EP3068714A1 - Luftsteuerung für einen saugkopf - Google Patents

Luftsteuerung für einen saugkopf

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Publication number
EP3068714A1
EP3068714A1 EP14799154.1A EP14799154A EP3068714A1 EP 3068714 A1 EP3068714 A1 EP 3068714A1 EP 14799154 A EP14799154 A EP 14799154A EP 3068714 A1 EP3068714 A1 EP 3068714A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
air
ejector
suction
working
blown
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP14799154.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Rössler
Franz Vogel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland Sheetfed GmbH
Original Assignee
Manroland Sheetfed GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manroland Sheetfed GmbH filed Critical Manroland Sheetfed GmbH
Publication of EP3068714A1 publication Critical patent/EP3068714A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0891—Generating or controlling the depression
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/16—Controlling air-supply to pneumatic separators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/40—Fluid power drive; Fluid supply elements
    • B65H2406/41—Valves
    • B65H2406/414—Servo valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2513/52—Age; Duration; Life time or chronology of event
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    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • Air control for a suction head The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • sheet-processing machines such as on sheet-fed rotary printing presses
  • sheet-shaped substrates such as printing material sheet B
  • the printing material sheets B are separated from a stack of sheets and fed to the machine with exact timing in the working cycle of the machine.
  • suction head for singulation on a sheet feeder.
  • the suction head separates by means of suckers the uppermost printing material B of the sheet stack and promotes this to a transfer unit, which is often designed as a belt table so that it can be passed by means of this machine to the sheet processing.
  • the suction cups are used as separating suction cups for separating lifting of the printing material sheets B and
  • the suckers are driven by corresponding drive mechanisms in a sequence corresponding to the clockwise movement, wherein the separating suckers execute an up-and-down movement oriented essentially vertically to the surface of the sheet stack and wherein the drag suckers have an aligned substantially parallel to the surface of the sheet stack. and to carry out the movement.
  • an adapted control of the suction air necessary for the detection of the printing material sheet is furthermore provided on the suckers.
  • the air supply can be done by means of mechanically driven valves. Furthermore, it is known that the air supply of the suction head via valves by means of Ejek- control door systems. Furthermore, the air supply via individually controlled valves for each consumer (sucker) can be made.
  • an air control and / or air control device is known from EP 1 020 388 B1.
  • This is used on sheet feeders and is provided with an air pressure source which generates an overpressure on a nozzle and thus supplies an ejector to the beat of a sheet-processing machine.
  • a negative pressure is generated by means of the blowing air at the ejector, which is led to a negative pressure consumer.
  • a switchable shut-off valve serves to adjust the timing of the connection and connection of the vacuum consumers within a work cycle in response to production data in the cycle of the sheet-processing machine.
  • EP 0 775 655 B1 discloses a suction and / or blown air control. This serves to supply the consumers of a feed device for sheets to a sheet-processing machine. A connection of the consumer is acted upon by the negative pressure of a vacuum source and the outlet of the consumer is directly connected to an outlet of an electrically controllable valve. A control device controls the valve in such a way that the consumer sucker is controlled depending on parameters of the rotation angle and the clock of the sheet-processing machine.
  • the electrically controllable valve has for this purpose two switching positions, in their positions, the connection and disconnection of the suction air are made functionally.
  • DE 10 2012 103 772 A1 discloses a device for supplying a vacuum consumer of a sheet-processing machine in a working cycle of the sheet-processing machine with negative pressure.
  • a first valve arranged between an air pressure source and an ejector can be opened and closed by a control unit during each working cycle, wherein the inlet of the ejector is subjected to a positive pressure air flow and flows through the ejector to an outlet leading to the atmosphere.
  • a negative pressure consumer is coupled between the inlet and the outlet of the ejector via a suction line.
  • the sheet-processing machine Since the sheet-processing machine is operable with different clock cycles per unit time are stored in a memory according to several different opening times and each associated closing times of the first valve depending on several different numbers of working clocks per unit time.
  • the control unit opens the first valve accordingly depending on the respective power stroke per unit time at the associated opening time and closes it at the associated closing time.
  • DE 1 2007 001 617 T5 discloses methods and means by which a pressure different from ambient pressure is generated and fed to a sheet feeding printing press to effect or control the transport of sheets through the printing press.
  • a pressure other than atmospheric pressure is formed and fed to a paper sheet in a sheet feeding printing machine.
  • the working pressure is generated in a means arranged to supply the working pressure to the sheet to thereby effect or control the transport of the sheet in the printing press.
  • a drive pressure is delivered to a high pressure ejector, thereby determining the working pressure delivered by the ejector.
  • the driving pressure supplied to the ejector is adjusted in response to a comparison between the detected working pressure and a predetermined working pressure to achieve continuous adjustment of the working pressure to a respective sheet.
  • the vacuum gripping device has a vacuum gripper, a processing device, a sensor device for providing a fluid and / or vacuum-related sensor signal and a fluid control valve which can be controlled by the processing device for a vacuum on the vacuum gripper.
  • a control signal is output from the processing device to the fluid control valve at a control time, determination of an action time at which a change of the sensor signal has occurred by a predeterminable amount of change, and calculation of a correction value based on a temporal time Difference between the activation time and the time of action and correction of activation time or activation duration of the fluid control valve.
  • DE 10 2012 209 578 A1 discloses a method for supplying compressed air to a printing press, a compressed air supply for a printing press and the use of a low-pressure valve controlled by two proportional valves for supplying compressed air in a printing machine.
  • valves In order to improve the compressed air supply of a printing press, these valves are placed in a first open position and opened or closed with a time delay to mitigate sudden pressure changes in the central supply line by switching operations on the valves.
  • the compressed air is gradually discharged from the central supply line via the valves during blown air operation or, in the case of suction air operation, is gradually fed to the central supply line in such a way that the pressure changes are compensated by the control device of the compressed air generator.
  • the air supply is not secure enough in such systems due to line losses and extended pressure reduction with extremely fast switching times and short switching cycles and despite the most accurate adjustment controls. It is therefore an object of the invention to improve devices for air supply of the type described above so that a secure air supply can be made possible.
  • the solution of the invention is designed according to the features of patent claim 1.
  • An apparatus for air control of air consumers is provided in the area of a sheet feeder of a sheet-processing machine.
  • the sheet feeder has a suction head, wherein the suction head is provided with working members for separation or separation, for removal and for conveyance of printing material from the top of a stack of sheets in the sheet feeder.
  • one or more ejectors are provided, which are provided with a compressed air connection and which are connected to the working organs of the suction head via air lines.
  • a solenoid valve is associated with the compressed air connection of an ejector, which is designed for timed compressed air supply to the ejector via a blast air line.
  • the ejector is connected to one or more work organizers.
  • an air control device is provided, which is operated in time with the sheet-processing machine.
  • a device for ventilation of Saugluftckerern in the area between an ejector and the / the work organs is connected.
  • the / the work organs are connected via a suction air line with an air connection of the ejector for suction.
  • the device is controllably arranged as a bypass with a blown air line from a first solenoid valve to the blown air supply of the ejector to a suction air line between the ejector and the / the work organs.
  • the device is arranged independently of the first solenoid valve controllable as a blown air line from a second solenoid valve to the suction air line between the ejector and the / the work organs.
  • the device is formed by the first solenoid valve, wherein the solenoid valve is designed controllable such that the Blas Kunststofftechnisch for connection of the solenoid valve with the ejector selectively in communication with the compressed air connection or in a connection with the Blas Kunststoff effet, which is used to connect the solenoid valve the suction air line between the ejector and the / the working organs used, is switchable.
  • the / the work organs are connected via at least one Blas Kunststoff für with an air connection of the ejector for blowing air.
  • the / the work organs are designed as blowing devices, wherein, the ejector for the generation of suction air and for the production of air blast with low pressure and increased volume is used.
  • the air emerging from the ejector is throttled in pressure and enriched in volume with the air supplied via the air connection.
  • the supply of blown air to the / the work organs is advantageously carried out via an air control device directly behind the outlet from the ejector.
  • the air generating devices are designed to supply the different air streams to the same work organ or specifically to different work organs.
  • At least one common control is assigned to the solenoid valve (s) in such a way that a temporally controlled supply of compressed air to the or each ejector synchronized with the working cycle of the sheet-processing machine can be carried out.
  • an air control device is arranged in a line connection between the ejector (s) and the working members, by means of which the air flows generated in the air generating devices can be controlled in the working cycle and in the time duration.
  • the air control device is advantageously designed as a control roller which has connections for suction air and / or blown air and has a valve roller which can be driven drivable in the machine cycle and has passages for suction air and / or blown air.
  • the suction head is provided with air generating means with solenoid valves and ejectors for generating suction air and blown air, wherein the air generating means are each connected to respective working organs of the suction head via air ducts.
  • a device for ventilating the suction cups, which are subjected to negative pressure, because the suction air is not quickly dissipated quickly from the residual pressure upstream of the ejector.
  • the device is designed as a bypass with a fast-acting solenoid valve on a suction line between the ejector and the sucker.
  • a device according to EP 1 398 285 B1 can be used as the ejector for generating blast air with low pressure and increased volume. Exiting air from the ejector is throttled in pressure and enriched in volume with the air supplied via the suction point. This air can therefore be used for winds in the Vorlock ceremonies and sheet separation. The control of this blowing air takes place optimally behind the ejector.
  • the corresponding air supply is passed over a control roller, wherein a channel constriction can be used.
  • a channel constriction can be used.
  • solenoid valves no air flow regulation in stages is possible. Therefore, in this case, two air generators are used, which are preferably provided with a respectively conventionally generated characteristic. Furthermore, both air generators can open into the same fan or Blas Kunststoff redesigner.
  • FIG. 1 shows a first embodiment according to the invention
  • FIG. 2 shows a simplified embodiment of the first embodiment according to FIG. 1 according to the invention
  • FIG. 3 shows a second embodiment according to the invention
  • Figure 4 shows a third embodiment of the invention
  • Figure 5 shows a fourth embodiment of the invention.
  • FIG. 1 an arrangement for the suction air supply to a suction head 1 is shown symbolized.
  • the suction head 1 is provided as part of a sheet-processing machine and can in this case be used, for example, in a sheet-fed printing press for the sheet separation of the printing material sheet B from a stack of sheets in a sheet feeder.
  • the suction head 1 is operated with different types of workpieces 2, such as suckers for separating and transporting, in the working cycle of the sheet-processing machine, so that separated from a sheet stack stacks of printing material B from the suction head 1 can be transferred to the sheet processing machine for further processing .
  • Working members 2, which are formed as suckers, have a housing in which a piston can move up and down to raise the sucker from a waiting position after taking a printing material B under the action of the negative pressure of the suction air in a working position.
  • the suction head 1 here are various working members 2 associated with movable, which may be designed differently than suction organs or as blowing organs trained.
  • the working members 2 are designed as separating or lifting suction or as tow or transport suction.
  • the working members 2 are further arranged connected via different gear trainings with the suction head 1.
  • the suction head 1 is further assigned, for the purpose of supplying air to the working members 2, with at least one suction-air generating system having at least one ejector 3, which is connected to one, several or all of the above-mentioned working members 2.
  • the ejector 3 is operated for suction air supply according to the principle of a suction jet pump with compressed air, wherein the compressed air is passed through a nozzle at the narrowest point of an air connection is arranged.
  • compressed air in the form of blown air is always meant.
  • Compressed air is first supplied to the ejector 3 at a first air connection 3.1 under control of a first solenoid valve 4 in the delivery mode by a first compressed air line 5.
  • the solenoid valve 4 is connected to a well-known compressed air supply 7. This can be coupled to a compressed air network in the sheet-processing machine operating operation. It may also be provided a special compressed air supply with an independent compressed air generator for ejectors.
  • the ejector 3 is connected to a second air connection 3.2 via a suction air line 6 with the suction head 1 or one or more of its working members 2, which are then formed as suction organs.
  • a suction air line 6 is connected to the ejector 3 in the region of a constriction, which is traversed by the compressed air. Due to the accelerated flow of compressed air in the constriction 6 air is sucked from the suction air line and in this way via the suction air line 6 in the working member 2, which is arranged at the end of Sauglufttechnisch 6 as Saugluft deviser, generates a negative pressure and thus in the working member 2, a suction air flow , which acts on its outboard work surface.
  • an air outlet 13 is disposed on a third air connection 3.3 to the ejector 3, which provided with a sound attenuation element and / or also with a Valve can be controlled.
  • the compressed air at the air outlet 13 is pressure-reduced and enriched in volume around the air drawn in by the consumer (s) as a sound-insulated and possibly controlled blowing jet.
  • the first solenoid valve 4 is further connected via a second Blas Kunststoff effet 8 with the suction air line 6 by this opens in the region between the ejector 3 and the suction head 1 at a line branch 9 in the suction air line 6.
  • the second blast air line 8 leads the suction head 1 in this way a first controlled flow of blowing air in the region of the suction air line 6 to. It should be noted that when switching the solenoid valve 4 for supplying compressed air via the compressed air line 8 in the suction air line 6 at the same time the air access to the solenoid valve 4 to the compressed air line 5 between the solenoid valve 4 and ejector 3 is blocked.
  • the suction head 1 can be additionally supplied via a second supplied with compressed air solenoid valve 10, a further controlled flow of blowing air.
  • the second solenoid valve 10 is connected via a third blown air line 1 1 to the line branch 9 in the suction air line 6 in the region between the ejector 3 and the working element 2 or the consumer in the suction head 1.
  • the two solenoid valves 4 and 10 are common by means of a valve control 12 and independently operable.
  • the valve control is coupled to a control computer to which a rotation angle signal is fed to the sheet-processing machine.
  • the suction head 1 in line with the sheet-processing machine, can, for example, separate the printing material sheet B from a stack of sheets in a sheet feeder and convey it to the sheet-processing machine.
  • the ejector 3 is supplied with a compressed-air pulse controlled by the solenoid valve 4, so that at the correct time and for the correct period of time through the suction air line 6 to the working members 2 of the suction head 1 a respective required negative pressure is applied, by means of which a printing material sheet is detected B can be done via, for example, one or more suckers.
  • the second blown air line 8 designed as a compressed air bypass is charged with a compressed air pulse at the first solenoid valve 4.
  • a pressure equalization at a time during which the air pressure in the first compressed air line 5 is still reduced to the ejector 3, in the thus still continuing negative pressure phase between the ejector 3 and the / the working organs 2 of the suction head 1, a pressure equalization maraf- fen,
  • the conveyed printing material B can be detected and released in a timely manner.
  • the supply of compressed air into the suction air line 6 is provided by the second solenoid valve 10 independently of the first solenoid valve 4. In this way, via the third blown air line 11, a specifically controlled compressed air flow for interrupting the negative pressure on the working device 2 or the consumer (s) can be used even earlier and more accurately.
  • the effects of the compressed air streams emitted by the first and second solenoid valves 4, 10 can be combined with each other and adjusted to one another in order to achieve a maximum delivery rate for the suction head 1.
  • the control of the suction air flow can be done in a suction head 1 in addition to an air control device 22 in the form of a known control roller. This is switched on in Saug Kunststoffweg the Saug Kunststoff für 6 between the / the work organs 2 and consumers.
  • a control roller is a rotating valve member which is driven synchronously with the machine and releases or closes air passages via control openings in relation to the machine rotation angle. With the control roller a predetermined by the mechanically fixed valve design air supply is possible. By means of a control roller, combined air feeds for blowing air and suction air are also realized, so that all the consumption of a suction head 1 can be centrally controlled.
  • the suction and / or blown air generation is used by means of one or more ejectors 3 for the timely, localized and consumption of compressed air temperature of the consumption air.
  • FIG. 2 shows symbolically an arrangement for the suction air supply essentially corresponding to FIG. 1, wherein a printing material sheet B is to be detected by a working member 2, which is designed as a suction device.
  • the suction head 1 is in turn assigned a suction air generating system with an ejector 3.
  • the ejector 3 is connected via a first solenoid valve 4 with a compressed air supply 7. From the compressed air supply 7, the ejector 3 is supplied with compressed air, which is supplied via the solenoid valve 4 as a controlled blowing air flow via a first compressed air line 5.
  • the ejector 3 is connected via a suction air line 6 to one or more working members 2, which may be designed as suckers.
  • the suction air line 6 connected to an air connection 3.2 is supplied with suction air by accelerated flow and a negative pressure is produced in the work organ 2 or consumers.
  • the first solenoid valve 4 is further connected via a second Blas Kunststoff für 8 with the suction air line 6 by this opens in the area between the ejector 3 and the / the work organs 2 of the suction head 1 at a manifold 9 in the suction air line 6.
  • the second blown air line 8 can therefore supply the suction head 1 with a stream of blown air into the suction air area in this way.
  • a targeted compressed air supply to the ejector 3 is made in the cycle of the sheet-processing machine by means of the first solenoid valve 4.
  • the magnetic valve 4 is designed such that a circuit can be carried out in which a blown air connection 4.1 to the compressed air supply 7 is connected to a blown air outlet 4.2 to the blown air line 5.
  • the Blas Kunststoffausgang 4.2 is then coupled via the Blas Kunststoff effet 5 with the ejector 3 and passes this to the controlled compressed air flow.
  • the suction head 1 can be controlled via the ejector 3 in the cycle of the sheet-processing machine to separate the printing material sheet B from a stack of sheets in the sheet feeder and convey it to the sheet-processing machine.
  • the ejector 3 is supplied in each case a blown air, so that at the right time on the suction air line 6 on the suction head 1 in the / the work organs 2 a negative pressure applied by means of which detecting, separating (separating) and / or conveying each sheet of printing material B means one or more working elements 2 designed as a suction device can take place.
  • a predetermined time offset to the supply of compressed air to the ejector 3 is interrupted by the first solenoid valve 4 at the end of a separation and / or delivery cycle.
  • the negative pressure at the / the work organs 2 in the suction head 1 must be interrupted. So that the negative pressure at the / the work organs 2 collapses in time and the recorded substrate sheet B can be released by the / the work organs 2 for further processing, to ensure that the negative pressure on the / the work organs 2 is actually released in good time and degraded as much as possible.
  • the second blown air line 8 designed as a blown air bypass is connected directly to the blown air line 5 at the first solenoid valve 4, which leads to the ejector 3.
  • the solenoid valve 4 By switching the solenoid valve 4 still stored under pressure air is introduced into the Blas Kunststoff effet 8 as Blas Kunststoffimpuls in this line section of the blast line 5 before the ejector.
  • the blown air pressure in the first Blas Kunststoff effet 5 is still degraded to the ejector 3, created in the thus continuing vacuum phase between the ejector 3 and the working member 2 of the suction head 1, a pressure compensation.
  • the pressurized air in the blast air duct 5 in the ejector 3 can not continue to produce suction air at the suction air outlet 3.2.
  • the remaining in the first Blas Kunststoff für 5 under pressure air volume is introduced through the second Blas Kunststoff réelle 8 via the branch line 9 in the suction air line 6 and there is rapidly reducing the upcoming vacuum.
  • the conveyed substrate sheets B can be recorded and released in real time.
  • the ejector 3 on the side of the Blas Kunststoffaustritts the air outlet 13 in the Blas Kunststofftechnisch 6 downstream of an air control device 22 may be arranged by means of which the exiting suction air flow in the cycle of the sheet-processing machine is controllable.
  • the blown air line 8 for reducing the negative pressure at the / the work organs 2 can be connected to the suction air line 6 before or after the air control device 22.
  • FIG. 3 shows the use of blowing air present at an outlet of an ejector 30.
  • the ejector 30 is supplied as described previously to Figure 1 with compressed air and generated by the air suction a negative pressure, which can be used optionally on working organs 2 and consumers for sucking and transporting printing material sheet B.
  • This combined blast air flow is tempered by the arrangement of the suction effect of the sucked in the region of the suction head 1 air content in relation to the local environment conditions. Therefore, the blast air flow exiting the air outlet 13 of the ejector 30 is best suited for use in sheet separation on a suction head 1. This effect is due to the fact that the blast air flow largely has the properties of the ambient air in the vicinity of the sheet stack in the sheet feeder of the sheet-processing machine and thus does not have too great differences in temperature and humidity relative to the printing material sheet B to be processed.
  • this blown air stream a specific embodiment is shown here. In this case, downstream of the ejector 30 on the side of the blown air outlet, the air outlet 13 is arranged in a blown air line 23, by means of which the outgoing blown air flow can be controlled again in time with the sheet-processing machine.
  • the air control device 22 may also be designed in the manner of a control roller.
  • a control roller is designed as a mechanical with the cycle of the sheet-processing machine driven valve control.
  • the blast air control can also be carried out without an air control device 22 and is then controlled based on the machine cycle only by the control by means of the solenoid valve 40.
  • the controlled blowing air flow can be additionally regulated in its volume and pressure.
  • the tempered, as well as in the power stroke and possibly according to its pressure and volume controlled Blas Kunststoffstrom is then separately or combined supplied to one or more work organs 24, which are arranged as Blas Kunststoffchangeer the suction head 1 in the area of Bgentrennung at the top of the sheet stack in the sheet feeder ,
  • the blast air flow is directed to areas of the side edges S of the sheet stack and serves to fanned the top sheet B of the sheet pile. These can be separated easier and safer from each other. Furthermore, the blast air flow can also be conducted under a printing material sheet B already separated from the upper side of the sheet stack so that it is provided with a carrying air cushion opposite the upper side of the sheet stack and can thus be reliably transported away in the direction of the sheet-processing machine.
  • the blast air flow can also be supplied in differentiated physical quality (pressure, temperature, volume) and at different times in one or more different working cycles to the same working member 24 or blast air consumers for different effects in sheet separation and during sheet transport.
  • a short blown air blast at elevated pressure can be used as a so-called separation air to pre-loosen the uppermost sheet of printing material B resting on the stack of sheets on a working member 24 acting as a blowing device in a first cycle section.
  • FIG. 4 schematically shows a combined device according to FIGS. 2 and 3.
  • a suction head 1 is shown both with working organs 2 in the form of suction devices as well as working organs 24 in the form of blowing devices.
  • a working member 2 which is designed as a suction device, an ejector 3 in the manner described above for Sauglufterzeugung with the involvement of a solenoid valve 4 and an ejector 3 assigned.
  • a separate air supply via an ejector 3 may be assigned to each of the working members 2, 24 shown, differing from this illustration.
  • a common air supply via an ejector 3 can also be assigned to different working organs 2 for suction air processing.
  • a common control 12 is provided for all air supply systems in conjunction with solenoid valves 4.
  • the air control device 22 provided for the blown air generation in FIG. 4 can be designed as a control roller driven in the machine cycle, as already explained.
  • an air control device 22 for both the control of the supply of suction air to the / the work organs 2 and the supply of blowing air to the / the work organs 24 suitable common control roller. This then takes on the of the suction air ducts 6 and the supplied from the Blas Kunststofftechnischen 23 working air in separate channels and directs them controlled to the working organs 2, 24 at the right time and in the right time each
  • control roller can be omitted and their function can be replaced solely by the control of the solenoid valves 4.
  • FIG. 5 diagrammatically shows a device according to FIG. 3 for improved blast air control.
  • a blowing device working member 24 in a second section of a cycle another blown air lower pressure and increased volume for transporting conveying the printing material B as so-called carrying air for generating a Tragluftpolsters under a lifted from the surface of the sheet stack printing material B provided become.
  • an air generating device for blowing air is provided according to Figure 3, in which by means of a solenoid valve 4 by a blast air duct 5, an ejector 3 is acted upon with compressed air.
  • a blast air line 23 at the air outlet lass 13 of the ejector 3 By connecting a blast air line 23 at the air outlet lass 13 of the ejector 3, the air stream discharged there is fed to one or more working members 24.
  • These working members 24 are designed as so-called carrying air blowers, in order to blow air from the stack side edge S forth under a separated and at its trailing edge lifted by suckers Bedruckstoffbo- gene B.
  • a printing material sheet can have an extension of more than 0.75 square meters and therefore the carrying air first requires a certain amount of energy in order to reach the entire area under the printing material sheet B. Therefore, in a first phase, air flow of comparatively small volume but increased pressure is required to fulfill the function of reaching the whole arc surface.
  • the carrying air cushion under the printing material B must remain intact for the best possible sheet conveying. For this it is advantageous to demand more air, but the printing material B must not flutter. Therefore, at this time, when the forward movement of the printing sheet B starts, an airflow of increased volume but lower pressure can be promoted. Therefore, it is provided that the blowing air generation, which is performed by the first ejector 3, to be designed so that a controller 12 is formed so that an air flow of short duration with increased pressure and low volume via the Blas Kunststofftechnisch 23 delivered to the / the working members 24 becomes.
  • the controller 12 is first connected to the solenoid valve 4 according to Figure 5, which is connected to the discharge of compressed air via the Blas Kunststoff effet 5 with the ejector 3, wherein from the ejector 3, a first Blas Kunststoffstrom on the Blas Kunststoff effet 23 to the / the work organs 24 generated is. Furthermore, in FIG. 5, the control is connected to a second solenoid valve 51 which is connected to a compressed air connection 7 and which is connected to a second ejector 30 via a blown air line 51 for the delivery of compressed air. that is.
  • the second ejector 30 is connected with its air outlet 13 for delivering a corresponding second Blas Kunststoffstromes via a Blas Kunststofftechnisch 52 with the / the same working organs 24, so that the second Blas Kunststoffstrom the same working organs 24 can be fed, which initially the first Blasluftstrom from the first ejector third had been supplied.
  • the second Blas Kunststoffstrom is discharged from the ejector 30 following the first Blas Kunststoffstrom in air generation and provided with a lower pressure and a larger volume than the first Blas Kunststoffstrom generated by the ejector 3 was. Furthermore, the second blown air stream can be dispensed over a longer period of time, so that the printing material B can be safely taken over by further conveying means. Also in this embodiment, the ejectors 3, 30 on the side of the
  • Blas Kunststoffaustritts the air outlet 13 in the Blas Kunststofftechnischen 23 downstream of an air control device 22 may be arranged by means of which the exiting suction air flow in the cycle of the sheet processing machine is controllable.
  • This air control device 22 may be formed as a control roller.
  • the solenoid valves 4, 10, 40, 50 are designed to time-release the pending on the compressed air supply 7 compressed air to the ejectors 3, 30 or lock. Solenoid valves are therefore well suited for this purpose in the region of the suction head 1, because they can be controlled in short and rapidly successive clock cycles and thus can follow the very short control times in machines which process very rapidly according to the state of the art.
  • the solenoid valve 4 is further adapted to carry the compressed air in a second way or to block the compressed air from the ejector 3 and to establish a connection between further Blas Kunststoff ein.
  • the design of solenoid valves and their switching options are well known, so that corresponding embodiments for known tasks are easy to find and used.
  • one, several or each compressed air connection 7, a pressure control valve or at least one pressure gauge can be assigned.
  • the arrangement can be provided so that a pressure control can be carried out individually or for several compressed air connections 7 together.
  • one, several or all Saugluftan whyn and / or Blas Kunststoffan somehown to ejectors 3, 10, 30 may be arranged a pressure control valve to make the suction air and / or blown air generated by the ejectors 3, 10, 30 adjustable in terms of their negative pressure or overpressure.

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Abstract

Eine Vorrichtung zur Luftsteuerung an Blas- und Saugluftverbrauchern von Bogen verarbeitenden Maschinen soll verbessert werden. Dazu wird eine Einrichtung zur Belüftung von Saugluftverbrauchern im Bereich zwischen einem Ejektor und dem Saugluftverbraucher angeschlossen. Die Einrichtung weist Magnetventile zur Blasluftversorgung des Ejektors auf.

Description

Luftsteuerung für einen Saugkopf Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 .
Im Zusammenhang mit Bogen verarbeitenden Maschinen, wie etwa an Bogenrota- tionsdruckmaschinen, ist es bekannt bogenförmige Substrate, wie Bedruckstoff- bogen B, in einem Bogenstrom maschinentaktsynchron zuzuführen. Dabei werden von einem Bogenstapel die Bedruckstoffbogen B vereinzelt und der Maschine im Arbeitstakt der Maschine taktgenau zugeleitet.
Hierbei ist es bekannt zur Vereinzelung an einem Bogenanleger einem Saugkopf zu verwenden. Der Saugkopf trennt dabei mittels Saugern den jeweils obersten Bedruckstoffbogen B von dem Bogenstapel und fördert diesen zu eine Übergabeeinheit, die häufig als Bändertisch ausgebildet ist, damit er mittels dieser an die Bogen verarbeitende Maschine übergeben werden kann. Die Sauger sind als Trennsauger zum trennenden Anheben der Bedruckstoffbogen B und als
Schleppsauger zum angehobenen Fördern der Bedruckstoffbogen B ausgebildet.
Die Sauger werden mittels entsprechender Antriebsmechanismen in einem der taktgemäßen Bewegung folgenden Ablauf angetrieben, wobei die Trennsauger eine im Wesentlichen vertikal zur Oberfläche des Bogenstapels ausgerichtete auf- und abgehende Bewegung ausführen und wobei die Schleppsauger eine im We- sentlichen parallel zur Oberfläche des Bogenstapels ausgerichtete hin- und hergehende Bewegung ausführen.
In vorgegebener aber einstellbarer Relation zur jeweiligen Saugerbewegung ist weiterhin jeweils eine angepasste Zusteuerung der für die Erfassung der Bedruck- stoffbogen notwendigen Saugluft an den Saugern vorgesehen. .
Die Luftversorgung kann mittels mechanisch angetriebener Ventile erfolgen. Weiterhin ist es bekannt, die Luftversorgung des Saugkopfes über Ventile mittels Ejek- torsystemen zu steuern. Weiterhin kann die Luftversorgung über einzeln anzusteuernde Ventile für jeden Verbraucher (Sauger) vorgenommen werden.
Hierzu ist aus EP 1 020 388 B1 eine Luftsteuer- und/oder Luftregelungseinrichtung bekannt. Diese wird an Bogenanlegern verwendet und ist mit einer Luftdruckquelle versehen, die einen Überdruck an einer Düse erzeugt und damit im Takt einer Bogen verarbeitenden Maschine einem Ejektor zuführt. Dadurch wird mittels der Blasluft am Ejektor ein Unterdruck erzeugt, der zu einem Unterdruckverbraucher geführt wird. Ein schaltbares Sperrventil dient dazu, im Takt der Bogen verarbei- tenden Maschine alternierend die Zeitpunkte der Auf- und Zuschaltung der Unterdruckverbraucher innerhalb eines Arbeitstaktes in Abhängigkeit von Produktionsdaten einzustellen.
Aus der EP 1 398 285 B1 ist eine weitere Luftsteuer- und/oder Luftregelungsein- richtung gleicher Art bekannt bei der ein radialer Anschluss des Ejektors mit der Außenluft verbunden ist und der Auslass des Ejektors zu einem Blasluftverbraucher führt. Weiterhin ist dort vorgesehen, zwischen der Luftdruckquelle des Ejektors und dem Ejektor ein einstellbares Drosselelement anzuordnen, das den durchströmenden Volumenstrom in Abhängigkeit von Produktionsdaten einstellt. Der radiale Anschluss des Ejektors ist dabei mit der Außenluft verbunden und der Auslass des Ejektors führt zu einem Blasluftverbraucher.
Weiterhin ist aus der EP 0 775 655 B1 eine Saug- und/oder Blasluftsteuerung bekannt. Diese dient zur Versorgung der Verbraucher einer Zuführeinrichtung für Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Maschine. Ein Anschluss des Verbrauchers wird vom Unterdruck einer Unterdruckquelle beaufschlagt und am Anschluss des Verbrauchers ist unmittelbar ein Auslass eines elektrisch steuerbaren Ventils angeschlossen. Eine Steuereinrichtung steuert das Ventil so an, dass der Verbraucher Sauger abhängig von Parametern des Drehwinkels und des Takts der Bogen verarbeitenden Maschine angesteuert wird. Das elektrisch steuerbare Ventil weist hierfür zwei Schaltstellungen auf, in deren Positionen die Zuschaltung und Abschaltung der Saugluft funktionsgerecht vorgenommen werden. Schließlich ist aus der DE 10 2012 103 772 A1 eine Einrichtung zur Versorgung eines Unterdruckverbrauchers einer Bogen verarbeitenden Maschine in einem Arbeitstakt der Bogen verarbeitenden Maschine mit Unterdruck bekannt. Hierbei kann durch eine Steuereinheit ein zwischen einer Luftdruckquelle und einem E- jektor angeordnetes erstes Ventil während jedes Arbeitstaktes geöffnet und geschlossen werden, wobei der Einlass des Ejektors mit einem Überdruckluftstrom beaufschlagt wird und dieser durch den Ejektor zu einem zur Atmosphäre führen Auslass strömt. Dabei ist zwischen dem Einlass und dem Auslass des Ejektors über eine Saugleitung ein Unterdruckverbraucher angekoppelt. Da die Bogen verarbeitende Maschine ist mit unterschiedlichen Arbeitstakten pro Zeiteinheit betreibbar ist sind in einem Speicher entsprechend mehrere unterschiedliche Öffnungszeitpunkte und jeweils dazugehörende Schließzeitpunkte des ersten Ventils abhängig von entsprechend mehreren unterschiedlichen Anzahlen von Arbeitstak- ten pro Zeiteinheit gespeichert. Die Steuereinheit öffnet das erste Ventil entsprechend abhängig von dem jeweiligen Arbeitstakt pro Zeiteinheit am zugehörigen Öffnungszeitpunkt und schließt es am zugehörigen Schließzeitpunkt.
Weiterhin ist aus DE 1 1 2007 001 617 T5 sind Verfahren und Mittel bekannt, durch die ein von Umgebungsdruck verschiedener Druck erzeugt und einer Blattzufuhr- Druckmaschine zugeführt wird, um den Transport von Blättern durch die Druckmaschine zu bewirken oder zu steuern. Es wird ein von Atmosphärendruck verschiedener Druck ausgebildet und auf ein Papierblatt in einer Blattzufuhr- Druckmaschine zugeführt. Der Arbeitsdruck wird erzeugt in einem zur Zufuhr des Arbeitsdrucks an das Blatt angeordneten Mittel, um dadurch den Transport des Blatts in der Druckmaschine zu bewirken oder zu steuern. Ein Antriebsdruck wird an einen mit Hochdruck betriebenen Ejektor abgegeben, wobei der vom Ejektor abgegebenen Arbeitsdrucks bestimmt wird. Der zum Ejektor zugeführte Antriebsdruck wird in Reaktion eines Vergleichs zwischen dem festgestellten Arbeitsdruck und einem vorgegebenen Arbeitsdruck eingestellt, um eine kontinuierliche Einstellung des Arbeitsdrucks auf ein jeweiliges Blatt zu erreichen. Aus DE 10 201 1 1 18 168 A1 sind ein Verfahren zum Betreiben einer Vakuumgreifeinrichtung, Vakuumsteuereinrichtung und ein Manipulator bekannt. Die Vakuumgreifeinrichtung weist einen Vakuumgreifer, eine Verarbeitungseinrichtung, eine Sensoreinrichtung zur Bereitstellung eines fluid- und/oder vakuumbezogenen Sensorsignals und ein von der Verarbeitungseinrichtung ansteuerbares Fluidsteu- erventil für ein Vakuums am Vakuumgreifer auf. Zur Verarbeitung des Sensorsignals und zur Ansteuerung des Fluidsteuerventils erfolgt ein Ausgeben eines Steuersignals von der Verarbeitungseinrichtung an das Fluidsteuerventil zu einem An- steuerungszeitpunkt, ein Ermitteln eines Wirkzeitpunkts, zu dem eine Änderung des Sensorsignals um einen vorgebbaren Änderungsbetrag eingetreten ist und Berechnen eines Korrekturwerts anhand einer zeitlichen Differenz zwischen dem Ansteuerungszeitpunkt und dem Wirkzeitpunkt und Korrektur von Ansteuerungs- zeitpunkts oder Ansteuerungsdauer des Fluidsteuerventils. Aus DE 10 2012 209 578 A1 sind ein Verfahren zur Druckluftversorgung einer Druckmaschine, eine Druckluftversorgung für eine Druckmaschine und die Verwendung eines von zwei Proportionalventilen angesteuerten Niederdruckventils zur Druckluftversorgung in einer Druckmaschine bekannt. Um die Druckluftversorgung einer Druckmaschine zu verbessern, werden zur Abschwächung von schlagartigen Druckänderungen in der zentralen Versorgungsleitung durch Schaltvorgänge an den Ventilen diese Ventile in eine erste Öffnungsstellung gestellt und zeitverzögert geöffnet oder geschlossen. Die Druckluft wird über die Ventile bei Blasluftbetrieb derart allmählich aus der zentralen Versorgungsleitung abgeführt bzw. bei Saugluftbetrieb derart allmählich der zentralen Versorgungsleitung zuge- führt wird, dass die Druckänderungen durch die Regeleinrichtung des Drucklufterzeugers ausgeglichen werden.
Die Luftversorgung ist in derartigen Systemen durch Leitungsverluste und verlängerten Druckabbau bei extrem schnellen Schaltzeiten und kurzen Schaltzyklen und trotz genauester Einstellsteuerungen nicht sicher genug. Es ist daher Aufgabe der Erfindung, Vorrichtungen zur Luftversorgung der zuvor beschriebenen Art so zu verbessern, dass eine sichere Luftversorgung ermöglicht werden kann. Die Lösung der Erfindung gestaltet sich nach den Merkmalen des Patentanspruchs 1 .
Eine Vorrichtung zur Luftsteuerung an Luftverbrauchern ist im Bereich eines Bogenanlegers einer Bogen verarbeitenden Maschine vorgesehen. Der Bogenanle- ger weist einen Saugkopf auf, wobei der Saugkopf mit Arbeitsorganen zur Trennung oder Vereinzelung, zur Abnahme und zur Abförderung von Bedruckstoffbo- gen von der Oberseite eines Bogenstapels in dem Bogenanleger versehen ist. Zur Lufterzeugung sind ein oder mehrere Ejektoren vorgesehen, die mit einem Druck- luftanschluss versehen sind und die mit den Arbeitsorganen des Saugkopfes über Luftleitungen verbunden sind.
Erfindungsgemäß ist dem Druckluftanschluss eines Ejektors ein Magnetventil zugeordnet, das zur zeitlich gesteuerten Druckluftversorgung des Ejektors über eine Blasluftleitung ausgebildet ist. Der Ejektor ist mit einem oder mehreren Arbeitsor- ganen verbunden. In der Leitungsverbindung zwischen dem Ejektor und dem/den Arbeitsorganen ist eine Luftsteuereinrichtung vorgesehen, die im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine betrieben wird.
Vorteilhaft ist eine Einrichtung zur Belüftung von Saugluftverbrauchern im Bereich zwischen einem Ejektor und dem/den Arbeitsorganen angeschlossen. Das/die Arbeitsorgane sind über eine Saugluftleitung mit einem Luftanschluss des Ejektors für Saugluft verbunden. Die Einrichtung ist steuerbar als Bypass mit einer Blasluftleitung von einem ersten Magnetventil zur Blasluftversorgung des Ejektors zu einer Saugluftleitung zwischen dem Ejektor und dem/den Arbeitsorganen angeord- net. Vorteilhaft ist die Einrichtung unabhängig von dem ersten Magnetventil steuerbar als Blasluftleitung von einem zweiten Magnetventil zur Saugluftleitung zwischen dem Ejektor und dem/den Arbeitsorganen angeordnet. Vorteilhaft wird die Einrichtung von dem ersten Magnetventil gebildet wird, wobei das Magnetventil derart steuerbar ausgebildet ist, dass die Blasluftleitung zur Verbindung des Magnetventils mit dem Ejektor wahlweise in eine Verbindung mit dem Druckluftanschluss oder in eine Verbindung mit der Blasluftleitung, die zur Verbindung des Magnetventils mit der Saugluftleitung zwischen dem Ejektor und dem/den Arbeitsorganen dient, schaltbar ist.
Vorteilhaft sind das/die Arbeitsorgane über wenigstens eine Blasluftleitung mit einem Luftanschluss des Ejektors für Blasluft verbunden. Vorteilhaft sind das/die Arbeitsorgane als Blaseinrichtungen ausgebildet, wobei, der Ejektor für die Erzeugung von Saugluft auch zur Erzeugung von Blasluft mit geringem Druck und erhöhtem Volumen verwendet wird. Die aus dem Ejektor austretende Luft ist im Druck gedrosselt und mit der über den Luftanschluss zugeführten Luft im Volumen angereichert.
Vorteilhaft wird die Zufuhr von Blasluft zu dem/den Arbeitsorganen über eine Luftsteuereinrichtung direkt hinter dem Austritt aus dem Ejektor durchgeführt.
Vorteilhaft werden bei Bedarf von verschiedenen Qualitäten von Blasluft, wie et- was beim Trennen und Tragen bei der Bogenvereinzelung zwei Lufterzeugungseinrichtungen mit je einem Druckluftanschluss, je einem Magnetventil, je einer Blasluftleitung, je einem Ejektor und je einer Blasluftleitung zu dem/den Arbeitsorganen vorgesehen, wobei die Magnetventile derart steuerbar angeordnet sind, dass von einer der Lufterzeugungseinrichtungen zuerst ein Blasluftstrom höheren Drucks und niedrigeren Volumens abgebbar ist und dass danach von der Lufterzeugungseinrichtungen ein Blasluftstrom niedrigeren Drucks und höheren Volu- mens abgebbar ist, und dass die verschiedenen Blasluftströme den gleichen Arbeitsorganen nacheinander zuführbar sind.
Vorteilhaft sind die Lufterzeugungseinrichtungen dazu ausgebildet, die verschie- denen Luftströme dem/den gleichen Arbeitsorganen oder gezielt unterschiedlichen Arbeitsorganen zuzuleiten.
Vorteilhaft ist dem/den Magnetventilen wenigstens eine gemeinsame Steuerung derart zugeordnet, dass eine zeitlich gesteuerte Druckluftzufuhr zu dem oder je- dem Ejektor synchronisiert zum Arbeitstakt der Bogen verarbeitenden Maschine ausführbar ist.
Vorteilhaft ist in einer Leitungsverbindung zwischen dem/den Ejektoren und den Arbeitsorganen eine Luftsteuerungseinrichtung angeordnet, mittels derer die in den Lufterzeugungseinrichtungen erzeugten Luftströme im Arbeitstakt und in der Zeitdauer steuerbar sind.
Vorteilhaft ist die Luftsteuerungseinrichtung als Steuerwalze ausgebildet ist, die Anschlüsse für Saugluft und/oder Blasluft aufweist und eine im Maschinentakt an- treibbar rotierende Ventilwalze mit Durchlässen für Saugluft und/oder Blasluft aufweist.
Vorteilhaft ist der Saugkopf mit Lufterzeugungseinrichtungen mit Magnetventilen und Ejektoren zur Erzeugung von Saugluft und von Blasluft versehen, wobei die Lufterzeugungseinrichtungen jeweils mit entsprechenden Arbeitsorganen des Saugkopfes über Luftleitungen verbunden sind.
Es ist eine Einrichtung zur Belüftung der mit Unterdruck beaufschlagten Sauger vorgesehen, da aus dem Restdruck vor dem Ejektor die Saugluft nicht schnell ge- nug abgebaut wird. Die Einrichtung ist als Bypass mit einem schnell ansteuerbaren Magnetventil auf eine Saugleitung zwischen dem Ejektor und dem Sauger ausgeführt. Hierbei kann als Ejektor zur Erzeugung von Blasluft mit geringem Druck und erhöhtem Volumen eine Vorrichtung entsprechend EP 1 398 285 B1 verwendet werden. Aus dem Ejektor austretende Luft ist im Druck gedrosselt und mit der über die Ansaugstelle zugeführten Luft im Volumen angereichert. Diese Luft kann daher für Bläser bei der Vorlockerung und Bogentrennung verwendet werden. Die Steuerung dieser Blasluft erfolgt optimal hinter dem Ejektor.
Da die Sauglufterzeugung bei kurzen Arbeitszyklen der Sauger, wie bei sehr schnell laufenden Bogendruckmaschinen, der Druckluftzufuhr über Magnetventile im Ejektor zu träge und damit z.B. für die Saugerbewegung über einen getakteten Saugluft mit Ejektoren zu langsam ist, muss auch hier Abhilfe geschaffen werden. Daher ist hier vorgesehen, einen Dauerbetrieb der Druckluftzufuhr am Ejektor vorzusehen und eine Steuerung der Saugluft danach über eine mechanische Steue- rung oder eine Steuerwalze hinter dem Ejektor vorzunehmen.
Weiterhin besteht der Bedarf nach zwei verschiedenen Qualitäten von Blasluft beim Trennen und Tragen von Bedruckstoffbogen B für die Bogenvereinzelung. In aktuellen Ausführungsformen wird die entsprechende Luftversorgung über eine Steuerwalze geführt, wobei eine Kanalverengung verwendet werden kann. Bei Verwendung von Magnetventilen ist keine Luftmengenregulierung in Stufen möglich. Daher werden in diesem Fall zwei Lufterzeuger verwendet, die bevorzugt mit einer jeweils konventionell erzeugten Charakteristik versehen sind. Weiterhin können beide Lufterzeuger in den gleichen Bläser oder Blasluftverbraucher münden.
Schließlich wird noch vorgeschlagen, in vorteilhafter Ergänzung eine Blasluftversorgung mit temperierter Orts-Luft z.B. für spezielle Substratmaterialien wie etwa sehr dünne Papiere beim Dünndruck anzuwenden. Daher ist die Erfindung in vorteilhafter Weise sowohl für die Steuerung der Saugluftversorgung von Saugluftverbrauchern als auch für die Versorgung von Blasluftverbrauchern mit Blasluft unterschiedlicher Qualität möglich. In zeichnerischen Darstellungen werden Ausführungsformen der Erfindung aufgezeigt. Dabei zeigen
Figur 1 eine erste erfindungsgemäße Ausführungsform,
Figur 2 eine vereinfachte Ausführung der ersten erfindungsgemäße Ausführungsform nach Figur 1 ,
Figur 3 eine zweite erfindungsgemäße Ausführungsform,
Figur 4 eine dritte erfindungsgemäße Ausführungsform und
Figur 5 eine vierte erfindungsgemäße Ausführungsform.
In Figur 1 wird symbolisiert eine Anordnung für die Saugluftversorgung an einem Saugkopf 1 gezeigt. Der Saugkopf 1 ist als Teil einer Bogen verarbeitenden Ma- schine vorgesehen und kann hierbei beispielsweise in einer Bogendruckmaschine für die Bogenvereinzelung von Bedruckstoffbogen B von einem Bogenstapel in einem Bogenanleger verwendet werden. Dazu wird der Saugkopf 1 mit verschiedenartigen Arbeitsorganen 2, wie Saugern zum Trennen und Transportieren, im Arbeitstakt der Bogen verarbeitenden Maschine betrieben, so dass von einem Bo- genstapel vereinzelte Bedruckstoffbogen B von dem Saugkopf 1 taktgerecht an die Bogen verarbeitende Maschine zur Weiterverarbeitung übergeben werden können. Arbeitsorgane 2, die als Sauger ausgebildet sind, weisen ein Gehäuse auf, in dem sich ein Kolben auf und ab bewegen kann, um den Sauger aus einer Warteposition nach dem ergreifen eines Bedruckstoffbogens B unter Wirkung des Unterdrucks der Saugluft in eine Arbeitsposition anzuheben.
Dem Saugkopf 1 sind hierbei verschiedenartige Arbeitsorgane 2 bewegbar zugeordnet, wobei, diese unterschiedlich als Saugorgane oder als Blasorgane ausgebildet ausgebildete sein können. Vorzugsweise sind die Arbeitsorgane 2 als Trenn- oder Hubsauger oder auch als Schlepp- oder Transportsauger ausgebildet. Die Arbeitsorgane 2 sind weiterhin über unterschiedliche Getriebeausbildungen mit dem Saugkopf 1 verbunden angeordnet. Dem Saugkopf 1 ist weiterhin zum Zweck der Luftversorgung der Arbeitsorgane 2 mit wenigstens einem wenigstens einen Ejektor 3 aufweisenden Sauglufterzeu- gungssystem zugeordnet, das mit einem, mehreren oder allen der zuvor genann- ten Arbeitsorgane 2 verbunden ist.
Der Ejektor 3 wird zur Saugluftversorgung nach dem Prinzip einer Saugstrahlpumpe mit Druckluft betrieben, wobei die Druckluft durch eine Düse geleitet wird an deren engster Stelle ein Luftanschluss angeordnet ist.
Wenn im Folgenden von Druckluft gesprochen wird, ist hierbei immer Druckluft in Form von Blasluft gemeint.
Dem Ejektor 3 wird zunächst an einem ersten Luftanschluss 3.1 unter Steuerung über ein erstes Magnetventil 4 im Förderbetrieb Druckluft durch eine erste Druck- luftleitung 5 zugeführt. Das Magnetventil 4 ist dazu mit einer allgemein bekannten Druckluftversorgung 7 verbunden. Diese kann an ein Druckluftnetz in dem die Bogen verarbeitende Maschine betreibenden Betrieb angekoppelt sein. Es kann auch eine spezielle Druckluftversorgung mit einem eigenständigen Drucklufterzeuger für Ejektoren vorgesehen sein.
Der Ejektor 3 ist an einem zweiten Luftanschluss 3.2 über eine Saugluftleitung 6 mit dem Saugkopf 1 bzw. einem oder mehreren von dessen Arbeitsorganen 2 verbunden, wobei diese dann als Saugorgane ausgebildet sind. In bekannter Weise wird am Ejektor 3 im Bereich einer Engstelle, die von der Druckluft durchströmt wird, eine Saugluftleitung 6 angeschlossen. Durch die beschleunigte Strömung der Druckluft in der Engstelle wird aus der Saugluftleitung 6 Luft angesaugt und auf diese Weise über die Saugluftleitung 6 in dem Arbeitsorgan 2, das am Ende der Saugluftleitung 6 als Saugluftverbraucher angeordnet ist, ein Unterdruck und damit im Arbeitsorgan 2 eine Saugluftströmung erzeugt, die an dessen nach außen liegender Arbeitsfläche wirkt. Zur Abführung der beim Erzeugen der Saugluft an dem/den Arbeitsorganen 2 bzw. dem/den Verbrauchern im Ejektor 3 verwendeten Druckluft ist an einem dritten Luftanschluss 3.3 an dem Ejektor 3 ein Luftauslass 13 angeordnet, der mit einem Schalldämpfungselement versehen und/oder gleichfalls mit einem Ventil steuerbar sein kann. So tritt die Druckluft am Luftauslass 13 druckgemindert und im Volumen um die von dem/den Verbrauchern angesaugte Luft angereichert als schallgedämmter und ggf. gesteuerter Blasstrahl aus.
Das erste Magnetventil 4 ist weiterhin über eine zweite Blasluftleitung 8 mit der Saugluftleitung 6 verbunden, indem diese im Bereich zwischen dem Ejektor 3 und dem Saugkopf 1 an einer Leitungsverzweigung 9 in die Saugluftleitung 6 mündet. Die zweite Blasluftleitung 8 führt dem Saugkopf 1 auf diesem Weg einen ersten gesteuerten Strom von Blasluft in den Bereich der Saugluftleitung 6 zu. Hierbei ist zu bemerken, dass bei Umschaltung des Magnetventils 4 zum Zuführen von Druckluft über die Druckluftleitung 8 in die Saugluftleitung 6 gleichzeitig der Luftzugang am Magnetventil 4 zu der Druckluftleitung 5 zwischen Magnetventil 4 und Ejektor 3 gesperrt wird.
Daher wird in diesem Fall in der Druckluftleitung 5 eine Restmenge Druckluft ein- geschlossen, die nur über den Ejektor 3 unter gleichzeitiger Erzeugung von Saugluft in der Saugluftleitung 6 abgebaut werden kann. Dieser Nachlauf von Saugluft wird daher unter Steuerung durch das Magnetventil 4 über die Druckluftleitung 8 ebenfalls abgebaut. Es ist so auf einfachste Weise möglich, zu verhindern, dass die nachlaufende Saugluft noch bis zu dem/den Arbeitsorganen 2 bzw. dem/den Verbrauchern gelangen kann.
Weiterhin kann dem Saugkopf 1 zusätzlich über ein zweites mit Druckluft versorgtes Magnetventil 10 ein weiterer gesteuerter Strom von Blasluft zugeführt werden. Dazu ist das zweite Magnetventil 10 über eine dritte Blasluftleitung 1 1 mit der Lei- tungsverzweigung 9 in der Saugluftleitung 6 im Bereich zwischen dem Ejektor 3 und dem/den Arbeitsorganen 2 bzw. dem Verbraucher im Saugkopf 1 verbunden. Die beiden Magnetventile 4 und 10 sind mittels einer Ventilsteuerung 12 gemeinsam und unabhängig voneinander betreibbar. Hierbei ist die Ventilsteuerung mit einem Steuerrechner gekoppelt, dem ein Drehwinkelsignal der Bogen verarbeitenden Maschine zugeleitet wird. Dadurch kann die Druckluftzufuhr zum Ejektor 1 über die Steuerung der Magnetventile 4, 10 in Abhängigkeit vom Drehwinkelsignal und damit vom Arbeitstakt der Bogen verarbeitenden Maschine erfolgen.
Während des Betriebs wird nun mittels des ersten Magnetventils 4 eine gezielt eingestellte Blasluftversorgung für den/die Saugluftverbraucher 2 im Takt der Bo- gen verarbeitenden Maschine vorgenommen. Dadurch kann der Saugkopf 1 im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine zum Beispiel Bedruckstoffbogen B von einem Bogenstapel in einem Bogenanleger vereinzeln und der Bogen verarbeitenden Maschine zufördern. Dabei wird dem Ejektor 3 ein vom Magnetventil 4 gesteuerter Druckluftstoß zugeführt, so dass zum richtigen Zeitpunkt und über die richtige Zeitdauer durch die Saugluftleitung 6 an dem/den Arbeitsorganen 2 des Saugkopf 1 ein jeweils erforderlicher Unterdruck anliegt, mittels dessen ein Erfassen eines Bedruckstoffbo- gens B über beispielsweise einen oder mehrere Sauger erfolgen kann.
In einem entsprechenden Zeitversatz dazu wird die Zufuhr der Druckluft durch das Magnetventil 4 unterbrochen, damit der Unterdruck in der Saugluftleitung 6 und an dem/den Saugluftverbrauchern oder Arbeitsorganen 2 zusammenbricht und der erfasste Bedruckstoffbogen B vom beispielsweise als Sauger ausgebildeten Ar- beitsorgan 2 für die weitere Verarbeitung freigegeben werden kann.
Um sicherzustellen, dass der Unterdruck am Arbeitsorgan 2 tatsächlich rechtzeitig abgebaut und der Bedruckstoffbogen B damit tatsächlich freigegeben ist, wird die als Druckluft-Bypass ausgeführte zweite Blasluftleitung 8 am ersten Magnetventil 4 mit einem Druckluftimpuls beschickt. Auf diese Weise wird zu einem Zeitpunkt, während dessen der Luftdruck in der ersten Druckluftleitung 5 zum Ejektor 3 noch abgebaut wird, in die dadurch noch anhaltende Unterdruckphase zwischen Ejektor 3 und dem/den Arbeitsorganen 2 des Saugkopfes 1 ein Druckausgleich geschaf- fen. Damit können die geförderten Bedruckstoffbogen B zeitgenau erfasst und freigegeben werden.
Zur Verbesserung der Arbeitsparameter eines derartigen Saugkopfes 1 auch bei sehr hohen Arbeitsgeschwindigkeiten und damit verbunden sehr kurzen Arbeitszyklen wird die Zufuhr von Druckluft in die Saugluftleitung 6 durch das zweite Magnetventil 10 unabhängig vom ersten Magnetventil 4 vorgesehen. Damit kann über die dritte Blasluftleitung 1 1 ein gezielt gesteuerter Druckluftstrom zur Unterbrechung des Unterdrucks an dem/den Arbeitsorganen 2 bzw. dem/den Verbrau- ehern noch früher und genauer eingesetzt werden.
Die Wirkungen der von dem ersten und dem zweiten Magnetventil 4, 10 gesteuert abgegebenen Druckluftströme können miteinander kombiniert und entsprechend aufeinander abgestimmt werden, um eine maximale Förderleistungen für den Saugkopf 1 zu erreichen.
Die Steuerung des Saugluftstroms kann in einem Saugkopf 1 zusätzlich mit einer Luftsteuerungseinrichtung 22 in Form einer an sich bekannten Steuerwalze erfolgen. Diese wird im Saugluftweg der Saugluftleitung 6 zwischen dem/den Arbeitsorganen 2 bzw. Verbrauchern eingeschaltet. Eine Steuerwalze ist ein drehendes Ventilorgan, das maschinensynchron angetrieben wird und über Steueröffnungen in Bezug auf den Maschinendrehwinkel Luftdurchlässe freigibt oder verschließt. Mit der Steuerwalze ist eine durch deren mechanisch festgelegte Ventilkonzeption vorgegebene Luftzuführung möglich. Mittels einer Steuerwalze werden auch kombinierte Luftzuführungen für Blasluft und Saugluft realisiert, so dass alle Verbrau- eher eines Saugkopfes 1 zentral gesteuert werden können.
Im Fall der Zuordnung einer Steuerwalze wird die Saug- und/oder Blaslufterzeugung mittels eines oder mehrerer Ejektoren 3 zur zeitnahen, ortsnahen und ver- brauchsorttemperierten Erzeugung der Verbrauchsluft eingesetzt.
Die Blasluftleitungen 8, 1 1 zum Abbau des Unterdrucks an dem/den Arbeitsorga- nen 2 können vor oder nach der Luftsteuerungseinrichtung 22 mit der Saugluftleitung 6 verbunden werden. Figur 2 zeigt symbolisiert eine Anordnung für die Saugluftversorgung im Wesentlichen entsprechend der Figur 1 , wobei ein Bedruckstoffbogen B von einem Arbeitsorgan 2, das als Saugeinrichtung ausgebildet ist, erfasst werden soll. Dem Saugkopf 1 ist wiederum ein Sauglufterzeugungssystem mit einem Ejektor 3 zugeordnet. Der Ejektor 3 ist über ein erstes Magnetventil 4 mit einer Druckluftzufuhr 7 verbunden. Von der Druckluftzufuhr 7 wird der Ejektor 3 mit Druckluft versorgt, wobei diese über das Magnetventil 4 als gesteuerter Blasluftstrom über eine erste Druckluftleitung 5 zugeführt wird. Der Ejektor 3 ist andererseits über eine Saugluftleitung 6 mit einem oder mehreren Arbeitsorganen 2, die als Sauger ausgebildet sein können, verbunden. Im Ejektor 3 wird wiederum mittels der anstehenden Druckluft die an einem Luftanschluss 3.2 angeschlossene Saugluftleitung 6 durch beschleunigte Strömung mit Saugluft versorgt und in dem/den Arbeitsorganen 2 bzw. Verbrauchern ein Unterdruck erzeugt.
Das erste Magnetventil 4 ist weiterhin über eine zweite Blasluftleitung 8 mit der Saugluftleitung 6 verbunden, indem diese im Bereich zwischen dem Ejektor 3 und dem/den Arbeitsorganen 2 des Saugkopfes 1 an einer Leitungsverzweigung 9 in die Saugluftleitung 6 mündet. Die zweite Blasluftleitung 8 kann daher dem Saug- köpf 1 auf diesem Weg einen Strom von Blasluft in den Saugluftbereich zuführen.
Während des Betriebs wird mittels des ersten Magnetventils 4 eine gezielte Druckluftversorgung zum Ejektor 3 im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine vorgenommen. Dazu ist das Magnetventil 4 so ausgebildet, dass eine Schaltung durch- geführt werden kann bei der, dass ein Blasluftanschluss 4.1 zur Druckluftversorgung 7 mit einem Blasluftausgang 4.2 zur Blasluftleitung 5 verbunden wird. Der Blasluftausgang 4.2 ist dann über die Blasluftleitung 5 mit dem Ejektor 3 gekoppelt und leitet diesem den gesteuerten Druckluftstrom zu. Dadurch kann der Saugkopf 1 über den Ejektor 3 gesteuert im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine Be- druckstoffbogen B von einem Bogenstapel im Bogenanleger vereinzeln und der Bogen verarbeitenden Maschine zufördern. Hierbei wird dem Ejektor 3 jeweils ein Blasluftstoß zugeführt, so dass zum richtigen Zeitpunkt über die Saugluftleitung 6 am Saugkopf 1 in dem/den Arbeitsorganen 2 ein Unterdruck anliegt, mittels dessen ein Erfassen, Vereinzeln (Trennen) und/oder Fördern jedes einzelnen Bedruckstoffbogens B mittels eines oder mehre- rer als Saugeinrichtung ausgebildeter Arbeitsorgane 2 erfolgen kann.
In einem vorgegebenen Zeitversatz dazu wird am Ende eines Trenn- und/oder Fördertaktes die Zufuhr der Druckluft zum Ejektor 3 von dem ersten Magnetventil 4 unterbrochen. Um den Bedruckstoffbogen B zur Weiterförderung freizugeben, muss der Unterdruck an dem/den Arbeitsorganen 2 im Saugkopf 1 unterbrochen werden. Damit der Unterdruck an dem/den Arbeitsorganen 2 rechtzeitig zusammenbricht und der erfasste Bedruckstoffbogen B von dem/den Arbeitsorganen 2 für die weitere Verarbeitung freigegeben werden kann, ist sicherzustellen, dass der Unterdruck an dem/den Arbeitsorganen 2 tatsächlich rechtzeitig freigegeben und weitestgehend abgebaut ist.
Dazu wird die als Blasluft-Bypass ausgeführte zweite Blasluftleitung 8 am ersten Magnetventil 4 direkt mit der Blasluftleitung 5 verbunden, die zum Ejektor 3 führt. Durch die Umschaltung des Magnetventils 4 wird in diesem Leitungsabschnitt der Blasluftleitung 5 vor dem Ejektor 3 noch gespeicherte unter Druck stehende Luft in die Blasluftleitung 8 als Blasluftimpuls eingeleitet. Auf diese Weise wird zum gleichen Zeitpunkt, während dessen der Blasluftdruck in der ersten Blasluftleitung 5 zum Ejektor 3 noch abgebaut wird, in die dadurch noch anhaltende Unterdruckphase zwischen dem Ejektor 3 und dem Arbeitsorgan 2 des Saugkopfes 1 ein Druckausgleich geschaffen. Aus diesem Grund kann die unter Druck stehende Luft in der Blasluftleitung 5 im Ejektor 3 nicht weiterhin noch Saugluft am Saugluftausgang 3.2 erzeugen. Zusätzlich wird das in der ersten Blasluftleitung 5 noch unter Druck anstehende Luftvolumen durch die zweite Blasluftleitung 8 über die Leitungsverzweigung 9 in die Saugluftleitung 6 eingeleitet und baut dort den noch anstehenden Unterdruck schnell ab. Damit können die geförderten Bedruckstoffbo- gen B zeitgenau erfasst und freigegeben werden. Auch in dieser Ausführungsform kann dem Ejektor 3 auf der Seite des Blasluftaustritts dem Luftauslass 13 in der Blasluftleitung 6 nachgeordnet eine Luftsteuerungseinrichtung 22 angeordnet sein, mittels der der austretende Saugluftstrom im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine steuerbar ist.
Die Blasluftleitung 8 zum Abbau des Unterdrucks an dem/den Arbeitsorganen 2 kann vor oder nach der Luftsteuerungseinrichtung 22 mit der Saugluftleitung 6 verbunden werden.
In Figur 3 ist die Verwendung von an einem Ausgang eines Ejektors 30 anstehen- der Blasluft gezeigt. Der Ejektor 30 wird wie vorher zu Figur 1 beschrieben mit Druckluft versorgt und erzeugt durch die Luftabsaugung einen Unterdruck, der wahlweise an Arbeitsorganen 2 bzw. Verbrauchern zum saugenden Erfassen und Transportieren von Bedruckstoffbogen B verwendet werden kann.
Dabei wird an einem Luftauslass 13 des Ejektors 30 neben der über ein Mag- netventil 40 zugeführten Druckluft auch vom Ejektor 30 an einem Sauglufteingang 3.2 und ggf. von dem/den Arbeitsorganen 2 bzw. dem/den Verbrauchern angesaugter Luftstrom abgeblasen. Es entsteht also ein kombinierter Blasluftstrom, der an dem Luftauslass 13 des Ejektors 30 austritt. Dieser kombinierte Blasluftstrom am Luftauslass 13 ist zum einen durch einen nach dem Ejektordurchgang redu- zierten Druck und zum anderen durch ein um das angesaugte Luftvolumen vergrößertes Volumen charakterisiert.
Dieser kombinierte Blasluftstrom ist durch die Anordnung der Ansaugwirkung des im Bereich des Saugkopfes 1 angesaugten Luftanteils in Bezug auf die dortigen Umfeldbedingungen temperiert. Daher ist der am Luftauslass 13 des Ejektors 30 austretende Blasluftstrom bestens für die Verwendung bei der Bogentrennung an einem Saugkopf 1 geeignet. Dieser Effekt ist dadurch gegeben, dass der Blasluftstrom weitestgehend die Eigenschaften der Raumluft in der Umgebung des Bo- genstapels im Bogenanleger der Bogen verarbeitenden Maschine aufweist und so keine zu großen Temperatur- und Feuchtigkeitsunterschiede zu den zu verarbeitenden Bedruckstoffbogen B aufweist. Um diesen Blasluftstrom verwenden zu können, ist hier ein spezielles Ausführungsbeispiel dargestellt. Dabei wird dem Ejektor 30 auf der Seite des Blasluftaustritts dem Luftauslass 13 in einer Blasluftleitung 23 nachgeordnet eine Luftsteuerungseinrichtung 22 angeordnet, mittels der der austretende Blasluftstrom wiede- rum im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine steuerbar ist.
Die Luftsteuerungseinrichtung 22 kann auch in der Art einer Steuerwalze ausgebildet sein. Eine Steuerwalze ist als mechanische mit dem Takt der Bogen verarbeitenden Maschine angetriebene Ventilsteuerung ausgebildet.
Die Blasluftsteuerung kann auch ohne eine Luftsteuerungseinrichtung 22 ausge- führt sein und wird dann nur durch die Steuerung mittels des Magnetventils 40 auf den Maschinentakt bezogen gesteuert.
Der gesteuerte Blasluftstrom kann in seinem Volumen und Druck noch zusätzlich reguliert werden. Der temperierte, sowie im Arbeitstakt und ggf. nach seinem Druck und Volumen gesteuerte Blasluftstrom wird dann einem oder mehreren Arbeitsorganen 24, die als Blasluftverbraucher dem Saugkopf 1 im Bereich der Bo- gentrennung an der Oberseite des Bogenstapels im Bogenanleger angeordnet sind, separat oder kombiniert zugeleitet.
Der Blasluftstrom wird dabei auf Bereiche der Seitenkanten S des Bogenstapels gerichtet und dient dort zur Auffächerung der obersten Bedruckstoffbogen B des Bogenstapels. Diese können so leichter und sicherer voneinander getrennt werden. Weiterhin kann der Blasluftstrom auch unter einen bereits von der Oberseite des Bogenstapels getrennten Bedruckstoffbogen B geleitet werden, so dass dieser mit einem Tragluftpolster gegenüber der Oberseite des Bogenstapels verse- hen wird und so sicher in Richtung zur Bogen verarbeitenden Maschine abtransportiert werden kann.
Hierbei kann der Blasluftstrom auch in differenzierter physikalischer Qualität (Druck, Temperatur, Volumen) und dazu zeitlich versetzt in einem oder mehreren unterschiedlichen Arbeitszyklen dem gleichen Arbeitsorgan 24 bzw. Blasluftver- braucher für unterschiedliche Effekte bei der Bogentrennung und beim Bogen- transport zugeführt werden. Beispielhaft kann an einem als Blaseinrichtung wirkenden Arbeitsorgan 24 in einem ersten Zyklusabschnitt ein kurzer Blasluftstoß mit erhöhtem Druck als so genannte Trennluft zu einem Vorlockern der obersten auf dem Bogenstapel aufliegenden Bedruckstoffbogen B verwendet werden. Hierzu ist eine weitere Verbesse- rung der Luftversorgung in Figur 5 dargestellt.
Beide Betriebsarten an einem Arbeitsorgan 24 bzw. Blasluftverbraucher oder mit zwei Arbeitsorganen 24 bzw. spezifischen Blasluftverbrauchern werden mit der temperierten Luft vom Ort der Verarbeitung ausgeführt, so dass die Bogenverar- beitung besonders schonend und vorteilhaft für alle zu verarbeitenden Materialien der Bedruckstoffbogen B erfolgen kann.
In Figur 4 ist schematisiert eine kombinierte Einrichtung gemäß den Figuren 2 und 3 dargestellt. Hierbei wird ein Saugkopf 1 sowohl mit Arbeitsorganen 2 in Form von Saugeinrichtungen als auch mit Arbeitsorganen 24 in Form von Blasvorrichtungen gezeigt. Dabei ist hier einem Arbeitsorgan 2, das als Saugeinrichtung ausgebildet ist, ein Ejektor 3 in der oben beschriebenen Weise zur Sauglufterzeugung unter Einschaltung eines Magnetventils 4 und eines Ejektors 3 zugeordnet. Weiterhin ist mehreren Arbeitsorganen 24, die als Blaseinrichtungen ausgebildet sind, ein Ejektor 3 in der oben beschriebenen Weise zur Blaslufterzeugung unter Einschaltung eines Magnetventils 4 und eines Ejektors 3 zugeordnet.
In bereits beschriebener Weise kann abweichend von dieser Darstellung auch jedem der gezeigten Arbeitsorgane 2, 24 eine eigenständige Luftversorgung über einen Ejektor 3 zugeordnet sein. Ebenso kann auch verschiedenen Arbeitsorga- nen 2 zur Saugluftverarbeitung eine gemeinsame Luftversorgung über einen Ejektor 3 zugeordnet sein.
In Figur 4 ist eine gemeinsame Steuerung 12 für alle Luftversorgungssysteme in Verbindung mit Magnetventilen 4 vorgesehen.
Zu beachten ist hierbei allerdings, dass zumindest für die Sauglufterzeugung zum einen und andererseits für die Blaslufterzeugung jeweils wenigstens ein gesondertes Magnetventil 4 zu einer voneinander unabhängigen Steuerung der jeweiligen Lufterzeugung erforderlich ist. Weiterhin kann die für die Blaslufterzeugung in Figur 4 vorgesehene Luftsteuerungseinrichtung 22 wie bereits ausgeführt als im Maschinentakt angetriebene Steuerwalze ausgebildet sein.
In einer weiteren Ausführungsform kann aber auch als Luftsteuerungseinrichtung 22 eine sowohl für die Steuerung der Zuführung von Saugluft zu dem/den Arbeitsorganen 2 und der Zuführung von Blasluft zu dem/den Arbeitsorganen 24 geeignete gemeinsame Steuerwalze vorgesehen sein. Diese nimmt dann die von den Saugluftleitungen 6 und die von den Blasluftleitungen 23 zugeführte Arbeitsluft in getrennten Kanälen auf und leitet sie gesteuert an die Arbeitsorgane 2, 24 zum jeweils richtigen Zeitpunkt und in der jeweils richtigen Zeitdauer weiter
Weiterhin kann die Steuerwalze entfallen und deren Funktion kann allein durch die Steuerung der Magnetventile 4 ersetzt werden.
Zu Figur 4 ist ebenso wie zum Zusammenhang der Ausführungsformen nach den Figuren 1 und 2 im Blick auf Figur 3 zu bemerken, dass eine Unterbrechung des Blasluftstroms an den Arbeitsorganen 24 nicht vorgesehen ist. Dies gilt, da sowohl die Funktion der Bogenlockerung von der Seitenkante des Bogenstapels als auch die Erzeugung von Tragluft bzw. eines Tragluftpolsters unter einem angehobenen Bedruckstoffbogen B nicht in der Weise zeitkritisch ist, wie die Trennung und die Förderung von Bedruckstoffbogen B. Die Trennung und Förderung der Bedruckstoffbogen B muss demgegenüber genau im Maschinentakt erfolgen.
In Figur 5 ist schematisiert eine Einrichtung gemäß Figur 3 zur verbesserten Blasluftsteuerung dargestellt. Hierbei kann an dem gleichen als Blaseinrichtung wirkenden Arbeitsorgan 24 in einem zweiten Abschnitt eines Arbeitszyklus ein weiterer Blasluftstoß geringeren Drucks und mit erhöhtem Volumen zum transportierenden Fördern der Bedruckstoffbogen B als so genannte Tragluft zur Erzeugung eines Tragluftpolsters unter einem von der Oberfläche des Bogenstapels abgehobenen Bedruckstoffbogen B vorgesehen werden.
Hierzu ist eine Lufterzeugungseinrichtung für Blasluft nach Figur 3 vorgesehen, in der mittels eines Magnetventils 4 durch eine Blasluftleitung 5 ein Ejektor 3 mit Druckluft beaufschlagt wird. Durch Anschluss einer Blasluftleitung 23 am Luftaus- lass 13 des Ejektor 3 wird der dort abgegebene Luftstrom einem oder mehreren Arbeitsorganen 24 zugeleitet. Diese Arbeitsorgane 24 sind als so genannte Tragluftbläser ausgebildet, um Luft von der Stapelseitenkante S her unter einen vereinzelten und an seiner Hinterkante von Saugern angehobenen Bedruckstoffbo- gen B zu blasen.
Hierbei ist der Effekt zu berücksichtigen, dass ein Bedruckstoffbogen eine Ausdehnung von mehr als 0,75 qm haben kann und daher die Tragluft zunächst eine gewisse Energie benötigt, um die gesamte Fläche unter dem Bedruckstoffbogen B zu erreichen. Daher wird in einer ersten Phase ein Luftstrom mit vergleichsweise geringem Volumen aber erhöhtem Druck benötigt, um die Funktion des Erreichens der gesamten Bogenfläche zu erfüllen.
Wenn der Bedruckstoffbogen B dann von weiteren Saugern in seiner Ebene in Richtung der Bogen verarbeitenden Maschine gefördert wird, muss für eine bestmögliche Bogenförderung das Tragluftpolster unter dem Bedruckstoffbogen B er- halten bleiben. Dafür ist es vorteilhaft weitere Tragluft nachzufordern, wobei der Bedruckstoffbogen B aber nicht ins Flattern geraten darf. Daher kann zu diesem Zeitpunkt, wenn die Vorwärtsbewegung des Bedruckstoffbogens B beginnt, ein Luftstrom mit erhöhtem Volumen aber geringerem Druck gefördert werden. Daher ist vorgesehen die Blaslufterzeugung, die mittels des ersten Ejektors 3 durchgeführt wird, so zu gestalten, dass eine Steuerung 12 so ausgebildet wird, dass ein Luftstrom von kurzer Zeitdauer mit erhöhtem Druck und geringem Volumen über die Blasluftleitung 23 an das/die Arbeitsorgane 24 abgegeben wird. Hierzu ist zunächst nach Figur 5 die Steuerung 12 mit dem Magnetventil 4 verbunden, das zur Abgabe von Druckluft über die Blasluftleitung 5 mit dem Ejektor 3 verbunden ist, wobei von dem Ejektor 3 ein erster Blasluftstrom über die Blasluftleitung 23 zu dem/den Arbeitsorganen 24 erzeugbar ist. Weiterhin ist in Figur 5 ist die Steuerung mit einem zweiten Magnetventil 51 verbunden, das mit einem Druckluftanschluss 7 verbunden ist und das über eine Blasluftleitung 51 zur Abgabe von Druckluft mit einem zweiten Ejektor 30 verbun- den ist. Der zweite Ejektor 30 ist mit seinem Luftauslass 13 zur Abgabe eines entsprechenden zweiten Blasluftstromes über eine Blasluftleitung 52 mit dem/den gleichen Arbeitsorgane 24 verbunden, so dass der zweite Blasluftstrom den gleichen Arbeitsorganen 24 zuführbar ist, denen zunächst der erste Blasluftstrom von dem ersten Ejektor 3 zugeführt worden war.
Durch eine dem Arbeitstakt der Bogen verarbeitenden Maschine angepasste Einstellung Steuerung 12 wird bei der Lufterzeugung der zweite Blasluftstrom vom Ejektor 30 im Anschluss an den ersten Blasluftstrom abgegeben und mit einem niedrigeren Druck und einem größeren Volumen versehen als der erste Blasluftstrom, der vom Ejektor 3 erzeugt worden war. Weiterhin kann der zweite Blasluftstrom über eine längere Zeitdauer abgegeben werden, so dass der Bedruckstoff- bogen B sicher von weiteren Fördermitteln übernommen werden kann. Auch in dieser Ausführungsform kann den Ejektoren 3, 30 auf der Seite des
Blasluftaustritts dem Luftauslass 13 in den Blasluftleitungen 23 nachgeordnet eine Luftsteuerungseinrichtung 22 angeordnet sein, mittels der der austretende Saugluftstrom im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine steuerbar ist. Auch diese Luftsteuerungseinrichtung 22 kann als Steuerwalze ausgebildet sein.
Allgemein gilt für alle Ausführungsbeispiele noch folgendes:
Die Magnetventile 4, 10, 40, 50 sind dazu ausgebildet, die an der Druckluftzufuhr 7 anstehende Druckluft zeitgesteuert zu den Ejektoren 3, 30 freizugeben oder zu sperren. Magnetventile sind hierzu im Bereich des Saugkopfes 1 deshalb gut geeignet, weil sie in kurzen und schnell aufeinander folgenden Taktzyklen steuerbar sind und damit den sehr kurzen Steuerzeiten bei nach dem Stand der Technik sehr schnell laufenden Bogen verarbeitenden Maschinen folgen können. Das Magnetventil 4 ist weiterhin dazu geeignet, die Druckluft auf einem zweiten Weg zu führen oder die Druckluft gegenüber dem Ejektor 3 zu sperren und eine Verbindung zwischen weiteren Blasluftleitungen herzustellen. Die Bauart von Magnetventilen und deren Schaltmöglichkeiten sind allgemein bekannt, so dass entsprechende Ausführungsformen für bekannte Aufgaben leicht auffindbar und einsetzbar sind.
In allen Ausführungsformen kann einem, mehreren oder jedem Druckluftanschluss 7 ein Druckregelventil oder wenigstens ein Druckmessgerät zugeordnet werden. Dabei kann die Anordnung so vorgesehen sein, dass eine Druckregelung einzeln oder für mehrere Druckluftanschlüsse 7 gemeinsam ausgeführt werden kann.
Weiterhin kann einem, mehreren oder allen Saugluftanschlüssen und/oder Blasluftanschlüssen an Ejektoren 3, 10, 30 ein Druckregelventil angeordnet sein, um die von den Ejektoren 3, 10, 30 erzeugte Saugluft und/oder Blasluft hinsichtlich ihres Unterdrucks bzw. Überdrucks einstellbar zu machen.
Bezugszeichenliste
1 Saug köpf
2 Arbeitsorgan
3 Ejektor
3.1 Luftanschluss
3.2 Luftanschluss
3.3 Luftanschluss
4 Magnetventil
4.1 Blasluftanschluss
4.2 Blasluftausgang
5 Blasluftleitung
6 Saugluftleitung
7 Druckluftanschluss
8 Blasluftleitung
9 Leitungsverzweigung
10 Magnetventil
1 1 Blasluftleitung
12 Steuerung
13 Luftauslass
22 Luftsteuerung
23 Blasluftleitung
24 Arbeitsorgan
30 Ejektor
40 Magnetventil
50 Magnetventil
51 Blasluftleitung
52 Blasluftleitung
Bedruckstoffbogen
Stapelseiten kante

Claims

Patentansprüche
Vorrichtung zur Luftsteuerung an Luftverbrauchern im Bereich eines Bogenanlegers einer Bogen verarbeitenden Maschine, wobei der Bogenanleger einen Saugkopf (1 ) aufweist, wobei der Saugkopf (1 ) mit Arbeitsorganen (2, 24) zur Trennung oder Vereinzelung, zur Abnahme und zur Abförderung von Be- druckstoffbogen (B) von der Oberseite eines Bogenstapels in dem Bogenanleger vorgesehen ist und wobei Lufterzeugungseinrichtungen mit einem oder mehreren Ejektoren (3, 10, 30) vorgesehen sind, die mit einem oder mehreren Druckluftanschlüssen (7) versehen sind und die mit den Arbeitsorganen (2, 24) des Saugkopfes (1 ) über Leitungsverbindungen (6, 23, 52) verbunden sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass dem/den Druckluftanschlüssen (7) eines Ejektors (3, 30) ein Magnetventil (4, 10, 40, 50) zugeordnet ist, das zur zeitlich gesteuerten Druckluftversorgung des Ejektors (4) über eine Blasluftleitung (5, 41 , 51 ) ausgebildet ist und dass der Ejektor (3) mit einem oder mehreren Arbeitsorganen (2,24) über die Leitungsverbindungen (6, 23, 52) verbunden ist und
dass in der/den Leitungsverbindungen (9, 23, 52) zwischen dem/den Ejektoren (3, 30) und den Arbeitsorganen (2, 24) eine Luftsteuerungseinrichtung (22) angeordnet ist, mittels derer die in den Lufterzeugungseinrichtungen erzeugten Luftströme im Arbeitstakt und in der Zeitdauer steuerbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Einrichtung zur Belüftung von Saugluftverbrauchern im Bereich zwischen einem Ejektor (3) und dem/den Arbeitsorganen (2) angeschlossen wird, wobei das/die Arbeitsorgane (2) über wenigstens eine Saugluftleitung (6) mit einem Luftanschluss (3.2) des Ejektors (3) für Saugluft verbunden sind, und dass die Einrichtung steuerbar als Bypass mit einer Blasluftleitung (8) von einem ersten Magnetventil (4) zur Blasluftversorgung des Ejektors (4) zu der Saugluftleitung (6) zwischen dem Ejektor (3) und dem/den Arbeitsorganen (2) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Einrichtung zur Belüftung von Saugluftverbrauchern im Bereich zwischen einem Ejektor (3) und dem/den Arbeitsorganen (2) angeschlossen wird und dass die Einrichtung unabhängig von dem ersten Magnetventil (4) steuerbar als Blasluftleitung (1 1 ) von einem zweiten Magnetventil (10) zur Saugluftleitung (6) zwischen dem Ejektor (3) und dem/den Arbeitsorganen (2) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Einrichtung zur Belüftung von Saugluftverbrauchern im Bereich zwischen einem Ejektor (3) und dem/den Arbeitsorganen (2) angeschlossen wird und dass die Einrichtung von dem ersten Magnetventil (4) gebildet wird, wobei das Magnetventil (4) derart steuerbar ausgebildet ist, dass die Blasluftleitung (5) zur Verbindung des Magnetventils (4) mit dem Ejektor (3) wahlweise in eine Verbindung mit dem Druckluftanschluss (7) oder in eine Verbindung mit der Blasluftleitung (8), die zur Verbindung des Magnetventils (4) mit der Saugluftleitung (6) zwischen dem Ejektor (3) und dem/den Arbeitsorganen (2) dient, schaltbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass das/die Arbeitsorgane (24) über wenigstens eine Blasluftleitung (23) mit einem Luftanschluss (3.3) des Ejektors (3) für Blasluft verbunden sind.
Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass das/die Arbeitsorgane (24) als Blaseinrichtungen ausgebildet sind und dass der Ejektor (3, 30) für die Erzeugung von Saugluft auch zur Erzeugung von Blasluft mit geringem Druck und erhöhtem Volumen verwendet wird, wobei die aus dem Ejektor (3, 30) austretende Luft im Druck gedrosselt ist und mit der über den Luftanschluss (3,2) zugeführten Luft im Volumen angereichert wird.
Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zufuhr von Blasluft zu dem/den Arbeitsorganen (24) über eine Luftsteuerungseinrichtung (22) erfolgt, die direkt hinter dem Austritt aus dem oder jedem Ejektor (3, 30) angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei Bedarf von verschiedenen Qualitäten von Blasluft, wie etwa beim Trennen und Tragen bei der Bogenvereinzelung zwei Lufterzeugungseinrichtungen mit je einem oder einem gemeinsamen Druckluftanschluss (7), je einem Magnetventil (4, 50), je einer Blasluftleitung (5, 51 ), je einem Ejektor (3, 30) und je einer Blasluftleitung (23, 52) zu dem/den Arbeitsorganen (24) vorgesehen sind, wobei die Magnetventile (4, 50) derart steuerbar angeordnet sind, dass von einer der Lufterzeugungseinrichtungen zuerst ein Blasluftstrom höheren Drucks und niedrigeren Volumens abgebbar ist und dass danach von der Lufterzeugungseinrichtungen ein Blasluftstrom niedrigeren Drucks und höheren Volumens abgebbar ist, und dass die verschiedenen Blasluftströme den gleichen Arbeitsorganen (24) nacheinander zuführbar sind.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lufterzeugungseinrichtungen dazu ausgebildet sind verschiedene Blasluftströme dem/den gleichen Arbeitsorganen (24) oder gezielt unterschiedlichen Arbeitsorganen (24) zuzuleiten.
10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass dem/den Magnetventilen (4, 10, 40, 50) wenigstens eine Steuerung (12) zur zeitlich gesteuerten Druckluftzufuhr zu dem/den Ejektoren (3 ,30) synchro- nisiert zum Arbeitstakt der Bogen verarbeitenden Maschine zugeordnet ist.
1 1 . Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Luftsteuerungseinrichtung (22) als Steuerwalze ausgebildet ist, die Anschlüsse für die Zufuhr von Saugluft und/oder Blasluft aufweist und eine im Maschinentakt antreibbar rotierende Ventilwalze mit Durchlässen für Saugluft und/oder Blasluft sowie Anschlüsse für die Zuleitung der Saugluft und/oder Blasluft zu dem/den Arbeitsorganen (2, 24) aufweist.
12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 1 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Saugkopf (1 ) Lufterzeugungseinrichtungen mit Magnetventilen (4, 10, 40, 50) und Ejektoren (3, 30) zur gemeinsamen oder getrennten Erzeugung von Saugluft und von Blasluft aufweist, wobei die Lufterzeugungseinrichtun- gen jeweils mit entsprechenden als Sauglufteinrichtungen oder als Blaslufteinrichtungen ausgebildeten Arbeitsorganen (2, 24) des Saugkopfes (1 ) über Luftleitungen (6, 23, 52) verbunden sind.
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