DE102017205383A1 - Method and device for monitoring an environment of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:- Erfassen des Umfelds des Kraftfahrzeugs mittels einer Umfeldsensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs, um dem erfassten Umfeld entsprechende Umfeldkraftfahrzeugsensordaten zu ermitteln,- Analysieren der Umfeldkraftfahrzeugsensordaten, um ein sich innerhalb des Umfelds bewegendes Objekt zu detektieren,- Aussenden eines oder mehrerer Alarmsignale mittels des Kraftfahrzeugs, wenn ein sich innerhalb des Umfelds bewegendes Objekt detektiert wird.Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung, ein Kraftfahrzeug sowie ein Computerprogramm.The invention relates to a method for monitoring an environment of a motor vehicle, comprising the following steps: detecting the environment of the motor vehicle by means of an environment sensor device of the motor vehicle to determine the surrounding environment corresponding motor vehicle sensor data, analyzing the environment motor vehicle sensor data to a moving within the environment To detect object, - emitting one or more alarm signals by means of the motor vehicle when a moving within the environment object is detected.Die invention also relates to a corresponding device, a motor vehicle and a computer program.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogramm.The invention relates to a method and a device for monitoring an environment of a motor vehicle. The invention further relates to a motor vehicle. The invention further relates to a computer program.
Stand der TechnikState of the art
Um Bereiche per Alarmanlage zu überwachen, wird bisher in der Regel dedizierte Hard-/Software (zum Beispiel Überwachungskameras, Bewegungssensoren sowie zugehörige Peripherie) eingesetzt. Dies ist einerseits teuer, da die Geräte lediglich für einen einzigen Zweck verwendet werden können, andererseits aufgrund der stationären Befestigung auch unflexibel.In order to monitor areas by means of an alarm system, dedicated hardware / software (for example surveillance cameras, motion sensors and associated peripherals) has generally been used. This is expensive on the one hand because the devices can be used only for a single purpose, on the other hand, because of the stationary attachment also inflexible.
Die Offenlegungsschrift
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein Konzept zum effizienten Überwachen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen.The object underlying the invention is to provide a concept for efficiently monitoring an environment of a motor vehicle.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.This object is achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of each dependent subclaims.
Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Überwachen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte:
- - Erfassen des Umfelds des Kraftfahrzeugs mittels einer Umfeldsensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs, um dem erfassten Umfeld entsprechende Umfeldkraftfahrzeugsensordaten zu ermitteln,
- - Analysieren der Umfeldkraftfahrzeugsensordaten, um ein sich innerhalb des Umfelds bewegendes Objekt zu detektieren,
- - Aussenden eines oder mehrerer Alarmsignale mittels des Kraftfahrzeugs, wenn ein sich innerhalb des Umfelds bewegendes Objekt detektiert wird.
- Detecting the surroundings of the motor vehicle by means of an environmental sensor device of the motor vehicle in order to determine environmental vehicle sensor data corresponding to the detected environment,
- Analyzing the environmental vehicle sensor data to detect an object moving within the environment,
- - Sending one or more alarm signals by means of the motor vehicle when a moving within the surrounding object is detected.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Vorrichtung zum Überwachen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, das Verfahren zum Überwachen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs auszuführen.According to a further aspect, an apparatus for monitoring an environment of a motor vehicle is provided, wherein the apparatus is designed to carry out the method for monitoring an environment of a motor vehicle.
Nach einem anderen Aspekt wird ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, umfassend die Vorrichtung zum Überwachen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs.According to another aspect, a motor vehicle is provided, comprising the device for monitoring an environment of a motor vehicle.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zum Überwachen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.According to a further aspect, a computer program is provided which comprises program code for carrying out the method for monitoring an environment of a motor vehicle when the computer program is executed on a computer.
Die Erfindung basiert auf dem Gedanken, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass ein Kraftfahrzeug mithilfe seiner Umfeldsensoreinrichtung seine Umgebung, also sein Umfeld, überwacht und bei Veränderungen, also bei Detektion eines sich innerhalb des Umfelds bewegenden Objekts, ein Alarmsignal aussendet.The invention is based on the idea that the above object can be achieved in that a motor vehicle monitors its environment, ie its environment, with the aid of its surroundings sensor device and emits an alarm signal in the event of changes, ie detection of an object moving within the surroundings.
Dadurch also, dass zur Überwachung des Umfelds kraftfahrzeugeigene Umfeldsensoren verwendet werden, wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass auch eine Überwachung solcher Bereiche ermöglicht ist, die nicht von Umfeldsensoren überwacht werden, die stationär innerhalb einer Infrastruktur angeordnet sind. Eine Infrastruktur kann dabei jedes Umfeld sein, in dem sich das Kraftfahrzeug bewegt, z.B. ein Straßenzug, ein Parkhaus, ein Parkplatz.By virtue of the fact that motor vehicle environment sensors are used for monitoring the environment, the technical advantage in particular that a monitoring of areas is also possible that are not monitored by environmental sensors that are stationarily arranged within an infrastructure is made possible. An infrastructure can be any environment in which the motor vehicle moves, e.g. a street train, a parking garage, a parking lot.
Die Umfelderfassungseinrichtung des Kraftfahrzeugs kann somit effizient genutzt werden.The environment detection device of the motor vehicle can thus be used efficiently.
Somit wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass ein Konzept zum effizienten Überwachen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt ist.Thus, in particular, the technical advantage is brought about that a concept for efficiently monitoring an environment of a motor vehicle is provided.
Ein Objekt im Sinne der Beschreibung ist beispielsweise eine Person.An object in the sense of the description is for example a person.
Eine Umfeldsensoreinrichtung im Sinne der Beschreibung umfasst insbesondere einen oder mehrere Umfeldsensoren.An environment sensor device in the sense of the description in particular comprises one or more environment sensors.
Ein Umfeldsensor im Sinne der Beschreibung ist beispielsweise einer der folgenden Umfeldsensoren: Radarsensor, LiDAR-Sensor, Lasersensor, Videosensor, insbesondere Videosensor einer Videokamera, Ultraschallsensor, Infrarotsensor, Magnetsensor. An environment sensor in the sense of the description is, for example, one of the following environment sensors: radar sensor, LiDAR sensor, laser sensor, video sensor, in particular video sensor of a video camera, ultrasonic sensor, infrared sensor, magnetic sensor.
Nach einer Ausführungsform umfasst das Analysieren der Umfeldkraftfahrzeugsensordaten ein kraftfahrzeuginternes Analysieren der Umfeldkraftfahrzeugsensordaten. Das heißt also insbesondere, dass beispielsweise eine kraftfahrzeuginterne Datenverarbeitungseinrichtung vorgesehen ist, die ausgebildet ist, die Umfeldkraftfahrzeugsensordaten zu analysieren, um ein sich innerhalb des Umfelds bewegendes Objekt zu detektieren.In one embodiment, analyzing the environmental vehicle sensor data includes analyzing the environmental vehicle sensor data within the vehicle. That means in particular that, for example, an in-vehicle data processing device is provided, which is designed to analyze the environmental vehicle sensor data in order to detect an object moving within the surrounding area.
Nach einer Ausführungsform umfasst das Analysieren der Umfeldkraftfahrzeugsensordaten ein kraftfahrzeugexternes Analysieren der Umfeldkraftfahrzeugsensordaten. Das heißt also beispielsweise, dass beispielsweise eine kraftfahrzeugexterne Datenverarbeitungseinrichtung vorgesehen ist, die ausgebildet ist, die Umfeldkraftfahrzeugsensordaten zu analysieren, um ein sich innerhalb des Umfelds bewegendes Objekt zu detektieren.In one embodiment, analyzing the environmental vehicle sensor data includes analyzing the environmental vehicle sensor data externally of the vehicle. That means, for example, that, for example, a vehicle-external data processing device is provided, which is designed to analyze the environmental vehicle sensor data in order to detect an object moving within the surrounding area.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Umfeldkraftfahrzeugsensordaten über ein Kommunikationsnetzwerk vom Kraftfahrzeug an die kraftfahrzeugexterne Datenverarbeitungseinrichtung gesendet werden.According to one embodiment, it is provided that the surrounding motor vehicle sensor data is transmitted via a communication network from the motor vehicle to the vehicle-external data processing device.
Ein Kommunikationsnetzwerk im Sinne der Beschreibung umfasst beispielsweise ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk, beispielsweise ein WLAN-Kommunikationsnetzwerk und/oder ein Mobilfunknetz.A communication network in the sense of the description includes, for example, a wireless communication network, for example a WLAN communication network and / or a mobile radio network.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass bei Detektion eines sich innerhalb des Umfelds bewegenden Objekts ermittelt wird, ob das Objekt einem Referenzobjekt entspricht, welches autorisiert ist, sich innerhalb des Umfelds zu bewegen, ohne dass ein Alarmsignal ausgesendet wird, wobei, wenn das Objekt dem Referenzobjekt entspricht, kein Alarmsignal ausgesendet wird, wobei, wenn das Objekt nicht dem Referenzobjekt entspricht, das oder die Alarmsignale ausgesendet werden.According to one embodiment, it is provided that, upon detection of an object moving within the environment, it is determined whether the object corresponds to a reference object authorized to move within the environment without an alarm signal being emitted, wherein if the object corresponds to the object Reference object corresponds, no alarm signal is sent out, and if the object does not correspond to the reference object, the alarm or the alarm signals are sent out.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass effizient entschieden werden kann, ob es notwendig ist, trotz Vorhandensein eines sich innerhalb des Umfelds bewegenden Objekts ein Alarmsignal auszusenden oder nicht.This, for example, has the technical advantage that it can be efficiently decided whether or not it is necessary to emit an alarm signal despite the presence of an object moving within the surrounding area.
Nach einer Ausführungsform umfasst das Ermitteln, ob das Objekt einem Referenzobjekt entspricht, ein kraftfahrzeuginternes Ermitteln, ob das Objekt einem Referenzobjekt entspricht. Das heißt also beispielsweise, dass die kraftfahrzeuginterne Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, zu ermitteln, ob das Objekt einem Referenzobjekt entspricht.According to one embodiment, determining whether the object corresponds to a reference object comprises an in-vehicle determination of whether the object corresponds to a reference object. This means, for example, that the motor vehicle-internal data processing device is designed to determine whether the object corresponds to a reference object.
Nach einer Ausführungsform umfasst das Ermitteln, ob das Objekt einem Referenzobjekt entspricht, ein kraftfahrzeugexternes Ermitteln, ob das Objekt einem Referenzobjekt entspricht. Das heißt also insbesondere, dass die kraftfahrzeugexterne Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, zu ermitteln, ob das Objekt einem Referenzobjekt entspricht.According to one embodiment, determining whether the object corresponds to a reference object comprises determining, outside the motor vehicle, whether the object corresponds to a reference object. This therefore means, in particular, that the data processing device external of the motor vehicle is designed to determine whether the object corresponds to a reference object.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zum Ermitteln, ob das Objekt einem Referenzobjekt entspricht, ein Funksignal eines von dem Objekt mitgeführten Kraftfahrzeugschlüssels mittels des Kraftfahrzeugs empfangen wird, wobei das Funksignal mit einem Referenzfunksignal verglichen wird, wobei basierend auf dem Vergleich ermittelt wird, ob das Objekt einem Referenzobjekt entspricht.According to one embodiment, for determining whether the object corresponds to a reference object, a radio signal of a motor vehicle key carried by the object is received by the motor vehicle, wherein the radio signal is compared with a reference radio signal, it being determined based on the comparison whether the Object corresponds to a reference object.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das Ermitteln, ob das Objekt einem Referenzobjekt entspricht, effizient durchgeführt werden kann. Das Referenzfunksignal entspricht demjenigen Funksignal eines für das Kraftfahrzeug passenden Kraftfahrzeugschlüssels.As a result, in particular, the technical advantage is achieved that the determination of whether the object corresponds to a reference object can be carried out efficiently. The reference radio signal corresponds to that radio signal of a motor vehicle key suitable for the motor vehicle.
So kann beispielsweise in vorteilhafter Weise ein sich zum Kraftfahrzeug bewegender Fahrer des Kraftfahrzeugs, der einen für das Kraftfahrzeug passenden Kraftfahrzeugschlüssel mit sich führt, erkannt werden. Das heißt also insbesondere, dass das Objekt über den Kraftfahrzeugschlüssel erkannt werden kann.Thus, for example, a driver of the motor vehicle who is moving to the motor vehicle and carries a motor vehicle key suitable for the motor vehicle can be detected in an advantageous manner. This means, in particular, that the object can be recognized via the motor vehicle key.
Beispielsweise ist vorgesehen, dass das Objekt dem Referenzobjekt entspricht, wenn das Funksignal dem Referenzfunksignal entspricht.For example, it is provided that the object corresponds to the reference object when the radio signal corresponds to the reference radio signal.
Beispielsweise ist vorgesehen, dass das Objekt nicht dem Referenzobjekt entspricht, wenn das Funksignal nicht dem Referenzfunksignal entspricht.For example, it is provided that the object does not correspond to the reference object if the radio signal does not correspond to the reference radio signal.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zum Ermitteln, ob das Objekt einem Referenzobjekt entspricht, ein biometrisches Merkmal des Objekts basierend auf den Umfeldkraftfahrzeugsensordaten ermittelt wird, wobei das biometrische Merkmal mit einem biometrischen Referenzmerkmal verglichen wird, wobei basierend auf dem Vergleich ermittelt wird, ob das Objekt einem Referenzobjekt entspricht.In one embodiment, for determining whether the object corresponds to a reference object, a biometric feature of the object is determined based on the environmental vehicle sensor data, wherein the biometric feature is compared with a biometric reference feature, based on the comparison, it is determined whether the Object corresponds to a reference object.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Ermitteln, ob das Objekt einem Referenzobjekt entspricht, effizient durchgeführt werden kann. Thereby, for example, the technical advantage is caused that the determination of whether the object corresponds to a reference object can be carried out efficiently.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Ermitteln des biometrischen Merkmals ein kraftfahrzeuginternes Ermitteln des biometrischen Merkmals des Objekts basierend auf den Umfeldkraftfahrzeugsensordaten umfasst. Das heißt also insbesondere, dass beispielsweise die kraftfahrzeuginterne Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, ein biometrisches Merkmal des Objekts basierend auf den Umfeldkraftfahrzeugsensordaten zu ermitteln. According to one embodiment, it is provided that the determination of the biometric feature comprises an in-vehicle determination of the biometric feature of the object based on the environmental vehicle sensor data. That means in particular that, for example, the motor vehicle-internal data processing device is designed to determine a biometric feature of the object based on the environmental vehicle sensor data.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Ermitteln des biometrischen Merkmals ein kraftfahrzeugexternes Ermitteln eines biometrischen Merkmals des Objekts basierend auf den Umfeldkraftfahrzeugsensordaten umfasst. Das heißt also insbesondere, dass beispielsweise die kraftfahrzeugexterne Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, ein biometrisches Merkmal basierend auf den Umfeldkraftfahrzeugsensordaten zu ermitteln.According to one embodiment, it is provided that the determination of the biometric feature comprises determining a biometric feature of the object based on the environmental vehicle sensor data outside the motor vehicle. That means in particular that, for example, the vehicle-external data processing device is designed to determine a biometric feature based on the environmental vehicle sensor data.
Das Vergleichen des biometrischen Merkmals mit einem biometrischen Referenzmerkmal wird gemäß einer Ausführungsform kraftfahrzeugintern respektive kraftfahrzeugextern durchgeführt, beispielsweise mittels der kraftfahrzeuginternen respektive kraftfahrzeugexternen Datenverarbeitungseinrichtung, die somit insbesondere entsprechend ausgebildet sind.The comparison of the biometric feature with a biometric reference feature is carried out in accordance with an embodiment inside the vehicle or outside the vehicle, for example by means of the vehicle internal or external to the vehicle data processing device, which are thus designed in particular accordingly.
Nach einer Ausführungsform wird das Ermitteln basierend auf dem Vergleich, ob das Objekt einem Referenzobjekt entspricht, kraftfahrzeugintern respektive kraftfahrzeugextern durchgeführt, beispielsweise mittels der kraftfahrzeuginternen respektive kraftfahrzeugexternen Datenverarbeitungseinrichtung, die hierfür insbesondere entsprechend ausgebildet sind.According to one embodiment, based on the comparison of whether the object corresponds to a reference object, the determination is carried out inside the vehicle or outside the vehicle, for example by means of the data processing device internal to the vehicle or external to the vehicle, which are designed accordingly in particular.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass bei Detektion eines sich innerhalb des Umfelds bewegenden Objekts das Objekt basierend auf den Umfeldkraftfahrzeugsensordaten verfolgt wird, wobei, wenn sich das Objekt aus einem Erfassungsbereich der Umfeldsensoreinrichtung bewegt, eine Aufforderung an ein sich innerhalb des Umfelds des Kraftfahrzeugs befindendes weiteres Kraftfahrzeug gesendet wird, das Objekt mittels einer weiteren Umfeldsensoreinrichtung des weiteren Kraftfahrzeugs zu verfolgen.In another embodiment, it is provided that upon detection of an object moving within the environment, the object is tracked based on the environmental vehicle sensor data, wherein when the object moves out of a detection area of the environment sensor device, a request to be within the environment of the motor vehicle another motor vehicle is sent to track the object by means of another environment sensor device of the further motor vehicle.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das sich bewegende Objekt auch über größere Bereiche effizient verfolgt werden kann. Somit wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das sich bewegende Objekt auch dann noch weiterverfolgt werden kann, wenn es sich aus dem Erfassungsbereich der Umfeldsensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs bewegt.As a result, in particular the technical advantage is achieved that the moving object can be tracked efficiently over larger areas. Thus, in particular, the technical advantage is achieved that the moving object can still be traced even if it moves out of the detection range of the environment sensor device of the motor vehicle.
Beispielsweise ist vorgesehen, dass die Aufforderung von dem Kraftfahrzeug an das weitere Kraftfahrzeug über ein Kommunikationsnetzwerk gesendet wird. Beispielsweise ist vorgesehen, dass die Aufforderung von der kraftfahrzeugexternen Datenverarbeitungseinrichtung an das weitere Kraftfahrzeug über das Kommunikationsnetzwerk gesendet wird.For example, it is provided that the request is sent from the motor vehicle to the further motor vehicle via a communication network. For example, it is provided that the request is sent from the vehicle-external data processing device to the further motor vehicle via the communication network.
Die weitere Umfeldsensoreinrichtung des weiteren Kraftfahrzeugs ist nach einer Ausführungsform analog zur Umfeldsensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs ausgebildet.The further environment sensor device of the further motor vehicle is formed according to an embodiment analogous to the environment sensor device of the motor vehicle.
Technische Funktionalitäten des weiteren Kraftfahrzeugs ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Kraftfahrzeugs.Technical functionalities of the further motor vehicle arise analogously from corresponding technical functionalities of the motor vehicle.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Umfeld des Kraftfahrzeugs mittels einer Infrastrukturumfeldsensoreinrichtung erfasst wird, um dem Umfeld entsprechende Umfeldinfrastruktursensordaten zu ermitteln, wobei die Infrastrukturumfeldsensoreinrichtung einer Infrastruktur zugeordnet ist, wobei zusätzlich zu den Umfeldkraftfahrzeugsensordaten die Umfeldinfrastruktursensordaten für die Detektion eines sich innerhalb des Umfelds bewegenden Objekts verwendet werden.In one embodiment, it is provided that the environment of the motor vehicle is detected by means of an infrastructure environment sensor device to determine environmental environment sensor data corresponding to the environment, the infrastructure environment sensor device being assigned to an infrastructure, wherein, in addition to the environmental vehicle sensor data, the environment infrastructure sensor data for the detection of an object moving within the environment be used.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass eine effiziente Überwachung des Umfelds ermöglicht ist. Insbesondere wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass das Umfeld des Kraftfahrzeugs effizient erfasst werden kann.As a result, the technical advantage in particular that efficient monitoring of the environment is made possible. In particular, this has the technical advantage that the environment of the motor vehicle can be detected efficiently.
In einer Ausführungsform umfasst die Infrastrukturumfeldsensoreinrichtung einen oder mehrere Umfeldsensoren. Bei diesen Umfeldsensoren kann es sich beispielsweise um Umfeldsensoren handeln, wie sie vorstehend im Zusammenhang mit der Umfeldsensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs beschrieben wurden.In one embodiment, the infrastructure environment sensor device includes one or more environmental sensors. These environment sensors can be, for example, environmental sensors, as described above in connection with the environment sensor device of the motor vehicle.
Ein Umfeldsensor einer Infrastrukturumfeldsensoreinrichtung ist beispielsweise ein Drucksensor, beispielsweise ein piezoelektrischer Drucksensor, der beispielsweise am Boden oder im Boden versenkt angeordnet ist.An environmental sensor of an infrastructure environment sensor device is, for example, a pressure sensor, for example a piezoelectric pressure sensor, which is arranged sunk, for example, on the ground or in the ground.
Ein Umfeldsensor einer Infrastrukturumfeldsensoreinrichtung ist beispielsweise ein Bewegungsmelder.An environment sensor of an infrastructure environment sensor device is, for example, a motion detector.
Umfeldsensoren der Infrastrukturumfeldsensoreinrichtung sind beispielsweise an einem oder mehreren stationären Elementen der Infrastruktur angeordnet. Ein solches Element ist beispielsweise eines der folgenden Elemente: Decke, Wand, Säule, Gebäude, Dach, Boden, Türbogen, Lichtsignalanlage, Laternenpfahl, Litfaßsäule, Strommast, Verkehrsschildmast.Environmental sensors of the infrastructure environment sensor device are arranged, for example, on one or more stationary elements of the infrastructure. Such an element is for example one of the following elements: ceiling, wall, pillar, building, roof, floor, door arch, Traffic light, lamppost, advertising column, power pole, traffic sign mast.
Das heißt also insbesondere, dass gemäß diesen Ausführungsformen eine Überwachung des Umfelds sowohl mittels kraftfahrzeugeigenen Umfeldsensoren als auch mittels kraftfahrzeugexterner Umfeldsensoren vorgesehen ist. Als Entscheidungsgrundlage, ob das oder die Alarmsignale ausgesendet werden sollen, werden hier also insbesondere die Umfeldinfrastruktursensordaten und die Umfeldkraftfahrzeugsensordaten verwendet.This therefore means, in particular, that according to these embodiments, monitoring of the environment is provided both by means of vehicle-specific environment sensors and by means of environment-external environmental sensors. As a basis for deciding whether the alarm signal (s) should be sent out, in particular the environment infrastructure sensor data and the environmental vehicle sensor data are used here.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest eines des oder der mehreren ausgesendeten Alarmsignale nur eine Binärinformation umfasst, dass sich ein Objekt innerhalb des Umfelds bewegt.According to one embodiment, it is provided that at least one of the one or more emitted alarm signals comprises only binary information that an object is moving within the environment.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Information, dass sich ein Objekt innerhalb des Umfelds bewegt, effizient und kompakt übermittelt werden kann. Das heißt also insbesondere, dass die Binärinformation lediglich die Information umfasst, dass sich ein Objekt innerhalb des Umfelds bewegt. Also eine einfache „Ja/Nein“-Aussage. Dadurch wird beispielsweise ein Datenoverhead effizient vermieden respektive effizient reduziert.This has the technical advantage in particular that the information that an object moves within the environment can be transmitted efficiently and in a compact manner. This means in particular that the binary information only includes the information that an object is moving within the environment. So a simple "yes / no" statement. For example, this effectively avoids or efficiently reduces data overhead.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest eines des oder der mehreren ausgesendeten Alarmsignale unanalysierte Umfeldkraftfahrzeugsensordaten und/oder analysierte Umfeldkraftfahrzeugsensordaten umfasst.In one embodiment, it is provided that at least one of the one or more emitted alarm signals comprises unanalyzed environmental vehicle sensor data and / or analyzed environmental vehicle sensor data.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass Empfänger der unanalysierten Umfeldkraftfahrzeugsensordaten respektive analysierten Umfeldkraftfahrzeugsensordaten diese selbst (nochmals) analysieren können.As a result, the technical advantage, in particular, is achieved that receivers of the unanalyzed environmental vehicle sensor data or the analyzed environmental vehicle sensor data themselves can (again) analyze them.
Insbesondere wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass der Empfänger der (unanalysierten) Umfeldkraftfahrzeugsensordaten Informationen über das Umfeld des Kraftfahrzeugs erhält.In particular, this has the technical advantage that the receiver of the (unanalyzed) environmental vehicle sensor data receives information about the environment of the motor vehicle.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest eines des oder der mehreren ausgesendeten Alarmsignale ein Funksignal gemäß einer drahtlosen Kommunikationstechnologie, insbesondere WLAN, Bluetooth, Mobilfunk, ist, welches an einen oder mehrere Empfänger, insbesondere an ein Mobiltelefon eines Halters des Kraftfahrzeugs, an ein weiteres Kraftfahrzeug und/oder an eine Infrastruktur, gesendet wird.In one embodiment, it is provided that at least one of the one or more emitted alarm signals is a radio signal according to a wireless communication technology, in particular WLAN, Bluetooth, mobile radio, which to one or more receivers, in particular to a mobile phone of a holder of the motor vehicle, to another Motor vehicle and / or to an infrastructure is sent.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Alarmsignale effizient zur Verfügung gestellt werden können.As a result, the technical advantage in particular that the alarm signals can be made available efficiently.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest eines des oder der mehreren ausgesendeten Alarmsignale mittels einer Beleuchtungseinrichtung des Kraftfahrzeugs respektive mittels einer Hupe des Kraftfahrzeugs ausgesendet wird.In one embodiment, it is provided that at least one of the one or more emitted alarm signals is emitted by means of a lighting device of the motor vehicle or by means of a horn of the motor vehicle.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Alarmsignale effizient erzeugt werden können.This, for example, causes the technical advantage that the alarm signals can be generated efficiently.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Beleuchtungseinrichtung ein oder mehrere Elemente ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Kraftfahrzeugbeleuchtungen umfasst: Fernlicht, Abblendlicht, Standlicht, Parklicht, Fahrtrichtungsanzeiger, Nebelscheinwerfer, Kurvenlicht, Tagfahrlicht, Rückleuchte, Schlussleuchte, Bremsleuchte, Rückstrahler, Kennzeichenbeleuchtung, Nebelschlussleuchte, Rückfahrscheinwerfer, Seitenmarkierungsleuchte.According to one embodiment, it is provided that the illumination device comprises one or more elements selected from the following group of motor vehicle lights: high beam, dipped beam, parking light, direction indicator, fog light, cornering light, daytime running light, tail light, tail light, brake light, reflector, license plate light, rear fog lamp, Reversing light, side marker light.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Umfeldsensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs mittels einer kraftfahrzeugexternen Energiequelle mit elektrischer Energie versorgt wird.In one embodiment, it is provided that the surroundings sensor device of the motor vehicle is supplied with electrical energy by means of a motor-external energy source.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Umfeldsensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs effizient mit elektrischer Energie versorgt werden kann. Insbesondere wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass ein kraftfahrzeuginterner Energiespeicher respektive eine kraftfahrzeuginterne Energiequelle nicht beansprucht werden muss.As a result, in particular, the technical advantage is achieved that the environment sensor device of the motor vehicle can be efficiently supplied with electrical energy. In particular, the technical advantage is thereby caused that an internal energy storage vehicle or a motor vehicle internal energy source must not be claimed.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Umfeldsensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise, insbesondere vollständig, abgeschaltet wird, wenn eine Kapazität einer kraftfahrzeuginternen Energiequelle des Kraftfahrzeugs, welche die Umfeldsensoreinrichtung mit elektrischer Energie versorgt, kleiner oder kleiner-gleich einem vorbestimmten Kapazitätsschwellwert ist.In one embodiment, it is provided that the environment sensor device of the motor vehicle is at least partially, in particular completely, switched off when a capacity of a motor vehicle internal power source of the motor vehicle, which supplies the environment sensor device with electrical energy is less than or equal to a predetermined capacity threshold.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass ein effizientes Energiemanagement oder eine effiziente Energieverwaltung der kraftfahrzeuginternen Energiequelle durchgeführt werden kann.As a result, in particular the technical advantage is brought about that an efficient energy management or energy management of the motor vehicle internal energy source can be carried out.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Überwachungsdauer vorgegeben wird, wobei die Umfeldsensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise, insbesondere vollständig, abgeschaltet wird, wenn die vorgegebene Überwachungsdauer abgelaufen ist.According to one embodiment, it is provided that a monitoring period is predetermined, wherein the environmental sensor device of the motor vehicle is at least partially, in particular completely, switched off when the predetermined monitoring period has expired.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass eine effiziente Energieverwaltung der kraftfahrzeuginternen Energiequelle durchgeführt werden kann.As a result, the technical advantage in particular that causes an efficient Power management of the motor vehicle internal energy source can be performed.
Dass die Umfeldsensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise, insbesondere vollständig, abgeschaltet wird, heißt insbesondere, dass ein oder mehrere Umfeldsensoren der Umfeldsensoreinrichtung zumindest teilweise, insbesondere vollständig abgeschaltet werden. Das heißt also beispielsweise, dass nur einige oder alle der Umfeldsensoren der Umfeldsensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs abgeschaltet werden.That the surroundings sensor device of the motor vehicle is at least partially, in particular completely, switched off, means in particular that one or more environment sensors of the environment sensor device are at least partially, in particular completely switched off. This means, for example, that only some or all of the environmental sensors of the environment sensor device of the motor vehicle are switched off.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren zum Überwachen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs mittels der Vorrichtung zum Überwachen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs ausgeführt oder durchgeführt wird.According to one embodiment, it is provided that the method for monitoring an environment of a motor vehicle is carried out or carried out by means of the device for monitoring an environment of a motor vehicle.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug ausgebildet oder eingerichtet ist, das Verfahren zum Überwachen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs aus- oder durchzuführen.According to one embodiment, it is provided that the motor vehicle is designed or set up to carry out or carry out the method for monitoring an environment of a motor vehicle.
Technische Funktionalitäten der Vorrichtung ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Verfahrens und umgekehrt.Technical functionalities of the device result analogously from corresponding technical functionalities of the method and vice versa.
Technische Funktionalitäten des Kraftfahrzeugs ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Verfahrens und umgekehrt.Technical functionalities of the motor vehicle arise analogously from corresponding technical functionalities of the method and vice versa.
Nach einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Datenverarbeitungseinrichtung zum Analysieren der Umfeldkraftfahrzeugsensordaten.In one embodiment, the apparatus includes data processing means for analyzing the environmental vehicle sensor data.
Nach einer Ausführungsform ist die Datenverarbeitungseinrichtung die vorstehend beschriebene kraftfahrzeuginterne Datenverarbeitungseinrichtung.According to one embodiment, the data processing device is the motor vehicle-internal data processing device described above.
Nach einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikation über ein Kommunikationsnetzwerk, beispielsweise ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk. Das Kommunizieren umfasst beispielsweise das Aussenden von zumindest einem oder von mehreren der Alarmsignale. Das Kommunizieren umfasst beispielsweise ein Senden der Umfeldkraftfahrzeugsensordaten respektive ein Senden der vorstehend beschriebenen Aufforderung an das weitere Kraftfahrzeug über das Kommunikationsnetzwerk.According to one embodiment, the device comprises a communication interface for communication via a communication network, for example a wireless communication network. The communicating includes, for example, transmitting at least one or more of the alarm signals. The communicating includes, for example, sending the environmental vehicle sensor data, respectively sending the above described request to the further motor vehicle via the communication network.
Nach einer Ausführungsform umfasst das Kraftfahrzeug die Umfeldsensoreinrichtung.According to one embodiment, the motor vehicle comprises the environment sensor device.
Nach einer Ausführungsform ist die Datenverarbeitungseinrichtung des Kraftfahrzeugs, also die kraftfahrzeuginterne Datenverarbeitungseinrichtung, von einer Hauptsteuerung des Kraftfahrzeugs umfasst. Eine solche Hauptsteuerung wird vom Fachmann auch als eine „HeadUnit“ bezeichnet.According to one embodiment, the data processing device of the motor vehicle, that is to say the motor vehicle-internal data processing device, comprises a main control of the motor vehicle. Such a main controller is also referred to by a person skilled in the art as a "head unit".
Nach einer Ausführungsform ist das Kraftfahrzeug abgestellt, beispielsweise geparkt.According to one embodiment, the motor vehicle is parked, for example, parked.
Nach einer Ausführungsform ist das weitere Kraftfahrzeug abgestellt, beispielsweise geparkt.According to one embodiment, the further motor vehicle is parked, for example parked.
Nach einer Ausführungsform ist die Infrastruktur von einem Parkplatz umfasst.In one embodiment, the infrastructure is comprised of a parking lot.
Nach einer Ausführungsform ist der Parkplatz eine Parkgarage oder ein Parkhaus.In one embodiment, the parking lot is a parking garage or a parking garage.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn ein sich innerhalb des Umfelds bewegendes Objekt detektiert wird, die Information, dass ein sich innerhalb des Umfelds bewegendes Objekt detektiert wurde, einem im Umfeld des Kraftfahrzeugs zumindest teilautomatisiert, beispielsweise hochautomatisiert, beispielsweise autonom, fahrenden Kraftfahrzeug bereitgestellt wird, so dass das zumindest teilautomatisiert fahrende Kraftfahrzeug auf das detektierte Objekt reagieren kann, um eine Kollision mit dem Objekt zu vermeiden.In one embodiment it is provided that when an object moving within the environment is detected, the information that an object moving within the environment has been detected is provided to a motor vehicle that is at least partially automated, for example, highly automated, for example autonomous, in the environment of the motor vehicle so that the at least partially automated motor vehicle can react to the detected object in order to avoid a collision with the object.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass, wenn beispielsweise Personen zwischen Kraftfahrzeugen auf eine Fahrbahn gehen, vor einer Kollision mit dem fahrenden Kraftfahrzeug geschützt werden können.This causes, for example, the technical advantage that, for example, if persons between motor vehicles go on a roadway, can be protected against a collision with the moving motor vehicle.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn ein sich innerhalb des Umfelds bewegendes Objekt detektiert wird, ein Stoppsignal an ein im Umfeld des Kraftfahrzeugs zumindest teilautomatisiert, beispielsweise hochautomatisiert, beispielsweise autonom, fahrendes Kraftfahrzeug gesendet wird, so dass das zumindest teilautomatisiert fahrende Kraftfahrzeug ansprechend auf einen Empfang des Stoppsignals anhalten kann, um eine Kollision mit dem Objekt zu vermeiden.In one embodiment it is provided that, when an object moving within the environment is detected, a stop signal is sent to a motor vehicle in the environment of the motor vehicle at least partially automated, for example, highly autonomized, for example, autonomously driving motor vehicle, so that the at least partially automated moving motor vehicle responsive can stop receiving the stop signal to avoid collision with the object.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass, wenn beispielsweise Personen zwischen Kraftfahrzeugen auf eine Fahrbahn gehen, vor einer Kollision mit dem fahrenden Kraftfahrzeug geschützt werden können.This causes, for example, the technical advantage that, for example, if persons between motor vehicles go on a roadway, can be protected against a collision with the moving motor vehicle.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn ein sich innerhalb des Umfelds bewegendes Objekt detektiert wird, ein im Umfeld des Kraftfahrzeugs ferngesteuertes Kraftfahrzeug ferngesteuert angehalten wird, um eine Kollision mit dem Objekt zu vermeiden.In one embodiment, it is provided that when an object moving within the environment is detected, a motor vehicle remotely controlled in the vicinity of the motor vehicle is stopped remotely in order to avoid a collision with the object.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass, wenn beispielsweise Personen zwischen Kraftfahrzeugen auf eine Fahrbahn gehen, vor einer Kollision mit dem fahrenden Kraftfahrzeug geschützt werden können. This causes, for example, the technical advantage that, for example, if persons between motor vehicles go on a roadway, can be protected against a collision with the moving motor vehicle.
Bei einem zumindest teilautomatisierten Kraftfahrzeug kann es sich beispielsweise um ein AVP-Kraftfahrzeug handeln. Ein solches bezeichnet insbesondere ein Kraftfahrzeug, welches führerlos innerhalb eines Parkplatzes zu einem Stellplatz fahren und dort parken kann und nach einer Parkdauer wieder zu einer Abholposition führerlos fahren kann. Ein führerloses Fahren umfasst beispielsweise ein autonomes und/oder ein ferngesteuertes Fahren. Die Information, dass ein Objekt detektiert wurde, wird somit beispielsweise als Input für eine AVP-Steuerungseinrichtung zum führerlosen Steuern des Kraftfahrzeugs verwendet.An at least partially automated motor vehicle may be, for example, an AVP motor vehicle. Such a particular designates a motor vehicle, which can drive without driver within a parking space to a parking space and park there and after a parking period can drive again to a pickup position without a driver. Driverless driving includes, for example, autonomous and / or remote driving. The information that an object has been detected is thus used, for example, as input for an AVP control device for driverless control of the motor vehicle.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn ein sich innerhalb des Umfelds bewegendes Objekt detektiert wird, die Information, dass ein sich innerhalb des Umfelds bewegendes Objekt detektiert wurde, einem im Umfeld des Kraftfahrzeugs manuell geführtes Kraftfahrzeug bereitgestellt wird, so dass ein Fahrer des Kraftfahrzeugs auf das detektierte Objekt reagieren kann, um eine Kollision mit dem Objekt zu vermeiden.In one embodiment it is provided that when an object moving within the environment is detected, the information that an object moving within the environment has been detected is provided to a motor vehicle manually guided in the environment of the motor vehicle, so that a driver of the motor vehicle can react to the detected object to avoid a collision with the object.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass, wenn beispielsweise Personen zwischen Kraftfahrzeugen auf eine Fahrbahn gehen, vor einer Kollision mit dem fahrenden Kraftfahrzeug geschützt werden können. Die Information wird beispielsweise auf einem Display des Kraftfahrzeugs dem Fahrer angezeigt.This causes, for example, the technical advantage that, for example, if persons between motor vehicles go on a roadway, can be protected against a collision with the moving motor vehicle. The information is displayed, for example on a display of the motor vehicle to the driver.
Die Formulierung „respektive“ umfasst insbesondere die Formulierung „und/oder“.The wording "respectively" includes in particular the wording "and / or".
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen
-
1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Überwachen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs, -
2 eine Vorrichtung zum Überwachen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und -
3 ein Kraftfahrzeug.
-
1 a flowchart of a method for monitoring an environment of a motor vehicle, -
2 a device for monitoring an environment of a motor vehicle and -
3 a motor vehicle.
Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
- -
Erfassen 101 des Umfelds des Kraftfahrzeugs mittels einer Umfeldsensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs, um dem erfassten Umfeld entsprechende Umfeldkraftfahrzeugsensordaten zu ermitteln, - -
Analysieren 103 der Umfeldkraftfahrzeugsensordaten, um ein sich innerhalb des Umfelds bewegendes Objekt zu detektieren, - -
Aussenden 105 eines oder mehrerer Alarmsignale mittels des Kraftfahrzeugs, wenn ein sich innerhalb des Umfelds bewegendes Objekt detektiert wird.
- - To
capture 101 the environment of the motor vehicle by means of an environment sensor device of the motor vehicle, in order to determine environmental vehicle sensor data corresponding to the detected environment, - -
Analyze 103 the environmental vehicle sensor data to detect an object moving within the environment, - - send out
105 one or more alarm signals by means of the motor vehicle when a moving within the surrounding object is detected.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Umfeldkraftfahrzeugsensordaten kraftfahrzeugintern analysiert werden, um ein sich innerhalb des Umfelds bewegendes Objekt zu detektieren.According to one embodiment, it is provided that the environmental vehicle sensor data are analyzed inside the vehicle in order to detect an object moving within the environment.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Umfeldkraftfahrzeugsensordaten vom Kraftfahrzeug an eine kraftfahrzeugexterne Datenverarbeitungseinrichtung über ein Kommunikationsnetzwerk gesendet werden, sodass die kraftfahrzeugexterne Datenverarbeitungseinrichtung die Umfeldkraftfahrzeugsensordaten entsprechend analysieren kann respektive analysiert.According to one embodiment, it is provided that the surrounding motor vehicle sensor data is transmitted from the motor vehicle to a vehicle-external data processing device via a communication network, so that the vehicle-external data processing device can analyze the respective environmental vehicle sensor data respectively analyzed.
Die kraftfahrzeugexterne Datenverarbeitungseinrichtung sendet beispielsweise ein Ergebnis der Analyse zurück an das Kraftfahrzeug über das Kommunikationsnetzwerk, welches dann abhängig von dem Ergebnis der Analyse das oder die Alarmsignale aussendet. Das Kraftfahrzeug empfängt also das Ergebnis und sendet abhängig davon das oder die Alarmsignale aus.The motor vehicle external data processing device sends, for example, a result of the analysis back to the motor vehicle via the communication network, which then emits the alarm signal or signals depending on the result of the analysis. The motor vehicle thus receives the result and sends depending on the or the alarm signals.
Die Vorrichtung
Die Vorrichtung
Die Vorrichtung
Die Vorrichtung
Das Funksignal entspricht also einem Alarmsignal.The radio signal thus corresponds to an alarm signal.
Beispielsweise ist der Empfänger ein Mobiltelefon eines Halters des Kraftfahrzeugs.For example, the receiver is a mobile phone of a holder of the motor vehicle.
Beispielsweise ist der Empfänger ein weiteres Kraftfahrzeug.For example, the receiver is another motor vehicle.
Beispielsweise ist der Empfänger eine Infrastruktur. Dass der Empfänger eine Infrastruktur ist, bedeutet insbesondere, dass innerhalb der Infrastruktur eine Kommunikationsschnittstelle vorgesehen ist, die dieses Funksignal empfängt. Die Kommunikationsschnittstelle gibt dann beispielsweise das empfangene Funksignal an die kraftfahrzeugexterne Datenverarbeitungseinrichtung weiter, die anschließend entsprechend weitere Aktionen einleiten oder steuern kann. Beispielsweise werden andere fahrende, insbesondere führerlos fahrende, beispielsweise autonom fahrende, insbesondere ferngesteuert fahrende, Kraftfahrzeuge, die sich beispielsweise innerhalb der Infrastruktur bewegen, umgeleitet. Beispielsweise wird das Funksignal an weitere Personen weitergeleitet.For example, the recipient is an infrastructure. The fact that the receiver is an infrastructure means, in particular, that a communication interface is provided within the infrastructure that receives this radio signal. The communication interface then for example forwards the received radio signal to the vehicle-external data processing device, which can subsequently initiate or control further actions accordingly. For example, other driving, in particular driverless driving, for example, autonomously driving, in particular remotely controlled, motor vehicles that move, for example, within the infrastructure, diverted. For example, the radio signal is forwarded to other persons.
In einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kommunikationsschnittstelle
Das Kraftfahrzeug
Das Kraftfahrzeug
Das Kraftfahrzeug
Somit umfasst das Kraftfahrzeug
Nach einer Ausführungsform umfasst das Kraftfahrzeug
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist, Infrastruktursensordaten über das Kommunikationsnetzwerk zu empfangen, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung
Zusammenfassend basiert die Erfindung insbesondere auf dem Konzept, dass ein Umfeld eines Kraftfahrzeugs mittels der kraftfahrzeugeigen Umfeldsensoren überwacht wird. Die entsprechenden Umfeldkraftfahrzeugsensordaten werden beispielsweise mittels einer kraftfahrzeugeigenen, also kraftfahrzeuginternen, Datenverarbeitungseinrichtung respektive einer kraftfahrzeugexternen Datenverarbeitungseinrichtung analysiert, um Veränderungen im Umfeld des Kraftfahrzeugs zu erkennen oder zu detektieren. Eine Veränderung im Umfeld des Kraftfahrzeugs entspricht beispielsweise einem sich bewegenden Objekt.In summary, the invention is based in particular on the concept that an environment of a motor vehicle is monitored by means of the motor vehicle environment sensors. The corresponding surrounding motor vehicle sensor data are analyzed, for example, by means of a motor vehicle's own, ie motor vehicle-internal, data processing device or a motor vehicle-external data processing device in order to detect or detect changes in the environment of the motor vehicle. A change in the environment of the motor vehicle corresponds for example to a moving object.
Wenn eine Veränderung im Umfeld des Kraftfahrzeugs detektiert wurde, ist vorgesehen, dass eine oder mehrere Alarmsignale mittels des Kraftfahrzeugs ausgesendet werden.If a change in the environment of the motor vehicle has been detected, it is provided that one or more alarm signals are transmitted by means of the motor vehicle.
Beispielsweise kommuniziert das Kraftfahrzeug mit einem weiteren Kraftfahrzeug, welches sich im Umfeld, beispielsweise in einem maximalen Abstand zum Kraftfahrzeug von 50 m, beispielsweise maximal 30 m, beispielsweise maximal 10 m, befindet. Diese Kommunikation kann beispielsweise direkt von dem Kraftfahrzeug zum weiteren Kraftfahrzeug durchgeführt werden (C2C-Kommunikation, also eine so genannte „Car-to-Car-Kommunikation“). Die Kommunikation kann zusätzlich oder anstelle über eine externe Infrastruktur durchgeführt werden, was der Fachmann auch als eine C2I-Kommunikation (Car-to-Infrastructure-Kommunikation) bezeichnet.For example, the motor vehicle communicates with another motor vehicle which is in the environment, for example at a maximum distance to the motor vehicle of 50 m, for example a maximum of 30 m, for example a maximum of 10 m, located. This communication can be carried out, for example, directly from the motor vehicle to another motor vehicle (C2C communication, ie a so-called "car-to-car communication"). The communication may be performed in addition to or instead of via an external infrastructure, which the person skilled in the art also refers to as C2I communication (Car-to-Infrastructure communication).
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass sich auf diese Weise größere unzusammenhängende oder zusammenhängende Umgebungen effizient überwachen lassen.This has the particular technical advantage of being able to efficiently monitor larger disjointed or contiguous environments.
In einer Ausführungsform werden für die Entscheidung, ob Alarmsignale ausgesendet werden sollen oder nicht, die Daten der Umfeldsensoren des Kraftfahrzeugs verwendet.In one embodiment, the data of the environment sensors of the motor vehicle are used for the decision as to whether alarm signals should be sent out or not.
In einer weiteren Ausführungsform werden zusätzlich zu den Daten der Umfeldsensoren des Kraftfahrzeugs noch die Daten der Umfeldsensoren der Infrastruktur verwendet.In a further embodiment, in addition to the data of the environment sensors of the motor vehicle, the data of the environment sensors of the infrastructure are also used.
Das oder die Alarmsignale können auf verschiedene Weise und/oder an verschiedene Empfänger gesendet werden:
- - an die Umgebung (zum Beispiel mittels einer Hupe und/oder eine Lichthupe),
- - an weitere Kraftfahrzeuge (über C2C),
- - an die externe Infrastruktur für eine zentrale Überwachung (über C2I)
- - an spezielle Personen (zum Beispiel über einen Telefonanruf an den Kraftfahrzeughalter).
- - to the environment (for example by means of a horn and / or a flare),
- - to other motor vehicles (via C2C),
- - to the external infrastructure for central monitoring (via C2I)
- - to special persons (for example via a telephone call to the vehicle owner).
Wird das Alarmsignal an die externe Infrastruktur respektive an andere oder weitere Kraftfahrzeuge gesendet, werden nach einer Ausführungsform ein oder mehrere der folgenden Aktionen initiiert respektive gesteuert:
- - Umleitung anderer (zum Beispiel autonom fahrender) Kraftfahrzeuge,
- - Weiterleitung des Alarmsignals an spezielle Personen (siehe vorstehende Ausführungen).
- - diversion of other (for example autonomous driving) motor vehicles,
- - Forwarding of the alarm signal to special persons (see above).
Das gesendete Alarmsignal umfasst beispielsweise mehrere Informationen:
- - Einfache Binärinformation („etwas hat sich in der Umgebung verändert“)
- - Unverarbeitete oder verarbeitete Sensordaten, die einen genauen Rückschluss über die Art der Umgebungsveränderung erlauben.
- - Simple binary information ("something has changed in the environment")
- - Unprocessed or processed sensor data that allows an accurate conclusion about the nature of the environmental change.
Wird ein bewegtes Objekt detektiert, ist es ebenfalls möglich, dass eines der weiteren Kraftfahrzeuge im Umfeld des Kraftfahrzeugs das Objekt verfolgt, wenn es sich aus dem überwachten Bereich (also dem Erfassungsbereich der Umfeldsensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs) entfernt.If a moving object is detected, it is also possible for one of the other motor vehicles in the vicinity of the motor vehicle to track the object when it leaves the monitored area (ie the detection area of the surroundings sensor device of the motor vehicle).
Um zu verhindern, dass bei bestimmten Veränderungen in der Umgebung (zum Beispiel wenn ein Kraftfahrzeughalter respektive Fahrer zum Kraftfahrzeug geht) ein Alarmsignal gesendet wird, ist beispielsweise eine Erkennung des Objekts über den Kraftfahrzeugschlüssel respektive über ein biometrisches Merkmal des Objekts vorgesehen.In order to prevent an alarm signal being sent in the event of certain changes in the environment (for example when a motor vehicle owner or driver is driving), an identification of the object via the motor vehicle key or via a biometric feature of the object is provided, for example.
Nach einer Ausführungsform sind eine oder mehrere der folgenden Strategien für ein Energiemanagement vorgesehen, um einem Leeren der kraftfahrzeuginternen Energiespeicher vorzubeugen:
- - Anschluss an eine externe Energieversorgung
- - Abschalten bestimmter/aller Umfeldsensoren sowie der kraftfahrzeuginternen Datenverarbeitungseinrichtung bei Unterschreiten eines kritischen Energiestandes,
- - A priori Eingabe über die zu erwartende Überwachungsdauer durch den Fahrer mit unmittelbarem Feedback an den Fahrer über den daraus folgenden erwarteten Energieverbrauch.
- - Connection to an external power supply
- Switching off certain / all environment sensors as well as the data processing device internal to the motor vehicle when falling below a critical energy level,
- - A priori input on the expected monitoring duration by the driver with immediate feedback to the driver about the expected expected energy consumption.
Die Vorteile des erfindungsgemäßen Konzepts umfassen beispielsweise:
- - Eine Kostenersparnis und eine Reduzierung eines Montageaufwands, da keine spezielle Hardware zur Überwachung des Umfelds mehr benötigt wird,
- - Eine erhöhte Flexibilität, da das Kraftfahrzeug nach Bedarf an die gewünschte Überwachungsposition gefahren werden kann.
- - Eine einfache Skalierbarkeit, da mittels C2C-Kommunikation auch große Bereiche abgedeckt werden können.
- - A cost saving and a reduction of assembly effort, since no special hardware for monitoring the environment is needed anymore,
- - An increased flexibility, since the motor vehicle can be driven as needed to the desired monitoring position.
- - Easy scalability, as C2C communication can cover even large areas.
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