JPH07329931A - Method and apparatus for bagging - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To surely put an object to be packed into a bag for improving efficiency by putting the object with a bag sucked to an inner wall of an inner frame by suction force after the bag is inserted into the inner frame of a frame member comprising the bottomless inner frame with an air hole drilled and an outer frame having a bottom which can be opened/closed. CONSTITUTION:After a spatula-like member which sucks and holds a bag B in a frame member C with suction force functioning is inserted into an air hole of an inner frame c1, sucked air from the air hole of the spatula-like member is changed over to ejected air to have the bag B mounted in the frame member C, and the bag B is sucked and held on an inner wall of the inner frame c1 by suction force. Then the frame member C receiving the bag B is advanced to a filling position, where an object V to be packed is put after a hopper port p1 of a hopper P is inserted into a bag mouth B'. After filling, the frame member C is sent to a bag mouth folding position, where the bag mouth is folded by a bag folder U with respect to an upper part of the bag G protruding from the frame member C while the suction force of the bag B is canceled, and then the bag is sent to a sealing position where the bag is sealed by a sealer G.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、積み重ねられた袋を一
枚づつ取り出した後に、袋に、野菜、肉、菓子類等の種
々の食料品、日用雑貨或いは部品等の各種物品（以下、
袋詰めされる物品を、単に、「被包装物」という。）を
充填するとともに、適宜、袋口を閉じるようにした袋詰
め方法及び装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to various food items such as vegetables, meat and confectionery, and daily commodities such as vegetables, meat, confectionery, etc. ,
The item to be packaged is simply referred to as "packaged item". The present invention relates to a bag filling method and device in which the bag mouth is closed as needed.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、積み重ねられた袋の最上部の袋を
スイングアームの先端に配設された吸引カップにより取
り出し、次いで、取り出された袋を、袋を把持するクラ
ンプまで搬送するとともに、袋をスイングアームの吸引
カップからクランプに受け渡し、その後、クランプで支
持された袋の袋口を開口して袋に被包装物を充填し、被
包装物の充填後、適宜、袋口を封着するようにした袋詰
め方法及び装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, the uppermost bag of stacked bags is taken out by a suction cup arranged at the tip of a swing arm, and then the taken out bags are conveyed to a clamp for holding the bags and Is passed from the suction cup of the swing arm to the clamp, and then the bag mouth of the bag supported by the clamp is opened to fill the bag with the object to be packaged, and after the object is packed, the bag mouth is appropriately sealed. Such a bagging method and device are known.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の袋詰め
方法及び装置におけるスイングアームによる袋の取り出
し及び搬送では、袋を吸引カップにより部分的に吸着し
ているために、袋が歪んだり、皺が発生したり、特に袋
が大きくしかも薄い合成樹脂製袋の場合には、吸引カッ
プの吸引力により、袋の歪み、皺の発生が激しく、袋が
損傷を受ける場合もある。このために、クランプによる
袋の把持が確実に行われなかったり或いはクランプによ
る袋口の開口が十分に行われないために、被包装物の袋
への充填が円滑に、また、確実に実行できない等の問題
がある。In the conventional bag packing method and apparatus described above, when the bag is taken out and conveyed by the swing arm, since the bag is partially adsorbed by the suction cup, the bag is distorted or wrinkled. When a bag is made of a synthetic resin and is large and thin, the bag may be distorted and wrinkled by the suction force of the suction cup, and the bag may be damaged. Therefore, the bag is not securely gripped by the clamp, or the bag mouth is not sufficiently opened by the clamp, so that it is not possible to smoothly and reliably fill the bag with the object to be packaged. There is a problem such as.

【０００４】また、クランプにより袋を把持するもので
あるので、被包装物を充填後、袋が重くなった場合に
は、クランプが袋を保持しきれずにクランプから袋が落
下したり或いは袋の把持された部分が損傷を受けたりす
る等の問題があり、従って、袋詰め作業の効率が低下す
るとともに、充填される被包装物が軽いものに限定され
たり或いは被包装物の量が制限されるという問題があ
る。Further, since the bag is grasped by the clamp, when the bag becomes heavy after the object to be packaged is filled, the clamp cannot hold the bag and the bag falls from the clamp, or There is a problem that the gripped part may be damaged, so that the efficiency of the bagging work is reduced, and the packed items to be filled are limited to light items or the amount of items to be packed is limited. There is a problem that

【０００５】更に、従来のクランプによる袋の開口で
は、袋の開口が確実に行われないために、被包装物の充
填ミスが発生したり或いは袋口は開口できても袋の中央
部や底部付近が十分開かないために、被包装物の袋への
充填が行えなかったり、袋口から被包装物がこぼれたり
或いは充填状況の見てくれが悪く、従って、商品価値が
落ちる等の問題がある。Further, in the bag opening by the conventional clamp, since the bag opening is not surely performed, a filling error occurs in the object to be packed or the bag mouth can be opened, but the center portion or the bottom portion of the bag is opened. Since the vicinity is not sufficiently opened, there is a problem that the packaged item cannot be filled into the bag, the packaged item is spilled from the bag mouth, or the filling state is unsatisfactory, thus reducing the commercial value.

【０００６】本発明の目的は、上述した従来の袋詰め方
法及び装置が有する課題を解決するとともに、被包装物
の袋への充填作業が確実にしかも効率的に行える袋詰め
方法及び装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the problems of the above-mentioned conventional bagging method and device, and to provide a bagging method and device which can surely and efficiently perform the work of filling the bag with the objects to be packaged. To do.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、第１には、空気孔が穿設された底無し
の内枠と開閉可能な底部を有する外枠とからなる枠部材
の前記内枠に袋を挿入し、次いで、内枠の空気孔に吸引
力を作用させて内枠の内壁に袋を吸着させた後に、該袋
に被包装物を充填し、次いで、内枠の空気孔に作用する
吸引力を解除した後、外枠の底部を開放することにより
被包装物が充填された袋を枠部材から落下するようにし
たものであり、第２には、空気孔が穿設された底無しの
内枠と開閉可能な底部を有する外枠とからなる枠部材の
前記内枠に袋を挿入し、次いで、内枠の空気孔に吸引力
を作用させて内枠の内壁に袋を吸着させた後、該袋に被
包装物を充填し、次いで、内枠の空気孔に作用する吸引
力を解除した後に、袋の下端部を持ち上げることにより
枠部材から袋の開口部を突出させ、その後、被包装物が
充填された袋の開口部の折り畳み或いは封着を行い、袋
の開口部の折り畳み或いは封着後、外枠の底部を開放す
ることにより被包装物が充填された袋を枠部材から落下
するようにしたものであり、第３には、袋内に空気孔が
穿設されたへら状部材を挿入するとともに、へら状部材
の空気孔に吸引力を作用させてへら状部材により袋を吸
着保持し、次いで、袋を吸着保持したへら状部材を、空
気孔が穿設された底無しの内枠及び開閉可能な底部を有
する外枠とからなる枠部材の前記内枠に挿入し、次い
で、へら状部材の空気孔から空気を噴出させるととも
に、内枠の空気孔に吸引力を作用させて内枠の内壁に袋
を吸着させ、次いで、へら状部材を内枠から取り出した
後に、内枠の内壁に吸着されている袋に被包装物を充填
後、内枠の空気孔に作用する吸引力を解除し、次いで、
外枠の底部を開放することにより被包装物が充填された
袋を枠部材から落下するようにしたものであり、第４に
は、袋内に空気孔が穿設されたへら状部材を挿入すると
ともに、へら状部材の空気孔に吸引力を作用させてへら
状部材により袋を吸着保持し、次いで、袋を吸着保持し
たへら状部材を、空気孔が穿設された底無しの内枠及び
開閉可能な底部を有する外枠とからなる枠部材の前記内
枠に挿入し、次いで、へら状部材の空気孔から空気を噴
出させるとともに、内枠の空気孔に吸引力を作用させて
内枠の内壁に袋を吸着させ、次いで、へら状部材を内枠
から取り出した後に、内枠の内壁に吸着されている袋に
被包装物を充填後、内枠の空気孔に作用する吸引力を解
除し、次いで、袋の下端部を持ち上げることにより枠部
材から袋の開口部を突出させ、その後、被包装物が充填
された袋の開口部の折り畳み或いは封着を行い、袋の開
口部の折り畳み或いは封着後、外枠の底部を開放するこ
とにより被包装物が充填された袋を枠部材から落下する
ようにしたものであり、第５には、袋内に空気孔が穿設
されたへら状部材を挿入する際に、へら状部材の空気孔
から空気を噴出させるようにしたものであり、第６に
は、袋詰め装置に、空気孔が穿設された底無しの内枠と
開閉可能な底部を有する外枠とからなる枠部材を配設し
たものであり、第７には、袋詰め装置に、空気孔が穿設
された底無しの内枠と開閉可能な底部を有する外枠とか
らなる枠部材、前記内枠に挿入された袋を載置する上下
動可能な袋載置部材及び被包装物が充填された袋の開口
部を折り畳む或いは封着する手段とを配設したものであ
り、第８には、袋詰め装置に、袋内に挿入される空気孔
が穿設されたへら状部材及び空気孔が穿設された底無し
の内枠と開閉可能な底部を有する外枠とからなる枠部材
とを配設したものであり、第９には、袋詰め装置に、袋
内に挿入される空気孔が穿設されたへら状部材、空気孔
が穿設された底無しの内枠と開閉可能な底部を有する外
枠とからなる枠部材、前記内枠に挿入された袋を載置す
る上下動可能な袋載置部材及び被包装物が充填された袋
の開口部を折り畳む或いは封着する手段とを配設したも
のであり、第１０には、内枠を外枠に着脱自在に挿着し
たものである。In order to achieve the above object, the present invention comprises, firstly, a bottomless inner frame having air holes and an outer frame having an openable and closable bottom. A bag is inserted into the inner frame of the frame member, then suction force is applied to the air holes of the inner frame to cause the inner wall of the inner frame to adsorb the bag, and then the bag is filled with the object to be packaged, and then, After releasing the suction force acting on the air holes of the inner frame, the bag filled with the objects to be packaged is dropped from the frame member by opening the bottom part of the outer frame. Secondly, A bag is inserted into the inner frame of the frame member including a bottomless inner frame having air holes and an outer frame having an openable / closable bottom, and then suction force is applied to the air holes of the inner frame to remove the inner space. After adsorbing the bag to the inner wall of the frame, filling the bag with the object to be packaged, and then releasing the suction force acting on the air holes of the inner frame After the opening of the bag is projected from the frame member by lifting the lower end of the bag, the opening of the bag filled with the object to be packaged is folded or sealed, and the opening of the bag is folded or sealed. The bag filled with the objects to be packaged is dropped from the frame member by opening the bottom of the outer frame. Thirdly, a spatula-shaped member having air holes is formed in the bag. While inserting, the suction force acts on the air holes of the spatula-shaped member to suction-hold the bag by the spatula-shaped member, and then the spatula-shaped member that suction-held the bag is fixed to the bottomless inner frame with the air holes. And an outer frame having an openable and closable bottom part, and then inserted into the inner frame of the spatula-shaped member. Then, air is ejected from the air holes of the spatula-shaped member, and suction force is applied to the air holes of the inner frame. The bag is adsorbed to the inner wall of the frame, and then the spatula-shaped member is attached to the inner frame. After removal al, after filling the object to be packaged in a bag which is adsorbed to the inner wall of the inner frame, to release the suction force acting on the air hole of the inner frame, then,
The bag filled with the objects to be packaged is dropped from the frame member by opening the bottom of the outer frame. Fourthly, a spatula-shaped member having air holes is inserted into the bag. At the same time, suction force is applied to the air holes of the spatula-shaped member to adsorb and hold the bag by the spatula-shaped member, and then the spatula-shaped member that adsorbs and holds the bag is fixed to the bottomless inner frame and the air holes. It is inserted into the inner frame of a frame member consisting of an outer frame having an openable and closable bottom, and then air is ejected from the air holes of the spatula-shaped member, and at the same time, suction force is applied to the air holes of the inner frame. After adsorbing the bag to the inner wall of the, then taking out the spatula-shaped member from the inner frame, after filling the bag adsorbed on the inner wall of the inner frame with the object to be packaged, the suction force acting on the air holes of the inner frame Release the bag and then lift the lower end of the bag to open the opening of the bag from the frame member. After projecting and then folding or sealing the opening of the bag filled with the object to be packaged, after folding or sealing the opening of the bag, the bottom of the outer frame is opened to fill the object to be packaged. The bag is made to fall from the frame member. Fifthly, when the spatula-shaped member having the air holes formed therein is inserted, air is ejected from the air holes of the spatula-shaped member. Sixthly, in the sixth aspect, a bag filling device is provided with a frame member including a bottomless inner frame having air holes and an outer frame having an openable / closable bottom portion, Seventh, a frame member including a bottomless inner frame having an air hole and an outer frame having an openable / closable bottom, and a vertical movement for mounting the bag inserted in the inner frame in the bag filling device. Possible bag placing member and means for folding or sealing the opening of the bag filled with the article to be packaged. Eighth, the bag filling device is provided with a spatula-shaped member having an air hole to be inserted into the bag, a bottomless inner frame having an air hole, and an openable / closable bottom part. A ninth aspect of the present invention is to dispose a frame member including an outer frame, and ninthly, a bag-filling device is provided with a spatula-shaped member having an air hole to be inserted into the bag and an air hole. Of a frame member composed of a bottomless inner frame and an outer frame having an openable / closable bottom, a vertically movable bag mounting member for mounting the bag inserted in the inner frame, and a bag filled with a packaged object. Means for folding or sealing the opening is provided, and tenthly, the inner frame is detachably attached to the outer frame.

【０００８】以下に、本発明の実施例について説明する
が、本発明の趣旨を越えない限り何ら、本実施例に限定
されるものではない。Examples of the present invention will be described below, but the present invention is not limited to these examples as long as the gist of the present invention is not exceeded.

【０００９】先ず最初に、本発明の袋詰め工程図である
図１〜図３を用いて、本発明の袋詰め順序について説明
する。First, the bag packing sequence of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 which are the bag packing process diagrams of the present invention.

【００１０】図１において、Ｔは、後述する空気孔が穿
設されたへら状部材ｔ１を有する袋搬送装置であり、Ｓ
は、先端に吸着部材ｓ１が配設された吸着アームｓ２を
有する袋吸着装置であり、また、Ｈは、一端が開口され
た袋口を有する袋Ｂを収納した袋収納装置であり、袋Ｂ
は、最上部の袋Ｂの位置が、常に一定の高さに位置する
ように上下動可能な載置台ｈ１上に積み重ねられてい
る。更に、Ｃは、後述する空気孔が穿設された底無しの
内枠と開閉可能な底部を有する外枠とからなる枠部材で
ある。In FIG. 1, T is a bag conveying device having a spatula-shaped member t1 in which air holes, which will be described later, are formed, and S
Is a bag suction device having a suction arm s2 having a suction member s1 at the tip thereof, and H is a bag storage device storing a bag B having a bag mouth with one end opened, and a bag B
Are stacked on a mounting table h1 which can be moved up and down so that the position of the uppermost bag B is always at a constant height. Further, C is a frame member including an inner frame without a bottom having air holes, which will be described later, and an outer frame having an openable / closable bottom portion.

【００１１】図１を用いて、図１（ａ）に示されている
ように、袋搬送装置Ｔ及び袋吸着装置Ｓの吸着アームｓ
２が、それぞれ待機位置にある状態から、図１（ｆ）に
示されているように、袋Ｂを枠部材Ｃに挿入するまでの
工程を説明する。With reference to FIG. 1, as shown in FIG. 1A, the suction arms s of the bag transport device T and the bag suction device S are shown.
Processes from the state in which the two are in the standby position to the insertion of the bag B into the frame member C as shown in FIG. 1 (f) will be described.

【００１２】図１（ａ）に示されているような袋搬送装
置Ｔ及び袋吸着装置Ｓの吸着アームｓ２の待機位置か
ら、吸着アームｓ２を下方に移動させて、吸着部材ｓ１
により、袋収納装置Ｈの載置台ｈ１に積み重ねられてい
る最上部の袋Ｂを吸着し、次いで、吸着アームｓ２を上
方に移動させて図１（ｂ）に示されているように、袋Ｂ
の袋口Ｂ’を開口状態に維持するとともに、袋搬送装置
Ｔのシリンダーｔ２を作動させ、シリンダーｔ２のピス
トンロッドｔ２’を前進させてへら状部材ｔ１を開口さ
れた袋Ｂの袋口Ｂ’に挿入する。この際、へら状部材ｔ
１に穿設された空気孔から空気を噴出させることにより
袋Ｂを膨らませて、へら状部材ｔ１の袋Ｂへの挿入を容
易にするように構成されている。From the standby position of the suction arms s2 of the bag conveying device T and the bag suction device S as shown in FIG. 1 (a), the suction arm s2 is moved downward to move the suction member s1.
The uppermost bag B stacked on the mounting table h1 of the bag storage device H is sucked, and then the suction arm s2 is moved upward to move the bag B as shown in FIG. 1 (b).
The bag mouth B ′ of the bag B is opened while the cylinder t2 of the bag carrier T is operated to advance the piston rod t2 ′ of the cylinder t2 and the spatula t1 is opened. To insert. At this time, the spatula-shaped member t
1 is configured to inflate the bag B by ejecting air from the air holes formed in the bag 1 to facilitate the insertion of the spatula-shaped member t1 into the bag B.

【００１３】へら状部材ｔ１が袋Ｂに挿入された状態
で、へら状部材ｔ１の空気孔からの噴出空気を吸引空気
に切り換えて、空気孔に吸引力を作用させてへら状部材
ｔ１により袋Ｂを吸着保持するとともに、吸着部材ｓ１
の吸引作業を停止させて吸着アームｓ２を上方の待機位
置に戻す。With the spatula-shaped member t1 inserted in the bag B, the air blown from the air holes of the spatula-shaped member t1 is switched to suction air, and suction force is applied to the air holes to cause the spatula-shaped member t1 to bag. B is sucked and held, and the sucking member s1
Then, the suction work is stopped and the suction arm s2 is returned to the upper standby position.

【００１４】次いで、図１（ｄ）に示されているよう
に、シリンダー部材ｔ２のピストンロッドｔ２’を後退
させて、へら状部材ｔ１に吸着保持された最上部の袋Ｂ
を袋収納装置Ｈから取り出し、その後、図１（ｅ）に示
されているように、へら状部材ｔ１が配設された後述す
る略Ｌ字状の中空状の回動枠ｔ３を、へら状部材ｔ１が
略垂直状態になるように回動させて、袋Ｂを吸着保持し
たへら状部材ｔ１を枠部材Ｃの上方に位置させるととも
に、シリンダー部材ｔ２を作動させてピストンロッドｔ
２’を下方に移動させて、図１（ｆ）に示されているよ
うに、内枠の空気孔に吸引力が作用している状態の枠部
材Ｃ内に袋Ｂを吸着保持したへら状部材ｔ１を挿入す
る。Next, as shown in FIG. 1 (d), the piston rod t2 'of the cylinder member t2 is retracted, and the uppermost bag B sucked and held by the spatula member t1.
1 is taken out from the bag storage device H, and thereafter, as shown in FIG. 1 (e), a substantially L-shaped hollow rotating frame t3 described later in which a spatula-shaped member t1 is arranged is formed into a spatula shape. The member t1 is rotated so as to be in a substantially vertical state so that the spatula-shaped member t1 that adsorbs and holds the bag B is positioned above the frame member C, and the cylinder member t2 is operated to operate the piston rod t.
2'is moved downward, and as shown in FIG. 1 (f), a spatula shape in which the bag B is adsorbed and held in the frame member C in a state where the suction force is acting on the air holes of the inner frame. The member t1 is inserted.

【００１５】内枠の空気孔に吸引力が作用している状態
の枠部材Ｃ内に、袋Ｂを吸着保持したへら状部材ｔ１を
挿入した後、へら状部材ｔ１の空気孔からの吸引空気を
噴出空気に切り換えて、吸着保持されている袋Ｂをへら
状部材ｔ１から離すとともに、吸引力が作用している枠
部材Ｃの内枠内壁に袋Ｂを吸着させる。After inserting the spatula-shaped member t1 holding the bag B by suction into the frame member C in a state where the suction force is acting on the air holes of the inner frame, suction air from the air holes of the spatula-shaped member t1 is inserted. Is switched to jet air to separate the suction-held bag B from the spatula-shaped member t1 and suck the bag B onto the inner wall inner wall of the frame member C on which the suction force acts.

【００１６】次に、図２を用いて、枠部材Ｃの内枠の内
壁に吸着保持されている袋Ｂに被包装物を充填するとと
もに、袋Ｂの袋口Ｂ’を封着する工程について説明す
る。なお、図２において、ｃ１は、空気孔ｃ１’が穿設
された底無しの内枠であり、ｃ２は、支点ｃ３を中心に
回動し開閉可能な底部ｃ２’を有する外枠であり、外枠
ｃ２内に内枠ｃ１が収納されている。Ｅは、後述する袋
載置部材であり、袋載置部材Ｅは、先端に袋Ｂの下端部
が載置される載置部ｅ１及び載置部ｅ１に取着された、
下端部にカムローラｅ２’が取着された垂直ロッドｅ２
から構成されており、垂直ロッドｅ２は、外枠ｃ２の底
部ｃ２’に穿設された孔ｃ２”に挿着されており、ま
た、垂直ロッドｅ２のカムローラｅ２’は、第１カムＦ
上に載置されている。ｃ４は、外枠ｃ２の底部ｃ２’に
配設された後述する底部押圧部材であり、底部押圧部材
ｃ４のロッドｃ４’の先端に取着されたカムローラｃ
４”は、レールＲ上に載置されている。ｃ５は、同じく
外枠ｃ２の底部ｃ２’に配設され、レールＲ上を転動す
るガイドローラーである。Next, referring to FIG. 2, the process of filling the bag B sucked and held on the inner wall of the inner frame of the frame member C with the object to be packaged and sealing the bag mouth B ′ of the bag B explain. In FIG. 2, c1 is an inner frame without a bottom having an air hole c1 ′ formed therein, and c2 is an outer frame having a bottom part c2 ′ that can be opened / closed by rotating around a fulcrum c3. The inner frame c1 is housed in the frame c2. E is a bag placing member to be described later, and the bag placing member E is attached to the placing portion e1 on which the lower end of the bag B is placed at the tip and the placing portion e1.
Vertical rod e2 with cam roller e2 'attached to the lower end
The vertical rod e2 is inserted into a hole c2 ″ formed in the bottom portion c2 ′ of the outer frame c2, and the cam roller e2 ′ of the vertical rod e2 is connected to the first cam F.
It is placed on top. Reference numeral c4 denotes a bottom pressing member, which will be described later, disposed on the bottom c2 ′ of the outer frame c2, and the cam roller c attached to the tip of the rod c4 ′ of the bottom pressing member c4.
4 ″ is placed on the rail R. c5 is a guide roller which is also arranged on the bottom c2 ′ of the outer frame c2 and rolls on the rail R.

【００１７】図２（ａ）に示されているように、内枠ｃ
１の内壁に袋Ｂを吸着保持した枠部材Ｃを、被包装物充
填位置まで前進させるとともに、ホッパーＰを下動させ
て、ホッパー口ｐ１を袋Ｂの袋口Ｂ’に挿入し、図２
（ｂ）に示されているように、袋Ｂ内に被包装物Ｖを充
填する。なお、袋Ｂに被包装物Ｖを充填するまでは、内
枠ｃ１の空気孔ｃ１’に吸引力を作用させて内枠ｃ１の
内壁に袋Ｂを吸着保持することにより、袋Ｂを確実に開
口状態に維持するとともに、袋Ｂの移動を防止するよう
に構成されている。As shown in FIG. 2A, the inner frame c
The frame member C having the bag B adsorbed and held on the inner wall of 1 is advanced to the packed object filling position, and the hopper P is moved downward to insert the hopper mouth p1 into the bag mouth B ′ of the bag B.
As shown in (b), the bag V is filled with the article V to be packaged. It should be noted that until the bag B is filled with the object to be packaged V, a suction force is applied to the air holes c1 ′ of the inner frame c1 to suck and hold the bag B on the inner wall of the inner frame c1, so that the bag B is securely held. It is configured to maintain the open state and prevent the bag B from moving.

【００１８】袋Ｂへの被包装物Ｖの充填が終了した枠部
材Ｃは、図２（ｃ）に示されているような袋口折り畳み
位置に移動する。袋口折り畳み位置においては、内枠ｃ
１の空気孔ｃ１’に作用する吸引力は解除され、袋Ｂ
は、内枠ｃ１の内壁に吸着されることはなく、単に、上
述した袋載置部材Ｅの載置部ｅ１上に載置されている。
また、袋口折り畳み位置においては、第１カムＦが上方
に位置するように構成されているので、第１カムＦ上に
載置されているカムローラｅ２’を有する垂直ロッドｅ
２が上方に移動し、袋Ｂを載置している袋載置部材Ｅの
載置部ｅ１を上動させる。従って、図２（ｃ）に示され
ているように、袋Ｂの上部を、枠部材Ｃから突出させ
て、後述する袋口折り畳み装置Ｕによる袋口Ｂ’の折り
畳みが容易に行えるように構成されている。The frame member C, which has been filled with the article V to be packed in the bag B, moves to the bag mouth folding position as shown in FIG. 2C. At the bag mouth folding position, the inner frame c
The suction force acting on the air hole c1 ′ of No. 1 is released, and the bag B
Is not adsorbed on the inner wall of the inner frame c1 and is simply placed on the placing portion e1 of the bag placing member E described above.
Further, since the first cam F is located above in the bag mouth folding position, the vertical rod e having the cam roller e2 ′ mounted on the first cam F is arranged.
2 moves upward and moves the placing portion e1 of the bag placing member E on which the bag B is placed. Therefore, as shown in FIG. 2C, the upper portion of the bag B is projected from the frame member C so that the bag mouth B ′ can be easily folded by the bag mouth folding device U described later. Has been done.

【００１９】袋口折り畳み装置Ｕによる袋口Ｂ’の折り
畳みが終了した枠部材Ｃは、図２（ｄ）に示されている
ように、袋口Ｂ’の封着位置に移動し、封着位置におい
て、後述する封着装置Ｇによる封着工程が施される。The frame member C, which has finished folding the bag mouth B'by the bag mouth folding device U, moves to the sealing position of the bag mouth B'and seals it as shown in FIG. 2 (d). At the position, a sealing step by the sealing device G described later is performed.

【００２０】次に、図３を用いて、被包装物Ｖが充填さ
れた袋Ｂの枠部材Ｃからの取り出し工程について説明す
る。Next, with reference to FIG. 3, a process of taking out the bag B filled with the article to be packaged V from the frame member C will be described.

【００２１】上述した袋口Ｂ’が封着された袋Ｂが収納
された枠部材Ｃは、袋落下位置に移動するが、袋落下位
置に至る前に、図３（ａ）に示されているように、第１
カムＦが下方に湾曲しているので、第１カムＦ上に載置
されているカムローラｅ２’を有する垂直ロッドｅ２が
下方に移動し、袋Ｂを載置している袋載置部材Ｅの載置
部ｅ１を下動させて袋Ｂを落下準備位置に移動させる。The frame member C accommodating the bag B having the above-mentioned bag mouth B ′ sealed therein moves to the bag dropping position, but is shown in FIG. 3 (a) before reaching the bag dropping position. Like, first
Since the cam F is curved downward, the vertical rod e2 having the cam roller e2 ′ mounted on the first cam F moves downward, and the bag mounting member E on which the bag B is mounted is moved. The mounting part e1 is moved downward to move the bag B to the drop preparation position.

【００２２】上述した状態から更に枠部材Ｃが移動した
位置においては、図３（ｂ）に示されているように、下
方に位置する第１カムＦ及びレールＲが欠如しているた
めに、底部押圧部材ｃ４のカムローラｃ４”がレールＲ
から外れるとともに、袋載置部材Ｅのカムローラｅ２’
も第１カムＦから外れるので、従って、枠部材Ｃの外枠
ｃ２の底部ｃ２’が、支点ｃ３を中心に回動して底部ｃ
２’が開放され、被包装物Ｖが充填された袋Ｂが落下す
る。At the position where the frame member C is further moved from the above-mentioned state, the first cam F and the rail R located below are lacking as shown in FIG. 3 (b). The cam roller c4 ″ of the bottom pressing member c4 has the rail R
And the cam roller e2 ′ of the bag placing member E
Is also disengaged from the first cam F, so that the bottom portion c2 ′ of the outer frame c2 of the frame member C is rotated about the fulcrum c3 and the bottom portion c2 is rotated.
2'is opened, and the bag B filled with the article to be packaged V falls.

【００２３】被包装物Ｖが充填された袋Ｂが落下して空
になった枠部材Ｃが、更に移動すると、枠部材Ｃの外枠
ｃ２の底部ｃ２’は、下方に湾曲した端部ｆ１’を有す
る第２カムＦ’に当接して、図３（ｃ）に示されている
ように、支点ｃ３を中心に上方に回動されて外枠ｃ２の
底部ｃ２’を閉じるとともに、再度、底部押圧部材ｃ４
のカムローラｃ４”がレールＲ上に載置されるので、枠
部材Ｃの外枠ｃ２の底部ｃ２’が閉じた状態に維持さ
れ、また、袋載置部材Ｅのカムローラｅ２’も第１カム
Ｆ上に載置される。When the bag C filled with the object to be packaged V drops and becomes empty, the frame member C further moves, and the bottom portion c2 'of the outer frame c2 of the frame member C is bent downward at the end portion f1. As shown in FIG. 3 (c), the second cam F'having a 'is rotated and pivoted upward about a fulcrum c3 to close the bottom c2' of the outer frame c2, and again, Bottom pressing member c4
Since the cam roller c4 ″ of the bag placing member E is placed on the rail R, the bottom c2 ′ of the outer frame c2 of the frame member C is kept closed, and the cam roller e2 ′ of the bag placing member E is also placed on the first cam F. Placed on top.

【００２４】以上により、袋収納装置Ｈからの袋搬送装
置Ｔによる袋Ｂの取り出し作業、袋搬送装置Ｔによる枠
部材Ｃへの袋Ｂの挿入作業、袋Ｂへの被包装物Ｖの充填
作業、袋口折り畳み装置Ｕによる袋口Ｂ’の折り畳み作
業、封着装置Ｇによる袋口Ｂ’の封着作業、被包装物Ｖ
が充填された袋Ｂの枠部材Ｃからの落下作業及び枠部材
Ｃの復帰作業からなる被包装物Ｖの袋詰め作業の１サイ
クルが終了することになる。As described above, the bag transfer device T takes out the bag B from the bag storage device H, the bag transfer device T inserts the bag B into the frame member C, and the bag B is filled with the object V to be packed. , Folding operation of the bag mouth B'by the bag mouth folding device U, sealing work of the bag mouth B'by the sealing device G, packaged object V
One cycle of the bag filling operation of the packaged object V, which is the dropping operation of the bag B filled with the and the returning operation of the frame member C, is completed.

【００２５】次に、袋詰め方法を実施するための袋詰め
装置及び上述した各作業工程を実施するための各装置或
いは部材について説明するが、先ず最初に、袋詰め装置
の平面図である図４及び一部装置が省略された袋詰め装
置の正面図である図５を用いて袋詰め装置の全体構成に
ついて説明する。Next, the bag filling device for carrying out the bag filling method and each device or member for carrying out the above-mentioned working steps will be described. First, a plan view of the bag filling device. An overall configuration of the bag filling device will be described with reference to FIG. 5, which is a front view of the bag filling device in which 4 and some devices are omitted.

【００２６】Ｙは、上述したような各作業工程に応じて
複数の枠部材Ｃが配設されたターンテーブルであり、タ
ーンテーブルＹの側方には、上述した袋吸着装置Ｓが配
設されており、また、ターンテーブルＹと袋吸着装置Ｓ
との間には、上述した袋収納装置Ｈ及び袋搬送装置Ｔが
配設されている。また、ターンテーブルＹの側方には、
上述した袋口折り畳み装置Ｕ、封着装置Ｇ及び枠部材Ｃ
から落下した被包装物Ｖが充填された袋Ｂを収容する箱
或いはベルトコンベアー等からなる袋収容装置Ｗが配設
されている。Y is a turntable in which a plurality of frame members C are arranged in accordance with the above-mentioned respective working steps, and the bag suction device S described above is arranged on the side of the turntable Y. In addition, turntable Y and bag suction device S
The bag storing device H and the bag transporting device T described above are disposed between and. Also, on the side of the turntable Y,
The bag mouth folding device U, the sealing device G, and the frame member C described above.
A bag accommodating device W including a box or a belt conveyor for accommodating a bag B filled with an object to be packed V dropped from the container is provided.

【００２７】ターンテーブルＹの袋搬送装置Ｔの側部の
位置Ｙ１において、袋搬送装置Ｔによる枠部材Ｃへの袋
Ｂの挿入作業が行われ、位置Ｙ２において、袋Ｂへの被
包装物Ｖの充填作業が行われ、位置Ｙ３において、後述
するオプション作業である袋Ｂへの被包装物Ｖの詰め込
み作業が行われ、位置Ｙ４において、袋口折り畳み装置
Ｕによる袋口Ｂ’の折り畳み作業が行われ、位置Ｙ５に
おいて、封着装置Ｇによる袋口Ｂ’の封着作業が行わ
れ、位置Ｙ６において、被包装物Ｖが充填された袋Ｂの
枠部材Ｃからの落下作業が行われ、そして、位置Ｙ１と
位置Ｙ６との間において、枠部材Ｃの復帰作業が行われ
ることになる。At the position Y1 on the side of the bag transfer device T of the turntable Y, the bag transfer device T inserts the bag B into the frame member C, and at the position Y2, the object V to be packed into the bag B is packed. The filling work of the bag mouth B'is performed at the position Y3, and the packing work V of the bag B to be packed in the bag B, which is an optional work described later, is performed at the position Y3. At position Y5, the sealing operation of the bag mouth B'by the sealing device G is performed, and at position Y6, the bag B filled with the article to be packaged V is dropped from the frame member C, Then, the returning operation of the frame member C is performed between the position Y1 and the position Y6.

【００２８】次に、袋詰め装置の一部正面図である図６
及びへら状部材ｔ１等の拡大斜視図である図７を用い
て、袋収納装置Ｈ、袋吸着装置Ｓ及び袋搬送装置Ｔにつ
いて説明する。Next, FIG. 6 which is a partial front view of the bag filling device.
The bag storage device H, the bag suction device S, and the bag transport device T will be described with reference to FIG. 7, which is an enlarged perspective view of the spatula-shaped member t1 and the like.

【００２９】上述した先端に吸着部材ｓ１が配設された
吸着アームｓ２は、袋吸着装置Ｓの機台内に配設され
た、図示されていない適当な回転駆動装置により上下動
可能に構成されており、また、吸着部材ｓ１には、適当
な切り換えバルブを介して機台内に配設された吸引ポン
プに接続されたダクトｓ３が連結されている。切り換え
バルブを、適宜、切り換えることにより、吸着部材ｓ１
に吸引力を作用させたり、吸引力を解除することができ
るように構成されている。The suction arm s2, which has the suction member s1 at the tip thereof, is vertically movable by an appropriate rotary drive device (not shown) provided in the machine base of the bag suction device S. In addition, the suction member s1 is connected to a duct s3 connected to a suction pump arranged in the machine base via an appropriate switching valve. By appropriately switching the switching valve, the suction member s1
The suction force can be applied to or released from the suction force.

【００３０】へら状部材ｔ１を移動させるためのピスト
ンロッドｔ２’を有するシリンダーｔ２は、袋搬送装置
Ｔの機台内に配設された、図示されていない正逆回転可
能なモーターの出力軸ｔ４に取着された略Ｌ字状で垂直
断面が略矩形状の中空状の回動枠ｔ３の先端部に配設さ
れている。偏平状のへら状部材ｔ１は中空に形成されて
おり、広い方の両壁には、適当数の空気孔ｔ１’が穿設
されている。また、へら状部材ｔ１の基部ｔ１”は、回
動枠ｔ３と同様の垂直断面が略矩形状の中空管に形成さ
れており、へら状部材ｔ１の基部ｔ１”は、略Ｌ字状の
中空状の回動枠ｔ３の先端部に入れ子式に嵌合されてお
り、基部ｔ１”に取着された凸片ｔ５にピストンロッド
ｔ２’の先端が取着されている。更に、ｔ６は、回動枠
ｔ３の適当な位置に配設されたダクトであり、ダクトｔ
６は、袋搬送装置Ｔの機台に配設された圧縮・吸引ポン
プｔ７に、適当な切り換えバルブを介して連結されてお
り、切り換えバルブにより圧縮ポンプｔ７側に切り換え
ることにより、ダクトｔ６に噴出空気が供給され、従っ
て，へら状部材ｔ１の空気孔ｔ１’から空気が噴出され
るように構成されており、また、切り換えバルブにより
吸引ポンプｔ７側に切り換えることにより、ダクトｔ６
を介して，へら状部材ｔ１の空気孔ｔ１’から空気が吸
引されて空気孔ｔ１’に吸引力が作用するように構成さ
れている。勿論、切り換えバルブを適当に制御すること
により、圧縮・吸引ポンプｔ７からの噴出空気或いは吸
引空気の供給を停止することができる。A cylinder t2 having a piston rod t2 'for moving the spatula-shaped member t1 is provided with an output shaft t4 of a motor (not shown) which is arranged in the machine base of the bag transporting device T and is capable of rotating in the forward and reverse directions. It is attached to the front end of a hollow L-shaped rotary frame t3 having a substantially L-shape and a vertical cross section of a substantially rectangular shape. The flat-shaped spatula-shaped member t1 is formed in a hollow shape, and an appropriate number of air holes t1 'are formed in both wide walls. The base portion t1 ″ of the spatula-shaped member t1 is formed as a hollow tube having a substantially rectangular vertical cross section similar to the rotating frame t3, and the base portion t1 ″ of the spatula-shaped member t1 has a substantially L-shape. The hollow rotary frame t3 is telescopically fitted to the tip of the rotary frame t3, and the tip of the piston rod t2 'is attached to the protruding piece t5 attached to the base t1 ". The duct is disposed at an appropriate position on the rotating frame t3, and the duct t
6 is connected to a compression / suction pump t7 arranged on the machine base of the bag transporting device T via an appropriate switching valve, and is switched to the compression pump t7 side by the switching valve to eject to the duct t6. Air is supplied, and accordingly, air is ejected from the air hole t1 ′ of the spatula-shaped member t1, and the duct t6 is formed by switching to the suction pump t7 side by the switching valve.
The air is sucked from the air hole t1 'of the spatula-shaped member t1 via the suction hole and the suction force acts on the air hole t1'. Of course, by appropriately controlling the switching valve, the supply of jet air or suction air from the compression / suction pump t7 can be stopped.

【００３１】上述した構成により、シリンダーｔ２を作
動させてピストンロッドｔ２’を進出或いは後退させる
ことにより、略Ｌ字状の中空状の回動枠ｔ３の先端部に
入れ子式に嵌合されている基部ｔ１”を有するへら状部
材ｔ１を進出或いは後退させることができるように構成
されており、また、切り換えバルブを、適宜、制御する
ことにより、へら状部材ｔ１の空気孔ｔ１’から空気を
噴出させたり、へら状部材ｔ１の空気孔ｔ１’に吸引力
を作用させたり或いは圧縮・吸引ポンプｔ７からの噴出
空気或いは吸引空気の供給を停止することができるよう
に構成されている。With the above-described structure, the cylinder t2 is actuated to move the piston rod t2 'forward or backward, so that the distal end of the substantially L-shaped hollow rotary frame t3 is telescopically fitted. The spatula-shaped member t1 having the base portion t1 "can be advanced or retracted, and by appropriately controlling the switching valve, air is ejected from the air hole t1 'of the spatula-shaped member t1. It is configured so that the suction force can be applied to the air hole t1 ′ of the spatula-shaped member t1, or the supply of jet air or suction air from the compression / suction pump t7 can be stopped.

【００３２】袋収納装置Ｈは、袋吸着装置Ｓと袋搬送装
置Ｔとの間に配設されており、底無しの枠体ｈ２内に配
設された、シリンダーｈ３の垂直ピストンロッドｈ３’
の先端に取着された載置台ｈ１上に袋Ｂが積み重ねられ
ている。載置台ｈ１上に積み重ねられた袋Ｂが、最上端
から取り出されるにしたがってシリンダーｈ３を作動さ
せて、垂直ピストンロッドｈ３’の先端に取着された載
置台ｈ１を上昇させ、最上部の袋Ｂの高さが常に一定に
なるように構成されている。The bag accommodating device H is arranged between the bag suction device S and the bag conveying device T, and is arranged in the bottomless frame h2. The vertical piston rod h3 'of the cylinder h3 is arranged in the frame h2.
Bags B are stacked on the mounting table h1 attached to the tip of the bag. As the bags B stacked on the mounting table h1 are taken out from the uppermost end, the cylinder h3 is operated to raise the mounting table h1 attached to the tip of the vertical piston rod h3 ′, and the uppermost bag B The height of is always constant.

【００３３】袋収納装置Ｈに収容されている袋Ｂを袋吸
着装置Ｓにより吸い上げ、袋吸着装置Ｓにより吸い上げ
られた袋Ｂを袋搬送装置Ｔにより、袋Ｂの挿入作業位置
に位置する枠部材Ｃへ袋Ｂを挿入する工程については、
既に、図１を用いて説明したので省略する。The bag B accommodated in the bag accommodating device H is sucked up by the bag adsorbing device S, and the bag B sucked up by the bag adsorbing device S is moved by the bag conveying device T to the frame member positioned at the insertion work position of the bag B. For the process of inserting the bag B into C,
Since it has already been described with reference to FIG.

【００３４】次に、ターンテーブルＹに配設される枠部
材Ｃの構成について、枠部材Ｃ等の分解斜視図である図
８を用いて説明する。Next, the structure of the frame member C arranged on the turntable Y will be described with reference to FIG. 8 which is an exploded perspective view of the frame member C and the like.

【００３５】外枠ｃ２は、上方が開放された箱型に形成
されており、外枠ｃ２の底部ｃ２’は、外枠ｃ２の側方
下部に取着された平面形状コの字状の雌部材ｃ３’に、
底部ｃ２’の一端に取着された雄部材ｃ３”を嵌合する
とともに、雌部材ｃ３’と雄部材ｃ３”とをピン結合す
ることにより形成される支点ｃ３を中心に回動すること
ができるように構成されている。また、外枠ｃ２の底部
ｃ２’には、底部ｃ２’に対して略垂直な支持ロッドｃ
６が取着されており、支持ロッドｃ６には、支持ロッド
ｃ６に対して略直交する上述した先端にカムローラｃ
４”が取着されたロッドｃ４’を有する底部押圧部材ｃ
４が配設されている。そして、底部ｃ２’とロッドｃ
４’との間にはコイルスプリングｃ７が張設されてい
る。更に、底部ｃ２’の支点ｃ３側には、底部ｃ２’に
対して略垂直な支持ロッドｃ５’が取着されており、支
持ロッドｃ５’の先端には上述したガイドローラーｃ５
が取着されている。なお、ｃ８は、外枠ｃ２の下端部の
全周に亘って設けられた溝であり、溝ｃ８にはパッキン
グｃ８’が挿着されており、外枠ｃ２の底部ｃ２’が閉
じられた際に、外枠ｃ２に対する底部ｃ２’の密封性を
保持するように構成されている。The outer frame c2 is formed in the shape of a box whose upper part is open, and the bottom portion c2 'of the outer frame c2 has a U-shaped female shape attached to the lateral lower part of the outer frame c2. For member c3 ',
The male member c3 ″ attached to one end of the bottom portion c2 ′ can be fitted and the female member c3 ′ and the male member c3 ″ can be pivoted about a fulcrum c3 formed by pin connection. Is configured. In addition, a support rod c that is substantially perpendicular to the bottom c2 ′ is provided on the bottom c2 ′ of the outer frame c2.
6 is attached to the support rod c6, and the cam roller c is attached to the above-mentioned tip substantially orthogonal to the support rod c6.
Bottom pressing member c having rod c4 'to which 4 "is attached
4 are provided. And the bottom c2 'and the rod c
A coil spring c7 is stretched between 4'and 4 '. Further, a support rod c5 'which is substantially vertical to the bottom c2' is attached to the fulcrum c3 side of the bottom c2 ', and the guide roller c5 described above is attached to the tip of the support rod c5'.
Has been attached. Note that c8 is a groove provided over the entire circumference of the lower end portion of the outer frame c2, and packing c8 'is inserted in the groove c8, and when the bottom portion c2' of the outer frame c2 is closed. In addition, the bottom c2 'is configured to be hermetically sealed with respect to the outer frame c2.

【００３６】内枠ｃ１は、上述したように底無しの角筒
状に形成されており、内枠ｃ１の側壁には空気孔ｃ１’
が適当数穿設されている。また、内枠ｃ１の上部開口部
には、外枠ｃ２の開口端部ｃ２”に載置される略水平に
延設されたフランジｃ１”が設けられている。The inner frame c1 is formed into a bottomless rectangular tube shape as described above, and an air hole c1 'is formed in the side wall of the inner frame c1.
Are drilled in an appropriate number. Further, the upper opening of the inner frame c1 is provided with a flange c1 ″ extending substantially horizontally and placed on the opening end c2 ″ of the outer frame c2.

【００３７】上述した構成を有する枠部材Ｃの外枠ｃ２
は、ターンテーブルＹに設けられた凹部ｙ１に嵌合する
とともに、ターンテーブルＹに取着されたＬ字型取り付
け部材ｙ２にネジｙ３により取着されている。勿論、溶
接等の固着手段によりターンテーブルＹに枠部材Ｃの外
枠ｃ２を取着することもできる。ｃ９は、外枠ｃ２のタ
ーンテーブルＹ側側壁に穿設された透孔ｃ９’に取着さ
れたパイプであり、パイプｃ９は、ダクトｎ１を介して
後述する吸引装置Ｎに連結されている。The outer frame c2 of the frame member C having the above-mentioned structure
Is fitted in the recessed portion y1 provided in the turntable Y, and is attached to the L-shaped attachment member y2 attached to the turntable Y by the screw y3. Of course, the outer frame c2 of the frame member C can be attached to the turntable Y by fixing means such as welding. c9 is a pipe attached to a through hole c9 ′ formed in the side wall of the outer frame c2 on the turntable Y side, and the pipe c9 is connected to a suction device N described later via a duct n1.

【００３８】また、上述したように袋載置部材Ｅを構成
する載置部ｅ１が取着された垂直ロッドｅ２は、外枠ｃ
２の底部ｃ２’に穿設された孔ｃ２”に、第１カムＦに
より上下動可能に挿着されており、載置部ｅ１には、袋
Ｂの下端部が嵌合する溝ｅ１’が設けられている。Further, as described above, the vertical rod e2 to which the mounting portion e1 constituting the bag mounting member E is attached has the outer frame c.
The second cam F is inserted into a hole c2 ″ formed in the bottom c2 ′ of the second cam so as to be vertically movable, and the mounting part e1 has a groove e1 ′ into which the lower end of the bag B is fitted. It is provided.

【００３９】上述したような構成を有する枠部材Ｃが、
ターンテーブルＹの各作業位置Ｙ１〜Ｙ６に配設されて
おり、上述した被包装物Ｖが充填された袋Ｂの枠部材Ｃ
からの落下作業が行われる位置Ｙ６以外においては、図
５及び後述する吸引装置Ｎ等の断面を含む袋詰め装置の
正面図である図９に示されているように、枠部材Ｃの底
部ｃ２’に取着されたカムローラｃ４”をコイルスプリ
ングｃ７を介して、ターンテーブルＹの下方に配設され
たレールＲ上に転動可能に載置することにより、枠部材
Ｃの底部ｃ２’が外枠ｃ２に密封状態に当接し、外枠ｃ
２を閉じるように構成されている。The frame member C having the above structure is
The frame member C of the bag B, which is arranged at each of the work positions Y1 to Y6 of the turntable Y and is filled with the above-mentioned article V to be packaged.
At a position other than the position Y6 where the dropping work is performed from the bottom, as shown in FIG. 5 and FIG. 9 which is a front view of the bag packing device including a cross-section of the suction device N and the like described later, the bottom c2 of the frame member C By mounting the cam roller c4 "attached to the'on the rail R disposed below the turntable Y through the coil spring c7 so as to be rollable, the bottom c2 'of the frame member C is placed outside. The frame c2 comes into contact with the frame c2 in a sealed state,
2 is configured to be closed.

【００４０】次に、図９及び吸引装置Ｎの要部拡大分解
斜視図である図１０を用いて、ターンテーブルＹの駆動
装置Ｄ及び上述した吸引装置Ｎ等について説明する。Next, with reference to FIG. 9 and FIG. 10 which is an exploded perspective view of the main part of the suction device N, the drive device D of the turntable Y and the suction device N described above will be described.

【００４１】ｄ１は、袋詰め装置の適当な下部フレーム
ｄ２に配設された支持ブロックｄ３及び上部フレームｄ
４に軸受けｄ３’、ｄ４’を介して垂設された中空回転
軸であり、中空回転軸ｄ１の下端部には平歯車ｄ５が取
着されている。また、下部フレームｄ２には間欠回転可
能なモーターｄ６が配設されており、モーターｄ６の垂
直な出力軸ｄ６’には、中空回転軸ｄ１に取着された平
歯車ｄ５に螺合する平歯車ｄ７が取着されている。ｄ８
は、中空回転軸ｄ１に取着された略円筒状の外筒部材で
あり、外筒部材ｄ８の上面にターンテーブルＹが取着さ
れている。従って、モーターｄ６を、適宜、間欠駆動す
ることにより、モーターｄ６の出力軸ｄ６’に取着され
た平歯車ｄ７及び中空回転軸ｄ１に取着された平歯車ｄ
５を介して、中空回転軸ｄ１に取着された外筒部材ｄ８
の上面に取着されたターンテーブルＹを間欠回転するよ
うに構成されている。D1 is a supporting block d3 and an upper frame d which are arranged on a suitable lower frame d2 of the bag filling apparatus.
4 is a hollow rotary shaft vertically installed via bearings d3 'and d4', and a spur gear d5 is attached to the lower end of the hollow rotary shaft d1. Further, a motor d6 capable of intermittent rotation is arranged in the lower frame d2, and a vertical output shaft d6 ′ of the motor d6 has a spur gear screwed to a spur gear d5 attached to the hollow rotary shaft d1. d7 is attached. d8
Is a substantially cylindrical outer cylinder member attached to the hollow rotation shaft d1, and the turntable Y is attached to the upper surface of the outer cylinder member d8. Therefore, by appropriately driving the motor d6 intermittently, the spur gear d7 attached to the output shaft d6 ′ of the motor d6 and the spur gear d attached to the hollow rotation shaft d1.
5, the outer cylinder member d8 attached to the hollow rotation shaft d1.
The turntable Y attached to the upper surface of the is rotated intermittently.

【００４２】略円筒状の外筒部材ｄ８の下部円筒部ｄ
８’には、ターンテーブルＹに配設された枠部材Ｃの数
に応じた透孔ｄ９が穿設されており、透孔ｄ９には、そ
れぞれ、上述した枠部材Ｃの外枠ｃ２のターンテーブル
Ｙ側側壁に穿設された透孔ｃ９に取着されたパイプｃ
９’に連結されたダクトｎ１が連結されている。The lower cylindrical portion d of the substantially cylindrical outer cylindrical member d8.
8'is provided with through holes d9 corresponding to the number of the frame members C arranged on the turntable Y, and the through holes d9 respectively turn the outer frame c2 of the frame member C described above. The pipe c attached to the through hole c9 formed in the side wall of the table Y side
The duct n1 connected to 9'is connected.

【００４３】ｎ２は、袋詰め装置の上部フレームｄ４上
に取着された吸引装置Ｎの内筒部材であり、内筒部材ｎ
２の中心部には、中空回転軸ｄ１が挿入される縦孔ｎ３
が穿設されている。内筒部材ｎ２の周面には、周方向に
凹部ｎ４が設けられており、そして、凹部ｎ４を覆うよ
うに、凹部ｎ４に通ずる横長の空気溝ｎ５’が穿設され
たリング部材ｎ５が、内筒部材ｎ２にネジ或いは溶接等
の適当な固着手段により取着されている。また、ｎ６
は、内筒部材ｎ２の中心部から外れた位置に、内筒部材
ｎ２の下面から凹部ｎ４に通ずるように穿設された透孔
であり、透孔ｎ６は、下部フレームｄ２と上部フレーム
ｄ４間の適当な位置に配設された吸引ポンプｎ７にダク
トｎ８を介して連結されている。Reference numeral n2 denotes an inner cylinder member of the suction device N attached to the upper frame d4 of the bag filling device.
A vertical hole n3 into which the hollow rotary shaft d1 is inserted
Has been drilled. The inner cylindrical member n2 has a circumferential surface provided with a recess n4 in the circumferential direction, and a ring member n5 having a horizontally elongated air groove n5 ′ communicating with the recess n4 is formed so as to cover the recess n4. It is attached to the inner cylinder member n2 by a suitable fixing means such as a screw or welding. Also, n6
Is a through hole formed at a position off the center of the inner tubular member n2 so as to communicate with the recess n4 from the lower surface of the inner tubular member n2, and the through hole n6 is between the lower frame d2 and the upper frame d4. Is connected to a suction pump n7 arranged at an appropriate position via a duct n8.

【００４４】凹部ｎ４に通ずる横長の空気溝ｎ５’が穿
設されたリング部材ｎ５が嵌着された内筒部材ｎ２は、
外筒部材ｄ８の下部円筒部ｄ８’内に、密閉状態に挿着
されており、吸引ポンプｎ７を駆動し、ダクトｎ８を介
して凹部ｎ４の空気を吸引すことにより、ダクトｎ１を
介してリング部材ｎ５の空気溝ｎ５’と連通している枠
部材Ｃの内枠ｃ１と外枠ｃ２間の空気を吸引し、内枠ｃ
１の側壁に穿設された空気孔ｃ１’に吸引力を作用させ
ることができるように構成されている。従って、内枠ｃ
１の側壁に穿設された空気孔ｃ１’に吸引力が作用して
いる状態で、上述したように、内枠ｃ１に、袋Ｂを吸着
保持したへら状部材ｔ１を挿入するとともに、へら状部
材ｔ１の空気孔からの吸引空気を噴出空気に切り換え
て、吸着保持されている袋Ｂをへら状部材ｔ１から離す
ことにより、内枠ｃ１の内壁に袋Ｂを吸着することがで
きる。The inner cylinder member n2 fitted with a ring member n5 having a horizontally elongated air groove n5 'communicating with the recess n4 is
The outer cylindrical member d8 is hermetically inserted in the lower cylindrical portion d8 ′, and the suction pump n7 is driven to suck the air in the concave portion n4 through the duct n8, thereby causing the ring through the duct n1. The air between the inner frame c1 and the outer frame c2 of the frame member C, which communicates with the air groove n5 ′ of the member n5, is sucked into the inner frame c
The suction force can be applied to the air hole c1 ′ formed in the side wall of the first unit. Therefore, the inner frame c
As described above, the spatula-shaped member t1 that holds the bag B by suction is inserted into the inner frame c1 while the suction force is acting on the air hole c1 ′ formed in the side wall of the first bag 1. The bag B can be sucked onto the inner wall of the inner frame c1 by switching the suction air from the air hole of the member t1 to the jet air and separating the suction-held bag B from the spatula-shaped member t1.

【００４５】上述したように、枠部材Ｃへの袋Ｂの挿入
作業の際には、内枠ｃ１の側壁に穿設された空気孔ｃ
１’に吸引力を作用させて、袋Ｂを内枠ｃ１の内壁に吸
着させる必要があり、また、袋Ｂへの被包装物Ｖの充填
作業の際にも、充填作業を確実に行うために、袋Ｂを内
枠ｃ１の内壁に吸着保持させておくことが好ましいの
で、袋搬送装置Ｔによる枠部材Ｃへの袋Ｂの挿入作業が
行われる位置Ｙ１及び袋Ｂへの被包装物Ｖの充填作業が
行われる位置Ｙ２において、内枠ｃ１の側壁に穿設され
た空気孔ｃ１’に吸引力が作用するように、リング部材
ｎ５には横長の空気溝ｎ５’が穿設されている。枠部材
Ｃへの袋Ｂの挿入作業及び袋Ｂへの被包装物Ｖの充填作
業以外の作業位置においては、内枠ｃ１の側壁に穿設さ
れた空気孔ｃ１’に作用する吸引力を解除する必要があ
るので、リング部材ｎ５には、内筒部材ｎ２の凹部ｎ４
に通ずる溝或いは孔等は穿設されていない。As described above, when the bag B is inserted into the frame member C, the air holes c formed in the side wall of the inner frame c1.
It is necessary to apply a suction force to 1'to cause the bag B to be adsorbed to the inner wall of the inner frame c1 and to ensure that the bag B is filled with the article V to be packed. It is preferable that the bag B is adsorbed and held on the inner wall of the inner frame c1. Therefore, the bag conveying device T inserts the bag B into the frame member C at the position Y1 and the object to be packaged V into the bag B. At the position Y2 where the filling operation is performed, the ring member n5 is provided with a laterally long air groove n5 ′ so that the suction force acts on the air hole c1 ′ formed in the side wall of the inner frame c1. . At work positions other than the work of inserting the bag B into the frame member C and the work of filling the bag B with the object to be packaged V, the suction force acting on the air hole c1 ′ formed in the side wall of the inner frame c1 is released. Therefore, the ring member n5 has a concave portion n4 of the inner cylindrical member n2.
A groove or a hole leading to the is not formed.

【００４６】モーターｄ６を、適宜、間欠駆動すること
により、中空回転軸ｄ１を回転させてターンテーブルＹ
が取着された外筒部材ｄ８を間欠回転させ、外筒部材ｄ
８の下部円筒部ｄ８’に穿設された透孔ｄ９が、上部フ
レームｄ４上に固定されている内筒部材ｎ２に取着され
たリング部材ｎ５の空気溝ｎ５’と連通した場合に、上
述したように、内枠ｃ１の側壁に穿設された空気孔ｃ
１’に吸引力が作用するように構成されている。The hollow rotary shaft d1 is rotated by appropriately intermittently driving the motor d6 to turn the turntable Y.
The outer cylinder member d8 attached to the
When the through hole d9 formed in the lower cylindrical portion d8 ′ of 8 communicates with the air groove n5 ′ of the ring member n5 attached to the inner tubular member n2 fixed on the upper frame d4, As described above, the air holes c formed in the side wall of the inner frame c1.
The suction force acts on 1 '.

【００４７】図９において、ｄ１０は、中空回転軸ｄ１
に挿入された垂直ロッドであり、垂直ロッドｄ１０の上
端は中空回転軸ｄ１から所定量突出しており、中空回転
軸ｄ１から突出した垂直ロッドｄ１０には、先端にホッ
パーＰが取着された水平ロッドｄ１１が、ボスｄ１１’
等により取り外し可能に取着されている。ｄ１２は、垂
直ロッドｄ１０の下端部に当接する、図示されていない
モーター等の適当な駆動手段により回転されるカムであ
り、カムｄ１２を回転させることにより、垂直ロッドｄ
１０を上下動できるように構成されている。従って、タ
ーンテーブルＹの間欠回転により、袋Ｂへの被包装物Ｖ
の充填作業が行われる位置Ｙ２に移動した枠部材Ｃの上
方に位置するホッパーＰを、カムｄ１２を、適宜、回転
させることにより、垂直ロッドｄ１０を下動させて、図
２（ｂ）に示されているように、ホッパー口ｐ１を袋Ｂ
の袋口Ｂ’に挿入し、袋Ｂ内に被包装物Ｖを充填すると
ともに、袋Ｂ内への被包装物Ｖの充填が終了した場合に
は、カムｄ１２を、適宜、回転させることにより、垂直
ロッドｄ１０を上動させてホッパーＰを、枠部材Ｃの上
方の待機位置に移動させることができるように構成され
ている。In FIG. 9, d10 is a hollow rotary shaft d1.
The vertical rod d10 has a top end protruding from the hollow rotation shaft d1 by a predetermined amount, and the vertical rod d10 protruding from the hollow rotation shaft d1 is a horizontal rod having a hopper P attached to its tip. d11 is the boss d11 '
It is attached so that it can be removed. d12 is a cam that contacts the lower end of the vertical rod d10 and is rotated by a suitable driving means such as a motor (not shown). By rotating the cam d12, the vertical rod d10 is rotated.
It is configured so that 10 can be moved up and down. Therefore, by intermittently rotating the turntable Y, the package V
2 (b) by appropriately rotating the cam d12 of the hopper P located above the frame member C that has moved to the position Y2 at which the filling operation of FIG. As shown in FIG.
When the filling of the packaged object V into the bag B is completed and the filling of the packaged object V into the bag B is completed, the cam d12 is appropriately rotated. , The vertical rod d10 can be moved upward to move the hopper P to a standby position above the frame member C.

【００４８】次に、袋口折り畳み装置Ｕ及び封着装置Ｇ
の要部斜視図である図１１及び袋口の折り畳み順序を示
す工程図である図１２を用いて、袋口折り畳み装置Ｕ、
封着装置Ｇ及び袋口の折り畳み方法について説明する。Next, the bag mouth folding device U and the sealing device G
11 which is a perspective view of a main part of FIG. 11 and FIG. 12 which is a process drawing showing the folding order of the bag mouth, the bag mouth folding device U,
The method for folding the sealing device G and the bag mouth will be described.

【００４９】ｕ１は、上述した垂直ロッドｄ１０に取着
された上下動可能なフレームであり、フレームｕ１の垂
直壁ｕ１’の下端部には、板材で形成された下方が開放
された略コの字状の１対の挿入片ｕ２、ｕ３が、蝶番ｕ
２’、ｕ３’により垂下されている。挿入片ｕ２、ｕ３
は、袋Ｂに挿入できるような大きさに形成されており、
また、挿入片ｕ２、ｕ３は、外力が加わらない場合に、
所定の間隙をおいて配置されており、外力が加わった場
合には、蝶番ｕ２’、ｕ３’を中心に、お互いに接近す
る方向に回動することができるように構成されている。U1 is a vertically movable frame attached to the above-described vertical rod d10, and the vertical wall u1 'of the frame u1 has a substantially U-shaped lower end formed of a plate material at the lower end thereof. The pair of U-shaped insertion pieces u2 and u3 are hinged u
Suspended by 2 ', u3'. Inserts u2, u3
Is sized so that it can be inserted into bag B,
In addition, the insertion pieces u2 and u3, when external force is not applied,
The hinges u2 'and u3' are arranged with a predetermined gap therebetween, and when an external force is applied, the hinges u2 'and u3' can be rotated in directions approaching each other.

【００５０】ｕ４及びｕ５は、挿入片ｕ２、ｕ３の間隙
に挿入可能なような厚さを有する略くの字状の押し部材
であり、押し部材ｕ４、ｕ５は、挿入片ｕ２、ｕ３を挟
んで対向するように配設されている。ｕ６及びｕ７は、
それぞれ、押し部材ｕ４、ｕ５の上端部に取着された互
いに螺合する歯車であり、一方の歯車ｕ７の軸ｕ７’
は、フレームｕ１の中間垂直壁ｕ１”に、図示されてい
ない軸受けを介して回転自在に配設されており、もう一
方の歯車ｕ６の軸ｕ６’は、フレームｕ１の中間垂直壁
ｕ１”を貫通して延びており、軸ｕ６’の端部にはレバ
ーｕ８が取着されている。そして、レバーｕ８の自由端
には、フレームｕ１に配設されたシリンダーｕ９のピス
トンロッドｕ９’が取着されている。従って、シリンダ
ーｕ９を作動させて、ピストンロッドｕ９’を、適宜、
進出或いは後退させることにより、レバーｕ８を回転さ
せ、軸ｕ６’を介してレバーｕ８に取着され歯車ｕ６及
び歯車ｕ６に螺合する歯車ｕ７を回転させて、押し部材
ｕ４、ｕ５を、互いに、挿入片ｕ２、ｕ３の間隙に挿入
するような接近方向に或いは離反方向に回動できるよう
に構成されている。U4 and u5 are substantially U-shaped pressing members having a thickness such that they can be inserted into the gap between the insertion pieces u2 and u3, and the pressing members u4 and u5 sandwich the insertion pieces u2 and u3. Are arranged so as to face each other. u6 and u7 are
These are gears attached to the upper ends of the pushing members u4 and u5, which are screwed with each other, and the shaft u7 ′ of one gear u7.
Is rotatably disposed on the intermediate vertical wall u1 ″ of the frame u1 via a bearing (not shown), and the axis u6 ′ of the other gear u6 penetrates the intermediate vertical wall u1 ″ of the frame u1. And a lever u8 is attached to the end of the shaft u6 '. A piston rod u9 'of a cylinder u9 arranged on the frame u1 is attached to the free end of the lever u8. Therefore, the cylinder u9 is actuated to move the piston rod u9 'appropriately.
By advancing or retracting, the lever u8 is rotated, and the gear u6 attached to the lever u8 via the shaft u6 ′ and the gear u7 screwed to the gear u6 are rotated to move the pushing members u4 and u5 to each other. The insertion pieces u2 and u3 are configured to be rotatable in the approaching direction or the separating direction so as to be inserted into the gap.

【００５１】ｕ１０及びｕ１１は、挿入片ｕ２、ｕ３及
び押し部材ｕ４、ｕ５の下方に配設された略水平状の挟
み部材であり、挟み部材ｕ１０、ｕ１１の一方の端部の
垂直部ｕ１０’、ｕ１１’には互いに螺合する歯車ｕ１
２、ｕ１３が配設されている。一方の歯車ｕ１２の軸ｕ
１２’は、図示されていない軸受けを介して袋口折り畳
み装置Ｕのフレームｕ１４に回転自在に取着されてお
り、もう一方の歯車ｕ１３の軸ｕ１３’は、フレームｕ
１４を貫通して延びており、軸ｕ１３’の端部にはレバ
ーｕ１５が取着されている。そして、レバーｕ１５の自
由端は、フレームｕ１４に配設されたシリンダーｕ１６
のピストンロッドｕ１６’の先端に取着されている。従
って、シリンダーｕ１６を作動させて、ピストンロッド
ｕ１６’を、適宜、進出或いは後退させることにより、
レバーｕ１５を回転させ、軸ｕ１３’を介して歯車ｕ１
３及び歯車ｕ１３に螺合する歯車ｕ１２を回転させて、
挟み部材ｕ１０、ｕ１１を、互いに、接近方向に或いは
離反方向に回動できるように構成されている。U10 and u11 are substantially horizontal sandwiching members arranged below the insert pieces u2, u3 and the pushing members u4, u5, and the vertical portion u10 'at one end of the sandwiching members u10, u11. , U11 ′ have gears u1 screwed together.
2, u13 are provided. Axis u of one gear u12
12 'is rotatably attached to a frame u14 of the bag mouth folding device U via a bearing (not shown), and the shaft u13' of the other gear u13 is a frame u14.
A lever u15 is attached to the end of the shaft u13 'and extends through the shaft 14. The free end of the lever u15 has a cylinder u16 arranged on the frame u14.
Is attached to the tip of the piston rod u16 '. Therefore, by operating the cylinder u16 and advancing or retracting the piston rod u16 ′ as appropriate,
The lever u15 is rotated to rotate the gear u1 via the shaft u13 ′.
3 and the gear u12 screwed to the gear u13 are rotated,
The sandwiching members u10 and u11 are configured to be rotatable in the approaching direction or the separating direction.

【００５２】次に、上述したような構成を有する袋口折
り畳み装置Ｕの袋口の折り畳み順序を、主として、図１
２を用いて説明する。Next, the folding order of the bag mouth of the bag mouth folding device U having the above-mentioned structure will be mainly described with reference to FIG.
2 is used for the explanation.

【００５３】被包装物Ｖが充填された袋Ｂが挿入され、
また、第１カムＦによる垂直ロッドｅ２の上昇により、
図２（ｃ）に示されているように、垂直ロッドｅ２の載
置部ｅ１に載置されている袋Ｂの上部が枠部材Ｃから突
出している状態の枠部材Ｃが、ターンテーブルＹの間欠
回転により、袋口折り畳み装置Ｕによる袋口Ｂ’の折り
畳み作業が行われる位置Ｙ４に移動した場合には、図１
２（ａ）に示されている待機位置から、フレームｕ１を
下動させて、図１２（ｂ）に示されているように、挿入
片ｕ２、ｕ３を袋Ｂの袋口Ｂ’に挿入する。この際に
は、押し部材ｕ４、ｕ５は袋Ｂに接触しないように、外
側に開いている。The bag B filled with the object to be packaged V is inserted,
In addition, as the vertical rod e2 is raised by the first cam F,
As shown in FIG. 2C, the frame member C in a state where the upper portion of the bag B placed on the placement portion e1 of the vertical rod e2 projects from the frame member C is the turntable Y. When the bag is moved to the position Y4 where the bag mouth folding device U is folded by the intermittent rotation,
The frame u1 is moved downward from the standby position shown in 2 (a), and the insertion pieces u2, u3 are inserted into the bag mouth B ′ of the bag B as shown in FIG. 12 (b). . At this time, the pushing members u4 and u5 are opened outward so as not to contact the bag B.

【００５４】挿入片ｕ２、ｕ３を袋Ｂの袋口Ｂ’に挿入
した後、シリンダーｕ９を作動させて、ピストンロッド
ｕ９’を進出させることにより、レバーｕ８を回転さ
せ、軸ｕ６’を介してレバーｕ８に取着され歯車ｕ６及
び歯車ｕ６に螺合する歯車ｕ７を回転させることによ
り、押し部材ｕ４、ｕ５を接近させて、図１２（ｃ）に
示されているように、挿入片ｕ２、ｕ３と押し部材ｕ
４、ｕ５との間に位置する袋Ｂの袋口Ｂ’の短辺をＶ字
型に折り畳む。After inserting the insertion pieces u2 and u3 into the bag mouth B'of the bag B, the cylinder u9 is operated to advance the piston rod u9 ', thereby rotating the lever u8 and moving the lever u8 through the shaft u6'. By rotating the gear u6 attached to the lever u8 and the gear u7 screwed to the gear u6, the pushing members u4 and u5 are brought close to each other, and as shown in FIG. 12C, the insertion piece u2, u3 and pushing member u
4, the short side of the bag mouth B ′ of the bag B located between 4 and u5 is folded into a V shape.

【００５５】次いで、シリンダーｕ１６を作動させて、
ピストンロッドｕ１６’を進出させることにより、レバ
ーｕ１５を回転させ、軸ｕ１３’を介して歯車ｕ１３及
び歯車ｕ１３に螺合する歯車ｕ１２を回転させることに
より、挟み部材ｕ１０、ｕ１１を、互いに接近させて、
図１２（ｄ）に示されているように、袋口Ｂ’の下方部
分を挟み部材ｕ１０、ｕ１１により挟持する。Then, the cylinder u16 is operated,
By advancing the piston rod u16 ', the lever u15 is rotated, and the gear u13 and the gear u12 screwed to the gear u13 are rotated via the shaft u13' to bring the sandwiching members u10, u11 close to each other. ,
As shown in FIG. 12D, the lower part of the bag mouth B ′ is sandwiched by the sandwiching members u10 and u11.

【００５６】その後、袋口Ｂ’の下方部分を挟み部材ｕ
１０、ｕ１１により挟持したまま、シリンダーｕ９を作
動させて、ピストンロッドｕ９’を後退させることによ
り、押し部材ｕ４、ｕ５を互いに離反する方向に回動さ
せるとともに、フレームｕ１を上動させて、挿入片ｕ
２、ｕ３を袋Ｂの袋口Ｂ’から抜き取る。なお、袋口
Ｂ’が折り畳まれた後に、枠部材Ｃを次工程の封着作業
位置に移動させる際に、袋口Ｂ’の折り畳み状態が崩れ
ることなく、しかも、挟み部材ｕ１０、ｕ１１による挟
持が強すぎるために袋口Ｂ’が変形したりしないよう
に、袋口Ｂ’の下方部分を挟持している挟み部材ｕ１０
と挟み部材ｕ１１とには適当な間隔が設けられている。Thereafter, the lower part of the bag mouth B'is sandwiched by the member u.
While sandwiched by 10, u11, the cylinder u9 is operated and the piston rod u9 'is retracted, whereby the pushing members u4, u5 are rotated in the directions away from each other, and the frame u1 is moved upward for insertion. Piece u
2. Remove u3 from bag mouth B'of bag B. When the frame member C is moved to the sealing work position in the next process after the bag mouth B ′ is folded, the folded state of the bag mouth B ′ is not collapsed, and the nipping members u10 and u11 hold it. In order not to deform the bag mouth B'because the bag mouth is too strong, the sandwiching member u10 that holds the lower portion of the bag mouth B '
An appropriate interval is provided between the pinching member u11 and the pinching member u11.

【００５７】次いで、ターンテーブルＹを間欠回転させ
ることにより、折り畳み作業が終了した袋Ｂが挿入され
ている枠部材Ｃを、折り畳み作業が行われる位置Ｙ４か
ら、袋口Ｂ’の封着位置Ｙ５に移動させる。この枠部材
Ｃの移動の際に、枠部材Ｃから突出している折り畳まれ
た袋口Ｂ’は、挟み部材ｕ１０、ｕ１１による挟持か
ら、挟み部材ｕ１０、ｕ１１と略同じ高さにフレームｕ
１４に取着された先端が八の字状に拡がった水平な折り
畳み側案内棒ｕ１７、ｕ１８による挟持に移されながら
封着位置Ｙ５に移動する。Next, by intermittently rotating the turntable Y, the frame member C in which the bag B for which the folding work has been completed is inserted is moved from the position Y4 where the folding work is performed to the sealing position Y5 of the bag mouth B '. Move to. When the frame member C is moved, the folded bag mouth B ′ projecting from the frame member C is held by the sandwiching members u10 and u11 so that the frame u is at substantially the same height as the sandwiching members u10 and u11.
The tip attached to 14 is moved to the sealing position Y5 while being moved to be sandwiched by the horizontal folding side guide rods u17 and u18 which are spread in an eight shape.

【００５８】図１１において、ｇ１は、封着装置Ｇの水
平フレームｇ２の先端部に配設された平面形状略コの字
状のフレームであり、フレームｇ１には、枠部材Ｃの移
動方向に沿って所定の間隔を置いて、下端部にシールバ
ーｇ３、ｇ４が取着された回動枠ｇ５、ｇ６が、フレー
ムｇ１に取着された軸ｇ５’、ｇ６’に枢着されてい
る。フレームｇ１の一方の側壁には上下方向に２個の縦
長溝ｇ７、ｇ８が穿設されており、上方に位置する縦長
溝ｇ７には、先端部が回動枠ｇ５に取着された水平ロッ
ドｇ９が挿入されており、また、下方に位置する縦長溝
ｇ８には、先端部が回動枠ｇ６に取着された水平ロッド
ｇ１０が挿入されている。そして、水平ロッドｇ９、ｇ
１０の他端は、水平フレームｇ２に配設されたロータリ
ーアクチュエーターｇ１１の出力軸に取着された回転枠
ｇ１２の両端部に取着された短軸ｇ１２’、ｇ１２”
に、それぞれ枢着されている。ｇ１３及びｇ１４は、フ
レームｕ１４に取着された袋口Ｂ’の折り畳み状態を維
持するように袋Ｂの上部を挟持し案内する、折り畳み側
案内棒ｕ１７、ｕ１８と同様の平行な封着側案内棒であ
り、シールバーｇ３、ｇ４より若干下方に位置するよう
に配置されている。なお、折り畳み側案内棒ｕ１７、ｕ
１８と封着側案内棒ｇ１３、ｇ１４とを一体の棒状体で
形成することが好ましい。In FIG. 11, g1 is a substantially U-shaped frame in a plan view disposed at the tip of the horizontal frame g2 of the sealing device G. The frame g1 is arranged in the moving direction of the frame member C. Rotating frames g5 and g6 having seal bars g3 and g4 attached to their lower ends are pivotally attached to shafts g5 'and g6' attached to the frame g1 at predetermined intervals along the rotation frames. Two vertical grooves g7 and g8 are vertically formed in one side wall of the frame g1, and the vertical rod g7 positioned above has a horizontal rod whose tip is attached to the rotating frame g5. g9 is inserted, and a horizontal rod g10 having a tip end attached to the rotating frame g6 is inserted in the vertically elongated groove g8. And the horizontal rods g9, g
The other ends of 10 are short shafts g12 ', g12 "attached to both ends of a rotary frame g12 attached to an output shaft of a rotary actuator g11 arranged on a horizontal frame g2.
, Each of which is pivotally connected. g13 and g14 are parallel sealing side guides similar to the folding side guide rods u17 and u18, which sandwich and guide the upper portion of the bag B so as to maintain the folded state of the bag mouth B ′ attached to the frame u14. It is a rod and is arranged so as to be located slightly below the seal bars g3 and g4. The folding side guide bars u17, u
It is preferable that 18 and the sealing side guide rods g13 and g14 are formed as an integral rod-shaped body.

【００５９】折り畳み側案内棒ｕ１７、ｕ１８により挟
持されながら封着位置Ｙ５方向に移動する枠部材Ｃに挿
入されている袋Ｂの折り畳まれた袋口Ｂ’は、折り畳み
側案内棒ｕ１７、ｕ１８に引き続いて封着側案内棒ｇ１
３、ｇ１４に案内されて、回動枠ｇ５、ｇ６の下端部に
取着されたシールバーｇ３、ｇ４の間に配置される。次
いで、ロータリーアクチュエーターｇ１１を作動させ
て、回転枠ｇ１２を、図９において時計方向に回動させ
て、シールバーｇ３、ｇ４を接近させることにより、折
り畳まれた袋口Ｂ’を熱封着する。熱封着の終了後は、
ロータリーアクチュエーターｇ１１を作動させて、回転
枠ｇ１２を、図１１において反時計方向に回動させて、
シールバーｇ３、ｇ４を離反させる。The folded bag mouth B'of the bag B inserted into the frame member C which moves in the sealing position Y5 direction while being sandwiched by the folding side guide rods u17 and u18 has the folded side guide rods u17 and u18. Subsequently, the sealing side guide rod g1
It is arranged between the seal bars g3 and g4 attached to the lower ends of the rotating frames g5 and g6 guided by the g and 3, g14. Then, the rotary actuator g11 is operated to rotate the rotary frame g12 clockwise in FIG. 9 to bring the seal bars g3 and g4 close to each other, thereby heat-sealing the folded bag mouth B ′. After heat sealing,
The rotary actuator g11 is operated to rotate the rotary frame g12 counterclockwise in FIG.
The seal bars g3 and g4 are separated from each other.

【００６０】上述したように、封着装置Ｇにより袋口
Ｂ’が封着された袋Ｂが収納された枠部材Ｃは、ターン
テーブルＹの間欠回転により、袋落下位置Ｙ６に移動す
るが、袋落下位置Ｙ６に至る前に、図３（ａ）に示され
ているように、袋載置部材Ｅの垂直ロッドｅ２が、下方
に湾曲している第１カムＦに載置され下方に移動し、袋
Ｂを載置している袋載置部材Ｅの載置部ｅ１を下動させ
て袋Ｂを落下準備位置に移動させる。次いで、更に、枠
部材Ｃが移動した位置においては、図３（ｂ）に示され
ているように、第１カムＦ及びレールＲが欠如している
ために、底部押圧部材ｃ４のカムローラｃ４”がレール
Ｒから外れるとともに、袋載置部材Ｅのカムローラｅ
２’も第１カムＦから外れるので、従って、枠部材Ｃの
外枠ｃ２の底部ｃ２’が、支点ｃ３を中心に回動して底
部ｃ２’が開放され、被包装物Ｖが充填された袋Ｂが落
下する。As described above, the frame member C accommodating the bag B having the bag mouth B'sealed by the sealing device G moves to the bag drop position Y6 by the intermittent rotation of the turntable Y. Before reaching the bag drop position Y6, as shown in FIG. 3A, the vertical rod e2 of the bag placing member E is placed on the downwardly curved first cam F and moved downward. Then, the mounting portion e1 of the bag mounting member E on which the bag B is mounted is moved downward to move the bag B to the drop preparation position. Next, at the position where the frame member C has moved further, as shown in FIG. 3B, the first cam F and the rail R are missing, so that the cam roller c4 ″ of the bottom pressing member c4 is lost. Comes off the rail R, and the cam roller e of the bag placing member E
2'is also disengaged from the first cam F. Therefore, the bottom portion c2 'of the outer frame c2 of the frame member C is rotated about the fulcrum c3 to open the bottom portion c2' and the object to be packaged V is filled. Bag B falls.

【００６１】被包装物Ｖが充填された袋Ｂが落下して空
になった枠部材Ｃが、ターンテーブルＹの間欠回転によ
り、更に移動すると、枠部材Ｃの外枠ｃ２の底部ｃ２’
は、下方に湾曲した端部ｆ１’を有する第２カムＦ’に
当接して、図３（ｃ）に示されているように、支点ｃ３
を中心に上方に回動されて外枠ｃ２の底部ｃ２’を閉じ
るとともに、再度、底部押圧部材ｃ４のカムローラｃ
４”がレールＲ上に載置されるので、枠部材Ｃの外枠ｃ
２の底部ｃ２’が閉じた状態に維持され、また、袋載置
部材Ｅのカムローラｅ２’も第１カムＦ上に載置され
る。空になり外枠ｃ２の底部ｃ２’が閉じられ枠部材Ｃ
は、ターンテーブルＹの間欠回転により、上述したよう
な最初の袋搬送装置Ｔによる枠部材Ｃへの袋Ｂの挿入作
業位置Ｙ１に戻され、再度、袋詰め作業が行われること
になる。なお、袋載置部材Ｅのカムローラｅ２’の第１
カムＦ上への載置を容易にするために、第１カムＦの先
端は下方に湾曲されている。When the frame member C, in which the bag B filled with the article to be packaged V has dropped and becomes empty, is further moved by the intermittent rotation of the turntable Y, the bottom portion c2 'of the outer frame c2 of the frame member C is moved.
Comes into contact with a second cam F ′ having a downwardly curved end f1 ′, and as shown in FIG. 3 (c), a fulcrum c3
Is rotated upwards to close the bottom c2 'of the outer frame c2, and again the cam roller c of the bottom pressing member c4 is closed.
Since 4 "is placed on the rail R, the outer frame c of the frame member C
The bottom part c2 ′ of the bag 2 is kept closed, and the cam roller e2 ′ of the bag placing member E is also placed on the first cam F. The bottom part c2 'of the outer frame c2 is closed and the frame member C is closed.
With the intermittent rotation of the turntable Y, the bag is returned to the insertion work position Y1 of the bag B into the frame member C by the first bag conveying device T as described above, and the bag filling work is performed again. The first of the cam roller e2 'of the bag placing member E is
To facilitate mounting on the cam F, the tip of the first cam F is curved downward.

【００６２】次に、位置Ｙ２においる袋Ｂへの被包装物
Ｖの充填作業に次いで、位置Ｙ３において、必要に応じ
て行われるオプション作業である袋Ｂへの被包装物Ｖの
詰め込み作業について、詰め込み装置Ｍの一部断面を含
む正面図である図１３を用いて説明する。Next, after the work of filling the bag B in the position Y2 with the product V to be packed, at the position Y3, the work of packing the product V into the bag B, which is an optional work, is carried out as needed. Will be described with reference to FIG. 13, which is a front view including a partial cross section of the packing device M.

【００６３】図１３（ａ）において、ｍ１は、枠部材Ｃ
の底部ｃ２’に穿設された孔ｃ２”に挿着された袋載置
部材Ｅの垂直ロッドｅ２のカムローラｅ２’が載置され
ているロッドであり、ロッドｍ１は、袋詰め装置の適当
なフレームｍ２に嵌着されたボスｍ３のボス孔ｍ３’に
上下動可能に挿着されている。ｍ４は、袋詰め装置の適
当な機台部分に配設された図示されていないモーターに
より回転駆動される円板であり、円板ｍ４の周囲には、
適当数の棒体ｍ４’が突設されている。そして、円板ｍ
４を、図１３（ａ）において時計方向に回転させること
により、円板ｍ４に突設された棒体ｍ４’がロッドｍ１
の下端部に当接して、ロッドｍ１を押し上げ、また、押
し上げられたロッドｍ１の下端部が棒体ｍ４’から外れ
ることによりロッドｍ１が落下し、従って、ロッドｍ１
が上下動することになる。このようなロッドｍ１の上下
動により垂直ロッドｅ２が上下動するので、垂直ロッド
ｅ２に取着された載置部ｅ１に載置されている袋Ｂが上
下動にタッピングされ、袋Ｂ内に充填された被包装物Ｖ
が、袋Ｂに詰め込まれることになる。In FIG. 13 (a), m1 is a frame member C.
Is a rod on which the cam roller e2 'of the vertical rod e2 of the bag mounting member E inserted in the hole c2 "formed in the bottom portion c2' of the bag is mounted, and the rod m1 is a suitable one of the bag packing device. It is vertically movably inserted into a boss hole m3 'of a boss m3 fitted in the frame m2, and m4 is rotationally driven by a motor (not shown) arranged in an appropriate machine base portion of the bag filling device. Is a circular plate to be formed, and around the circular plate m4,
An appropriate number of rods m4 'are projected. And disk m
13 is rotated clockwise in FIG. 13 (a), the rod m4 ′ protruding from the disc m4 is moved to the rod m1.
Of the rod m1 is pushed up, and the lower end of the pushed rod m1 is disengaged from the rod m4 ', so that the rod m1 falls, and thus the rod m1 is dropped.
Will move up and down. Since the vertical rod e2 moves up and down due to the vertical movement of the rod m1, the bag B placed on the mounting portion e1 attached to the vertical rod e2 is tapped up and down to fill the bag B. Packaged product V
Will be packed in bag B.

【００６４】図１３（ｂ）は、詰め込み装置Ｍの別の実
施例であり、ｍ５は、袋口Ｂ’に挿入可能なプッシャー
ｍ６が先端に取着された押し出し棒であり、押し出し棒
ｍ５は、上述したカムｄ１２により上下動する垂直ロッ
ドｄ１０に取り外し自在に取り付けられている。従っ
て、オプション作業位置Ｙ３に位置する被包装物Ｖが充
填された袋Ｂ内に、垂直ロッドｄ１０を下動させること
により押し出し棒ｍ５を押し下げて、押し出し棒ｍ５の
先端に取着されたプッシャーｍ６により袋Ｂ内に充填さ
れた被包装物Ｖを、詰め込むように構成されている。FIG. 13 (b) shows another embodiment of the packing device M, in which m5 is a push rod having a pusher m6 which can be inserted into the bag mouth B'attached to the tip thereof, and the push rod m5 is It is detachably attached to the vertical rod d10 which moves up and down by the cam d12 described above. Therefore, the push rod m5 is pushed down by moving the vertical rod d10 downward into the bag B filled with the article to be packaged V located at the optional work position Y3, and the pusher m6 attached to the tip of the push rod m5. The packaging object V filled in the bag B is configured to be packed.

【００６５】なお、上述した実施例においては、袋Ｂの
斜視図である図１４に示されているように、袋Ｂの両短
辺ｂ１、ｂ２の袋口Ｂ’が中央部においてＶ字状に袋Ｂ
内に折り込まれているとともに、両短辺ｂ１、ｂ２の中
央部に垂直状の襞ｂ１’、ｂ２’が設けられている袋Ｂ
を使用した例が示されているが、本発明は、このような
Ｖ字状の折り込みを有しない通常の角袋等の種々の形状
の袋にも適用することができるものであり、また、必要
に応じて、上述した封着装置Ｇに代えて、袋Ｂの袋口
Ｂ’をギャザー状にまとめて針金材により閉じる封着装
置を使用することができ、更には、ターンテーブルＹ
に、被包装物Ｖが充填された袋Ｂ内を減圧する減圧作業
位置を設け、袋口Ｂ’の封着作業に先立って袋Ｂを減圧
することもできる。In the above-described embodiment, as shown in FIG. 14 which is a perspective view of the bag B, the bag mouths B'of both short sides b1 and b2 of the bag B are V-shaped at the central portion. Bag B
A bag B that is folded inside and has vertical folds b1 ′ and b2 ′ provided at the center of both short sides b1 and b2.
However, the present invention can also be applied to bags of various shapes such as ordinary square bags that do not have such V-shaped folds, and If necessary, instead of the above-described sealing device G, a sealing device that gathers the bag mouths B ′ of the bag B in a gathered shape and closes it with a wire material can be used.
It is also possible to provide a decompression operation position for decompressing the inside of the bag B filled with the object to be packaged V, and depressurize the bag B prior to the sealing operation of the bag mouth B ′.

【００６６】また、必ずしも、上述した袋詰め装置に袋
口折り畳み装置Ｕ或いは封着装置Ｇを配設する必要はな
く、被包装物Ｖの充填後、枠部材Ｃの外枠ｃ２の底部ｃ
２’を開放して、被包装物Ｖが充填された袋Ｂを、例え
ば、バケットコンベヤーに投下し、次いで、別に配設さ
れた袋口折り畳み装置或いは封着装置により、袋口の折
り畳み或いは袋口の封着を行うように構成することもで
きる。Further, it is not always necessary to dispose the bag mouth folding device U or the sealing device G in the bag filling device described above, and after filling the object to be packaged V, the bottom c of the outer frame c2 of the frame member C is provided.
2'is opened, the bag B filled with the article to be packaged V is dropped on, for example, a bucket conveyor, and then the bag mouth folding device or the sealing device is used to fold the bag mouth or bag the bag. It can also be configured to seal the mouth.

【００６７】更に、上述した実施例においては、間欠回
転可能なモーターｄ６によりターンテーブルＹを間欠回
転させた例が示されているが、ゼネバ歯車等を使用した
間欠機構により間欠回転させることもできる。Further, in the above-mentioned embodiment, the example in which the turntable Y is intermittently rotated by the intermittently rotatable motor d6 is shown, but it is also possible to intermittently rotate by the intermittent mechanism using the Geneva gear or the like. .

【００６８】更にまた、上述した実施例においては、間
欠回転するターンテーブルＹに枠部材Ｃを配設し、袋搬
送装置Ｔによる枠部材Ｃへの袋Ｂの挿入作業、袋Ｂへの
被包装物Ｖの充填作業、袋口折り畳み装置Ｕによる袋口
Ｂ’の折り畳み作業、封着装置Ｇによる袋口Ｂ’の封着
作業、被包装物Ｖが充填された袋Ｂの枠部材Ｃからの落
下作業或いは枠部材Ｃの復帰作業等の各作業を行うよう
にした例が示されているが、ターンテーブルＹに代え
て、直線状に配置された間欠移動可能なコンベヤー上
で、このような作業を行うように構成することもでき
る。Furthermore, in the above-described embodiment, the frame member C is arranged on the intermittently rotating turntable Y, and the bag conveying device T inserts the bag B into the frame member C and the bag B is packaged. The filling work of the object V, the folding work of the bag mouth B ′ by the bag mouth folding device U, the sealing work of the bag mouth B ′ by the sealing device G, and the frame member C of the bag B filled with the article V to be packed. Although an example in which each work such as a dropping work or a returning work of the frame member C is performed is shown, instead of the turntable Y, such a work is performed on a linearly arranged intermittently movable conveyor. It can also be configured to do the work.

【００６９】[0069]

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.

【００７０】袋を空気孔が穿設された内枠に挿入し内枠
の内壁に吸着させるようにしたので、袋の開口部を含め
袋を略全体に亘って開くことができるので、被包装物の
充填作業が確実に、また、迅速に行えるとともに、充填
される被包装物による袋の損傷を防止することができ
る。Since the bag is inserted into the inner frame having the air holes and adsorbed to the inner wall of the inner frame, the bag can be opened over substantially the entire area including the opening portion of the bag, so that the bag can be packaged. It is possible to surely and quickly perform the filling operation of the article and prevent the bag from being damaged by the article to be filled.

【００７１】袋を空気孔が穿設された内枠に挿入し内枠
の内壁に吸着させるとともに、袋の下端部を保持するよ
うにしたので、被包装物の充填により重くなっても袋が
損傷されることがなく、また、従来の袋の上端部をクラ
ンプした場合に生ずるクランプ部材からの袋の落下等の
問題を解消することができる。Since the bag is inserted into the inner frame having the air holes and is adsorbed to the inner wall of the inner frame, and the lower end of the bag is held, the bag is heavy even when the object to be packed becomes heavy. It is not damaged, and it is possible to solve the problem of dropping the bag from the clamp member that occurs when the upper end of the conventional bag is clamped.

【００７２】枠部材を構成する外枠の底部を開放するこ
とにより被包装物が充填された袋を落下させるように構
成したので、枠部材からの袋の取り出しを迅速にしかも
確実に行うことができるとともに、袋の上部をクランプ
して取り出す場合に惹起される袋の損傷或いは取り出し
ミス等を防止することができる。Since the bag filled with the objects to be packaged is dropped by opening the bottom of the outer frame constituting the frame member, the bag can be taken out from the frame member quickly and reliably. In addition, it is possible to prevent the bag from being damaged or being taken out wrongly when the bag is taken out by clamping.

【００７３】被包装物が充填された袋の開口部の折り畳
み或いは封着に先立って、袋の下端部を持ち上げること
により枠部材から袋の開口部を突出するようにしたの
で、袋の開口部の折り畳み或いは封着を確実に行うこと
ができる。Prior to folding or sealing the opening of the bag filled with the article to be packaged, the lower end of the bag is lifted to project the opening of the bag from the frame member. It is possible to surely perform folding or sealing.

【００７４】へら状部材の空気孔に吸引力を作用させて
へら状部材により袋を吸着保持して袋を面状態で保持す
るようにしたので、袋の損傷が防止できるとともに、確
実に袋を保持し搬送することができる。Since the suction force is applied to the air holes of the spatula-shaped member so that the bag is sucked and held by the spatula-shaped member to hold the bag in a planar state, damage to the bag can be prevented and the bag can be securely held. It can be held and transported.

【００７５】袋内にへら状部材を挿入する際に、へら状
部材の空気孔から空気を噴出させるように構成したの
で、袋の開口を確実に行うことができるとともに、袋全
体を開口し、袋の奥までへら状部材を挿入することがで
きるので、へら状部材による袋の保持及び搬送を確実に
行うことができる。When the spatula-shaped member is inserted into the bag, air is ejected from the air holes of the spatula-shaped member, so that the bag can be surely opened and the entire bag can be opened. Since the spatula-shaped member can be inserted deep into the bag, the spatula-shaped member can reliably hold and convey the bag.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図１は本発明の袋詰め工程図である。FIG. 1 is a bag packing process diagram of the present invention.

【図２】図２は図１に続く本発明の袋詰め工程図であ
る。FIG. 2 is a bag packing process diagram of the present invention subsequent to FIG.

【図３】図３は図２に続く本発明の袋詰め工程図であ
る。FIG. 3 is a bag packing process diagram of the present invention subsequent to FIG.

【図４】図４は本発明の袋詰め装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the bag filling device of the present invention.

【図５】図５は本発明の袋詰め装置の正面図である。FIG. 5 is a front view of the bag filling device of the present invention.

【図６】図６は本発明の袋詰め装置の一部正面図であ
る。FIG. 6 is a partial front view of the bag filling device of the present invention.

【図７】図７はへら状部材等の拡大斜視図である。FIG. 7 is an enlarged perspective view of a spatula-shaped member and the like.

【図８】図８は枠部材等の分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of a frame member and the like.

【図９】図９は吸引装置等の断面を含む袋詰め装置の正
面図である。FIG. 9 is a front view of the bag filling device including a cross section of the suction device and the like.

【図１０】図１０は吸引装置の要部拡大分解斜視図であ
る。FIG. 10 is an enlarged exploded perspective view of a main part of the suction device.

【図１１】図１１は袋口折り畳み装置及び封着装置の要
部斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of essential parts of the bag mouth folding device and the sealing device.

【図１２】図１２は袋口の折り畳み順序を示す工程図で
ある。FIG. 12 is a process drawing showing the folding order of the bag mouth.

【図１３】図１３は詰め込み装置の一部断面を含む正面
図である。FIG. 13 is a front view including a partial cross section of the filling device.

【図１４】図１４は本発明に使用される一例としての袋
の斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of an example bag used in the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｂ・・・・・・・・・袋 Ｂ’・・・・・・・・袋口 Ｃ・・・・・・・・・枠部材 Ｅ・・・・・・・・・袋載置部材 Ｆ・・・・・・・・・第１カム Ｆ’・・・・・・・・第２カム Ｇ・・・・・・・・・封着装置 Ｈ・・・・・・・・・袋収納装置 Ｍ・・・・・・・・・詰め込み装置 Ｎ・・・・・・・・・吸引装置 Ｒ・・・・・・・・・レール Ｓ・・・・・・・・・袋吸着装置 Ｔ・・・・・・・・・袋搬送装置 Ｕ・・・・・・・・・袋口折り畳み装置 Ｖ・・・・・・・・・被包装物 Ｙ・・・・・・・・・ターンテーブル ｃ１・・・・・・・・内枠 ｃ１’・・・・・・・空気孔 ｃ２・・・・・・・・外枠 ｃ２’・・・・・・・底部 ｄ１・・・・・・・・中空回転軸 ｄ８・・・・・・・・外筒部材 ｅ１・・・・・・・・載置部 ｅ２・・・・・・・・垂直ロッド ｇ１２、ｇ１３・・・付着側案内棒 ｍ４・・・・・・・・円板 ｍ４’・・・・・・・棒体 ｍ６・・・・・・・・プッシャー ｎ２・・・・・・・・内筒部材 ｎ５・・・・・・・・リング部材 ｓ１・・・・・・・・吸着部材 ｔ１・・・・・・・・へら状部材 ｕ２、ｕ３・・・・・挿入片 ｕ４、ｕ５・・・・・押し部材 ｕ１０、ｕ１１・・・挟み部材 ｕ１７、ｕ１８・・・折り畳み側案内棒 B ・ ・ ・ ・ ・ ・ Bag B '・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Bag C ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Frame member E ・ ・ ・ ・ ・ ・ Bag mounting member F・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ First cam F '・ ・ ・ ・ ・ ・ Second cam G ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Sealing device H ・ ・ ・ ・ ・ ・ Bag storage Device M ・ ・ ・ ・ ・ ・ Packing device N ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Suction device R ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Rail S ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Bag suction device T ·············································· Table c1 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Inner frame c1 ′ ・ ・ ・ ・ Air hole c2 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Outer frame c2 '・ ・ ・ ・ ・ ・ Bottom part d1 ・ ・ ・ ・ ・... Hollow rotating shaft d8 ... Outer cylinder member e1 ... Mounting part e2 ...・ ・ ・ Vertical rods g12, g13 ・ ・ ・ Adhesion side guide rod m4 ・ ・ ・ Disc disk m4 '・ ・ ・ Rod body m6 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Pusher n2・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Inner cylinder member n5 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ring member s1 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Suction member t1 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Spatial member u2, u3 ...・ ・ ・ Insert pieces u4, u5 ・ ・ ・ Pressing members u10, u11 ・ ・ ・ Clamping members u17, u18 ・ ・ ・ Folding side guide rods

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】空気孔が穿設された底無しの内枠と開閉可
能な底部を有する外枠とからなる枠部材の前記内枠に袋
を挿入し、次いで、内枠の空気孔に吸引力を作用させて
内枠の内壁に袋を吸着させた後に、該袋に被包装物を充
填し、次いで、内枠の空気孔に作用する吸引力を解除し
た後、外枠の底部を開放することにより被包装物が充填
された袋を枠部材から落下するようにしたことを特徴と
する袋詰め方法。1. A bag is inserted into the inner frame of a frame member consisting of a bottomless inner frame having air holes and an outer frame having an openable / closable bottom, and then suction force is applied to the air holes of the inner frame. After the bag is sucked onto the inner wall of the inner frame, the bag is filled with the object to be packaged, and then the suction force acting on the air holes of the inner frame is released, and then the bottom of the outer frame is opened. Thus, the bag filled with the objects to be packaged is dropped from the frame member. 【請求項２】空気孔が穿設された底無しの内枠と開閉可
能な底部を有する外枠とからなる枠部材の前記内枠に袋
を挿入し、次いで、内枠の空気孔に吸引力を作用させて
内枠の内壁に袋を吸着させた後、該袋に被包装物を充填
し、次いで、内枠の空気孔に作用する吸引力を解除した
後に、袋の下端部を持ち上げることにより枠部材から袋
の開口部を突出させ、その後、被包装物が充填された袋
の開口部の折り畳み或いは封着を行い、袋の開口部の折
り畳み或いは封着後、外枠の底部を開放することにより
被包装物が充填された袋を枠部材から落下するようにし
たことを特徴とする袋詰め方法。2. A bag is inserted into the inner frame of a frame member consisting of a bottomless inner frame having air holes and an outer frame having an openable / closable bottom, and then suction force is applied to the air holes of the inner frame. To suck the bag on the inner wall of the inner frame, fill the bag with the object to be packaged, then release the suction force acting on the air holes of the inner frame, and then lift the lower end of the bag. Project the opening of the bag from the frame member, and then fold or seal the opening of the bag filled with the object to be packaged, and after folding or sealing the opening of the bag, open the bottom of the outer frame. By doing so, the bag filled with the objects to be packaged is dropped from the frame member. 【請求項３】袋内に空気孔が穿設されたへら状部材を挿
入するとともに、へら状部材の空気孔に吸引力を作用さ
せてへら状部材により袋を吸着保持し、次いで、袋を吸
着保持したへら状部材を、空気孔が穿設された底無しの
内枠及び開閉可能な底部を有する外枠とからなる枠部材
の前記内枠に挿入し、次いで、へら状部材の空気孔から
空気を噴出させるとともに、内枠の空気孔に吸引力を作
用させて内枠の内壁に袋を吸着させ、次いで、へら状部
材を内枠から取り出した後に、内枠の内壁に吸着されて
いる袋に被包装物を充填後、内枠の空気孔に作用する吸
引力を解除し、次いで、外枠の底部を開放することによ
り被包装物が充填された袋を枠部材から落下するように
したことを特徴とする袋詰め方法。3. A spatula-shaped member having air holes formed therein is inserted into the bag, and a suction force is applied to the air holes of the spatula-shaped member to adsorb and hold the bag. The suction-held spatula-shaped member is inserted into the inner frame of the frame member consisting of a bottomless inner frame having air holes and an outer frame having an openable / closable bottom, and then from the air holes of the spatula-shaped member. While ejecting air, a suction force is applied to the air holes of the inner frame to adsorb the bag to the inner wall of the inner frame, and then the spatula-shaped member is taken out from the inner frame and then adsorbed to the inner wall of the inner frame. After filling the bag with the object to be packaged, release the suction force that acts on the air holes of the inner frame, and then open the bottom of the outer frame so that the bag with the object to be packaged falls from the frame member. A bag packing method characterized in that 【請求項４】袋内に空気孔が穿設されたへら状部材を挿
入するとともに、へら状部材の空気孔に吸引力を作用さ
せてへら状部材により袋を吸着保持し、次いで、袋を吸
着保持したへら状部材を、空気孔が穿設された底無しの
内枠及び開閉可能な底部を有する外枠とからなる枠部材
の前記内枠に挿入し、次いで、へら状部材の空気孔から
空気を噴出させるとともに、内枠の空気孔に吸引力を作
用させて内枠の内壁に袋を吸着させ、次いで、へら状部
材を内枠から取り出した後に、内枠の内壁に吸着されて
いる袋に被包装物を充填後、内枠の空気孔に作用する吸
引力を解除し、次いで、袋の下端部を持ち上げることに
より枠部材から袋の開口部を突出させ、その後、被包装
物が充填された袋の開口部の折り畳み或いは封着を行
い、袋の開口部の折り畳み或いは封着後、外枠の底部を
開放することにより被包装物が充填された袋を枠部材か
ら落下するようにしたことを特徴とする袋詰め方法。4. A spatula-shaped member having an air hole formed therein is inserted, and a suction force is applied to the air hole of the spatula-shaped member to adsorb and hold the bag, and then the bag is closed. The suction-held spatula-shaped member is inserted into the inner frame of the frame member consisting of a bottomless inner frame having air holes and an outer frame having an openable / closable bottom, and then from the air holes of the spatula-shaped member. While ejecting air, a suction force is applied to the air holes of the inner frame to adsorb the bag to the inner wall of the inner frame, and then the spatula-shaped member is taken out from the inner frame and then adsorbed to the inner wall of the inner frame. After the bag is filled with the object to be packaged, the suction force acting on the air holes in the inner frame is released, and then the opening of the bag is projected from the frame member by lifting the lower end of the bag. Fold or seal the opening of the filled bag and fold the opening of the bag. After folding or sealing, bagging method being characterized in that the bag to be packaged is filled by opening the bottom of the outer frame so as to fall from the frame member. 【請求項５】袋内に空気孔が穿設されたへら状部材を挿
入する際に、へら状部材の空気孔から空気を噴出させる
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の袋詰め
方法。5. The air blown out from the air holes of the spatula-shaped member when the spatula-shaped member having the air holes formed therein is inserted into the bag, according to claim 3 or 4. Bag packing method. 【請求項６】空気孔が穿設された底無しの内枠と開閉可
能な底部を有する外枠とからなる枠部材を有することを
特徴とする袋詰め装置。6. A bag filling apparatus comprising a frame member including a bottomless inner frame having air holes and an outer frame having an openable / closable bottom portion. 【請求項７】空気孔が穿設された底無しの内枠と開閉可
能な底部を有する外枠とからなる枠部材、前記内枠に挿
入された袋を載置する上下動可能な袋載置部材及び被包
装物が充填された袋の開口部を折り畳む或いは封着する
手段を有することを特徴とする袋詰め装置。7. A frame member comprising a bottomless inner frame having air holes and an outer frame having an openable / closable bottom, and a vertically movable bag placing device for placing a bag inserted in the inner frame. A bag filling device, comprising means for folding or sealing an opening of a bag filled with a member and an object to be packaged. 【請求項８】袋内に挿入される空気孔が穿設されたへら
状部材及び空気孔が穿設された底無しの内枠と開閉可能
な底部を有する外枠とからなる枠部材とを有することを
特徴とする袋詰め装置。8. A spatula-shaped member having an air hole inserted therein and a frame member having a bottomless inner frame having an air hole and an outer frame having an openable / closable bottom portion. A bag filling device characterized in that 【請求項９】袋内に挿入される空気孔が穿設されたへら
状部材、空気孔が穿設された底無しの内枠と開閉可能な
底部を有する外枠とからなる枠部材、前記内枠に挿入さ
れた袋を載置する上下動可能な袋載置部材及び被包装物
が充填された袋の開口部を折り畳む或いは封着する手段
を有することを特徴とする袋詰め装置。9. A spatula-shaped member having an air hole inserted into the bag, a frame member having a bottomless inner frame having an air hole and an outer frame having an openable / closable bottom, A bag packing apparatus comprising: a vertically movable bag mounting member for mounting a bag inserted in a frame; and means for folding or sealing an opening of a bag filled with an object to be packaged. 【請求項１０】内枠を外枠に着脱自在に挿着したことを
特徴とする請求項６〜請求項９のいずれか１項に記載の
袋詰め装置。10. The bag filling device according to claim 6, wherein the inner frame is detachably inserted into the outer frame.