EP3058154B2 - Türdrücker - Google Patents

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EP3058154B2
EP3058154B2 EP15712557.6A EP15712557A EP3058154B2 EP 3058154 B2 EP3058154 B2 EP 3058154B2 EP 15712557 A EP15712557 A EP 15712557A EP 3058154 B2 EP3058154 B2 EP 3058154B2
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EP
European Patent Office
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handle
door
clutch
coupling element
recess
Prior art date
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Active
Application number
EP15712557.6A
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English (en)
French (fr)
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EP3058154B8 (de
EP3058154B1 (de
EP3058154A1 (de
Inventor
Günter Uhlmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Uhlmann und Zacher GmbH
Original Assignee
Uhlmann und Zacher GmbH
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Publication date
Family has litigation
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Application filed by Uhlmann und Zacher GmbH filed Critical Uhlmann und Zacher GmbH
Publication of EP3058154A1 publication Critical patent/EP3058154A1/de
Publication of EP3058154B1 publication Critical patent/EP3058154B1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3058154B2 publication Critical patent/EP3058154B2/de
Publication of EP3058154B8 publication Critical patent/EP3058154B8/de
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/06Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents
    • E05B47/0676Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents by disconnecting the handle
    • E05B47/068Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents by disconnecting the handle axially, i.e. with an axially disengaging coupling element
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B13/00Devices preventing the key or the handle or both from being used
    • E05B13/005Disconnecting the handle
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B15/00Other details of locks; Parts for engagement by bolts of fastening devices
    • E05B15/04Spring arrangements in locks
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B3/00Fastening knobs or handles to lock or latch parts
    • E05B3/06Fastening knobs or handles to lock or latch parts by means arranged in or on the rose or escutcheon
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B15/00Other details of locks; Parts for engagement by bolts of fastening devices
    • E05B15/04Spring arrangements in locks
    • E05B2015/0496Springs actuated by cams or the like
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B2047/0014Constructional features of actuators or power transmissions therefor
    • E05B2047/0015Output elements of actuators
    • E05B2047/0016Output elements of actuators with linearly reciprocating motion
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B2047/0014Constructional features of actuators or power transmissions therefor
    • E05B2047/0018Details of actuator transmissions
    • E05B2047/002Geared transmissions

Definitions

  • the invention relates to a door handle, in particular a door handle, with a door-side output shaft and a handle facing away from the door leaf, the output shaft and the handle having a common axis of rotation and being connected to one another via a preferably electromechanical clutch, so that when the clutch is open, the handle is actuated ie can be rotated without taking the output shaft.
  • the shifting clutch is closed, however, the handle and the output shaft are connected to one another in a torque-proof manner.
  • case locks are generally used in doors, which are also referred to as mortise locks. Case locks are pushed into a recess in the narrow side of the door that is released when the door is opened and are fastened there.
  • box locks have a latch and usually a bolt. At least the latch can usually be pulled back via a door handle, usually in the form of a door handle, in order to open the door.
  • the bolt is also coupled to the handle, so that this is also pulled back when the handle is actuated.
  • the case lock In order to initiate the rotary movement of the door handle in the case lock, the case lock has a so-called nut into which a square shaft 17, which generally extends orthogonally to the door leaf, is inserted so that it protrudes over the door leaf on at least one side. The door handle is then placed on this free end in a rotationally locked manner.
  • the door is usually locked or released by so-called cylinder locks, which are inserted into the case locks.
  • the cylinder locks have a locking cam arranged on a shaft, which interacts with the box lock.
  • the locking cylinders allow the locking cam to be rotated if the user has the appropriate authorization; either a key or a knob is used to actuate the locking cam.
  • Electromechanical locking systems are based on electronic identification of a key.
  • the key can be an active or passive transponder.
  • a lock controller exchanges data with the key, checking the authorization of the key and releasing the lock if necessary.
  • the cam of electromagnetic locking cylinders In order to release the lock, the cam of electromagnetic locking cylinders must be connected to a handle, e.g. In the non-released state, at least the handle arranged on the outside of the door is not connected (uncoupled) in a rotationally fixed manner to the lock bit.
  • a clutch that can be switched by the lock controller is required, which on the one hand has to be so small that it can be integrated into a lock cylinder and on the other hand has to absorb comparatively high torques, so that stiff, e.g jammed locks can be opened.
  • Energy is usually supplied by batteries, which is why the energy requirement of the clutch for a closing and opening process must be as low as possible.
  • an electromechanical lock cylinder is described with an outer knob which can be non-rotatably coupled to a lock bit via an electric motor-actuated clutch.
  • a shaft is guided from the outer knob into an inner knob, where it carries a holder for a linear drive.
  • a coupling element can be pushed into a recess of a hollow shaft that is also led out of the lock cylinder.
  • the protruding end of the hollow shaft is expanded like a flange and carries the inner knob.
  • the other end of the hollow shaft carries the cam.
  • DE 10 2004 056 989 A1 also describes a lock cylinder with a coupling for the non-rotatable connection of two knobs with a lock bit.
  • the outer knob sits on a pin mounted in the lock cylinder, which is non-rotatably connected to a hollow shaft.
  • a clutch gear sits non-rotatably on the hollow shaft.
  • the clutch gear wheel is located in the half of the lock cylinder on the inside of the door and is overlapped by clutch claws that can be moved axially.
  • the clutch claws each have a driver projection pointing radially inward, which can be inserted between the teeth of the clutch gear wheel.
  • the claws can be coupled to the hollow shaft in a torque-proof manner.
  • the lock can be actuated by turning the outer knob.
  • the claws are seated on an axially slidable ring and extend from the ring towards the outside of the door.
  • the ring is also constantly non-rotatably connected to a flange carrying the inner knob. By moving the ring accordingly, the claws can be disengaged from the counter-claws, which decouples the inner knob from the cam.
  • US 6,460,903 B1 discloses a door lock with an inside knob and an outside knob acting on a door latch.
  • the inner knob is permanently connected to the door latch via a drive shaft so that it can be pulled back by turning the inner knob.
  • the outer knob has a ring which is non-rotatably connected to the corresponding handle and has face teeth, into which a coupling ring can be pushed by means of a slide.
  • the coupling ring has two radially attached driver wings, which each have two teeth complementary to the spur gearing.
  • the driver wings are mounted in two slots of a connecting element in an axially displaceable manner, so that a rotation of the coupling ring is transmitted to the connecting element.
  • the connecting element has a receptacle in which the output shaft is seated in a rotationally fixed manner.
  • WO 2011/119097 A1 discloses a window handle with a lock that can be adjusted by an electric motor. Balls can be inserted in the radial direction into corresponding receptacles of a rosette screwed to the window by means of an axial slide, as a result of which the window handle is locked against rotation.
  • couplings are also known which are arranged under a cover arranged directly on the door leaf and are used to connect a door handle to the nut of a case lock ( EP 1662 076 B1 , EP 1 881 135 A1 , EP 1522659B , DE 10 2009 018 471 A ). For aesthetic reasons, however, these are only accepted to a limited extent.
  • WO96/41486A1 describes an electronic door lock for the US market. Accordingly, it has two knobs that act on a door latch via a clutch.
  • a variant has an axially displaceable coupling element. In this variant, the knob on the inside acts on the latch.
  • the external knob acts on a shaft that can be coupled to an output shaft of the internal knob.
  • US 2010/0122561 A1 discloses another door lock for the American market with an internal handle and an external handle.
  • the inside handle is firmly connected to an inside drive sleeve to take a drive unit.
  • the external handle is first coupled to a drive socket.
  • the drive sleeve slides over an outer drive tube.
  • a clutch member is axially displaceable to couple the outer drive tube to the outer drive sleeve.
  • the outer drive tube and the outer drive bush each have an axial recess. The clutch is closed only when the clutch element engages in the two recesses at the same time.
  • KR 2011/0096955A branches a door handle set with an inside handle and an outside handle.
  • the door handle set has an axially displaceable slide with a circular-cylindrical lateral surface.
  • the slider seems to have a projection inside for coupling two shafts.
  • the object of the invention is to simplify the release of the lock by means of a lock cylinder, which is often perceived as cumbersome.
  • a door handle also known as a doorknob, is a lever-like device used to open and close a door's latch.
  • the door handle acts via a shaft, usually a square shaft, on what is known as the follower of a mortise lock (cf. e.g. DIN 18 251).
  • a door handle usually has two legs: a first leg, the longitudinal axis of which mostly, i.e. preferably, coincides with the rotation axis of the follower and a second leg attached to it at an angle, which acts as a lever.
  • the second leg is pivoted about the longitudinal axis of the first leg and rotates it accordingly.
  • the first leg is usually significantly shorter than the second leg.
  • the door handle has an output shaft on the door side and a handle facing away from the door.
  • the output shaft can be connected to the nut of a box lock using a square shaft, for example.
  • the handle is used to pivot the door handle around an axis of rotation.
  • the handle and the output shaft have a common axis of rotation and are connected to one another via a preferably electromechanical clutch.
  • a clutch is understood to be a clutch that can be opened and closed.
  • the handle When open, the handle can be rotated freely in relation to the output shaft, i.e. the door cannot be opened.
  • the clutch When the clutch is closed (hereinafter referred to as the clutch), the handle and the output shaft are connected to one another in a torque-proof manner, which means that the door can be opened.
  • the adjustment of the shifting clutch between the two states “closed” and “open” preferably takes place electromechanically, so that a lock control can switch the shifting clutch between the two states.
  • the output shaft preferably has a recess on the side facing the handle, in which a coupling element is mounted, preferably in an axially displaceable manner.
  • the handle has a receptacle for the coupling element, preferably directly opposite the recess.
  • the recess, the coupling element and the receptacle are complementary to each other and at least in one section each are not rotationally symmetrical to the axis of rotation, so that a rotary movement is transmitted from the handle to the output via the coupling element if the coupling element, more precisely the at least one non-rotationally symmetrical section, engages the complementary portions of both the recess and the socket.
  • the clutch When the coupling element engages in the recess and the receptacle in a rotationally locked manner, the clutch is closed and the coupling element is correspondingly in its closed position. If the coupling element only engages in the receptacle or only in the recess in a rotationally locked manner, then the clutch is open and the Kupplungslement in the open position. Ultimately, the recording is a recess of the handle. The term is only used for the linguistic distinction between the two recesses. Alternatively, one could also speak of a first recess (the recess) and a second recess (the receptacle).
  • a linear drive is arranged in the handle, which acts on the coupling element in order to displace the coupling element in the axial direction far enough out of the recess to close the clutch that it engages both in the recess and in the receptacle, and it to open the clutch shifted from the recording back into the recess.
  • Such a clutch is very reliable, compact and can also transmit large torques with only a small amount of material used.
  • this clutch can be arranged in a very narrow shaft, i.e. in a narrow leg of a door handle on the door side. The door handle can therefore be correspondingly slim and does not necessarily differ optically from the usual rigid door handles without a clutch.
  • the recess preferably completely accommodates the coupling element in its open position. In the closed position of the coupling element, it is preferably completely in a cavity formed by the recess and the receptacle.
  • the clutch can be made particularly compact.
  • the end faces of the output shaft and the handle lie against one another (forming a rotary gap or a plain bearing), which means that tilting moments can be introduced from the handle into the output shaft, which increases the stability of the door handle.
  • the output shaft is preferably rotatably mounted in a door-side recess of the handle. This can ensure that a displacement of the coupling element is not disturbed by forces acting radially to the axis of rotation on the handle.
  • the handle is preferably rotatably mounted relative to the door leaf.
  • a rosette spanning the end of the handle on the door side can be designed as a bearing for the handle.
  • Such a rosette can also be screwed to the door leaf from the inside of the door and thus make it more difficult to attack the coupling of the door handle mounted on the outside.
  • the rosette preferably has no function, in this respect the door handle is then self-sufficient.
  • the coupling element is preferably pretensioned in the direction of the handle. Then it is sufficient to close the clutch to release the path of the clutch element in the direction of the recording. As soon as the output shaft and the handle are then aligned with one another, the coupling element is displaced so that it engages in the receptacle and in the recess. The clutch is now closed. To open the clutch, the clutch element is pushed out of the receptacle, which increases the preload again.
  • a preloading spring for example a coil spring, can be arranged between the bottom of the recess and the coupling element for preloading.
  • a rosette for attachment to a door leaf preferably overlaps the handle and is connected to the handle via a return spring in such a way that the handle is pretensioned in the direction of its closed position against a stop.
  • the handle is in a well-defined position, e.g. the usual horizontal position, even when the clutch is open.
  • the handle preferably has a hollow shaft on the door side, in which the output shaft and at least part of the linear drive are arranged.
  • the handle protects the output shaft from unauthorized access and a particularly compact design is made possible.
  • the output shaft is particularly preferably rotatably mounted in the hollow shaft; when the clutch is engaged, the ability to rotate is of course blocked or at least restricted.
  • the handle can have a handpiece which is connected to the hollow shaft in a torque-proof manner and has two legs which are arranged at an angle to one another.
  • the door handle then has the form of a conventional door handle.
  • the handpiece has at least two half-shells, between which at least one fastening section of the hollow shaft is arranged.
  • the half-shells can have an external thread on the door side, on which a union nut is seated, which fixes the half-shells on the hollow shaft.
  • the union nut should preferably be protected against unauthorized opening, e.g. be reached over by a rosette or be locked by a stop that can only be reached when the door handle is dismantled.
  • At least one battery for supplying energy to the door handle can be arranged in the leg of the handpiece facing away from the door, i.e. in the leg of the handpiece which is at least approximately parallel to the door leaf.
  • the ends of the two half-shells facing away from the door can end in a hollow profile, which holds the ends together and, for example, offers space for at least one battery or also for at least parts of a circuit, for example a lock control.
  • the linear drive preferably has at least one control slide which is mounted in the handle in an axially displaceable and rotatable manner and which acts on the coupling element in such a way that a displacement of the control slide causes a displacement of the coupling element.
  • the control slide has at least one 'open position' in which the clutch is open and a 'closed position' in which the clutch is closed.
  • the control slide preferably has at least one e.g. Alternatively, the control slide can also only have a thread-like contact surface for the pin or the thread section, in which case the control slide and/or the pin or thread section are spring-loaded against one another. As a result, a rotary movement of the control slide can be converted into a linear movement, i.e. a rotation of the control slide also causes a linear movement, preferably axially to the axis of rotation.
  • the control slide can be driven by a motor controlled by a lock control, for example.
  • the motor can preferably be arranged in the handle and at least indirectly drive a drive wheel for the control slide.
  • the drive wheel can preferably be arranged coaxially to the axis of rotation of the control slide.
  • the drive wheel is connected to the spool valve in order to take it with it when it rotates.
  • the control slide and the drive wheel are connected to each other via a spring element, e.g. a coil spring.
  • the spring element compensates for the changes in the distance between the actuating element and the drive wheel during an axial displacement of the actuating element, and it also serves as an energy store when the actuating element is blocked.
  • the control slide is to be moved in the direction of the output shaft, it may be that the coupling element is loaded, e.g. by an actuation of the pusher, so that it jams. Accordingly, a movement of the control slide in the direction of the coupling element is not possible.
  • the motor can be controlled by the lock control, thereby driving the drive wheel and tensioning the spring element in the corresponding direction of rotation. As soon as the coupling element is relieved, i.e. is no longer jammed, the blockage of the control slide is also lifted. The energy stored in the spring element is converted into a displacement of the control slide and the clutch element is thus also displaced accordingly.
  • the drive wheel is preferably partially toothed, ie it has a toothed area and, in its extension, a non-toothed area, with the angular range spanned by the toothed area corresponding to the angle of rotation of the drive wheel that is necessary to move the control slide between its 'open position' in which the clutch is open and its 'closed position' in which the clutch is closed to adjust.
  • Electrical components e.g. a lock control or a part thereof, can be arranged in the handle, in particular in a cavity between at least two half-shells of the handle.
  • the lock control is set up to exchange data with an electronic key, e.g. an RFID transponder, via a data path, e.g. a radio data path. Based on the data, the lock control checks the locking authorization of the key and controls the linear drive if the locking authorization does not correspond to the status of the clutch, i.e. if the locking authorization is given, the clutch is closed and otherwise opened if necessary.
  • FIG. 1 shows a door handle 1.
  • the door handle has a handle 10 that can be pivoted about an axis of rotation 2, with a door-side first leg 11, the longitudinal axis 2 of which is oriented approximately orthogonally to a door leaf (not shown) in the assembled state, and with a second leg 12 that is angled thereto
  • the area where the first and second legs meet at an angle consists of two half-shells 13, 14 held together by a nut 15 on the door side and a sleeve 16 on the other side.
  • the door handle 1 can have a receptacle for a square shaft 17 in order to couple the door handle to the nut of a box lock in a torque-proof manner.
  • a rosette 18 can be provided for fastening and mounting the door handle 1 on a door leaf and can protect the clutch, which is described in more detail below, against manipulation.
  • Covered by the handle 10 is an output shaft 30 (cf. Figures 2a to 3b ), which acts on the square shaft 17 shown, i.e. is connected to the square shaft 17 in a manner that transmits rotational movement, i.e. rotational movements about the longitudinal axis 2 are transmitted, whereas tilting moments acting orthogonally to the longitudinal axis 2 are preferably at least largely derived from the mounting of the handle 10 intercepted by the rosette 18 and introduced into the door leaf.
  • a clutch to the handle 10 by a lock control rotatably connected to the output shaft 17 (clutch closed) or to decouple the two (clutch open).
  • the handle 10 is preferably supported on the rosette 18 via a return spring 19, so that the door handle 1 does not hang down when the clutch is open.
  • the rosette 18 in turn can preferably be screwed to the door leaf from the inside of the door or fastened thereto in some other way.
  • the door handle 1 has an output shaft 30 on the door side, which is rotatably mounted in a hollow shaft 50 of the handle 10 .
  • the output shaft 30 and the hollow shaft 50 have a common axis of rotation 2 and can be connected to one another in a torque-proof manner via the clutch.
  • the output shaft 30 can be connected to the square shaft 17 in a torque-proof manner.
  • the hollow shaft 50 is connected to the handle 10 in a torque-proof manner.
  • the hollow shaft 50 has a fastening section 52 with which it is fixed between the two half-shells 13, 14.
  • the output shaft 30 has on its side facing the hollow shaft 50 a recess 31 in which a coupling element 40 is seated so that it can be displaced axially but not freely rotated.
  • the coupling element 40 can be (circular)cylindrical, for example, and has a cam 401 (two cams 401 are shown) on at least one side, which (each) engages in a complementary groove of the recess 31.
  • the coupling element 40 can have at least one flat area which interacts with a complementary flat area of the hollow shaft 50 and the output shaft 30 . It is only important that the coupling element 40 can form a torque-transmitting positive connection with the hollow shaft 50 and/or with the output shaft 30 depending on the position.
  • the cylindrical part of the coupling element 40 is arranged coaxially to the axis of rotation.
  • the hollow shaft 50 has a receptacle 51 that is also complementary to the shape of the coupling element 40.
  • the coupling element 40 is pushed into the receptacle 51 in the axial direction until the coupling element 30 engages both in the recess 31 and in the receptacle 51 , the hollow shaft 50 and thus the handle 10 are rotatably connected to the output shaft 30, ie the clutch is closed.
  • the output shaft 30 is therefore carried along and the rotary motion is transmitted to the square shaft 17 .
  • the clutch element 40 is preferably adjusted by means of a control slide 41.
  • the control slide 41 shown by way of example is mounted on a rod 54 in the hollow shaft 50 so that it can rotate and be axially displaceable.
  • the control slide 41 has a thread-shaped slot 42 (more generally: a thread 42) in which a pin 53 engages radially as a complementary threaded section, the threaded section 53 being at least substantially rigidly connected to the handle 10 via the rod 54.
  • the rod 54 is held by a gear block 61, but other attachments are also possible. It is only important that the rod 54 and the control slide 41 can be rotated about the longitudinal axis 2 relative to one another.
  • control slide 41 When the control slide 41 rotates about its longitudinal axis 2, it is either advanced in the direction of the output shaft 30 or retracted in the opposite direction, depending on the direction of rotation, due to the interaction of the threaded section 53 and the thread turn 42.
  • the control slide 41 When the control slide 41 is advanced, it presses the coupling element 40 against the force of a spring 32, which is supported on the bottom of the recess 31, so far into the recess 30 that the coupling element 40 does not engage in the receptacle 51; the clutch is now open.
  • the control slide has reached one of its two end positions, namely its 'open end position'.
  • control slide 41 If the control slide 41 is turned back and thereby pulled back, then the coupling element 40 follows the control slide 41 into the receptacle 51 of the hollow shaft 50 because of the spring 32, the spring 32 being at least somewhat relaxed; the clutch is closed.
  • the control slide 41 has now reached the other end position, the so-called closed end position.
  • a motor 45 controlled by a lock control drives a drive wheel 44 which is preferably arranged coaxially to the control slide 41 via a preferably self-locking gear.
  • the drive wheel 44 takes along a first end of a spring element 43 (at least indirectly).
  • the other, second end of the spring element 43 is attached to the control slide 41 (at least indirectly), so that when the drive wheel 44 rotates, the control slide 41 is rotated, provided the coupling element is not blocked.
  • the actuating element 41 and thus also the coupling element 40 are displaced axially due to the threaded section 53 engaging axially in the thread.
  • the spring element 43 is tensioned by the rotation of the two ends against one another. As soon as the blockage is removed, the control slide 41 follows the rotation of the drive wheel 44, the spring element being relaxed again.
  • the handle 10 When the drive wheel 44 is driven to to open the clutch, ie to advance the control slide 41, it may be that the handle 10 is actuated at the same time.
  • the coupling element 40 is clamped between the output shaft 30 and the hollow shaft 50 and thereby blocks an axial displacement of the control slide 41. Therefore, only the spring element 43 is tensioned by the rotation of the drive wheel 44, i.e. kinetic energy is stored as potential energy in the spring element 43 . If the handle 10 is now released, the clamping of the coupling element 40 is released, ie the control slide 41 prestressed by the spring element 43 can move the coupling element 40 out of the receptacle 51 and thus into the 'open position'.
  • the clutch is open when the door handle is actuated. Then the receptacle 51 of the hollow shaft 50, i.e. the handle, is rotated against the recess 31 of the output shaft 30 and the coupling element 40 cannot engage in the receptacle 51 even if the control slide 41 is pulled back. The coupling element 40 can therefore not follow the control slide 41 despite the prestressing by the prestressing spring 32 . However, as soon as the door handle is released, the grooves of the recess 31 and the receptacle 51 are aligned, so that the coupling element 40 engages in the receptacle 51 of the hollow shaft 50 and thereby closes the clutch.
  • the drive wheel 44 is a part-toothed gear, ie the drive wheel has at least a first toothed area and a second non-toothed area, the non-toothed area being arranged in the imaginary extension of the toothed area.
  • an output element driven by the motor 45 for example a worm (shown in Fig Figure 2a ), a rack or other gear into the toothed area of the drive wheel 44.
  • the toothed area is arranged on the drive wheel in such a way that the toothing no longer engages in the driven element as soon as the first end of the spring element 43 has reached one of its two end positions.
  • the control slide In the first end position, the control slide is spring-loaded in the direction of its 'closed end position' and in the other end position in the direction of its 'open end position'. In order to adjust the control slide 41 between its corresponding end positions, it is therefore sufficient to control the motor with the corresponding direction of rotation for a sufficiently measured time. As soon as the entrained end of the spring element 43 has assumed its desired end position, the output element and the drive wheel 44 are disengaged. The motor 45 can therefore be operated in a time-controlled manner and sensors that detect an end position of the first end of the spring element are not necessary. It is sufficient to select a sufficiently large time constant for controlling the motor.
  • the control slide is now spring-loaded in the direction of its corresponding end position and the 'last tooth' of the toothed area is moved by the spring element 43 accordingly pressed against the complementary teeth of the output element. If now the control slide 41 is to be moved into its other end position, then it is sufficient to activate the motor 45 again for a sufficiently measured period of time, but now with the reverse direction of rotation. The toothings engage in one another again until the entrained end of the spring element 43 reaches its second end position.
  • control slide is now spring-loaded in the direction of its corresponding (other) end position and the 'first tooth' of the toothed area lies against the complementary toothing of the output element due to the spring load. Therefore, if the direction of rotation of the motor 45 were reversed again, the drive wheel 44 would be taken along again by the driven element.
  • the door handle was described using an example in which the coupling element is seated in the output shaft when the clutch is open and the linear drive is integrated in the handle.
  • the output shaft can be kept relatively short, which makes it difficult to attack.
  • the clutch can be rotated through 180°, then the clutch element 40 would be in the open position in the handle.
  • the linear drive can be arranged in the handle or in or on the output shaft.
  • An essential advantage of the invention is that the rosette does not house any elements that are necessary for shifting the clutch.

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Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft einen Türdrücker, insbesondere eine Türklinke mit einer türseitigen Abtriebswelle und einer dem Türblatt abgewandten Handhabe, wobei die Abtriebswelle und die Handhabe eine gemeinsame Rotationsachse aufweisen und über eine vorzugsweise elektromechanische Schaltkupplung miteinander verbunden sind, so dass bei offener Schaltkupplung, die Handhabe betätigt, d.h. gedreht werden kann ohne die Abtriebswelle mitzunehmen. Bei geschlossener Schaltkupplung hingegen sind die Handhabe und die Abtriebswelle drehfest miteinander verbunden.
  • Stand der Technik
  • In Europa werden in Türen in der Regel sogenannte Kastenschlösser eingesetzt, die auch als Einsteckschlösser bezeichnet werden. Kastenschlösser werden in eine Ausnehmung in der beim Öffnen freigegeben Schmalseite der Tür eingeschoben und sind dort befestigt. Diese Kastenschlösser haben eine Falle und meist einen Riegel. Zumindest die Falle kann in der Regel über einen Türdrücker, meist in Form einer Türklinke zurückgezogen werden, um die Tür zu öffnen. Bei sogenannten Antipanikschlössern ist auch der Riegel mit dem Drücker gekoppelt, so dass auch dieser bei der Betätigung des Drückers zurückgezogen wird. Um die Drehbewegung des Türdrückers in das Kastenschloss einzuleiten, hat das Kastenschloss eine sogenannte Nuss in die in der Regel eine sich orthogonal zum Türblatt erstreckende Vierkantwelle 17 eingeschoben ist, so dass sie auf wenigstens einer Seite über das Türblatt hervorsteht. Auf dieses freie Ende wird dann der Türdrücker drehschlüssig aufgesetzt.
  • Das Sperren oder Freigeben der Tür erfolgt meist durch sogenannte Zylinderschlösser, die in die Kastenschlösser eingesetzt werden. Die Zylinderschlösser haben eine an einer Welle angeordnete Schließnocke, die mit dem Kastenschloss zusammenwirkt. Die Schließzylinder ermöglichen bei gegebener Berechtigung des Nutzers eine Drehung der Schließnocke, entweder dient dabei ein Schlüssel oder ein Knauf zur Betätigung der Schließnocke.
  • Elektromechanische Schließsysteme basieren auf einer elektronischen Identifikation eines Schlüssels. Der Schlüssel kann zum Beispiel ein aktiver oder passiver Transponder sein. Eine Schlosssteuerung tauscht Daten mit dem Schlüssel aus, überprüft dabei die Berechtigung des Schlüssels und gibt das Schloss ggf. frei. Zum Freigeben des Schlosses muss bei elektromagnetischen Schließzylindern der Schließbart mit einer Handhabe, z.B. mit einem Knauf drehfest verbunden, also gekuppelt werden. Im nicht freigegeben Zustand ist zumindest die an der Außenseite der Tür angeordnete Handhabe nicht drehfest mit dem Schließbart verbunden (entkuppelt). Zum Umschalten zwischen dem gekuppelten und dem entkuppelten Schließbart wird eine von der Steuerung des Schlosses schaltbare Kupplung benötigt, die zum einen so klein sein muss, dass sie in einen Schließzylinder integriert werden kann und zum anderen vergleichsweise hohe Drehmomente aufnehmen muss, damit auch schwergängige, z.B. klemmende Schlösser geöffnet werden können. Die Energieversorgung erfolgt meist über Batterien, deshalb muss der Energiebedarf der Kupplung für einen Schließ- und Öffnungsvorgang möglichst gering sein.
  • In der DE 198 54 454 C2 ist ein ist ein elektromechanischer Schließzylinder mit einem Außenknauf beschrieben, der über eine elektromotorisch betätigte Schaltkupplung mit einem Schließbart drehfest gekoppelt werden kann. Dazu wird von dem Außenknauf eine Welle in einen Innenknauf geführt und trägt dort einen Halter für einen Linearantrieb. Mittels des Linearantriebs kann ein Kupplungselement in eine Ausnehmung einer ebenfalls aus dem Schließzylinder herausgeführten Hohlwelle eingeschoben werden. Das herausgeführte Ende der Hohlwelle ist flanschartig erweitert und trägt den Innenknauf. Das andere Ende der Hohlwelle trägt den Schließbart.
  • DE 10 2004 056 989 A1 beschreibt ebenfalls einen Schließzylinder mit einer Kupplung zur drehfesten Verbindung zweier Knäufe mit einem Schließbart. Der Außenknauf sitzt auf einem im Schließzylinder gelagerten Zapfen, der drehfest mit einer Hohlwelle verbunden ist. Auf der Hohlwelle sitzt drehfest ein Kupplungszahnrad. Das Kupplungszahnrad befindet sich in der türinnenseitigen Hälfte des Schließzylinders und wird von axial verschiebbaren Kupplungsklauen übergriffen. Die Kupplungsklauen haben an ihrem distalen Ende je einen radial nach innen weisenden Mitnehmervorsprung, der zwischen die Zähne des Kupplungszahnrads eingeschoben werden kann. Dadurch können die Klauen mit der Hohlwelle drehfest gekuppelt werden. Wenn die Klauen zudem in Gegenklauen einer den Schließbart tragenden Hülse eingreifen, kann das Schloss durch Drehen des Außenknaufs betätigt werden. Die Klauen sizten an einem axial verschiebbaren Ring und erstrecken sich von dem Ring in Richtung der Türaußenseite. Der Ring ist zudem ständig drehfest mit einem den Innenknauf tragenden Flansch verbunden. Durch entsprechende Verschiebung des Rings können die Klauen außer Eingriff mit den Gegenklauen gebracht werden, wodurch der Innenknauf vom Schließbart entkoppelt wird.
  • US 6,460,903 B1 offenbart ein Türschloss mit einem Innenknauf und einem Außenknauf, die auf eine Türfalle wirken. Der Innenknauf ist über eine Abtriebswelle ständig mit der Türfalle verbunden, so dass diese ständig durch eine Drehung des Innenknaufs zurückgezogen werden kann. Der Außenknauf hat einen mit der entsprechenden Handhabe drehfest verbundenen Ring mit einer Stirnverzahnung, in die ein Kupplungsring mittels eines Schiebers eingeschoben werden kann. Der Kupplungsring hat zwei radial angesetzte Mitnehmerflügel, die je zwei zu der Stirnverzahnung komplementäre Zähne aufweisen. Die Mitnehmerflügel sind in zwei Schlitzen eines Verbindungselements axial verschiebbar gelagert, so dass eine Drehung des Kupplungsrings auf das Verbindungselement übertragen wird. Das Verbindungselement hat eine Aufnahme, in der die Abtriebswelle drehfest sitzt.
  • In der WO 2011/119097 A1 ist ein Fenstergriff mit einer elektromotorisch verstellbaren Verriegelung offenbart. Durch einen axialen Schieber können Kugeln in radialer Richtung in entsprechende Aufnahmen einer an dem Fenster angeschraubten Rosette eingeschoben werden, wodurch der Fenstergriff gegen eine Drehung verriegelt wird.
  • Alternativ sind auch Kupplungen bekannt, die unter einer unmittelbar an dem Türblatt angeordneten Abdeckung angeordnet sind und dazu dienen eine Türklinke mit der Nuss eines Kastenschlosses zu verbinden ( EP 1662 076 B1 , EP 1 881 135 A1 , EP 1522659 B , DE 10 2009 018 471 A ). Diese finden aus ästhetischen Gründen jedoch nur bedingt Akzeptanz.
  • WO96/41486A1 beschreibt ein elektronisches Türschloss für den US-Markt. Entsprechend hat es zwei Knäufe, die über eine Kupplung auf eine Türfalle wirken. Eine Variante hat ein axial verschiebbares Kupplungselement. Bei dieser Variante wirkt der innenliegende Knauf auf die Falle. Der außenliegende Knauf wirkt auf eine Welle, die mit einer Abtriebswelle des innenliegenden Knaufs gekuppelt werden kann.
  • US 2010/0122561 A1 offenbart ein weiteres Türschloss für den amerikanischen Markt mit einer innenliegenden Handhabe und einer außenliegenden Handhabe. Die innenliegende Handhabe ist fest mit einer innenseitigen Antriebshülse verbunden, um eine Antriebseinheit mitzunehmen. Zwischen der außenliegenden Handhabe und der Antriebseinheit ist eine Schaltkupplung. Dazu ist die außenliegende Handhabe zunächst mit einer Antriebsbuchse gekoppelt. Die Antriebsbuchse gleitet über ein äußeres Antriebsrohr. Ein Kupplungselement kann axial verschoben werden, um das äußere Antriebsrohr mit der äußeren Antriebsbuchse zu kuppeln. Dazu haben das äußere Antriebsrohr und die äußere Antriebsbuchse je eine axiale Ausnehmung. Nur wenn das Kupplungselement gleichzeitig in die beiden Ausnehmungen eingreift, ist die Kupplung geschlossen.
  • KR 2011/0096955A zweigt eine Türdrückergarnitur mit einer Innenklinke und einer Außenklinke. Die Türdrückergarnitur hat einen axial verschiebbaren Schieber mit einer kreiszylindrischen Mantelfläche. Der Schieber scheint in seinem Inneren einen Vorsprung zum Kuppeln zweier Wellen aufzuweisen.
  • Darstellung der Erfindung
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die oft als umständlich empfundene Freigabe des Schlosses mittels eines Schließzylinders zu vereinfachen.
  • Diese Aufgabe wird durch einen Türdrücker nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Ein Türdrücker, der auch als Türklinke bezeichnet wird, ist eine hebelartige Vorrichtung zum Öffnen und Schließen der Falle einer Tür. Der Türdrücker wirkt dabei über eine Welle, in der Regel eine Vierkantwelle auf die sogenannte Drückernuß, kurz ,Nuss', eines Einsteckschlosses (vgl. z.B. DIN 18 251). Ein Türdrücker hat in der Regel zwei Schenkel: Einen ersten Schenkel, dessen Längsachse meist, d.h. vorzugsweise mit der Rotationsachse der Nuss zusammenfällt und einen daran abgewinkelt befestigten zweiten Schenkel der als Hebel wirkt. Zur Betätigung des Türdrückers wird der zweite Schenkel um die Längsachse des ersten Schenkels geschwenkt und dreht diesen entsprechend. Üblicherweise ist der erste Schenkel deutlich kürzer als der zweite Schenkel.
  • Der Türdrücker hat eine türseitige Abtriebswelle und eine der Tür abgewandten Handhabe. Die Abtriebswelle kann wie üblich über z.B. eine Vierkantwelle mit der Nuss eines Kastenschlosses verbunden werden. Die Handhabe dient dazu, den Türdrücker um eine Rotationsachse zu schwenken. Die Handhabe und die Abtriebswelle haben eine gemeinsame Rotationsachse und sind über eine vorzugsweise elektromechanische Schaltkupplung miteinander verbunden.
  • Unter einer Schaltkupplung wird eine Kupplung verstanden, die geöffnet und geschlossen werden kann. Im geöffneten Zustand ist die Handhabe frei gegenüber der Abtriebswelle drehbar, d.h. die Tür kann nicht geöffnet werden. Im geschlossenen Zustand der Schaltkupplung (nachfolgend kurz Kupplung) sind die Handhabe und die Abtriebswelle drehfest miteinander verbunden, daher kann die Tür geöffnet werden. Die Verstellung der Schaltkupplung zwischen den beiden Zuständen 'geschlossen' und 'offen' erfolgt vorzugsweise elektromechanisch, so dass eine Schlosssteuerung die Schaltkupplung zwischen den beiden Zuständen schalten kann.
  • Vorzugsweise hat die Abtriebswelle auf der der Handhabe zugewandten Seite eine Ausnehmung, in der ein Kupplungselement vorzugsweise axial verschiebbar gelagert ist. Der Ausnehmung vorzugsweise unmittelbar gegenüberliegend hat die Handhabe eine Aufnahme für das Kupplungselement. Die Ausnehmung, das Kupplungselement und die Aufnahme sind komplementär zueinander und zumindest in je einem Abschnitt nicht rotationssymmetrisch zur Rotationsachse, so dass über das Kupplungselement eine Drehbewegung von der Handhabe auf den Abtrieb übertragen wird, wenn das Kupplungselement, genauer der zumindest eine nicht rotationssymmetrische Abschnitt, in die komplementären Abschnitte sowohl der Ausnehmung als auch der Aufnahme eingreift. Wenn das Kupplungselement in die Ausnehmung und die Aufnahme drehschlüssig eingreift, dann ist die Schaltkupplung geschlossen und das Kupplungslement entsprechend in seiner Geschlossenstellung. Wenn das Kupplungselment nur in die Aufnahme oder nur in die Ausnehmehmung drehschlüssig eingreift, dann ist die Schaltkupplung geöffnet und das Kupplungslement in der Offenstellung. Letztlich ist auch die Aufnahme eine Ausnehmung der Handhabe. Lediglich zur sprachlichen Unterscheidung zwischen den beiden Ausnehmungen wird der Begriff verwendet. Man könnte alternativ auch von einer ersten Ausnehmung (der Ausnehmung) und einer zweiten Ausnehmung (der Aufnahme) sprechen.
  • In der Handhabe ist ein Linearantrieb angeordnet, der auf das Kupplungselement wirkt, um das Kupplungselement zum Schließen der Kupplung in axialer Richtung soweit aus der Ausnehmung zu verschieben, dass es sowohl in die Ausnehmung als auch in die Aufnahme eingreift, und es zum Öffnen der Schaltkupplung aus der Aufnahme zurück in die Ausnehmung verschiebt. Eine solche Schaltkupplung ist sehr zuverlässig, kompakt und kann mit nur geringem Materialeinsatz auch große Drehmomente übertragen. Zudem lässt sich diese Schaltkupplung in einem sehr schmalen Schaft, d.h. in einem schmalen türseitigen Schenkel eines Türdrückers anordnen. Der Türdrücker kann daher entsprechend schlank ausfallen und unterscheidet sich optisch nicht notwendigerweise von den üblichen starren Türdrückern ohne Schaltkupplung.
  • Vorzugsweise nimmt die Ausnehmung das Kupplungselement in seiner Offenstellung vollständig auf. In der Geschlossenstellung des Kupplungselements ist es vorzugsweise vollständig in einem von der Ausnehmung und der Aufnahme gebildeten Hohlraum. Dadurch kann die Schaltkupplung besonders kompakt ausgebildet werden. Zudem liegen die Stirnflächen der Abtriebswelle und der Handhabe aneinander an (unter Bildung eines Drehspalts oder eines Gleitlagers), wodurch Kippmomente von der Handhabe in die Abtriebswelle eingeleitet werden können, was die Stabilität des Türdrückers erhöht.
  • Vorzugsweise ist die Abtriebswelle in einer türseitigen Ausnehmung der Handhabe drehbar gelagert. Dadurch kann sichergestellt werden, dass eine Verschiebung des Kupplungselements nicht durch radial zur Rotationsachse wirkende Kräfte auf die Handhabe gestört wird. Zur Abfangung solcher Kräfte ist die Handhabe vorzugsweise gegenüber dem Türblatt drehbar gelagert. Dazu kann z.B. eine das türseitige Ende der Handhabe übergreifende Rosette als Lager für die Handhabe ausgebildet sein. Eine solche Rosette kann zudem von der Innenseite der Tür aus mit dem Türblatt verschraubt werden und dadurch einen Angriff auf die Kupplung des an der Außenseite montierten Türdrückers erschweren. Hinsichtlich einer Verstellung der Schaltkupplung hat die Rosette vorzugsweise keine Funktion, diesbezüglich ist der Türdrücker dann autark.
  • Vorzugsweise ist das Kupplungselement in Richtung der Handhabe vorgespannt. Dann genügt es zum Schließen der Schaltkupplung den Weg des Kupplungselements in Richtung der Aufnahme freizugeben. Sobald dann die Abtriebswelle und die Handhabe entsprechend zueinander ausgerichtet sind, wird das Kupplungselement verschoben, so dass es in die Aufnahme und in die Ausnehmung eingreift. Die Kupplung ist nun geschlossen. Zum Öffnen der Schaltkupplung wird das Kupplungselement aus der Aufnahme heraus verschoben, wodurch die Vorspannung wieder erhöht wird. Zum Vorspannen kann zwischen dem Boden der Ausnehmung und dem Kupplungselement eine Vorspannfeder, z.B. eine Schraubenfeder angeordnet sein.
  • Vorzugsweise übergreift eine Rosette zur Befestigung an einem Türblatt die Handhabe und ist über eine Rückstellfeder derart mit der Handhabe verbunden, dass die Handhabe in Richtung ihrer Geschlossenstellung gegen einen Anschlag vorgespannt ist. Dadurch steht die Handhabe auch bei geöffneter Schaltkupplung in einer wohldefinierten, z.B. der üblichen waagerechten Stellung.
  • Vorzugsweise hat die Handhabe eine türseitige Hohlwelle, in der die Abtriebswelle und zumindest ein Teil des Linearantriebs angeordnet sind. Dadurch schützt die Handhabe die Abtriebswelle vor unbefugtem Zugriff und es wird eine besonders kompakte Bauform ermöglicht. Besonders bevorzugt ist die Abtriebswelle in der Hohlwelle drehbar gelagert, beim Schließen der Schaltkupplung wird die Drehbarkeit natürlich blockiert oder zumindest eingeschränkt.
  • Beispielsweise kann die Handhabe ein mit der Hohlwelle drehfest verbundenes Handstück mit zwei winklig zueinander angeordneten Schenkeln haben. Der Türdrücker hat dann die Form einer üblichen Türklinke. Zur Montage ist es vorteilhaft, wenn das Handstück wenigstens zwei Halbschalen aufweist, zwischen denen zumindest ein Befestigungsabschnitt der Hohlwelle angeordnet ist. Beispielsweise können die Halbschalen türseitig ein Außengewinde aufweisen, auf dem eine Überwurfmutter sitzt, welche die Halbschalen auf der Hohlwelle fixiert. Die Überwurfmutter sollte vorzugsweise gegen unbefugtes Öffnen geschützt sein, z.B. von einer Rosette übergriffen werden oder durch einen nur bei demontiertem Türdrücker erreichbaren Anschlag verriegelt sein.
  • In dem der Tür abgewandten Schenkel, d.h. in dem zum Türblatt zumindest näherungsweise parallelen Schenkel des Handstücks kann wenigstens eine Batterie zur Energieversorgung des Türdrückers angeordnet sein. Beispielsweise können die der Tür abgewandten Enden der beiden Halbschalen in einem Hohlprofil münden, welches deren Enden zusammenhält und z.B. Raum für wenigstens eine Batterie oder auch für zumindest Teile einer Schaltung, beispielsweise einer Schlosssteuerung bietet.
  • Der Linearantrieb hat vorzugsweise zumindest einen axial verschiebbar und drehbar in der Handhabe gelagerten Steuerschieber, der derart an dem Kupplungselement angreift, dass eine Verschiebung des Steuerschiebers eine Verschiebung des Kupplungselements bewirkt. Entsprechend hat der Steuerschieber zumindest eine 'Offen-Position' in der die Schaltkupplung geöffnet ist und eine 'Geschlossen-Position' in der die Schaltkupplung geschlossen ist.
  • Der Steuerschieber hat vorzugsweise zumindest einen z.B. schlitzförmigen Gewindegang, in den ein Zapfen oder ein komplementärer Gewindeabschnitt eingreift, der starr mit der Handhabe verbunden ist. Alternativ kann der Steuerschieber auch lediglich eine gewindegangartige Anlagefläche für den Zapfen oder den Gewindegangabschnitt aufweisen, wobei dann der Steuerschieber und/oder der Zapfen bzw. Gewindegangabschnitt gegeneinander federbelastet sind. Dadurch kann eine Drehbewegung des Steuerschiebers in eine Linearbewegung umgesetzt werden, d.h. eine Drehung des Steuerschiebers bewirkt auch eine Linearbewegung, vorzugsweise axial zur Rotationsachse.
  • Der Antrieb des Steuerschiebers kann über einen z.B. von einer Schlosssteuerung gesteuerten Motor erfolgen. Der Motor kann vorzugsweise in der Handhabe angeordnet sein und ein Antriebsrad für den Steuerschieber zumindest mittelbar antreiben. Das Antriebsrad kann dazu vorzugsweise koaxial zur Rotationsachse des Steuerschiebers angeordnet sein. Das Antriebsrad ist mit dem Steuerschieber verbunden, um es bei einer Drehbewegung mitzunehmen. Der Steuerschieber und das Antriebsrad sind über ein Federelement, z.B. eine Schraubenfeder miteinander verbunden. Das Federelement kompensiert zum einen die Veränderungen des Abstands zwischen dem Stellelement und dem Antriebsrad bei einer axialen Verschiebung des Stellelements und es dient zudem als Energiespeicher, wenn das Stellelement blockiert ist. Wenn beispielsweise der Steuerschieber in Richtung der Abtriebswelle verschoben werden soll, kann es sein, dass das Kupplungselement, z.B. durch eine Betätigung des Drückers belastet ist, so dass es verklemmt. Entsprechend ist eine Bewegung des Steuerschiebers in Richtung des Kupplungselements nicht möglich. Der Motor kann ungeachtet dessen von der Schlosssteuerung angesteuert werden, dabei treibt er das Antriebsrad an und spannt das Federelement in der entsprechenden Drehrichtung. Sobald das Kupplungselement entlastet wird, d.h. nicht mehr verklemmt ist, ist auch die Blockade des Steuerschiebers aufgehoben. Die in dem Federelement gespeicherte Energie wird in eine Verschiebung des Steuerschiebers umgesetzt und dadurch wird auch das Kupplungselement entsprechend verschoben.
  • Vorzugsweise ist das Antriebsrad teilgezahnt, d.h. es hat eine gezahnten Bereich und in dessen Verlängerung einen nicht gezahnten Bereich, wobei der von dem gezahnten Bereich überspannte Winkelbereich dem Drehwinkel des Antriebsrads entspricht, der notwendig ist, um den Steuerschieber zwischen seiner'Offen-Position' in der die Schaltkupplung geöffnet ist und seiner 'Geschlossen-Position' in der die Schaltkupplung geschlossen ist zu verstellen.
  • In der Handhabe, insbesondere in einem Hohlraum zwischen wenigstens zwei Halbschalen der Handhabe können elektrische Komponenten, z.B. eine Schlosssteuerung oder ein Teil davon angeordnet sein. Die Schlosssteuerung ist eingerichtet, um über eine Datenstrecke, z.B. eine Funkdatenstrecke, Daten mit einem elektronischen Schlüssel, z.B. einem RFID-Transponder auszutauschen. Anhand der Daten überprüft die Schlosssteuerung die Schließberechtigung des Schlüssels und steuert den Linearantrieb an, wenn die Schließberechtigung nicht mit dem Zustand der Schaltkupplung korrespondiert, d.h. bei gegebener Schließberechtigung wird die Schaltkupplung geschlossen und ansonsten geöffnet, falls notwendig.
  • Beschreibung der Zeichnungen
  • Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen exemplarisch beschrieben.
    • Figur 1a zeigt eine perspektivische Ansicht eines Türdrückers,
    • Figur 1b zeigt den Türdrücker aus Fig. 1a in der Frontansicht
    • Figur 2a zeigt einen Längsschnitt des Türdrückers entlang der Ebene A-A,
    • Figur 2b zeigt ein Detail aus Figur 2a,
    • Figur 3a zeigt einen Längsschnitt des Türdrückers entlang der Ebene B-B,
    • Figur 3b zeigt ein Detail aus Figur 3a
  • Figur 1 zeigt einen Türdrücker 1. Der Türdrücker hat eine um eine Rotationsachse 2 schwenkbare Handhabe 10, mit einem türseitigen ersten Schenkel 11, dessen Längsachse 2 in montiertem Zustand in etwa orthogonal zu einem Türblatt (nicht dargestellt) orientiert ist und mit einem dazu abgewinkelten zweiten Schenkel 12. Der Bereich, in dem der erste und der zweite Schenkel in einem Winkel zusammentreffen, besteht aus zwei Halbschalen 13, 14, die durch eine Mutter 15 türseitig und eine Hülse 16 auf der anderen Seite zusammengehalten werden. Der Türdrücker 1 kann wie angedeutet eine Aufnahme für eine Vierkantwelle 17 haben, um den Türdrücker mit der Nuss eines Kastenschlosses drehfest zu koppeln. Eine Rosette 18 kann zur Befestigung und Lagerung des Türdrückers 1 an einem Türblatt vorgesehen sein und die nachfolgend näher beschriebene Schaltkupplung vor Manipulation schützen. Von der Handhabe 10 verdeckt ist eine Abtriebswelle 30 (vgl. Fig. 2a bis 3b), die auf die abgebildete Vierkantwelle 17 wirkt, d.h. drehbewegungsübertragend mit der Vierkantwelle 17 verbunden ist, d.h. Drehbewegungen um die Längsachse 2 werden übertragen, wohingegen orthogonal zur Längsachse 2 wirkende Kippmomente vorzugsweise zumindest weitgehend von der Lagerung der Handhabe 10 durch die Rosette 18 abgefangen und in das Türblatt eingeleitet werden. Zwischen der Handhabe 10 und der Abtriebswelle 30 ist eine Schaltkupplung um die Handhabe 10 durch eine Schlosssteuerung drehfest mit der Abtriebswelle 17 zu verbinden (Schaltkupplung geschlossen) oder um die beiden zu entkoppeln (Schaltkupplung offen). Vorzugsweise stützt sich die Handhabe 10 über eine Rückstellfeder 19 an der Rosette 18 ab, dann hängt Türdrücker 1 bei offener Schaltkupplung nicht herunter. Die Rosette 18 wiederum kann vorzugsweise von der Innenseite der Tür mit dem Türblatt verschraubt oder auf andere Art damit befestigt sein.
  • Die Funktionsweise des Türdrückers wird anhand der beiden Schnitte A-A und B-B d.h. der Figuren 2a bis 3b erläutert: Der Türdrücker 1 hat türseitig eine Abtriebswelle 30, die in einer Hohlwelle 50 der Handhabe 10 drehbar gelagert ist. Die Abtriebswelle 30 und die Hohlwelle 50 haben eine gemeinsame Rotationsachse 2 und können über die Schaltkupplung drehfest miteinander verbunden werden. Die Abtriebswelle 30 kann wie dargestellt drehfest mit der Vierkantwelle 17 verbunden sein. Die Hohlwelle 50 ist drehfest mit der Handhabe 10 verbunden. Im gezeigten Beispiel hat die Hohlwelle 50 einen Befestigungsabschnitt 52, mit dem sie zwischen den beiden Halbschalen 13, 14 festgelegt ist.
  • Die Abtriebswelle 30 hat auf ihrer der Hohlwelle 50 zugewandten Seite eine Ausnehmung 31 in der ein Kupplungselement 40 axial verschiebbar aber nicht frei drehbar sitzt. Das Kupplungselement 40 kann beispielsweise (kreis-)zylindrisch sein und hat an wenigstens einer Seite eine Nocke 401 (dargestellt sind zwei Nocken 401), die in (je) eine komplementäre Nut der Ausnehmung 31 eingreift (eingreifen). Alternativ kann das Kupplungselement 40 wenigstens eine Abflachung haben, die mit einer komplementären Abflachung der Hohlwelle 50 und der Abtriebswelle 30 zusammenwirkt. Wichtig ist nur, dass das Kupplungselement 40 mit der Hohlwelle 50 und/oder mit der Abtriebswelle 30 je nach Position einen drehmomentübertragenden Formschluss bilden kann. Der zylindrische Teil des Kupplungselements 40 ist koaxial zur Rotationsachse angeordnet.
  • Der Ausnehmung 30 gegenüberliegend hat die Hohlwelle 50 eine ebenfalls zur Form des Kupplungselements 40 komplementäre Aufnahme 51. Wenn das Kupplungselement 40 in axialer Richtung soweit in die Aufnahme 51 verschoben wird, dass das Kopplungselement 30 sowohl in die Ausnehmung 31 als auch in die Aufnahme 51 eingreift, werden die Hohlwelle 50 und somit die Handhabe 10 drehfest mit der Abtriebswelle 30 verbunden, d.h. die Schaltkupplung ist geschlossen. Bei einer Betätigung des Drückers wird daher die Abtriebswelle 30 mitgenommen und die Drehbewegung wird auf die Vierkantwelle 17 übertragen. Wenn das Kupplungselement 40 wie dargestellt soweit in die Ausnehmung 31 der Abtriebswelle 30 zurückgeschoben wird, dass es nicht mehr in die Aufnahme 51 der Hohlwelle eingreift, ist die Schaltkupplung geöffnet. Bei einer Betätigung des Türdrückers wird die Abtriebswelle 30 dann nicht mitgenommen.
  • Die Verstellung des Kupplungselements 40 erfolgt vorzugsweise mittels eines Steuerschiebers 41. Der beispielhaft dargestellte Steuerschieber 41 ist in der Hohlwelle 50 drehbar und axial verschiebbar auf einem Stab 54 gelagert. Der Steuerschieber 41 hat einen gewindegangförmigen Schlitz 42 (allgemeiner formuliert: einen Gewindegang 42) in den ein Zapfen 53 als komplementärer Gewindeabschnitt radial eingreift, wobei der Gewindeabschnitt 53 über den Stab 54 zumindest im Wesentlichen starr mit der Handhabe 10 verbunden ist. Im gezeigten Beispiel wird der Stab 54 von einem Getriebeblock 61 gehalten, auch andere Befestigungen sind möglich. Wichtig ist nur, dass der Stab 54 und der Steuerschieber 41relativ zueinander um die Längsachse 2 gedreht werden können. Bei einer Drehung des Steuerschiebers 41 um seine Längssachse 2 wird dieser durch das Zusammenwirken von dem Gewindeabschnitt 53 und dem Gewindegang 42 entsprechend der Drehrichtung entweder Richtung Abtriebswelle 30 vorgeschoben oder in entgegengesetzter Richtung zurückgezogen. Wenn der Steuerschieber 41 vorgeschoben wird, dann drückt er das Kupplungselement 40 gegen die Kraft einer Feder 32, die sich am Boden der Ausnehmung 31 abstützt, soweit in die Ausnehmung 30, dass das Kupplungselement 40 nicht in die Aufnahme 51 eingreift; die Schaltkupplung ist nun geöffnet. Der Steuerschieber hat eine seine beiden Endlagen erreicht, nämlich seine 'offen Endlage'. Wird der Steuerschieber 41 zurückgedreht und dadurch zurückgezogen, dann folgt das Kupplungselement 40 wegen der Feder 32 dem Steuerschieber 41 in die Aufnahme 51 der Hohlwelle 50, wobei die Feder 32 zumindest etwas entspannt wird; die Schaltkupplung ist geschlossen. Der Steuerschieber 41 hat nun die anderen Endlage, die sogenannte geschlossen Endlage' erreicht.
  • Um den Steuerschieber 41 axial zu verschieben, ist er um seine Längsachse 2 drehbar angetrieben. Dazu treibt ein von einer Schlosssteuerung (nicht dargestellt) angesteuerter Motor 45 über ein vorzugsweise selbsthemmendes Getriebe ein vorzugsweise koaxial zum Steuerschieber 41 angeordnetes Antriebsrad 44 an. Das Antriebsrad 44 nimmt dabei ein erstes Ende eines Federelements 43 (zumindest mittelbar) mit. Das andere, zweite Ende des Federelements 43 ist am Steuerschieber 41 (zumindest mittelbar) befestigt, so dass bei einer Drehung des Antriebsrads 44 der Steuerschieber 41 gedreht wird, sofern das Kupplungselement nicht blockiert ist. Dadurch wird aufgrund des axial in den Gewindegangeingreifenden Gewindeabschnitts 53 das Stellelement 41 und somit auch das Kupplungselement 40 axial verschoben. Ist der Steuerschieber jedoch axial blockiert, wird das Federelement 43 durch die Drehung der beiden Enden gegeneinander gespannt. Sobald die Blockade aufgehoben ist, folgt der Steuerschieber 41 der Drehung des Antriebsrads 44, wobei das Federelement wieder entspannt wird.
  • Wenn das Antriebsrad 44 angetrieben wird, um die Schaltkupplung zu öffnen, d.h. um den Steuerschieber 41 vorzuschieben, kann es sein, dass zeitgleich die Handhabe 10 betätigt wird. Dabei wird das Kupplungselement 40 zwischen der Abtriebswelle 30 und der Hohlwelle 50 eingeklemmt und blockiert dadurch eine axiale Verschiebung des Steuerschiebers 41. Deshalb wird durch die Drehung des Antriebsrads 44 lediglich das Federelement 43 gespannt, d.h. kinetische Energie wird als potentielle Energie in dem Federelement 43 gespeichert. Wird nun die Handhabe 10 losgelassen, wird die Klemmung des Kupplungselements 40 aufgehoben, d.h. der durch das Federelement 43 vorgespannte Steuerschieber 41 kann das Kupplungselement 40 aus der Aufnahme 51 heraus und damit in die 'Offen-Position' verschieben.
  • Ebenso kann es vorkommen, dass die Schaltkupplung geöffnet ist, wenn der Türdrücker betätigt wird. Dann wird die Aufnahme 51 der Hohlwelle 50, d.h. der Handhabe gegen die Ausnehmung 31 der Abtriebswelle 30 verdreht und das Kupplungselement 40 kann selbst dann nicht in die Aufnahme 51 eingreifen, wenn der Steuerschieber 41 zurückgezogen wird. Das Kupplungselement 40 kann dem Steuerschieber 41 daher trotz der Vorspannung durch die Vorspannfeder 32 nicht folgen. Sobald aber der Türdrücker losgelassen wird, fluchten die Nuten der Ausnehmung 31 und der Aufnahme 51, so dass das Kupplungselement 40 in die Aufnahme 51 der Hohlwelle 50 eingreift und dadurch die Schaltkupplung schließt.
  • Vorzugsweise ist das Antriebsrad 44 ein teilgezahntes Zahnrad, d.h. das Antriebsrad hat zumindest einen ersten gezahnten Bereich und einen zweiten nicht gezahnten Bereich, wobei der nicht gezahnte Bereich in der gedachten Verlängerung des gezahnten Bereichs angeordnet ist. Zum Verstellen des vom Antriebsrad zumindest mittelbar mitgenommenen ersten Endes des Federelements 43 greift ein von dem Motor 45 angetriebenes Abtriebselement, z.B. eine Schnecke (dargestellt in Fig. 2a), eine Zahnstange oder ein anderes Zahnrad in den gezahnten Bereich des Antriebsrads 44 ein. Der gezahnte Bereich ist dabei so auf dem Antriebsrad angeordnet, dass die Zahnung nicht mehr in das Abtriebselement eingreift, sobald das erste Ende des Federelements 43 eine seine beiden Endlagen erreicht hat. In der ersten Endlage wird der Steuerschiebe in Richtung seiner 'geschlossen Endlage' und in der anderen Endlage in Richtung seiner 'offen Endlage' federbelastet. Um den Steuerschieber 41 zwischen seinen entsprechenden Endlagen zu verstellen genügt es daher den Motor eine ausreichend bemessene Zeit mit der entsprechenden Drehrichtung anzusteuern. Sobald das mitgenommene Ende des Federelements 43 seine gewünschte Endlage eingenommen hat, geraten das Abtriebselement und das Antriebsrad 44 außer Eingriff. Der Motor 45 kann daher zeitgesteuert betrieben werden und Sensoren, die eine Endlage des ersten Endes des Federelementes erkennen sind nicht notwendig. Es genügt die Zeitkonstante für die Ansteuerung des Motors ausreichend groß zu wählen. Wenn die gewünschte Endlage des mitgenommenen ersten Endes des Federelements 43 erreicht ist und das Antriebsrad 44 und des Abtriebselement nicht miteinander verzahnt sind, ist der Steuerschieber nun in Richtung seiner entsprechenden Endlage federbelastet und der 'letzte Zahn' des gezahnten Bereichs wird von dem Federelement 43 entsprechend gegen die komplementäre Zahnung des Abtriebselements gedrückt. Wenn nun der Steuerschieber 41 in seine andere Endlage verschoben werden soll, dann genügt es den Motor 45 wieder für einen ausreichend bemessenen Zeitraum anzusteuern, jedoch nun mit umgekehrter Drehrichtung. Die Verzahnungen greifen wieder in einander ein bis das mitgenommene Ende des Federelements 43 seine zweite Endlage erreicht. Nun ist der Steuerschieber in Richtung seiner entsprechenden (anderen) Endlage federbelastet und 'erste Zahn' des gezahnten Bereichs liegt durch die Federbelastung an der komplementären Zahnung des Abtriebselements an. Deshalb würde das Antriebrad 44 bei einer erneuten Drehrichtungsumkehr des Motors 45 wieder vom Abtriebselement mitgenommen.
  • Der Türdrücker wurde anhand eines Beispiels beschrieben, bei der das Kupplungselement bei geöffneter Schaltkupplung in der Abtriebswelle sitzt und der Linearantrieb in der Handhabe integriert ist. Dadurch kann die Abtriebswelle relativ kurz gehalten werden, was einen Angriff darauf erschwert. Im Prinzip kann die Schaltkupplung um 180° gedreht werden, dann säße das Kupplungselement 40 in Offenstellung in der Handhabe. Unabhängig davon kann der Linearantrieb in der Handhabe oder in oder an der Abtriebswelle angeordnet sein. Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Rosette keine für das Schalten der Schaltkupplung notwendigen Elemente beherbergt.
  • Bezugszeichenliste
  • 2
    Rotationsachse / Längsachse
    10
    Handhabe
    11
    erster Schenkel
    12
    zweiter Schenkel
    13
    obere Halbschale
    14
    untere Halbschale
    15
    Überwurfmutter
    16
    Hülse
    17
    Vierkantwelle
    18
    Rosette
    19
    Rückstellfeder
    30
    Abtriebswelle
    31
    Ausnehmung der Abtriebswelle
    32
    Vorspannfeder
    40
    Kupplungselement
    401
    Nocke
    41
    Steuerschieber
    42
    Schlitz / Gewindegang
    43
    Federelement, z.B. Schraubenfeder
    44
    Antriebsrad
    45
    Motor
    50
    Hohlwelle
    51
    Aufnahme
    52
    Befestigungsabschnitt
    53
    Zapfen / Gewindeabschnitt
    54
    Stab
    61
    Getriebeblock

Claims (9)

  1. Türdrücker (1) zur Betätigung des Schließmechanismus einer Tür mit einer Abtriebswelle (30) und einer der Tür abgewandten Handhabe (10), die eine gemeinsame Rotationsachse (2) aufweisen und über eine elektromechanische Schaltkupplung miteinander verbunden sind,
    wobei
    - die Abtriebswelle (30) auf der der Handhabe (10) zugewandten Seite eine Ausnehmung (31) für ein Kupplungselement (40) hat,
    - die Handhabe (10) der Ausnehmung (31) gegenüberliegend eine Aufnahme (51) für das Kupplungselement (40) hat,
    - in der Handhabe ein Linearantrieb sitzt, der auf das Kupplungselement (40) wirkt, um das Kupplungselement (40) zum Schließen der Schaltkupplung in axialer Richtung so zu verschieben, dass es sowohl in die Ausnehmung (31) als auch in die Aufnahme (51) eingreift, und es zum Öffnen der Schaltkupplung aus der Aufnahme (51) in die Ausnehmung (31) oder aus der Ausnehmung (31) in die Aufnahme (51) verschiebt,
    - der Linearantrieb zumindest einen axial in der Handhabe verschiebbaren Steuerschieber (41) hat, der am Kupplungselement (40) angreift, um dieses axial zu verschieben,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    (i) der Steuerschieber in der Handhabe drehbar gelagert ist,
    (ii) der Steuerschieber (41) einen Gewindegang (42) hat, in den ein radialer Zapfen und/oder ein Gewindeabschnitt (53) eingreift, der starr mit der Handhabe (10) verbunden ist, wodurch bei einer Drehung des Steuerschiebers (41) um seine Längsachse (2) dieser relativ zur Handhabe (10) axial verschoben wird,
    (iii) eine Schraubenfeder (43) ein koaxiales Antriebsrad (44) mit dem Steuerschieber (41) derart verbindet, dass bei einer Drehung des Antriebsrads (44) entweder der Steuerschieber (41) mitgenommen wird oder bei axial blockiertem Steuerschieber (41) das Federelement (43) gespannt wird.
  2. Türdrücker (1), nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Abtriebswelle (30) in einer türseitigen Ausnehmung (52) der Handhabe (10) drehbar gelagert ist.
  3. Türdrücker (1), nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Kupplungselement (40) bei offener Schaltkupplung in Richtung der Handhabe (10) oder der Abtriebswelle (30) vorgespannt ist.
  4. Türdrücker (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine Rosette (18) zur Befestigung an einem Türblatt die Handhabe (10) übergreift und über eine Rückstellfeder (19) derart mit der Handhabe (10) verbunden ist, dass die Handhabe (10) in Richtung Ihrer Geschlossenstellung vorgespannt ist.
  5. Türdrücker (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Handhabe (10) eine türseitige Hohlwelle (50) hat, in der zumindest ein Abschnitt der Abtriebswelle (30) und zumindest ein Teil des Linearantriebs angeordnet sind.
  6. Türdrücker (1) nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Handhabe (10) ein mit der Hohlwelle (50) drehfest verbundenes Handstück mit zwei winklig zueinander angeordneten Schenkeln (11, 12) hat, wobei das Handstück wenigstens zwei Halbschalen (13, 14) aufweist, zwischen denen ein Befestigungsabschnitt (52) der Hohlwelle angeordnet ist.
  7. Türdrücker (1) nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    in dem der Tür abgewandten Schenkel (12) des Handstücks wenigstens eine Batterie zur Energieversorgung des Türdrückers (1) angeordnet ist.
  8. Türdrücker (1) nach einem der Ansprüche 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die der Tür abgewandten Enden der beiden Halbschalen (13, 14) in einer Hülse (16) münden, welches die Enden zusammenhält.
  9. Türdrücker (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    in der Handhabe eine Schlosssteuerung angeordnet ist, um mit wenigstens einem elektronischen Schlüssel Daten auszutauschen, anhand der Daten die Schließberechtigung des Schlüssels festzustellen und bei gegebener Schließberechtigung die Schaltkupplung zu schließen und ansonsten offen zu halten oder zu öffnen.
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