EP2926892B1 - Mobile d'agitation - Google Patents
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- EP2926892B1 EP2926892B1 EP14305498.9A EP14305498A EP2926892B1 EP 2926892 B1 EP2926892 B1 EP 2926892B1 EP 14305498 A EP14305498 A EP 14305498A EP 2926892 B1 EP2926892 B1 EP 2926892B1
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Definitions
- the present invention relates to a stirring mobile comprising at least two blades and capable of being fixed to a rotation shaft.
- the set therefore consists of a container, a product and a stirrer.
- the present invention relates to the design of agitators which are generally propellers or turbines comprising a so-called agitation mobile mounted on a rotation shaft.
- a turbine is provided with straight blades at 90 ° relative to the vertical, it is however customary to call an entirely mobile turbine made up of straight blades, even positioned inclined.
- a turbine generates a radial flow, which generates shear and dissipates energy.
- a helix is preferably formed from a pitch portion of a helical, strongly inclined, of a bent or bent sheet metal.
- a propeller develops an axial and methodical flow.
- the rotation of the agitation mobile causes a displacement of the liquid which makes it possible to carry out the desired operation, more or less efficiently depending on the shape of the mobile, its size and the speed of rotation.
- Rotation can also cause shear and dissipate energy in the liquid to be mixed.
- the invention deals more specifically with the case where it is sought to minimize the energy losses by shearing in order to obtain a displacement of the liquid and its mixing with low losses, which implies a high efficiency.
- a stirring mobile comprising three blades and able to be fixed on a rotation shaft, each blade comprising a leading edge facing the fluid to be stirred and a trailing edge opposite the leading edge, in which each blade is obtained by bending a flat sheet, where each blade has two substantially longitudinal folds over the major part of the blade and intersecting at the distal end of the blade, and in which the leading edge has an angle of incidence positive in its proximal part and a negative angle of incidence in its distal part.
- US 2005/243646 A1 also describes another motive for agitation.
- each ply may be greater than 75% of the maximum radius of the blade.
- the two folds are parallel.
- At least one of the folds may be perpendicular to the outer edge of the helix.
- the angle between the leading edge and the radial axis of the blade passing through the center of rotation and perpendicular to the outer edge, called the angle of incidence, is positive, the distal end of the outer edge, away from the shaft, attacking the fluid before the proximal end, when the mobile is rotating.
- the angle of incidence is between 6 and 15 °.
- the stirring mobile comprises only two blades so as to facilitate its introduction through the opening of the container of the fluid to be stirred.
- Each blade may have, due to the presence of the two folds, a cross section substantially U-shaped in a plane parallel to the axis of rotation of the mobile and parallel to the outer edge of the blade.
- each blade can also be substantially Z-shaped in a plane parallel to the axis of rotation of the mobile and parallel to the outer edge of the blade.
- the trailing edge may have an angle of between 30 and 70 ° with the intersection with the section plane of a plane orthogonal to the axis of rotation of the mobile, this angle being called the angle of flight.
- l the width of the blade at its distal end and L the width of the blade at its base at the level of the axis, then l> 0.5 L.
- the angle of attack a between the side comprising the leading edge and the central side is between 13 and 25 °.
- Fig. 2 to 4 a first embodiment of a propeller according to the invention, produced with 2 plies, an inexpensive solution that can be produced using tools available to most mechanical-boiler workshops.
- each blade of the propeller has two folds, each blade therefore has three sides and in a sectional view, it is necessary to define three angles to define the profile of the blade. These angles are more particularly visible Fig. 4 .
- the angle of attack is the angle a between the side comprising the leading edge and the central side.
- the angle d is the positioning angle between the pan center of the blade and horizontal, when the axis of rotation is vertical.
- the angle of flight f is the angle between the side comprising the trailing edge and the central side.
- This propeller has an angle of attack a and a flight angle f of 21 °.
- the first fold A that is to say the one which will attack the fluid first, is made along an axis passing through the axis of rotation of the propeller.
- the second fold is denoted B. It can be noted that the distal end of the trailing edge is situated forward with respect to the proximal end of this same trailing edge and to the direction of rotation of the helix. The distal end will therefore attack the fluid first.
- the blades are bent so as to obtain a camber coefficient of less than 12%, so as to improve energy efficiency.
- the angle of attack is between 13 and 22 ° in order to have a suitable Cx. Indeed beyond 30 ° the generated radial forces will be very important. We then approach the case of the turbine.
- the blade area is generous and almost quadrilateral-shaped, in order to obtain a high pumping rate because the volume displaced is a function of the surface of the blade.
- the sizes l and L are very similar and l> 0.5 L and preferably l> 0.75 L.
- Nq adimensional number characterizing the propeller (its shape, the number of blades etc ).
- Np adimensional number characterizing the propeller (its shape, the number of blades etc ).
- the efficiency is the ratio of the energy providing the pumping flow rate and the energy required to turn the mobile.
- the number of propeller blades increases the quantity of liquid displaced but also the power consumed.
- the installation of the propeller is easier. Indeed, depending on the diameter of the shaft, it is sometimes not possible to install three blades around it.
- the propeller can be made in one part for various reasons, for example welded to the drive shaft to allow its possible coating in a corrosive or abrasive medium or when it is not possible to fix it subsequently.
- the three-bladed propeller is particularly difficult to introduce in a pipe when the mobile exceeds 500 mm, but a two-blade propeller of the same diameter is easily inserted as illustrated Fig. 5 and 6 .
- the propeller is sought after for its flow leaving the rather axial blade in order to blow towards the bottom in the axis and to go up to the wall, to sweep the bottom of any deposited particles.
- the manufacture of the proposed propellers is relatively easy using a folding machine, so we can talk about a better competitive subcontractors, a greater choice of them.
- the mechanical determination of a stirrer is dictated by its diameter and its speed of rotation for a given operation and consequently by the power generated for the rotation of the mobile.
- the gain in power for the same pumping rate allows a gain on the engine, the speed reducer transmitting the torque, on the guidance system and on the sealing, the mobile carrier shaft and the thickness of the mobile. For example, there is a gain of 20% in power between the proposed propeller and a marine propeller.
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Description
- La présente invention est relative à un mobile d'agitation comprenant au moins deux pales et apte à être fixé sur un arbre de rotation.
- La fabrication de nombreux produits exige une opération d'homogénéisation, de dilution, de dissolution, de réchauffage....
- Pour cela on utilise le plus souvent des agitateurs mécaniques à arbre tournant, munis d'un entrainement le plus souvent par moteur électrique, d'un arbre et d'un mobile d'agitation ou agitateur. L'ensemble se compose donc d'un contenant, d'un produit et d'un agitateur.
- La présente invention a trait à la conception d'agitateurs qui sont généralement des hélices ou des turbines comprenant un mobile dit d'agitation monté sur un arbre de rotation.
- Une turbine est munie de pales droites à 90° par rapport à la verticale, on a cependant coutume d'appeler turbine tout mobile constitué de pales droites, même positionnées inclinées.
- Une turbine génère un débit radial, générateur de cisaillement, de dissipation d'énergie.
- Une hélice est de préférence formée d'une portion de pas d'un hélicoïde, fortement inclinée, d'une tôle courbée ou pliée.
- Une hélice développe un débit axial et méthodique.
- La rotation du mobile d'agitation provoque un déplacement du liquide qui permet d'effectuer l'opération voulue, plus ou moins efficacement selon la forme du mobile, sa taille et la vitesse de rotation.
- La rotation peut également provoquer un cisaillement et dissiper de l'énergie dans le liquide à mélanger.
- Parfois ces deux phénomènes sont nécessaires, lors d'une réaction, de la formation d'une émulsion.
- L'invention traite plus spécifiquement le cas où on cherche à minimiser les pertes d'énergie par cisaillement afin d'obtenir un déplacement du liquide et son mélange avec des pertes faibles ce qui implique un rendement élevé.
- Dans un tel cas c'est l'utilisation d'une hélice qui donne le meilleur résultat. En effet, ces opérations ne demandent qu'une mise en mouvement du produit, c'est à dire un débit de pompage.
- On cherchera à développer ce débit avec le moins d'énergie possible et il est connu que les hélices consomment moins d'énergie que les turbines pour un débit équivalent.
- Dans des temps anciens, on n'utilisait que des turbines, ne demandant pas de conception particulière, puis il y a un siècle environ, les hélices marines sont apparues, plus performantes et moins énergivores.
- On peut distinguer deux grandes familles d'hélices représentées par les brevets
US 4,147,437 etFR 1 578 991 - Ces deux familles d'hélices sont encore utilisées de nos jours, compte tenu de leurs performances par rapport aux hélices marines.
- Cependant, pour certains marchés, l'utilisation de turbines, à cause de la forte puissance requise et par conséquent du coût, ou d'hélices à haute rendement se révèle difficile.
- Une telle utilisation est souvent en effet considérée comme trop onéreuse car le haut rendement n'est pas apprécié à sa juste valeur, seul le coût de l'investissement étant véritablement considéré. Le haut rendement n'est considéré comme intéressant que pour des machines conséquentes, ou lorsque le cout de l'énergie est élevé ou au minimum pris en compte.
- La fabrication des hélices à haut rendement est difficile et/ou longue, donc couteuse et ne peut être effectuée que par des machines spéciales. En effet les problèmes techniques sont nombreux du fait notamment de l'épaisseur de la tôle et des courbures délicates à obtenir. Il n'est pas possible de faire fabriquer ces hélices dans un autre atelier ou sur un autre continent par exemple ce qui entraine un cout de transport élevé.
- Il existe déjà sur le marché des hélices pliées mais elles présentent une forme très spécifique avec un pli en coin de pale pour limiter les fuites radiales. L'amélioration du rendement n'était pas le problème technique que ses concepteurs cherchaient à traiter.
-
EP 0 771 586 A1 décrit enFig. 13 un mobile d'agitation comprenant trois pales et apte à être fixé sur un arbre de rotation, chaque pale comportant un bord d'attaque faisant face au fluide à agiter et un bord de fuite opposé au bord d'attaque, dans lequel chaque pale est obtenue par pliage d'une tôle plane, où chaque pale comporte deux plis sensiblement longitudinaux sur la majeure partie de la pale et se coupant à l'extrémité distale de la pale, et dans lequel le bord d'attaque présente un angle d'incidence positif dans sa partie proximale et un angle d'incidence négatif dans sa partie distale.US 2005/243646 A1 décrit aussi un autre mobile d'agitation. Il y a donc un besoin pour une hélice facile à construire, c'est à dire sans matériel spécial ou compétence particulière, apportant un bon débit qui est le facteur essentiel de détermination de l'agitation, sans toutefois consommer trop de puissance comme le ferait une pale simple de forme plate et inclinée, qui conduirait de facto à une forte puissance, un gros arbre et une forte épaisseur de pale et in fine à un cout de fabrication non compétitif. - Selon l'invention un mobile d'agitation avec des caractéristiques de la revendication 1 est fourni.
- La longueur de chaque pli peut être supérieure à 75 % du rayon maximal de la pale. Les deux plis sont parallèles.
- Au moins un des plis peut être perpendiculaire au bord extérieur de l'hélice.
- L'angle entre le bord d'attaque et l'axe radial de la pale passant par le centre de rotation et perpendiculaire au bord extérieur, appelé angle d'incidence, est positif, l'extrémité distale du bord extérieur, éloignée de l'arbre, attaquant le fluide avant l'extrémité proximale, lorsque le mobile est en rotation.
- L'angle d'incidence est compris entre 6 et 15°.
- Avantageusement le mobile d'agitation ne comprend que deux pales de manière à faciliter son introduction par l'ouverture du contenant du fluide à agiter.
- Chaque pale peut présenter, du fait de la présence des deux plis, une section transversale sensiblement en forme de U dans un plan parallèle à l'axe de rotation du mobile et parallèle au bord extérieur de la pale.
- La section de chaque pale peut également être sensiblement en forme de Z dans un plan parallèle à l'axe de rotation du mobile et parallèle au bord extérieur de la pale.
- Le bord de fuite peut présenter un angle compris entre 30 et 70° avec l'intersection avec le plan de section d'un plan orthogonal à l'axe de rotation du mobile, cet angle étant appelé angle de fuite.
- De préférence si l'on note l la largeur de la pale à son extrémité distale et L la largeur de la pale à sa base au niveau de l'axe, alors l > 0.5 L.
- De préférence, pour chaque pale, l'angle d'attaque a entre le pan comportant le bord d'attaque et le pan central est compris entre 13 et 25°.
- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit d'un mode de réalisation préféré avec référence aux dessins annexés mais qui n'a aucun caractère limitatif. Sur ces dessins :
-
Fig. 1 est une vue en élévation latérale d'un agitateur selon l'invention, -
Fig. 2 est une vue en perspective schématique, à plus grande échelle, d'un premier mode de réalisation d'une pale d'un mobile d'agitation selon l'invention, -
Fig. 3 est une vue de dessus de la pale deFig. 2 , -
Fig. 4 est une vue en bout de la pale deFig. 2 , -
Fig. 5 et Fig. 6 sont des vues en perspective illustrant l'introduction d'hélices d'agitation à trois et deux pales dans un contenant, -
Fig. 7 est une vue schématique en perspective d'un second mode de réalisation d'une hélice d'agitation selon l'invention, -
Fig. 8 est une vue de dessus de l'hélice deFig. 7 , -
Fig. 9 est une vue similaire àFig. 7 d'un troisième mode de réalisation d'une hélice selon l'invention, comportant trois pales, -
Fig. 10 est une vue de dessus de l'hélice deFig. 9 , -
Fig. 11 est une vue similaire àFig. 7 d'un quatrième mode de réalisation d'une hélice selon l'invention, comportant trois pales, -
Fig. 12 est une vue de dessus d'un hélice qui n'est pas un mode de réalisation d'une hélice selon l'invention, et -
Fig. 13 est un schéma illustrant les vitesses linéaires en différents points des hélices. - Dans toute la description qui suit de différents modes de réalisation d'hélices selon l'invention, les termes relatifs tels que « supérieur », « inférieur », « avant », « arrière », « horizontal » et « vertical » sont à interpréter lorsque l'hélice selon l'invention est installée en situation de fonctionnement.
- On peut voir sur
Fig. 2 à 4 un premier mode de réalisation d'une hélice selon l'invention, réalisée avec 2 plis, solution peu onéreuse et réalisable à l'aide d'outils dont disposent la plupart des ateliers de mécanique-chaudronnerie. - Dans la mesure où chaque pale de l'hélice comporte deux plis, chaque pale présente donc trois pans et dans une vue en coupe, il est nécessaire de définir trois angles pour définir le profil de la pale. Ces angles sont plus particulièrement visible
Fig. 4 . - L'angle d'attaque est l'angle a entre le pan comportant le bord d'attaque et le pan central. L'angle d est l'angle de positionnement entre le pan central de la pale et l'horizontale, lorsque l'axe de rotation est vertical. L'angle de fuite f est l'angle entre le pan comportant le bord de fuite et le pan central.
- Cette hélice présente un angle d'attaque a et un angle de fuite f de 21°. Le premier pli A, c'est-à-dire celui qui va attaquer le fluide en premier, est réalisé suivant un axe passant par l'axe de rotation de l'hélice. Le second pli est noté B. On peut noter que l'extrémité distale du bord de fuite est située en avant par rapport par rapport à l'extrémité proximale de ce même bord de fuite et au sens de rotation de l'hélice. L'extrémité distale va donc attaquer le fluide en premier.
- Les pales sont pliées de façon à obtenir un coefficient de cambrure inférieur à 12%, de manière à améliorer l'efficacité énergétique. L'angle d'attaque est compris entre 13 et 22° afin d'avoir un Cx convenable. En effet au delà de 30° les efforts radiaux générés seront très importants. On se rapproche alors du cas de la turbine.
- L'aire de pale est généreuse et quasiment en forme de quadrilatère, afin d'obtenir un débit de pompage élevé car le volume déplacé est fonction de la surface de la pale.
- Si on note l la largeur de la pale à son extrémité et L la largeur de la pale à sa base au niveau de l'axe, les grandeur l et L sont très proches et l > 0.5 L et de préférence l > 0.75 L.
- Cet élément a été privilégié même si cela va a l'encontre de la pratique usuelle. En effet la plupart des hélices ont une extrémité étroite, en forme de trapèze, afin de limiter le couple en affinant la pale en son extrémité.
- Les études ont montré que compte tenu de la combinaison des angles choisis, des pliages de la pale et de sa forme, les performances par rapport aux hélices connues sont tout à fait acceptables.
- Si on note respectivement :
- P : puissance hydraulique
- ΔP = pression différentielle entre l'entré et la sortie du mobile
- Q = débit
- D= diamètre du mobile
- N= vitesse de rotation du mobile
- ρ = densité
- v= vitesse du fluide
- S = aire du mobile
- k =constante
-
- Avec Nq, nombre adimensionnel caractérisant l'hélice (sa forme, le nombre de pales etc...).
- La puissance consommée est calculée comme suit : P = Np ρ N3 D5
- Avec Np, nombre adimensionnel caractérisant l'hélice (sa forme, le nombre de pales etc...).
- Le rendement est le rapport de l'énergie procurant le débit de pompage et de l'énergie nécessaire pour faire tourner le mobile.
- Le rendement peut être exprimé simplement avec la relation générale de la mécanique des fluides et la relation simplifiée de Bernoulli :
- Relation générale de mécanique des fluides : P1 = ρΔPQ (1)
- Débit de pompage :Qp = Nq ND3 (2)
- Puissance nécessaire à la rotation du mobile :P2 = Np ρ N3 D5 (3)
- Relation de Bernoulli simplifiée :ΔP = 1/2 ρ v2
- Notons que le calcul est identique en cherchant la puissance consommée pour générer 1 m3 /h par exemple.
On note par exemple :Type mobile Nq Np rendement Nouvelle hélice à 3 pales 0.68 0.58 0.54 Nouvelle hélice à 2 pales 0.59 0.40 0.50 Etat de la technique 1 0.60 0.41 0.53 Etat de la technique 2 0.61 0.49 0.46 Turbine à pales inclinées à 45° 0.75 1.20 0.37 Turbine à 6 pales droites 0.85 5.5 0.12 - On constate que les rendements des hélices proposées sont particulièrement bons au regard de l'état de la technique et des hélices et turbines conventionnelles telles que l'hélice marine ou la turbine aux pales inclinées à 45°.
- Le nombre de pales des hélices augmente la quantité de liquide déplacé mais aussi la puissance consommée.
- Sans être tout à fait proportionnelle, on note souvent que la puissance consommée augmente proportionnellement au nombre de pale suivant un facteur 0.8.
- Mais dans le cas présent compte tenu de la surface et des angles, les vitesses moyennes de fluide montrent qu'avec 2 pales, la puissance diminue de 31% par rapport à une hélice à trois pales alors que le débit ne diminue que de 13% seulement.
- L'intérêt d'utilise une hélice à deux pales est donc multiple.
- D'un point de vue économique, fabriquer deux pales au lieu de trois permet un gain de 33% au niveau de la matière, de la main d'œuvre pour former la pale et la souder sur un moyeu.
- L'implantation de l'hélice est plus aisée. En effet selon le diamètre de l'arbre il n'est parfois pas possible d'implanter trois pales autour de celui-ci.
- De plus certains produits sont partiellement détruits par le cisaillement apporté par les pales. En effet à chaque rotation la pale « découpe » le produit pour le casser (flocs, émulsion, polymères...) et un mobile équipé de deux pales ne cisaillera que deux fois par rotation et non trois fois.
- Enfin l'hélice peut être réalisée en une partie pour différentes raisons, par exemple soudée sur l'arbre d'entrainement pour permettre son revêtement éventuel en milieu corrosif ou abrasif ou lorsqu' il n'est pas possible de la fixer ensuite. L'hélice à trois pales est particulièrement difficile à introduire dans une tubulure lorsque le mobile dépasse 500 mm, mais une hélice à deux pales, de même diamètre est facilement introduite comme illustré
Fig. 5 et 6 . - On observe notamment sur la
fig. 13 un profil du champ de vitesse quittant la pale quasiment identique pour les trois hélices proposées, grâce à la surface de la pale, aux plis et aux angles combinés, on arrive à conserver un profil franchement axial identique. - L'hélice est recherchée pour son débit quittant la pale plutôt axial afin de souffler vers le fond dans l'axe et de remonter à la paroi, pour balayer le fond d'éventuelles particules déposées.
- Des hélices « simples » composées de pales inclinées voire formées d'un pli ne permettent pas d'apporter un flux majoritairement axial à cause des « fuites radiales et tangentielles, pour l'invention, on note un écoulement majoritairement axial.
- La fabrication des hélices de l'état de la technique est complexe.
- Dans certains cas elle nécessite une machine complexe pouvant tordre des pales pour des hélices de 10 m de diamètre, machine unique, toujours en production.
- Les hélices de type sabre compte tenu de leur courbure exige un gabarit pour chaque diamètre et forme d'où une combinaison de plus de cent gabarits.
- La fabrication des hélices proposées est relativement facile à l'aide d'une plieuse, on peut donc évoquer une meilleure compétitive des sous-traitants, un plus grand choix de ceux-ci.
- La détermination mécanique d'un agitateur est dictée par son diamètre et sa vitesse de rotation pour une opération donnée et par conséquent de la puissance engendrée pour la rotation du mobile.
- Le gain de puissance pour un même débit de pompage, élément de calcul essentiel d'une agitation pour effectuer un mélange, permet un gain sur le moteur, le réducteur de vitesse transmettant le couple, sur le système de guidage et sur l'étanchéité, l'arbre porte-mobile et l'épaisseur du mobile. On note par exemple, un gain de 20% en puissance entre l'hélice proposée et une hélice marine.
- On imagine aisément le gain économique réalisé du point de vue investissement pour l'utilisateur comme de l'intérêt concurrentiel pour le constructeur.
Claims (12)
- Mobile (M) d'agitation comprenant au moins deux pales et apte à être fixé sur un arbre de rotation, chaque pale comportant un bord d'attaque faisant face au fluide à agiter et un bord de fuite opposé au bord d'attaque, chaque pale étant obtenue par pliage d'une tôle plane, chaque pale comportant deux plis longitudinaux, la longueur de chaque pli étant supérieure à 60 % du rayon maximal de la pale,
l'angle entre le bord d'attaque et l'axe radial de la pale passant par le centre de rotation et perpendiculaire au bord extérieur, étant appelé angle d'incidence, étant positif, au sens où l'extrémité distale du bord extérieur, éloignée de l'arbre, pourra attaquer le fluide avant l'extrémité proximale, lorsque le mobile est en rotation,
dans lequel les deux plis sont parallèles et l'angle d'incidence est compris entre 6 et 15°. - Mobile d'agitation (M) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur de chaque pli étant supérieure à 75 % du rayon maximal de la pale.
- Mobile d'agitation (M) selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que au moins des plis est perpendiculaire au bord extérieur de l'hélice.
- Mobile d'agitation (M) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il ne comprend que deux pales.
- Mobile d'agitation (M) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que chaque pale présente, du fait de la présence des deux plis, une section transversale sensiblement en forme de U dans un plan parallèle à l'axe de rotation du mobile et parallèle au bord extérieur de la pale.
- Mobile d'agitation (M) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque pale présente, du fait de la présence des deux plis, une section transversale sensiblement en forme de Z dans un plan parallèle à l'axe de rotation du mobile et parallèle au bord extérieur de la pale.
- Mobile d'agitation (M) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bord de fuite présente un angle compris entre 30 et 70° avec l'intersection avec le plan de section d'un plan orthogonal à l'axe de rotation du mobile, cet angle étant appelé angle de fuite.
- Mobile d'agitation (M) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que si l'on note l la largeur de la pale à son extrémité distale et L la largeur de la pale à sa base au niveau de l'axe, l > 0.5 L.
- Mobile d'agitation (M) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour chaque pale, l'angle d'attaque a entre le pan comportant le bord d'attaque et le pan central est compris entre 13 et 25°.
- Mobile d'agitation (M) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que si l'on note l la largeur de la pale à son extrémité distale et L la largeur de la pale à sa base au niveau de l'axe, l > 0.75 L.
- Mobile d'agitation (M) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier pli (A), c'est-à-dire celui qui va attaquer le fluide en premier, est réalisé suivant un axe passant par l'axe de rotation dudit mobile.
- Mobile d'agitation (M) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité distale du bord de fuite est située en avant par rapport par rapport à l'extrémité proximale de ce même bord de fuite et au sens de rotation de l'hélice, ladite extrémité distale attaquant ainsi le fluide en premier.
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