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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für die
automatische Herstellung elektrischer Kabelbäume und die
Vorrichtung zu dessen Anwendung.
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Der technische Bereich der Erfindung ist der der Maschinen
und Verfahren zur Herstellung elektrischer Kabelbäume.
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Elektrische Kabelbäume werden zur Ausrüstung zahlreicher
elektrischer Geräte für den häuslichen wie den gewerblichen
Gebrauch, z.B. Waschmaschinen, Automobile, usw., verwendet.
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Kabelbäume bestehen aus einer Mehrzahl elektrisch leitender
Drähte, die z.B. mit Hilfe von Ringen aus Kunststoff oder von
Klebeband gruppiert sind, um ein System von zum Anschließen
und Befestigen auf einem Träger bereiten elektrischen
Verbindungen zu bilden.
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Jeder dieser Drähte wird vorab auf die gewünschte Länge
geschnitten, abisoliert, und seine Enden können je nach
Bedarf an einen Kabelschuh angebördelt oder gecriinpt oder in
ein Baueteil (Steckverbinder, Hülse, o. dgl.) eingefügt
werden.
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Die Herstellung der Kabelbäume besteht anschließend darin,
die so vorbereiteten Drähte zu gruppieren und ihre Enden in
die Bauteile einzufügen und anschließend den Zusammenhalt des
so gebildeten Bündels mit Verbindungsmitteln wie Ringen oder
Klebeband sicherzustellen.
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Es sind bereits Verfahren und Vorrichtungen bekannt zur
automatischen Fertigung von Drähten, die auf die gewünschte
Länge geschnitten, abisoliert und gecriinpt werden, wie z.B.
in FR-A-2 640 436 und FR-A-2 619 038 beschrieben.
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FR-A-2 640 436 beschreibt und beansprucht Zangen für
Fördereinrichtungen von automatischen Verkabelungsmaschinen,
die zum Halten eines oder mehrerer Drähte vorgesehen sind.
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FR-A-2-619038 beschreibt und beansprucht Verfahren und
Vorrichtungen zum mechanischen Ancrimpen von Kontakten an
Enden von elektrischen Drähten.
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Es sind auch Verfahren und Vorrichtungen zum automatischen
Verbinden der an die Drähte angecrimpten Kontakte mit
elektrischen Bauteilen bekannt.
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FR-A-2 607603 beschreibt und beansprucht Vorrichtungen mit
einer Fördereinrichtung, die eine Stelle zur manuellen
Vorbereitung von identischen Paletten, die sämtliche bei der
Fertigung eines Kabelbaumes verwendeten Bauteile tragen, mit
einer automatischen Einfügeeinheit verbindet, die mit zwei in
drei Richtungen beweglichen Wagen versehen ist.
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EP-A-0 359 686 beschreibt eine Vorrichtung zur Fertigung
elektrischer Kabelbäume mit wenigstens einer
Hauptfördereinrichtung, die die Drähte mit
Hilfe von Transferzangen transportieren kann. Diese
Druckschrift beschreibt auch ein Verfahren zur Herstellung
elektrischer Kabelbäume mit Drähten, deren Enden in
Aussparungen von Bauteilen eingefügt werden müssen.
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Diese Verfahren und Vorrichtungen haben zahlreiche Nachteile;
so können die bekannten Maschinen nur einfache Kabelbäume
bilden, die nur sehr wenige Verbinder oder Bauteile umfassen.
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Die bekannten Maschinen verwenden im allgemeinen spezifische
Einfügewerkzeuge für jede Art von Bauteil und jede Art von
einzufügendem Ende.
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Eine Problemstellung ist, Teile elektrischer Kabelbäume oder
ganze elektrische Kabelbäume automatisch anzufertigen, die
hinsichtlich Volumen, Masse, äußerer Form und Art der
Verbindung sehr unterschiedliche Bauteile enthalten können;
eine weitere Problemstellung ist, Maschinen herzustellen, die
leicht und mit geringen Kosten so verändert werden können,
daß sie an Änderungen der Arten verwendeter Bauteile und an
Kabelbäume, die veränderliche Zahlen an verschiedenen
Bauteilen enthalten, angepaßt werden können; eine weitere
Problem-stellung ist, Verfahren und Vorrichtungen zur
Fertigung elektrischer Kabelbäume zu schaffen, die wirklich
automatisch sind, und die wenig oder keine manuelle
Handhabung der Bauteile bzw. der zur Handhabung dieser
Bauteile notwendigen Werkzeuge erfordern, im Gegensatz zur in
FR 86/16777 beschriebenen Vorrichtung.
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Eine Problemstellung besteht auch darin, Vorrichtungen und
Verfahren zur Fertigung elektrischer Kabelbäume zu schaffen,
mit denen automatisch und mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit,
und demzufolge ohne Werkzeugwechsel, unterschiedliche
Kabelbäume hergestellt werden können, insbesondere solche
Kabelbäume, die unterschiedliche Arten von Bauteilen
enthalten.
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Eine andere Problemstellung ist, Vorrichtungen und Verfahren
zur automatischen Fertigung von elektrischen Kabelbäumen zu
schaffen, mit denen Enden der Drähte in variablen
Winkelpositionen um eine horizontale Achse eingefügt werden
können.
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Eine Lösung des gestellten Problemes besteht darin, eine
Vorrichtung zur Herstellung von elektrischen Kabelbäumen zu
schaffen, die Drähte aufweisen, deren Enden in Aussparungen
von Bauteilen einzufügen sind, mit wenigstens einer
Hauptfördereinrichtung, die die Drähte mit Hilfe von
Transferzangen transportieren kann, und die ferner wenigstens
eine Sekundärfördereinrichtung umfaßt, die Transferplatten
transportieren kann, wobei die Transferplatten wenigstens
eines der Bauteile aufnehen können, wobei ein Bereich der
Sekundärfördereinrichtung in einem Einfügeabschnitt
angeordnet ist, in dem außerdem ein Bereich der
Hauptfördereinrichtung angeordnet ist, und wobei die
Vorrichtung entlang der Sekundärfördereinrichtung wenigstens
eine automatische Ladeeinrichtung zum Laden der Bauteile auf
die Transferplatten und Transfermittel zum Transferieren der
Transferplatten von der Sekundärfördereinrichtung zur
Hauptfördereinrichtung umfaßt.
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Vorteilhafterweise umfaßt eine erfindungsgemäße Vorrichtung
wenigstens zwei automatische Ladeeinrichtungen, die jeweils
wenigstens einen Ladeträger, wenigstens einen
Eingangsschieber, wenigstens einen Ausgangsschieber und
wenigstens einen Bauteilschieber aufweisen, so daß die
Bauteile automatisch auf die Transferplatten geladen werden
können.
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Vorteilhafterweise umfaßt eine erfindungsgemäße Vorrichtung
ferner wenigstens eine, vorzugsweise mehrere
Versorgungsfördereinrichtungen zur Versorgung mit
Transferplatten, wobei die Versorgungsfördereinrichtungen
vorzugsweise vom Sammlertyp sind, und sie umfaßt Mittel zum
Versorgen der Sekundärfördereinrichtung mit vorher auf den
Versorgungsfördereinrichtungen angeordneten Transferplatten,
und die Transfermittel zum Transferieren der Transferplatten
von den Sekundärfördereinrichtungen zur
Hauptfördereinrichtung umfassen wenigstens einen
Einführungsträger, der sich entlang einer Achse ZZ&sub2; vertikal
bewegen kann.
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Vorteilhafterweise ist bei einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung die Hauptfördereinrichtung eine
Linearfördereinrichtung mit im wesentlichen horizontaler
Längsachse xx&sub1;, die Sekundärfördereinrichtung ist eine
Linearfördereinrichtung mit im wesentlichen horizontaler
Längsachse yy&sub1;, die Längsachsen xx&sub1; und yy&sub1; stehen im
wesentlichen senkrecht aufeinander, und die
Hauptfördereinrichtung und die Sekundärfördereinrichtung
umfassen jeweils einen Zahnriemen, wobei die Zahnriernen die
Transferzangen und/oder die Transferplatten antreiben können.
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Vorteilhafterweise umfaßt eine erfindungsgemäße Vorrichtung
eine Mehrzahl dieser Transferplatten, die eine Fußplatte
aufweisen, die an ihrer Unterseite mit Zapfen versehen ist,
die mit der Hauptfördereinrichtung und der
Sekundärfördereinrichtung zusammenwirken können; die
Fußplatte ist über einen Fuß mit einer Grundplatte verbunden,
die Transferplatten umfassen wenigstens eine Halteschablone,
die mit wenigstens einem der Bauteile zusammenwirken kann,
wobei die Halteschablone an der Grundplatte befestigt ist und
die Transferplatten Mittel zum Unbeweglichmachen der Bauteile
an den Halteschablonen aufweisen, so daß wenigstens eines der
Bauteile auf die Transferplatte durch eine zur wesentlichen
horizontalen Ebene der Fußplatte parallele Bewegung geladen
werden kann.
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Vorteilhafterweise weisen bei einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung die Halteschablonen wenigstens eine Druckseite
auf, an die wenigstens eines der Bauteile über wenigstens
eine seiner Seiten andrücken kann, und die Halteschablonen
umfassen Druckmittel zum Drücken auf wenigstens eine andere
Seite des Bauteils, so daß das Bauteil auf der Transferplatte
festgeklemmt und gehalten werden kann, wobei die Druckmittel
vorzugsweise wenigstens eine Feder umfassen.
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Vorteilhafterweise haben bei einer erfindungsgmäßen
Vorrichtung die Zapfen in Längsrichtung einen Längsabstand
und in Querrichtung einen Querabstand (E&sub2;), und der
Längsabstand bzw. der Querabstand ist ein Vielfaches des
Abstandes E'&sub1; der Zähne des Zahnriemens der
Sekundärfördereinrichtung bzw. ein Mehrfaches des Abstandes
E'&sub2; der Zähne des Zahnriemens der Hauptfördereinrichtung.
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Vorteilhafterweise umfaßt eine erfindungsgemäße Vorrichtung
ferner eine Orientierungseinrichtung zum Orientieren der
Enden der Drähte, wobei die Orientierungseinrichtung entlang
der Hauptfördereinrichtung stromaufwärts vom Einfügeabschnitt
angeordnet ist, und die Orientierungseinrichtung umfaßt
wenigstens eine Orientierungszange, die sich um eine
Orientierungsachse yy&sub2; drehen kann, die im wesentlichen
senkrecht zur Hauptfördereinrichtung verläuft.
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Vorteilhafterweise umfaßt bei einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung wenigstens eine der Transferplatten wenigstens
einen zeitweiligen Endträger, so daß eines der Enden eines
Drahtes am zeitweiligen Endträger befestigt werden kann, und
die Transferplatten sind an ihrer Vorderseite offen, so daß
die Enden der Drähte in die Aussparungen der vorab in die
Transferplatte geladenen Drahtbauteile leicht eingeführt
werden können, und die Transferplatten sind an ihrer
Rückseite offen, so daß leicht auf die hinteren Enden der
Leiterelemente des vorab geladenen Bauteiles zugegriffen
werden kann.
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Eine weitere Lösung des gestellten Problemes besteht darin,
ein Verfahren anzugeben zur Fertigung von elektrischen
Kabelbäumen, die Drähte umfassen, deren Enden in Aussparungen
von Bauteilen einzufügen sind, welches Verfahren folgende
Schritte umfaßt:
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a) Bereitstellen wenigstens einer Hauptfördereinrichtung 22,
die die Drähte mittels Transferzangen 15 transportieren kann;
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b) Bereitstellen wenigstens einer Sekundärfördereinrichtung
7, die Transferplatten 8 transportieren kann, wobei die
Transferplatten wenigstens eines der Bauteile 12 aufnehmen
können, wobei ein Bereich 7a der Sekundärfördereinrichtung in
einem Einfügeabschnitt 23 angeordnet ist, in dem ebenfalls
ein Teilbereich 22a der Hauptfördereinrichtung angeordnet
ist;
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c) Bereitstellen entlang der Sekundärfördereinrichtung von
wenigstens einer automatischen Ladeeinrichtung, die mit einem
Vorrat identischer Bauteile ausgerüstet ist;
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d) Anordnen wenigstens einer Transferplatte auf der
Sekundärfördereinrichtung, wobei vorzugsweise eine leere
Transferplatte auf der Sekundärfördereinrichtung angeordnet
wird und wobei die Transferplatte mit einer Haltschablome 8f
zum Halten der an den Ladeeinrichtungen angeordneten Bauteile
ausgerüstet ist;
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e) Betätigen der Sekundärfördereinrichtung derart, daß die
Transferplatte sich in Beziehung zu einer der
Ladeeinrichtungen plaziert;
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f) Transferieren der Transferplatte zur Ladeeinrichtung und
Beladen mit wenigstens einem der Bauteile, mit denen die
Ladeeinrichtung versorgt ist, so daß die Vorderseite 12h des
Bauteils seitens der Vorderseite 8j der Transferplatte
angeordnet ist;
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g) Transferieren der Transferplatte auf der
Sekundärfördereinrichtung;
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h) Wiederholen der Schritte e) - g), wenn nötig; und
anschließend
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i) Betätigen der Sekundärfördereinrichtung derart, daß die
mit dem Bauteil versehene Transferplatte sich in dem
Einfügeabschnitt plaziert und daß die Vorderseite der
Transferplatte den Einfügemitteln gegenüberliegt;
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j) Einfügen der Enden der vorab in den Transferzangen
angeordneten Drähte mit Hilfe von Einfügemitteln in die
Aussparungen der auf die Transferplatte geladenen Bauteile;
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k) Transferieren der Transferplatte auf die
Hauptfördereinrichtung.
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Die zahlreichen mit der Erfindung erzielten Vorteile sind
besser zu verstehen durch die nachfolgende Beschreibung, die
Bezug nimmt auf die beigefügten Zeichnungen, die ohne
irgendwelchen einschränkenden Charakter besondere
Ausführungsformen von erfindungsgemäßen Vorrichtungen und dem
Verfahren zu ihrer Anwendung darstellen.
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Figur 1 ist eine schematische Draufsicht auf eine besondere
Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
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Figur 2 ist eine Vorderansicht einer Transferplatte für
Bauteile.
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Figur 3 ist eine Schnittdarstellung entlang III-III aus Figur
2.
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Figur 4 ist eine Vorderansicht einer anderen Ausführungsform
einer erfindungsgemäßen Transferplatte.
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Figur 5 ist ein Schnitt durch ein Detail der Transferplatte
aus Figur 4.
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Figuren 6a und 6b sind schematische Teildarstellungen von
Fördereinrichtungen und den Zapfen einer Transferplatte gemäß
der Erfindung.
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Figur 7 zeigt erfindungsgemäße Transfermittel in
Seitenansicht.
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Figur 8 zeigt eine erfindungsgemäße
Endorientierungsvorrichtung im Längsschnitt.
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In Figur 1 sind die wesentlichen Bauteile einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Fertigung von elektrischen
Kabelbäumen schematisch in Draufsicht dargestellt. Die
Vorrichtung umfaßt eine Hauptfördereinrichtung 22, in deren
Nähe ein Einfügeabschnitt 23 angeordnet ist, in dem eine oder
mehrere Einfügezangen mit Klemmbacken 28 arbeiten können, die
sich senkrecht zur Längsachse XX&sub1; der Hauptfördereinrichtung
entlang einer Achse YY&sub1; bewegen können, wobei die
Einfügezangen 16 sich entlang der Achse YY&sub1; mit Hilfe eines
Wagens 17 bewegen kann, der sich entlang einer zu den Achsen
XX&sub1; parallelen Achse XX&sub2; mit Hilfe eines Wagenträgers 18
bewegen kann. Die in dieser Figur dargestellte
Hauptfördereinrichtung ist eine als Linearfördereinrichtung
bezeichnete Fördereinrichtung, die Transferzangen 15 in der
Richtung S'1 bewegen kann. Man erkennt, daß im auf den
Einfügeabschnitt 23 bezogen stromaufwärtigen Bereich der
Hauptfördereinrichtung die Hauptfördereinrichtung, die mit
diesen Transferzangen versehene ist, es ermöglicht, Drähte
9&sub1;, 9&sub2; in Bewegungsrichtung S'&sub1; vor Einrichtungen wie etwa
bekannten automatischen Bördel- oder Crimpeinrichtungen
(nicht dargestellt) zu bewegen. Erfindungsgemäß umfaßt die
automatische Fertigungseinrichtung eine
Sekundärfördereinrichtung 7, die vorzugsweise eine
Linearfördereinrichtung mit einer zur Längsachse XX&sub1; der
Hauptfördereinrichtung im wesentlichen parallelen Achse YY&sub1;
ist, und die einen Bereich 7a umfaßt, der im Einfügeabschnitt
angeordnet ist, wobei der Bereich 7a vorzugsweise durch ein
Ende der Sekundärfördereinrichtung gebildet ist. Man
erkennt, daß entlang der Sekundärfördereinrichtung 7 zwei
Einrichtungen 13&sub1; und 13&sub2; zum automatischen Laden der
Bauteile auf die Transferplatten vorgesehen sind; ferner
erkennt man, daß in der Nähe des zweiten Endes 7b der
Sekundärfördereinrichtung Versorgungsfördereinrichtungen (1,
2, 3) vorgesehen sind.
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Vorteilhafterweise sind die Versorgungsfördereinrichtungen
ammelfördereinrichtungen mit glatten Bändern, die an einem
ihrer Enden mit einem Anschlag 270 versehen sind, und auf
denen Vorräte von Transferplatten, vorzugsweise von leeren
Transferplatten, angeordnet sind; man erkennt in der Figur,
daß die Versorgungsfördereinrichtung 1 vorgesehen ist, um
eine Art von Transferplatte mit geringer Breite aufzunehmen,
daß die Versorgungsfördereinrichtung 2 vorgesehen ist, eine
andere Art dieser Transferplatten mit größerer Breite
aufzunehmen, und daß die Versorgungsfördereinrichtung 3
vorgesehen ist, um eine weitere Art von Transferplatten
aufzunehmen; die Versorgungsfördereinrichtungen (1, 2, 3)
werden normalerweise jeweils aus einem Vorrat identischen
Transferplatten versorgt. Man erkennt, daß vorteilhafterweise
automatische Transfereinrichtungen zum Verlagern der
Transferplatten von jeder Versorgungsfördereinrichtung zur
Sekundärfördereinrichtung vorgesehen sehen, die durch
Schieber (4, 5, 6) dargestellt sind; die Schieber (4, 5, 6),
die durch eine zentrale Steuervorrichtung der
Fertigungsvorrichtung gesteuert werden können, können jeweils
eine vorab auf der Versorgungsfördereinrichtung (1, 2, 3)
angeordnete Transferplatte auf die Sekundärfördereinrichtung
verlagern. Auf der Sekundärfördereinrichtung sind drei
Transferplatten (8&sub1;, 8&sub2; und 8&sub6;) dargestellt; die
Transferplatten 8&sub1; und 8&sub2;, die stromaufwärts von den
automatischen Ladevorrichtungen zum Beladen mit Bauteilen 13&sub1;
und 13&sub2; liegen, sind vorzugsweise leer; im Sonderfall von
sehr voluminösen Bauteilen oder Bauteilen mit sehr komplexen
Außenformen kann es vorteilhaft sein1 diese Bauteile von Hand
auf eine der Arten von Transferplatten zu laden und diese
Transferplatten auf einer der Versorgungsfördereinrichtungen
anzuordnen. Die Transferplatten 8&sub1;, 8&sub2;, 8&sub6; können sich auf
der Sekundärfördereinrichtung in Richtung des Pfeils S&sub2; zum
Beispiel mit Hilfe eines Zahnriemens bewegen, der einen Teil
der Sekundärfördereinrichtung bildet. An der automatischen
Ladeeinrichtung 13&sub1; ist eine der Transferplatten 8&sub6;, die
zuvor von der Sekundärfördereinrichtung befördert worden ist,
vor einem Ladeträger 14&sub1; angekommen, zu dem sie von der
Fördereinrichtung durch einen Schieber 19B&sub1; verlagert wurde.
Die Transferplatte 8&sub6; ist zuvor an der Ladeeinrichtung 13&sub2;
mit einem ersten Verbinder 12&sub2; versehen worden und ist nun im
Begriff, an der automatischen Ladeeinrichtung 13&sub1; mit einem
zweiten Verbinder oder Bauteil 12&sub1; mit Hilfe eines
Bauteilschiebers 10&sub1; und einer Bauteilführung 11&sub1; versehen zu
werden; wenn das Bauteil 12&sub1; durch Wirkung des Schiebers 10&sub1;
entlang einer im wesentlichen horizontalen, zur Achse YY&sub1;
parallelen Achse auf die Transferplatte 8&sub6; geladen worden
ist, kann der Schieber 19A&sub1; der automatischen Ladeeinrichtung
die Transferplatte 8&sub6; wieder auf die
Sekundärfördereinrichtung verlagern. Man erkennt auch in der
Figur, daß jede der Transferplatten eine Vorderseite 8j und
eine Rückseite 8k aufweist, wobei diese Vorder- und
Rückseiten mit Bezug auf die Bewegungsrichtung S&sub2; der
Sekundärfördereinrichtung festgelegt sind. Am Ende der
Sekundärfördereinrichtung 7 im Einfügeabschnitt 23 sind
Transfermittel zum Verlagern der Transferplatten von der
Sekundärfördereinrichtung zur Hauptfördereinrichtung 22
vorgesehen. Die Transfermittel 20 umfassen insbesondere einen
Transferträger, der sich entlang einer im wesentlichen
vertikalen Achse ZZ&sub2; (im wesentlichen senkrecht zur Ebene der
Figur) bewegen kann. Man erkennt, daß erfindungsgemäß die
Sekundärfördereinrichtung die Transferplatten an die
Transfermittel, die diesen Transferträger 20 umfassen, in der
Weise liefert, daß die Vorderseite 8j der Transferplatten den
Einfügemitteln, hier der Einfügezange 16, zugewandt ist; an
den automatischen Bauteilladeeinrichtungen 13&sub1;, 13&sub2; werden
die Bauteile 12 so aufgeladen, daß die zur Aufnahme der Enden
der Drähte vorgesehene Seite zur Vorderseite der
Transferplatten angeordnet wird. Man erkennt, daß
vorteilhafterweise entlang der Fördereinrichtung 22
stromaufwärts vom Einfügeabschnitt eine Einrichtung 24 zum
Orientieren der Enden 9A der Drähte 9 vorgesehen ist; die
Endenorientierungseinrichtung ist mit einer
Orientierungszange 38 versehen, die in eine zur Längsachse
der Hauptfördereinrichtung senkrechte und zur Achse YY&sub1; im
wesentlichen parallele Achse YY&sub2; drehbar ist, um die Enden
der Drähte winkelmäßig so zu positionieren, daß sie in dieser
Winkelposition in die Aussparungen der auf den
Transferplatten angeordneten Bauteile eingefügt werden
können; man erkennt, daß auf der Hauptfördereinrichtung
stromabwärts vom Einfügeabschnitt 23 Transferplatten 8&sub4; und
8&sub5; angeordnet sind, die zuvor mit den Bauteilen beladen
worden sind und die von der Sekundärfördereinrichtung zum
Transferträger 20 verlagert worden sind, in welcher Position
die Einfügemittel Drähte 9 in die Aussparungen der auf den
Transferplatten angeordneten Bauteile eingefügt haben, um
einen Kabelbaum oder einen Teil eines Kabelbaumes zu bilden,
anschließend haben die Transfereinrichtungen die
Transferplatten von der Sekundärfördereinrichtung zum
Transferabschnitt 22a der Hauptfördereinrichtung verlagert,
anschließend kann die Hauptfördereinrichtung die
Transferplatten 8&sub4; und 8&sub5;, die mit den Drähten 9 versehen
sind, deren Enden in die Bauteile 12 eingefügt sind, um einen
Kabelbaum 28 oder einen Teil eines Kabelbaumes zu bilden, zu
einem Lager oder Verwendungsbereich stromabwärts von der
Hauptfördereinrichtung auf den Weg bringen. Bei einer
alternativen Ausführungsform der Hauptfördereinrichtung kann
auch eine stromaufwärtige Hauptfördereinrichtung 22&sub1;
vorgesehen werden, die die an ihren Enden mit Verbindungen
versehenen Drähte bis zum Einfügeabschnitt 23 liefert, sowie
eine zweite, stromabwärtige Hauptfördereinrichtung 22&sub2;, die
die Transferplatten abführen kann, auf denen die Bauteile
angeordnet sind und die Enden der Drähte eingefügt sind, um
die Kabelbäume oder Teile von Kabelbäumen zu bilden.
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In Figur 2 ist in Vorderansicht ein Beispiel einer
Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Transferplatte 8
gezeigt, die auf der Sekundärfördereinrichtung 7 angeordnet
ist; man erkennt, daß bei diesem Beispiel einer
Ausführungsform die Hauptfördereinrichtung hauptsächlich aus
einem im wesentlichen U-förmigen Profil 7c mit einer Nut
gebildet ist, inder ein mit Zähnen oder Vorsprüngen 7b
versehener Riemen gleiten kann, der die Transferplatten
infolge der speziellen Ausgestaltung ihrer Basis mitnehmen
kann; man erkennt, daß die Transferplatten eine Fußplatte 8b
aufweisen, die in ihrem unteren Bereich mit Vorsprüngen 8a
von z.B. im wesentlichen trapezförmigem Querschnitt versehen
ist und auf der ein säulenförmiger Fuß 8c steht, der die
Fußplatte mit einer im wesentlichen horizontalen Grundplatte
8d verbindet. Auf der Grundplatte 8d sind Halteschablonen
8f&sub1;, 8f&sub2;, 8f&sub3; vorgesehen, die es ermöglichen, ein Bauteil 12
in einer vorgegebenen Position zu halten, das an seiner
Vorderseite mit Aussparungen 12a versehen ist, in denen sich
die Enden von des Leitern befinden, die im allgemeinen
Kontaktstifte darstellen, an die z.B. Kontaktbuchsen angefügt
werden sollen, die vorab an den Enden der Drähte befestigt
worden sind.
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In Figur 2, die eine Vorderansicht einer solchen
Transferplatte ist, erkennt man, daß die Zapfen 8a der
Fußplatte einen Querabstand E&sub2; entlang einer Querachse XX&sub3;
haben. Man erkennt auch, daß die Halteschablonen 8f&sub4; und 8f&sub5;
auf der Grundplatte vorgesehen sind; man erkennt, daß die
Haltschablone 8f&sub3; Druckmittel zum Drücken auf eine Seite 12d
des Bauteiles 12 aufweist, wobei Druckmittel eine Feder 8g
umfassen, die auf die Seite 12d drückt und die durch eine an
der Halteschablone 8f3 befestigte Kappe 8h gehalten wird.
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In Figur 3, die ein Schnitt durch Figur 2 entlang III-III
ist, erkennt man, daß das Bauteil 12 auf der Grundplatte 8d
der Transferplatte ruht, und daß das Bauteil Leiterelemente
12e aufweist, von denen ein Ende 12f in die Aussparungen 12a
des Bauteiles mündet, und von dem ein zweites Ende 12g auf
die Rückseite 12i des Bauteiles mündet. Man erkennt, daß wie
in Figur 2 auch in Figur 3 die Oberseite 12d des Bauteiles in
Kontakt mit der Feder 8g ist, die von der an der
Halteschablone 8f&sub3; befestigten Kappe 8h gehalten wird; die
Halteschablonen 8f&sub4; und 8f&sub5; sind jeweils an der Haltschablone
8f&sub3; bzw. der Grundplatte 8d befestigt, um Bewegungen des
Bauteiles 12 gegen die Transferplatte in Richtung der
Längsachse YY&sub1; der Transferplatte zu verhindern; man erkennt
auch, daß die Zapfen 8a der Fußplatte der Transferplatte in
diesem Längsschnitt durch die Transferplatte im wesentlichen
trapezförmigen Querschnitt haben und einen Längsabstand E&sub1;
haben, und daß die Zähne 7b des Zahnriemens einen
Längsabstand E'&sub1; haben.
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In Figur 4 ist eine andere Ausführungsform einer
Transferplatte einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt;
man erkennt, daß die Transferplatte eine Grundplatte 8d
umfaßt, die mit einer für die Positionierung der
Transferplatte vorgesehenen Markierung versehen werden kann,
die durch eine Kerbe 8e gebildet ist; man erkennt, daß die
Grundplatte auf einem Fuß 8c steht, der die Grundplatte mit
einer Fußplatte 8b verbindet, die mit Zapfen 8a versehen ist;
man erkennt, daß über der Grundplatte Halteschablonen 8f&sub1;,
8f&sub2; und 8f&sub3; vorgesehen sind, wobei die Halteschablone 8f&sub1; die
Form eines Auslegers hat, die Haltschablone 8f&sub2; die Form
eines Bogens mit einem Einsatz 8f&sub2;&sub1; hat und die
Halteschablone 8f3 die Form einer vertikalen Platte hat; auf
diese Weise ermöglichen es die Haltschablonen 8f&sub1; und 8f&sub2;,
auf der Grundplatte ein komplex geformtes Bauteil 12 zu
positionieren, von dem ein vorspringender Bereich 12b in das
in der Halteschablone 8f&sub2; vorgesehene Langloch 8f&sub2;&sub1;
eingreifen kann; in der Tat sind die Haltschablonen 8f&sub1; und
8f&sub2; speziell entworfen, um das in Figur 4 dargestellte
komplexe Bauteil aufzunehmen; man erkennt, daß die
Halteschablone 8f&sub1; an ihren oberen bzw. lateralen Seiten mit
zwei Bohrungen 8i versehen ist, an denen zwei Federn 8g
angebracht sind, die auf zwei Seiten 12d des Bauteiles 12
drücken, um einen Druck auf diese Seite des Bauteiles
auszuüben, wobei jede der Federn 8g jeweils von einem
Verschluß 8h gehalten wird; auf diese Weise üben die Federn
8g durch die Pfeile f&sub1; und f&sub2; dargestellte Kräfte aus, die
dahin wirken, daß das Bauteil gegen die an den
Halteschablonen 8f&sub2; bzw. 8f&sub3; vorgesehenen Flächen 8f&sub2;&sub0; und
8f&sub3;&sub0; gedrückt wird, um so das komplexe Bauteil 12 unbeweglich
zu halten. Man erkennt ferner, daß in der Halteschablone 8f&sub3;
zwei andere Bauteile 12 befestigt sein können, die mit
Aussparungen 12a versehen sind, in denen Kontaktstifte 12f
angeordnet sind; man erkennt ferner, daß an der
Halteschablone 8f&sub3; Träger zum zeitweiligen Unterstützen der
Enden 8&sub1; vorgesehen sind.
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In Figur 4 ist die Transferplatte von vorne gesehen
dargestellt, so daß die Vorderseite der Transferplatte den
Vorderseiten der auf diese Transferplatte geladenen Bauteile
12 entspricht.
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In Figur 5, die eine Schnittdarstellung eines
Ausgestaltungsdetails der auf der Transferplatte aus Figur 4
dargestellten Halteschablone 8f&sub3; ist, erkennt man, daß die
Halteschablone 8f&sub3; mit zeitweiligen Endträgern 81 versehen
ist, an die die an die Enden der Drähte 9 gecrimpten
Verbinder 9a angesteckt werden können.
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In den Figuren 6a und 6b erkennt man, daß bei einer
bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung
die Hauptfördereinrichtung 22 mit einem Zahnriemen 22d
versehen ist, dessen Zähne einen Längsabstand A'&sub2; in Richtung
der Längsachse XX&sub1; der Hauptfördereinrichtung haben und daß
in gleicher Weise die Sekundärfördereinrichtung 7 mit einem
Zahnriemen 7d versehen ist, dessen Zähne einen Abschnitt E'&sub1;
in Richtung der Längsachse YY&sub1; der Sekundärfördereinrichtung
7 haben. Man erkennt in Figur 6b, daß die Fußplatte 8b der
Transferplatte mit Zapfen 8a versehen ist, die einen
Querabstand E&sub2; und einen Längsabstand E&sub1; haben. Man erkennt,
daß bei dieser Ausführungsform der Querabstand E&sub2; des Zapfens
gleich dem doppelten des Abstandes E'&sub2; der Zähne des
Zahnriemens der Hauptfördereinrichtung ist, und daß der
Längsabstand E&sub1; des Zapfens gleich dem Abstand E'&sub1; der Zähne
des Zahnriemens der Sekundärfördereinrichtung ist; auf diese
Weise kann die in Figur 6b dargestellte, mit der Fußplatte 8b
mit den Zapfen 8a versehene Transferplatte durch Eingreifen
der Zähne des Zahnriemens der Sekundärfördereinrichtung bis
zu besagtem Transfermittel mitgenommen werden; anschließend,
wenn die Transferplatte auf die Hauptfördereinrichtung
verlagert worden ist, kann die Transferplatte durch
Eingreifen der Zähne des Zahnriemens der
Hauptfördereinrichtung in die Zapfen mitgenommen werden.
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In Figur 7 sind schematisch die Transfermittel dargestellt,
die die Verlagerung der Transferplatten 8 von der (teilweise
dargestellten) Sekundärfördereinrichtung 7 zur (teilweise
dargestellten) Hauptfördereinrichtung 22 ermöglichen; man
erkennt in dieser Figur, daß die Sekundärfördereinrichtung 7,
die entlang der Längsachse YY&sub1; verläuft, die Transferplatten
8, die mit Verbindern 12 versehen sind, in Richtung des
Pfeiles 52 befördert hat, und daß die Transferplatten an
demjenigem Ende 7a der Sekundärfördereinrichtung angekommen
sind, das im Einfügeabschnitt liegt. Man erkennt, daß die
Transfermittel zum Verlagern der Transferplatten von der
Sekundärfördereinrichtung zur Hauptfördereinrichtung einen
Transferträger 20 umfassen, der entlang einer im wesentlichen
vertikalen Achse ZZ&sub2; mit Hilfe von Verschiebungsmitteln wie
etwa einem Stellglied (vorzugsweise einem mechanischen
Stellglied mit einem Schrittmotor und einer
Schneckenanordnung) sowie mit Hilfe von Führungsmitteln 5 zur
vertikalen Führung verschiebbar sind; die Führungsmittel und
die Antriebsmittel können z.B. auf einem Tisch 27 befestigt
sein; vorteilhafterweise kann der Transferträger 20 mit
Blockiermitteln 21 zum Blockieren der Transferplatte 8 auf
den Transferträger 20 versehen sein, um die Transferplatte
auf dem Transferträger festzustellen und unbeweglich zu
machen; auf diese Weise kann sich der Transferträger entlang
einer vertikalen Achse ZZ&sub2; so bewegen, daß die Höhe einer der
Aussparungen 12a des auf der Transferplatte angeordneten
Bauteiles 12 mit der Position der Einfügezange 16 entlang
einer vertikalen Achse ZZ&sub1; in Deckung gebracht wird, welche
Einfügezange das Ende 9a eines Drahtes 9 in die Aussparung
12a einfügen kann; wenn die Einfügemittel, zu denen die
Einfügezange gehört, die Enden der Drähte mit Hilfe der
vertikalen Verschiebungen des Transferträgers 20 in das
Bauteil 12 eingefügt haben, das auf der vom Transferträger
gehaltenen Transferplatte angeordnet ist, werden die
Blockiermittel 21 gelöst, und die Transferplatte kann auf die
mit dem Zahnriemen 22d versehene Hauptfördereinrichtung 22
mit Hilfe eines mit einer Stange 30 versehenen
Auswurfschiebers 31 verschoben werden, der die Transferplatte
in Richtung des Pfeiles T schieben kann, und anschließend
kann die Transferplatte mit Hilfe des Zahnriemens 22d
befördert werden, der mit der die Zapfen 8a aufweisenden
Fußplatte 8b der Transferplatte zusammenwirken kann.
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In Figur 8 ist im Teilschnitt eine Vorrichtung 24 zur
Orientierung der Enden der Drähte gezeigt; man erkennt, daß
die Vorrichtung 24 zur Orientierung der Enden 9a der Drähte 9
eine mit zwei Backen 38 versehene Zange umfaßt, die das Ende
9a fassen und sich um die Achse YY&sub2; mittels eines Motors 44
drehen kann, der über eine Riemenscheibe 43 und einen Riemen
42 einen Träger 48 der Zange antreiben kann, wobei der Träger
48 diese Zange aufnimmt und um diese Achse YY&sub2; z.B. mit Hilfe
von Kugellagern drehen kann, die die Bewegung des Trägers 48
in Bezug auf einen festen Träger 46 ermöglichen, der am Tisch
27 befestigt sein kann. Vorteilhafterweise sind Mittel 45
vorgesehen, um die Backen 38 der Zange zu betätigen, um sie
je nach Bedarf zu öffnen und zu schließen.