EP3190075A1 - Monitoring unit for monitoring an elevator - Google Patents

Abstract

Erfindungsgemäß wird eine Überwachungseinheit (200) für die Überwachung eines eine Aufzugssteuerung sowie einen in einem Aufzugsschacht (285) beweglichen Fahrkorb (290) umfassenden Aufzugs (300) zur Verfügung gestellt. Die Überwachungseinheit (200) umfasst ein Gehäuse (190), mittels welchem die Überwachungseinheit (200) an dem Fahrkorb (290) anordenbar ist. Ferner umfasst die Überwachungseinheit (200) mindestens eine Sensor-Einheit (180) zur Erfassung mindestens einer Zustandsgröße des Aufzugs (300) sowie mindestens eine Kommunikationseinheit (170) und/oder eine Kommunikationsschnittstelle zur Übermittlung von Daten an mindestens ein Netzwerk (400). Erfindungsgemäß ist die Überwachungseinheit (200) in einem am Fahrkorb (290) angeordneten Zustand als autonome Einheit unabhängig von der Aufzugssteuerung des Aufzugs (300) zur Erfassung der mindestens einen Zustandsgröße des Aufzugs (300) in der Lage.According to the invention, a monitoring unit (200) is provided for monitoring a lift (300) comprising an elevator control and a lift cage (290) movable in an elevator shaft (285). The monitoring unit (200) comprises a housing (190), by means of which the monitoring unit (200) can be arranged on the car (290). Furthermore, the monitoring unit (200) comprises at least one sensor unit (180) for detecting at least one state variable of the elevator (300) and at least one communication unit (170) and / or a communication interface for transmitting data to at least one network (400). According to the invention, the monitoring unit (200) is in a state arranged on the car (290) as an autonomous unit independently of the elevator control of the elevator (300) for detecting the at least one state variable of the elevator (300).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Überwachungseinheit für die Überwachung eines eine Aufzugssteuerung sowie einen in einem Aufzugsschacht beweglichen Fahrkorb umfassenden Aufzugs. Die Überwachungseinheit umfasst ein Gehäuse, mittels welchem sie an dem Fahrkorb anordenbar ist. Ferner umfasst die Überwachungseinheit mindestens eine Sensor-Einheit zur Erfassung mindestens einer Zustandsgröße des Aufzugs sowie mindestens eine Kommunikationseinheit und/oder eine Kommunikationsschnittstelle zur Übermittlung von Daten an mindestens ein Netzwerk.The present invention relates to a monitoring unit for monitoring an elevator comprising a lift control and a lift which is movable in an elevator shaft. The monitoring unit comprises a housing by means of which it can be arranged on the car. Furthermore, the monitoring unit comprises at least one sensor unit for detecting at least one state variable of the elevator and at least one communication unit and / or a communication interface for transmitting data to at least one network.

Stand der TechnikState of the art

Aufzugsanlagen des Standes der Technik sind störanfällig. Nicht selten kommt es vor, dass Aufzüge -zum Beispiel verursacht durch Störungen der Komponenten des Aufzugs oder bedingt durch ein Fehlverhalten der Nutzer des Aufzugs- während des Betriebes ausfallen und stehen bleiben. Ferner werden die Teile beziehungsweise Komponenten eines Aufzugs zu selten oder im falschen Intervall gewartet, sodass ein Austausch oder eine Instandsetzung von zum Beispiel alternden Aufzugskomponenten unterbleibt oder zu spät erfolgt, was ebenfalls zum Ausfall des Aufzuges führen kann. Ein solcher Ausfall eines Aufzuges kann zum einen monetäre Konsequenzen für den jeweiligen Betreiber der Aufzugsanlage haben, zum anderen aber auch Personenschäden nach sich ziehen.Elevator systems of the prior art are prone to failure. It is not uncommon that elevators, for example caused by faults in the components of the elevator or due to a malfunction of the users of the elevator during operation, fail and remain stationary. Furthermore, the parts or components of an elevator are serviced too rarely or at the wrong interval, so that an exchange or repair of, for example, aging elevator components is omitted or occurs too late, which can also lead to the failure of the elevator. Such a failure of a lift can on the one hand have monetary consequences for the respective operator of the elevator installation, but on the other hand also result in personal injury.

Aus diesem Grund müssen Aufzugsanlagen in regelmäßigen Abständen gewartet und kontrolliert werden. Diese regelmäßigen Kontrollen und Wartungen erfolgen derzeit meist entweder manuell durch eine beauftragte Person (gemäß TRBS 3121) des Betreibers der Aufzugsanlage oder durch einen externen Dienstleister. Insbesondere die Kontrolle von Aufzugsanlagen, welche in der Regel wöchentlich erfolgen muss, gestaltet sich meist sehr kosten- und zeitintensiv.For this reason, elevator systems must be maintained and checked at regular intervals. At present, these regular checks and maintenance are usually carried out either manually by a commissioned person (in accordance with TRBS 3121) by the operator of the elevator installation or by an external service provider. In particular, the control of elevator systems, which usually has to be done weekly, usually designed very costly and time-consuming.

In manchen Fällen kommen auch elektronische Überwachungssysteme beziehungsweise Wartungssysteme zum Einsatz, welche die Überwachung, regelmäßige Kontrollen beziehungsweise die Wartung des Aufzugs elektronisch in Teilen unterstützen oder übernehmen sollen. Allerdings kommen diese Überwachungs- und Wartungssysteme nicht ohne einen Zugriff auf die Aufzugssteuerung des Aufzugs beziehungsweise nicht ohne einen Abgriff und eine Auswertung der Daten aus der Aufzugssteuerung aus und sind mit der Aufzugssteuerung, Aufzugsteilen oder dem Notrufsystem fest verbunden. Da sich aber die Aufzugssteuerungen sowie die über diese übermittelten Daten von Aufzug zu Aufzug stark unterscheiden, ist insbesondere die nachträgliche Entwicklung und Installation von Kontroll-, Überwachungs- und Wartungssystemen oftmals komplex und unrentabel, besonders für externe Parteien. Des Weiteren sind solche Kontroll-, Überwachungs- und Wartungssysteme meist an das Aufzugsnotrufsystem gekoppelt und nutzen diese als Kommunikationsschnittstelle.In some cases, electronic monitoring systems or maintenance systems are also used, which are intended to support or take over the monitoring, regular checks or maintenance of the elevator electronically in parts. However, these monitoring and maintenance systems do not come without an access to the elevator control of the elevator or not without a tap and an evaluation of the data from the elevator control and are firmly connected to the elevator control, elevator parts or the emergency call system. However, since the elevator controls and the data transmitted therefrom differ greatly from lift to lift, the subsequent development and installation of control, monitoring and maintenance systems is often complex and unprofitable, especially for external parties. Furthermore, such control, monitoring and maintenance systems are usually coupled to the elevator emergency call system and use this as a communication interface.

Externe Parteien, wie beispielsweise die Verwaltung eines Gebäudes, in welchem eine Aufzugsanlage installiert ist, sind mithin auf die Hersteller oder die externen Dienstleister, welche die Wartung durchführen, eben dieser Aufzugsanlagen angewiesen, die in der Regel nur für einen technisch begrenzten Anwendungskreis anwendbar sind.External parties, such as the management of a building in which a lift installation is installed, are therefore dependent on the manufacturers or the external service providers who perform the maintenance, just these lifts, which are usually applicable only for a technically limited range of applications.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine kostengünstige Überwachungseinheit als autonome Einheit zur Verfügung zu stellen, welche eine umfassende Überwachung und Wartung eines Aufzugs ermöglicht sowie Teile der regelmäßigen Kontrollen (gemäß TRBS 3121) übernimmt und eine vorausschauende Instandhaltung und Instandsetzung signifikant vereinfacht und verbessert.It is therefore an object of the present invention to provide a low-cost monitoring unit as an autonomous unit, which enables comprehensive monitoring and maintenance of an elevator, as well as parts of the regular controls (according to TRBS 3121) and significantly simplifies and improves predictive maintenance and repair ,

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß wird eine Überwachungseinheit für die Überwachung eines eine Aufzugssteuerung sowie einen in einem Aufzugsschacht beweglichen Fahrkorb umfassenden Aufzugs zur Verfügung gestellt. Die Überwachungseinheit umfasst ein Gehäuse, mittels welchem die Überwachungseinheit an dem Fahrkorb anordenbar ist. Ferner umfasst die Überwachungseinheit mindestens eine Sensor-Einheit zur Erfassung mindestens einer Zustandsgröße des Aufzugs sowie mindestens eine Kommunikationseinheit und/oder eine Kommunikationsschnittstelle zur Übermittlung von Daten an mindestens ein Netzwerk. Erfindungsgemäß ist die Überwachungseinheit in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand als autonome Einheit unabhängig von der Aufzugssteuerung des Aufzugs zur Erfassung der mindestens einen Zustandsgröße des Aufzugs in der Lage.According to the invention, a monitoring unit is provided for the monitoring of an elevator comprising an elevator control as well as a lift which is movable in an elevator shaft. The monitoring unit comprises a housing, by means of which the monitoring unit can be arranged on the car. Furthermore, the Monitoring unit at least one sensor unit for detecting at least one state variable of the elevator and at least one communication unit and / or a communication interface for transmitting data to at least one network. According to the invention, the monitoring unit is in a state arranged on the car as an autonomous unit independent of the elevator control of the elevator for detecting the at least one state variable of the elevator in a position.

Mit einer derart ausgeführten Überwachungseinheit kann eine Überwachungseinheit für die Überwachung eines Aufzugs kostengünstig zur Verfügung gestellt werden, wobei die Überwachungseinheit vollständig unabhängig von der Steuerung des Aufzugs, also von der Aufzugssteuerung und vollständig unabhängig von einem Notrufsystem des Aufzugs, also von dem Aufzugsnotrufsystem operiert und gleichwohl zu einer umfänglichen Überwachung des Aufzugs in der Lage ist. Bevorzugt werden Daten aus der Aufzugssteuerung von der Überwachungseinheit nicht abgegriffen und bei der Überwachung durch die Überwachungseinheit nicht verwandt. Ferner bevorzugt besteht weder eine elektrische noch eine mechanische Verbindung zwischen der Überwachungseinheit und der Aufzugssteuerung.With such a running monitoring unit, a monitoring unit for the monitoring of an elevator can be provided inexpensively, wherein the monitoring unit operates completely independent of the control of the elevator, ie by the elevator control and completely independent of an emergency call system of the elevator, that is, by the elevator emergency call system and nonetheless is capable of extensive monitoring of the elevator. Preferably, data from the elevator control is not tapped by the monitoring unit and not used in the monitoring by the monitoring unit. Further preferably, there is neither an electrical nor a mechanical connection between the monitoring unit and the elevator control.

Bevorzugt ist die Überwachungseinheit für die Überwachung eines Aufzugs ausgebildet, welcher eine Aufzugssteuerung sowie einen in einem Aufzugsschacht beweglichen Fahrkorb umfasst.The monitoring unit is preferably designed for monitoring an elevator, which comprises an elevator control and a car which is movable in an elevator shaft.

Bevorzugt ist von dem Begriff angeordnet auch umfasst, das die Überwachungseinheit lediglich auf eine Komponente des Fahrkorbs, insbesondere auf das Dach des Fahrkorbs, aufgelegt ist. Bevorzugt ist die Überwachungseinheit also auch dann an dem Fahrkorb angeordnet, wenn sie lediglich auf eine Komponente des Fahrkorbs, insbesondere auf das Dach des Fahrkorbs, aufgelegt ist. Ferner bevorzugt ist von dem Begriff angeordnet auch umfasst, das die Überwachungseinheit auf eine Komponente des Fahrkorbs, insbesondere auf das Dach des Fahrkorbs, montiert ist beziehungsweise lösbar oder unlösbar an einer Komponente, insbesondere an dem Dach des Fahrkorbs, befestigt oder fixiert ist.It is also preferably arranged by the term that the monitoring unit is placed on only one component of the car, in particular on the roof of the car. Preferably, the monitoring unit is therefore also arranged on the car if it is only on a component of the car, especially on the roof of the car, placed. It is also preferably arranged by the term that the monitoring unit is mounted on a component of the car, in particular on the roof of the car, or is detachably or non-detachably attached or fixed to a component, in particular on the roof of the car.

Vorzugsweise ist die mindestens eine Kommunikationseinheit innerhalb des Gehäuses angeordnet und/oder umfasst mindestens ein Modem. Des Weiteren bevorzugt ist die mindestens eine Kommunikationseinheit innerhalb des Gehäuses angeordnet und/oder umfasst mindestens ein Gateway. Mittels eines solchen Modems beziehungsweise Gateways wird die Überwachungseinheit in die Lage versetzt, mittels der mindestens einen Sensor-Einheit erfasste Daten, insbesondere Zustandsdaten und/oder Messsignale des Aufzugs, zum Beispiel zu Auswertungszwecken an ein externes Netzwerk oder IT-System drahtlos zu versenden. Auf diesem Wege können die mittels der mindestens einen Sensor-Einheit erfassten beziehungsweise erhobenen Daten auf einfache Art und Weise zuverlässig einer Auswertung zugeführt werden.Preferably, the at least one communication unit is arranged within the housing and / or comprises at least one modem. Furthermore Preferably, the at least one communication unit is arranged within the housing and / or comprises at least one gateway. By means of such a modem or gateway, the monitoring unit is enabled to transmit by means of at least one sensor unit detected data, in particular status data and / or measurement signals of the elevator, for example, for evaluation purposes to an external network or IT system wirelessly. In this way, the data recorded or collected by means of the at least one sensor unit can be reliably fed to a single evaluation in a simple manner.

Bevorzugt umfasst das mindestens eine Modem ein LoRa-Modem und/oder ein zellulares Modem. Ferner bevorzugt umfasst das mindestens eine Gateway ein LoRa-Gateway und/oder ein zellulares Gateway. Des Weiteren bevorzugt umfasst das mindestens eine Gateway ein Low-Power-Wide-Area-Network-Gateway. Ein sogenanntes LoRa-Modem beziehungsweise ein sogenanntes LoRa-Gateway, also ein Long-Range-Modem beziehungsweise ein Long-Range-Gateway, ermöglicht die drahtlose Übertragung von Daten über große Distanzen, zum Beispiel über eine Distanz von 20 km, und operiert auf energiesparende Art und Weise. Bevorzugt vermag die Überwachungseinheit mittels des LoRa-Gateways zu kommunizieren, wobei das LoRa-Gateway die Überwachungseinheit mit dem sogenannten LoRaWAN, also dem Low Power Wide Area Network verbindet. Ferner bevorzugt werden die mittels der Sensor-Einheit erfassten Daten über das LoRa-Modem oder das LoRa-Gateway sowie über das LoRaWAN einer Cloud zugeführt, wo sie für eine Auswertung und/oder als Input für Analysen und/oder für maschinelles Lernen beziehungsweise als Input für ein neuronales Netzwerk verwandt werden.Preferably, the at least one modem comprises a LoRa modem and / or a cellular modem. Furthermore, the at least one gateway preferably comprises a LoRa gateway and / or a cellular gateway. Furthermore, the at least one gateway preferably comprises a low-power wide-area network gateway. A so-called LoRa modem or a so-called LoRa gateway, ie a long-range modem or a long-range gateway, enables the wireless transmission of data over long distances, for example over a distance of 20 km, and operates on energy-saving Way. Preferably, the monitoring unit is able to communicate by means of the LoRa gateway, wherein the LoRa gateway connects the monitoring unit with the so-called LoRaWAN, ie the low power wide area network. Furthermore, the data acquired by means of the sensor unit are preferably fed via the LoRa modem or the LoRa gateway and via the LoRaWAN to a cloud, where they are used for evaluation and / or as input for analyzes and / or for machine learning or as input be used for a neural network.

Bevorzugt ermöglicht das zellulare Modem beziehungsweise das zellulare Gateway die drahtlose Übertragung von Daten an ein zellulares Netzwerk, zum Beispiel an das 3G-Netzwerk, an das 4G-Netzwerk, an das 4.5G-Netzwerk, an das 5G-Netzwerk und/oder an das LTE-Netzwerk. Des Weiteren bevorzugt werden die mittels der Sensor-Einheit erfassten Daten und Signale über das zellulare Modem beziehungsweise über das zellulare Gateway sowie das zellulare Netzwerk ebenfalls einer oder derselben Cloud zugeführt, wo sie für eine Auswertung und/oder als Input für Analysen und/oder für maschinelles Lernen beziehungsweise als Input für ein neuronales Netzwerk verwandt werden.Preferably, the cellular modem or cellular gateway enables wireless transmission of data to a cellular network, such as the 3G network, the 4G network, the 4.5G network, the 5G network, and / or the LTE network. Furthermore, the data and signals acquired by means of the sensor unit are preferably likewise fed via the cellular modem or via the cellular gateway and the cellular network to one or the same cloud, where they are used for evaluation and / or as input for analyzes and / or for machine learning or as input to a neural network.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die mindestens eine Sensor-Einheit mindestens einen Temperatursensor und/oder mindestens einen Feuchtigkeitssensor und/oder mindestens einen atmosphärischen Drucksensor. In einer derartigen Ausführungsform können verschiedene Zustände eines Aufzuges erfasst werden. Ist die erfindungsgemäße Überwachungseinheit an dem Fahrkorb eines Aufzugs angeordnet, kann zum einen die Temperatur als Zustandsgröße beziehungsweise die Feuchtigkeit als Zustandsgröße und/oder der atmosphärische Druck als Zustandsgröße innerhalb des Fahrkorbs aber auch innerhalb des Aufzugsschachtes gemessen werden. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit dazu ausgebildet zu erfassen, wenn die Temperatur innerhalb des Aufzugsschachtes und/oder innerhalb des Fahrkorbes einen Wert von zum Beispiel 45 °C erreicht oder überschreitet, damit gegebenenfalls Beschädigungen von Aufzugskomponenten durch Überhitzung rechtzeitig erkannt werden können.In a preferred embodiment, the at least one sensor unit comprises at least one temperature sensor and / or at least one humidity sensor and / or at least one atmospheric pressure sensor. In such an embodiment, different states of a lift may be detected. If the monitoring unit according to the invention is arranged on the car of an elevator, on the one hand the temperature can be measured as a state variable or the moisture as a state variable and / or the atmospheric pressure as a state variable within the elevator car but also within the elevator shaft. Further preferably, the monitoring unit is designed to detect when the temperature within the elevator shaft and / or within the car reaches or exceeds a value of, for example, 45 ° C., so that damage to elevator components due to overheating can be detected in good time.

In einer bevorzugten Weiterentwicklung dieser Ausführungsform ist die Überwachungseinheit in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand in der Lage, mittels des mindestens einen Temperatursensors und/oder des mindestens einen Feuchtigkeitssensors und/oder des mindestens einen atmosphärischen Drucksensors die Temperatur und/oder die Feuchtigkeit und/oder den atmosphärischen Druck innerhalb des Fahrkorbs und/oder innerhalb des Aufzugsschachtes zu messen. Bevorzugt ist also die Überwachungseinheit in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand in der Lage, mittels des mindestens einen Temperatursensors die Temperatur innerhalb des Fahrkorbs und/oder innerhalb des Aufzugsschachtes zu messen. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand in der Lage, mittels des mindestens einen Feuchtigkeitssensors die Feuchtigkeit innerhalb des Fahrkorbs und/oder innerhalb des Aufzugsschachtes zu messen. Des Weiteren bevorzugt ist die Überwachungseinheit in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand in der Lage, mittels des mindestens einen atmosphärischen Drucksensors den atmosphärischen Druck innerhalb des Fahrkorbs und/oder innerhalb des Aufzugsschachtes zu messen. In derartigen Ausführungen können irreguläre Zustände des Fahrkorbs beziehungsweise des Aufzugsschachts genau überwacht werden. Beispielsweise kann ein Brand innerhalb des Fahrkorbs und/oder innerhalb des Fahrstuhlschachtes frühzeitig erkannt und mittels der Überwachungseinheit gemeldet werden.In a preferred further development of this embodiment, the monitoring unit is in a state arranged on the car in a position by means of the at least one temperature sensor and / or the at least one humidity sensor and / or the at least one atmospheric pressure sensor, the temperature and / or humidity and / or atmospheric pressure within the car and / or inside the elevator shaft. Thus, the monitoring unit in a state arranged on the car is preferably capable of measuring the temperature within the car and / or within the elevator shaft by means of the at least one temperature sensor. Further, in a state arranged on the car, the monitoring unit is able to measure the humidity within the car and / or within the elevator shaft by means of the at least one moisture sensor. Furthermore, the monitoring unit in a state arranged on the car is preferably able to measure the atmospheric pressure within the car and / or within the elevator shaft by means of the at least one atmospheric pressure sensor. In such embodiments, irregular states of the car or lift shaft may be closely monitored. For example, a fire be detected early within the car and / or within the elevator shaft and reported by the monitoring unit.

Bevorzugt umfasst die mindestens eine Sensor-Einheit mindestens einen Lichtsensor, welcher dazu ausgebildet ist, die Helligkeit einer Lichtquelle und/oder eine Veränderung in der Helligkeit einer Lichtquelle festzustellen. Vorzugsweise ist der mindestens eine Lichtsensor außerhalb des Gehäuses angeordnet. Besonders bevorzugt ist der mindestens eine Lichtsensor in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand der Überwachungseinheit innerhalb des Fahrkorbs, ganz besonders bevorzugt innen an der Decke des Fahrkorbs angeordnet und/oder dazu ausgebildet, drahtlos oder drahtgebunden mit der Überwachungseinheit zu kommunizieren und/oder Daten auszutauschen und/oder Steuersignale zu empfangen beziehungsweise zu versenden. In einer derartigen Ausführung kann ein Lichtausfall innerhalb des Fahrkorbs des Aufzugs beziehungsweise ein Schaden und/oder eine Alterungserscheinung an der oder den Lichtquellen des Fahrkorbs erkannt werden. Bevorzugt ist der mindestens eine Lichtsensor dazu ausgebildet, eine Reduktion in der Helligkeit mindestens einer Lichtquelle innerhalb des Fahrkorbs um 5%, 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, 35%, 40%, 45%, 50%, 55%, 60%, 65%, 70%, 75%, 80%, 85%, 90%, 95% und/oder um 100% festzustellen.Preferably, the at least one sensor unit comprises at least one light sensor, which is designed to determine the brightness of a light source and / or a change in the brightness of a light source. Preferably, the at least one light sensor is arranged outside the housing. Particularly preferably, the at least one light sensor is arranged in a state arranged on the car of the monitoring unit within the car, very particularly preferably arranged inside on the ceiling of the car and / or configured to communicate wirelessly or by wire with the monitoring unit and / or exchange data and / / or receive or send control signals. In such an embodiment, a light failure within the car of the elevator or a damage and / or an aging phenomenon at the light source or sources of the car can be detected. The at least one light sensor is preferably designed to reduce the brightness of at least one light source within the car by 5%, 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, 35%, 40%, 45%, 50%. , 55%, 60%, 65%, 70%, 75%, 80%, 85%, 90%, 95% and / or 100%.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die mindestens eine Sensor-Einheit mindestens einen Bewegungssensor und/oder mindestens einen Beschleunigungssensor. Vorzugsweise ist der mindestens eine Bewegungssensor außerhalb des Gehäuses angeordnet. Besonders bevorzugt ist der mindestens eine Bewegungssensor in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand der Überwachungseinheit innerhalb des Fahrkorbs, ganz besonders bevorzugt innen an der Decke des Fahrkorbs angeordnet und/oder dazu ausgebildet, drahtlos oder drahtgebunden mit der Überwachungseinheit zu kommunizieren und/oder Daten auszutauschen und/oder Steuersignale zu empfangen beziehungsweise zu versenden. In einer derartigen Ausführungsform können Bewegungen innerhalb des Fahrkorbes als Zustandsgröße erfasst werden. So kann beispielsweise festgestellt werden, wenn eine oder mehrere Personen den Fahrkorb betreten und vor der Fahrt des Fahrkorbes selbigen wieder verlassen. Passiert dies wiederholt, beispielsweise drei Male hintereinander, kann die Überwachungseinheit einen Hinweis generieren und diesen versenden.In a preferred embodiment, the at least one sensor unit comprises at least one motion sensor and / or at least one acceleration sensor. Preferably, the at least one motion sensor is arranged outside the housing. Particularly preferably, the at least one motion sensor is arranged in a state of the monitoring unit within the car arranged on the car, very particularly preferably arranged inside on the ceiling of the car and / or configured to communicate wirelessly or by wire with the monitoring unit and / or to exchange data and / or or receive or send control signals. In such an embodiment, movements within the car can be detected as a state variable. For example, it can be determined when one or more persons enter the car and leave it again before driving the car. If this happens repeatedly, for example three times in succession, the monitoring unit can generate a message and send it.

Vorzugsweise ist die Überwachungseinheit in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand in der Lage, mittels des mindestens einen Bewegungssensors eine Bewegung eines Objektes, insbesondere einer Person, innerhalb des Fahrkorbes zu erkennen und/oder mittels des mindestens einen Beschleunigungssensors eine Beschleunigung des Fahrkorbs zu erfassen. Mittels des Beschleunigungssensors kann vorteilhaft erkannt werden, ob der Fahrkorb unregelmäßig beschleunigt beziehungsweise unregelmäßig abbremst. Dieses kann auf eine Abnutzung, Verschleiß und/oder eine sonstige Beschädigung bestimmter Komponenten des Aufzugs hindeuten.Preferably, in a state arranged on the car, the monitoring unit is able to detect a movement of an object, in particular a person, within the car by means of the at least one motion sensor and / or to detect an acceleration of the car by means of the at least one acceleration sensor. By means of the acceleration sensor can be advantageously recognized whether the car accelerates irregularly or decelerates irregularly. This may indicate wear, wear and / or other damage to certain components of the elevator.

Ferner bevorzugt umfasst die mindestens eine Sensor-Einheit mindestens einen Audiosensor, welcher dazu ausgebildet ist, mindestens ein vorbestimmtes Audiomuster, mindestens ein vorbestimmtes Geräuschmuster und/oder mindestens ein vorbestimmtes Klangmuster zu erfassen. Durch die Erfassung eben solcher Audiomuster, Geräuschmuster beziehungsweise Klangmuster ist es möglich, Anomalitäten im Betrieb des Aufzuges zu erfassen. Beispielsweise können abnormale Geräusche bei einem Schließvorgang mindestens einer Tür des Fahrkorbes erfasst und einer Auswertung zugeführt werden. Des Weiteren bevorzugt ist mindestens ein vorbestimmtes, hinterlegtes Audiomuster ein Audiomuster von zersplitterndem Glas, sodass beispielsweise eine Sachbeschädigung erfasst werden kann.Further preferably, the at least one sensor unit comprises at least one audio sensor, which is designed to detect at least one predetermined audio pattern, at least one predetermined noise pattern and / or at least one predetermined sound pattern. By detecting just such audio patterns, noise patterns or sound patterns, it is possible to detect abnormalities in the operation of the elevator. For example, abnormal noises can be detected during a closing operation of at least one door of the car and fed to an evaluation. Furthermore, at least one predetermined, deposited audio pattern is preferably an audio pattern of splintering glass, so that, for example, property damage can be detected.

Vorzugsweise umfasst die mindestens eine Sensor-Einheit mindestens einen Hall-Effekt-Sensor, mittels welchem mindestens ein Magnetfeld messbar ist. Ferner bevorzugt umfasst die mindestens eine Sensor-Einheit mindestens einen Hall-Sensor, mittels welchem mindestens ein Magnetfeld messbar ist. Bevorzugt befindet sich der Hall-Effekt-Sensor außerhalb des Gehäuses der Überwachungseinheit. Ferner bevorzugt ist der Hall-Effekt-Sensor in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand der Überwachungseinheit in der Lage, das magnetische Feld eines in einem Sicherheitskreis des Fahrkorbs, insbesondere in einem Sicherheitsstromkreis des Fahrkorbs fließenden Stroms zu messen. Bevorzugt wird das mittels des Hall-Effekt-Sensors messbare magnetische Feld durch den Stromfluss in dem Sicherheitskreis des Fahrkorbs, insbesondere durch den Stromfluss in dem Sicherheitsstromkreis des Fahrkorbs, hervorgerufen. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit dazu ausgebildet, mittels des Hall-Effekt-Sensors das magnetische Feld des Sicherheitskreises des Fahrkorbs, insbesondere des Sicherheitsstromkreises des Fahrkorbs zu messen.Preferably, the at least one sensor unit comprises at least one Hall effect sensor, by means of which at least one magnetic field can be measured. Furthermore, the at least one sensor unit preferably comprises at least one Hall sensor, by means of which at least one magnetic field can be measured. The Hall effect sensor is preferably located outside the housing of the monitoring unit. Further preferably, in a state of the monitoring unit arranged on the car, the Hall effect sensor is capable of measuring the magnetic field of a current flowing in a safety circuit of the car, in particular in a safety circuit of the car. Preferably, the measurable by means of the Hall effect sensor magnetic field by the flow of current in the safety circuit of the car, in particular caused by the current flow in the safety circuit of the car. Further preferably, the monitoring unit is designed to to measure by means of the Hall effect sensor the magnetic field of the safety circuit of the car, in particular the safety circuit of the car.

Bevorzugt umfasst die mindestens eine Sensor-Einheit mindestens einen Laser-Sensor, mittels welchem die Überwachungseinheit in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand in der Lage ist, die genaue Position des Fahrkorbs im Aufzugsschacht festzustellen. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit mittels des Laser-Sensors in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand in der Lage, die Beschleunigung und/oder Geschwindigkeit des Fahrkorbs im Aufzugsschacht festzustellen. Mit einer derartigen Ausführung ist es beispielsweise möglich zu erfassen, ob der Fahrkorb bündig in eine Haltestelle eingefahren ist, also genau in einer vorgegeben Position zum Stehen kommt, sodass die Ausbildung einer beim Aus- oder Einstieg in den Fahrkorb störenden Stufe festgestellt und gemeldet werden kann. Bevorzugt können mittels des Laser-Sensors Geschwindigkeiten von v > 0,05m/s, von v > 0,1 m/s, von v > 0,15m/s, von v > 0,2m/s, von v > 0,25m/s oder von v > 0,3m/s erfasst werden. Bevorzugt kann mittels des Laser-Sensors eine Geschwindigkeit von v ∈ [0,05m/s; 4,5m/s] erfasst werden.Preferably, the at least one sensor unit comprises at least one laser sensor, by means of which the monitoring unit in a state arranged on the car is able to determine the exact position of the car in the elevator shaft. Furthermore, the monitoring unit by means of the laser sensor in a state arranged on the car is able to determine the acceleration and / or speed of the car in the elevator shaft. With such an embodiment, it is for example possible to detect whether the car is retracted flush in a stop, so exactly in a predetermined position comes to a halt, so that the formation of a disturbing when leaving or entry into the car stage can be detected and reported , Preferably, speeds of v> 0.05 m / s, of v> 0.1 m / s, of v> 0.15 m / s, of v> 0.2 m / s, of v> 0, by means of the laser sensor, 25m / s or from v> 0.3m / s. Preferably, a speed of v ∈ [0.05m / s; 4,5m / s].

Auch kann mittels des einen Laser-Sensors erfasst werden, wenn beziehungsweise ob eine Person den Aufzugsschacht betritt.Also, by means of the one laser sensor can be detected when or whether a person enters the elevator shaft.

Ferner bevorzugt ist der Laser-Sensor in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand der Überwachungseinheit innerhalb des Aufzugsschachtes angeordnet, beispielsweise an einem Ende des Aufzugsschachtes.Further preferably, the laser sensor is arranged in a state arranged on the car of the monitoring unit within the elevator shaft, for example at one end of the elevator shaft.

Bevorzugt ist die Überwachungseinheit eine Überwachungs- und Wartungseinheit.The monitoring unit is preferably a monitoring and maintenance unit.

Vorzugsweise umfasst die mindestens eine Sensor-Einheit ferner mindestens einen Vibrationssensor, mittels welchem eine Vibration der Überwachungseinheit feststellbar ist. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit mittels des Vibrationssensors in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand der Überwachungseinheit dazu in der Lage, eine Vibration des Fahrkorbs festzustellen. In einer derartigen Ausführung ist es möglich, Erschütterungen der Überwachungseinheit und des Fahrkorbs zu erfassen, welche beispielsweise bei Schäden an der Führung an dem Fahrkorb und/oder bei Schäden an den Führungsschienen auftreten. Solche Schäden können beispielsweise durch Verschleißerscheinungen an den Führungsschienen hervorgerufen werden.Preferably, the at least one sensor unit further comprises at least one vibration sensor, by means of which a vibration of the monitoring unit can be detected. Further preferably, the monitoring unit by means of the vibration sensor in a state arranged on the car condition of the monitoring unit is able to determine a vibration of the car. In such an embodiment, it is possible to detect shocks of the monitoring unit and the car, which, for example, damage to the guide on the car and / or damage to the Guide rails occur. Such damage can be caused for example by signs of wear on the guide rails.

Bevorzugt ist die Überwachungseinheit mittels des Vibrationssensors dazu ausgebildet, eine von einem vorbestimmten Bewegungsmuster abweichende Vibration der Überwachungseinheit festzustellen.Preferably, the monitoring unit is designed by means of the vibration sensor to determine a deviating from a predetermined movement pattern vibration of the monitoring unit.

Ferner bevorzugt umfasst die mindestens eine Sensor-Einheit mindestens einen Neigungssensor. Bevorzugt ist die Überwachungseinheit mittels des Neigungssensors in einem am Fahrkorb angeordneten Zustand der Überwachungseinheit dazu in der Lage, die Neigung des Fahrkorbs zu messen. Dies ermöglicht es, einen mit dem Laser-Sensor gewonnenen Messwert zu korrigieren. Eine solche Korrektur kann nötig sein oder werden, wenn der Laser-Sensor seine exakte Position -zum Beispiel während des Betriebes- nicht beibehält. Außerdem können abnormale Neigungswerte auch einen Hinweis auf den Verschleiß bestimmter Komponenten und Verschleißteile geben.Furthermore, the at least one sensor unit preferably comprises at least one inclination sensor. Preferably, the monitoring unit is able to measure the inclination of the car by means of the inclination sensor in a state arranged on the car of the monitoring unit. This makes it possible to correct a measured value obtained with the laser sensor. Such a correction may or may not be necessary if the laser sensor does not maintain its exact position, for example, during operation. In addition, abnormal inclination values can also give an indication of the wear of certain components and wearing parts.

In einer des Weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Überwachungseinheit ferner mindestens eine Energiequelle und/oder einen Anschluss für die Verbindung mit einer Energiequelle, über welchen die Überwachungseinheit mit Energie versorgbar ist. Bevorzugt ist die Überwachungseinheit im Notfall mit Energie versorgbar. Bevorzugt handelt es sich bei der Energiequelle um eine Notstrombatterie, welche bei einem Stromausfall einer externen Energiequelle, beispielsweise eines Versorgungsnetzes, dazu ausgebildet ist, die Überwachungseinheit mit Energie, insbesondere mit Strom und Spannung zu versorgen. Ferner bevorzugt umfasst die mindestens eine Sensor-Einheit ferner einen Sensor, welcher dazu ausgebildet ist, die Inbetriebnahme der mindestens einen Energiequelle festzustellen. In einer derartigen Ausführung bricht die Überwachung des Aufzugs vorteilhaft auch bei einem Stromausfall nicht ab, da die Überwachungseinheit auch bei einem Stromausfall weiter mit Energie versorgt wird. Außerdem kann eine Meldung generiert werden, dass ein Stromausfall an der Aufzugsanlage vorliegt.In a further preferred embodiment, the monitoring unit further comprises at least one energy source and / or a connection for connection to a power source, via which the monitoring unit can be supplied with energy. Preferably, the monitoring unit can be supplied with energy in an emergency. The energy source is preferably an emergency battery which, in the event of a power failure of an external energy source, for example a supply network, is designed to supply the monitoring unit with energy, in particular with current and voltage. Further preferably, the at least one sensor unit further comprises a sensor, which is designed to determine the start-up of the at least one energy source. In such an embodiment, the monitoring of the elevator advantageously does not break even in the event of a power failure, since the monitoring unit is also supplied with energy even in the event of a power failure. In addition, a message can be generated that there is a power failure at the elevator system.

Vorzugsweise umfasst die Überwachungseinheit ferner mindestens ein Verbindungsmittel, mittels welchem die Überwachungseinheit an dem Fahrkorb eines Aufzugs, insbesondere auf dem Dach des Fahrkorbs, fixierbar ist.Preferably, the monitoring unit further comprises at least one connecting means, by means of which the monitoring unit on the car of an elevator, in particular on the roof of the car, can be fixed.

Bevorzugt ist das mindestens eine Verbindungsmittel als Montagehalterung ausgeführt. In einer derartigen Ausführung kann die Überwachungseinheit sicher mit dem Fahrkorb verbunden werden.Preferably, the at least one connecting means is designed as a mounting bracket. In such an embodiment, the monitoring unit can be securely connected to the car.

Des Weiteren bevorzugt umfasst die Überwachungseinheit ferner ein Betätigungsmittel, mittels welchem von der Überwachungseinheit bei Betätigung die Anwesenheit einer Person festgestellt wird.Furthermore, the monitoring unit preferably further comprises an actuating means by means of which the presence of a person is detected by the monitoring unit when actuated.

Bevorzugt ist die mindestens eine Kommunikationseinheit dazu ausgebildet, mittels der mindestens einen Sensor-Einheit erfasste Messdaten drahtlos und/oder drahtgebunden an mindestens ein Netzwerk zu übermitteln. Bevorzugt ist das Netzwerk ein 3G-Netzwerk oder ein 4G-Netzwerk oder ein 5G-Netzwerk oder ein LTE-Netzwerk oder das Internet.Preferably, the at least one communication unit is designed to transmit measured data acquired by means of the at least one sensor unit wirelessly and / or by wire to at least one network. Preferably, the network is a 3G network or a 4G network or a 5G network or an LTE network or the Internet.

Bevorzugt umfasst die Überwachungseinheit mindestens eine Auswerteeinheit, welche zur Auswertung der mittels der mindestens einen Sensor-Einheit erfassten Messdaten und/oder Messsignale in der Lage ist. Bevorzugt umfasst die Auswerteeinheit mindestens eine Recheneinheit und/oder mindestens eine Logikeinheit. Bevorzugt umfasst die Recheneinheit mindestens einen Prozessor, insbesondere einen digitalen Signalprozessor, DSP und/oder mindestens einen Mikroprozessor und/oder mindestens einen Controller und/oder mindestens einen Mikrocontroller.The monitoring unit preferably comprises at least one evaluation unit which is capable of evaluating the measurement data and / or measurement signals acquired by means of the at least one sensor unit. Preferably, the evaluation unit comprises at least one arithmetic unit and / or at least one logic unit. Preferably, the arithmetic unit comprises at least one processor, in particular a digital signal processor, DSP and / or at least one microprocessor and / or at least one controller and / or at least one microcontroller.

Bevorzugt umfasst die Überwachungseinheit mindestens eine Steuereinheit, welche zur Steuerung und Kontrolle der Überwachungseinheit ausgebildet ist.The monitoring unit preferably comprises at least one control unit which is designed to control and monitor the monitoring unit.

Ferner bevorzugt umfasst die Überwachungseinheit mehrere Sensor-Einheiten, mittels welchen mehrere Zustandsgrößen des Aufzugs erfassbar sind. Des Weiteren bevorzugt sind mindesten einige der Sensor-Einheiten auf einer Leiterplatte, auf einer Leiterplatine beziehungsweise auf einem Printed Circuit Board realisiert beziehungsweise angeordnet. Des Weiteren bevorzugt sind mehrere Sensor-Einheiten zu einem Sensor-Array zusammengefasst.Further preferably, the monitoring unit comprises a plurality of sensor units, by means of which a plurality of state variables of the elevator can be detected. Furthermore, at least some of the sensor units are preferably realized or arranged on a printed circuit board, on a printed circuit board or on a printed circuit board. Furthermore, preferably, a plurality of sensor units are combined to form a sensor array.

Ferner bevorzugt ist die Kommunikationseinheit auch zum Empfang von Daten in der Lage.Further preferably, the communication unit is also capable of receiving data.

Ferner bevorzugt ist mittels des Audiosensors, mittels des Beschleunigungssensors sowie mittels des Laser-Sensors ein Zustand des Fahrkorbs und/oder des Aufzugs erfassbar, in welchem es während der Fahrt des Fahrkorbs zu abnormalen Geräuschen kommt. Besonders bevorzugt ist mittels des Audiosensors, mittels des Beschleunigungssensors sowie mittels des Laser-Sensors ein Zustand des Fahrkorbes erfassbar, in welchem es auf derselben Höhe innerhalb des Fahrstuhlschachtes wiederkehrend zu abnormalen Geräuschen kommt. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit dazu ausgebildet, diesen Zustand mittels der Auswerteeinheit zu erkennen und/oder zu diesem Zustand erfasste Messdaten der involvierten Sensor-Einheiten einer Auswertung zuzuführen.Further preferably, by means of the audio sensor, by means of the acceleration sensor and by means of the laser sensor, a state of the car and / or the elevator can be detected, in which it comes to abnormal noise while driving the car. Particularly preferably, by means of the audio sensor, by means of the acceleration sensor and by means of the laser sensor, a state of the car can be detected, in which it comes to the same height within the elevator shaft recurring to abnormal noise. Further preferably, the monitoring unit is designed to detect this state by means of the evaluation unit and / or to supply measured data acquired for this state to the involved sensor units of an evaluation.

Des Weiteren bevorzugt ist mittels des Beschleunigungssensors, mittels des Laser-Sensors sowie nach Betätigung des Betätigungsmittels der Überwachungseinheit ein Zustand des Fahrkorbs und/oder des Aufzugs erfassbar, in welchem er außerhalb einer Station oder Haltestelle ruckartig zum stehen kommt und sich im Anschluss daran nicht mehr bewegt. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit dazu ausgebildet, diesen Zustand mittels der Auswerteeinheit zu erkennen und/oder zu diesem Zustand erfasste Messdaten der involvierten Sensor-Einheiten einer Auswertung zuzuführen.Furthermore, by means of the acceleration sensor, by means of the laser sensor and after actuation of the actuating means of the monitoring unit, a state of the car and / or of the elevator can be detected, in which it comes to a standstill outside a station or stop and then stops emotional. Further preferably, the monitoring unit is designed to detect this state by means of the evaluation unit and / or to supply measured data acquired for this state to the involved sensor units of an evaluation.

Ferner bevorzugt ist mittels des Audiosensors, mittels des Beschleunigungssensors sowie mittels des Laser-Sensors ein Zustand des Fahrkorbs und/oder des Aufzugs erfassbar, in welchem die Verschlusszeit mindestens einer Tür des Fahrkorbs von einer vorbestimmten Verschlusszeit des Fahrkorbs abweicht. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit dazu ausgebildet, diesen Zustand mittels der Auswerteeinheit zu erkennen und/oder zu diesem Zustand erfasste Messdaten der involvierten Sensor-Einheiten einer Auswertung zuzuführen.Further preferably, by means of the audio sensor, by means of the acceleration sensor and by means of the laser sensor, a state of the car and / or the elevator can be detected, in which the shutter speed of at least one door of the car deviates from a predetermined shutter time of the car. Further preferably, the monitoring unit is designed to detect this state by means of the evaluation unit and / or to supply measured data acquired for this state to the involved sensor units of an evaluation.

Des Weiteren bevorzugt ist mittels des Audiosensors, mittels des Beschleunigungssensors sowie mittels des Laser-Sensors ein Zustand des Fahrkorbs und/oder des Aufzugs erfassbar, in welchem der Fahrkorb während einer oder mehrerer Fahrten an einer bestimmten Stelle im Aufzugsschacht einmal oder mehrfach stoppt, und in welchem an dieser Stelle verstärkte Vibrationen verursacht werden. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit dazu ausgebildet, diesen Zustand mittels der Auswerteeinheit zu erkennen und/oder zu diesem Zustand erfasste Messdaten der involvierten Sensor-Einheiten einer Auswertung zuzuführen.Furthermore, by means of the audio sensor, by means of the acceleration sensor and by means of the laser sensor, a state of the car and / or of the elevator can be detected, in which the car stops once or several times during one or more journeys at a specific location in the elevator shaft, and in which at this point amplified vibrations are caused. Further preferably, the monitoring unit is designed to recognize this state by means of the evaluation unit and / or supplied to this state measured data supplied to the involved sensor units an evaluation.

Des Weiteren bevorzugt ist mittels des Beschleunigungssensors sowie mittels des Laser-Sensors ein Zustand des Fahrkorbs und/oder des Aufzugs erfassbar, in welchem der Fahrkorb mit mindestens einer geöffneten Tür in einer Haltestelle steht und eine Stufe zu dem Boden der Haltestelle aufweist. Bevorzugt sind solche Zustände erfassbar, in welchen die Stufe größer als 5mm ist, größer als 10mm ist, größer als 15mm oder größer als 20mm ist. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit dazu ausgebildet, diesen Zustand mittels der Auswerteeinheit zu erkennen und/oder zu diesem Zustand erfasste Messdaten der involvierten Sensor-Einheiten einer Auswertung zuzuführen.
Bevorzugt ist mittels des Hall-Effekt-Sensors ein Zustand des Fahrkorbs und/oder des Aufzugs erfassbar, in welchem die Energieversorgung des Fahrkorbs und/oder des Aufzugs unterbrochen ist oder Unregelmäßigkeiten aufweist. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit dazu ausgebildet, diesen Zustand mittels der Auswerteeinheit zu erkennen und/oder zu diesem Zustand erfasste Messdaten der involvierten Sensor-Einheiten einer Auswertung zuzuführen.Further preferably, by means of the acceleration sensor and by means of the laser sensor, a state of the car and / or the elevator can be detected, in which the car stands with at least one open door in a stop and has a step to the bottom of the stop. Preferably, such states are detectable in which the step is greater than 5mm, greater than 10mm, greater than 15mm or greater than 20mm. Further preferably, the monitoring unit is designed to detect this state by means of the evaluation unit and / or to supply measured data acquired for this state to the involved sensor units of an evaluation.
Preferably, by means of the Hall effect sensor, a state of the car and / or the elevator can be detected, in which the power supply of the car and / or the elevator is interrupted or has irregularities. Further preferably, the monitoring unit is designed to detect this state by means of the evaluation unit and / or to supply measured data acquired for this state to the involved sensor units of an evaluation.

Ferner bevorzugt ist mittels des Hall-Effekt-Sensors und mittels des Laser-Sensors ein Zustand des Fahrkorbs und/oder des Aufzugs erfassbar, in welchem mindestens eine Tür zu einem Zeitpunkt oder zu einer Position des Fahrkorbs im Aufzugsschacht geöffnet ist, in welchem beziehungsweise in welcher die mindestens eine Tür nicht geöffnet sein darf. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit dazu ausgebildet, diesen Zustand mittels der Auswerteeinheit zu erkennen und/oder zu diesem Zustand erfasste Messdaten der involvierten Sensor-Einheiten einer Auswertung zuzuführen.Further preferably, by means of the Hall effect sensor and by means of the laser sensor, a state of the car and / or the elevator can be detected, in which at least one door is open at a time or to a position of the car in the elevator shaft, in which or in which the at least one door must not be open. Further preferably, the monitoring unit is designed to detect this state by means of the evaluation unit and / or to supply measured data acquired for this state to the involved sensor units of an evaluation.

Bevorzugt umfasst die Überwachungseinheit alternativ oder ergänzend zu dem Laser-Sensor mindestens ein Magnetometer.As an alternative or in addition to the laser sensor, the monitoring unit preferably comprises at least one magnetometer.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Überwachungseinheit dazu ausgebildet, mittels der mindestens einen Sensor-Einheit ein Muster, insbesondere ein Audiomuster, ein Geräuschmuster, ein Klangmuster und/oder ein Vibrationsmuster zu erfassen, welches auf Vandalismus hindeutet. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit dazu ausgebildet, diesen Zustand mittels der Auswerteeinheit zu erkennen und/oder zu diesem Zustand erfasste Messdaten der involvierten Sensor-Einheiten einer Auswertung zuzuführen.In a preferred embodiment, the monitoring unit is designed to detect by means of the at least one sensor unit a pattern, in particular an audio pattern, a noise pattern, a sound pattern and / or a vibration pattern, which points to vandalism. Further preferably, the monitoring unit is adapted to this state by means of to recognize the evaluation and / or supplied to this state measured data of the involved sensor units an evaluation.

Bevorzugt ist mittels einer Sensor-Einheit die Erfassung von Daten, insbesondere von Messdaten und/oder die Erfassung von analogen und/oder digitalen Messsignalen möglich.By means of a sensor unit, the acquisition of data, in particular of measurement data and / or the acquisition of analog and / or digital measurement signals is preferably possible.

Des Weiteren bevorzugt ist mittels des Audiosensors, mittels des Bewegungssensors, mittels des Beschleunigungssensors sowie mittels des Vibrationssensors ein Zustand des Fahrkorbs und/oder des Aufzugs erfassbar, in welchem eine Person eine impulsartige Kraft auf den Fahrkorb und/oder auf eine Wand und/oder auf eine Komponente des Aufzugsschachtes und/oder auf die Überwachungseinheit ausübt. Insbesondere wird die impulsartige Kraft verursacht durch einen Schlag oder einen Tritt. Ferner bevorzugt ist die Überwachungseinheit dazu ausgebildet, diesen Zustand mittels der Auswerteeinheit zu erkennen und/oder zu diesem Zustand erfasste Messdaten der involvierten Sensor-Einheiten einer Auswertung zuzuführen.Furthermore, preferably by means of the audio sensor, by means of the motion sensor, by means of the acceleration sensor and by means of the vibration sensor, a state of the car and / or the elevator can be detected, in which a person a pulse-like force on the car and / or on a wall and / or on a component of the elevator shaft and / or on the monitoring unit exercises. In particular, the impulsive force is caused by a blow or a kick. Further preferably, the monitoring unit is designed to detect this state by means of the evaluation unit and / or to supply measured data acquired for this state to the involved sensor units of an evaluation.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben und in der Beschreibung beschrieben.Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims and described in the description.

Zeichnungendrawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der folgenden Zeichnungen und der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1

ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Überwachungseinheit, und

Figur 2

ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Überwachungseinheit.

Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the following drawings and the description below. Show it:

FIG. 1

a first embodiment of a monitoring unit according to the invention, and

FIG. 2

A second embodiment of a monitoring unit according to the invention.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In der Figur 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Überwachungseinheit 200 dargestellt. Genauer ausgedrückt zeigt die Figur 1 schematisch das Funktionsprinzip einer autonomen Überwachungseinheit 200 in einem an einem Fahrkorb 290 eines Aufzugs 300 angebrachten Zustand. Unten in Figur 1 ist der Fahrkorb 290 eines Aufzugs 300 innerhalb eines Aufzugsschachtes 285 dargestellt. Der Aufzug 300 umfasst ferner eine Aufzugssteuerung und ein Aufzugsnotrufsystem. Während das Aufzugsnotrufsystem im Fahrkorb 290 implementiert ist (nicht dargestellt), ist die Aufzugssteuerung in diesem Ausführungsbeispiel rein beispielhaft an einem Ende des Aufzugsschachtes 285 angeordnet, jedoch in Figur 1 nicht sichtbar. Die Aufzugssteuerung sowie das Aufzugsnotrufsystem bleiben von der Überwachungseinheit 200 vollständig unberührt und sind für die Funktionsweise beziehungsweise für die Funktion der Überwachungseinheit 200 vollständig irrelevant. Es werden von der Überwachungseinheit 200 insbesondere keine Daten aus der Aufzugssteuerung oder aus dem Aufzugsnotrufsystem entnommen oder ausgewertet. Auch erhält die Überwachungseinheit 200 von der Aufzugssteuerung oder dem Aufzugsnotrufsystem keine Befehle, insbesondere keine Steuerbefehle, und ist die Überwachungseinheit 200 auch nicht drahtlos oder drahtgebunden mit der Aufzugssteuerung oder mit dem Aufzugsnotrufsystem verbunden. Die Überwachungseinheit 200 ist somit - abgesehen von einer Energieversorgung über ein Stromnetz- eine vollständig autonome und selbstständige Einheit. Autonom in diesem Sinne bedeutet, dass sie ihre eigenen Daten misst beziehungsweise erfasst und selbstständig auswertet beziehungsweise selbstständig einer Auswertung zuführt, ohne dabei auf bestehende Komponenten des Aufzugs 300, in welchem sie vorgesehen wird, zurückzugreifen.In the FIG. 1 a first embodiment of a monitoring unit 200 according to the invention is shown. More specifically, the FIG. 1 schematically shows the operating principle of an autonomous monitoring unit 200 in a attached to a car 290 of an elevator 300 state. Down in FIG. 1 the car 290 of an elevator 300 is shown within an elevator shaft 285. The elevator 300 further includes an elevator controller and an elevator emergency call system. While the elevator emergency call system is implemented in the car 290 (not shown), in this embodiment the elevator control is disposed at one end of the elevator shaft 285 purely by way of example, but in FIG FIG. 1 not visible. The elevator control as well as the elevator emergency call system remain completely unaffected by the monitoring unit 200 and are completely irrelevant to the functioning or to the function of the monitoring unit 200. In particular, no data is taken or evaluated by the monitoring unit 200 from the elevator control or from the elevator emergency call system. Also, the monitoring unit 200 receives no commands from the elevator control or the elevator emergency call system, in particular no control commands, and the monitoring unit 200 is also not connected wirelessly or by wire to the elevator control or to the elevator emergency call system. The monitoring unit 200 is thus - apart from a power supply via a power grid - a fully autonomous and autonomous unit. Autonomous in this sense means that it measures its own data or records and autonomously evaluates or autonomously an evaluation, without resorting to existing components of the elevator 300, in which it is provided.

In diesem ersten Ausführungsbeispiel ist die Überwachungseinheit 200 als autonome, selbstständige Einheit auf dem Dach des Fahrkorbs 290 des Aufzugs 300 montiert. Genauer ausgedrückt ist die Überwachungseinheit 200 in diesem ersten Ausführungsbeispiel auf das Dach des Fahrkorbs 290 aufgeschraubt. Sie kann in anderen Ausführungsbeispielen aber auch lediglich auf das Dach des Fahrkorbs 290 aufgelegt sein oder auf andere Art und Weise mit diesem verbunden sein, beispielsweise aufgeschweißt oder aufgeklebt sein oder dergleichen. In diesem ersten Ausführungsbeispiel umfasst die Überwachungseinheit 200 ein Gehäuse 190, welches vorliegend rein beispielhaft Stahl umfasst. Es kann aber auch andere Materialien, beispielsweise einen Kunststoff umfassen oder aus einem solchen Kunststoff bestehen. Mittels des Gehäuses 190 ist die Überwachungseinheit 200 auf das Dach des Fahrkorbs 290 aufgeschraubt, wozu es Bohrvorsprünge als Verbindungsmittel aufweist, welche in Figur 1 nicht dargestellt sind.In this first embodiment, the monitoring unit 200 is mounted as an autonomous, self-contained unit on the roof of the car 290 of the elevator 300. More specifically, the monitoring unit 200 is screwed onto the roof of the car 290 in this first embodiment. In other embodiments, however, it may also be placed on the roof of the car 290 or otherwise connected thereto, for example welded or glued on or the like. In this first exemplary embodiment, the monitoring unit 200 comprises a housing 190, which in the present case comprises steel purely by way of example. But it may also include other materials, such as a plastic or consist of such a plastic. By means of the housing 190, the monitoring unit 200 is on the roof of the car 290th screwed, for which it has Bohrvorsprünge as connecting means, which in FIG. 1 are not shown.

Des Weiteren umfasst die Überwachungseinheit 200 in diesem ersten Ausführungsbeispiel rein beispielhaft zwei Kommunikationseinheiten 170, mittels welchen die Überwachungseinheit 200 Daten, insbesondere erfasste Messdaten und Messsignale von Sensor-Einheiten 180 an verschiedene Netzwerke übermitteln kann. Beide Kommunikationseinheiten 170 sind in diesem Ausführungsbeispiel rein beispielhaft als Modem 165 ausgeführt, wobei es sich bei dem ersten Modem 165 rein beispielhaft um ein LoRa-Modem 1 und bei dem zweiten Modem 165 rein beispielhaft um ein zellulares Modem 2 handelt. Mittels des LoRa-Modems 1 kann die Überwachungseinheit 200 über ein Gateway 260 -hier ein sogenanntes LoRa Gateway- zur Übermittlung von Daten mit einem Netzwerk 400 verbunden werden, bei welchem es sich im Falle des LoRa-Modems 1 um ein sogenanntes LoRaWAN 400 handelt. Über das LoRaWAN 400 können von der Überwachungseinheit 200 übermittelte Daten direkt an eine Cloud 500 übersandt werden, wo die Daten einer Auswertung zugeführt werden oder zugeführt werden können.Furthermore, the monitoring unit 200 in this first exemplary embodiment comprises purely by way of example two communication units 170, by means of which the monitoring unit 200 can transmit data, in particular acquired measurement data and measurement signals from sensor units 180 to different networks. In this exemplary embodiment, both communication units 170 are designed as a modem 165 purely by way of example, wherein the first modem 165 is a LoRa modem 1 by way of example and a cellular modem 2 by way of example only. By means of the LoRa modem 1, the monitoring unit 200 can be connected via a gateway 260 -here a so-called LoRa gateway- for the transmission of data to a network 400, which in the case of the LoRa modem 1 is a so-called LoRaWAN 400. Via the LoRaWAN 400, data transmitted by the monitoring unit 200 can be transmitted directly to a Cloud 500, where the data can be fed to an evaluation or supplied.

Über das zellulare Modem 2 kann sich die Überwachungseinheit 200 zur Übermittlung von Daten mit einem zellularen Netzwerk 400, hier rein beispielhaft dem LTE-Netzwerk 400, verbinden. Über das LTE-Netzwerk 400 können von der Überwachungseinheit 200 an selbiges übermittelte Daten direkt an die zuvor beschriebene Cloud 500 weitergeleitet werden, wo sie für eine Auswertung zur Verfügung stehen. In Figur 1 sind die drahtlosen Verbindungen zwischen dem LoRa-Modem 1 und dem LoRa Gateway 260 beziehungsweise zwischen dem LoRa Gateway 260 und dem LoRaWAN 400 sowie zwischen dem LoRaWAN 400 und der Cloud 500 als gestrichelte Doppelpfeile illustriert. Gleiches gilt für die drahtlosen Verbindungen zwischen dem zellularen Modem 2 und dem zellularen Netzwerk 400 sowie zwischen dem zellularen Netzwerk 400 und der Cloud 500. Ferner ist in Figur 1 ein Zugriff auf die Cloud 500 über einen gestrichelten Doppelpfeil zwischen der Cloud 500 und einem -in Figur 1 als Mensch angedeutetem- User Interface illustriert.Via the cellular modem 2, the monitoring unit 200 can connect to a cellular network 400, here purely by way of example the LTE network 400, for the purpose of transmitting data. Via the LTE network 400, data transmitted by the monitoring unit 200 to the same can be forwarded directly to the previously described cloud 500, where they are available for evaluation. In FIG. 1 The wireless connections between the LoRa modem 1 and the LoRa gateway 260 or between the LoRa gateway 260 and the LoRaWAN 400 and between the LoRaWAN 400 and the cloud 500 are illustrated as dashed double arrows. The same applies to the wireless connections between the cellular modem 2 and the cellular network 400 as well as between the cellular network 400 and the cloud 500. Further, in FIG FIG. 1 access to the Cloud 500 via a dashed double arrow between the Cloud 500 and a -in FIG. 1 as human indicated user interface illustrated.

In diesem ersten Ausführungsbeispiel umfasst die Überwachungseinheit 200 rein beispielhaft eine Vielzahl an Sensor-Einheiten 180, welche an verschiedenen Positionen an und in der Überwachungseinheit 200 angedeutet sind. In diesem ersten Ausführungsbeispiel weist die Überwachungseinheit 200 einen Temperatursensor 3, einen Feuchtigkeitssensor 4, einen atmosphärischen Drucksensor 5, einen Beschleunigungssensor 8, einen Laser-Sensor 11 sowie einen Neigungssensor 13 auf. In anderen Ausführungsbeispielen ist alternativ oder ergänzend zu dem Neigungssensor 13 ein Gyroskop vorgesehen. Ferner sind der Temperatursensor 3, der Feuchtigkeitssensor 4, der atmosphärische Drucksensor 5, der Beschleunigungssensor 8, der Laser-Sensor 11 sowie der Neigungssensor 13 in diesem ersten Ausführungsbeispiel rein beispielhaft innerhalb des Gehäuses 190 angeordnet, wobei einzelne Komponenten mancher der Sensor-Einheiten 180, wie beispielsweise die Laser-Emissionsöffnung des Laser-Sensors 11 aus dem Gehäuse 190 der Überwachungseinheit 200 herausragen.In this first exemplary embodiment, the monitoring unit 200 comprises by way of example only a multiplicity of sensor units 180, which are indicated at different positions on and in the monitoring unit 200. In this In the first exemplary embodiment, the monitoring unit 200 has a temperature sensor 3, a moisture sensor 4, an atmospheric pressure sensor 5, an acceleration sensor 8, a laser sensor 11 and an inclination sensor 13. In other exemplary embodiments, a gyroscope is provided as an alternative or in addition to the inclination sensor 13. Furthermore, the temperature sensor 3, the humidity sensor 4, the atmospheric pressure sensor 5, the acceleration sensor 8, the laser sensor 11 and the inclination sensor 13 in this first exemplary embodiment are arranged purely inside the housing 190, with individual components of some of the sensor units 180, such as the laser emission opening of the laser sensor 11 protrude from the housing 190 of the monitoring unit 200.

Mittels des Temperatursensors 3 ist in diesem ersten Ausführungsbeispiel rein beispielhaft eine Temperatur innerhalb des Aufzugsschachtes 285 sowie innerhalb des Fahrkorbs 290 messbar. Mittels des Feuchtigkeitssensors 4 ist eine Luftfeuchtigkeit innerhalb des Aufzugsschachtes 285 sowie innerhalb des Fahrkorbs 290 messbar. Mittels des atmosphärischen Drucksensors 5 ist ein atmosphärischer Druck innerhalb des Aufzugsschachtes 285 sowie innerhalb des Fahrkorbs 290 messbar. Mittels des Beschleunigungssensors 8 ist eine Beschleunigung der Überwachungseinheit 200 und mithin des Fahrkorbs 290 innerhalb des Aufzugsschachtes 285 messbar. Mittels des Laser-Sensors 11 kann die genaue Position des Fahrkorbs 290 innerhalb des Aufzugsschachtes 285 sowie die genaue Geschwindigkeit und die genaue Beschleunigung des Fahrkorbs 290 innerhalb des Aufzugsschachtes 285 gemessen werden. Mittels des Neigungssensors 13 können mittels des Laser-Sensors 11 erfasste Messdaten korrigiert werden. In diesem ersten Ausführungsbeispiel sind der Temperatursensor 3, der Feuchtigkeitssensor 4, der atmosphärische Drucksensor 5, der Beschleunigungssensor 8, der Laser-Sensor 11 sowie der Neigungssensor 13 rein beispielhaft allesamt auf einem Printed Circuit Board, PCB, realisiert. Sie können aber auch getrennt voneinander realisiert und angeordnet sein.By means of the temperature sensor 3, a temperature within the elevator shaft 285 and within the elevator car 290 can be measured purely by way of example in this first exemplary embodiment. By means of the humidity sensor 4, a humidity within the elevator shaft 285 and within the elevator car 290 can be measured. By means of the atmospheric pressure sensor 5, an atmospheric pressure within the elevator shaft 285 and within the elevator car 290 can be measured. By means of the acceleration sensor 8, an acceleration of the monitoring unit 200 and thus of the elevator car 290 within the elevator shaft 285 can be measured. By means of the laser sensor 11, the exact position of the elevator car 290 within the elevator shaft 285 as well as the exact speed and the precise acceleration of the car 290 within the elevator shaft 285 can be measured. By means of the inclination sensor 13, measured data acquired by means of the laser sensor 11 can be corrected. In this first exemplary embodiment, the temperature sensor 3, the moisture sensor 4, the atmospheric pressure sensor 5, the acceleration sensor 8, the laser sensor 11 and the inclination sensor 13 are all implemented purely on a printed circuit board, PCB. But they can also be realized and arranged separately from each other.

Ferner umfasst die Überwachungseinheit 200 in diesem ersten Ausführungsbeispiel rein beispielhaft einen Audiosensor 9 sowie einen Vibrationssensor 12, welche jeweils von dem Gehäuse 190 der Überwachungseinheit 200 abstehend angeordnet, jedoch elektrisch leitfähig mit diesem verbunden sind. Mittels des Vibrationssensors 12 können Vibrationen beziehungsweise Erschütterungen der Überwachungseinheit 200 und damit auch des Fahrkorbes 290 innerhalb des Aufzugsschachts 285 erfasst werden. Mittels des Audiosensors 9 können vorbestimmte Audiomuster, Geräuschmuster oder Klangmuster erfasst werden, welche innerhalb des Aufzugsschachtes 285 oder innerhalb des Fahrkorbs 290 erzeugt werden.Further, the monitoring unit 200 in this first embodiment comprises purely by way of example an audio sensor 9 and a vibration sensor 12, each of the housing 190 of the monitoring unit 200 arranged projecting, but electrically conductive with connected to this. By means of the vibration sensor 12, vibrations or vibrations of the monitoring unit 200 and thus also of the elevator car 290 within the elevator shaft 285 can be detected. By means of the audio sensor 9 predetermined audio patterns, noise patterns or sound patterns can be detected, which are generated within the elevator shaft 285 or within the car 290.

Des Weiteren umfasst die Überwachungseinheit 200 in diesem ersten Ausführungsbeispiel rein beispielhaft einen Lichtsensor 6 sowie einen Bewegungssensor 7, welche in diesem ersten Ausführungsbeispiel rein beispielhaft innerhalb des Fahrkorbs 290 angeordnet sind. Genauer ausgedrückt sind der Lichtsensor 6 sowie der Bewegungssensor 7 in diesem ersten Ausführungsbeispiel rein beispielhaft unterhalb der Decke des Fahrkorbs 290 angeordnet. In diesem ersten Ausführungsbeispiel sind der Lichtsensor 6 sowie der Bewegungssensor 7 elektrisch leitfähig über ein Kabel durch die Decke des Fahrkorbs 290 hindurch mit der Überwachungseinheit 200 verbunden. Das Kabel ist in diesem ersten Ausführungsbeispiel rein beispielhaft durch eine Bohrung in der Decke hindurchgeführt. In anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen, in welchen es beispielsweise nicht möglich oder nicht erwünscht ist, die Decke des Fahrkorbs 290 mit einer Öffnung zu versehen, kann die Überwachungseinheit 290, beispielsweise über eine weitere Kommunikationsschnittstelle oder mittels einer weiteren Kommunikationseinheit dazu in der Lage sein, mittels des Lichtsensors 6 sowie des Bewegungssensors 7 erfasste Messdaten drahtlos zu empfangen oder Daten an diese Sensoren 6, 7 zu verschicken. Bei dieser weiteren Kommunikationsschnittstelle kann es sich beispielsweise um eine Bluetooth-Schnittstelle handeln. Ferner kann es sich bei der weiteren Kommunikationseinheit beispielsweise um eine Bluetooth-Kommunikationseinheit handeln.Furthermore, the monitoring unit 200 in this first exemplary embodiment comprises purely by way of example a light sensor 6 and a motion sensor 7, which in this first exemplary embodiment are arranged purely by way of example within the car 290. More specifically, in this first exemplary embodiment, the light sensor 6 and the motion sensor 7 are arranged below the ceiling of the elevator car 290 purely by way of example. In this first exemplary embodiment, the light sensor 6 and the motion sensor 7 are electrically conductively connected to the monitoring unit 200 via a cable through the ceiling of the car 290. The cable is passed purely by way of example through a hole in the ceiling in this first embodiment. In other exemplary embodiments according to the invention, in which it is not possible or not desirable, for example, to provide the ceiling of the car 290 with an opening, the monitoring unit 290 may be able to do so, for example via a further communication interface or by means of a further communication unit Receive light sensor 6 and the motion sensor 7 detected wireless data or to send data to these sensors 6, 7. This further communication interface may be, for example, a Bluetooth interface. Furthermore, the further communication unit may be, for example, a Bluetooth communication unit.

Des Weiteren umfasst die Überwachungsschaltung 200 in diesem ersten Ausführungsbeispiel rein beispielhaft einen Hall-Effekt-Sensor 10, welcher ebenfalls außerhalb des Gehäuses 190 der Überwachungsschaltung 200 angeordnet ist. Über eine elektrische Verbindung, hier ein Kabel, ist der Hall-Effekt-Sensor 10 jedoch elektrisch leitfähig mit der Überwachungsschaltung 200 verbunden und vermag erfasste Daten, insbesondere Messdaten, an die Überwachungsschaltung 200 zu übermitteln und Daten, insbesondere Steuerdaten, von dieser zu empfangen. In diesem ersten Ausführungsbeispiel ist der Hall-Effekt-Sensor 10 räumlich in unmittelbarer Nähe zu einem Sicherheitsstromkreis des Fahrkorbs 290 angeordnet und dazu ausgebildet, dass von einem durch den Sicherheitsstromkreis des Fahrkorbs 290 fließenden Stroms erzeugte elektromagnetische Feld zu messen. Dadurch kann festgestellt werden, ob der Sicherheitsstromkreis unterbrochen ist und somit ob zum Beispiel die Türen des Aufzugs 300 geöffnet sind.Furthermore, the monitoring circuit 200 in this first exemplary embodiment comprises purely by way of example a Hall effect sensor 10, which is likewise arranged outside the housing 190 of the monitoring circuit 200. Via an electrical connection, here a cable, however, the Hall effect sensor 10 is electrically conductively connected to the monitoring circuit 200 and is able to transmit acquired data, in particular measurement data, to the monitoring circuit 200 and to receive data, in particular control data, therefrom. In this first embodiment is the Hall effect sensor 10 is disposed in close proximity to a safety circuit of the elevator car 290 and adapted to measure the electromagnetic field generated by a current flowing through the safety circuit of the car 290. As a result, it can be determined whether the safety circuit is broken, and thus whether, for example, the doors of the elevator 300 are open.

In diesem ersten Ausführungsbeispiel umfasst die Überwachungseinheit 200 ferner eine Energiequelle 150, welche als Notstrombatterie vorgesehen ist, um die Überwachungseinheit 200 und insbesondere deren Sensor-Einheiten 180 im Falle eines Stromausfalls mit Energie versorgen zu können. Des Weiteren umfasst die Überwachungseinheit 200 in diesem ersten Ausführungsbeispiel rein beispielhaft ein Betätigungsmittel 14, welches auch als Service-Button oder als Druckknopf ausgeführt ist. Bei Betätigung dieses Service-Buttons beziehungsweise Druckknopfes stellt die Überwachungseinheit 200 die Anwesenheit einer Person -beispielsweise eines Monteurs- in der Nähe der Überwachungseinheit 200 und somit auf dem Dach des Fahrkorbs 290 fest.In this first embodiment, the monitoring unit 200 further comprises a power source 150, which is provided as a backup battery to power the monitoring unit 200 and in particular their sensor units 180 in case of power failure can. Furthermore, the monitoring unit 200 in this first exemplary embodiment comprises purely by way of example an actuating means 14, which is also designed as a service button or as a push button. Upon actuation of this service button or push button, the monitoring unit 200 detects the presence of a person-for example a fitter-in the vicinity of the monitoring unit 200 and thus on the roof of the elevator car 290.

Mittels der zuvor beschriebenen Sensor-Einheiten 180, insbesondere durch eine kombinierte Auswertung der von diesen Sensor-Einheiten 180 erfassten Messdaten, können diverse verschiedene Zustände des Aufzugs 300 und diverse verschiedene Situationen, in welchen sich der Aufzug 300 befindet, erfasst beziehungsweise erkannt werden. Beispielsweise lässt sich eine irreguläre, missbräuchliche beziehungsweise unerwünschte Bedienung durch Benutzer und/oder ein irreguläres Verhalten von Benutzern des Aufzugs 300 erfassen. Ferner können auch diverse Szenarien von Vandalismus durch Personen erfasst werden. Auch lässt sich ein irreguläres oder fehlerhaftes Betriebsverhalten des Fahrkorbs 290 innerhalb des Aufzugsschachtes 285 erfassen. Beispiele für solche irregulären oder fehlerhaften Betriebsverhalten sind zum Beispiel eine abrupte Unterbrechung des Betriebs beziehungsweise einer Fahrt, wenn der Fahrkorb 290 im Aufzugsschacht 285 stecken bleibt, oder eine Fahrt mit geöffneten Türen im Aufzugsschacht 285, ein zu früher oder zu später Halt an Stationen des Aufzugs 300, sodass Stufen beim Ausstieg oder Einstieg überwunden werden müssen oder ein mehrfaches Öffnen und Schließen der Türen des Fahrkorbs 290.By means of the previously described sensor units 180, in particular by a combined evaluation of the measurement data acquired by these sensor units 180, various different states of the elevator 300 and various different situations in which the elevator 300 is located can be detected or detected. For example, an irregular, abusive, or undesirable operation by users and / or irregular behavior of users of the elevator 300 may be detected. Furthermore, various scenarios of vandalism by persons can be detected. Also, an irregular or faulty performance of the elevator car 290 within the elevator shaft 285 can be detected. Examples of such irregular or faulty performance are, for example, an abrupt interruption of operation when the car 290 gets stuck in the hoistway 285, or a drive with doors open in the hoistway 285, too early or too late stop at stations of the elevator 300, so that steps at the exit or entry must be overcome or a multiple opening and closing the doors of the car 290th

In anderen Ausführungsbeispielen erfindungsgemäßer Überwachungseinheiten 200 kann die Anordnung der verschiedenen Sensor-Einheiten 180 anders sein als in Figur 1 gezeigt und für das erste Ausführungsbeispiel beschrieben. Beispielsweise können der Temperatursensor 3, der Feuchtigkeitssensor 4, der atmosphärische Drucksensor 5, der Beschleunigungssensor 8, der Laser-Sensor 11 sowie der Neigungssensor 13 auch teilweise oder vollständig außerhalb des Gehäuses 190 der Überwachungseinheit 200 angeordnet sein. Auch können beispielsweise der Lichtsensor 6, der Bewegungssensor 7, der Audiosensor 9, der Hall-Effekt-Sensor 10 und/oder der Vibrationssensor 12 innerhalb des Gehäuses 190 der Überwachungseinheit 200 angeordnet sein.In other embodiments of monitoring units 200 according to the invention, the arrangement of the various sensor units 180 may be different than in FIG FIG. 1 shown and described for the first embodiment. For example, the temperature sensor 3, the humidity sensor 4, the atmospheric pressure sensor 5, the acceleration sensor 8, the laser sensor 11 and the inclination sensor 13 may also be arranged partially or completely outside the housing 190 of the monitoring unit 200. Also, for example, the light sensor 6, the motion sensor 7, the audio sensor 9, the Hall effect sensor 10 and / or the vibration sensor 12 may be disposed within the housing 190 of the monitoring unit 200.

In Figur 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Überwachungseinheit 200 dargestellt. Das zweite Ausführungsbeispiel ist im Wesentlichen identisch zu dem ersten in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel, sodass gleich bezeichnete Komponenten die zuvor beschriebenen Eigenschaften und Funktionen aufweisen. Dass zuvor zu diesen Komponenten beschriebene trifft mithin -wenn nicht explizit anders beschrieben- auch für die in Figur 2 gleich bezeichneten Komponenten zu.In FIG. 2 a second embodiment of a monitoring unit 200 according to the invention is shown. The second embodiment is substantially identical to the first in FIG FIG. 1 shown embodiment, so that like components have the features and functions described above. That previously described to these components therefore applies - unless otherwise explicitly described - also for in FIG. 2 same named components too.

In Figur 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Überwachungseinheit 200 schematisch dargestellt. In diesem zweiten Ausführungsbeispiel umfasst die Überwachungseinheit 200 rein beispielhaft zwei Module 201, 202, welche über eine drahtlose Bluetooth-Verbindung 20 miteinander zu kommunizieren und Daten miteinander auszutauschen in der Lage sind. Genauer beschrieben umfasst die Überwachungseinheit 200 in diesem zweiten Ausführungsbeispiel ein Fahrkorbdachmodul 201, welches an der Außenseite des Dachs des Fahrkorbs 290 eines Aufzugs 300 angebracht ist, sich also nicht innerhalb des Fahrkorbs 290 befindet, und ein Fahrkorbmodul 202, welches innerhalb des Fahrkorbs 290 angeordnet ist. In diesem zweiten Ausführungsbeispiel ist das Fahrkorbmodul 202 auf der Innenseite des Dachs des Fahrkorbs 290 angebracht.In FIG. 2 a second embodiment of a monitoring unit 200 according to the invention is shown schematically. In this second embodiment, the monitoring unit 200 purely by way of example comprises two modules 201, 202, which are able to communicate with each other via a wireless Bluetooth connection 20 and exchange data with each other. More specifically, in this second embodiment, the monitoring unit 200 includes a car roof module 201 mounted on the outside of the roof of the car 290 of an elevator 300, that is, not inside the car 290, and a car module 202 disposed inside the car 290 , In this second embodiment, the car module 202 is mounted on the inside of the roof of the car 290.

Das Fahrkorbdachmodul 201 umfasst in diesem zweiten Ausführungsbeispiel eine als Mobilfunkmodul ausgeführte Kommunikationseinheit 170, mittels welcher Daten, insbesondere Messdaten und/oder Steuerdaten, an und über ein Mobilfunk-Kommunikationsnetz versendet und empfangen werden können. Eine Daten-Mobilfunkverbindung 30 zu einem Server ist in Figur 2 über einen gestrichelten Doppelpfeil dargestellt. Ferner umfasst das Fahrkorbdachmodul 201 ein Gateway 260, über welches von den Sensor-Einheiten erfasste beziehungsweise generierte Daten, insbesondere Messdaten, an das Mobilfunkmodul übermittelbar sind und übermittelt werden.In this second exemplary embodiment, the car roof module 201 comprises a communication unit 170 embodied as a mobile radio module, by means of which data, in particular measurement data and / or control data, can be sent and received to and via a mobile radio communication network. A data mobile connection 30 to a server is in FIG. 2 over one shown dashed double arrow. Furthermore, the car roof module 201 includes a gateway 260, via which data acquired or generated by the sensor units, in particular measurement data, can be transmitted to the mobile radio module and transmitted.

Das Fahrkorbdachmodul 201 umfasst in diesem zweiten Ausführungsbeispiel ferner einen Temperatursensor 3 sowie einen Luftfeuchtigkeitssensor 4, einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor 8 und einen Bewegungssensor 7, welcher als Anwesenheitssensor zur Erfassung der Anwesenheit von Personen auf oder in dem Fahrkorb 290 ausgebildet ist. Des Weiteren umfasst das Fahrkorbdachmodul 201 in diesem zweiten Ausführungsbeispiel einen Hall-Effekt-Sensor 10, mittels welchem ein elektromagnetisches Feld gemessen werden kann, sowie einen als Akustik-Sensor ausgeführten Audiosensor 9 und ein Laser-Messsystem 11. Auch ein als Taster beziehungsweise als Service-Button ausgeführtes Betätigungsmittel 14 ist im Fahrkorbdachmodul 201 vorgesehen. Neben den mittels der Sensor-Einheiten erfassten beziehungsweise generierten Daten und Signale wird auch ein auf die Betätigung des Betätigungsmittel 14 hin generiertes Signal an das Gateway 260 übermittelt und von diesem an das Mobilfunkmodul weitergeleitet. Von diesem werden die Daten und Signale in diesem zweiten Ausführungsbeispiel an einen Server weitergeleitet, wo sie einer Auswertung zugeführt werden. Mit anderen Worten ausgedrückt erfolgt in diesem zweiten Ausführungsbeispiel keine Auswertung der erfassten Messdaten innerhalb der Überwachungseinheit 200. Diese Auswertung erfolgt auf einem externen Server. Es können aber wie bereits erwähnt auch erfindungsgemäße Überwachungseinheiten 200 ausgeführt werden, bei welchen die Auswertung innerhalb von mindestens einer Auswerteeinheit erfolgt, die von der Überwachungseinheiten 200 umfasst ist.The car roof module 201 in this second embodiment further includes a temperature sensor 3 and a humidity sensor 4, a 3-axis acceleration sensor 8, and a motion sensor 7 configured as a presence sensor for detecting the presence of persons on or in the car 290. Furthermore, in this second exemplary embodiment, the car roof module 201 comprises a Hall effect sensor 10, by means of which an electromagnetic field can be measured, as well as an audio sensor 9 and a laser measuring system 11, which is designed as an acoustic sensor. Also as a button or as a service Button executed actuating means 14 is provided in the car roof module 201. In addition to the data and signals detected or generated by means of the sensor units, a signal generated on the actuation of the actuating means 14 is also transmitted to the gateway 260 and forwarded by the latter to the mobile radio module. From this, the data and signals are forwarded in this second embodiment to a server, where they are fed to an evaluation. In other words, in this second exemplary embodiment, no evaluation of the acquired measurement data takes place within the monitoring unit 200. This evaluation takes place on an external server. However, as already mentioned, monitoring units 200 according to the invention may also be implemented, in which the evaluation takes place within at least one evaluation unit, which is included in the monitoring units 200.

In diesem zweiten Ausführungsbeispiel umfasst das Fahrkorbdachmodul 201 ferner eine weitere Kommunikationseinheit 170, welche als Bluetooth Low Energy Modul, also als ein Bluetooth LE Modul, ausgeführt ist. Auch das Fahrkorbmodul 202 umfasst eine derartige Kommunikationseinheit 170, welche als Bluetooth LE Modul ausgeführt ist. Mittels dieser Bluetooth LE Module vermag das Fahrkorbdachmodul 201 über die oben bereits erwähnte Bluetooth-Verbindung 20 mit dem Fahrkorbmodul 202 Daten, Signale und Informationen auszutauschen.In this second embodiment, the car roof module 201 further comprises a further communication unit 170, which is designed as a Bluetooth low energy module, ie as a Bluetooth LE module. The car module 202 also includes such a communication unit 170, which is designed as a Bluetooth LE module. By means of these Bluetooth LE modules, the car roof module 201 can exchange data, signals and information via the above-mentioned Bluetooth connection 20 with the car module 202.

Das Fahrkorbmodul 202 umfasst in diesem zweiten Ausführungsbeispiel rein beispielhaft einen Lichtsensor 6, einen Bewegungssensor 7, einen Temperatursensor 3 sowie einen Luftfeuchtigkeitssensor 4. Mittels dieser Sensor-Einheiten des Fahrkorbmoduls 202 erfasste Messdaten und Signale werden über das Kommunikationsmodul 170 des Fahrkorbmoduls 202, also über das Bluetooth LE Modul, an das Bluetooth LE Modul des Fahrkorbdachmoduls 201 übermittelt, welches die Messdaten und Signale an das Gateway 260 weiterreicht. Dieses Gateway 260 wiederum übermittelt die Messdaten und Signale der Sensor-Einheiten des Fahrkorbmoduls 202 an das Mobilfunkmodul, welches die Daten über die Daten-Mobilfunkverbindung 30 an einen Server übermittelt.The car module 202 includes in this second embodiment purely by way of example a light sensor 6, a motion sensor 7, a temperature sensor 3 and a humidity sensor 4. Measured by these sensor units of the car module 202 measured data and signals via the communication module 170 of the car module 202, ie via the Bluetooth LE module, transmitted to the Bluetooth LE module of the car roof module 201, which passes the measurement data and signals to the gateway 260. This gateway 260, in turn, transmits the measurement data and signals of the sensor units of the car module 202 to the mobile radio module, which transmits the data to a server via the data mobile radio connection 30.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.While the invention has been further illustrated and described in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Claims (15)

Überwachungseinheit (200) für die Überwachung eines eine Aufzugssteuerung sowie einen in einem Aufzugsschacht (285) beweglichen Fahrkorb (290) umfassenden Aufzugs (300), umfassend - ein Gehäuse (190), mittels welchem die Überwachungseinheit (200) an dem Fahrkorb (290) anordenbar ist; - mindestens eine Sensor-Einheit (180) zur Erfassung mindestens einer Zustandsgröße des Aufzugs (300); - mindestens eine Kommunikationseinheit (170) und/oder eine Kommunikationsschnittstelle zur Übermittlung von Daten an mindestens ein Netzwerk (400), dadurch gekennzeichnet, dass
die Überwachungseinheit (200) in einem am Fahrkorb (290) angeordneten Zustand als autonome Einheit unabhängig von der Aufzugssteuerung des Aufzugs (300) zur Erfassung der mindestens einen Zustandsgröße des Aufzugs (300) in der Lage ist.A monitoring unit (200) for monitoring an elevator (300) comprising an elevator control and a lift cage (290) movable in an elevator shaft (285) - A housing (190) by means of which the monitoring unit (200) on the car (290) can be arranged; - At least one sensor unit (180) for detecting at least one state variable of the elevator (300); at least one communication unit (170) and / or a communication interface for transmitting data to at least one network (400), characterized in that
the monitoring unit (200) is in a state arranged on the car (290) as an autonomous unit independent of the elevator control of the elevator (300) for detecting the at least one state variable of the elevator (300) capable. Überwachungseinheit (200) nach Anspruch 1, wobei die mindestens eine Kommunikationseinheit (170) innerhalb des Gehäuses (190) angeordnet ist und/oder mindestens ein Modem (165) umfasst.The monitoring unit (200) of claim 1, wherein the at least one communication unit (170) is disposed within the housing (190) and / or comprises at least one modem (165). Überwachungseinheit (200) nach Anspruch 2, wobei das mindestens eine Modem (165) ein LoRa-Modem (1) und/oder ein zellulares Modem (2) umfasst.The monitoring unit (200) of claim 2, wherein the at least one modem (165) comprises a LoRa modem (1) and / or a cellular modem (2). Überwachungseinheit (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mindestens eine Sensor-Einheit (180) mindestens einen Temperatursensor (3) und/oder mindestens einen Feuchtigkeitssensor (4) und/oder mindestens einen atmosphärischen Drucksensor (5) umfasst.Monitoring unit (200) according to one of the preceding claims, wherein the at least one sensor unit (180) comprises at least one temperature sensor (3) and / or at least one humidity sensor (4) and / or at least one atmospheric pressure sensor (5). Überwachungseinheit (200) nach Anspruch 4, wobei die Überwachungseinheit (200) in einem am Fahrkorb (290) angeordneten Zustand in der Lage ist, mittels des mindestens einen Temperatursensors (3) und/oder des mindestens einen Feuchtigkeitssensors (4) und/oder des mindestens einen atmosphärischen Drucksensors (5) die Temperatur und/oder die Feuchtigkeit und/oder den atmosphärischen Druck innerhalb des Fahrkorbs (290) und/oder innerhalb des Aufzugsschachtes (285) zu messen.Monitoring unit (200) according to claim 4, wherein the monitoring unit (200) in a state arranged on the car (290) in a position by means of the at least one temperature sensor (3) and / or the at least one moisture sensor (4) and / or at least one atmospheric pressure sensor (5) to measure the temperature and / or the humidity and / or the atmospheric pressure within the car (290) and / or within the elevator shaft (285). Überwachungseinheit (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mindestens eine Sensor-Einheit (180) mindestens einen Lichtsensor (6) umfasst, welcher dazu ausgebildet ist, die Helligkeit einer Lichtquelle und/oder eine Veränderung in der Helligkeit einer Lichtquelle festzustellen.Monitoring unit (200) according to one of the preceding claims, wherein the at least one sensor unit (180) comprises at least one light sensor (6) which is adapted to determine the brightness of a light source and / or a change in the brightness of a light source. Überwachungseinheit (200) nach Anspruch 6, wobei der mindestens eine Lichtsensor (6) außerhalb des Gehäuses (190) angeordnet ist.Monitoring unit (200) according to claim 6, wherein the at least one light sensor (6) outside the housing (190) is arranged. Überwachungseinheit (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mindestens eine Sensor-Einheit (180) mindestens einen Bewegungssensor (7) und/oder mindestens einen Beschleunigungssensor (8) umfasst.Monitoring unit (200) according to one of the preceding claims, wherein the at least one sensor unit (180) comprises at least one motion sensor (7) and / or at least one acceleration sensor (8). Überwachungseinheit (200) nach Anspruch 8, wobei die Überwachungseinheit (200) in einem am Fahrkorb (290) angeordneten Zustand in der Lage ist, mittels des mindestens einen Bewegungssensors (7) eine Bewegung eines Objektes, insbesondere einer Person, innerhalb des Fahrkorbes (290) zu erkennen und/oder mittels des mindestens einen Beschleunigungssensors (8) eine Beschleunigung des Fahrkorbs (290) zu erfassen.Monitoring unit (200) according to claim 8, wherein the monitoring unit (200) in a state arranged on the car (290) is able, by means of the at least one motion sensor (7), to move an object, in particular a person, within the car (290 ) and / or by means of the at least one acceleration sensor (8) to detect an acceleration of the car (290). Überwachungseinheit (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mindestens eine Sensor-Einheit (180) mindestens einen Audiosensor (9) umfasst, welcher dazu ausgebildet ist, mindestens ein vorbestimmtes Audiomuster, mindestens ein vorbestimmtes Geräuschmuster und/oder mindestens ein vorbestimmtes Klangmuster zu erfassen.Monitoring unit (200) according to one of the preceding claims, wherein the at least one sensor unit (180) comprises at least one audio sensor (9) which is adapted to at least one predetermined audio pattern, at least one predetermined noise pattern and / or at least one predetermined sound pattern to capture. Überwachungseinheit (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mindestens eine Sensor-Einheit (180) mindestens einen Hall-Effekt-Sensor (10) umfasst, mittels welchem mindestens ein Magnetfeld messbar ist.Monitoring unit (200) according to one of the preceding claims, wherein the at least one sensor unit (180) comprises at least one Hall effect sensor (10), by means of which at least one magnetic field can be measured. Überwachungseinheit (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mindestens eine Sensor-Einheit (180) mindestens einen Laser-Sensor (11) umfasst, mittels welchem die Überwachungseinheit (200) in einem am Fahrkorb (290) angeordneten Zustand in der Lage ist, die genaue Position des Fahrkorbs (290) im Aufzugsschacht (285) festzustellen.Monitoring unit (200) according to any one of the preceding claims, wherein the at least one sensor unit (180) comprises at least one laser sensor (11), by means of which the monitoring unit (200) in a position on the car (290) is capable state to determine the exact position of the car (290) in the elevator shaft (285). Überwachungseinheit (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mindestens eine Sensor-Einheit (180) ferner mindestens einen Vibrationssensor (12) umfasst, mittels welchem eine Vibration der Überwachungseinheit (200) feststellbar ist.Monitoring unit (200) according to one of the preceding claims, wherein the at least one sensor unit (180) further comprises at least one vibration sensor (12), by means of which a vibration of the monitoring unit (200) can be detected. Überwachungseinheit (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend mindestens eine Energiequelle (150) und/oder einen Anschluss für die Verbindung mit einer Energiequelle (150), über welchen die Überwachungseinheit (200) mit Energie versorgbar ist.Monitoring unit (200) according to one of the preceding claims, further comprising at least one energy source (150) and / or a connection for connection to a power source (150), via which the monitoring unit (200) can be supplied with energy. Überwachungseinheit (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welche ferner mindestens ein Verbindungsmittel umfasst, mittels welchem die Überwachungseinheit (200) an dem Fahrkorb (290) eines Aufzugs (300), insbesondere auf dem Dach des Fahrkorbs (290), fixierbar ist.Monitoring unit (200) according to any one of the preceding claims, further comprising at least one connection means by means of which the monitoring unit (200) on the car (290) of an elevator (300), in particular on the roof of the car (290), fixable.

Images