EP3179316A1 - Echappement a cylindre sans contact - Google Patents

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EP3179316A1
EP3179316A1 EP15199338.3A EP15199338A EP3179316A1 EP 3179316 A1 EP3179316 A1 EP 3179316A1 EP 15199338 A EP15199338 A EP 15199338A EP 3179316 A1 EP3179316 A1 EP 3179316A1
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EP
European Patent Office
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magnetic
disk
disc
plate
exhaust mechanism
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EP15199338.3A
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German (de)
English (en)
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EP3179316B1 (fr
Inventor
Marc Stranczl
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Nivarox Far SA
Original Assignee
Nivarox Far SA
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Publication date
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Priority to TW105131378A priority patent/TWI691819B/zh
Priority to US15/286,022 priority patent/US9915922B2/en
Priority to JP2016216229A priority patent/JP6236133B2/ja
Priority to KR1020160166769A priority patent/KR101892823B1/ko
Priority to CN201611127522.3A priority patent/CN106919035B/zh
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    • G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
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    • G04C3/10—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a mechanical oscillator other than a pendulum or balance, e.g. by a tuning fork, e.g. electrostatically driven by electromagnetic means
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    • G04C3/104—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a mechanical oscillator other than a pendulum or balance, e.g. by a tuning fork, e.g. electrostatically driven by electromagnetic means constructional details of the pawl or the ratched-wheel
    • G04C3/105—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a mechanical oscillator other than a pendulum or balance, e.g. by a tuning fork, e.g. electrostatically driven by electromagnetic means constructional details of the pawl or the ratched-wheel pawl and ratched-wheel being magnetically coupled
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    • G04—HOROLOGY
    • G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C5/00—Electric or magnetic means for converting oscillatory to rotary motion in time-pieces, i.e. electric or magnetic escapements
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    • G04C5/00—Electric or magnetic means for converting oscillatory to rotary motion in time-pieces, i.e. electric or magnetic escapements
    • G04C5/005—Magnetic or electromagnetic means

Definitions

  • the invention relates to a watch exhaust mechanism, arranged to cooperate with torque supply means, and comprising a regulating mobile cooperating with an escape wheel.
  • the invention also relates to a watch movement comprising such an escape mechanism.
  • the invention also relates to a watch comprising at least one such movement.
  • the invention relates to the field of watch exhaust mechanisms, and more particularly to the field of non-contact exhausts.
  • the invention relates to a cylinder exhaust mechanism.
  • the invention proposes to improve the cylinder magnetic escapement of the same inventor, reducing its sensitivity to external magnetic fields, and allowing a simpler and less expensive embodiment.
  • the invention relates to a clock escapement mechanism according to claim 1.
  • the invention also relates to a watch movement comprising such an escape mechanism.
  • the invention also relates to a watch comprising at least one such movement.
  • the invention relates to the field of watch exhaust mechanisms, and more particularly to the field of non-contact exhausts.
  • the mechanical cylinder exhausts have the advantage of providing safety in case of excessive torque, especially during an impact, but their high level of friction significantly alters the performance of the exhaust.
  • the present invention uses the same operating sequences as the international application WO 2015/096973 A2 which is based on a magnetic repulsion system, and which is incorporated herein by reference, but on a different basis from a magnetic attraction system.
  • the figure 1 shows a cylindrical magnet M, above two metal plates A and B.
  • the magnet M is attracted by a magnetic attraction force FA against the metal plate A on which it rests.
  • This magnet M is pushed from right to left, that is to say from the plate A to the plate B, by an external force not shown; the arrow F illustrates the path that the magnet M would like to travel.
  • the magnet M slides and will move closer to the edge A1 of the plate A, as visible on the figure 2 . It will not go further because there is an intermediate space E too wide between the edge A1 of the plate A and a first edge B1 of the plate B: the magnet M sees "empty" and, as it is attracted on the plate A, it does not cross this void of the intermediate space E.
  • the plate B is displaced by a movement T, tending to substitute for the first edge B1 of the plate B a second edge B2, closer to the plate A, as visible on FIG. figure 3 , the space between the two plates A and B, from the point of view of the magnet M, is greatly reduced.
  • the magnet M no longer perceives the "vacuum” and can therefore continue a movement from right to left, from the plate A to the plate B, crossing the reduced residual space ER.
  • the figure 4 shows the magnet M above the plate B, to which it is attracted by a magnetic attraction force FB.
  • the invention relates to a timepiece escapement mechanism 1, which is arranged to cooperate with means for providing torque, in particular drive motor means 2, such as a barrel or the like.
  • This escapement mechanism 1 comprises a regulator wheel 5 cooperating with an escape wheel 3.
  • this escapement mechanism 1 is a magnetic cylinder escapement. And its escape wheel 3 comprises actuators 6 on the periphery of a first disc 30.
  • this first disc 30 is made of soft ferromagnetic material
  • first impulse portions 61 and second stop portions 62 are therefore magnetized, or ferromagnetic, conductive of a magnetic field, and are each arranged to guide a magnetic field parallel to the pivot axes, and arranged to cooperate in attraction, through the first disc 30, with a second non magnetic soft ferromagnetic disc 7 secured to the regulator 5.
  • first and second parts 61 and 62 are designated as the first magnetic part 61 and the second magnetic part 62, in the remainder of the present description, whatever their embodiment.
  • This mechanism 1 comprises a ferromagnetic conductive plate 8, under the first disc 30 and without contact with it, having a cutout 80 surrounding the periphery 70 of the second disc 7 without contact with a variable gap E.
  • This plate 8 closes a magnetic circuit comprising such an actuator 6, the first disk 30, the second disk 7, and a structure 34 in which the exhaust wheel 3 pivots and which carries the plate 8.
  • this escapement mechanism 1 comprises at least one escape wheel 3, which is subjected to a pivoting torque, of moment less than or equal to a nominal moment, around a first pivot axis D1, under action of such torque supply means.
  • This exhaust mechanism 1 comprises a regulator or resonator member 4 integral with a regulating wheel 5, preferably pivotally mounted around a second real or virtual pivot axis D2.
  • This regulator or resonator member 4 is in particular of the spring-balance type or the like.
  • the escapement mechanism 1 constitutes a magnetic cylinder escapement, and, as visible on the Figures 5 and 6 , the escape wheel 3 comprises a plurality of such actuators 6, which are regularly spaced on the periphery of a first disk 30, in particular but not limited to ferromagnetic soft, magnetic field conductor pivotally integral with the escape wheel 3.
  • Each of these actuators 6 comprises magnetic parts, and is arranged to cooperate in attraction, through the first disk 30, with at least one second disk 7 that includes the regulating mobile 5, and pivotally integral therewith.
  • This second disc 7 is ferromagnetic soft, it is not magnetized.
  • each actuator 6 comprises at least: a first magnetic part 61, called a pulse magnet, and a second magnetic part 62, called a stop magnet, which generate or guide magnetic fields substantially of the same direction and of the same direction, substantially parallel to the first pivot axis D1 of the escape wheel 3.
  • these actuators 6 further comprise mechanical stops 9.
  • the first magnetic portion 61, the second magnetic portion 62, and the mechanical stop 9 eventual follow one another, on a substantially equal radius with respect to the first pivot axis D1.
  • the exhaust mechanism 1 comprises a ferromagnetic conductive plate 8, disposed under the first disk 30, and without contact with it.
  • this plate 8 comprises a cutout 80 which surrounds, without contact with it, the periphery 70 of the second disk 7, so as to provide an air gap between the plate 8 and the second disk 7.
  • the escape wheel 3 has a shaft portion 31, pivoted in bearings 32 and 33 of a structure 34. And the relative arrangement of the first disk 30, the actuators 6, the second disk 7, the plate 8, and of the structure 34, is such that the magnetic circuit can be closed in a schematic interrupted line under the reference B of the figure 5 .
  • the regulator 5 comprises a truncated crown 50, non-ferromagnetic, which constitutes a complementary mechanical stop.
  • the second disk 7 comprises a first peripheral zone 71 defining with the plate 8 a first gap E1 greater than a second gap E2 existing between the plate 8 and a second peripheral zone 72 connected to the first zone 71.
  • the actuators 6, and the first gap E1, and the second gap E2 are dimensioned so that a first magnetic portion 61 can cross only the second air gap E2, and is blocked by the first gap E1, according to the principle of the elementary brick of operation, explained above.
  • the first zone 71 is a cylindrical sector of first radius R1 around of the second pivot axis D2, which is coaxial with the second zone 72 which is a cylindrical sector of second radius R2.
  • the truncated crown 50 superimposes the first zone 71, and its opening corresponds to the second zone 72.
  • the regulating member 4 is in turn devoid of magnet.
  • the state of the system is as follows: the escape wheel 3, subject to the torque transmitted by the barrel, tends to rotate clockwise, but is here at a standstill. The balance also rotates clockwise, under the effect of the return torque of the spiral.
  • the first magnetic pulse part 61 of a first actuator 6 is, facing the first region 71 of the second disk 7, at a first air gap E1, because it is forced by the escape wheel 3 to exit an upstream portion 8A of the ferromagnetic plate 8.
  • the largest part of the same first actuator 6, constituting the second magnetic stop part 62, has a greater magnetic force and does not leave the ferromagnetic plate 8.
  • the first magnetic pulse portion 61 is at a first widest gap E1, into which it has penetrated, and the second magnetic stop portion 62 does not pass.
  • the actuator 6 concerned is stopped at the edge of the gap E.
  • the figure 8 illustrates the beginning of the time pulse: the pendulum passes through the neutral point, where the return moment of the hairspring is zero, and the first magnetic pulse part 61 will start to apply a pulse to the balance by magnetic attraction of the second disk 7. Exhaust wheel 3 is still at a standstill. The time shift of the pendulum is illustrated by the arrow DB. It can be seen that the second zone 72 of the second disk 71 approaches the first magnetic pulse part 61.
  • the figure 9 shows the end of the time pulse: the first magnetic pulse part 61 attracts the balance and closes the air gap cooperating with the second zone 72 and the second gap E2, and thus opens the way to the second magnetic stop part 62, which can cross this second gap E2.
  • the escape wheel 3 is still stopped, but will start to turn clockwise.
  • the magnetic attraction pulse FI is comparable to a constant force.
  • the arrows FB and FR indicate the path already traveled by the balance wheel and the escape wheel respectively.
  • the figure 10 illustrates the beginning of the alternation of the balance and the rotation of the escape wheel: the rocker rotates under the effect of the pulse, and the escape wheel 3 advance.
  • the first actuator 6, which has crossed the gap E, is now superimposed on the second disk 70, while a second actuator 6, which was previously superimposed on the second disk 6, is now approaching at the level of the gap E, but between the second disk 7 and a downstream portion 8B of the ferromagnetic plate 8.
  • the figure 11 shows the rotation of the balance under the effect of the pulse, and the escape wheel 3 which is stopped by the second magnetic stop portion 62 of the second actuator 6 inside the ring 50, the first magnetic part pulse 61 of the second actuator 8 covering the first gap E1 on the side of the downstream portion 8B. It is understood that each actuator 6 plays a role equivalent to that of a tooth of the escape wheel in a conventional mechanical escapement.
  • the figure 12 corresponds to the maximum amplitude of the balance wheel, the escape wheel 3 is still at a standstill.
  • the figure 13 shows the counterclockwise rotation of the balance wheel, the escape wheel being always at a standstill.
  • the figure 14 shows the continued counterclockwise rotation of the balance, which tends to bring the second zone 72 of the second disk 7, the second actuator 6 still waiting for passage to the downstream portion 8B.
  • the figure 15 shows the situation at the instant before the beginning of the pulse, where the second zone 72 of the second disk 7 arrives at the first magnetic pulse portion 61 of the second actuator 6.
  • the escape wheel is still at the 'stop.
  • the figure 16 shows the end of the pulse printed by the first pulse magnetic portion 61 of the second actuator 6.
  • the escape wheel 3 begins to rotate.
  • the figure 17 shows the escape wheel 3 which is stopped, after turning.
  • the second actuator 6 has crossed the passage between the second disc 7 and the downstream part 8B, above which it is now located, and a third actuator 6 is at the interface between the upstream portion 8A and the second disc 7 , and is stopped, only its first pulse magnetic portion 61 being above the gap E1, while its second magnetic stop portion 62 can not pass.
  • the figure 18 shows the continued anti-clockwise rotation of the balance wheel, the escape wheel being stopped.
  • the figure 19 shows the clockwise rotation of the balance after the reversal of direction, the escape wheel is always stopped, blocked by the third actuator 6.
  • the figure 20 shows the continued clockwise rotation of the balance, the second zone 72 is close to the third actuator 6, and the escape wheel 3 is stopped.
  • the figure 21 shows the beginning of the hour pulse, given by the first pulse magnetic portion 61 of the third actuator 6.
  • the escape wheel is still at a standstill.
  • the figure 22 shows the role of the mechanical stops 9 and complementary mechanical stop 50, absorbing the printed torque to the escape wheel.
  • the invention also relates to a watch movement 100 comprising such an escape mechanism.
  • the invention also relates to a watch 200 comprising at least one such movement 100.
  • the magnetic attraction cylinder escapement according to the invention presents an advance on the repulsion magnetic cylinder escapement because it is less sensitive to external magnetic fields, and is simpler to achieve.

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Abstract

Mécanisme d'échappement (1) magnétique à cylindre, comportant un mobile régulateur (5) coopérant avec une roue d'échappement (3) comportant des actionneurs (6) en périphérie d'un premier disque (30), chacun comportant une première partie (61) d'impulsion, et une deuxième partie (62) d'arrêt, générant ou guidant des champs magnétiques parallèlement aux axes de pivotement, et agencé pour coopérer en attraction, au travers dudit premier disque (30), avec un deuxième disque (7) ferromagnétique doux non aimanté solidaire dudit mobile régulateur (5), ledit mécanisme (1) comportant une plaque (8) conductrice ferromagnétique, sous et sans contact avec ledit premier disque (30), comportant une découpe (80) entourant sans contact la périphérie (70) dudit deuxième disque (7) avec un entrefer (E) variable, et fermant un circuit magnétique comportant un actionneur (6), ledit premier disque (30), ledit deuxième disque (7), et une structure (34) dans laquelle pivote ladite roue d'échappement (3) et qui porte ladite plaque (8).

Description

    Domaine de l'invention
  • L'invention concerne un mécanisme d'échappement d'horlogerie, agencé pour coopérer avec des moyens de fourniture de couple, et comportant un mobile régulateur coopérant avec une roue d'échappement.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant un tel mécanisme d'échappement.
  • L'invention concerne encore une montre comportant au moins un tel mouvement.
  • L'invention concerne le domaine des mécanismes d'échappement d'horlogerie, et, plus particulièrement, le domaine des échappements sans contact.
    • Arrière-plan de l'invention
  • L'invention concerne un mécanisme d'échappement à cylindre.
  • Le document WO 2015/096973 A2 , au nom de Nivarox- FAR S.A., décrit un échappement à cylindre magnétique, dans lequel un aimant circulaire est solidaire de l'organe réglant. La réalisation d'un aimant parfaitement circulaire et concentrique au balancier-spiral est toutefois délicate. De plus, cet élément magnétique sur le balancier-spiral est sensible aux champs externes, qui peuvent de ce fait perturber la marche de la montre.
    • Résumé de l'invention
  • L'invention se propose de perfectionner l'échappement magnétique à cylindre du même inventeur, en réduisant sa sensibilité aux champs magnétiques externes, et en permettant une réalisation plus simple et moins coûteuse.
  • A cet effet, l'invention concerne un mécanisme d'échappement d'horlogerie selon la revendication 1.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant un tel mécanisme d'échappement.
  • L'invention concerne encore une montre comportant au moins un tel mouvement.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
    • les figures 1 à 4 représentent, de façon schématisée, et en perspective, les éléments constituant une brique élémentaire de fonctionnement, et illustrent le principe de l'invention;
    • les figures 5 et 6 illustrent, en coupe et en perspective, un mécanisme d'échappement d'horlogerie selon l'invention, bâti sur ce principe, et
    • les figures 7 à 21 représentent les différentes étapes successives de fonctionnement, tandis que la figure 22 concerne le cas de l'application d'un couple trop élevé, par exemple lors d'un choc, et le rôle des butées mécaniques que comporte le mécanisme selon l'invention;
    • la figure 23 est un schéma-blocs représentant une montre comportant un mouvement d'horlogerie qui comporte lui-même un tel mécanisme d'échappement.
    Description détaillée des modes de réalisation préférés
  • L'invention concerne le domaine des mécanismes d'échappement d'horlogerie, et, plus particulièrement, le domaine des échappements sans contact.
  • Les échappements à cylindre mécanique présentent l'avantage d'assurer une sécurité en cas de couple trop important, notamment lors d'un choc, mais leur niveau de frottements élevé altère de façon importante le rendement de l'échappement.
  • La présente invention reprend les mêmes séquences de fonctionnement que la demande internationale WO 2015/096973 A2 , qui est basée sur un système en répulsion magnétique, et qui est incorporée ici par référence, mais sur une base différente d'un système en attraction magnétique.
  • Le principe, dit « brique élémentaire de fonctionnement », basé sur l'attraction magnétique est illustré aux figures 1 à 4.
  • La figure 1 montre un aimant cylindrique M, au-dessus de deux plaques métalliques A et B. L'aimant M est attiré par une force d'attraction magnétique FA contre la plaque métallique A sur lequel il repose.
  • Cet aimant M est poussé de droite à gauche, c'est-à-dire de la plaque A vers la plaque B, par une force extérieure non illustrée ; la flèche F illustre le chemin que l'aimant M aimerait parcourir.
  • Sous l'action de cette force extérieure, l'aimant M glisse et va se rapprocher du bord A1 de la plaque A, tel que visible sur la figure 2. Il ne va pas aller plus loin car il y a un espace intermédiaire E trop large entre le bord A1 de la plaque A et un premier bord B1 de la plaque B: l'aimant M voit « du vide » et, comme il est attiré sur la plaque A, il ne franchit pas ce vide de l'espace intermédiaire E.
  • Si on déplace la plaque B par un mouvement T, tendant à substituer au premier bord B1 de la plaque B un deuxième bord B2, plus proche de la plaque A, tel que visible sur la figure 3, l'espace entre les deux plaques A et B, du point de vue de l'aimant M, se réduit fortement.
  • L'aimant M ne perçoit plus le « vide » et peut donc continuer un déplacement de droite à gauche, de la plaque A vers la plaque B, en franchissant l'espace réduit résiduel ER.
  • La figure 4 montre l'aimant M au-dessus de la plaque B, vers laquelle il est attiré par une force d'attraction magnétique FB.
  • L'invention concerne un mécanisme d'échappement 1 d'horlogerie, qui est agencé pour coopérer avec des moyens de fourniture de couple, notamment de moyens moteurs d'entraînement 2, tel qu'un barillet ou similaire.
  • Ce mécanisme d'échappement 1 comporte un mobile régulateur 5 coopérant avec une roue d'échappement 3.
  • Selon l'invention, ce mécanisme d'échappement 1 est un échappement magnétique à cylindre. Et sa roue d'échappement 3 comporte des actionneurs 6 en périphérie d'un premier disque 30. Dans une réalisation particulière de l'invention, ce premier disque 30 est en matériau ferromagnétique doux
  • Chacun des actionneurs 6 comporte une première partie 61 d'impulsion, et une deuxième partie 62 d'arrêt. Ces actionneurs 6 sont composés de parties magnétiques, qui peuvent être réalisées de deux façons :
    • avec un aimant ;
    • ou comme guides de champs magnétiques issus d'aimants disposés dans une zone qui comporte de l'espace disponible à cet effet, par exemple à proximité de l'axe de rotation de la roue d'échappement, ces champs étant ainsi guidés là où on veut que l'actionneur soit.
  • Ces premières parties 61 d'impulsion, et deuxièmes parties 62 d'arrêt sont donc aimantées, ou ferromagnétiques conductrices d'un champ magnétique, et sont agencées pour guider chacune un champ magnétique parallèlement aux axes de pivotement, et agencé pour coopérer en attraction, au travers du premier disque 30, avec un deuxième disque 7 ferromagnétique doux non aimanté solidaire du mobile régulateur 5.
  • On dénomme ces première et deuxième parties 61 et 62 comme première partie magnétique 61 et deuxième partie magnétique 62, dans la suite de la présente description, quel que soit leur mode de réalisation.
  • Ce mécanisme 1 comporte une plaque 8 conductrice ferromagnétique, sous le premier disque 30 et sans contact avec lui, comportant une découpe 80 entourant sans contact la périphérie 70 du deuxième disque 7 avec un entrefer E variable. Cette plaque 8 fermant un circuit magnétique comportant un tel actionneur 6, le premier disque 30, le deuxième disque 7, et une structure 34 dans laquelle pivote la roue d'échappement 3 et qui porte la plaque 8.
  • Plus particulièrement, ce mécanisme d'échappement 1 comporte au moins une roue d'échappement 3, qui est soumise à un couple de pivotement, de moment inférieur ou égal à un moment nominal, autour d'un premier axe de pivotement D1, sous l'action de tels moyens de fourniture de couple.
  • Ce mécanisme d'échappement 1 comporte un organe régulateur ou résonateur 4 solidaire d'un mobile régulateur 5, de préférence monté pivotant autour d'un deuxième axe de pivotement réel ou virtuel D2. Cet organe régulateur ou résonateur 4 est notamment de type balancier-spiral ou similaire.
  • Selon l'invention, le mécanisme d'échappement 1 constitue un échappement à cylindre magnétique, et, tel que visible sur les figures 5 et 6, la roue d'échappement 3 comporte une pluralité de tels actionneurs 6, qui sont régulièrement espacés sur la périphérie d'un premier disque 30, notamment mais non limitativement ferromagnétique doux, conducteur de champ magnétique, solidaire en pivotement de la roue d'échappement 3. Chacun de ces actionneurs 6 comporte des parties magnétiques, et est agencé pour coopérer en attraction, au travers du premier disque 30, avec au moins un deuxième disque 7 que comporte le mobile régulateur 5, et solidaire en pivotement avec lui.
  • Ce deuxième disque 7 est ferromagnétique doux, il n'est pas aimanté.
  • De préférence, dans la réalisation non limitative illustrée par les figures, chaque actionneur 6 comporte au moins: une première partie magnétique 61, dite aimant d'impulsion, et une deuxième partie magnétique 62, dite aimant d'arrêt, qui génèrent ou guident des champs magnétiques sensiblement de même direction et de même sens, sensiblement parallèle au premier axe de pivotement D1 de la roue d'échappement 3.
  • De façon plus particulière, ces actionneurs 6 comportent encore des butées mécaniques 9. La première partie magnétique 61, la deuxième partie magnétique 62, et la butée mécanique 9 éventuelle se succèdent, sur un rayon sensiblement égal par rapport au premier axe de pivotement D1.
  • Sensiblement dans le même plan que le deuxième disque 7, le mécanisme d'échappement 1 comporte une plaque 8 conductrice ferromagnétique, disposée sous le premier disque 30, et sans contact avec lui. De préférence, cette plaque 8 comporte une découpe 80 qui entoure, sans contact avec elle, la périphérie 70 du deuxième disque 7, de façon à ménager un entrefer entre la plaque 8 et le deuxième disque 7.
  • La roue d'échappement 3 comporte une partie arbrée 31, pivotée dans des paliers 32 et 33 d'une structure 34. Et l'agencement relatif du premier disque 30, des actionneurs 6, du deuxième disque 7, de la plaque 8, et de la structure 34, est tel que le circuit magnétique peut se refermer selon une boucle schématisée en trait interrompu sous le repère B de la figure 5.
  • Quand les actionneurs 6 comportent des butées mécaniques 9, le mobile régulateur 5 comporte une couronne tronquée 50, non ferromagnétique, qui constitue une butée mécanique complémentaire.
  • De façon propre à l'invention, le deuxième disque 7 comporte une première zone 71 périphérique définissant avec la plaque 8 un premier entrefer E1 plus grand qu'un deuxième entrefer E2 existant entre la plaque 8 et une deuxième zone 72 périphérique connexe à la première zone 71. Et les actionneurs 6, et le premier entrefer E1, et le deuxième entrefer E2, sont dimensionnés pour qu'une première partie magnétique 61 ne puisse franchir que le deuxième entrefer E2, et soit bloquée par le premier entrefer E1, selon le principe de la brique élémentaire de fonctionnement, exposé plus haut.
  • Plus particulièrement, et tel que visible dans la réalisation non limitative des figures, la première zone 71 est un secteur cylindrique de premier rayon R1 autour du deuxième axe de pivotement D2, qui est coaxial avec la deuxième zone 72 qui est un secteur cylindrique de deuxième rayon R2.
  • De préférence, et non limitativement, la couronne tronquée 50 vient en superposition de la première zone 71, et son ouverture correspond à la deuxième zone 72.
  • L'organe régulateur 4 est quant à lui dépourvu d'aimant.
  • La cinématique est illustrée par les figures 7 à 21 simplifiées, qui ne représentent ni le balancier ni le spiral, mais uniquement les composants coopérant directement avec la roue d'échappement 3.
  • Sur la figure 7, l'état du système est le suivant: la roue d'échappement 3, soumise au couple transmis par le barillet, tend à tourner dans le sens horaire, mais est ici à l'arrêt. Le balancier tourne également dans le sens horaire, sous l'effet du couple de rappel du spiral.
  • La première partie magnétique d'impulsion 61 d'un premier actionneur 6 se présente, face à la première zone 71 du deuxième disque 7, au niveau d'un premier entrefer E1, car elle est forcée par la roue d'échappement 3 à sortir d'une partie amont 8A de la plaque ferromagnétique 8.
  • La plus grosse partie du même premier actionneur 6, constituant la deuxième partie magnétique d'arrêt 62, a une plus grande force magnétique et ne sort pas de la plaque ferromagnétique 8.
  • Dans cette position, la première partie magnétique d'impulsion 61 est au niveau d'un premier entrefer E1 le plus large, dans lequel il a pénétré, et la deuxième partie magnétique d'arrêt 62 ne passe pas. L'actionneur 6 concerné est donc stoppé en bordure de l'entrefer E.
  • La figure 8 illustre le début de l'impulsion horaire : le balancier passe par le point neutre, où le couple de rappel du spiral est nul, et la première partie magnétique d'impulsion 61 va commencer à appliquer une impulsion au balancier par attraction magnétique du deuxième disque 7. La roue d'échappement 3 est toujours à l'arrêt. Le déplacement horaire du balancier est illustré par la flèche DB. On voit que la deuxième zone 72 du deuxième disque 71 se rapproche de la première partie magnétique d'impulsion 61.
  • La figure 9 montre la fin de l'impulsion horaire : la première partie magnétique d'impulsion 61 attire le balancier et ferme l'entrefer en coopérant avec la deuxième zone 72 et le deuxième entrefer E2, et donc ouvre le chemin à la deuxième partie magnétique d'arrêt 62, qui peut franchir ce deuxième entrefer E2. La roue d'échappement 3 est encore à l'arrêt, mais va donc commencer à tourner dans le sens horaire.
  • L'impulsion FI par attraction magnétique est assimilable à une force constante.
  • Sur chacune des figures, les flèches FB et FR indiquent le chemin déjà parcouru par le balancier et la roue d'échappement respectivement.
  • La figure 10 illustre le début de l'alternance du balancier et la rotation de la roue d'échappement: le balancier tourne sous l'effet de l'impulsion, et la roue d'échappement 3 avance. Le premier actionneur 6, qui a franchi l'entrefer E, est maintenant en superposition du deuxième disque 70, tandis qu'un deuxième actionneur 6, qui était auparavant en superposition du deuxième disque 6, se présente maintenant en approche au niveau de l'entrefer E, mais entre le deuxième disque 7 et une partie aval 8B de la plaque ferromagnétique 8.
  • La figure 11 montre la rotation du balancier sous l'effet de l'impulsion, et la roue d'échappement 3 qui est arrêtée par la deuxième partie magnétique d'arrêt 62 du deuxième actionneur 6 à l'intérieur de la couronne 50, la première partie magnétique d'impulsion 61 de ce deuxième actionneur 8 couvrant le premier entrefer E1 du côté de la partie aval 8B. On comprend que chaque actionneur 6 joue un rôle équivalent à celui d'une dent de la roue d'échappement dans un échappement mécanique classique.
  • La figure 12 correspond à l'amplitude maximale du balancier, la roue d'échappement 3 est toujours à l'arrêt.
  • La figure 13 montre la rotation antihoraire du balancier, la roue d'échappement étant toujours à l'arrêt.
  • La figure 14 montre la poursuite de la rotation antihoraire du balancier, qui tend à rapprocher la deuxième zone 72 du deuxième disque 7, du deuxième actionneur 6 toujours en attente de passage vers la partie aval 8B.
  • La figure 15 montre la situation à l'instant avant le début de l'impulsion, où la deuxième zone 72 du deuxième disque 7 arrive au niveau de la première partie magnétique d'impulsion 61 du deuxième actionneur 6. La roue d'échappement est toujours à l'arrêt.
  • La figure 16 montre la fin de l'impulsion imprimée par la première partie magnétique d'impulsion 61 du deuxième actionneur 6. La roue d'échappement 3 commence à tourner.
  • La figure 17 montre la roue d'échappement 3 qui est à l'arrêt, après avoir tourné. Le deuxième actionneur 6 a franchi le passage entre le deuxième disque 7 et la partie aval 8B, au-dessus de laquelle il est maintenant situé, et un troisième actionneur 6 se présente à l'interface entre la partie amont 8A et le deuxième disque 7, et est arrêté, seule sa première partie magnétique d'impulsion 61 étant au-dessus de l'entrefer E1, tandis que sa deuxième partie magnétique d'arrêt 62 ne peut pas passer.
  • La figure 18 montre la poursuite de la rotation anti-horaire du balancier, la roue d'échappement étant à l'arrêt.
  • La figure 19 montre la rotation horaire du balancier après l'inversion de sens, la roue d'échappement est toujours à l'arrêt, bloquée par le troisième actionneur 6.
  • La figure 20 montre la poursuite de la rotation horaire du balancier, la deuxième zone 72 se rapproche du troisième actionneur 6, et la roue d'échappement 3 est à l'arrêt.
  • La figure 21 montre le début de l'impulsion horaire, donnée par la première partie magnétique d'impulsion 61 du troisième actionneur 6. La roue d'échappement est encore à l'arrêt.
  • Le cycle se poursuit par retour à la figure 7.
  • On comprend que, sur cette représentation très schématique, les impulsions ne sont pas données exactement pour la même position angulaire du plateau, l'homme du métier sait effectuer un tracé adéquat de l'échappement pour les mettre en concordance.
  • En cas de couple trop élevé, la figure 22 montre le rôle des butées mécanique 9 et butée mécanique complémentaire 50, absorbant le couple imprimé à la roue d'échappement.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie 100 comportant un tel mécanisme d'échappement.
  • L'invention concerne encore une montre 200 comportant au moins un tel mouvement 100.
  • L'échappement magnétique à cylindre par attraction selon l'invention présente un progrès sur l'échappement à cylindre magnétique par répulsion, car il est moins sensible aux champs magnétiques externes, et il est plus simple à réaliser.

Claims (10)

  1. Mécanisme d'échappement (1) d'horlogerie, agencé pour coopérer avec des moyens de fourniture de couple (2), et comportant au moins une roue d'échappement (3), qui est soumise à un couple de pivotement, de moment inférieur ou égal à un moment nominal, autour d'un premier axe de pivotement (D1), sous l'action desdits moyens de fourniture de couple (2), et comportant un organe régulateur (4) solidaire d'un mobile régulateur (5) monté pivotant autour d'un deuxième axe de pivotement (D2), caractérisé en ce que ledit mécanisme d'échappement (1) constitue un échappement à cylindre magnétique, et en ce que ladite roue d'échappement (3) comporte une pluralité d'actionneurs (6), régulièrement espacés sur la périphérie d'un premier disque (30), solidaire en pivotement de ladite roue d'échappement (3), lesdits actionneurs (6) comportant chacun des parties aimantées ou ferromagnétiques conductrices d'un champ magnétique, et étant chacun agencé pour coopérer en attraction, au travers dudit premier disque (30), avec au moins un deuxième disque (7) que comporte ledit mobile régulateur (5) et solidaire en pivotement avec lui, ledit deuxième disque (7) étant ferromagnétique doux et non aimanté, chaque dit actionneur (6) comportant au moins: une première partie magnétique (61) d'impulsion, et une deuxième partie magnétique (62) d'arrêt, qui génèrent ou guident des champs magnétiques sensiblement de même direction et de même sens, sensiblement parallèle audit premier axe de pivotement (D1) de ladite roue d'échappement (3), et en ce que ledit mécanisme d'échappement (1) comporte, sensiblement dans le même plan que ledit deuxième disque (7), une plaque (8) conductrice ferromagnétique, disposée sous ledit premier disque (30) et sans contact avec lui, ladite plaque (8) comportant une découpe (80) qui entoure, sans contact avec elle, la périphérie (70) dudit deuxième disque (7), de façon à ménager un entrefer (E) variable entre ladite plaque (8) et ledit deuxième disque (7), et ladite plaque (8) étant agencée pour assurer la fermeture du circuit magnétique constitué par au moins un dit actionneur (6), ledit premier disque (30), ledit deuxième disque (7), et une structure (34) dans laquelle pivote ladite roue d'échappement (3) et qui porte ladite plaque (8).
  2. Mécanisme d'échappement (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit deuxième disque (7) comporte une première zone (71) périphérique définissant avec ladite plaque (8) un premier entrefer (E1) plus grand qu'un deuxième entrefer (E2) existant entre ladite plaque (8) et une deuxième zone (72) périphérique connexe à ladite première zone (71), et en ce que lesdits actionneurs (6) et ledit premier entrefer (E1) et ledit deuxième entrefer (E2) sont dimensionnés pour qu'une dite première partie magnétique (61) ne puisse franchir que ledit deuxième entrefer (E2) et soit bloquée par ledit premier entrefer (E1).
  3. Mécanisme d'échappement (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite première zone (71) est un secteur cylindrique de premier rayon (R1) autour dudit deuxième axe de pivotement (D2) coaxial avec ladite deuxième zone (72) qui est un secteur cylindrique de deuxième rayon (R2).
  4. Mécanisme d'échappement (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque dit actionneur (6) comporte, à la suite de ladite première partie magnétique (61), et de ladite deuxième partie magnétique (62), une butée mécanique (9), arrangée pour coopérer, en cas de couple trop élevé, avec une couronne tronquée (50), non ferromagnétique, que comporte ledit mobile régulateur (5), et qui constitue une butée mécanique complémentaire.
  5. Mécanisme d'échappement (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite couronne tronquée (50) vient en superposition de ladite première zone (71), et en ce que son ouverture correspond à ladite deuxième zone (72).
  6. Mécanisme d'échappement (1) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que ladite première partie magnétique (61), ladite deuxième partie magnétique (62), et ladite butée mécanique (9) se succèdent, sur un rayon sensiblement égal par rapport au premier axe de pivotement (D1).
  7. Mécanisme d'échappement (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit organe régulateur (4) est dépourvu d'aimant.
  8. Mécanisme d'échappement (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit premier disque (30) est en matériau ferromagnétique doux.
  9. Mouvement d'horlogerie (100) comportant un mécanisme d'échappement (1) selon l'une des revendications précédentes.
  10. Montre (200) comportant au moins un mouvement (100) selon la revendication précédente.
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