EP3161282A1

EP3161282A1 - Device for adjusting a camshaft of an internal combustion engine

Info

Publication number: EP3161282A1
Application number: EP15738599.8A
Authority: EP
Inventors: Peter Vincon; Timo Rigling; Maria GRÜNER
Original assignee: ETO Magnetic GmbH
Current assignee: ETO Magnetic GmbH
Priority date: 2014-06-25
Filing date: 2015-06-25
Publication date: 2017-05-03
Anticipated expiration: 2035-06-25
Also published as: WO2015197777A1; US20180119585A1; US10704432B2; DE102014108927A1; EP3161282B1; CN106460595A; CN106460595B

Abstract

The invention relates to a device for adjusting a camshaft of an internal combustion engine, comprising a lifting profile assembly (10) which is provided in a rotationally fixed manner on or at an axially moveably mounted camshaft, and which forms a control groove (12) having a groove depth that varies along a direction of rotation, and comprising actuating means (Fig. 4) which are designed to cause an axial movement by controlled engaging in the control groove, and which have an electromagnetically driveable tappet unit (P1, P2), wherein the tappet unit cooperates with the control groove in such a way that, when rotating, same can exert a reset- or driver effect on the tappet unit in a predetermined groove section, wherein the tappet unit has at least two neighbouring and preferably axially parallel individual tappets (P1. P2), said tappets being independently driveable, wherein the control groove, designed to engage using a first of the individual tappets (P2), forms a radially peripheral wall at least along a peripheral groove side in such a way that a neighbouring second of the individual tappets (P1) is positioned outside the control groove during rotation, and wherein, outside the control groove (12), the lifting profile assembly is provided with a radially height-variable and/or ramp section (20) for cooperating with the second individual tappet, in such a way that a resetting and/or driving of the second individual tappet (P1) is caused when the first individual tappet (P2) is reset or driven against a tappet drive direction using the control groove.

Description

Vorrichtung zur Nockenwellenverstellunq einer Brennkraftmaschine Device for adjusting the camshaft of an internal combustion engine

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Nockenwellenverstellung einer Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs. The present invention relates to a device for adjusting the camshaft of an internal combustion engine according to the preamble of the main claim.

Eine derartige, gattungsbildende Vorrichtung ist aus der DE 196 1 1 641 C1 bekannt. Diese Druckschrift nach dem Stand der Technik beschreibt den Erfindungshintergrund, eingeschlossen die konstruktive Realisierung der Nocken- welle, deren Lagerung sowie deren Zusammenwirken mit der Brennkraftmaschine, worauf in der vorliegenden Anmeldung nicht detailliert eingegangen wird. Such a generic device is known from DE 196 1 1 641 C1. This document according to the prior art describes the background of the invention, including the constructive realization of the camshaft, their storage and their interaction with the internal combustion engine, which is not discussed in detail in the present application.

Konkret zeigt diese bekannte Vorrichtung gemäß Oberbegriff, wie Betätigungs- mittel in Form einer elektromagnetisch angetriebenen Stößeleinheit durch Zusammenwirken mit einem Hubprofil eine axiale, durch den Verlauf der Steuernut vorbestimmte Verstellung der Nockenwelle bewirken können, etwa mit dem Zweck, einen Nocken verschiedenen Nockenbahnen umschaltbar zuzuordnen. Bei derartigen, als bekannt und gattungsbildend vorausgesetzten Vorrichtungen werden typischerweise mehrere Stößel (Betätigungsstifte) verwendet, damit, je nach axialer Verschiebeposition der Hubprofilbaugruppe, jeweils ein geeignet der Steuernut gegenüber stehender Stift eingreifen und die jeweils beabsichtigte Axialverschiebung bewirken kann. Specifically, this known device according to the preamble shows how actuating means in the form of an electromagnetically driven ram unit by cooperation with a lifting profile can cause an axial, predetermined by the course of the cam groove adjustment of the camshaft, such as with the purpose of assigning a cam different cam tracks switchable. In such, as known and generic education presupposed devices typically several plungers (actuating pins) are used so that, depending on the axial displacement position of the Hubprofilbaugruppe, each engage a suitable the control groove against standing pin and can cause the respective intended axial displacement.

Gleichzeitig erfordern gerade neuere Verbrennungsmotoren mit variablem Ventiltrieb, gesteuert mittels eines Schiebenockensystems, kompakte (d.h. entlang einer axialen Richtung möglichst schmale) Schaltkulissen als Hubprofilbaugruppe. Dies liegt beispielsweise daran, dass ein Abstand zwischen den Rol- lenschlepphebeln zur Betätigung der Ventile aufgrund eines geringen Zylinderabstands begrenzt und entsprechend eine axiale Länge des Schiebenockens auf der Nockenwelle gleichermaßen eingeschränkt ist. In der praktischen Realisierung führt dies dann bei derartigen, kompakt ausgeführten Schaltkulissen (bei welchen etwa der - abgewickelt betrachtete - Nutenverlauf S- bzw. Z-förmig ist) dazu, dass, je nach Schaltstellung, ein Einzelstößel der Stößeleinheit axial über ein Ende bzw. eine Kante der Hubprofilbaugruppe heraussteht. Grundsätzlich ist dies nicht problematisch, es wird jedoch etwa aufgrund einer fehlerhaften Ansteuerung der Betätigungsmittel (d. h. es wird nicht der korrekte, aktuell der Steuernut gegenüber stehende Einzelstößel angesteuert, sondern ein benachbarter, außerhalb der Überdeckung mit der Hubprofilbaugruppe) ein Stößelvorschub bewirkt, ohne dass dieser Stößel (bei wei- terer Drehung der Hubprofilbaugruppe) wieder zurückgestellt werden kann. Typischerweise basiert nämlich das gattungsbildende und als oberbegrifflich vorausgesetzte Nockenwellenverstellprinzip darin, dass zwar elektromagnetisch vorgeschobene Stößel geeignet in die Steuernut eingreifen, eine Rückstellung (d.h. ein Zurückführen) des betreffenden Stößels jedoch dadurch geschieht, dass die mit veränderlicher Nutentiefe ausgebildete Steuernut den betreffend vorgeschobenen Stößel wieder zurück in die Ausgangslage mitnimmt. At the same time require just recent internal combustion engines with variable valve train, controlled by means of a sliding cam system, compact (ie as narrow as possible along an axial direction) shift gates as Hubprofilbaugruppe. This is due, for example, to the fact that a distance between the roller rocker arms for actuating the valves is limited due to a small cylinder spacing and, correspondingly, an axial length of the sliding cam on the camshaft is likewise restricted. In practical implementation, this then leads in such a compactly executed shift gateways (in which about - considered unwound - course of grooves S- or Z-shaped) to that, depending on the switching position, an individual plunger of the plunger unit axially over an end or an edge of the Hubprofilbaugruppe protrudes. Basically, this is not problematic, but it is due to a faulty control of the actuating means (ie it is not the correct, currently the control groove opposed individual plunger driven, but an adjacent, outside of the overlap with the Hubprofilbaugruppe) causes a plunger feed without this Tappet (upon further rotation of the Hubprofilbaugruppe) can be reset. Typically, namely, the generic and assumed as a superscript camshaft adjustment principle is that although electromagnetically advanced plunger engage in the control groove, a provision (ie a return) of the plunger in question, however, happens that the trained with variable groove depth control back the concerning push rod back into the starting position.

Bei dem (wie oben beschrieben potentiell fehlerhaft angesteuerten) Stößel, da auch im betreffenden Betriebszustand außerhalb der Hubprofilbaugruppe lie- gend, ist eine derartige Rückstellung dann jedoch nicht mehr möglich, und mangels anderer Rückstellmechanismen führt dann diese Problematik zu einer Blockade bzw. Defektsituation, welche bis zu einem Motorschaden führen kann. In the (as described above potentially erroneously driven) plunger, as lying in the respective operating state outside the Hubprofilbaugruppe, such a provision is then no longer possible, and for lack of other reset mechanisms then leads to a problem or blockage situation, which can lead to engine damage.

Eine mögliche Lösung dieser Problematik besteht darin, für die Betätigungsmit- tel Stößeleinheiten vorzusehen, welche sich selbsttätig (etwa auch wiederum elektromagnetisch) aus der angetriebenen Vorschubposition wieder zurück in die zurückgestellte Ausgangsposition verbringen lassen. Allerdings bedingt dies nicht nur erheblichen zusätzlichen konstruktiven Aufwand bei der Realisierung der für die Betätigungsmittel eingesetzten Aktuatoren, auch würde wiederum, bei ohnehin begrenztem Bauraum, eine derartige Lösung wieder zusätzliche Platznachteile erzeugen. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Nockenwellenverstellung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs kompakt auszugestalten und im Hinblick auf eine zuverlässige Rückstell- und Rückführbarkeit der Stößeleinheit so zu verbessern, dass diese, auch ohne die Notwendigkeit einer selbsttätigen Rückstellung und lediglich durch Zusammenwirken mit der Hubprofilbaugruppe, in eine Ausgangsposition zurückgestellt werden kann, selbst wenn die Hubprofilbaugruppe eine kompakte axiale Erstreckung aufweist und Schaltzustände bzw. Stößelpositionen zulässt, bei welchen - entlang der axialen Richtung - ein Einzelstößel der Stößeleinheit axial außerhalb der Hub- profilbaugruppe positioniert sein kann. One possible solution to this problem is to provide plunger units for the actuating means, which can be automatically (for example also in turn electromagnetically) transferred from the driven feed position back into the reset initial position. However, this not only causes considerable additional design effort in the realization of the actuators used for the actuating means, but in turn, in anyway limited space, such a solution again generate additional space disadvantages. Object of the present invention is therefore to design a device for camshaft adjustment compact according to the preamble of the main claim and to improve in terms of reliable restoring and traceability of the plunger unit so that this, even without the need for an automatic reset and only by interaction with the Hubprofilbaugruppe, can be returned to an initial position, even if the Hubprofilbaugruppe has a compact axial extent and switching states or ram positions permits, in which - along the axial direction - an individual plunger of the plunger unit can be positioned axially outside the Hubprofilbaugruppe.

Die Aufgabe wird durch die Vorrichtung zur Nockenwellenverstellung nach dem Hauptanspruch sowie nach dem unabhängigen Patentanspruch 4 gelöst; vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrie- ben. The object is achieved by the device for camshaft adjustment according to the main claim and according to the independent claim 4; Advantageous developments of the invention are described in the subclaims.

In erfindungsgemäß vorteilhafter Weise ermöglichen es gemäß einer ersten Erfindungsvariante die beiden aneinander benachbart und bevorzugt achsparallel zueinander vorgesehenen Einzelstößel der Stößeleinheit, dass zumindest einer der Einzelstößel im Rahmen jedes Betriebszustands oberhalb bzw. zum Zusammenwirken mit der Steuernut positioniert ist, sodass das Ansteuern des ersten Einzelstößels (genauer: das Aktivieren des bevorzugt zugeordneten e- lektromagnetischen Aktuators um den Stößelvorschub zu bewirken) bereits eine definierte Axialbeziehung zwischen der Stößeleinheit und der Hubprofilbau- gruppe erzeugt. Sollte, etwa aufgrund der eingangs beschriebenen fehlerhaften Ansteuerung des anderen der Einzelstößel oder einer Undefinierten rotatorischen Position der Nockenwelle, der zweite Einzelstößel in einer - unbeabsichtigt und wirkungslos - ausgefahrenen (vorgeschobenen) Position stehen, würde zunächst durch diese konstruktive Realisierung der zweite Einzelstößel in eine axiale Position in Überdeckung mit der Hubprofilbaugruppe (und außerhalb der Steuernut) verbracht, wobei der zusätzlich erfindungsgemäß an der Hubprofilbaugruppe außerhalb der Steuernut ausgebildete radial (oder alternativ auch axial) höhenveränderte (nämlich erhöhte) Abschnitt bzw. der Rampenabschnitt dann bei weiterer Rotation der Welle (samt ansitzender Hubprofilbaugruppe) über die Rampenwirkung dann das Rücksteilen bzw. Mitnehmen des zweiten Einzelstößels bewirkt. Mit anderen Worten, die erfindungsgemäße Realisierung der ersten Lösungsvariante mit zwei unabhängig voneinander ansteuer- und antreibbaren Einzelstößeln sorgt dafür, dass selbst ein unbeabsichtigt bzw. fehlerhaft vorgeschobener der Einzelstößel außerhalb der Steuernut (welche für den jeweils anderen, zusammenwirkenden der Einzelstößel die ordnungsgemäße Rückstellung bewirkt) zurückgeschoben bzw. zurückgestellt werden kann, sodass dann eine ordnungsgemäß in der zurückgezogenen Ausgangspo- sition befindliche Stößeleinheit für weitere Aktivierungen und Schaltvorgänge ohne die Gefahr einer Beschädigung des Motors bereitsteht. In accordance with a first variant of the invention, the two individual plungers of the plunger unit adjacent to each other and preferably axially parallel enable at least one of the individual plungers to be positioned above or for cooperation with the control groove in each operating state so that the activation of the first individual plunger (FIG. more precisely: the activation of the preferably associated electromagnetic actuator to effect the plunger feed) already generates a defined axial relationship between the plunger unit and the Hubprofilbau- group. Should, for example due to the faulty control described above of the other of the individual plunger or an undefined rotational position of the camshaft, the second individual plunger in an - unintentionally and ineffective - extended (advanced) position, would first by this constructive realization of the second single plunger in an axial Position in overlap with the Hubprofilbaugruppe spent (and outside the control groove), wherein the additionally inventively formed on the Hubprofilbaugruppe outside the control groove radially (or alternatively also axially) height-modified (namely increased) section or the ramp section then upon further rotation of the shaft (including ansitzender Hubprofilbaugruppe) on the ramp effect then causes the Rücksteilen or take away the second single plunger. In other words, the realization of the first variant of the invention with two independently controllable and drivable individual tappets ensures that even an unintentionally or incorrectly pushed forward of the individual plunger outside the control groove (which causes the proper restitution for the other, cooperating of the individual plunger) can be pushed back or reset so that then a properly located in the retracted initial position ram unit for further activations and switching operations without the risk of damaging the engine is available.

Der erfindungsgemäße zweite Lösungsaspekt ermöglicht dieselben vorteilhaften Wirkungen; hier sind allerdings die Einzelstößel mechanisch so miteinander gekoppelt, dass ein Antreiben bzw. Zurückstellen eines der Einzelstößel automatisch eine gleiche Bewegung des jeweils anderen der Einzelstößel bewirkt, sodass es bei dieser paarweisen Lösung des radial höhenveränderten Abschnitts bzw. des Rampenabschnitts der ersten Lösungsvariante nicht bedarf. Eine typische Realisierung einer erfindungsgemäßen Kopplung zur Realisierung der zweiten Erfindungsvariante (Patentanspruch 4) zeigt die DE 20 2008 008 142 U der Anmelderin, während eine mögliche konstruktive Realisierung zur separaten, unabhängigen Ansteuerung der Einzelstößel exemplarisch in der WO 2008/1551 19 der Anmelderin offenbart ist. Im Hinblick auf diese konstruktiven Realisierungen gelten die Offenbarungsgehalte der genannten Druckschriften als jeweils zur Erfindung gehörig in die vorliegende Anmeldung einbezogen. The second solution aspect of the invention enables the same advantageous effects; Here, however, the individual tappets are mechanically coupled to each other such that driving or returning one of the individual tappets automatically causes the same movement of the other of the individual tappets, so it does not need in this pairwise solution of the radially height-changed portion or the ramp portion of the first solution variant. A typical implementation of a coupling according to the invention for implementing the second variant of the invention (claim 4) is shown in DE 20 2008 008 142 U of the applicant, while a possible structural realization for separate, independent control of the individual tappets is disclosed by way of example in WO 2008/1551 19 of the applicant , With regard to these constructive implementations, the disclosure contents of the cited documents are deemed to be included in the present application in each case belonging to the invention.

Konstruktiv besonders elegant ist es im Hinblick auf den ersten Lösungsaspekt, das Höhenprofil des radial höhenveränderten Abschnitts (bzw. des Rampenabschnitts) so auszugestalten, dass dieses dem Verlauf der Nuttiefe entspricht. Bei (wiederum bevorzugt) zueinander parallel angeordneten und ausgerichteten Einzelstößeln wird so eine gleichgerichtete Rückstellbewegung in entsprechenden Rückstellhüben bewirkt. Auch ist es bevorzugt, das Höhenprofil (in einer abgewickelten Projektion des Umfangs) zumindest abschnittsweise linear aus- zugestalten, um insoweit für eine Gleichmäßigkeit in der Rückstell- bzw. Mitnehmerbewegung zu sorgen. With regard to the first solution aspect, it is structurally particularly elegant to design the height profile of the radially height-changed section (or of the ramp section) in such a way that it corresponds to the course of the groove depth. In (again preferred) mutually parallel and aligned individual tappets so a rectified return movement is effected in corresponding return strokes. It is also preferable for the height profile (in a developed projection of the circumference) to be at least partially linear. designed in order to ensure so far in a uniformity in the return or driver movement.

Weiterbildungsgemäß besonders elegant ist es, die Steuernut so auszugestal- ten, dass diese entlang ihres Verlaufs (umlaufend um die Hubprofilbaugruppe) beidseitig von einer radial vorspringenden Wand begrenzt wird, wobei diese gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung eine konstante Wanddicke aufweist, um insoweit vereinfachte geometrische Verhältnisse mit einfacher Herstellbarkeit zu kombinieren. According to training, it is particularly elegant to design the control groove so that it is delimited on both sides by a radially projecting wall along its course, which according to a further advantageous development has a constant wall thickness in order to simplify the geometric conditions to combine with ease of manufacture.

Auch ist es im Rahmen bevorzugter Weiterbildungen besonders bevorzugt, den umlaufenden Oberflächenbereich der Hubprofilbaugruppe außerhalb der Steuernut radial so zu bemessen, dass dieser Oberflächenbereich nicht höher als eine tiefste Nuttiefe ist, sodass durch den Oberflächenbereich außerhalb der Steuernut ein dort aufgreifender Einzelstößel seinen maximalen Vorschubhub erreicht, ohne dass bereits eine - auch partielle - Rückstellung erfolgt. Andererseits ist es bevorzugt, diese radiale Höheneinstellung des Oberflächenbereichs nicht unter die tiefste Nuttiefe der Steuernut einzurichten, sodass - unter Berücksichtigung üblicher Toleranzen - der auf dem Oberflächenbereich außer- halb der Hubprofilbaugruppe greifende Einzelstößel, selbst unter Berücksichtigung von Beschleunigungs- oder anderen dynamischen Effekten, sich nicht von der zugehörigen Aktuator- bzw. Antriebsbaugruppe löst. It is also particularly preferred in the context of preferred developments to radially dimension the circumferential surface area of the lifting profile assembly outside the control groove such that this surface area is not higher than a deepest groove depth, so that an individual plunger picking up there reaches its maximum feed stroke through the surface area outside the control groove. without a partial or partial provision being made. On the other hand, it is preferred not to set this radial height adjustment of the surface area below the deepest groove depth of the control groove, so that - taking into account customary tolerances - the individual rams engaging on the surface area outside the lift profile assembly, even taking into account acceleration or other dynamic effects, not released from the associated actuator or drive assembly.

Während die vorliegende Erfindung besonders geeignet für (in axialer Richtung schmale) Hubprofilbaugruppen ist, welche - in der Abwicklung - eine S- oder Z- förmige Steuernut aufweisen, ist die vorliegende Erfindung gleichwohl nicht auf derartige Nutenverläufe oder -konturen beschränkt. So ist es etwa im Rahmen der Erfindung denkbar, entlang einer Umfangs- bzw. Abwicklungsrichtung einer Hubprofilbaugruppe auch zwei oder mehr S- bzw. Z-förmige Steuernuten auf- einanderfolgend vorzusehen, so dass etwa, mittels einer ersten S-Form, eine Axialbewegung entlang einer ersten Richtung und dann, entsprechend einer anschließenden umgekehrten S-Form, axiale Rück-Bewegung entlang eines Umdrehungsturnus (360°) eingerichtet sein kann. Auch ist, im Hinblick auf die vorteilhafte schmale axiale Ausdehnung, vorteilhaft und weiterbildungsgemäß die axiale Erstreckung der Hubprofilbaugruppe beschränkt auf das maximal dreifache, bevorzugt das maximal doppelte und weiter bevorzugt das maximal 1 ,5-fache des Abstands der Einzelstößel voneinander (jeweils gemessen durch den Abstand der jeweiligen Stößel-Mittelachsen). Auch hier handelt es sich jedoch um eine vorteilhafte Weiterbildung, die die prinzipielle Anwendbarkeit der Erfindung auch auf andere geometrische Verhältnisse nicht begrenzt. While the present invention is particularly suitable for (in the axial direction narrow) Hubprofilbaugruppen having - in the settlement - an S- or Z-shaped control groove, the present invention is nevertheless not limited to such Nutenverläufe or contours. For example, it is conceivable within the scope of the invention to provide two or more S- or Z-shaped control grooves successively along a circumferential or unwinding direction of a lifting profile assembly, so that, for example, by means of a first S-shape, an axial movement along a first direction and then, according to a subsequent inverted S-shape, axial return movement along a revolution (360 °) can be arranged. Also, with regard to advantageous narrow axial extent, advantageously and further development, the axial extension of Hubprofilbaugruppe limited to a maximum of three times, preferably the maximum double and more preferably at most 1, 5 times the distance of the individual plunger from each other (each measured by the distance of the respective plunger central axes) , Again, however, it is an advantageous development that does not limit the basic applicability of the invention to other geometric conditions.

Im Ergebnis ermöglicht es damit die Erfindung in überraschend einfacher, kon- struktiv und mechanisch eleganter Weise, das Dilemma einer Mehrstößel- Nockenwellenverstellung bei begrenzten Bauräumen zu lösen, wobei selbst bei unklaren Drehpositionen und/oder Undefiniert angesteuerten Einzelstößeln, auch außerhalb einer konkret zugeordneten, eine mechanische Rückstellung bewirkenden Steuernut, eine stets zuverlässige Rückstellung in eine nicht vor- geschobene Stößel-Ausgangsposition ermöglicht ist. As a result, it allows the invention in a surprisingly simple, structurally and mechanically elegant way to solve the dilemma of a Mehrstößel- camshaft adjustment with limited space, even with unclear rotational positions and / or Undefined driven individual tappets, even outside a specifically assigned, a mechanical restoring effecting control groove, an always reliable return to a non-pushed ram position is made possible.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen in Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawings; these show in

Fig. 1 (a) Fig. 1 (a)

bis to

Fig. 1 (c) drei Schemadarstellungen der Ausgestaltung einer Hubprofilbaugruppe mit Steuernut und dieser schematisch zugeordneten Stößel- einheit aus zwei Einzelstößeln gemäß einer ersten Ausführungsform, wobei die Teilfigur (a) eine Seitenansicht mit schematisch eingezeichnetem Nutenverlauf und Positionen des ersten Einzelstößels im Eingriff entlang einer Umdrehung der Hubprofilbaugruppe zeigt, in vertikal abgewickelter Darstellung, Teilfigur (b) eine Draufsicht auf den Nutenverlauf in abgewickelter Darstellung mit drei möglichen 1 (c) shows three schematics of the embodiment of a lifting profile assembly with control groove and this schematically associated plunger unit of two individual plungers according to a first embodiment, wherein the partial figure (a) is a side view with schematically drawn Nutenverlauf and positions of the first single plunger in engagement along a Rotation of Hubprofilbaugruppe shows, in vertically developed representation, part figure (b) is a plan view of the groove course in developed view with three possible

Verschiebepositionen des Paares der Einzelstößel zeigt und Teilfigur (c) eine abgewickelte Längsschnittansicht durch die Vorrichtung gemäß Teilfigur (b) zeigt; Fig. 2(a) Shows displacement positions of the pair of individual tappets and part of Figure (c) shows a developed longitudinal sectional view through the device according to part of Figure (b); Fig. 2 (a)

bis to

Fig. 2(g) Schemadarstellungen und Nut-Längsschnittdarstellungen zum ersten Fig. 2 (g) Schematic and groove longitudinal sectional views of the first

Ausführungsbeispiel der Fig. 1 , wobei die in Fig. 2 gezeigte Position Embodiment of FIG. 1, wherein the position shown in FIG

2 mit zugehörigen Schnitten den Darstellungen der Fig. 1 entspricht und die Position 1 der Fig. 2 eine alternative Relativstellung der Einzelstößel zur Hubprofilbaugruppe verdeutlicht; Fig. 3(a) FIG. 2 with associated sections corresponds to the representations of FIG. 1 and position 1 of FIG. 2 illustrates an alternative relative position of the individual plungers to the lift profile assembly; Fig. 3 (a)

bis to

Fig. 3(c) analog den Darstellungen der Fig. 1 ein gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bzw. Fig. 2 variiertes zweites Ausführungsbeispiel zeigt, bei welchem das Paar der Einzelstößel miteinan- der gekoppelt ist; FIG. 3 (c) shows, analogously to the representations of FIG. 1, a second exemplary embodiment which is varied with respect to the first exemplary embodiment of FIGS. 1 and 2, in which the pair of individual tappets is coupled to one another;

Fig. 4(a) Fig. 4 (a)

bis to

Fig. 4(c) wiederum zum zweiten Ausführungsbeispiel der Fig. 2, eine gegen- über dem Schaltzustand (Schaltstellung) der Fig. 2 axial veränderte 4 (c), in turn, to the second embodiment of FIG. 2, an axially changed with respect to the switching state (switching position) of FIG

Schaltstellung des (gekoppelten) Paares der Einzelstößel verdeutlicht; Switching position of the (coupled) pair of individual tappets illustrates;

Fig. 5(a) Fig. 5 (a)

bis to

Fig. 5(g) Darstellungen zum zweiten Ausführungsbeispiel der Fig. 3 bzw. Fig. 5 (g) representations of the second embodiment of FIG. 3 or FIG.

4, wobei die in Fig. 5 gezeigte Position 1 der Fig. 4 entspricht und die in Fig. 5 gezeigte Position 2 der Fig. 3 entspricht, mit jeweils zugehörigen Schnittstellungen entlang der Nutenverläufe und benachbart zu diesen; 4, with the position 1 shown in FIG. 5 corresponding to FIG. 4 and corresponding to the position 2 shown in FIG. 5 of FIG. 3, with respectively associated cutting positions along and adjacent to the grooves;

Fig. 6(a) Fig. 6 (a)

bis Fig. 6(g) Schemadarstellungen zu einem dritten Ausführungsbeispiel, welche das zweite Ausführungsbeispiel der Figuren 3 bis 5 zusätzlich variiert, wobei ein in der Abwicklung der Figuren 3 bis 5 gezeigter einfacher Z-Verlauf in Fig. 6 zusätzlich um einen weiteren, axial entge- gengesetzten Z-Verlauf entlang des abgewickelten Umfangs ergänzt wird, eine perspektivische Darstellung von Betätigungsmitteln mit einer Stößeleinheit; und to Fig. 6 (g) Schematic views of a third embodiment, which additionally varies the second embodiment of Figures 3 to 5, wherein a shown in the development of Figures 3 to 5 simple Z-curve in Fig. 6 in addition to another, axially entge - Added Z-course along the unwound circumference is added, a perspective view of actuating means with a plunger unit; and

Schemadarstellungen einer alternativen Ausgestaltung des Rampenabschnitts 20 für das erste Ausführungsbeispiel der Figuren 1 , 2 außerhalb der Steuernut 12. Die Fig. 1 verdeutlicht zunächst in der abgewickelten Draufsicht der Teilfigur (b), wie auf einer umlaufenden Außenfläche einer Hubprofilbaugruppe 10 (Schaltkulisse) eine Steuernut 12 ausgebildet ist, die entlang des abgewickelten Umfangs (0° bis 360°) den gezeigten S- bzw. Z-förmigen Nutenverlauf aufweist. Diese Steuernut 12 weist den in der Teilfigur (a) der Fig. 1 erkennbaren verän- derten Nuttiefeverlauf (gestrichelte Linie 14) auf, zwischen einer maximalen Nuttiefe 16 und einer rampenartig verringerten Nuttiefe 18, welche, wiederum gemäß Teilfigur (a), das Prinzip des mechanischen Rückstellens des gezeigten (ersten) Einzelstößels P2 verdeutlicht: Durch Rotation der Schaltkulisse und mithin der Steuernut 12 wird an der Position geringster Nuttiefe der eingreifender Einzelstößel aus seiner ursprünglich ausgefahrenen Position (im Bereich der größten Nuttiefe 16) in seine zurückgeschobene, nicht-expandierte Stellung zurückverbracht. Zusätzlich weist das erste Ausführungsbeispiel der Fig. 1 , gezeigt durch den schraffierten Bereich 20 außerhalb der Steuernut, einen Rampenabschnitt auf, welcher ein der Steuernut entsprechendes Höhenprofil (genauer: Einen linear ansteigenden Verlauf) aufweist. Zweck dieses Rampenabschnitts ist es, den (potentiell unnötig bzw. fehlerhaft ausgefahrenen) zweiten Einzelstößel P1 wieder in seine zurückgeschobene Ausgangsposition zurück zu verbringen. Dies geschieht dadurch, dass aus der Position der Fig. 1 (b) oben (d.h. der Einzelstößel P1 steht axial seitlich und damit außerhalb der Hubprofilbaugruppe), zu- nächst durch die Eingriffswirkung des ersten Einzelstößels P2 die Anordnung axial verschoben wird, bis auch P1 oberhalb der Hubprofilbaugruppe, gleichwohl außerhalb der Steuernut steht; dies verdeutlicht die Position P1 ' in der Mitte der Abwickelungsdarstellung der Fig. 1 (b). Bei weiterer Drehung der Hubprofilbaugruppe wirkt dann der ansteigende Rampenbereich 20, sodass in der un- teren Position P1 " die Rampe 20 den Einzelstößel P1 zurückgestellt hat (parallel ist dies durch die mit gleichem Höhenprofil verlaufende Nut 14 für den Stößel P2 geschehen), ohne dass P1 sich jedoch im Eingriff mit der Steuernut befunden hätte. Dies führt dazu, dass zum Ende der Stellbewegung (insoweit in der Abwicklung dargestellt durch den unteren Bereich der Teilfiguren in Fig. 1 ) bei- de Einzelstößel sich jeweils in ihrer zurückgeschobenen Ausgangsposition befinden und für erneute Betriebsvorgänge ordnungsgemäß angesteuert werden können. Schematic diagrams of an alternative embodiment of the ramp portion 20 for the first embodiment of Figures 1, 2 outside the control groove 12. Fig. 1 illustrates first in the developed plan view of the part figure (b), as on a circumferential outer surface of Hubprofilbaugruppe 10 (shift gate) a control groove 12 is formed, which along the unwound circumference (0 ° to 360 °) has the shown S- or Z-shaped groove profile. This cam groove 12 has the changed groove depth profile (dashed line 14) recognizable in the subfigure (a) of FIG. 1, between a maximum groove depth 16 and a groove-like reduced groove depth 18, which, in turn, according to sub-figure (a), the principle By rotating the shift gate and thus the cam 12 is at the lowest groove position of the engaging individual plunger from its originally extended position (in the region of the largest groove depth 16) in its pushed back, unexpanded Position returned. In addition, the first exemplary embodiment of FIG. 1, shown by the shaded area 20 outside the control groove, has a ramp section which has a height profile (more precisely, a linearly rising profile) corresponding to the control groove. The purpose of this ramp section is the (potentially unnecessarily or erroneously extended) second single plunger P1 back to its pushed back home position to spend. This happens because from the position of FIG. 1 (b) above (ie, the individual plunger P1 is axially laterally and thus outside the Hubprofilbaugruppe), initially by the engagement effect of the first single plunger P2, the arrangement is moved axially until P1 above the Hubprofilbaugruppe, however, outside the control groove is; this is illustrated by the position P1 'in the middle of the unwinding representation of Fig. 1 (b). Upon further rotation of the lifting profile assembly, the rising ramp region 20 then acts, so that in the lower position P1 "the ramp 20 has returned the individual plunger P1 (this has been done in parallel by the groove 14 with the same height profile for the plunger P2) without This means that at the end of the actuating movement (insofar as shown in the development by the lower portion of the sub-figures in Fig. 1) each of the individual plungers are in their retracted starting position and for renewed operations can be properly controlled.

Die Darstellung der Fig. 1 entspricht i.Ü der Darstellung der Position 2 in Fig. 2 entsprechend den Teildarstellungen (c) bzw. (d) und zugehörigen Nuten- Profilverläufen entlang den Schnitten Y-Y sowie X-X (wobei die Fig. 2, gegenüber Fig. 1 , in der Figurenebene eine Bewegungsrichtung 0° bis 360° in Aufwärtsrichtung zeigt, umgekehrt zur Darstellung der Fig. 1 ). Ergänzend zeigt die als Position 1 in Fig. 2 markierte alternative Ausrichtung der Einzelstößel P1 , P2 relativ zur Baugruppe 10, dass auch hier etwa eine (üblicherweise nicht sinnvolle, jedoch etwa in einem Fehlerfall mögliche) Betätigung des Stößels P2 zu keiner Störung oder keiner Beschädigung der Anordnung führen würde: Würde nämlich eine Stößelbetätigung von P2, positioniert außerhalb der Nut 12 in Fig. 2(b), den Stößel P2 absenken, gelangt dieser lediglich auf die äußere Oberfläche der Hubprofilbaugruppe 10 (Schnitt Z-Z) und gleitet dort entlang der weiteren Drehung entlang, bis die Nut 12 erreicht wird. Sobald dann P2 in die Nut 12 eingreift, erreicht diese zwar den Nutengrund 16, wird jedoch bei weiterer Drehung sofort entlang der Rampe 18 wieder herausgeschoben, so dass bei vollständigem Umlauf 360° ohne Beschädigung der Ursprungszustand wieder hergestellt ist. Damit verdeutlicht auch die zusätzliche Darstellung der Position 1 , dass die gezeigte Anordnung insoweit ausfallsicher bzw. störungsresistent ist. 1 corresponds to the representation of the position 2 in FIG. 2 corresponding to the partial representations (c) and (d) and associated groove profile curves along the sections YY and XX (FIG. 2, with respect to FIG 1, in the plane of the figure shows a direction of movement 0 ° to 360 ° in the upward direction, inversely to the representation of FIG. 1). In addition, the alternative orientation of the individual plungers P1, P2 relative to the assembly 10, marked as position 1 in FIG. 2, shows that here as well (usually not meaningful, but possible in an error case) actuation of the plunger P2 to no disturbance or damage In fact, if a plunger actuation of P2 positioned outside of the groove 12 in FIG. 2 (b) would lower the plunger P2, it would merely pass to the outer surface of the lift profile assembly 10 (cut ZZ) and slide along the other Turn along until the groove 12 is reached. As soon as P2 then engages in the groove 12, this indeed reaches the groove bottom 16, However, upon further rotation, it is immediately pushed out again along the ramp 18, so that 360 ° is restored again without damage to the original state when the circulation is complete. This also illustrates the additional representation of the position 1, that the arrangement shown is so far fail-safe or interference-resistant.

In der analogen visuellen Aufbereitung und Darstellung zeigen die Fig. 3 bis 5 den zweiten Lösungsaspekt der Erfindung mittels eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Gleiche Bezugszeichen verdeutlichen gleiche bzw. gleichwirkende Komponenten, wobei sich das Ausführungsbeispiel der Fig. 3 bis 5 vom Ausführungsbeispiel der Fig. 1 , 2 dadurch unterscheidet, dass bei den Fig. 3 - 5 das Paar der Einzelstößel P1 , P2 miteinander mechanisch gekoppelt ist, während im ersten Ausführungsbeispiel diese voneinander unabhängig antreibbar sind. Die Fig. 7, insoweit als Ausschnitt aus der oben bereits diskutierten und einbezogenen DE 20 2008 008 142 U verdeutlicht eine mögliche konstruktive Realisierung einer derartigen Kopplung. Beide Stößel P1 , P2 sitzen auf einer Mitnehmerscheibe 28 und werden dort mittels Kraft eines Permanentmagneten 30 gehalten. Mitnehmerscheibe 28 und Permanentmagnet 30 sind wiederum axial als Reaktion auf die Bestromung einer Spuleneinheit 32 bewegbare Ankerkomponenten, welche in ansonsten bekannter Weise eine axiale Hubbewegung vollführen; das Bezugszeichen 34 zeigt einen (wiederum ansonsten bekannten) magnetisch leitenden Bügelabschnitt zum Herstellen eines den Antrieb bewirkenden magnetischen Flusskreises. Die so exemplarisch aufgebrachte Anordnung gemäß Fig. 7 würde entsprechend und als Grundlage für das Betriebsverhalten der Fig. 3 - 5 eine simultane Bewegung beider Einzelstößel P1 , P2 bewirken. In the analog visual preparation and illustration, Figs. 3 to 5 show the second solution aspect of the invention by means of a second embodiment of the invention. The same reference numerals clarify the same or equivalent components, wherein the embodiment of FIGS. 3 to 5 differs from the embodiment of FIGS. 1, 2 in that in FIGS. 3 to 5 the pair of individual plungers P1, P2 is mechanically coupled to one another, while in the first embodiment, these are independently driven. FIG. 7, insofar as a section from DE 20 2008 008 142 U already discussed and incorporated above, illustrates a possible structural realization of such a coupling. Both plunger P1, P2 sit on a drive plate 28 and are held there by means of a permanent magnet 30. Mitnehmerscheibe 28 and permanent magnet 30 are in turn axially in response to the energization of a coil unit 32 movable anchor components which perform in an otherwise known manner an axial lifting movement; the reference numeral 34 shows a (again otherwise known) magnetically conductive bracket section for producing a magnetic flux circuit causing the drive. 7 would correspondingly and as a basis for the operating behavior of FIGS. 3 to 5 bring about a simultaneous movement of both individual plungers P1, P2.

In der konkreten Realisierung unterscheidet sich das zweite Ausführungsbeispiel von Fig. 3 - 5 vom ersten Ausführungsbeispiel dadurch, dass die Hubpro- filbaugruppe (Schaltkulisse) 10 außerhalb der Steuernut 12, welche selbst wie die Steuernut 12 des ersten Ausführungsbeispiel profiliert ist, keine Rampe aufweist, sondern eine radiale (zylindrische) Außenfläche aufweist, deren Höhe der tiefsten Nuttiefe 16 entspricht. Auch hier würde jedoch, durch die exempla- risch am Beispiel der Fig. 7 beschriebene mechanische Verkopplung der Einzelstößel P1 , P2, im Verlauf der Drehung und insbesondere im ansteigenden Nutenverlauf 18 bis zur geringsten Nutentiefe der damit rückstellend betätigte Einzelstößel P2 den außerhalb der Nut verlaufenden Einzelstößel P1 mitneh- men und gleichermaßen mit in die eingeschobene Rückstellposition zurückführen. In the concrete realization, the second exemplary embodiment of FIGS. 3-5 differs from the first exemplary embodiment in that the lifting profile assembly (shifting gate) 10 has no ramp outside the control groove 12, which itself is profiled like the control groove 12 of the first exemplary embodiment. but has a radial (cylindrical) outer surface whose height corresponds to the deepest groove depth 16. Again, however, by the example of 7 described mechanical coupling of the individual plunger P1, P2, in the course of rotation and in particular in the rising groove profile 18 to the lowest groove depth of restoring actuated single plunger P2 the outside of the groove extending individual plunger P1 mitnehmen and equally with in return the inserted reset position.

Dabei stellt ein in den Figuren 3 bis 5 erkennbarer, die Nut 12 jeweils seitlich begrenzender Wandabschnitt 22 sicher, dass über die Führung des in der Nut laufenden Stößels hinaus, ein außerhalb der Nut stehender Stößel (z.B. P1 in Fig. 3 bzw. P2 in Fig. 4) nicht etwa unbeabsichtigt in die Nut hineingleiten kann, wenn ein unbeabsichtigter bzw. fehlerhafter Antrieb dieser Stößel erfolgt. Im Hinblick auf die Fig. 5 entspricht die dort gezeigte Position 1 (samt Teilfiguren (a) und (b) sowie den Schnitten Z-Z und Y-Y) den Darstellungen der Fig. 4, und es entspricht die in Fig. 5 gezeigte Position 2 samt den Teilfiguren (c) und (d) mit Schnitt Y-Y und X-X der Figur 3. Die Schnittansichten, insoweit vereinfachend, enthalten keine detaillierte Darstellung der die Nut beidseits beschreibenden Wand 22. Ergänzend zeigt die Darstellung der Fig. 6 als drittes Ausführungsbeispiel eine Weiterentwicklung des zweiten Ausführungsbeispiels und folgt dem Aufbau der Fig. 5; im Gegensatz zur Fig. 5 enthalten die Nutenverläufe 12 entlang des Um- fangs 0° bis 360° jedoch nicht einen einfachen S- bzw- Z-förmigen Verlauf in der Abwicklung (wie etwa in Fig. 5(a) bis 5(d) gezeigt) vielmehr ist entlang des Umfangs eine doppelte S- bzw. Z-Form ausgebildet, so dass der Verlauf im Ausführungsbeispiel der Fig. 6 die Bewegung des zweiten Ausführungsbeispiels (Fig. 3 bis Fig. 5) bereits im Rahmen einer halben Umdrehung 0° bis 180° vollführt, während die zweite Umfangshälfte 180° bis 360° einen umgekehrten S- bzw. Z-förmigen Verlauf beschreibt. Damit ermöglicht die Variante der Fig. 6 ein komplexeres, insoweit Hin- und Rücksteilen des Bewegungsverhalten über die vorgelagerten Ausführungsbeispiele hinaus. Schließlich zeigt das Ausführungsbeispiel der Fig. 8 als zusätzliche, generische Ausbildung und Weiterbildung des ersten Ausführungsbeispiels der Fig. 1 , 2 eine Möglichkeit, die außerhalb der Steuernut gebildete Rampe 20 nicht als entlang der Umfangsrichtung ansteigende Fläche auszubilden, sondern als quer zu der Umfangsrichtung (und damit in axialer Richtung) verlaufende Schräge 21 , wie die Fig. 8 in der Schnittansicht A-A zur mittleren Draufsicht verdeutlicht. Es wird deutlich, dass mit einem Abgleiten des hier außerhalb der Nut liegenden Stößels P1 entlang dieser hier axial abgeschrägten Rampe 21 das dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 , 2 äquivalente Mitnahme- bzw. Bewegungsverhalten erreicht werden kann. In this case, a recognizable in Figures 3 to 5, the groove 12 each laterally delimiting wall portion 22 ensures that on the leadership of the running in the groove plunger, a standing outside the groove plunger (eg P1 in Fig. 3 and P2 in FIG Fig. 4) can not inadvertently slide into the groove, if an unintentional or faulty drive this ram takes place. With regard to FIG. 5, the position 1 shown therein (including partial figures (a) and (b) and the sections ZZ and YY) corresponds to the representations of FIG. 4, and the position 2 shown in FIG Sub-figures (c) and (d) with section YY and XX of Figure 3. The sectional views, so far simplistic, do not contain a detailed representation of the groove on both sides descriptive wall 22. In addition, the illustration of FIG. 6 shows a further development of the second as a third embodiment Embodiment and follows the structure of Fig. 5; in contrast to FIG. 5, however, the groove courses 12 along the circumference 0 ° to 360 ° do not contain a simple S- or Z-shaped course in the unwinding (such as in FIGS. 5 (a) to 5 (d)). rather, a double S- or Z-shape is formed along the circumference, so that the course in the embodiment of FIG. 6, the movement of the second embodiment (Fig. 3 to Fig. 5) already within a half turn 0 ° 180 °, while the second half of the circumference 180 ° to 360 ° describes a reverse S- or Z-shaped course. Thus, the variant of Fig. 6 allows a more complex, so far back and forth parts of the movement behavior on the upstream embodiments addition. Finally, the embodiment of FIG. 8 shows, as an additional, generic development and further development of the first exemplary embodiment of FIGS. 1, 2, a possibility of forming the ramp 20 formed outside the control groove not as a surface increasing along the circumferential direction but as transverse to the circumferential direction (FIG. and thus in the axial direction) extending slope 21, as Fig. 8 illustrates in the sectional view AA to the middle plan view. It becomes clear that with a slide of the plunger P1 lying outside the groove along this axially beveled ramp 21, the entrainment or movement behavior equivalent to the embodiment of FIGS. 1, 2 can be achieved.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt, eignet sich vielmehr auch für beliebige andere Varianten und Ausgestaltungen der Nockenwellenverstellvorrichtung. Auch sollen im Rahmen der vor- liegenden Offenbarung beliebige Kombinationen und Unterkombinationen der aus der vorliegenden Offenbarung erkennbaren Merkmale als zur vorliegend Erfindung gehörig und entsprechend offenbart gelten. The present invention is not limited to the embodiments shown, but is also suitable for any other variants and embodiments of the camshaft adjusting device. In the context of the present disclosure, any combinations and subcombinations of the features discernible from the present disclosure should also be deemed to belong to the present invention and accordingly disclosed.

Claims

Patentansprüche claims

1 . Vorrichtung zur Nockenwellenverstellung einer Brennkraftmaschine mit einer auf oder an einer axial verschieblich gelagerten Nockenwelle drehfest vorgesehenen, eine Steuernut (12) mit entlang einer Umdrehungsrichtung veränderlicher Nuttiefe ausbildenden Hubprofilbaugruppe (10) und zum Bewirken einer Axialverschiebung durch gesteuertes Eingreifen in die Steuernut ausgebildeten, eine elektromagnetisch antreibbare Stößeleinheit (P1 , P2) aufweisenden Betätigungsmitteln (Fig. 4), 1 . Device for adjusting the camshaft of an internal combustion engine with a rotatably mounted on or on an axially displaceably mounted camshaft, a control groove (12) along a direction of rotation of variable groove depth forming Hubprofilbaugruppe (10) and to effect an axial displacement formed by controlled intervention in the control groove, an electromagnetically driven Plunger unit (P1, P2) having actuating means (Fig. 4),

wobei die Stößeleinheit so mit der Steuernut zusammenwirkt, dass diese bei Drehung in einem vorbestimmten Nutabschnitt eine Rückstell- und/oder Mitnehmerwirkung auf die Stößeleinheit ausüben kann dadurch gekennzeichnet, dass wherein the plunger unit cooperates with the control groove such that it can exert a restoring and / or entrainment effect on the plunger unit during rotation in a predetermined groove section, characterized in that

die Stößeleinheit mindestens zwei einander benachbart und bevorzugt achsparallel vorgesehene Einzelstößel (P1 , P2) aufweist, the ram unit has at least two individual rams (P1, P2) which are adjacent to each other and preferably axially parallel,

die separat voneinander antreibbar ausgebildet sind, which are formed separately drivable,

die zum Eingreifen durch einem ersten der Einzelstößel (P2) ausgebildete Steuernut zumindest entlang einer umlaufenden Nutseite eine radial umlaufende Wand so ausbildet, dass ein benachbarter zweiter der Einzelstößel (P1 ) bei der Drehung außerhalb der Steuernut (12) liegt und die Hubprofilbaugruppe außerhalb der Steuernut einen zum Zusammenwirken mit dem zweiten Einzelstößel ausgebildeten radial höhenveränderten und/oder Rampenabschnitt (20) so aufweist, dass bei durch die Steuernut rückgestelltem oder entgegen einer Stößelantriebsrichtung mitgenommenem ersten Einzelstößel (P2) ein Rücksteilen und/oder Mitnehmen des zweiten Einzelstößels (P1 ) bewirkt wird. the control groove formed for engagement by a first of the individual tappets (P2) forms a radially encircling wall at least along one circumferential groove side so that an adjacent second of the individual tappets (P1) lies outside the control groove (12) during rotation and the lifting profile assembly is located outside the control groove a radially height-changed and / or ramp portion (20) designed to cooperate with the second individual plunger such that when the first individual plunger (P2) is returned by the control groove or is driven against a plunger drive direction, a return and / or removal of the second individual plunger (P1) is effected ,

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2. Apparatus according to claim 1,

dadurch gekennzeichnet, characterized,

dass der radial höhenveränderte bzw. Rampenabschnitt (20) ein radiales Höhenprofil aufweist, welches parallel zu einem Verlauf der Nuttiefe verläuft. the radially height-changed or ramp section (20) has a radial height profile which runs parallel to a course of the groove depth.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, 3. Apparatus according to claim 2,

dadurch gekennzeichnet, characterized,

dass das Höhenprofil einen zumindest abschnittsweise linearen Verlauf aufweist. the height profile has an at least partially linear course.

4. Vorrichtung zur Nockenwellenverstellung einer Brennkraftmaschine mit einer auf oder an einer axial verschieblich gelagerten Nockenwelle drehfest vorgesehenen, eine Steuernut (12) mit entlang einer Umdrehungsrichtung veränderlicher Nuttiefe ausbildenden Hubprofilbaugruppe (10) und zum Bewirken einer Axialverschiebung durch gesteuertes Eingreifen in die Steuernut ausgebildeten, eine elektromagnetisch antreibbare Stößeleinheit (P1 , P2) aufweisenden Betätigungsmitteln 4. A device for camshaft adjustment of an internal combustion engine with a rotatably mounted on or on an axially displaceable camshaft provided, a control groove (12) with along a direction of rotation variable groove depth forming Hubprofilbaugruppe (10) and for effecting an axial displacement formed by controlled intervention in the control groove, a Electromagnetically driven ram unit (P1, P2) having actuating means

die so gemeinsam miteinander antreibbar und rückstellbar ausgebildet sind, dass eine Antriebs- und Rückstellwirkung auf einem ersten der Einzelstößel ein Antreiben bzw. Rücksteilen eines zweiten der Einzelstößel bewirkt which are designed so that they can be driven and set back together in such a way that a drive and return action on a first of the individual tappets effects a driving or re-dividing of a second of the individual tappets

und die zum Eingreifen durch den ersten Einzelstößel ausgebildete Steuernut zumindest entlang einer umlaufenden Nutseite eine radial umlaufende Wand so ausbildet, dass der benachbarte zweite Einzelstößel bei der Drehung außerhalb der Steuernut liegt. and the control groove formed for engagement by the first single plunger forms at least along a circumferential groove side a radially encircling wall such that the adjacent second single plunger is located outside the control groove during rotation.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, 5. Apparatus according to claim 4,

dadurch gekennzeichnet, characterized,

dass der erste und der zweite Einzelstößel magnetisch, insbesondere permanentmagnetisch, haftend an oder auf einer gemeinsamen Antriebsfläche einer elektromagnetischen Aktoreinheit der Betätigungsmittel sitzen. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, the first and the second individual plunger are magnetically, in particular permanently magnetic, adhesively attached to or on a common drive surface of an electromagnetic actuator unit of the actuating means. Device according to one of claims 1 to 5,

dadurch gekennzeichnet, characterized,

dass eine durch den ersten und den zweiten Einzelstößel beschriebene Ebene parallel zur Nockenwellenlängsachse verläuft. in that a plane described by the first and the second individual tappet runs parallel to the longitudinal axis of the camshaft.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, Device according to one of claims 1 to 6,

dadurch gekennzeichnet, characterized,

dass die Steuernut beidseits und umlaufend von einer radial vorspringenden Wand begrenzt ist, die bevorzugt eine umlaufend konstante Wanddicke aufweist. the control groove is bounded on both sides and circumferentially by a radially projecting wall, which preferably has a circumferentially constant wall thickness.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, Device according to one of claims 1 to 7,

dadurch gekennzeichnet, characterized,

dass ein umlaufender Oberflächenbereich der Hubprofilbaugruppe außerhalb der Steuernut eine radiale Höhe aufweist, die nicht höher als eine tiefste Nuttiefe (16) ist, bevorzugt in radialer Richtung der tiefsten Nuttiefe entspricht. a peripheral surface region of the lifting profile assembly outside the control groove has a radial height which is not higher than a deepest groove depth (16), preferably corresponds in the radial direction to the deepest groove depth.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, Device according to one of claims 1 to 8,

dadurch gekennzeichnet, characterized,

dass die über den Umfang der Hubprofilbaugruppe abgewickelt betrachtete Steuernut einen S- oder Z-förmigen Verlauf aufweist. in that the control groove, which is considered unwound over the circumference of the lifting profile assembly, has an S-shaped or Z-shaped profile.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, Device according to one of claims 1 to 9,

dadurch gekennzeichnet, characterized,

dass eine axiale Erstreckung der Hubprofilbaugruppe nicht größer ist als das dreifache, bevorzugt das zweifach, weiter bevorzugt das 1 ,5-fache, eines Stößelabstands des ersten und des zweiten, dazu parallelen Einzelstößels, bezogen auf die jeweiligen Stößelmittelachsen. that an axial extension of the Hubprofilbaugruppe is not greater than three times, preferably twice, more preferably 1.5 times, a plunger distance of the first and the second, to parallel individual plunger, based on the respective plunger central axes.