EP3197784B1

EP3197784B1 - Device and method for packaging flowable materials

Info

Publication number: EP3197784B1
Application number: EP15781303.1A
Authority: EP
Inventors: Willi Vollenkemper; Christian Westarp
Original assignee: Haver and Boecker OHG
Current assignee: Haver and Boecker OHG
Priority date: 2014-09-24
Filing date: 2015-09-24
Publication date: 2018-09-19
Anticipated expiration: 2035-09-24
Also published as: DE102014113864A1; EP3197784A1; WO2016046312A1; US10589881B2; BR112017005722B1; US20170291727A1; CA2960560C; BR112017005722A2; CN106715272B; ES2703765T3; CN106715272A; CA2960560A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Abfüllung von fließfähigen Materialien wie Fluide und Schüttgüter in leere offene Säcke. Dabei weist die Packmaschine an einem feststehenden Teil mehrere Behandlungsstationen und an einem beweglichen Teil mehrere mitbewegliche Füllplätze auf.
Mit der Erfindung werden insbesondere Schüttgüter in flexible leere offene Säcke, sogenannte Offensäcke, abgefüllt. Die Erfindung eignet sich insbesondere zum Füllen von Schüttgütern wie Zement, hochwertige Fugenmörtel, andere Baustoffe oder dergleichen in offene Säcke, wobei gegebenenfalls unterschiedliche Sackgrößen verarbeitet werden können, um so Füllgewichte zwischen etwa 1 kg und 10 kg abfüllen zu können. Denkbar sind auch größere und kleinere Füllgewichte. Derartige Offensäcke können auch als Beutel oder Kleinbeutel bezeichnet werden.
Im Stand der Technik sind verschiedene Vorrichtungen bekannt geworden, um fließfähige Materialien in offene Säcke abzufüllen. Siehe z.B DE-A-10 2011 119451 . Meist werden bei der Abfüllung die Offensäcke am oben offenen Rand erfasst und dort während der Füllung gehalten, um eine definierte Handhabung der Säcke sicherzustellen. Dadurch kann der Folienverbrauch gesenkt werden, da die aus einer Schlauchfolie bestehenden oder aus einer Flachfolie hergestellten Säcke nicht länger gefertigt werden müssen, als für die Abfüllung nötig ist. Nachteilig bei derartigen Verfahren ist aber, dass der Aufwand zum Halten und Führen der offenen Säcke und zur Abfüllung relativ groß ist. Werden Füllgewichte von nur 1 kg oder 5 kg oder 10 kg abgefüllt, so erhöht sich der relative Aufwand durch das geringe Füllgewicht nochmals erheblich.The present invention relates to an apparatus and a method for filling flowable materials such as fluids and bulk materials into empty open sacks. In this case, the packing machine has a plurality of treatment stations on a fixed part and a plurality of mobile filling stations on a movable part.
With the invention, in particular bulk goods in flexible empty open bags, so-called open sacks, filled. The invention is particularly suitable for filling bulk materials such as cement, high-quality grout, other building materials or the like in open bags, where appropriate, different bag sizes can be processed so as to be able to fill filling weights between about 1 kg and 10 kg. Also conceivable are larger and smaller filling weights. Such open sacks can also be referred to as bags or small bags.
Various devices have become known in the art for filling flowable materials into open sacks. See eg DE-A-10 2011 119451 , During filling, the open sacks are usually grasped at the open-top edge and held there during the filling in order to ensure a defined handling of the sacks. As a result, the film consumption can be reduced, since the bags made of a tubular film or produced from a flat film need not be made longer than is necessary for the filling. A disadvantage of such methods is that the effort for holding and guiding the open sacks and for filling is relatively large. If filling weights of only 1 kg or 5 kg or 10 kg are filled, then the relative expense increases considerably again due to the low filling weight.

Im Unterschied zu der Abfüllung von Schüttgütern oder Flüssigkeiten in offene Säcke oder Beutel, muss bei der Abfüllung solcher Materialien in Behälter mit festen Seitenwänden kein so großer Aufwand betrieben werden, da oben offene Behälter mit festen Seitenwänden jederzeit eine genau definierte Lage und Position einnehmen. Deshalb können oben offene Behälter wie z. B. Eimer oder Kartons oder z. B. vorgefertigte steife Papiersäcke mit festen Wandungen auf Förderbändern oder dergleichen positioniert werden und damit zu den Füllstationen verbracht werden, wo von oben das abzufüllende Material eingebracht wird. Bei der Abfüllung von fließfähigen Materialien in flexible offene Säcke ist das nicht so einfach möglich, da aufgrund des flexiblen Sackmaterials aus Kunststoff bei einem Transport auf einem Förderband keine definierte Einfüllöffnung zur Verfügung steht bzw. garantiert werden kann.In contrast to the filling of bulk materials or liquids in open sacks or bags, when filling such materials into containers with fixed side walls, so much effort is not required, since open-top containers with fixed side walls always assume a precisely defined position and position. Therefore, open-topped containers such. As buckets or boxes or z. B. prefabricated rigid paper bags with solid walls on conveyor belts or the like can be positioned and thus spent to the filling stations, where from above the material to be filled is introduced. In the filling of flowable materials in flexible open bags that is not so easy, because due to the flexible bag material made of plastic when transported on a conveyor belt no defined filling is available or can be guaranteed.

Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, womit es bei geringerem Aufwand möglich ist, oben offene Säcke zuverlässig zu füllen.It is therefore an object of the present invention to provide a device and a method available, which it is possible with less effort to fill open-topped bags reliably.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 14. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der allgemeinen Beschreibung und der Beschreibung des Ausführungsbeispiels.This object is achieved by a device having the features of claim 1 and by a method having the features of claim 14. Preferred developments of the invention are the subject of the dependent claims. Further advantages and features of the present invention will become apparent from the general description and the description of the embodiment.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung dient zur Abfüllung von fließfähigen Materialien wie Fluide und Schüttgüter in leere offene Säcke. Dabei weist die Vorrichtung einen feststehenden Teil und einen beweglichen Teil auf. An dem beweglichen Teil sind mehrere mitbewegliche Füllplätze vorgesehen. An jedem Füllplatz ist eine Haltereinrichtung an dem beweglichen Teil befestigt. An dem feststehenden Teil sind mehrere Behandlungsstationen verteilt vorgesehen. Wenigstens eine Behandlungsstation ist als Übernahmestation zur Übernahme leerer offener Säcke ausgebildet. Wenigstens eine Behandlungsstation dient zur wenigstens teilweisen Füllung eines offenen Sacks und an wenigstens einer insbesondere anderen Behandlungsstation ist eine Wägeeinheit vorgesehen. Dabei ist an jeder Haltereinrichtung eine Sackaufnahmeeinheit zur Aufnahme eines Sacks befestigt. Die Sackaufnahmeeinheit ist dazu ausgebildet, den Sack aufzunehmen und zu führen. Die Sackaufnahmeeinheit ist an der mit einer Wägeeinheit ausgerüsteten Behandlungsstation von der Haltereinrichtung wenigstens vorübergehend kräftemäßig entkoppelbar, um eine separate Verwiegung der Sackaufnahmeeinheit mit dem offenen Sack zu ermöglichen.A device according to the invention is used for filling flowable materials such as fluids and bulk materials in empty open sacks. In this case, the device has a fixed part and a movable part. On the moving part are several mitbewegliche filling places provided. At each filling station a holding device is attached to the movable part. At the fixed part several treatment stations are provided distributed. At least one treatment station is designed as a transfer station for taking over empty open sacks. At least one treatment station is used to at least partially fill an open bag and at least one particular other treatment station, a weighing unit is provided. In this case, a bag receiving unit for receiving a bag is attached to each holder device. The bag receiving unit is adapted to receive and guide the bag. At the processing station equipped with a weighing unit, the bag receiving unit can be at least temporarily decoupled from the holding device in terms of its force in order to enable a separate weighing of the bag receiving unit with the open bag.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat viele Vorteile. Ein erheblicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt sich dadurch, dass ein zu füllender und noch leerer offener Sack an einer Sackaufnahmeeinheit an der Übernahmestation aufgenommen wird. Im Anschluss daran wird die Sackaufnahmeeinheit mit dem beweglichen Teil zu den anderen Behandlungsstationen verbracht, wo der offene Sack gefüllt wird. Um eine gewichtsgenaue Füllung zu ermöglichen, ist an der mit einer Wägeeinheit ausgerüsteten Behandlungsstation die Sackaufnahmeeinheit kräftemäßig von der Haltereinrichtung entkoppelbar, sodass eine genaue Verwiegung der Sackaufnahmeeinheit mit dem Sack und dem darin abgefüllten Material ermöglicht wird.The device according to the invention has many advantages. A considerable advantage of the device according to the invention results from the fact that a bag which is to be filled and which is still empty is received on a bag receiving unit at the transfer station. Following this, the bag receiving unit with the moving part is moved to the other treatment stations where the open bag is filled. In order to enable a precise filling, the bag receiving unit can be decoupled from the holding device in terms of its power at the processing station equipped with a weighing unit, so that a precise weighing of the bag receiving unit with the bag and the material filled therein is enabled.

In bevorzugten Ausgestaltungen weist die Vorrichtung ein Füllkarussell als beweglichen Teil auf, an dem über dem Umfang verteilt die verschiedenen Behandlungsstationen vorzugsweise jeweils ortsfest angeordnet sind. Die verschiedenen Behandlungsstationen können insgesamt an einem feststehenden Teil wie einem Grundrahmen oder dergleichen befestigt sein oder können jeweils separat am Boden befestigt werden. Insbesondere ist das Füllkarussell rotierbar ausgeführt. Das Füllkarussell dreht sich vorzugsweise beim Betrieb schrittweise bzw. getaktet. Die Vorrichtung ist besonders bevorzugt dazu geeignet und eingerichtet, Schüttgüter in leere offene Säcke einzufüllen.In preferred embodiments, the device has a filling carousel as a movable part, on which distributed over the circumference, the various treatment stations are preferably arranged in each case stationary. The various treatment stations may be attached in their entirety to a fixed part such as a base frame or the like, or may be separately fixed to the ground respectively. In particular, the filling carousel is rotatable. The filling carousel turns preferably during operation stepwise or clocked. The device is particularly preferably suitable and adapted to fill bulk goods in empty open bags.

Eine Sackaufnahmeeinheit ist insbesondere als Aufnahmekasten ausgebildet. Die Sackaufnahmeeinheit nimmt einen zu füllenden offenen Sack auf und führt den offenen Sack während der Bewegung des beweglichen Teils. Vorzugsweise wird die Sackaufnahmeeinheit nach der Verwiegung der Sackaufnahmeeinheit an der mit einer Wägeeinheit ausgerüsteten Behandlungsstation wieder mit der Haltereinrichtung gekoppelt, bevor die Haltereinrichtung weiterbewegt wird. Die Wägeeinheit umfasst wenigstens eine Wägezelle.A bag receiving unit is designed in particular as a receiving box. The bag receiving unit receives an open bag to be filled and guides the open bag during movement of the movable part. Preferably, the bag receiving unit is again coupled to the holding device after the weighing of the bag receiving unit at the treatment station equipped with a weighing unit before the holding device is moved further. The weighing unit comprises at least one weighing cell.

Die Haltereinrichtung kann als rotierender Arm an einem Füllkarussell befestigt sein und eine Befestigungseinrichtung zur Befestigung einer Sackaufnahmeeinheit darstellen.The holding device can be attached as a rotating arm to a filling carousel and constitute a fastening device for fastening a bag receiving unit.

Vorzugsweise ist eine Vielzahl von unterschiedlichen Behandlungsstationen vorgesehen. Neben einer Übernahmestation zur Übernahme eines zu füllenden offenen Sacks ist vorzugsweise wenigstens eine Behandlungsstation mit einer Füllung im Grobstrom und wenigstens eine Behandlungsstation vorgesehen, bei der eine Füllung im Feinstrom erfolgt. Besonders bevorzugt werden weitere Behandlungsstationen zur Verdichtung eingesetzt. Es ist möglich und bevorzugt, dass die Behandlungsstation zur Füllung im Feinstrom gleichzeitig auch als Wiegestation dient. Dann kann während der Füllung im Feinstrom mit der Wägeeinheit das Gewicht ermittelt werden, sodass eine gewichtsgenaue Abfüllung ermöglicht wird. Zwischen der Behandlungsstation zur Füllung im Grobstrom und der Behandlungsstation zur Füllung im Feinstrom ist vorzugsweise wenigstens eine Verdichtungsstation vorgesehen, um abgefülltes Schüttgut zu entlüften und zu verdichten, dessen mit Luft angereichertes Volumen sonst für die vollständige Abfüllung in einem Schritt in das Gebinde zu groß wäre.Preferably, a plurality of different treatment stations is provided. In addition to a transfer station for taking over an open bag to be filled, preferably at least one treatment station with a filling in the coarse flow and at least one treatment station is provided in which a filling takes place in the fine flow. Particular preference is given to using further treatment stations for compaction. It is possible and preferred that the treatment station also serves as a weighing station for filling in fine flow. Then, during the filling in the fine flow with the weighing unit, the weight can be determined so that a weight-accurate filling is made possible. Between the treatment station for filling in the coarse stream and the treatment station for filling in the fine flow preferably at least one compression station is provided to vent and compress bottled bulk material whose enriched with air volume would otherwise be too large for the complete filling in one step into the container.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass der Aufnahmekasten oder die Sackaufnahmeeinheit rohrartig ausgebildet ist und wenigstens ein oberes offenes Ende aufweist. Durch das oben offene Ende kann der Sackaufnahmeeinheit ein zu füllender offener Sack zugeführt werden.In all embodiments, it is preferred that the receiving box or the bag receiving unit formed like a tube is and has at least one upper open end. Through the open-top end of the bag receiving unit can be fed to be filled an open bag.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass an dem feststehenden Teil unterhalb der Sackaufnahmeeinheit eine Grundplattform angeordnet ist. Besonders bevorzugt erstreckt sich die Grundplattform unterhalb wenigstens eines wesentlichen Teils der Bewegungsbahn der Sackaufnahmeeinheit.In all embodiments, it is preferred that a base platform is arranged on the fixed part below the bag receiving unit. Particularly preferably, the base platform extends below at least a substantial part of the movement path of the bag receiving unit.

Vorzugsweise ist die Sackaufnahmeeinheit austauschbar und/oder es ist die Grundplattform höhenverstellbar. So können beispielsweise unterschiedlich hoch ausgebildete Sackaufnahmeeinheiten an dem beweglichen Teil vorgesehen werden, um die Abfüllung unterschiedlicher Füllgewichte zu ermöglichen. In entsprechender Anpassung wird die Grundplattform in der Höhe verstellt.Preferably, the bag receiving unit is exchangeable and / or it is the base platform height adjustable. For example, differently high-trained bag receiving units can be provided on the movable part to allow the filling of different filling weights. In appropriate adaptation, the base platform is adjusted in height.

Besonders bevorzugt ist die Sackaufnahmeeinheit unten offen ausgebildet, sodass der offene Sack mittels der Grundplattform wenigstens teilweise gestützt werden kann. Eine solche Ausgestaltung ist sehr vorteilhaft, da die Sackaufnahmeeinheit zum Halten und zum Führen eines aufgenommenen offenen Sacks dient, während die unter der Sackaufnahmeeinheit vorgesehene Grundplattform den wesentlichen Teil des Gewichts des offenen Sacks aufnimmt und ableitet. Mittels der Sackaufnahmeeinheit kann eine definierte und reproduzierbare Führung der offenen Säcke gewährleistet werden, sodass die Handhabung insbesondere bei der Abfüllung geringer Mengen erheblich erleichtert wird.Particularly preferably, the bag receiving unit is designed to be open at the bottom, so that the open bag can be at least partially supported by means of the basic platform. Such a configuration is very advantageous because the bag receiving unit serves to hold and guide a picked open bag, while the base platform provided under the bag picking unit receives and discharges the substantial part of the weight of the open bag. By means of the bag receiving unit, a defined and reproducible guidance of the open sacks can be ensured, so that the handling, in particular when filling small quantities, is considerably facilitated.

In bevorzugten Ausgestaltungen ist in die unten offen ausgebildete Sackaufnahmeeinheit eine Bodenplatte einlegbar, die sich wenigstens an der Übergabestation auf der Grundplattform abstützt. Die Bodenplatte ist bei einer Bewegung des beweglichen Teils einer Relativbewegung zu der Grundplattform ausgesetzt. In solchen Ausgestaltungen kann die Bodenplatte als Gleitplatte oder als Verschleißplatte ausgebildet sein. Der oben offene Sack stützt sich bei der Füllung und bei der Relativbewegung während der Bewegung des beweglichen Teils über die Bodenplatte auf der Grundplattform ab. Dadurch wird eine Relativbewegung des Sackbodens zu der Grundplattform vermieden, was zu Verschmutzungen, Kratzern oder Beschädigungen des Sackbodens führen könnte. Durch den Einsatz einer Bodenplatte, die beispielsweise über die Grundplattform des feststehenden Teils hinweg gleitet oder darauf rollt, werden solche Beschädigungen oder optischen Beeinträchtigungen der zu füllenden offenen Säcke zuverlässig vermieden.In preferred embodiments, a bottom plate can be inserted into the bag receiving unit, which is designed to be open at the bottom, and is supported on the base platform at least at the transfer station. The bottom plate is exposed to a movement of the movable part of a relative movement to the base platform. In such embodiments, the bottom plate may be formed as a sliding plate or a wear plate. The open-top bag is supported by the filling and relative movement during movement of the movable part over the bottom plate on the Starting platform. As a result, a relative movement of the bottom of the sack to the base platform is avoided, which could lead to soiling, scratches or damage to the bottom of the sack. By using a base plate, for example, slides over the base platform of the fixed part or rolls on it, such damage or visual impairment of the open bags to be filled are reliably avoided.

Vorzugsweise ist wenigstens eine Arretiereinheit vorgesehen, mit welcher die Sackaufnahmeeinheit von einer mit der Haltereinrichtung gekoppelten Arretierposition in eine kraftfreie Position bzw. Entkoppelungsposition überführbar ist. Dabei ist die wenigstens eine Arretiereinheit vorzugsweise an der Haltereinrichtung vorgesehen und insbesondere daran befestigt. Besonders bevorzugt weist jede Haltereinrichtung jeweils wenigstens eine Arretiereinrichtung auf, um an jeder Haltereinrichtung eine gezielte Kopplung und Entkopplung der zugehörigen Sackaufnahmeeinheit zu ermöglichen.Preferably, at least one locking unit is provided with which the bag receiving unit can be transferred from a locking position coupled to the holding device into a force-free position or decoupling position. In this case, the at least one locking unit is preferably provided on the holding device and in particular attached thereto. Particularly preferably, each holder device has in each case at least one locking device in order to enable a specific coupling and decoupling of the associated bag receiving unit on each holder device.

Bei einer Überführung einer Sackaufnahmeeinheit von der gekoppelten Arretierposition in eine Entkoppelungsposition wird die Sackaufnahmeeinheit vorzugsweise soweit abgesenkt, dass die Sackaufnahmeeinheit auf der darunter angeordneten Grundplattform bzw. Waagenplattform absetzbar ist.In a transfer of a bag receiving unit from the coupled locking position to a decoupling position, the bag receiving unit is preferably lowered so far that the bag receiving unit can be placed on the underlying platform or scale platform.

Der Waagenplattform ist die Wägeeinheit zugeordnet, sodass mit der Wägeeinheit das Gewicht der Waagenplattform inklusive einer darauf abgestellten Sackaufnahmeeinheit erfasst werden kann.The weighing platform is assigned to the weighing unit, so that the weighing unit can be used to record the weight of the weighing platform including a bag receiving unit parked thereon.

Vorzugsweise weist die Arretiereinheit einen höhenverstellbaren Spannkegel auf, der dazu vorgesehen ist, mit einer Haltelasche an der Sackaufnahmeeinheit zusammen zu wirken. Beispielsweise kann die Haltelasche eine Arretieröffnung aufweisen, in welche der Spannkegel eingreift. Durch die Kegelform des Spannkegels findet so bei der Überführung in die Arretierposition eine selbsttätige Zentrierung statt.Preferably, the locking unit has a height-adjustable clamping cone, which is intended to act together with a retaining tab on the bag receiving unit. For example, the retaining tab may have a locking opening, in which engages the clamping cone. Due to the conical shape of the clamping cone, an automatic centering takes place during the transfer to the locking position.

Vorzugsweise ist die Sackaufnahmeeinheit in der Arretierposition angehoben und die Sackaufnahmeeinheit ist in die kraftfreie Entkoppelungsposition auf einer Waagenplattform absenkbar. Die Waagenplattform ist vorzugsweise mechanisch von der Grundplattform getrennt. Vorzugsweise befindet sich die Waagenplattform mit ihrer Oberkante auf der gleichen Höhe wie die Oberkante der Grundplattform. Besonders bevorzugt ist ein schmaler Spalt zwischen der Waagenplattform und der Grundplattform vorgesehen, über den die Bodenplatte bei der Relativbewegung hinweg gleitet. Die Abmessungen der Waagenplattform sind so gewählt, dass eine Sackaufnahmeeinheit darauf vollständig Platz findet. Die Waagenplattform weist vorzugsweise eine Oberfläche auf, die kleiner ist als die doppelte Grundfläche und insbesondere kleiner ist als die 1,5-fache Grundfläche einer Sackaufnahmeeinheit.Preferably, the bag receiving unit is raised in the locking position and the bag receiving unit can be lowered into the force-free decoupling position on a scale platform. The balance platform is preferably mechanically separated from the base platform. Preferably, the scale platform with its upper edge is at the same height as the upper edge of the base platform. Particularly preferably, a narrow gap is provided between the scale platform and the base platform, over which the base plate slides during the relative movement. The dimensions of the scale platform are chosen so that a bag receiving unit can be found on it completely. The scale platform preferably has a surface which is smaller than twice the base area and in particular is smaller than 1.5 times the base area of a bag receiving unit.

In bevorzugten Ausgestaltungen ist wenigstens eine Sackaufnahmeeinheit und insbesondere jede Sackaufnahmeeinheit mit einer Erkennungseinheit ausgerüstet, die eine eindeutige Kennung umfasst. Besonders bevorzugt werden elektronische Erkennungseinheiten verwendet, wie zum Beispiel RFID. Über derartige Techniken kann ein Sensor an dem feststehenden Teil die jeweiligen Sackaufnahmeeinheiten eindeutig identifizieren. Wird ein 1. Testlauf oder ein Referenzlauf ohne Abfüllung durchgeführt, kann so bei einem vollständigen Umlauf das Taragewicht der Sackaufnahmeeinheiten insgesamt durchschnittlich oder individuell bestimmt werden, sodass eine noch gewichtsgenauere Abfüllung ermöglicht wird. Über eine Gewichtsveränderung des Taragewichts kann auch eine Verschmutzung oder sonstige gewichtswirksame Veränderung der Sackaufnahmeeinheit erfasst werden und gegebenenfalls ein Warnsignal ausgegeben werden.In preferred embodiments, at least one bag receiving unit and in particular each bag receiving unit is equipped with a recognition unit which comprises a unique identifier. Particularly preferred electronic detection units are used, such as RFID. Through such techniques, a sensor on the stationary part can uniquely identify the respective bag picker units. If a first test run or a reference run is carried out without filling, the tare weight of the bag-receiving units can be determined as a whole or individually on a complete cycle, so that a more accurate filling is made possible. A change in the weight of the tare weight can also be used to detect contamination or other weight-changing change in the bag receiving unit and, if appropriate, output a warning signal.

Jedenfalls kann über eine Erkennungseinheit an der Sackaufnahmeeinheit der Typ und damit die jeweilige Form und Größe der Sackaufnahmeeinheit erkannt werden. Darüber kann eine Steuerungseinrichtung eindeutig ableiten, ob die geeigneten Sackaufnahmeeinheiten zur Abfüllung des vorgesehenen Produktes und der vorgesehenen Menge angebracht sind oder nicht. Falls unzulässige Kombinationen erkannt werden, kann die weitere Verarbeitung gestoppt oder ein Warnsignal ausgegeben werden. Ebenso kann über eine solche Erkennung die Vorrichtung selbsttätig in die passende Position gefahren werden.In any case, the type and thus the respective shape and size of the bag receiving unit can be detected via a detection unit on the bag receiving unit. Furthermore, a control device can unambiguously deduce whether or not the suitable bag receiving units are attached for filling the intended product and the intended quantity. If impermissible combinations are detected, further processing can be stopped or a warning signal can be output. Likewise, the device can be automatically moved to the appropriate position via such detection.

In bevorzugten Ausgestaltungen ist der mit der Wägeeinheit ausgerüsteten Behandlungsstation ein Füllrohr zugeordnet. Insbesondere dient das Füllrohr an der mit der Wägeeinheit ausgerüsteten Behandlungsstation der Füllung im Feinstrom. Diese Behandlungsstation kann insgesamt als Wägestation oder auch als Feinstrom-Füllstation bezeichnet werden.In preferred embodiments, the treatment station equipped with the weighing unit is assigned a filling tube. In particular, the filling tube at the treatment station equipped with the weighing unit serves for the filling in the fine flow. This treatment station can be referred to collectively as a weighing station or as a fine flow filling station.

In bevorzugten Weiterbildungen ist wenigstens eine weitere Behandlungsstation vorgesehen, der ebenfalls ein Füllrohr zugeordnet ist. Eine solche Behandlungsstation weist in der Regel keine Wägeeinheit auf. An einer solchen Behandlungsstation findet insbesondere eine Füllung im Grobstrom statt. Beispielsweise kann dort eine zeitgesteuerte Füllung im Grobstrom erfolgen, bei der für einen fest vorgegebenen und veränderbaren Zeitraum von z. B. 1 Sekunde, 1,5 Sekunden, 2 Sekunden, 3 Sekunden oder dergleichen eine Füllung des abzufüllenden Materials durch das Füllrohr erfolgt. Im Weiteren wird an der Wägestation dann das bislang im Grobstrom abgefüllte Produkt ermittelt, sodass an der Wägestation die Füllung im Feinstrom bis zum angestrebten Endgewicht vorgenommen werden kann. In Abhängigkeit von dem ermittelten Endgewicht bei der Grobstrom-Füllung kann die Zeitdauer für nachfolgende Füllungen im Grobstrom entsprechend reduziert oder erhöht werden, um so Schwankungen in dem zu füllenden Produkt auszugleichen.In preferred developments, at least one further treatment station is provided, which is also associated with a filling tube. Such a treatment station usually has no weighing unit. In particular, a filling in coarse flow takes place at such a treatment station. For example, there may be a timed filling in the coarse stream, in which for a fixed predetermined and variable period of z. B. 1 second, 1.5 seconds, 2 seconds, 3 seconds or the like, a filling of the material to be filled takes place through the filling tube. In addition, the product previously filled in the coarse flow is then determined at the weighing station, so that at the weighing station the filling in the fine flow can be made up to the desired final weight. Depending on the determined final weight in the case of coarse-flow filling, the time duration for subsequent fillings in the coarse flow can be correspondingly reduced or increased in order to compensate for fluctuations in the product to be filled.

In allen Ausgestaltungen ist es besonders bevorzugt, dass wenigstens eine der Behandlungsstationen als Verdichtungsstation ausgebildet ist. Möglich und bevorzugt ist der Einsatz mehrerer Verdichtungsstationen. Insbesondere wird wenigstens eine Verdichtungsstation zwischen der Behandlungsstation zur Abfüllung im Grobstrom und der Behandlungsstation mit der Abfüllung im Feinstrom eingesetzt. Durch eine Verdichtung des abgefüllten Schüttguts nach der Füllung im Grobstrom wird eine Reduktion des Materialspiegels erreicht. Dadurch kann das zur Abfüllung einer bestimmten Menge nötige Sackvolumen reduziert werden, wodurch Kosten für das Sackmaterial eingespart werden.In all embodiments, it is particularly preferred that at least one of the treatment stations is designed as a compression station. Possible and preferred is the use of multiple compression stations. In particular, at least one compression station is used between the treatment station for filling in the coarse flow and the treatment station with the filling in the fine flow. By a compression of the filled bulk material after filling in the coarse flow is a reduction of the Material level reached. As a result, the necessary for filling a certain amount of bag volume can be reduced, whereby costs for the bag material can be saved.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass die Sackaufnahmeeinheit eine Vielzahl von Absaugöffnungen aufweist, damit sich die Wandung des Sacks an den Aufnahmeraum anlegt. Wenn sich die Wandung des Sacks an den Aufnahmeraum der Sackaufnahmeeinheit anlegt, kann eine zuverlässige und reproduzierbare Sackform und Einfüllöffnung des offenen Sacks gewährleistet werden. Dadurch werden Fehler vermieden und es wird die Reproduzierbarkeit erhöht.In all embodiments, it is preferred that the bag receiving unit has a plurality of suction openings, so that the wall of the bag is applied to the receiving space. When the wall of the bag abuts against the receiving space of the bag receiving unit, a reliable and reproducible bag shape and filling opening of the open bag can be ensured. This avoids errors and increases reproducibility.

Durch die Absaugöffnungen wird bei der Aufnahme eines zu füllenden offenen Sacks in dem Aufnahmeraum ein Unterdruck erzeugt, der für ein Einsaugen des offenen Sacks in die Sackaufnahmeeinheit und für eine formschlüssige Anlage der Sackwandung an den Aufnahmeraum sorgt. Die Absaugung kann während der Behandlung an den einzelnen Behandlungsstationen aufrecht erhalten werden. Möglich und bevorzugt ist es, dass die Absaugung an der Wägestation bzw. Wiegestation gestoppt oder reduziert wird, wenn die Sackaufnahmeeinheit in die Entkoppelungsposition überführt wird.Through the suction openings, a vacuum is generated when receiving an open bag to be filled in the receiving space, which ensures that the open bag is sucked into the bag receiving unit and that the bag wall is pressed against the receiving space in a form-fitting manner. The suction can be maintained during treatment at the individual treatment stations. It is possible and preferred that the suction at the weighing station or weighing station is stopped or reduced when the bag receiving unit is transferred to the decoupling position.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass der bewegliche Teil getaktet bewegt wird.In all embodiments, it is preferred that the movable part is moved clocked.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zur Abfüllung von fließfähigen Materialien wie Fluide und Schüttgüter in leere offene Säcke. Die Abfüllung erfolgt mit einer Vorrichtung mit einem feststehenden Teil und einem beweglichen Teil, wobei an dem beweglichen Teil mehrere mitbewegliche Füllplätze vorgesehen sind und wobei an jedem Füllplatz eine Haltereinrichtung an dem beweglichen Teil befestigt ist. An dem feststehenden Teil sind verteilt mehrere Behandlungsstationen vorgesehen, wobei wenigstens eine Behandlungsstation als Übernahmestation leere offene Säcke nacheinander übernimmt und wobei wenigstens eine Behandlungsstation die Säcke wenigstens teilweise füllt. An wenigstens einer anderen Behandlungsstation ist eine Wägeeinheit vorgesehen. An jeder Haltereinrichtung ist eine Sackaufnahmeeinheit zur Aufnahme eines Sacks befestigt. Die Sackaufnahmeeinheit nimmt den offenen Sack an der Übernahmestation auf und führt den Sack. Die Sackaufnahmeeinheiten werden mit dem beweglichen Teil nacheinander zu den Behandlungsstationen verbracht. An der mit einer Wägeeinheit ausgerüsteten Behandlungsstation wird an der jeweils dort vorhandenen Haltereinrichtung die entsprechende Sackaufnahmeeinheit vorübergehend kräftemäßig entkoppelt, um eine separate Verwiegung der Sackaufnahmeeinheit mit dem offenen Sack zu durchzuführen.The inventive method is used for filling of flowable materials such as fluids and bulk materials in empty open bags. The filling takes place with a device having a fixed part and a movable part, wherein on the movable part a plurality of movable filling spaces are provided and wherein at each filling a holder means is fixed to the movable part. Several treatment stations are distributed on the fixed part, wherein at least one treatment station takes over empty open bags in succession as transfer station and at least one treatment station at least partially fills the bags. At at least one other treatment station, a weighing unit is provided. At each holder device, a bag receiving unit for receiving a bag is attached. The bag receiving unit picks up the open bag at the transfer station and guides the bag. The bag-receiving units are moved with the moving part successively to the treatment stations. At the processing station equipped with a weighing unit, the corresponding bag receiving unit is temporarily decoupled in terms of its forces at the respectively present holding device in order to carry out a separate weighing of the bag receiving unit with the open bag.

Auch das erfindungsgemäße Verfahren hat viele Vorteile, da es eine einfache und effektive Füllung von fließfähigen Materialien und insbesondere von Schüttgütern in leere offene Säcke ermöglicht.The method according to the invention also has many advantages, since it enables a simple and effective filling of flowable materials and in particular of bulk materials in empty open sacks.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus dem Ausführungsbeispiel, welches im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Figuren erläutert wird.Further advantages and features of the present invention will become apparent from the embodiment, which will be explained below with reference to the accompanying figures.

In den Figuren zeigen:

Fig. 1: eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 2: eine geschnittene Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1;
Fig. 3: eine vergrößerte perspektivische Ansicht der Vorrichtung nach Fig. 1;
Fig. 4: eine nochmals vergrößerte perspektivische Detailansicht der Vorrichtung nach Fig. 1;
Fig. 5: einen Horizontalschnitt durch die Vorrichtung nach Fig. 1;
Fig. 6: einen vergrößerten Querschnitt;
Fig. 7: eine horizontale Ansicht eines Teils einer Ansicht nach Fig. 1; und
Fig. 8: eine vergrößerte Darstellung der Sackaufnahmeeinheit in der Entkopplungsposition.

In the figures show:

Fig. 1: a perspective view of a device according to the invention;
Fig. 2: a sectional plan view of the device according to Fig. 1 ;
Fig. 3: an enlarged perspective view of the device according to Fig. 1 ;
Fig. 4: a further enlarged perspective detail view of the device according to Fig. 1 ;
Fig. 5: a horizontal section through the device according to Fig. 1 ;
Fig. 6: an enlarged cross section;
Fig. 7: a horizontal view of part of a view Fig. 1 ; and
Fig. 8: an enlarged view of the bag receiving unit in the decoupling position.

Mit Bezug auf die Figuren 1 und 2 wird der grundsätzliche Aufbau einer als Abfüllmaschine 1 ausgebildeten erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 erläutert. Figur 1 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht einer Vorrichtung 1 zur Abfüllung von Schüttgütern und Fluiden in flexible oben offene Säcke 3. Die an der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung 1 verarbeiteten Säcke 3 bestehen aus einem flexiblen Material und insbesondere aus Kunststoffmaterial. Die Vorrichtung umfasst ein Füllkarussell 2, eine Sackquelle 70 und ein Zwischensilo 80 zur Zwischenpufferung des abzufüllenden Schüttguts.With reference to the Figures 1 and 2 the basic structure of a device 1 designed as a filling machine 1 according to the invention is explained. FIG. 1 shows an overall perspective view of a device 1 for filling bulk materials and fluids in flexible open topped bags 3. The on the in FIG. 1 illustrated device 1 processed bags 3 are made of a flexible material and in particular of plastic material. The device comprises a filling carousel 2, a bag source 70 and an intermediate silo 80 for intermediate buffering of the bulk material to be filled.

In diesem Ausführungsbeispiel ist an der Sackquelle 70 eine Folienrolle 71 vorgesehen, auf die eine Folienbahn 72 aufgewickelt ist. Die von der Folienrolle 71 abgewickelte Folienbahn 72 wird einer Formschulter 73 zugeführt. Dort wird die Folienbahn 72 aus Kunststofffolie um die Schulter herum geführt und es wird eine Längsnaht geschweißt, sodass ein durchgehender Folienschlauch entsteht.In this embodiment, a film roll 71 is provided on the bag source 70, on which a film web 72 is wound. The unwound from the film roll 71 film web 72 is fed to a forming shoulder 73. There, the film web 72 is made of plastic film around the shoulder and it is welded a longitudinal seam, so that a continuous film tube is formed.

An der Übergabestation 60 wird der Sackboden hergestellt, in dem geeignete Schweißnähte quer zur Längserstreckung der Schlauchfolie eingebracht werden. Die im passenden Querschnitt gehaltene Schlauchfolie wird weitergefördert und in den Aufnahmekasten 62 der Übergabestation 60 gebracht. Dort wird der zu füllende offene Sack 3 formschlüssig aufgenommen. Für die Zufuhr wird die Schlauchfolie passend abgeschnitten, sodass das oben offene Ende des offenen Sacks 3 hergestellt wird.At the transfer station 60, the bag bottom is produced, in which suitable welds are introduced transversely to the longitudinal extent of the tubular film. The tubular film held in the appropriate cross-section is conveyed further and brought into the receiving box 62 of the transfer station 60. There, the open bag 3 to be filled is received in a form-fitting manner. For the supply, the tubular film is cut to fit, so that the open-top end of the open bag 3 is made.

Möglich ist auch die Herstellung der oben offenen Säcke aus einem bereits vorgefertigtem und z. B. extrudierten Folienschlauch oder auch die Zuführung komplett vorgefertigter flexibler Säcke oder Beutel aus einem Magazin oder ähnlichem.It is also possible to produce the open-topped bags from an already prefabricated and z. B. extruded film tube or also the supply of completely prefabricated flexible bags or bags from a magazine or the like.

In Figur 1 ist die Schwenkposition 63 der Übergabestation 60 abgebildet, während in Figur 2 die Schwenkposition 64 dargestellt ist, an der der zu füllende offene Sack 3 an die Behandlungsstation 41 als Übernahmestation überführt wird, wo der zu füllende offene Sack 3 an den Füllplatz 12 übergeben wird, wie Figur 2 darstellt.In FIG. 1 the pivot position 63 of the transfer station 60 is shown while in FIG. 2 the pivoting position 64 is shown, at which the open bag 3 to be filled is transferred to the treatment station 41 as a transfer station, where the open bag 3 to be filled is transferred to the filling station 12, such as FIG. 2 represents.

Wie in den Figuren 1 und 2 zu sehen, weist die Vorrichtung 1 ein Grundgestell auf, an das das Füllkarussell 2 und die weiteren Komponenten befestigt sind. Der feststehende Teil 5 der Vorrichtung 1 weist eine Grundplattform 55 auf. Die Grundplattform 55 erstreckt sich unterhalb der Bewegungsbahn der Sackaufnahmeeinheiten 30, die an den Füllplätzen 11 bis 18 angeordnet sind.As in the Figures 1 and 2 To see, the device 1, a base frame to which the filling carousel 2 and the other components are attached. The fixed part 5 of the device 1 has a base platform 55. The base platform 55 extends below the trajectory of the bag receiving units 30, which are arranged at the filling stations 11 to 18.

An den Füllplätzen 11 bis 18 ist jeweils eine Haltereinrichtung 20 an dem beweglichen Teil 6 befestigt. Jede Haltereinrichtung 20 trägt wiederum eine Sackaufnahmeeinheit 10, an der die zu füllenden Säcke aufgenommen, gehalten und geführt werden.At the filling stations 11 to 18, a holding device 20 is attached to the movable part 6 respectively. Each holding device 20 in turn supports a bag receiving unit 10, at which the bags to be filled are held, held and guided.

Das Füllkarussell 2 wird hier getaktet betrieben, sodass die einzelnen Füllplätze 11 bis 18 und die daran aufgenommenen Sackaufnahmeeinheiten 10 nacheinander zu den einzelnen Behandlungsstationen 41 bis 48 transportiert werden.The filling carousel 2 is operated clocked here, so that the individual filling stations 11 to 18 and the bag receiving units 10 received thereon are transported in succession to the individual treatment stations 41 to 48.

An der Übernahmestation als Behandlungsstation 41 erfolgt die Übernahme eines zu füllenden offenen Sacks 3 durch eine Sackaufnahmeeinheit 10. Figur 2 zeigt die Übernahme des zu füllenden offenen Sacks 3 durch die Sackaufnahmeeinheit 10 an dem Füllplatz 11. Das Füllkarussell 2 wird hier getaktet betrieben, sodass sich nach einem Takt der soeben übergebene offene Sack 3 an der Behandlungsstation 42 befindet, an dem eine Füllung im Grobstrom vorgesehen ist.At the transfer station as a treatment station 41 takes over the acquisition of an open bag 3 to be filled by a bag receiving unit 10th FIG. 2 shows the acquisition of the open bag 3 to be filled by the bag receiving unit 10 at the filling station 11. The filling carousel 2 is operated clocked here, so that after a clock of just handed open bag 3 is located at the treatment station 42, where provided a filling in the coarse flow is.

Wie in Figur 1 zu sehen, ist der Behandlungsstation 42 eine Füllturbine 82 und eine Stelleinheit 83 sowie ein Füllrohr 86 zugeordnet. Das Füllrohr 86 taucht in eine Staubhaube 87 ein. Bei dem Füllvorgang wird die Staubhaube 87 in die Sackaufnahmeeinheit 10 abgesenkt. Dabei erstreckt sich ein rohrartiges Teil im Inneren der Abdeckhaube 87 teleskopartig um das Füllrohr 86 herum, sodass praktisch eine Verlängerung des Füllrohres 86 nach unten hin erfolgt. Dadurch wird die Fallhöhe des Schüttguts in dem zu füllenden offenen Sack reduziert, sodass weniger Staub auftritt, der abgeführt werden muss, um eine Verschmutzung der Vorrichtung 1 zu vermeiden. Außerdem wird eine zusätzliche Anreicherung des Füllgutes mit Luft durch eine unnötig hohe Fallhöhe verhindert. An diesem Füllplatz kann z. B. über einen Bodenrüttler schon während des Füllvorgangs verdichtet werden.As in FIG. 1 can be seen, the treatment station 42 is associated with a filling turbine 82 and an actuator 83 and a filling tube 86. The filling tube 86 dips into a dust hood 87. During the filling process, the dust hood 87 is lowered into the bag receiving unit 10. In this case, a tubular part in the interior of the cover 87 extends telescopically around the filling tube 86, so that virtually an extension of the filling tube 86 takes place downwards. As a result, the drop height of the bulk material is reduced in the open bag to be filled, so that less dust occurs, which must be removed in order to avoid contamination of the device 1. In addition, an additional enrichment of the filling material with air is prevented by an unnecessarily high drop height. At this filling place z. B. be compacted via a Bodenrüttler during the filling process.

Nach der Weitertaktung des beweglichen Teils 6 wird der zu füllende Sack an eine Verdichtungsstation 43 verbracht, wo das bislang abgefüllte Material entlüftet und verdichtet wird. Bei dem nächsten Takt erreicht der flexible offene Sack 3 die Behandlungsstation 44. Dort befindet sich ebenfalls eine Füllturbine 82, die durch einen Motor 81 angetrieben wird. Über ein Füllrohr 86 wird das abzufüllende Schüttgut im Feinstrom dem offenen Sack 3 zugeführt. Auch hier ist wieder eine Abdeckhaube 87 vorgesehen, die von oben in die Sackaufnahmeeinheit 10 eintaucht, um die Fallhöhe des Schüttguts und somit den Staubanteil und die Luftaufnahme zu verringern.After further indexing of the movable part 6, the bag to be filled is brought to a compression station 43, where the previously filled material is vented and compacted. At the next cycle, the flexible open bag 3 reaches the treatment station 44. There is also a filling turbine 82, which is driven by a motor 81. Via a filling tube 86, the bulk material to be filled is supplied in fine flow to the open bag 3. Again, a cover 87 is provided, which dips from the top into the bag receiving unit 10 in order to reduce the drop height of the bulk material and thus the dust content and the air intake.

Sowohl an der Behandlungsstation 42 als auch an der Behandlungsstation 44 sind hier in den jeweiligen Füllrohren 86 Stelleinheiten 83 vorgesehen, die eine Vorjustage des offenen Querschnitts der Füllrohre 86 erlauben. Dadurch werden beispielsweise bei der Abfüllung unterschiedlicher Materialien oder gleicher Materialien mit unterschiedlichen Eigenschaften der Füllquerschnitt im Grobstrom und der Füllquerschnitt im Feinstrom vorjustiert, um optimale Abfülleigenschaften zu erreichen.Both at the treatment station 42 and at the treatment station 44, adjusting units 83 are provided here in the respective filling tubes 86, which allow a pre-adjustment of the open cross section of the filling tubes 86. As a result, for example, when filling different materials or the same materials with different properties, the filling cross section in the coarse flow and the filling cross section in the fine flow are pre-adjusted in order to achieve optimum filling properties.

Nach der Abfüllung des Feinstroms an der Behandlungsstation 44 folgen drei weitere Behandlungsstationen 45, 46 und 47, an denen jeweils eine Verdichtung des abgefüllten Materials erfolgt. An der Behandlungsstation 48 wird der gefüllte offene Sack abtransportiert. Die Behandlungsstationen 45, 46 und 47 können als gemeinsame Verdichtungsstation ausgebildet sein.After filling the fine flow at the treatment station 44, three further treatment stations 45, 46 and 47 follow, at which a compression of the filled material takes place. At the treatment station 48, the filled open bag is removed. The treatment stations 45, 46 and 47 may be formed as a common compression station.

Jede als Aufnahmekasten 30 ausgebildete Sackaufnahmeeinheit 10 verfügt hier über eine Erkennungseinheit 54, die auf optische, magnetische oder elektronische Abfrage reagiert und insbesondere ein eindeutiges Signal zurückliefert. In einfachen Fällen kann eine Art Strichcode vorgesehen sein. Bevorzugt ist der Einsatz von RFID (Radio-frequency identification) zur berührungslosen Erkennung der zugehörigen Sackaufnahmeeinheit 10. So kann die jeweilige Sackaufnahmeeinheit 10 eindeutig erkannt und zugeordnet werden. Das ist beispielsweise wichtig, wenn ein Produktwechsel oder ein Größenwechsel der abzufüllenden Säcke erfolgt, um zu gewährleisten, dass die passenden Sackaufnahmeeinheiten 10 an dem Füllkarussell 2 montiert sind. So können auch andere formatabhängige Maschineneinstellungen vorgenommen werden.Each bag receiving unit 10 designed as a receiving box 30 has a recognition unit 54 which responds to optical, magnetic or electronic interrogation and, in particular, returns a clear signal. In simple cases, a kind of bar code may be provided. Preferably, the use of RFID (radio-frequency identification) for non-contact detection of the associated bag receiving unit 10. Thus, the respective bag receiving unit 10 can be clearly identified and assigned. This is important, for example, when a product change or a size change of the bags to be filled takes place in order to ensure that the appropriate bag receiving units 10 are mounted on the filling carousel 2. This allows other format-dependent machine settings to be made.

Zur Abfüllung unterschiedlicher Mengen können unterschiedlich hoch ausgestaltete Aufnahmekästen 30 vorgesehen sein. Die Behandlungsstationen orientieren sich dabei hier an den oberen Enden der Aufnahmekästen 30, sodass bei unterschiedlich hohen Aufnahmekästen 30 dafür gesorgt wird, dass diese mit ihrem oberen Ende 32 (vgl. Fig. 5) in der gleichen Höhe angeordnet sind. Um einen Längenausgleich vorzunehmen, wird deshalb die darunter platzierte Grundplattform 55 in der Höhe entsprechend verfahren.For filling different amounts differently configured receiving boxes 30 may be provided. Here, the treatment stations are oriented here at the upper ends of the receiving boxes 30, so that when the receiving boxes 30 are of different heights, they are provided with their upper end 32 (cf. Fig. 5 ) are arranged at the same height. To make a length compensation, therefore, the underlying platform 55 is moved in height accordingly.

Insgesamt ist das Füllkarussell 2 um die Drehachse 8 drehbar gelagert. An der Behandlungsstation 41 erfolgt in der Schwenkposition 64 des Schwenkarms 61 eine Übergabe eines zu füllenden offenen Sacks 3 an (hier) den Füllplatz 11. Der Schwenkarm 61 bildet mit der Koppelstange 65 eine parallelogrammartige Verschwenkeinrichtung für den Aufnahmekasten 62, der vom grundsätzlichen Aufbau dem Aufnahmekästen 30 gleicht.Overall, the filling carousel 2 is rotatably mounted about the axis of rotation 8. At the treatment station 41 takes place in the pivot position 64 of the pivot arm 61, a transfer of an open bag 3 to be filled (here) the Füllplatz 11. The pivot arm 61 forms with the coupling rod 65 a parallelogram pivoting device for the receiving box 62, the basic structure of the receiving boxes 30 equals.

Jede Haltereinrichtung 20 verfügt hier über zwei Haltearme 21 und 22, die zum Schutz vor Staub und Verschmutzung durch eine Abdeckhaube 25 nach oben hin abgedeckt werden.Each holder 20 here has two retaining arms 21 and 22, which are covered to protect against dust and dirt by a cover 25 upwards.

Zur Höhenverstellung der Grundplattform 55 und der separaten Waagenplattform 56 sind die Höhenverstellungen 85 vorgesehen. Einzelne Elemente der Höhenverstellung können einen Antrieb aufweisen, während andere Elemente der Höhenverstellung nur zur Führung dienen.For height adjustment of the base platform 55 and the separate balance platform 56, the height adjustments 85 are provided. Individual elements of the height adjustment can have a drive, while other elements of the height adjustment serve only for guidance.

Die Waagenplattform 56 ist von der Grundplattform 55 mechanisch entkoppelt, wird aber gleichzeitig mit der Grundplattform in gleicher Art und Weise in der Höhe verstellt. Der Waagenplattform ist eine in den Figuren 1 und 2 nicht sichtbare Wägeeinheit 7 zugeordnet, mit der das Gewicht der Waagenplattform 56, sowie eines darauf stehenden Aufnahmekastens 30 inklusive eines darin enthaltenen offenen Sacks 3 und des abgefüllten Schüttguts 4 messbar ist. Durch Abziehung der bekannten Gewichte für den Aufnahmekasten 30, das Gewicht des Sackmaterials 3 und der Waagenplattform 56 wird im Bruttoverfahren auf das Gewicht des abgefüllten Schüttguts 4 zurückgerechnet.The scale platform 56 is mechanically decoupled from the base platform 55, but is simultaneously adjusted in height with the base platform in the same manner. The scale platform is one in the Figures 1 and 2 non-visible weighing unit 7 associated with the weight of the balance platform 56, and a standing thereon receiving box 30 including an open bag 3 contained therein and the filled bulk material 4 is measurable. By deduction of the known weights for the receiving box 30, the weight of the bag material 3 and the scale platform 56 is calculated back to the weight of the filled bulk material 4 in the gross method.

Sollte sich im Laufe der Zeit zusätzliches Schüttgut oder dergleichen auf der Waagenplattform 56 oder auf einzelnen Aufnahmekästen 30 ansammeln, so kann dies durch eine Leerfahrt und Erfassung der Taragewichte berücksichtigt werden. Weicht das bei einer Überprüfung ermittelte Taragewicht von dem ursprünglichen Taragewicht zu stark ab, kann eine Empfehlung einer Wartung oder Reinigung ausgegeben werden.Should additional bulk material or the like accumulate on the scale platform 56 or on individual receiving boxes 30 over the course of time, this can be taken into account by empty travel and detection of the tare weights. If the tare weight determined during a check deviates too much from the original tare weight, a recommendation for maintenance or cleaning can be issued.

Figur 3 zeigt eine vergrößerte schematische perspektivische Ansicht eines Teils der Vorrichtung 1, wobei im linken Teil die Übergabestation 60 detaillierter zu erkennen ist. FIG. 3 shows an enlarged schematic perspective view of a part of the device 1, wherein in the left part of the transfer station 60 can be seen in more detail.

Der Schwenkarm 61 und die Koppelstange 65 der Übergabestation 60 befinden sich hier in der Schwenkposition 64, in der ein zu füllender offener Sack 3 von dem Aufnahmekasten 62 an den Aufnahmekasten 30 direkt unterhalb übergeben wird. An dem Aufnahmekasten 62 und an den Aufnahmekästen 30 sind Absaugöffnungen 34 (vgl. Figur 4) vorgesehen, über die Luft abgesaugt wird, sodass sich ein in dem Aufnahmekasten 62 angeordneter offener Sack 3 formschlüssig an die Innenwandung des Aufnahmekastens 62 anlegt.The pivot arm 61 and the coupling rod 65 of the transfer station 60 are here in the pivot position 64, in which a to be filled open bag 3 is passed from the receiving box 62 to the receiving box 30 directly below. At the receiving box 62 and the receiving boxes 30 are suction openings 34 (see. FIG. 4 ) is provided, is sucked through the air, so that a arranged in the receiving box 62 open bag 3 positively applied to the inner wall of the receiving box 62.

Nach der Positionierung des Aufnahmekastens 62 in der Schwenkposition 64, die in der Figur 3 abgebildet ist, wird die Absaugung an dem Aufnahmekasten 62 abgeschaltet und es wird die Absaugung an dem Aufnahmekasten 30 als Aufnahmeeinheit 10 aktiviert, sodass der offene Sack 3 aus dem Aufnahmekasten 62 nach unten in den Aufnahmekasten 30 befördert wird, wo sich der Sack 3 wieder formschlüssig an die Innenwandung des Aufnahmekastens 30 anlegt.After the positioning of the receiving box 62 in the pivoting position 64, which in the FIG. 3 is shown, the suction on the receiving box 62 is turned off and the suction is activated on the receiving box 30 as a receiving unit 10, so that the open bag 3 is transported from the receiving box 62 down into the receiving box 30, where the bag 3 again form-fitting to the inner wall of the receiving box 30 applies.

In Figur 3 ist auch die Staubhaube 87 an der Behandlungsstation 44 zu sehen. An das obere Ende der Staubhaube 87 wird ein hier nicht eingezeichneter Entstaubungsschlauch angeschlossen, um die Entstaubungsluft abzuführen.In FIG. 3 the dust hood 87 can also be seen at the treatment station 44. At the upper end of the dust hood 87, a dedusting hose not shown here is connected to remove the dedusting air.

Jeder Aufnahmekasten 30 weist einen Aufnahmeraum 31 auf, der hier einen über der Höhe etwa konstanten und hier rechteckigen Querschnitt aufweist. Vorzugsweise verlaufen die Innenwände leicht konisch nach oben auseinander, um das Einführen von oben und die Entnahme nach oben hin zu erleichtern. Ein bevorzugter Winkel liegt zwischen 0,25° und 2° und kann z. B. 0,35° oder 0,5° betragen. Die Abmessungen des rechteckigen Querschnitts hängen von den gewünschten Abmessungen der gefüllten offenen Säcke ab. Die Abmessungen werden hier durch die Abmessungen der Aufnahmekästen 30 vorgegeben und das flexible Sackmaterial wird entsprechend ausgewählt bzw. umgekehrt.Each receiving box 30 has a receiving space 31, which here has a height approximately constant over the height and here rectangular cross-section. Preferably, the inner walls are slightly tapered upwardly to facilitate insertion from the top and removal upwardly. A preferred angle is between 0.25 ° and 2 ° and can, for. B. 0.35 ° or 0.5 °. The dimensions of the rectangular cross section depend on the desired dimensions of the filled open bags. The dimensions are given here by the dimensions of the receiving boxes 30 and the flexible bag material is selected accordingly or vice versa.

Abgesehen von der Behandlungsstation 44, an der die Wägeeinheit 7 vorgesehen ist, befinden sich die Aufnahmekästen 30 an den anderen Behandlungsstationen jeweils oberhalb der Grundplattform 55.Apart from the treatment station 44, on which the weighing unit 7 is provided, the receiving boxes 30 are located at the other treatment stations respectively above the base platform 55.

Wie in der Figur 3 zu erkennen, sind für die Behandlungsstationen 45-47 jeweils oder insgesamt wenigstens ein Verdichtungsantrieb 84 in Form z. B. eines Unwuchterregers oder eines Magnetrüttlers und wenigstens eine Feder 79 vorgesehen, um eine effektive Verdichtung des abgefüllten Materials zu erreichen. Auch von oben wirkende Verdichtungseinrichtungen sind möglich.Like in the FIG. 3 to recognize, for the treatment stations 45-47 each or in total at least one compression drive 84 in the form of z. B. an imbalance exciter or a magnetic vibrator and at least one spring 79 is provided in order to achieve an effective compression of the filled material. Even from above acting compression devices are possible.

Figur 4 zeigt eine nochmalige Vergrößerung einer perspektivischen Ansicht des Füllkarussells 2 mit hier nur einem Aufnahmekasten 30 an einer Haltereinrichtung 20. In dem Inneren des Aufnahmekastens 30 sind die Absaugöffnungen 34 zu sehen. Der Aufnahmekasten 30 verfügt über Haltelaschen 40, mit denen der Aufnahmekasten 30 an den Haltearmen 21 und 22 der Haltereinrichtung 20 befestigt ist. Am unteren Ende 33 des Aufnahmekastens 30 ist eine Wartungsklappe 39 zu sehen, womit der Zwischenraum des doppelwandig ausgebildeten Aufnahmekastens 30 zugänglich ist. Wenn mehrere übereinander angeordnete und voneinander getrennte Zwischenräume vorgesehen sind, sind vorzugsweise auch entsprechend viele Wartungsklappen 39 vorgesehen. FIG. 4 shows a further enlargement of a perspective view of the filling carousel 2 with here only a receiving box 30 at a holding device 20. In the interior of the receiving box 30, the suction openings 34 can be seen. The receiving box 30 has retaining tabs 40, with which the receiving box 30 is attached to the support arms 21 and 22 of the holder device 20. At the lower end 33 of the receiving box 30, a maintenance flap 39 can be seen, with which the intermediate space of the double-walled receiving box 30 is accessible. If a plurality of spaced apart and separate spaces are provided, preferably correspondingly many maintenance flaps 39 are provided.

Eine Entkopplung eines Aufnahmekastens 30 kann über eine nicht im Detail dargestellte Steuereinrichtung bewirkt werden. Eine manuelle Entkoppelung ist über die Entriegelung 26 jederzeit möglich.A decoupling of a receiving box 30 can be effected via a control device not shown in detail. A manual decoupling is possible via the release 26 at any time.

In Figur 4 ist auch der Absaugkanal 23 an der Haltereinrichtung 20 zu erkennen, über den die Luft aus den Absaugöffnungen 34 an dem Aufnahmekasten 30 abgesaugt wird. Oberhalb der durchgezogen eingezeichneten Wartungsklappe 39 ist noch eine gestrichelt eingezeichnete Wartungsklappe 39 dargestellt, falls zwei übereinander angeordnete Zwischenräume vorgesehen sind.In FIG. 4 also the suction channel 23 can be seen on the holding device 20, through which the air is sucked out of the suction openings 34 on the receiving box 30. Above the solidly drawn maintenance flap 39 is still a dashed line shown maintenance flap 39, if two superimposed spaces are provided.

Figur 5 zeigt eine teilgeschnittene Seitenansicht der Vorrichtung 1, wobei die Drehachse 8 des Füllkarussells 2 und der Antrieb 19 des Füllkarussells 2 zu sehen sind. FIG. 5 shows a partially sectioned side view of the device 1, wherein the axis of rotation 8 of the filling carousel 2 and the drive 19 of the filling carousel 2 can be seen.

Auf der Grundplattform 55 liegen am unteren Ende der Aufnahmekästen 30 Bodenplatten 50, sodass sich ein in dem Aufnahmekasten 30 aufgenommener Sack 3 auf der Oberseite der Bodenplatte 50 abstützt. Die Unterseite der Bodenplatte 50 befindet sich in gleitenden Kontakt mit der Grundplattform 55, wenn das Füllkarussell 2 weiter getaktet wird.On the base platform 55 are at the lower end of the receiving boxes 30 bottom plates 50 so that a recorded in the receiving box 30 bag 3 is supported on the top of the bottom plate 50. The underside of the bottom plate 50 is in sliding contact with the base platform 55 when the filling carousel 2 is further clocked.

Die Bodenplatte 50 stellt deshalb eine Gleitplatte oder eine Verschleißplatte dar, die den Boden eines zu füllenden offenen Sacks 3 vor Verschmutzung und Beschädigungen bei der Rotation bzw. Weitertaktung des Füllkarussells 2 schützt.The bottom plate 50 is therefore a sliding plate or a wear plate, which protects the bottom of an open bag 3 to be filled from contamination and damage during the rotation or further indexing of the filling carousel 2.

Der Aufnahmekasten 30 ist in Fig. 5 im Querschnitt zu sehen. Dabei ist erkennbar, dass sich hier von oberem Ende 32 bis zum unteren Ende 33 eine Luftkammer 37 zwischen der Innenwandung 35 und der Außenwandung 36 erstreckt. Auf der Innenwandung 35 ist eine Vielzahl von Absaugöffnungen 34 angeordnet, damit sich die Sackwandung formschlüssig und flächig an den Aufnahmeraum 31 des Aufnahmekastens 30 anlegt.The receiving box 30 is in Fig. 5 to see in cross section. It can be seen that here from the upper end 32 to the lower end 33 an air chamber 37 between the inner wall 35 and the outer wall 36 extends. On the inner wall 35 a plurality of suction openings 34 is arranged so that the bag wall forms a form-fitting and flat against the receiving space 31 of the receiving box 30.

Der Zwischenraum 37 wird über den Absaugstutzen 38 mit Vakuum versorgt. Der Absaugstutzen 38 endet hier mit geringem Abstand vor dem Absaugkanal 23, der an dem beweglichen Teil 6 befestigt ist. An den vorgesehenen festen Winkelpositionen koppelt der Absaugkanal 23 an den Absauganschluss 52. Eine dichtende Verbindung wird über die Gleitmanschette 53 zur Verfügung gestellt, die bei der Rotation des beweglichen Teils 6 über die Außenfläche des hier ringförmigen Entlüftungskanals 9 gleitet.The gap 37 is supplied via the suction nozzle 38 with vacuum. The suction nozzle 38 ends here with a small distance in front of the suction channel 23 which is fixed to the movable part 6. At the provided fixed angular positions of the suction duct 23 couples to the suction port 52. A sealing connection is provided via the sliding sleeve 53 which slides during the rotation of the movable part 6 over the outer surface of the here annular venting channel 9.

In der Bodenplatte 50 sind hier auch Absaugöffnungen 34 vorgesehen, an denen vorzugsweise an der Übernahmestation 41 Luft abgesaugt wird, um einen zu füllenden offenen Sack 3 von oben in den Aufnahmekasten 30 hinein zu saugen oder um die Bewegung zu unterstützten. Möglich ist es auch, dass anstelle von Absaugöffnungen 34 in der Bodenplatte zusätzliche und steuerbare Absaugöffnungen in einem unteren Bereich des Aufnahmekastens 30 vorgesehen sind.In the bottom plate 50 also suction openings 34 are provided here, at which preferably air is sucked at the transfer station 41 to suck a to be filled open bag 3 from above into the receiving box 30 in or to support the movement. It is also possible that instead of suction openings 34 in the bottom plate additional and controllable suction openings are provided in a lower region of the receiving box 30.

Gestrichelt ist in den Figuren 5 und 6 eine Variante dargestellt, bei der über der Höhe mehrere Bereiche 31a, 31b und 31c zur gekoppelten oder auch getrennt steuerbaren Absaugung vorgesehen. In einem unteren Bereich 31a sind hier zusätzliche Absaugöffnungen 34 vorgesehen, die hier mit einem rechteckigen Querschnitt eingezeichnet sind. Diese Absaugöffnungen 34 können aber auch rund, oval oder schlitzartig oder sonstwie ausgebildet sein. Bei einer solchen Ausgestaltung kann auf Absaugöffnungen 34 in den Bodenplatten teilweise und insbesondere vollständig verzichtet werden.Dashed is in the FIGS. 5 and 6 illustrated a variant in which above the height of several areas 31a, 31b and 31c provided for coupled or separately controllable suction. In a lower region 31a additional suction openings 34 are provided here, which are shown here with a rectangular cross-section. These suction openings 34 may also be round, oval or slot-like or otherwise formed. With such a configuration, it is possible to dispense with suction openings 34 in the floor panels partially and in particular completely.

Um einen zu füllenden offenen Sack 3 an die Sackaufnahmeeinheit 10 bzw. den Aufnahmekasten 30 zu übergeben, kann zunächst z. B. nur in dem oberen Bereich 31c Luft über die Absaugöffnungen 34 in dem oberen Bereich 31c entlang des eingezeichneten Pfeils abgesaugt werden. Wenn der Sack 3 schon ein Stück weit in den Aufnahmekasten 30 eingesaugt wurde, kann die Absaugung in dem mittleren Bereich 31b aktiviert oder verstärkt werden, während in dem oberen Bereich 31c die Absaugung verringert und eventuell auch vorübergehend ganz abgeschaltet wird. schließlich wird in dem unteren Bereich 34 abgesaugt, sodass ein Sack 3 bis nach unten gelangt.To pass an open bag 3 to be filled to the bag receiving unit 10 and the receiving box 30, z. B. only in the upper region 31 c air over the suction openings 34 in the upper portion 31 c along the arrow be sucked off. If the bag 3 has already been sucked into the receiving box 30 to some extent, the suction in the central area 31b can be activated or intensified, while in the upper area 31c the suction is reduced and possibly also temporarily switched off completely. Finally, 34 is sucked in the lower region, so that a bag 3 reaches down to the bottom.

Möglich und bevorzugt ist es auch, dass dann von oben ein Luftstoß nach unten in den geöffneten Sack 3 ausgegeben wird, der den offen gehaltenen Sack 3 zuverlässig und reproduzierbar nach unten bringt und auf der Bodenplatte 50 oder auf der Grundplattform 55 positioniert, wenn keine Bodenplatte 50 vorhanden sein sollte. Die Stärke des über eine oder mehrere Luftdüsen ausgegebenen Luftstoßes kann experimentell ermittelt werden. Alternativ oder ergänzend zu einem Luftstoß kann auch eine mechanische Eindrückeinrichtung den Sackboden nach unten drücken. Gleichzeitig kann die Absaugung der Absaugöffnungen 34 etwas reduziert werden, um eine zuverlässige Absenkung des geöffneten Sacks 3 in der Sackaufnahmeeinheit 10 zu gewährleisten.It is also possible and preferable for a puff of air to be discharged from above into the opened bag 3, which reliably and reproducibly brings the open-ended bag 3 down and positioned on the base plate 50 or on the base platform 55, if no base plate 50 should be present. The strength of the air blast emitted via one or more air nozzles can be determined experimentally. Alternatively or in addition to an air blast, a mechanical push-in device can press the bag bottom downwards. At the same time, the suction of the suction openings 34 can be slightly reduced in order to ensure a reliable lowering of the opened bag 3 in the bag receiving unit 10.

Figur 6 zeigt einen Querschnitt durch den Aufnahmekasten 30 quer zu dem Querschnitt aus Figur 5. Der Aufnahmekasten 30 wird über die seitlichen Haltelaschen 40 an der Haltereinrichtung 20 gehalten. Die manuelle Entriegelung 26 ist seitlich vorgesehen. Im unteren Bereich 31a liegt auf der Grundplattform 55 die Bodenplatte 50 auf, in der hier auch Absaugöffnungen 34 vorgesehen sind, die mit dem Absaugabschluss 51 unterhalb der Bodenplattform 55 gekoppelt sind. An den Absauganschluss wird ein hier nicht dargestellter Absaugschlauch angeschlossen. FIG. 6 shows a cross section through the receiving box 30 transverse to the cross section FIG. 5 , The receiving box 30 is held on the holding means 20 via the lateral retaining tabs 40. The manual release 26 is provided laterally. In the lower region 31a, the base plate 50 rests on the base platform 55, in which suction openings 34 are also provided, which are coupled to the suction end 51 below the bottom platform 55. At the suction connection, a suction hose, not shown here, is connected.

Erkennbar ist, dass jeweils eine Vielzahl von Absaugöffnungen 34 im unteren Bereich 31a, im mittleren Bereich 31b und im oberen Bereich 31c angeordnet ist. Die Absaugöffnungen in den unterschiedlichen Bereich 31a bis 31c können vorzugsweise separat angesteuert werden, wenn die gestrichelt eingezeichneten Trennstege 35a und 35b vorgesehen sind, die dann den Zwischenraum 31 in getrennte Luftkammern 37a, 37b und 37c unterteilt. Die Ansteuerung kann über separat ansteuerbare Ventile erfolgen. Möglich ist es aber auch, über die Anzahl und Art der Absaugöffnungen oder über deren Querschnitte oder über fest eingestellte Strömungsquerschnitte und Strömungswege ein bestimmtes Absaugprofil über der Höhe des Aufnahmekastens 30 zur Verfügung zu stellen.It can be seen that in each case a plurality of suction openings 34 is arranged in the lower region 31a, in the central region 31b and in the upper region 31c. The suction openings in the different area 31a to 31c can preferably be controlled separately when the dashed lines separating webs 35a and 35b are provided, which then divides the gap 31 into separate air chambers 37a, 37b and 37c. The control can be done via separately controllable valves. However, it is also possible to provide a specific suction profile over the height of the receiving box 30 via the number and type of suction openings or via their cross sections or via fixed flow cross sections and flow paths.

Weiterhin zeigt Fig. 6 eine in allen Ausführungen mögliche Ausgestaltung der Absaugöffnungen 34 an der Bodenplatte 50. Hier wird die Bodenfläche der Bodenplatte zu einem großen oder sogar überwiegenden Teil durch eine luftdurchlässige Stützeinheit 50b gebildet, die hier ein Drahtgewebe oder mehrere Drahtgewebe umfasst. Dadurch, dass die Absaugöffnung 34 durch das Drahtgewebe 50b abgedeckt wird, kann der zu füllende Sack mit seinem Boden vollständig auf der Bodenfläche aufstehen. Eine Ausbeulung oder Verformung des Bodens aufgrund des eingefüllten Gewichts und/oder der Absaugung kann weitgehend oder vollständig vermieden werden. Möglich ist es auch, Drahtgitter oder andere Elemente einzusetzen, die die Bodenfläche abstützen. Zusätzlich kann in allen Fällen wenigstens ein separates Stützelement unter dem Drahtgewebe vorgesehen sein, um das Drahtgewebe zu stützen, so wie es schematisch in Fig. 6 eingezeichnet ist.Further shows Fig. 6 a possible embodiment in all embodiments of the suction openings 34 on the bottom plate 50. Here, the bottom surface of the bottom plate is formed to a large or even predominant part by an air-permeable support unit 50b, which here comprises a wire mesh or more wire mesh. Characterized in that the suction opening 34 is covered by the wire mesh 50b, the bag to be filled with its bottom can stand up completely on the bottom surface. Damping or deformation of the soil due to the filled weight and / or the suction can be largely or completely avoided. It is also possible to use wire mesh or other elements that support the floor surface. In addition, in all cases, at least one separate support member may be provided below the wire mesh to support the wire mesh, as shown schematically in FIG Fig. 6 is drawn.

Figur 7 zeigt eine Seitenansicht eines Teils der Vorrichtung 1, wobei die Behandlungsstation 44 sichtbar ist. An der Behandlungsstation 44 ist die Wägeeinheit 7 vorgesehen, mit der die separat ausgebildete Waagenplattform 56 und die darauf befindlichen Teile gewogen werden können. Figur 7 zeigt dabei einen Zustand, der gerade nach Erreichen der Behandlungsstation 44 vorliegt. In diesem Moment ist der Aufnahmekasten 30 noch über die Arretiereinheit 24 fest mit der Haltereinrichtung 20 gekoppelt, sodass der Aufnahmekasten 30 hier nicht auf der Waagenplattform 56 aufsteht, sondern sich ein kleines Stück darüber befindet. FIG. 7 shows a side view of a part of the device 1, wherein the treatment station 44 is visible. At the treatment station 44, the weighing unit 7 is provided, with which the separately formed scales platform 56 and the parts located thereon can be weighed. FIG. 7 shows a state that is present just after reaching the treatment station 44. At this moment, the receiving box 30 is still coupled via the locking unit 24 fixed to the holder device 20, so that the receiving box 30 does not stand up here on the scale platform 56, but is located a little way above.

Auf der Waagenplattform 56 liegt hier die Bodenplatte 50 auf, die in vertikaler Richtung frei gegenüber dem Aufnahmekasten 30 beweglich ist, die aber so hoch ausgebildet ist, dass die Bodenplatte 50 bei der Rotationsbewegung des Füllkarussells 2 von dem Aufnahmekasten 30 mitgenommen wird. Dadurch liegt eine gleitende Relativbewegung der Unterseite der Bodenplatte 50 und der Waagenplattform 56 bzw. der Grundplattform 55 vor, wenn der bewegliche Teil 6 weiter getaktet wird. Um eine bessere Überführung der Bodenplatte 50 von der Grundplattform 55 auf die Waagenplattform 56 bzw. beim nächsten Takt von der Waagenplattform 56 auf die Grundplattform 55 zu gewährleisten, ist an der Waagenplattform 56 eine Anlaufschräge 57 und es ist an der Grundplattform 55 eine Anlaufschräge 58 vorgesehen.On the scale platform 56 here is the bottom plate 50 which is freely movable in the vertical direction relative to the receiving box 30, but which is designed so high that the bottom plate 50 is taken during the rotational movement of the filling carousel 2 of the receiving box 30. This is one sliding relative movement of the underside of the bottom plate 50 and the balance platform 56 and the base platform 55 before, when the movable part 6 is further clocked. In order to ensure a better transfer of the bottom plate 50 from the base platform 55 to the scale platform 56 and the next cycle from the scale platform 56 to the base platform 55, a run-on slope 57 is on the scale platform 56 and there is provided on the base platform 55 a run-on slope 58 ,

Gestrichelt eingezeichnet ist in Figur 7 ein offener Sack 3, der der besseren Sichtbarkeit beabstandet von der Innenwandung 35 eingezeichnet wurde. Praktisch legt sich der offene Sack 3 mit seiner Wandung fest an die Innenwandung 35 an. In dem offenen Sack 3 ist beispielhaft etwas Schüttgut 4 eingezeichnet.Dashed lines are drawn in FIG. 7 an open bag 3, the better visibility spaced from the inner wall 35 has been drawn. Practically, the open bag 3 defines with its wall firmly against the inner wall 35 at. In the open bag 3, some bulk material 4 is shown as an example.

Die Grundplattform 55 ist höhenverstellbar und kann beispielsweise bis zu der gestrichelt eingezeichneten Linie 89 hoch oder noch höher verstellt werden, um entsprechende Aufnahmekästen 30 an den Behandlungsstationen 41 bis 48 zu montieren. Nach dem Austausch können Säcke mit entsprechend kleineren Volumina gefüllt werden.The base platform 55 is height-adjustable and can be adjusted, for example, up to the dashed line 89 high or even higher to mount corresponding receiving boxes 30 at the treatment stations 41 to 48. After replacement, bags can be filled with correspondingly smaller volumes.

Figur 8 zeigt eine vergrößerte Detailansicht eines Aufnahmekastens 30 an der Waagenstation 44, wobei der Aufnahmekasten 30 in der hier abgesenkten Entkopplungsposition 76 eingezeichnet ist. Zur Entkoppelung wird der Spannkegel 27 der Arretiereinheit 24 ausgefahren, sodass sich der an den Haltelaschen 40 zuvor hochgezogene Aufnahmekasten 30 absenkt und auf der Waagenplattform 56 an der Waagenstation 44 aufsteht. Durch das Ausfahren der Hubeinheit bzw. Arretiereinheit 24 wird eine gewichtsmäßige Entkoppelung des Aufnahmekastens 30 von dem zugehörigen Füllplatz bzw. der zugehörigen Haltereinrichtung 20 erzielt. Dadurch kann das bislang in den Sack 3 abgefüllte Gewicht sehr genau ermittelt werden. FIG. 8 shows an enlarged detail view of a receiving box 30 at the scale station 44, wherein the receiving box 30 is located in the decoupling position 76 lowered here. For decoupling the clamping cone 27 of the locking unit 24 is extended, so that the previously raised to the retaining tabs 40 receiving box 30 lowers and stands on the scale platform 56 at the scale station 44. By extending the lifting unit or locking unit 24, a weight-based decoupling of the receiving box 30 from the associated filling station or the associated holder device 20 is achieved. As a result, the previously filled in the bag 3 weight can be determined very accurately.

Um das Absenken des Aufnahmekastens relativ zum gefüllten Sack zu erleichtern, kann an der Waagenstation die Verbindung des Absaugkanals 23 und des Absaugstutzens 38 unterbrochen werden, um eine Relativbewegung zwischen Sack und Aufnahmekasten zu ermöglichen. Auch wenn sich der Aufnahmekasten nicht vollständig absenkt, ruht der Aufnahmekasten über Reibschluss gemeinsam mit dem Sack auf der Waagenplattform 56, was in der beschriebenen Form zu einer genauen Wiegung gemäß dem Bruttoverfahren führt.In order to facilitate the lowering of the receiving box relative to the filled bag, the connection of the suction channel 23 and the suction nozzle 38 can be interrupted at the balance station to a relative movement between the bag and receiving box enable. Even if the receiving box does not completely lower, the receiving box rests on the balance platform 56 in frictional engagement with the bag, resulting in a precise weighing according to the gross method in the form described.

Sollte sich in dem Zwischenraum 37 beispielsweise abzufüllendes Schüttgut sammeln, so kann bei Bedarf die Wartungsklappe 39 geöffnet werden, um den Zwischenraum 37 zu entleeren und gegebenenfalls zu reinigen.If, for example, bulk material to be filled is collected in the interspace 37, the maintenance flap 39 can be opened if necessary in order to empty the intermediate space 37 and, if necessary, to clean it.

In Fig. 8 sind gestrichelt noch zwei Aussparungen oder Nuten 50a an der Bodenplatte 50 eingezeichnet, die zur Aufnahme von Halteeinheiten oder Nasen 30a an dem Aufnahmekasten 30 dienen. Durch die Elemente 50a bzw. 30a wird sichergestellt, dass die Bodenplatte 50 nicht herausfällt, wenn man den Aufnahmekasten 30 manuell hochnimmt. In einfachen Fällen werden die Halteeinheiten oder Nasen 30a an dem Aufnahmekasten 30 durch Umkanten des Bleches des Aufnahmekastens 30 erzeugt.In Fig. 8 are dashed two recesses or grooves 50a shown on the bottom plate 50, which serve to receive holding units or lugs 30a on the receiving box 30. By the elements 50a and 30a, it is ensured that the bottom plate 50 does not fall out when the receiving box 30 is picked up manually. In simple cases, the holding units or lugs 30a are produced on the receiving box 30 by bending the sheet of the receiving box 30.

Der Aufnahmekasten 30 kann in allen Ausgestaltungen auf drei Füßen 30b aufstehen. Wenigstens einer der Füße 30b kann einstellbar sein. Bevorzugt sind alle Füße 30b einstellbar. Dadurch wird vermieden, dass der Aufnahmekasten 30 auf seinem äußeren Rahmen aufsteht, wenn der Aufnahmekasten 30 an der Waagenplattform 56 abgesenkt wird. Auch bei eventuellen Fertigungstoleranzen kann verhindert werden, dass sich der Aufnahmekasten 30 leicht in irgendeine Richtung schief stellt. Somit kann auch verhindert werden, dass sich Aufnahmekasten 30 an den Halterungen anlehnt und so das Gewicht verfälscht wird. Durch einen, zwei oder drei einstellbare Füße 30b wird gewährleistet, dass der Aufnahmekasten 30 definiert aufsteht und nicht auf dem umlaufenden rechteckigen Rahmen. Dadurch kann jeder Aufnahmekasten 30 optimal eingestellt werden.The receiving box 30 can stand up on three feet 30b in all embodiments. At least one of the feet 30b may be adjustable. Preferably, all feet 30b are adjustable. This prevents the receiving box 30 from rising on its outer frame when the receiving box 30 on the scale platform 56 is lowered. Even with possible manufacturing tolerances can be prevented that the receiving box 30 is easily skewed in any direction. Thus, it can also be prevented that receiving box 30 is based on the brackets and so the weight is distorted. By one, two or three adjustable feet 30b ensures that the receiving box 30 stands up defined and not on the circumferential rectangular frame. As a result, each receiving box 30 can be optimally adjusted.

Möglich ist es auch, auf Füße 30b zu verzichten, sodass der Aufnahmekasten 30 auf seinem umlaufenden rechteckigen Rahmen aufsteht, wenn für ausreichend kleine Toleranzen gesorgt wird.It is also possible to dispense with feet 30b, so that the receiving box 30 stands up on its circumferential rectangular frame, if provided for sufficiently small tolerances.

Insgesamt werden mit der Erfindung eine vorteilhafte Vorrichtung und ein vorteilhaftes Verfahren zur Verfügung gestellt, womit eine einfache und effektive Übergabe zu füllender und noch leerer offener Säcke an eine Füllstation ermöglicht wird. Der Boden des offenen Sacks 3 wird durch Schwerkraft bedingt und durch die Absaugung unterstützt in den Aufnahmekasten 30 hineintransportiert. Durch die Absaugung an den Absaugöffnungen 34 legt sich die Sackwandung formschlüssig an den Aufnahmekasten 30 an, sodass sich schon vor der Füllung eine ideale und gewünschte Form des offenen Sacks 3 ergibt. Dadurch wird eine effektive und materialsparende Füllung erreicht. Außerdem wird eine optisch ansprechende Form des gefüllten offenen Sacks 3 gewährleistet. Zudem wird ein sicheres Eintauchen der Staubhaube 87 in den Aufnahmekasten 30 und insbesondere sogar in den geöffneten Sack 3 ermöglicht.Overall, with the invention an advantageous device and an advantageous method is provided, whereby a simple and effective transfer to be filled and still empty open bags to a filling station is made possible. The bottom of the open bag 3 is transported by gravity and supported by the suction in the receiving box 30 in it. By suction on the suction openings 34, the bag wall sets form-fitting manner to the receiving box 30, so that even before filling an ideal and desired shape of the open bag 3 results. This achieves an effective and material-saving filling. In addition, a visually appealing shape of the filled open bag 3 is ensured. In addition, a safe immersion of the dust hood 87 in the receiving box 30 and in particular even in the opened bag 3 is made possible.

Die Aufnahmekästen 30 führen die zu füllenden offenen Säcke 3 während des Transports mit dem beweglichen Teil 6 zuverlässig. Zur besseren Verwiegung wird der Aufnahmekasten 30 an der Waagenstation in eine Entkoppelungsstellung verbracht, um dort das noch abzufüllende Gewicht zu ermitteln und insbesondere im Feinstrom den noch fehlenden Teil in den offenen Sack gesteuert einzufüllen. Es sind verschiedene Stationen vorgesehen, an denen eine Verdichtung des abgefüllten Materials erfolgt. Dabei kann sowohl von unten gerüttelt werden als auch von oben eine Vakuumlanze oder eine Rüttellanze oder dergleichen in den geöffneten offenen Sack 3 eintauchen, um eine effektive Entlüftung und somit Verdichtung zu bewirken. Bezugszeichenliste 1 Abfüllmaschine 38 Absaugstutzen 2 Füllkarussell 39 Wartungsklappe 3 offener Sack 40 Haltelasche 4 Schüttgut 41-48 Behandlungsstation 5 feststehender Teil 50 Bodenplatte 6 beweglicher Teil 50a Nut 7 Wägeeinheit 50b Drahtgewebe 8 Drehachse 51-52 Absauganschluss 9 Entlüftungskanal 53 Gleitmanschette 10 Sackaufnahmeeinheit 54 Erkennungseinheit 11-18 Füllplatz 55 Grundplattform 19 Antrieb 56 Waagenplattform 20 Haltereinrichtung 57 Anlaufschräge 21-22 Haltearm 58 Anlaufschräge 23 Absaugkanal 60 Übergabestation 24 Arretiereinheit 61 Schwenkarm 25 Abdeckhaube 62 Aufnahmekasten 26 Entriegelung 63 Schwenkposition 27 Spannkegel 64 Schwenkposition 28 Detektor 65 Koppelstange 29 Hub 66 Antrieb 30 Aufnahmekasten 70 Sackquelle 30a Nase 71 Folienrolle 30b Fuß 72 Folienbahn 31 Aufnahmeraum 73 Formschulter 31a unterer Bereich 75 Arretierposition 31b mittlerer Bereich 76 Entkopplungsposition 31c oberer Bereich 79 Feder 32 oberes Ende 80 Zwischensilo 33 unteres Ende 81 Motor für Turbine 34 Absaugöffnung 82 Turbine 35 Innenwandung 83 Stelleinheit 35a Trennsteg 84 Verdichtungsantrieb 35b Trennsteg 85 Höhenverstellung 36 Außenwandung 86 Füllrohr 37 Luftkammer 87 Staubhaube 37a Luftkammer 88 Schlauchanschluss 37b Luftkammer 89 höhere Position 37c Luftkammer The receiving boxes 30 guide the open bags 3 to be filled during transport with the movable part 6 reliably. For better weighing of the receiving box 30 is spent at the scale station in a Entkoppelungsstellung to determine the weight still to be filled there and in particular in the fine flow to fill the still missing part controlled in the open bag. There are several stations provided, where there is a compression of the filled material. It can be shaken both from below as well as from above a vacuum lance or a vibrating lance or the like in the open open bag 3 dive to effect effective ventilation and thus compression. <B> LIST OF REFERENCES </ b> 1 filling machine 38 suction 2 filling carousel 39 maintenance flap 3 open sack 40 retaining tab 4 bulk 41-48 treatment station 5 fixed part 50 baseplate 6 moving part 50a groove 7 weighing unit 50b wire cloth 8th axis of rotation 51-52 suction 9 vent channel 53 sliding collar 10 Bag-receiving unit 54 recognizer 11-18 filling station 55 basic platform 19 drive 56 scale platform 20 Holder means 57 starting slope 21-22 holding arm 58 starting slope 23 suction 60 Transfer station 24 locking unit 61 swivel arm 25 cover 62 receiving box 26 unlocking 63 pivotal position 27 clamping cone 64 pivotal position 28 detector 65 coupling rod 29 stroke 66 drive 30 receiving box 70 sack source 30a nose 71 film roll 30b foot 72 sheet 31 accommodation space 73 forming shoulder 31a lower area 75 locking 31b middle area 76 decoupling position 31c upper area 79 feather 32 top end 80 intermediate silo 33 lower end 81 Engine for turbine 34 suction 82 turbine 35 inner wall 83 actuator 35a divider 84 compaction drive 35b divider 85 height adjustment 36 outer wall 86 filling pipe 37 air chamber 87 dust cap 37a air chamber 88 hose connection 37b air chamber 89 higher position 37c air chamber

Claims

Apparatus (1) for filling flowable materials such as fluids and bulk goods (4) into flexible, empty open-mouth bags (3) comprising a stationary part (5) and a movable part (6) wherein the movable part (6) is provided with multiple filling stations (11-18) traveling along and a retaining device (20) is fastened to the movable part (6) at each of the filling stations (11-18), and wherein multiple handling stations (41-48) are provided distributed at the stationary part (5), wherein at least one handling station (41) is configured as a takeover station for taking over empty open-mouth bags (3) and at least one handling station (42) is provided for at least partially filling a bag (3), and wherein at least one handling station (44) is provided with a weighing unit (7),
characterized in that a bag receiving unit (10) is fastened to each of the retaining devices (20) to receive a bag (3), the bag receiving unit (10) being configured to receive and guide the bag (3), and that the bag receiving unit (10) at the handling station (44) equipped with a weighing unit (7) can be temporarily decoupled from force transmission to the retaining device (20) to enable separate weighing of the bag receiving unit (10) with the bag (3).
The apparatus according to claim 1, wherein the bag receiving unit (10) is tubular in configuration and comprises at least one open top end (32) and/or wherein a base platform (55) is disposed at the stationary part beneath the bag receiving unit (10) .
The apparatus according to any of the preceding claims, wherein the bag receiving unit (10) is exchangeable and the base platform (55) is height-adjustable.
The apparatus according to any of the preceding claims, wherein the bag receiving unit (10) is configured with an open bottom (33) such that the base platform (55) can support at least part of the open-mouth bag (3).
The apparatus according to any of the preceding claims, wherein a bottom plate (50) can be inserted into the open bottom of the receiving unit (10) which is supported on the base platform (55) at least at the handover station and which bottom plate (50) is subjected to a relative motion to the base platform (55) in movement of the movable part (6).
The apparatus according to any of the preceding claims, wherein the bottom plate is configured as a gliding plate.
The apparatus according to any of the preceding claims, wherein a locking unit (24) is provided with which the bag receiving unit (10) can be transferred from a locking position (75) coupled with the retaining device (20) to a decoupling position (76) and/or wherein the locking unit (24) comprises a height-adjustable clamping cone (27) that is provided to interact with a retaining link plate (40) at the bag receiving unit (10).
The apparatus according to any of the preceding claims, wherein the bag receiving unit (10) is lifted in the locking position (75) and wherein the bag receiving unit (10) can be lowered to the no-force decoupling position (76) on a weigh platform (56).
The apparatus according to any of the preceding claims, wherein the weigh platform (56) is mechanically separated from the base platform (55).
The apparatus according to any of the preceding claims, wherein each bag receiving unit (10) comprises a recognition unit (54) having a unique ID sign.
The apparatus according to any of the preceding claims, wherein a filling pipe is assigned to the handling station (44) equipped with the weighing unit (7).
The apparatus according to any of the preceding claims, wherein at least one of the handling stations (43, 45-47) is configured as a compacting station.
The apparatus according to any of the preceding claims, wherein the bag receiving unit includes a plurality of suction apertures so that the bag wall lies snug against the receiving space.
Method for filling flowable materials such as fluids and bulk goods (4) into flexible, empty open-mouth bags (3) comprising an apparatus (1) with a stationary part (5) and a movable part (6) wherein the movable part (6) is provided with multiple filling stations (11-18) traveling along and a retaining device (20) is fastened to the movable part (6) at each of the filling stations (11-18), and wherein multiple handling stations (41-48) are provided distributed at the stationary part (5), wherein at least one handling station (41) acting as a takeover station successively takes over empty open-mouth bags (3) and at least one handling station (42) at least partially fills the bags (3), and wherein at least one handling station (44) is provided with a weighing unit (7),
characterized in that a bag receiving unit (10) is fastened to each of the retaining devices (20) to receive a bag (3), wherein the bag receiving unit (10) receives and guides the bag (3) at the takeover station, and that the movable part (6) successively takes the bag receiving units (10) to the handling stations (41-48), and that the retaining device (20) provided at the handling station (44) equipped with a weighing unit (7) temporarily decouples the bag receiving unit (10) being handled from force transmission to carry out separate weighing of the bag receiving unit (10) with the bag (3).
The method according to the preceding claim, wherein material is filled into the open-mouth bag at the handling station (44) equipped with the weighing unit (7).