EP3109584B1 - Umgebaute feuerwaffe, die teil eines waffensimulators ist und für übungszwecke umgerüstet ist sowie waffensimulator mit mindestens einer solchen umgebauten feuerwaffe - Google Patents

Umgebaute feuerwaffe, die teil eines waffensimulators ist und für übungszwecke umgerüstet ist sowie waffensimulator mit mindestens einer solchen umgebauten feuerwaffe Download PDF

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EP3109584B1
EP3109584B1 EP16173626.9A EP16173626A EP3109584B1 EP 3109584 B1 EP3109584 B1 EP 3109584B1 EP 16173626 A EP16173626 A EP 16173626A EP 3109584 B1 EP3109584 B1 EP 3109584B1
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EP
European Patent Office
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firearm
magazine
compressed air
converted
pressure accumulator
Prior art date
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Active
Application number
EP16173626.9A
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French (fr)
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EP3109584A1 (de
Inventor
Ralf Wallburg
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GTS Deutschland GmbH
Original Assignee
Thales Deutschland GmbH
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Publication date
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Publication of EP3109584A1 publication Critical patent/EP3109584A1/de
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Publication of EP3109584B1 publication Critical patent/EP3109584B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
    • F41A33/02—Light- or radiation-emitting guns ; Light- or radiation-sensitive guns; Cartridges carrying light emitting sources, e.g. laser

Definitions

  • the present invention relates to a converted firearm, which is part of a weapon simulator and is converted for exercise purposes and which has a movable back and forth between a front starting position and a retracted end position closure.
  • the firearm has a hydraulic device for hydraulically actuating the shutter and simulating recoil of the firearm.
  • the firearm also has a hydraulic connection for an external compressed air supply to the hydraulic device of the firearm.
  • the external compressed air supply of the hydraulic device of the firearm is via an external compressed air reservoir, which is part of a converted magazine inserted into a magazine holder of the firearm.
  • the invention relates to a weapon simulator with at least one rebuilt for training purposes firearm.
  • 'Hydraulic' in the sense of the present invention comprises both a liquid and a gaseous medium.
  • the present invention will be explained with reference to compressed air as a hydraulic medium. But it could just as well be realized with a liquid hydraulic medium.
  • the noise of charging, the waste of spent cartridges, harmful residues of burnt gunpowder, repeated reloading, environmental restrictions, high costs, and the inherent danger of using firearms are significant disadvantages of using blanks or real ammunition.
  • weapon simulators which simulate the firing of weapons.
  • This firearms are used, which have been converted for practice purposes.
  • the weapon simulators are mainly used in the military environment.
  • a gun recoil simulator is known wherein compressed air passes through openings in the gun barrel to move the gun barrel upward in a simulated recoil motion.
  • a switch on the trigger activates an electromagnetic air valve to control the flow of air to the openings in the gun barrel.
  • the recoil is not simulated by a reciprocable shutter, but solely by a controlled air flow.
  • the control of the electromagnetic valves in the firearm is computer controlled.
  • the converted firearm is connected via a data communication connection with a central control computer of the weapon simulator in connection, which takes over the control of the firearm.
  • the intelligence of the known firearm is therefore limited to sending state information about the current operating state of the firearm to the central control computer, to receive control commands from the control computer and to control the electromagnetic hydraulic valves for controlling the flow of compressed air in the firearm with it.
  • the firearm has a device with a closed hydraulic circuit, the various hydraulic components, including a hydraulic chamber for storing hydraulic medium having.
  • the device has the outer shape of a magazine can be inserted into a magazine holder of the firearm and fixed therein.
  • a hydraulic medium also compressed air is used, which is supplied via a compressed air hose which is connected to fill the hydraulic chamber to the firearm.
  • Abrupt reciprocation of the shutter is realized by the use of a magazine instead of a magazine in the magazine holder of the firearm purely mechanical device.
  • the device is formed without any electronics and has a hydraulic control mechanism.
  • Various hydraulic chambers in the device, in conjunction with hydraulic valves and their particular control effect a sudden movement of a check lever, which is part of the device. The movement of the check lever acts on the lock of the firearm and drives it abruptly to the rear.
  • a pressure valve and an outlet valve are actuated sequentially to realize the reciprocating movement of the shutter. Due to the closed hydraulic circuit, no hydraulic medium can escape to the outside during the functioning of the device or during the "firing" of the weapon.
  • the device is first filled with hydraulic medium.
  • hydraulic medium is introduced into a gas pressure chamber under high pressure.
  • driving the hydraulic valves a certain amount of the hydraulic medium from the gas pressure chamber for actuating the check lever and thus the shutter is used.
  • the used for triggering a movement of the shutter hydraulic medium then collects in a return chamber and from there back into the gas pressure chamber, where it then again for a re-actuation of the closure is available.
  • the highest possible degree of agreement in the behavior of the simulated firearm with real firearms is important.
  • the known converted firearms have various disadvantages. In real firearms remains after removal of the magazine from the magazine holder nor a cartridge in the cartridge chamber of the firearm. This can still be fired, although the magazine has already been removed. This behavior can, for example, by the from the EP 2 385 337 A2 known firearm can not be replicated. Since there after the removal of the rebuilt magazine, the check lever, which is the simulation of the recoil, the shutter in the back and forth movement no longer exists, a reciprocating movement of the shutter is no longer possible.
  • Object of the present invention is therefore to provide a way to realize a particularly realistic simulation of a firearm in a simple and reliable way, in particular the above-mentioned functions of a real firearm even at rebuilt firearms of weapon simulators replicate particularly simple and cost-effective.
  • the hydraulic device of the firearm has an internal pressure accumulator, which is acted upon by the hydraulic connection with compressed air, and that the hydraulic device of the firearm, a valve between the internal pressure accumulator and the hydraulic port, which closes after disconnection of an external compressed air supply from the port and prevents escape of the compressed air from the internal pressure accumulator, so that after removing the magazine from the magazine receiving so much compressed air in the hydraulic device including the internal pressure accumulator is stored, that the shutter can be moved at least once backwards.
  • a special feature of the pressure accumulator is that so much compressed air can be stored in it that even after removing the compressed air supply from the firearm still enough compressed air is stored in the hydraulic device of the firearm to at least a single actuation of the firearm, ie at least one-time Moving the shutter backwards or even allowing a back and forth movement of the shutter.
  • the compressed air supply of the hydraulic device of the firearm takes place via a rebuilt magazine inserted into a magazine receptacle of the firearm.
  • This has an external compressed air reservoir, which is connected to the hydraulic connection of the firearm with inserted in the magazine holder rebuilt magazine and so supplies the internal pressure accumulator with compressed air.
  • the hydraulic connection is arranged in the magazine holder.
  • the valve is designed as a check valve, which automatically closes when disconnecting the compressed air source from the hydraulic connection and thus prevents the escape of compressed air from the pressure accumulator.
  • the valve automatically closes when the magazine is removed from the magazine receptacle and thus prevents the escape of compressed air from the internal pressure accumulator.
  • the internal pressure accumulator pneumatically via a further valve with a cylinder of the firearm Compresses compressed air from the hydraulic port and from the internal pressure accumulator, which results in a back and forth movement of the shutter.
  • the further valve is designed as a solenoid valve. This can be controlled by a central control unit of the firearm, which, for example, is designed as a microcontroller. An activation and opening of the solenoid valve takes place, for example, when a trigger of the firearm is actuated.
  • compressed air from the cylinder passes into a cavity between the cylinder and the closure which results in movement of the closure away from the cylinder towards the end position.
  • the cylinder has a piston which is moved by the compressed air to the outside, abuts against the closure and thereby moves the closure to the rear in the direction of its end position.
  • the internal pressure accumulator between the first valve and the further valve has a volume which is so great that the compressed air stored therein after removal of the rebuilt magazine from the magazine receptacle of the firearm is sufficient to cause the closure to move back and forth at least once to move.
  • the internal pressure accumulator between the first valve and the further valve has a volume of at most 5 cm 3 , preferably from 3 to 4 cm 3 .
  • the pressure accumulator is designed as a tube.
  • the volume of the accumulator can be easily and inexpensively adapted to the prevailing conditions, in particular to the type of converted firearm.
  • the tube is shaped in the manner of a helix. This results in a especially space-saving pressure accumulator.
  • a rebuilt magazine is inserted into the magazine holder of the firearm, which resembles a real magazine of a real firearm purely externally.
  • the converted magazine can be inserted into the magazine holder and set releasably therein.
  • An appropriate sensor can detect the proper insertion and location of the rebuilt magazine in the magazine receptacle and report it to a centralized microcontroller of the remodeled firearm.
  • the rebuilt magazine includes components for supplying the hydraulic device of the firearm with compressed air for simulating a recoil of the firearm during firing.
  • electronic components are provided in the magazine, which allow a magazine-individual detection of fired from the magazine shots.
  • an external compressed air reservoir is initially provided, which preferably consists of one or more cylindrical cavities or tubes. Several cavities are connected via connecting lines with each other, so that there is the same pressure in all cavities.
  • the cavities can, for example, from the bottom of the magazine ago by means of a hole in a solid material, which later forms the rebuilt magazine, are introduced. From the bottom then plugs can be inserted into the holes to close the hollow cylindrical cavities airtight to the outside.
  • the compressed air reservoir is filled with so much compressed air that it can be fired several shots with the converted firearm.
  • the amount of compressed air is at least sufficient to deliver as many shots as cartridges are maximally contained in a corresponding real magazine of a corresponding real firearm.
  • the external compressed air storage with so filled with compressed air that in the memory immediately after filling a pressure of several hundred bar prevails. Preferably prevails in the external compressed air reservoir after filling a pressure of about 300 bar.
  • a first connection is also provided, via which the external compressed air reservoir is hydraulically connected to the remaining components of the hydraulic device which are arranged in the rebuilt firearm when the magazine is inserted in a magazine receptacle of the firearm.
  • the first port of the magazine pneumatically connects to the hydraulic port of the firearm.
  • part of the stored compressed air is directed into the remaining components of the hydraulic device via the first port to initiate reciprocal movement of the shutter and to simulate recoil.
  • a pneumatic valve is provided in the firearm.
  • this valve is designed as an electromagnetic valve.
  • control of the valve via control signals, which are generated by a central microcontroller of the firearm.
  • the control signals are generated as a function of sensor signals which are generated by sensors arranged in the firearm, which record the current operating state of the firearm (eg magazine inserted, firearm repeated, trigger actuated, etc.).
  • sensors arranged in the firearm which record the current operating state of the firearm (eg magazine inserted, firearm repeated, trigger actuated, etc.).
  • the firearm according to the invention a function can thus be realized even with the magazine rebuilt in the magazine holder, after which the hydraulic actuation of the closure takes place only after a repeating of the firearm.
  • the electromagnetic valve of the firearm which is arranged between the accumulator and the cylinder, must be controlled accordingly.
  • a pressure reducer is arranged by the pressure of the pressure prevailing in the compressed air reservoir pressure is reduced to tens of bar.
  • the pressure to which the pressure reducer reduces the pressure prevailing in the compressed air reservoir pressure adjustable for the particular application. In particular, the pressure is reduced to about 50 to 100 bar.
  • the pressure reducer is arranged in a compressed air line, which runs from the compressed air reservoir to the first port of the magazine.
  • a further connection provided with a check valve of the rebuilt magazine can be formed.
  • An external compressed air line can be connected to this additional connection in order to fill the external compressed air reservoir with compressed air. This is preferably done once before a training session. During the actual training session, the compressed air line is then disconnected from the other connection.
  • the compressed air stored in the compressed air reservoir is preferably sufficient to deliver as many shots as cartridges can be used in several real magazines of real firearms.
  • the converted magazine comprises an electronic storage element which stores the shots delivered with this magazine magazine-individually.
  • the memory element is embodied, for example, as an EPROM or EEPROM, as an arbitrary RAM or as a so-called flash memory.
  • the values stored in the memory element are retained even after the magazine has been removed from the magazine holder of the firearm. In this way, after removal and later reinstallation of the rebuilt magazine can be counted again at the stored value.
  • the counter reading can be reset after the magazine has been cleared, as if the magazine had been filled with cartridges again. The reset can be done, for example, automatically when recharging the external compressed air reservoir with compressed air. Then the counting of the shots fired with the magazine starts again from the beginning.
  • the values to be stored in the memory element are preferably predetermined by the central microcontroller of the converted firearm.
  • the corresponding data transmission from the central microcontroller of the firearm to the storage element can take place via the at least one electrical contact element of the magazine. Any data transmission between the central microcontroller of the firearm and the memory element can take place via this.
  • an energy transfer between an energy source of the firearm and the storage element can take place via the at least one contact element.
  • the electrical energy can be used to store the values in the memory element or otherwise used to alter the contents of the storage element. If only one contact element is provided, the electrical energy via this contact element as a phase and the housing of the magazine or the firearm (if the housing is made of an electrically conductive material) as a mass.
  • a plurality of contact elements for the energy and data transmission are provided. These may be part of a contact strip, which is arranged on the rebuilt magazine.
  • the converted firearm likewise has a contact strip with at least one contact element at a corresponding point.
  • Each contact element is preferably designed resiliently in the direction of insertion of the rebuilt magazine in the magazine receptacle resiliently to ensure a secure and reliable contact.
  • the or each contact element of the rebuilt magazine may also be part of a plug or a socket, wherein in the magazine holder of the firearm then one or more corresponding contact elements are arranged, which may be part of a corresponding socket or a plug.
  • the contained in the magazine, external compressed air reservoir for supplying compressed air to the firearm has the advantage over a permanent compressed air supply via a compressed air line connected to the firearm that the shooter can move freely with the converted firearm in a weapon simulator.
  • the memory element is preferably part of a microcontroller contained in the rebuilt magazine.
  • the magazine also has some intelligence to perform arithmetic operations or to perform control tasks on the components of the magazine.
  • the additional microcontroller of the rebuilt magazine can relieve the central microcontroller of the firearm and functional complete.
  • the magazine's additional microcontroller can control communication with the firearm's central microcontroller via the at least one contact element.
  • the rebuilt magazine also has a movable catch catch, which is normally fully retracted in the magazine and which, after firing the last shot out of the converted magazine, extends into a range of movement of a closure of the firearm to open the closure to hold a back driven position.
  • the shutter is held in the rear position when no more cartridges are loaded into the cartridge chamber.
  • the converted magazine preferably has an electric motor or an electromagnet. These can also be controlled either by the central microcontroller of the firearm and / or the additional microcontroller of the magazine.
  • the power supply of the electromagnet or the electric motor is preferably also via the at least one contact element.
  • the present invention also relates to a weapon simulator of the type mentioned, wherein the at least one converted firing gun for practice purposes is designed according to the invention.
  • FIG. 1 a detail of a firearm according to the invention is designated as part of a weapon simulator in its entirety by the reference numeral 1.
  • the weapon simulator (not shown) comprises, for example, a central control computer in which all firearms, for example the firearm 1 and other firearms, which have been converted in the vicinity of the weapon simulator, have been registered for practice purposes.
  • the weapon simulator is used to train as realistic as possible using firearms.
  • the weapon simulator may comprise at least one display, eg in the form of a screen or a screen, on which a training scenario is displayed.
  • the firearm 1 is similar in appearance and weight, as well as in its feel and manageability of real firearms.
  • the firearm 1, however, has been converted so that it does not shoot blank cartridges or real ammunition.
  • the various actions that take place in a real firearm before, during and after a delivery of a shot must therefore be simulated in the converted firearm 1.
  • 1 sensors are arranged in the firearm, which detect a current operating state of the firearm 1, and Actuators are provided which make appropriate actions depending on the current operating state, so that the most realistic possible use of the firearm 1 is provided.
  • a sensor can detect the actuation of a trigger of the firearm 1, which - possibly after further conditions are met - leads to the "firing" of a simulated shot.
  • a further sensor may be provided for detecting the movement of the closure 2.
  • the operation of the closure 2 is a hydraulic device 3, which uses a hydraulic medium, such as compressed air.
  • a part 3a or some components of the hydraulic device 3 are arranged in the firearm 1.
  • Another part 3b or some other components of the hydraulic device 3 are in a converted magazine 4 (see. FIG. 3 ) arranged.
  • the magazine 4 is inserted into a magazine receptacle 5 of the firearm 1.
  • the part 3a of the hydraulic device 3 in the firearm 1 comprises a hydraulic port 6, via the inserted into the magazine holder 5 rebuilt magazine 4 compressed air from the part 3b of the hydraulic device 3, which is arranged in the magazine 4, in the part 3a the firearm 1 is transmitted.
  • the connection 6 comprises a pin which penetrates into a corresponding first hydraulic connection in the magazine 4 and opens a check valve in the magazine 4. This will be later explained in more detail.
  • the compressed air is from the hydraulic port 6 via compressed air lines, which are shown schematically and designated by the reference numeral 7, and a check valve 8 in an internal pressure accumulator 9 of the firearm 1 passed (see. FIG. 2 ).
  • the part 3 a of the hydraulic device 3 has a solenoid valve 10 which opens briefly upon actuation of the trigger of the firearm 1 to compressed air from the external compressed air reservoir 19 of the magazine 4 and the internal pressure accumulator 9 of the firearm 1 via one or more compressed air lines schematically drawn and designated by the reference numeral 11, to guide to a cylinder 12.
  • the cylinder 12 is seated as airtight as possible in a corresponding bore of the closure 2, so that compressed air flowing from the cylinder 12 into the bore of the closure 2 abruptly moves the closure 2 backwards. There is no need for a hermetic seal between the cylinder 12 and the bore in the closure 2.
  • the internal pressure accumulator 9 By the internal pressure accumulator 9, it is possible that after removing the magazine 4 from the magazine holder 5 is still stored as much compressed air in the compressed air lines 7 and the internal pressure accumulator 9 that at least one shot can be delivered, ie that the shutter 2 at least once back can be moved. This simulates that after removing a genuine magazine from the magazine holder of a real firearm, a cartridge is still contained in the cartridge chamber, which can still be fired, although no magazine is no longer used.
  • the volume of the internal pressure accumulator 9 is a maximum of 5 cm 3 .
  • the volume of the pressure lines 7 between the check valve 8 and the solenoid valve 10 is slightly larger.
  • a volume of the internal pressure accumulator 9 of about 4 cm 3 (in particular 3.76992 cm 3 ) has proven to be completely adequate.
  • This volume is realized, for example, by a 30 cm long metal tube, for example made of copper, with a diameter of 2 mm.
  • the tube is preferably formed as a helix to accommodate the internal pressure accumulator 9 as possible to save space in the firearm 1 can.
  • the volume of the internal pressure accumulator 9 can be adapted to the respective firearm 1 and to the amount of compressed air required for actuating the closure 2 after removal of the magazine 4.
  • other embodiments of the internal pressure accumulator 9 can be realized.
  • the check valve 8 closes, so that the compressed air in the internal pressure accumulator 9 and the compressed air lines 7 between internal pressure accumulator 9 and check valve 8 remains.
  • the solenoid valve 10 By opening the solenoid valve 10, the compressed air then passes to simulate a recoil in the cavity between the cylinder 12 and the bore in the closure 2 and causes a back and forth movement of the closure 2. An escape of the compressed air back to the terminal 6 is through the closed Check valve 8 prevented.
  • the control of the solenoid valve 10 via a central control unit (not shown), for example.
  • a central control unit In the form of a microcontroller, the firearm 1.
  • the central control unit Depending on Sensor signals, which are generated by the sensors of the firearm 1 and observe the current operating state of the firearm 1, the central control unit generates control signals for the solenoid valve 10.
  • a drive signal for opening the valve 10 is generated when the trigger of the firearm 1 is actuated and possibly even more conditions are met, for example, a magazine 4 is inserted into the magazine holder 5.
  • the firearm 1 also has a contact strip 14 with at least one electrical contact element 15.
  • the at least one contact element 15 is connected to the central control unit of the firearm 1 in connection, wherein the data lines are not shown in the figures.
  • at least one contact element 15 can be connected to an electrical energy source of the firearm 1 in order to conduct electrical energy to the components of the hydraulic device 3b of the magazine 4.
  • the contact strip 14 is adapted, when inserted into the magazine receptacle 15 magazine 4 with a corresponding contact strip 16 with at least one contact element 17 to make electrical contact to data (eg control signals) and / or energy from the firearm 1 to the converted To transfer magazine 4 and the components arranged therein.
  • FIG. 3 An example of a rebuilt magazine 4 according to the invention is shown in FIG FIG. 3 shown.
  • the at least one contact element 17 is in contact with an electronic memory element 18.
  • values for various variables during operation of the firearm 1 with the magazine 4 can be stored in a magazine-individual manner. These values are, for example, a number of shots that have occurred since a pneumatic recharge of the external Compressed air storage 19 of the magazine 4 have been delivered, the total number of previously issued with the magazine 4 over several recharges away shots, the number of recharges during which the rebuilt magazine 4 was charged with compressed air. These values remain stored in the memory element 18 even when the magazine 4 is removed from the magazine holder 5.
  • the stored values are immediately available again.
  • the stored values can be read in by the central control unit of the firearm 1 and stored internally in the control unit.
  • the control unit knows, for example, whether a shot has already been fired from a newly inserted magazine 4 and, if so, how many shots have been fired, and can continue counting from this value.
  • an estimated expected further life of the magazine 4 can be deduced and disposed of in good time to endanger the shooter or other bystanders avoid.
  • the rebuilt magazine 4 as part 3b of the hydraulic device 3 further comprises an external compressed air reservoir 19, in which in a fully filled state compressed air for multiple actuation of outside of the rebuilt magazine 4 in the firearm 1 arranged hydraulic device 3 and the shutter 2 included is.
  • the external compressed air reservoir 19 comprises, in the illustrated example, a plurality of cylindrical bores 19a, 19b, 19c, which communicate with each other via hydraulic lines 19d, so that the same pressure prevails in the entire compressed air reservoir 19 as far as possible.
  • they are hermetically sealed by means of plugs 20.
  • a further connection 21 may be arranged with a check valve 22 at a compressed air line (not shown) can be connected to fill the external compressed air reservoir 19 with compressed air.
  • a compressed air line (not shown) can be connected to fill the external compressed air reservoir 19 with compressed air.
  • the compressed air reservoir 19 is preferably a pressure of a few hundred bar, in particular of about 300 bar.
  • the pressure in the external compressed air reservoir 19 decreases with the number of shots already fired since the last charging process.
  • Compressed air from the external compressed air reservoir 19 reaches the first port 24 of the magazine 4 via another compressed air line 23, which also has a check valve 25.
  • the terminal 6 engages the terminal 24 into engagement and forms an airtight connection between the magazine 4 and the firearm 1.
  • the pin of the terminal 6 automatically opens the check valve 25.
  • compressed air from the external compressed air reservoir 19 in the internal pressure accumulator 9 of the firearm 1 arrive.
  • a pressure reducer 26 is arranged in the compressed air line 23.
  • the pressure to which the pressure reducer 26 reduces the pressure prevailing in the external compressed air accumulator 19 pressure is adjustable for the particular application. Preferably, this reduces the pressure from the external compressed air reservoir 19 to a few zig bar, in particular to about 50 to 100 bar.
  • the converted magazine 4 comprises a closing catch 27, which can be moved in the direction of a double arrow 28 and which normally (see FIG. FIG. 3 ) is completely retracted in the magazine 4 is arranged.
  • the shutter catch 27 moves out of the magazine 4 (in FIG FIG. 3 upward) into a range of movement of the shutter 2 of the firearm 1 to the shutter 2 in to hold a driven back end position.
  • an electrical actuating element 29 is provided which, for example, can be designed as an electric motor or as an electromagnet.
  • a control of the actuating element 29 is preferably carried out by the central control unit of the firearm 1. Corresponding control signals of the control unit are transmitted via the contact elements 15, 17 of the contact strips 14, 16 to the actuating element 29.
  • the memory element 18 may also be part of a local microcontroller of the magazine 4. If necessary, this can relieve or functionally supplement the central control unit of the firearm 1. Thus, the local microcontroller possibly together with the central control unit to control the actuation element 29 of the catch 27 take over. It would also be conceivable that the local microcontroller controls the communication with the central control unit. In this way, a bus system, for example an E 2 C bus, could be realized for data transmission via the contact elements 15, 17. The electrical energy for operating the local microcontroller can be transmitted, for example, via one or more of the contact elements 15, 17 from an energy source of the firearm 1.
  • the invention proposes instead of the known from the prior art purely mechanical systems for simulating a recoil of the firearm 1, in which a mechanically actuated check lever of the converted magazine strikes against the shutter 2 and the back and forth movement triggers an intelligent electronic system in front. It is particularly advantageous that the number of fired shots and / or the number of completed charging cycles of the external compressed air reservoir 19 can be stored individually magazine. Furthermore, it is advantageous that due to the internal pressure accumulator 9 in the part 3a of the hydraulic device 3 of the firearm 1 after the removal of the magazine 4 from the magazine holder 5 still a last shot can be fired, which is not possible in the known mechanical systems.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine umgebaute Feuerwaffe, die Teil eines Waffensimulators ist und für Übungszwecke umgerüstet ist und die einen zwischen einer vorderen Ausgangsstellung und einer nach hinten gefahrenen Endstellung hin und her bewegbaren Verschluss aufweist. Die Feuerwaffe weist eine hydraulische Vorrichtung zur hydraulischen Betätigung des Verschlusses und zur Simulation eines Rückstoßes der Feuerwaffe auf. Die Feuerwaffe weist außerdem einen hydraulischen Anschluss für eine externe Druckluftversorgung der hydraulischen Vorrichtung der Feuerwaffe auf. Die externe Druckluftversorgung der hydraulischen Vorrichtung der Feuerwaffe erfolgt über einen externen Druckluftspeicher, der Teil eines in eine Magazinaufnahme der Feuerwaffe eingesetzten umgebauten Magazins ist.
  • Ferner betrifft die Erfindung einen Waffensimulator mit mindestens einer zu Übungszwecken umgebauten Feuerwaffe.
  • 'Hydraulisch' im Sinne der vorliegenden Erfindung umfasst sowohl ein flüssiges als auch ein gasförmiges Medium. Die vorliegende Erfindung wird zwar anhand von Druckluft als hydraulisches Medium erläutert. Sie könnte aber genauso gut mit einem flüssigen hydraulischen Medium realisiert werden. Auf Grund der Gefahren, die mit dem Betrieb von realen Waffen verbunden sind, ist ein umfangreiches Training der Benutzung von Waffen erforderlich. Ein solches Training umfasst üblicherweise das Abfeuern von Platzpatronen oder echter Munition. Die Geräusche beim Laden, der Abfall verbrauchter Patronen, gesundheitsschädliche Rückstände von verbranntem Schießpulver, wiederholtes Nachladen, Einschränkungen auf Grund von Umweltschutz, hohe Kosten und eine der Verwendung von Schusswaffen inhärente Gefahr sind wesentliche Nachteile der Verwendung von Platzpatronen oder echter Munition.
  • Um diese Nachteile zu überwinden, sind sogenannte Waffensimulatoren geschaffen worden, die das Abfeuern von Waffen simulieren. Dabei kommen Feuerwaffen zum Einsatz, die für Übungszwecke umgerüstet worden sind. Die Waffensimulatoren werden hauptsächlich im militärischen Umfeld eingesetzt. Aus der US 4,302,190 ist ein Rückstoßsimulator für ein Gewehr bekannt, wobei komprimierte Luft durch Öffnungen in dem Gewehrlauf hindurchtritt, um den Gewehrlauf in einer simulierten Rückstoßbewegung nach oben zu bewegen. Ein Schalter am Auslöser aktiviert ein elektromagnetisches Luftventil, um den Luftfluss zu den Öffnungen in dem Gewehrlauf zu steuern. Bei diesem Stand der Technik wird also der Rückstoß nicht durch einen hin und her bewegbaren Verschluss simuliert, sondern allein durch einen gesteuerten Luftstrom.
  • Ferner ist aus der WO 2004/015357 A2 eine umgebaute Feuerwaffe für einen Waffensimulator bekannt, bei der ein hin und her bewegbarer Verschluss mittels Druckluft beim Betätigen des Auslösers hydraulisch ausgelöst wird. Damit soll eine möglichst realistische Benutzung der umgebauten Feuerwaffe möglich sein. Da die umgebaute Feuerwaffe in der Regel keine Munition verschießt, fehlt es an einem durch das Abfeuern der Munition ausgelösten Rückstoß und einer dadurch ausgelösten hin und her Bewegung des Verschlusses. Der Rückstoß kann durch die bekannte umgebaute Feuerwaffe simuliert werden. Zur Realisierung der hydraulischen Bewegung des Verschlusses ist in der bekannten Feuerwaffe ein Druckluftreservoir enthalten, aus dem über elektromagnetisch betätigte Luftventile beim Betätigen des Auslösers Luft entweichen und zur hin und her Bewegung des Verschlusses genutzt werden kann.
  • Die Ansteuerung der elektromagnetischen Ventile in der Feuerwaffe erfolgt computergesteuert. Die umgebaute Feuerwaffe steht über eine Datenkommunikationsverbindung mit einem zentralen Steuerungsrechner des Waffensimulators in Verbindung, welcher die Ablaufsteuerung der Feuerwaffe übernimmt. Die Intelligenz der bekannten Feuerwaffe beschränkt sich somit darauf, Zustandsinformationen über den aktuellen Betriebszustand der Feuerwaffe an den zentralen Steuerungsrechner zu senden, Ansteuerbefehle von dem Steuerungsrechner zu empfangen und die elektromagnetischen Hydraulikventile zur Steuerung des Druckluftflusses in der Feuerwaffe damit anzusteuern.
  • Eine andere umgebaute Feuerwaffe zur Verwendung in einem Waffensimulator ist beispielsweise aus der EP 2 385 337 A2 bekannt. Auch hier wird der Verschluss hydraulisch in eine hin und her Bewegung versetzt, um einen Rückstoß beim "Abfeuern" der Waffe zu simulieren. Die Feuerwaffe weist eine Vorrichtung mit einem geschlossenen Hydraulikkreislauf auf, der verschiedene Hydraulikkomponenten, einschließlich einer Hydraulikkammer zum Speichern von Hydraulikmedium, aufweist. Die Vorrichtung hat die äußere Form eines Magazins kann in eine Magazinaufnahme der Feuerwaffe eingeführt und darin festgelegt werden. Als Hydraulikmedium wird auch hier Druckluft verwendet, die über einen Druckluftschlauch, der zum Befüllen der Hydraulikkammer an der Feuerwaffe angeschlossenen wird, zugeführt wird.
  • Eine abrupte hin und her Bewegung des Verschlusses wird durch die an Stelle eines Magazins in die Magazinaufnahme der Feuerwaffe einsetzbare rein mechanische Vorrichtung realisiert. Die Vorrichtung ist ohne jegliche Elektronik ausgebildet und weist eine hydraulische Steuermechanik auf. Verschiedene Hydraulikkammern in der Vorrichtung bewirken im Zusammenspiel mit Hydraulikventilen und deren besonderen Ansteuerung eine schlagartige Bewegung eines Rückschlaghebels, der Teil der Vorrichtung ist. Die Bewegung des Rückschlaghebels wirkt auf den Verschluss der Feuerwaffe und fährt diesen abrupt nach hinten.
  • Durch eine spezielle Ausgestaltung der Steuermechanik werden ein Druckventil und ein Auslassventil nacheinander betätigt, um die hin und her Bewegung des Verschlusses zu realisieren. Aufgrund des geschlossenen Hydraulikkreislaufs kann während der Funktion der Vorrichtung bzw. während des "Abfeuerns" der Waffe keinerlei Hydraulikmedium nach außen entweichen. Die Vorrichtung wird zunächst mit Hydraulikmedium befüllt. Dabei wird unter hohem Druck Hydraulikmedium in eine Gasdruckkammer eingefüllt. Durch Ansteuern der Hydraulikventile wird eine bestimmte Menge des Hydraulikmediums aus der Gasdruckkammer zur Betätigung des Rückschlaghebels und damit des Verschlusses genutzt. Das zum Auslösen einer Bewegung des Verschlusses genutzte Hydraulikmedium sammelt sich anschließend in einer Rücklaufkammer und gelangt von dort zurück in die Gasdruckkammer, wo es dann wieder für eine erneute Betätigung des Verschlusses zur Verfügung steht.
  • Für ein besonders gutes Training im Umgang mit einer Feuerwaffe ist eine möglichst hohe Übereinstimmung im Verhalten der simulierten Feuerwaffe mit realen Feuerwaffen wichtig. In diesem Zusammenhang haben die bekannten umgebauten Feuerwaffen verschiedene Nachteile. Bei realen Feuerwaffen verbleibt nach der Entnahme des Magazins aus der Magazinaufnahme noch eine Patrone in der Patronenkammer der Feuerwaffe. Diese kann noch abgefeuert werden, obwohl das Magazin bereits entnommen wurde. Dieses Verhalten kann bspw. durch die aus der EP 2 385 337 A2 bekannte Feuerwaffe nicht nachgebildet werden. Da dort nach der Entnahme des umgebauten Magazins der Rückschlaghebel, welcher zur Simulation des Rückstoßes den Verschluss in die hin und her Bewegung versetzt, nicht mehr vorhanden ist, ist auch eine hin und her Bewegung des Verschlusses nicht mehr möglich. Außerdem ist es bei realen Feuerwaffen so, dass nach dem Einsetzen eines Magazins in die Magazinaufnahme zunächst repetiert werden muss, um eine Patrone aus dem Magazin in die Patronenkammer zu befördern. Ohne Repetieren nach dem Einsetzen eines Magazins kann kein Schuss abgegeben werden. Auch dieses Verhalten kann durch die aus der EP 2 385 337 A2 bekannte Feuerwaffe nicht nachgebildet werden. Nach dem Einsetzen des bekannten umgebauten Magazins in die Magazinaufnahme ist der Rückschlaghebel vorhanden und wird durch Betätigen des Auslösers der umgebauten Feuerwaffe, selbst ohne dass die Feuerwaffe zuvor repetiert wurde, betätigt und der Verschluss in die hin und her Bewegung versetzt.
  • Zu Trainingszwecken umgerüstete Feuerwaffen mit einem externen Druckluftspeicher, der Teil eines umgebauten Magazins ist, das in eine Magazinaufnahme der Feuerwaffe eingesetzt wird und Druckluft an eine hydraulische Vorrichtung zur Betätigung eines Verschlusses der Feuerwaffe zur Simulation eines Rückstoßes nach Betätigung des Auslösers sind ferner aus der WO 2010/065 124 A1 und der EP 1 308 689 A2 bekannt.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine Möglichkeit zu schaffen, auf eine einfache und zuverlässige Art und Weise eine besonders realitätsnahe Simulation einer Feuerwaffe zu realisieren, insbesondere die oben angeführten Funktionen einer realen Feuerwaffe auch bei umgebauten Feuerwaffen von Waffensimulatoren besonders einfach und kostengünstig nachzubilden.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird ausgehend von der umgebauten Feuerwaffe der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass die hydraulische Vorrichtung der Feuerwaffe einen internen Druckspeicher aufweist, der über den hydraulischen Anschluss mit Druckluft beaufschlagt ist, und dass die hydraulische Vorrichtung der Feuerwaffe ein Ventil zwischen dem internen Druckspeicher und dem hydraulischen Anschluss aufweist, das nach einem Trennen einer externen Druckluftversorgung von dem Anschluss schließt und ein Entweichen der Druckluft aus dem internen Druckspeicher verhindert, so dass nach einem Entfernen des Magazins aus der Magazinaufnahme noch so viel Druckluft in der hydraulischen Vorrichtung einschließlich des internen Druckspeichers gespeichert ist, dass der Verschluss noch mindestens einmal nach hinten bewegt werden kann.
  • Eine Besonderheit des Druckspeichers ist es, dass darin so viel Druckluft gespeichert werden kann, dass selbst nach einem Entfernen der Druckluftversorgung von der Feuerwaffe noch genügend Druckluft in der hydraulischen Vorrichtung der Feuerwaffe gespeichert ist, um mindestens ein einmaliges Betätigen der Feuerwaffe, d.h. zumindest ein einmaliges nach hinten Bewegen des Verschlusses oder sogar eine hin und her Bewegung des Verschlusses, zu ermöglichen.
  • Besonders vorteilhaft ist es, dass erfindungsgemäß die Druckluftversorgung der hydraulischen Vorrichtung der Feuerwaffe über ein in eine Magazinaufnahme der Feuerwaffe eingesetztes umgebautes Magazin erfolgt . Dieses weist einen externen Druckluftspeicher auf, der bei in der Magazinaufnahme eingesetztem umgebauten Magazin an den hydraulischen Anschluss der Feuerwaffe angeschlossen ist und so den internen Druckspeicher mit Druckluft versorgt. Dabei ist der hydraulische Anschluss in der Magazinaufnahme angeordnet. Es wird vorgeschlagen, dass das Ventil als ein Rückschlagventil ausgebildet ist, das beim Trennen der Druckluftquelle von dem hydraulischen Anschluss automatisch schließt und so ein Entweichen der Druckluft aus dem Druckspeicher verhindert. Insbesondere schließt das Ventil im Falle einer Druckluftversorgung über das umgebaute Magazin automatisch beim Entnehmen des Magazins aus der Magazinaufnahme und verhindert so ein Entweichen der Druckluft aus dem internen Druckspeicher.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn der interne Druckspeicher über ein weiteres Ventil mit einem Zylinder der Feuerwaffe pneumatisch in Verbindung steht, in den bei geöffnetem weiterem Ventil Druckluft von dem hydraulischen Anschluss und aus dem internen Druckspeicher gelangt, die zu einer hin und her Bewegung des Verschlusses führt. Vorzugsweise ist das weitere Ventil als ein Elektromagnetventil ausgebildet. Dieses kann von einer zentralen Steuereinheit der Feuerwaffe, die bspw. als ein Mikrocontroller ausgebildet ist, angesteuert werden. Eine Ansteuerung und ein Öffnen des Elektromagnetventils erfolgt bspw. wenn ein Auslöser der Feuerwaffe betätigt wird.
  • Vorzugsweise gelangt bei geöffnetem weiterem Ventil Druckluft aus dem Zylinder in einen Hohlraum zwischen dem Zylinder und dem Verschluss, die zu einer Bewegung des Verschlusses von dem Zylinder weg in Richtung der Endstellung führt. Alternativ wäre es natürlich auch denkbar, dass der Zylinder einen Kolben aufweist, der durch die Druckluft nach außen bewegt wird, gegen den Verschluss stößt und dabei den Verschluss nach hinten in Richtung seiner Endstellung bewegt.
  • Erfindungsgemäß hat der interne Druckspeicher zwischen dem ersten Ventil und dem weiteren Ventil ein Volumen, das so groß ist, dass die darin nach Entnahme des umgebauten Magazins aus der Magazinaufnahme der Feuerwaffe gespeicherte Druckluft ausreicht, um den Verschluss noch mindestens einmal in eine hin und her Bewegung zu versetzen. Vorzugsweise hat der interne Druckspeicher zwischen dem ersten Ventil und dem weiteren Ventil ein Volumen von maximal 5 cm3, vorzugsweise von 3 bis 4 cm3.
  • Bezüglich einer möglichen Realisierung des internen Druckspeichers wird vorgeschlagen, dass der Druckspeicher als ein Rohr ausgebildet ist. Durch Variation der Länge des Rohrs kann das Volumen des Druckspeichers einfach und kostengünstig an die jeweils vorhandenen Gegebenheiten, insbesondere an die Art der umgebauten Feuerwaffe, angepasst werden. Vorzugsweise ist das Rohr nach Art einer Wendel geformt. Dadurch ergibt sich ein besonders platzsparender Druckspeicher.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird ein umgebautes Magazin in die Magazinaufnahme der Feuerwaffe eingesetzt, das rein äußerlich einem echten Magazin einer realen Feuerwaffe gleicht. Das umgebaute Magazin kann in die Magazinaufnahme eingeführt und darin lösbar festgelegt werden. Ein entsprechender Sensor kann das ordnungsgemäße Einsetzen und Festlegen des umgebauten Magazins in der Magazinaufnahme detektieren und an einen zentralen Mikrocontroller der umgebauten Feuerwaffe melden. Anders als echte Magazine, welche die abzufeuernden Patronen enthalten, enthält das umgebaute Magazin Komponenten zur Versorgung der hydraulischen Vorrichtung der Feuerwaffe mit Druckluft zur Simulation eines Rückstoßes der Feuerwaffe beim Abfeuern. Zudem sind in dem Magazin elektronische Komponenten vorgesehen, welche eine Magazin-individuelle Erfassung der aus dem Magazin abgefeuerten Schüsse erlauben.
  • In dem umgebauten Magazin ist zunächst ein externer Druckluftspeicher vorgesehen, der vorzugsweise aus einem oder mehreren zylinderförmigen Hohlräumen oder Rohren besteht. Mehrere Hohlräume stehen über Verbindungsleitungen miteinander in Verbindung, so dass in allen Hohlräumen der gleiche Druck herrscht. Die Hohlräume können bspw. von der Unterseite des Magazins her mittels einer Bohrung in ein massives Material, welches später das umgebaute Magazin bildet, eingebracht werden. Von der Unterseite her können dann Stopfen in die Bohrungen eingesetzt werden, um die hohlzylinderförmigen Hohlräume nach außen hin luftdicht zu verschließen. Der Druckluftspeicher ist mit so viel Druckluft befüllt, dass mit der umgebauten Feuerwaffe mehrere Schüsse abgegeben werden können. Die Druckluftmenge reicht zumindest aus, um so viele Schüsse abzugeben, wie Patronen in einem entsprechenden echten Magazin einer entsprechenden realen Feuerwaffe maximal enthalten sind. Insbesondere ist der externe Druckluftspeicher mit so viel Druckluft befüllt, dass in dem Speicher unmittelbar nach dem Befüllen ein Druck von einigen hundert bar herrscht. Vorzugsweise herrscht in dem externen Druckluftspeicher nach dem Befüllen ein Druck von etwa 300 bar.
  • In dem umgebauten Magazin ist ferner ein erster Anschluss vorgesehen, über den bei in einer Magazinaufnahme der Feuerwaffe eingesetztem Magazin der externe Druckluftspeicher mit den übrigen Komponenten der hydraulischen Vorrichtung, die in der umgebauten Feuerwaffe angeordnet sind, hydraulisch in Verbindung steht. Dabei tritt der erste Anschluss des Magazins mit dem hydraulischen Anschluss der Feuerwaffe pneumatisch in Verbindung. Über den ersten Anschluss wird also bei Betätigung des Auslösers der umgebauten Feuerwaffe ein Teil der gespeicherten Druckluft in die übrigen Komponenten der hydraulischen Vorrichtung geleitet, um eine hin und her Bewegung des Verschlusses auszulösen und einen Rückstoß zu simulieren. Zur Steuerung der Druckluftzufuhr aus dem Druckspeicher zu den übrigen in der Feuerwaffe angeordneten Komponenten der hydraulischen Vorrichtung ist in der Feuerwaffe ein Pneumatikventil vorgesehen. Vorzugsweise ist dieses Ventil als ein elektromagnetisches Ventil ausgebildet. Die Ansteuerung des Ventils erfolgt über Ansteuersignale, die von einem zentralen Mikrocontroller der Feuerwaffe generiert werden. Die Ansteuersignale werden in Abhängigkeit von Sensorsignalen generiert, welche von in der Feuerwaffe angeordneten Sensoren erzeugt werden, welche den aktuellen Betriebszustand der Feuerwaffe (z.B. Magazin eingesetzt, Feuerwaffe repetiert, Auslöser betätigt, etc.) erfassen. Mit der erfindungsgemäßen Feuerwaffe kann somit selbst bei in die Magazinaufnahme eingesetztem umgebautem Magazin eine Funktion realisiert werden, wonach die hydraulische Betätigung des Verschlusses erst nach einem Repetieren der Feuerwaffe erfolgt. Dazu muss einfach das elektromagnetische Ventil der Feuerwaffe, das zwischen dem Druckspeicher und dem Zylinder angeordnet ist, entsprechend angesteuert werden.
  • Da die in der Feuerwaffe enthaltenen Komponenten der hydraulischen Vorrichtung mit vertretbarem Aufwand und vertretbaren Kosten nicht für so hohe Drücke ausgelegt werden können, wie sie in dem externen Druckspeicher des umgebauten Magazins herrschen, ist in dem Magazin auch ein Druckminderer angeordnet, durch den der Druck von dem in dem Druckluftspeicher herrschenden Druck auf einige zehn bar reduziert wird. Vorzugsweise ist der Druck, auf den der Druckminderer den in dem Druckluftspeicher herrschenden Druck reduziert, für den jeweiligen Einsatzfall einstellbar. Insbesondere wird der Druck auf etwa 50 bis 100 bar reduziert. Der Druckminderer ist in einer Druckluftleitung angeordnet, die von dem Druckluftspeicher zu dem ersten Anschluss des Magazins verläuft.
  • In einem der von der Unterseite her in die den externen Druckspeicher bildendenden hohlzylinderförmigen Hohlräume eingesetzten Stopfen kann ein mit einem Rückschlagventil versehener weiterer Anschluss des umgebauten Magazins ausgebildet sein. An diesen weiteren Anschluss kann eine externe Druckluftleitung angeschlossen werden, um den externen Druckluftspeicher mit Druckluft zu befüllen. Dies erfolgt vorzugsweise einmal vor einer Trainingseinheit. Während der eigentlichen Trainingseinheit ist die Druckluftleitung dann von dem weiteren Anschluss getrennt. Die in dem Druckluftspeicher gespeicherte Druckluft reicht vorzugsweise aus, um so viele Schüsse abzugeben, wie Patronen in mehreren echten Magazinen von realen Feuerwaffen eingesetzt werden können.
  • Des Weiteren umfasst das umgebaute Magazin ein elektronisches Speicherelement, welches die mit diesem eingesetzten Magazin abgegebenen Schüsse Magazin-individuell speichert. Das Speicherelement ist bspw. als ein EPROM oder EEPROM, als ein beliebiges RAM oder als ein sog. Flash-Speicher ausgebildet. Die in dem Speicherelement abgelegten Werte bleiben auch nach der Entnahme des Magazins aus der Magazinaufnahme der Feuerwaffe erhalten. Auf diese Weise kann nach einem Entfernen und späteren wieder Einsetzen des umgebauten Magazins wieder bei dem gespeicherten Wert weitergezählt werden. Der Zählerstand kann nach dem Leerschießen des Magazins wieder zurückgesetzt werden, als hätte man das Magazin wieder mit Patronen befüllt. Das Rücksetzen kann bspw. automatisch beim Wiederaufladen des externen Druckluftspeichers mit Druckluft erfolgen. Dann beginnt das Zählen der mit dem Magazin abgegebenen Schüsse wieder von vorne.
  • Des Weiteren kann in dem Speicherelement auch ein Summenwert aller mit diesem Magazin bisher (über mehrere Ladezyklen hinweg) abgegebenen Schüsse gespeichert werden. Dieser Wert gibt Aufschluss über die zu erwartende noch verbleibende Lebensdauer des umgebauten Magazins. Aufgrund der in dem externen Druckspeicher und einem Teil der anderen hydraulischen Komponenten des Magazins vorhandenen hohen Drücke von mehreren hundert bar ist die Haltbarkeit und die zuverlässige Funktion des Magazins auf eine bestimmte Anzahl von Schüssen bzw. Aufladezyklen beschränkt. Danach sollte das Magazin aussortiert und evtl. gegen ein neues ausgetauscht werden.
  • Die in dem Speicherelement abzuspeichernden Werte werden vorzugsweise von dem zentralen Mikrocontroller der umgebauten Feuerwaffe vorgegeben. Die entsprechende Datenübertragung von dem zentralen Mikrocontroller der Feuerwaffe zu dem Speicherelement kann über das mindestens eine elektrische Kontaktelement des Magazins erfolgen. Über dieses kann eine beliebige Datenübertragung zwischen dem zentralen Mikrocontroller der Feuerwaffe und dem Speicherelement erfolgen. Ferner kann über das mindestens eine Kontaktelement eine Energieübertragung zwischen einer Energiequelle der Feuerwaffe und dem Speicherelement erfolgen. Die elektrische Energie kann zum Abspeichern der Werte in dem Speicherelement oder zur anderweitigen Änderung des Inhalts des Speicherelements genutzt werden. Wenn nur ein Kontaktelement vorgesehen ist, kann die elektrische Energie über dieses Kontaktelement als Phase und das Gehäuse des Magazins bzw. der Feuerwaffe (sofern die Gehäuse aus einem elektrisch leitfähigen Material bestehen) als Masse erfolgen.
  • Vorzugsweise sind mehrere Kontaktelemente für die Energie- und Datenübertragung vorgesehen. Diese können Teil einer Kontaktleiste sein, die an dem umgebauten Magazin angeordnet ist. Die umgebaute Feuerwaffe weist an einer entsprechenden Stelle ebenfalls eine Kontaktleiste mit mindestens einem Kontaktelement auf. Jedes Kontaktelement ist vorzugweise in Richtung eines Einsetzens des umgebauten Magazins in die Magazinaufnahme federnd nachgiebig ausgebildet, um eine sichere und zuverlässige Kontaktierung sicherzustellen. Das oder jedes Kontaktelement des umgebauten Magazins kann auch Teil eines Steckers oder einer Buchse sein, wobei in der Magazinaufnahme der Feuerwaffe dann eines oder mehrere entsprechende Kontaktelemente angeordnet sind, die Teil einer entsprechenden Buchse bzw. eines Steckers sein können.
  • Der in dem Magazin enthaltene, externe Druckluftspeicher zur Druckluftversorgung der Feuerwaffe hat gegenüber einer ständigen Druckluftversorgung über eine an die Feuerwaffe angeschlossenen Druckluftleitung den Vorteil, dass sich der Schütze mit der umgebauten Feuerwaffe frei in einem Waffensimulator bewegen kann.
  • Das Speicherelement ist vorzugsweise Teil eines in dem umgebauten Magazin enthaltenen Mikrocontrollers. Auf diese Weise hat das Magazin auch eine gewisse Intelligenz, um Rechenoperationen auszuführen oder um Steuerungsaufgaben für die Komponenten des Magazins zu erfüllen. Der zusätzliche Mikrocontroller des umgebauten Magazins kann den zentralen Mikrocontroller der Feuerwaffe entlasten und funktional ergänzen. Ferner kann der zusätzliche Mikrocontroller des Magazins eine Kommunikation mit dem zentralen Mikrocontroller der Feuerwaffe über das mindestens eine Kontaktelement steuern.
  • Ferner wird vorgeschlagen, dass das umgebaute Magazin auch einen beweglichen Verschlussfang aufweist, der im Normalfall vollständig eingefahren in dem Magazin angeordnet ist und der nach dem Abfeuern des letzten Schusses aus dem umgebauten Magazin heraus in einen Bewegungsbereich eines Verschlusses der Feuerwaffe ausfährt, um den Verschluss in einer zurück gefahrenen Position zu halten. Damit wird wie bei realen Feuerwaffen der Verschluss in der hinteren Position gehalten, wenn keine Patrone mehr in die Patronenkammer geladen wird. Zur Betätigung des Verschlussfangs weist das umgebaute Magazin vorzugsweise einen Elektromotor oder einen Elektromagnet auf. Diese können ebenfalls entweder von dem zentralen Mikrocontroller der Feuerwaffe und/oder dem zusätzlichen Mikrocontroller des Magazins angesteuert werden. Die Energieversorgung des Elektromagnet bzw. des Elektromotors erfolgt vorzugsweise ebenfalls über das mindestens eine Kontaktelement.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft auch einen Waffensimulator der eingangs genannten Art, wobei die mindestens eine zu Übungszwecken umgebaute Feuerwaffe erfindungsgemäß ausgebildet ist.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Es zeigen:
    • Figur 1
    einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen umgerüsteten Feuerwaffe zur Verwendung in einem Waffensimulator mit einer hydraulischen Vorrichtung zur Simulation eines Rückstoßes der Feuerwaffe und einem in die Feuerwaffe eingesetzten umgebauten Magazin als Teil der hydraulischen Vorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform;
    Figur 2
    ein in der Feuerwaffe aus Figur 1 enthaltener Teil der hydraulischen Vorrichtung im Ausschnitt; und
    Figur 3
    ein in eine Magazinaufnahme der Feuerwaffe aus Figur 1 eingesetztes erfindungsgemäßes umgebautes Magazin mit einem Teil der hydraulischen Vorrichtung.
  • In Figur 1 ist ein Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Feuerwaffe als Teil eines Waffensimulators in seiner Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Der Waffensimulator (nicht dargestellt) umfasst beispielsweise einen zentralen Steuerungsrechner, bei dem alle im Umfeld des Waffensimulators verwendeten für Übungszwecke umgerüsteten Feuerwaffen, beispielsweise die Feuerwaffe 1 und andere Feuerwaffen, angemeldet sind. Der Waffensimulator dient zum Trainieren möglichst realitätsnaher Einsätze unter Verwendung von Feuerwaffen. Der Waffensimulator kann mindestens ein Display umfassen, z.B. in Form einer Leinwand oder eines Bildschirms, auf dem ein Trainingsszenario dargestellt wird.
  • Die Feuerwaffe 1 ähnelt von ihrem Aussehen und Gewicht her, sowie von ihrer Haptik und er Bedienbarkeit her echten Feuerwaffen. Die Feuerwaffe 1 wurde jedoch so umgerüstet, dass sie keine Platzpatronen oder echte Munition verschießt. Die verschiedenen Aktionen, die in einer echten Feuerwaffe vor, während und nach einer Abgabe eines Schusses ablaufen, müssen deshalb in der umgerüsteten Feuerwaffe 1 simuliert werden. Zu diesem Zweck sind in der Feuerwaffe 1 Sensoren angeordnet, die einen aktuellen Betriebszustand der Feuerwaffe 1 erfassen, und es sind Aktuatoren vorgesehen, die in Abhängigkeit von dem aktuellen Betriebszustand entsprechende Aktionen vornehmen, so dass eine möglichst realitätsnahe Benutzung der Feuerwaffe 1 gegeben ist.
  • So kann beispielsweise ein Sensor die Betätigung eines Auslösers der Feuerwaffe 1 detektieren, was - gegebenenfalls nachdem weitere Bedingungen erfüllt sind - zum "Abfeuern" eines simulierten Schusses führt. Dazu kann beispielsweise ein Verschluss 2 der Waffe 1 aus der in Figur 1 gezeigten Ausgangs- oder Ruheposition nach hinten, in Figur 1 also nach rechts, bewegt werden. Zur Detektion der Bewegung des Verschlusses 2 kann ein weiterer Sensor vorgesehen sein.
  • Zur Bewegung des Verschlusses 2 kann nicht die Energie einer abgefeuerten Patrone genutzt werden, da die umgerüstete Feuerwaffe 1 des Waffensimulators keine Patronen oder andere Munition verschießt. Stattdessen dient zur Betätigung des Verschlusses 2 eine hydraulische Vorrichtung 3, die ein Hydraulikmedium, beispielsweise Druckluft, verwendet. Ein Teil 3a bzw. einige Komponenten der hydraulischen Vorrichtung 3 sind in der Feuerwaffe 1 angeordnet. Ein anderer Teil 3b bzw. einige andere Komponenten der hydraulischen Vorrichtung 3 sind in einem umgebauten Magazin 4 (vgl. Figur 3) angeordnet. Das Magazin 4 ist in eine Magazinaufnahme 5 der Feuerwaffe 1 eingesetzt.
  • Der Teil 3a der hydraulischen Vorrichtung 3 in der Feuerwaffe 1 umfasst einen hydraulischen Anschluss 6, über den bei in die Magazinaufnahme 5 eingesetztem umgebautem Magazin 4 Druckluft aus dem Teil 3b der hydraulischen Vorrichtung 3, das in dem Magazin 4 angeordnet ist, in den Teil 3a der Feuerwaffe 1 übertragen wird. Der Anschluss 6 umfasst in dem gezeigten Beispiel einen Stift, der in einen entsprechenden ersten hydraulischen Anschluss in dem Magazin 4 eindringt und ein Rückschlagventil in dem Magazin 4 öffnet. Dies wird später noch näher erläutert. Die Druckluft wird von dem hydraulischen Anschluss 6 über Druckluftleitungen, die schematisch eingezeichnet und mit dem Bezugszeichen 7 bezeichnet sind, und ein Rückschlagventil 8 in einen internen Druckspeicher 9 der Feuerwaffe 1 geleitet (vgl. Figur 2). Ferner verfügt der Teil 3a der hydraulischen Vorrichtung 3 über ein Elektromagnetventil 10, das bei Betätigung des Auslösers der Feuerwaffe 1 kurzzeitig öffnet, um Druckluft aus dem externen Druckluftspeicher 19 des Magazins 4 und dem internen Druckspeicher 9 der Feuerwaffe 1 über eine oder mehrere Druckluftleitungen, die schematisch eingezeichnet und mit dem Bezugszeichen 11 bezeichnet sind, zu einem Zylinder 12 zu leiten. Der Zylinder 12 sitzt möglichst luftdicht in einer entsprechenden Bohrung des Verschlusses 2, so dass aus dem Zylinder 12 in die Bohrung des Verschlusses 2 strömende Druckluft den Verschluss 2 schlagartig nach hinten bewegt. Es ist keine hermetische Abdichtung zwischen dem Zylinder 12 und der Bohrung in dem Verschluss 2 erforderlich. Es genügt, dass ein schlagartiges Einspritzen von Druckluft in den Hohlraum zwischen dem Zylinder 12 und der Bohrung zu einer Bewegung des Verschlusses 2 in Richtung Endstellung führt. Unmittelbar nach Erreichen der rückwärtigen Endstellung des Verschlusses 2 bzw. zu einem geringen Teil sogar während der Bewegung nach hinten kann Druckluft aus dem Hohlraum zwischen der Bohrung des Verschlusses 2 und dem Zylinder 12 entweichen. Die Rückbewegung nach vorne in die Ausgangsstellung erfolgt dann vorzugsweise mittels eines Federelements 13.
  • Nach der hin und her Bewegung des Verschlusses 2 gelangt bei erneut geschlossenem Elektromagnetventil 8 wieder Druckluft aus dem externen Druckluftspeicher 19 des Magazins 4 in die Hydraulikleitungen 7 und den internen Druckspeicher 9. Durch den internen Druckspeicher 9 ist es möglich, dass nach dem Entfernen des Magazins 4 aus der Magazinaufnahme 5 noch so viel Druckluft in den Druckluftleitungen 7 und dem internen Druckspeicher 9 gespeichert ist, dass mindestens noch ein Schuss abgegeben werden kann, d.h. dass der Verschluss 2 noch mindestens einmal nach hinten bewegt werden kann. Damit wird simuliert, dass nach der Entnahme eines echten Magazins aus der Magazinaufnahme einer realen Feuerwaffe noch eine Patrone in der Patronenkammer enthalten ist, die noch abgefeuert werden kann, obwohl kein Magazin mehr eingesetzt ist. Das Volumen des internen Druckspeichers 9 beträgt maximal 5 cm3. Wenn man das Volumen der Druckleitungen 7 zwischen dem Rückschlagventil 8 und dem Elektromagnetventil 10 noch hinzurechnet, ist das Volumen noch etwas größer. Für große Feuerwaffen 1, bspw. das G36 Sturmgewehr, hat sich ein Volumen des internen Druckspeichers 9 von etwa 4 cm3 (insbesondere 3,76992 cm3) als völlig ausreichend erwiesen. Dieses Volumen wird bspw. durch ein 30 cm langes Rohr aus Metall, bspw. aus Kupfer, mit einem Durchmesser von 2 mm realisiert. Das Rohr ist vorzugsweise als eine Wendel ausgebildet, um den internen Druckspeicher 9 möglichst platzsparend in der Feuerwaffe 1 unterbringen zu können. Durch Variation der Länge des Rohrs kann das Volumen des internen Druckspeichers 9 an die jeweilige Feuerwaffe 1 und an die zur Betätigung des Verschlusses 2 nach Entfernen des Magazins 4 erforderliche Menge an Druckluft angepasst werden. Selbstverständlich können auch andere Ausgestaltungen des internen Druckspeichers 9 realisiert werden.
  • Wenn das Magazin 4 aus der Magazinaufnahme 5 entfernt wird, schließt das Rückschlagventil 8, so dass die Druckluft in dem internen Druckspeicher 9 und den Druckluftleitungen 7 zwischen internem Druckspeicher 9 und Rückschlagventil 8 verbleibt. Durch Öffnen des Elektromagnetventils 10 gelangt die Druckluft dann zur Simulation eines Rückstoßes in den Hohlraum zwischen Zylinder 12 und der Bohrung in dem Verschluss 2 und bewirkt ein hin und her Bewegen des Verschlusses 2. Ein Entweichen der Druckluft zurück zu dem Anschluss 6 wird durch das geschlossene Rückschlagventil 8 unterbunden.
  • Die Ansteuerung des Elektromagnetventils 10 erfolgt über eine zentrale Steuereinheit (nicht dargestellt), bspw. in Form eines Mikrocontrollers, der Feuerwaffe 1. In Abhängigkeit von Sensorsignalen, die von den Sensoren der Feuerwaffe 1 generiert werden und die den aktuellen Betriebszustand der Feuerwaffe 1 beobachten, generiert die zentrale Steuereinheit Ansteuersignale für das Elektromagnetventil 10. Insbesondere wird ein Ansteuersignal zum Öffnen des Ventils 10 generiert, wenn der Auslöser der Feuerwaffe 1 betätigt wird und evtl. noch weitere Bedingungen erfüllt sind, z.B. ein Magazin 4 in die Magazinaufnahme 5 eingesetzt ist.
  • Die Feuerwaffe 1 weist ferner eine Kontaktleiste 14 mit mindestens einem elektrischen Kontaktelement 15 auf. Das mindestens eine Kontaktelement 15 steht mit der zentralen Steuereinheit der Feuerwaffe 1 in Verbindung, wobei die Datenleitungen in den Figuren nicht dargestellt sind. Alternativ oder zusätzlich kann mindestens ein Kontaktelement 15 mit einer elektrischen Energiequelle der Feuerwaffe 1 in Verbindung stehen, um elektrische Energie zu den Komponenten der hydraulischen Vorrichtung 3b des Magazins 4 zu leiten. Die Kontaktleiste 14 ist dazu ausgebildet, bei in die Magazinaufnahme 15 eingesetztem Magazin 4 mit einer entsprechenden Kontaktleiste 16 mit ebenfalls mindestens einem Kontaktelement 17 in einen elektrischen Kontakt zu treten, um Daten (z.B. Steuersignale) und/oder Energie von der Feuerwaffe 1 zu dem umgebauten Magazin 4 bzw. den darin angeordneten Komponenten zu übertragen.
  • Ein Beispiel für ein erfindungsgemäßes umgebautes Magazin 4 ist in Figur 3 gezeigt. Dort sind die Kontaktleiste mit dem Bezugszeichen 16 und das mindestens eine Kontaktelement mit dem Bezugszeichen 17 bezeichnet. Das mindestens eine Kontaktelement 17 steht mit einem elektronischen Speicherelement 18 in Kontakt. In dem Speicherelement 18 können Werte für verschiedene Größen während eines Betriebs der Feuerwaffe 1 mit dem Magazin 4 Magazin-individuell abgespeichert werden. Diese Werte sind bspw. eine Anzahl an Schüssen, die seit einem pneumatischen Wiederaufladen des externen Druckluftspeichers 19 des Magazins 4 abgegeben wurden, die Gesamtzahl der bisher mit dem Magazin 4 über mehrere Aufladevorgänge hinweg abgegebenen Schüsse, die Anzahl der Aufladevorgänge, während denen das umgebaute Magazin 4 mit Druckluft aufgeladen wurde. Diese Werte bleiben in dem Speicherelement 18 auch dann noch gespeichert, wenn das Magazin 4 aus der Magazinaufnahme 5 entnommen wird. Wenn das Magazin 4 dann wieder in die gleiche oder eine andere Feuerwaffe 1 eingesetzt wird, stehen die abgespeicherten Werte sofort wieder zur Verfügung. Die abgespeicherten Werte können von der zentralen Steuereinheit der Feuerwaffe 1 eingelesen und in der Steuereinheit intern abgespeichert werden. So weiß die Steuereinheit bspw. ob aus einem neu eingesetzten Magazin 4 bereits ein Schuss abgegeben wurde und wenn ja, wie viele Schuss abgegeben wurden, und kann von diesem Wert ausgehend weiter zählen. Außerdem kann aus der Gesamtzahl der über die bisherige Lebensdauer des Magazins 4 abgegebenen Schüsse bzw. der Anzahl der Wiederaufladevorgänge auf eine geschätzte zu erwartende weitere Lebensdauer des Magazins 4 geschlossen werden und dieses rechtzeitig entsorgt werden, um eine Gefahr für den Schützen oder andere umstehende Personen zu vermeiden.
  • Das umgebaute Magazin 4 als Teil 3b der hydraulischen Vorrichtung 3 weist ferner einen externen Druckluftspeicher 19 auf, in dem in einem vollständig befüllten Zustand Druckluft zur mehrfachen Betätigung der außerhalb des umgebauten Magazins 4 in der Feuerwaffe 1 angeordneten hydraulischen Vorrichtung 3 bzw. des Verschlusses 2 enthalten ist. Der externe Druckluftspeicher 19 umfasst in dem dargestellten Beispiel mehrere zylinderförmige Bohrungen 19a, 19b, 19c, die über Hydraulikleitungen 19d miteinander in Verbindung stehen, so dass in dem gesamten Druckluftspeicher 19 nach Möglichkeit der gleiche Druck herrscht. Um die Bohrungen 19a, 19b, 19c nach außen hin abzudichten, sind diese mittels Stopfen 20 luftdicht verschlossen. In einem der Stopfen 20 kann ein weiterer Anschluss 21 mit einem Rückschlagventil 22 angeordnet sein, an dem eine Druckluftleitung (nicht dargestellt) angeschlossen werden kann, um den externen Druckluftspeicher 19 mit Druckluft zu befüllen. Nach dem Befüllen herrscht in dem Druckluftspeicher 19 vorzugsweise ein Druck von einigen hundert bar, insbesondere von etwa 300 bar. Selbstverständlich können dort je nach Anwendungsfall auch andere Drücke herrschen. Insbesondere nimmt der Druck in dem externen Druckluftspeicher 19 mit der Anzahl der seit dem letzten Aufladevorgang bereits abgefeuerten Schüsse ab.
  • Über eine weitere Druckluftleitung 23 gelangt Druckluft aus dem externen Druckluftspeicher 19 zu dem ersten Anschluss 24 des Magazins 4, der ebenfalls über ein Rückschlagventil 25 verfügt. Bei vollständig in die Magazinaufnahme 5 eingesetztem Magazin 4 tritt der Anschluss 6 mit dem Anschluss 24 in Eingriff und bildet eine luftdichte Verbindung zwischen dem Magazin 4 und der Feuerwaffe 1. Der Stift des Anschlusses 6 öffnet dabei automatisch das Rückschlagventil 25. Auf diese Weise kann Druckluft aus dem externen Druckluftspeicher 19 in den internen Druckspeicher 9 der Feuerwaffe 1 gelangen. Damit nicht der hohe Druck aus dem externen Druckluftspeicher 19 an den Komponenten 3a der hydraulischen Vorrichtung 3 der Feuerwaffe 1 anliegt, ist in der Druckluftleitung 23 ein Druckminderer 26 angeordnet. Der Druck, auf den der Druckminderer 26 den in dem externen Druckluftspeicher 19 herrschenden Druck reduziert, ist für den jeweiligen Einsatzfall einstellbar. Vorzugsweise reduziert dieser den Druck aus dem externen Druckluftspeicher 19 auf einige zig bar, insbesondere auf etwa 50 bis 100 bar.
  • Ferner umfasst das umgebaute Magazin 4 einen in Richtung eines Doppelpfeils 28 bewegbaren Verschlussfang 27, der im Normalfall (vgl. Figur 3) vollständig eingefahren in dem Magazin 4 angeordnet ist. Nach dem Abfeuern des letzten Schusses aus dem Magazin 4 fährt der Verschlussfang 27 aus dem Magazin 4 (in Figur 3 nach oben) in einen Bewegungsbereich des Verschlusses 2 der Feuerwaffe 1 heraus, um den Verschluss 2 in einer zurück gefahrenen Endposition zu halten. Zur Betätigung des Verschlussfangs 27 ist ein elektrisches Betätigungselement 29 vorgesehen, das bspw. als ein Elektromotor oder als ein Elektromagnet ausgebildet sein kann. Eine Ansteuerung des Betätigungselements 29 erfolgt vorzugsweise durch die zentrale Steuereinheit der Feuerwaffe 1. Entsprechende Ansteuersignale der Steuereinheit werden über die Kontaktelemente 15, 17 der Kontaktleisten 14, 16 an das Betätigungselement 29 übertragen.
  • Das Speicherelement 18 kann auch Teil eines lokalen Mikrocontrollers des Magazins 4 sein. Dieser kann bei Bedarf die zentrale Steuereinheit der Feuerwaffe 1 entlasten bzw. funktional ergänzen. So kann der lokale Mikrocontroller evtl. zusammen mit der zentralen Steuereinheit die Ansteuerung des Betätigungselements 29 der Verschlussfangs 27 übernehmen. Ebenso wäre es denkbar, dass der lokale Mikrocontroller die Kommunikation mit der zentralen Steuereinheit steuert. Auf diese Weise könnte zur Datenübertragung über die Kontaktelemente 15, 17 ein Bussystem, bspw. ein E2C-Bus, realisiert werden. Die elektrische Energie zum Betrieb des lokalen Mikrocontrollers kann bspw. über eines oder mehrere der Kontaktelemente 15, 17 von einer Energiequelle der Feuerwaffe 1 übertragen werden.
  • Zusammenfassend schlägt die Erfindung also statt der aus dem Stand der Technik bekannten rein mechanischen Systeme zur Simulation eines Rückstoßes der Feuerwaffe 1, bei denen ein mechanisch betätigter Rückschlaghebel des umgebauten Magazins gegen den Verschluss 2 schlägt und die hin und her Bewegung auslöst, ein intelligentes elektronisches System vor. Besonders vorteilhaft ist dabei, dass die Anzahl der abgefeuerten Schüsse und/oder die Anzahl der erfolgten Aufladezyklen des externen Druckluftspeichers 19 Magazin-individuell abgespeichert werden kann. Ferner ist es vorteilhaft, dass aufgrund des internen Druckspeichers 9 in dem Teil 3a der hydraulischen Vorrichtung 3 der Feuerwaffe 1 nach der Entnahme des Magazins 4 aus der Magazinaufnahme 5 noch ein letzter Schuss abgefeuert werden kann, was bei den bekannten mechanischen Systemen nicht möglich ist.

Claims (9)

  1. Umgebaute Feuerwaffe (1), die Teil eines Waffensimulators ist und für Übungszwecke umgerüstet ist und die einen zwischen einer vorderen Ausgangsstellung und einer nach hinten gefahrenen Endstellung hin und her bewegbaren Verschluss (2) aufweist, wobei die Feuerwaffe (1) eine hydraulische Vorrichtung (3; 3a) zur hydraulischen Betätigung des Verschlusses (2) und zur Simulation eines Rückstoßes der Feuerwaffe (1) aufweist, und wobei die Feuerwaffe einen ersten hydraulischen Anschluss (6) für eine externe Druckluftversorgung der hydraulische Vorrichtung (3; 3a) der Feuerwaffe (1) aufweist, wobei die externe Druckluftversorgung der hydraulischen Vorrichtung (3; 3a) der Feuerwaffe (1) über einen externen Druckluftspeicher (19) erfolgt, der Teil eines in eine Magazinaufnahme (5) der Feuerwaffe (1) eingesetzten umgebauten Magazins (4) ist, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Vorrichtung (3; 3a) der Feuerwaffe (1) einen internen Druckspeicher (9) aufweist, der über den hydraulischen Anschluss (6) mit Druckluft beaufschlagt ist, und dass die hydraulische Vorrichtung (3; 3a) der Feuerwaffe (1) ein Ventil (8) zwischen dem internen Druckspeicher (9) und dem hydraulischen Anschluss (6) aufweist, das nach einem Trennen einer externen Druckluftversorgung von dem Anschluss (6) schließt und ein Entweichen der Druckluft aus dem internen Druckspeicher (9) verhindert, so dass nach einem Entfernen des Magazins (4) aus der Magazinaufnahme (5) noch so viel Druckluft in der hydraulischen Vorrichtung (3; 3a) einschließlich des internen Druckspeichers (9) gespeichert ist, dass der Verschluss (2) noch mindestens einmal nach hinten bewegt werden kann.
  2. Umgebaute Feuerwaffe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (8) als ein Rückschlagventil ausgebildet ist.
  3. Umgebaute Feuerwaffe (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der interne Druckspeicher (9) über ein weiteres Ventil (10) mit einem Zylinder (12) pneumatisch in Verbindung steht, in den bei geöffnetem weiterem Ventil (10) Druckluft von dem hydraulischen Anschluss (6) und aus dem internen Druckspeicher (9) gelangt, die zu einer hin und her Bewegung des Verschlusses (2) führt.
  4. Umgebaute Feuerwaffe (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Ventil (10) als ein Elektromagnetventil ausgebildet ist.
  5. Umgebaute Feuerwaffe (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei geöffnetem weiterem Ventil (10) Druckluft aus dem Zylinder (12) in einen Hohlraum zwischen dem Zylinder (12) und dem Verschluss (2) gelangt, die zu einer Bewegung des Verschlusses (2) von dem Zylinder (12) weg in Richtung der Endstellung führt.
  6. Umgebaute Feuerwaffe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der interne Druckspeicher (9) zwischen dem ersten Ventil (8) und dem weiteren Ventil (10) ein Volumen von maximal 5 cm3, vorzugsweise von 3 bis 4 cm3 aufweist.
  7. Umgebaute Feuerwaffe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der interne Druckspeicher (9) als ein Rohr ausgebildet ist.
  8. Umgebaute Feuerwaffe (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohr nach Art einer Wendel geformt ist.
  9. Waffensimulator mit mindestens einer zu Übungszwecken umgebauten Feuerwaffe (1), die nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgebildet ist.
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