EP3030510A1 - Kommunikationsverfahren und -vorrichtung für eine aufzugsanlage - Google Patents

Kommunikationsverfahren und -vorrichtung für eine aufzugsanlage

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Publication number
EP3030510A1
EP3030510A1 EP14750712.3A EP14750712A EP3030510A1 EP 3030510 A1 EP3030510 A1 EP 3030510A1 EP 14750712 A EP14750712 A EP 14750712A EP 3030510 A1 EP3030510 A1 EP 3030510A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unit
sensor
communication unit
data
elevator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14750712.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin KUSSEROW
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP14750712.3A priority Critical patent/EP3030510A1/de
Publication of EP3030510A1 publication Critical patent/EP3030510A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3453—Procedure or protocol for the data transmission or communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0203—Power saving arrangements in the radio access network or backbone network of wireless communication networks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for exchanging data between at least one sensor unit arranged in an elevator shaft of an elevator installation and a monitoring unit of a service center which is remote from the elevator installation, wherein an elevator car traveling vertically in the elevator shaft is used in the elevator installation, at which a first Communication unit is arranged.
  • the document US 8253548 B2 describes an elevator system with an elevator operating unit, which exchanges data with a lift control system without wires.
  • the elevator operator also exchanges data with a display unit.
  • the document US 2007/0041352 Al describes a method for detecting the location of an elevator operating unit from which a call request has been made.
  • the location of the elevator operating unit is determined based on the signal strength and the elevator car is sent to the corresponding floor of the elevator operating unit.
  • Document EP 1415947 A1 discloses a device for the remote maintenance and monitoring of an elevator installation with at least one input for detecting first signals from an elevator control and / or from a sensor with at least one output of second signals to a telecommunication network and with at least one processor and a data memory , wherein in the data memory, a set of remote maintenance functions is stored and one of these remote maintenance functions can be activated.
  • Data from a sensor or the elevator control are permanently transmitted via the telecommunication network to a service center.
  • a point-to-point connection or a multi-hop method is frequently used for wireless or mobile communication. Under a point-to-point connection is understood in telecommunications a direct connection without intermediate stations.
  • hop In contrast, in a multihop method, data is transmitted via intermediate stations. The transition from one station to the next is called hop.
  • hop In general, a distinction is made between single (or simple) hop connections in which there is exactly one station or hop between sender and receiver, and multi-hop connections in which the data (packets) are passed on via several intermediate stations.
  • multihop communication networks one also speaks of the n-hop neighborhood of a station, where n is replaced by a natural number. These are all network nodes that can be reached from the observed intermediate station via at most n hops.
  • the hop count is the number of steps a packet must travel on the way from the sender to the receiver, with the number of intermediate stations along that path being one less.
  • a disadvantage of such methods is that such communication networks require a high radio range and antenna power so that secure communication can be ensured. Also, complex network protocols are often used which generate a high traffic load due to security requirements in the transmission of data. Thus, while ensuring a secure and reliable connection establishment, reliable delivery of data packets, and ensuring error-free transmission between the units involved in the communication, the (communication) units have high energy consumption through such network protocols.
  • An object of the invention is to propose a simple and energy-efficient communication method for an elevator installation.
  • a core of the invention is to be seen in that in an elevator installation, data from at least one sensor unit is connected to a first communication unit, which is arranged on an elevator car, via a first communication network as a function of the position. tion of the elevator car transmitted and stored by the first communication unit. The stored data is transmitted as a function of at least one rule from the first communication unit to a second communication unit and finally transmits or sends the second communication unit, the data via a second communication network to a monitoring unit of a service center.
  • the at least one sensor unit is arranged in an elevator shaft of the elevator installation, in this elevator shaft the elevator cabin with the first communication unit moves vertically between the floors of a building.
  • the monitoring unit of a service center is located locally from the elevator installation.
  • the radio range of the at least one sensor unit can be selected so that it corresponds approximately to the cross section of the elevator shaft.
  • the cross section of the elevator shaft basically corresponds to the base area, which is bounded by the side walls.
  • the cross section is determined in each case for an elevator car. For example, in the case of three elevator cars that are traveling next to each other in an elevator shaft, there are three virtual elevator shafts with three cross sections.
  • the first communication unit transmits the data originating from the at least one sensor unit to the second communication unit
  • the second communication unit can be outside the radio range of the at least one sensor unit.
  • the arrangement of the first communication unit on the elevator car is to be selected so that a communication connection between the at least one sensor unit and the first communication unit can be established.
  • the second communication unit can either be connected via a (public) wired or a wireless communication network with the monitoring unit of a
  • the connection can be permanent or as needed.
  • the first communication network ie the connection between the at least one sensor unit and the first communication unit, can be any wireless connection
  • Communication network can be used.
  • a near field communication a Bluetooth connection
  • the first communication unit transmits the data to the second communication unit as a function of at least one rule.
  • a transmission could only take place when a previously defined volume of data has been reached.
  • the data could be transmitted depending on a priority.
  • Low priority data such as air pressure values
  • high priority data such as door switch unit values
  • criteria such as security requirement criteria, a time, a time delay, a signal strength, a transmission time, a radio range, etc. may also be used to define at least one rule.
  • the data from the at least one sensor unit can then be transmitted to the first communication unit when the elevator car passes the at least one sensor unit or the first communication unit is located in the vicinity of the at least one sensor unit.
  • the distance between the first communication unit and the at least one sensor unit is defined as proximity to the at least one sensor unit. This distance is ideally as small as possible, so u. a. the lowest possible transmission power is necessary and this helps to minimize the energy consumption of the at least one sensor unit.
  • the first and / or second communication unit can be integrated in an elevator control unit or designed as a separate unit.
  • the first communication unit comprises at least one communication module for the (bidirectional) exchange or
  • the second Communication unit comprises at least one communication module for (bidirectional) exchange or reception and transmission of data.
  • the at least one sensor unit can be arbitrary.
  • an acceleration sensor a temperature sensor, an air pressure sensor, a current sensor, a Spannimgssensor, a light sensor, a humidity sensor, a door contact unit, a safety unit, a weight sensor, a speed sensor, a force sensor, a magnetic field sensor, a gyroscope, a position sensor, etc.
  • the at least one sensor unit also has a communication module for transmitting and receiving data. As data, a signal, at least one value, a course, etc. can be used.
  • the second communication unit can be arranged in the vicinity of the shaft head. However, it can also be installed elsewhere in the shaft or engine room.
  • the radio range of the at least one sensor unit only has to extend so far that the first communication unit can exchange data with it. This can minimize energy consumption.
  • the at least one sensor unit could be powered independently of a power grid, for example by a battery, a capacitor or in any other way, such as by means of induction, piezo elements, photovoltaic, etc.
  • a further advantage lies in the fact that it is easy to overcome building-related implementations for communication with a monitoring unit of a service center without the need to install expensive communication units or to modify the building, for example by drilling, wiring, etc.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an elevator installation according to the invention
  • FIG. 2 is a simplified representation of a communication unit and FIG. 3 shows an example of a sensor unit.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an elevator installation according to the invention.
  • the elevator installation has an elevator shaft 3 with an elevator cage 5 moving vertically between the floors (not shown) of a building. Furthermore, the elevator installation has at least one sensor unit 4. In this example, three sensor units 4 are arranged in the elevator shaft 3. Of course, according to the invention, at least one sensor unit 4 could also be attached to the elevator car 5.
  • a first communication unit 1 is arranged at the elevator car 5, a first communication unit 1 is arranged.
  • the first communication unit 1 can in principle be arranged arbitrarily on the elevator car 5, for example laterally, under or in the elevator car 5.
  • the first communication unit 1 is mounted on the elevator car roof.
  • the at least one sensor unit 4 may be designed as an acceleration sensor, temperature sensor, air pressure sensor, current sensor, voltage sensor, light sensor, air humidity sensor, weight sensor, speed sensor, position sensor, safety unit, door contact unit, switching element, etc.
  • the dashed circles or semicircles around the at least one sensor unit 4 and the first communication unit 1 are intended to indicate their radio ranges.
  • the first communication network is designed as a wireless communication network.
  • a WLAN network for example, a WLAN network, a Bluetooth network, a near field communication, a fieldbus, etc. could be used.
  • a communication connection is established between the at least one sensor unit 4 and the first communication unit 1 only if karskabine 5 passes the at least one sensor unit 4 or is located in the vicinity of the at least one sensor unit 4.
  • the radio range of the at least one sensor unit 4 and the first communication unit 1 can be minimized.
  • the radio range of the at least one sensor unit 4 could be selected such that it corresponds to the cross section of the elevator shaft 3
  • a radio range is generally referred to the distance that may exist between transmitter and receiver maximum, so that even a communication is possible. There must therefore be no permanent communication connection between the at least one sensor unit 4 and the first communication unit 1. It suffices a temporary communication connection, for example, when driving past the elevator car 5 at the at least one sensor unit 4. Due to the minimized radio range can u. a. the transmission power can be reduced, which optimizes the energy consumption of both the at least one sensor unit 4 and the first communication unit 1.
  • the at least one sensor unit 4 does not have to be connected to the general power supply of the elevator installation. Instead, the at least one sensor unit 4 can be supplied with power by means of a battery, a capacitor or another energy source. An energy supply by means of induction, piezo switching elements, photovoltaic, etc. is also conceivable.
  • the first communication unit 1 stores the data transmitted by the at least one sensor unit in a memory unit.
  • the memory unit can be integrated in the first communication unit 1 or connected as a separate unit to the first communication unit 1.
  • the stored data is transmitted from the first communication unit 1 as a function of at least one rule to a second communication unit 2.
  • the second communication unit 2 can be arranged in the shaft or a machine room. In this example, the second communication unit 2 is installed near the pit head.
  • a previously defined volume of data may be used. Only when a certain amount of data has been stored by the first communication unit 1 does it (1) transmit the data to the second communication unit. tion unit 2. It can also be determined by the at least one rule that first all sensor units 4, in this example three sensor units, must have transmitted their data to the first communication unit 1, so that the first communication unit 1 forwards the data to the second communication unit 2. Furthermore, the data could have a different priority. This means that high-priority data are transmitted to the second communication unit 2 with a time delay without delay and those with a low priority are transmitted with a time delay. Further rules could be based on a time, security requirement criteria, a time delay, a (necessary) signal strength regarding the radio range, a transmission time of the data, etc.
  • the second communication unit 2 is connected via a second communication network to a monitoring unit 13 of a service center 12.
  • the second communication network can be wired or wireless.
  • PSTN public fixed network
  • the second communication unit 2 transmits the data received from the first communication unit 1 via the second communication network to the monitoring unit 13 of the service center 12.
  • the service center 12 is located at a distance from the elevator installation.
  • FIG. 2 shows a simplified representation of a communication unit 1, 2 for carrying out the method according to FIG. 1.
  • the first (1) and the second communication unit 2 have at least one memory unit 7 and one communication module 6 with a receiving unit 8, processing unit 9 and transmitting unit 10.
  • FIG. 3 shows an example of a sensor unit 4 for carrying out the method according to FIG. 1.
  • the sensor unit 4 has at least one sensor 11 and a communication module 6 with a receiving unit 8, processing unit 9 and transmitting unit 10.
  • the sensor 11 can also be designed as a sensor, door contact, actuator, security element or - switch, etc.

Landscapes

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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Austausch von Daten zwischen mindestens einer in einem Aufzugsschacht (3) einer Aufzugsanlage angeordneten Sensoreinheit (4) und einer von der Aufzugsanlage örtlich entfernten Überwachungseinheit (13) einer Servicezentrale (12), wobei bei der Aufzugsanlage eine vertikal im Aufzugsschacht (3) fahrende Aufzugskabine (5) verwendet wird, an der eine erste Kommunikationseinheit (1) angeordnet wird. Erfmdungsgemäss werden von der mindestens einen Sensoreinheit (4) über ein erstes Kommunikationsnetz Daten an die erste Kommunikationseinheit (1) in Abhängigkeit der Position der Aufzugskabine (5) übermittelt und von der ersten Kommunikationseinheit (1) gespeichert. Die gespeicherten Daten werden von der ersten Kommunikationseinheit (1) in Abhängigkeit mindestens einer Regel an eine zweite Kommunikationseinheit (2) übermittelt und von der zweiten Kommunikationseinheit (2) über ein zweites Kommunikationsnetz an die Überwachungseinheit (13) gesendet.

Description

KOMMUNIKATIONSVERFAHREN UND -VORRICHTUNG FÜR EINE AUFZUGSANLAGE
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Austausch von Daten zwischen mindestens einer in einem Aufzugsschacht einer Aufzugsanlage angeordneten Sensoreinheit und einer von der Aufzugsanlage örtlich entfernten Überwachungseinheit einer Servicezentrale, wobei bei der Aufzugsanlage eine vertikal im Aufzugsschacht fahrende Aufzugskabine verwendet wird, an der eine erste Kommunikationseinheit angeordnet wird.
Das Dokument US 8253548 B2 beschreibt ein Aufzugssystem mit Aufzugsbedieneinheit, welche drahtungebunden mit einer Aufzugssteuerung Daten austauscht. Die Aufzugsbedieneinheit tauscht auch Daten mit einer Anzeigeneinheit aus.
Das Dokument US 7426981 B2 beschreibt ein Aufzugssystem mit Piconet-Modulen, welche über ein drahtungebundenes Kommunikationsnetz (Bluetooth) Daten austauschen. Ein mit dem drahtungebundenen Kommunikationsnetz verbundenes mobiles Kommunikationsendgerät, welches ein Piconet-Modul aufweist, kann dabei Daten der Aufzugsanlage übermittelt bekommen.
Das Dokument US 2007/0041352 AI beschreibt ein Verfahren zum Detektieren des Ortes einer Aufzugsbedieneinheit, von welcher eine Rufanfrage getätigt wurde. In einem mobilen Kommunikationsnetz wird anhand der Signalstärke der Ort der Aufzugsbedieneinheit ermittelt und die Aufzugskabine zum korrespondierenden Stockwerk der Aufzugsbedieneinheit gesandt.
Das Dokument EP 1415947 AI offenbart eine Vorrichtung zur Fernwartung und Überwachung einer Aufzugsanlage mit mindestens einem Eingang zum Erfassen von ersten Signalen von einer Aufzugssteuerung und/oder von einem Sensor mit mindestens einem Ausgang von zweiten Signalen zu einem Telekommunikationsnetz und mit mindestens einem Prozessor und einem Datenspeicher, wobei im Datenspeicher ein Set von Fernwar- tungsfunktionen gespeichert ist und wobei eine dieser Fernwartungsfunktionen aktivierbar ist. Daten von einem Sensor oder der Aufzugssteuerung werden permanent über das Telekommunikationsnetz an eine Servicezentrale übertragen. Bei Aufzugsanlagen werden für eine drahtungebundene bzw. mobile Kommunikation häufig eine Punkt-zu-Punkt- Verbindung oder ein Multihop- Verfahren verwendet. Unter einer Punkt-zu-Punkt-Verbindung wird in der Telekommunikation eine Direktverbindung ohne Zwischenstationen verstanden. Dagegen werden bei einem Multihop-Verfahren Daten über Zwischenstationen übertragen. Den Übergang von einer Station zur nächsten nennt man Hop. Allgemein unterscheidet man zwischen Single (bzw. einfachen)-Hop- Verbindungen, bei denen zwischen Absender und Empfänger genau eine Station bzw. Hop liegt, und Multi-Hop-Verbindungen, bei denen die Daten(-pakete) über mehrere Zwischenstationen weitergegeben werden. In Multihop-Kommunikationsnetzen spricht man auch von der n-Hop-Nachbarschaft einer Station, wobei n durch eine natürliche Zahl ersetzt wird. Dies sind alle Netzknoten, die von der betrachteten Zwischenstation aus über höchstens n Hops erreicht werden können. Die Hop-Anzahl ist die Anzahl an Schritten, die ein Paket auf dem Weg vom Absender zum Empfänger zurücklegen muss, wobei die Anzahl der entlang dieses Pfades liegenden Zwischenstationen um eins geringer ist.
Ein Nachteil solcher Verfahren ist, dass solche Kommunikationsnetze eine hohe Funkreichweite und Antennenleistung benötigen, damit eine sichere Kommunikation gewährleistet werden kann. Auch werden häufig komplexe Netzwerkprotokolle verwendet, die eine hohe Verkehrslast aufgrund von Sicherheitsanforderungen bei der Übertragung von Daten erzeugen. So kann zwar damit ein sicherer und zuverlässiger Verbindungsaufbau, eine verlässliche Zustellung von Datenpaketen und das Sicherstellen einer fehlerfreien Übertragung zwischen den an der Kommunikation beteiligten Einheiten gewährleistet werden, jedoch haben die (Kommunikaiions-)Einheiten durch derartige Netzwerkprotokolle einen hohen Energieverbrauch.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es ein einfaches und energieeffizientes Kommunikationsverfahren für eine Aufzugsanlage vorzuschlagen.
Die Erfindung wird anhand der Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weiterführungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Ein Kern der Erfindung ist darin zu sehen, dass bei einer Aufzugsanlage Daten von mindestens einer Sensoreinheit an eine erste Kommunikationseinheit, welche an einer Aufzugskabine angeordnet ist, über ein erstes Kommunikationsnetz in Abhängigkeit der Posi- tion der Aufzugskabine übermittelt und von der ersten Kommunikationseinheit gespeichert werden. Die gespeicherten Daten werden in Abhängigkeit mindestens einer Regel von der ersten Kommunikationseinheit an eine zweite Kommunikationseinheit übermittelt und schliesslich übermittelt bzw. sendet die zweite Kommunikationseinheit die Daten über ein zweites Kommunikationsnetz an eine Überwachungseinheit einer Servicezentrale.
Die mindestens eine Sensoreinheit ist dabei in einem Aufzugsschacht der Aufzugsanlage angeordnet, in diesem Aufzugsschacht fährt die Aufzugskabine mit der ersten Kommunikationseinheit vertikal zwischen den Stockwerken eines Gebäudes. Die Überwachungseinheit einer Servicezentrale befindet sich örtlich von der Aufzugsanlage entfernt.
Die Funkreichweite der mindestens einen Sensoreinheit kann so gewählt werden, dass sie etwa dem Querschnitt des Aufzugschachtes entspricht. Der Querschnitt des Aufzugschachtes entspricht grundsätzlich der Grundfläche, welche durch die Seitenwände begrenzt wird. Bei Aufzugsanlagen mit mehreren nebeneinander fahrenden Aufzugskabinen in einem Aufzugsschacht bestimmt sich der Querschnitt jeweils für eine Aufzugskabine. Bei drei nebeneinander fahrende Aufzugskabinen in einem Aufzugsschacht gibt es beispielsweise drei virtuelle Aufzugsschächte mit drei Querschnitten. Mit der so gewählten Funkreichweite kann sichergestellt werden, dass die erste Kommunikationseinheit, welche an der Aufzugskabine angeordnet ist, mit der mindestens einen Sensoreinheit Daten bidirektional austauschen kann. Da erfindungsgemäss vorgesehen ist, dass die erste Kommunikationseinheit die von der mindestens einen Sensoreinheit stammenden Daten an die zweite Kommunikationseinheit überträgt, kann die zweite Kommunikationseinheit ausserhalb der Funkreichweite der mindestens einen Sensoreinheit liegen. Die Anordnung der ersten Kommunikationseinheit an der Aufzugskabine ist so zu wählen, dass eine Kommunikationsverbindung zwischen der mindestens einen Sensoreinheit und der ersten Kommunikationseinheit aufgebaut werden kann.
Die zweite Kommunikationseinheit kann entweder über ein (öffentliches) drahtgebundenes oder ein drahtungebundenes Kommunikationsnetz mit der Überwachungseinheit einer
Servicezentrale verbunden sein; d. h. es kann ein Festnetz (auch PSTN = public switched telephone network) oder ein paketvermittelndes Mobilfunknetz verwendet werden. Die Verbindung kann permanent oder je nach Bedarf bestehen. Als erstes Kommunikationsrietz, d. h. zur Verbindung zwischen der mindestens einen Sensoreinheit und der ersten Kommunikationseinheit kann jegliches drahtungebundene
Kommunikationsnetz verwendet werden. So ist beispielsweise eine Nahfeldkommunikation, eine Bluetooth- erbindung, eine WLAN- erbindung ( Wireless local area network = drahtloses lokales Netz) etc. vorstellbar.
Die erste Kommunikationseinheit übermittelt die Daten an die zweite Kommunikationseinheit in Abhängigkeit mindestens einer Regel. So könnte erst dann eine Übermittlung erfolgen, wenn ein vorher definiertes Datenvolumen erreicht ist. Auch könnten die Daten in Abhängigkeit einer Priorität übertragen werden. Daten mit niedriger Priorität, beispielsweise Luftdruckwerte, werden zeitverzögert und Daten mit hoher Priorität, beispielsweise Werte einer Türschalteinheit, werden sofort übertragen. Weiter können auch Kriterien, wie Sicherheitsanforderungskriterien, eine Uhrzeit, eine zeitliche Verzögerung, eine Signalstärke, eine Übertragungszeit, eine Funkreichweite etc. zum Definieren mindestens einer Regel verwendet werden.
Die Daten von der mindestens einen Sensoreinheit können dann an die erste Kommunikationseinheit übermittelt werden, wenn die Aufzugskabine an der mindestens einen Sensoreinheit vorbeifährt bzw. die erste Kommunikationseinheit sich in der Nähe zur mindestens einen Sensoreinheit befindet. Als Nähe zur mindestens einen Sensoreinheit wird der Abstand zwischen der ersten Kommunikationseinheit und der mindestens einen Sensoreinheit definiert. Dieser Abstand ist idealerweise möglichst gering, damit u. a. eine möglichst geringe Sendeleistung notwendig ist und diese hilft den Energieverbrauch der mindestens einen Sensoreinheit zu minimieren. Dies bedeutet insbesondere, dass zwischen der mindestens einen Sensoreinheit und der ersten Kommunikationseinheit nur eine temporäre Kommunikationsverbindung aufgebaut wird, nämlich immer nur dann, wenn die Aufzugskabine beim mindestens einen Sensor vorbeifährt oder sich in seiner Nähe oder sich in seiner Funkreichweite befindet.
Die erste und/oder zweite Kommunikationseinheit kann in eine Aufzugssteuereinheit integriert oder als separate Einheit ausgestaltet sein. Die erste Kommunikationseinheit umfasst zumindest ein Kommunikationsmodul zum (bidirektionalen) Austausch bzw.
Empfangen und Senden und eine Speichereinheit zum Speichern von Daten. Die zweite Kommunikationseinheit umfasst zumindest ein Kommunikationsmodul zum (bidirektionalen) Austausch bzw. Empfangen und Senden von Daten.
Die mindestens eine Sensoreinheit kann beliebig sein. So kann ein Beschleunigungssensor, ein Temperatursensor, ein Luftdrucksensor, ein Stromsensor, ein Spannimgssensor, ein Lichtsensor, ein Luftfeuchtigkeitssensor, eine Türkontakteinheit, eine Sicherheitseinheit, ein Gewichtssensor, ein Geschwindigkeitssensor, ein Kraftsensor, ein Magnetfeldsensor, ein Gyroskop, ein Positionssensor etc. verwendet werden. Auch die mindestens eine Sensoreinheit weist ein Kommunikationsmodul zum Senden und Empfangen von Daten auf. Als Daten können ein Signal, mindestens ein Wert, ein Verlauf etc. verwendet werden.
Die zweite Kommunikationseinheit kann in der Nähe des Schachtkopfes angeordnet sein. Sie kann jedoch auch an anderer Stelle des Schachtes oder Maschinenraumes installiert sein.
Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Funkreichweite der mindestens einen Sensoreinheit nur soweit reichen muss, dass die erste Kommunikationseinheit mit ihr Daten austauschen kann. Dadurch kann der Energieverbrauch minimiert werden. So könnte die mindestens eine Sensoreinheit unabhängig von einem Stromnetz, beispielsweise durch eine Batterie, einem Kondensator oder auf andere Weise, wie etwa mittels Induktion, Piezoelementen, Photovoltaik etc., mit Energie versorgt werden.
Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass auf einfache Weise gebäudetechnische l.imi- tierungen zur Kommunikation mit einer Überwachungseinheit einer Servicezentrale überwunden werden können, ohne dass kostenintensive Kommunikationseinheiten installiert oder das Gebäude verändert werden muss, beispielsweise durch Bohren, Verkabelung etc.
Die Erfindung wird anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen
Figur 1 eine schemenhafte Darstellung einer erfindungsgemässen Aufzugsanlage,
Figur 2 eine vereinfachte Darstellung einer Kommunikationseinheit und Figur 3 ein Beispiel einer Sensoreinheit.
Figur 1 zeigt eine schemenhafte Darstellung einer erfindungsgetnässen Aufzugsanlage. Die Aufzugsanlage weist einen Aufzugsschacht 3 mit einer sich vertikal zwischen den (nicht dargestellten) Stockwerken eines Gebäudes bewegenden Aufzugskabine 5 auf. Weiter weist die Aufzugsanlage mindestens eine Sensoreinheit 4 auf. In diesem Beispiel sind drei Sensoreinheiten 4 im Aufzugsschacht 3 angeordnet. Selbstverständlich könnte erfindungsgemäss auch mindestens eine Sensoreinheit 4 an der Aufzugskabine 5 angebracht sein.
An der Aufzugskabine 5 ist eine erste Kommunikationseinheit 1 angeordnet. Die erste Kommunikationseinheit 1 kann grundsätzlich beliebig an der Aufzugskabine 5 angeordnet sein, beispielsweise seitlich, unter oder in der Aufzugskabine 5. In diesem Beispiel ist die erste Kommunikationseinheit 1 auf dem Aufzugskabinendach angebracht.
Die mindestens eine Sensoreinheit 4 kann je nach Ausgestaltungsform als Beschleunigungssensor, Temperatursensor, Luftdrucksensor, Stromsensor, Spannungssensor, Lichtsensor, Luftfeuchtigkeitssensor, Gewichtssensor, Geschwindigkeitssensor, Positionssensor, Sicherheitseinheit, Türkontakteinheit, Schaltelement etc. ausgestaltet sein.
Von der mindestens einen Sensoreinheit 4 erfasste Daten, beispielsweise ein Temperaturwert von einem Temperatursensor, werden über ein erstes Kommunikationsnetz an die erste Kommunikationseinheit 1 in Abhängigkeit der Position der Aufzugskabine 5 übermittelt.
Mit den gestrichelten Kreisen bzw. Halbkreisen um die mindestens eine Sensoreinheit 4 und der ersten Kommunikationseinheit 1 sollen deren Funkreichweiten angedeutet sein.
Das erste Kommunikationsnetz ist als drahtungebundenes Kommunikationsnetz ausgestaltet. So könnte beispielsweise ein WLAN-Netz, ein Bluetooth-Netz, eine Nahfeldkommunikation, ein Feldbus etc. verwendet werden.
Vorzugsweise wird nur dann eine Kommunikationsverbindung zwischen der mindestens einen Sensoreinheit 4 und der ersten Kommunikationseinheit 1 aufgebaut, wenn die Auf- zugskabine 5 an der mindestens einen Sensoreinheit 4 vorbeifährt bzw. sich in der Nähe der mindestens einen Sensoreinheit 4 befindet. Dadurch kann die Funkreichweite der mindestens einen Sensoreinheit 4 und der ersten Kommunikationseinheit 1 minimiert werden. So könnte beispielsweise die Funkreichweite der mindestens einen Sensoreinheit 4 so gewählt werden, dass sie dem Querschnitt des Aufzugschachtes 3 entspricht
Als Funkreichweite wird allgemein die Entfernung bezeichnet, die maximal zwischen Sender und Empfänger bestehen darf, so dass noch eine Kommunikation möglich ist. Zwischen der mindestens einen Sensoreinheit 4 und der ersten Kommunikationseinheit 1 muss somit keine permanente Kommunikationsverbindung bestehen. Es genügt eine temporäre Kommunikationsverbindung, beispielsweise beim Vorbeifahren der Aufzugskabine 5 bei der mindestens einen Sensoreinheit 4. Durch die minimierte Funkreichweite kann u. a. die Sendeleistung reduziert werden, was den Energieverbrauch sowohl der mindestens einen Sensoreinheit 4 als auch der ersten Kommunikationseinheit 1 optimiert.
Dadurch ist es beispielsweise möglich, dass die mindestens eine Sensoreinheit 4 nicht an die allgemeine Stromversorgung der Aufzugsanlage angeschlossen werden muss. Vielmehr kann die mindestens eine Sensoreinheit 4 mit einer Batterie, einem Kondensator oder einer anderen Energiequelle mit Strom versorgt werden. Auch ist eine Energieversorgung mittels Induktion, Piezoschaltelementen, Photovoltaik etc. denkbar.
Die erste Kommunikationseinheit 1 speichert die von der mindestens einen Sensoreinheit übermittelten Daten in einer Speichereinheit. Die Speichereinheit kann dazu in der ersten Kommunikationseinheit 1 integriert oder als separate Einheit mit der ersten Kommunikationseinheit 1 verbunden sein.
Die gespeicherten Daten werden von der ersten Kommunikationseinheit 1 in Abhängigkeit mindestens einer Regel an eine zweite Kommunikationseinheit 2 übermittelt. Die zweite Kommunikationseinheit 2 kann dabei im Schacht oder einem Maschinenraum angeordnet sein. In diesem Beispiel ist die zweite Kommunikationseinheit 2 in der Nähe des Schachtkopfes installiert.
Als mindestens eine Regel kann zum Beispiel ein vorher definiertes Datenvolumen verwendet werden. Erst dann, wenn eine gewisse Datenmenge von der ersten Kommunikationseinheit 1 gespeichert wurde, überträgt diese (1) die Daten an die zweite Kommunika- tionseinheit 2. Auch kann durch die mindestens eine Regel festgelegt sein, dass zuerst alle Sensoreinheiten 4, in diesem Beispiel drei Sensoreinheiten, ihre Daten an die erste Kommunikationseinheit 1 übermittelt haben müssen, damit die erste Kommunikationseinheit 1 die Daten an die zweite Kommunikationseinheit 2 weiterleitet. Weiter könnten die Daten eine unterschiedliche Priorität haben. Dies bedeutet, dass Daten mit hoher Priorität unverzüglich und solche mit geringer Priorität zeitverzögert an die zweite Kommunikationseinheit 2 übermittelt werden. Weitere Regein könnten eine Uhrzeit, Sicherheitsanforde- rungskriterien, eine zeitliche Verzögerung, eine (notwendige) Signalstärke betreffend die Funkreichweite, eine Übertragungszeit der Daten etc. zur Grundlage haben.
Die zweite Kommunikationseinheit 2 ist über ein zweites Kommunikationsnetz mit einer Überwachungseinheit 13 einer Servicezentrale 12 verbunden. Das zweite Kommunikationsnetz kann dabei drahtgebunden oder drahtungebunden sein. So kann beispielsweise ein öffentliches Festnetz (PSTN) oder ein mobiles Kommunikationsnetz verwendet werden. Die zweite Kommunikationseinheit 2 übermittelt die von der ersten Kommunikationseinheit 1 erhaltenen Daten über das zweite Kommunikationsnetz an die Überwachungseinheit 13 der Servicezentrale 12. Die Servicezentrale 12 ist örtlich von der Aufzugsanlage entfernt.
Figur 2 zeigt eine vereinfachte Darstellung einer Kommunikationseinheit 1 , 2 zur Durchführung des Verfahrens gemäss Figur 1. Die erste (1) und die zweite Kommunikationseinheit 2 weisen zumindest eine Speichereinheit 7 und ein Kommunikationsmodul 6 mit einer Empfangseinheit 8, Verarbeitungseinheit 9 und Sendeeinheit 10 auf.
Figur 3 zeigt ein Beispiel einer Sensoreinheit 4 zur Durchführen des Verfahrens gemäss Figur 1. Die Sensoreinheit 4 weist dabei zumindest einen Sensor 11 und ein Kommunikationsmodul 6 mit einer Empfangseinheit 8, Verarbeitungseinheit 9 und Sendeeinheit 10 auf. Der Sensor 11 kann auch als Sensor, Türkontakt, Aktuator, Sicherheitselement bzw. - Schalter etc. ausgestaltet sein.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Austausch von Daten zwischen mindestens einer in einem Aufzugsschacht (3) einer Aufzugsanlage angeordneten Sensoreinheit (4) und einer von der Aufzugsanlage örtlich entfernten Überwachungseinheit (13) einer Servicezentrale ( 12), wobei bei der Aufzugsanlage eine vertikal im Aufzugsschacht (3) fahrende Aufzugskabine (5) verwendet wird, an der eine erste Kommunikationseinheit (1) angeordnet wird, dadurch gekennzeichnet,
dass von der mindestens einen Sensoreinheit (4) über ein erstes Kommunikationsnetz Daten an die erste Kommunikationseinheit (1) in Abhängigkeit der Position der Aufzugskabine (5) übermittelt und von der ersten Kommunikationseinheit (1) gespeichert werden,
dass die gespeicherten Daten von der ersten Kommunikationseinheit (1) in Abhängigkeit mindestens einer Regel an eine zweite Kommunikationseinheit (2) übermittelt werden und
dass die Daten von der zweiten Kommunikationseinheit (2) über ein zweites Kommunikationsnetz an die Überwachungseinheit (13) übermittelt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass als mindestens eine Regel ein vorher definiertes Datenvolumen, eine Priorität der Daten, ein Sicherheitsanforderungskriterium. eine Uhrzeit, eine zeitliche Verzögerung, eine Signalstärke und/oder eine Übertragungszeit verwendet werden.
3. Verfahren nach Ansprach 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass als erstes Kommunikationsnetz ein drahtungebundenes Kommunikationsnetz verwendet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass als zweites Kommunikationsnetz entweder ein öffentliches drahtgebundenes oder drahtungebundenes Kommunikationsnetz verwendet wird.
5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass Daten von der mindestens einen Sensoreinheit (4) übermittelt werden, wenn die Aufzugskabine (5) mit der ersten Kommunikationseinheit (1) an der mindestens einen Sensoreinheit (4) vorbeigefahren wird oder sich in dessen (4) Nähe befindet.
6. Anspruch nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass als erste und/oder zweite Kommunikationseinheit (1 , 2) eine in eine Aufzugssteuereinheit integrierte oder eine separate Einheit verwendet wird.
7. Anspruch nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass als mindestens eine Sensoreinheit ein Beschleunigungssensor, ein Temperatursensor, ein Luftdrucksensor, ein Stromsensor, ein Spannungssensor, ein Lichtsensor, ein Luftfeuchtigkeitssensor, eine Türkontakteinheit, eine Sicherheitseinheit, ein Gewichtssensor, ein Geschwindigkeitssensor und/oder ein Positionssensor verwendet werden.
8. Ansprach nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die zweite Kommunikationseinheit (2) in der Nähe des Schachtkopfes angeordnet wird.
9. Anspruch nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Funkreichweite der mindestens einen Sensoreinheit (4) so gewählt wird, dass sie dem Querschnitt des Aufzugschachtes (3) entspricht.
10. Vorrichtung zum Austausch von Daten zwischen mindestens einer in einem Aufzugsschacht (3) einer Aufzugsanlage angeordneten Sensoreinheit (4) und einer von der Aufzugsanlage örtlich entfernten Überwachungseinheit (13) einer Servicezentrale (12), wobei die Aufzugsanlage eine vertikal im Aufzugsschacht (3) fahrende Aufzugskabine (5) aufweise, an der eine erste Kommunikationseinheit (1) angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Sensoreinheit (4) über ein erstes Kommunikationsnetz Daten an die erste Kommunikationseinheit (1) in Abhängigkeit der Position der Aufzugskabine (5) übermittelt,
dass die erste Kommunikationseinheit (1) die übermittelten Daten speichert,
dass die erste Kommunikationseinheit (1) die gespeicherten Daten in Abhängigkeit mindestens einer Regel an eine zweite Kommunikationseinheit (2) übermittelt und dass die zweite Kommunikationseinheit (2) die Daten über ein zweites Kommunikationsnetz an die Überwachungseinheit (13) übermittelt.
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