EP3035452A1 - Anordnung und Verfahren zur Bestückung von Steckergehäusen - Google Patents

Anordnung und Verfahren zur Bestückung von Steckergehäusen Download PDF

Info

Publication number
EP3035452A1
EP3035452A1 EP14198600.0A EP14198600A EP3035452A1 EP 3035452 A1 EP3035452 A1 EP 3035452A1 EP 14198600 A EP14198600 A EP 14198600A EP 3035452 A1 EP3035452 A1 EP 3035452A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cable
housing
receiving device
arrangement
cables
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP14198600.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3035452B1 (de
Inventor
Urs Renggli
Beat Estermann
Roland Liem
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komax Holding AG
Original Assignee
Komax Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komax Holding AG filed Critical Komax Holding AG
Priority to RS20200455A priority Critical patent/RS60198B1/sr
Priority to EP14198600.0A priority patent/EP3035452B1/de
Priority to JP2015221097A priority patent/JP6877870B2/ja
Priority to CN201510932973.3A priority patent/CN105720448B/zh
Priority to US14/970,729 priority patent/US9979143B2/en
Publication of EP3035452A1 publication Critical patent/EP3035452A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3035452B1 publication Critical patent/EP3035452B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/73—Means for mounting coupling parts to apparatus or structures, e.g. to a wall
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/16—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for manufacturing contact members, e.g. by punching and by bending
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for equipping plug housings with prefabricated cable ends of cables according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for assembling plug housings.
  • Such an arrangement has a housing receiving device, in which one or more connector housing for the assembly is temporarily receivable or are. The assembly is carried out by means of a loading unit with which the cable ends are inserted into cells of the plug housing to be equipped.
  • Such assembly arrangements are often downstream of packaging plants.
  • a confectioning system may comprise a stripping station for cutting and stripping the electrical cables, one or more crimping stations for applying crimp contacts to the stripped cable ends and, if appropriate, grommet stations.
  • the assembly could also be part of a packaging plant.
  • An arrangement for equipping plug housings with prefabricated cable ends of a cable for example, from EP 1 304 773 A1 known.
  • the connector housings are temporarily accommodated in a housing receiving device consisting of carrier plate and housing holder for the assembly.
  • the arrangement comprises a loading unit with a cable gripper with which the cable ends can be inserted into cells of plug housings.
  • cable ends of the cable loops can not be inserted immediately into the intended cell of the connector housing; the cable sections adjoining these cable ends in a rotatable cable store are then temporarily stored. This temporary storage takes place until the respective intermediate cable end can be used according to the order of assembly according to the cable plan for the assembly.
  • Due to their high complexity, the arrangement and the process is elaborately designed and makes taxation high demands. In this assembly arrangement only cable loops can be edited with pre-assembled cable ends. The arrangement is thus not suitable for cables that are to be fitted only on one side with connector housings.
  • the arrangement for equipping plug housings with prefabricated cable ends of cables by means of an equipping unit, with which the cable ends can be inserted into cells of the plug housing comprises a housing receiving device for the temporary accommodation of plug housings for the assembly.
  • temporary means that the plug housings remain on the housing receiving device only for the comparatively short period of time of the assembly. Thereafter, i. after completion of the mounting process, the connector housings are removed from the housing receiving device and supplied for further use.
  • a holding arm on which the cable store is arranged, connect.
  • the cable memory can be arranged in the region of the free end of the support arm.
  • the holding arm can be fastened, for example by means of a screw connection or with other fastening means, to a carrier plate of the housing receiving device.
  • housing receiving device has a carrier plate, it may be particularly advantageous if the holding arm is aligned at right angles to the top of the carrier plate.
  • Housing receiving devices with carrier plates are known and familiar to the person skilled in the art under the name “housing pallet” or also abbreviated “pallet”.
  • the cable storage is releasably connected to the housing receiving device connectable or releasably connected during the loading process with the housing receiving device. This can be ensured that after completion of the assembly process, the cable storage can be easily removed together with the ready assembled connector housing and the associated cables from the housing receiving device.
  • the assembly can be operated particularly easily if the cable storage can be attached to the housing receiving device and / or removed from the housing receiving device only by a movement of the cable storage relative to the housing receiving device.
  • the attachment and removal can be done without tools. Thanks to such a configuration, the attachment and removal in relation to the cable memory can be performed automatically and automatically.
  • the housing receiving device may have an insertion opening into which a foot section of the cable store can be inserted in order to create it.
  • the foot portion may be designed to be complementary to the insertion opening, whereby an advantageous positive connection between the housing receiving device and cable storage can be created.
  • the cable memory can be magnetically connected to the housing receiving device, for example by means of permanent magnets or activatable electromagnets.
  • the arrangement may further comprise securing means for securely fixing the cable store inserted in the insertion opening of the housing receiving device.
  • securing means prevent unintentional removal of the inserted cable memory from the housing receiving device.
  • the cable memory can thus be arranged so temporarily in the arrangement; that the cable storage is located below the support arm and the cables are stored from below in a vertical upward movement in the cable storage.
  • the securing means can be a spring-mounted locking lug and a corresponding recess into which the latch engages plugged cable memory include.
  • the locking lug can be arranged in the insertion opening and the recess in the insertion opening;
  • a reverse assignment regarding locking lug and recess would be conceivable.
  • a single-row plug housing can be accommodated for the assembly in the housing receiving device such that the cells of the plug housing are arranged in a preferably vertical or horizontal row.
  • the cable storage and a housing holder for holding the plug housing are substantially on a common preferably vertical or horizontal plane.
  • the cable storage and the mentioned housing holder can be positioned and aligned to each other during placement such that a cable gripper of the assembly unit only has to be moved two-dimensionally both for placing the cable in the cable memory and for subsequent insertion of the cable end in the respective cell of the connector housing. In this way, the arrangement can be operated very efficient.
  • the cable storage can be guided along the cable longitudinal direction back and forth and in particular to the opposite, not yet equipped cable ends.
  • the cable store has a slot-shaped cable receiving area.
  • the cable receiving area can be dimensioned such that a plurality of cables in a row one above the other in this cable receiving area can be received or arranged. In this way, the cables can be arranged and secured particularly well. The order of the cables stored in the cable storage is retained thanks to the cable receiving area designed in this way, whereby the opposite cable ends with respect to the plug housing can continue to be used without costly rearrangement.
  • the slot-shaped cable receiving area can have a slot width which corresponds at least to the diameter of the cable.
  • the cable store may, for example, comprise two spaced-apart side elements, the cable receiving area being arranged between the two side elements.
  • the side elements are preferably arranged parallel to one another in the cable storage.
  • the distance between the side elements thus corresponds to the mentioned slot width.
  • the maximum width of the slot of the cable receiving area should preferably be less than twice the cable diameter.
  • a slot width is selected which is 1.2 to 1.5 times the cable diameter.
  • the cable memory can be configured such that the slot width can be adjusted to adapt to different cables.
  • the cable receiving portion of the cable memory on the input side have a locking member, which prevents that already stored in the cable memory cables can leave the cable receiving area.
  • a pawl may be provided, which closes the cable receiving area in a rest position.
  • the pawl may be pushed away from the cable to release the cable receiving area.
  • the cable receiving area can be unlocked automatically when the cables are laid down in a passive manner.
  • the pawl may be arranged, for example, on a lever part.
  • the lever member may be pivotally mounted about an axis on a side member of the cable storage.
  • the lever member may be supported for shutting off or closing the cable receiving portion in the rest position of the lever member by means of a spring member for generating a biasing force against the aforementioned side member.
  • Another aspect of the invention relates to a method for equipping plug housings with prefabricated cable ends of cables, wherein in particular the assembly arrangement described above is used for the method.
  • the inventive method comprises the following steps: The cable ends of cables are inserted by means of a placement unit in cells of a connector housing, wherein the connector housing is accommodated in a housing receiving device. Previously, the cables are stored in a cable storage, wherein the cable storage of a housing receiving device is added. Preferably, the depositing can take place immediately before the mentioned step of inserting the cable ends in the connector housing. The laying of the cable in the cable storage thus takes place during the feeding process, in which the cable ends are guided to the respective cells of the connector housing.
  • the cables can be placed in a cable receiving area of the cable store in such a way that the stored cables are arranged in a row one above the other in the cable receiving area.
  • the cable store filled with the cables is removed from the housing receiving device together with the ready-assembled connector housing.
  • the removal can be carried out manually.
  • the cables with cable storage and plug housing are removed from the housing receiving device by means of a transfer device and brought to a desired location.
  • FIG. 1 shows a generally designated 1 arrangement for the assembly of connector housings with pre-assembled cable ends of cables.
  • This assembly 1 has an assembly unit 2, with the cable ends 9 in cells 26, 27 of the connector housing 6 are inserted.
  • the connector housing 6 is in FIG. 1 exemplified in two rows.
  • the cells designated 26 are arranged in a first vertical cell row and the cells 27 in a second vertical cell row.
  • other plug housings in particular single-row or multi-row plug housings can be equipped with the arrangement 1.
  • the cable 5 has at the cable end 9 to a crimp contact.
  • the crimp contact was previously applied to a stripped cable end in a crimping station (not shown).
  • a cable gripper 8 of the assembly unit 2 engages the cable 5 just behind the crimp contact at the cable end 9.
  • the cable gripper 8 could be moved to insert the cable end 9 in the cell 26, 27 of the connector housing 6 against the connector housing. However, it is also conceivable, at least temporarily, to leave the cable gripper 8 stationary while the housing receiving device 3 is moved. Also combined movements of cable gripper 8 and housing receiving device 3 (see. Fig. 5a-c, 6a-c ).
  • the arrangement 1 comprises a housing receiving device 3 for temporarily receiving plug housings for the assembly. In the present embodiment, only one connector housing 6 is received in the housing receiving device 3. Of course, it is also conceivable to process a plurality of connector housings.
  • the housing receiving device 3 has a support plate 17, on the plan, exemplary vertically extending top 23, a housing holder 18 is arranged to hold the connector housing 6.
  • the term "housing pallet" is also used in the art.
  • a comparable assembly arrangement as in FIG. 1 shown arrangement 1 is for example also from the EP 1 304 773 A1 known.
  • the inventive arrangement 1 is characterized in that it has a special (not shown here) Cable storage for securing and arranging the cable 5 leading away from the cable ends 9 inserted in the cells 26, 27 of the plug housing. This special cable memory is below in the FIGS. 2 to 4 and will be explained in detail below.
  • FIG. 2 shows the housing receiving device 3, wherein for better understanding of the position, alignments and movements a Cartesian coordinate system with x, y and z-axes is shown.
  • the connector housing 6 already assembled. The inserted into the connector housing 6 cables 5 are obviously held together by a cable memory 4, which arranges the cables 5 and secures.
  • the vertical support plate 17 of the housing receiving device 3 has a planar upper side 23 which extends plane-parallel to the plane yz.
  • a horizontal support arm 7 is arranged, which connects at right angles to the top 23 of the support plate 17.
  • the holding arm 7 thus extends in the present case in the horizontal direction x.
  • the holding arm 7 is fastened to the carrier plate 17, for example, by means of a screw connection.
  • the mentioned cable storage 4 is temporarily accommodated for holding together the plurality of cables 5.
  • the cable storage 4 is detachably connected to the housing receiving device 3, so that after completion of the assembly process, the cable storage 4 can be removed together with the ready-assembled connector housing 6 and the associated cables 5 from the housing receiving device 2. This position is in FIG.
  • FIG. 3 How out FIG. 3 As can be seen, form the cable 5, the connector housing 6 and the cable memory 4 is a unit that is designed to be mobile and can be easily brought to a desired location for further processing.
  • an insertion opening 13 can be seen, in which the cable memory 4 can be inserted.
  • the part of the cable storage 4, which serves for the connector, is referred to as foot section 14.
  • the cable storage 4 can be removed by a relative movement of the cable storage 4 to the housing receiving device 3 of the housing receiving device 3 and attach to the housing receiving device 3. Additional tools are not necessary for attachment or removal.
  • the cable memory 4 has two side elements 15 and 16 which project away from the holding arm 7 in the z-direction. Between the two side elements 15, 16, the cables are arranged in the form of a cable array with cables 5 arranged one above the other in a row. Structural details of the design of the cable memory 4 are shown in the sectional view FIG. 4 removable.
  • FIG. 4 shows the cable memory 4, which is connected via a connector temporarily with the support arm 7 of the housing receiving device.
  • the foot portion 14 of the cable memory 4 is designed to be complementary to the insertion opening 13, resulting in a positive connection between the cable memory 4 and arm 14.
  • cable memory 4 against unintentional removal securing means are provided on the support arm 7, a spring pressure piece with a detent 17 is provided in the region of the insertion opening 13, which engages in a recess 12 in the foot portion 14 for securing the inserted cable memory 4.
  • a spring pressure piece with a detent 17 is provided in the region of the insertion opening 13, which engages in a recess 12 in the foot portion 14 for securing the inserted cable memory 4.
  • latching lug 17 and recess 12 shown here other securing means would also be conceivable.
  • the two side members 15 and 16 of the cable memory 4 are presently formed by a housing part for the first side member 15 and a bolt for the second side member 16.
  • the mentioned housing part is integrally connected to the foot portion 14 and forms with this a monolithic molded body of a metallic material, for example.
  • the bolt 16 is received and fixed in a bore in this housing part.
  • the designated 10 cable receiving area is designed slot-shaped, the slot width is designated by "s". How about out FIG. 3 it can be seen, the slot-shaped cable receiving portion 10 is dimensioned such that a plurality of cables 5 in a row one above the other lying in the cable receiving portion 10 can be arranged.
  • a slot width s is selected which corresponds to 1.2 to 1.5 times the cable diameter of the cable 5.
  • the cable receiving portion 10 has on the input side a locking member formed by a pawl 19. This locking member prevents already stored in the cable memory 4 cables 5 can leave the cable receiving area 10.
  • the pawl 19 closes the cable receiving portion 10 from.
  • the lever part 20 is received in a slot of the housing part in the first side member 15.
  • the lever member 20 is pivotally mounted in this side member 15.
  • the corresponding pivot axis is designated 21.
  • To create the rest position is the lever part 20 supported by means of a spring element 22 formed by a helical compression spring for generating a biasing force on the side member 15.
  • the pawl 19 for releasing the cable receiving area 10 can be pushed away from the cables moved into the cable receiving area.
  • the pawl 19 is part of a lever part 20 and is arranged at the upper end of the lever part 20.
  • a handle portion 25 is provided at the lower end of the lever part 20, a handle portion 25 is provided.
  • the lever member 20 is pivoted and so the latch can be brought into an open position.
  • This opening movement is limited by a pin 24, which is pressed in the side member 15 or otherwise fixed therein and which is received within a formed by a transverse slot guide of the lever member 20 in the region of the pawl 19.
  • multipart cable memory 4 are also one-piece variants conceivable. With regard to large numbers could be carried out with appropriate adjustments of the cable storage 4 as a plastic injection molded part.
  • FIGS. 5a to 5c are shown individual process sequences of the method for equipping the connector housing 6 with cables 5 using the previously described arrangement 1.
  • FIG. 5a Before the cable end 9 of the cable 5 is inserted into the corresponding cell of the connector housing 6, the first cable 5 is stored in the cable memory 4, however. The direction of deposition is indicated by the arrow c. The movement can be performed either by the loading unit 2 or by the housing receiving device 3.
  • FIG. 5b the assembly unit is in a position in which the cable is guided through the receiving region of the cable memory 4 for laying down the cable 5. After that, the loading process can be completed.
  • the gripper of the assembly unit 2 must be moved upwards in the f direction and, as soon as the cable end 9 is aligned axially with the corresponding cell of the cable housing 6, the gripper can move the cable end 9 in the insertion direction e.
  • FIG. 5c is the placement unit 2 in an end position in which the cable end 9 is inserted into the connector housing 6.
  • the movements indicated by the arrows c, f, and e can be performed by the loading unit 2 or by the housing receiving device 3. Also combinations are conceivable. Furthermore, under some circumstances it may be advantageous if only axial movements in the direction of the x-axis are performed by the placement unit 2.
  • FIGS. 6a to 6c the analog process sequences for the second, designated 5 'cable are shown.
  • a double-row connector housing 6 is equipped, which is why the cable gripper 8 and / or the housing receiving device 3 in three directions (x, y, z) must be movable.
  • the cable memory 4 and the housing holder 18 for holding the connector housing 6 lie on a common vertical plane which is plane-parallel to x-z. Cable storage 4 and housing holder 18 for the assembly can be positioned and aligned so that the cable gripper 8 for both the laying of the cable 5, 5 'in the cable memory 4 as well as for the insertion of the cable end 9, 9' in the respective cell of the single row Plug housing only needs to be moved two-dimensionally.
  • cables are fitted on one side with connector housings 6.
  • the cable memory 6 has particular advantages, if even more operations must be performed with the bare cable ends, where the order is to be followed. For example, in the above-mentioned operations on the unpopulated cable ends, housing attachments are made, which are performed on a board by hand.
  • a housing receiving device would be exemplary for the arrangement 1 to use, which has two, preferably juxtaposed housing holder for two connector housing.
  • a second, similarly configured cable storage would be temporarily included.
  • the cables in the region of one cable end and in the second cable storage (not shown) the cables would then be deposited in the region of the opposite cable end, whereby they can be stored safely and in an orderly manner.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Installation Of Indoor Wiring (AREA)
  • Connector Housings Or Holding Contact Members (AREA)

Abstract

Eine Bestückungsanordnung (1) zur Bestückung von Steckergehäusen (6) mit konfektionierten Kabelenden (9, 9') von Kabeln (5, 5') durch eine Bestückungseinheit (2), mit der die Kabelenden (9, 9') in Zellen des Steckergehäuses (6) einführbar sind, umfassend eine Gehäuseaufnahmeeinrichtung (3) zur temporären Aufnahme von Steckergehäusen (6) für die Bestückung. Mit der temporären Aufnahme des Steckergehäuses (6) in der Gehäuseaufnahmeeinrichtung (3) ist auch ein mehrere Kabel (5, 5') zusammenhaltender Kabelspeicher (4) temporär durch die Gehäuseaufhahmeeinrichtung (3) aufnehmbar. An der Gehäuseaufnahmeeinrichtung (3) schliesst rechtwinklig ein Haltearm (7) an, auf dem der Kabelspeicher (4) angeordnet ist. Im Haltearm (7) ist eine Einstecköffnung (13) vorgesehen, in die ein Fussabschnitt (14) des Kabelspeichers (4) einsteckbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden von Kabeln gemäss von Oberbegriff von Anspruch 1. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Bestückung von Steckergehäusen. Eine derartige Anordnung verfügt über eine Gehäuseaufnahmeeinrichtung, in der ein oder mehrere Steckergehäuse für die Bestückung temporär aufnehmbar ist bzw. sind. Die Bestückung erfolgt mittels einer Bestückungseinheit, mit der die Kabelenden in Zellen des zu bestückenden Steckergehäuses einführbar sind. Soclche Bestückungsanordnungen sind häufig Konfektionieranlagen nachgeschaltet. Eine Konfektionieranlage kann dabei eine Abisolierstation zum Ablängen und Abisolieren der elektrischen Kabel, eine oder mehrere Crimpstationen zum Aufbringen von Crimpkontakten an die abisolierten Kabelenden und gegebenenfalls Tüllenstationen umfassen. Die Bestückungsanordnung könnte aber auch Bestandteil einer Konfektionieranlage sein.
  • Eine Anordnung zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden eines Kabels ist beispielsweise aus der EP 1 304 773 A1 bekannt geworden. Für die Bestückung sind die Steckergehäuse in einer Gehäuseaufnahmeeinrichtung bestehend aus Trägerplatte und Gehäusehalter temporär für die Bestückung aufgenommen. Die Anordnung umfasst eine Bestückungseinheit mit einem Kabelgreifer, mit welcher die Kabelenden in Zellen von Steckergehäusen einführbar sind. Je nach Kabelplan können Kabelenden der Kabelschlaufen nicht sofort in die vorgesehene Zelle des Steckergehäuses eingeführt werden; die an diese Kabelenden anschliessenden Kabelabschnitte in einen rotierbaren Kabelspeicher werden dann zwischengelagert. Diese Zwischenlagerung erfolgt solange, bis das jeweilige zwischengelagerte Kabelende entsprechend der Bestückungsreihenfolge gemäss Kabelplan für die Bestückung verwendet werden kann. Aufgrund ihrer hohen Komplexität ist die Anordnung und der Verfahrensprozess aufwendig ausgestaltet und stellt steuertechnisch hohe Anforderungen. In dieser Bestückungsanordnung können nur Kabelschlaufen mit konfektionierten Kabelenden bearbeitet werden. Die Anordnung eignet sich somit nicht für Kabel, die lediglich auf einer Seite mit Steckergehäusen bestückt werden sollen.
  • Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Bekannten zu vermeiden und insbesondere eine Anordnung zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden von Kabeln zu schaffen, welche einfach in der Handhabung ist und eine breite Anwendung zulässt. Insbesondere soll es mit Anordnung möglich sein, Kabel nur einseitig mit Steckergehäusen zu bestücken.
  • Diese Aufgaben werden erfindungsgemäss mit einer Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Anordnung zur Bestückung von Steckergehäusern mit konfektionierten Kabelenden von Kabeln durch eine Bestückungseinheit, mit der die Kabelenden in Zellen des Steckergehäuses einführbar sind, umfasst eine Gehäuseaufnahmeeinrichtung zur temporären Aufnahme von Steckergehäusen für die Bestückung. Temporär bedeutet vorliegend, dass die Steckergehäuse nur für den vergleichsweise kurzen Zeitraum der Bestückung an die Gehäuseaufnahmeeinrichtung verbleiben. Danach, d.h. nach Beendigung des Bestückungsvorgangs, werden die Steckergehäuse von der Gehäuseaufnahmeeinrichtung entfernt und der weiteren Verwendung zugeführt.
  • Dadurch, dass mit der temporären Aufnahme des Steckergehäuses in der Gehäuseaufnahmeeinrichtung auch zumindest der die Kabel zusammenhaltender Kabelspeicher temporär durch die Gehäuseaufnahmeeinrichtung aufnehmbar ist, ergeben sich mehrere Vorteile. Dank der temporären Aufnehmbarkeit des Kabelspeichers in der Gehäuseaufnahmeeinrichtung ergeben sich neue und weitere Anwendungsmöglichkeiten. Unter einem Kabelspeicher wird hier ein Mittel zum Sichern und Ordnen der Kabel verstanden. Die Anordnung eignet sich insbesondere auch für Kabel bzw. Kabelstücke, die nur einseitig bzw. bei denen nur ein Kabelende mit einem Steckergehäuse bestückt werden soll.
  • An der Gehäuseaufnahmeeinrichtung kann ein Haltearm, auf dem der Kabelspeicher angeordnet ist, anschliessen. Bevorzugt kann der Kabelspeicher im Bereich des freien Endes des Haltearms angeordnet sein. Der Haltearm kann zum Beispiel mittels einer Schraubverbindung oder mit anderen Befestigungsmitteln an eine Trägerplatte der Gehäuseaufnahmeeinrichtung befestigt sein.
  • Wenn die Gehäuseaufnahmeeinrichtung eine Trägerplatte aufweist, kann es besonders vorteilhaft sein, wenn der Haltearm rechtwinklig zur Oberseite der Trägerplatte ausgerichtet ist. Gehäuseaufnahmeeinrichtungen mit Trägerplatten sind dem Fachmann auch unter der Bezeichnung "Gehäusepalette" oder auch abgekürzt "Palette" bekannt und geläufig.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Kabelspeicher lösbar mit der Gehäuseaufnahmeeinrichtung verbindbar oder lösbar während des Bestückungsvorgangs mit der Gehäuseaufnahmeeinrichtung verbunden. Damit kann sichergestellt werden, dass nach Beendigung des Bestückungsvorgangs der Kabelspeicher einfach zusammen mit dem fertig bestückten Steckergehäuse und den zugehörigen Kabeln aus der Gehäuseaufnahmeeinrichtung entfernt werden kann.
  • Die Bestückungsanordnung lässt sich besonders einfach betreiben, wenn der Kabelspeicher nur durch eine Bewegung des Kabelspeichers relativ zur Gehäuseaufnahmeeinrichtung an die Gehäuseaufnahmeeinrichtung anbringbar und/oder von der Gehäuseaufnahmeeinrichtung entfernbar ist. Das Anbringen und Entfernen kann dabei werkzeuglos erfolgen. Dank einer derartigen Ausgestaltung lässt sich das Anbringen und Entfernen in Bezug auf den Kabelspeicher maschinell und automatisiert durchführen.
  • Die Gehäuseaufnahmeeinrichtung kann eine Einstecköffnung aufweisen, in die zum Erstellen ein Fussabschnitt des Kabelspeichers einsteckbar ist. Der Fussabschnitt kann komplementär zur Einstecköffnung ausgestaltet sein, wodurch eine vorteilhafte formschlüssige Verbindung zwischen Gehäuseaufnahmeeinrichtung und Kabelspeicher geschaffen werden kann. Anstelle zur beschriebenen Steckverbindung sind auch andere Verbindungsarten denkbar. Zum Beispiel kann der Kabelspeicher magnetisch, beispielsweise mit Hilfe von Permanentmagneten oder aktivierbaren Elektromagneten, mit der Gehäuseaufnahmeeinrichtung verbunden werden.
  • Die Anordnung kann weiter Sicherungsmittel zum sicheren Fixieren des in die Einstecköffnung der Gehäuseaufnahmeeinrichtung eingesteckten Kabelspeichers umfassen. Solche Sicherungsmittel verhindern ein unbeabsichtigtes Entfernen des eingesteckten Kabelspeichers aus der Gehäuseaufnahmeeinrichtung. Somit ist mit der Anordnung auch eine "Überkopf"-Betriebsweise möglich. Zum Beispiel kann der Kabelspeicher also in der Anordnung derart temporär angeordnet werden; dass sich der Kabelspeicher unterhalb des Haltearms befindet und die Kabel von unten her in einer vertikalen Bewegung nach oben in den Kabelspeicher abgelegt werden.
  • Beispielsweise können die Sicherungsmittel eine federnd gelagerte Rastnase und eine korrespondierende Aussparung, in die die Rastnase bei eingestecktem Kabelspeicher eingreift, umfassen. Die Rastnase kann in der Einstecköffnung und die Aussparung in der Einstecköffnung angeordnet sein; selbstverständlich wäre auch eine umgekehrte Zuordnung betreffend Rastnase und Aussparung vorstellbar.
  • Ein einreihiges Steckergehäuse kann für die Bestückung derart in der Gehäuseaufnahmeeinrichtung aufgenommen sein, dass die Zellen des Steckergehäuses in einer vorzugsweise vertikalen oder horizontalen Reihe angeordnet sind. Zur Bestückung von einreihigen Steckergehäusen kann es vorteilhaft sein, wenn der Kabelspeicher und ein Gehäusehalter zum Festhalten des Steckergehäuses im Wesentlichen auf einer gemeinsamen vorzugsweise vertikalen oder horizontalen Ebene liegen. Der Kabelspeicher und der erwähnte Gehäusehalter können während der Bestückung derart zueinander positioniert und ausgerichtet sein, dass ein Kabelgreifer der Bestückungseinheit sowohl zum Ablegen des Kabels in den Kabelspeicher als auch zum nachfolgenden Einführen des Kabelendes in die jeweilige Zelle des Steckergehäuses nur zweidimensional bewegt werden muss. Auf diese Art und Weise lässt sich die Anordnung besonders effizient betreiben.
  • Wenn der Kabelspeicher die Kabel zusammenhält, kann der Kabelspeicher entlang der Kabellängsrichtung hin und her und insbesondere zu den gegenüberliegenden, noch nicht bestückten Kabelenden geführt werden.
  • In einer vorteilhaften Anordnung weist der Kabelspeicher einen schlitzförmigen Kabelaufnahmebereich auf. Dabei kann der Kabelaufnahmebereich derart dimensioniert sein, dass mehrere Kabel in einer Reihe übereinanderliegend in diesem Kabelaufnahmebereich aufnehmbar bzw. anordbar sind. Auf diese Art und Weise lassen sich die Kabel besonders gut ordnen und sichern. Die Reihenfolge der in den Kabelspeicher abgelegten Kabel bleibt dank des so gestalteten Kabelaufnahmebereichs erhalten, wodurch die in Bezug auf das Steckergehäuse gegenüberliegenden Kabelenden ohne aufwendige Neuordnung weiter verwendet werden können. Der schlitzförmige Kabelaufnahmebereich kann eine Schlitzbreite aufweisen, die mindestens dem Durchmesser der Kabel entspricht. Der Kabelspeicher kann zum Beispiel zwei voneinander beabstandete Seitenelemente umfassen, wobei der Kabelaufnahmebereich zwischen den beiden Seitenelementen angeordnet ist. Die Seitenelemente sind vorzugsweise parallel zueinander verlaufend im Kabelspeicher angeordnet. Der Abstand zwischen den Seitenelementen entspricht somit der genannten Schlitzbreite. Die maximale Breite des Schlitzes des Kabelaufnahmebereichs soll dabei vorzugsweise kleiner als das zweifache des Kabeldurchmessers sein. Vorteilhaft wird eine Schlitzbreite gewählt, die das 1.2 bis 1.5-fache des Kabeldurchmessers ist. Der Kabelspeicher kann derart ausgestaltet sein, dass zum Anpassen an unterschiedliche Kabel die Schlitzbreite einstellbar ist.
  • Zusätzlich oder alternativ kann der Kabelaufnahmebereich des Kabelspeichers eingangsseitig ein Sperrglied aufweisen, das verhindert, dass bereits in den Kabelspeicher abgelegte Kabel den Kabelaufnahmebereich verlassen können.
  • Zum Sperren oder Verschliessen des Kabelaufnahmebereichs kann zum Beispiel eine Klinke vorgesehen sein, die in einer Ruhestellung den Kabelaufnahmebereich abschliesst. Für den Ablegevorgang kann die Klinke zum Freigeben des Kabelaufnahmebereichs vom Kabel wegdrückbar sein. Der Kabelaufnahmebereich lässt sich mit anderen Worten auf passive Weise automatisch beim Ablegen der Kabel entsperren.
  • Die Klinke kann zum Beispiel an einem Hebelteil angeordnet sein. Dabei kann das Hebelteil schwenkbar um eine Achse an einem Seitenelement des Kabelspeichers gelagert sein. Das Hebelteil kann zum Absperren bzw. Schliessen des Kabelaufnahmebereichs in der Ruhestellung des Hebelteils mittels eines Federelements zum Erzeugen einer Vorspannkraft gegen das vorerwähnte Seitenelement abgestützt sein.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden von Kabeln, wobei für das Verfahren insbesondere die vorgängig beschriebene Bestückungsanordnung verwendet wird. Das erfindungsgemässe Verfahren umfasst folgende Schritte: Die Kabelenden von Kabeln werden mittels einer Bestückungseinheit in Zellen eines Steckergehäuses eingeführt, wobei das Steckergehäuse in einer Gehäuseaufnahmeeinrichtung aufgenommen ist. Zuvor werden die Kabel in einem Kabelspeicher abgelegt, wobei der Kabelspeicher einer Gehäuseaufnahmeeinrichtung aufgenommen ist. Bevorzugt kann das Ablegen unmittelbar vor dem erwähnten Arbeitsschritt des Einführens der Kabelenden in das Steckergehäuse erfolgen. Das Ablegen der Kabel in den Kabelspeicher findet somit während des Zuführvorgangs statt, bei dem die Kabelenden zu den jeweiligen Zellen des Steckergehäuses geführt werden.
  • Die Kabel können derart in einen Kabelaufnahmebereich des Kabelspeichers abgelegt werden, dass die abgelegten Kabel in einer Reihe übereinanderliegend im Kabelaufnahmebereich angeordnet sind.
  • Für eine nachfolgende Weiterverarbeitung der Kabel kann es vorteilhaft sein, wenn nach Beendigung des Bestückungsvorgangs der mit den Kabeln gefüllte Kabelspeicher zusammen mit dem fertig bestückten Steckergehäuse aus der Gehäuseaufnahmeeinrichtung entfernt wird. Das Entfernen kann dabei manuell durchgeführt werden. Vorteilhaft kann es aber sein, wenn mittels einer Transfereinrichtung die Kabel mit Kabelspeicher und Steckergehäuse aus der Gehäuseaufnahmeeinrichtung entnommen und an einen gewünschten Ort gebracht werden.
  • Weitere Einzelmerkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und aus den Zeichnungen. Es zeigen:
    • Figur 1:
    eine perspektivische Darstellung einer Anordnung zur Bestückung eines Steckergehäuses mit Konfektionierten Kabelenden von Kabeln durch eine Bestückungseinheit,
    Figur 2:
    eine Gehäuseaufnahmeeinrichtung für die Anordnung aus Figur 1 mit einem fertig bestückten Steckergehäuse und einem Kabelspeicher zum Zusammenhalten der Kabel,
    Figur 3:
    die Anordnung aus Figur 2, jedoch mit aus der Gehäuseaufnahmeeinrichtung entfernten Steckergehäuse und Kabelspeicher,
    Figur 4:
    eine Schnittdarstellung durch den Kabelspeicher gemäss des Ausführungsbeispiels der Figuren 2 und 3,
    Figuren 5a bis 5c:
    die Bestückungsanordnung in drei unterschiedlichen Stellungen, wobei ein Steckergehäuse mit einem konfektionierten Kabelende eines ersten Kabels bestückt wird, und
    Figuren 6a bis 6c:
    die Bestückungsanordnung in drei unterschiedlichen Stellungen beim Bestücken des Steckergehäuses mit einem konfektionierten Kabelende eines zweiten Kabels.
  • Figur 1 zeigt eine insgesamt mit 1 bezeichnete Anordnung zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden von Kabeln. Diese Bestückungsanordnung 1 verfügt über eine Bestückungseinheit 2, mit der Kabelenden 9 in Zellen 26, 27 des Steckergehäuses 6 einführbar sind. Das Steckergehäuse 6 ist in Figur 1 beispielhaft zweireihig ausgestaltet. Die mit 26 bezeichneten Zellen sind in einer ersten vertikalen Zellenreihe und die Zellen 27 in einer zweiten vertikalen Zellenreihe angeordnet. Anstelle von zweireihigen Steckergehäusen gemäss vorliegendem Ausführungsbeispiel können mit der Anordnung 1 selbstverständlich auch andere Steckergehäuse, insbesondere einreihige oder vielreihige Steckergehäuse bestückt werden. Das Kabel 5 weist beim Kabelende 9 einen Crimpkontakt auf. Der Crimpkontakt wurde vorgängig in einer (nicht dargestellten) Crimpstation auf ein abisoliertes Kabelende aufgebracht. Ein Kabelgreifer 8 der Bestückungseinheit 2 greift das Kabel 5 knapp hinter dem Crimpkontakt am Kabelende 9. Der Kabelgreifer 8 könnte zum Einführen des Kabelendes 9 in die Zelle 26, 27 des Steckergehäuses 6 gegen das Steckergehäuse bewegt werden. Es ist aber auch denkbar, wenigstens zeitweise den Kabelgreifer 8 feststehend zu lassen, während die Gehäuseaufnahmeeinrichtung 3 bewegt wird. Auch kombinierte Bewegungen von Kabelgreifer 8 und Gehäuseaufnahmeeinrichtung 3 (vgl. Fig. 5a-c, 6a-c). Die Anordnung 1 umfasst eine Gehäuseaufnahmeeinrichtung 3 zur temporären Aufnahme von Steckergehäusen für die Bestückung. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist nur ein Steckergehäuse 6 in der Gehäuseaufnahmeeinrichtung 3 aufgenommen. Selbstverständlich ist es auch denkbar, mehrere Steckergehäuse zu bearbeiten.
  • Die Gehäuseaufnahmeeinrichtung 3 verfügt über eine Trägerplatte 17, an dessen planen, beispielhaft vertikal verlaufenden Oberseite 23 ein Gehäusehalter 18 zum Halten des Steckergehäuses 6 angeordnet ist. Für derartige oder ähnliche Gehäuseaufnahmeeinrichtungen 3 wird in der Fachwelt auch die Bezeichnung "Gehäusepalette" verwendet. Eine vergleichbare Bestückungsanordnung wie die in Figur 1 gezeigte Anordnung 1 ist beispielsweise auch aus der EP 1 304 773 A1 bekannt geworden. Die erfindungsgemässe Anordnung 1 zeichnet sich dadurch aus, dass sie einen speziellen (hier nicht dargestellter) Kabelspeicher zum Sichern und Ordnen der von den in den Zellen 26, 27 des Steckergehäuses eingeführten Kabelenden 9 wegführenden Kabeln 5 enthält. Dieser spezielle Kabelspeicher ist nachfolgend in den Figuren 2 bis 4 gezeigt und wird nachfolgend im Detail erläutert.
  • Figur 2 zeigt die Gehäuseaufnahmeeinrichtung 3, wobei zum besseren Verständnis der Lage, Ausrichtungen und Bewegungsabläufe ein kartesisches Koordinatensystem mit x, y und z-Achsen dargestellt ist. In Figur 2 ist das Steckergehäuse 6 bereits fertig bestückt. Die in das Steckergehäuse 6 eingeführten Kabel 5 werden ersichtlicherweise von einem Kabelspeicher 4 zusammengehalten, der die Kabel 5 ordnet und sichert.
  • Die vertikale Trägerplatte 17 der Gehäuseaufnahmeeinrichtung 3 weist eine plane Oberseite 23 auf, die planparallel zur Ebene y-z verläuft. An der Trägerplatte 17 ist ein horizontaler Haltearm 7 angeordnet, der rechtwinklig an die Oberseite 23 der Trägerplatte 17 anschliesst. Der Haltearm 7 erstreckt sich somit vorliegend in der horizontalen Richtung x. Der Haltearm 7 ist zum Beispiel mittels einer Schraubverbindung an der Trägerplatte 17 befestigt. Am freien Ende des Haltearms 7 ist der erwähnte Kabelspeicher 4 zum Zusammenhalten der Vielzahl von Kabeln 5 temporär aufgenommen. Der Kabelspeicher 4 ist lösbar mit der Gehäuseaufnahmeeinrichtung 3 verbunden, so dass nach Beendigung des Bestückungsvorgangs der Kabelspeicher 4 zusammen mit dem fertig bestückten Steckergehäuse 6 und den zugehörigen Kabeln 5 aus der Gehäuseaufnahmeeinrichtung 2 entfernt werden kann. Diese Stellung ist in Figur 3 gezeigt. Wie aus Figur 3 hervorgeht, bilden die Kabel 5, das Steckergehäuse 6 und der Kabelspeicher 4 eine Einheit, die mobil ausgestaltet ist und die einfach an einen gewünschten Ort für eine Weiterverarbeitung gebracht werden kann. In Figur 3 ist eine Einstecköffnung 13 erkennbar, in die der Kabelspeichers 4 einsteckbar ist. Das Teil des Kabelspeichers 4, das für die Steckverbindung dient, ist als Fussabschnitt 14 bezeichnet. Der Kabelspeicher 4 lässt sich durch eine Relativbewegung des Kabelspeichers 4 zur Gehäuseaufnahmeeinrichtung 3 von der Gehäuseaufnahmeeinrichtung 3 entfernen und an die Gehäuseaufnahmeeinrichtung 3 anbringen. Zusätzliche Werkzeuge sind zum Anbringen oder Entfernen nicht notwendig. Der Kabelspeicher 4 weist zwei Seitenelemente 15 und 16 auf, die in z-Richtung vom Haltearm 7 weg ragen. Zwischen den beiden Seitenelementen15, 16 sind die Kabel in Form einer Kabelschar mit übereinander in einer Reihe angeordneten Kabel 5 angeordnet. Konstruktive Details zur Ausgestaltung des Kabelspeichers 4 sind auf der Schnittdarstellung gemäss Figur 4 entnehmbar.
  • Figur 4 zeigt den Kabelspeicher 4, der über eine Steckverbindung temporär mit dem Haltearm 7 der Gehäuseaufnahmeeinrichtung verbunden ist. Der Fussabschnitt 14 des Kabelspeichers 4 ist komplementär zur Einstecköffnung 13 ausgestaltet, wodurch sich eine formschlüssige Verbindung zwischen Kabelspeicher 4 und Haltearm 14 ergibt. Zum sicheren Fixieren des in die Einstecköffnung 13 der Gehäuseaufnahmeeinrichtung eingesteckten Kabelspeichers 4 gegen unbeabsichtigtes Entfernen sind Sicherungsmittel vorgesehen. Am Haltearm 7 ist im Bereich der Einstecköffnung 13 hierfür ein Federdruckstück mit einer Rastnase 17 vorgesehen, die zum Sichern des eingesteckten Kabelspeichers 4 in eine Aussparung 12 im Fussabschnitt 14 eingreift. Anstatt der hier gezeigten Rastnase 17 und Aussparung 12 wären auch andere Sicherungsmittel denkbar.
  • Die zwei Seitenelemente 15 und 16 des Kabelspeichers 4 werden vorliegend durch ein Gehäuseteil für das erste Seitenelement 15 und durch einen Bolzen für das zweite Seitenelement 16 gebildet. Das erwähnte Gehäuseteil ist einstückig mit dem Fussabschnitt 14 verbunden und bildet mit diesem einen monolithischen Formkörper aus einem beispielsweise metallischen Werkstoff. Der Bolzen 16 in einer Bohrung in diesem Gehäuseteil aufgenommen und fixiert.
  • Der mit 10 bezeichnete Kabelaufnahmebereich ist schlitzförmig ausgestaltet, die Schlitzbreite ist mit "s" bezeichnet. Wie etwa aus Figur 3 ersichtlich ist, ist der schlitzförmige Kabelaufnahmebereich 10 dabei derart dimensioniert, dass mehrere Kabel 5 in einer Reihe übereinander liegend im Kabelaufnahmebereich 10 anordbar sind. Vorteilhaft wird eine Schlitzbreite s gewählt, die dem 1.2 bis 1.5-fachen des Kabeldurchmessers des Kabels 5 entspricht.
  • Der Kabelaufnahmebereich 10 weist eingangsseitig ein durch eine Klinke 19 gebildetes Sperrglied auf. Dieses Sperrglied verhindert, dass bereits in den Kabelspeicher 4 abgelegte Kabeln 5 den Kabelaufnahmebereich 10 verlassen können. In der in Figur 4 gezeigten Ruhestellung schliesst die Klinke 19 den Kabelaufnahmebereich 10 ab. Das Hebelteil 20 ist in einem Langloch des Gehäuseteils im ersten Seitenelement 15 aufgenommen. Das Hebelteil 20 ist dabei schwenkbar in diesem Seitenelement 15 gelagert. Die entsprechende Schwenkachse ist mit 21 bezeichnet. Zum Erstellen der Ruhestellung ist das Hebelteil 20 mittels eines durch eine Schraubendruckfeder gebildeten Federelements 22 zum Erzeugen einer Vorspannkraft am Seitenelement 15 abgestützt. Für den Ablegevorgang ist die Klinke 19 zum Freigeben des Kabelaufnahmebereichs 10 von den in den Kabelaufnahmebereich bewegten Kabeln wegdrückbar. Die Klinke 19 ist Bestandteil eines Hebelteils 20 und ist am oberen Ende des Hebelteils 20 angeordnet. Am unteren Ende des Hebelteils 20 ist ein Griffabschnitt 25 vorgesehen. Durch Drücken auf den Griffabschnitt 25 kann das Hebelteil 20 geschwenkt und so die Klinke in eine Offenstellung gebracht werden. Diese Öffnungsbewegung ist durch einen Stift 24 begrenzt, der im Seitenelement 15 eingepresst oder auf andere Weise darin fixiert ist und der innerhalb einer durch ein quer liegendes Langloch gebildeten Führung des Hebelteils 20 im Bereich der Klinke 19 aufgenommen ist.
  • Anstelle des anhand der Figur 4 beschriebenen mehrteiligen Kabelspeichers 4 sind auch einstückige Varianten denkbar. Im Hinblick auf grosse Stückzahlen könnte mit entsprechenden Anpassungen der Kabelspeicher 4 auch als Kunststoff-Spritzgussteil ausgeführt werden.
  • In den Figuren 5a bis 5c sind einzelne Verfahrenssequenzen des Verfahrens zur Bestückung des Steckergehäuses 6 mit Kabeln 5 unter Verwendung der vorgängig beschriebenen Anordnung 1 gezeigt. In Figur 5a befindet sich die Bestückungseinheit 2 mit dem Kabelgreifer schon in der Nähe des Steckergehäuses 6. Bevor das Kabelende 9 des Kabels 5 in die entsprechende Zelle des Steckergehäuses 6 eingeführt wird, wird das erste Kabel 5 jedoch in den Kabelspeicher 4 abgelegt. Die Ablegerichtung ist mit dem Pfeil c angedeutet. Die Bewegung kann entweder von der Bestückungseinheit 2 oder von der Gehäuseaufnahmeeinrichtung 3 durchgeführt werden. In Figur 5b befindet sich die Bestückungseinheit in einer Stellung, in der zum Ablegen des Kabels 5 das Kabel durch den Aufnahmebereich des Kabelspeichers 4 geführt ist. Danach kann der Bestückungsvorgang abgeschlossen werden. Hierzu muss der Greifer der Bestückungseinheit 2 in f-Richtung nach oben bewegt und sobald das Kabelende 9 axial zur entsprechenden Zelle des Kabelgehäuses 6 ausgerichtet ist, kann der der Greifer das Kabelende 9 in Einschieberichtung e bewegen. In Figur 5c befindet sich die Bestückungseinheit 2 in einer Endstellung, in der das Kabelende 9 in das Steckergehäuse 6 eingeführt ist. Die durch die Pfeile c, f, und e angedeuteten Bewegungen können von der Bestückungseinheit 2 oder von der Gehäuseaufnahmeeinrichtung 3 ausgeführt werden. Auch Kombinationen sind denkbar. Weiter kann es unter Umständen vorteilhaft sein, wenn von der Bestückungseinheit 2 lediglich axiale Bewegungen in Richtung der x-Achse durchgeführt werden. Der mit dem Pfeil c angedeutete Ablegevorgang sowie die vertikale, mit dem Pfeil f angedeutete vertikale Positionierung des Kabelendes 9 würde in diesem Fall von der Gehäuseaufnahmeeinrichtung 3 durchgeführt. Somit würde mit der Bestückungseinheit 2 lediglich der eigentliche Einführvorgang durchgeführt. Der Bestückungsvorgang würde durch die horizontale Bewegung der Bestückungseinheit 2 in e-Richtung abgeschlossen.
  • Nachdem das erste Kabelende des ersten Kabels 5 in das Steckergehäuse 6 eingesteckt worden ist, lässt der Greifer der Bestückungseinheit 2 das Kabel los und ein zweites Kabel kann geholt werden. In den Figuren 6a bis 6c sind die analogen Verfahrenssequenzen für das zweite, mit 5' bezeichnete Kabel dargestellt.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird ein zweireihiges Steckergehäuse 6 bestückt, weshalb der Kabelgreifer 8 und/oder die Gehäuseaufnahmeeinrichtung 3 in drei Richtungen (x, y, z) bewegbar sein muss. Für bloss einreihige Steckergehäuse wäre folgende Betriebsweise vorstellbar: Der Kabelspeicher 4 und der Gehäusehalter 18 zum Festhalten des Steckergehäuses 6 liegen auf einer gemeinsamen vertikalen Ebene, die planparallel zu x-z verläuft. Kabelspeicher 4 und Gehäusehalter 18 für die Bestückung können derart positioniert und ausgerichtet sein, dass der Kabelgreifer 8 sowohl für das Ablegen des Kabels 5, 5' in den Kabelspeicher 4 als auch für das Einführen des Kabelendes 9, 9' in die jeweilige Zelle des einreihigen Steckergehäuses nur zweidimensional bewegt werden muss.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel werden Kabel einseitig mit Steckergehäusen 6 bestückt. Der Kabelspeicher 6 hat insbesondere Vorteile, wenn mit den unbestückten Kabelenden noch weitere Operationen ausgeführt werden müssen, bei denen die Reihenfolge einzuhalten ist. Beispielsweise werden bei den erwähnten Operationen an den unbestückten Kabelenden Gehäusebestückungen vorgenommen, die an einem Brett von Hand ausgeführt werden. Grundsätzlich wäre es aber auch denkbar, die Bestückungsanordnung 1 auch für Kabel in Form von Kabelschlaufen einzusetzen, die beidseitig bestückt werden. In diesem Fall wäre für die Anordnung 1 beispielhaft eine Gehäuseaufnahmeeinrichtung zu verwenden, die zwei, bevorzugt nebeneinander angeordnete Gehäusehalter für zwei Steckergehäuse aufweist. In denselben Haltearm 7 oder eventuell einem zweiten Haltearm wäre dann ein zweiter, gleichartig ausgestalteter Kabelspeicher temporär aufgenommen. Im ersten Kabelspeicher 4 würden dann die Kabel im Bereich des einen Kabelendes und im zweiten (nicht dargestellten) Kabelspeicher die Kabel im Bereich des gegenüberliegenden Kabelendes abgelegt, wodurch sie sicher und geordnet gespeichert werden können.
  • Häufig sind an der Gehäuseaufnahmeeinrichtung 3 zwei und mehrere Steckergehäuse gleichzeitig aufgenommen. In diesem Fall kann es vorteilhaft sein, wenn die von wenigstens zwei und allenfalls allen fertig bestückten Steckergehäusen, die sich temporär auf der Gehäuseaufnahmeeinrichtung 3 befinden, wegführenden Kabel 3 von einem gemeinsamen Kabelspeicher 4 zusammengehalten werden.

Claims (15)

  1. Anordnung (1) zur Bestückung von Steckergehäusen (6) mit konfektionierten Kabelenden (9, 9') von Kabeln (5, 5') durch eine Bestückungseinheit (2), mit der die Kabelenden (9, 9') in Zellen (26, 27) des Steckergehäuses (6) einführbar sind, umfassend eine Gehäuseaufnahmeeinrichtung (3) zur temporären Aufnahme von Steckergehäusen (6) für die Bestückung,
    dadurch gekennzeichnet, dass mit der temporären Aufnahme des Steckergehäuses (6) in der Gehäuseaufnahmeeinrichtung (3) auch zumindest ein Kabel (5, 5') zusammenhaltender Kabelspeicher (4) temporär durch die Gehäuseaufnahmeeinrichtung (3) aufnehmbar ist.
  2. Anordnung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Gehäuseaufnahmeeinrichtung (3) ein Haltearm (7) anschliesst, wobei auf dem Haltearm (7) der Kabelspeicher (4) angeordnet ist
  3. Anordnung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseaufnahmeeinrichtung (3) eine Trägerplatte (17) aufweist und dass der Haltearm (7) rechtwinklig zu einer Oberseite (23) der Trägerplatte (17) ausgerichtet ist.
  4. Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelspeicher (4) lösbar mit der Gehäuseaufnahmeeinrichtung (3) verbunden oder verbindbar ist
  5. Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelspeicher (4) durch eine Relativbewegung des Kabelspeichers (4) zur Gehäuseaufnahmeeinrichtung (3) an die Gehäuseaufnahmeeinrichtung (3) anbringbar und/oder von der Gehäuseaufnahmeeinrichtung (3) entfernbar ist.
  6. Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelspeicher (4) über eine Steckverbindung mit der Gehäuseaufnahmeeinrichtung (3) verbunden oder verbindbar ist.
  7. Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseaufnahmeeinrichtung (3) eine Einstecköffnung (13) aufweist, in die ein Fussabschnitt (14) des Kabelspeichers (4) einsteckbar ist.
  8. Anordnung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass Sicherungsmittel zum sicheren Fixieren des in die Einstecköffnung (13) der Gehäuseaufnahmeeinrichtung (3) eingesteckten Kabelspeichers (4) vorhanden sind.
  9. Anordnung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungsmittel eine federnd gelagerte Rastnase (11) und eine korrespondierende Aussparung (12) umfassen, wobei bei eingesteckten Kabelspeicher (4) die Rastnase (11) in die Aussparung (12) eingreift.
  10. Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelspeicher (4) und ein Gehäusehalter (18) zum Festhalten des Steckergehäuses (6) auf einer gemeinsamen Ebene liegen.
  11. Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelspeicher (4) einen schlitzförmigen Kabelaufnahmebereich (10) aufweist, wobei der Kabelaufnahmebereich (10) derart dimensioniert ist, dass mehrere Kabel (5, 5') in einer Reihe übereinander liegend im Kabelaufnahmebereich (10) aufnehmbar bzw. anordbar sind.
  12. Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelspeicher (4) einen Kabelaufnahmebereich (10) aufweist, wobei eingangsseitig beim Kabelaufnahmebereich (10) ein Sperrglied (19) zum Verhindern, dass bereits in den Kabelspeicher (4) abgelegte Kabeln (5, 5') den Kabelaufnahmebereich (10) verlassen können, vorgesehen ist.
  13. Verfahren zur Bestückung von Steckergehäusen (6) mit konfektionierten Kabelenden (9, 9') von Kabeln (5, 5'), insbesondere unter Verwendung der Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, umfassend folgende Schritte:
    - Ablegen der Kabel (5, 5') in einen Kabelspeicher (4), der temporär durch die Gehäuseaufnahmeeinrichtung (3) aufgenommen ist,
    - Einführen von Kabelenden (9, 9') der Kabel mittels einer Bestückungseinheit (2) in Zellen (26, 27) des Steckergehäuses (6), wobei das Steckergehäuse (6) in einer Gehäuseaufnahmeeinrichtung (3) aufgenommen ist.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabel (5, 5') derart in einen Kabelaufnahmebereich (10) des Kabelspeichers (4) abgelegt werden, dass die abgelegten Kabel (5, 5') in einer Reihe übereinander liegend im Kabelaufnahmebereich (10) angeordnet sind.
  15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass nach Beendigung des Bestückungsvorgangs der mit den Kabeln (5, 5') gefüllte Kabelspeicher (4) zusammen mit dem fertig bestückten Steckergehäuse (6) aus der Gehäuseaufnahmeeinrichtung (3) entfernt wird.
EP14198600.0A 2014-12-17 2014-12-17 Anordnung und Verfahren zur Bestückung von Steckergehäusen Active EP3035452B1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RS20200455A RS60198B1 (sr) 2014-12-17 2014-12-17 Postavka i postupak za montažu kućišta konektora
EP14198600.0A EP3035452B1 (de) 2014-12-17 2014-12-17 Anordnung und Verfahren zur Bestückung von Steckergehäusen
JP2015221097A JP6877870B2 (ja) 2014-12-17 2015-11-11 プラグ筐体に装着するための装置および方法
CN201510932973.3A CN105720448B (zh) 2014-12-17 2015-12-15 用于装配插头外壳的结构和方法
US14/970,729 US9979143B2 (en) 2014-12-17 2015-12-16 Arrangement and method for equipping plug housings

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14198600.0A EP3035452B1 (de) 2014-12-17 2014-12-17 Anordnung und Verfahren zur Bestückung von Steckergehäusen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3035452A1 true EP3035452A1 (de) 2016-06-22
EP3035452B1 EP3035452B1 (de) 2020-02-12

Family

ID=52231863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14198600.0A Active EP3035452B1 (de) 2014-12-17 2014-12-17 Anordnung und Verfahren zur Bestückung von Steckergehäusen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9979143B2 (de)
EP (1) EP3035452B1 (de)
JP (1) JP6877870B2 (de)
CN (1) CN105720448B (de)
RS (1) RS60198B1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018165688A1 (de) * 2017-03-14 2018-09-20 Schauer Vermietung Und Verpachtung Gmbh Ordnungsvorrichtung zur aufnahme und ordnung von drahtabschnitten

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RS65487B1 (sr) * 2019-02-01 2024-05-31 Komax Holding Ag Zahvatna jedinica za hvatanje i rukovanje kablovskim krajevima dva kabla, stanica za opremanje sa tom zahvatnom jedinicom i postupak za postavljanje kućišta utikača
CN112297032B (zh) * 2020-12-30 2021-04-06 季华科技有限公司 位置检测及姿态微调方法、装置、电子设备、存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4247980A (en) * 1979-05-14 1981-02-03 Amp Incorporated Wire feed and contact insertion apparatus
US4976294A (en) * 1988-06-13 1990-12-11 Yazaki Corporation Method and apparatus for making specified-length wires for wire harness
US6038763A (en) * 1995-07-10 2000-03-21 Kodera Electronics Co.,. Ltd. Processed wire connecting apparatus
US20030066190A1 (en) * 2001-10-05 2003-04-10 Jean Revel Method and equipment for equipping plug housings with fitted-out cable ends of a cable
EP1304773A1 (de) 2001-10-05 2003-04-23 komax Holding AG Verfahren und Einrichtung zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden eines Kabels
EP1933428A2 (de) * 2006-12-14 2008-06-18 Tyco Electronics AMP K.K. Endgeräteinführvorrichtung

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2014657A6 (es) 1988-06-13 1990-07-16 Yazaki Corp Procedimiento y aparato para insertar automaticamente extremis de alambres con elementos terminales en un alojamiento conector.
CN1056475C (zh) * 1995-07-10 2000-09-13 株式会社小寺电子制作所 加工后的导线用的连接设备
JP3580149B2 (ja) * 1998-10-28 2004-10-20 住友電装株式会社 ワイヤハーネス用電線保持具
JP3661986B2 (ja) * 1999-12-01 2005-06-22 矢崎総業株式会社 自動端子挿入機における端子付電線のチャック装置及びそのチャック方法
US8853541B2 (en) * 2011-01-05 2014-10-07 Glen Maurice Ingram, Sr. Overhead power cord holder
JP5644697B2 (ja) * 2011-06-24 2014-12-24 住友電装株式会社 ワイヤーハーネスの製造方法、電線支持装置及び連結型電線保持バー
US8668504B2 (en) * 2011-07-05 2014-03-11 Dave Smith Chevrolet Oldsmobile Pontiac Cadillac, Inc. Threadless light bulb socket
CN204030252U (zh) * 2014-06-06 2014-12-17 苏州路之遥科技股份有限公司 一种用于流水线装配作业的线束加工台

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4247980A (en) * 1979-05-14 1981-02-03 Amp Incorporated Wire feed and contact insertion apparatus
US4976294A (en) * 1988-06-13 1990-12-11 Yazaki Corporation Method and apparatus for making specified-length wires for wire harness
US6038763A (en) * 1995-07-10 2000-03-21 Kodera Electronics Co.,. Ltd. Processed wire connecting apparatus
US20030066190A1 (en) * 2001-10-05 2003-04-10 Jean Revel Method and equipment for equipping plug housings with fitted-out cable ends of a cable
EP1304773A1 (de) 2001-10-05 2003-04-23 komax Holding AG Verfahren und Einrichtung zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden eines Kabels
EP1933428A2 (de) * 2006-12-14 2008-06-18 Tyco Electronics AMP K.K. Endgeräteinführvorrichtung

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018165688A1 (de) * 2017-03-14 2018-09-20 Schauer Vermietung Und Verpachtung Gmbh Ordnungsvorrichtung zur aufnahme und ordnung von drahtabschnitten
RU2734828C1 (ru) * 2017-03-14 2020-10-23 Св Аутоматизирунг Гмбх Упорядочивающее устройство для приема и упорядочения отрезков провода
US11251577B2 (en) 2017-03-14 2022-02-15 Sw Automatisierung Gmbh Arrangement apparatus for receiving and arranging wire sections

Also Published As

Publication number Publication date
US9979143B2 (en) 2018-05-22
EP3035452B1 (de) 2020-02-12
CN105720448B (zh) 2019-09-10
JP6877870B2 (ja) 2021-05-26
US20160181740A1 (en) 2016-06-23
RS60198B1 (sr) 2020-06-30
JP2016115667A (ja) 2016-06-23
CN105720448A (zh) 2016-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1869736U (de) Vorrichtung zur anbringung kleiner elektrischer einzelteile, z. b. widerstaende, kondensatoren, roehrenfassungen, brueckendrahte u. dgl. auf einer mit oeffnungen versehenen montageplatte.
EP3035452B1 (de) Anordnung und Verfahren zur Bestückung von Steckergehäusen
DE102014106730B4 (de) Werkzeughalteranordnung für eine Lochrasterplatte
WO2023144211A1 (de) Greifeinrichtung zum greifen eines behälters und haltevorrichtung mit einer greifeinrichtung
DE2506060A1 (de) Simultan-anschlussystem
DE3708902C2 (de) Steuereinheit für elektrohydraulische Ausbausteuerungen
EP0426798A1 (de) Vorrichtung zum handhaben von objekten und anwendung der vorrichtung.
DE1802169B2 (de) Elektrische Verbinderanordnung
DE19502681A1 (de) Zugentlastungs- und Befestigungselement
EP3524094B1 (de) Spannvorrichtung, bürstenherstellungsmaschine sowie verfahren zum spannen eines borstenträgers
DE4331036A1 (de) Druckschweiß-Verbindungsstecker
DE7321597U (de) Festhalteeinrichtung
DE3820637C2 (de)
DE202019101473U1 (de) Werkzeughaltereinrichtung zur Aufnahme mindestens eines Halteelements, Vorrichtung mit mindestens einer Werkzeughaltereinrichtung und mit mindestens einem Halteelement und Werkzeughalteranordnung mit der Vorrichtung
DE8628266U1 (de) Vorrichtung zur Lagerung von elektrischen Bauelementen auf einer Leiterplatte
WO1989000348A1 (en) Process for manufacturing cable bundles
WO1993010541A1 (de) Kabelbaum-legevorrichtung
DE69104066T2 (de) Vorrichtung und verfahren zur automatischen herstellung von elektrischen kabelbäumen.
DE3430904C2 (de)
DE102022109057A1 (de) Kabelhalterung sowie Verfahren zur Herstellung eines elektrischen Kabelbaums
DE202022100676U1 (de) Variable Reservoir-Vorrichtung zum Zuführen von einteiligen Befestigungsbindern zu einer automatischen Bündelungswerkzeugvorrichtung
DE102016201690A1 (de) Adaptionselement, Anbausystem, Handhabungssystem, Kraftfahrzeug und Verfahren zur Montage eines Anbauteils an eine Tragstruktur
EP4170683A1 (de) Translatorisches doppelgreifersystem zum ablegen eines kabelsatzes
WO2015173218A1 (de) Werkzeughalterbasiseinsatz, werkzeughalteranordnung und verfahren zum montieren des mindestens einen werkzeughalterbasiseinsatzes in der werkzeughalteranordnung
DE3841826C2 (de) Vorrichtung zur Montage von Kabelbäumen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20161215

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20180413

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190930

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: INVENTIO AG, CH

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1233343

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502014013591

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200512

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200612

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200512

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200513

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200705

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502014013591

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20201113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20201217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20201231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201217

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201231

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201217

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1233343

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20201217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201231

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Payment date: 20231205

Year of fee payment: 10

Ref country code: RO

Payment date: 20231212

Year of fee payment: 10

Ref country code: IT

Payment date: 20231221

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20231227

Year of fee payment: 10

Ref country code: CH

Payment date: 20240102

Year of fee payment: 10