DE202014100000U1

DE202014100000U1 - Device for clamping, holding and positioning a workpiece

Info

Publication number: DE202014100000U1
Application number: DE202014100000.3U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-01-02
Filing date: 2014-01-02
Publication date: 2014-04-25
Anticipated expiration: 2024-01-03
Also published as: EP2894006A1; EP2894006B1

Abstract

Einrichtung (1) zum Spannen, Halten und Positionieren eines Werkstückes (2), wobei das Werkstück (2) von oben in ein Auflageprisma (3) der Einrichtung (1) einlegbar ist, um das Werkstück (2) in einer bestimmten gewünschten Position zu spannen und damit zur weiteren Bearbeitung festzulegen, dadurch gekennzeichnet, dass – das Auflageprisma (3) wenigstens eine horizontale Drehwelle (5) aufweist, auf der zumindest zwei Spannbacken (6) für das Werkstück (2) hintereinander gelagert und gegenläufig zueinander bewegbar sind, – jeder der Spannbacken (6) bevorzugt im unteren Abschnitt eine Druckfläche (11) aufweist, die zu einem am Auflageprisma (3) befestigten und der jeweiligen Spannbacke (6) zugeordneten Verriegelungsbauteil (13) gerichtet ist, – das jedes Verriegelungsbauteil (13) an seiner der Spannbacke (6) zugewandten Seite mit einem Druckabschnitt (14) versehen ist, der gegen die Druckfläche (11) der Spannbacke (6) drückt, wenn das Verriegelungsbauteil (13) mechanisch, pneumatisch, hydraulisch oder elektromagnetisch betätigt wird, um die Spannbacken (6) unter Beibehaltung eines geringen Spaltmaßes an das Werkstück (2) anzulegen.Device (1) for clamping, holding and positioning a workpiece (2), the workpiece (2) being insertable from above into a support prism (3) of the device (1) in order to position the workpiece (2) in a specific desired position clamp and thus fix for further processing, characterized in that - the support prism (3) has at least one horizontal rotating shaft (5) on which at least two clamping jaws (6) for the workpiece (2) are mounted one behind the other and can be moved in opposite directions, each of the clamping jaws (6) preferably has a pressure surface (11) in the lower section, which is directed towards a locking component (13) attached to the support prism (3) and assigned to the respective clamping jaw (6), each locking component (13) on its the side facing the clamping jaw (6) is provided with a pressure section (14) which presses against the pressure surface (11) of the clamping jaw (6) when the locking component (13) is mechanically, pneumatically, hydra is actuated ulically or electromagnetically in order to apply the clamping jaws (6) to the workpiece (2) while maintaining a small gap.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Spannen, Halten und Positionieren eines Werkstückes, wobei das Werkstück von oben in ein Auflageprisma der Einrichtung einlegbar ist, um das Werkstück in einer bestimmten gewünschten Position zu spannen und damit zur weiteren Bearbeitung festzulegen. The invention relates to a device for clamping, holding and positioning a workpiece, wherein the workpiece from above into a support prism of the device can be inserted to clamp the workpiece in a certain desired position and thus set for further processing.

Im Allgemeinen dienen Spann-, Halte- und Positioniereinrichtungen dem Positionieren, Halten und Spannen eines Werkstückes, aber auch von Werkzeugen und anderen ähnlichen Bauteilen in Maschinenelementen, Anlagen, Vorrichtungen und dergleichen während der Bearbeitung. Oft stützen sie nicht nur die Bearbeitungskräfte ab, sondern bringen außerdem das Werkstück selbsttätig beim Spann-, Halte- bzw. Positioniervorgang in eine bestimmte, zur weiteren Bearbeitung erforderliche Lage. Eine Einrichtung ist meist für verschiedene Formen und Abmessungen von Werkstücken innerhalb eines bestimmten Bereiches verwendbar. In general, clamping, holding and positioning devices serve the positioning, holding and clamping of a workpiece, but also of tools and other similar components in machine elements, equipment, devices and the like during machining. Often they not only support the machining forces, but also bring the workpiece automatically during clamping, holding or positioning in a certain, required for further processing position. A device is usually usable for various shapes and dimensions of workpieces within a certain range.

Solche Spann-, Halte- und Positioniereinrichtungen und auch Kraftspanner sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Neben umlaufenden Werkstück- bzw. Werkzeugspannern, wie Spitzen, Spanndorne, Spannzangen, Spannfutter, Teileinrichtungen gibt es auch eine Vielzahl von festen Werkstück- bzw. Werkzeugspannern, z.B. Setzstöcke, Spannstöcke, Magnetspanner, Spanneisen, Spannunterlagen, Kloben usw.. Such clamping, holding and positioning and power clamp are known in various embodiments. In addition to rotating workpiece or tool clamps, such as tips, mandrels, collets, chucks, subassemblies, there are also a variety of fixed workpiece or tool clamps, e.g. Picks, vices, magnetic clamps, clamps, clamping pads, clamps, etc.

Insbesondere sind Schraubstöcke bekannt, bei denen die Spannbacken in der Regel mittels einer Gewindespindel gegenläufig zueinander bewegt werden und ein zwischen den Spannbacken eingebrachtes Werkstück gespannt wird, um es für eine weitere Bearbeitung festzulegen. In particular, vices are known in which the clamping jaws are moved in opposite directions by means of a threaded spindle in opposite directions and an introduced between the jaws workpiece is clamped to set it for further processing.

Im Fertigungs- und Produktionsprozess besteht oftmals das Problem der Verletzungsgefahr für den Bediener der Vorrichtung, insbesondere dann, wenn in der Massenfertigung die Werkstücke mit immer gleichen Handbewegungen in die entsprechende Bearbeitungsposition gebracht werden. In the manufacturing and production process, there is often the problem of the risk of injury to the operator of the device, especially when in mass production, the workpieces are always brought into the corresponding processing position with the same hand movements.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einfach zu handhaben ist und dabei eine Verletzungsgefahr für den Bediener weitgehend ausgeschlossen wird. Darüber hinaus soll das Werkstück exakt in der gewünschten Lage für eine weitere Bearbeitung bzw. Handhabung gespannt werden können. It is an object of the invention to provide a device of the type mentioned, which is easy to handle while a risk of injury to the operator is largely excluded. In addition, the workpiece should be able to be clamped exactly in the desired position for further processing or handling.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass

– das Auflageprisma wenigstens eine horizontale Drehwelle aufweist, auf der zumindest zwei Spannbacken für das Werkstück hintereinander gelagert und gegenläufig zueinander bewegbar sind,
– jeder der Spannbacken bevorzugt im unteren Abschnitt eine Druckfläche aufweist, die zu einem am Auflageprisma befestigten und der jeweiligen Spannbacke zugeordneten Verriegelungsbauteil gerichtet ist,
– das jedes Verriegelungsbauteil an seiner der Spannbacke zugewandten Seite mit einem Druckabschnitt versehen ist, der gegen die Druckfläche der Spannbacke drückt, wenn das Verriegelungsbauteil mechanisch, pneumatisch, hydraulisch oder elektromagnetisch betätigt wird, um die Spannbacken unter Beibehaltung eines geringen Spaltmaßes an das Werkstück anzulegen.

According to the invention the object is achieved in that

The support prism has at least one horizontal rotation shaft on which at least two clamping jaws for the workpiece are mounted behind one another and are movable in opposite directions to one another,
Each of the clamping jaws preferably has in the lower section a pressure surface which is directed towards a locking component attached to the support prism and associated with the respective clamping jaw,
- That each locking member is provided on its side facing the clamping jaw with a pressure portion which presses against the pressure surface of the clamping jaw when the locking member is mechanically, pneumatically, hydraulically or electromagnetically operated to apply the jaws while maintaining a small gap to the workpiece.

Es wird darauf hingewiesen, dass sowohl Werkstücke, als auch Werkzeuge oder andere Geräte mittels der erfindungsgemäßen Einrichtung gespannt, gehalten und positioniert werden können. It should be noted that both workpieces, as well as tools or other devices can be clamped, held and positioned by means of the device according to the invention.

Die Einrichtung zum Spannen, Halten und Positionieren eines Werkstückes kann mit ihrem Auflageprisma auf einer Basis, beispielsweise einem Maschinenbett oder einer Montageeinheit oder dergleichen, befestigt werden. The device for clamping, holding and positioning a workpiece can be fixed with its support prism on a base, for example a machine bed or a mounting unit or the like.

Das Auflageprisma kann wenigstens eine horizontale Drehwelle aufweisen, auf der zumindest zwei Spannbacken für das Werkstück hintereinander gelagert und gegenläufig zueinander bewegbar sind. Möglich ist auch, dass beispielsweise zwei Drehwellen am Auflageprisma ausgebildet sind, wobei jeweils eine Spannbacke auf einer Drehwelle gelagert ist. The support prism may have at least one horizontal rotation shaft on which at least two clamping jaws for the workpiece are mounted one behind the other and are movable in opposite directions. It is also possible that, for example, two rotary shafts are formed on the support prism, wherein in each case a clamping jaw is mounted on a rotary shaft.

In einem ersten Arbeitsschritt wird das Werkstück, beispielsweise ein zu bearbeitendes Rohrstück, vom Bediener der Einrichtung von oben in das Auflageprisma eingelegt, so dass das Werkstück auf jeweils einem Schenkel jeder Spannbacke aufliegt und die Spannbacken sich weitgehend schließen, ohne dass eine weitere äußere Kraft einwirkt. Dies geschieht ohne eine Gefahr der Verletzung für den Bediener, denn es erfolgt eine Vorspannbewegung der Spannbacken allein durch das Eigengewicht des Werkstückes, wobei sich die beiden Spannbacken unter Beibehaltung eines geringen Spaltmaßes an das Werkstück anlegen und dabei keine größere Kraft aufbringen. Damit wird bereits ein großer Teil der Spannbewegung bzw. des Spannweges der Spannbacken gegen das Werkstück ausgeführt. In a first step, the workpiece, such as a piece of pipe to be machined, inserted by the operator of the device from above into the support prism so that the workpiece rests on each leg of each jaw and the jaws close largely without a further external force acts , This is done without a risk of injury to the operator, because there is a biasing movement of the jaws alone by the weight of the workpiece, with the two jaws create while maintaining a small gap on the workpiece and thereby apply no greater force. Thus, a large part of the clamping movement or the clamping path of the clamping jaws is already carried out against the workpiece.

Erst danach erfolgt eine mechanische, pneumatische, hydraulische oder elektromagnetische Krafteinwirkung der Verriegelungsbauteile gegen die Spannbacken in die endgültige Spannposition des Werkstückes. Dabei pressen die Druckabschnitte an den jeweils den Spannbacken zugwandten Seiten der Verriegelungsbauteile gegen die Druckfläche der jeweiligen Spannbacke und drücken diese fest gegen das eingelegte Werkstück, welches damit in seiner endgültigen Position zur weiteren Bearbeitung, beispielsweise für einen Bohr- oder Fräsvorgang, festgelegt wird. Diese letzte geringfügige Bewegung der Spannbacken gegen das Werkstück bringt ebenfalls keine Gefahr von Verletzungen des Bedieners mit sich, da diese Bewegung nur noch das geringfügige Spaltmaß aus der ersten Bewegung der Spannbacken beim Einlegen des Werkstückes überwindet. Darüber hinaus wird das Werkstück exakt in der Einrichtung positioniert. Only then does a mechanical, pneumatic, hydraulic or electromagnetic force effect of the locking components against the clamping jaws in the final clamping position of the workpiece. The pressure sections press on each of the clamping jaws zugenden sides of the locking members against the pressure surface of the respective clamping jaw and press them firmly against the inserted workpiece, which is thus determined in its final position for further processing, for example, for a drilling or milling. This last slight movement of the jaws against the workpiece also brings no risk of injury to the operator with it, since this movement only overcomes the slight gap from the first movement of the jaws when inserting the workpiece. In addition, the workpiece is positioned exactly in the device.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung ist für jede der Spannbacken ein zugeordnetes Verriegelungsbauteil oder ein gemeinsames Verriegelungsbauteil für alle Spannbacken vorgesehen. Diese Ausbildung der Einrichtung kann abhängig sein von den Prozessgegebenheiten und Fertigungsbedingungen der Werkstücke. According to a further embodiment of the device according to the invention, an associated locking component or a common locking component for all clamping jaws is provided for each of the clamping jaws. This design of the device can be dependent on the process conditions and production conditions of the workpieces.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass die der Spannbacke zugewandten Seite des Verriegelungsbauteils eine zur Druckfläche der Spannbacke korrespondieren Schräge aufweist oder beispielsweise konisch oder zylindrisch ausgebildet ist. Diese Konfiguration des Verriegelungsbauteils steht mit der Druckfläche der Spannbacke in Wirkeingriff, wenn das Verriegelungsbauteil mechanisch, pneumatisch, hydraulisch oder elektromagnetisch betätigt wird und drückt dabei die Spannbacken fest gegen das bereits zwischen einem Spannbackenpaar eingelegte Werkstück, so dass dieses zur weiteren Bearbeitung in der Einrichtung festgelegt ist. Furthermore, it is provided that the clamping jaw facing side of the locking member has a corresponding to the pressure surface of the clamping jaw slope or, for example, is conical or cylindrical. This configuration of the locking member is in operative engagement with the pressure surface of the clamping jaw when the locking member is mechanically, pneumatically, hydraulically or electromagnetically actuated and presses the jaws firmly against the workpiece already engaged between a jaw pair so that it is set for further processing in the device is.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Druckfläche jeder Spannbacke als Schräge oder als horizontale Fläche ausgebildet. Ist die Druckfläche der Spannbacke als Schräge ausgebildet, drückt der Druckabschnitt des Verriegelungsbauteils bei dessen Betätigung gegen die Schräge des Spannbackens und bewirkt dessen endgültiges Schließen, wobei die vom Verriegelungsbauteil ausgeübten Verriegelungskräfte im Wesentlichen horizontal auf die Spannbacke einwirken. According to a further embodiment of the invention, the pressure surface of each jaw is formed as a slope or as a horizontal surface. If the pressure surface of the clamping jaw is formed as a bevel, presses the pressure portion of the locking member in its operation against the slope of the clamping jaw and causes its final closure, wherein the locking member exerted by the locking forces acting substantially horizontally on the clamping jaw.

Ist hingegen die Druckfläche der Spannbacke als horizontale Fläche ausgebildet, beispielsweise eine Unterfläche der Spannbacke, so kann das Verriegelungsbauteil auf diese horizontale Fläche drücken und die Spannbacke endgültige schließen. Dabei können die zur mechanischen, pneumatischen, hydraulischen oder elektromagnetischen Betätigung des Verriegelungsbauteils benötigten Bauteile, z.B. bei Platzmangel, unterhalb des Auflageprismas angeordnet sein, wobei die Verriegelungskräfte im Wesentlichen vertikal auf die Spannbacke einwirken. If, on the other hand, the pressure surface of the clamping jaw is designed as a horizontal surface, for example a lower surface of the clamping jaw, then the locking component can press on this horizontal surface and finally close the clamping jaw. The components required for mechanical, pneumatic, hydraulic or electromagnetic actuation of the locking component, e.g. in lack of space, be arranged below the support prism, wherein the locking forces act substantially vertically on the clamping jaw.

Weiterhin ist jede Spannbacke im Wesentlichen flächenmäßig winklig ausgebildet, wobei ein Schenkel eine Erhebung und der andere Schenkel einen Spannabschnitt aufweist. Der Spannabschnitt dient dem Festspannen des Werkstückes. Die Erhebung des anderen Schenkels dient hingegen der Auflage des Werkstückes, wenn dieses im ersten Arbeitsschritt vom Bediener der Einrichtung von oben in das Auflageprisma eingelegt wird. Somit ist das zur Weiterbearbeitung vorgesehene Werkstück von oben auf die Spannbacken im Auflageprisma derart einlegbar, dass die Spannbacken allein durch das Eigengewicht des Werkstückes eine Vorspannbewegung auf dieses ausüben. Die Spannbacken spannen das Werkstück endgültig und exakt bei Betätigung des Verriegelungsbauteils. Furthermore, each jaw is substantially angularly formed in terms of area, one leg having a survey and the other leg having a clamping portion. The clamping section serves to clamp the workpiece. The collection of the other leg, however, serves the support of the workpiece when it is inserted in the first step by the operator of the device from above into the support prism. Thus, the workpiece provided for further processing can be inserted from above onto the clamping jaws in the support prism in such a way that the clamping jaws exert a pretensioning movement on this alone by the weight of the workpiece. The clamping jaws clamp the workpiece finally and exactly upon actuation of the locking component.

Ferner kann an der Unterseite des Auflageprismas eine Verschleißplatte befestigt sein. Diese ist vorgesehen, insbesondere um die durch die mechanische, pneumatische, hydraulische oder elektromagnetische Bewegung der Verriegelungsbauteile gegen die Spannbacken auftretenden seitlichen, schrägen und abwärts gerichteten Kräfte aufzunehmen und die erfindungsgemäße Einrichtung vor Verschleiß zu schützen. Denn an der Unterseite der Einrichtung kann je nach Material bei vielfacher Betätigung der Einrichtung Verschleiß auftreten. Die abgenutzte Verschleißplatte kann leicht gegen eine neue Verschleißplatte ausgetauscht werden. Further, a wear plate may be attached to the underside of the support prism. This is provided, in particular in order to absorb the lateral, oblique and downward forces which occur due to the mechanical, pneumatic, hydraulic or electromagnetic movement of the locking components against the clamping jaws and to protect the device according to the invention against wear. Because at the bottom of the device can occur depending on the material with multiple actuation of the device wear. The worn wear plate can be easily replaced with a new wear plate.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem folgenden Ausführungsbeispiel. Es zeigen: Further details and advantages of the invention will become apparent from the following embodiment. Show it:

1 eine Vorderansicht einer Einrichtung zum Spannen, Halten und Positionieren eines Werkstückes; 1 a front view of a device for clamping, holding and positioning a workpiece;

2 eine Seitenansicht der Einrichtung gemäß 1; 2 a side view of the device according to 1 ;

3 eine Draufsicht der Einrichtung gemäß 1, wobei das Werkstück nicht gezeigt ist; 3 a plan view of the device according to 1 wherein the workpiece is not shown;

4 eine vergrößerte Seitenansicht einer Spannbacke; 4 an enlarged side view of a clamping jaw;

5 eine Seitenansicht der Spannbacke gemäß 4; 5 a side view of the jaw according to 4 ;

6 eine vergrößerte Seitenansicht eines Verriegelungsbauteils; 6 an enlarged side view of a locking member;

7 eine Seitenansicht des Verriegelungsbauteils gemäß 6. 7 a side view of the locking member according to 6 ,

Die insbesondere in den 1 bis 3 gezeigte Einrichtung 1 zum Spannen, Halten und Positionieren eines Werkstückes 2 weist ein Auflageprisma 3 auf. Das Auflageprisma 3 kann einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein und als Basiskörper bzw. Grundkörper für die Einrichtung 1 dienen. Unterseitig des Basiskörpers ist eine Verschleißplatte 4 befestigt. The particular in the 1 to 3 shown device 1 for clamping, holding and positioning a workpiece 2 has a support prism 3 on. The edition prism 3 can be formed in one or more parts and as a base body or body for the device 1 serve. On the underside of the base body is a wear plate 4 attached.

Im Auflageprisma 3 ist eine horizontale Drehwelle 5 eingebracht. Auf dieser sind zwei Spannbacken 6 gelagert, von denen eine in den 4 und 5 im Detail gezeigt ist. Die Anordnung der beiden Spannbacken 6 ist auch schematisch in den 8 bis 10 dargestellt. In the edition prism 3 is a horizontal rotary shaft 5 brought in. On this are two jaws 6 stored, one of which in the 4 and 5 shown in detail. The arrangement of the two clamping jaws 6 is also schematic in the 8th to 10 shown.

Jede Spannbacke 6 ist flächenmäßig etwa winklig ausgeführt. Somit werden ein Schenkel 7 mit einer eine Erhebung 8 und der anderer Schenkel 9 mit einem Spannabschnitt 10 für das Werkstück 2 gebildet. Jede der Spannbacken 6 weist im unteren Abschnitt als Druckfläche 11 eine Schräge auf. Die Druckfläche 11 jeder Spannbacke 6 kann aber stattdessen im Wesentlichen als horizontale Fläche ausgebildet sein. Each jaw 6 is executed in terms of area approximately at an angle. Thus, a thigh 7 with one a survey 8th and the other thighs 9 with a tension section 10 for the workpiece 2 educated. Each of the jaws 6 points in the lower section as a printing surface 11 a slope up. The printing surface 11 each jaw 6 but may instead be designed substantially as a horizontal surface.

Durch die Bohrung 12 ragt die Drehwelle 5, so dass zumindest zwei Spannbacken 6 am Auflageprisma 3 gelagert werden. Die als Druckfläche 11 ausgebildete Schräge der jeweiligen Spannbacke 5 ist im montierten Zustand der Einrichtung 1 zu jeweils einem zugeordneten Verriegelungsbauteil 13 gerichtet, welches in den 6 und 7 dargestellt ist. Through the hole 12 protrudes the rotary shaft 5 , so at least two jaws 6 at the pad prism 3 be stored. The as printing surface 11 trained slope of the respective jaw 5 is in the assembled state of the device 1 to each associated with a locking member 13 directed, which in the 6 and 7 is shown.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist jedes Verriegelungsbauteil 13 an seiner der jeweils zugeordneten Spannbacke 6 zugewandten Seite mit einem Druckabschnitt 14 in Form einer Schräge versehen. Dieser drückt gegen die Schräge 11 der Spannbacke 6, wenn das Verriegelungsbauteil 13 mechanisch, pneumatisch, hydraulisch oder elektromagnetisch betätigt wird. In the present embodiment, each locking member 13 at its respectively associated jaw 6 facing side with a printing section 14 provided in the form of a slope. This presses against the slope 11 the jaw 6 when the locking member 13 is operated mechanically, pneumatically, hydraulically or electromagnetically.

In diesem Ausführungsbeispiel sind über eine zusätzliche Platte 15 zwei pneumatische Druckluftzylinder 16 mit dem Auflageprisma 3 verbunden. An jedem Druckluftzylinder 16 ist mittels einer Gewindebohrung 17 ein Verriegelungsbauteil 13 für jeweils eine Spannbacke 6 befestigt. In this embodiment, over an additional plate 15 two pneumatic air cylinders 16 with the edition prism 3 connected. At every compressed air cylinder 16 is by means of a threaded hole 17 a locking component 13 for one jaw each 6 attached.

Weiterhin ist auf der Oberseite des Auflageprismas 3 eine Abdeckplatte 18 vorgesehen. Furthermore, on the top of the support prism 3 a cover plate 18 intended.

In den 8 bis 10 ist der Spannvorgang für ein Werkstück 2 schematisch dargestellt. 8 zeigt den Zustand der Einrichtung 1 mit zwei offenen Spannbacken 6, die an der Drehwelle 5 des Auflageprismas 3 gelagert sind. In the 8th to 10 is the clamping process for a workpiece 2 shown schematically. 8th shows the state of the device 1 with two open jaws 6 at the rotary shaft 5 of the pad prism 3 are stored.

Manuell kann das Werkstück 2 gemäß 9 in das Auflageprisma 3 eingelegt werden. Dabei drückt das Eigengewicht des Werkstückes 2 auf die Erhebungen 8 an den jeweiligen Schenkeln 7 der beiden Spannbacken 6, die sich dadurch – unter Einhaltung eines Spaltmaßes – weitgehend an das Werkstück 2 anlegen, wobei die jeweiligen Spannabschnitte 10 an den anderen Schenkeln 9 der beiden Spannbacken 6 sich zum Werkstück 2 bewegen. Manually can the workpiece 2 according to 9 in the edition prism 3 be inserted. The weight of the workpiece presses 2 on the surveys 8th on the respective thighs 7 the two jaws 6 , which thereby - while maintaining a gap - largely to the workpiece 2 create, with the respective clamping sections 10 on the other thighs 9 the two jaws 6 to the workpiece 2 move.

Die beiden Druckluftzylinder 16 werden nachfolgend vom Bediener der Einrichtung 1 aktiviert. Dadurch werden die beiden Verriegelungsbauteile 13 mit Druck beaufschlagt und drücken ihrerseits mittels der jeweiligen Schräge 14 gegen die jeweilige Schräge 11 der zugehörigen Spannbacke 6. Damit werden die Spannabschnitte 10 der Spannbacken 6 fest gegen das Werkstück 2 gepresst. Dieser Kraftangriff ist durch die beiden Pfeile in 10 symbolisiert dargestellt. Somit wird das Werkstück 2 exakt in seiner beabsichtigten Lage für einen weiteren Bearbeitungsschritt festgelegt. The two compressed air cylinders 16 will be subsequently provided by the operator of the facility 1 activated. This will cause the two locking components 13 pressurized and press in turn by means of the respective slope 14 against the respective slope 11 the associated clamping jaw 6 , This will be the clamping sections 10 the jaws 6 firmly against the workpiece 2 pressed. This force attack is indicated by the two arrows in 10 symbolized. Thus, the workpiece becomes 2 set exactly in its intended location for a further processing step.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Einrichtung Facility
2 2: Werkstück workpiece
3 3: Auflageprisma support prism
4 4: Verschleißplatte wear plate
5 5: Drehwelle rotary shaft
6 6: Spannbacken jaws
7 7: Schenkel leg
8 8th: Erhebung survey
9 9: Schenkel leg
10 10: Spannabschnitt clamping section
11 11: Schräge, Druckfläche Sloping, printing surface
12 12: Bohrung drilling
13 13: Verriegelungsbauteil locking component
14 14: Druckabschnitt/Schräge Printing section / slope
15 15: Platte plate
16 16: Druckluftzylinder Pneumatic cylinder
17 17: Gewindebohrung threaded hole
18 18: Abdeckplatte cover

Claims

Einrichtung (1) zum Spannen, Halten und Positionieren eines Werkstückes (2), wobei das Werkstück (2) von oben in ein Auflageprisma (3) der Einrichtung (1) einlegbar ist, um das Werkstück (2) in einer bestimmten gewünschten Position zu spannen und damit zur weiteren Bearbeitung festzulegen, dadurch gekennzeichnet, dass – das Auflageprisma (3) wenigstens eine horizontale Drehwelle (5) aufweist, auf der zumindest zwei Spannbacken (6) für das Werkstück (2) hintereinander gelagert und gegenläufig zueinander bewegbar sind, – jeder der Spannbacken (6) bevorzugt im unteren Abschnitt eine Druckfläche (11) aufweist, die zu einem am Auflageprisma (3) befestigten und der jeweiligen Spannbacke (6) zugeordneten Verriegelungsbauteil (13) gerichtet ist, – das jedes Verriegelungsbauteil (13) an seiner der Spannbacke (6) zugewandten Seite mit einem Druckabschnitt (14) versehen ist, der gegen die Druckfläche (11) der Spannbacke (6) drückt, wenn das Verriegelungsbauteil (13) mechanisch, pneumatisch, hydraulisch oder elektromagnetisch betätigt wird, um die Spannbacken (6) unter Beibehaltung eines geringen Spaltmaßes an das Werkstück (2) anzulegen. Facility ( 1 ) for clamping, holding and positioning a workpiece ( 2 ), whereby the workpiece ( 2 ) from above into a support prism ( 3 ) of the institution ( 1 ) is insertable to the workpiece ( 2 ) in a certain desired position and thus set for further processing, characterized in that - the support prism ( 3 ) at least one horizontal rotary shaft ( 5 ), on which at least two clamping jaws ( 6 ) for the workpiece ( 2 ) are mounted one behind the other and are movable in opposite directions, - each of the clamping jaws ( 6 ) preferably in the lower section of a printing surface ( 11 ), which leads to a contact prism ( 3 ) and the respective clamping jaw ( 6 ) associated locking member ( 13 ), - that each locking component ( 13 ) at its the jaw ( 6 ) facing side with a Printing section ( 14 ) provided against the printing surface ( 11 ) of the clamping jaw ( 6 ) when the locking member ( 13 ) is actuated mechanically, pneumatically, hydraulically or electromagnetically to move the clamping jaws ( 6 ) while maintaining a small gap to the workpiece ( 2 ).

Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für jede der Spannbacken (6) ein zugeordnetes Verriegelungsbauteil (13) oder ein gemeinsames Verriegelungsbauteil (13) für alle Spannbacken (6) vorgesehen ist. Device according to claim 1, characterized in that for each of the clamping jaws ( 6 ) an associated locking member ( 13 ) or a common locking component ( 13 ) for all jaws ( 6 ) is provided.

Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die der Spannbacke (6) zugewandten Seite des Verriegelungsbauteils (13) eine zur Druckfläche (11) der Spannbacke (6) korrespondieren Schräge (14) aufweist oder beispielsweise konisch oder zylindrisch ausgebildet ist. Device according to claim 1, characterized in that the clamping jaw ( 6 ) facing side of the locking member ( 13 ) one to the printing surface ( 11 ) of the clamping jaw ( 6 ) oblique ( 14 ) or, for example, is conical or cylindrical.

Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfläche (11) jeder Spannbacke (6) als Schräge oder im Wesentlichen horizontale Fläche ausgebildet ist. Device according to claim 1, characterized in that the pressure surface ( 11 ) each jaw ( 6 ) is formed as a slope or substantially horizontal surface.

Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Spannbacke (6) im Wesentlichen flächenmäßig winklig ausgebildet ist, wobei ein Schenkel (7) eine Erhebung (8) und der andere Schenkel (9) einen Spannabschnitt (10) aufweist. Device according to claim 1, characterized in that each clamping jaw ( 6 ) is formed substantially in area angled, wherein a leg ( 7 ) a survey ( 8th ) and the other leg ( 9 ) a tensioning section ( 10 ) having.

Einrichtung nach Anspruche 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (2) von oben in das Auflageprisma (3) derart einlegbar ist, dass die Spannbacken (6) allein durch das Eigengewicht des Werkstückes (2) eine Vorspannbewegung auf dieses ausüben. Device according to claim 1, characterized in that the workpiece ( 2 ) from above into the support prism ( 3 ) can be inserted in such a way that the clamping jaws ( 6 ) solely by the weight of the workpiece ( 2 ) exert a biasing movement on this.

Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannbacken (6) das Werkstück (2) bei Betätigung des Verriegelungsbauteils (13) endgültig spannen. Device according to claim 1, characterized in that the clamping jaws ( 6 ) the workpiece ( 2 ) upon actuation of the locking component ( 13 ) finally tighten.

Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Unterseite des Auflageprismas (3) eine Verschleißplatte (4) befestigt ist. Device according to claim 1, characterized in that on the underside of the support prism ( 3 ) a wear plate ( 4 ) is attached.