EP2993012A1 - Method for controlling a wall saw system when creating a separating cut - Google Patents
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- EP2993012A1 EP2993012A1 EP14003101.4A EP14003101A EP2993012A1 EP 2993012 A1 EP2993012 A1 EP 2993012A1 EP 14003101 A EP14003101 A EP 14003101A EP 2993012 A1 EP2993012 A1 EP 2993012A1
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- B28D1/045—Sawing grooves in walls; sawing stones from rocks; sawing machines movable on the stones to be cut
Definitions
- the present invention relates to a method for controlling a wall sawing system when creating a separating cut according to the preamble of claim 1.
- the wall saw system comprises a guide rail and a wall saw with a saw head, a motor feed unit which moves the saw head parallel to a feed direction along the guide rail and at least one saw blade mounted on a saw arm of the saw head and driven by a drive motor about an axis of rotation.
- the saw arm is designed to be pivotable about a pivot axis by means of a swivel motor. By a pivoting movement of the saw arm about the pivot axis, the penetration depth of the saw blade is changed in the workpiece.
- the motorized feed unit comprises a guide carriage and a feed motor, wherein the saw head is mounted on the guide carriage and moved over the feed motor along the guide rail.
- a sensor device with a swivel angle sensor and a displacement sensor is provided.
- the swivel angle sensor measures the instantaneous swivel angle of the saw arm and the travel sensor measures the current position of the saw head on the guide rail.
- the measured values for the current swivel angle of the saw arm and the current position of the saw head are regularly transmitted to a control unit of the wall saw.
- the known method for controlling a wall sawing system is divided into a preparation part and a processing of the separating cut controlled by the control unit.
- the operator places at least the saw blade diameter of the saw blade, the positions of the first and second end points in the feed direction and the final depth of the separating cut; other parameters may be the material of the workpiece to be machined and the dimensions of embedded reinforcing iron.
- the separating cut control unit determines a suitable main cutting sequence of main cuts, the main cutting sequence comprising at least a first main section having a first main cutting angle of the saw arm and a first diameter of the saw blade used, and a following second main section having a second main cutting angle of the saw arm and a first Diameter of the saw blade used.
- the known method for controlling a wall sawing system has the disadvantage that no details for the corner processing of an end point defined as an obstacle are disclosed.
- the object of the present invention is to develop a method of controlling a wall sawing system, in which the corner machining of an obstacle is performed controlled by the control unit of the wall saw.
- a corner cutting sequence with corner cuts is defined, wherein the corner cutting sequence comprises at least a first corner cut with a first corner cut angle of the saw arm and a first diameter of the saw arm used saw blade and a second corner cut with a second corner cut angle of the saw arm and a second diameter of the saw blade used.
- the number of corner cuts that are necessary depends, inter alia, on the specification of the saw blade, the material properties of the workpiece and the power and torque of the drive motor for the saw blade.
- the corner cutting angles can be set by the operator or the control unit of the wall sawing system sets the corner cutting angles depending on different ones Boundary conditions.
- the corner cutting angles represent an input variable which is used to control the wall saw.
- a saw arm length of the saw arm which is defined as the distance between the swivel axis of the saw arm and the axis of rotation of the saw blade, and a distance between the swivel axis and an upper side of the workpiece are set.
- the control unit For a controlled processing of a separating cut, the control unit must be aware of various parameters. These include the shegearmin, which represents a fixed device-specific size of the wall saw, and the vertical distance between the pivot axis and the surface of the workpiece, which also depends on the geometry of the wall saw and the geometry of the guide rail used.
- the first end point is defined as an obstacle
- the control unit calculates a first end position, wherein the pivot axis in the first end position has a position coordinate of X (E 1 ) + D m / 2 - ⁇ sin ( ⁇ ⁇ m ) for
- the pivot axis in the first initial position has a location coordinate of X (E 1 ) + D 1, n / 2 - ⁇ sin ( ⁇ ( ⁇ 1, n ) for
- the first starting position ensures that the pivotal movement occurs in all overcut angles of the overcut sequence before the first end point and the first endpoint is not exceeded.
- the penultimate main section is performed with a blade guard and before the start of the controlled processing additionally a mounting distance ⁇ assembly and a penultimate width for the, used in the penultimate main section, used blade protection, the penultimate width of a first distance of the axis of rotation to the first blade guard edge and a second distance of the axis of rotation to the second blade guard edge is composed.
- the controlled processing is interrupted by the control unit and the wall saw is moved by the control unit into a first parking position.
- the pivot axis has a position coordinate of X (E 1 ) + maximum value of [B 1, m-1 + ⁇ mounting, B 1, m-1 - ⁇ sin ( ⁇ ⁇ m )] for
- the wall saw is positioned after the resumption of controlled machining in a first resume position corresponding to the first parking position. If the control unit determines a resumption position in addition to the parking position, the operator can move the wall saw along the guide rail after the interruption by the operator from the parking position by means of the motorized feed unit. The ability to move the wall saw from the parking position is advantageous for vertical or diagonal cuts in a wall in which the parking position is located above a manageable mounting position. After resuming, the control unit uses the displacement sensor to check the current position of the wall saw. If the current position deviates from the resume position, the wall saw will be positioned in the resume position.
- the second end point is defined as an obstacle
- the control unit calculates a second end position, wherein the pivot axis in the second end position has a position coordinate of X (E 2 ) -D m / 2 - ⁇ sin ( ⁇ ⁇ m ) for
- the pivot axis in the second initial position has a location coordinate of X (E 2 ) - D 2, n / 2 - ⁇ sin ( ⁇ ⁇ 2, n ) for
- the second start position ensures that the pivoting movement takes place in all corner cutting angles of the corner cutting sequence before the second end point and that the second end point is not exceeded.
- the last major cut is made with a blade guard, and before the start of the controlled machining, there is an additional mounting distance ⁇ assembly and a last width for the, used in the last major section, used sheet guard, the last width of a first distance of the axis of rotation to the first blade guard edge and a second distance of the axis of rotation to the second blade guard edge is composed.
- the controlled processing is interrupted by the control unit and the wall saw is moved by the control unit into a second parking position.
- the pivot axis has a position coordinate of X (E 2 ) - maximum value of [B 2, m + ⁇ mounting, B 2, m + ⁇ sin ( ⁇ ⁇ m )] for
- FIG. 1 shows a wall saw 10 with a guide rail 11, one arranged displaceably on the guide rail 11, the tool unit 12 and a remote control 13.
- the power tool is designed as a wall saw 12 and comprises a processing unit 14 and a motor-driven feed unit 15th
- the processing unit is configured as a saw head 14 and includes a saw blade designed as a machining tool 16, which is attached to a saw arm 17 and is driven by a drive motor 18 about a rotational axis 19th
- the saw blade 16 is surrounded by a blade guard 21 which is secured by means of a blade protection holder on the saw arm 17.
- the saw arm 17 is formed by a pivot motor 22 about a pivot axis 23 pivotally.
- the swivel angle ⁇ of the saw arm 17 determines, with a saw blade diameter D of the saw blade 16, how deep the saw blade 16 dips into a workpiece 24 to be machined.
- the drive motor 18 and the pivot motor 22 are arranged in a device housing 25 .
- the motor-driven feed unit 15 comprises a guide carriage 26 and a feed motor 27, which is likewise arranged in the device housing 25 in the exemplary embodiment.
- the saw head 14 is mounted on the guide carriage 26 and formed on the feed motor 27 along the guide rail 11 in a feed direction 28 slidably.
- a control unit 29 for controlling the saw head 14 and the motor feed unit 15 is arranged in addition to the motors 19, 22, 27.
- a sensor device For monitoring the wall sawing system 10 and the machining process, a sensor device is provided with a plurality of sensor elements.
- a first sensor element 32 is designed as a swivel angle sensor and a second sensor element 33 as a displacement sensor.
- the swivel angle sensor 32 measures the current swivel angle of the saw arm 17 and the displacement sensor 33 measures the current position of the saw head 14 on the guide rail 11.
- the measured variables are transmitted from the swivel angle sensor 32 and displacement sensor 33 to the control unit 29 and used to control the wall saw 12.
- the remote control 13 comprises a device housing 35, an input device 36, a display device 37 and a control unit 38, which are arranged in the interior of the device housing 35 is.
- the control unit 38 converts the inputs of the input device 36 into control commands and data, which are transmitted to the wall saw 12 via a first communication link.
- the first communication connection is designed as a wireless and wireless communication connection 41 or as a communication cable 42 .
- the wireless and wireless communication connection is formed in the embodiment as a radio link 41, which is formed between a first radio unit 43 on the remote control 13 and a second radio unit 44 on the power tool 12.
- the wireless and wireless communication link 41 may be in the form of an infrared, Bluetooth, Wi-Fi or Wi-Fi connection.
- FIGS. 2A B show the guide rail 11 and the wall saw 12 of the wall sawing system 10 of FIG. 1 when creating a separating cut 51 in the workpiece 24 of the workpiece thickness d.
- the separating cut 51 has an end depth T and extends in the feed direction 28 between a first end point E 1 and a second end point E 2 .
- a direction parallel to the feed direction 28 is defined, with the positive X direction directed from the first end point E 1 to the second end point E 2
- the Y direction is a direction perpendicular to the X direction in the depth of the workpiece 24 defined.
- the end point of a separation cut can be defined as a free end point without hindrance or as an obstacle. Both endpoints can be defined as free endpoints without obstacles, both endpoints as obstacles or one endpoint as a free endpoint and the other endpoint as an obstacle. At a free endpoint without obstacle, an overlap may be allowed. Due to the overlapping, the cutting depth at the end point reaches the final depth T of the separating cut. In the embodiment of FIGS. 2A , B form the end points E 1 , E 2 free end points without obstruction, wherein at the free first end point E 1, an overlapping is not allowed and at the second end point E 2, an overlap is done.
- FIG. 2A shows the saw head 14 in a mounting position X 0 and the saw arm 17 in a basic position of 0 °.
- the saw head 14 is positioned by the operator by means of the guide carriage 26 in the mounting position X 0 on the guide rail 11.
- the mounting position X 0 of the saw head 14 is between the first and second end point E 1 , E 2 and is determined by the position of the pivot axis 23 in the feed direction 28.
- the position of the pivot axis 23 is particularly suitable as a reference position X Ref for the position monitoring of the saw head 14 and the control of the wall saw 12, since the X position of the pivot axis 23 remains unchanged even during the pivoting movement of the saw arm 17.
- another X position on the saw head 14 can be set as the reference position, in which case the distance in the X direction to the pivot axis 23 must additionally be known.
- the X positions of the first and second end points E 1 , E 2 are defined in the exemplary embodiment by the input of partial lengths.
- the distance between the mounting position X 0 and the first end point E 1 determines a first part length L 1 and the distance between the mounting position X 0 and the second end point E 2 a second part length L 2 .
- the X positions of the end points E 1 , E 2 can be defined by entering a partial length (L 1 or L 2 ) and a total length L as the distance between the end points E 1 , E 2 .
- the separating cut 51 is created in several partial sections until the desired final depth T is reached.
- the partial sections between the first and second end points E 1 , E 2 are defined as main sections and the cutting sequence of the main sections as the main section sequence.
- additional corner processing can be carried out, which in the case of an obstacle is referred to as obstacle processing and in the case of a free end point with overlapping as overcut processing.
- the main cutting sequence can be specified by the operator or the control unit of the wall sawing system determines the main cutting sequence depending on several boundary conditions.
- the first main section which is also referred to as a precut, is executed with a reduced depth of cut and a reduced power of the drive motor in order to prevent polishing of the saw blade.
- the other major sections are usually performed with the same depth of cut, but may also have different depths of cut.
- the boundary conditions usually defined by an operator include the depth of cut of the precut, the power of the precut, and the maximum depth of cut of the other major sections. From these constraints, the control unit can determine the main cutting sequence.
- the main sections of a separating cut are made with a saw blade diameter or with two or more saw blade diameters. If multiple saw blades are used, machining usually begins with the smallest saw blade diameter.
- the saw blade 16 In order to mount the saw blade 16 on the saw arm 17, the saw blade 16 must be arranged in the basic position of the saw arm 17 above the workpiece 24. Whether this boundary condition is satisfied depends on two device-specific sizes of the wall sawing system 10, on the one hand by a vertical distance ⁇ between the pivot axis 23 of the saw arm 17 and a top 53 of the workpiece 24 and on the other by a saw arm length ⁇ of the saw arm 17, which Distance between the axis of rotation 19 of the saw blade 16 and the pivot axis 23 of the saw arm 17 is defined.
- the saw blade 16 is arranged in the basic position above the workpiece 24.
- the saw arm length ⁇ is a fixed device-specific size of the wall saw 12, whereas the vertical Distance ⁇ between the pivot axis 23 and the surface 53 in addition to the geometry of the wall saw 12 also depends on the geometry of the guide rail 11 used.
- the saw blade 16 is mounted on a flange on the saw arm 17 and is driven by the drive motor 18 about the axis of rotation 19 in the sawing operation.
- the pivot angle is 0 ° and the axis of rotation 19 of the saw blade 16 is in the depth direction 52 above the pivot axis 23.
- the saw blade 16 is moved by a pivoting movement of the saw arm 17 about the pivot axis 23 from the basic position at 0 ° in the workpiece 24.
- the saw blade 16 is driven by the drive motor 18 about the axis of rotation 19.
- the saw blade 16 should be surrounded by the blade guard 21 during operation.
- the wall saw 12 is operated with blade guard 21 or without blade guard 21.
- a disassembly of the blade guard 21 may be provided, for example. If different saw blade diameters are used to machine the cut, various blade protectors with appropriate blade guard widths are usually used.
- FIG. 2 B shows the saw arm 17, which is inclined in a negative rotational direction 54 at a negative pivot angle - ⁇ .
- the saw arm 17 is adjustable in the negative direction of rotation 54 between pivot angles of 0 ° to -180 ° and adjustable in a direction opposite to the negative direction of rotation 54, positive direction of rotation 55 between pivot angles of 0 ° to + 180 °.
- arrangement of the saw arm 17 is referred to as a pulling arrangement when the saw head 14 is moved in a positive feed direction 56 . If the saw head 14 is moved in a direction opposite to the positive feed direction 56, negative feed direction 57 , the arrangement of the saw arm 17 is referred to as an abutting arrangement.
- the saw blade 16 generates in the workpiece 24 a cutting wedge in the form of a circle segment with a height h and a width b .
- the height h of the circle segment corresponds to the penetration depth of the saw blade 16 in the workpiece 24.
- D the saw blade diameter
- h the penetration depth of the saw blade 16
- ⁇ the vertical distance between the pivot axis 23 and the upper side 53 of the workpiece 24
- ⁇ the saw arm length and ⁇ denote the first pivot angle
- the control of the wall saw 12 during the separating cut depends on whether the end points are defined as obstacles, and on an obstacle whether the processing is performed with blade guard 21 or without blade guard 21.
- the control of the wall saw 12 in the process according to the invention via upper exit points of the saw blade 16 at the top 53 of the workpiece 24.
- the upper exit points of the saw blade 16 can be from the reference position X Ref the pivot axis 23 in the X direction, calculate the displacement ⁇ x of the rotation axis 19 in the X direction and the width b.
- An upper exit point facing the first end point E 1 is referred to as a first upper exit point 58 and an upper exit point facing the second end point E 2 as a second upper exit point 59 .
- X (58) X Ref + ⁇ x - b / 2
- X (59) X Ref + ⁇ x + b / 2
- FIGS. 3A B show the wall sawing system 10 when creating a separating cut between the first end point E 1 and the second end point E 2 , which are defined as obstacles, the machining being done without blade guard 21.
- a first saw blade edge 61 which faces the first end point E 1
- a second saw blade edge 62 which faces the second end point E 2 , form the boundary of the wall saw 12.
- the X positions of the first and second saw blade edges 61, 62 in the X direction can be calculated from the reference position X Ref of the pivot axis 23, the displacement path ⁇ x of the rotation axis 19 and the saw blade diameter D.
- FIG. 3A shows the wall saw 12 with the, in the negative direction of rotation 54 at a negative tilt angle - ⁇ (0 ° to -180 °) inclined Saw arm 17.
- X (61) X Ref + ⁇ sin (- ⁇ ) - D / 2
- X (62) X Ref + ⁇ sin (- ⁇ ) + D / 2.
- 3B shows the wall saw 12 with the, in the positive direction of rotation 55 at a positive pivot angle ⁇ (0 ° to + 180 °), inclined saw arm 17.
- X (61) X Ref + ⁇ sin ( ⁇ ) - D / 2
- X (62) X Ref + ⁇ sin ( ⁇ ) + D / 2.
- FIGS. 4A B show the wall sawing system 10 when creating a separation cut between the first end point E 1 and the second end point E 2 , which are defined as obstacles, wherein the processing is performed with blade guard 21.
- first blade protection edge 71 which faces the first end point E 1
- second blade protection edge 72 which faces the second end point E 2 , the boundary of the wall saw 12th
- the X positions of the first and second blade protection edges 71, 72 in the X direction can be calculated from the reference position X Ref of the pivot axis 23, the displacement path ⁇ x of the rotation axis 19 and the blade guard width B.
- FIG. 4A shows the wall saw 12 with the, under a negative pivot angle - ⁇ (0 ° to -180 °), inclined saw arm 17 and the mounted blade guard 21 of the blade guard width B.
- the distances of the rotation axis 19th determined to the blade guard edges 71, 72, wherein the distance to the first blade protection edge 71 as a first distance B a and the distance to the second blade protection edge 72 as a second distance B b are designated.
- FIG. 4B shows the wall saw 12 with the saw arm 17 inclined at a positive pivot angle ⁇ (0 ° to + 180 °) and the blade guard 21 mounted on the blade guard width B.
- X (71) X Ref + ⁇ sin (FIG. ⁇ ) - B a
- X (72) X Ref + ⁇ sin ( ⁇ ) + B b .
- FIGS. 2A , B show a separation section between two end points E 1 , E 2 , which are defined as free end points without obstacle
- FIGS. 3A , B and 4A, B show a separation cut between two end points E 1 , E 2 , which are defined as obstacles.
- one endpoint is defined as an obstacle and the other endpoint represents a free endpoint without hindrance, the control of the wall saw at the free end point on the upper exit point of the saw blade and obstacle on the saw blade edge (processing without blade guard 21) or the blade guard edge (processing with blade guard 21).
- the first upper exit point 58, the first saw blade edge 61 and the first blade guard edge 71 are grouped together under the term "first boundary" of the wall saw 12 and the second upper exit point 59, the second saw blade edge 62 and the second blade guard edge 72 are termed "second Limitation ".
- FIGS. 5A-N show the wall saw system 10 of FIG. 1 with the guide rail 11 and the wall saw 12 in creating a separation cut of the final depth T in the workpiece 24 between the first end point E 1 , which is defined as an obstacle, and the second end point E 2 , which is defined as an obstacle.
- the processing of the separating cut is carried out with the aid of the method according to the invention for controlling a wall sawing system.
- the separating cut comprises a main cutting sequence of several main cuts made between the first end point E 1 and the second end point E 2 , a first corner cut for the first end point E 1 and a second corner cut for the second end point E 2 .
- the main cutting sequence comprises a first main section having a first main cutting angle ⁇ 1 of the saw arm 17, a first diameter D 1 of the saw blade used and a first width B 1 of the blade guard used, a second main section having a second main cutting angle ⁇ 2 of the saw arm 17, a second diameter D 2 of the saw blade used and a second width B 2 of the blade guard used and a third main section with a third main section angle ⁇ 3 of the saw arm 17, a third diameter D 3 of the saw blade used and a third width B 2 of the blade guard used.
- the first, second and third main section are performed in the embodiment with the saw blade 16 and the associated blade guard 21. Therefore, the diameters D 1 , D 2 , D 3 of the main sections coincide with the saw blade diameter D of the saw blade 16, and the widths B 1 , B 2 , B 3 of the major sections coincide with the blade guard width B of the symmetrical blade guard.
- the main cuts of several saw blades can be made with different saw blade diameters.
- the method according to the invention comprises a process section for changing the saw blade to a different saw blade diameter.
- the main sections are made with a pulling saw arm 17 arranged in a pulling manner.
- the pulling arrangement of the saw arm 17 allows a stable guidance of the saw blade 16 during machining and a narrow cutting gap.
- the saw arm 17 is alternately arranged to be pulled and pushed, the first main section being carried out in a pulling arrangement.
- a separating cut, in which the saw arm 17 is alternately pulled and pushed has the advantage that the non-productive times necessary for positioning the saw head 14 and swiveling the saw arm 17 are reduced compared with a pulling arrangement.
- each main section of the first variant of the method follow one another positioning of the saw head 14, a pivoting movement of the saw arm 17 in the main cutting angle, a machining in a first feed direction, stopping the saw head 14, a pivoting of the saw arm 17 in the negative main cutting angle and editing the main section in a second, opposite feed direction.
- successive positioning of the saw head 14, a pivoting movement of the saw arm 17 in the main cutting angle, an editing in a feed direction and stopping the saw head 14 in a position in which the upper exit point coincides with the end point.
- the third method variant differs from the second method variant in that the last method step of a main section (stopping) and the first method step of the following main section (positioning) are summarized.
- the saw head 14 is stopped in a position calculated so that the upper exit point coincides with the end point after the pivotal movement of the saw arm 17 in the main cutting angle of the following main section.
- the main sections of the main cutting sequence are performed with a saw arm 17, which is arranged alternately pulling and pushing.
- the editing of the separation cut begins at the first end point E 1 .
- the saw head 14 is positioned in a start position X start , in which the pivot axis 23 is at a distance of B / 2 - ⁇ sin (- ⁇ 1 ) from the first end point E 1 .
- the saw arm 17 is pivoted from the basic position at 0 ° in the negative direction of rotation 54 into the negative first main cutting angle - ⁇ 1 .
- the first blade protection edge 71 of the blade guard 21 coincides with the first end point E 1 .
- the saw head 14 is moved with the, under the negative first main cutting angle - ⁇ 1 , inclined saw arm 17 and the rotating saw blade 16 in the positive feed direction 56 ( FIG. 5A ). During the feed movement, the position of the saw head 14 is regularly measured by the displacement sensor 33. The advancing movement of the saw head 14 is stopped when the pivot axis 23 is at a distance from the second end point E 2 of B / 2 + ⁇ sin (- ⁇ 1 ). In this position, the second end cap E 2, facing the second end point E 2, coincides with the second end point E 2 and the first main section is completed.
- the saw arm 17 is pivoted from the negative first main cutting angle - ⁇ 1 into the negative second main cutting angle - ⁇ 2 .
- the distance is set such that the second end blade E 2 facing the second end point E 2 coincides with the second end point E 2 after the pivoting movement of the saw arm 17 into the negative second main cutting angle - ⁇ 2 ( FIG. 5B ).
- the saw head 14 After the pivoting movement into the negative second main cutting angle - ⁇ 2 , the saw head 14 is moved in the negative feed direction 57 to the first end point E 1 , the position of the saw head 14 being measured regularly by the travel sensor 33 during the advancing movement.
- the advancing movement of the saw head 14 is stopped when the pivot axis 23 has a distance of B / 2 - ⁇ sin (- ⁇ 2 ) to the first end point E 1 . In this position, the first blade protection edge 71 adjoins the first end point E 1 and the second main section is terminated ( FIG. 5C ).
- the third main section represents the last main section of the main cutting sequence and before the processing of the last main section, the corner processing of the first end point E 1 takes place .
- For corner processing of the first end point E 1 of the blade guard 21 is removed to remove as much material during the corner processing.
- the wall saw 12 is moved by the control unit 29 in a parking position and the saw arm 17 is pivoted from the negative third main cutting angle - ⁇ 3 in the home position at 0 ° ( FIG. 5F ).
- the blade guard 21 is dismantled in the parking position of the wall saw 12 ( FIG. 5G ).
- the first corner cutting sequence for the first end point E 1 is determined.
- the first corner cut sequence comprises a first corner cut with a first corner cut angle - ⁇ 1,1 of the saw arm 17 and a first diameter D 1,1 of the saw blade used and a second corner cut with a second corner cut angle - ⁇ 1,2 of the saw arm 17 and one second diameter D 1.2 of the saw blade used, wherein the second corner cutting angle - ⁇ 1.2 corresponds to the negative third main cutting angle - ⁇ 3 .
- the first index indicates whether the corner processing is at the first or second end point E 1 , E 2 , where the index "1" stands for the first end point E 1 and the index “2" for the second end point E 2 .
- the second index indicates the step and varies from 1 to n, n ⁇ 2.
- the corner machining of the first end point E 1 is performed with the saw blade 16 and the diameters D 1,1 and D 1,2 coincide with the saw blade diameter D.
- a first start position and a first end position for the corner processing of the first end point E 1 are set.
- the first initial position is calculated in such a way that the pivoting movement takes place in all corner cutting angles - ⁇ 1,1 , - ⁇ 1,2 of the first corner cutting sequence before the first end point E 1 and the first end point E 1 is not exceeded.
- the pivot axis 23 has a position coordinate of X (E 1 ) + D 3 /2- ⁇ sin ( ⁇ ⁇ 3 ) for
- the critical angle at the first corner machining is -90 ° and the negative third main cutting angle - ⁇ 3 is smaller than -90 °, so that the first end position is calculated with the critical angle of -90 °.
- the wall saw 12 is positioned from the parking position to the first initial position and pivoted in the first initial position in the first corner cutting angle - ⁇ 1,1 ( FIG. 5H ).
- saw arm 17 of the saw head 14 is moved in the negative feed direction 57 until the pivot axis 23 has reached the first end position ( FIG. 5l ).
- the saw head 14 is set back to the first initial position ( FIG. 5J ), the saw arm 17 in the second corner cut angle - ⁇ 1 , 2 pivoted ( FIG. 5K ) and the saw head 14 with the under - ⁇ 1.2 inclined saw arm 17 in the negative feed direction 57 until the pivot axis 23 has reached the first end position ( FIG. 5L ).
- the third main cut is carried out with the saw arm 17 tilted under the negative third main cutting angle - ⁇ 3 in the positive feed direction 56 ( FIG. 5 M ).
- the third main section can be pulled through without blade protection until the second saw blade edge 62 of the saw blade 16 is adjacent to the second end point E 2 .
- the advancing movement of the saw head 14 is stopped when the pivot axis 23 is at a distance of D / 2 + ⁇ sin (- ⁇ 3 ) from the second end point E 2 ( FIG. 5N ).
- the second corner cutting sequence for the second end point E 2 is set.
- the second corner cut sequence comprises a first corner cut with a first corner cut angle ⁇ 2.1 of the saw arm 17 and a first diameter D 2.1 of the saw blade used and a second corner cut with a second corner cut angle ⁇ 2.2 of the saw arm 17 and a second diameter D 2 , 2 of the saw blade used, wherein the second corner cut angle ⁇ 22 corresponds to the positive third main section angle ⁇ 3 .
- the corner processing the second end point E 2 is done with the saw blade 16 and the diameter D 2.1 and D 2.2 agree with the saw blade diameter D match.
- a second start position and a second end position are set.
- the second starting position is calculated such that the pivoting movement takes place in all corner cutting angles ⁇ 2,1 , ⁇ 2,2 of the second corner cutting sequence before the second end point E 2 and the second end point E 2 is not exceeded.
- the saw head 14 is moved to the end of the third main section in the second initial position and the saw arm 17 is pivoted in the second initial position in the first corner cutting angle ⁇ 2.1 . With the, under the first corner cutting angle ⁇ 2.1 inclined, saw arm 17 of the saw head 14 is moved in the positive feed direction 56 until the pivot axis 23 has reached the second end position.
- the saw head 14 After the removal in the first corner cut the saw head 14 is set back to the second initial position, the saw arm 17 pivoted in the second initial position in the second corner cutting angle ⁇ 2.2 and the saw head 14 with the inclined saw arm 17 in the positive feed direction 56 in the second end position method.
- the saw head 14 is moved to the end of the second corner cutting sequence in a parking position and the saw arm 17 pivoted in the parking position from the second corner cutting angle ⁇ 2.2 in the home position at 0 °.
- the swinging motions from the negative first main cutting angle - ⁇ 1 to the negative second main cutting angle - ⁇ 2 and from the negative second main cutting angle - ⁇ 2 to the negative third main cutting angle - ⁇ 3 were carried out in one step.
- the decision as to how many steps are required depends, inter alia, on the specification of the saw blade 16, the material properties of the workpiece 24 and the power and torque of the drive motor 18 for the saw blade.
- the intermediate angles can be set by the operator or the control unit 29 of the wall saw 12 determines the intermediate angles depending on various boundary conditions.
- the main cutting angles of the main steps and possible intermediate angles represent an input variable which is used to control the wall saw 12.
- the first corner cut for the first end point E 1 and the second corner cut for the wide end point E 2 each have two corner cuts.
- the corner cuts may have more than two corner cuts.
Landscapes
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Abstract
Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems (10) beim Erstellen eines Trennschnittes in einem Werkstück (24) zwischen einem ersten und zweiten Endpunkt, wobei mindestens einer der Endpunkte als Hindernis definiert ist. Das Wandsägesystem (10) umfasst eine Wandsäge (12) mit einem Sägekopf (14), einem schwenkbaren Sägearm (17), einem Sägeblatt (16) und einem Blattschutz (21). Der Trennschnitt wird in mehreren Hauptschnitten durchgeführt, wobei die Parameter der Hauptschnitte (Hauptschnittwinkel) vor dem Start in einer Hauptschnittfolge festgelegt werden; zusätzlich zur Hauptschnittfolge wird für jeden als Hindernis definierten Endpunkt eine Eckenschnittfolge mit mindestens zwei Eckenschnitten festgelegt. Für jede Eckenschnittfolge werden eine Anfangsposition und eine Endposition bestimmt, zwischen denen die Eckenschnitte ausgeführt werden. Die Wandsäge (12) wird in die Anfangsposition positioniert und in einen ersten Eckenschnittwinkel geschwenkt; anschließend wird der Sägekopf (14) mit dem geneigten Sägearm (17) verfahren, bis die Endposition erreicht ist. Die Wandsäge (12) wird in die Anfangsposition zurückversetzt und in einen zweiten Eckenschnittwinkel geschwenkt. Diese Folge wird wiederholt, bis sämtliche Eckenschnitte ausgeführt sind.A method of controlling a wall sawing system (10) when creating a separation cut in a workpiece (24) between a first and second endpoint, wherein at least one of the endpoints is defined as an obstacle. The wall saw system (10) comprises a wall saw (12) with a saw head (14), a pivotable saw arm (17), a saw blade (16) and a blade guard (21). The separation cut is carried out in several main sections, the parameters of the main sections (main section angles) being set before starting in a main cutting sequence; In addition to the main cutting sequence, a corner cutting sequence with at least two corner cuts is defined for each end point defined as an obstacle. For each corner cutting sequence, an initial position and an end position are determined between which the corner cuts are made. The wall saw (12) is positioned at the initial position and pivoted to a first corner cut angle; then the saw head (14) with the inclined saw arm (17) is moved until the end position is reached. The wall saw (12) is returned to the initial position and pivoted to a second corner cut angle. This sequence is repeated until all corner cuts are made.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems beim Erstellen eines Trennschnittes gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a method for controlling a wall sawing system when creating a separating cut according to the preamble of
Aus
Das bekannte Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems ist in einen Vorbereitungsteil und eine, von der Kontrolleinheit gesteuerten Bearbeitung des Trennschnittes unterteilt. Im Vorbereitungsteil legt der Bediener zumindest den Sägeblattdurchmesser des Sägeblattes, die Positionen des ersten und zweiten Endpunktes in Vorschubrichtung und die Endtiefe des Trennschnittes fest; weitere Parameter können das Material des zu bearbeitenden Werkstückes und die Abmessungen von eingebetteten Armierungseisen sein. Aus den eingegebenen Parametern bestimmt die Kontrolleinheit für den Trennschnitt eine geeignete Hauptschnittfolge von Hauptschnitten, wobei die Hauptschnittfolge zumindest einen ersten Hauptschnitt mit einem ersten Hauptschnittwinkel des Sägearms und einem ersten Durchmesser des verwendeten Sägeblattes sowie einen folgenden zweiten Hauptschnitt mit einem zweiten Hauptschnittwinkel des Sägearms und einem ersten Durchmesser des verwendeten Sägeblattes umfasst.The known method for controlling a wall sawing system is divided into a preparation part and a processing of the separating cut controlled by the control unit. In the preparation part, the operator places at least the saw blade diameter of the saw blade, the positions of the first and second end points in the feed direction and the final depth of the separating cut; other parameters may be the material of the workpiece to be machined and the dimensions of embedded reinforcing iron. From the parameters entered, the separating cut control unit determines a suitable main cutting sequence of main cuts, the main cutting sequence comprising at least a first main section having a first main cutting angle of the saw arm and a first diameter of the saw blade used, and a following second main section having a second main cutting angle of the saw arm and a first Diameter of the saw blade used.
Das bekannte Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems hat den Nachteil, dass keine Details zur Eckenbearbeitung eines als Hindernis definierten Endpunktes offenbart sind.The known method for controlling a wall sawing system has the disadvantage that no details for the corner processing of an end point defined as an obstacle are disclosed.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems zu entwickeln, bei dem die Eckenbearbeitung eines Hindernisses gesteuert von der Kontrolleinheit der Wandsäge durchgeführt wird.The object of the present invention is to develop a method of controlling a wall sawing system, in which the corner machining of an obstacle is performed controlled by the control unit of the wall saw.
Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems erfindungsgemäß durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved according to the invention in the aforementioned method for controlling a wall saw system by the features of the independent claim. Advantageous developments are specified in the dependent claims.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass vor dem Start der von der Kontrolleinheit gesteuerten Bearbeitung zusätzlich zur Hauptschnittfolge für den mindestens einen als Hindernis definierten Endpunkt eine Eckenschnittfolge mit Eckenschnitten festgelegt wird, wobei die Eckenschnittfolge zumindest einen ersten Eckenschnitt mit einem ersten Eckenschnittwinkel des Sägearms und einem ersten Durchmesser des verwendeten Sägeblattes sowie einen zweiten Eckenschnitt mit einem zweiten Eckenschnittwinkel des Sägearms und einem zweiten Durchmesser des verwendeten Sägeblattes umfasst. Dadurch, dass für die Eckenbearbeitung eine eigene Eckenschnittfolge definiert wird, können die Bearbeitungsparameter der Wandsäge an die Eckenbearbeitung angepasst werden.According to the invention, prior to the start of the machining controlled by the control unit, in addition to the main cutting sequence for the at least one end point defined as an obstacle, a corner cutting sequence with corner cuts is defined, wherein the corner cutting sequence comprises at least a first corner cut with a first corner cut angle of the saw arm and a first diameter of the saw arm used saw blade and a second corner cut with a second corner cut angle of the saw arm and a second diameter of the saw blade used. The fact that a separate corner cutting sequence is defined for the corner machining, the processing parameters of the wall saw can be adapted to the corner processing.
Bevorzugt umfasst die Eckenschnittfolge eine Anzahl von n Eckenschnitten, n ≥ 2 mit j-ten Eckenschnittwinkeln (±ϕ1,j, ±ϕ2,j) des Sägearms (17) und j-ten Durchmessern (D1,j, D2,j) des verwendeten Sägeblattes, j = 1 bis n. Die Anzahl der Eckenschnitte, die notwendig sind, hängt unter anderem von der Spezifikation des Sägeblattes, den Werkstoffeigenschaften des Werkstückes sowie der Leistung und dem Drehmoment des Antriebsmotors für das Sägeblatt ab. Die Eckenschnittwinkel können vom Bediener festgelegt werden oder die Kontrolleinheit des Wandsägesystems legt die Eckenschnittwinkel abhängig von verschiedenen Randbedingungen fest. Für das erfindungsgemäße Verfahren stellen die Eckenschnittwinkel eine Eingangsgröße dar, die zur Steuerung der Wandsäge genutzt wird.Preferably, the corner cutting sequence comprises a number of n corner cuts, n ≥ 2 with j-th corner cutting angles (± φ 1, j , ± φ 2, j ) of the saw arm (17) and j-th diameters (D 1, j , D 2, j ) of the saw blade used, j = 1 to n. The number of corner cuts that are necessary depends, inter alia, on the specification of the saw blade, the material properties of the workpiece and the power and torque of the drive motor for the saw blade. The corner cutting angles can be set by the operator or the control unit of the wall sawing system sets the corner cutting angles depending on different ones Boundary conditions. For the method according to the invention, the corner cutting angles represent an input variable which is used to control the wall saw.
Bevorzugt werden vor dem Start der von der Kontrolleinheit gesteuerten Bearbeitung zusätzlich eine Sägearmlänge des Sägearms, die als Abstand zwischen der Schwenkachse des Sägearms und der Drehachse des Sägeblattes definiert ist, und ein Abstand zwischen der Schwenkachse und einer Oberseite des Werkstückes festgelegt. Für eine gesteuerte Bearbeitung eines Trennschnittes müssen der Kontrolleinheit verschiedene Parameter bekannt sein. Dazu gehören die Sägearmlänge, die eine feste gerätespezifische Größe der Wandsäge darstellt, und der senkrechte Abstand zwischen der Schwenkachse und der Oberfläche des Werkstückes, die neben der Geometrie der Wandsäge auch von der Geometrie der verwendeten Führungsschiene abhängt.Preferably, before starting the machining controlled by the control unit, a saw arm length of the saw arm, which is defined as the distance between the swivel axis of the saw arm and the axis of rotation of the saw blade, and a distance between the swivel axis and an upper side of the workpiece are set. For a controlled processing of a separating cut, the control unit must be aware of various parameters. These include the Sägearmlänge, which represents a fixed device-specific size of the wall saw, and the vertical distance between the pivot axis and the surface of the workpiece, which also depends on the geometry of the wall saw and the geometry of the guide rail used.
In einer ersten Ausführung ist der erste Endpunkt als Hindernis definiert und für die Eckenschnittfolge wird von der Kontrolleinheit eine erste Endposition berechnet, wobei die Schwenkachse in der ersten Endposition eine Ortskoordinate aufweist von X(E1) + Dm/2 - δ sin(±αm) für |±αm| ≤ αkrit und X(E1) + Dm/2 - δ sin(±αkrit) für αkrit < |±αm|. Wenn die Schwenkachse die erste Endposition erreicht hat, ist das verbliebene Material so weit wie möglich abgetragen und der Trennschnitt im Bereich des ersten Endpunktes fertiggestellt.In a first embodiment, the first end point is defined as an obstacle, and for the corner cut sequence, the control unit calculates a first end position, wherein the pivot axis in the first end position has a position coordinate of X (E 1 ) + D m / 2 -δ sin (± α m ) for | ± α m | ≤ α crit and X (E 1 ) + D m / 2 - δ sin (± α crit ) for α crit <| ± α m |. When the pivot axis has reached the first end position, the remaining material is removed as far as possible and completed the separation cut in the area of the first endpoint.
In einer Weiterentwicklung der ersten Ausführung werden im j-ten Eckenschnitt der Eckenschnittfolge, j = 1 bis n der Sägekopf in eine erste Anfangsposition positioniert, der Sägearm in den j-ten Eckenschnittwinkel geschwenkt und der Sägekopf mit dem, im j-ten Eckenschnittwinkel, geneigten Sägearm in die erste Endposition verfahren.In a further development of the first embodiment, in the j-th corner cut of the corner cutting sequence, j = 1 to n, the saw head is positioned to a first initial position, the saw arm is pivoted to the j-th corner cutting angle, and the saw head is inclined at the j-th corner cut angle Move the saw arm into the first end position.
Besonders bevorzugt weist die Schwenkachse in der ersten Anfangsposition eine Ortskoordinate aufweist von X(E1) + D1,n/2 - δ sin(±(ϕ1,n) für |±ϕ1,n| ≤ αkrit und X(E1) + D1,n/2 - δ sin(±αkrit) für αkrit < |±ϕ1.n|. Die erste Anfangsposition stellt sicher, dass die Schwenkbewegung in alle Überschnittwinkel der Überschnittfolge vor dem ersten Endpunkt erfolgt und der erste Endpunkt nicht überschritten wird.Particularly preferably, the pivot axis in the first initial position has a location coordinate of X (E 1 ) + D 1, n / 2 -δ sin (± (φ 1, n ) for | ± φ 1, n | ≤ α crit and X ( E 1 ) + D 1, n / 2 - δ sin (± α crit ) for α crit <| ± φ 1.n | The first starting position ensures that the pivotal movement occurs in all overcut angles of the overcut sequence before the first end point and the first endpoint is not exceeded.
In einer bevorzugten Ausführung wird der vorletzte Hauptschnitt mit einem Blattschutz durchgeführt und vor dem Start der gesteuerten Bearbeitung werden zusätzlich ein Montageabstand ΔMontage sowie eine vorletzte Breite für den, beim vorletzten Hauptschnitt, verwendeten Blattschutz festgelegt, wobei die vorletzte Breite aus einem ersten Abstand der Drehachse zur ersten Blattschutzkante und einem zweiten Abstand der Drehachse zur zweiten Blattschutzkante zusammengesetzt ist.In a preferred embodiment, the penultimate main section is performed with a blade guard and before the start of the controlled processing additionally a mounting distance Δ assembly and a penultimate width for the, used in the penultimate main section, used blade protection, the penultimate width of a first distance of the axis of rotation to the first blade guard edge and a second distance of the axis of rotation to the second blade guard edge is composed.
Besonders bevorzugt wird die gesteuerte Bearbeitung von der Kontrolleinheit unterbrochen und die Wandsäge von der Kontrolleinheit in eine erste Parkposition bewegt.Particularly preferably, the controlled processing is interrupted by the control unit and the wall saw is moved by the control unit into a first parking position.
Die Schwenkachse weist in der ersten Parkposition eine Ortskoordinate von X(E1) + Maximalwert von [B1,m-1 + ΔMontage, B1,m-1 - δ sin(±αm)] für |±αm| ≤ 90° oder X(E1) + Maximalwert von [B1,m-1 + ΔMontage, B1,m-1 - δ sin(±αkrit)] für 90°< |±αm| auf.In the first parking position, the pivot axis has a position coordinate of X (E 1 ) + maximum value of [B 1, m-1 + Δ mounting, B 1, m-1 - δ sin (± α m )] for | ± α m | ≤ 90 ° or X (E 1 ) + maximum value of [B 1, m-1 + Δ mounting , B 1, m-1 - δ sin (± α crit )] for 90 ° <| ± α m | on.
Die Wandsäge wird nach der Wiederaufnahme der gesteuerten Bearbeitung in eine erste Wiederaufnahmeposition positioniert, die der ersten Parkposition entspricht. Wenn die Kontrolleinheit zusätzlich zur Parkposition eine Wiederaufnahmeposition bestimmt, kann die Wandsäge nach der Unterbrechung vom Bediener aus der Parkposition mittels der motorischen Vorschubeinheit entlang der Führungsschiene verfahren werden. Die Möglichkeit, die Wandsäge aus der Parkposition verfahren zu können, ist vorteilhaft für senkrechte oder diagonale Trennschnitte in einer Wand, bei denen die Parkposition oberhalb einer handhabbaren Montageposition angeordnet ist. Nach der Wiederaufnahme überprüft die Kontrolleinheit mit Hilfe des Wegsensors die aktuelle Position der Wandsäge. Wenn die aktuelle Position von der Wiederaufnahmeposition abweicht, wird die Wandsäge in die Wiederaufnahmeposition positioniert.The wall saw is positioned after the resumption of controlled machining in a first resume position corresponding to the first parking position. If the control unit determines a resumption position in addition to the parking position, the operator can move the wall saw along the guide rail after the interruption by the operator from the parking position by means of the motorized feed unit. The ability to move the wall saw from the parking position is advantageous for vertical or diagonal cuts in a wall in which the parking position is located above a manageable mounting position. After resuming, the control unit uses the displacement sensor to check the current position of the wall saw. If the current position deviates from the resume position, the wall saw will be positioned in the resume position.
In einer zweiten Ausführung ist der zweite Endpunkt als Hindernis definiert und für die Eckenschnittfolge wird von der Kontrolleinheit eine zweite Endposition berechnet, wobei die Schwenkachse in der zweiten Endposition eine Ortskoordinate aufweist von X(E2) - Dm/2 - δ sin(±αm) für |±αm| ≤ αkrit und X(E2) - Dm/2 - δ sin(±αkrit) für αkrit < |±αm|. Wenn die Schwenkachse die zweite Endposition erreicht hat, ist das verbliebene Material so weit wie möglich abgetragen und der Trennschnitt im Bereich des zweiten Endpunktes fertiggestellt.In a second embodiment, the second end point is defined as an obstacle, and for the corner cut sequence, the control unit calculates a second end position, wherein the pivot axis in the second end position has a position coordinate of X (E 2 ) -D m / 2 -δ sin (± α m ) for | ± α m | ≤ α crit and X (E 2 ) - D m / 2 - δ sin (± α crit ) for α crit <| ± α m |. When the pivot axis has reached the second end position, the remaining material is removed as far as possible and the separating cut in the region of the second end point is completed.
In einer Weiterentwicklung der zweiten Ausführung werden im j-ten Eckenschnitt der Eckenschnittfolge, j = 1 bis n der Sägekopf in eine zweite Anfangsposition positioniert, der Sägearm in den j-ten Eckenschnittwinkel geschwenkt und der Sägekopf mit dem, im j-ten Eckenschnittwinkel, geneigten Sägearm in die zweite Endposition verfahren.In a further development of the second embodiment, in the j-th corner cut of the corner cutting sequence, j = 1 to n, the saw head is positioned to a second initial position, the saw arm pivoted to the j-th corner cutting angle, and the saw head inclined at the j-th corner cut angle Move the saw arm to the second end position.
Besonders bevorzugt weist die Schwenkachse in der zweiten Anfangsposition eine Ortskoordinate aufweist von X(E2) - D2,n/2 - δ sin(±ϕ2,n) für |±ϕ2,n| ≤ αkrit und X(E2) - D2,n/2 - δ sin(±αkrit) für αkrit < |±ϕ2,n|. Die zweite Anfangsposition stellt sicher, dass die Schwenkbewegung in alle Eckenschnittwinkel der Eckenschnittfolge vor dem zweiten Endpunkt erfolgt und der zweite Endpunkt nicht überschritten wird.Particularly preferably, the pivot axis in the second initial position has a location coordinate of X (E 2 ) - D 2, n / 2 - δ sin (± φ 2, n ) for | ± φ 2, n | ≤ α crit and X (E 2 ) - D 2, n / 2 - δ sin (± α crit ) for α crit <| ± φ 2, n |. The second start position ensures that the pivoting movement takes place in all corner cutting angles of the corner cutting sequence before the second end point and that the second end point is not exceeded.
In einer bevorzugten Ausführung wird der letzte Hauptschnitt mit einem Blattschutz durchgeführt und vor dem Start der gesteuerten Bearbeitung werden zusätzlich ein Montageabstand ΔMontage sowie eine letzte Breite für den, beim letzten Hauptschnitt, verwendeten Blattschutz festgelegt, wobei die letzte Breite aus einem ersten Abstand der Drehachse zur ersten Blattschutzkante und einem zweiten Abstand der Drehachse zur zweiten Blattschutzkante zusammengesetzt ist.In a preferred embodiment, the last major cut is made with a blade guard, and before the start of the controlled machining, there is an additional mounting distance Δ assembly and a last width for the, used in the last major section, used sheet guard, the last width of a first distance of the axis of rotation to the first blade guard edge and a second distance of the axis of rotation to the second blade guard edge is composed.
Besonders bevorzugt wird die gesteuerte Bearbeitung von der Kontrolleinheit unterbrochen und die Wandsäge von der Kontrolleinheit in eine zweite Parkposition bewegt. Die Schwenkachse weist in der zweiten Parkposition eine Ortskoordinate von X(E2) - Maximalwert von [B2,m + ΔMontage, B2,m + δ sin(±αm)] für |±αm| ≤ 90° oder X(E2) - Maximalwert von [B2,m + ΔMontage, B2,m + δ sin(±90°)] für 90° < |±αm| auf.Particularly preferably, the controlled processing is interrupted by the control unit and the wall saw is moved by the control unit into a second parking position. In the second parking position, the pivot axis has a position coordinate of X (E 2 ) - maximum value of [B 2, m + Δ mounting, B 2, m + δ sin (± α m )] for | ± α m | ≤ 90 ° or X (E 2 ) - maximum value of [B 2, m + Δ mounting , B 2, m + δ sin (± 90 °)] for 90 ° <| ± α m | on.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Diese soll die Ausführungsbeispiele nicht notwendigerweise maßstäblich darstellen, vielmehr ist die Zeichnung, wo zur Erläuterung dienlich, in schematischer und/oder leicht verzerrter Form ausgeführt. Im Hinblick auf Ergänzungen der aus der Zeichnung unmittelbar erkennbaren Lehren wird auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen. Dabei ist zu berücksichtigen, dass vielfältige Modifikationen und Änderungen betreffend die Form und das Detail einer Ausführungsform vorgenommen werden können, ohne von der allgemeinen Idee der Erfindung abzuweichen. Die in der Beschreibung, der Zeichnung sowie den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln für sich als auch in beliebiger Kombination für die Weiterbildung der Erfindung wesentlich sein. Zudem fallen in den Rahmen der Erfindung alle Kombinationen aus zumindest zwei der in der Beschreibung, der Zeichnung und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale. Die allgemeine Idee der Erfindung ist nicht beschränkt auf die exakte Form oder das Detail der im Folgenden gezeigten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsform oder beschränkt auf einen Gegenstand, der eingeschränkt wäre im Vergleich zu dem in den Ansprüchen beanspruchten Gegenstand. Bei gegebenen Bemessungsbereichen sollen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als Grenzwerte offenbart und beliebig einsetzbar und beanspruchbar sein. Der Einfachheit halber sind nachfolgend für identische oder ähnliche Teile oder Teile mit identischer oder ähnlicher Funktion gleiche Bezugszeichen verwendet.Embodiments of the invention are described below with reference to the drawing. This is not necessarily to scale the embodiments, but the drawing, where appropriate for explanation, executed in a schematic and / or slightly distorted form. With regard to additions to the teachings directly recognizable from the drawing reference is made to the relevant prior art. It should be noted that various modifications and changes may be made in the form and detail of an embodiment without departing from the general idea of the invention. The disclosed in the description, the drawings and the claims features of the invention may be essential both individually and in any combination for the development of the invention. In addition, all combinations of at least two of the features disclosed in the description, the drawings and / or the claims fall within the scope of the invention. The general idea of the invention is not limited to the exact form or detail of the preferred embodiment shown and described below or limited to an article that would be limited in comparison with the subject matter claimed in the claims. For given design ranges, values lying within the specified limits should also be disclosed as limit values and be arbitrarily usable and claimable. For simplicity, the same reference numerals are used below for identical or similar parts or parts with identical or similar function.
Es zeigen:
- FIG. 1
- ein Wandsägesystem mit einer Führungsschiene und einer Wandsäge;
- FIGN. 2A, B
- die Bearbeitung eines Trennschnittes zwischen einem ersten und zweiten freien Endpunkt ohne Hindernis;
- FIGN. 3A, B
- die Bearbeitung eines Trennschnittes zwischen einem ersten und zweiten Hindernis mit einem Sägeblatt, das nicht von einem Blattschutz umgeben ist;
- FIGN. 4A, B
- die Bearbeitung eines Trennschnittes zwischen einem ersten und zweiten Hindernis mit einem Sägeblatt, das von einem Blattschutz umgeben ist;
- FIGN. 5A-N
- das Wandsägesystem der
FIG. 1 bei Erstellen eines Trennschnittes zwischen einem ersten Hindernis und einem zweiten Hindernis.
- FIG. 1
- a wall saw system comprising a guide rail and a wall saw;
- FIGS. 2A, B
- the processing of a separation cut between a first and second free end point without hindrance;
- FIGS. 3A, B
- the machining of a separating cut between a first and second obstacle with a saw blade that is not surrounded by a blade guard;
- FIGS. 4A, B
- the machining of a separating cut between a first and second obstacle with a saw blade, which is surrounded by a blade guard;
- FIGS. 5A-N
- the wall sawing system of
FIG. 1 when creating a separation cut between a first obstacle and a second obstacle.
Zum Schutz des Bedieners ist das Sägeblatt 16 von einem Blattschutz 21 umgeben, der mittels eines Blattschutzhalters am Sägearm 17 befestigt wird. Der Sägearm 17 ist von einem Schwenkmotor 22 um eine Schwenkachse 23 schwenkbar ausgebildet. Der Schwenkwinkel α des Sägearms 17 bestimmt mit einem Sägeblattdurchmesser D des Sägeblattes 16, wie tief das Sägeblatt 16 in ein zu bearbeitendes Werkstück 24 eintaucht. Der Antriebsmotor 18 und der Schwenkmotor 22 sind in einem Gerätegehäuse 25 angeordnet. Die motorische Vorschubeinheit 15 umfasst einen Führungsschlitten 26 und einen Vorschubmotor 27, der im Ausführungsbeispiel ebenfalls im Gerätegehäuse 25 angeordnet ist. Der Sägekopf 14 ist auf dem Führungsschlitten 26 befestigt und über den Vorschubmotor 27 entlang der Führungsschiene 11 in einer Vorschubrichtung 28 verschiebbar ausgebildet. Im Gerätegehäuse 25 ist neben den Motoren 19, 22, 27 eine Kontrolleinheit 29 zur Steuerung des Sägekopfes 14 und der motorischen Vorschubeinheit 15 angeordnet.To protect the operator, the
Zur Überwachung des Wandsägesystems 10 und des Bearbeitungsprozesses ist eine Sensoreinrichtung mit mehreren Sensorelementen vorgesehen. Ein erstes Sensorelement 32 ist als Schwenkwinkelsensor und ein zweites Sensorelement 33 als Wegsensor ausgebildet. Der Schwenkwinkelsensor 32 misst den aktuellen Schwenkwinkel des Sägearms 17 und der Wegsensor 33 misst die aktuelle Position des Sägekopfes 14 auf der Führungsschiene 11. Die Messgrößen werden vom Schwenkwinkelsensor 32 und Wegsensor 33 an die Kontrolleinheit 29 übermittelt und zur Steuerung der Wandsäge 12 herangezogen.For monitoring the
Die Fernbedienung 13 umfasst ein Gerätegehäuse 35, eine Eingabeeinrichtung 36, eine Anzeigeeinrichtung 37 und eine Kontrolleinheit 38, die im Inneren des Gerätegehäuses 35 angeordnet ist. Die Kontrolleinheit 38 wandelt die Eingaben der Eingabeeinrichtung 36 in Steuerbefehle und Daten um, die über eine erste Kommunikationsverbindung an die Wandsäge 12 übermittelt werden. Die erste Kommunikationsverbindung ist als draht- und kabellose Kommunikationsverbindung 41 oder als Kommunikationskabel 42 ausgebildet. Die draht- und kabellose Kommunikationsverbindung ist im Ausführungsbeispiel als Funkverbindung 41 ausgebildet, die zwischen einer ersten Funkeinheit 43 an der Fernbedienung 13 und einer zweiten Funkeinheit 44 am Werkzeuggerät 12 entsteht. Alternativ kann die draht- und kabellose Kommunikationsverbindung 41 in Form einer Infrarot-, Bluetooth-, WLAN- oder Wi-Fi-Verbindung ausgebildet sein.The
Der Endpunkt eines Trennschnittes kann als freier Endpunkt ohne Hindernis oder als Hindernis definiert sein. Dabei können beide Endpunkte als freie Endpunkte ohne Hindernis, beide Endpunkte als Hindernis oder ein Endpunkt als freier Endpunkt und der andere Endpunkt als Hindernis definiert sein. An einem freien Endpunkt ohne Hindernis kann ein Überschneiden erlaubt sein. Durch das Überschneiden erreicht die Schnitttiefe am Endpunkt die Endtiefe T des Trennschnittes. Im Ausführungsbeispiel der
Die X-Positionen des ersten und zweiten Endpunktes E1, E2 sind im Ausführungsbeispiel durch die Eingabe von Teillängen festgelegt. Der Abstand zwischen der Montageposition X0 und dem ersten Endpunkt E1 bestimmt eine erste Teillänge L1 und der Abstand zwischen der Montageposition X0 und dem zweiten Endpunkt E2 eine zweite Teillänge L2 . Alternativ können die X-Positionen der Endpunkte E1, E2 durch die Eingabe einer Teillänge (L1 oder L2) und einer Gesamtlänge L als Abstand zwischen den Endpunkten E1, E2 festgelegt werden.The X positions of the first and second end points E 1 , E 2 are defined in the exemplary embodiment by the input of partial lengths. The distance between the mounting position X 0 and the first end point E 1 determines a first part length L 1 and the distance between the mounting position X 0 and the second end point E 2 a second part length L 2 . Alternatively, the X positions of the end points E 1 , E 2 can be defined by entering a partial length (L 1 or L 2 ) and a total length L as the distance between the end points E 1 , E 2 .
Der Trennschnitt 51 wird in mehreren Teilschnitten erstellt, bis die gewünschte Endtiefe T erreicht ist. Die Teilschnitte zwischen dem ersten und zweiten Endpunkt E1, E2 werden als Hauptschnitte definiert und die Schnittfolge der Hauptschnitte als Hauptschnittfolge. An den Endpunkten des Trennschnittes kann eine zusätzliche Eckenbearbeitung durchgeführt werden, die bei einem Hindernis als Hindernisbearbeitung und bei einem freien Endpunkt mit Überschneiden als Überschnittbearbeitung bezeichnet wird.The separating cut 51 is created in several partial sections until the desired final depth T is reached. The partial sections between the first and second end points E 1 , E 2 are defined as main sections and the cutting sequence of the main sections as the main section sequence. At the end points of the separating cut, additional corner processing can be carried out, which in the case of an obstacle is referred to as obstacle processing and in the case of a free end point with overlapping as overcut processing.
Die Hauptschnittfolge kann vom Bediener festgelegt werden oder die Kontrolleinheit des Wandsägesystems legt die Hauptschnittfolge abhängig von mehreren Randbedingungen fest. Üblicherweise wird der erste Hauptschnitt, der auch als Vorschnitt bezeichnet wird, mit einer reduzierten Schnitttiefe und einer reduzierten Leistung des Antriebsmotors ausgeführt, um ein Polieren des Sägeblattes zu verhindern. Die weiteren Hauptschnitte werden in der Regel mit der gleichen Schnitttiefe ausgeführt, können aber auch unterschiedliche Schnitttiefen aufweisen. Zu den Randbedingungen, die von einem Bediener üblicherweise festgelegt werden, gehören die Schnitttiefe des Vorschnittes, die Leistung des Vorschnittes und die maximale Schnitttiefe der weiteren Hauptschnitte. Aus diesen Randbedingungen kann die Kontrolleinheit die Hauptschnittfolge bestimmen.The main cutting sequence can be specified by the operator or the control unit of the wall sawing system determines the main cutting sequence depending on several boundary conditions. Usually, the first main section, which is also referred to as a precut, is executed with a reduced depth of cut and a reduced power of the drive motor in order to prevent polishing of the saw blade. The other major sections are usually performed with the same depth of cut, but may also have different depths of cut. The boundary conditions usually defined by an operator include the depth of cut of the precut, the power of the precut, and the maximum depth of cut of the other major sections. From these constraints, the control unit can determine the main cutting sequence.
Die Hauptschnitte eines Trennschnittes werden mit einem Sägeblattdurchmesser oder mit zwei oder mehr Sägeblattdurchmessern durchgeführt. Wenn mehrere Sägeblätter eingesetzt werden, beginnt die Bearbeitung in der Regel mit dem kleinsten Sägeblattdurchmesser. Um das Sägeblatt 16 am Sägearm 17 montieren zu können, muss das Sägeblatt 16 in der Grundposition des Sägearms 17 oberhalb des Werkstückes 24 angeordnet sein. Ob diese Randbedingung erfüllt ist, hängt von zwei gerätespezifischen Größen des Wandsägesystems 10 ab, zum einen von einem senkrechten Abstand Δ zwischen der Schwenkachse 23 des Sägearms 17 und einer Oberseite 53 des Werkstückes 24 und zum anderen von einer Sägearmlänge δ des Sägearms 17, die als Abstand zwischen der Drehachse 19 des Sägeblattes 16 und der Schwenkachse 23 des Sägearms 17 definiert ist. Wenn die Summe dieser beiden gerätespezifischen Größen grösser als der halbe Sägeblattdurchmesser D/2 ist, ist das Sägeblatt 16 in der Grundposition oberhalb des Werkstückes 24 angeordnet. Die Sägearmlänge δ ist eine feste gerätespezifische Größe der Wandsäge 12, wohingegen der senkrechte Abstand Δ zwischen der Schwenkachse 23 und der Oberfläche 53 neben der Geometrie der Wandsäge 12 auch von der Geometrie der verwendeten Führungsschiene 11 abhängt.The main sections of a separating cut are made with a saw blade diameter or with two or more saw blade diameters. If multiple saw blades are used, machining usually begins with the smallest saw blade diameter. In order to mount the
Das Sägeblatt 16 ist auf einem Flansch am Sägearm 17 befestigt und wird im Sägebetrieb vom Antriebsmotor 18 um die Drehachse 19 angetrieben. In der Grundposition des Sägearms 17, die in
Zum Schutz des Bedieners soll das Sägeblatt 16 während des Betriebes vom Blattschutz 21 umgeben sein. Die Wandsäge 12 wird mit Blattschutz 21 oder ohne Blattschutz 21 betrieben. Zur Bearbeitung des Trennschnittes im Bereich der Endpunkte E1, E2 kann beispielsweise eine Demontage des Blattschutzes 21 vorgesehen sein. Wenn zur Bearbeitung des Trennschnittes verschiedene Sägeblattdurchmesser eingesetzt werden, werden in der Regel auch verschiedene Blattschutze mit entsprechenden Blattschutzbreiten eingesetzt.To protect the operator, the
Bei einem Schwenkwinkel von ±180° wird die maximale Eindringtiefe des Sägeblattes 16 in das Werkstück 24 erreicht. Durch die Schwenkbewegung des Sägearms 17 um die Schwenkachse 23 wird die Position der Drehachse 19 in X-Richtung und in Y-Richtung verschoben. Dabei ist die Verschiebung der Drehachse 19 von der Sägearmlänge δ und dem Schwenkwinkel α des Sägearms 17 abhängig. Der Verschiebeweg δx in X-Richtung beträgt δ sin(±α) und der Verschiebeweg δy in Y-Richtung beträgt δ cos(±α).With a swivel angle of ± 180 °, the maximum penetration depth of the
Das Sägeblatt 16 erzeugt im Werkstück 24 einen Schneidkeil in Form eines Kreissegmentes mit einer Höhe h und einer Breite b. Die Höhe h des Kreissegmentes entspricht der Eindringtiefe des Sägeblattes 16 in das Werkstück 24. Für die Eindringtiefe h gilt der Zusammenhang D/2 = h + Δ + δ cos(α), wobei D den Sägeblattdurchmesser, h die Eindringtiefe des Sägeblattes 16, Δ den senkrechten Abstand zwischen der Schwenkachse 23 und der Oberseite 53 des Werkstückes 24, δ die Sägearmlänge und α den ersten Schwenkwinkel bezeichnen, und für die Breite b gilt der Zusammenhang b2 = D/2 8h - 4h2 = 4Dh - 4h2 = 4h (D - h), wobei h die Eindringtiefe des Sägeblattes 16 in das Werkstück 24 und D den Sägeblattdurchmesser bezeichnen.The
Die Steuerung der Wandsäge 12 während des Trennschnittes ist davon abhängig, ob die Endpunkte als Hindernisse definiert sind, und bei einem Hindernis, ob die Bearbeitung mit Blattschutz 21 oder ohne Blattschutz 21 erfolgt. Bei einem freien Endpunkt ohne Hindernis erfolgt die Steuerung der Wandsäge 12 beim erfindungsgemäßen Verfahren über obere Austrittspunkte des Sägeblattes 16 an der Oberseite 53 des Werkstückes 24. Die oberen Austrittspunkte des Sägeblattes 16 lassen sich aus der Referenzposition XRef der Schwenkachse 23 in X-Richtung, dem Verschiebeweg δx der Drehachse 19 in X-Richtung und der Breite b berechnen. Ein, dem ersten Endpunkt E1 zugewandter, oberer Austrittspunkt wird als erster oberer Austrittspunkt 58 bezeichnet und ein, dem zweiten Endpunkt E2 zugewandter, oberer Austrittspunkt als zweiter oberer Austrittspunkt 59. Für den ersten oberen Austrittspunkt 58 gilt X(58) = XRef + δx - b/2 und für den zweiten oberen Austrittspunkt 59 gilt X(59) = XRef + δx + b/2 mit b = √[h (D - h)] und h = h(α, D).The control of the wall saw 12 during the separating cut depends on whether the end points are defined as obstacles, and on an obstacle whether the processing is performed with
Wenn die Endpunkte E1, E2 als Hindernisse definiert sind, ist ein Überfahren der Endpunkte E1, E2 mit der Wandsäge 12 nicht möglich. In diesem Fall erfolgt die Steuerung der Wandsäge 12 beim erfindungsgemäßen Verfahren über die Referenzposition XRef der Schwenkachse 23 und die Begrenzung der Wandsäge 12. Dabei wird zwischen einer Bearbeitung ohne Blattschutz 21 und einer Bearbeitung mit Blattschutz 21 unterschieden.If the end points E 1 , E 2 are defined as obstacles, it is not possible to drive over the end points E 1 , E 2 with the wall saw 12. In this case, the control of the wall saw 12 in the method according to the invention on the reference position X Ref the
Die X-Positionen der ersten und zweiten Sägeblattkante 61, 62 in X-Richtung lassen sich aus der Referenzposition XRef der Schwenkachse 23, dem Verschiebeweg δx der Drehachse 19 und dem Sägeblattdurchmesser D berechnen.
Die X-Positionen der ersten und zweiten Blattschutzkante 71, 72 in X-Richtung lassen sich aus der Referenzposition XRef der Schwenkachse 23, dem Verschiebeweg δx der Drehachse 19 und der Blattschutzbreite B berechnen.
Für die erste Blattschutzkante 71 gilt X(71) = XRef + δ sin(α) - Ba und für die zweite Blattschutzkante 72 gilt X(72) = XRef + δ sin(α) + Bb.
Der erste obere Austrittspunkt 58, die erste Sägeblattkante 61 und die erste Blattschutzkante 71 werden unter dem Begriff "erste Begrenzung" der Wandsäge 12 zusammen gefasst und der zweite obere Austrittspunkt 59, die zweite Sägeblattkante 62 und die zweite Blattschutzkante 72 werden unter dem Begriff "zweite Begrenzung" zusammen gefasst.The first
Die Bearbeitung des Trennschnittes erfolgt mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung eines Wandsägesystems. Der Trennschnitt umfasst eine Hauptschnittfolge von mehreren Hauptschnitten, die zwischen dem ersten Endpunkt E1 und dem zweiten Endpunkt E2 durchgeführt werden, eine erste Eckenschnittfolge für den ersten Endpunkt E1 und eine zweite Eckenschnittfolge für den zweiten Endpunkt E2.The processing of the separating cut is carried out with the aid of the method according to the invention for controlling a wall sawing system. The separating cut comprises a main cutting sequence of several main cuts made between the first end point E 1 and the second end point E 2 , a first corner cut for the first end point E 1 and a second corner cut for the second end point E 2 .
Die Hauptschnittfolge umfasst einen ersten Hauptschnitt mit einem ersten Hauptschnittwinkel α1 des Sägearms 17, einem ersten Durchmesser D1 des verwendeten Sägeblattes und einer ersten Breite B1 des verwendeten Blattschutzes, einem zweiten Hauptschnitt mit einem zweiten Hauptschnittwinkel α2 des Sägearms 17, einem zweiten Durchmesser D2 des verwendeten Sägeblattes und einer zweiten Breite B2 des verwendeten Blattschutzes sowie einen dritten Hauptschnitt mit einem dritten Hauptschnittwinkel α3 des Sägearms 17, einem dritten Durchmesser D3 des verwendeten Sägeblattes und einer dritten Breite B2 des verwendeten Blattschutzes.The main cutting sequence comprises a first main section having a first main cutting angle α 1 of the
Der erste, zweite und dritte Hauptschnitt werden im Ausführungsbeispiel mit dem Sägeblatt 16 und dem zugehörigen Blattschutz 21 durchgeführt. Daher stimmen die Durchmesser D1, D2, D3 der Hauptschnitte mit dem Sägeblattdurchmesser D des Sägeblattes 16 überein, ebenso stimmen die Breiten B1, B2, B3 der Hauptschnitte mit der Blattschutzbreite B des symmetrischen Blattschutzes überein. Alternativ können die Hauptschnitte von mehreren Sägeblättern mit unterschiedlichen Sägeblattdurchmessern durchgeführt werden. Bei der Bearbeitung mit mehreren Sägeblättern umfasst das erfindungsgemäße Verfahren einen Verfahrensabschnitt zum Wechsel des Sägeblattes auf einen anderen Sägeblattdurchmesser.The first, second and third main section are performed in the embodiment with the
Für die Bearbeitung der Hauptschnitte eignen sich drei Verfahrensvarianten, die sich voneinander hinsichtlich der Bearbeitungsqualität des Trennschnittes und der notwendigen Bearbeitungszeit unterscheiden. Abhängig von den Anforderungen an den Trennschnitt legt der Bediener vor dem Start der gesteuerten Bearbeitung fest, welche Verfahrensvariante für die Hauptschnittfolge genutzt wird. Bei der ersten Verfahrensvariante werden die Hauptschnitte mit einem ziehend angeordneten Sägearm 17 durchgeführt. Die ziehende Anordnung des Sägearms 17 ermöglicht eine stabile Führung des Sägeblattes 16 bei der Bearbeitung und einen schmalen Schnittspalt. Bei der zweiten und dritten Verfahrensvariante wird der Sägearm 17 abwechselnd ziehend und stoßend angeordnet, wobei der erste Hauptschnitt in ziehender Anordnung durchgeführt wird. Ein Trennschnitt, bei dem der Sägearm 17 abwechselnd ziehend und stoßend angeordnet wird, hat den Vorteil, dass die zum Positionieren des Sägekopfes 14 und Umschwenken des Sägearms 17 notwendigen Nebenzeiten gegenüber einer ziehenden Anordnung reduziert sind.For the processing of the main sections are three variants of the method, which differ from each other in terms of processing quality of the separating cut and the necessary processing time. Depending on the requirements of the separating cut, the operator determines, before the start of the controlled processing, which process variant for the Main cutting sequence is used. In the first variant of the method, the main sections are made with a pulling
In jedem Hauptschnitt der ersten Verfahrensvariante folgen aufeinander ein Positionieren des Sägekopfes 14, eine Schwenkbewegung des Sägearms 17 in den Hauptschnittwinkel, ein Bearbeiten in einer ersten Vorschubrichtung, ein Anhalten des Sägekopfes 14, ein Umschwenken des Sägearms 17 in den negativen Hauptschnittwinkel und ein Bearbeiten des Hauptschnittes in einer zweiten, entgegen gerichteten Vorschubrichtung. In jedem Hauptschnitt der zweiten Verfahrensvariante folgen aufeinander ein Positionieren des Sägekopfes 14, eine Schwenkbewegung des Sägearms 17 in den Hauptschnittwinkel, ein Bearbeiten in einer Vorschubrichtung sowie ein Anhalten des Sägekopfes 14 in einer Position, in der der obere Austrittspunkt mit dem Endpunkt zusammenfällt. Die dritte Verfahrensvariante unterscheidet sich von der zweiten Verfahrensvariante dadurch, dass der letzte Verfahrensschritt eines Hauptschnittes (Anhalten) und der erste Verfahrensschritt des folgenden Hauptschnittes (Positionieren) zusammengefasst werden. Der Sägekopf 14 wird in einer Position angehalten, die so berechnet ist, dass der obere Austrittspunkt nach der Schwenkbewegung des Sägearms 17 in den Hauptschnittwinkel des folgenden Hauptschnittes mit dem Endpunkt zusammenfällt.In each main section of the first variant of the method follow one another positioning of the
Im Ausführungsbeispiel werden die Hauptschnitte der Hauptschnittfolge mit einem Sägearm 17 durchgeführt, der abwechselnd ziehend und stoßend angeordnet wird. Die Bearbeitung des Trennschnittes beginnt am ersten Endpunkt E1. Nach dem Start der gesteuerten Bearbeitung wird der Sägekopf 14 in eine Startposition XStart positioniert, in der die Schwenkachse 23 einen Abstand von B/2 - δ sin(-α1) zum ersten Endpunkt E1 aufweist. In der Startposition XStart wird der Sägearm 17 aus der Grundposition bei 0° in der negativen Drehrichtung 54 in den negativen ersten Hauptschnittwinkel -α1 geschwenkt. Nach der Schwenkbewegung in den negativen ersten Hauptschnittwinkel -α1 fällt die erste Blattschutzkante 71 des Blattschutzes 21 mit dem ersten Endpunkt E1 zusammen.In the embodiment, the main sections of the main cutting sequence are performed with a
Der Sägekopf 14 wird mit dem, unter dem negativen ersten Hauptschnittwinkel -α1, geneigten Sägearm 17 und dem rotierenden Sägeblatt 16 in der positiven Vorschubrichtung 56 verfahren (
Nach der Schwenkbewegung in den negativen zweiten Hauptschnittwinkel -α2 wird der Sägekopf 14 in der negativen Vorschubrichtung 57 auf den ersten Endpunkt E1 zu bewegt, wobei die Position des Sägekopfes 14 während der Vorschubbewegung vom Wegsensor 33 regelmäßig gemessen wird. Die Vorschubbewegung des Sägekopfes 14 wird angehalten, wenn die Schwenkachse 23 einen Abstand von B/2 - δ sin(-α2) zum ersten Endpunkt E1 aufweist. In dieser Position grenzt die erste Blattschutzkante 71 an den ersten Endpunkt E1 an und der zweite Hauptschnitt ist beendet (
Der dritte Hauptschnitt stellt den letzten Hauptschnitt der Hauptschnittfolge dar und vor der Bearbeitung des letzten Hauptschnittes erfolgt die Eckenbearbeitung des ersten Endpunktes E1. Zur Eckenbearbeitung des ersten Endpunktes E1 wird der Blattschutz 21 entfernt, um möglichst viel Material bei der Eckenbearbeitung abzutragen. Die Wandsäge 12 wird von der Kontrolleinheit 29 in eine Parkposition bewegt und der Sägearm 17 wird aus dem negativen dritten Hauptschnittwinkel -α3 in die Grundposition bei 0° geschwenkt (
Vor dem Start der gesteuerten Bearbeitung des Trennschnittes wird die erste Eckenschnittfolge für den ersten Endpunkt E1 festgelegt. Die erste Eckenschnittfolge umfasst im Ausführungsbeispiel einen ersten Eckenschnitt mit einem ersten Eckenschnittwinkel -ϕ1,1 des Sägearms 17 und einem ersten Durchmesser D1,1 des verwendeten Sägeblattes sowie einen zweiten Eckenschnitt mit einem zweiten Eckenschnittwinkel -ϕ1,2 des Sägearms 17 und einem zweiten Durchmesser D1,2 des verwendeten Sägeblattes, wobei der zweite Eckenschnittwinkel -ϕ1,2 dem negativen dritten Hauptschnittwinkel -α3 entspricht. Beim Eckenwinkel kennzeichnet der erste Index, ob die Eckenbearbeitung am ersten oder zweiten Endpunkt E1, E2 erfolgt, wobei der Index "1" für den ersten Endpunkt E1 und der Index "2" für den zweiten Endpunkt E2 steht. Der zweite Index kennzeichnet den Schritt und variiert von 1 bis n, n ≥ 2. Die Eckenbearbeitung des ersten Endpunktes E1 erfolgt mit dem Sägeblatt 16 und die Durchmesser D1,1 und D1,2 stimmen mit dem Sägeblattdurchmesser D überein.Before the start of the controlled processing of the separating cut, the first corner cutting sequence for the first end point E 1 is determined. In the exemplary embodiment, the first corner cut sequence comprises a first corner cut with a first corner cut angle -φ 1,1 of the
Vor dem Start der gesteuerten Bearbeitung werden eine erste Anfangsposition und eine erste Endposition für die Eckenbearbeitung des ersten Endpunktes E1 festgelegt. Die erste Anfangsposition wird so berechnet, dass die Schwenkbewegung in alle Eckenschnittwinkel - ϕ1,1, -ϕ1,2 der ersten Eckenschnittfolge vor dem ersten Endpunkt E1 erfolgt und der erste Endpunkt E1 nicht überschritten wird. In der ersten Endposition weist die Schwenkachse 23 eine Ortskoordinate von X(E1) + D3/2 - δ sin(±α3) für |-α31| ≤ αkrit und X(E1) + D3/2 - δ sin(±αkrit) für αkrit < |-α3|. Der kritische Winkel beträgt bei der ersten Eckenbearbeitung -90° und der negative dritte Hauptschnittwinkel -α3 ist kleiner -90°, so dass die erste Endposition mit dem kritischen Winkel von -90° berechnet wird. Die Schwenkachse 23 weist in der ersten Endposition eine Ortskoordinate von X(E1) + D3/2 - δ sin(-90°) = X(E1) + D3/2 + δ auf.Before the start of controlled processing, a first start position and a first end position for the corner processing of the first end point E 1 are set. The first initial position is calculated in such a way that the pivoting movement takes place in all corner cutting angles - φ 1,1 , -φ 1,2 of the first corner cutting sequence before the first end point E 1 and the first end point E 1 is not exceeded. In the first end position, the
Die Wandsäge 12 wird aus der Parkposition in die erste Anfangsposition positioniert und in der ersten Anfangsposition in den ersten Eckenschnittwinkel -ϕ1,1 geschwenkt (
Nach der Eckenschnittbearbeitung des ersten Endpunktes E1 wird der dritte Hauptschnitt mit dem, unter dem negativen dritten Hauptschnittwinkel -α3 geneigten, Sägearm 17 in der positiven Vorschubrichtung 56 ausgeführt (
Bei leistungsschwächeren Antriebsmotoren kann es vorteilhaft die Eckenbearbeitung des zweiten Endpunktes ebenfalls in mehreren Eckenschnitten durchzuführen. Vor dem Start der gesteuerten Bearbeitung des Trennschnittes wird die zweite Eckenschnittfolge für den zweiten Endpunkt E2 festgelegt. Die zweite Eckenschnittfolge umfasst einen ersten Eckenschnitt mit einem ersten Eckenschnittwinkel ϕ2,1 des Sägearms 17 und einem ersten Durchmesser D2,1 des verwendeten Sägeblattes sowie einen zweiten Eckenschnitt mit einem zweiten Eckenschnittwinkel ϕ2,2 des Sägearms 17 und einem zweiten Durchmesser D2,2 des verwendeten Sägeblattes, wobei der zweite Eckenschnittwinkel ϕ22 dem positiven dritten Hauptschnittwinkel α3 entspricht. Die Eckenbearbeitung des zweiten Endpunktes E2 erfolgt mit dem Sägeblatt 16 und die Durchmesser D2,1 und D2,2 stimmen mit dem Sägeblattdurchmesser D überein.In low-power drive motors, it may be advantageous to perform the corner processing of the second end point in several corner cuts. Before starting the controlled processing of the separating cut, the second corner cutting sequence for the second end point E 2 is set. The second corner cut sequence comprises a first corner cut with a first corner cut angle φ 2.1 of the
Vor dem Start der gesteuerten Bearbeitung werden eine zweite Anfangsposition und eine zweite Endposition festgelegt. Die zweite Anfangsposition wird so berechnet, dass die Schwenkbewegung in alle Eckenschnittwinkel ϕ2,1, ϕ2,2 der zweiten Eckenschnittfolge vor dem zweiten Endpunkt E2 erfolgt und der zweite Endpunkt E2 nicht überschritten wird. Der Sägekopf 14 wird nach dem Ende des dritten Hauptschnittes in die zweite Anfangsposition verfahren und der Sägearm 17 wird in der zweiten Anfangsposition in den ersten Eckenschnittwinkel ϕ2,1 geschwenkt. Mit dem, unter dem ersten Eckenschnittwinkel ϕ2,1 geneigten, Sägearm 17 wird der Sägekopf 14 in der positiven Vorschubrichtung 56 verfahren, bis die Schwenkachse 23 die zweite Endposition erreicht hat. Nach dem Abtragen im ersten Eckenschnitt wird der Sägekopf 14 in die zweite Anfangsposition zurückversetzt, der Sägearm 17 in der zweiten Anfangsposition in den zweiten Eckenschnittwinkel ϕ2,2 geschwenkt und der Sägekopf 14 mit dem geneigten Sägearm 17 in der positiven Vorschubrichtung 56 in die zweite Endposition verfahren. Der Sägekopf 14 wird nach dem Ende der zweiten Eckenschnittfolge in eine Parkposition verfahren und der Sägearm 17 in der Parkposition aus dem zweiten Eckenschnittwinkel ϕ2,2 in die Grundposition bei 0° geschwenkt.Before starting the controlled processing, a second start position and a second end position are set. The second starting position is calculated such that the pivoting movement takes place in all corner cutting angles φ 2,1 , φ 2,2 of the second corner cutting sequence before the second end point E 2 and the second end point E 2 is not exceeded. The
Im Ausführungsbeispiel der
Die erste Eckenschnittfolge für den ersten Endpunkt E1 und die zweite Eckenschnittfolge für den weiten Endpunkt E2 weisen jeweils zwei Eckenschnitte auf. Alternativ können die Eckenschnittfolgen mehr als zwei Eckenschnitte aufweisen.The first corner cut for the first end point E 1 and the second corner cut for the wide end point E 2 each have two corner cuts. Alternatively, the corner cuts may have more than two corner cuts.
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