EP3088589A1 - Nähanlage sowie betriebsverfahren hierfür - Google Patents
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- EP3088589A1 EP3088589A1 EP16163963.8A EP16163963A EP3088589A1 EP 3088589 A1 EP3088589 A1 EP 3088589A1 EP 16163963 A EP16163963 A EP 16163963A EP 3088589 A1 EP3088589 A1 EP 3088589A1
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- D05B3/10—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing for making piped openings
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Definitions
- the invention relates to a sewing machine with a fabric clamp with two clamp sections for holding down material to be sewn on one side of a seam to be produced against a sewing material support plate. Furthermore, the invention relates to operating methods for such a sewing unit.
- a sewing unit of the type mentioned is known for example from the DE 198 45 624 C1 ,
- At least one distance adjusting device advantageously predisposes an operation of the sewing unit to specify a distance between the clip sections transversely to the sewing direction with a setting wheel.
- the additional sewing material part is a piping strip
- the sewing material clip can be adapted quickly and without great effort to different piping widths and in particular to different seam spacing transversely to the sewing direction become.
- a simple adjustment of the clip positions across the sewing direction is possible.
- an offset, for example, to corner cut knives of the sewing unit transverse to sewing direction can be adjusted or corrected. This results in each case an optimized holding result of Nähgutklammer.
- the sewing machine can be a two-needle sewing machine.
- a hand wheel according to claim 2 allows a manual adjustment of the distance adjusting device for setting the distance between the clip portions transverse to the sewing direction.
- a motor driven according to claim 3 executed adjusting allows a controlled specification of the distance between the clip portions transverse to the sewing direction.
- a drive motor for the dial can be a stepper motor.
- the motor distance specification can be synchronized with the sewing process and / or depending on settings of a sewing operation.
- An adjusting threaded spindle according to claim 4 enables a precise distance adjustment while optimizing the stability of the fabric clamp.
- the adjusting threaded spindle may be a trapezoidal spindle.
- a threaded spindle assembly according to claim 5 results in a compact and stably constructed fabric clamp with distance adjustment.
- the spacing adjusting means respectively associated with the clip portions of claim 6 increase flexibility of pitch specification. Basically, not just a distance but a total of one position the clip sections are given transversely to the sewing direction. The clip sections can thus be mutually adjusted transversely to the sewing device with the two distance adjusting devices while maintaining their distance from each other.
- An independent operability of the distance adjusting devices according to claim 7 further increases flexibility of the distance specification.
- a forced coupling between the two distance adjusting devices can also be provided.
- a knife assembly according to claim 8 may be synchronized with the specification of the clip portion distance operable.
- a synchronization can be done by means of a central control device of the sewing unit.
- the advantages of operating the distance adjusting devices according to claim 10 correspond to those which have already been explained above with reference to the claims 6 and 7.
- the actuation may be a dependent and / or independent actuation. During a sewing operation, it is also possible to switch between a dependent and an independent operation.
- a method according to claim 11 or 12 can be used to prepare the fabric for the slicing process.
- a same direction transverse adjustment of the clip portions of the fabric clamp can be done. In this offset correction, therefore, a distance specification takes place without an absolute value of the distance having to be changed.
- the spacing between the clip sections across the sewing direction can also be changed by actuating the at least one spacing adjusting device.
- the Fig. 1 and 2 show partly schematic main components of a sewing unit 1 in particular for producing a piped pockets with a pocket opening.
- a sewing unit 1 With the sewing unit 1, an additional Nähgutteil, for example, a piping strip, with a base Nähgutteil, such as a trouser or a jacket part, are sewn. Also flap or welt pockets can be sewn with the sewing unit.
- Sewing needles 3, 4 (compare for example Fig. 5 and 6 ) of a sewing machine 5 of the sewing unit 1 is preceded by a piping or flap folding and feeding device 6.
- a basic function of this piping feed device 6 is known from the prior art. Reference is made to the prior publications DE 100 16 410 C1 . DE 199 26 866 C1 and DE 198 45 624 C1 as well as the references given there.
- the sewing machine 5 is therefore a two-needle sewing machine. Basically, such a two-needle sewing machine is known from the EP 2 206 819 A1 ,
- the sewing direction 2 runs along an x-direction of one in the Fig. 3 and 21 drawn Cartesian xyz coordinate system.
- the sewing material rests on a support plate 7 of the sewing unit 1.
- the support plate 7 specifies a support plane 56.
- a Nähgutklammer 8 For holding down sewing material on one side of a seam to be produced against the support plate 7 and the Nähguttransport along the sewing direction 2 a Nähgutklammer 8 main components of the Nähgutklammer 8, namely an observer facing clamp portion 9a and this associated, partially broken illustrated bracket holder 10a and a staple drive KA for this, are in the Fig. 2 partly shown schematically.
- the clip portions 9 of the fabric clamp 8 are pivotable about a bracket pivot drive 11, which will be explained in more detail.
- an operable display 12 of the sewing unit 1 which may be a touch screen.
- Part of the sewing unit 1 is a hold-down pin 13 for holding down the base fabric part after placing it on the support plate 7 and before merging with the additional fabric part. After fixation of the base fabric with the hold-down pin 13 to the support plate 7, the base fabric can be aligned by an operator and smoothed.
- the hold-down pin 13 is on a frame 14 (see Fig. 4 ) of the sewing unit 1, which also carries the feeder 6.
- a lifting cylinder 15 is the hold-down pin 13 controlled displaced between an illustrated in the drawing, extended hold-down position and a retracted neutral position.
- the hold-down pin 13 extends in a vertical hold-down pin plane 16 (see FIG Fig. 1 ).
- the hold-down pin plane 16 runs parallel to the sewing direction 2.
- the hold-down pin plane 16 coincides with a plane of symmetry between the two needles 3, 4 of the sewing machine 5.
- the hold-down pin 13 extends at a finite angle ⁇ (cf. Fig. 2 ) to the vertical, so it runs diagonally. This angle ⁇ is about 5 ° in the embodiment shown.
- the sewing machine 5 allows an optional, for example, phased, switchable needle transport of the material.
- the Fig. 5 and 6 show details of a needle transport device 18 for generating the needle transport, in which the sewing needles 3, 4 piercing the material to be transported in the sewing direction 2.
- a needle feed drive is derived from an arm shaft 19 extending in an arm 20 of the sewing machine 5. At a free end, the arm shaft 19 is rotatably connected to a manually operable handwheel 21.
- the arm shaft 19 acts on a needle transport adjustment 23.
- the adjusting 23 is designed as a linkage.
- the arm shaft 19 is driven by a motor motor, which is not shown in the drawing and can be accommodated, for example, in a stand 24 or in a base plate below the platen 7 of the sewing machine 5.
- the adjusting mechanism 23 causes an oscillating drive of an intermediate shaft 25 of the needle transporting device 18, which runs parallel to the arm shaft 19.
- An oscillation angle or an oscillation amplitude of the intermediate shaft 25 is predetermined by a respective transmission setting of the adjusting mechanism 23.
- This gear adjustment is done by rotating a gear shaft 26 which cooperates with the adjusting gear 23 and also runs parallel to the arm shaft 19. Depending on the angular position of the gear shaft 26 results in another transport stroke of the needle transport in the sewing direction. 2
- An angular position of the transmission shaft 26 can be changed over by means of a needle transport changeover device 27.
- the needle transport device 18 can be switched between a first transport position, in the Fig. 5 and 6 is dargterrorism and which is a neutral position, in which the sewing needles 3, 4 do not transmit a transport stroke on the fabric, and a second transport position, in which the sewing needles 3, 4 a needle transporting stroke, different from the transport stroke of the first transport position is transferred to the sewing material transport.
- To the needle transport changeover 27 includes a lifting cylinder 28 which is fixed to the bottom side of a frame bar 29 of the sewing machine 5 and the lifting piston 30 acts on the transmission shaft 26 via a lever 26a for pivoting.
- a maximum stroke of the lifting piston 30 is limited by a spherical stop body 30 a, which is rotatably connected to the transmission shaft 26.
- the stop body 30a is used to specify the second transport position and specifies a pivot position of the transmission shaft 26 and thus a maximum transport stroke of the needle transport.
- a stop position of the stop body 30a is adjustable via an adjusting means 32. This includes a hand-operated wheel 33, with which the maximum transport stroke and thus a stitch length is adjustable, which is specified via the needle transport in the second transport position.
- the stopper body 30 a abuts a worm 30 b of the setting wheel 33.
- a minimum stroke ie a minimal transport stroke of the needle transport, is predetermined when the reciprocating piston 30 is retracted by way of a counter-stop body 31 mounted in a manner not shown in the housing, for the stop body 30a.
- the minimum stroke is 0 mm. In the position Minimalhub, so if the stopper body 30a rests against the counter-stop body 31, so no needle transport takes place.
- the lifting cylinder 28 thus acts on the deflection lever 30a pivoting on the one actuating shaft performing gear shaft 26, the pivot angle is a measure of the needle transport stroke along the sewing direction 2.
- a tension spring 34 serves to bias the transmission shaft 26 in the in Fig. 5 and 6 shown neutral position "no transport stroke".
- the predetermined via the adjusting 23 oscillation amplitude of the intermediate shaft 25 is transmitted via a transmission link 35 on a Nadelstangenkulissen shaft 36.
- An oscillation amplitude of the Nadelstangemkulissen shaft 36 is thus determined via the oscillation amplitude of the intermediate shaft 25.
- the Nadelstangenkulissen shaft 36 is parallel to the arm shaft 19th
- the Nadelstangemkulissen shaft 36 is rotatably connected to a Nadelstangenkulisse 37 for a needle bar 38 to which a Nadelkloben 39, the two sewing needles 3 and 4 are fixed.
- the needles 3, 4 oscillate about a needle transport pivot axis 40.
- a needle oscillation angle in the second transport position that is, when the stopper body 30a on the screw 30b extended Hubkolben 30, and thus a maximum needle transport stroke is specified via the setting wheel 33.
- the lifting cylinder 28 is connected to a central control device 41 of the sewing unit 1 in signal connection.
- a central control device 41 of the sewing unit 1 in signal connection.
- this control device 41 for example, the lifting cylinder 15 and the lifting cylinder 28 and the drive motor for the arm shaft 19 are driven.
- the needle transport can optionally be switched on.
- the sewing process is started with a first, predetermined needle transport stroke.
- the needle feed stroke can then be changed over to a second, predetermined needle feed stroke, which differs from the first needle feed stroke.
- This second needle transport stroke is predetermined by the setting wheel 33.
- the second needle transporting stroke can also be predetermined via the control device 41 in an embodiment which is not illustrated. This can be done, for example, via a motor-driven setting wheel in the manner of the setting wheel 33.
- the optionally switchable needle transport during the sewing process can be used to support an alternative material transport.
- the switching of the needle transport stroke can be controlled, for example, depending on a detection of a fabric thickness.
- the control device 41 communicate with a material thickness sensor, not shown, and actuate the lifting cylinder 28 for connecting the needle transport when reaching a predetermined Nähgutdicke.
- a changeover of the needle transport can also be effected as a function of a measured material transport speed. For this purpose, for example with the aid of an optical sensor, the speed of the material conveyance is monitored during the sewing process. If the material transport speed is below a tolerance value, the needle transport can again be switched on via the control device 41 by actuation of the lifting cylinder 28.
- the adjustable Nähgutklammer 8 based on Fig. 7 ff.
- Components of the Nähgutklammer 8, to which a bracket portion 9 belongs and the viewer, for example, in the Fig. 2 . 7 and 13 are referred to, are referred to below with the letter "a"; the components of the facing away from this clip portion 9 of the fabric clamp 8 with the letter "b".
- the two clip portions 9a, 9b are constructed with respect to a central plane of symmetry M substantially mirror-symmetrical, so it is sufficient to describe one of the two clip portions 9a in detail below.
- Each of the clip portions 9a, 9b of the fabric clamp 8 has a clip holder 10a, 10b, which is about a horizontal, transverse to the sewing direction 2 pivot axis 86 between a in the Fig. 2 shown, raised release position and a clamping position is pivotable.
- the clip holders 10a, 10b are pivotally mounted in a U-shaped bearing block 87a, 87b, respectively.
- the bearing blocks 87a, 87b are components of the clamp frame KR, which in turn is connected to the frame of the sewing unit 1.
- the staple drive KA (compare Fig. 2 ), which is controlled via the control device 41, the clip frame KR and with this the clip portions 9a, 9b along the sewing direction 2 can be displaced.
- a distance adjusting device 88 is used to specify a distance between the clip portions 9a, 9b transversely to the sewing direction 2.
- a in the Fig. 8 Plotted distance A between the two clip holders 10a, 10b is a measure of this distance between the clip portions 9a, 9b transversely to the sewing direction 2.
- Each of the two clip sections 9a, 9b has a spacing adjusting device 88a, 88b assigned to it.
- the distance adjusting device 88a has a dial 89a, which in the embodiment according to Fig. 9 to 12 is designed as a handwheel.
- the dial 89a is accessible from the outside for manual operation and rotatably connected to a setting threaded spindle 90a.
- the adjusting threaded spindle 90a is rotatably mounted on both sides on legs of the bearing block 87a via bearings 91 a axially and radially.
- the staple panning drives 11a, 11b for drivingly pivoting the staple sections 9a, 9b about the pivot axis 86 are made as pneumatic cylinders and fixed to a base of the respective pedestal 87a, 87b.
- spindle nut 92a is also designed as a holding bracket for the associated bracket holder 10a, 10b.
- a hinge connection 93a with a slot connection eye 94a in which engages a coupling rod 95a, the spindle nut 92a and thus the Nähgutklammer 9a with the staple pivot drive 11a is in operative connection.
- the slot connection eyelet 94a is fixed to the clip holder 10a.
- the coupling rod 95a is fixed to a stroke driving part 96a of the staple pivot drive 11a.
- the stroke drive part 96a is then a reciprocating piston.
- a drive cylinder of the staple pivot drive 11a may also be designed as a stepper motor.
- the coupling rod 95a extends horizontally and thus on the one hand parallel to the pivot axis 86 and on the other hand parallel to the distance A to be set.
- the two distance adjusters 88a, 88b are independently operable.
- a Nähguttransport using the Nähgutklammer 8 in the sewing direction 2 is driven via the staple drive KA.
- a motor-driven running dial 98a is designed as a gear which meshes with a toothed belt 99a, which in turn is driven by a drive gear 100a.
- the drive gear 100a is driven via a drive shaft 101a of a pitch adjusting motor 102a, which in turn is mounted to the base of the bearing block 87a adjacent to the staple pivot drive 11a.
- the drive shaft 101a is parallel to the adjusting threaded spindle 90a.
- the following method of operation of the sewing unit 1 for sewing the additional workpiece with the base workpiece can be carried out with the workpiece clip 8: after fixing the base workpiece by pivoting the clip portions 9a, 9b of the workpiece clamp 8 into the clamping position, driven by the clamp Pivoting drives 11a, 11b, and the folding of the additional Nähgutteils on the base fabric part of the sewing process for generating the seam and possibly the pocket opening is started.
- the spacing adjusting means 97a, 97b for changing the distance A between the clip portions 9a, 9b transversely to the sewing direction 2 can now be changed.
- both distance adjusters 97a, 97b can be actuated during the sewing process. This operation can be done, for example by means of a positive control, not shown, also dependent on each other.
- This actuation of the distance adjusting device 97a, 97b takes place by activating the respective stepping motor 102a, 102b. This and also the driving The clip-pivoting actuators 11a, 11b via the control device 41st
- the bearing block connecting eye 94a slides along the coupling rod 95a, so that a degree of freedom for a displacement of the spindle nut 92a is given relative to the frame-fixed clamp pivot drive 11a.
- the above-explained method with the use of the distance adjusting device 88a, 88b or 97a, 97b can be used when producing a single seam with two transverse to the seam direction spaced apart single seams.
- the double seam 103 to be produced has two individual seams 104, 105, whose spacing from one another transverse to the sewing direction 2 is denoted by B. Between the individual seams 104, 105, the longitudinal section generated in the form of a pocket opening incision 106 extends by means of a knife assembly, not shown.
- a possible offset C between a position of the corner cuts 107, 108 and the pocket opening recess 106 can also be corrected transversely to the sewing direction 2 with the aid of the distance adjusting device 88a, 88b or 97a, 97b.
- both distance setting devices 88a, 88b and 97a, 97b can be actuated by corresponding actuation of the hand setting wheels 89a, 89b or by motor actuation of the setting wheels 98a, 98b for the same-way transverse adjustment of the two clip sections 9a, 9b, so that while maintaining the distance A both clip portions 9a, 9b are displaced in the same direction across the sewing direction 2 to compensate for the offset C.
- FIGS. 19 and 20 Further piping geometries, which can be realized with the aid of the distance adjusting device 97a, 97b, are exemplary in FIGS FIGS. 19 and 20 shown.
- the distance B between the sutures 104 and 105 monotonically changes between values B1 and B2.
- the distance value B1 leading in the sewing direction 2 may be greater than the distance value B2 following the sewing direction.
- the inverse relation B1 ⁇ B2 is also possible.
- it is not mandatory that a change between the distance values B1 and B2 is actually monotonic.
- virtually any continuous distance courses between the values B1 and B2 can be realized. Accordingly, the individual seams 104, 105 can run straight, as in the Fig. 19 represented, or another continuous course, for example have a curved, a sinusoidal or another different course.
- the variation of the values for the distance B between the individual seams 104, 105 is realized by means of a staple spread which can be predetermined via the distance setting device 97a, 97b.
- a staple spread which can be predetermined via the distance setting device 97a, 97b.
- the pitch adjuster 97a, 97b is operated to change the distance between the staple portions 9a, 9b across the sewing direction 2 during the sewing operation.
- FIG. 20 An example of a piping geometry with constant distance B between the individual seams despite actuation of the distance adjuster 97a, 97b 104, 105 shows the Fig. 20 , Both individual seams 104, 105 are bent parallel to each other. This bend is followed by the single seams 104, 105 of the pocket opening incision 106.
- Such piping geometry can be accomplished by synchronously actuating the spacing adjusters 97a, 97b with the staple feed for suture transport via the staple drive KA.
- Another mode of operation of the driven distance adjusting means 97a, 97b simplifies the cutting in of the pocket opening incision 106.
- Fig. 21 shows an overall perspective view of main components of the sewing unit. 1
- the Nersgutklammer 8 including the staple frame KR is covered by a cover 110th
- the sewing unit 1 has a base frame 111 which carries the sewing machine 5 and the above-explained cloth feed conveying components for feeding cloth to the stitch forming portion and also the above-explained cloth removing components for discharging the sewing cloth from the stitch forming portion.
- the base frame 111 includes the support plate 7.
- the support plate 7 specifies the support plane 56.
- the support plane 56 is of support coordinates x and y of the Cartesian coordinate system (cf. Fig. 3 ) spanned.
- a sliding plate 112 of the sewing unit 1 is mounted in the region of the support plate 7. On the sliding plate 112, the material slides during transport.
- a relative position of the slide plate 112 to the support plate 7 in the support plane 56 along the two support coordinates x and y are a position specification device 113 of the sewing unit 1 exactly before.
- the position setting device 113 has a first position fixing unit 113a. This gives a relative positioning of the slide plate 112 to the support plate 7 in the support plane 56 along both support coordinates x and y exactly.
- the x, y coordinate of this relative positioning point is in the Fig. 21 illustrated by a positioning line 114.
- the first position fixing unit 113a is formed by a positioning pin 115, which cooperates with a positioning pin receptacle 116 in the sliding plate 112.
- the positioning pin receptacle 116 is formed by a passage opening in the sliding plate 112.
- the positioning pin 115 is inserted into a mounting receptacle 117 of the support plate 7.
- a second position fixing unit 113b of the position setting device 113 precisely positions a relative positioning direction 118 of the slide plate 112 to the support plate 7 in the support plane 56 along one of the two support coordinates x and y, namely along the support coordinate x.
- the second position fixing unit 113b is formed by another positioning pin 119 which cooperates with a positioning long hole 120 formed in the sliding plate 112.
- the positioning long hole 120 extends along the relative positioning direction 118 of the second position fixing unit 113b, that is, along the x direction.
- the positioning pin 119 of the second position fixing unit 113b is in turn fixed in a mounting receptacle 121 in the support plate 7.
- An x, y coordinate of the positioning pin 119 of the second position fixing unit 113b is shown in FIG Fig. 21 illustrated by another positioning line 122.
- the two position fixing units 113a, 113b have a distance to each other in the support plane 56 which is greater than 50% of a maximum extent of the slide plate 112 in the support plane 56, which is therefore greater than one half of a diagonal extension of the slide plate 112 in the support plane 56.
- this distance between the two position fixing unit 113a, 113b to each other more than 80% of this maximum diagonal extension of the sliding plate 112th
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Abstract
Description
- Die vorliegende Patentanmeldung nimmt die Priorität der deutschen Patentanmeldung
DE 10 2015 207 758.6 in Anspruch, deren Inhalt durch Bezugnahme hierin aufgenommen wird. - Die Erfindung betrifft eine Nähanlage mit einer Nähgutklammer mit zwei Klammerabschnitten zum Niederhalten von Nähgut jeweils auf einer Seite einer zu erzeugenden Naht gegen eine Nähgut-Auflageplatte. Ferner betrifft die Erfindung Betriebsverfahren für eine derartige Nähanlage.
- Eine Nähanlage der eingangs genannten Art ist bekannt beispielsweise aus der
DE 198 45 624 C1 . - Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Nähanlage der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass eine Flexibilität bei der Durchführung eines Nähvorgangs vergrößert ist.
- Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Nähanlage mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen sowie durch die Betriebsverfahren mit den in Anspruch 9 und 11 angegeben Merkmalen.
- Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass mindestens eine Abstands-Einstelleinrichtung zur Vorgabe eines Abstands zwischen den Klammerabschnitten quer zur Nährichtung mit einem Einstellrad einen Betrieb der Nähanlage vorteilhaft flexibilisiert. Beispielsweise kann, wenn es sich bei dem Zusatz-Nähgutteil um einen Paspelstreifen handelt, die Nähgutklammer schnell und ohne großen Aufwand an verschiedene Paspelbreiten und insbesondere an verschiedene Nahtabstände quer zur Nährichtung angepasst werden. Eine einfache Einstellung der Klammerpositionen quer zur Nährichtung ist möglich. Auch ein Offset beispielsweise zu Eckenschnitt-Messern der Nähanlage quer zu Nährichtung kann eingestellt beziehungsweise korrigiert werden. Es resultiert jeweils ein optimiertes Halteergebnis der Nähgutklammer. Bei der Nähmaschine kann es sich um eine Zwei-Nadel-Nähmaschine handeln.
- Ein Handrad nach Anspruch 2 erlaubt eine manuelle Einstellung der Abstands-Einstelleinrichtung zur Vorgabe des Abstandes zwischen den Klammerabschnitten quer zur Nährichtung.
- Ein motorisch nach Anspruch 3 angetrieben ausgeführtes Einstellrad ermöglicht eine gesteuerte Vorgabe des Abstandes zwischen den Klammerabschnitten quer zur Nährichtung. Bei einem Antriebsmotor für das Einstellrad kann es sich um einen Schrittmotor handeln. Die motorische Abstandsvorgabe kann synchronisiert mit dem Nähvorgang und/oder abhängig von Einstellungen eines Nähvorgangs erfolgen.
- Eine Einstell-Gewindespindel nach Anspruch 4 ermöglicht eine präzise Abstands-Einstellung bei gleichzeitig optimierter Stabilität der Nähgutklammer. Bei der Einstell-Gewindespindel kann es sich um eine Trapezspindel handeln.
- Eine Gewindespindelanordnung nach Anspruch 5 führt zu einer kompakt und stabil aufgebauten Nähgutklammer mit Abstands-Einstelleinrichtung.
- Den Klammerabschnitten nach Anspruch 6 jeweils zugeordnete Abstands-Einstelleinrichtungen erhöhen eine Flexibilität einer Abstandsvorgabe. Grundsätzlich kann nicht nur ein Abstand, sondern insgesamt eine Position der Klammerabschnitte quer zur Nährichtung vorgegeben werden. Die Klammerabschnitte können also bei Beibehaltung ihres Abstands zueinander beide gemeinsam quer zur Näheinrichtung mit den beiden Abstands-Einstelleinrichtungen verstellt werden.
- Eine unabhängige Betätigbarkeit der Abstands-Einstelleinrichtungen nach Anspruch 7 vergrößert eine Flexibilität der Abstandsvorgabe nochmals. Alternativ zu einer derartigen unabhängigen Betätigung kann auch eine Zwangskopplung zwischen den beiden Abstands-Einstelleinrichtungen vorgesehen sein.
- Eine Messer-Baugruppe nach Anspruch 8 kann synchronisiert mit der Vorgabe des Klammerabschnitts-Abstandes betätigbar sein.
- Eine Synchronisierung kann mit Hilfe einer zentralen Steuereinrichtung der Nähanlage erfolgen.
- Die Vorteile eines Betriebsverfahrens nach Anspruch 9 entsprechen denen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die erfindungsgemäße Nähanlage bereits erläutert wurden. Durch die Abstandsverändening zwischen den Klammerabschnitten oder allgemeiner durch eine Positionsveränderung der Klammerabschnitte quer zur Nährichtung während des Nähvorgangs lässt sich ein flexibles Nähergebnis erzielen. Beispielsweise beim Nähen von Paspel- oder Pattentaschen lassen sich neue und bislang nicht zugängliche Taschenformen mit beispielsweise keilförmig zueinander verlaufenden Einzelnähten oder mit gebogen beziehungsweise gewellt verlaufenden Einzelnähten erzeugen.
- Die Vorteile einer Betätigung der Abstands-Einstelleinrichtungen nach Anspruch 10 entsprechen denen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die Ansprüche 6 und 7 bereits erläutert wurden. Bei der Betätigung kann es sich um eine abhängige und/oder um eine unabhängige Betätigung handeln. Während eines Nähvorgangs kann auch zwischen einer abhängigen und einer unabhängigen Betätigung gewechselt werden.
- Ein Verfahren nach Anspruch 11 oder 12 kann dazu genutzt werden, um das Nähgut für den Aufschneidevorgang vorzubereiten. Grundsätzlich ist es möglich, über ein solches Verfahren auch einen Abstand zwischen den Einzelnähten quer zur Nährichtung zu beeinflussen, wobei über das Spreizen der Klammerabschnitte jeweils gewährleistet ist, dass das Nähgut zum sicheren Aufschneiden ausreichend quer zur Nährichtung vorgespannt ist. Für eine Offset-Korrektur nach Anspruch 12 kann eine gleichsinnige Querverstellung der Klammerabschnitte der Nähgutklammer erfolgen. Bei dieser Offset-Korrektur erfolgt also eine Abstandsvorgabe, ohne dass ein Absolutwert des Abstandes verändert werden muss. Alternativ kann über ein Betätigen der mindestens einen Abstands-Einstelleinrichtung der Abstand zwischen den Klammerabschnitten quer zur Nährichtung auch verändert werden.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
- Fig. 1
- eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Nähanlage;
- Fig. 2
- eine Stirnansicht aus Blickrichtung II in
Fig. 1 ; - Fig. 3 und 4
- perspektivische Ansichten nähmaschinenseitiger Baugruppen der Nähanlage;
- Fig. 5 und 6
- jeweils perspektivisch eine Nadeltransport-Baugruppe einer Nähmaschine der Nähanlage einschließlich der von einer Armwelle abgeleiteten Nadeltransport-Antriebs- und - Einstellungskomponenten;
- Fig. 7
- eine Seitenansicht einer Baugruppe von Antriebs- und Haltekomponenten einer Nähgutklammer der Nähanlage in einer Ausführungsvariante "Handrad-Einstellung";
- Fig. 8
- eine Ansicht auf die Baugruppe aus Blickrichtung VIII in
Fig. 7 , wobei diese Blickrichtung der Nährichtung entspricht; - Fig. 9
- das Detail IX in
Fig. 8 ; - Fig. 10
- eine zu
Fig. 7 ähnliche Darstellung, wobei ein aus Blickrichtung derFig. 7 vorderer, U-förmiger Lagerbock der Klammer-Haltekomponenten weggelassen ist; - Fig. 11 und 12
- perspektivische Ansichten der Baugruppe nach
Fig. 7 ; - Fig. 13 bis 17
- zu den
Fig. 7 ,8 sowie 10 bis 12 ähnliche Darstellungen einer Baugruppe von Halte- und Antriebskomponenten einer Nähgutklammer in einer Ausführung "motorisch betriebene Einstellung"; - Fig. 18 bis 20
- schematisch Varianten von Nahtgestaltungen und Taschenöffnungen, die mittels der Nähanlage erzeugt werden können; und
- Fig. 21
- eine Gesamtansicht von Hauptkomponenten der Nähanlage.
- Die
Fig. 1 und2 zeigen teils schematisch Hauptkomponenten einer Nähanlage 1 insbesondere zur Herstellung einer paspelierten Taschen mit einer Taschenöffnung. Mit der Nähanlage 1 kann ein Zusatz-Nähgutteil, beispielsweise ein Paspelstreifen, mit einem Basis-Nähgutteil, beispielsweise einem Hosen- oder einem Sakkoteil, vernäht werden. Auch Patten- oder Leistentaschen können mit der Nähanlage genäht werden. - In einer Nährichtung 2 (vergleiche den Richtungspfeil in
Fig. 2 ) Nähnadeln 3, 4 (vergleiche zum BeispielFig. 5 und6 ) einer Nähmaschine 5 der Nähanlage 1 vorgeordnet ist eine Paspel- beziehungsweise Patten-Falt- und - Zuführeinrichtung 6. Eine grundsätzliche Funktion dieser Paspel-Zuführeinrichtung 6 ist aus dem Stand der Technik bekannt. Hierzu wird verwiesen auf die VorveröffentlichungenDE 100 16 410 C1 ,DE 199 26 866 C1 undDE 198 45 624 C1 sowie die dort angegebenen Referenzen. Bei der Nähmaschine 5 handelt es sich also um eine Zwei-Nadel-Nähmaschine. Grundsätzlich ist eine solche Zwei-Nadel-Nähmaschine bekannt aus derEP 2 206 819 A1 . - Die Nährichtung 2 verläuft längs einer x-Richtung eines in den
Fig. 3 und21 eingezeichneten kartesischen xyz-Koordinatensystems. - Das Nähgut liegt auf einer Auflageplatte 7 der Nähanlage 1 auf. Die Auflageplatte 7 gibt eine Auflageebene 56 vor.
- Zum Niederhalten von Nähgut jeweils auf einer Seite einer zu erzeugenden Naht gegen die Auflageplatte 7 sowie zum Nähguttransport längs der Nährichtung 2 dient eine Nähgutklammer 8. Hauptkomponenten der Nähgutklammer 8, nämlich ein dem Betrachter zugewandter Klammerabschnitt 9a und ein diesem zugeordneter, abschnittsweise gebrochen dargestellter Klammerhalter 10a und ein Klammerantrieb KA hierfür, sind in der
Fig. 2 teils schematisch dargestellt. Die Klammerabschnitte 9 der Nähgutklammer 8 sind über einen Klammer-Schwenkantrieb 11 verschwenkbar, der noch näher erläutert wird. - Zur Auswahl eines Nähprogramms, zur Eingabe von Nähdaten sowie zur Überwachung des Nähvorgangs dient ein betätigbares Display 12 der Nähanlage 1, bei dem es sich um einen Touchscreen handeln kann.
- Teil der Nähanlage 1 ist ein Niederhaltestift 13 zum Niederhalten des Basis-Nähgutteils nach dessen Auflegen auf die Auflageplatte 7 und vor einem Zusammenführen mit dem Zusatz-Nähgutteil. Nach Fixierung des Basis-Nähgutteils mit dem Niederhaltestift 13 an der Auflageplatte 7 kann das Basis-Nähgutteil von einer Bedienperson ausgerichtet und glatt gestrichen werden.
- Der Niederhaltestift 13 ist an einem Rahmen 14 (vergleiche
Fig. 4 ) der Nähanlage 1 festgelegt, der auch die Zuführeinrichtung 6 trägt. Mitteils eines Hubzylinders 15 ist der Niederhaltestift 13 gesteuert verlagerbar zwischen einer in der Zeichnung dargestellten, ausgefahrenen Niederhaltestellung und einer eingezogenen Neutralstellung. - Der Niederhaltestift 13 verläuft in einer vertikalen Niederhaltestift-Ebene 16 (vergleiche
Fig. 1 ). Die Niederhaltestift-Ebene 16 verläuft parallel zur Nährichtung 2. Die Niederhaltestift-Ebene 16 fällt mit einer Symmetrieebene zwischen den beiden Nadeln 3, 4 der Nähmaschine 5 zusammen. In der Niederhaltestift-Ebene 16 verläuft der Niederhaltestift 13 unter einem endlichen Winkel α (vergleicheFig. 2 ) zur Vertikalen, verläuft also schräg. Dieser Winkel α beträgt beim gezeigten Ausführungsbeispiel etwa 5°. - Ein Niederhaltepunkt 17a des Niederhaltestifts 13, also ein Auflagepunkt eines Niederhaltekopfes 17 am freien Ende des Niederhaltestifts 13 auf der Auflageplatte 7 im Falle, dass kein Basis-Nähgutteil aufgelegt ist, liegt in der Nährichtung 2 stromaufwärts von Nähgut-Einstichpositionen der Nähnadeln 3, 4, also stromaufwärts eines Stichbildungsbereiches der Nähmaschine 5.
- Die Nähmaschine 5 ermöglicht einen wahlweise, zum Beispiel phasenweise, zuschaltbaren Nadeltransport des Nähguts.
- Die
Fig. 5 und6 zeigen Details einer Nadeltransporteinrichtung 18 zur Erzeugung des Nadeltransports, bei dem die in das Nähgut einstechenden Nähnadeln 3, 4 das Nähgut in der Nährichtung 2 transportieren. - Ein Nadeltransportantrieb wird abgeleitet von einer Armwelle 19, die in einem Arm 20 der Nähmaschine 5 verläuft. An einem freien Ende ist die Armwelle 19 drehfest mit einem manuell betätigbaren Handrad 21 verbunden.
- Über einen Exzenter 22 wirkt die Armwelle 19 auf ein Nadeltransport-Verstellgetriebe 23. Das Verstellgetriebe 23 ist als Laschengetriebe ausgeführt.
- Im Nähbetrieb ist die Armwelle 19 motorisch von einem Antriebsmotor angetrieben, der in der Zeichnung nicht dargestellt ist und beispielsweise in einem Ständer 24 oder in einer Grundplatte unterhalb der Auflageplatte 7 der Nähmaschine 5 untergebracht sein kann.
- Das Verstellgetriebe 23 bewirkt einen Schwingantrieb einer Zwischenwelle 25 der Nadeltransporteinrichtung 18, die parallel zur Armwelle 19 verläuft. Ein Schwingwinkel beziehungsweise eine Schwingamplitude der Zwischenwelle 25 ist von einer jeweiligen Getriebeeinstellung des Verstellgetriebes 23 vorgegeben. Diese Getriebeeinstellung geschieht über ein Verdrehen einer Getriebewelle 26, die mit dem Verstellgetriebe 23 zusammenwirkt und ebenfalls parallel zur Armwelle 19 verläuft. Je nach Winkelstellung der Getriebewelle 26 resultiert ein anderer Transporthub des Nadeltransports in der Nährichtung 2.
- Eine Winkelstellung der Getriebewelle 26 kann umgestellt werden mittels einer Nadeltransport-Umstelleinrichtung 27. Über diese kann die Nadeltransporteinrichtung 18 umgestellt werden zwischen einer ersten Transportstellung, die in den
Fig. 5 und6 dargstellt ist und bei der es sich um eine Neutralstellung handelt, bei der die Nähnadeln 3, 4 keinen Transporthub auf das Nähgut übertragen, und einer zweiten Transportstellung, bei der die Nähnadeln 3, 4 einen Nadel-Transporthub, der vom Transporthub der ersten Transportstellung verschieden ist, zum Nähguttransport übertragen. - Zur Nadeltransport-Umstelleinrichtung 27 gehört ein Hubzylinder 28, der bodenseitig an einer Rahmenstange 29 der Nähmaschine 5 festgelegt ist und dessen Hubkolben 30 über einen Umlenkhebel 26a zum Verschwenken auf die Getriebewelle 26 wirkt.
- Ein Maximalhub des Hubkolbens 30 ist begrenzt über einen balligen Anschlagkörper 30a, der drehfest mit der Getriebewelle 26 verbunden ist. Der Anschlagkörper 30a dient zur Vorgabe der zweiten Transportstellung und gibt eine Schwenkstellung der Getriebewelle 26 und damit einen maximalen Transporthub des Nadeltransports vor. Eine Anschlagposition des Anschlagkörpers 30a ist über ein Einstellmittel 32 verstellbar. Hierzu gehört ein handbetätigbares Stellrad 33, mit dem der maximale Transporthub und damit eine Stichlänge einstellbar ist, die über den Nadeltransport in der zweiten Transportstellung vorgegeben wird. Der Anschlagkörper 30a liegt an einer Schnecke 30b des Stellrads 33 an.
- Ein Minimalhub, also ein minimaler Transporthub des Nadeltransports, wird bei eingezogenem Hubkolben 30 vorgegeben über einen in nicht dargestellter Weise gehäusefest montierten Gegenanschlagkörper 31 für den Anschlagkörper 30a. Der Minimalhub beträgt 0 mm. In der Stellung Minimalhub, wenn also der Anschlagkörper 30a am Gegenanschlagkörper 31 anliegt, findet also kein Nadeltransport statt.
- Der Hubzylinder 28 wirkt also über den Umlenkhebel 30a verschwenkend auf die eine Stellwelle darstellende Getriebewelle 26, deren Verschwenkwinkel ein Maß für den Nadel-Transporthub längs der Nährichtung 2 ist.
- Eine Zugfeder 34 dient zur Vorspannung der Getriebewelle 26 in der in den
Fig. 5 und6 gezeigten Neutralstellung "kein Transporthub". - Die über das Verstellgetriebe 23 vorgegebene Schwingamplitude der Zwischenwelle 25 wird über einen Übertragungs-Gelenkhebel 35 auf eine Nadelstangenkulissen-Welle 36 übertragen. Eine Schwingamplitude der Nadelstangemkulissen-Welle 36 wird also über die Schwingamplitude der Zwischenwelle 25 vorgegeben. Auch die Nadelstangenkulissen-Welle 36 verläuft parallel zur Armwelle 19.
- Die Nadelstangemkulissen-Welle 36 ist drehfest mit einer Nadelstangenkulisse 37 für eine Nadelstange 38 verbunden, an der über einen Nadelkloben 39 die beiden Nähnadeln 3 und 4 festgelegt sind.
- Je nach der Schwingamplitude der Nadelstangenkulissen-Welle 36 schwingen die Nadeln 3, 4 um eine Nadeltransport-Schwingachse 40. Ein Nadel-Schwingwinkel in der zweiten Transportstellung, also bei bis zum Anschlag des Anschlagkörpers 30a an der Schnecke 30b ausgefahrenem Hubkolben 30, und damit ein maximaler Nadel-Transporthub wird über das Stellrad 33 vorgegeben.
- Der Hubzylinder 28 steht mit einer zentralen Steuereinrichtung 41 der Nähanlage 1 in Signalverbindung. Über diese Steuereinrichtung 41 werden beispielsweise der Hubzylinder 15 und der Hubzylinder 28 sowie der Antriebsmotor für die Armwelle 19 angesteuert.
- Weiterhin dargestellt in den
Fig. 5 und6 sind eine Armwellenkurbel 42 zur auf- und abwärtsgerichteten Betätigung der Nadelstange 38 und ein Fadenhebel 43. - Beim Betrieb der Nähmaschine 5 kann der Nadeltransport wahlweise zugeschaltet werden. Hierzu wird der Nähvorgang mit einem ersten, vorgegebenen Nadel-Transporthub gestartet. Während des Nähvorgangs kann dann der Nadel-Transporthub auf einen zweiten, vorgegebenen Nadel-Transporthub umgestellt werden, der sich vom ersten Nadel-Transporthub unterscheidet. Dieser zweite Nadel-Transporthub wird vorbereitend über das Stellrad 33 vorgegeben. Alternativ kann der zweite Nadel-Transporthub auch bei einer nicht dargestellten Ausführungsform über die Steuereinrichtung 41 vorgegeben werden. Dies kann beispielsweise über ein motorisch angetriebenes Stellrad nach Art des Stellrads 33 erfolgen.
- Der während des Nähvorgangs wahlweise zuschaltbare Nadeltransport kann zur Unterstützung eines anderweitigen Nähguttransports genutzt werden. Während der Naht auftretenden Besonderheiten, beispielsweise das Vernähen dickerer Lagen von Nähgut oder das Überwinden von Transporthindernissen, kann somit Rechnung getragen werden. Das Umstellen des Nadel-Transporthubs kann gesteuert beispielsweise abhängig von einem Erfassen einer Nähgut-Dicke erfolgen. Hierzu kann die Steuereinrichtung 41 mit einem nicht dargestellten Nähgut-Dickensensor kommunizieren und beim Erreichen einer vorgegebenen Nähgutdicke den Hubzylinder 28 zum Zuschalten des Nadeltransports betätigen. Ein Umstellen des Nadeltransports kann auch abhängig von einer gemessenen Nähgut-Transportgeschwindigkeit erfolgen. Hierzu wird, zum Beispiel mit Hilfe eines optischen Sensors, die Geschwindigkeit des Nähguttransports während des Nähvorgangs überwacht. Sofern die Nähgut-Transportgeschwindigkeit unterhalb eines Toleranzwertes liegt, kann, wiederum vermittelt über die Steuereinrichtung 41 durch Betätigung des Hubzylinders 28, der Nadeltransport zugeschaltet werden.
- Nachfolgend wird die verstellbare Nähgutklammer 8 anhand der
Fig. 7 ff. in zwei Ausführungsvarianten näher erläutert. Komponenten der Nähgutklammer 8, zu denen ein Klammerabschnitt 9 gehört und die dem Betrachter beispielsweise in denFig. 2 ,7 und13 zugewandt sind, werden nachfolgend mit dem Buchstaben "a" bezeichnet; die Komponenten des hiervon abgewandten Klammerabschnitts 9 der Nähgutklammer 8 mit dem Buchstaben "b". - Die beiden Klammerabschnitte 9a, 9b sind in Bezug auf eine Mittel-Symmetrieebene M im wesentlichen spiegelsymmetrisch aufgebaut, weswegen es nachfolgend genügt, einen der beiden Klammerabschnitte 9a im Detail zu beschreiben.
- Jeder der Klammerabschnitte 9a, 9b der Nähgutklammer 8 hat einen Klammerhalter 10a, 10b, der um eine horizontale, quer zur Nährichtung 2 verlaufende Schwenkachse 86 zwischen einer in der
Fig. 2 gezeigten, angehobenen Freigabestellung und einer Klemmstellung verschwenkbar ist. Hierzu sind die Klammerhalter 10a, 10b schwenkbar jeweils in einem U-förmigen Lagerbock 87a, 87b gelagert. Die Lagerböcke 87a, 87b sind Bestandteile des Klammerrahmens KR, der wiederum mit dem Rahmen der Nähanlage 1 verbunden ist. Über den Klammerantrieb KA (vergleicheFig. 2 ), der über die Steuereinrichtung 41 angesteuert ist, können der Klammerrahmen KR und mit diesem die Klammerabschnitte 9a, 9b längs der Nährichtung 2 verlagert werden. - Eine Abstands-Einstelleinrichtung 88 dient zur Vorgabe eines Abstandes zwischen den Klammerabschnitten 9a, 9b quer zur Nährichtung 2. Ein in der
Fig. 8 eingezeichneter Abstand A zwischen den beiden Klammerhaltern 10a, 10b ist ein Maß für diesen Abstand zwischen den Klammerabschnitten 9a, 9b quer zur Nährichtung 2. Jeder der beiden Klammerabschnitte 9a, 9b hat eine ihm zugeordnete Abstands-Einstelleinrichtung 88a, 88b. - Die Abstands-Einstelleinrichtung 88a hat ein Einstellrad 89a, welches in der Ausführung nach den
Fig. 9 bis 12 als Handrad ausgeführt ist. Das Einstellrad 89a ist von außen für eine manuelle Betätigung zugänglich und mit einer Einstell-Gewindespindel 90a drehfest verbunden. Die Einstell-Gewindespindel 90a ist beiderseits an Schenkeln des Lagerbocks 87a über Lager 91 a axial und radial drehgelagert. - Die Klammer-Schwenkantriebe 11a, 11b zum angetriebenen Verschwenken der Klammerabschnitte 9a, 9b um die Schwenkachse 86 sind als pneumatische Zylinder ausgeführt und an einer Basis des jeweiligen Lagerbocks 87a, 87b festgelegt.
- Komplementär zur Gewindespindel 90a ausgeführt ist eine Spindelmutter 92a. Diese ist gleichzeitig als Haltebock für den zugeordneten Klammerhalter 10a, 10b gestaltet.
- Über eine Gelenkverbindung 93a mit einer Langloch-Verbindungsöse 94a, in die eine Koppelstange 95a eingreift, steht die Spindelmutter 92a und damit die Nähgutklammer 9a mit dem Klammer-Schwenkantrieb 11a in Wirkverbindung. Die Langloch-Verbindungsöse 94a ist an dem Klammerhalter 10a festgelegt. Die Koppelstange 95a ist an einem Hub-Antriebsteil 96a des Klammer-Schwenkantriebs 11a festgelegt. Beim Hub-Antriebsteil 96a handelt es sich dann um einen Hubkolben.
- Anstelle eines Antriebszylinders kann der Klammer-Schwenkantrieb 11a auch als Schrittmotor ausgeführt sein.
- Die Koppelstange 95a erstreckt sich horizontal und damit einerseits parallel zur Schwenkachse 86 und andererseits parallel zum einzustellenden Abstand A.
- Die beiden Abstands-Einstelleinrichtungen 88a, 88b sind unabhängig voneinander betätigbar.
- Ein Nähguttransport mit Hilfe der Nähgutklammer 8 in der Nährichtung 2 erfolgt angetrieben über den Klammerantrieb KA.
- Mit der Nähgutklammer mit den manuell betätigbaren Abstands-Einstelleinrichtungen 88a, 88b kann eine einfache Verstellung des Abstands A zwischen den Klammerabschnitten 9a, 9b herbeigeführt werden. Dies kann genutzt werden, um ohne großen Umstellaufwand beispielsweise Paspeltaschen verschiedener Länge beziehungsweise Breite herzustellen, bei denen zwischen Einzelnähten einer Doppelnaht unterschiedliche Abstände vorliegen.
- Anhand der
Fig. 13 bis 17 wird nachfolgend eine weitere, alternative Ausführung einer Nähgutklammer mit motorisch verstellbarem Abstand A beschrieben. Komponenten, die denjenigen entsprechen, die vorstehend unter Bezugnahme auf dieFig. 1 bis 12 und besonders unter Bezugnahme auf dieFig. 8 bis 12 bereits erläutert wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern und werden nicht nochmals im Einzelnen diskutiert. - Anstelle des Handrades hat eine Abstands-Einstelleinrichtung 97a der Ausführung nach den
Fig. 13 bis 17 ein motorisch angetrieben ausgeführtes Einstellrad 98a. Letzteres ist als Zahnrad ausgeführt, welches mit einem Zahnriemen 99a kämmt, der wiederum über ein Antriebs-Zahnrad 100a angetrieben ist. Das Antriebs-Zahnrad 100a ist angetrieben über eine Antriebswelle 101 a eines Abstands-Einstellmotors 102a, der wiederum an der Basis des Lagerbocks 87a neben dem Klammer-Schwenkantrieb 11a montiert ist. - Die Antriebswelle 101a verläuft parallel zur Einstell-Gewindespindel 90a.
- Mit der Nähgutklammer 8 ist beispielsweise folgendes Betriebsverfahren der Nähanlage 1 zum Vernähen des Zusatz-Nähgutteils mit dem Basis-Nähgutteil durchführbar: Nach dem Fixieren des Basis-Nähgutteils durch Verschwenken der Klammerabschnitte 9a, 9b der Nähgutklammer 8 in die Klemmstellung, angetrieben über die Klammer-Schwenkantriebe 11a, 11b, und dem Falten des Zusatz-Nähgutteils auf dem Basis-Nähgutteil wird der Nähvorgang zum Erzeugen der Naht und gegebenenfalls der Taschenöffnung gestartet. Während dieses Nähvorgangs kann nun mindestens eine der Abstands-Einstelleinrichtungen 97a, 97b zum Verändern des Abstandes A zwischen den Klammerabschnitten 9a, 9b quer zur Nährichtung 2 verändert werden. Insbesondere können beide Abstands-Einstelleinrichtungen 97a, 97b während des Nähvorgangs betätigt werden. Diese Betätigung kann, beispielsweise mittels einer nicht dargestellten Zwangssteuerung, auch abhängig voneinander erfolgen.
- Diese Betätigung der Abstands-Einstelleinrichtung 97a, 97b erfolgt durch Ansteuern des jeweiligen Schrittmotors 102a, 102b. Dies und auch das Ansteuern der Klammer-Schwenkantriebe 11a, 11b erfolgt über die Steuereinrichtung 41.
- Beim Betätigen der Abstands-Einstelleinrichtung 88a gleitet die Lagerbock-Verbindungsöse 94a längs der Koppelstange 95a, sodass ein Freiheitsgrad für eine Verlagerung der Spindelmutter 92a relativ zum rahmenfesten Klammer-Schwenkantrieb 11a gegeben ist.
- Das vorstehend erläuterte Verfahren mit Einsatz der Abstands-Einstelleinrichtung 88a, 88b beziehungsweise 97a, 97b kann beim Erzeugen einer als Doppelnaht mit zwei voneinander quer zur Nahtrichtung beabstandeten Einzelnähten zum Einsatz kommen.
- Dies wird nachfolgend anhand von in den
Fig. 18 bis 20 dargestellten Paspelgeometrien noch erläutert. Die zu erzeugende Doppelnaht 103 hat zwei Einzelnähte 104, 105, deren Abstand zueinander quer zur Nährichtung 2 mit B bezeichnet ist. Zwischen den Einzelnähten 104, 105 verläuft der mittels einer nicht dargestellten Messer-Baugruppe erzeugte Längsschnitt in Form eines Taschenöffnungs-Einschnitts 106. - Stromaufwärts und stromabwärts, gesehen in der Nährichtung 2 zum Taschenöffnungs-Einschnitt 106 sind in der
Fig. 18 Positionen von Eckenschnitten 107, 108 dargestellt, die mit einer Eckenmesser-Baugruppe der Nähanlage 1 erzeugt werden, die nicht dargestellt ist. Details zu einer möglichen Gestaltung der Eckenmesser-Baugruppe und auch der Messe-Baugruppe zum Aufschneiden des Nähguts zur Erzeugung des Längsschlitzes längs der Nährichtung 2 finden sich in derDE 198 54 624 C1 . Mit Hilfe der manuell betätigbaren Abstands-Einstelleinrichtungen 88a, 88b beziehungsweise der motorischen Abstands-Einstelleinrichtungen 97a, 97b können die Klemmpositionen der Klammerabschnitte 9a, 9b quer zur Nährichtung 2 an den gewünschten Abstand B zwischen den Einzelnähten 104, 105 angepasst werden. Zudem lässt sich ein möglicher Offset C zwischen einer Position der Eckenschnitte 107, 108 und dem Taschenöffnungs-Einschnitt 106 ebenfalls quer zur Nährichtung 2 mit Hilfe der Abstands-Einstelleinrichtung 88a, 88b beziehungsweise 97a, 97b korrigieren. Hierzu können beide Abstands-Einstelleinrichtungen 88a, 88b beziehungsweise 97a, 97b durch entsprechende Betätigung der Hand-Einstellräder 89a, 89b beziehungsweise durch motorische Betätigung der Einstellräder 98a, 98b zur gleichsinnigen Querverstellung der beiden Klammerabschnitte 9a, 9b betätigt werden, sodass bei Beibehaltung des Abstandes A beide Klammerabschnitte 9a, 9b in der gleichen Richtung quer zur Nährichtung 2 zur Kompensation des Offsets C verlagert werden. - Weitere Paspelgeometrien, die mit Hilfe der Abstands-Einstelleinrichtung 97a, 97b realisierbar sind, sind beispielhaft in den
Fig. 19 und 20 gezeigt. - Bei der Paspelgeometrie nach
Fig. 19 ändert sich der Abstand B zwischen den Einzelnähten 104 und 105 monoton zwischen Werten B1 und B2. Hierbei kann der in der Nährichtung 2 führende Abstandswert B1 größer sein als der in der Nährichtung folgende Abstandswert B2. Auch die umgekehrte Relation B1 < B2 ist möglich. Zudem ist nicht zwingend, dass eine Änderung zwischen den Abstandswerten B1 und B2 tatsächlich monoton ist. Grundsätzlich können praktisch beliebige kontinuierliche Abstandsverläufe zwischen den Werten B1 und B2 realisiert werden. Entsprechend können die Einzelnähte 104, 105 gerade verlaufen, wie in derFig. 19 dargestellt, oder einen anderen kontinuierlichen Verlauf, beispielsweise einen gebogenen, einen sinusförmigen oder einen nochmals anderen Verlauf haben. - Grundsätzlich kann im allgemeinen Fall auch gelten B1 = B2, wobei zwischen dem Beginn und dem Ende der Einzelnähte 104, 105 dann zumindest in einem Nahtbereich andere Abstandswerte B als B1 = B2 vorgegeben werden.
- Die Variation der Werte für den Abstand B zwischen den Einzelnähten 104, 105 wird über eine über die Abstands-Einstelleinrichtung 97a, 97b vorgebbare Klammerspreizung realisiert. Soweit der Klammerabstand A in der Klemmstellung der Nähgutklammer 8 klein ist, also relativ viel Nähgut in Querrichtung zur Nährichtung 2 vorliegt, ergibt dies einen relativ großen Abstand B zwischen den Einzelnähten 104, 105. Beim Spreizen der Klammerabschnitte 9a, 9b, also beim Vergrößern des Abstandes A verbleibt im Vergleich zum vorgenannten Fall weniger Nähgut zwischen den Klammerabschnitten 9a, 9b, was effektiv zu einer Verringerung des Abstandes B zwischen den Einzelnähten 104, 105 führt. Es ist zur Vorgabe des Abstandes B zwischen den Einzelnähten 104, 105 also nicht zwingend erforderlich, einen Abstand zwischen den Nähnadeln 3, 4 quer zur Nährichtung 2 zu verändern.
- Bei einer derartigen Nahterzeugung wird also die Abstands-Einstelleinrichtung 97a, 97b zum Verändern des Abstandes zwischen den Klammerabschnitten 9a, 9b quer zur Nährichtung 2 während des Nähvorgangs betätigt.
- Ein Beispiel für eine Paspelgeometrie mit trotz Betätigung der Abstands-Einstelleinrichtung 97a, 97b konstantem Abstand B zwischen den Einzelnähten 104, 105 zeigt die
Fig. 20 . Beide Einzelnähte 104, 105 verlaufen parallel zueinander gebogen. Dieser Biegung folgt zwischen den Einzelnähten 104, 105 der Taschenöffnungs-Einschnitt 106. Eine derartige Paspelgeometrie kann durch synchronisiertes Betätigen der Abstands-Einstelleinrichtungen 97a, 97b mit dem Klammervorschub zum Nähguttransport über den Klammerantrieb KA erfolgen. - Ein weiterer Betätigungsmodus der angetriebenen Abstands-Einstelleinrichtungen 97a, 97b vereinfacht das Einschneiden des Taschenöffnungs-Einschnitts 106. Hierzu wird nach dem jeweiligen Erzeugen von Nahtabschnitten der Einzelnähte 104, 105 ein Spreizen der Klammerabschnitte 9a, 9b quer zur Nährichtung 2, also eine Vergrößerung des Abstands A, herbeigeführt, wobei nach dem Spreizen dann das Einschneiden des Nähguts zur Erzeugung des Taschenöffnungs-Einschnitts 106 mit Hilfe der Messer-Baugruppe erfolgt.
-
Fig. 21 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht von Hauptkomponenten der Nähanlage 1. - Die Nähgutklammer 8 einschließlich des Klammerrahmens KR ist abgedeckt von einer Abdeckhaube 110.
- Die Nähanlage 1 hat ein Grundgestell 111, das die Nähmaschine 5 sowie die vorstehend erläuterten Nähgut-Zuführ-Transportkomponenten zum Zuführen von Nähgut zum Stichbildungsbereich und die ebenfalls vorstehend erläuterten Nähgut-Abführkomponenten zum Abführen des Nähguts vom Stichbildungsbereich trägt. Das Grundgestell 111 umfasst die Auflageplatte 7. Die Auflageplatte 7 gibt die Auflageebene 56 vor. Die Auflageebene 56 ist von Auflagekoordinaten x und y des kartesischen Koordinatensystems (vergleiche
Fig. 3 ) aufgespannt. - Ein Gleitblech 112 der Nähanlage 1 ist im Bereich der Auflageplatte 7 montiert. Auf dem Gleitblech 112 gleitet das Nähgut beim Transport.
- Eine Relativposition des Gleitblechs 112 zur Auflageplatte 7 in der Auflageebene 56 längs der beiden Auflagekoordinaten x und y gibt eine Positionsvorgabeeinrichtung 113 der Nähanlage 1 exakt vor. Die Positionsvorgabeeinrichtung 113 hat eine erste Positionsfixiereinheit 113a. Diese gibt einen Relativpositionierpunkt des Gleitblechs 112 zur Auflageplatte 7 in der Auflageebene 56 längs beider Auflagekoordinaten x und y exakt vor. Die x,y-Koordinate dieses Relativpositionierpunktes ist in der
Fig. 21 durch eine Positionierlinie 114 veranschaulicht. Die erste Positionsfixiereinheit 113a ist gebildet durch einen Positionierstift 115, der mit einer Positionierstiftaufnahme 116 im Gleitblech 112 zusammenwirkt. Die Positionierstiftaufnahme 116 ist durch eine Durchgangsöffnung im Gleitblech 112 gebildet. Der Positionierstift 115 ist in eine Montageaufnahme 117 der Auflageplatte 7 eingesetzt. - Eine zweite Positionsfixiereinheit 113b der Positionsvorgabeeinrichtung 113 gibt eine Relativpositionierrichtung 118 des Gleitblechs 112 zur Auflageplatte 7 in der Auflageebene 56 längs einer der beiden Auflagekoordinaten x und y, nämlich längs der Auflagekoordinate x, exakt vor. Die zweite Positionsfixiereinheit 113b ist gebildet durch einen weiteren Positionierstift 119, der mit einem Positionierlangloch 120 zusammenwirkt, der im Gleitblech 112 ausgeführt ist. Das Positionierlangloch 120 erstreckt sich längs der Relativpositionierrichtung 118 der zweiten Positionsfixiereinheit 113b, also längs der x-Richtung. Der Positionierstift 119 der zweiten Positionsfixiereinheit 113b ist wiederum in einer Montageaufnahme 121 in der Auflageplatte 7 fixiert. Eine x,y-Koordinate des Positionierstiftes 119 der zweiten Positionsfixiereinheit 113b ist in der
Fig. 21 durch eine weitere Positionierlinie 122 veranschaulicht. - Die beiden Positionsfixiereinheiten 113a, 113b haben in der Auflageebene 56 einen Abstand zueinander, der größer ist als 50% einer maximalen Erstreckung des Gleitblechs 112 in der Auflageebene 56, der also größer ist als eine Hälfte einer Diagonalerstreckung des Gleitblechs 112 in der Auflageebene 56. Tatsächlich beträgt dieser Abstand der beiden Positionsfixiereinheit 113a, 113b zueinander mehr als 80% dieser maximalen Diagonalerstreckung des Gleitblechs 112.
- Beim Aufbau der Nähanlage 1 können alle Komponenten, die relativ zum Gleitblech 112 im fertigen Betriebszustand der Nähanlage 1 exakt zueinander ausgerichtet sein müssen, schon in einer exakt vorgegebenen x,y-Relativpositionierung zum Grundgestell 111 angeordnet vorbereitet sein. Aufgrund der exakten Definition einer x,y-Relativposition des Gleitblechs 112 innerhalb der Auflageebene 56 über die Positionsvorgabeeinrichtung 113 ist eine exakte x,y-Positioniening dieser Komponenten zum Gleitblech 112 dann automatisch gegeben. Bei diesen Komponenten handelt es sich beispielsweise um die Nähmaschine 5, die Paspel-Zuführeinrichtung 6 und die Nähgutklammer 8.
Claims (12)
- Nähanlage (1)- mit einer Nähmaschine (5) zum Vernähen eines Zusatz-Nähgutteils mit einem Basis-Nähgutteil,- mit einer Nähgut-Auflageplatte (7),- mit einer Nähgutklammer (8) mit zwei Klammerabschnitten (9a, 9b) zum Niederhalten von Nähgut jeweils auf einer Seite einer zu erzeugenden Naht (103) gegen die Nähgut-Auflageplatte (7),- mit mindestens einer Abstands-Einstelleinrichtung (88; 97) zur Vorgabe eines Abstandes zwischen den Klammerabschnitten (9a, 9b) quer zu einer Nährichtung (2),- wobei die Abstands-Einstelleinrichtung (88; 97) auf eine Einstell-Gewindespindel (90) wirkt.
- Nähanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstands-Einstelleinrichtung (88; 97) ein Einstellrad (89; 98) aufweist.
- Nähanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellrad (89) als Handrad ausgeführt ist.
- Nähanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellrad (98) motorisch angetrieben ausgeführt ist.
- Nähanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Spindelachse der Gewindespindel (90) koaxial zu einer Klammer-Schwenkachse (86) verläuft, um die die Nähgutklammer (8) zwischen einer Freigabe- und einer Klemmstellung verschwenkbar ist.
- Nähanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der beiden Klammerabschnitte (9a, 9b) eine diesem zugeordnete Abstands-Einstelleinrichtung (88a, 88b; 97a, 97b) aufweist.
- Nähanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Abstands-Einstelleinrichtungen (88a, 88b; 97a, 97b) unabhängig voneinander betätigbar sind.
- Nähanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch eine Messer-Baugruppe zum Aufschneiden des Nähguts.
- Verfahren zum Vernähen eines Zusatz-Nähgutteils mit einem Basis-Nähgutteil mit einer Nähanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 mit folgenden Schritten:- Fixieren des Zusatz-Nähgutteils auf dem Basis-Nähgutteil mit der Nähgutklammer (8),- Starten eines Nähvorgangs zum Erzeugen der Naht (103),- Betätigen der mindestens einen Abstands-Einstelleinrichtung (97) zum Verändern eines Abstandes (A) zwischen den Klammerabschnitten (9a, 9b) quer zur Nährichtung (2) während des Nähvorgangs.
- Verfahren nach Anspruch 9, durchgeführt mit einer Nähanlage nach den Ansprüchen 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstands-Einstelleinrichtung (97a, 97b) jedes Klammerabschnitts (9a, 9b) beide während des Nähvorgangs betätigt werden.
- Verfahren zum Vernähen eines Zusatz-Nähgutteils mit einem Basis-Nähgutteil mit einer Nähanlage (1) mit einer Zwei-Nadel-Nähmaschine (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 mit folgenden Schritten:- Fixieren des Zusatz-Nähgutteils auf dem Basis-Nähgutteil mit der Nähgutklammer (8),- Durchführen eines Nähvorgangs zum Erzeugen einer Naht, ausgeführt als Doppelnaht (103) mit zwei voneinander quer zur Nährichtung (2) beabstandeten Einzelnähten (104, 105) und einem Abstand (B) zwischen den Einzelnähten (104, 105),- Betätigen der mindestens einen Abstands-Einstelleinrichtung (97) zum Vorgeben des Abstandes (A) zwischen den Klammerabschnitten (9a, 9b) quer zur Nährichtung (2) nach dem Nähvorgang zum Spreizen des Nähguts quer zu Nährichtung (2),- Aufschneiden des Nähguts zwischen den Einzelnähten (104, 105) mit einem Messer der Messer-Baugruppe zur Erzeugung eines Längsschlitzes längs der Nährichtung (2).
- Verfahren nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch eine Korrektur eines Offsets (C) zwischen einer Position von Eckenschnitten (107, 108) und einem Taschenöffnungs-Einschnitt (106), wobei die Korrektur durch Betätigen der mindestens einen Abstands-Einstelleinrichtung (97) erfolgt.
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