably several, eccentric rollers (9), with which the roller cage (4) comes to bear against the guide rail (6) after the triggering in such a way that the clamping roller (5) has not yet touched the guide rail (6), the at least one eccentric roller (9) being arranged and designed in such a way that the roller cage (4) only continues its movement in the direction of the elevator guide rail (6) when the at least an eccentric roller (9) due to its friction with the guide rail (6) on this rolls, wherein the at least one eccentric roller (9) is preferably assigned a restoring spring (10) which specifies a ready position for the relevant eccentric roller (9) in which the maximum radius of the eccentric roller (9) extends between its axis of rotation and the guide rail (6), wherein the restoring spring (10) is preferably a helical tension spring (10), one end of which is suspended on the eccentric roller (9). Trip unit (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the roller cage (4) on a linear guide (11) transverse to the intended

Fahrtrichtungen des Fahrkorbs verschiebbar gehalten wird, wobei die Linearführung (11) vorzugsweise mehrereDirections of travel of the car is kept displaceable, wherein the linear guide (11) preferably several

Gleitstangen (12) umfasst, die der Rollenkäfig (4) entlanggleitet und von denen idealerweise jede ein Druckfederelement (13) aufgefädelt hält, welches den Rollenkäfig (4) in Richtung der Führungsschiene (6) vorspannt . Auslöseeinheit (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmrolle (5) derart drehbar an einem Rollenschlitten (14) gelagert ist, dass sich die Drehachse entlang einer Schiebeführung in dem Rollenschlitten (14) quer zur Aufzugsfahrtrichtung bewegen kann, wobei eine Rollenschlittenführung (15) vorgesehen ist, entlang derer sich der Rollenschlitten (14) mitsamt der Klemmrolle (5) in und entgegen der bestimmungsgemäßenIncludes slide rods (12), which the roller cage (4) slides along and each of which ideally has a compression spring element (13) threaded on it, which biases the roller cage (4) in the direction of the guide rail (6). Trip unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping roller (5) is rotatably mounted on a roller carriage (14) in such a way that the axis of rotation can move along a sliding guide in the roller carriage (14) transversely to the direction of travel of the elevator, wherein a roller carriage guide (15) is provided, along which the roller carriage (14) together with the clamping roller (5) in and against the intended

Fahrtrichtung bewegen kann. Auslöseeinheit (1) nach dem unmittelbar vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenschlittenführung (15) zwei gegenläufig wirkende Federelemente (16) aufweist, die dem Rollenschlitten (14) eine vordefinierte, unausgelenkte Bereitschaftsposition aufzwingen, bevorzugt derart, dass die Klemmrolle (5) sich dann im Bereich der Mitte der Auslöseklemmfläche (7) befindet . Auslöseeinheit (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelglied (22) unmittelbar an der Achse der Klemmrolle (5) verankert ist. Auslöseeinheit (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelglied (22) , bevorzugt mittels eines entsprechend dimensionierten Langlochs (17) , so an der Klemmrolle (5) verankert ist, dass das Koppelglied (22) die Aufzugbremsvorrichtung (23) im Wesentlichen erst dann mit einer auslösenden Kraft zu beaufschlagen beginnt, wenn die Klemmrolle (5) in eine Klemmung zwischen einer Hauptklemmf läche (8) und der Führungsschiene (6) überführt worden ist. Auslöseeinheit (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenkäfig (4) durch eine Wippe (18) und einen Elektromagneten (19) in seiner Bereitschaftsposition gehalten wird, wobei der Elektromagnet (19) , der vorzugsweise durch Aufbringung einer Druckkraft wirkt, auf einen Wippenarm (21) wirkt, während der Rollenkäfig (4) am anderen Wippenarm (24) verankert ist. Sicherheitseinrichtung für einen Aufzug bestehend aus einer selbst im Wesentlichen keine Bremskraft auf den Fahrkorb ausübenden Auslöseeinheit (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche und einer davon betätigten, bevorzugt völlig getrennt davon ausgebildeten Brems- oderdirection can move. Tripping unit (1) according to the immediately preceding claim, characterized in that the roller carriage guide (15) has two spring elements (16) acting in opposite directions, which force the roller carriage (14) into a predefined, non-deflected standby position, preferably such that the clamping roller (5) is then in the middle of the trigger clamping surface (7). Trip unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling member (22) is anchored directly to the axis of the pinch roller (5). Release unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling element (22), preferably by means of a correspondingly dimensioned elongated hole (17), is anchored on the clamping roller (5) in such a way that the coupling element (22) controls the elevator braking device (23 ) essentially only begins to be acted upon with a triggering force when the clamping roller (5) has been transferred to a clamping between a main clamping surface (8) and the guide rail (6). Trip unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the roller cage (4) is held in its ready position by a rocker (18) and an electromagnet (19), the electromagnet (19) being preferably activated by applying a compressive force acts, acts on a rocker arm (21), while the roller cage (4) is anchored on the other rocker arm (24). Safety device for an elevator consisting of a tripping unit (1) according to one of the preceding claims, which itself exerts essentially no braking force on the car, and a braking or braking device actuated by it, preferably designed completely separately from it

Bremsfangvorrichtung (23) , die den Fahrkorb ihrerseits - bevorzugt durch Verkeilung mit den Aufzugsführungsschienen (6) - abbremst bzw. fängt, sobald sie von der Auslöseeinheit (1) initial aktiviert worden ist. Aufzug mit mindestens einer Sicherheitseinrichtung gemäß Anspruch 11. Safety brake device (23), which in turn brakes or catches the car, preferably by wedging it with the elevator guide rails (6), as soon as it has been initially activated by the tripping unit (1). Elevator with at least one safety device according to claim 11.