EP3191279B1 - Method for controlling a wall saw system when creating a separating cut - Google Patents

Method for controlling a wall saw system when creating a separating cut Download PDF

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EP3191279B1
EP3191279B1 EP15757272.8A EP15757272A EP3191279B1 EP 3191279 B1 EP3191279 B1 EP 3191279B1 EP 15757272 A EP15757272 A EP 15757272A EP 3191279 B1 EP3191279 B1 EP 3191279B1
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EP
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saw
mounting
sin
saw blade
end point
Prior art date
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EP3191279A1 (en
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Wilfried Kaneider
Dragan Stevic
Christian Bereuter
Peter Hricko
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Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
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Publication date
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    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • B28D1/042—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs the saw blade being carried by a pivoted lever
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
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    • B28D1/044—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs the saw blade being movable on slide ways
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    • B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • B28D1/045—Sawing grooves in walls; sawing stones from rocks; sawing machines movable on the stones to be cut
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • B28D7/005—Devices for the automatic drive or the program control of the machines

Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling a wall saw system when making a separating cut according to the preamble of claim 1.
  • EP1693173 B1 discloses such a method.
  • the wall saw system comprises a guide rail and a wall saw with a saw head, a motorized feed unit that moves the saw head parallel to a feed direction along the guide rail and at least one saw blade that is attached to a saw arm of the saw head and driven by a drive motor about a rotary axis.
  • the saw arm is designed to be pivotable about a pivot axis by means of a pivot motor. A pivoting movement of the saw arm around the pivot axis changes the penetration depth of the saw blade into the workpiece.
  • the motorized feed unit comprises a guide carriage and a feed motor, the saw head being attached to the guide carriage and displaced along the guide rail by the feed motor.
  • a sensor device with a swivel angle sensor and a displacement sensor is provided for monitoring the wall saw system.
  • the swivel angle sensor measures the current swivel angle of the saw arm and the displacement sensor measures the current position of the saw head on the guide rail.
  • the measured values for the current swivel angle of the saw arm and the current position of the saw head are regularly transmitted to a control unit of the wall saw.
  • the known method for controlling a wall saw system is divided into a preparatory part and a processing of the separating cut controlled by the control unit.
  • the operator defines at least the saw blade diameter of the saw blade, the positions of the first and second end points in the feed direction and the final depth of the separating cut; other parameters can be the material of the to be machined Workpiece and the dimensions of embedded rebar.
  • the control unit determines a suitable main cut sequence of main cuts for the separating cut, the main cut sequence at least a first main cut with a first main cutting angle of the saw arm and a first diameter of the saw blade used and a subsequent second main cut with a second main cutting angle of the saw arm and a first Includes diameter of the saw blade used.
  • the known method for controlling a wall saw system does not reveal any details as to how the saw blade and the blade guard are changed during the controlled processing of a severing cut.
  • the object of the present invention is to develop a method for controlling a wall saw system with a high processing quality, in which the change of a saw blade and a blade guard is integrated into the controlled processing of a separating cut.
  • the controlled machining of the separating cut is interrupted by the control unit and the wall saw is moved into a parking position by the control unit.
  • the wall saw is preferably positioned in a resumption position after the saw blade has been changed from the first to the second saw blade and the controlled machining is resumed by the control unit. If the control unit determines a resumption position in addition to the park position, the operator can move the wall saw out of the park position by means of the motorized feed unit along the guide rail after the interruption.
  • the ability to move the wall saw out of the parked position is advantageous for vertical or diagonal cuts in a wall, in which the parked position is arranged above a manageable assembly position.
  • the control unit uses the displacement sensor to check the current position of the wall saw. If the current position deviates from the resume position, the wall saw is positioned in the resume position.
  • a saw arm length of the saw arm which is defined as the distance between the pivot axis of the saw arm and the axis of rotation of the saw blade, and a distance between the pivot axis of the saw arm and an upper side of the workpiece are additionally set before the start of the machining controlled by the control unit.
  • Various parameters must be known to the control unit for the controlled processing of a severance cut. This includes the saw arm length, which is a fixed device-specific size of the wall saw, and the vertical distance between the pivot axis and the surface of the workpiece, which depends not only on the geometry of the wall saw but also on the geometry of the guide rail used.
  • the second end point represents a free end point without obstacles and the second saw blade diameter of the second saw blade set before the start is used to calculate a first parking position and a resumption position, which corresponds to the first parking position.
  • the second saw blade diameter of the second saw blade can be set between a maximum second saw blade diameter and a minimum second saw blade diameter, the maximum second saw blade diameter being used to calculate a second parking position.
  • the saw blade diameter changes as a result of wear during processing and decreases over time, the difference between the maximum and minimum second saw blade diameter corresponding to the height of the cutting segments.
  • the calculation of the second parking position with the maximum second saw blade diameter ensures that the second parking position is suitable for all actual saw blade diameters of the second saw blade.
  • the wall saw is positioned in a resumption position which corresponds to the second parking position.
  • the resumption of the controlled machining in the second parking position is possible for all actual saw blade diameters of the second saw blade; however, it has an inaccuracy in positioning.
  • the actual second saw blade diameter of the second saw blade is preferably entered and used to calculate a restart position.
  • the parking position is calculated so that any permissible saw blade diameter can be fitted for the second saw blade. By calculating the resume position with the actual second saw blade diameter, the wall saw can be controlled via the upper exit points of the saw blade.
  • the second end point is defined as an obstacle and before the start of the controlled processing, a mounting distance is also established, the mounting distance being additionally used for calculating a third to fifth parking position.
  • the mounting distance ensures that there is sufficient distance between the obstacle and the saw blade or between the obstacle and the blade guard for the operator to grasp the saw blade or the blade guard.
  • the control unit calculates different parking positions depending on the processing conditions.
  • the first and second saw blades are used without blade guards.
  • the first saw blade is surrounded by the first blade guard and machining with the second saw blade takes place without a blade guard.
  • the fifth parking position there is a change from the first saw blade with the first blade guard to the second saw blade with a second blade guard.
  • the parking positions must meet the four boundary conditions (dismantling, assembling, swiveling out and swiveling in) and are dependent on the first main cutting angle of the first main cut and the second main cutting angle of the second main cut.
  • the first and second saw blades are used without blade guards.
  • a distinction must be made between three angle ranges -180 ° to 0 °, 0 ° to 90 ° and 90 ° to 180 °, so that a total of nine different distances result for the third parking position.
  • the preset first saw blade diameter of the first saw blade is used to calculate the third parking position for the first diameter of the first main cut and the preset second saw blade diameter of the second saw blade is used for the second diameter of the second main cut.
  • the wall saw is preferably positioned by the control unit in a resumption position which corresponds to the third parking position.
  • the second saw blade diameter is adjustable between a maximum second saw blade diameter and a minimum second saw blade diameter, and the maximum second saw blade diameter is used to calculate the parking position for the second diameter of the second main cut. By calculating the parking position with the maximum second saw blade diameter, it is ensured that the parking position is suitable for all actual saw blade diameters of the second saw blade.
  • the wall saw is either positioned in a resumption position, which corresponds to the parking position, or the actual second saw blade diameter of the second saw blade is entered and used to calculate a resumption position before the controlled machining is resumed.
  • the pivot axis is at a distance from the second end point of D real .2 / 2 for -180 ° ⁇ - ⁇ 2 ⁇ 0 °, D real .2 / 2 + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ 2 ) for 0 ° ⁇ 2 ⁇ 90 ° and D real .2 / 2 + ⁇ ⁇ sin (90 °) for 90 ° ⁇ 2 ⁇ 180 °.
  • a first blade guard with a first blade guard width is specified for the first saw blade before the start of the controlled processing, the first blade guard width being composed of a first distance between the axis of rotation and the first blade guard edge and a second distance between the axis of rotation and the second blade guard edge and the second distance is also used to calculate the fourth parking position.
  • the fourth parking position depends on the first and second main cutting angle. For the main cutting angles, there are three angle ranges from -180 ° to 0 °, 0 ° to 90 ° and 90 ° to 180 °, so that a total of nine different distances result for the fourth parking position.
  • the saw arm is arranged at a negative first main cutting angle between -180 ° and 0 before the interruption of the controlled processing and the pivot axis has a distance to the second end point of maximum value of [B b in the fourth parking position . 1 + ⁇ assembly , D 2/2 + ⁇ assembly ] for -180 ° ⁇ - ⁇ 2 ⁇ 0 °, maximum value of [B b.
  • the saw arm is arranged at a positive first main cutting angle between 0 ° and 90 ° before the interruption of the controlled machining and the pivot axis has a distance to the second end point of maximum value of [B b .1 + ⁇ Montage , D in the fourth parking position 2/2 + ⁇ mounting, B b .1 + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ 1)] to -180 ° ⁇ - ⁇ 2 ⁇ 0 °, maximum value of [B + ⁇ b .1 mounting, D 2/2 + ⁇ assembly , B b .1 + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ 1 ), D 2/2 + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ 2 )] for 0 ° ⁇ 2 ⁇ 90 ° and maximum value of [B b .1 + ⁇ Montage , D 2 / 2 + ⁇ Montage , B b .1 + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ 1 ), D 2/2 + ⁇ ⁇ sin (90 °)] for 90 ° and maximum value of [B
  • the saw arm is arranged at a positive first main cutting angle between 90 ° and 180 ° before the interruption of the controlled processing and the pivot axis has a distance to the second end point of maximum value of [B b .1 + ⁇ Montage , D in the fourth parking position 2/2 + ⁇ mounting, B b .1 + ⁇ ⁇ sin (90 °)] is -180 ° ⁇ - ⁇ 2 ⁇ 0 °, maximum value of [B + ⁇ b .1 mounting, D 2/2 + ⁇ assembly , B b .1 + ⁇ ⁇ sin (90 °), D 2/2 + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ 2 )] for 0 ° ⁇ 2 ⁇ 90 ° and maximum value of [B b .1 + ⁇ Montage , D 2 / 2 + ⁇ Montage , B b .1 + ⁇ ⁇ sin (90 °), D 2/2 + ⁇ ⁇ sin (90 °)] for 90 ° and maximum value of [B
  • the wall saw is positioned in a resumption position which corresponds to the fourth parking position.
  • the saw arm is swiveled into the second main cutting angle and the saw head is then moved in a negative feed direction opposite to the positive feed direction towards the first end point.
  • a second blade guard with a second blade guard width is defined for the second saw blade before the start of the controlled processing, the second blade guard width being composed of a first distance between the axis of rotation and the first blade guard edge and a second distance between the axis of rotation and the second blade guard edge and the second distance is also used to calculate the fifth parking position.
  • the fifth parking position depends on the first and second main cutting angle. A distinction is made between three angle ranges, negative main cutting angles, positive main cutting angles from 0 ° to 90 ° and positive main cutting angles from 90 ° to 180 °, so that a total of nine different distances result for the fifth parking position.
  • the saw arm In the first angular range the saw arm is arranged at a negative first main cutting angle between -180 ° and 0 ° before the interruption of the controlled processing and the pivot axis has a distance to the second end point of maximum value of [B b .1 + ⁇ assembly , in the fifth parking position, B b .2 + ⁇ Montage ] for -180 ° ⁇ - ⁇ 2 ⁇ 0 °, maximum value of [B b .1 + ⁇ Montage , B b .2 + ⁇ Montage , B b .2 + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ 2 )] for 0 ° ⁇ 2 ⁇ 90 ° and maximum value of [B b .1 + ⁇ Montage , B b .2 + ⁇ Montage , B b .2 + ⁇ ⁇ sin (90 °)] for 90 ° ⁇ 2 ⁇ 180 °.
  • the saw arm is arranged at a positive first main cutting angle between 0 ° and 90 ° before the interruption of the controlled machining and the pivot axis has a distance to the second end point of maximum value of [B b in the fifth parking position . 1 + ⁇ Montage , B b .2 + ⁇ Montage , B b .1 + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ 1 )] for -180 ° ⁇ - ⁇ 2 ⁇ 0 °, maximum value of [B b.
  • the saw arm is arranged at a positive first main cutting angle between 90 ° and 180 ° before the interruption of the controlled machining and the pivot axis has a distance to the second end point of maximum value of [B b in the fifth parking position . 1 + ⁇ Montage , B b .2 + ⁇ Montage , B b .1 + ⁇ ⁇ sin (90 °)] for -180 ° ⁇ - ⁇ 2 ⁇ 0 °, maximum value of [B b.
  • the wall saw is positioned in a resumption position which corresponds to the fifth parking position.
  • the saw arm is swiveled into the second main cutting angle and the saw head is then moved in a negative feed direction opposite to the positive feed direction towards the first end point.
  • FIG. 1 shows a wall saw 10 with a guide rail 11, arranged a displaceable on the guide rail 11, the tool unit 12 and a remote control 13.
  • the power tool is designed as a wall saw 12 and comprises a processing unit 14 and a motor drive unit 15.
  • the processing unit is configured as a saw head 14 and comprises a machining tool 16 in the form of a saw blade , which is attached to a saw arm 17 and is driven by a drive motor 18 about an axis of rotation 19 .
  • the saw blade 16 is surrounded by a blade guard 21 which is fixed by a blade guard holder on the saw arm 17th
  • the saw arm 17 is designed to be pivotable about a pivot axis 23 by a pivot motor 22 .
  • the pivot angle ⁇ of the saw arm 17 determines with a saw blade diameter D of the saw blade 16 how deep the saw blade 16 dips into a workpiece 24 to be machined.
  • the drive motor 18 and the swivel motor 22 are arranged in a device housing 25 .
  • the motorized feed unit 15 comprises a guide carriage 26 and a feed motor 27, which in the exemplary embodiment is also arranged in the device housing 25.
  • the saw head 14 is fastened to the guide carriage 26 and is designed to be displaceable along the guide rail 11 in a feed direction 28 via the feed motor 27.
  • a control unit 29 for controlling the saw head 14 and the motorized feed unit 15 is arranged in the device housing 25.
  • a sensor device with several sensor elements is provided to monitor the wall saw system 10 and the machining process.
  • a first sensor element 32 is designed as a swivel angle sensor and a second sensor element 33 as a displacement sensor.
  • the swivel angle sensor 32 measures the current swivel angle of the saw arm 17 and the displacement sensor 33 measures the current position of the saw head 14 on the guide rail 11.
  • the measured variables are transmitted from the swivel angle sensor 32 and displacement sensor 33 to the control unit 29 and used to control the wall saw 12.
  • the remote control 13 comprises a device housing 35, an input device 36, a display device 37 and a control unit 38, which is arranged inside the device housing 35.
  • the control unit 38 converts the inputs from the input device 36 into control commands and data, which are transmitted to the wall saw 12 via a first communication link.
  • the first communication connection is designed as a wireless and wireless communication connection 41 or as a communication cable 42 .
  • the wireless and wireless communication link is designed as a radio link 41, which is created between a first radio unit 43 on the remote control 13 and a second radio unit 44 on the tool device 12.
  • the wireless and wireless Communication connection 41 be in the form of an infrared, Bluetooth, WLAN or Wi-Fi connection.
  • FIGN. 2A , B show the guide rail 11 and the wall saw 12 of the wall saw system 10 of FIG. 1 when making a separating cut 51 in workpiece 24, workpiece thickness d.
  • the separating cut 51 has an end depth T and runs in the feed direction 28 between a first end point E 1 and a second end point E 2 .
  • the X direction is defined as a direction parallel to the feed direction 28, the positive X direction being directed from the first end point E 1 to the second end point E 2 , and the Y direction being a direction perpendicular to the X direction into the depth of the workpiece 24 defined.
  • the end point of a severance cut can be defined as a free end point without an obstacle or as an obstacle. Both end points can be defined as free end points without an obstacle, both end points as an obstacle or one end point as a free end point and the other end point as an obstacle. Overlapping may be permitted at a free end point without an obstacle. As a result of the overlapping, the cutting depth at the end point reaches the final depth T of the separating cut.
  • the end points E 1, E 2 form free end points without an obstacle, an overlap being not permitted at the free first end point E 1 and an overlap taking place at the second end point E 2 .
  • FIG. 2A shows the saw head 14 in an assembly position X 0 and the saw arm 17 in a basic position of 0 °.
  • the operator positions the saw head 14 in the assembly position X 0 on the guide rail 11 by means of the guide carriage 26.
  • the assembly position X 0 of the saw head 14 lies between the first and second end points E 1 , E 2 and is determined by the position of the pivot axis 23 in the feed direction 28.
  • the position of the pivot axis 23 is particularly suitable as a reference position X Ref for monitoring the position of the saw head 14 and controlling the wall saw 12, since the X position of the pivot axis 23 remains unchanged even during the pivoting movement of the saw arm 17.
  • a different X position on the saw head 14 can be defined as the reference position, in which case the distance in the X direction to the pivot axis 23 must also be known.
  • the X positions of the first and second end points E 1, E 2 are defined in the exemplary embodiment by entering partial lengths.
  • the distance between the mounting position X 0 and the first end point E 1 determines a first partial length L 1 and the distance between the mounting position X 0 and the second end point E 2 determines a second partial length L 2 .
  • the X positions of the end points E 1 , E 2 can be defined by entering a partial length (L 1 or L 2 ) and a total length L as the distance between the end points E 1 , E 2 .
  • the separating cut 51 is made in several partial cuts until the desired final depth T is reached.
  • the partial cuts between the first and second end points E 1 , E 2 are defined as main cuts and the cutting sequence of the main cuts as the main cutting sequence. Additional corner machining can be carried out at the end points of the separating cut, which is referred to as obstacle machining in the case of an obstacle and as overcut machining in the case of a free end point with overlapping.
  • the main cutting sequence can be determined by the operator or the control unit of the wall saw system determines the main cutting sequence depending on several boundary conditions.
  • the first main cut which is also referred to as the preliminary cut, is usually carried out with a reduced cutting depth and a reduced power of the drive motor in order to prevent the saw blade from being polished.
  • the other main cuts are usually made with the same cutting depth, but can also have different cutting depths.
  • the boundary conditions that are usually set by an operator include the cutting depth of the preliminary cut, the performance of the preliminary cut and the maximum cutting depth of the further main cuts.
  • the control unit can determine the main cutting sequence from these boundary conditions.
  • the main cuts of a severing cut are made with one saw blade diameter or with two or more saw blade diameters. If several saw blades are used, processing usually starts with the smallest saw blade diameter.
  • the saw blade 16 In order to be able to mount the saw blade 16 on the saw arm 17, the saw blade 16 must be arranged above the workpiece 24 in the basic position of the saw arm 17. Whether this boundary condition is met depends on two device-specific parameters of the wall saw system 10, on the one hand on a vertical distance ⁇ between the pivot axis 23 of the saw arm 17 and an upper side 53 of the workpiece 24 and on the other hand on a saw arm length ⁇ of the saw arm 17, which is used as Distance between the axis of rotation 19 of the saw blade 16 and the pivot axis 23 of the saw arm 17 is defined.
  • the saw blade 16 is arranged above the workpiece 24 in the basic position.
  • the saw arm length ⁇ is a fixed device-specific variable of the wall saw 12, whereas the vertical distance ⁇ between the pivot axis 23 and the surface 53 depends not only on the geometry of the wall saw 12 but also on the geometry of the guide rail 11 used.
  • the saw blade 16 is attached to a flange on the saw arm 17 and is driven by the drive motor 18 about the axis of rotation 19 when the saw is in operation.
  • the pivot angle is 0 ° and the axis of rotation 19 of the saw blade 16 lies above the pivot axis 23.
  • the saw blade 16 is moved into the workpiece 24 from the basic position at 0 ° by a pivoting movement of the saw arm 17 about the pivot axis 23.
  • the saw blade 16 is driven by the drive motor 18 about the axis of rotation 19.
  • the saw blade 16 should be surrounded by the blade guard 21 during operation.
  • the wall saw 12 is operated with a blade guard 21 or without a blade guard 21.
  • the blade guard 21 can for example be dismantled. If different saw blade diameters are used to process the separating cut, different blade guards with corresponding blade guard widths are usually used.
  • FIG. 2 B shows the saw arm 17, which is inclined in a negative direction of rotation 54 at a negative pivot angle - ⁇ .
  • the saw arm 17 is adjustable in the negative direction of rotation 54 between swivel angles from 0 ° to -180 ° and in a positive direction of rotation 55 opposite to the negative direction of rotation 54 between swivel angles from 0 ° to + 180 °.
  • the illustrated arrangement of the saw arm 17 is referred to as a pulling arrangement when the saw head 14 is moved in a positive feed direction 56 . If the saw head 14 is moved in a negative feed direction 57 opposite to the positive feed direction 56, the arrangement of the saw arm 17 is referred to as an abutting arrangement.
  • the saw blade 16 generates a cutting wedge in the workpiece 24 in the form of a circular segment with a height h and a width b.
  • the height h of the circular segment corresponds to the depth of penetration of the saw blade 16 into the workpiece 24.
  • the control of the wall saw 12 during the separating cut depends on whether the end points are defined as obstacles and, in the case of an obstacle, on whether the processing is carried out with blade guard 21 or without blade guard 21.
  • the wall saw 12 is controlled in the method according to the invention via upper exit points of the saw blade 16 on the upper side 53 of the workpiece 24.
  • the upper exit points of the saw blade 16 can be moved from the reference position X Ref of the pivot axis 23 in the X direction, calculate the displacement path ⁇ x of the axis of rotation 19 in the X direction and the width b.
  • first upper exit point 58 An upper exit point facing the first end point E 1 is referred to as the first upper exit point 58 and an upper exit point facing the second end point E 2 is referred to as the second upper exit point 59.
  • first upper exit point 58 X Ref + ⁇ x - b / 2
  • the wall saw 12 is controlled in the method according to the invention via the reference position X Ref of the pivot axis 23 and the limitation of the wall saw 12. A distinction is made between machining without blade guard 21 and machining with blade guard 21.
  • FIGN. 3A , B show the wall saw system 10 making a separating cut between the first end point E 1 and the second end point E 2 , which are defined as obstacles, the processing being carried out without a blade guard 21.
  • a first saw blade edge 61 which faces the first end point E 1
  • a second saw blade edge 62 which faces the second end point E 2 , form the boundary of the wall saw 12.
  • the X positions of the first and second saw blade edges 61, 62 in the X direction can be calculated from the reference position X Ref of the pivot axis 23, the displacement path ⁇ x of the axis of rotation 19 and the saw blade diameter D.
  • FIG. 3A shows the wall saw 12 with the saw arm 17 inclined in the negative direction of rotation 54 at a negative pivot angle - ⁇ (0 ° to -180 °).
  • X (61) X Ref + ⁇ ⁇ sin (- ⁇ ) - D / 2
  • X (62) X Ref + ⁇ ⁇ sin (- ⁇ ) + D / 2.
  • 3B shows the wall saw 12 with the saw arm 17 inclined in the positive direction of rotation 55 at a positive pivot angle ⁇ (0 ° to + 180 °).
  • X (61) X Ref + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ ) - D / 2
  • X (62) X Ref + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ ) + D / 2.
  • FIGN. 4A , B show the wall saw system 10 making a separating cut between the first end point E 1 and the second end point E 2 , which are defined as obstacles, the processing being carried out with a blade guard 21.
  • a first blade protection edge 71 which faces the first end point E 1
  • a second blade protection edge 72 which faces the second end point E 2 , form the boundary of the wall saw 12.
  • the X positions of the first and second blade guard edge 71, 72 in the X direction can be calculated from the reference position X Ref of the pivot axis 23, the displacement path ⁇ x of the axis of rotation 19 and the blade guard width B.
  • FIG. 4A shows the wall saw 12 with the saw arm 17 inclined at a negative swivel angle - ⁇ (0 ° to -180 °) and the mounted blade guard 21 of blade guard width B.
  • FIG. 4B shows the wall saw 12 with the saw arm 17 inclined at a positive pivot angle ⁇ (0 ° to + 180 °) and the mounted blade guard 21 of blade guard width B.
  • X (71) X Ref + ⁇ sin ( ⁇ ) - B a
  • FIGS. 2A , B show a separating section between two end points E 1 , E 2 , which are defined as free end points without an obstacle
  • FIGN. 3A , B and 4A, B show a separating section between two end points E 1 , E 2 , which are defined as obstacles.
  • separating cuts are also possible in which one end point is defined as an obstacle and the other end point represents a free end point without an obstacle, with the wall saw being controlled via the upper exit point of the saw blade at the free end point and via the saw blade edge for the obstacle (machining without sheet protection 21) or the sheet protection edge (processing with sheet protection 21).
  • the first upper exit point 58, the first saw blade edge 61 and the first blade protection edge 71 are summarized under the term “first boundary" of the wall saw 12 and the second upper exit point 59, the second saw blade edge 62 and the second blade protection edge 72 are summarized under the term “second Limitation "summarized.
  • FIGN. 5A-H show the wall saw system 10 of FIG. 1 with the guide rail 11 and the wall saw 12 when creating a separating cut of the final depth T in the workpiece 24 between a first end point E 1 , which represents an obstacle, and a second end point E 2 , which represents a free end point without an obstacle.
  • the cut is machined with the aid of the method according to the invention for controlling a wall saw system.
  • the separating cut is made in a main cut sequence of several main cuts until the desired final depth T is reached.
  • the main cutting sequence comprises a preliminary cut (zeroth main cut) with a zeroth main cutting angle ⁇ 0 of the saw arm 17, a zeroth diameter D 0 and a zeroth penetration depth h 0 of the saw blade used, a first main cut with a first main cutting angle ⁇ 1 of the saw arm 17, a first diameter D 1 and a first penetration depth h 1 of the saw blade used, a second main cut with a second main cutting angle ⁇ 2 of the saw arm 17, a second diameter D 2 and a second penetration depth h 2 of the saw blade used and a third main cut with a third main cutting angle ⁇ 3 des Saw arm 17, a third diameter D 3 and a third penetration depth h 3 of the saw blade used.
  • the preliminary cut and the first main cut are made by a first saw blade 16.1 with a first saw blade diameter D.1 and a first blade guard 21.1 with a first blade guard width B.1 .
  • the zeroth diameter D 0 of the preliminary cut and the first diameter D 1 of the first main cut correspond to the first saw blade diameter D.1, and the zeroth width B 0 of the preliminary cut and the first width B 1 of the first main cut with the first blade guard width B. 1 match.
  • the second main cut and the third main cut are performed by a second saw blade 16.2 with a second saw blade diameter D.2 and a second blade guard 21.2 with a second blade guard width B.2 .
  • the second diameter D 2 of the second main cut and the third diameter D 3 of the third main cut match the second saw blade diameter D.2, and the second width B 2 of the second main cut and the third width B 3 of the third main cut match the second blade guard width B.2 match.
  • the main cuts of a severing cut are advantageously carried out either with a pulling saw arm 17 or the saw arm 17 is arranged alternately pulling and pushing.
  • the pulling arrangement of the saw arm 17 enables stable guidance of the saw blade during processing and a narrow cutting gap.
  • a separating cut in which the saw arm 17 is arranged alternately pulling and pushing has the advantage that the non-productive times required for positioning the saw head 14 and pivoting the saw arm 17 are reduced.
  • machining is carried out in all main cuts with the pulling saw arm 17.
  • the machining of the separating cut begins at the second end point E 2 .
  • the saw head 14 is positioned in a starting position X Start in which the pivot axis 23 is at a distance of ⁇ [h 0 ⁇ (D 0 - h 0 )] - ⁇ ⁇ sin ( ⁇ 0 ) from the second end point E.
  • the saw arm 17 is pivoted from the basic position 0 ° in the positive direction of rotation 55 into the positive zeroth main cutting angle ⁇ 0 .
  • the saw head 14 with the inclined saw arm 17 and the rotating first saw blade 16.1 is then moved in the negative feed direction 57.
  • the wall saw 12 is controlled at the first end point E 1 via the first blade guard edge 71.1 of the first blade guard 21.1.
  • the saw head 14 is stopped, if the pivot axis B at a distance of 1/2 23 - has ⁇ ⁇ sin (- ⁇ 1) to the first end point e. 1
  • the first width B 1 of the blade guard used corresponds to the first blade guard width B.1 of the first blade guard 21.1.
  • the saw arm 17 is then pivoted in the negative direction of rotation 54 into the negative first main cutting angle - ⁇ 1 and the saw head 14 with the saw arm 17 inclined at - ⁇ 1 is moved in the positive feed direction 56 ( FIG. 5A ).
  • the transition from the preliminary cut to the first partial cut has taken place without removing the residual material.
  • the preliminary cut can be ended with a complete removal of the remaining material during the preliminary cut or a partial removal.
  • the saw arm 17 is then pivoted in the positive direction of rotation 55 into the positive first main cutting angle ⁇ 1 and the remaining material is removed.
  • the saw head 14 is positioned in a parking position and the saw arm 17 is swiveled out of the workpiece 24, the saw arm 17 in the exemplary embodiment being swiveled into the basic position of 0 ° ( FIG. 5B ).
  • the positioning of the saw head 14 in the parking position and the pivoting movement of the saw arm 17 can be carried out one after the other or carried out simultaneously.
  • the park position should meet various boundary conditions: The first saw blade 16.1 and the first blade guard 21.1 can be removed in the park position.
  • the second saw blade 16.2 and the second blade guard 21.2 can be mounted in the parking position.
  • the travel for positioning the saw head 14 for the second main cut should be as short as possible; in the ideal case, the parking position corresponds to the starting position for the second main cut.
  • the wall saw 12 is positioned by the control unit 29 in a resumption position which corresponds to the parking position.
  • the distance was set in the calculation of the parking position so that, the second end point E 2 facing, second upper exit point 59.2 of the second saw blade 16.2 after the pivotal movement of the saw arm ⁇ 17 in the positive second main cutting angle 2 with the second end point E 2 coincides ( FIG. 5C ). This positioning can reduce idle times.
  • the saw arm 17 In the resumption position, the saw arm 17 is pivoted in the positive direction of rotation 55 into the positive second main cutting angle ⁇ 2 .
  • the saw head 14 is moved in the negative feed direction 57 with the saw arm 17 inclined at the second main cutting angle ⁇ 2 and the rotating second saw blade 16.2.
  • the transition from the second main cut to the third main cut takes place analogously to the transition from the preliminary cut to the first main cut with complete removal of the remaining material ( FIG. 5E ) or alternatively with a partial removal of the residual material or without removal of the residual material.
  • the wall saw is controlled by means of the first blade guard edge 71.2 of the second blade guard 21.2.
  • the last main cut is made with the maximum pivoting angle of the saw arm in order to remove as much material as possible in the area of the end points.
  • the depth of cut corresponds to the maximum swivel angle ⁇ 180 ° and, with restrictions, the maximum permissible cutting depth for the saw blade used can be converted into a maximum swivel angle.
  • the third main cut corresponds to the last main cut and is carried out with a third main cut angle of -180 °. The positioning of the saw head 14 for the third main cut with the maximum swivel angle of -180 ° takes place by means of the critical angle ⁇ crit of -90 °.
  • the critical angle of -90 ° must be taken into account, since the first end point E 1 must not be exceeded during the pivoting movement.
  • the saw head 14 with the saw arm 17 inclined at -180 ° moves in the negative feed direction 57 until the first blade guard edge 71.2 of the second blade guard 21.2 coincides with the first end point E 1 .
  • the corner processing of the first end point E 1 can be improved if the second blade guard 21.2 is removed and the corner processing is carried out without a blade guard. Without a blade guard, the saw head 14 with the saw arm 17 inclined at -180 ° is moved in the negative feed direction 57 until the first saw blade edge 61.2 of the second saw blade 16.2 coincides with the first end point E 1 .
  • the third main cut is performed with the saw arm 17 inclined at the negative third main cutting angle - ⁇ 3 in the positive feed direction 56.
  • FIGN. 6A , B show the wall saw system 10 with the guide rail 11 and the wall saw 12 making a further separating cut between a first end point E 1 , which represents a free end point without an obstacle, and a second end point E 2 , which represents an obstacle.
  • the wall saw 12 is controlled at the first end point E 1 via the first upper exit point 59 of the saw blade used and at the second end point E 2 via the first saw blade edge 61 (without blade guard 21) or the first blade guard edge 71 (with blade guard 21).
  • the cutting sequence comprises a first main cut with a first main cutting angle ⁇ 1 of the saw arm 17, a first diameter D 1 and a first penetration depth h 1 of the saw blade used, as well as a following second main cut with a second main cutting angle ⁇ 2 of the saw arm 17, a second diameter D 2 and a second penetration depth h 2 of the saw blade used.
  • the first main cut is made by the first saw blade 16.1 and the first blade guard 21.1 and the second main cut is made by the second saw blade 16.2 and the second blade guard 21.2.
  • the first diameter D 1 and the first width B 1 of the first main cut correspond to the first saw blade diameter D.1 and the first blade guard width B.1.
  • the second diameter D 2 and the second width B 2 of the second main cut correspond to the second saw blade diameter D.2 and the second blade guard width B.2.
  • the dismantling of the first saw blade 16.1 and first blade guard 21.1 and the assembly of the second saw blade 16.2 and second blade guard 21.2 take place in the basic position of the saw arm 17 at 0 °.
  • a mounting distance ⁇ mounting is additionally established before the start of the controlled processing.
  • the mounting distance ⁇ mounting ensures that between the There is sufficient distance between the obstacle and the saw blade or between the obstacle and the blade guard for the operator to grip the saw blade or the blade guard; a suitable mounting distance is, for example, 10 cm.
  • a minimum distance to the second end point (E 2 ) of B b .1 + ⁇ assembly for the first blade protection 21.1 and B b .2 + ⁇ assembly for the second blade protection 21.2 is required. Since the first blade guard width B.1 is smaller than the second blade guard width B.2, it is sufficient for symmetrical blade guards to take the second blade guard width B.2 into account when calculating the minimum distance for mounting; for asymmetrical blade guards, both minimum distances must be taken into account.
  • the pivot axis 23 must have a distance of maximum value of [B b .1 + ⁇ Montage, B b .2 + ⁇ Montage ] to the obstacle at E 2 ( FIG. 6A ).
  • the necessary distances for swiveling out the first saw blade 16.1 and for swiveling in the second saw blade 16.2 at the second end point E 2 depend on the first main cutting angle ⁇ 1 of the first main cut and on the second main cutting angle ⁇ 2 of the second main cut.
  • the critical angle ⁇ crit of ⁇ 90 ° must be taken into account, since the obstacle at the second end point E 2 must not be exceeded during the swivel movement.
  • first main cutting angles - ⁇ 1 of -180 ° to 0 ° the first saw blade 16.1 is pivoted out into the basic position at 0 ° on the side facing away from the second end point E 2 and the displacement path is negative.
  • positive second main cutting angles ⁇ 2 from 0 ° to 90 ° and positive second main cutting angles ⁇ 2 from 90 ° to 180 ° different distances result.
  • the control unit 29 selects the maximum value of [B b .1 + ⁇ assembly , B b .2 + ⁇ assembly ] as the parking position for the wall saw 12.
  • first main cutting angle ⁇ 1 is positive from 0 ° to 90 °
  • the first saw blade 16.1 is pivoted out into the basic position on the side facing the second end point E 2 .
  • a distance between the pivot axis 23 of B b .1 + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ 1 ) from the obstacle is required.
  • positive second main cutting angles ⁇ 2 from 0 ° to 90 ° and positive second main cutting angles ⁇ 2 from 90 ° to 180 ° there are different distances.
  • the second saw blade 16.2 is swiveled in on the opposite side of the obstacle and the control unit 29 selects the maximum value of [B b .1 + ⁇ assembly , B b .2 + ⁇ assembly , as the parking position for the wall saw 12, B b .1 + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ 1 )].
  • a distance of the pivot axis 23 of B b .2 + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ 2 ) to the obstacle is required for pivoting the second saw blade 16.2 and the control unit 29 selects the parking position for the wall saw 12 the maximum value of [B b.
  • the second saw blade 16.2 is swiveled in on the side facing away from the obstacle and the control unit 29 selects the maximum value of [B b .1 + ⁇ assembly , B b .2 + ⁇ assembly , as the parking position for the wall saw 12, B b .1 + ⁇ ⁇ sin (90 °)].
  • the second saw blade edge 62 is used instead of the second blade guard edge 72 to calculate the minimum distances for the parking position and the second blade guard width B.2 becomes the saw blade diameter D.2 of the second saw blade 16.2 replaced.
  • FIGN. 5A-H and FIGN. 6A , B the pivoting movement of the saw arm 17 into the main cutting angles takes place in a pivoting movement.

Landscapes

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Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems beim Erstellen eines Trennschnittes gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. EP1693173 B1 offenbart ein solches Verfahren.The present invention relates to a method for controlling a wall saw system when making a separating cut according to the preamble of claim 1. EP1693173 B1 discloses such a method.

Stand der TechnikState of the art

Aus EP 1 693 173 B1 ist ein Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems beim Erstellen eines Trennschnittes in einem Werkstück zwischen einem ersten Endpunkt und einem zweiten Endpunkt bekannt. Das Wandsägesystem umfasst eine Führungsschiene und eine Wandsäge mit einem Sägekopf, einer motorischen Vorschubeinheit, die den Sägekopf parallel zu einer Vorschubrichtung entlang der Führungsschiene verschiebt und mindestens einem Sägeblatt, das an einem Sägearm des Sägekopfes befestigt und von einem Antriebsmotor um eine Drehachse angetrieben wird. Der Sägearm ist mittels eines Schwenkmotors um eine Schwenkachse schwenkbar ausgebildet. Durch eine Schwenkbewegung des Sägearms um die Schwenkachse wird die Eindringtiefe des Sägeblattes in das Werkstück verändert. Die motorische Vorschubeinheit umfasst einen Führungsschlitten und einen Vorschubmotor, wobei der Sägekopf auf dem Führungsschlitten angebracht und über den Vorschubmotor entlang der Führungsschiene verschoben wird. Zur Überwachung des Wandsägesystems ist eine Sensoreinrichtung mit einem Schwenkwinkelsensor und einem Wegsensor vorgesehen. Der Schwenkwinkelsensor misst den momentanen Schwenkwinkel des Sägearms und der Wegsensor misst die aktuelle Position des Sägekopfes auf der Führungsschiene. Die gemessenen Werte für den aktuellen Schwenkwinkel des Sägearms und die aktuelle Position des Sägekopfes werden regelmäßig an eine Kontrolleinheit der Wandsäge übermittelt.Out EP 1 693 173 B1 a method for controlling a wall saw system when making a severing cut in a workpiece between a first end point and a second end point is known. The wall saw system comprises a guide rail and a wall saw with a saw head, a motorized feed unit that moves the saw head parallel to a feed direction along the guide rail and at least one saw blade that is attached to a saw arm of the saw head and driven by a drive motor about a rotary axis. The saw arm is designed to be pivotable about a pivot axis by means of a pivot motor. A pivoting movement of the saw arm around the pivot axis changes the penetration depth of the saw blade into the workpiece. The motorized feed unit comprises a guide carriage and a feed motor, the saw head being attached to the guide carriage and displaced along the guide rail by the feed motor. A sensor device with a swivel angle sensor and a displacement sensor is provided for monitoring the wall saw system. The swivel angle sensor measures the current swivel angle of the saw arm and the displacement sensor measures the current position of the saw head on the guide rail. The measured values for the current swivel angle of the saw arm and the current position of the saw head are regularly transmitted to a control unit of the wall saw.

Das bekannte Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems ist in einen Vorbereitungsteil und eine, von der Kontrolleinheit gesteuerten Bearbeitung des Trennschnittes unterteilt. Im Vorbereitungsteil legt der Bediener zumindest den Sägeblattdurchmesser des Sägeblattes, die Positionen des ersten und zweiten Endpunktes in Vorschubrichtung und die Endtiefe des Trennschnittes fest; weitere Parameter können das Material des zu bearbeitenden Werkstückes und die Abmessungen von eingebetteten Armierungseisen sein. Aus den eingegebenen Parametern bestimmt die Kontrolleinheit für den Trennschnitt eine geeignete Hauptschnittfolge von Hauptschnitten, wobei die Hauptschnittfolge zumindest einen ersten Hauptschnitt mit einem ersten Hauptschnittwinkel des Sägearms und einem ersten Durchmesser des verwendeten Sägeblattes sowie einen folgenden zweiten Hauptschnitt mit einem zweiten Hauptschnittwinkel des Sägearms und einem ersten Durchmesser des verwendeten Sägeblattes umfasst.The known method for controlling a wall saw system is divided into a preparatory part and a processing of the separating cut controlled by the control unit. In the preparation part, the operator defines at least the saw blade diameter of the saw blade, the positions of the first and second end points in the feed direction and the final depth of the separating cut; other parameters can be the material of the to be machined Workpiece and the dimensions of embedded rebar. From the parameters entered, the control unit determines a suitable main cut sequence of main cuts for the separating cut, the main cut sequence at least a first main cut with a first main cutting angle of the saw arm and a first diameter of the saw blade used and a subsequent second main cut with a second main cutting angle of the saw arm and a first Includes diameter of the saw blade used.

Das bekannte Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems offenbart keine Details, wie ein Wechsel des Sägeblattes und des Blattschutzes während der gesteuerten Bearbeitung eines Trennschnittes erfolgt.The known method for controlling a wall saw system does not reveal any details as to how the saw blade and the blade guard are changed during the controlled processing of a severing cut.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems mit einer hohen Bearbeitungsqualität zu entwickeln, bei dem der Wechsel eines Sägeblattes und eines Blattschutzes in die gesteuerte Bearbeitung eines Trennschnittes integriert wird.The object of the present invention is to develop a method for controlling a wall saw system with a high processing quality, in which the change of a saw blade and a blade guard is integrated into the controlled processing of a separating cut.

Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems erfindungsgemäß durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved according to the invention in the method for controlling a wall saw system mentioned at the beginning by the features of the independent claim. Advantageous further developments are given in the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass nach der Bearbeitung des Trennschnittes mit dem ersten Sägeblatt die gesteuerte Bearbeitung des Trennschnittes von der Kontrolleinheit unterbrochen wird und die Wandsäge von der Kontrolleinheit in eine Parkposition bewegt wird.According to the invention it is provided that after the machining of the separating cut with the first saw blade, the controlled machining of the separating cut is interrupted by the control unit and the wall saw is moved into a parking position by the control unit.

Durch die Integration eines Sägeblattwechsels und Blattschutzwechsels in die gesteuerte Bearbeitung mit der Kontrolleinheit können sämtliche Randbedingungen von der Kontrolleinheit berücksichtigt werden und die Wandsäge in eine Parkposition positioniert werden, in der sämtliche Aktionen beim Sägeblatt- und Blattschutzwechsel ausgeführt werden können. Beim Wechsel des Sägeblattes von einem ersten Sägeblatt zu einem zweiten Sägeblatt und des Blattschutzes von einem ersten Blattschutz zu einem zweiten Blattschutz als Randbedingungen zu berücksichtigen:

  • ▪ Demontieren des ersten Sägeblattes und ersten Blattschutzes,
  • ▪ Montieren des zweiten Sägeblattes und zweiten Blattschutzes,
  • ▪ Ausschwenken des Sägearms mit dem ersten Sägeblatt aus dem ersten Hauptschnittwinkel in die Grundposition und
  • ▪ Einschwenken des Sägearms mit dem zweiten Sägeblatt aus der Grundposition in den zweiten Hauptschnittwinkel.
By integrating a saw blade change and blade guard change in the controlled processing with the control unit, all boundary conditions can be taken into account by the control unit and the wall saw can be positioned in a parking position in which all actions can be carried out when changing the saw blade and blade guard. When changing the saw blade from a first saw blade to a second saw blade and the blade guard from a first blade guard to a second blade guard to be considered as boundary conditions:
  • ▪ Dismantling the first saw blade and first blade guard,
  • ▪ Mount the second saw blade and second blade guard,
  • ▪ Swiveling the saw arm with the first saw blade out of the first main cutting angle into the basic position and
  • ▪ Swiveling the saw arm with the second saw blade from the basic position into the second main cutting angle.

Bevorzugt wird die Wandsäge nach dem Wechsel des Sägeblattes vom ersten zum zweiten Sägeblatt und der Wiederaufnahme der gesteuerten Bearbeitung von der Kontrolleinheit in eine Wiederaufnahmeposition positioniert. Wenn die Kontrolleinheit zusätzlich zur Parkposition eine Wiederaufnahmeposition bestimmt, kann die Wandsäge nach der Unterbrechung vom Bediener aus der Parkposition mittels der motorischen Vorschubeinheit entlang der Führungsschiene verfahren werden. Die Möglichkeit, die Wandsäge aus der Parkposition verfahren zu können, ist vorteilhaft für senkrechte oder diagonale Trennschnitte in einer Wand, bei denen die Parkposition oberhalb einer handhabbaren Montageposition angeordnet ist. Zum Demontieren des ersten Equipments (erstes Sägeblatt und erster Blattschutz) und Montieren des zweiten Equipments (zweites Sägeblatt und zweiter Blattschutz) verfährt der Bediener den Sägekopf in eine für ihn geeignete Montageposition. Nach der Wiederaufnahme überprüft die Kontrolleinheit mit Hilfe des Wegsensors die aktuelle Position der Wandsäge. Wenn die aktuelle Position von der Wiederaufnahmeposition abweicht, wird die Wandsäge in die Wiederaufnahmeposition positioniert.The wall saw is preferably positioned in a resumption position after the saw blade has been changed from the first to the second saw blade and the controlled machining is resumed by the control unit. If the control unit determines a resumption position in addition to the park position, the operator can move the wall saw out of the park position by means of the motorized feed unit along the guide rail after the interruption. The ability to move the wall saw out of the parked position is advantageous for vertical or diagonal cuts in a wall, in which the parked position is arranged above a manageable assembly position. To dismantle the first piece of equipment (first saw blade and first blade guard) and assemble the second piece of equipment (second saw blade and second blade guard), the operator moves the saw head into an assembly position that is suitable for him. After resuming, the control unit uses the displacement sensor to check the current position of the wall saw. If the current position deviates from the resume position, the wall saw is positioned in the resume position.

Erfindungsgemäß werden vor dem Start der von der Kontrolleinheit gesteuerten Bearbeitung zusätzlich eine Sägearmlänge des Sägearms, die als Abstand zwischen der Schwenkachse des Sägearms und der Drehachse des Sägeblattes definiert ist, und ein Abstand zwischen der Schwenkachse des Sägearms und einer Oberseite des Werkstückes festgelegt. Für eine gesteuerte Bearbeitung eines Trennschnittes müssen der Kontrolleinheit verschiedene Parameter bekannt sein. Dazu gehören die Sägearmlänge, die eine feste gerätespezifische Größe der Wandsäge darstellt, und der senkrechte Abstand zwischen der Schwenkachse und der Oberfläche des Werkstückes, die neben der Geometrie der Wandsäge auch von der Geometrie der verwendeten Führungsschiene abhängt.According to the invention, a saw arm length of the saw arm, which is defined as the distance between the pivot axis of the saw arm and the axis of rotation of the saw blade, and a distance between the pivot axis of the saw arm and an upper side of the workpiece are additionally set before the start of the machining controlled by the control unit. Various parameters must be known to the control unit for the controlled processing of a severance cut. This includes the saw arm length, which is a fixed device-specific size of the wall saw, and the vertical distance between the pivot axis and the surface of the workpiece, which depends not only on the geometry of the wall saw but also on the geometry of the guide rail used.

Bei der Berechnung der Parkposition für einen Wechsel des Sägeblattes und/oder des Blattschutzes sind zu unterscheiden: Der Wechsel findet an einem freien Endpunkt ohne Hindernis statt (erste Ausführungsform), das Sägeblatt wird an einem Hindernis ohne Blattschutze gewechselt (zweite Ausführungsform), das Sägeblatt und der Blattschutz werden an einem Hindernis auf das zweite Sägeblatt ohne Blattschutz gewechselt (dritte Ausführungsform) und das Sägeblatt und der Blattschutz werden an einem Hindernis auf ein zweites Sägeblatt und einen zweiten Blattschutz gewechselt (vierte Ausführungsform).When calculating the parking position for changing the saw blade and / or the blade guard, a distinction must be made between: The change takes place at a free end point without an obstacle (first embodiment), the saw blade is changed at an obstacle without a blade guard (second embodiment), the saw blade and the blade guard are changed to the second saw blade without a blade guard at an obstacle (third embodiment) and the saw blade and the blade guard are changed to a second saw blade and a second blade guard at an obstacle (fourth embodiment).

In der ersten Ausführungsform stellt der zweite Endpunkt einen freien Endpunkt ohne Hindernis dar und der vor dem Start eingestellte zweite Sägeblattdurchmesser des zweiten Sägeblattes wird für die Berechnung einer ersten Parkposition und einer Wiederaufnahmeposition, die der ersten Parkposition entspricht, herangezogen. Dabei weist die Schwenkachse in der ersten Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt von √[h2·(D.2 - h2)] + δ sin(±α2) auf, wobei h2 = h(±α2, D.2) = D.2/2 - Δ - δ · cos(±α2) die Eindringtiefe des zweiten Sägeblattes in das Werkstück beim zweiten Hauptschnittwinkel mit dem voreingestellten zweiten Sägeblattdurchmesser bezeichnet.In the first embodiment, the second end point represents a free end point without obstacles and the second saw blade diameter of the second saw blade set before the start is used to calculate a first parking position and a resumption position, which corresponds to the first parking position. The pivot axis has in of the first parking position to the second end point of √ [h 2 · (D.2 - h 2 )] + δ sin (± α 2 ), where h 2 = h (± α 2 , D.2) = D. 2/2 - Δ - δ · cos (± α 2 ) denotes the depth of penetration of the second saw blade into the workpiece at the second main cutting angle with the preset second saw blade diameter.

Alternativ zum voreingestellten zweiten Sägeblattdurchmesser ist der zweite Sägeblattdurchmesser des zweiten Sägeblattes zwischen einem maximalen zweiten Sägeblattdurchmesser und einem minimalen zweiten Sägeblattdurchmesser einstellbar, wobei der maximale zweite Sägeblattdurchmesser für die Berechnung einer zweiten Parkposition herangezogen wird. Bei einem Sägeblatt verändert sich der Sägeblattdurchmesser durch die Abnutzung bei der Bearbeitung und nimmt im Laufe der Zeit ab, wobei die Differenz zwischen dem maximalen und minimalen zweiten Sägeblattdurchmesser der Höhe der Schneidsegmente entspricht.As an alternative to the preset second saw blade diameter, the second saw blade diameter of the second saw blade can be set between a maximum second saw blade diameter and a minimum second saw blade diameter, the maximum second saw blade diameter being used to calculate a second parking position. In the case of a saw blade, the saw blade diameter changes as a result of wear during processing and decreases over time, the difference between the maximum and minimum second saw blade diameter corresponding to the height of the cutting segments.

Die Schwenkachse weist in der zweiten Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt von √[h2,max · (Dmax.2 - h2,max)] + δ · sin(±α2) auf, wobei h2,max = hmax(±α2, Dmax.2) = Dmax.2/2 - Δ - δ · cos(±α2) die maximale Eindringtiefe des zweiten Sägeblattes in das Werkstück beim zweiten Hauptschnittwinkel mit dem maximalen zweiten Sägeblattdurchmesser bezeichnet. Durch die Berechnung der zweiten Parkposition mit dem maximalen zweiten Sägeblattdurchmesser ist sichergestellt, dass die zweite Parkposition für alle tatsächlichen Sägeblattdurchmesser des zweiten Sägeblattes geeignet ist.In the second parking position, the pivot axis is at a distance from the second end point of √ [h 2, max · (D max .2 - h 2, max )] + δ · sin (± α 2 ), where h 2, max = h max (± α 2 , D max .2) = D max .2 / 2 - Δ - δ cos (± α 2 ) denotes the maximum penetration depth of the second saw blade into the workpiece at the second main cutting angle with the maximum second saw blade diameter. The calculation of the second parking position with the maximum second saw blade diameter ensures that the second parking position is suitable for all actual saw blade diameters of the second saw blade.

Die Wandsäge wird nach der Wiederaufnahme der gesteuerten Bearbeitung in eine Wiederaufnahmeposition positioniert, die der zweiten Parkposition entspricht. Die Wiederaufnahme der gesteuerten Bearbeitung in der zweiten Parkposition ist für alle tatsächlichen Sägeblattdurchmesser des zweiten Sägeblattes möglich; sie weist allerdings eine Ungenauigkeit bei der Positionierung auf.After the controlled machining has been resumed, the wall saw is positioned in a resumption position which corresponds to the second parking position. The resumption of the controlled machining in the second parking position is possible for all actual saw blade diameters of the second saw blade; however, it has an inaccuracy in positioning.

Bevorzugt wird vor der Wiederaufnahme der gesteuerten Bearbeitung der tatsächliche zweite Sägeblattdurchmesser des zweiten Sägeblattes eingegeben und für die Berechnung einer Wiederaufnahmeposition herangezogen. Die Schwenkachse weist in der neu berechneten Wiederaufnahmeposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt von √[h2 · (Dreal.2 - h2)] + δ · sin(±α2) auf, wobei h2 = h(±α2, Dreal.2) = Dreal.2/2 - Δ - δ · cos(±α2) die Eindringtiefe des zweiten Sägeblattes in das Werkstück beim zweiten Hauptschnittwinkel mit dem tatsächlichen zweiten Sägeblattdurchmesser bezeichnet. Die Eingabe des tatsächlichen zweiten Sägeblattdurchmessers ermöglicht eine exakte Steuerung der Wandsäge. Die Parkposition wird so berechnet, dass jeder zulässige Sägeblattdurchmesser für das zweite Sägeblatt montiert werden kann. Durch die Berechnung der Wiederaufnahmeposition mit dem tatsächlichen zweiten Sägeblattdurchmesser kann die Steuerung der Wandsäge über die oberen Austrittspunkte des Sägeblattes erfolgen.Before the controlled machining is restarted, the actual second saw blade diameter of the second saw blade is preferably entered and used to calculate a restart position. In the newly calculated resumption position, the pivot axis has a distance to the second end point of √ [h 2 · (D real .2 - h 2 )] + δ · sin (± α 2 ), where h 2 = h (± α 2 , D real .2) = D real .2 / 2 - Δ - δ · cos (± α 2 ) denotes the penetration depth of the second saw blade into the workpiece at the second main cutting angle with the actual second saw blade diameter. Entering the actual second saw blade diameter enables precise control of the wall saw. The parking position is calculated so that any permissible saw blade diameter can be fitted for the second saw blade. By calculating the resume position with the actual second saw blade diameter, the wall saw can be controlled via the upper exit points of the saw blade.

In den weiteren Ausführungsformen ist der zweite Endpunkt als Hindernis definiert und vor dem Start der gesteuerten Bearbeitung wird zusätzlich ein Montageabstand festgelegt, wobei der Montageabstand für die Berechnung einer dritten bis fünften Parkposition zusätzlich herangezogen wird. Der Montageabstand stellt sicher, dass zwischen dem Hindernis und dem Sägeblatt bzw. zwischen dem Hindernis und dem Blattschutz für den Bediener ein ausreichender Abstand besteht, um das Sägeblatt bzw. den Blattschutz zu greifen.In the further embodiments, the second end point is defined as an obstacle and before the start of the controlled processing, a mounting distance is also established, the mounting distance being additionally used for calculating a third to fifth parking position. The mounting distance ensures that there is sufficient distance between the obstacle and the saw blade or between the obstacle and the blade guard for the operator to grasp the saw blade or the blade guard.

Abhängig von den Randbedingungen der Bearbeitung berechnet die Kontrolleinheit verschiedene Parkpositionen. Bei der dritten Parkposition werden das erste und zweite Sägeblatt ohne Blattschutze eingesetzt. Bei der vierten Parkposition ist das erste Sägeblatt vom ersten Blattschutz umgeben und die Bearbeitung mit dem zweiten Sägeblatt erfolgt ohne Blattschutz. In der fünften Parkposition erfolgt der Wechsel vom ersten Sägeblatt mit erstem Blattschutz zum zweiten Sägeblatt mit zweitem Blattschutz. Die Parkpositionen müssen die vier Randbedingungen (Demontieren, Montieren, Ausschwenken und Einschwenken) erfüllen und sind abhängig vom ersten Hauptschnittwinkel des ersten Hauptschnittes und vom zweiten Hauptschnittwinkel des zweiten Hauptschnittes.The control unit calculates different parking positions depending on the processing conditions. In the third parking position, the first and second saw blades are used without blade guards. In the fourth parking position, the first saw blade is surrounded by the first blade guard and machining with the second saw blade takes place without a blade guard. In the fifth parking position, there is a change from the first saw blade with the first blade guard to the second saw blade with a second blade guard. The parking positions must meet the four boundary conditions (dismantling, assembling, swiveling out and swiveling in) and are dependent on the first main cutting angle of the first main cut and the second main cutting angle of the second main cut.

Bei der dritten Parkposition erfolgt die Bearbeitung mit dem ersten und zweiten Sägeblatt ohne Blattschutze. Für die Hauptschnittwinkel sind jeweils drei Winkelbereiche -180° bis 0°, 0° bis 90° und 90° bis 180° zu unterscheiden, so dass sich insgesamt neun verschiedene Abstände für die dritte Parkposition ergeben.In the third parking position, the first and second saw blades are used without blade guards. For the main cutting angles, a distinction must be made between three angle ranges -180 ° to 0 °, 0 ° to 90 ° and 90 ° to 180 °, so that a total of nine different distances result for the third parking position.

Im ersten Winkelbereich ist der Sägearm vor der Unterbrechung der gesteuerten Bearbeitung unter einem negativen ersten Hauptschnittwinkel zwischen -180° und 0° angeordnet und die Schwenkachse weist in der dritten Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt von Maximalwert von [D1/2 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage] für -180° ≤ -α2 ≤ 0°, Maximalwert von [D1/2 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, D2/2 + δ · sin(α2)] für 0° < α2 ≤ 90° und Maximalwert von [D1/2 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, D2/2 + δ · sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180° auf. Für alle negativen ersten Hauptschnittwinkel ist der Verschiebeweg δ · sin(-α1) negativ und daher gilt grundsätzlich D1/2 + δ sin(-α1) < D1/2 + ΔMontage. Wenn der zweite Durchmesser D2 grösser als der erste Durchmesser D1 ist, gilt grundsätzlich D1/2 + ΔMontage < D2/2 + ΔMontage.In the first angular range of the saw arm is arranged in front of the interruption of the controlled processing at a negative first main cutting angle between -180 ° and 0 ° and the pivot axis is in the third parking position spaced from the second end point by maximum value of [D 1/2 + Δ assembly, D 2/2 + Δ assembly] is -180 ° ≤ -α 2 ≤ 0 °, maximum value of [D 1/2 + Δ mounting, D 2/2 + Δ mounting, D 2/2 + δ · sin (α 2 )] for 0 ° <α 2 ≤ 90 ° and maximum value of [D 1/2 + Δ mounting, D 2/2 + Δ mounting, D 2/2 + δ · sin (90 °)] for 90 ° <α 2 ≤ 180 °. For all the negative first main intersection angle of displacement δ * sin (-α 1) is negative and therefore basically applies D 1/2 + δ sin (-α 1) <D 1/2 + Δ assembly. If the second diameter D 2 greater than first diameter D 1, D always applies 1/2 + Δ assembly <D 2/2 + Δ assembly.

Im zweiten Winkelbereich ist der Sägearm vor der Unterbrechung der gesteuerten Bearbeitung unter einem positiven ersten Hauptschnittwinkel zwischen 0° und 90° angeordnet und die Schwenkachse weist in der dritten Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt von Maximalwert von [D1/2 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, D1/2 + δ · sin(α1)] für -180° ≤ -α2 ≤ 0°, Maximalwert von [D1/2 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, D1/2 + δ · sin(α1), D2/2 + δ · sin(α2)] für 0° < α2 ≤ 90° und Maximalwert von [D1/2 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, D2/2 + δ sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180° auf. Für alle negativen zweiten Hauptschnittwinkel ist der Verschiebeweg δ · sin(-α2) negativ und daher gilt grundsätzlich D2/2 + δ · sin(-α2) < D2/2 + ΔMontage, In the second angular range of the saw arm is arranged before the interruption of controlled machining under a positive first main cutting angle between 0 ° and 90 ° and the pivot axis is in the third parking position spaced from the second end point by maximum value of [D 1/2 + Δ mounting, D 2/2 + Δ mounting, D 1/2 + δ · sin (α 1)] to -180 ° ≤ -α 2 ≤ 0 °, Maximum value of [D 1/2 + Δ mounting, D 2/2 + Δ mounting, D 1/2 + δ · sin (α 1), D 2/2 + δ · sin (α 2)] for 0 ° <α 2 ≤ 90 ° and maximum value of [D 1/2 + Δ mounting, D 2/2 + Δ mounting, D 2/2 + δ sin (90 °)] for 90 ° <α 2 ≤ 180 °. For all the negative second main cutting angle is the displacement δ * sin (-α 2) is negative and therefore basically applies D 2/2 + δ · sin (-α 2) <D 2/2 + Δ assembly,

Im dritten Winkelbereich ist der Sägearm vor der Unterbrechung der gesteuerten Bearbeitung unter einem positiven ersten Hauptschnittwinkel zwischen 90° und 180° angeordnet und die Schwenkachse weist in der dritten Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt von Maximalwert von [D1/2 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, D1/2 + δ · sin(90°)] für -180° ≤ -α2 ≤ 0° und Maximalwert von [D1/2 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, D2/2 + δ · sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180° auf.In the third angular range of the saw arm is arranged before the interruption of controlled machining under a positive first main cutting angle between 90 ° and 180 ° and the pivot axis is in the third parking position spaced from the second end point by maximum value of [D 1/2 + Δ mounting, D 2/2 + Δ mounting, D 1/2 + δ · sin (90 °)] is -180 ° ≤ -α 2 ≤ 0 ° and maximum value of [D 1/2 + Δ mounting, D 2/2 + Δ assembly , D 2/2 + δ · sin (90 °)] for 90 ° <α 2 ≤ 180 °.

In einer ersten bevorzugten Ausführung wird zur Berechnung der dritten Parkposition für den ersten Durchmesser des ersten Hauptschnittes der voreingestellte erste Sägeblattdurchmesser des ersten Sägeblattes und für den zweiten Durchmesser des zweiten Hauptschnittes der voreingestellte zweite Sägeblattdurchmesser des zweiten Sägeblattes herangezogen. Bevorzugt wird die Wandsäge nach der Wiederaufnahme der gesteuerten Bearbeitung von der Kontrolleinheit in eine Wiederaufnahmeposition positioniert, die der dritten Parkposition entspricht.In a first preferred embodiment, the preset first saw blade diameter of the first saw blade is used to calculate the third parking position for the first diameter of the first main cut and the preset second saw blade diameter of the second saw blade is used for the second diameter of the second main cut. After the controlled processing has been resumed, the wall saw is preferably positioned by the control unit in a resumption position which corresponds to the third parking position.

In einer zweiten bevorzugten Ausführung ist der zweite Sägeblattdurchmesser zwischen einem maximalen zweiten Sägeblattdurchmesser und einem minimalen zweiten Sägeblattdurchmesser einstellbar und zur Berechnung der Parkposition für den zweiten Durchmesser des zweiten Hauptschnittes wird der maximale zweite Sägeblattdurchmesser herangezogen. Durch die Berechnung der Parkposition mit dem maximalen zweiten Sägeblattdurchmesser ist sichergestellt, dass die Parkposition für alle tatsächlichen Sägeblattdurchmesser des zweiten Sägeblattes geeignet ist.In a second preferred embodiment, the second saw blade diameter is adjustable between a maximum second saw blade diameter and a minimum second saw blade diameter, and the maximum second saw blade diameter is used to calculate the parking position for the second diameter of the second main cut. By calculating the parking position with the maximum second saw blade diameter, it is ensured that the parking position is suitable for all actual saw blade diameters of the second saw blade.

Dabei wird die Wandsäge entweder in eine Wiederaufnahmeposition positioniert, die der Parkposition entspricht, oder vor der Wiederaufnahme der gesteuerten Bearbeitung wird der tatsächliche zweite Sägeblattdurchmesser des zweiten Sägeblattes eingegeben und für die Berechnung einer Wiederaufnahmeposition herangezogen. Die Schwenkachse weist in der Wiederaufnahmeposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt von Dreal.2/2 für -180° ≤ -α2 ≤ 0°, Dreal.2/2 + δ · sin(α2) für 0° < α2 ≤ 90° und Dreal.2/2 + δ · sin(90°) für 90° < α2 ≤ 180° auf.The wall saw is either positioned in a resumption position, which corresponds to the parking position, or the actual second saw blade diameter of the second saw blade is entered and used to calculate a resumption position before the controlled machining is resumed. In the resumption position, the pivot axis is at a distance from the second end point of D real .2 / 2 for -180 ° ≤ -α 2 ≤ 0 °, D real .2 / 2 + δ · sin (α 2 ) for 0 ° <α 2 ≤ 90 ° and D real .2 / 2 + δ · sin (90 °) for 90 ° <α 2 ≤ 180 °.

Bei der dritten Ausführungsform wird vor dem Start der gesteuerten Bearbeitung für das erste Sägeblatt ein erster Blattschutz mit einer ersten Blattschutzbreite festgelegt, wobei die erste Blattschutzbreite aus einem ersten Abstand der Drehachse zur ersten Blattschutzkante und einem zweiten Abstand der Drehachse zur zweiten Blattschutzkante zusammengesetzt ist und der zweite Abstand für die Berechnung der vierten Parkposition zusätzlich herangezogen wird. Bei der Bearbeitung mit dem ersten Blattschutz hängt die vierte Parkposition vom ersten und zweiten Hauptschnittwinkel ab. Für die Hauptschnittwinkel sind jeweils drei Winkelbereiche von -180° bis 0°, 0° bis 90° und 90° bis 180° zu unterscheiden, so dass sich insgesamt neun verschiedene Abstände für die vierte Parkposition ergeben.In the third embodiment, a first blade guard with a first blade guard width is specified for the first saw blade before the start of the controlled processing, the first blade guard width being composed of a first distance between the axis of rotation and the first blade guard edge and a second distance between the axis of rotation and the second blade guard edge and the second distance is also used to calculate the fourth parking position. When machining with the first blade guard, the fourth parking position depends on the first and second main cutting angle. For the main cutting angles, there are three angle ranges from -180 ° to 0 °, 0 ° to 90 ° and 90 ° to 180 °, so that a total of nine different distances result for the fourth parking position.

Im ersten Winkelbereich ist der Sägearm vor der Unterbrechung der gesteuerten Bearbeitung unter einem negativen ersten Hauptschnittwinkel zwischen -180° und 0 angeordnet und die Schwenkachse weist in der vierten Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt von Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage] für -180° ≤ -α2 ≤ 0°, Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, D2/2 + δ · sin(α2)] für 0° < α2 ≤ 90° und Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, D2/2 + δ · sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180° auf.In the first angular range, the saw arm is arranged at a negative first main cutting angle between -180 ° and 0 before the interruption of the controlled processing and the pivot axis has a distance to the second end point of maximum value of [B b in the fourth parking position . 1 + Δ assembly , D 2/2 + Δ assembly ] for -180 ° ≤ -α 2 ≤ 0 °, maximum value of [B b. 1 + Δ Montage , D 2/2 + Δ Montage , D 2/2 + δ · sin (α 2 )] for 0 ° <α 2 ≤ 90 ° and maximum value of [B b .1 + Δ Montage , D 2 / 2 + Δ Montage , D 2/2 + δ · sin (90 °)] for 90 ° <α 2 ≤ 180 °.

Im zweiten Winkelbereich ist der Sägearm vor der Unterbrechung der gesteuerten Bearbeitung unter einem positiven ersten Hauptschnittwinkel zwischen 0° und 90° angeordnet und die Schwenkachse weist in der vierten Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt von Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(α1)] für -180° ≤ -α2 ≤ 0°, Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(α1), D2/2 + δ · sin(α2)] für 0° < α2 ≤ 90° und Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(α1), D2/2 + δ · sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180° auf.In the second angular range the saw arm is arranged at a positive first main cutting angle between 0 ° and 90 ° before the interruption of the controlled machining and the pivot axis has a distance to the second end point of maximum value of [B b .1 + Δ Montage , D in the fourth parking position 2/2 + Δ mounting, B b .1 + δ · sin (α 1)] to -180 ° ≤ -α 2 ≤ 0 °, maximum value of [B + Δ b .1 mounting, D 2/2 + Δ assembly , B b .1 + δ · sin (α 1 ), D 2/2 + δ · sin (α 2 )] for 0 ° <α 2 ≤ 90 ° and maximum value of [B b .1 + Δ Montage , D 2 / 2 + Δ Montage , B b .1 + δ · sin (α 1 ), D 2/2 + δ · sin (90 °)] for 90 ° <α 2 ≤ 180 °.

Im dritten Winkelbereich ist der Sägearm vor der Unterbrechung der gesteuerten Bearbeitung unter einem positiven ersten Hauptschnittwinkel zwischen 90° und 180° angeordnet und die Schwenkachse weist in der vierten Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt von Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(90°)] für -180° ≤ -α2 ≤ 0°, Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(90°), D2/2 + δ · sin(α2)] für 0° < α2 ≤ 90° und Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(90°), D2/2 + δ · sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180° auf.In the third angular range the saw arm is arranged at a positive first main cutting angle between 90 ° and 180 ° before the interruption of the controlled processing and the pivot axis has a distance to the second end point of maximum value of [B b .1 + Δ Montage , D in the fourth parking position 2/2 + Δ mounting, B b .1 + δ · sin (90 °)] is -180 ° ≤ -α 2 ≤ 0 °, maximum value of [B + Δ b .1 mounting, D 2/2 + Δ assembly , B b .1 + δ · sin (90 °), D 2/2 + δ · sin (α 2 )] for 0 ° <α 2 ≤ 90 ° and maximum value of [B b .1 + Δ Montage , D 2 / 2 + Δ Montage , B b .1 + δ · sin (90 °), D 2/2 + δ · sin (90 °)] for 90 ° <α 2 ≤ 180 °.

Nach der Wiederaufnahme der gesteuerten Bearbeitung wird die Wandsäge in eine Wiederaufnahmeposition positioniert, die der vierten Parkposition entspricht. Der Sägearm wird in der Wiederaufnahmeposition in den zweiten Hauptschnittwinkel geschwenkt und der Sägekopf wird anschließend in einer, zur positiven Vorschubrichtung entgegen gerichteten, negativen Vorschubrichtung in Richtung des ersten Endpunktes verfahren.After the controlled machining has been resumed, the wall saw is positioned in a resumption position which corresponds to the fourth parking position. In the resumption position, the saw arm is swiveled into the second main cutting angle and the saw head is then moved in a negative feed direction opposite to the positive feed direction towards the first end point.

Bei der vierten Ausführungsform wird vor dem Start der gesteuerten Bearbeitung für das zweite Sägeblatt ein zweiter Blattschutz mit einer zweiten Blattschutzbreite festgelegt, wobei die zweite Blattschutzbreite aus einem ersten Abstand der Drehachse zur ersten Blattschutzkante und einem zweiten Abstand der Drehachse zur zweiten Blattschutzkante zusammengesetzt ist und der zweite Abstand für die Berechnung der fünften Parkposition zusätzlich herangezogen wird. Bei der Bearbeitung mit dem ersten und zweiten Blattschutz hängt die fünfte Parkposition vom ersten und zweiten Hauptschnittwinkel ab. Dabei sind drei Winkelbereiche zu unterscheiden, negative Hauptschnittwinkel, positive Hauptschnittwinkel von 0° bis 90° und positive Hauptschnittwinkel von 90° bis 180°, so dass sich insgesamt neun verschiedene Abstände für die fünfte Parkposition ergeben.In the fourth embodiment, a second blade guard with a second blade guard width is defined for the second saw blade before the start of the controlled processing, the second blade guard width being composed of a first distance between the axis of rotation and the first blade guard edge and a second distance between the axis of rotation and the second blade guard edge and the second distance is also used to calculate the fifth parking position. When machining with the first and second blade protection, the fifth parking position depends on the first and second main cutting angle. A distinction is made between three angle ranges, negative main cutting angles, positive main cutting angles from 0 ° to 90 ° and positive main cutting angles from 90 ° to 180 °, so that a total of nine different distances result for the fifth parking position.

Im ersten Winkelbereich ist der Sägearm vor der Unterbrechung der gesteuerten Bearbeitung unter einem negativen ersten Hauptschnittwinkel zwischen -180° und 0° angeordnet und die Schwenkachse weist in der fünften Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt von Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage] für -180° ≤ -α2 ≤ 0°, Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.2 + δ · sin(α2)] für 0° < α2 ≤ 90° und Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.2 + δ · sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180° auf.In the first angular range the saw arm is arranged at a negative first main cutting angle between -180 ° and 0 ° before the interruption of the controlled processing and the pivot axis has a distance to the second end point of maximum value of [B b .1 + Δ assembly , in the fifth parking position, B b .2 + Δ Montage ] for -180 ° ≤ -α 2 ≤ 0 °, maximum value of [B b .1 + Δ Montage , B b .2 + Δ Montage , B b .2 + δ · sin (α 2 )] for 0 ° <α 2 ≤ 90 ° and maximum value of [B b .1 + Δ Montage , B b .2 + Δ Montage , B b .2 + δ · sin (90 °)] for 90 ° <α 2 ≤ 180 °.

Im zweiten Winkelbereich ist der Sägearm vor der Unterbrechung der gesteuerten Bearbeitung unter einem positiven ersten Hauptschnittwinkel zwischen 0° und 90° angeordnet und die Schwenkachse weist in der fünften Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt von Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(α1)] für -180° ≤ -α2 ≤ 0°, Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(α1), Bb.2 + δ · sin(α2)] für 0° < α2 ≤ 90° und Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMomage, Bb.1 + δ · sin(α1), Bb.2 + δ · sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180° auf.In the second angular range, the saw arm is arranged at a positive first main cutting angle between 0 ° and 90 ° before the interruption of the controlled machining and the pivot axis has a distance to the second end point of maximum value of [B b in the fifth parking position . 1 + Δ Montage , B b .2 + Δ Montage , B b .1 + δ · sin (α 1 )] for -180 ° ≤ -α 2 ≤ 0 °, maximum value of [B b. 1 + Δ Montage , B b .2 + Δ Montage , B b .1 + δ · sin (α 1 ), B b .2 + δ · sin (α 2 )] for 0 ° <α 2 ≤ 90 ° and maximum value from [B b. 1 + Δ Montage , B b .2 + Δ Momage , B b .1 + δ · sin (α 1 ), B b .2 + δ · sin (90 °)] for 90 ° <α 2 ≤ 180 °.

Im dritten Winkelbereich ist der Sägearm vor der Unterbrechung der gesteuerten Bearbeitung unter einem positiven ersten Hauptschnittwinkel zwischen 90° und 180° angeordnet und die Schwenkachse weist in der fünften Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt von Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(90°)] für -180° ≤ -α2 ≤ 0°, Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(90°), Bb.2 + δ · sin(α2)] für 0° < α2 ≤ 90° und Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(90°), Bb.2 + δ · sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180° auf.In the third angular range the saw arm is arranged at a positive first main cutting angle between 90 ° and 180 ° before the interruption of the controlled machining and the pivot axis has a distance to the second end point of maximum value of [B b in the fifth parking position . 1 + Δ Montage , B b .2 + Δ Montage , B b .1 + δ · sin (90 °)] for -180 ° ≤ -α 2 ≤ 0 °, maximum value of [B b. 1 + Δ Montage , B b .2 + Δ Montage , B b .1 + δ · sin (90 °), B b .2 + δ · sin (α 2 )] for 0 ° <α 2 ≤ 90 ° and maximum value of [B b .1 + Δ Montage , B b .2 + Δ Montage , B b .1 + δ · sin (90 °), B b .2 + δ · sin (90 °)] for 90 ° <α 2 ≤ 180 °.

Nach der Wiederaufnahme der gesteuerten Bearbeitung wird die Wandsäge in eine Wiederaufnahmeposition positioniert, die der fünften Parkposition entspricht. Der Sägearm wird in der Wiederaufnahmeposition in den zweiten Hauptschnittwinkel geschwenkt und der Sägekopf wird anschließend in einer, zur positiven Vorschubrichtung entgegen gerichteten, negativen Vorschubrichtung in Richtung des ersten Endpunktes verfahren.After the controlled machining has been resumed, the wall saw is positioned in a resumption position which corresponds to the fifth parking position. In the resumption position, the saw arm is swiveled into the second main cutting angle and the saw head is then moved in a negative feed direction opposite to the positive feed direction towards the first end point.

AusführungsbeispieleEmbodiments

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Diese soll die Ausführungsbeispiele nicht notwendigerweise maßstäblich darstellen, vielmehr ist die Zeichnung, wo zur Erläuterung dienlich, in schematischer und/oder leicht verzerrter Form ausgeführt. Im Hinblick auf Ergänzungen der aus der Zeichnung unmittelbar erkennbaren Lehren wird auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen. Dabei ist zu berücksichtigen, dass vielfältige Modifikationen und Änderungen betreffend die Form und das Detail einer Ausführungsform vorgenommen werden können, ohne von der allgemeinen Idee der Erfindung abzuweichen. Die in der Beschreibung, der Zeichnung sowie den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln für sich als auch in beliebiger Kombination für die Weiterbildung der Erfindung wesentlich sein. Zudem fallen in den Rahmen der Erfindung alle Kombinationen aus zumindest zwei der in der Beschreibung, der Zeichnung und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale. Die allgemeine Idee der Erfindung ist nicht beschränkt auf die exakte Form oder das Detail der im Folgenden gezeigten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsform oder beschränkt auf einen Gegenstand, der eingeschränkt wäre im Vergleich zu dem in den Ansprüchen beanspruchten Gegenstand. Bei gegebenen Bemessungsbereichen sollen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als Grenzwerte offenbart und beliebig einsetzbar und beanspruchbar sein. Der Einfachheit halber sind nachfolgend für identische oder ähnliche Teile oder Teile mit identischer oder ähnlicher Funktion gleiche Bezugszeichen verwendet.Embodiments of the invention are described below with reference to the drawing. This should not necessarily represent the exemplary embodiments to scale, rather, the drawing, where useful for explanation, is in a schematic and / or slightly distorted form. With regard to additions to the teachings that can be seen directly from the drawing, reference is made to the relevant prior art. It must be taken into account here that various modifications and changes relating to the shape and detail of an embodiment can be made without deviating from the general idea of the invention. The features of the invention disclosed in the description, the drawing and the claims can be essential for the development of the invention both individually and in any combination. In addition, all combinations of at least two of the features disclosed in the description, the drawing and / or the claims fall within the scope of the invention. The general idea of the invention is not restricted to the exact form or the detail of the preferred embodiment shown and described below or restricted to an object that would be restricted in comparison to the object claimed in the claims. Given the measurement ranges, values lying within the stated limits should also be disclosed as limit values and be able to be used and claimed as required. For the sake of simplicity, the same reference symbols are used below for identical or similar parts or parts with identical or similar functions.

Es zeigen:

FIG. 1
ein Wandsägesystem mit einer Führungsschiene und einer Wandsäge;
FIGN. 2A, B
die Bearbeitung eines Trennschnittes zwischen einem ersten und zweiten freien Endpunkt ohne Hindernis;
FIGN. 3A, B
die Bearbeitung eines Trennschnittes zwischen einem ersten und zweiten Hindernis mit einem Sägeblatt, das nicht von einem Blattschutz umgeben ist;
FIGN. 4A, B
die Bearbeitung eines Trennschnittes zwischen einem ersten und zweiten Hindernis mit einem Sägeblatt, das von einem Blattschutz umgeben ist;
FIGN. 5A-H
das Wandsägesystem der FIG. 1 bei Erstellen eines Trennschnittes zwischen einem ersten Endpunkt, der ein Hindernis darstellt, und einem zweiten freien Endpunkt ohne Hindernis; und
FIGN. 6A, B
das Wandsägesystem der FIG. 1 beim Erstellen eines weiteren Trennschnittes zwischen einem ersten freien Endpunkt ohne Hindernis und einem zweiten Endpunkt, der ein Hindernis darstellt.
Show it:
FIG. 1
a wall saw system with a guide rail and a wall saw;
FIGN. 2A, B
the machining of a separating cut between a first and second free end point without an obstacle;
FIGN. 3A, B
the machining of a separating cut between a first and second obstacle with a saw blade that is not surrounded by a blade guard;
FIGN. 4A, B
the machining of a separating cut between a first and second obstacle with a saw blade which is surrounded by a blade guard;
FIGN. 5A-H
the wall saw system of FIG. 1 when creating a separating cut between a first end point, which represents an obstacle, and a second free end point without an obstacle; and
FIGN. 6A, B
the wall saw system of FIG. 1 when creating another separating cut between a first free end point without an obstacle and a second end point that represents an obstacle.

FIG. 1 zeigt ein Wandsägesystem 10 mit einer Führungsschiene 11, einem, an der Führungsschiene 11 verschiebbar angeordneten, Werkzeuggerät 12 und einer Fernbedienung 13. Das Werkzeuggerät ist als Wandsäge 12 ausgebildet und umfasst eine Bearbeitungseinheit 14 und eine motorische Vorschubeinheit 15. Die Bearbeitungseinheit ist als Sägekopf 14 ausgebildet und umfasst ein als Sägeblatt ausgebildetes Bearbeitungswerkzeug 16, das an einem Sägearm 17 befestigt ist und von einem Antriebsmotor 18 um eine Drehachse 19 angetrieben wird. FIG. 1 shows a wall saw 10 with a guide rail 11, arranged a displaceable on the guide rail 11, the tool unit 12 and a remote control 13. The power tool is designed as a wall saw 12 and comprises a processing unit 14 and a motor drive unit 15. The processing unit is configured as a saw head 14 and comprises a machining tool 16 in the form of a saw blade , which is attached to a saw arm 17 and is driven by a drive motor 18 about an axis of rotation 19 .

Zum Schutz des Bedieners ist das Sägeblatt 16 von einem Blattschutz 21 umgeben, der mittels eines Blattschutzhalters am Sägearm 17 befestigt wird. Der Sägearm 17 ist von einem Schwenkmotor 22 um eine Schwenkachse 23 schwenkbar ausgebildet. Der Schwenkwinkel α des Sägearms 17 bestimmt mit einem Sägeblattdurchmesser D des Sägeblattes 16, wie tief das Sägeblatt 16 in ein zu bearbeitendes Werkstück 24 eintaucht. Der Antriebsmotor 18 und der Schwenkmotor 22 sind in einem Gerätegehäuse 25 angeordnet. Die motorische Vorschubeinheit 15 umfasst einen Führungsschlitten 26 und einen Vorschubmotor 27, der im Ausführungsbeispiel ebenfalls im Gerätegehäuse 25 angeordnet ist. Der Sägekopf 14 ist auf dem Führungsschlitten 26 befestigt und über den Vorschubmotor 27 entlang der Führungsschiene 11 in einer Vorschubrichtung 28 verschiebbar ausgebildet. Im Gerätegehäuse 25 ist neben den Motoren 19, 22, 27 eine Kontrolleinheit 29 zur Steuerung des Sägekopfes 14 und der motorischen Vorschubeinheit 15 angeordnet.To protect the operator, the saw blade 16 is surrounded by a blade guard 21 which is fixed by a blade guard holder on the saw arm 17th The saw arm 17 is designed to be pivotable about a pivot axis 23 by a pivot motor 22 . The pivot angle α of the saw arm 17 determines with a saw blade diameter D of the saw blade 16 how deep the saw blade 16 dips into a workpiece 24 to be machined. The drive motor 18 and the swivel motor 22 are arranged in a device housing 25 . The motorized feed unit 15 comprises a guide carriage 26 and a feed motor 27, which in the exemplary embodiment is also arranged in the device housing 25. The saw head 14 is fastened to the guide carriage 26 and is designed to be displaceable along the guide rail 11 in a feed direction 28 via the feed motor 27. In addition to the motors 19, 22, 27, a control unit 29 for controlling the saw head 14 and the motorized feed unit 15 is arranged in the device housing 25.

Zur Überwachung des Wandsägesystems 10 und des Bearbeitungsprozesses ist eine Sensoreinrichtung mit mehreren Sensorelementen vorgesehen. Ein erstes Sensorelement 32 ist als Schwenkwinkelsensor und ein zweites Sensorelement 33 als Wegsensor ausgebildet. Der Schwenkwinkelsensor 32 misst den aktuellen Schwenkwinkel des Sägearms 17 und der Wegsensor 33 misst die aktuelle Position des Sägekopfes 14 auf der Führungsschiene 11. Die Messgrößen werden vom Schwenkwinkelsensor 32 und Wegsensor 33 an die Kontrolleinheit 29 übermittelt und zur Steuerung der Wandsäge 12 herangezogen.A sensor device with several sensor elements is provided to monitor the wall saw system 10 and the machining process. A first sensor element 32 is designed as a swivel angle sensor and a second sensor element 33 as a displacement sensor. The swivel angle sensor 32 measures the current swivel angle of the saw arm 17 and the displacement sensor 33 measures the current position of the saw head 14 on the guide rail 11. The measured variables are transmitted from the swivel angle sensor 32 and displacement sensor 33 to the control unit 29 and used to control the wall saw 12.

Die Fernbedienung 13 umfasst ein Gerätegehäuse 35, eine Eingabeeinrichtung 36, eine Anzeigeeinrichtung 37 und eine Kontrolleinheit 38, die im Inneren des Gerätegehäuses 35 angeordnet ist. Die Kontrolleinheit 38 wandelt die Eingaben der Eingabeeinrichtung 36 in Steuerbefehle und Daten um, die über eine erste Kommunikationsverbindung an die Wandsäge 12 übermittelt werden. Die erste Kommunikationsverbindung ist als draht- und kabellose Kommunikationsverbindung 41 oder als Kommunikationskabel 42 ausgebildet. Die draht- und kabellose Kommunikationsverbindung ist im Ausführungsbeispiel als Funkverbindung 41 ausgebildet, die zwischen einer ersten Funkeinheit 43 an der Fernbedienung 13 und einer zweiten Funkeinheit 44 am Werkzeuggerät 12 entsteht. Alternativ kann die draht- und kabellose Kommunikationsverbindung 41 in Form einer Infrarot-, Bluetooth-, WLAN- oder Wi-Fi-Verbindung ausgebildet sein.The remote control 13 comprises a device housing 35, an input device 36, a display device 37 and a control unit 38, which is arranged inside the device housing 35. The control unit 38 converts the inputs from the input device 36 into control commands and data, which are transmitted to the wall saw 12 via a first communication link. The first communication connection is designed as a wireless and wireless communication connection 41 or as a communication cable 42 . In the exemplary embodiment, the wireless and wireless communication link is designed as a radio link 41, which is created between a first radio unit 43 on the remote control 13 and a second radio unit 44 on the tool device 12. Alternatively, the wireless and wireless Communication connection 41 be in the form of an infrared, Bluetooth, WLAN or Wi-Fi connection.

FIGN. 2A , B zeigen die Führungsschiene 11 und die Wandsäge 12 des Wandsägesystems 10 der FIG. 1 beim Erstellen eines Trennschnittes 51 im Werkstück 24 der Werkstückdicke d. Der Trennschnitt 51 weist eine Endtiefe T auf und verläuft in Vorschubrichtung 28 zwischen einem ersten Endpunkt E1 und einem zweiten Endpunkt E2. Als X-Richtung ist eine Richtung parallel zur Vorschubrichtung 28 definiert, wobei die positive X-Richtung vom ersten Endpunkt E1 zum zweiten Endpunkt E2 gerichtet ist, und als Y-Richtung ist eine Richtung senkrecht zur X-Richtung in die Tiefe des Werkstückes 24 definiert. FIGN. 2A , B show the guide rail 11 and the wall saw 12 of the wall saw system 10 of FIG FIG. 1 when making a separating cut 51 in workpiece 24, workpiece thickness d. The separating cut 51 has an end depth T and runs in the feed direction 28 between a first end point E 1 and a second end point E 2 . The X direction is defined as a direction parallel to the feed direction 28, the positive X direction being directed from the first end point E 1 to the second end point E 2 , and the Y direction being a direction perpendicular to the X direction into the depth of the workpiece 24 defined.

Der Endpunkt eines Trennschnittes kann als freier Endpunkt ohne Hindernis oder als Hindernis definiert sein. Dabei können beide Endpunkte als freie Endpunkte ohne Hindernis, beide Endpunkte als Hindernis oder ein Endpunkt als freier Endpunkt und der andere Endpunkt als Hindernis definiert sein. An einem freien Endpunkt ohne Hindernis kann ein Überschneiden erlaubt sein. Durch das Überschneiden erreicht die Schnitttiefe am Endpunkt die Endtiefe T des Trennschnittes. Im Ausführungsbeispiel der FIGN. 2A, B bilden die Endpunkte E1, E2 freie Endpunkte ohne Hindernis, wobei am freien ersten Endpunkt E1 ein Überschneiden nicht zulässig ist und am zweiten Endpunkt E2 ein Überschneiden erfolgt ist.The end point of a severance cut can be defined as a free end point without an obstacle or as an obstacle. Both end points can be defined as free end points without an obstacle, both end points as an obstacle or one end point as a free end point and the other end point as an obstacle. Overlapping may be permitted at a free end point without an obstacle. As a result of the overlapping, the cutting depth at the end point reaches the final depth T of the separating cut. In the embodiment of FIGN. 2A , B, the end points E 1, E 2 form free end points without an obstacle, an overlap being not permitted at the free first end point E 1 and an overlap taking place at the second end point E 2 .

FIG. 2A zeigt den Sägekopf 14 in einer Montageposition X0 und den Sägearm 17 in einer Grundposition von 0°. Der Sägekopf 14 wird vom Bediener mittels des Führungsschlittens 26 in der Montageposition X0 auf der Führungsschiene 11 positioniert. Die Montageposition X0 des Sägekopfes 14 liegt zwischen dem ersten und zweiten Endpunkt E1, E2 und ist durch die Position der Schwenkachse 23 in Vorschubrichtung 28 bestimmt. Die Position der Schwenkachse 23 eignet sich besonders als Referenzposition XRef für die Positionsüberwachung des Sägekopfes 14 und die Steuerung der Wandsäge 12, da die X-Position der Schwenkachse 23 auch während der Schwenkbewegung des Sägearms 17 unverändert bleibt. Alternativ kann eine andere X-Position am Sägekopf 14 als Referenzposition festgelegt werden, wobei in diesem Fall zusätzlich der Abstand in X-Richtung zur Schwenkachse 23 bekannt sein muss. FIG. 2A shows the saw head 14 in an assembly position X 0 and the saw arm 17 in a basic position of 0 °. The operator positions the saw head 14 in the assembly position X 0 on the guide rail 11 by means of the guide carriage 26. The assembly position X 0 of the saw head 14 lies between the first and second end points E 1 , E 2 and is determined by the position of the pivot axis 23 in the feed direction 28. The position of the pivot axis 23 is particularly suitable as a reference position X Ref for monitoring the position of the saw head 14 and controlling the wall saw 12, since the X position of the pivot axis 23 remains unchanged even during the pivoting movement of the saw arm 17. Alternatively, a different X position on the saw head 14 can be defined as the reference position, in which case the distance in the X direction to the pivot axis 23 must also be known.

Die X-Positionen des ersten und zweiten Endpunktes E1, E2 sind im Ausführungsbeispiel durch die Eingabe von Teillängen festgelegt. Der Abstand zwischen der Montageposition X0 und dem ersten Endpunkt E1 bestimmt eine erste Teillänge L1 und der Abstand zwischen der Montageposition X0 und dem zweiten Endpunkt E2 eine zweite Teillänge L2. Alternativ können die X-Positionen der Endpunkte E1, E2 durch die Eingabe einer Teillänge (L1 oder L2) und einer Gesamtlänge L als Abstand zwischen den Endpunkten E1, E2 festgelegt werden.The X positions of the first and second end points E 1, E 2 are defined in the exemplary embodiment by entering partial lengths. The distance between the mounting position X 0 and the first end point E 1 determines a first partial length L 1 and the distance between the mounting position X 0 and the second end point E 2 determines a second partial length L 2 . Alternatively, the X positions of the end points E 1 , E 2 can be defined by entering a partial length (L 1 or L 2 ) and a total length L as the distance between the end points E 1 , E 2 .

Der Trennschnitt 51 wird in mehreren Teilschnitten erstellt, bis die gewünschte Endtiefe T erreicht ist. Die Teilschnitte zwischen dem ersten und zweiten Endpunkt E1, E2 werden als Hauptschnitte definiert und die Schnittfolge der Hauptschnitte als Hauptschnittfolge. An den Endpunkten des Trennschnittes kann eine zusätzliche Eckenbearbeitung durchgeführt werden, die bei einem Hindernis als Hindernisbearbeitung und bei einem freien Endpunkt mit Überschneiden als Überschnittbearbeitung bezeichnet wird.The separating cut 51 is made in several partial cuts until the desired final depth T is reached. The partial cuts between the first and second end points E 1 , E 2 are defined as main cuts and the cutting sequence of the main cuts as the main cutting sequence. Additional corner machining can be carried out at the end points of the separating cut, which is referred to as obstacle machining in the case of an obstacle and as overcut machining in the case of a free end point with overlapping.

Die Hauptschnittfolge kann vom Bediener festgelegt werden oder die Kontrolleinheit des Wandsägesystems legt die Hauptschnittfolge abhängig von mehreren Randbedingungen fest. Üblicherweise wird der erste Hauptschnitt, der auch als Vorschnitt bezeichnet wird, mit einer reduzierten Schnitttiefe und einer reduzierten Leistung des Antriebsmotors ausgeführt, um ein Polieren des Sägeblattes zu verhindern. Die weiteren Hauptschnitte werden in der Regel mit der gleichen Schnitttiefe ausgeführt, können aber auch unterschiedliche Schnitttiefen aufweisen. Zu den Randbedingungen, die von einem Bediener üblicherweise festgelegt werden, gehören die Schnitttiefe des Vorschnittes, die Leistung des Vorschnittes und die maximale Schnitttiefe der weiteren Hauptschnitte. Aus diesen Randbedingungen kann die Kontrolleinheit die Hauptschnittfolge bestimmen.The main cutting sequence can be determined by the operator or the control unit of the wall saw system determines the main cutting sequence depending on several boundary conditions. The first main cut, which is also referred to as the preliminary cut, is usually carried out with a reduced cutting depth and a reduced power of the drive motor in order to prevent the saw blade from being polished. The other main cuts are usually made with the same cutting depth, but can also have different cutting depths. The boundary conditions that are usually set by an operator include the cutting depth of the preliminary cut, the performance of the preliminary cut and the maximum cutting depth of the further main cuts. The control unit can determine the main cutting sequence from these boundary conditions.

Die Hauptschnitte eines Trennschnittes werden mit einem Sägeblattdurchmesser oder mit zwei oder mehr Sägeblattdurchmessern durchgeführt. Wenn mehrere Sägeblätter eingesetzt werden, beginnt die Bearbeitung in der Regel mit dem kleinsten Sägeblattdurchmesser. Um das Sägeblatt 16 am Sägearm 17 montieren zu können, muss das Sägeblatt 16 in der Grundposition des Sägearms 17 oberhalb des Werkstückes 24 angeordnet sein. Ob diese Randbedingung erfüllt ist, hängt von zwei gerätespezifischen Größen des Wandsägesystems 10 ab, zum einen von einem senkrechten Abstand Δ zwischen der Schwenkachse 23 des Sägearms 17 und einer Oberseite 53 des Werkstückes 24 und zum anderen von einer Sägearmlänge δ des Sägearms 17, die als Abstand zwischen der Drehachse 19 des Sägeblattes 16 und der Schwenkachse 23 des Sägearms 17 definiert ist. Wenn die Summe dieser beiden gerätespezifischen Größen grösser als der halbe Sägeblattdurchmesser D/2 ist, ist das Sägeblatt 16 in der Grundposition oberhalb des Werkstückes 24 angeordnet. Die Sägearmlänge δ ist eine feste gerätespezifische Größe der Wandsäge 12, wohingegen der senkrechte Abstand Δ zwischen der Schwenkachse 23 und der Oberfläche 53 neben der Geometrie der Wandsäge 12 auch von der Geometrie der verwendeten Führungsschiene 11 abhängt.The main cuts of a severing cut are made with one saw blade diameter or with two or more saw blade diameters. If several saw blades are used, processing usually starts with the smallest saw blade diameter. In order to be able to mount the saw blade 16 on the saw arm 17, the saw blade 16 must be arranged above the workpiece 24 in the basic position of the saw arm 17. Whether this boundary condition is met depends on two device-specific parameters of the wall saw system 10, on the one hand on a vertical distance Δ between the pivot axis 23 of the saw arm 17 and an upper side 53 of the workpiece 24 and on the other hand on a saw arm length δ of the saw arm 17, which is used as Distance between the axis of rotation 19 of the saw blade 16 and the pivot axis 23 of the saw arm 17 is defined. If the sum of these two device-specific variables is greater than half the saw blade diameter D / 2, the saw blade 16 is arranged above the workpiece 24 in the basic position. The saw arm length δ is a fixed device-specific variable of the wall saw 12, whereas the vertical distance Δ between the pivot axis 23 and the surface 53 depends not only on the geometry of the wall saw 12 but also on the geometry of the guide rail 11 used.

Das Sägeblatt 16 ist auf einem Flansch am Sägearm 17 befestigt und wird im Sägebetrieb vom Antriebsmotor 18 um die Drehachse 19 angetrieben. In der Grundposition des Sägearms 17, die in FIG. 2A dargestellt ist, beträgt der Schwenkwinkel 0° und die Drehachse 19 des Sägeblattes 16 liegt oberhalb der Schwenkachse 23. Das Sägeblatt 16 wird durch eine Schwenkbewegung des Sägearms 17 um die Schwenkachse 23 aus der Grundposition bei 0° in das Werkstück 24 hineinbewegt. Während der Schwenkbewegung des Sägearms 17 wird das Sägeblatt 16 vom Antriebsmotor 18 um die Drehachse 19 angetrieben.The saw blade 16 is attached to a flange on the saw arm 17 and is driven by the drive motor 18 about the axis of rotation 19 when the saw is in operation. In the basic position of the saw arm 17, which is shown in FIG. 2A is shown, the pivot angle is 0 ° and the axis of rotation 19 of the saw blade 16 lies above the pivot axis 23. The saw blade 16 is moved into the workpiece 24 from the basic position at 0 ° by a pivoting movement of the saw arm 17 about the pivot axis 23. During the pivoting movement of the saw arm 17, the saw blade 16 is driven by the drive motor 18 about the axis of rotation 19.

Zum Schutz des Bedieners soll das Sägeblatt 16 während des Betriebes vom Blattschutz 21 umgeben sein. Die Wandsäge 12 wird mit Blattschutz 21 oder ohne Blattschutz 21 betrieben. Zur Bearbeitung des Trennschnittes im Bereich der Endpunkte E1, E2 kann beispielsweise eine Demontage des Blattschutzes 21 vorgesehen sein. Wenn zur Bearbeitung des Trennschnittes verschiedene Sägeblattdurchmesser eingesetzt werden, werden in der Regel auch verschiedene Blattschutze mit entsprechenden Blattschutzbreiten eingesetzt.To protect the operator, the saw blade 16 should be surrounded by the blade guard 21 during operation. The wall saw 12 is operated with a blade guard 21 or without a blade guard 21. In order to process the separating cut in the area of the end points E 1 , E 2 , the blade guard 21 can for example be dismantled. If different saw blade diameters are used to process the separating cut, different blade guards with corresponding blade guard widths are usually used.

FIG. 2B zeigt den Sägearm 17, der in einer negativen Drehrichtung 54 unter einem negativen Schwenkwinkel -α geneigt ist. Der Sägearm 17 ist in der negativen Drehrichtung 54 zwischen Schwenkwinkeln von 0° bis -180° verstellbar und in einer, zur negativen Drehrichtung 54 entgegen gerichteten, positiven Drehrichtung 55 zwischen Schwenkwinkeln von 0° bis +180° verstellbar. Die in FIG. 2B dargestellte Anordnung des Sägearms 17 wird als ziehende Anordnung bezeichnet, wenn der Sägekopf 14 in eine positive Vorschubrichtung 56 bewegt wird. Wird der Sägekopf 14 in eine, zur positiven Vorschubrichtung 56 entgegen gerichtete, negative Vorschubrichtung 57 bewegt, wird die Anordnung des Sägearms 17 als stoßende Anordnung bezeichnet. FIG. 2 B shows the saw arm 17, which is inclined in a negative direction of rotation 54 at a negative pivot angle -α. The saw arm 17 is adjustable in the negative direction of rotation 54 between swivel angles from 0 ° to -180 ° and in a positive direction of rotation 55 opposite to the negative direction of rotation 54 between swivel angles from 0 ° to + 180 °. In the FIG. 2 B The illustrated arrangement of the saw arm 17 is referred to as a pulling arrangement when the saw head 14 is moved in a positive feed direction 56 . If the saw head 14 is moved in a negative feed direction 57 opposite to the positive feed direction 56, the arrangement of the saw arm 17 is referred to as an abutting arrangement.

Bei einem Schwenkwinkel von ±180° wird die maximale Eindringtiefe des Sägeblattes 16 in das Werkstück 24 erreicht. Durch die Schwenkbewegung des Sägearms 17 um die Schwenkachse 23 wird die Position der Drehachse 19 in X-Richtung und in Y-Richtung verschoben. Dabei ist die Verschiebung der Drehachse 19 von der Sägearmlänge δ und dem Schwenkwinkel α des Sägearms 17 abhängig. Der Verschiebeweg δx in X-Richtung beträgt δ sin(±α) und der Verschiebeweg δy in Y-Richtung beträgt δ · cos(±α).With a pivot angle of ± 180 °, the maximum depth of penetration of the saw blade 16 into the workpiece 24 is reached. The pivoting movement of the saw arm 17 about the pivot axis 23 shifts the position of the axis of rotation 19 in the X direction and in the Y direction. The displacement of the axis of rotation 19 is dependent on the saw arm length δ and the pivot angle α of the saw arm 17. The displacement path δ x in the X direction is δ sin (± α) and the displacement path δ y in the Y direction is δ · cos (± α).

Das Sägeblatt 16 erzeugt im Werkstück 24 einen Schneidkeil in Form eines Kreissegmentes mit einer Höhe h und einer Breite b. Die Höhe h des Kreissegmentes entspricht der Eindringtiefe des Sägeblattes 16 in das Werkstück 24. Für die Eindringtiefe h gilt der Zusammenhang D/2 = h + Δ + δ · cos(α), wobei D den Sägeblattdurchmesser, h die Eindringtiefe des Sägeblattes 16, Δ den senkrechten Abstand zwischen der Schwenkachse 23 und der Oberseite 53 des Werkstückes 24, δ die Sägearmlänge und α den ersten Schwenkwinkel bezeichnen, und für die Breite b gilt der Zusammenhang b2 = D/2 · 8h - 4h2 = 4Dh - 4h2 = 4h · (D - h), wobei h die Eindringtiefe des Sägeblattes 16 in das Werkstück 24 und D den Sägeblattdurchmesser bezeichnen.The saw blade 16 generates a cutting wedge in the workpiece 24 in the form of a circular segment with a height h and a width b. The height h of the circular segment corresponds to the depth of penetration of the saw blade 16 into the workpiece 24. The relationship D / 2 = h + Δ + δ · cos (α) applies to the depth of penetration h, where D is the saw blade diameter, h is the penetration depth of the saw blade 16, Δ denotes the vertical distance between the pivot axis 23 and the upper side 53 of the workpiece 24, δ the saw arm length and α the first pivot angle, and the relationship b 2 = D / 2 · 8h - 4h 2 = 4Dh - 4h 2 applies to the width b = 4h * (D - h), where h denotes the depth of penetration of the saw blade 16 into the workpiece 24 and D denotes the saw blade diameter.

Die Steuerung der Wandsäge 12 während des Trennschnittes ist davon abhängig, ob die Endpunkte als Hindernisse definiert sind, und bei einem Hindernis, ob die Bearbeitung mit Blattschutz 21 oder ohne Blattschutz 21 erfolgt. Bei einem freien Endpunkt ohne Hindernis erfolgt die Steuerung der Wandsäge 12 beim erfindungsgemäßen Verfahren über obere Austrittspunkte des Sägeblattes 16 an der Oberseite 53 des Werkstückes 24. Die oberen Austrittspunkte des Sägeblattes 16 lassen sich aus der Referenzposition XRef der Schwenkachse 23 in X-Richtung, dem Verschiebeweg δx der Drehachse 19 in X-Richtung und der Breite b berechnen. Ein, dem ersten Endpunkt E1 zugewandter, oberer Austrittspunkt wird als erster oberer Austrittspunkt 58 bezeichnet und ein, dem zweiten Endpunkt E2 zugewandter, oberer Austrittspunkt als zweiter oberer Austrittspunkt 59. Für den ersten oberen Austrittspunkt 58 gilt X(58) = XRef + δx - b/2 und für den zweiten oberen Austrittspunkt 59 gilt X(59) = XRef + δx + b/2 mit b/2 = √[h (D - h)] und h = h(α, D).The control of the wall saw 12 during the separating cut depends on whether the end points are defined as obstacles and, in the case of an obstacle, on whether the processing is carried out with blade guard 21 or without blade guard 21. With a free end point without an obstacle, the wall saw 12 is controlled in the method according to the invention via upper exit points of the saw blade 16 on the upper side 53 of the workpiece 24. The upper exit points of the saw blade 16 can be moved from the reference position X Ref of the pivot axis 23 in the X direction, calculate the displacement path δ x of the axis of rotation 19 in the X direction and the width b. An upper exit point facing the first end point E 1 is referred to as the first upper exit point 58 and an upper exit point facing the second end point E 2 is referred to as the second upper exit point 59. For the first upper exit point 58, X (58) = X Ref + δ x - b / 2 and for the second upper exit point 59 applies X (59) = X Ref + δ x + b / 2 with b / 2 = √ [h (D - h)] and h = h (α, D).

Wenn die Endpunkte E1, E2 als Hindernisse definiert sind, ist ein Überfahren der Endpunkte E1, E2 mit der Wandsäge 12 nicht möglich. In diesem Fall erfolgt die Steuerung der Wandsäge 12 beim erfindungsgemäßen Verfahren über die Referenzposition XRef der Schwenkachse 23 und die Begrenzung der Wandsäge 12. Dabei wird zwischen einer Bearbeitung ohne Blattschutz 21 und einer Bearbeitung mit Blattschutz 21 unterschieden.If the end points E 1 , E 2 are defined as obstacles, it is not possible to drive over the end points E 1 , E 2 with the wall saw 12. In this case, the wall saw 12 is controlled in the method according to the invention via the reference position X Ref of the pivot axis 23 and the limitation of the wall saw 12. A distinction is made between machining without blade guard 21 and machining with blade guard 21.

FIGN. 3A , B zeigen das Wandsägesystem 10 beim Erstellen eines Trennschnittes zwischen dem ersten Endpunkt E1 und dem zweiten Endpunkt E2, die als Hindernisse definiert sind, wobei die Bearbeitung ohne Blattschutz 21 erfolgt. Bei der Bearbeitung ohne Blattschutz 21 bilden eine erste Sägeblattkante 61, die dem ersten Endpunkt E1 zugewandt ist, und eine zweite Sägeblattkante 62, die dem zweiten Endpunkt E2 zugewandt ist, die Begrenzung der Wandsäge 12. FIGN. 3A , B show the wall saw system 10 making a separating cut between the first end point E 1 and the second end point E 2 , which are defined as obstacles, the processing being carried out without a blade guard 21. When machining without a blade guard 21, a first saw blade edge 61, which faces the first end point E 1 , and a second saw blade edge 62, which faces the second end point E 2 , form the boundary of the wall saw 12.

Die X-Positionen der ersten und zweiten Sägeblattkante 61, 62 in X-Richtung lassen sich aus der Referenzposition XRef der Schwenkachse 23, dem Verschiebeweg δx der Drehachse 19 und dem Sägeblattdurchmesser D berechnen. FIG. 3A zeigt die Wandsäge 12 mit dem, in der negativen Drehrichtung 54 unter einem negativen Schwenkwinkel -α (0° bis -180°) geneigten Sägearm 17. Für die erste Sägeblattkante 61 gilt X(61) = XRef + δ · sin(-α) - D/2 und für die zweite Sägeblattkante 62 gilt X(62) = XRef + δ · sin(-α) + D/2. FIG. 3B zeigt die Wandsäge 12 mit dem, in der positiven Drehrichtung 55 unter einem positiven Schwenkwinkel α (0° bis +180°), geneigten Sägearm 17. Für die erste Sägeblattkante 61 gilt X(61) = XRef + δ · sin(α) - D/2 und für die zweite Sägeblattkante 62 gilt X(62) = XRef + δ · sin(α) + D/2.The X positions of the first and second saw blade edges 61, 62 in the X direction can be calculated from the reference position X Ref of the pivot axis 23, the displacement path δ x of the axis of rotation 19 and the saw blade diameter D. FIG. 3A shows the wall saw 12 with the saw arm 17 inclined in the negative direction of rotation 54 at a negative pivot angle -α (0 ° to -180 °). For the first saw blade edge 61, X (61) = X Ref + δ · sin (-α ) - D / 2 and for the second saw blade edge 62, X (62) = X Ref + δ · sin (-α) + D / 2. FIG. 3B shows the wall saw 12 with the saw arm 17 inclined in the positive direction of rotation 55 at a positive pivot angle α (0 ° to + 180 °). For the first saw blade edge 61, X (61) = X Ref + δ · sin (α) - D / 2 and for the second saw blade edge 62 applies X (62) = X Ref + δ · sin (α) + D / 2.

FIGN. 4A , B zeigen das Wandsägesystem 10 beim Erstellen eines Trennschnittes zwischen dem ersten Endpunkt E1 und dem zweiten Endpunkt E2, die als Hindernisse definiert sind, wobei die Bearbeitung mit Blattschutz 21 erfolgt. Bei der Bearbeitung ohne Blattschutz 21 bilden eine erste Blattschutzkante 71, die dem ersten Endpunkt E1 zugewandt ist, und eine zweite Blattschutzkante 72, die dem zweiten Endpunkt E2 zugewandt ist, die Begrenzung der Wandsäge 12. FIGN. 4A , B show the wall saw system 10 making a separating cut between the first end point E 1 and the second end point E 2 , which are defined as obstacles, the processing being carried out with a blade guard 21. When machining without blade protection 21, a first blade protection edge 71, which faces the first end point E 1 , and a second blade protection edge 72, which faces the second end point E 2 , form the boundary of the wall saw 12.

Die X-Positionen der ersten und zweiten Blattschutzkante 71, 72 in X-Richtung lassen sich aus der Referenzposition XRef der Schwenkachse 23, dem Verschiebeweg δx der Drehachse 19 und der Blattschutzbreite B berechnen. FIG. 4A zeigt die Wandsäge 12 mit dem, unter einem negativen Schwenkwinkel -α (0° bis -180°), geneigten Sägearm 17 und dem montierten Blattschutz 21 der Blattschutzbreite B. Bei einem asymmetrischen Blattschutz werden vor dem Start der gesteuerten Bearbeitung die Abstände der Drehachse 19 zu den Blattschutzkanten 71, 72 bestimmt, wobei der Abstand zur ersten Blattschutzkante 71 als erster Abstand Ba und der Abstand zur zweiten Blattschutzkante 72 als zweiter Abstand Bb bezeichnet werden.The X positions of the first and second blade guard edge 71, 72 in the X direction can be calculated from the reference position X Ref of the pivot axis 23, the displacement path δ x of the axis of rotation 19 and the blade guard width B. FIG. 4A shows the wall saw 12 with the saw arm 17 inclined at a negative swivel angle -α (0 ° to -180 °) and the mounted blade guard 21 of blade guard width B. With an asymmetrical blade guard, the distances between the axis of rotation 19 to the sheet protection edges 71, 72, the distance to the first sheet protection edge 71 being referred to as the first distance B a and the distance to the second sheet protection edge 72 being referred to as the second distance B b .

Für die erste Blattschutzkante 71 gilt X(71) = XRef + δ · sin(-α) - Ba und für die zweite Blattschutzkante 72 gilt X(72) = XRef + δ · sin(-α) + Bb. FIG. 4B zeigt die Wandsäge 12 mit dem, unter einem positiven Schwenkwinkel α (0° bis +180°), geneigten Sägearm 17 und dem montierten Blattschutz 21 der Blattschutzbreite B. Für die erste Blattschutzkante 71 gilt X(71) = XRef + δ · sin(α) - Ba und für die zweite Blattschutzkante 72 gilt X(72) = XRef + δ · sin(α) + Bb. FIGN. 2A, B zeigen einen Trennschnitt zwischen zwei Endpunkten E1, E2, die als freie Endpunkte ohne Hindernis definiert sind, und FIGN. 3A, B und 4A, B zeigen einen Trennschnitt zwischen zwei Endpunkten E1, E2, die als Hindernisse definiert sind. In der Praxis sind auch Trennschnitte möglich, bei denen ein Endpunkte als Hindernis definiert ist und der andere Endpunkt einen freien Endpunkt ohne Hindernis darstellt, wobei die Steuerung der Wandsäge beim freien Endpunkt über den oberen Austrittspunkt des Sägeblattes erfolgt und beim Hindernis über die Sägeblattkante (Bearbeitung ohne Blattschutz 21) oder die Blattschutzkante (Bearbeitung mit Blattschutz 21).For the first protective sheet edge 71, X (71) = X Ref + δ · sin (-α) - B a, and for the second protective sheet edge 72, X (72) = X Ref + δ · sin (-α) + B b . FIG. 4B shows the wall saw 12 with the saw arm 17 inclined at a positive pivot angle α (0 ° to + 180 °) and the mounted blade guard 21 of blade guard width B. For the first blade guard edge 71, X (71) = X Ref + δ sin (α) - B a and for the second protective blade edge 72, X (72) = X Ref + δ · sin (α) + B b applies. FIGN. 2A , B show a separating section between two end points E 1 , E 2 , which are defined as free end points without an obstacle, and FIGN. 3A , B and 4A, B show a separating section between two end points E 1 , E 2 , which are defined as obstacles. In practice, separating cuts are also possible in which one end point is defined as an obstacle and the other end point represents a free end point without an obstacle, with the wall saw being controlled via the upper exit point of the saw blade at the free end point and via the saw blade edge for the obstacle (machining without sheet protection 21) or the sheet protection edge (processing with sheet protection 21).

Der erste obere Austrittspunkt 58, die erste Sägeblattkante 61 und die erste Blattschutzkante 71 werden unter dem Begriff "erste Begrenzung" der Wandsäge 12 zusammen gefasst und der zweite obere Austrittspunkt 59, die zweite Sägeblattkante 62 und die zweite Blattschutzkante 72 werden unter dem Begriff "zweite Begrenzung" zusammen gefasst.The first upper exit point 58, the first saw blade edge 61 and the first blade protection edge 71 are summarized under the term "first boundary" of the wall saw 12 and the second upper exit point 59, the second saw blade edge 62 and the second blade protection edge 72 are summarized under the term "second Limitation "summarized.

FIGN. 5A-H zeigen das Wandsägesystem 10 der FIG. 1 mit der Führungsschiene 11 und der Wandsäge 12 beim Erstellen eines Trennschnittes der Endtiefe T im Werkstück 24 zwischen einem ersten Endpunkt E1, der ein Hindernis darstellt, und einem zweiten Endpunkt E2, der einen freien Endpunkt ohne Hindernis darstellt. FIGN. 5A-H show the wall saw system 10 of FIG. 1 with the guide rail 11 and the wall saw 12 when creating a separating cut of the final depth T in the workpiece 24 between a first end point E 1 , which represents an obstacle, and a second end point E 2 , which represents a free end point without an obstacle.

Die Bearbeitung des Trennschnittes erfolgt mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung eines Wandsägesystems. Der Trennschnitt wird in einer Hauptschnittfolge von mehreren Hauptschnitten erstellt, bis die gewünschte Endtiefe T erreicht ist. Die Hauptschnittfolge umfasst einen Vorschnitt (nullter Hauptschnitt) mit einem nullten Hauptschnittwinkel α0 des Sägearms 17, einem nullten Durchmesser D0 und einer nullten Eindringtiefe h0 des verwendeten Sägeblattes, einen ersten Hauptschnitt mit einem ersten Hauptschnittwinkel α1 des Sägearms 17, einem ersten Durchmesser D1 und einer ersten Eindringtiefe h1 des verwendeten Sägeblattes, einen zweiten Hauptschnitt mit einem zweiten Hauptschnittwinkel α2 des Sägearms 17, einem zweiten Durchmesser D2 und einer zweiten Eindringtiefe h2 des verwendeten Sägeblattes sowie einen dritten Hauptschnitt mit einem dritten Hauptschnittwinkel α3 des Sägearms 17, einem dritten Durchmesser D3 und einer dritten Eindringtiefe h3 des verwendeten Sägeblattes.The cut is machined with the aid of the method according to the invention for controlling a wall saw system. The separating cut is made in a main cut sequence of several main cuts until the desired final depth T is reached. The main cutting sequence comprises a preliminary cut (zeroth main cut) with a zeroth main cutting angle α 0 of the saw arm 17, a zeroth diameter D 0 and a zeroth penetration depth h 0 of the saw blade used, a first main cut with a first main cutting angle α 1 of the saw arm 17, a first diameter D 1 and a first penetration depth h 1 of the saw blade used, a second main cut with a second main cutting angle α 2 of the saw arm 17, a second diameter D 2 and a second penetration depth h 2 of the saw blade used and a third main cut with a third main cutting angle α 3 des Saw arm 17, a third diameter D 3 and a third penetration depth h 3 of the saw blade used.

Der Vorschnitt und der erste Hauptschnitt werden von einem ersten Sägeblatt 16.1 mit einem ersten Sägeblattdurchmesser D.1 und einem ersten Blattschutz 21.1 mit einer ersten Blattschutzbreite B.1 durchgeführt. Der nullte Durchmesser D0 des Vorschnittes und der erste Durchmesser D1 des ersten Hauptschnittes stimmen mit dem ersten Sägeblattdurchmesser D.1 überein, ebenso stimmen die nullte Breite B0 des Vorschnittes und die erste Breite B1 des ersten Hauptschnittes mit der ersten Blattschutzbreite B.1 überein. Der zweite Hauptschnitt und der dritte Hauptschnitt werden von einem zweiten Sägeblatt 16.2 mit einem zweiten Sägeblattdurchmesser D.2 und einem zweiten Blattschutz 21.2 mit einer zweiten Blattschutzbreite B.2 durchgeführt. Der zweite Durchmesser D2 des zweiten Hauptschnittes und der dritte Durchmesser D3 des dritten Hauptschnittes stimmen mit dem zweiten Sägeblattdurchmesser D.2 überein, ebenso stimmen die zweite Breite B2 des zweiten Hauptschnittes und die dritte Breite B3 des dritten Hauptschnittes mit der zweiten Blattschutzbreite B.2 überein.The preliminary cut and the first main cut are made by a first saw blade 16.1 with a first saw blade diameter D.1 and a first blade guard 21.1 with a first blade guard width B.1 . The zeroth diameter D 0 of the preliminary cut and the first diameter D 1 of the first main cut correspond to the first saw blade diameter D.1, and the zeroth width B 0 of the preliminary cut and the first width B 1 of the first main cut with the first blade guard width B. 1 match. The second main cut and the third main cut are performed by a second saw blade 16.2 with a second saw blade diameter D.2 and a second blade guard 21.2 with a second blade guard width B.2 . The second diameter D 2 of the second main cut and the third diameter D 3 of the third main cut match the second saw blade diameter D.2, and the second width B 2 of the second main cut and the third width B 3 of the third main cut match the second blade guard width B.2 match.

Die Hauptschnitte eines Trennschnittes werden vorteilhaft entweder mit einem ziehend angeordneten Sägearm 17 durchgeführt oder der Sägearm 17 wird abwechselnd ziehend und stoßend angeordnet. Die ziehende Anordnung des Sägearms 17 ermöglicht eine stabile Führung des Sägeblattes bei der Bearbeitung und einen schmalen Schnittspalt. Ein Trennschnitt, bei dem der Sägearm 17 abwechselnd ziehend und stoßend angeordnet wird, hat den Vorteil, dass die zum Positionieren des Sägekopfes 14 und Umschwenken des Sägearms 17 notwendigen Nebenzeiten reduziert sind.The main cuts of a severing cut are advantageously carried out either with a pulling saw arm 17 or the saw arm 17 is arranged alternately pulling and pushing. The pulling arrangement of the saw arm 17 enables stable guidance of the saw blade during processing and a narrow cutting gap. A separating cut in which the saw arm 17 is arranged alternately pulling and pushing has the advantage that the non-productive times required for positioning the saw head 14 and pivoting the saw arm 17 are reduced.

Im Ausführungsbeispiel der FIGN. 5A-H erfolgt die Bearbeitung in allen Hauptschnitten mit dem ziehend angeordneten Sägearm 17. Die Bearbeitung des Trennschnittes beginnt am zweiten Endpunkt E2. Nach dem Start des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Sägekopf 14 in eine Startposition XStart positioniert, in der die Schwenkachse 23 einen Abstand von √[h0 · (D0 - h0)] - δ · sin(α0) zum zweiten Endpunkt E2 aufweist, wobei h0 = h(α0, D0) = D0/2 - Δ - δ · cos(α0) die Eindringtiefe des Sägeblattes in das Werkstück 24 beim nullten Hauptschnittwinkel α0 mit dem nullten Durchmesser D0, der dem ersten Sägeblattdurchmesser D.1 entspricht, bezeichnet. In der Startposition wird der Sägearm 17 aus der Grundposition 0° in der positiven Drehrichtung 55 in den positiven nullten Hauptschnittwinkel α0 geschwenkt. Anschließend wird der Sägekopf 14 mit dem geneigten Sägearm 17 und dem rotierenden ersten Sägeblatt 16.1 in der negativen Vorschubrichtung 57 verfahren.In the embodiment of FIGN. 5A-H machining is carried out in all main cuts with the pulling saw arm 17. The machining of the separating cut begins at the second end point E 2 . After the start of the method according to the invention, the saw head 14 is positioned in a starting position X Start in which the pivot axis 23 is at a distance of √ [h 0 · (D 0 - h 0 )] - δ · sin (α 0 ) from the second end point E. having 2 where h 0 = h (α 0, D 0) = D 0/2 - Δ - δ · cos (α 0), the depth of penetration of the saw blade into the workpiece 24 in the zeroth main cutting angle α 0 with the zeroth diameter D 0, which corresponds to the first saw blade diameter D.1. In the starting position, the saw arm 17 is pivoted from the basic position 0 ° in the positive direction of rotation 55 into the positive zeroth main cutting angle α 0 . The saw head 14 with the inclined saw arm 17 and the rotating first saw blade 16.1 is then moved in the negative feed direction 57.

Da der erste Blattschutz 21.1 montiert ist, erfolgt die Steuerung der Wandsäge 12 am ersten Endpunkt E1 über die erste Blattschutzkante 71.1 des ersten Blattschutzes 21.1. Der Sägekopf 14 wird angehalten, wenn die Schwenkachse 23 einen Abstand von B1/2 - δ · sin(-α1) zum ersten Endpunkt E1 aufweist. Dabei entspricht die erste Breite B1 des verwendeten Blattschutzes der ersten Blattschutzbreite B.1 des ersten Blattschutzes 21.1. Anschließend wird der Sägearm 17 in der negativen Drehrichtung 54 in den negativen ersten Hauptschnittwinkel -α1 geschwenkt und der Sägekopf 14 mit dem unter -α1 geneigten Sägearm 17 in der positiven Vorschubrichtung 56 verfahren (FIG. 5A). Im Ausführungsbeispiel ist der Übergang vom Vorschnitt zum ersten Teilschnitt ohne Abtragen des Restmaterials erfolgt. Alternativ kann der Vorschnitt mit einem vollständigen Abtragen des Restmaterials beim Vorschnitt oder einem teilweisen Abtragen beendet werden.Since the first blade guard 21.1 is mounted, the wall saw 12 is controlled at the first end point E 1 via the first blade guard edge 71.1 of the first blade guard 21.1. The saw head 14 is stopped, if the pivot axis B at a distance of 1/2 23 - has δ · sin (-α 1) to the first end point e. 1 The first width B 1 of the blade guard used corresponds to the first blade guard width B.1 of the first blade guard 21.1. The saw arm 17 is then pivoted in the negative direction of rotation 54 into the negative first main cutting angle -α 1 and the saw head 14 with the saw arm 17 inclined at -α 1 is moved in the positive feed direction 56 ( FIG. 5A ). In the exemplary embodiment, the transition from the preliminary cut to the first partial cut has taken place without removing the residual material. Alternatively, the preliminary cut can be ended with a complete removal of the remaining material during the preliminary cut or a partial removal.

Der Sägekopf 14 wird in der positiven Vorschubrichtung 56 verfahren, bis die Schwenkachse 23 einen Abstand von √[h1 · (D1 - h1)] + δ · sin(-α1) zum zweiten Endpunkt E2 aufweist, wobei h1 = h(-α1, D1) = D1/2 - Δ - δ · cos(-α1) die Eindringtiefe des ersten Sägeblattes 16.1 in das Werkstück 24 beim negativen ersten Hauptschnittwinkel -α1 mit dem ersten Durchmesser D1, der dem ersten Sägeblattdurchmesser D.1 entspricht, bezeichnet. Anschließend wird der Sägearm 17 in der positiven Drehrichtung 55 in den positiven ersten Hauptschnittwinkel α1 umgeschwenkt und das Restmaterial abgetragen.The saw head 14 is moved in the positive feed direction 56 until the pivot axis 23 is at a distance of √ [h 1 · (D 1 - h 1 )] + δ · sin (-α 1 ) to the second end point E 2 , where h 1 = h (-α 1, D 1) = D 1/2 - Δ - δ · cos (-α 1) the penetration depth of the first saw blade 16.1 into the workpiece 24 at negative first main cutting angle -α 1 having the first diameter D 1, which corresponds to the first saw blade diameter D.1. The saw arm 17 is then pivoted in the positive direction of rotation 55 into the positive first main cutting angle α 1 and the remaining material is removed.

Zum Wechsel des Sägeblattes vom ersten Sägeblatt 16.1 zum zweiten Sägeblatt 16.2 wird der Sägekopf 14 in eine Parkposition positioniert und der Sägearm 17 aus dem Werkstück 24 ausgeschwenkt, wobei der Sägearm 17 im Ausführungsbeispiel in die Grundposition von 0° geschwenkt wird (FIG. 5B). Dabei können das Positionieren des Sägekopfes 14 in die Parkposition und die Schwenkbewegung des Sägearms 17 nacheinander erfolgen oder gleichzeitig durchgeführt werden.To change the saw blade from the first saw blade 16.1 to the second saw blade 16.2, the saw head 14 is positioned in a parking position and the saw arm 17 is swiveled out of the workpiece 24, the saw arm 17 in the exemplary embodiment being swiveled into the basic position of 0 ° ( FIG. 5B ). The positioning of the saw head 14 in the parking position and the pivoting movement of the saw arm 17 can be carried out one after the other or carried out simultaneously.

Die Parkposition soll verschiedene Randbedingungen erfüllen: Das erste Sägeblatt 16.1 und der erste Blattschutz 21.1 können in der Parkposition demontiert werden. Das zweite Sägeblatt 16.2 und der zweite Blattschutz 21.2 können in der Parkposition montiert werden. Außerdem soll der Verfahrweg zum Positionieren des Sägekopfes 14 für den zweiten Hauptschnitt so gering wie möglich sein; im Idealfall entspricht die Parkposition der Startposition für den zweiten Hauptschnitt.The park position should meet various boundary conditions: The first saw blade 16.1 and the first blade guard 21.1 can be removed in the park position. The second saw blade 16.2 and the second blade guard 21.2 can be mounted in the parking position. In addition, the travel for positioning the saw head 14 for the second main cut should be as short as possible; in the ideal case, the parking position corresponds to the starting position for the second main cut.

Da der zweite Endpunkt E2 einen freien Endpunkt ohne Hindernis darstellt, sind die Demontage des ersten Sägeblattes 16.1 und ersten Blattschutzes 21.1 sowie die Montage des zweiten Sägeblattes 16.2 und zweiten Blattschutzes 21.2 problemlos möglich. Bei der in FIG. 5C dargestellten Parkposition weist die Schwenkachse 23 einen Abstand von √[h2 · (D2 - h2)] + δ · sin(α2) zum zweiten Endpunkt E2 auf, wobei h2 = h(α2, D2) = D2/2 - Δ - δ · cos(α2) die Eindringtiefe des zweiten Sägeblattes 16.2 in das Werkstück 24 beim positiven zweiten Hauptschnittwinkel α2 mit dem zweiten Durchmesser D2, der dem zweiten Sägeblattdurchmesser D.2 entspricht, bezeichnet.Since the second end point E 2 represents a free end point without an obstacle, the dismantling of the first saw blade 16.1 and first blade guard 21.1 and the assembly of the second saw blade 16.2 and second blade guard 21.2 are easily possible. At the in FIG. 5C the parking position shown, the pivot axis 23 has a distance of √ [h 2 · (D 2 - h 2 )] + δ · sin (α 2 ) to the second end point E 2 , where h 2 = h (α 2 , D 2 ) = D 2/2 - Δ - δ · cos (α 2 ) denotes the depth of penetration of the second saw blade 16.2 into the workpiece 24 at the positive second main cutting angle α 2 with the second diameter D 2 , which corresponds to the second saw blade diameter D.2.

Nach der Montage des zweiten Sägeblattes 16.2 und zweiten Blattschutzes 21.2 sowie der Wiederaufnahme der gesteuerten Bearbeitung wird die Wandsäge 12 von der Kontrolleinheit 29 in eine Wiederaufnahmeposition positioniert, die der Parkposition entspricht. Der Abstand wurde bei der Berechnung der Parkposition so eingestellt, dass der, dem zweiten Endpunkt E2 zugewandte, zweite obere Austrittspunkt 59.2 des zweiten Sägeblattes 16.2 nach der Schwenkbewegung des Sägearms 17 in den positiven zweiten Hauptschnittwinkel α2 mit dem zweiten Endpunkt E2 zusammenfällt (FIG. 5C). Durch diese Positionierung können die Nebenzeiten reduziert werden.After the assembly of the second saw blade 16.2 and the second blade guard 21.2 and the resumption of the controlled machining, the wall saw 12 is positioned by the control unit 29 in a resumption position which corresponds to the parking position. The distance was set in the calculation of the parking position so that, the second end point E 2 facing, second upper exit point 59.2 of the second saw blade 16.2 after the pivotal movement of the saw arm α 17 in the positive second main cutting angle 2 with the second end point E 2 coincides ( FIG. 5C ). This positioning can reduce idle times.

In der Wiederaufnahmeposition wird der Sägearm 17 in der positiven Drehrichtung 55 in den positiven zweiten Hauptschnittwinkel α2 geschwenkt. Der Sägekopf 14 wird mit dem, unter dem zweiten Hauptschnittwinkel α2 geneigten, Sägearm 17 und dem rotierenden zweiten Sägeblatt 16.2 in der negativen Vorschubrichtung 57 verfahren. Der Übergang vom zweiten Hauptschnitt zum dritten Hauptschnitt erfolgt analog zum Übergang vom Vorschnitt zum ersten Hauptschnitt mit einem vollständigen Abtragen des Restmaterials (FIG. 5E) oder alternativ mit einem teilweisen Abtragen des Restmaterials oder ohne Abtragen des Restmaterials. Die Steuerung der Wandsäge erfolgt mittels der ersten Blattschutzkante 71.2 des zweiten Blattschutzes 21.2.In the resumption position, the saw arm 17 is pivoted in the positive direction of rotation 55 into the positive second main cutting angle α 2 . The saw head 14 is moved in the negative feed direction 57 with the saw arm 17 inclined at the second main cutting angle α 2 and the rotating second saw blade 16.2. The transition from the second main cut to the third main cut takes place analogously to the transition from the preliminary cut to the first main cut with complete removal of the remaining material ( FIG. 5E ) or alternatively with a partial removal of the residual material or without removal of the residual material. The wall saw is controlled by means of the first blade guard edge 71.2 of the second blade guard 21.2.

In der Praxis ist es üblich, beim Durchtrennen eines Werkstückes den letzten Hauptschnitt mit dem maximalen Schwenkwinkel des Sägearms durchzuführen, um im Bereich der Endpunkte möglichst viel Material abzutragen. Ohne Beschränkung der zulässigen maximalen Schnitttiefe entspricht der maximale Schwenkwinkel ±180° und mit Beschränkung kann die zulässige maximale Schnitttiefe für das verwendete Sägeblatt in einen maximalen Schwenkwinkel umgerechnet werden. Im Ausführungsbeispiel entspricht der dritte Hauptschnitt dem letzten Hauptschnitt und wird mit einem dritten Hauptschnittwinkel von -180° durchgeführt. Das Positionieren des Sägekopfes 14 für den dritten Hauptschnitt mit dem maximalen Schwenkwinkel von -180° erfolgt mittels des kritischen Winkels αkrit von -90°. Der kritische Winkel von -90° muss berücksichtigt werden, da der erste Endpunkt E1 bei der Schwenkbewegung nicht überschritten werden darf. Die Schwenkachse 23 weist beim kritischen Winkels αkrit von -90° einen Abstand von B.2/2 - δ · sin(-90°) = B.2/2 + δ zum ersten Endpunkt E1 auf. Anschließend wird der Sägearm 17 in den negativen dritten Hauptschnittwinkel von - 180° geschwenkt (FIG. 5E).In practice, when cutting through a workpiece, the last main cut is made with the maximum pivoting angle of the saw arm in order to remove as much material as possible in the area of the end points. Without limitation of the maximum allowed The depth of cut corresponds to the maximum swivel angle ± 180 ° and, with restrictions, the maximum permissible cutting depth for the saw blade used can be converted into a maximum swivel angle. In the exemplary embodiment, the third main cut corresponds to the last main cut and is carried out with a third main cut angle of -180 °. The positioning of the saw head 14 for the third main cut with the maximum swivel angle of -180 ° takes place by means of the critical angle α crit of -90 °. The critical angle of -90 ° must be taken into account, since the first end point E 1 must not be exceeded during the pivoting movement. The pivot axis 23 has a distance of B.2 / 2-δ · sin (-90 °) = B.2 / 2 + δ to the first end point E 1 at the critical angle α crit of -90 °. Then the saw arm 17 is swiveled into the negative third main cutting angle of - 180 ° ( FIG. 5E ).

Da der dritte Hauptschnitt den letzten Hauptschnitt der Hauptschnittfolge darstellt, erfolgt vor der Bearbeitung des letzten Hauptschnittes eine Eckenbearbeitung des ersten Endpunktes E1. Dazu wird der Sägekopf 14 mit dem unter -180° geneigten Sägearm 17 (FIG. 5F) in der negativen Vorschubrichtung 57 verfahren, bis die erste Blattschutzkante 71.2 des zweiten Blattschutzes 21.2 mit dem ersten Endpunkt E1 zusammenfällt. Die Eckenbearbeitung des ersten Endpunktes E1 kann verbessert werden, wenn der zweite Blattschutz 21.2 demontiert wird und die Eckenbearbeitung ohne Blattschutz erfolgt. Ohne Blattschutz wird der Sägekopf 14 mit dem unter -180° geneigten Sägearm 17 in der negativen Vorschubrichtung 57 verfahren, bis die erste Sägeblattkante 61.2 des zweiten Sägeblattes 16.2 mit dem ersten Endpunkt E1 zusammenfällt.Since the third main section represents the last main section of the main section sequence, a corner machining of the first end point E 1 takes place before the machining of the last main section. For this purpose, the saw head 14 with the saw arm 17 inclined at -180 ° ( FIG. 5F ) move in the negative feed direction 57 until the first blade guard edge 71.2 of the second blade guard 21.2 coincides with the first end point E 1 . The corner processing of the first end point E 1 can be improved if the second blade guard 21.2 is removed and the corner processing is carried out without a blade guard. Without a blade guard, the saw head 14 with the saw arm 17 inclined at -180 ° is moved in the negative feed direction 57 until the first saw blade edge 61.2 of the second saw blade 16.2 coincides with the first end point E 1 .

Nach der Eckenbearbeitung des ersten Endpunktes E1 wird der dritte Hauptschnitt mit dem, unter dem negativen dritten Hauptschnittwinkel -α3 geneigten, Sägearm 17 in der positiven Vorschubrichtung 56 ausgeführt. Die Vorschubbewegung des Sägekopfes 14 wird angehalten, wenn die Schwenkachse 23 einen Abstand von √[h3 · (D3 - h3)] + δ · sin(180°) = √[h3 · (D3 - h3)] zum zweiten Endpunkt E2 aufweist, wobei h3 = h(-α2, D3) = D2/2 - Δ - δ · cos(-180°) = D2/2 - Δ + δ die Eindringtiefe des Sägeblattes in das Werkstück 24 beim negativen dritten Hauptschnittwinkel -α3 mit dem dritten Durchmesser D3, der dem zweiten Sägeblattdurchmesser D.2 entspricht, bezeichnet. Wenn am zweiten Endpunkt E2 ein Überschnitt erlaubt ist, erfolgt nach dem dritten Hauptschnitt eine Eckenbearbeitung des zweiten Endpunktes E2 (FIG. 5H). Bei dem in FIGN. 5A-H gezeigten Trennschnitt erfolgt die Schwenkbewegung des Sägearms 17 in einen neuen Hauptschnittwinkel jeweils in einer Schwenkbewegung. Bei harten Werkstoffen oder leistungsschwächeren Antriebsmotoren 18 für das Sägeblatt 16 kann es vorteilhaft sein, die Schwenkbewegung des Sägearms 17 in mindestens zwei Schritten mit Zwischenwinkel auszuführen, wobei zwischen den Schwenkbewegungen in die Zwischenwinkel jeweils ein Freischneiden des Sägeblattes 16 erfolgt.After the corner machining of the first end point E 1 , the third main cut is performed with the saw arm 17 inclined at the negative third main cutting angle -α 3 in the positive feed direction 56. The feed movement of the saw head 14 is stopped when the pivot axis 23 has a distance of √ [h 3 · (D 3 - h 3 )] + δ · sin (180 °) = √ [h 3 · (D 3 - h 3 )] having the second end point e 2, where h 3 = h (-α 2, D 3) = D 2/2 - δ - δ · cos (-180 °) = D 2/2 - δ + δ, the penetration depth of the saw blade in the workpiece 24 at the negative third main cutting angle -α 3 with the third diameter D 3 , which corresponds to the second saw blade diameter D.2. If the second end point E 2, an overcut is allowed is based on the third main cutting a corner processing of the second end point E 2 ( FIG. 5H ). The in FIGN. 5A-H The separating cut shown, the pivoting movement of the saw arm 17 takes place in a new main cutting angle in each case in a pivoting movement. In the case of hard materials or less powerful drive motors 18 for the saw blade 16, it can be advantageous to perform the pivoting movement of the saw arm 17 in at least two steps with an intermediate angle perform, the saw blade 16 being cut free between the pivoting movements in the intermediate angles.

FIGN. 6A , B zeigen das Wandsägesystem 10 mit der Führungsschiene 11 und der Wandsäge 12 beim Erstellen eines weiteren Trennschnittes zwischen einem ersten Endpunkt E1, der einen freien Endpunkt ohne Hindernis darstellt, und einem zweiten Endpunkt E2, der ein Hindernis darstellt. Die Steuerung der Wandsäge 12 erfolgt am ersten Endpunkt E1 über den ersten oberen Austrittspunkt 59 des verwendeten Sägeblattes und am zweiten Endpunkt E2 über die erste Sägeblattkante 61 (ohne Blattschutz 21) oder die erste Blattschutzkante 71 (mit Blattschutz 21). FIGN. 6A , B show the wall saw system 10 with the guide rail 11 and the wall saw 12 making a further separating cut between a first end point E 1 , which represents a free end point without an obstacle, and a second end point E 2 , which represents an obstacle. The wall saw 12 is controlled at the first end point E 1 via the first upper exit point 59 of the saw blade used and at the second end point E 2 via the first saw blade edge 61 (without blade guard 21) or the first blade guard edge 71 (with blade guard 21).

Die Schnittfolge umfasst einen ersten Hauptschnitt mit einem ersten Hauptschnittwinkel α1 des Sägearms 17, einem ersten Durchmesser D1 und einer ersten Eindringtiefe h1 des verwendeten Sägeblattes sowie einen folgenden zweiten Hauptschnitt mit einem zweiten Hauptschnittwinkel α2 des Sägearms 17, einem zweiten Durchmesser D2 und einer zweiten Eindringtiefe h2 des verwendeten Sägeblattes.The cutting sequence comprises a first main cut with a first main cutting angle α 1 of the saw arm 17, a first diameter D 1 and a first penetration depth h 1 of the saw blade used, as well as a following second main cut with a second main cutting angle α 2 of the saw arm 17, a second diameter D 2 and a second penetration depth h 2 of the saw blade used.

Der erste Hauptschnitt wird vom ersten Sägeblatt 16.1 und dem ersten Blattschutz 21.1 durchgeführt und der zweite Hauptschnitt wird vom zweiten Sägeblatt 16.2 und dem zweiten Blattschutz 21.2 durchgeführt. Der erste Durchmesser D1 und die erste Breite B1 des ersten Hauptschnittes stimmen mit dem ersten Sägeblattdurchmesser D.1 und der ersten Blattschutzbreite B.1 überein. Der zweite Durchmesser D2 und die zweite Breite B2 des zweiten Hauptschnittes stimmen mit dem zweiten Sägeblattdurchmesser D.2 und der zweiten Blattschutzbreite B.2 überein.The first main cut is made by the first saw blade 16.1 and the first blade guard 21.1 and the second main cut is made by the second saw blade 16.2 and the second blade guard 21.2. The first diameter D 1 and the first width B 1 of the first main cut correspond to the first saw blade diameter D.1 and the first blade guard width B.1. The second diameter D 2 and the second width B 2 of the second main cut correspond to the second saw blade diameter D.2 and the second blade guard width B.2.

Für die Parkposition gelten die Randbedingungen:

  • ▪ Demontieren des ersten Sägeblattes 16.1 und ersten Blattschutzes 21.1,
  • ▪ Montieren des zweiten Sägeblattes 16.2 und zweiten Blattschutzes 21.2 Ausschwenken des Sägearms 17 mit dem ersten Sägeblatt 16.1 aus dem ersten Hauptschnittwinkel α1 in die Grundposition bei 0° und
  • ▪ Einschwenken des Sägearms 17 mit dem zweiten Sägeblatt 16.2 aus der Grundposition bei 0° in den zweiten Hauptschnittwinkel α2.
The boundary conditions apply to the parking position:
  • ▪ Dismantling the first saw blade 16.1 and first blade guard 21.1,
  • ▪ Assemble the second saw blade 16.2 and second blade guard 21.2. Swiveling out the saw arm 17 with the first saw blade 16.1 from the first main cutting angle α 1 into the basic position at 0 ° and
  • ▪ Swiveling the saw arm 17 with the second saw blade 16.2 from the basic position at 0 ° into the second main cutting angle α 2 .

Das Demontieren des ersten Sägeblattes 16.1 und ersten Blattschutzes 21.1 und das Montieren des zweiten Sägeblattes 16.2 und zweiten Blattschutzes 21.2 erfolgen in der Grundposition des Sägearms 17 bei 0°. Wenn der zweite Endpunkt E2, wie im Ausführungsbeispiel ein Hindernis darstellt, wird vor dem Start der gesteuerten Bearbeitung zusätzlich ein Montageabstand ΔMontage festgelegt. Der Montageabstand ΔMontage stellt sicher, dass zwischen dem Hindernis und dem Sägeblatt bzw. zwischen dem Hindernis und dem Blattschutz für den Bediener ein ausreichender Abstand besteht, um das Sägeblatt bzw. den Blattschutz zu greifen; als Montageabstand eignen sich beispielsweise 10 cm.The dismantling of the first saw blade 16.1 and first blade guard 21.1 and the assembly of the second saw blade 16.2 and second blade guard 21.2 take place in the basic position of the saw arm 17 at 0 °. If the second end point E 2 , as in the exemplary embodiment, represents an obstacle, a mounting distance Δ mounting is additionally established before the start of the controlled processing. The mounting distance Δ mounting ensures that between the There is sufficient distance between the obstacle and the saw blade or between the obstacle and the blade guard for the operator to grip the saw blade or the blade guard; a suitable mounting distance is, for example, 10 cm.

Bei einer Bearbeitung mit Blattschutz ist grundsätzlich ein Mindestabstand zum zweiten Endpunkt (E2) von Bb.1 + ΔMontage für den ersten Blattschutz 21.1 und Bb.2 + ΔMontage für den zweiten Blattschutz 21.2 erforderlich. Da die erste Blattschutzbreite B.1 kleiner ist als die zweite Blattschutzbreite B.2, ist es bei symmetrischen Blattschutzen ausreichend, die zweite Blattschutzbreite B.2 bei der Berechnung des Mindestabstandes zum Montieren zu berücksichtigen, bei asymmetrischen Blattschutzen müssen beide Mindestabstände berücksichtigt werden. Die Schwenkachse 23 muss einen Abstand von Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage] zum Hindernis bei E2 aufweisen (FIG. 6A).When machining with blade protection, a minimum distance to the second end point (E 2 ) of B b .1 + Δ assembly for the first blade protection 21.1 and B b .2 + Δ assembly for the second blade protection 21.2 is required. Since the first blade guard width B.1 is smaller than the second blade guard width B.2, it is sufficient for symmetrical blade guards to take the second blade guard width B.2 into account when calculating the minimum distance for mounting; for asymmetrical blade guards, both minimum distances must be taken into account. The pivot axis 23 must have a distance of maximum value of [B b .1 + Δ Montage, B b .2 + Δ Montage ] to the obstacle at E 2 ( FIG. 6A ).

Die notwendigen Abstände zum Ausschwenken des ersten Sägeblattes 16.1 und zum Einschwenken des zweiten Sägeblattes 16.2 am zweiten Endpunkt E2 hängen vom ersten Hauptschnittwinkel α1 des ersten Hauptschnittes und vom zweiten Hauptschnittwinkel α2 des zweiten Hauptschnittes ab. Dabei ist zwischen negativen Hauptschnittwinkeln von -180° bis 0°, positiven Hauptschnittwinkel α von 0° bis 90° und positiven Hauptschnittwinkel α von 90° bis 180° zu unterscheiden. Für positive Hauptschnittwinkel α von 90° bis 180° ist der kritische Winkel αkrit von ±90° zu berücksichtigen, da das Hindernis am zweiten Endpunkt E2 bei der Schwenkbewegung nicht überschritten werden darf. Die Schwenkachse 23 weist beim kritischen Winkel αkrit von +90° einen Abstand zum zweiten Endpunkt E2 von Bb.1 + δ · sin(90°) = Bb.1 + δ für den ersten Blattschutz 21.1 und von Bb.2 + δ · sin(90°) = Bb.2 + δ für den zweiten Blattschutz 21.2 auf (FIG. 6B).The necessary distances for swiveling out the first saw blade 16.1 and for swiveling in the second saw blade 16.2 at the second end point E 2 depend on the first main cutting angle α 1 of the first main cut and on the second main cutting angle α 2 of the second main cut. A distinction must be made between negative main cutting angles from -180 ° to 0 °, positive main cutting angles α from 0 ° to 90 ° and positive main cutting angles α from 90 ° to 180 °. For positive main cutting angles α of 90 ° to 180 °, the critical angle α crit of ± 90 ° must be taken into account, since the obstacle at the second end point E 2 must not be exceeded during the swivel movement. At the critical angle α crit of + 90 °, the pivot axis 23 has a distance from the second end point E 2 of B b .1 + δ · sin (90 °) = B b .1 + δ for the first blade guard 21.1 and from B b . 2 + δ sin (90 °) = B b .2 + δ for the second blade guard 21.2 on ( FIG. 6B ).

Bei negativen ersten Hauptschnittwinkeln -α1 von -180° bis 0° erfolgt das Ausschwenken des ersten Sägeblattes 16.1 in die Grundposition bei 0° auf der, dem zweiten Endpunkt E2, abgewandten Seite und der Verschiebeweg ist negativ. Für negative zweite Hauptschnittwinkel -α2, positive zweite Hauptschnittwinkel α2 von 0° bis 90° und positive zweite Hauptschnittwinkel α2 von 90° bis 180° ergeben sich unterschiedliche Abstände.In the case of negative first main cutting angles -α 1 of -180 ° to 0 °, the first saw blade 16.1 is pivoted out into the basic position at 0 ° on the side facing away from the second end point E 2 and the displacement path is negative. For negative second main cutting angles -α 2 , positive second main cutting angles α 2 from 0 ° to 90 ° and positive second main cutting angles α 2 from 90 ° to 180 °, different distances result.

Bei negativen zweiten Hauptschnittwinkeln -α2 erfolgt das Einschwenken des zweiten Sägeblattes 16.2 auf der, dem zweiten Endpunkt E2, abgewandten Seite und der zum Einschwenken erforderliche Abstand ist kleiner als der Mindestabstand zum Montieren; die Kontrolleinheit 29 wählt als Parkposition für die Wandsäge 12 den Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage]. Bei positiven zweiten Hauptschnittwinkeln α2 zwischen 0° und 90° ist zum Einschwenken des zweiten Sägeblattes 16.2 ein Abstand der Schwenkachse 23 zum Hindernis bei E2 von Bb.2 + δ · sin(α2) erforderlich und die Kontrolleinheit 29 wählt als Parkposition für die Wandsäge 12 den Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.2 + δ · sin(α2)] für 0° < α2 ≤ 90°. Bei positiven zweiten Hauptschnittwinkel α2 zwischen 90° und 180° beträgt der zum Einschwenken des zweiten Sägeblattes 16.2 notwendige Abstand der Schwenkachse 23 zum Hindernis Bb.2 + δ sin(90°) = Bb.2 + δ und die Kontrolleinheit 29 wählt als Parkposition für die Wandsäge 12 den Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.2 + δ · sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180°.In the case of negative second main cutting angles -α 2 , the second saw blade 16.2 is swiveled in on the side facing away from the second end point E 2 and the distance required for swiveling in is smaller than the minimum distance for assembly; the control unit 29 selects the maximum value of [B b .1 + Δ assembly , B b .2 + Δ assembly ] as the parking position for the wall saw 12. With positive second main cutting angles α 2 between 0 ° and 90 °, a distance between the pivot axis 23 and the obstacle at E 2 of B b .2 + δ · sin (α 2 ) is required to pivot the second saw blade 16.2 and the control unit 29 selects the parking position For the wall saw 12 the maximum value of [B b .1 + Δ Montage , B b .2 + Δ Montage , B b .2 + δ · sin (α 2 )] for 0 ° <α 2 ≤ 90 °. With a positive second main cutting angle α 2 between 90 ° and 180 °, the distance between the pivot axis 23 and the obstacle B b .2 + δ sin (90 °) = B b .2 + δ required for pivoting the second saw blade 16.2 and the control unit 29 selects as the parking position for the wall saw 12, the maximum value of [B b .1 + Δ assembly, B b .2 + Δ assembly , B b .2 + δ · sin (90 °)] for 90 ° <α 2 ≤ 180 °.

Bei positiven ersten Hauptschnittwinkel α1 von 0° bis 90° erfolgt das Ausschwenken des ersten Sägeblattes 16.1 in die Grundposition auf der, dem zweiten Endpunkt E2, zugewandten Seite. Zum Ausschwenken des ersten Sägeblattes 16.1 ist ein Abstand der Schwenkachse 23 von Bb.1 + δ · sin(α1) zum Hindernis erforderlich. Für negative zweite Hauptschnittwinkel - α2, positive zweite Hauptschnittwinkel α2 von 0° bis 90° und positive zweite Hauptschnittwinkel α2 von 90° bis 180° ergeben sich unterschiedliche Abstände.If the first main cutting angle α 1 is positive from 0 ° to 90 °, the first saw blade 16.1 is pivoted out into the basic position on the side facing the second end point E 2 . To pivot the first saw blade 16.1, a distance between the pivot axis 23 of B b .1 + δ · sin (α 1 ) from the obstacle is required. For negative second main cutting angles - α 2 , positive second main cutting angles α 2 from 0 ° to 90 ° and positive second main cutting angles α 2 from 90 ° to 180 ° there are different distances.

Bei negativen zweiten Hauptschnittwinkeln α2 erfolgt das Einschwenken des zweiten Sägeblattes 16.2 auf der abgewandten Seite des Hindernisses und die Kontrolleinheit 29 wählt als Parkposition für die Wandsäge 12 den Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(α1)]. Bei positiven zweiten Hauptschnittwinkeln α2 von 0° bis 90° ist zum Einschwenken des zweiten Sägeblattes 16.2 ein Abstand der Schwenkachse 23 von Bb.2 + δ · sin(α2) zum Hindernis erforderlich und die Kontrolleinheit 29 wählt als Parkposition für die Wandsäge 12 den Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(α1), Bb.2 + δ · sin(a2)]. Bei positiven zweiten Hauptschnittwinkeln α2 von 90° bis 180° ist zum Einschwenken des zweiten Sägeblattes 16.2 ein Abstand der Schwenkachse 23 von Bb.2 + δ · sin(90°) = Bb.2 + δ zum Hindernis erforderlich und die Kontrolleinheit 29 wählt als Parkposition für die Wandsäge 12 den Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.2 + δ sin(90°)].In the case of negative second main cutting angles α 2 , the second saw blade 16.2 is swiveled in on the opposite side of the obstacle and the control unit 29 selects the maximum value of [B b .1 + Δ assembly , B b .2 + Δ assembly , as the parking position for the wall saw 12, B b .1 + δ · sin (α 1 )]. With positive second main cutting angles α 2 from 0 ° to 90 °, a distance of the pivot axis 23 of B b .2 + δ · sin (α 2 ) to the obstacle is required for pivoting the second saw blade 16.2 and the control unit 29 selects the parking position for the wall saw 12 the maximum value of [B b. 1 + Δ Montage , B b .2 + Δ Montage , B b .1 + δ · sin (α 1 ), B b .2 + δ · sin (a 2 )]. With positive second main cutting angles α 2 of 90 ° to 180 °, a distance between the pivot axis 23 of B b .2 + δ · sin (90 °) = B b .2 + δ to the obstacle is required for pivoting the second saw blade 16.2, and the control unit 29 selects as the parking position for the wall saw 12 the maximum value of [B b. 1 + Δ assembly , B b .2 + Δ assembly , B b .2 + δ sin (90 °)].

Bei positiven ersten Hauptschnittwinkel α1 von 90° bis 180° erfolgt das Ausschwenken des ersten Sägeblattes 16.1 in die Grundposition auf der, dem zweiten Endpunkt E2, zugewandten Seite; zum Ausschwenken des ersten Sägeblattes 16.1 ist ein Abstand der Schwenkachse 23 von Bb.1 + δ · sin(90°) = Bb.1 + δ zum Hindernis bei E2 erforderlich. Für negative zweite Hauptschnittwinkel -α2, positive zweite Hauptschnittwinkel α2 von 0° bis 90° und positive zweite Hauptschnittwinkel α2 von 90° bis 180° ergeben sich unterschiedliche Abstände.With a positive first main cutting angle α 1 of 90 ° to 180 °, the first saw blade 16.1 is pivoted out into the basic position on the side facing the second end point E 2 ; To pivot the first saw blade 16.1, a distance between the pivot axis 23 of B b .1 + δ · sin (90 °) = B b .1 + δ from the obstacle at E 2 is required. For negative second main cutting angles -α 2 , positive second main cutting angles α 2 from 0 ° to 90 ° and positive second main cutting angles α 2 from 90 ° to 180 °, different distances result.

Bei negativen zweiten Hauptschnittwinkeln α2 erfolgt das Einschwenken des zweiten Sägeblattes 16.2 auf der dem Hindernis abgewandten Seite und die Kontrolleinheit 29 wählt als Parkposition für die Wandsäge 12 den Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(90°)]. Bei positiven zweiten Hauptschnittwinkeln α2 von 0° bis 90° ist zum Einschwenken des zweiten Sägeblattes 16.2 ein Abstand der Schwenkachse 23 von Bb.2 + δ · sin(α2) zum Hindernis erforderlich und die Kontrolleinheit 29 wählt als Parkposition für die Wandsäge 12 den Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(90°), Bb.2 + δ · sin(α2)]. Bei positiven zweiten Hauptschnittwinkeln α2 von 90° bis 180° ist zum Einschwenken des zweiten Sägeblattes 16.2 ein Abstand der Schwenkachse 23 von Bb.2 + δ · sin(90°) = Bb.2 + δ zum Hindernis erforderlich und die Kontrolleinheit 29 wählt als Parkposition für die Wandsäge 12 den Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(90°), Bb.2 + δ · sin(90°)].In the case of negative second main cutting angles α 2 , the second saw blade 16.2 is swiveled in on the side facing away from the obstacle and the control unit 29 selects the maximum value of [B b .1 + Δ assembly , B b .2 + Δ assembly , as the parking position for the wall saw 12, B b .1 + δ · sin (90 °)]. In the case of positive second main cutting angles α 2 from 0 ° to 90 °, pivoting is required of the second saw blade 16.2 a distance of the pivot axis 23 of B b .2 + δ · sin (α 2 ) to the obstacle is required and the control unit 29 selects the maximum value of [B b .1 + Δ assembly , B b as the parking position for the wall saw 12 .2 + Δ assembly , B b .1 + δ · sin (90 °), B b .2 + δ · sin (α 2 )]. With positive second main cutting angles α 2 of 90 ° to 180 °, a distance between the pivot axis 23 of B b .2 + δ · sin (90 °) = B b .2 + δ to the obstacle is required for pivoting the second saw blade 16.2, and the control unit 29 selects as the parking position for the wall saw 12 the maximum value of [B b .1 + Δ Montage , B b .2 + Δ Montage , B b .1 + δ · sin (90 °), B b .2 + δ · sin ( 90 °)].

Wenn die Bearbeitung des ersten und/oder zweiten Teilschnittes ohne Blattschutz durchgeführt wird, wird die zweite Sägeblattkante 62 statt der zweiten Blattschutzkante 72 zur Berechnung der Mindestabstände für die Parkposition herangezogen und die zweite Blattschutzbreite B.2 wird den Sägeblattdurchmesser D.2 des zweiten Sägeblattes 16.2 ersetzt.If the machining of the first and / or second partial cut is carried out without a blade guard, the second saw blade edge 62 is used instead of the second blade guard edge 72 to calculate the minimum distances for the parking position and the second blade guard width B.2 becomes the saw blade diameter D.2 of the second saw blade 16.2 replaced.

Bei den in FIGN. 5A-H und FIGN. 6A, B gezeigten Trennschnitten erfolgt die Schwenkbewegung des Sägearms 17 in die Hauptschnittwinkel jeweils in einer Schwenkbewegung. Bei harten Werkstoffen oder leistungsschwächeren Antriebsmotoren 18 für das Sägeblatt kann es vorteilhaft sein, die Schwenkbewegung des Sägearms 17 in mindestens zwei Schritten mit Zwischenwinkel auszuführen, wobei zwischen den Schwenkbewegungen in die Zwischenwinkel jeweils ein Freischneiden des Sägeblattes erfolgt.The in FIGN. 5A-H and FIGN. 6A , B, the pivoting movement of the saw arm 17 into the main cutting angles takes place in a pivoting movement. In the case of hard materials or less powerful drive motors 18 for the saw blade, it can be advantageous to carry out the pivoting movement of the saw arm 17 in at least two steps with an intermediate angle, the saw blade being cut free between the pivoting movements into the intermediate angles.

Claims (27)

  1. Method for controlling a wall saw system (10) comprising a guide rail (11) and a wall saw (12) having a saw head (14), a motorized feed unit (15) which displaces the saw head (14) parallel to a feed direction (28) along the guide rail (11), a first saw blade (16.1) and a larger, second saw blade (16.2) when creating a separating cut (51) of end depth (T) in a workpiece (24) of workpiece thickness (d) between a first end point (E1) and a second end point (E2), wherein the first or second saw blade (16.1, 16.2) is fastened to a saw arm (17) of the saw head (14) and is driven about an axis of rotation (19), the saw arm (17) being pivotable about a pivot axis (23), comprising:
    ▪ before the start of a machining of the separating cut (51) that is controlled by a control unit (29) of the wall saw (12), at least the first saw blade diameter (D.1) of the first saw blade (16.1), the second saw blade diameter (D.2) of the second saw blade (16.2), the positions of the first and second end point (E1, E2) in the feed direction (28), the end depth (T) of the separating cut (51) and a main-cut sequence of m main cuts, m ≥ 2, are determined, wherein the main-cut sequence comprises at least a first main cut with a first main-cut angle (α1) of the saw arm (17) and a first diameter (D1) of the saw blade used during the first main cut and a following second main cut with a second main-cut angle (α2) of the saw arm (17) and a second diameter (D2) of the saw blade used during the second main cut,
    ▪ during the machining controlled by the control unit (29),
    - the saw arm (17) with the first saw blade (16.1) is arranged in a positive direction of rotation (55) at the positive first main-cut angle (+α1) or in a negative direction of rotation (54) directed opposite to the positive direction of rotation (55) at the negative first main-cut angle (-α1), and
    - the saw head (14) is moved in a positive feed direction (56) in the direction of the second end point (E2),
    wherein, after the machining of the separating cut (51) with the first saw blade (16.1), the controlled machining of the separating cut is interrupted by the control unit (29) and the wall saw (12) is moved by the control unit (29) into a park position,
    characterized in that, before the start of the machining controlled by the control unit (29), in addition a saw arm length (δ) of the saw arm (17), which is defined as a distance between the pivot axis (23) of the saw arm (17) and the axis of rotation (19) of the first or second saw blade (16.1, 16.2), and a distance (Δ) between the pivot axis (23) and an upper side (53) of the workpiece (24) are determined.
  2. Method according to Claim 1, characterized in that, after the change from the first saw blade (16.1) to the second saw blade (16.2) and the resumption of the controlled machining, the wall saw (12) is positioned by the control unit (29) into a resumption position.
  3. Method according to Claim 2, characterized in that the second end point (E2) constitutes a free end point without obstacle and the second saw blade diameter (D.2), set before the start, of the second saw blade (16.2) is used for the calculation of a first park position and a resumption position which corresponds to the first park position.
  4. Method according to Claim 3, characterized in that the pivot axis (23) in the first park position has a distance from the second end point (E2) of √[h2 · (D.2 - h2)] + δ·sin(±α2), where h2 = h(±α2, D.2) = D.2/2 - Δ - δ·cos(±α2) denotes the penetration depth of the used second saw blade (16.2) into the workpiece (24) at the second main-cut angle (±α2) with the preset second saw blade diameter (D.2).
  5. Method according to Claim 2, characterized in that the second end point (E2) constitutes a free end point without obstacle and the second saw blade diameter of the second saw blade (16.2) can be set between a maximum second saw blade diameter (Dmax.2) and a minimum second saw blade diameter (Dmin.2), wherein the maximum second saw blade diameter (Dmax.2) is used for the calculation of a second park position.
  6. Method according to Claim 5, characterized in that the pivot axis (23) in the second park position has a distance from the second end point (E2) of √[h2,max · (Dmax.2 - h2,max)] + δ·sin(±α2), where h2,max = h(±α2, Dmax.2) = Dmax.2/2 - Δ - δ·cos(±α2) denotes the maximum penetration depth of the second saw blade (16.2) into the workpiece (24) at the second main-cut angle (±α2) with the maximum second saw blade diameter (Dmax.2).
  7. Method according to Claim 6, characterized in that, after the resumption of the controlled machining, the wall saw (12) is positioned into a resumption position which corresponds to the second park position.
  8. Method according to Claim 6, characterized in that, before the resumption of the controlled machining, the actual second saw blade diameter (Dreal.2) of the second saw blade (16.2) is input and used for the calculation of a resumption position.
  9. Method according to Claim 8, characterized in that the pivot axis (23) in the resumption position has a distance from the second end point (E2) of √[h2·(Dreal.2/2 - h2)] + δ·sin(±α2), where h2 = h(±α2, Dreal.2) = Dreal.2/2 - Δ - δ·cos(±α2) denotes the penetration depth of the second saw blade (16.2) into the workpiece (24) at the second main-cut angle (±α2) with the actual second saw blade diameter (Dreal.2).
  10. Method according to either of Claims 1 and 2, characterized in that the second end point (E2) is defined as an obstacle and, before the start of the controlled machining, a mounting distance (Δmounting) is additionally determined, wherein the mounting distance (Δmounting) is additionally used for the calculation of a third to fifth park position.
  11. Method according to Claim 10, characterized in that, before the interruption of the controlled machining, the saw arm (17) is arranged at a negative first main-cut angle (-α1) between -180° and 0°, and the pivot axis (23) in the third park position has a distance from the second end point (E2) of a maximum value of [D1/2 + Δmounting, D2/2 + Δmounting] for -180° ≤ -α2 ≤ 0°, a maximum value of [D1/2 + Δmounting, D2/2 + Δmounting, D2/2 + δ·sin(α2)] for 0° < α2 ≤ 90° and a maximum value of [D1/2 + Δmounting, D2/2 + Δmounting, D2/2 + δ·sin(90°)] for 90° < α2 ≤ 180°.
  12. Method according to Claim 10, characterized in that, before the interruption of the controlled machining, the saw arm (17) is arranged at a positive first main-cut angle (+α1) between 0° and 90°, and the pivot axis (23) in the third park position has a distance from the second end point (E2) of a maximum value of [D1/2 + Δmounting, D2/2 + Δmounting, D1/2 + δ·sin(α1)] for -180° ≤ -α2 ≤ 0°, a maximum value of [D1/2 + Δmounting, D2/2 + Δmounting, D1/2 + δ·sin(α1), D2/2 + δ·sin(α2)] for 0° < α2 ≤ 90° and a maximum value of [D1/2 + Δmounting, D2/2 + Δmounting, D2/2 + δ·sin(90°)] for 90° < α2 ≤ 180°.
  13. Method according to Claim 10, characterized in that, before the interruption of the controlled machining, the saw arm (17) is arranged at a positive first main-cut angle (+α1) between 90° and 180°, and the pivot axis (23) in the third park position has a distance from the second end point (E2) of a maximum value of [D1/2 + Δmounting, D2/2 + Δmounting, D1/2 + δ·sin(90°)] for -180° ≤ -α2 ≤ 0° and a maximum value of [D1/2 + Δmounting, D2/2 + Δmounting, D2/2 + δ·sin(90°)] for 90° < α2 ≤ 180°.
  14. Method according to one of Claims 11 to 13, characterized in that, for calculating the third park position, the preset first saw blade diameter (D.1) of the first saw blade (16.1) is used for the first diameter (D1) of the first main cut, and the preset second saw blade diameter (D.2) of the second saw blade (16.2) is used for the second diameter (D2) of the second main cut.
  15. Method according to Claim 14, characterized in that, after the resumption of the controlled machining, the wall saw (12) is positioned by the control unit (29) into a resumption position which corresponds to the third park position.
  16. Method according to one of Claims 11 to 13, characterized in that the second saw blade diameter can be set between a maximum second saw blade diameter (Dmax.2) and a minimum second saw blade diameter (Dmin.2) and, during the calculation of the third park position, the maximum second saw blade diameter (Dmax.2) is used for the second diameter (D2) of the second main cut.
  17. Method according to Claim 16, characterized in that, after the resumption of the controlled machining, the wall saw (12) is positioned by the control unit (29) into a resumption position which corresponds to the third park position.
  18. Method according to Claim 16, characterized in that, before the resumption of the controlled machining, the actual second saw blade diameter (Dreal.2) of the second saw blade (16.2) is input and used for the calculation of a resumption position.
  19. Method according to Claim 18, characterized in that the pivot axis (23) in the resumption position has a distance from the second end point (E2) of Dreal.2/2 for -180° ≤ -α2 ≤ 0°, Dreal.2/2 + δ·sin(α2) for 0° < α2 ≤ 90° and Dreal.2/2 + δ·sin(90°) for 90° < α2 ≤ 180°.
  20. Method according to Claim 10, characterized in that, before the start of the controlled machining, a first blade guard (21.1) with a first blade guard width (B.1) is determined for the first saw blade (16.1), wherein the first blade guard width (B.1) is composed of a first distance (Ba.1) of the axis of rotation (19) from the first blade guard edge (71.1) and a second distance (Bb.1) of the axis of rotation (19) from the second blade guard edge (72.1), and the second distance (Bb.1) is additionally used for the calculation of a fourth park position.
  21. Method according to Claim 20, characterized in that, before the interruption of the controlled machining, the saw arm (17) is arranged at a negative first main-cut angle (-α1) between -180° and 0°, and the pivot axis (23) in the fourth park position has a distance from the second end point (E2) of a maximum value of [Bb.1 + Δmounting, D2/2 + Δmounting] for -180° ≤ -α2 ≤ 0°, a maximum value of [Bb.1 + Δmounting, D2/2 + Δmounting, D2/2 + δ·sin(α2)] for 0° < α2 ≤ 90° and a maximum value of [Bb.1 + Δmounting, D2/2 + Δmounting, D2/2 + δ·sin(90°)] for 90° < α2 ≤ 180°.
  22. Method according to Claim 20, characterized in that, before the interruption of the controlled machining, the saw arm (17) is arranged at a positive first main-cut angle (+α1) between 0° and 90°, and the pivot axis (23) in the fourth park position has a distance from the second end point (E2) of a maximum value of [Bb.1 + Δmounting, D2/2 + Δmounting, Bb.1 + δ·sin(α1)] for -180° ≤ -α2 ≤ 0°, a maximum value of [Bb.1 + Δmounting, D2/2 + Δmounting, Bb.1 + δ·sin(α1), D2/2 + δ·sin(α2)] for 0° < α2 ≤ 90° and a maximum value of [Bb.1 + Δmounting, D2/2 + Δmounting, Bb.1 + δ·sin(α1), D2/2 + δ·sin(90°)] for 90° < α2 ≤ 180°.
  23. Method according to Claim 20, characterized in that, before the interruption of the controlled machining, the saw arm (17) is arranged at a positive first main-cut angle (+α1) between 90° and 180°, and the pivot axis (23) in the fourth park position has a distance from the second end point (E2) of a maximum value of [Bb.1 + Δmounting, D2/2 + Δmounting, Bb.1 + δ·sin(90°)] for -180° ≤ -α2 ≤ 0°, a maximum value of [Bb.1 + Δmounting, D2/2 + Δmounting, Bb.1 + δ·sin(90°)], D2/2 + δ·sin(α2)] for 0° < α2 ≤ 90° and a maximum value of [Bb.1 + Δmounting, D2/2 + Δmounting, Bb.1 + δ·sin(90°), D2/2 + δ·sin(90°)] for 90° < α2 ≤ 180°.
  24. Method according to Claim 20, characterized in that, before the start of the controlled machining, a second blade guard (21.2) with a second blade guard width (B.2) is determined for the second saw blade (16.2), wherein the second blade guard width (B.2) is composed of a first distance (Ba.2) of the axis of rotation (19) from the first blade guard edge (71.2) and a second distance (Bb.2) of the axis of rotation (19) from the second blade guard edge (72.2), and the second distance (Bb.2) is additionally used for the calculation of a fifth park position.
  25. Method according to Claim 24, characterized in that, before the interruption of the controlled machining, the saw arm (17) is arranged at a negative first main-cut angle (-α1) between -180° and 0°, and the pivot axis (23) in the fifth park position has a distance from the second end point (E2) of a maximum value of [Bb.1 + Δmounting, Bb.2 + Δmounting] for -180° ≤ -α2 ≤ 0°, a maximum value of [Bb.1 + Δmounting, Bb.2 + Δmounting, Bb.2 + δ·sin(α2)] for 0° < α2 ≤ 90° and a maximum value of [Bb.1 + Δmounting, Bb.2 + Δmounting, Bb.2 + δ·sin(90°)] for 90° < α2 ≤ 180°.
  26. Method according to Claim 24, characterized in that, before the interruption of the controlled machining, the saw arm (17) is arranged at a positive first main-cut angle (+α1) between 0° and 90°, and the pivot axis (23) in the fifth park position has a distance from the second end point (E2) of a maximum value of [Bb.1 + Δmounting, Bb.2 + Δmounting, Bb.1 + δ·sin(α1)] for -180° ≤ -α2 ≤ 0°, a maximum value of [Bb.1 + Δmounting, Bb.2 + Δmounting, Bb.1 + δ·sin(α1), Bb.2 + δ·sin(α2)] for 0° < α2 ≤ 90° and a maximum value of [Bb.1 + Δmounting, Bb.2 + Δmounting, Bb.1 + δ·sin(α1), Bb.2 + δ·sin(90°)] for 90° < α2 ≤ 180°.
  27. Method according to Claim 24, characterized in that, before the interruption of the controlled machining, the saw arm (17) is arranged at a positive first main-cut angle (+α1) between 90° and 180°, and the pivot axis (23) in the fifth park position has a distance from the second end point (E2) of a maximum value of [Bb.1 + Δmounting, Bb.2 + Δmounting, Bb.1 + δ·sin(90°)] for -180° ≤ -α2 ≤ 0°, a maximum value of [Bb.1 + Δmounting, Bb.2 + Δmounting, Bb.1 + δ·sin(90°)], Bb.2 + δ·sin(α2)] for 0° < α2 ≤ 90° and a maximum value of [Bb.1 + Δmounting, Bb.2 + Δmounting, Bb.1 + δ·sin(90°), Bb.2 + δ·sin(90°)] for 90° < α2 ≤ 180°.
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