EP2993014A1 - Method for controlling a wall saw system when creating a separating cut - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a method for controlling a wall sawing system when creating a separating cut according to the preamble of claim 1.
- the wall saw system comprises a guide rail and a wall saw with a saw head, a motor feed unit which moves the saw head parallel to a feed direction along the guide rail and at least one saw blade mounted on a saw arm of the saw head and driven by a drive motor about an axis of rotation.
- the saw arm is designed to be pivotable about a pivot axis by means of a swivel motor. By a pivoting movement of the saw arm about the pivot axis, the penetration depth of the saw blade is changed in the workpiece.
- the motorized feed unit comprises a guide carriage and a feed motor, wherein the saw head is mounted on the guide carriage and moved over the feed motor along the guide rail.
- a sensor device with a swivel angle sensor and a displacement sensor is provided.
- the swivel angle sensor measures the instantaneous swivel angle of the saw arm and the travel sensor measures the current position of the saw head on the guide rail.
- the measured values for the current swivel angle of the saw arm and the current position of the saw head are regularly transmitted to a control unit of the wall saw.
- the known method for controlling a wall sawing system is divided into a preparation part and a processing of the separating cut controlled by the control unit.
- the preparation part the operator sets at least the saw blade diameter of the saw blade, the positions of the first and second end points in the feed direction and the final depth of the separating cut; other parameters can be the material of the machined Workpiece and the dimensions of embedded reinforcing iron.
- the separating cut control unit determines a suitable main cutting sequence of main cuts, the main cutting sequence comprising at least a first main section having a first main cutting angle of the saw arm and a first diameter of the saw blade used, and a following second main section having a second main cutting angle of the saw arm and a first Diameter of the saw blade used.
- the saw head After the start of the controlled processing, the saw head is positioned in a starting position. In the starting position, the saw arm is pivoted in a negative direction of rotation about the pivot axis and arranged under the negative first main cutting angle.
- the saw head is moved in a positive feed direction along the guide rail in the direction of the second end point, wherein the saw arm during machining is in a pulling arrangement.
- the saw arm Before reaching the second end point of the saw head is stopped and in a, opposite to the positive feed direction, negative feed direction sufficiently far back.
- the saw arm is pivoted in a, opposite to the negative direction of rotation, positive direction of rotation from the negative first main section angle in a positive main section angle of the saw arm.
- a first variant of the saw arm is pivoted from the negative first main section angle in the positive first main section angle and the saw head is moved in the positive feed direction to the second end point, wherein the saw arm is in an abutting arrangement.
- the feed direction is reversed and the saw head is moved in the negative feed direction to the first end point, wherein the saw arm is in a pulling arrangement.
- the saw arm is pivoted from the positive first main cutting angle to the negative first main cutting angle, and the saw head is moved in the negative feed direction toward the first end point with the saw arm in an abutting arrangement.
- the saw arm is pivoted from the negative first main cutting angle into the positive second main cutting angle, and the saw head is moved in the positive feed direction to the second end point, wherein the saw arm is in an abutting arrangement.
- the feed direction is reversed and the saw head is moved in the negative feed direction to the first end point, wherein the saw arm is in a pulling arrangement.
- the saw head is stopped and in the positive feed direction sufficiently far back.
- the saw arm is pivoted from the negative second main cutting angle to a positive main cutting angle and the saw head is moved in the negative feed direction to the first end point, wherein the saw arm is in a butting arrangement.
- the saw arm When the second main section represents the last main section, the saw arm is pivoted to the positive second main section angle.
- a third main section is performed with a third main section angle, the saw arm is swung from the negative second main section angle to the positive third main section angle of the third main section. The process steps are repeated until the final depth of the separation cut is reached.
- the known method for controlling a wall sawing system has the disadvantage that the saw head is reset before machining in abutting arrangement of the saw arm. When resetting done only a positioning of the saw head and no machining of the workpiece. The time required for the positioning prolongs the non-productive time especially for short cuts.
- the object of the present invention is to develop a method for controlling a wall sawing system with a high machining quality, in which the non-productive times for positioning the saw head and the saw arm are reduced.
- the saw head is moved in the controlled processing so that after the pivoting movement of the saw arm in the new pivot angle, the second end point facing second boundary of the wall saw coincides with the second end point, wherein the second boundary of the wall saw by a second end point of the used saw blade facing the second end point is formed on an upper side of the workpiece, when the second end point represents a free end point without hindrance, by a, second end point facing, second saw blade edge of the saw blade used when the second end point is an obstacle and the processing is performed without blade protection, and by a, the second end point facing, the second blade protection edge of the blade protection used when the second endpoint is an obstacle and the processing is done with blade guard.
- the method according to the invention for controlling a wall sawing system has the advantage that it is possible to machine it with a saw arm arranged exclusively by pulling and non-productive times for positioning the saw head are reduced by a corresponding position control of the saw head.
- the second boundary of the wall saw is used for the control of the process in the transition from the first main section to the second main section.
- the second boundary is formed at a free end point without obstruction by the second upper exit point of the saw blade used and at an obstacle by the second saw blade edge (without blade guard) and the second blade guard edge (with blade guard).
- a saw arm length of the saw arm which is defined as the distance between the swivel axis of the saw arm and the axis of rotation of the saw blade, and a distance between the swivel axis and the top of the work piece are set.
- the control unit For a controlled processing of a separating cut, the control unit must be aware of various parameters. These include the shegearmin, which represents a fixed device-specific size of the wall saw, and the vertical distance between the pivot axis and the surface of the workpiece, which also depends on the geometry of the wall saw and the geometry of the guide rail used.
- a first width is additionally defined for a blade guard used in the first main section, and a second width for a blade guard used in the second main section, wherein the first and second widths each consist of a first distance of the rotation axis are assembled to the first blade guard edge and a second distance of the rotation axis to the second blade protection edge.
- the first and second widths each consist of a first distance of the rotation axis are assembled to the first blade guard edge and a second distance of the rotation axis to the second blade protection edge.
- the control method according to the invention is characterized in that the second boundary of the wall saw coincides with the second end point after the pivoting movement of the saw arm into the new pivot angle.
- the new pivot angle corresponds to the first main section angle of the first main section and, in a second development, to the second main section angle of the second main section.
- the saw arm is arranged exclusively by pulling and the saw arm is pivoted in a position such that, after swiveling, the second boundary of the wall saw coincides with the second end point.
- pivoting remains in the region of the pivot axis residual material.
- the residual material of the first main section is removed in a first variant completely in the first main section and removed in a second variant partially in the first main section.
- the saw head In the first variant of the saw head is in a, opposite to the positive feed direction, negative feed direction by a path length of at least 2 ⁇ ⁇
- the first variant is referred to as complete removal of the residual material.
- the path length is adjusted so that the residual material not removed by the swiveling of the saw arm is completely detected.
- the first variant has the advantage that the residual material is completely removed in the first main section and in the second main section only the depth of cut of the second main section has to be removed. Therefore, the first variant is suitable for less powerful drive motors.
- the second variant is referred to as partial removal of the residual material.
- the removal of the residual material and the positioning of the saw head for the second main section are summarized.
- the saw head After swiveling the saw arm into the positive first main cutting angle, the saw head is moved until the pivot axis has a defined distance from the second end point E 2 .
- the distance depends on whether the end point represents a free end point without an obstacle or, if the end point is an obstacle, whether processing is performed without blade protection or with blade protection.
- the distance is set so that the second boundary of the wall saw coincides after the pivoting movement in the positive second main cutting angle with the second end point E 2 .
- the second variant has the advantage that the removal of the residual material and positioning for the second main section are combined and the additional positioning step is eliminated; On the other hand, a higher cutting depth must be removed in the second main section. Therefore, the second variant is suitable for high-performance wall saws.
- the second development of the control method completely dispenses with removal of the residual material in the first main section.
- the distance is adjusted so that the second boundary of the wall saw after the pivoting movement of the saw arm coincides in the positive second main cutting angle with the second end point.
- This variant without removing the residual material has the lowest non-productive times; however, a powerful blade drive motor is required that can handle the greater cutting depth at the end point.
- the saw head is moved with the, under the positive second main cutting angle, inclined saw arm in the negative feed direction. Subsequently, the saw head is moved in the controlled by the control unit machining so that a, the first end point facing first boundary of the wall saw after the pivotal movement of the saw arm from the positive second main cutting angle coincides with the first end point, the first limit of the Wall saw is formed by a, the first end point facing, the first upper exit point of the saw blade used at the top of the workpiece, when the first endpoint represents a free end point without obstruction, by a, the first end point facing first saw blade edge of the saw blade used when the first endpoint is an obstacle and the processing is done without blade protection, and by a, the first endpoint facing, the first blade protection edge of the blade protection used when the first endpoint is an obstacle and the processing is done with blade protection.
- the method according to the invention is characterized in that the first boundary of the wall saw facing the first end point is also used for the control. After the pivoting movement of the saw arm in the new swing angle, the first boundary of the wall saw coincides with the first end point.
- the new pivot angle corresponds to the negative second main section angle of the second main section and, in a second development, to the negative third main section angle of a following third main section.
- the second main section represents the last main section of the main cutting sequence.
- the saw head in the positive feeding direction with the inclined under the negative second main cutting angle saw arm to a path length of at least 2 ⁇ ⁇ is preferable
- the main cutting sequence comprises a third main cut to be made after the second main cut with a third main cutting angle of the saw arm, a third diameter of the saw blade used and a third width of the blade guard used with a first and second distance to the blade guard edges, the saw arm in the third main cut in FIG a pulling arrangement is arranged and the saw head is moved in the positive feed direction.
- the saw head is moved in the negative feed direction so that the first boundary of the wall saw after the pivoting movement of the saw arm in the negative second second cutting angle coincides with the first endpoint, the first boundary being formed by a first upper exit point of the used saw blade at the top of the workpiece, when the first endpoint represents a free endpoint without obstruction, by a the first end blade facing the first saw blade edge of the saw blade used when the first endpoint is an obstacle and the processing is done without blade protection, and by a first endpoint facing, the first blade guard edge of the blade guard used when the first endpoint is an obstacle and the processing done with blade protection.
- the saw head is moved in the positive feed direction with the saw arm inclined below the negative second main cutting angle by a path length of at least 2 ⁇ ⁇
- the third variant completely dispenses with removal of the residual material in the second main section.
- the distance is adjusted so that the first boundary of the wall saw after the pivoting movement of the saw arm coincides with the first end point.
- the variant without removing the residual material has the lowest non-productive times; however, a powerful drive motor is required that can handle the greater depth of cut at the endpoint.
- the first and second main cuts are made with a saw blade and a blade guard, or alternatively the first main cut is made with a first blade and a first blade guard, the first blade having a first blade diameter and the first blade guard having a first blade guard width, and the second major section being performed with a second saw blade and a second blade guard, wherein the second saw blade has a second blade diameter and the second blade guard a second blade guard width.
- the first main section of the main cutting sequence is a precut and the saw head is positioned after the start of the controlled by the control unit processing in a start position, wherein in the start position, the first end point facing the first boundary of the wall saw after the pivoting movement in the negative first main intercept angle coincides with the first endpoint.
- the first upper exit point of the saw blade used coincides with the first end point when the pivot axis is at a distance from the first end point of ⁇ [h 1 * (D 1 -h 1 )] - ⁇ ⁇ sin (- ⁇ 1 ),
- the first blade edge of the saw blade used coincides with the first end point, if the pivot axis is spaced from the first end point of D 1/2 - has ⁇ ⁇ sin (- ⁇ 1)
- the first sheet protection edge of the blade guard used coincides with the first end point when the pivot axis is at a distance from the first end point of B 1a - ⁇ ⁇ sin (- ⁇ 1 ).
- the method according to the invention applies to all major sections in which the main section angle is less than or equal to a critical pivot angle.
- the critical swing angle is ⁇ 90 ° if the endpoint is an obstacle and the critical swing angle is 180 ° - arccos [ ⁇ / ( ⁇ + D / 2)] if the endpoint is a free endpoint with no obstruction.
- FIG. 1 shows a wall saw 10 with a guide rail 11, one arranged displaceably on the guide rail 11, the tool unit 12 and a remote control 13.
- the power tool is designed as a wall saw 12 and comprises a processing unit 14 and a motor drive unit 15.
- the processing unit is configured as a saw head 14 and includes a saw blade designed as a machining tool 16, which is attached to a saw arm 17 and is driven by a drive motor 18 about a rotational axis 19th
- the saw blade 16 is surrounded by a blade guard 21 which is secured by means of a blade protection holder on the saw arm 17.
- the saw arm 17 is formed by a pivot motor 22 about a pivot axis 23 pivotally.
- the swivel angle ⁇ of the saw arm 17 determines, with a saw blade diameter D of the saw blade 16, how deep the saw blade 16 dips into a workpiece 24 to be machined.
- the drive motor 18 and the pivot motor 22 are arranged in a device housing 25 .
- the motor-driven feed unit 15 comprises a guide carriage 26 and a feed motor 27, which is likewise arranged in the device housing 25 in the exemplary embodiment.
- the saw head 14 is mounted on the guide carriage 26 and formed on the feed motor 27 along the guide rail 11 in a feed direction 28 slidably.
- a control unit 29 for controlling the saw head 14 and the motor feed unit 15 is arranged in addition to the motors 19, 22, 27.
- a sensor device For monitoring the wall sawing system 10 and the machining process, a sensor device is provided with a plurality of sensor elements.
- a first sensor element 32 is designed as a swivel angle sensor and a second sensor element 33 as a displacement sensor.
- the swivel angle sensor 32 measures the current swivel angle of the saw arm 17 and the displacement sensor 33 measures the current position of the saw head 14 on the guide rail 11.
- the measured variables are transmitted from the swivel angle sensor 32 and displacement sensor 33 to the control unit 29 and used to control the wall saw 12.
- the remote control 13 comprises a device housing 35, an input device 36, a display device 37 and a control unit 38, which is arranged in the interior of the device housing 35.
- the control unit 38 converts the inputs of the input device 36 into control commands and data, which are transmitted to the wall saw 12 via a first communication link.
- the first communication connection is designed as a wireless and wireless communication connection 41 or as a communication cable 42 .
- the wireless and wireless communication connection is formed in the embodiment as a radio link 41, which is formed between a first radio unit 43 on the remote control 13 and a second radio unit 44 on the power tool 12.
- the wireless and wireless communication link 41 may be in the form of an infrared, Bluetooth, Wi-Fi or Wi-Fi connection.
- FIGS. 2A B show the guide rail 11 and the wall saw 12 of the wall sawing system 10 of FIG. 1 when creating a separating cut 51 in the workpiece 24 of the workpiece thickness d.
- the separating cut 51 has an end depth T and extends in the feed direction 28 between a first end point E 1 and a second end point E 2 .
- a direction parallel to the feed direction 28 is defined, with the positive X direction directed from the first end point E 1 to the second end point E 2
- the Y direction is a direction perpendicular to the X direction in the depth of the workpiece 24 defined.
- the end point of a separation cut can be defined as a free end point without hindrance or as an obstacle. Both endpoints can be defined as free endpoints without obstacles, both endpoints as obstacles or one endpoint as a free endpoint and the other endpoint as an obstacle. At a free endpoint without obstacle, an overlap may be allowed. Due to the overlapping, the cutting depth at the end point reaches the final depth T of the separating cut. In the embodiment of FIGS. 2A , B form the end points E 1 , E 2 free end points without obstruction, wherein at the free first end point E 1, an overlapping is not allowed and at the second end point E 2, an overlap is done.
- FIG. 2A shows the saw head 14 in a mounting position X 0 and the saw arm 17 in a basic position of 0 °.
- the saw head 14 is positioned by the operator by means of the guide carriage 26 in the mounting position X 0 on the guide rail 11.
- the mounting position X 0 of the saw head 14 is between the first and second end point E 1 , E 2 and is determined by the position of the pivot axis 23 in the feed direction 28.
- the position of the pivot axis 23 is particularly suitable as a reference position X Ref for the position monitoring of the saw head 14 and the control of the wall saw 12, since the X position of the Swivel axis 23 remains unchanged even during the pivoting movement of the saw arm 17.
- another X position on the saw head 14 can be set as the reference position, in which case the distance in the X direction to the pivot axis 23 must additionally be known.
- the X positions of the first and second end points E 2 are defined in the embodiment by the entry of part lengths.
- the distance between the mounting position X 0 and the first end point E 1 determines a first part length L 1 and the distance between the mounting position X 0 and the second end point E 2 a second part length L 2 .
- the X positions of the end points E 1 , E 2 can be defined by entering a partial length (L 1 or L 2 ) and a total length L as the distance between the end points E 1 , E 2 .
- the separating cut 51 is created in several partial sections until the desired final depth T is reached.
- the partial sections between the first and second end points E 1 , E 2 are defined as main sections and the cutting sequence of the main sections as the main section sequence.
- additional corner processing can be carried out, which in the case of an obstacle is referred to as obstacle processing and in the case of a free end point with overlapping as overcut processing.
- the main cutting sequence can be specified by the operator or the control unit of the wall sawing system determines the main cutting sequence depending on several boundary conditions.
- the first main section which is also referred to as a precut, is executed with a reduced depth of cut and a reduced power of the drive motor in order to prevent polishing of the saw blade.
- the other major sections are usually performed with the same depth of cut, but may also have different depths of cut.
- the boundary conditions usually defined by an operator include the depth of cut of the precut, the power of the precut, and the maximum depth of cut of the other major sections. From these constraints, the control unit can determine the main cutting sequence.
- the main sections of a separating cut are made with a saw blade diameter or with two or more saw blade diameters. If multiple saw blades are used, machining usually begins with the smallest saw blade diameter.
- the saw blade 16 In order to mount the saw blade 16 on the saw arm 17, the saw blade 16 must be arranged in the basic position of the saw arm 17 above the workpiece 24. Whether this boundary condition is satisfied depends on two device-specific sizes of the wall sawing system 10, on the one hand by a vertical distance ⁇ between the pivot axis 23 of the saw arm 17 and a top 53 of the workpiece 24 and on the other by a saw arm length ⁇ of the saw arm 17, which Distance between the axis of rotation 19 of the saw blade 16 and the pivot axis 23 of the saw arm 17 is defined.
- the saw blade 16 is arranged in the basic position above the workpiece 24.
- the saw arm length ⁇ is a fixed device-specific size of the wall saw 12, whereas the vertical distance ⁇ between the pivot axis 23 and the surface 53 in addition to the geometry of the wall saw 12 also depends on the geometry of the guide rail 11 used.
- the saw blade 16 is mounted on a flange on the saw arm 17 and is driven by the drive motor 18 about the axis of rotation 19 in the sawing operation.
- the pivot angle is 0 ° and the axis of rotation 19 of the saw blade 16 is in the depth direction 52 above the pivot axis 23.
- the saw blade 16 is moved by a pivoting movement of the saw arm 17 about the pivot axis 23 from the basic position at 0 ° in the workpiece 24.
- the saw blade 16 is driven by the drive motor 18 about the axis of rotation 19.
- the saw blade 16 should be surrounded by the blade guard 21 during operation.
- the wall saw 12 is operated with blade guard 21 or without blade guard 21.
- a disassembly of the blade guard 21 may be provided, for example. If different saw blade diameters are used to machine the cut, various blade protectors with appropriate blade guard widths are usually used.
- FIG. 2 B shows the saw arm 17, which is inclined in a negative rotational direction 54 at a negative pivot angle - ⁇ .
- the saw arm 17 is adjustable in the negative direction of rotation 54 between pivot angles of 0 ° to -180 ° and adjustable in a direction opposite to the negative direction of rotation 54, positive direction of rotation 55 between pivot angles of 0 ° to + 180 °.
- arrangement of the saw arm 17 is referred to as a pulling arrangement when the saw head 14 is moved in a positive feed direction 56 . If the saw head 14 is moved in a direction opposite to the positive feed direction 56, negative feed direction 57 , the arrangement of the saw arm 17 is referred to as an abutting arrangement.
- the saw blade 16 generates in the workpiece 24 a cutting wedge in the form of a circle segment with a height h and a width b.
- the height h of the circular segment corresponds to the penetration depth of the saw blade 16 into the workpiece 24.
- D the saw blade diameter
- h the penetration depth of the saw blade 16
- ⁇ denotes the perpendicular distance between the pivot axis 23 and the upper side 53 of the workpiece 24, ⁇ the saw arm length and ⁇ the first pivot angle
- the control of the wall saw 12 during the separating cut depends on whether the end points are defined as obstacles, and on an obstacle whether the processing is performed with blade guard 21 or without blade guard 21.
- the control of the wall saw 12 in the process according to the invention via upper exit points of the saw blade 16 at the top 53 of the workpiece 24.
- the upper exit points of the saw blade 16 can be from the reference position X Ref the pivot axis 23 in the X direction, calculate the displacement ⁇ x of the rotation axis 19 in the X direction and the width b.
- An upper exit point facing the first end point E 1 is referred to as a first upper exit point 58 and an upper exit point facing the second end point E 2 as a second upper exit point 59.
- X (58) X Ref + ⁇ x - b / 2
- X (59) X Ref + ⁇ x + b / 2
- FIGS. 3A B show the wall sawing system 10 when creating a separating cut between the first end point E 1 and the second end point E 2 , which are defined as obstacles, the machining being done without blade guard 21.
- a first saw blade edge 61 which faces the first end point E 1
- a second saw blade edge 62 which faces the second end point E 2 , form the boundary of the wall saw 12.
- the X positions of the first and second saw blade edges 61, 62 in the X direction can be calculated from the reference position X Ref of the pivot axis 23, the displacement path ⁇ x of the rotation axis 19 and the saw blade diameter D.
- FIG. 3A shows the wall saw 12 with the, in the negative rotational direction 54 at a negative swivel angle - ⁇ (0 ° to -180 °) inclined saw arm 17.
- X (61) X Ref + ⁇ ⁇ sin (- ⁇ ) - D / 2
- X (62) X Ref + ⁇ ⁇ sin (- ⁇ ) + D / 2.
- 3B shows the wall saw 12 with the, in the positive direction of rotation 55 at a positive pivoting angle ⁇ (0 ° to + 180 °), inclined saw arm 17.
- X (61) X Ref + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ ) - D / 2
- X (62) X Ref + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ ) + D / 2.
- FIGS. 4A B show the wall sawing system 10 when creating a separation cut between the first end point E 1 and the second end point E 2 , which are defined as obstacles, wherein the processing is performed with blade guard 21.
- first blade protection edge 71 which faces the first end point E 1
- second blade protection edge 72 which faces the second end point E 2 , the boundary of the wall saw 12th
- the X positions of the first and second blade protection edges 71, 72 in the X direction can be calculated from the reference position X Ref of the pivot axis 23, the displacement path ⁇ x of the rotation axis 19 and the blade guard width B.
- FIG. 4A shows the wall saw 12 with the, under a negative pivot angle - ⁇ (0 ° to -180 °), inclined saw arm 17 and the mounted blade guard 21 of the blade guard width B.
- the distances of the rotation axis 19th determined to the blade guard edges 71, 72, wherein the distance to the first blade protection edge 71 as a first distance B a and the distance to the second blade protection edge 72 as a second distance B b are designated.
- FIG. 4B shows the wall saw 12 with the, under a positive pivot angle ⁇ (0 ° to + 180 °), inclined saw arm 17 and the mounted blade guard 21 of the blade guard width B.
- X (71) X Ref + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ ) -Ba
- X (72) X Ref + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ ) + B b .
- FIGS. 2A , B show a separation section between two end points E 1 , E 2 , which are defined as free end points without obstacle
- FIGS. 3A , B and 4A, B show a separation cut between two end points E 1 , E 2 , which are defined as obstacles.
- cuts are also possible in which one end point is defined as an obstacle and the other end point represents a free end point without hindrance, wherein the control of the wall saw at the free end point over the upper exit point of the saw blade and at the obstacle over the saw blade edge (machining without blade protection 21) or the blade protection edge (machining with blade guard 21).
- the first upper exit point 58, the first saw blade edge 61 and the first blade guard edge 71 are grouped together under the term "first boundary" of the wall saw 12 and the second upper exit point 59, the second saw blade edge 62 and the second blade guard edge 72 are termed "second Limitation ".
- FIGS. 5A-N show the wall saw system 10 of FIG. 1 with the guide rail 11 and the wall saw 12 when creating a separation cut of the final depth T in the workpiece 24 between the first end point E 1 , which is defined as a free end point without obstacle, and the second end point E 2 , which is also defined as a free end point without obstruction ,
- the control of the wall saw 12 takes place at the first end point E 1 via the first upper exit point 58 of the saw blade used and at the second end point E 2 via the second upper exit point 59 of the saw blade used.
- the processing of the separating cut is carried out with the aid of the method according to the invention for controlling a wall sawing system.
- the separating cut comprises a main cutting sequence of at least two main cuts, which are carried out between the first end point E 1 and the second end point E 2 , as well as a first corner machining at the first end point E 1 and a second corner machining at the second end point E 2 . If overlapping at an endpoint is allowed, an overflow sequence is defined for the free endpoint, otherwise a corner intersection is defined.
- the main cutting sequence comprises a first main section with a first main cutting angle ⁇ 1 of the saw arm 17, a first diameter D 1 of the saw blade used, a first penetration depth h 1 of the saw blade used in the workpiece 24 and a first width B 1 of the blade guard used and a subsequent second Main section with a second main cutting angle ⁇ 2 of the saw arm 17, a second diameter D 2 of the saw blade used, a second penetration depth h 2 of the saw blade used in the workpiece 24 and a second width B 2 of the blade guard used.
- the first and second main section are performed in the embodiment with the same blade 16 and the same blade guard 21. Therefore, the first diameter D 1 of the first main section and the second diameter D 2 of the second main section coincide with the saw blade diameter D of the saw blade 16, and the first width B 1 of the first main section and the second width B 2 of the second main section coincide with the blade guard width B of the saw blade 16 match.
- the blade guard 21 constructed symmetrically and the distance of the rotation axis 19 to the blade guard edges 71, 72 corresponds to B / 2.
- the first distance B a to the first blade protection edge 71 and the second distance B b to the second blade protection edge 72 are used.
- FIG. 5A shows the wall saw 12 in the mounting position X 0 of the saw head 14 and the basic position 0 ° of the saw arm 17.
- the saw head 14 is moved from the mounting position X 0 in a start position X start ( FIG. 5B ).
- the processing of the first main section begins at the first end point E 1 .
- the saw blade 16 is driven by the drive motor 18 about the rotation axis 19 and the saw arm 17 pivoted from the basic position 0 ° in the negative direction of rotation 54 about the pivot axis 23.
- the swivel angle of the saw arm 17 is measured regularly by the swivel angle sensor 32 during the swiveling movement.
- the pivotal movement of the saw arm 17 is interrupted ( FIG. 5C ).
- the distance from the first end point E is set 1 so that the, the first endpoint E 1 facing, first upper exit point 58 of the saw blade 16 by the pivotal movement of the saw arm 17 - ⁇ in the negative first main cutting angle 1 with the first endpoint E 1 coincide.
- the saw head 14 is moved in the positive feed direction 56 to the second end point E 2 ( FIG. 5D ).
- the position of the saw head 14 is regularly measured by the displacement sensor 33.
- the feed movement is stopped when the pivot axis 23 has a distance of ⁇ [h 1 * (D 1 -h 1 )] + ⁇ * sin (- ⁇ 1 ) to the second end point E 2 ( FIG. 5E ).
- the saw arm 17 is pivoted in the positive direction of rotation 55 about the pivot axis 23 from the negative first main cutting angle - ⁇ 1 into the positive first main cutting angle + ⁇ 1 ( FIG. 5F ).
- the saw arm 17 By pivoting the saw arm 17 remains in the region of the pivot axis 23 residual material that still needs to be removed by the saw blade 16.
- the residual material can be removed in a separate step or the residual material is removed in the following main section.
- the residual material is completely removed in the first main section.
- the saw head 14 After pivoting in the negative feed direction 57 by a path length of 2 ⁇ ⁇
- the saw head 14 is positioned in the feed direction 28 such that the pivot axis 23 is at a distance of ⁇ [h 2 * (D 2 -h 2 )] + ⁇ * sin (+ ⁇ 2 ) from the second end point E 2 ( FIG. 5H ).
- the saw arm 17 is pivoted from the positive first main cutting angle + ⁇ 1 into the positive second main cutting angle + ⁇ 2 ( FIG. 5I ).
- the distance is adjusted so that the, the second end point E 2 facing, the second upper exit point 59 of the saw blade 16 coincides after the pivoting movement of the saw arm 17 in the positive second main cutting angle + ⁇ 2 with the second end point E 2 .
- the saw head 14 is moved in the negative feed direction 57 to the first end point E 1 ( FIG. 5J ), wherein the position of the saw head 14 is measured regularly during the advancing movement of the displacement sensor 33.
- the feed movement is stopped when the pivot axis 23 has a distance of ⁇ [h 2 * (D 2 -h 2 )] - ⁇ * sin (+ ⁇ 2 ) to the first end point E 1 ( FIG. 5K ).
- the saw arm 17 is pivoted in the negative direction of rotation 54 and arranged in the negative second main section angle - ⁇ 2 ( FIG. 5L ).
- the distance was adjusted so that the, the first end point E 1 facing first upper exit point 58 of the saw blade 16 after the pivotal movement of the saw arm 17 in the negative second main section angle - ⁇ 2 coincides with the first end point E 1 .
- the saw head 14 is moved in the positive feed direction 56 by a path length of 2 ⁇ ⁇
- the saw arm 17 is moved to the basic position 0 ° ( FIG. 5N ).
- FIGS. 5E to 5H are a complete removal of the residual material at the end of the first main section and the positioning of the saw head 14 for the second main section shown.
- the removal of the residual material and the positioning of the saw head 14 summarized.
- the saw head 14 is moved in the negative feed direction 57 until the pivot axis 23 is at a distance of ⁇ [h 2 * (D 2 -h 2 )] - ⁇ ⁇ sin (FIG. + ⁇ 2 ) to the second end point E 2 .
- the distance is adjusted so that the second upper exit point 59 of the saw blade 16 after the pivotal movement of the saw arm 17 in the positive second main cutting angle + ⁇ 2 coincides with the second end point E 2 .
- the saw head 14 is stopped by the control unit 29 in a position in which the pivot axis 23 in the feed direction 28 a distance of ⁇ [h 2 ⁇ (D 2 - h 2 )] - ⁇ ⁇ sin (+ ⁇ 2 ) to the second end point E 2 has.
- the saw arm 17 is pivoted from the negative first main cutting angle - ⁇ 1 into the positive second main cutting angle + ⁇ 2 .
- the distance is set so that the, the second end point E 2 facing, the second upper exit point 59 of the saw blade 16 after the pivotal movement of the saw arm 17 in the positive second main cutting angle + ⁇ 2 coincides with the second end point E 2 .
- the variant without removal of the residual material has the lowest non-productive times of the three variants; However, a powerful drive motor 18 is required, which can handle the greater depth of cut at the end point.
- FIGS. 5A-N show a main cutting sequence with a first and second main section.
- the number of main sections depends inter alia on the final depth T of the separating cut, the material of the workpiece 24 and the power of the drive motor 18.
- the main cutting angles ⁇ i and penetration depths h i of the individual main sections can be determined by the operator or the control unit 29 of the wall saw 12 calculates the main cutting angles or penetration depths for the individual main sections from the boundary conditions of the separating section.
- FIGS. 6A-H show the wall saw system 10 with the wall saw 12 in creating another separation cut between a first end point E 1 , which is an obstacle, and a second end point E 2 , which is defined as a free end point without obstruction.
- the control of the wall saw 12 takes place at the first end point E 1 via the first saw blade edge 61 (without blade guard 21) or the first blade protection edge 71 (with blade guard 21) and at the second end point E 2 via the second upper exit point 59 of the saw blade used.
- the processing of the separating cut is carried out with the aid of the method according to the invention for controlling a wall sawing system.
- the separation cut is made in several main sections until the desired final depth T is reached.
- the main cutting sequence comprises a first main section with a first main cutting angle ⁇ 1 of the saw arm 17, a first diameter D 1 and a first penetration depth h 1 of the saw blade used, a second main section with a second main cutting angle ⁇ 2 of the saw arm 17, a second diameter D 2 and a second penetration depth h 2 of the saw blade used and a third main section with a third main section angle ⁇ 3 of the saw arm 17, a third diameter D 3 and a third penetration depth h 3 of the saw blade used.
- the first main section is performed in the exemplary embodiment with a first saw blade 16.1 and a first blade guard 21.1 , the first saw blade 16.1 having a first saw blade diameter D.1 and the first blade guard 21.1 having a first blade guard width B.1 .
- the first diameter D 1 of the first main section coincides with the first saw blade diameter D. 1 of the first saw blade 16. 1
- the first width B 1 of the first main section coincides with the first blade guard width B. 1 of the first blade guard 21.
- the second main section and the third main section are performed in the exemplary embodiment with a second saw blade 16.2 and a second blade guard 21.2 .
- the second saw blade 16.2 has a second blade diameter D.2 and the second blade guard 21.2 has a second blade guard width B.2 .
- the second diameter D 2 of the second main section and the third diameter D 3 of the third main section coincide with the second saw blade diameter D.2 of the second saw blade 16.2, likewise the second width B 2 of the second main section and the third width B 3 of the third main section with the second blade guard width B.2 of the second blade guard 21.2 match.
- the editing of the separation cut begins at the first end point E 1 . Since the first blade guard 21.1 is mounted, the control of the wall saw 12 takes place at the first end point E 1 via the first blade protection edge 71.1 of the first blade guard 21.1.
- the saw head 14 is positioned in a starting position, in which the pivot axis 23 a distance of B 1/2 - has ⁇ ⁇ sin (- ⁇ 1) to the first end point e. 1
- the starting position of the saw arm 17 is pivoted from the basic position 0 ° in the negative direction of rotation 54 in the negative first main cutting angle - ⁇ 1 and the saw head 14 with the under - ⁇ 1 inclined saw arm 17 in the positive feed direction 56 ( FIG. 6A ).
- the saw head 14 is positioned in a parking position and the saw arm 17 is pivoted to the basic position of 0 ° ( FIG. 6B ).
- the parking position is selected so that pivoting and dismounting of the first saw blade 16.1 and first blade guard 21.1 and mounting and pivoting of the second saw blade 16.2 and second blade guard 21.2 is possible.
- the travel of the saw head 14 for the second main section should be as low as possible; Ideally, the parking position corresponds to the starting position for the second main section.
- the distance was set in the park position so that the, the second end point E 2 facing, the second upper exit point 59.2 of the second saw blade 16.2 coincides after pivotal movement of the saw arm 17 in the positive second main cutting angle + ⁇ 2 with the second end point E 2 ( FIG. 6C ).
- the wall saw 12 After assembly of the second saw blade 16.2 and second blade guard 21.2 and the resumption of the controlled processing, the wall saw 12 is positioned in the park position.
- the saw head 14 is moved with the, under the positive second main cutting angle + ⁇ 2 , inclined saw arm 17 and the rotating second saw blade 16.2 in the negative feed direction 57.
- the transition from the second main section to the third main section is made by a complete removal of the residual material ( FIG. 6D ) or alternatively by a partial removal of the residual material or without ablation.
- the wall saw is controlled by means of the first blade protection edge 71.2 of the second blade guard 21.2.
- the corner processing of the first end point E 1 can be improved if the second blade guard 21.2 is dismantled and the corner processing takes place without blade protection.
- the third main section is executed with the saw arm 17 tilted in the positive feed direction 56, inclined at the negative third main section angle - ⁇ 3 .
Landscapes
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- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Abstract
Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems (10) beim Erstellen eines Trennschnittes in einem Werkstück (24) zwischen einem ersten und zweiten Endpunkt. Das Wandsägesystem (10) umfasst eine Wandsäge (12) mit einem Sägekopf (14), einem schwenkbaren Sägearm (17), einem Sägeblatt (16) und einem Blattschutz (21). Der Trennschnitt wird in mehreren Hauptschnitten durchgeführt, wobei die Parameter der Hauptschnitte (Hauptschnittwinkel) vor dem Start in einer Hauptschnittfolge festgelegt werden. Die Bewegung des Sägekopfes (14) wird an den Endpunkten so gesteuert, dass nach der Schwenkbewegung des Sägearms (17) eine, dem Endpunkt zugewandte Begrenzung der Wandsäge (12) mit dem Endpunkt zusammenfällt. Die Begrenzung der Wandsäge (12) wird bei einem freien Endpunkt durch einen oberen Austrittspunkt des Sägeblattes (16) gebildet und bei einem Hindernis durch die Sägeblattkante des Sägeblattes (16), wenn die Bearbeitung ohne Blattschutz (21) erfolgt, oder durch die Blattschutzkante des Blattschutzes (21), wenn die Bearbeitung mit Blattschutz (21) erfolgt.A method of controlling a wall sawing system (10) to create a severing cut in a workpiece (24) between a first and second endpoint. The wall saw system (10) comprises a wall saw (12) with a saw head (14), a pivotable saw arm (17), a saw blade (16) and a blade guard (21). The separation cut is performed in several main sections, with the parameters of the main sections (main section angles) being set before starting in a main cutting sequence. The movement of the saw head (14) is controlled at the end points so that after the pivoting movement of the saw arm (17) coincides, the end point facing boundary of the wall saw (12) with the end point. The boundary of the wall saw (12) is formed at a free end point by an upper exit point of the saw blade (16) and at an obstacle by the saw blade edge of the saw blade (16) when the processing without blade guard (21), or by the blade guard edge of Blade guard (21) when working with blade guard (21).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems beim Erstellen eines Trennschnittes gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a method for controlling a wall sawing system when creating a separating cut according to the preamble of
Aus
Das bekannte Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems ist in einen Vorbereitungsteil und eine, von der Kontrolleinheit gesteuerten Bearbeitung des Trennschnittes unterteilt. Im Vorbereitungsteil legt der Bediener zumindest den Sägeblattdurchmesser des Sägeblattes, die Positionen des ersten und zweiten Endpunktes in Vorschubrichtung und die Endtiefe des Trennschnittes fest; weitere Parameter können das Material des zu bearbeitenden Werkstückes und die Abmessungen von eingebetteten Armierungseisen sein. Aus den eingegebenen Parametern bestimmt die Kontrolleinheit für den Trennschnitt eine geeignete Hauptschnittfolge von Hauptschnitten, wobei die Hauptschnittfolge zumindest einen ersten Hauptschnitt mit einem ersten Hauptschnittwinkel des Sägearms und einem ersten Durchmesser des verwendeten Sägeblattes sowie einen folgenden zweiten Hauptschnitt mit einem zweiten Hauptschnittwinkel des Sägearms und einem ersten Durchmesser des verwendeten Sägeblattes umfasst.The known method for controlling a wall sawing system is divided into a preparation part and a processing of the separating cut controlled by the control unit. In the preparation part, the operator sets at least the saw blade diameter of the saw blade, the positions of the first and second end points in the feed direction and the final depth of the separating cut; other parameters can be the material of the machined Workpiece and the dimensions of embedded reinforcing iron. From the parameters entered, the separating cut control unit determines a suitable main cutting sequence of main cuts, the main cutting sequence comprising at least a first main section having a first main cutting angle of the saw arm and a first diameter of the saw blade used, and a following second main section having a second main cutting angle of the saw arm and a first Diameter of the saw blade used.
Nach dem Start der gesteuerten Bearbeitung wird der Sägekopf in eine Startposition positioniert. In der Startposition wird der Sägearm in einer negativen Drehrichtung um die Schwenkachse geschwenkt und unter dem negativen ersten Hauptschnittwinkel angeordnet. Der Sägekopf wird in einer positiven Vorschubrichtung entlang der Führungsschiene in Richtung des zweiten Endpunktes verfahren, wobei sich der Sägearm bei der Bearbeitung in einer ziehenden Anordnung befindet. Vor dem Erreichen des zweiten Endpunktes wird der Sägekopf angehalten und in einer, zur positiven Vorschubrichtung entgegen gerichteten, negativen Vorschubrichtung hinreichend weit zurückgesetzt. Der Sägearm wird in einer, zur negativen Drehrichtung entgegen gerichteten, positiven Drehrichtung aus dem negativen ersten Hauptschnittwinkel in einen positiven Hauptschnittwinkel des Sägearms umgeschwenkt.After the start of the controlled processing, the saw head is positioned in a starting position. In the starting position, the saw arm is pivoted in a negative direction of rotation about the pivot axis and arranged under the negative first main cutting angle. The saw head is moved in a positive feed direction along the guide rail in the direction of the second end point, wherein the saw arm during machining is in a pulling arrangement. Before reaching the second end point of the saw head is stopped and in a, opposite to the positive feed direction, negative feed direction sufficiently far back. The saw arm is pivoted in a, opposite to the negative direction of rotation, positive direction of rotation from the negative first main section angle in a positive main section angle of the saw arm.
In einer ersten Variante wird der Sägearm aus dem negativen ersten Hauptschnittwinkel in den positiven ersten Hauptschnittwinkel umgeschwenkt und der Sägekopf wird in der positiven Vorschubrichtung auf den zweiten Endpunkt zu bewegt, wobei sich der Sägearm in einer stoßenden Anordnung befindet. Bei Erreichen des zweiten Endpunktes wird die Vorschubrichtung umgekehrt und der Sägekopf wird in der negativen Vorschubrichtung auf den ersten Endpunkt zu bewegt, wobei sich der Sägearm in einer ziehenden Anordnung befindet. Vor dem ersten Endpunkt wird der Sägekopf angehalten und in der positiven Vorschubrichtung hinreichend weit zurückgesetzt. Der Sägearm wird aus dem positiven ersten Hauptschnittwinkel in den negativen ersten Hauptschnittwinkel umgeschwenkt und der Sägekopf wird in der negativen Vorschubrichtung auf den ersten Endpunkt zu bewegt, wobei sich der Sägearm in einer stoßenden Anordnung befindet.In a first variant of the saw arm is pivoted from the negative first main section angle in the positive first main section angle and the saw head is moved in the positive feed direction to the second end point, wherein the saw arm is in an abutting arrangement. Upon reaching the second end point, the feed direction is reversed and the saw head is moved in the negative feed direction to the first end point, wherein the saw arm is in a pulling arrangement. Before the first end point of the saw head is stopped and sufficiently far in the positive feed direction. The saw arm is pivoted from the positive first main cutting angle to the negative first main cutting angle, and the saw head is moved in the negative feed direction toward the first end point with the saw arm in an abutting arrangement.
In einer zweiten Variante wird der Sägearm aus dem negativen ersten Hauptschnittwinkel in den positiven zweiten Hauptschnittwinkel umgeschwenkt und der Sägekopf wird in der positiven Vorschubrichtung auf den zweiten Endpunkt zu bewegt, wobei sich der Sägearm in einer stoßenden Anordnung befindet. Bei Erreichen des zweiten Endpunktes wird die Vorschubrichtung umgekehrt und der Sägekopf wird in der negativen Vorschubrichtung auf den ersten Endpunkt zu bewegt, wobei sich der Sägearm in einer ziehenden Anordnung befindet. Vor dem ersten Endpunkt wird der Sägekopf angehalten und in der positiven Vorschubrichtung hinreichend weit zurückgesetzt. Der Sägearm wird aus dem negativen zweiten Hauptschnittwinkel in einen positiven Hauptschnittwinkel umgeschwenkt und der Sägekopf wird in der negativen Vorschubrichtung auf den ersten Endpunkt zu bewegt, wobei sich der Sägearm in einer stoßenden Anordnung befindet. Wenn der zweite Hauptschnitt den letzten Hauptschnitt darstellt, wird der Sägearm in den positiven zweiten Hauptschnittwinkel umgeschwenkt. Wenn ein dritter Hauptschnitt mit einem dritten Hauptschnittwinkel durchgeführt wird, wird der Sägearm aus dem negativen zweiten Hauptschnittwinkel in den positiven dritten Hauptschnittwinkel des dritten Hauptschnittes umgeschwenkt. Die Verfahrensschritte werden solange wiederholt, bis die Endtiefe des Trennschnittes erreicht ist.In a second variant, the saw arm is pivoted from the negative first main cutting angle into the positive second main cutting angle, and the saw head is moved in the positive feed direction to the second end point, wherein the saw arm is in an abutting arrangement. Upon reaching the second end point, the feed direction is reversed and the saw head is moved in the negative feed direction to the first end point, wherein the saw arm is in a pulling arrangement. Before the first end point, the saw head is stopped and in the positive feed direction sufficiently far back. The saw arm is pivoted from the negative second main cutting angle to a positive main cutting angle and the saw head is moved in the negative feed direction to the first end point, wherein the saw arm is in a butting arrangement. When the second main section represents the last main section, the saw arm is pivoted to the positive second main section angle. When a third main section is performed with a third main section angle, the saw arm is swung from the negative second main section angle to the positive third main section angle of the third main section. The process steps are repeated until the final depth of the separation cut is reached.
Das bekannte Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems hat den Nachteil, dass der Sägekopf vor der Bearbeitung in stoßender Anordnung des Sägearms zurückgesetzt wird. Beim Zurücksetzen erfolgen lediglich eine Positionierung des Sägekopfes und keine Bearbeitung des Werkstückes. Die zur Positionierung erforderliche Zeit verlängert vor allem bei kurzen Schnitten die Nebenzeiten.The known method for controlling a wall sawing system has the disadvantage that the saw head is reset before machining in abutting arrangement of the saw arm. When resetting done only a positioning of the saw head and no machining of the workpiece. The time required for the positioning prolongs the non-productive time especially for short cuts.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems mit einer hohen Bearbeitungsqualität zu entwickeln, bei dem die Nebenzeiten zum Positionieren des Sägekopfes und des Sägearms reduziert sind.The object of the present invention is to develop a method for controlling a wall sawing system with a high machining quality, in which the non-productive times for positioning the saw head and the saw arm are reduced.
Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems erfindungsgemäß durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved according to the invention in the aforementioned method for controlling a wall saw system by the features of the independent claim. Advantageous developments are specified in the dependent claims.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Sägekopf bei der gesteuerten Bearbeitung so verfahren wird, dass nach der Schwenkbewegung des Sägearms in den neuen Schwenkwinkel eine, dem zweiten Endpunkt zugewandte zweite Begrenzung der Wandsäge mit dem zweiten Endpunkt zusammenfällt, wobei die zweite Begrenzung der Wandsäge durch einen, dem zweiten Endpunkt zugewandten, zweiten oberen Austrittspunkt des verwendeten Sägeblattes an einer Oberseite des Werkstückes gebildet wird, wenn der zweite Endpunkt einen freien Endpunkt ohne Hindernis darstellt, durch eine, dem zweiten Endpunkt zugewandte, zweite Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes, wenn der zweite Endpunkt ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung ohne Blattschutz erfolgt, und durch eine, dem zweiten Endpunkt zugewandte, zweite Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes, wenn der zweite Endpunkt ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung mit Blattschutz erfolgt.According to the invention, the saw head is moved in the controlled processing so that after the pivoting movement of the saw arm in the new pivot angle, the second end point facing second boundary of the wall saw coincides with the second end point, wherein the second boundary of the wall saw by a second end point of the used saw blade facing the second end point is formed on an upper side of the workpiece, when the second end point represents a free end point without hindrance, by a, second end point facing, second saw blade edge of the saw blade used when the second end point is an obstacle and the processing is performed without blade protection, and by a, the second end point facing, the second blade protection edge of the blade protection used when the second endpoint is an obstacle and the processing is done with blade guard.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems hat den Vorteil, dass eine Bearbeitung mit einem ausschließlich ziehend angeordneten Sägearm möglich ist und Nebenzeiten zum Positionieren des Sägekopfes durch eine entsprechende Positionssteuerung des Sägekopfes reduziert sind. Für die Steuerung des Verfahrens beim Übergang vom ersten Hauptschnitt zum zweiten Hauptschnitt wird die zweite Begrenzung der Wandsäge herangezogen. Die zweite Begrenzung wird bei einem freien Endpunkt ohne Hindernis durch den zweiten oberen Austrittspunkt des verwendeten Sägeblattes gebildet und bei einem Hindernis durch die zweite Sägeblattkante (ohne Blattschutz) und die zweite Blattschutzkante (mit Blattschutz).The method according to the invention for controlling a wall sawing system has the advantage that it is possible to machine it with a saw arm arranged exclusively by pulling and non-productive times for positioning the saw head are reduced by a corresponding position control of the saw head. For the control of the process in the transition from the first main section to the second main section, the second boundary of the wall saw is used. The second boundary is formed at a free end point without obstruction by the second upper exit point of the saw blade used and at an obstacle by the second saw blade edge (without blade guard) and the second blade guard edge (with blade guard).
Bevorzugt werden vor dem Start der von der Kontrolleinheit gesteuerten Bearbeitung zusätzlich eine Sägearmlänge des Sägearms, die als Abstand zwischen der Schwenkachse des Sägearms und der Drehachse des Sägeblattes definiert ist, und ein Abstand zwischen der Schwenkachse und der Oberseite des Werkstückes festgelegt. Für eine gesteuerte Bearbeitung eines Trennschnittes müssen der Kontrolleinheit verschiedene Parameter bekannt sein. Dazu gehören die Sägearmlänge, die eine feste gerätespezifische Größe der Wandsäge darstellt, und der senkrechte Abstand zwischen der Schwenkachse und der Oberfläche des Werkstückes, die neben der Geometrie der Wandsäge auch von der Geometrie der verwendeten Führungsschiene abhängt.Preferably, prior to starting the machining controlled by the control unit, a saw arm length of the saw arm, which is defined as the distance between the swivel axis of the saw arm and the axis of rotation of the saw blade, and a distance between the swivel axis and the top of the work piece are set. For a controlled processing of a separating cut, the control unit must be aware of various parameters. These include the Sägearmlänge, which represents a fixed device-specific size of the wall saw, and the vertical distance between the pivot axis and the surface of the workpiece, which also depends on the geometry of the wall saw and the geometry of the guide rail used.
Besonders bevorzugt wird vor dem Start der gesteuerten Bearbeitung zusätzlich eine erste Breite für einen, beim ersten Hauptschnitt, verwendeten Blattschutz und eine zweite Breite für einen, beim zweiten Hauptschnitt, verwendeten Blattschutz festgelegt, wobei die erste und zweite Breite jeweils aus einem ersten Abstand der Drehachse zur ersten Blattschutzkante und einem zweiten Abstand der Drehachse zur zweiten Blattschutzkante zusammengesetzt sind. Wenn ein Endpunkt ein Hindernis darstellt, erfolgt die Positionssteuerung des Sägekopfes über die, dem Hindernis zugewandte, Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes. Bei einem asymmetrischen Blattschutz sind der erste und zweite Abstand der Drehachse zu den Blattschutzkanten verschieden, wohingegen bei einem symmetrischen Blattschutz der erste und zweite Abstand der Blattschutzkanten mit der halben Breite des Blattschutzes übereinstimmen.Particularly preferably, before the start of the controlled processing, a first width is additionally defined for a blade guard used in the first main section, and a second width for a blade guard used in the second main section, wherein the first and second widths each consist of a first distance of the rotation axis are assembled to the first blade guard edge and a second distance of the rotation axis to the second blade protection edge. If an end point is an obstacle, the position control of the saw head on the, the obstacle facing, blade protection edge of the used sheet protection takes place. In the case of an asymmetric blade guard, the first and second distances between the axis of rotation and the blade guard edges are different, whereas in the case of a symmetrical blade guard the first and second blade guard edges coincide with the half width of the blade guard.
Das erfindungsgemäße Steuerungsverfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die zweite Begrenzung der Wandsäge nach der Schwenkbewegung des Sägearms in den neuen Schwenkwinkel mit dem zweiten Endpunkt zusammenfällt. Der neue Schwenkwinkel entspricht in einer ersten Weiterentwicklung dem ersten Hauptschnittwinkel des ersten Hauptschnittes und in einer zweiten Weiterentwicklung dem zweiten Hauptschnittwinkel des zweiten Hauptschnittes.The control method according to the invention is characterized in that the second boundary of the wall saw coincides with the second end point after the pivoting movement of the saw arm into the new pivot angle. In a first development, the new pivot angle corresponds to the first main section angle of the first main section and, in a second development, to the second main section angle of the second main section.
In der ersten Weiterentwicklung wird der Sägearm in der positiven Drehrichtung aus dem negativen ersten Hauptschnittwinkel in den positiven ersten Hauptschnittwinkel geschwenkt und nach der Schwenkbewegung in den positiven ersten Hauptschnittwinkel fällt der zweite obere Austrittspunkt des verwendeten Sägeblattes mit dem zweiten Endpunkt zusammenfällt, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum zweiten Endpunkt von √[h1·(D1 - h1)] + δ· sin(+α1) aufweist, wobei h1 = h(+α1, D1) = D1/2 - Δ - δ· cos(+α1) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück beim positiven ersten Hauptschnittwinkel mit dem ersten Durchmesser bezeichnet, die zweite Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes mit dem zweiten Endpunkt zusammenfällt, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum zweiten Endpunkt von D1/2 + δ· sin(+α1) aufweist, und die zweite Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes mit dem zweiten Endpunkt zusammenfällt, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum zweiten Endpunkt von B1b + δ· sin(+α1) aufweist.In the first development, the saw arm is pivoted in the positive direction of rotation from the negative first main section angle to the positive first main section angle and after the pivoting movement into the positive first main cutting angle, the second upper exit point of the saw blade used coincides with the second end point when the pivot axis is at a distance from the second end point of √ [h 1 * (D 1 -h 1 )] + δ · sin ( + α 1), wherein h 1 = h (+ α 1, D 1) = D 1/2 - δ - δ · cos (+ α 1) the depth of penetration of the saw blade used first in the workpiece during the positive first main cutting angle with the diameter denotes the second blade edge of the saw blade used with the second end point coincide, if the pivot axis is at a distance to the second end point of D 1/2 + δ · sin (+ α 1), and the second blade guard edge of the blade guard used with the second endpoint coincides when the pivot axis has a distance to the second end point of B 1b + δ · sin (+ α 1 ).
Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird der Sägearm ausschließlich ziehend angeordnet und der Sägearm in einer Position umgeschwenkt, dass nach dem Umschwenken die zweite Begrenzung der Wandsäge mit dem zweiten Endpunkt zusammenfällt. Durch das Umschwenken verbleibt im Bereich der Schwenkachse Restmaterial. Das Restmaterial des ersten Hauptschnittes wird in einer ersten Variante vollständig im ersten Hauptschnitt entfernt und in einer zweiten Variante teilweise im ersten Hauptschnitt entfernt.In the method according to the invention, the saw arm is arranged exclusively by pulling and the saw arm is pivoted in a position such that, after swiveling, the second boundary of the wall saw coincides with the second end point. By pivoting remains in the region of the pivot axis residual material. The residual material of the first main section is removed in a first variant completely in the first main section and removed in a second variant partially in the first main section.
In der ersten Variante wird der Sägekopf in einer, zur positiven Vorschubrichtung entgegen gerichteten, negativen Vorschubrichtung um eine Weglänge von mindestens 2δ· |sin(+α1)| verfahren und der Sägekopf anschließend so positioniert, dass die zweite Begrenzung der Wandsäge nach der Schwenkbewegung des Sägearms in den positiven zweiten Hauptschnittwinkel mit dem zweiten Endpunkt zusammenfällt, wobei der zweite obere Austrittspunkt mit dem zweiten Endpunkt zusammenfällt, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum zweiten Endpunkt von √[h2 · (D2 - h2)] + δ· sin(+α2) aufweist, wobei h2 = h(+α2, D2) = D2/2 - Δ - δ· cos(+α2) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück beim positiven zweiten Hauptschnittwinkel mit dem zweiten Durchmesser bezeichnet, die zweite Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes mit dem zweiten Endpunkt zusammenfällt, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum zweiten Endpunkt von D2/2 + δ· sin(+α2) aufweist, und die zweite Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes mit dem zweiten Endpunkt zusammenfällt, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum zweiten Endpunkt von B2b + δ· sin(+α2) aufweist.In the first variant of the saw head is in a, opposite to the positive feed direction, negative feed direction by a path length of at least 2δ · | sin (+ α 1 ) | method and the saw head then positioned so that the second boundary of the wall saw coincides after the pivotal movement of the saw arm in the positive second main cutting angle with the second end point, wherein the second upper exit point coincides with the second end point, when the pivot axis a distance to the second end point of √ [h 2 · (D 2 - h 2 )] + δ · sin (+ α 2 ), where h 2 = h (+ α 2 , D 2 ) = D 2/2 -Δ-δ · cos (+ α 2) designates the depth of penetration of the saw blade used in the workpiece during the positive second main cutting angle with the second diameter, the second blade edge of the saw blade used with the second end point coincide, if the pivot axis is spaced from the second end point of D 2/2 + δ · sin (+ α 2 ), and the second blade guard edge of the blade guard used coincides with the second end point when the pivot axis is a distance from the second end point of B 2b + δ · sin ( + α 2 ).
Die erste Variante wird als vollständiges Entfernen des Restmaterials bezeichnet. Die Weglänge ist so eingestellt, dass das durch das Umschwenken des Sägearms nicht abgetragene Restmaterial vollständig erfasst wird. Nach dem Entfernen des Restmaterials erfolgt die Positionierung des Sägekopfes für den zweiten Hauptschnitt, wobei bei einem freien Endpunkt ohne Hindernis der zweite obere Austrittspunkt herangezogen wird, mit Hindernis die zweite Sägeblattkante oder die zweite Blattschutzkante, abhängig davon, ob die Bearbeitung ohne Blattschutz oder mit Blattschutz erfolgt. Die erste Variante hat den Vorteil, dass das Restmaterial vollständig im ersten Hauptschnitt entfernt wird und im zweiten Hauptschnitt nur die Schnitttiefe des zweiten Hauptschnittes entfernt werden muss. Daher eignet sich die erste Variante für leistungsschwächere Antriebsmotoren.The first variant is referred to as complete removal of the residual material. The path length is adjusted so that the residual material not removed by the swiveling of the saw arm is completely detected. After removal of the residual material, the positioning of the saw head for the second main section, wherein at a free end point without obstacle, the second upper exit point is used with obstacle, the second saw blade edge or the second blade guard edge, depending on whether the processing without Leaf protection or with leaf protection. The first variant has the advantage that the residual material is completely removed in the first main section and in the second main section only the depth of cut of the second main section has to be removed. Therefore, the first variant is suitable for less powerful drive motors.
In der zweiten Variante wird der Sägekopf in der negativen Vorschubrichtung so verfahren, dass die zweite Begrenzung der Wandsäge nach der Schwenkbewegung des Sägearms in den positiven zweiten Hauptschnittwinkel mit dem zweiten Endpunkt zusammenfällt, wobei der zweite obere Austrittspunkt des verwendeten Sägeblattes mit dem zweiten Endpunkt zusammenfällt, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum zweiten Endpunkt von √[h2 · (D2-h2)] + δ· sin(+α2) aufweist, wobei h2 = h(+α2, D2) = D2/2 - Δ - δ· cos(+α2) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück beim positiven zweiten Hauptschnittwinkel mit dem zweiten Durchmesser bezeichnet, die zweite Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes mit dem zweiten Endpunkt zusammenfällt, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum zweiten Endpunkt von D2/2 + δ· sin(+α2) aufweist, und die zweite Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes mit dem zweiten Endpunkt zusammenfällt, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum zweiten Endpunkt von B2b + δ· sin(+α2) aufweist.In the second variant, the saw head is moved in the negative feed direction so that the second boundary of the wall saw coincides with the pivoting movement of the saw arm in the positive second main cutting angle with the second end point, wherein the second upper exit point of the saw blade used coincides with the second end point, if the pivot axis is at a distance from the second end point of √ [h 2 * (D 2 -h 2 )] + δ * sin (+ α 2 ), where h 2 = h (+ α 2 , D 2 ) = D 2 / 2 - Δ - δ · cos (+ α 2 ) denotes the penetration depth of the saw blade used in the workpiece at the positive second main cutting angle with the second diameter, the second saw blade edge of the saw blade used coincides with the second end point, if the pivot axis a distance from the second end point of D 2/2 + δ · sin (+ α 2 ), and the second blade guard edge of the blade guard used coincides with the second end point when the pivot has a distance to the second end point of B 2b + δ · sin (+ α 2 ).
Die zweite Variante wird als teilweises Entfernen des Restmaterials bezeichnet. Dabei werden das Entfernen des Restmaterials und das Positionieren des Sägekopfes für den zweiten Hauptschnitt zusammengefasst. Nach dem Umschwenken des Sägearms in den positiven ersten Hauptschnittwinkel wird der Sägekopf verfahren, bis die Schwenkachse einen definierten Abstand zum zweiten Endpunkt E2 aufweist. Der Abstand hängt davon ab, ob der Endpunkt einen freien Endpunkt ohne Hindernis darstellt oder, wenn der Endpunkt ein Hindernis, ob die Bearbeitung ohne Blattschutz oder mit Blattschutz erfolgt. Der Abstand ist so eingestellt, dass die zweite Begrenzung der Wandsäge nach der Schwenkbewegung in den positiven zweiten Hauptschnittwinkel mit dem zweiten Endpunkt E2 zusammenfällt. Die zweite Variante hat den Vorteil, dass das Entfernen des Restmaterials und Positionieren für den zweiten Hauptschnitt zusammengefasst werden und der zusätzliche Positionierschritt entfällt; andererseits muss im zweiten Hauptschnitt eine höhere Schnitttiefe abgetragen werden. Daher eignet sich die zweite Variante für leistungsstarke Wandsägen.The second variant is referred to as partial removal of the residual material. The removal of the residual material and the positioning of the saw head for the second main section are summarized. After swiveling the saw arm into the positive first main cutting angle, the saw head is moved until the pivot axis has a defined distance from the second end point E 2 . The distance depends on whether the end point represents a free end point without an obstacle or, if the end point is an obstacle, whether processing is performed without blade protection or with blade protection. The distance is set so that the second boundary of the wall saw coincides after the pivoting movement in the positive second main cutting angle with the second end point E 2 . The second variant has the advantage that the removal of the residual material and positioning for the second main section are combined and the additional positioning step is eliminated; On the other hand, a higher cutting depth must be removed in the second main section. Therefore, the second variant is suitable for high-performance wall saws.
In der zweiten Weiterentwicklung wird der Sägearm in der positiven Drehrichtung aus dem negativen ersten Hauptschnittwinkel in den positiven zweiten Hauptschnittwinkel geschwenkt und nach der Schwenkbewegung in den positiven zweiten Hauptschnittwinkel fällt der zweite obere Austrittspunkt des verwendeten Sägeblattes mit dem zweiten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum zweiten Endpunkt von √[h2 · (D2 - h2)] + δ· sin(+α2) aufweist, wobei h2 = h(+α2, D2) = D2/2 - Δ - δ· cos(+α2) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück beim positiven zweiten Hauptschnittwinkel mit dem zweiten Durchmesser bezeichnet, die zweite Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes mit dem zweiten Endpunkt zusammenfällt, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum zweiten Endpunkt von D2/2 + δ· sin(+α2) aufweist, und die zweite Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes mit dem zweiten Endpunkt zusammenfällt, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum zweiten Endpunkt von B2b + δ· sin(+α2) aufweist.In the second development of the saw arm is pivoted in the positive direction of rotation from the negative first main section angle in the positive second main section angle and after the pivoting movement in the positive second main section angle falls the second upper exit point of the saw blade used with the second end point together when the pivot axis a distance to the second endpoint of √ [h 2 · (D 2 - h 2 )] + δ · sin (+ α 2 ), where h 2 = h (+ α 2 , D 2 ) = D 2/2 -Δ-δ · Cos (+ α 2 ) the penetration depth of the used saw blade into the workpiece at the positive second main cutting angle with the second diameter designated, the second blade edge of the saw blade used with the second end point coincides comprising if the pivot axis is spaced from the second end point of D 2/2 + δ · sin (+ α 2), and the second blade guard edge of the blade guard used with the second End point coincides when the pivot axis has a distance to the second end point of B 2b + δ · sin (+ α 2 ).
Die zweite Weiterentwicklung des Steuerungsverfahrens verzichtet völlig auf ein Entfernen des Restmaterials im ersten Hauptschnitt. Der Abstand wird so eingestellt, dass die zweite Begrenzung der Wandsäge nach der Schwenkbewegung des Sägearms in den positiven zweiten Hauptschnittwinkel mit dem zweiten Endpunkt zusammenfällt. Diese Variante ohne Entfernen des Restmaterials weist die niedrigsten Nebenzeiten auf; allerdings ist ein leistungsstarker Antriebsmotor für das Sägeblatt erforderlich, der die größere Schnitttiefe am Endpunkt bearbeiten kann.The second development of the control method completely dispenses with removal of the residual material in the first main section. The distance is adjusted so that the second boundary of the wall saw after the pivoting movement of the saw arm coincides in the positive second main cutting angle with the second end point. This variant without removing the residual material has the lowest non-productive times; however, a powerful blade drive motor is required that can handle the greater cutting depth at the end point.
Besonders bevorzugt wird der Sägekopf mit dem, unter dem positiven zweiten Hauptschnittwinkel, geneigten Sägearm in der negativen Vorschubrichtung verfahren. Anschließend wird der Sägekopf bei der von der Kontrolleinheit gesteuerten Bearbeitung so verfahren, dass eine, dem ersten Endpunkt zugewandte erste Begrenzung der Wandsäge nach der Schwenkbewegung des Sägearms aus dem positiven zweiten Hauptschnittwinkel in einen neuen Schwenkwinkel mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wobei die erste Begrenzung der Wandsäge durch einen, dem ersten Endpunkt zugewandten, ersten oberen Austrittspunkt des verwendeten Sägeblattes an der Oberseite des Werkstückes gebildet wird, wenn der erste Endpunkt einen freien Endpunkt ohne Hindernis darstellt, durch eine, dem ersten Endpunkt zugewandte, erste Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes, wenn der erste Endpunkt ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung ohne Blattschutz erfolgt, und durch eine, dem ersten Endpunkt zugewandte, erste Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes, wenn der erste Endpunkt ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung mit Blattschutz erfolgt.Particularly preferably, the saw head is moved with the, under the positive second main cutting angle, inclined saw arm in the negative feed direction. Subsequently, the saw head is moved in the controlled by the control unit machining so that a, the first end point facing first boundary of the wall saw after the pivotal movement of the saw arm from the positive second main cutting angle coincides with the first end point, the first limit of the Wall saw is formed by a, the first end point facing, the first upper exit point of the saw blade used at the top of the workpiece, when the first endpoint represents a free end point without obstruction, by a, the first end point facing first saw blade edge of the saw blade used when the first endpoint is an obstacle and the processing is done without blade protection, and by a, the first endpoint facing, the first blade protection edge of the blade protection used when the first endpoint is an obstacle and the processing is done with blade protection.
Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass auch die, dem ersten Endpunkt, zugewandte, erste Begrenzung der Wandsäge zur Steuerung genutzt wird. Nach der Schwenkbewegung des Sägearms in den neuen Schwenkwinkel fällt die erste Begrenzung der Wandsäge mit dem ersten Endpunkt zusammen. Der neue Schwenkwinkel entspricht in einer ersten Weiterentwicklung dem negativen zweiten Hauptschnittwinkel des zweiten Hauptschnittes und in einer zweiten Weiterentwicklung dem negativen dritten Hauptschnittwinkel eines folgenden dritten Hauptschnittes.The method according to the invention is characterized in that the first boundary of the wall saw facing the first end point is also used for the control. After the pivoting movement of the saw arm in the new swing angle, the first boundary of the wall saw coincides with the first end point. In a first development, the new pivot angle corresponds to the negative second main section angle of the second main section and, in a second development, to the negative third main section angle of a following third main section.
In der ersten Weiterentwicklung wird der Sägearm in der negativen Drehrichtung aus dem positiven zweiten Hauptschnittwinkel in den negativen zweiten Hauptschnittwinkel geschwenkt und nach der Schwenkbewegung in den negativen zweiten Hauptschnittwinkel fällt der erste obere Austrittspunkt des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von √[h2 · (D2 - h2)]-δ· sin(-α2) aufweist, wobei h2 = h(-α2, D2) = D2/2 - Δ - δ· cos(-α2) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück beim negativen zweiten Hauptschnittwinkel mit dem zweiten Durchmesser bezeichnet, die erste Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes fällt mit dem ersten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von D2/2 - δ· sin(-α2) aufweist, und die erste Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes fällt mit dem ersten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von B2a - δ· sin(-α2) aufweist.In the first development of the saw arm is pivoted in the negative direction of rotation from the positive second main section angle in the negative second main section angle and falls after the pivoting movement in the negative second main section angle the first upper exit point of the saw blade used coincides with the first end point when the pivot axis is spaced from the first end point of √ [h 2 * (D 2 -h 2 )] -δ · sin (-α 2 ), where h 2 = h (-α 2 , D 2 ) = D 2/2 - Δ - δ · cos (-α 2 ) denotes the penetration depth of the saw blade used in the workpiece at the negative second main cutting angle with the second diameter, the first saw blade edge of the saw blade used falls together with the first end point, when the pivot axis is at a distance from the first end point of D 2/2 - δ · sin (-α 2 ), and the first blade guard edge of the blade guard used coincides with the first end point when the pivot axis is spaced apart from the first end point first endpoint of B 2a - δ · sin (-α 2 ).
In einer ersten Ausführungsform stellt der zweite Hauptschnitt den letzten Hauptschnitt der Hauptschnittfolge dar. Der Sägearm wird in der negativen Drehrichtung aus dem positiven zweiten Hauptschnittwinkel in den negativen zweiten Hauptschnittwinkel geschwenkt und nach der Schwenkbewegung in den negativen zweiten Hauptschnittwinkel fällt der erste obere Austrittspunkt des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von √[h2 · (D2 - h2)] - δ· sin(-α2) aufweist, wobei h2 = h(-α2, D2) = D2/2 - Δ - δ· cos(-α2) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück beim negativen zweiten Hauptschnittwinkel mit dem zweiten Durchmesser bezeichnet, die erste Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes fällt mit dem ersten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von D2/2 - δ· sin(-α2) aufweist, und die erste Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes fällt mit dem ersten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von B2a - δ· sin(-α2) aufweist.In a first embodiment, the second main section represents the last main section of the main cutting sequence. The saw arm is pivoted in the negative rotational direction from the positive second main section angle to the negative second main section angle, and after the pivoting movement into the negative second main section angle the first upper exit point of the saw blade used falls together with the first end point when the pivot axis is at a distance from the first end point of √ [h 2 * (D 2 -h 2 )] -δ · sin (-α 2 ), where h 2 = h (-α 2 , D 2 ) = D 2/2 - Δ - δ · cos (-α 2 ) denotes the penetration depth of the saw blade used in the workpiece at the negative second main cutting angle with the second diameter, the first saw blade edge of the saw blade used coincides with the first end point, if the pivot axis is at a distance from the first end point of D 2/2 - δ · sin (-α 2 ), and the first blade guard edge of the B used lattschutzes coincides with the first end point, when the pivot axis has a distance from the first end point of B 2a - δ · sin (-α 2 ).
Bevorzugt wird der Sägekopf in der positiven Vorschubrichtung mit dem, unter dem negativen zweiten Hauptschnittwinkel geneigten Sägearm um eine Weglänge von mindestens 2δ· |sin(-α2)| verfahren. Diese Weglänge stellt sicher, dass das Restmaterial des zweiten Hauptschnittes vollständig abgetragen wurde.Sin (-α 2) |, the saw head in the positive feeding direction with the inclined under the negative second main cutting angle saw arm to a path length of at least 2δ · is preferable | method. This path length ensures that the residual material of the second major section has been completely removed.
Alternativ umfasst die Hauptschnittfolge einen, nach dem zweiten Hauptschnitt durchzuführenden dritten Hauptschnitt mit einem dritten Hauptschnittwinkel des Sägearms, einem dritten Durchmesser des verwendeten Sägeblattes und einer dritten Breite des verwendeten Blattschutzes mit einem ersten und zweiten Abstand zu den Blattschutzkanten, wobei der Sägearm beim dritten Hauptschnitt in einer ziehenden Anordnung angeordnet wird und der Sägekopf in der positiven Vorschubrichtung verfahren wird.Alternatively, the main cutting sequence comprises a third main cut to be made after the second main cut with a third main cutting angle of the saw arm, a third diameter of the saw blade used and a third width of the blade guard used with a first and second distance to the blade guard edges, the saw arm in the third main cut in FIG a pulling arrangement is arranged and the saw head is moved in the positive feed direction.
In einer ersten Variante wird der Sägekopf in der negativen Vorschubrichtung so verfahren, dass die erste Begrenzung der Wandsäge nach der Schwenkbewegung des Sägearms in den negativen zweiten Hauptschnittwinkel mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wobei die erste Begrenzung durch einen, dem ersten Endpunkt zugewandten, ersten oberen Austrittspunkt des verwendeten Sägeblattes an der Oberseite des Werkstückes gebildet wird, wenn der erste Endpunkt einen freien Endpunkt ohne Hindernis darstellt, durch eine, dem ersten Endpunkt zugewandte, erste Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes, wenn der erste Endpunkt ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung ohne Blattschutz erfolgt, und durch eine, dem ersten Endpunkt zugewandte, erste Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes, wenn der erste Endpunkt ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung mit Blattschutz erfolgt.In a first variant, the saw head is moved in the negative feed direction so that the first boundary of the wall saw after the pivoting movement of the saw arm in the negative second second cutting angle coincides with the first endpoint, the first boundary being formed by a first upper exit point of the used saw blade at the top of the workpiece, when the first endpoint represents a free endpoint without obstruction, by a the first end blade facing the first saw blade edge of the saw blade used when the first endpoint is an obstacle and the processing is done without blade protection, and by a first endpoint facing, the first blade guard edge of the blade guard used when the first endpoint is an obstacle and the processing done with blade protection.
Zum Abtragen des Restmaterials wird der Sägekopf in der positiven Vorschubrichtung mit dem, unter dem negativen zweiten Hauptschnittwinkel geneigten Sägearm um eine Weglänge von mindestens 2δ· |sin(-α2)| verfahren und der Sägekopf anschließend so positioniert wird, dass die erste Begrenzung der Wandsäge nach der Schwenkbewegung des Sägearms in den negativen dritten Hauptschnittwinkel mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wobei der erste obere Austrittspunkt des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt (E1) von √[h3· (D3 - h3)] - δ· sin(-α3) aufweist, wobei h3 = h(-α3, D3) = D3/2 - Δ - δ· cos(-α3) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück beim negativen dritten Hauptschnittwinkel mit dem dritten Durchmesser bezeichnet, die erste Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt (E1) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von D3/2 - δ· sin(-α3) aufweist, und die erste Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von B3a - δ· sin(-α3) aufweist.In order to remove the residual material, the saw head is moved in the positive feed direction with the saw arm inclined below the negative second main cutting angle by a path length of at least 2δ · | sin (-α 2 ) | method and the saw head is then positioned so that the first boundary of the saw after the pivotal movement of the saw arm in the negative third main cutting angle coincides with the first end point, wherein the first upper exit point of the saw blade used coincides with the first end point when the pivot axis a distance the first end point (e 1) of √ [h 3 x (D 3 - h 3)] - δ · sin (-α 3), wherein h 3 = h (-α 3 D 3) = D 3/2 - Δ - δ · cos (-α 3 ) denotes the penetration depth of the saw blade used in the workpiece at the negative third main cutting angle with the third diameter, the first saw blade edge of the saw blade used coincides with the first end point (E 1 ) when the pivot axis a distance has δ · sin (-α 3), and the first sheet protection edge of the blade guard used with the first end point coincide, if the pivot axis is spaced from the - to the first end point D of 3/2 first end point of B 3a - δ · sin (-α 3 ).
In einer zweiten Variante wird der Sägekopf in der positiven Vorschubrichtung so verfahren, dass die erste Begrenzung der Wandsäge nach der Schwenkbewegung des Sägearms in den negativen dritten Hauptschnittwinkel mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wobei der erste obere Austrittspunkt des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von √[h3· (D3 - h3)] - δ· sin(-α3) aufweist, wobei h3 = h(-α3, D3) = D3/2 - Δ - δ· cos(-α3) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück beim negativen dritten Hauptschnittwinkel mit dem dritten Durchmesser bezeichnet, die erste Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von D3/2 - δ· sin(-α3) aufweist, und die erste Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von B3a - δ· sin(-α3) aufweist.In a second variant, the saw head is moved in the positive feed direction such that the first boundary of the wall saw coincides with the first end point after the pivoting movement of the saw arm into the negative third main cutting angle, wherein the first upper exit point of the saw blade used coincides with the first end point, if the pivot axis is at a distance from the first end point of √ [h 3 * (D 3 -h 3 )] -δ · sin (-α 3 ), where h 3 = h (-α 3 , D 3 ) = D 3 / 2 - Δ - δ · cos (-α 3 ) denotes the penetration depth of the saw blade used in the workpiece at the negative third main cutting angle with the third diameter, the first saw blade edge of the saw blade used coincides with the first end point, when the pivot axis at a distance from the first end point has δ · sin (-α 3), and the first sheet protection edge of the blade guard used with the first end point coincide, if the pivot axis ei - D 3/2 NEN distance from the first end point of B 3a - δ · sin (-α 3 ).
In einer dritten Variante wird der Sägearm in der negativen Drehrichtung aus dem positiven zweiten Hauptschnittwinkel in den negativen dritten Hauptschnittwinkel geschwenkt und nach der Schwenkbewegung in den negativen dritten Hauptschnittwinkel fällt der erste obere Austrittspunkt des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von √[h3· (D3 - h3)] - δ· sin(-α3) aufweist, wobei h3 = h(-α3, D3) = D3/2 - Δ - δ· cos(-α3) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück beim negativen dritten Hauptschnittwinkel (-α3) mit dem dritten Durchmesser bezeichnet, die erste Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes fällt mit dem ersten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt (E1) von D3/2 - δ· sin(-α3) aufweist, und die erste Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes fällt mit dem ersten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von B3a - δ· sin(-α3) aufweist.In a third variant, the saw arm is pivoted in the negative direction of rotation from the positive second main section angle into the negative third main section angle, and after the pivoting movement into the negative third main section angle, the first upper exit point of the saw blade used coincides with the first end point when the pivot axis is at a distance for the first endpoint of √ [h 3 x (D 3 - h 3)] - δ · sin (-α 3), wherein h 3 = h (-α 3 D 3) = D 3/2 - Δ - δ · Cos (-α 3 ) denotes the penetration depth of the saw blade used in the workpiece at the negative third main cutting angle (-α 3 ) with the third diameter, the first saw blade edge of the saw blade used coincides with the first end point, when the pivot axis spaced from the first end point (e 1) of D 3/2 - δ · sin (-α 3), and the first sheet protection edge of the blade guard used coincides with the first endpoint when the Schwenkachs e has a distance to the first end point of B 3a - δ · sin (-α 3 ).
Die dritte Variante verzichtet vollständig auf ein Entfernen des Restmaterials im zweiten Hauptschnitt. Der Abstand wird so eingestellt, dass die erste Begrenzung der Wandsäge nach der Schwenkbewegung des Sägearms mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt. Die Variante ohne Entfernen des Restmaterials weist die niedrigsten Nebenzeiten auf; allerdings ist ein leistungsstarker Antriebsmotor erforderlich, der die größere Schnitttiefe am Endpunkt bearbeiten kann.The third variant completely dispenses with removal of the residual material in the second main section. The distance is adjusted so that the first boundary of the wall saw after the pivoting movement of the saw arm coincides with the first end point. The variant without removing the residual material has the lowest non-productive times; however, a powerful drive motor is required that can handle the greater depth of cut at the endpoint.
Der erste und zweite Hauptschnitt werden mit einem Sägeblatt und einem Blattschutz durchgeführt oder alternativ wird der erste Hauptschnitt mit einem ersten Sägeblatt und einem ersten Blattschutz durchgeführt, wobei das erste Sägeblatt einen ersten Sägeblattdurchmesser und der erste Blattschutz eine erste Blattschutzbreite aufweisen, und der zweite Hauptschnitt wird mit einem zweiten Sägeblatt und einem zweiten Blattschutz durchgeführt, wobei das zweite Sägeblatt einen zweiten Sägeblattdurchmesser und der zweite Blattschutz eine zweite Blattschutzbreite aufweisen.The first and second main cuts are made with a saw blade and a blade guard, or alternatively the first main cut is made with a first blade and a first blade guard, the first blade having a first blade diameter and the first blade guard having a first blade guard width, and the second major section being performed with a second saw blade and a second blade guard, wherein the second saw blade has a second blade diameter and the second blade guard a second blade guard width.
In einer bevorzugten Variante stellt der erste Hauptschnitt der Hauptschnittfolge einen Vorschnitt dar und der Sägekopf wird nach dem Start der von der Kontrolleinheit gesteuerten Bearbeitung in eine Startposition positioniert wird, wobei in der Startposition die, dem ersten Endpunkt zugewandte erste Begrenzung der Wandsäge nach der Schwenkbewegung in den negativen ersten Hauptschnittwinkel mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt.In a preferred variant, the first main section of the main cutting sequence is a precut and the saw head is positioned after the start of the controlled by the control unit processing in a start position, wherein in the start position, the first end point facing the first boundary of the wall saw after the pivoting movement in the negative first main intercept angle coincides with the first endpoint.
Dabei fällt der erste obere Austrittspunkt des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von √[h1· (D1 - h1)] - δ· sin(-α1) aufweist, wobei h1 = h(α1, D1) = D1/2 - Δ - δ· cos(-α1) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück beim negativen ersten Hauptschnittwinkel mit dem ersten Durchmesser bezeichnet, die erste Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes fällt mit dem ersten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von D1/2 - δ· sin(-α1) aufweist, und die erste Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes fällt mit dem ersten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von B1a - δ· sin(-α1) aufweist.In this case, the first upper exit point of the saw blade used coincides with the first end point when the pivot axis is at a distance from the first end point of √ [h 1 * (D 1 -h 1 )] -δ · sin (-α 1 ), where h 1 = h (α 1, D 1) = D 1/2 - Δ - δ · cos (-α 1) the depth of penetration of the saw blade used in the workpiece at the first main negative cutting angle designated by the first diameter, the first blade edge of the saw blade used coincides with the first end point, if the pivot axis is spaced from the first end point of D 1/2 - has δ · sin (-α 1), and the first sheet protection edge of the blade guard used coincides with the first end point when the pivot axis is at a distance from the first end point of B 1a - δ · sin (-α 1 ).
Das erfindungsgemäße Verfahren gilt für alle Hauptschnitte, bei denen der Hauptschnittwinkel kleiner oder gleich einem kritischen Schwenkwinkel ist. Der kritische Schwenkwinkel entspricht ±90°, wenn der Endpunkt ein Hindernis darstellt, und der kritische Schwenkwinkel entspricht 180° - arccos[Δ/(δ + D/2)], wenn der Endpunkt einen freien Endpunkt ohne Hindernis darstellt.The method according to the invention applies to all major sections in which the main section angle is less than or equal to a critical pivot angle. The critical swing angle is ± 90 ° if the endpoint is an obstacle and the critical swing angle is 180 ° - arccos [Δ / (δ + D / 2)] if the endpoint is a free endpoint with no obstruction.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Diese soll die Ausführungsbeispiele nicht notwendigerweise maßstäblich darstellen, vielmehr ist die Zeichnung, wo zur Erläuterung dienlich, in schematischer und/oder leicht verzerrter Form ausgeführt. Im Hinblick auf Ergänzungen der aus der Zeichnung unmittelbar erkennbaren Lehren wird auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen. Dabei ist zu berücksichtigen, dass vielfältige Modifikationen und Änderungen betreffend die Form und das Detail einer Ausführungsform vorgenommen werden können, ohne von der allgemeinen Idee der Erfindung abzuweichen. Die in der Beschreibung, der Zeichnung sowie den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln für sich als auch in beliebiger Kombination für die Weiterbildung der Erfindung wesentlich sein. Zudem fallen in den Rahmen der Erfindung alle Kombinationen aus zumindest zwei der in der Beschreibung, der Zeichnung und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale. Die allgemeine Idee der Erfindung ist nicht beschränkt auf die exakte Form oder das Detail der im Folgenden gezeigten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsform oder beschränkt auf einen Gegenstand, der eingeschränkt wäre im Vergleich zu dem in den Ansprüchen beanspruchten Gegenstand. Bei gegebenen Bemessungsbereichen sollen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als Grenzwerte offenbart und beliebig einsetzbar und beanspruchbar sein. Der Einfachheit halber sind nachfolgend für identische oder ähnliche Teile oder Teile mit identischer oder ähnlicher Funktion gleiche Bezugszeichen verwendet.Embodiments of the invention are described below with reference to the drawing. This is not necessarily to scale the embodiments, but the drawing, where appropriate for explanation, executed in a schematic and / or slightly distorted form. With regard to additions to the teachings directly recognizable from the drawing reference is made to the relevant prior art. It should be noted that various modifications and changes may be made in the form and detail of an embodiment without departing from the general idea of the invention. The disclosed in the description, the drawings and the claims features of the invention may be essential both individually and in any combination for the development of the invention. In addition, all combinations of at least two of the features disclosed in the description, the drawings and / or the claims fall within the scope of the invention. The general idea of the invention is not limited to the exact form or detail of the preferred embodiment shown and described below or limited to an article that would be limited in comparison with the subject matter claimed in the claims. For given design ranges, values lying within the specified limits should also be disclosed as limit values and be arbitrarily usable and claimable. For simplicity, the same reference numerals are used below for identical or similar parts or parts with identical or similar function.
Es zeigen:
- FIG. 1
- ein Wandsägesystem mit einer Führungsschiene und einer Wandsäge;
- FIGN. 2A, B
- die Bearbeitung eines Trennschnittes zwischen einem ersten und zweiten freien Endpunkt ohne Hindernis;
- FIGN. 3A, B
- die Bearbeitung eines Trennschnittes zwischen einem ersten und zweiten Hindernis mit einem Sägeblatt, das nicht von einem Blattschutz umgeben ist;
- FIGN. 4A, B
- die Bearbeitung eines Trennschnittes zwischen einem ersten und zweiten Hindernis mit einem Sägeblatt, das von einem Blattschutz umgeben ist;
- FIGN. 5A-N
- das Wandsägesystem der
FIG. 1 bei Erstellen eines Trennschnittes zwischen einem ersten freien Endpunkt ohne Hindernis und einem zweiten freien Endpunkt ohne Hindernis mit Hilfe des erfindungsgemässen Verfahrens; und - FIGN. 6A-H
- das Wandsägesystem der
FIG. 1 bei Erstellen eines weiteren Trennschnittes zwischen einem Hindernis und einem freien Endpunkt ohne Hindernis mit Hilfe des erfindungsgemässen Verfahrens.
- FIG. 1
- a wall saw system comprising a guide rail and a wall saw;
- FIGS. 2A, B
- the processing of a separation cut between a first and second free end point without hindrance;
- FIGS. 3A, B
- the machining of a separating cut between a first and second obstacle with a saw blade that is not surrounded by a blade guard;
- FIGS. 4A, B
- the machining of a separating cut between a first and second obstacle with a saw blade, which is surrounded by a blade guard;
- FIGS. 5A-N
- the wall sawing system of
FIG. 1 when creating a separating cut between a first free end point without obstacle and a second free end point without obstacle with the aid of the method according to the invention; and - FIGS. 6A-H
- the wall sawing system of
FIG. 1 when creating a further separating cut between an obstacle and a free end point without obstacle with the aid of the method according to the invention.
Zum Schutz des Bedieners ist das Sägeblatt 16 von einem Blattschutz 21 umgeben, der mittels eines Blattschutzhalters am Sägearm 17 befestigt wird. Der Sägearm 17 ist von einem Schwenkmotor 22 um eine Schwenkachse 23 schwenkbar ausgebildet. Der Schwenkwinkel α des Sägearms 17 bestimmt mit einem Sägeblattdurchmesser D des Sägeblattes 16, wie tief das Sägeblatt 16 in ein zu bearbeitendes Werkstück 24 eintaucht. Der Antriebsmotor 18 und der Schwenkmotor 22 sind in einem Gerätegehäuse 25 angeordnet. Die motorische Vorschubeinheit 15 umfasst einen Führungsschlitten 26 und einen Vorschubmotor 27, der im Ausführungsbeispiel ebenfalls im Gerätegehäuse 25 angeordnet ist. Der Sägekopf 14 ist auf dem Führungsschlitten 26 befestigt und über den Vorschubmotor 27 entlang der Führungsschiene 11 in einer Vorschubrichtung 28 verschiebbar ausgebildet. Im Gerätegehäuse 25 ist neben den Motoren 19, 22, 27 eine Kontrolleinheit 29 zur Steuerung des Sägekopfes 14 und der motorischen Vorschubeinheit 15 angeordnet.To protect the operator, the
Zur Überwachung des Wandsägesystems 10 und des Bearbeitungsprozesses ist eine Sensoreinrichtung mit mehreren Sensorelementen vorgesehen. Ein erstes Sensorelement 32 ist als Schwenkwinkelsensor und ein zweites Sensorelement 33 als Wegsensor ausgebildet. Der Schwenkwinkelsensor 32 misst den aktuellen Schwenkwinkel des Sägearms 17 und der Wegsensor 33 misst die aktuelle Position des Sägekopfes 14 auf der Führungsschiene 11. Die Messgrößen werden vom Schwenkwinkelsensor 32 und Wegsensor 33 an die Kontrolleinheit 29 übermittelt und zur Steuerung der Wandsäge 12 herangezogen.For monitoring the
Die Fernbedienung 13 umfasst ein Gerätegehäuse 35, eine Eingabeeinrichtung 36, eine Anzeigeeinrichtung 37 und eine Kontrolleinheit 38, die im Inneren des Gerätegehäuses 35 angeordnet ist. Die Kontrolleinheit 38 wandelt die Eingaben der Eingabeeinrichtung 36 in Steuerbefehle und Daten um, die über eine erste Kommunikationsverbindung an die Wandsäge 12 übermittelt werden. Die erste Kommunikationsverbindung ist als draht- und kabellose Kommunikationsverbindung 41 oder als Kommunikationskabel 42 ausgebildet. Die draht- und kabellose Kommunikationsverbindung ist im Ausführungsbeispiel als Funkverbindung 41 ausgebildet, die zwischen einer ersten Funkeinheit 43 an der Fernbedienung 13 und einer zweiten Funkeinheit 44 am Werkzeuggerät 12 entsteht. Alternativ kann die draht- und kabellose Kommunikationsverbindung 41 in Form einer Infrarot-, Bluetooth-, WLAN- oder Wi-Fi-Verbindung ausgebildet sein.The
Der Endpunkt eines Trennschnittes kann als freier Endpunkt ohne Hindernis oder als Hindernis definiert sein. Dabei können beide Endpunkte als freie Endpunkte ohne Hindernis, beide Endpunkte als Hindernis oder ein Endpunkt als freier Endpunkt und der andere Endpunkt als Hindernis definiert sein. An einem freien Endpunkt ohne Hindernis kann ein Überschneiden erlaubt sein. Durch das Überschneiden erreicht die Schnitttiefe am Endpunkt die Endtiefe T des Trennschnittes. Im Ausführungsbeispiel der
Die X-Positionen des ersten und zweiten Endpunktes E2 sind im Ausführungsbeispiel durch die Eingabe von Teillängen festgelegt. Der Abstand zwischen der Montageposition X0 und dem ersten Endpunkt E1 bestimmt eine erste Teillänge L1 und der Abstand zwischen der Montageposition X0 und dem zweiten Endpunkt E2 eine zweite Teillänge L2. Alternativ können die X-Positionen der Endpunkte E1, E2 durch die Eingabe einer Teillänge (L1 oder L2) und einer Gesamtlänge L als Abstand zwischen den Endpunkten E1, E2 festgelegt werden.The X positions of the first and second end points E 2 are defined in the embodiment by the entry of part lengths. The distance between the mounting position X 0 and the first end point E 1 determines a first part length L 1 and the distance between the mounting position X 0 and the second end point E 2 a second part length L 2 . Alternatively, the X positions of the end points E 1 , E 2 can be defined by entering a partial length (L 1 or L 2 ) and a total length L as the distance between the end points E 1 , E 2 .
Der Trennschnitt 51 wird in mehreren Teilschnitten erstellt, bis die gewünschte Endtiefe T erreicht ist. Die Teilschnitte zwischen dem ersten und zweiten Endpunkt E1, E2 werden als Hauptschnitte definiert und die Schnittfolge der Hauptschnitte als Hauptschnittfolge. An den Endpunkten des Trennschnittes kann eine zusätzliche Eckenbearbeitung durchgeführt werden, die bei einem Hindernis als Hindernisbearbeitung und bei einem freien Endpunkt mit Überschneiden als Überschnittbearbeitung bezeichnet wird.The separating cut 51 is created in several partial sections until the desired final depth T is reached. The partial sections between the first and second end points E 1 , E 2 are defined as main sections and the cutting sequence of the main sections as the main section sequence. At the end points of the separating cut, additional corner processing can be carried out, which in the case of an obstacle is referred to as obstacle processing and in the case of a free end point with overlapping as overcut processing.
Die Hauptschnittfolge kann vom Bediener festgelegt werden oder die Kontrolleinheit des Wandsägesystems legt die Hauptschnittfolge abhängig von mehreren Randbedingungen fest. Üblicherweise wird der erste Hauptschnitt, der auch als Vorschnitt bezeichnet wird, mit einer reduzierten Schnitttiefe und einer reduzierten Leistung des Antriebsmotors ausgeführt, um ein Polieren des Sägeblattes zu verhindern. Die weiteren Hauptschnitte werden in der Regel mit der gleichen Schnitttiefe ausgeführt, können aber auch unterschiedliche Schnitttiefen aufweisen. Zu den Randbedingungen, die von einem Bediener üblicherweise festgelegt werden, gehören die Schnitttiefe des Vorschnittes, die Leistung des Vorschnittes und die maximale Schnitttiefe der weiteren Hauptschnitte. Aus diesen Randbedingungen kann die Kontrolleinheit die Hauptschnittfolge bestimmen.The main cutting sequence can be specified by the operator or the control unit of the wall sawing system determines the main cutting sequence depending on several boundary conditions. Usually, the first main section, which is also referred to as a precut, is executed with a reduced depth of cut and a reduced power of the drive motor in order to prevent polishing of the saw blade. The other major sections are usually performed with the same depth of cut, but may also have different depths of cut. The boundary conditions usually defined by an operator include the depth of cut of the precut, the power of the precut, and the maximum depth of cut of the other major sections. From these constraints, the control unit can determine the main cutting sequence.
Die Hauptschnitte eines Trennschnittes werden mit einem Sägeblattdurchmesser oder mit zwei oder mehr Sägeblattdurchmessern durchgeführt. Wenn mehrere Sägeblätter eingesetzt werden, beginnt die Bearbeitung in der Regel mit dem kleinsten Sägeblattdurchmesser. Um das Sägeblatt 16 am Sägearm 17 montieren zu können, muss das Sägeblatt 16 in der Grundposition des Sägearms 17 oberhalb des Werkstückes 24 angeordnet sein. Ob diese Randbedingung erfüllt ist, hängt von zwei gerätespezifischen Größen des Wandsägesystems 10 ab, zum einen von einem senkrechten Abstand Δ zwischen der Schwenkachse 23 des Sägearms 17 und einer Oberseite 53 des Werkstückes 24 und zum anderen von einer Sägearmlänge δ des Sägearms 17, die als Abstand zwischen der Drehachse 19 des Sägeblattes 16 und der Schwenkachse 23 des Sägearms 17 definiert ist. Wenn die Summe dieser beiden gerätespezifischen Größen grösser als der halbe Sägeblattdurchmesser D/2 ist, ist das Sägeblatt 16 in der Grundposition oberhalb des Werkstückes 24 angeordnet. Die Sägearmlänge δ ist eine feste gerätespezifische Größe der Wandsäge 12, wohingegen der senkrechte Abstand Δ zwischen der Schwenkachse 23 und der Oberfläche 53 neben der Geometrie der Wandsäge 12 auch von der Geometrie der verwendeten Führungsschiene 11 abhängt.The main sections of a separating cut are made with a saw blade diameter or with two or more saw blade diameters. If multiple saw blades are used, machining usually begins with the smallest saw blade diameter. In order to mount the
Das Sägeblatt 16 ist auf einem Flansch am Sägearm 17 befestigt und wird im Sägebetrieb vom Antriebsmotor 18 um die Drehachse 19 angetrieben. In der Grundposition des Sägearms 17, die in
Zum Schutz des Bedieners soll das Sägeblatt 16 während des Betriebes vom Blattschutz 21 umgeben sein. Die Wandsäge 12 wird mit Blattschutz 21 oder ohne Blattschutz 21 betrieben. Zur Bearbeitung des Trennschnittes im Bereich der Endpunkte E1, E2 kann beispielsweise eine Demontage des Blattschutzes 21 vorgesehen sein. Wenn zur Bearbeitung des Trennschnittes verschiedene Sägeblattdurchmesser eingesetzt werden, werden in der Regel auch verschiedene Blattschutze mit entsprechenden Blattschutzbreiten eingesetzt.To protect the operator, the
Bei einem Schwenkwinkel von ±180° wird die maximale Eindringtiefe des Sägeblattes 16 in das Werkstück 24 erreicht. Durch die Schwenkbewegung des Sägearms 17 um die Schwenkachse 23 wird die Position der Drehachse 19 in X-Richtung und in Y-Richtung verschoben. Dabei ist die Verschiebung der Drehachse 19 von der Sägearmlänge δ und dem Schwenkwinkel α des Sägearms 17 abhängig. Der Verschiebeweg δx in X-Richtung beträgt δ sin(±α) und der Verschiebeweg δy in Y-Richtung beträgt δ· cos(±α).With a swivel angle of ± 180 °, the maximum penetration depth of the
Das Sägeblatt 16 erzeugt im Werkstück 24 einen Schneidkeil in Form eines Kreissegmentes mit einer Höhe h und einer Breite b. Die Höhe h des Kreissegmentes entspricht der Eindringtiefe des Sägeblattes 16 in das Werkstück 24. Für die Eindringtiefe h gilt der Zusammenhang D/2 = h + Δ + δ· cos(α), wobei D den Sägeblattdurchmesser, h die Eindringtiefe des Sägeblattes 16, Δ den senkrechten Abstand zwischen der Schwenkachse 23 und der Oberseite 53 des Werkstückes 24, δ die Sägearmlänge und α den ersten Schwenkwinkel bezeichnen, und für die Breite b gilt der Zusammenhang b2 = D/2 · 8h - 4h2 = 4Dh - 4h2 = 4h · (D - h), wobei h die Eindringtiefe des Sägeblattes 16 in das Werkstück 24 und D den Sägeblattdurchmesser bezeichnen.The
Die Steuerung der Wandsäge 12 während des Trennschnittes ist davon abhängig, ob die Endpunkte als Hindernisse definiert sind, und bei einem Hindernis, ob die Bearbeitung mit Blattschutz 21 oder ohne Blattschutz 21 erfolgt. Bei einem freien Endpunkt ohne Hindernis erfolgt die Steuerung der Wandsäge 12 beim erfindungsgemäßen Verfahren über obere Austrittspunkte des Sägeblattes 16 an der Oberseite 53 des Werkstückes 24. Die oberen Austrittspunkte des Sägeblattes 16 lassen sich aus der Referenzposition XRef der Schwenkachse 23 in X-Richtung, dem Verschiebeweg δx der Drehachse 19 in X-Richtung und der Breite b berechnen. Ein, dem ersten Endpunkt E1 zugewandter, oberer Austrittspunkt wird als erster oberer Austrittspunkt 58 bezeichnet und ein, dem zweiten Endpunkt E2 zugewandter, oberer Austrittspunkt als zweiter oberer Austrittspunkt 59. Für den ersten oberen Austrittspunkt 58 gilt X(58) = XRef + δx - b/2 und für den zweiten oberen Austrittspunkt 59 gilt X(59) = XRef + δx + b/2 mit b = √[h· (D - h)] und h = h(α, D).The control of the wall saw 12 during the separating cut depends on whether the end points are defined as obstacles, and on an obstacle whether the processing is performed with
Wenn die Endpunkte E1, E2 als Hindernisse definiert sind, ist ein Überfahren der Endpunkte E1, E2 mit der Wandsäge 12 nicht möglich. In diesem Fall erfolgt die Steuerung der Wandsäge 12 beim erfindungsgemäßen Verfahren über die Referenzposition XRef der Schwenkachse 23 und die Begrenzung der Wandsäge 12. Dabei wird zwischen einer Bearbeitung ohne Blattschutz 21 und einer Bearbeitung mit Blattschutz 21 unterschieden.If the end points E 1 , E 2 are defined as obstacles, it is not possible to drive over the end points E 1 , E 2 with the wall saw 12. In this case, the control of the wall saw 12 in the method according to the invention on the reference position X Ref the
Die X-Positionen der ersten und zweiten Sägeblattkante 61, 62 in X-Richtung lassen sich aus der Referenzposition XRef der Schwenkachse 23, dem Verschiebeweg δx der Drehachse 19 und dem Sägeblattdurchmesser D berechnen.
Die X-Positionen der ersten und zweiten Blattschutzkante 71, 72 in X-Richtung lassen sich aus der Referenzposition XRef der Schwenkachse 23, dem Verschiebeweg δx der Drehachse 19 und der Blattschutzbreite B berechnen.
Für die erste Blattschutzkante 71 gilt X(71) = XRef + δ· sin(α) - Ba und für die zweite Blattschutzkante 72 gilt X(72) = XRef + δ· sin(α) + Bb.
Der erste obere Austrittspunkt 58, die erste Sägeblattkante 61 und die erste Blattschutzkante 71 werden unter dem Begriff "erste Begrenzung" der Wandsäge 12 zusammen gefasst und der zweite obere Austrittspunkt 59, die zweite Sägeblattkante 62 und die zweite Blattschutzkante 72 werden unter dem Begriff "zweite Begrenzung" zusammen gefasst.The first
Die Bearbeitung des Trennschnittes erfolgt mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung eines Wandsägesystems. Der Trennschnitt umfasst eine Hauptschnittfolge von mindestens zwei Hauptschnitten, die zwischen dem ersten Endpunkt E1 und dem zweiten Endpunkt E2 durchgeführt werden, sowie eine erste Eckenbearbeitung am ersten Endpunkt E1 und eine zweite Eckenbearbeitung am zweiten Endpunkt E2. Wenn ein Überschneiden an einem Endpunkt erlaubt ist, wird eine Überschnittfolge für den freien Endpunkt definiert, anderenfalls wird eine Eckenschnittfolge definiert.The processing of the separating cut is carried out with the aid of the method according to the invention for controlling a wall sawing system. The separating cut comprises a main cutting sequence of at least two main cuts, which are carried out between the first end point E 1 and the second end point E 2 , as well as a first corner machining at the first end point E 1 and a second corner machining at the second end point E 2 . If overlapping at an endpoint is allowed, an overflow sequence is defined for the free endpoint, otherwise a corner intersection is defined.
Die Hauptschnittfolge umfasst einen ersten Hauptschnitt mit einem ersten Hauptschnittwinkel α1 des Sägearms 17, einem ersten Durchmesser D1 des verwendeten Sägeblattes, einer ersten Eindringtiefe h1 des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück 24 und einer ersten Breite B1 des verwendeten Blattschutzes sowie einen folgenden zweiten Hauptschnitt mit einem zweiten Hauptschnittwinkel α2 des Sägearms 17, einem zweiten Durchmesser D2 des verwendeten Sägeblattes, einer zweiten Eindringtiefe h2 des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück 24 und einer zweiten Breite B2 des verwendeten Blattschutzes.The main cutting sequence comprises a first main section with a first main cutting angle α 1 of the
Der erste und zweite Hauptschnitt werden im Ausführungsbeispiel mit demselben Sägeblatt 16 und demselben Blattschutz 21 durchgeführt. Daher stimmen der erste Durchmesser D1 des ersten Hauptschnittes und der zweite Durchmesser D2 des zweiten Hauptschnittes mit dem Sägeblattdurchmesser D des Sägeblattes 16 überein, ebenso stimmen die erste Breite B1 des ersten Hauptschnittes und die zweite Breite B2 des zweiten Hauptschnittes mit der Blattschutzbreite B des Sägeblattes 16 überein. Im Ausführungsbeispiel ist der Blattschutz 21 symmetrisch aufgebaut und der Abstand der Drehachse 19 zu den Blattschutzkanten 71, 72 entspricht B/2. Bei einem asymmetrischen Blattschutz werden der erste Abstand Ba zur ersten Blattschutzkante 71 und der zweite Abstand Bb zur zweiten Blattschutzkante 72 verwendet.The first and second main section are performed in the embodiment with the
Zum Einstechen des Sägeblattes 16 in das Werkstück 24 wird das Sägeblatt 16 vom Antriebsmotor 18 um die Drehachse 19 angetrieben und der Sägearm 17 aus der Grundposition 0° in der negativen Drehrichtung 54 um die Schwenkachse 23 geschwenkt. Der Schwenkwinkel des Sägearms 17 wird während der Schwenkbewegung regelmäßig vom Schwenkwinkelsensor 32 gemessen. Sobald der negative erste Hauptschnittwinkel -α1 erreicht ist, wird die Schwenkbewegung des Sägearms 17 unterbrochen (
Der Sägekopf 14 wird in der positiven Vorschubrichtung 56 auf den zweiten Endpunkt E2 zu bewegt (
Durch das Umschwenken des Sägearms 17 verbleibt im Bereich der Schwenkachse 23 Restmaterial, das vom Sägeblatt 16 noch abgetragen werden muss. Das Restmaterial kann in einem separaten Schritt abgetragen werden oder das Restmaterial wird beim folgenden Hauptschnitt abgetragen. Bei der in
Der Sägekopf 14 wird in Vorschubrichtung 28 so positioniert, dass die Schwenkachse 23 einen Abstand von √[h2 · (D2 - h2)] + δ· sin(+α2) zum zweiten Endpunkt E2 aufweist (
Der Sägekopf 14 wird in der negativen Vorschubrichtung 57 auf den ersten Endpunkt E1 zu bewegt (
Zum Abtragen des Restmaterials wird der Sägekopf 14 in der positiven Vorschubrichtung 56 um eine Weglänge von 2δ· |sin(-α2)| verschoben (
In den
In einer alternativen zweiten Variante entfällt das Abtragen des Restmaterials. Der Sägekopf 14 wird von der Kontrolleinheit 29 in einer Position angehalten, in der die Schwenkachse 23 in Vorschubrichtung 28 einen Abstand von √[h2 · (D2 - h2)] - δ· sin(+α2) zum zweiten Endpunkt E2 aufweist. In dieser Position wird der Sägearm 17 aus dem negativen ersten Hauptschnittwinkel -α1 in den positiven zweiten Hauptschnittwinkel +α2 geschwenkt. Der Abstand ist so eingestellt, dass der, dem zweiten Endpunkt E2 zugewandte, zweite obere Austrittspunkt 59 des Sägeblattes 16 nach der Schwenkbewegung des Sägearms 17 in den positiven zweiten Hauptschnittwinkel +α2 mit dem zweiten Endpunkt E2 zusammenfällt. Die Variante ohne Abtragen des Restmaterials weist die niedrigsten Nebenzeiten der drei Varianten auf; allerdings ist ein leistungsstarker Antriebsmotor 18 erforderlich, der die größere Schnitttiefe am Endpunkt bearbeiten kann.In an alternative second variant eliminates the removal of the residual material. The
Die Bearbeitung des Trennschnittes erfolgt mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung eines Wandsägesystems. Der Trennschnitt wird in mehreren Hauptschnitten erstellt, bis die gewünschte Endtiefe T erreicht ist.The processing of the separating cut is carried out with the aid of the method according to the invention for controlling a wall sawing system. The separation cut is made in several main sections until the desired final depth T is reached.
Die Hauptschnittfolge umfasst einen ersten Hauptschnitt mit einem ersten Hauptschnittwinkel α1 des Sägearms 17, einem ersten Durchmesser D1 und einer ersten Eindringtiefe h1 des verwendeten Sägeblattes, einen zweiten Hauptschnitt mit einem zweiten Hauptschnittwinkel α2 des Sägearms 17, einem zweiten Durchmesser D2 und einer zweiten Eindringtiefe h2 des verwendeten Sägeblattes sowie einen dritten Hauptschnitt mit einem dritten Hauptschnittwinkel α3 des Sägearms 17, einem dritten Durchmesser D3 und einer dritten Eindringtiefe h3 des verwendeten Sägeblattes.The main cutting sequence comprises a first main section with a first main cutting angle α 1 of the
Der erste Hauptschnitt wird im Ausführungsbeispiel mit einem ersten Sägeblatt 16.1 und einem ersten Blattschutz 21.1 durchgeführt, wobei das erste Sägeblatt 16.1 einen ersten Sägeblattdurchmesser D.1 und der erste Blattschutz 21.1 eine erste Blattschutzbreite B.1 aufweisen. Der erste Durchmesser D1 des ersten Hauptschnittes stimmt mit dem ersten Sägeblattdurchmesser D.1 des ersten Sägeblattes 16.1 überein, ebenso stimmen die erste Breite B1 des ersten Hauptschnittes mit der ersten Blattschutzbreite B.1 des ersten Blattschutzes 21.1 überein.The first main section is performed in the exemplary embodiment with a first saw blade 16.1 and a first blade guard 21.1 , the first saw blade 16.1 having a first saw blade diameter D.1 and the first blade guard 21.1 having a first blade guard width B.1 . The first diameter D 1 of the first main section coincides with the first saw blade diameter D. 1 of the
Der zweite Hauptschnitt und der dritte Hauptschnitt werden im Ausführungsbeispiel mit einem zweiten Sägeblatt 16.2 und einem zweiten Blattschutz 21.2 durchgeführt. Das zweite Sägeblatt 16.2 weist einen zweiten Sägeblattdurchmesser D.2 und der zweite Blattschutz 21.2 eine zweite Blattschutzbreite B.2 auf. Der zweite Durchmesser D2 des zweiten Hauptschnittes und der dritte Durchmesser D3 des dritten Hauptschnittes stimmen mit dem zweiten Sägeblattdurchmesser D.2 des zweiten Sägeblattes 16.2 überein, ebenso stimmen die zweite Breite B2 des zweiten Hauptschnittes und die dritte Breite B3 des dritten Hauptschnittes mit der zweiten Blattschutzbreite B.2 des zweiten Blattschutzes 21.2 überein.The second main section and the third main section are performed in the exemplary embodiment with a second saw blade 16.2 and a second blade guard 21.2 . The second saw blade 16.2 has a second blade diameter D.2 and the second blade guard 21.2 has a second blade guard width B.2 . The second diameter D 2 of the second main section and the third diameter D 3 of the third main section coincide with the second saw blade diameter D.2 of the second saw blade 16.2, likewise the second width B 2 of the second main section and the third width B 3 of the third main section with the second blade guard width B.2 of the second blade guard 21.2 match.
Die Bearbeitung des Trennschnittes beginnt am ersten Endpunkt E1. Da der erste Blattschutz 21.1 montiert ist, erfolgt die Steuerung der Wandsäge 12 am ersten Endpunkt E1 über die erste Blattschutzkante 71.1 des ersten Blattschutzes 21.1. Nach dem Start des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Sägekopf 14 in eine Startposition positioniert, in der die Schwenkachse 23 einen Abstand von B1/2 - δ· sin(-α1) zum ersten Endpunkt E1 aufweist. In der Startposition wird der Sägearm 17 aus der Grundposition 0° in der negativen Drehrichtung 54 in den negativen ersten Hauptschnittwinkel -α1 geschwenkt und der Sägekopf 14 mit dem unter -α1 geneigten Sägearm 17 in der positiven Vorschubrichtung 56 verfahren (
Der Sägekopf 14 wird in der positiven Vorschubrichtung 56 verfahren, bis die Schwenkachse 23 einen Abstand von √[h1· (D1 - h1)] + δ· sin(+α1) zum zweiten Endpunkt E2 aufweist, wobei h1 = h(+α1, D1) = D1/2 - Δ - δ· cos(+α1) die Eindringtiefe des ersten Sägeblattes 16.1 in das Werkstück 24 beim positiven ersten Hauptschnittwinkel +α1 mit dem ersten Durchmesser D1, der dem ersten Sägeblattdurchmesser D.1 entspricht, bezeichnet. Anschließend wird der Sägearm 17 in der positiven Drehrichtung 55 in den positiven ersten Hauptschnittwinkel +α1 umgeschwenkt und das Restmaterial abgetragen.The
Zum Wechsel des Sägeblattes vom ersten Sägeblatt 16.1 auf das zweite Sägeblatt 16.2 wird der Sägekopf 14 in eine Parkposition positioniert und der Sägearm 17 in die Grundposition von 0° geschwenkt (
Da der zweite Endpunkt E2 einen freien Endpunkt ohne Hindernis darstellt, sind die Demontage des ersten Sägeblattes 16.1 und ersten Blattschutzes 21.1 sowie die Montage des zweiten Sägeblattes 16.2 und zweiten Blattschutzes 21.2 problemlos möglich. In der Parkposition weist die Schwenkachse einen Abstand von √[h2 · (D2 - h2)] + δ· sin(+α2) zum zweiten Endpunkt E2 auf, wobei h2 = h(+α2, D2) = D2/2 - Δ - δ· cos(+α2) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes 16.2 in das Werkstück 24 beim positiven zweiten Hauptschnittwinkel +α2 mit dem zweiten Durchmesser D2, der dem zweiten Sägeblattdurchmesser D.2 entspricht, bezeichnet. Der Abstand wurde in der Parkposition so eingestellt, dass der, dem zweiten Endpunkt E2 zugewandte, zweite obere Austrittspunkt 59.2 des zweiten Sägeblattes 16.2 nach der Schwenkbewegung des Sägearms 17 in den positiven zweiten Hauptschnittwinkel +α2 mit dem zweiten Endpunkt E2 zusammenfällt (
Nach der Montage des zweiten Sägeblattes 16.2 und zweiten Blattschutzes 21.2 und der Wiederaufnahme der gesteuerten Bearbeitung wird die Wandsäge 12 in die Parkposition positioniert. Der Sägekopf 14 wird mit dem, unter dem positiven zweiten Hauptschnittwinkel +α2, geneigten Sägearm 17 und dem rotierenden zweiten Sägeblatt 16.2 in der negativen Vorschubrichtung 57 verfahren. Der Übergang vom zweiten Hauptschnitt zum dritten Hauptschnitt erfolgt durch ein vollständiges Abtragen des Restmaterials (
Das Positionieren des Sägekopfes 14 für den dritten Hauptschnitt mit einem Hauptschnittwinkel von -α3 = -180° erfolgt mittels des kritischen Winkels αkrit von -90°. Die Schwenkachse 23 weist einen Abstand von B.2/2 - δ· sin(-90°) = B.2/2 + δ zum ersten Endpunkt E1 auf. Anschließend wird der Sägearm 17 in den negativen dritten Hauptschnittwinkel von -α3 = -180° geschwenkt (
Der dritte Hauptschnitt wird mit dem, unter dem negativen dritten Hauptschnittwinkel -α3 geneigten, Sägearm 17 in der positiven Vorschubrichtung 56 ausgeführt. Die Vorschubbewegung des Sägekopfes 14 wird angehalten, wenn die Schwenkachse 23 einen Abstand von √[h3· (D3 - h3)] + δ· sin(180°) = √[h3· (D3 - h3)] zum zweiten Endpunkt E2 aufweist, wobei h3 = h(-α3, D3) = D3/2 - Δ - δ· cos(-180°) = D3/2 - Δ + δ die Eindringtiefe des Sägeblattes in das Werkstück 24 beim negativen dritten Hauptschnittwinkel -α3 = -180° mit dem dritten Durchmesser D3, der dem zweiten Sägeblattdurchmesser D.2 entspricht, bezeichnet. Wenn am zweiten Endpunkt E2 ein Überschnitt erlaubt ist, erfolgt nach dem letzten Hauptschnitt eine Eckenbearbeitung des zweiten Endpunktes E2 (
Bei den in
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