EP3038878A2 - Device and method for rail-side monitoring of the position of a stabled rail-based vehicle - Google Patents

Device and method for rail-side monitoring of the position of a stabled rail-based vehicle

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Publication number
EP3038878A2
EP3038878A2 EP14766929.5A EP14766929A EP3038878A2 EP 3038878 A2 EP3038878 A2 EP 3038878A2 EP 14766929 A EP14766929 A EP 14766929A EP 3038878 A2 EP3038878 A2 EP 3038878A2
Authority
EP
European Patent Office
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vehicle
location
subscriber
detector
change
Prior art date
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Granted
Application number
EP14766929.5A
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German (de)
French (fr)
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EP3038878B1 (en
Inventor
Malte Hammerl
Jacob Johannes KOHLRUSS
Andreas STEINGRÖVER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP3038878A2 publication Critical patent/EP3038878A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3038878B1 publication Critical patent/EP3038878B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/021—Measuring and recording of train speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041—Obstacle detection

Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for track-side monitoring of a position of a parked rail-guided vehicle.
  • the invention further relates to a system for track-side monitoring of a position of a parked rail-guided vehicle and a method for operating the system.
  • the invention further relates to a computer program.
  • this information is particularly advantageous for automatic train operation, since the vehicles can then record an automatic train ride in full performance directly after re-commissioning, without, for example, an initialization drive to locate the vehicle is necessary.
  • the position of the vehicle is usually determined with an accuracy in the meter or decimeter range with a resolution of centimeters.
  • the vehicle control unit can remain switched on, so that it retains the information in its memory, at which position or at which location the vehicle was parked.
  • an on-board vehicle control unit consumes power, which usually has to be provided by a vehicle battery.
  • this can only provide limited energy for the vehicle control unit, so that the vehicle control unit can only be operated for a certain number of hours in order to ensure a correct location of the vehicle can.
  • the object underlying the invention can therefore be seen to provide a device which overcomes the known disadvantages and makes it possible that a rail-guided vehicle can be immediately taken back into an automatic driving operation after a restart.
  • an apparatus for monitoring a position of a parked rail-guided vehicle in infrastructure comprising a detector for detecting a change in location of the parked vehicle and a communication device that is configured to forward the detected location change to a subscriber of the communication network via a communication network communicate.
  • the information about the change of location may include, for example, only the binary information that the location has been changed or not, and / or the relative value of the location change with a resolution in the centimeter or decimeter range and / or the absolute value as a distance between sensor and vehicle.
  • a method of monitoring a position of a parked rail-guided vehicle on an infrastructure-side comprising the steps of: detecting a location change of the parked vehicle on the infrastructure side and communicating a detected location change via a communication network to a subscriber of the communication network.
  • a system for monitoring a position of a parked rail-guided vehicle in-situ comprising the inventive device and the subscriber.
  • a method for operating the system according to the invention wherein the detector detects the location change on the infrastructure side and the detected location change by means of the communication system. device communicates to the subscriber via the communication network.
  • a computer program comprising program code for performing the methods of the invention when the computer program is executed in a computer.
  • the invention therefore encompasses the idea of monitoring, whether the rail-guided vehicle has moved or not, not in the vehicle itself, ie internally in the vehicle. Rather, according to the invention, it is provided to monitor the vehicle externally, that is to say on the infrastructure side, in particular on the rail side, as to whether this has moved or not. Due to the infrastructure-side, preferably track-side, monitoring of the detector, which can detect on the rail side, whether the parked vehicle has moved or not, a vehicle control unit in the vehicle itself must not remain switched on for locating. As a result, a vehicle battery no longer has to provide energy for operation of the vehicle control unit.
  • rail side in the sense of the present invention means in particular “by rail” (or “from an infrastructure” which is usually located in an environment of the vehicle, for example the rail) and thus means in particular that the monitoring and the detection is not carried out internally in the vehicle itself, but rather externally, ie separately from the vehicle. Rail-side monitoring and rail-side detection are thus performed externally of the vehicle. This means in particular that the device with the detector and the communication device are arranged externally of the vehicle, preferably in the vicinity of the rail.
  • An environment of the rail here designates in particular a region with a distance to the rail of, for example, 100 m, in particular 10 m, preferably 5 m, in particular less than 100 m.
  • the stopping position of the vehicle is preferably not limited to a narrow range but is permissive within certain limits.
  • a narrow area may be, for example, a train station or a station or a siding. This is in contrast to a permissive area such as the entire route area, ie in particular a route between stations or stations.
  • An element which is provided externally from the vehicle can be referred to in particular as an infrastructure-side or rail-side or track-side or track-side element.
  • An element, which is provided in the vehicle, ie internally in the vehicle, and thus is an element of the vehicle itself, can be referred to in particular as a vehicle-side element.
  • the rail-guided vehicle may be, for example, a train, a car, a railcar or a locomotive.
  • the term "track" can be used.
  • the subscriber may be a railside device of a train protection system.
  • a train protection system comprises in particular a vehicle-side device and a trackside device. Both devices communicate with each other, wherein the vehicle-side device based on information of the track-side device can control the vehicle independently of a user, for example, to brake or stop it in a dangerous situation.
  • the detector has a sensor device for detecting the vehicle and a sensor controller for controlling the sensor device to detect the vehicle several times in succession, the detector further comprising a processing device which is designed based on the multiple times detected vehicle corresponding sensor images to determine the change in location.
  • the parked vehicle is detected several times in succession, the location change being determined based on the sensor images corresponding to the vehicle detected several times.
  • a comparison of a sensor image with one or more sensor images is made, which were formed or recorded in time before the sensor image. If the vehicle has not moved, there is usually no difference in the sensor images. However, if the vehicle has moved, this can advantageously be determined as a difference in the sensor images.
  • the sensor images can be evaluated for differences by means of suitable image recognition methods, so that possible differences can be correspondingly easily recognized.
  • the sensor device at least one sensor selected from the Radar sensor, ultrasonic sensor, infrared sensor and optical image sensor.
  • a sensor comprises in particular a transmitter and a receiver.
  • the transmitter sends the corresponding signal or the corresponding radiation in the direction of the vehicle.
  • the receiver is configured to receive a signal reflected from the vehicle.
  • the transmitter transmits its signal or its radiation to the vehicle, that is to say it acts upon the vehicle by means of the signal or the radiation. At least part of the applied radiation or the
  • the applied signal is reflected in the direction of the receiver, which can receive or detect the reflected signal or the reflected radiation.
  • the radar sensor has a radar transmitter and a radar receiver.
  • a radar sensor thus emits radar radiation and can detect reflected radar radiation.
  • a radar sensor thus forms radar images.
  • An ultrasound sensor thus has, in particular, an ultrasound transmitter and an ultrasound receiver. Accordingly, the ultrasonic transmitter sends an ultrasonic signal or an ultrasonic wave in the direction of the vehicle. Accordingly, the ultrasonic receiver can receive the reflected ultrasonic wave or the reflected ultrasonic signal. An ultrasonic sensor thus forms ultrasound images.
  • an infrared sensor may comprise only an infrared receiver or detector as an exception. Such detects infrared radiation emitted by the vehicle. An infrared sensor thus forms infrared images.
  • An optical image sensor in particular as an exception, can only comprise a receiver for light, so that images of the vehicle can be formed.
  • An optical image sensor may be, for example, a sensor of a video camera. An optical image sensor thus forms images. A sensor of a video camera thus forms video images.
  • a detector control is provided for controlling the detector, wherein the communication device is designed to receive a detector control command via the communication network and forward it to the detector controller so that the detector controller can control the detector based on the received detector command ,
  • the rail-side detection is carried out in dependence on a detector control command received via the communication network.
  • controlling the detector includes activating the detector so as to enable it to perform the rail side detection of the location change.
  • controlling the detector comprises deactivating the detector, ie switching it off.
  • the communication device is designed to communicate the detected change in location automatically via the communication network to the subscriber. According to a further embodiment it can be provided that the detected change in location is automatically communicated to the subscriber.
  • the communication device communicates this information to the subscriber immediately after the detection of the change in location.
  • provision can be made for the communication device to be designed to communicate the detected change in location upon a corresponding request from the subscriber to the subscriber via the communication network.
  • the detected change in location is communicated to the subscriber upon a corresponding request of the subscriber.
  • the communication device is designed to automatically communicate the detected change in location via the communication network to the subscriber, and is further configured to communicate the detected change in location upon appropriate request of the subscriber to the subscriber via the communication network. Accordingly, the communication device can be switched in particular between these two modes. This according to need and situation. Thus, in an advantageous manner can be optimally adjusted to a specific situation.
  • the detected change in location is automatically communicated to the subscriber or the detected change in location is communicated to the subscriber upon request of the subscriber depending on an environmental parameter.
  • an environmental parameter describes, for example, one or more existing environmental conditions: for example, a weather, temperature, time, date, visibility, humidity.
  • the device comprises a detector controller for controlling the detector, wherein the communication device is configured to receive and forward a detector control command via the communication network to the detector controller so that the detector controller can control the detector based on the received detector command, wherein the subscriber is configured to detect a parking of the vehicle and, in response to the sensing, to send a detector control command to the device to activate the detector.
  • the detector can be in a standby mode, from which it can be woken up by means of the detector control command.
  • the subscriber is configured to store a current location of the vehicle in response to the detection and, in the event of no change in location of the vehicle, to send the stored location to a vehicle-side vehicle control unit, when the latter activates to restart the vehicle to be put into operation.
  • the subscriber is configured to associate the vehicle with an identifier indicating that the vehicle has been moved, in response to the communicated detected location change.
  • the subscriber associates the vehicle with an identifier indicating that the vehicle has been moved.
  • an operator can recognize this and take appropriate measures to ensure that the vehicle can again be assigned a position or a location.
  • the operator can perform a positioning travel with the vehicle, for example by driving over two balises.
  • balises are usually arranged in the region of the rail or the track.
  • the communication device comprises a transmitter and a receiver for transmitting and receiving messages communicated over the communication network.
  • Messages include, for example, detector control commands, requests to the device, and information as to whether the vehicle has moved or not.
  • the vehicle comprises a radar reflector, in particular a passive or an active radar reflector, which is arranged on an outer side of the vehicle.
  • a radar reflector in particular a passive or an active radar reflector, which is arranged on an outer side of the vehicle.
  • This has the advantageous effect that in this area a preferred reflection of radar radiation can be effected.
  • This advantageously improves a quality of a radar reception signal.
  • irrelevant changes for example leaf fall, persons in the track, train movements in the neighboring track, are better distinguished from vehicle movements in the considered siding.
  • the detector is set up to detect or detect an orientation of the vehicle.
  • This information can be communicated in particular by means of the communication device to the subscriber via the communication network. This in particular automatically and / or preferably after appropriate query.
  • An orientation of the vehicle indicates, in particular, where there is a front end (bow) and where there is a rear end (rear) of the vehicle.
  • An orientation is defined in particular relative to the guide through the rail, that is to the direction that predetermines the rail.
  • FIG. 1 shows a system for infrastructure-side monitoring of a position of a parked rail-guided vehicle
  • FIG. 2 is a flowchart of a method for operating the system according to FIG. 1 and FIG.
  • FIG. 3 shows a flowchart of a further method for operating the system according to FIG. 1.
  • FIG. 1 shows a system 101 for monitoring a position of a parked rail-guided vehicle 103 on the infrastructure side.
  • the vehicle 103 is a train. This train is guided on a rail 104 and parked.
  • the system 101 comprises a device 105 for monitoring the position of the parked rail-guided vehicle 103 on the infrastructure side. Furthermore, the system 101 comprises a subscriber 107.
  • the subscriber 107 is an infrastructure-side part of a train protection system.
  • the device 105 and the subscriber 107 can communicate via a communication network 109. This is represented symbolically by means of a jagged double arrow.
  • the device 105 comprises a detector 111 for the infra-structure-side detection of a change in the location of the parked vehicle 103.
  • the detector 111 includes a radar sensor 113, which can radiate and receive radar radiation 116.
  • the emitted radar radiation is indicated symbolically by the reference numeral 116.
  • the radar radiation 116 is at least partially reflected by the vehicle 103.
  • the reflected radar radiation can be received by the radar sensor 113.
  • the radar radiation reflected by the vehicle 103 is not shown.
  • the device 105 comprises a detector controller 114 for controlling the detector 111.
  • the device 105 comprises a communication device 115, which is designed to communicate a detected change in location via the communication network 109 to the subscriber 107 of the communication network 109.
  • the communication device 115 comprises a transmitter, not shown, and a receiver, not shown, for transmitting and receiving messages which are communicated via the communication network 109.
  • the device 105 comprises a processing device 112 which is designed to determine the change in location on the basis of the sensor images corresponding to the vehicle 103 detected several times, in this case radar images.
  • the vehicle 103 includes a vehicle control unit 117, which is included together with the subscriber 107 from the train protection system.
  • the vehicle controller 117 and the subscriber 107 may also communicate via the communication network 109. This communication is symbolically marked with a jagged double arrow with the reference numeral 109.
  • the vehicle 103 includes a passive radar reflector 119 disposed on an outside of the vehicle 103. This has the advantageous effect that a preferred reflection of the radar radiation 116 can be effected in this area. This advantageously improves a quality of a radar reception signal. Thus, in unfavorable environmental conditions, irrelevant changes, for example leaf fall, persons in the track, train movements in the neighboring track, can be better distinguished from vehicle movements in the considered siding.
  • the device 105 is shown without the subscriber 107 and without the vehicle 103 as such and thus disclosed.
  • FIG. 2 shows a flowchart of a method for operating the system 101 according to FIG. 1.
  • a step 201 the subscriber 107 detects a parking of the vehicle 103. Subsequently, the subscriber 107 stores in a step 203 a position or a location and a Orientation of the vehicle 103. In a step 205, the subscriber 107 sends a detector control command via the communication network 109 to the device 105.
  • the transmitted detector control command is received by the communication device 115 and forwarded to the detector controller 114. This then activates the radar sensor 113 so that the radar sensor 113 emits radar radiation 116 and receives reflected radar radiation.
  • the device 105 thus starts with the monitoring of the vehicle 103 on the infrastructure side.
  • the vehicle 103 is detected several times in succession by means of the radar radiation 116 and corresponding sensor images are formed.
  • the processing device 112 compares a current radar image with a previous radar image.
  • the detection of the vehicle 103 and the formation of a sensor image occur in a step 207.
  • the comparison in a step 209.
  • a difference in the current radar image with respect to a previous radar image was determined in step 209, this indicates that the vehicle 103 has been moved.
  • a change of location of the vehicle 103 has been detected.
  • the detected location change is automatically communicated to the subscriber 107 by the device 105.
  • the subscriber 107 may thereupon, for example, assign to the vehicle 103 an identifier indicating that the vehicle has been moved.
  • a user is informed in an advantageous manner that must be performed with the vehicle 103 a tracking drive.
  • the vehicle 103 via two balises, which are arranged along the rail 104, drive.
  • step 209 If no change in location was detected in step 209, then no detected change in location can be sent to the subscriber 107 in this respect. If the subscriber 107 detects that the vehicle 103 is switched on again, that is to say put into operation, the subscriber 107 knows by reason not receiving a detected location change that the vehicle 103 has not been moved. In a step 213, the subscriber 107 sends the stored position or the stored location as well as the orientation to the vehicle control unit 117. In this way, the vehicle 103 is advantageously informed of its current position or its current location and its orientation. This advantageously without the need for a vehicle battery (not shown) had to be taken.
  • FIG. 3 shows a flowchart of a further method for operating the system 101 according to FIG. 1.
  • step 209 the method according to FIG. 3 is analogous to the method according to FIG. 2.
  • a detected change in location is not automatically sent to the subscriber 107. Rather, the information that a change in location has been detected is stored in the device 105 itself in a step 301.
  • the device 105 has a memory, not shown.
  • a step 303 the subscriber 107 detects a restart of the vehicle 103.
  • the subscriber 107 then in a step 305 queries the device 105 as to whether a change in position of the vehicle 103 has been detected.
  • the device 105 in response to the query, sends the information to the subscriber 107 as to whether the vehicle 103 has moved or not. If no change in location has been detected, the subscriber 107 sends the stored position or the stored location as well as the orientation in a step 307 to the vehicle control unit 117.
  • the subscriber 107 sets an identifier in a step 309. This means in particular that the subscriber 107 is the vehicle 103 assigns an identifier indicating that the vehicle 103 has moved. It can, as described in connection with FIG. 2, then a Ortungsfahrt be performed.
  • the invention therefore in particular includes the idea of providing an infrastructure-side device which continuously monitors a siding by means of radar radiation and / or other non-contact sensor imaging technologies, evaluates the received signal image and forwards a detected location change to a trackside device of a train protection system.
  • a radar transmitter and a radar receiver are provided, which are installed or arranged near the siding.
  • a processing device is provided which continuously compares a received signal image with the previous signal images and detects a change in location of the parked vehicle.
  • an input and output unit so a transmitter and a receiver, a communication device for communication with the trackside device of the train control system is provided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

The invention relates to a device (105) for monitoring, from the infrastructure side, the position of a stabled rail-based vehicle (103), said device comprising: a detector (111) for detecting, from the infrastructure side, a change of location of the stabled vehicle (103) and a communications device (115) which is designed to communicate the detected change in location via a communications network (109) to a user (107) of said communications network (109). The invention further relates to a corresponding method, to a corresponding system, to a method for operating said system and to a computer program.

Description

Beschreibung description
Vorrichtung und Verfahren zum schienenseitigen Überwachen einer Position eines abgestellten schienengeführten Fahrzeugs Apparatus and method for trackside monitoring of a position of a parked rail-guided vehicle
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum schienenseitigen Überwachen einer Position eines abgestellten schienengeführten Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein System zum schienenseitigen Überwachen einer Position eines abgestellten schienengeführten Fahrzeugs sowie ein Verfahren zum Betreiben des Systems. Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm. The invention relates to an apparatus and a method for track-side monitoring of a position of a parked rail-guided vehicle. The invention further relates to a system for track-side monitoring of a position of a parked rail-guided vehicle and a method for operating the system. The invention further relates to a computer program.
Nach einem Abstellen eines schienengeführten Fahrzeugs werden unnötige Verbraucher, einschließlich des Fahrzeugsteuergeräts für die automatische Zugsteuerung, in der Regel abgeschaltet. Dadurch geht beispielsweise dem Fahrzeugsteuergerät üblicherweise die Information verloren, an welchem Ort das Fahrzeug abgestellt wurde. Eine remanente Speicherung der Ortsinformation im Fahrzeugsteuergerät ist nur zulässig, wenn sichergestellt werden kann, dass das Fahrzeug nicht doch zum Beispiel durch äußere Einwirkung bewegt wurde. Wenn das Fahrzeugsteuergerät bei einer Wiederinbetriebnahme des Fahrzeugs angeschaltet wird, so fehlt es somit an einer Ortung des Fahrzeugs, also an welchem Ort sich das Fahrzeug befindet. After shutting down a rail-guided vehicle, unnecessary consumers, including the vehicle control device for automatic train control, are usually shut down. As a result, for example, the vehicle control unit usually loses the information about where the vehicle was parked. Retentive storage of the location information in the vehicle control unit is only permitted if it can be ensured that the vehicle has not yet been moved, for example due to external influence. If the vehicle control unit is turned on when the vehicle is restarted, so there is no need for a location of the vehicle, so where the vehicle is located.
Diese Information ist aber insbesondere für den automatischen Zugbetrieb vorteilhaft, da die Fahrzeuge dann direkt nach Wiederinbetriebnahme eine automatischen Zugfahrt in voller Leistungsfähigkeit aufnehmen können, ohne dass zum Beispiel eine Initialisierungsfahrt zur Ortung des Fahrzeugs notwendig wird. Die Position des Fahrzeugs wird dabei üblicherweise mit einer Genauigkeit im Meter oder Dezimeterbereich mit einer Auflösung von Zentimetern bestimmt. However, this information is particularly advantageous for automatic train operation, since the vehicles can then record an automatic train ride in full performance directly after re-commissioning, without, for example, an initialization drive to locate the vehicle is necessary. The position of the vehicle is usually determined with an accuracy in the meter or decimeter range with a resolution of centimeters.
Zwar kann das Fahrzeugsteuergerät eingeschaltet bleiben, sodass es die Information in seinem Speicher behält, an welcher Position oder an welchem Ort das Fahrzeug abgestellt wurde. Allerdings verbraucht ein eingeschaltetes Fahrzeugsteuergerät Leistung, die in der Regel von einer Fahrzeugbatterie zur Verfügung gestellt werden muss. Diese kann aber nur begrenzt Energie für das Fahrzeugsteuergerät zur Verfügung stellen, sodass das Fahrzeugsteuergerät nur für eine bestimmte Anzahl von Stunden betrieben werden kann, um eine korrekte Ortung des Fahrzeugs gewährleisten zu können. Although the vehicle control unit can remain switched on, so that it retains the information in its memory, at which position or at which location the vehicle was parked. However, an on-board vehicle control unit consumes power, which usually has to be provided by a vehicle battery. However, this can only provide limited energy for the vehicle control unit, so that the vehicle control unit can only be operated for a certain number of hours in order to ensure a correct location of the vehicle can.
Es besteht daher ein Bedarf, ein Fahrzeug mit seinem Fahrzeugsteuergerät komplett ausschalten zu können und nach beliebiger Standzeit wieder in den automatischen Betrieb gehen zu können. Hierfür ist es aber notwendig, festzustellen, ob sich nach dem Abstellen des Fahrzeugs und nach dem Ausschalten sämtlicher Verbraucher einschließlich des Fahrzeugsteuergeräts sich das Fahrzeug bewegt hat, also ob sich seine Position oder sein Ort relativ zu dem Ort, an dem das Fahrzeug abgestellt wurde, geändert hat. Ein bekanntes Verfahren nutzt dazu ohnehin schon vorhandene oder besondere Gleisfreimeldeeinrichtungen. Dabei kann jedoch nur festgestellt werden, ob sich das Fahrzeug in einer durch die Gleisfreimeldeeinrichtung vorgegebenen Halteposition befindet. Das Verfahren ist dabei auf bestimmte Zuglängen und Fahrzeugtypen mit ihren spezifischen Achsabständen beschränkt. Die Genauigkeit ist dabei auf einige Meter begrenzt. There is therefore a need to be able to completely switch off a vehicle with its vehicle control unit and to go back to automatic operation after any service life. For this purpose, it is necessary to determine whether the vehicle has moved after switching off the vehicle and after switching off all consumers, including the vehicle control unit, ie whether its position or its location relative to the place where the vehicle was parked, has changed. A known method uses already existing or special track vacancy reporting anyway. However, it can only be determined whether the vehicle is in a predetermined by the track free reporting device holding position. The method is limited to certain train lengths and vehicle types with their specific center distances. The accuracy is limited to a few meters.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann daher darin gesehen werden, eine Vorrichtung bereitzustellen, die die bekannten Nachteile überwindet und es ermöglicht, dass ein schienengeführtes Fahrzeug nach einem Wiedereinschalten sofort wieder in einen automatischen Fahrbetrieb genommen werden kann . The object underlying the invention can therefore be seen to provide a device which overcomes the known disadvantages and makes it possible that a rail-guided vehicle can be immediately taken back into an automatic driving operation after a restart.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann auch darin gesehen werden, ein entsprechendes Verfahren, ein entsprechendes System, ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben des Systems und ein Computerprogramm bereitzustellen. Diese Aufgaben werden mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen. The object underlying the invention can also be seen to provide a corresponding method, a corresponding system, a corresponding method for operating the system and a computer program. These objects are achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of each dependent subclaims.
Nach einem Aspekt wird eine Vorrichtung zum infrastruktursei - tigen Überwachen einer Position eines abgestellten schienengeführten Fahrzeugs bereitgestellt, umfassend einen Detektor zum infrastrukturseitigen Detektieren einer Ortsveränderung des abgestellten Fahrzeugs und eine Kommunikationseinrichtung, die ausgebildet ist, die detektierte Ortsveränderung über ein Kommunikationsnetzwerk an einen Teilnehmer des Kommunikationsnetzwerks zu kommunizieren. According to one aspect, an apparatus for monitoring a position of a parked rail-guided vehicle in infrastructure is provided, comprising a detector for detecting a change in location of the parked vehicle and a communication device that is configured to forward the detected location change to a subscriber of the communication network via a communication network communicate.
Die Information über die Ortsveränderung kann dabei beispielsweise nur die binäre Information, dass der Ort verändert wurde oder nicht, und/oder den relativen Wert der Ortsveränderung mit einer Auflösung im Zentimeter oder Dezimeterbereich und/oder den absoluten Wert als Distanz zwischen Sensor und Fahrzeug enthalten. The information about the change of location may include, for example, only the binary information that the location has been changed or not, and / or the relative value of the location change with a resolution in the centimeter or decimeter range and / or the absolute value as a distance between sensor and vehicle.
Nach einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum infrastruk- turseitigen Überwachen einer Position eines abgestellten schienengeführten Fahrzeugs bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte: infrastrukturseitiges Detektieren einer Ortsveränderung des abgestellten Fahrzeugs und Kommunizieren einer detektierten Ortsveränderung über ein Kommunikations- netzwerk an einen Teilnehmer des Kommunikationsnetzwerks. According to a further aspect, there is provided a method of monitoring a position of a parked rail-guided vehicle on an infrastructure-side, comprising the steps of: detecting a location change of the parked vehicle on the infrastructure side and communicating a detected location change via a communication network to a subscriber of the communication network.
Gemäß noch einem Aspekt wird ein System zum infrastruktursei - tigen Überwachen einer Position eines abgestellten schienengeführten Fahrzeugs bereitgestellt, das die erfindungsgemäße Vorrichtung und den Teilnehmer umfasst. In yet another aspect, there is provided a system for monitoring a position of a parked rail-guided vehicle in-situ, comprising the inventive device and the subscriber.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben des erfindungsgemäßen Systems bereitgestellt, wobei der Detektor die Ortsveränderung infrastrukturseitig detektiert und die detektierte Ortsveränderung mittels der Kommunikations- einrichtung an den Teilnehmer über das Kommunikationsnetzwerk kommuniziert . According to a further aspect, a method for operating the system according to the invention is provided, wherein the detector detects the location change on the infrastructure side and the detected location change by means of the communication system. device communicates to the subscriber via the communication network.
Nach noch einem Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, das Programmcode zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren umfasst, wenn das Computerprogramm in einem Computer ausgeführt wird. In yet another aspect, there is provided a computer program comprising program code for performing the methods of the invention when the computer program is executed in a computer.
Die Erfindung umfasst also insbesondere den Gedanken, eine Überwachung, ob sich das schienengeführte Fahrzeug bewegt hat oder nicht, nicht im Fahrzeug selbst durchzuführen, also intern im Fahrzeug. Vielmehr ist erfindungsgemäß vorgesehen, das Fahrzeug extern, also infrastrukturseitig, insbesondere schienenseitig, zu überwachen, ob sich dieses bewegt hat oder nicht. Durch die infrastrukturseitige , vorzugsweise schienenseitige, Überwachung des Detektors, der schienenseitig detek- tieren kann, ob sich das abgestellte Fahrzeug bewegt hat oder nicht, muss ein Fahrzeugsteuergerät im Fahrzeug selbst zur Ortung nicht mehr eingeschaltet bleiben. Dadurch muss also eine Fahrzeugbatterie nicht mehr Energie für einen Betrieb des Fahrzeugsteuergeräts zur Verfügung stellen. Es kann somit auch nach beliebiger Standzeit des abgestellten Fahrzeugs in vorteilhafter Weise sicher festgestellt werden, ob sich der Ort oder die Position (Ort und Position werden im Rahmen dieser Beschreibung synonym verwendet.) des abgestellten Fahrzeugs verändert hat oder nicht. Dadurch, dass eine Kommunikationseinrichtung vorgesehen ist, kann eine detektierte Ortsveränderung in vorteilhafter Weise an einen Teilnehmer eines Kommunikationsnetzwerks kommuniziert werden. Somit steht also die Information, dass sich das abgestellte Fahrzeug bewegt hat oder nicht, für Dritte zur Verfügung. Diese können dann basierend auf dieser Information insbesondere entscheiden, welche Maßnahme nun zu treffen ist. In particular, the invention therefore encompasses the idea of monitoring, whether the rail-guided vehicle has moved or not, not in the vehicle itself, ie internally in the vehicle. Rather, according to the invention, it is provided to monitor the vehicle externally, that is to say on the infrastructure side, in particular on the rail side, as to whether this has moved or not. Due to the infrastructure-side, preferably track-side, monitoring of the detector, which can detect on the rail side, whether the parked vehicle has moved or not, a vehicle control unit in the vehicle itself must not remain switched on for locating. As a result, a vehicle battery no longer has to provide energy for operation of the vehicle control unit. It can thus be reliably determined even after any lifetime of the parked vehicle in an advantageous manner, whether the place or the position (location and position are used interchangeably in the context of this description.) Of the parked vehicle has changed or not. By providing a communication device, a detected change in location can be advantageously communicated to a subscriber of a communication network. Thus, therefore, the information that the parked vehicle has moved or not, is available for third parties. These can then decide based on this information in particular, which measure is now to take.
Wenn im Rahmen dieser Beschreibung der Begriff „infrastrukturseitig" verwendet wird, so soll stets der Begriff „schienenseitig" mitgelesen werden und umgekehrt. Der Begriff " schienenseitig" (oder „infrastrukturseitig") im Sinne der vorliegenden Erfindung bedeutet insbesondere "von der Schiene aus" (oder „von einer Infrastruktur aus", die sich in der Regel in einer Umgebung des Fahrzeugs befindet; die Infrastruktur kann also beispielsweise die Schiene sein) und bedeutet somit insbesondere, dass die Überwachung und das Detektieren nicht intern im Fahrzeug selbst durchgeführt wird, sondern vielmehr extern, also getrennt vom Fahrzeug. Eine schienenseitige Überwachung und ein schienenseitiges Detektieren werden also extern vom Fahrzeug durchgeführt. Das bedeutet also insbesondere, dass die Vorrichtung mit dem Detektor und der Kommunikationseinrichtung extern vom Fahrzeug angeordnet werden, vorzugsweise im Umfeld der Schiene. Ein Umfeld der Schiene bezeichnet hier insbesondere einen Bereich mit einem Abstand zu der Schiene von beispielsweise 100 m, insbesondere 10 m, vorzugsweise 5 Metern, insbesondere von kleiner als 100 m. Die Halteposition des Fahrzeugs ist dabei vorzugweise nicht auf einen engen Bereich begrenzt sondern ist in gewissen Grenzen freizügig. Ein enger Bereich kann beispielsweise ein Bahnhof oder eine Station oder ein Abstellgleis sein. Dies im Gegensatz zu einem freizügigen Bereich wie beispielsweise der gesamte Streckenbereich, also insbesondere einen Streckenbereich zwischen Stationen oder Bahnhöfen . If the term "infrastructure side" is used in the context of this description, the term "rail side" should always be read and vice versa. The term "rail side" (or "infrastructure side") in the sense of the present invention means in particular "by rail" (or "from an infrastructure" which is usually located in an environment of the vehicle, for example the rail) and thus means in particular that the monitoring and the detection is not carried out internally in the vehicle itself, but rather externally, ie separately from the vehicle. Rail-side monitoring and rail-side detection are thus performed externally of the vehicle. This means in particular that the device with the detector and the communication device are arranged externally of the vehicle, preferably in the vicinity of the rail. An environment of the rail here designates in particular a region with a distance to the rail of, for example, 100 m, in particular 10 m, preferably 5 m, in particular less than 100 m. The stopping position of the vehicle is preferably not limited to a narrow range but is permissive within certain limits. A narrow area may be, for example, a train station or a station or a siding. This is in contrast to a permissive area such as the entire route area, ie in particular a route between stations or stations.
Ein Element, welches extern vom Fahrzeug vorgesehen ist, kann insbesondere als ein infrastrukturseitiges oder schienenseitiges oder streckenseitiges oder gleisseitiges Element bezeichnet werden. Ein Element, welches im Fahrzeug, also intern im Fahrzeug, vorgesehen ist und somit ein Element des Fahrzeugs selbst ist, kann insbesondere als ein fahrzeugsei- tiges Element bezeichnet werden. An element which is provided externally from the vehicle can be referred to in particular as an infrastructure-side or rail-side or track-side or track-side element. An element, which is provided in the vehicle, ie internally in the vehicle, and thus is an element of the vehicle itself, can be referred to in particular as a vehicle-side element.
Das schienengeführte Fahrzeug kann beispielsweise ein Zug, ein Wagen, ein Triebwagen oder ein Triebfahrzeug sein. Anstelle von Schiene kann beispielsweise auch der Begriff „Gleis" verwendet werden. Nach einer Ausführungsform kann der Teilnehmer ein schienen- seitiges Gerät eines Zugsicherungssystems sein. Ein solches Zugsicherungssystem umfasst insbesondere ein fahrzeugseitiges Gerät und ein gleisseitiges Gerät. Beide Geräte kommunizieren miteinander, wobei das fahrzeugseitige Gerät basierend auf Informationen des gleisseitigen Geräts das Fahrzeug unabhängig von einem Nutzer steuern kann, um es beispielsweise in einer Gefahrensituation zu bremsen oder zu stoppen. The rail-guided vehicle may be, for example, a train, a car, a railcar or a locomotive. Instead of rail, for example, the term "track" can be used. In one embodiment, the subscriber may be a railside device of a train protection system. Such a train protection system comprises in particular a vehicle-side device and a trackside device. Both devices communicate with each other, wherein the vehicle-side device based on information of the track-side device can control the vehicle independently of a user, for example, to brake or stop it in a dangerous situation.
Gemäß einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Detektor eine Sensoreinrichtung zum Erfassen des Fahrzeugs und eine Sensorsteuerung zum Steuern der Sensoreinrichtung aufweist, um zeitlich nacheinander mehrmals das Fahrzeug zu erfassen, wobei der Detektor ferner eine Verarbeitungseinrichtung umfasst, die ausgebildet ist, basierend auf dem mehrmals erfassten Fahrzeug entsprechenden Sensorbildern die Ortsveränderung zu bestimmen. According to one embodiment, it may be provided that the detector has a sensor device for detecting the vehicle and a sensor controller for controlling the sensor device to detect the vehicle several times in succession, the detector further comprising a processing device which is designed based on the multiple times detected vehicle corresponding sensor images to determine the change in location.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das abgestellte Fahrzeug zeitlich nacheinander mehrmals erfasst wird, wobei basierend auf dem mehrmals erfassten Fahrzeug entsprechenden Sensorbildern die Ortsveränderung bestimmt wird. According to a further embodiment, it can be provided that the parked vehicle is detected several times in succession, the location change being determined based on the sensor images corresponding to the vehicle detected several times.
Das heißt also insbesondere, dass ein Vergleich eines Sensorbilds mit einem oder mehreren Sensorbildern vorgenommen wird, die zeitlich vor dem Sensorbild gebildet oder aufgenommen wurden. Wenn sich das Fahrzeug nicht bewegt hat, so ist in den Sensorbildern in der Regel kein Unterschied festzustellen. Wenn sich aber das Fahrzeug bewegt hat, so kann dies in vorteilhafter Weise als Unterschied in den Sensorbildern festgestellt werden. So können beispielsweise mittels geeigneter Bilderkennungsverfahren die Sensorbilder auf Unterschiede ausgewertet werden, sodass mögliche Unterschiede entsprechend einfach erkannt werden können. This means in particular that a comparison of a sensor image with one or more sensor images is made, which were formed or recorded in time before the sensor image. If the vehicle has not moved, there is usually no difference in the sensor images. However, if the vehicle has moved, this can advantageously be determined as a difference in the sensor images. Thus, for example, the sensor images can be evaluated for differences by means of suitable image recognition methods, so that possible differences can be correspondingly easily recognized.
Nach einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Sensoreinrichtung zumindest einen Sensor ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Sensoren aufweist: Radarsensor, Ultraschallsensor, Infrarotsensor und optischer Bildsensor. According to one embodiment it can be provided that the sensor device at least one sensor selected from the Radar sensor, ultrasonic sensor, infrared sensor and optical image sensor.
Ein Sensor im Sinne der vorliegenden Erfindung umfasst insbesondere einen Sender und einen Empfänger. Abhängig von dem gewählten Sensor sendet der Sender das entsprechende Signal oder die entsprechende Strahlung in Richtung des Fahrzeugs aus. Entsprechend ist der Empfänger ausgebildet, ein von dem Fahrzeug reflektiertes Signal zu empfangen. A sensor according to the present invention comprises in particular a transmitter and a receiver. Depending on the selected sensor, the transmitter sends the corresponding signal or the corresponding radiation in the direction of the vehicle. Accordingly, the receiver is configured to receive a signal reflected from the vehicle.
Das heißt also insbesondere, dass der Sender sein Signal oder seine Strahlung an das Fahrzeug sendet, also das Fahrzeug mittels des Signals oder der Strahlung beaufschlagt. Zumindest ein Teil der beaufschlagten Strahlung oder des This means, in particular, that the transmitter transmits its signal or its radiation to the vehicle, that is to say it acts upon the vehicle by means of the signal or the radiation. At least part of the applied radiation or the
beaufschlagten Signals wird reflektiert in Richtung des Empfängers, der das reflektierte Signal oder die reflektierte Strahlung empfangen oder detektieren kann. The applied signal is reflected in the direction of the receiver, which can receive or detect the reflected signal or the reflected radiation.
Das heißt also insbesondere, dass der Radarsensor einen Radarsender und einen Radarempfänger aufweist. Ein Radarsensor sendet also Radarstrahlung aus und kann reflektierte Radarstrahlung detektieren. Ein Radarsensor bildet somit Radarbilder . This means in particular that the radar sensor has a radar transmitter and a radar receiver. A radar sensor thus emits radar radiation and can detect reflected radar radiation. A radar sensor thus forms radar images.
Ein Ultraschallsensor weist also insbesondere einen Ultraschallsender und einen Ultraschallempfänger auf. Entsprechend sendet der Ultraschallsender ein Ultraschallsignal oder eine Ultraschallwelle in Richtung des Fahrzeugs. Entsprechend kann der Ultraschallempfänger die reflektierte Ultraschallwelle oder das reflektierte Ultraschallsignal empfangen. Ein Ultraschallsensor bildet somit Ultraschallbilder. An ultrasound sensor thus has, in particular, an ultrasound transmitter and an ultrasound receiver. Accordingly, the ultrasonic transmitter sends an ultrasonic signal or an ultrasonic wave in the direction of the vehicle. Accordingly, the ultrasonic receiver can receive the reflected ultrasonic wave or the reflected ultrasonic signal. An ultrasonic sensor thus forms ultrasound images.
Ein Infrarotsensor kann insbesondere als Ausnahme lediglich einen Infrarotempfänger oder Detektor umfassen. Ein solcher detektiert Infrarotstrahlung, die vom Fahrzeug abgestrahlt wird. Ein Infrarotsensor bildet somit Infrarotbilder. Ein optischer Bildsensor kann insbesondere als Ausnahme lediglich einen Empfänger für Licht umfassen, sodass Bilder des Fahrzeugs gebildet werden können. Ein optischer Bildsensor kann beispielsweise ein Sensor einer Videokamera sein. Ein optischer Bildsensor bildet somit Bilder. Ein Sensor einer Videokamera bildet somit Videobilder. In particular, an infrared sensor may comprise only an infrared receiver or detector as an exception. Such detects infrared radiation emitted by the vehicle. An infrared sensor thus forms infrared images. An optical image sensor, in particular as an exception, can only comprise a receiver for light, so that images of the vehicle can be formed. An optical image sensor may be, for example, a sensor of a video camera. An optical image sensor thus forms images. A sensor of a video camera thus forms video images.
Nach einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass eine Detektorsteuerung zum Steuern des Detektors vorgesehen ist, wobei die Kommunikationseinrichtung ausgebildet ist, über das Kommunikationsnetzwerk einen Detektorsteuerbefehl zu empfangen und an die Detektorsteuerung weiterzuleiten, so dass die Detektorsteuerung den Detektor basierend auf dem empfangenen Detektorbefehl steuern kann. According to a further embodiment, it can be provided that a detector control is provided for controlling the detector, wherein the communication device is designed to receive a detector control command via the communication network and forward it to the detector controller so that the detector controller can control the detector based on the received detector command ,
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das schienenseitige Detektieren in Abhängigkeit von einem über das Kommunikationsnetzwerk empfangenen Detektorsteuerbefehl durchgeführt wird. According to a further embodiment it can be provided that the rail-side detection is carried out in dependence on a detector control command received via the communication network.
Dadurch ist also in vorteilhafter Weise eine Steuerung des Detektors ermöglicht. Insbesondere kann der Teilnehmer des Kommunikationsnetzwerks über die Kommunikationseinrichtung den Detektor steuern. Ein Steuern des Detektors umfasst insbesondere ein Aktivieren des Detektors, sodass er in die Lage versetzt wird, das schienenseitige Detektieren der Ortsveränderung durchzuführen. Ein Steuern des Detektors umfasst insbesondere ein Deaktivieren des Detektors, also ein Ausschalten. Somit muss also in der Regel der Detektor nicht durchgängig in Betrieb sein, auch wenn momentan kein Fahrzeug abgestellt ist, welches überwacht werden müsste. Dies kann in vorteilhafter Weise elektrische Energie einsparen. As a result, a control of the detector is thus advantageously possible. In particular, the subscriber of the communication network can control the detector via the communication device. In particular, controlling the detector includes activating the detector so as to enable it to perform the rail side detection of the location change. In particular, controlling the detector comprises deactivating the detector, ie switching it off. Thus, as a rule, the detector does not have to be continuously in operation, even if no vehicle is currently parked, which would have to be monitored. This can advantageously save electrical energy.
Gemäß einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Kommunikationseinrichtung ausgebildet ist, die detektierte Ortsveränderung automatisch über das Kommunikationsnetzwerk an den Teilnehmer zu kommunizieren. Nach einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die detektierte Ortsveränderung automatisch an den Teilnehmer kommuniziert wird. According to one embodiment, it can be provided that the communication device is designed to communicate the detected change in location automatically via the communication network to the subscriber. According to a further embodiment it can be provided that the detected change in location is automatically communicated to the subscriber.
Dadurch, dass die detektierte Ortsveränderung automatisch an den Teilnehmer kommuniziert wird, muss dieser nicht von selbst bei der Vorrichtung anfragen. Somit wird ein Anfrageschritt eingespart. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Kommunikationseinrichtung unmittelbar nach der Detektion der Ortsveränderung diese Information an den Teilnehmer kommuniziert. Unmittelbar bedeutet hier insbesondere, dass nach der Detektion der Ortsveränderung lediglich eine Zeit von etwa 10 s, beispielsweise 5 s, insbesondere 1 s, insbesondere kleiner als ls, vorgesehen ist. Somit steht also die Information, dass sich das Fahrzeug bewegt hat, sofort und unmittelbar dem Teilnehmer zur Verfügung. Dieser kann entsprechend schnell darauf reagieren. Möglichen Komplikationen, die sich aus einer Ortsveränderung des Fahrzeugs ergeben, können so schnell entgegengetreten werden. Because the detected change in location is automatically communicated to the subscriber, the latter does not have to request the device itself. Thus, a request step is saved. In particular, it can be provided that the communication device communicates this information to the subscriber immediately after the detection of the change in location. Immediately here means in particular that after the detection of the change in location only a time of about 10 s, for example 5 s, in particular 1 s, in particular less than ls, is provided. Thus, therefore, the information that the vehicle has moved immediately and immediately available to the participant. This can respond accordingly quickly. Possible complications that result from a change in the location of the vehicle can be countered so quickly.
Nach einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Kommunikationseinrichtung ausgebildet ist, die detektierte Ortsveränderung bei entsprechender Anfrage des Teilnehmers an den Teilnehmer über das Kommunikationsnetzwerk zu kommunizieren . According to one embodiment, provision can be made for the communication device to be designed to communicate the detected change in location upon a corresponding request from the subscriber to the subscriber via the communication network.
Nach einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die detektierte Ortsveränderung bei entsprechender Anfrage des Teilnehmers an den Teilnehmer kommuniziert wird. According to a further embodiment it can be provided that the detected change in location is communicated to the subscriber upon a corresponding request of the subscriber.
Zwar muss hier der Teilnehmer bei der Vorrichtung anfragen, ob sich der Ort des Fahrzeugs relativ zu dem ursprünglichen Ort, geändert hat. Da der Teilnehmer aber selbst den Zeitpunkt der Anfrage wählen kann, kann somit in vorteilhafter Weise sichergestellt werden, dass der Teilnehmer auch bereit ist, um die Information der Vorrichtung zu verarbeiten. Nach einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Kommunikationseinrichtung ausgebildet ist, die detektierte Ortsveränderung automatisch über das Kommunikationsnetzwerk an den Teilnehmer zu kommunizieren, und ferner ausgebildet ist, die detektierte Ortsveränderung bei entsprechender Anfrage des Teilnehmers an den Teilnehmer über das Kommunikationsnetzwerk zu kommunizieren. Entsprechend kann die Kommunikationseinrichtung insbesondere zwischen diesen zwei Betriebsarten geschaltet werden. Dies je nach Bedarf und Situation. Somit kann sich also in vorteilhafter Weise auf eine konkrete Situation optimal eingestellt werden. Although the participant must ask the device here, whether the location of the vehicle has changed relative to the original location. However, since the subscriber himself can choose the time of the request, it can thus be ensured in an advantageous manner that the subscriber is also ready to process the information of the device. According to one embodiment, it may be provided that the communication device is designed to automatically communicate the detected change in location via the communication network to the subscriber, and is further configured to communicate the detected change in location upon appropriate request of the subscriber to the subscriber via the communication network. Accordingly, the communication device can be switched in particular between these two modes. This according to need and situation. Thus, in an advantageous manner can be optimally adjusted to a specific situation.
Das heißt also insbesondere, dass nach einer weiteren Ausführungsform vorgesehen sein kann, dass die detektierte Ortsveränderung automatisch an den Teilnehmer kommuniziert wird oder die detektierte Ortsveränderung bei entsprechender Anfrage des Teilnehmers an den Teilnehmer kommuniziert wird abhängig von einem Umgebungsparameter. Ein solcher Umgebungsparameter beschreibt beispielsweise eine oder mehrere vorliegende Umweltbedingungen: zum Beispiel ein Wetter, Temperatur, Uhrzeit, Datum, Sichtweite, Luftfeuchtigkeit. This therefore means, in particular, that according to a further embodiment it can be provided that the detected change in location is automatically communicated to the subscriber or the detected change in location is communicated to the subscriber upon request of the subscriber depending on an environmental parameter. Such an environmental parameter describes, for example, one or more existing environmental conditions: for example, a weather, temperature, time, date, visibility, humidity.
Gemäß einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung eine Detektorsteuerung zum Steuern des Detektors umfasst, wobei die Kommunikationseinrichtung ausgebildet ist, über das Kommunikationsnetzwerk einen Detektorsteuerbefehl zu empfangen und an die Detektorsteuerung weiterzuleiten, sodass die Detektorsteuerung den Detektor basierend auf dem empfangenen Detektorbefehl steuern kann, wobei der Teilnehmer ausgebildet ist, ein Abstellen des Fahrzeugs zu erfassen und in Reaktion auf das Erfassen einen Detektorsteuerbefehl an die Vorrichtung zu schicken, um den Detektor zu aktivieren. According to an embodiment, it may be provided that the device comprises a detector controller for controlling the detector, wherein the communication device is configured to receive and forward a detector control command via the communication network to the detector controller so that the detector controller can control the detector based on the received detector command, wherein the subscriber is configured to detect a parking of the vehicle and, in response to the sensing, to send a detector control command to the device to activate the detector.
Hierfür kann sich der Detektor in einem Standby-Modus befinden, aus welchem er mittels des Detektorsteuerbefehls aufgeweckt werden kann. Nach einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Teilnehmer ausgebildet ist, in Reaktion auf das Erfassen einen momentanen Ort des Fahrzeugs abzuspeichern und im Fall keiner Ortsveränderung des Fahrzeugs den abgespeicherten Ort an ein fahrzeugseitiges Fahrzeugsteuergerät zu senden, wenn dieses sich aktiviert, um das Fahrzeug wieder in Betrieb zu nehmen . For this purpose, the detector can be in a standby mode, from which it can be woken up by means of the detector control command. According to one embodiment, it may be provided that the subscriber is configured to store a current location of the vehicle in response to the detection and, in the event of no change in location of the vehicle, to send the stored location to a vehicle-side vehicle control unit, when the latter activates to restart the vehicle to be put into operation.
Nach einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Teilnehmer ausgebildet ist, in Reaktion auf die kommunizierte detektierte Ortsveränderung dem Fahrzeug eine Kennung zuzuordnen, die anzeigt, dass das Fahrzeug bewegt wurde. According to a further embodiment, it may be provided that the subscriber is configured to associate the vehicle with an identifier indicating that the vehicle has been moved, in response to the communicated detected location change.
Das heißt also insbesondere, dass der Teilnehmer in Reaktion auf die kommunizierte detektierte Ortsveränderung dem Fahrzeug eine Kennung zuordnet, die anzeigt, dass das Fahrzeug bewegt wurde. Somit kann ein Bedienpersonal dies erkennen und geeignete Maßnahmen ergreifen, um sicherzustellen, dass dem Fahrzeug wieder eine Position oder ein Ort zugeordnet werden kann. Beispielsweise kann das Bedienpersonal mit dem Fahrzeug eine Ortungsfahrt durchführen, beispielsweise in dem es über zwei Balisen fährt. Solche Balisen sind in der Regel im Bereich der Schiene oder des Gleises angeordnet. This means, in particular, that in response to the communicated detected change in location, the subscriber associates the vehicle with an identifier indicating that the vehicle has been moved. Thus, an operator can recognize this and take appropriate measures to ensure that the vehicle can again be assigned a position or a location. For example, the operator can perform a positioning travel with the vehicle, for example by driving over two balises. Such balises are usually arranged in the region of the rail or the track.
Die Kommunikationseinrichtung umfasst nach einer Ausführungs- form einen Sender und einen Empfänger zum Senden und Empfangen von Nachrichten, die über das Kommunikationsnetzwerk kommuniziert werden. Nachrichten sind zum Beispiel Detektorsteuerbefehle, Anfragen an die Vorrichtung und eine Information, ob sich das Fahrzeug bewegt hat oder nicht. The communication device according to one embodiment comprises a transmitter and a receiver for transmitting and receiving messages communicated over the communication network. Messages include, for example, detector control commands, requests to the device, and information as to whether the vehicle has moved or not.
Das Fahrzeug umfasst nach einer Ausführungsform einen Radarreflektor, insbesondere einen passiven oder einen aktiven Radarreflektor, der an einer Außenseite des Fahrzeugs angeordnet ist. Dadurch wird in vorteilhafter Weise bewirkt, dass in diesem Bereich eine bevorzugte Reflexion von Radarstrahlung bewirkt werden kann. Dadurch verbessert sich in vorteilhafter Weise eine Güte eines Radarempfangssignals. So können in vor- teilhafter Weise bei ungünstigen Umgebungsverhältnissen irrelevante Veränderungen, zum Beispiel Laubfall, Personen im Gleis, Zugbewegungen im Nachbargleis, besser von Fahrzeugbewegungen im betrachteten Abstellgleis unterschieden werden. The vehicle according to one embodiment comprises a radar reflector, in particular a passive or an active radar reflector, which is arranged on an outer side of the vehicle. This has the advantageous effect that in this area a preferred reflection of radar radiation can be effected. This advantageously improves a quality of a radar reception signal. Thus, in Partially, under unfavorable environmental conditions, irrelevant changes, for example leaf fall, persons in the track, train movements in the neighboring track, are better distinguished from vehicle movements in the considered siding.
Nach einer Ausführungsform ist der Detektor eingerichtet, eine Orientierung des Fahrzeugs zu erfassen oder zu detektie- ren. Diese Information kann insbesondere mittels der Kommunikationseinrichtung an den Teilnehmer über das Kommunikations- netzwerk kommuniziert werden. Dies insbesondere automatisch und/oder vorzugsweise nach entsprechender Abfrage. Eine Orientierung des Fahrzeugs zeigt insbesondere an, wo sich ein vorderes Ende (Bug) und wo sich ein hinteres Ende (Heck) des Fahrzeugs befindet. Eine Orientierung ist insbesondere relativ zu der Führung durch die Schiene definiert, also zu der Richtung, die die Schiene vorgibt. According to one embodiment, the detector is set up to detect or detect an orientation of the vehicle. This information can be communicated in particular by means of the communication device to the subscriber via the communication network. This in particular automatically and / or preferably after appropriate query. An orientation of the vehicle indicates, in particular, where there is a front end (bow) and where there is a rear end (rear) of the vehicle. An orientation is defined in particular relative to the guide through the rail, that is to the direction that predetermines the rail.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden, wobei The above-described characteristics, features, and advantages of this invention, as well as the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the embodiments which will be described in connection with the drawings
Fig. 1 ein System zum infrastrukturseitigen Überwachen einer Position eines abgestellten schienengeführten Fahrzeugs, 1 shows a system for infrastructure-side monitoring of a position of a parked rail-guided vehicle,
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben des Systems gemäß Fig. 1 und 2 is a flowchart of a method for operating the system according to FIG. 1 and FIG
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm eines weiteren Verfahrens zum Betreiben des Systems gemäß Fig. 1 zeigen . FIG. 3 shows a flowchart of a further method for operating the system according to FIG. 1.
Im Folgenden können für gleiche Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet werden. Fig. 1 zeigt ein System 101 zum infrastrukturseitigen Überwachen einer Position eines abgestellten schienengeführten Fahrzeugs 103. Hereinafter, like reference numerals may be used for like features. FIG. 1 shows a system 101 for monitoring a position of a parked rail-guided vehicle 103 on the infrastructure side.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Fahrzeug 103 um einen Zug. Dieser Zug ist auf einer Schiene 104 geführt und abgestellt. In the present embodiment, the vehicle 103 is a train. This train is guided on a rail 104 and parked.
Das System 101 umfasst eine Vorrichtung 105 zum infrastruk- turseitigen Überwachen einer Position des abgestellten schienengeführten Fahrzeugs 103. Ferner umfasst das System 101 einen Teilnehmer 107. Bei dem Teilnehmer 107 handelt es sich um einen infrastrukturseitigen Teil eines Zugsicherungssystems. The system 101 comprises a device 105 for monitoring the position of the parked rail-guided vehicle 103 on the infrastructure side. Furthermore, the system 101 comprises a subscriber 107. The subscriber 107 is an infrastructure-side part of a train protection system.
Die Vorrichtung 105 und der Teilnehmer 107 können über ein Kommunikationsnetzwerk 109 kommunizieren. Dies ist symbolisch mittels eines gezackten Doppelpfeils dargestellt. The device 105 and the subscriber 107 can communicate via a communication network 109. This is represented symbolically by means of a jagged double arrow.
Die Vorrichtung 105 umfasst einen Detektor 111 zum infra- strukturseitigen Detektieren einer Ortsveränderung des abgestellten Fahrzeugs 103. Der Detektor 111 umfasst einen Radarsensor 113, der Radarstrahlung 116 aussenden und empfangen kann. Die ausgesendete Radarstrahlung ist symbolisch mit dem Bezugszeichen 116 gekennzeichnet. Die Radarstrahlung 116 wird zumindest teilweise vom Fahrzeug 103 reflektiert. Die reflektierte Radarstrahlung kann vom Radarsensor 113 empfangen werden. Der Übersicht halber ist die vom Fahrzeug 103 reflektierte Radarstrahlung nicht gezeigt. The device 105 comprises a detector 111 for the infra-structure-side detection of a change in the location of the parked vehicle 103. The detector 111 includes a radar sensor 113, which can radiate and receive radar radiation 116. The emitted radar radiation is indicated symbolically by the reference numeral 116. The radar radiation 116 is at least partially reflected by the vehicle 103. The reflected radar radiation can be received by the radar sensor 113. For the sake of clarity, the radar radiation reflected by the vehicle 103 is not shown.
Ferner umfasst die Vorrichtung 105 eine Detektorsteuerung 114 zum Steuern des Detektors 111. Furthermore, the device 105 comprises a detector controller 114 for controlling the detector 111.
Des Weiteren umfasst die Vorrichtung 105 eine Kommunikations- einrichtung 115, die ausgebildet ist, eine detektierte Ortsveränderung über das Kommunikationsnetzwerk 109 an den Teilnehmer 107 des Kommunikationsnetzwerks 109 zu kommunizieren. Die Kommunikationseinrichtung 115 umfasst einen nicht gezeigten Sender und einen nicht gezeigten Empfänger zum Senden und Empfangen von Nachrichten, die über das Kommunikationsnetzwerk 109 kommuniziert werden. Furthermore, the device 105 comprises a communication device 115, which is designed to communicate a detected change in location via the communication network 109 to the subscriber 107 of the communication network 109. The communication device 115 comprises a transmitter, not shown, and a receiver, not shown, for transmitting and receiving messages which are communicated via the communication network 109.
Ferner umfasst die Vorrichtung 105 eine Verarbeitungseinrichtung 112, die ausgebildet ist, basierend auf dem mehrmals er- fassten Fahrzeug 103 entsprechenden Sensorbildern, hier Radarbilder, die Ortsveränderung zu bestimmen. Furthermore, the device 105 comprises a processing device 112 which is designed to determine the change in location on the basis of the sensor images corresponding to the vehicle 103 detected several times, in this case radar images.
Das Fahrzeug 103 umfasst ein Fahrzeugsteuergerät 117, das zusammen mit dem Teilnehmer 107 vom Zugsicherungssystem umfasst ist. Das Fahrzeugsteuergerät 117 und der Teilnehmer 107 können ebenfalls über das Kommunikationsnetzwerk 109 kommunizieren. Auch diese Kommunikation ist symbolisch mit einem gezackten Doppelpfeil mit dem Bezugszeichen 109 gekennzeichnet. The vehicle 103 includes a vehicle control unit 117, which is included together with the subscriber 107 from the train protection system. The vehicle controller 117 and the subscriber 107 may also communicate via the communication network 109. This communication is symbolically marked with a jagged double arrow with the reference numeral 109.
Das Fahrzeug 103 umfasst einen passiven Radarreflektor 119, der an einer Außenseite des Fahrzeugs 103 angeordnet ist. Dadurch wird in vorteilhafter Weise bewirkt, dass in diesem Bereich eine bevorzugte Reflexion der Radarstrahlung 116 bewirkt werden kann. Dadurch verbessert sich in vorteilhafter Weise eine Güte eines Radarempfangssignals. So können in vorteilhafter Weise bei ungünstigen Umgebungsverhältnissen irrelevante Veränderungen, zum Beispiel Laubfall, Personen im Gleis, Zugbewegungen im Nachbargleis, besser von Fahrzeugbewegungen im betrachteten Abstellgleis unterschieden werden. The vehicle 103 includes a passive radar reflector 119 disposed on an outside of the vehicle 103. This has the advantageous effect that a preferred reflection of the radar radiation 116 can be effected in this area. This advantageously improves a quality of a radar reception signal. Thus, in unfavorable environmental conditions, irrelevant changes, for example leaf fall, persons in the track, train movements in the neighboring track, can be better distinguished from vehicle movements in the considered siding.
In einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 105 ohne den Teilnehmer 107 und ohne das Fahrzeug 103 als solche gezeigt und somit offenbart. In an embodiment not shown, the device 105 is shown without the subscriber 107 and without the vehicle 103 as such and thus disclosed.
Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben des Systems 101 gemäß Fig. 1. FIG. 2 shows a flowchart of a method for operating the system 101 according to FIG. 1.
In einem Schritt 201 erfasst der Teilnehmer 107 ein Abstellen des Fahrzeugs 103. Daraufhin speichert der Teilnehmer 107 in einem Schritt 203 eine Position oder einen Ort sowie eine Orientierung des Fahrzeugs 103. In einem Schritt 205 sendet der Teilnehmer 107 einen Detektorsteuerbefehl über das Kommunikationsnetzwerk 109 an die Vorrichtung 105. In a step 201, the subscriber 107 detects a parking of the vehicle 103. Subsequently, the subscriber 107 stores in a step 203 a position or a location and a Orientation of the vehicle 103. In a step 205, the subscriber 107 sends a detector control command via the communication network 109 to the device 105.
Der gesendete Detektorsteuerbefehl wird mittels der Kommunikationseinrichtung 115 empfangen und an die Detektorsteuerung 114 weitergeleitet. Diese aktiviert daraufhin den Radarsensor 113, sodass der Radarsensor 113 Radarstrahlung 116 aussendet und reflektierte Radarstrahlung empfängt. The transmitted detector control command is received by the communication device 115 and forwarded to the detector controller 114. This then activates the radar sensor 113 so that the radar sensor 113 emits radar radiation 116 and receives reflected radar radiation.
Die Vorrichtung 105 startet also mit der infrastrukturseiti - gen Überwachung des Fahrzeugs 103. Hierbei werden zeitlich hintereinander mehrmals das Fahrzeug 103 mittels der Radarstrahlung 116 erfasst und entsprechende Sensorbilder gebildet. Die Verarbeitungseinrichtung 112 vergleicht ein momentanes Radarbild mit einem vorherigen Radarbild. Das Erfassen des Fahrzeugs 103 und das Bilden eines Sensorbildes geschehen in einem Schritt 207. Das Vergleichen in einem Schritt 209. The device 105 thus starts with the monitoring of the vehicle 103 on the infrastructure side. In this case, the vehicle 103 is detected several times in succession by means of the radar radiation 116 and corresponding sensor images are formed. The processing device 112 compares a current radar image with a previous radar image. The detection of the vehicle 103 and the formation of a sensor image occur in a step 207. The comparison in a step 209.
Sofern im Schritt 209 ein Unterschied im momentanen Radarbild bezogen auf ein vorheriges Radarbild festgestellt wurde, so zeigt dies an, dass das Fahrzeug 103 bewegt wurde. Insofern wurde eine Ortsveränderung des Fahrzeugs 103 detektiert. Gemäß einem Schritt 211 wird die detektierte Ortsveränderung von der Vorrichtung 105 automatisch an den Teilnehmer 107 kommuniziert. Der Teilnehmer 107 kann daraufhin beispielsweise dem Fahrzeug 103 eine Kennung zuordnen, die anzeigt, dass das Fahrzeug bewegt wurde. Somit wird ein Nutzer in vorteilhafter Weise in Kenntnis gesetzt, dass mit dem Fahrzeug 103 eine Ortungsfahrt durchgeführt werden muss. Hierfür kann beispielsweise das Fahrzeug 103 über zwei Balisen, die entlang der Schiene 104 angeordnet sind, fahren. If a difference in the current radar image with respect to a previous radar image was determined in step 209, this indicates that the vehicle 103 has been moved. In this respect, a change of location of the vehicle 103 has been detected. According to a step 211, the detected location change is automatically communicated to the subscriber 107 by the device 105. The subscriber 107 may thereupon, for example, assign to the vehicle 103 an identifier indicating that the vehicle has been moved. Thus, a user is informed in an advantageous manner that must be performed with the vehicle 103 a tracking drive. For this purpose, for example, the vehicle 103 via two balises, which are arranged along the rail 104, drive.
Wenn im Schritt 209 keine Ortsveränderung detektiert wurde, so kann insofern auch keine detektierte Ortsveränderung an den Teilnehmer 107 gesendet werden. Wenn der Teilnehmer 107 erfasst, dass das Fahrzeug 103 wieder eingeschaltet, also in Betrieb genommen, wird, so weiß der Teilnehmer 107 aufgrund des Nichtempfangens einer detektierten Ortsveränderung, dass das Fahrzeug 103 nicht bewegt wurde. Der Teilnehmer 107 sendet in einem Schritt 213 die abgespeicherte Position oder den abgespeicherten Ort sowie die Orientierung an das Fahrzeugsteuergerät 117. Dadurch wird also in vorteilhafter Weise das Fahrzeug 103 in Kenntnis über seine momentane Position oder seinen momentanen Ort sowie seine Orientierung versetzt. Dies in vorteilhafter Weise ohne dass hierfür eine Fahrzeugbatterie (nicht gezeigt) in Anspruch genommen werden musste. If no change in location was detected in step 209, then no detected change in location can be sent to the subscriber 107 in this respect. If the subscriber 107 detects that the vehicle 103 is switched on again, that is to say put into operation, the subscriber 107 knows by reason not receiving a detected location change that the vehicle 103 has not been moved. In a step 213, the subscriber 107 sends the stored position or the stored location as well as the orientation to the vehicle control unit 117. In this way, the vehicle 103 is advantageously informed of its current position or its current location and its orientation. This advantageously without the need for a vehicle battery (not shown) had to be taken.
Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines weiteren Verfahrens zum Betreiben des Systems 101 gemäß Fig. 1. FIG. 3 shows a flowchart of a further method for operating the system 101 according to FIG. 1.
Bis zum und einschließlich des Schrittes 209 ist das Verfahren gemäß Fig. 3 analog zu dem Verfahren gemäß Fig. 2. Up to and including step 209, the method according to FIG. 3 is analogous to the method according to FIG. 2.
Als ein Unterschied wird im Verfahren gemäß Fig. 3 eine de- tektierte Ortsveränderung nicht automatisch an den Teilnehmer 107 gesendet. Vielmehr wird die Information, dass eine Ortsveränderung detektiert wurde, in einem Schritt 301 in der Vorrichtung 105 selbst abgespeichert. Hierfür weist die Vorrichtung 105 einen nicht gezeigten Speicher auf. As a difference, in the method according to FIG. 3, a detected change in location is not automatically sent to the subscriber 107. Rather, the information that a change in location has been detected is stored in the device 105 itself in a step 301. For this purpose, the device 105 has a memory, not shown.
In einem Schritt 303 erfasst der Teilnehmer 107 ein Wiederanschalten des Fahrzeugs 103. Der Teilnehmer 107 fragt daraufhin in einem Schritt 305 die Vorrichtung 105 ab, ob eine Ortsveränderung des Fahrzeugs 103 detektiert wurde. In a step 303, the subscriber 107 detects a restart of the vehicle 103. The subscriber 107 then in a step 305 queries the device 105 as to whether a change in position of the vehicle 103 has been detected.
Die Vorrichtung 105 sendet in Reaktion auf die Abfrage die Information an den Teilnehmer 107, ob das Fahrzeug 103 sich bewegt hat oder nicht. Wenn keine Ortsveränderung detektiert wurde, so sendet der Teilnehmer 107 die abgespeicherte Position oder den abgespeicherten Ort sowie die Orientierung in einem Schritt 307 an das Fahrzeugsteuergerät 117. The device 105, in response to the query, sends the information to the subscriber 107 as to whether the vehicle 103 has moved or not. If no change in location has been detected, the subscriber 107 sends the stored position or the stored location as well as the orientation in a step 307 to the vehicle control unit 117.
Sofern aber eine Ortsveränderung detektiert wurde, setzt der Teilnehmer 107 eine Kennung in einem Schritt 309. Das heißt also insbesondere, dass der Teilnehmer 107 dem Fahrzeug 103 eine Kennung zuordnet, die anzeigt, dass sich das Fahrzeug 103 bewegt hat. Es kann, wie im Zusammenhang mit Fig. 2 beschrieben, daraufhin eine Ortungsfahrt durchgeführt werden. If, however, a change in location has been detected, the subscriber 107 sets an identifier in a step 309. This means in particular that the subscriber 107 is the vehicle 103 assigns an identifier indicating that the vehicle 103 has moved. It can, as described in connection with FIG. 2, then a Ortungsfahrt be performed.
Zusammenfassend umfasst die Erfindung also insbesondere den Gedanken, eine infrastrukturseitige Vorrichtung vorzusehen, die mittels Radarstrahlung und/oder anderer berührungsloser sensorbildgebender Technologien ein Abstellgleis kontinuierlich überwacht, das empfangene Signalbild auswertet und eine festgestellte Ortsveränderung an ein streckenseitiges Gerät eines Zugsicherungssystems weitermeldet. Hierfür sind also beispielsweise ein Radarsender und ein Radarempfänger vorgesehen, die nahe dem Abstellgleis installiert oder angeordnet sind. Insbesondere ist eine Verarbeitungseinrichtung vorgesehen, die ein empfangenes Signalbild kontinuierlich mit den vorherigen Signalbildern abgleicht und eine Ortsveränderung des abgestellten Fahrzeugs feststellt. Vorzugsweise ist eine Ein- und Ausgabeeinheit, also ein Sender und ein Empfänger, einer Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation mit dem streckenseitigen Gerät des Zugsicherungssystems vorgesehen. In summary, the invention therefore in particular includes the idea of providing an infrastructure-side device which continuously monitors a siding by means of radar radiation and / or other non-contact sensor imaging technologies, evaluates the received signal image and forwards a detected location change to a trackside device of a train protection system. For this purpose, for example, a radar transmitter and a radar receiver are provided, which are installed or arranged near the siding. In particular, a processing device is provided which continuously compares a received signal image with the previous signal images and detects a change in location of the parked vehicle. Preferably, an input and output unit, so a transmitter and a receiver, a communication device for communication with the trackside device of the train control system is provided.
Dadurch kann also in vorteilhafter Weise bereits eine geringe Ortsveränderung von mehreren Zentimetern durch ein fehlerhaftes Auffahren einer zweiten Zugeinheit oder durch das Wegschleppen durch ein anderes Fahrzeug detektiert werden. As a result, advantageously, even a small change in location of several centimeters can be detected by a faulty drive-up of a second tractor unit or by towing away by another vehicle.
Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen . While the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung (105) zum infrastrukturseitigen Überwachen einer Position eines abgestellten schienengeführten Fahrzeugs (103) , umfassend: A device (105) for monitoring a position of a parked rail-guided vehicle (103) on the infrastructure side, comprising:
- einen Detektor (111) zum infrastrukturseitigen Detek- tieren einer Ortsveränderung des abgestellten Fahrzeugs (103) und  a detector (111) for the infrastructure-side detection of a change in the location of the parked vehicle (103) and
- eine Kommunikationseinrichtung (115) , die ausgebildet ist, die detektierte Ortsveränderung über ein Kommunikationsnetzwerk (109) an einen Teilnehmer (107) des Kommunikationsnetzwerks (109) zu kommunizieren.  - A communication device (115) which is adapted to communicate the detected change in location via a communication network (109) to a subscriber (107) of the communication network (109).
2. Vorrichtung (105) nach Anspruch 1, wobei der Detektor2. Device (105) according to claim 1, wherein the detector
(111) eine Sensoreinrichtung zum Erfassen des Fahrzeugs (103) und eine Sensorsteuerung zum Steuern der Sensoreinrichtung aufweist, um zeitlich nacheinander mehrmals das Fahrzeug (103) zu erfassen, wobei der Detektor (111) ferner eine Verarbeitungseinrichtung (112) umfasst, die ausgebildet ist, basierend auf dem mehrmals erfassten Fahrzeug (103) entsprechenden Sensorbildern die Ortsveränderung zu bestimmen. (111) comprises a sensor device for detecting the vehicle (103) and a sensor controller for controlling the sensor device to detect the vehicle (103) several times in succession, wherein the detector (111) further comprises a processing device (112) which is formed to determine the location change based on sensor images corresponding to the vehicle (103) detected several times.
3. Vorrichtung (105) nach Anspruch 2, wobei die Sensoreinrichtung zumindest einen Sensor ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Sensoren aufweist: Radarsensor (113), Ultraschallsensor, Infrarotsensor und optischer Bildsensor . The apparatus (105) of claim 2, wherein the sensor means comprises at least one sensor selected from the following group of sensors: radar sensor (113), ultrasonic sensor, infrared sensor and optical image sensor.
4. Vorrichtung (105) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei eine Detektorsteuerung (114) zum Steuern des Detektors (111) vorgesehen ist und wobei die Kommunikationseinrichtung (115) ausgebildet ist, über das Kommunikationsnetzwerk (109) einen Detektorsteuerbefehl zu empfangen und an die Detektorsteuerung (114) weiterzuleiten, so dass die Detektorsteuerung (114) den Detektor (111) basierend auf dem empfangenen Detektorbefehl steuern kann. 4. Apparatus (105) according to any one of the preceding claims, wherein a detector controller (114) is provided for controlling the detector (111), and wherein the communication means (115) is adapted to receive, via the communication network (109), a detector control command and to the Pass detector controller (114) so that the detector controller (114) can control the detector (111) based on the received detector command.
5. Vorrichtung (105) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Kommunikationseinrichtung (115) ausgebildet ist, die detektierte Ortsveränderung automatisch über das Kommunikationsnetzwerk (109) an den Teilnehmer (107) zu kommunizieren. 5. Device (105) according to one of the preceding claims, wherein the communication device (115) is designed to communicate the detected change in location automatically via the communication network (109) to the subscriber (107).
6. Vorrichtung (105) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Kommunikationseinrichtung (115) ausgebildet ist, die detektierte Ortsveränderung bei entsprechender Anfrage des Teilnehmers (107) an den Teilnehmer (107) über das Kommunikationsnetzwerk (109) zu kommunizieren. 6. Device (105) according to any one of claims 1 to 4, wherein the communication device (115) is adapted to communicate the detected change in location upon appropriate request of the subscriber (107) to the subscriber (107) via the communication network (109).
7. Verfahren zum infrastrukturseitigen Überwachen einer Position eines abgestellten schienengeführten Fahrzeugs (103), umfassend die folgenden Schritte: A method of monitoring a position of a parked rail-guided vehicle (103) on the infrastructure side, comprising the following steps:
- infrastrukturseitiges Detektieren einer Ortsveränderung des abgestellten Fahrzeugs (103) und - Infrastructure-side detection of a change in location of the parked vehicle (103) and
- Kommunizieren einer detektierten Ortsveränderung über ein Kommunikationsnetzwerk (109) an einen Teilnehmer (107) des Kommunikationsnetzwerks (109) . - Communicate a detected change of location via a communication network (109) to a subscriber (107) of the communication network (109).
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei das abgestellte Fahrzeug (103) zeitlich nacheinander mehrmals erfasst wird und wobei basierend auf dem mehrmals erfassten Fahrzeug (103) entsprechenden Sensorbildern die Ortsveränderung bestimmt wird (209) . 8. The method of claim 7, wherein the parked vehicle (103) is detected several times in succession and wherein based on the multiple times detected vehicle (103) corresponding sensor images, the change of location is determined (209).
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei das infrastruk- turseitige Detektieren in Abhängigkeit von einem über das Kommunikationsnetzwerk (109) empfangenen Detektorsteuerbefehl durchgeführt wird. 9. Method according to claim 7 or 8, wherein the infrastructure-side detection is carried out in dependence on a detector control command received via the communication network (109).
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei die detektierte Ortsveränderung automatisch an den Teilnehmer (107) kommuniziert wird (211) . 10. The method of claim 7, wherein the detected location change is automatically communicated to the subscriber (107).
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei die detektierte Ortsveränderung bei entsprechender Anfrage (305) des Teilnehmers (107) an den Teilnehmer (107) kommuniziert wird. 11. The method according to any one of claims 7 to 9, wherein the detected change in location with appropriate request (305) of the subscriber (107) to the subscriber (107) is communicated.
12. System (101) zum infrastrukturseitigen Überwachen einer Position eines abgestellten schienengeführten Fahrzeugs (103), umfassend eine Vorrichtung (105) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 und den Teilnehmer (107) . A system (101) for monitoring a position of a parked rail-guided vehicle (103) on the infrastructure side, comprising a device (105) according to one of claims 1 to 6 and the subscriber (107).
13. System (101) nach Anspruch 12, wobei die Vorrichtung (105) rückbezogen auf Anspruch 4 ist, wobei der Teilnehmer (107) ausgebildet ist, ein Abstellen des Fahrzeugs (103) zu erfassen und in Reaktion auf das Erfassen (201) einen Detektorsteuerbefehl an die Vorrichtung (105) zu schicken, um den Detektor (111) zu aktivieren. The system (101) of claim 12, wherein the apparatus (105) is dependent on claim 4, wherein the subscriber (107) is adapted to detect a parking of the vehicle (103) and in response to the detection (201) To send the detector control command to the device (105) to activate the detector (111).
14. System (101) nach Anspruch 13, wobei der Teilnehmer The system (101) of claim 13, wherein the subscriber
(107) ausgebildet ist, in Reaktion auf das Erfassen einen momentanen Ort des Fahrzeugs (103) abzuspeichern und im Fall keiner Ortsveränderung des Fahrzeugs (103) den abgespeicherten Ort an ein fahrzeugseitiges Fahrzeugsteuergerät (117) zu senden, wenn dieses sich aktiviert, um das Fahrzeug (103) wieder in Betrieb zu nehmen .  (107) is adapted to store a current location of the vehicle (103) in response to the detection and, in the event of no change of location of the vehicle (103), to send the stored location to a vehicle-mounted vehicle control unit (117) when activated to perform the operation Vehicle (103) to be put back into operation.
15. System (101) nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei der Teilnehmer (107) ausgebildet ist, in Reaktion auf die kommunizierte detektierte Ortsveränderung dem Fahrzeug (103) eine Kennung zuzuordnen (309), die anzeigt, dass das Fahrzeug (103) bewegt wurde. The system (101) of any one of claims 12 to 14, wherein the subscriber (107) is adapted to (309) assign an identifier (309) to the vehicle (103) in response to the communicated detected location change indicating that the vehicle (103 ) was moved.
16. Verfahren zum Betreiben eines Systems nach einem der Ansprüche 12 bis 15, wobei der Detektor (111) die Ortsveränderung infrastrukturseitig detektiert und die detektierte Ortsveränderung mittels der Kommunikations- einrichtung (115) an den Teilnehmer (107) über das Kommunikationsnetzwerk (109) kommuniziert. Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchfüh rung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 7 bis 11 und/oder 16, wenn das Computerprogramm in einem Compu ter ausgeführt wird. 16. A method of operating a system according to one of claims 12 to 15, wherein the detector (111) detects the change in location on the infrastructure side and the detected location change by means of the communication device (115) to the subscriber (107) via the communication network (109) communicates , Computer program comprising program code for carrying out the method according to one of claims 7 to 11 and / or 16, when the computer program is executed in a computer.
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