EP2803447A1 - Handwerkzeugvorrichtung - Google Patents
Handwerkzeugvorrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- EP2803447A1 EP2803447A1 EP20140161634 EP14161634A EP2803447A1 EP 2803447 A1 EP2803447 A1 EP 2803447A1 EP 20140161634 EP20140161634 EP 20140161634 EP 14161634 A EP14161634 A EP 14161634A EP 2803447 A1 EP2803447 A1 EP 2803447A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- racket
- percussion
- spindle
- tool
- hand tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009527 percussion Methods 0.000 claims abstract description 125
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 36
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 34
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 18
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D16/00—Portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
- B25D11/06—Means for driving the impulse member
- B25D11/10—Means for driving the impulse member comprising a cam mechanism
- B25D11/102—Means for driving the impulse member comprising a cam mechanism the rotating axis of the cam member being coaxial with the axis of the tool
- B25D11/104—Means for driving the impulse member comprising a cam mechanism the rotating axis of the cam member being coaxial with the axis of the tool with rollers or balls as cam surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
- B25D11/02—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive in which the tool is connected to an impulse member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D16/00—Portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
- B25D16/003—Clutches specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D17/06—Hammer pistons; Anvils ; Guide-sleeves for pistons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2216/00—Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
- B25D2216/0007—Details of percussion or rotation modes
- B25D2216/0023—Tools having a percussion-and-rotation mode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2216/00—Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
- B25D2216/0007—Details of percussion or rotation modes
- B25D2216/0038—Tools having a rotation-only mode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/165—Overload clutches, torque limiters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/371—Use of springs
Definitions
- the invention relates to a hand tool device with a tool spindle and a percussion mechanism which has a racket and at least one cam guide which drives the racket at least in a percussion drilling operation.
- the tool spindle has at least one bearing surface which, in at least one operating state, supports the beater, in particular in a movable manner, at least in the axial direction.
- a “tool spindle” is to be understood in particular as a shaft which transmits a rotational movement from a gear of the hand tool device to an insert tool attachment of the hand tool device.
- the bearing surface causes a radially directed bearing force on the racket.
- the beater is preferably moved in a substantially translatory manner in the direction of impact, while the tool spindle is rotationally driven in the impact drilling operation.
- the tool spindle is formed as a solid shaft.
- the tool spindle could be formed as a hollow shaft.
- a "percussion mechanism” should be understood in particular to mean a device which is intended to generate a shock impulse and in particular to deliver in the direction of an insertion tool.
- the percussion derives the impact pulse advantageous at least in a percussion drilling over the tool spindle and / or in particular over the werkschwfestist the hand tool device to the insert tool on.
- the striking mechanism is intended to translate a rotational movement into a particular translational impact movement.
- the percussion mechanism is not designed as a catch impact mechanism.
- “provided” is intended to be understood in particular specially programmed, designed and / or equipped.
- the term "bat” is to be understood as meaning a means which, at least in the percussion drilling operation, is accelerated, in particular at least essentially translationally, and emits a pulse picked up during the acceleration as impact pulse in the direction of the insertion tool.
- the racket is integrally formed.
- the racket could be formed in several pieces.
- a "curve guide” is to be understood as a device which converts a rotational energy into a stroke generation, at least by means of a specially shaped guide surface, against which at least a percussion drilling operation passes a connecting means into a linear kinetic energy of the racket.
- the percussion mechanism has a percussion spring which stores the linear kinetic energy of the percussion beater.
- the specially shaped surface is an area that limits a guide curve of the curve guide.
- the cam guide is provided to move the racket once in a turn of a percussion spindle of the hand tool device to a beat.
- the cam guide could be provided to move the racket to at least two or advantageously three strokes in one revolution of the percussion spindle. In this case, in particular could be dispensed with a percussion gear stage.
- the cam guide on the racket causes a force directed away from the tool attachment.
- a “connecting means” is to be understood in particular as meaning a means which produces a mechanical coupling between at least one part of the percussion mechanism, in particular a percussion mechanism spindle, which moves in a rotary drilling operation and in particular the linearly moved racket.
- the connecting means is spherical.
- the connecting means could have another form that appears appropriate to the person skilled in the art.
- the connecting means preferably has a diameter greater than 4 mm, advantageously greater than 5 mm, particularly advantageously greater than 6 mm.
- the connecting means has a diameter smaller than 14 mm, advantageously smaller than 10 mm, particularly advantageously smaller than 8 mm.
- a “percussion drilling operation” is to be understood in particular as meaning an operation of the hand tool device, in which the insertion tool rotates during workpiece machining and is driven strikingly.
- a “bearing surface” is to be understood as meaning a surface which, during operation, effects a bearing force perpendicular to the surface on the beater and permits a movement of the beater parallel to the surface.
- the bearing surface is provided so that the racket slides on the surface in the percussion drilling operation.
- the surface has a low roughness.
- the bearing surface is aligned in particular completely parallel to a direction of impact of the racket.
- the bearing surface is formed cylindrical barrel-shaped. The bearing surface preferably contacts the racket in at least one operating state.
- the racket at least substantially surrounds the tool spindle on at least one plane, whereby a large racket mass can be achieved with a small size.
- the phrase "at least substantially enclosing at least one plane" is intended to mean that beams emanating from an axis of the tool spindle and arranged on the plane intersect the racket over an angular range of at least 180 degrees, advantageously at least 270 degrees , Particularly advantageous the club encloses the percussion spindle by 360 degrees.
- the plane is oriented perpendicular to a rotation axis of the tool spindle.
- the percussion mechanism has a percussion spindle with a bearing surface which, in at least one operating state, supports the racket movably, as a result of which a small size is possible.
- a "percussion spindle” is to be understood in particular as meaning a shaft which transmits a rotational movement directly to the curve guide.
- the percussion spindle transmits the rotational movement of a rotational movement driving the insert tool fastening separately to the curved guide.
- the percussion spindle is formed separately from the tool spindle.
- the percussion spindle is designed as a hollow shaft.
- the racket at least substantially encloses the percussion spindle on at least one level, whereby a large racket mass can be achieved with a small size.
- the racket limits an interior of the racket narrowing in the direction of impact inwardly, whereby a simple design of a low tool spindle mass can be achieved.
- an "interior” is to be understood as a space which is arranged on a straight line between at least two points in which the straight line intersects the club.
- the racket completely encloses the interior space on at least one level.
- a "direction of impact” is to be understood in particular as meaning a direction which runs parallel to an axis of rotation of the tool chuck and which is directed by the racket in the direction of the tool chuck.
- the racket has an at least substantially U-shaped cut surface parallel to the direction of impact.
- the tool spindle has at least one impact surface on which the beater strikes, at least in a percussion drilling operation, whereby a particularly simple construction can be achieved.
- a "striking surface” is to be understood in particular as meaning a surface of the tool spindle, through which the beater transmits the impact pulse to the tool spindle in at least one operating state.
- the racket strikes directly on the tool spindle.
- the bat could strike the tool spindle via an anvil.
- the racket has at least part of the curve guide, whereby a particularly small, lightweight and yet powerful percussion can be provided.
- the racket has at least part of the curve guide
- the racket has a surface to which a connecting means of the curve guide directly transfers the energy to generate the striking motion.
- the part of the cam guide, which the racket has is formed as a surface, which fixes the connecting means fixed relative to the racket.
- the part of the cam guide, which has the racket a limited by the surface mounting recess which fixes the connecting means relative to the racket stationary.
- the racket is intended to fasten a connecting means, which in one operation the part the curve guide and another part of the cam guide, in particular the guide curve connects.
- the connecting means and the bat are connected unsprung.
- the connecting means could be at least partially formed integrally with the racket.
- the part of the cam guide, which the racket has could be formed as a guide curve. "Stationary" is to be understood in particular as meaning that an axis of symmetry and / or a center point of the connecting means relative to the racket is at least substantially stationary in a striking operation.
- the impact mechanism has at least one percussion spring, which stores at least part of a striking energy in at least one operating state, whereby a powerful percussion mechanism can be provided structurally simply.
- a "percussion spring” should in particular be understood to mean a spring which, in at least one operating state, effects a force in the impact direction on the racket.
- impact energy should be understood to mean an energy that accelerates the club in front of a strike in the direction of impact.
- store is to be understood in this context, in particular, that the percussion spring absorbs the impact energy at a time and at a later time, in particular by accelerating the racket, delivers to the racket.
- the cam guide biases the percussion spring.
- the percussion spring fastened the racket in at least one operating state in the circumferential direction whereby a particularly cost-effective, lightweight and space-saving design can be achieved.
- the phrase "attached in the circumferential direction" that the percussion spring in at least one operating condition causes a force on the racket, which counteracts a force acting on the racket in the circumferential direction, which causes in particular the cam guide.
- the attachment of the racket by the percussion spring prevents movement of the racket about an axis of rotation of the percussion spindle by more than 360 degrees, advantageously a movement of more than 180 degrees, more preferably a movement of more than 90 degrees.
- a force acting in the circumferential direction is meant in particular a force be, which has at least one component which is aligned perpendicular to a rotational axis of a percussion spindle of the percussion and causes a torque relative to the circumferential direction of the percussion spindle.
- the hand tool device according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above.
- the handheld power tool device according to the invention may have a number deviating from a number of individual elements, components and units mentioned herein.
- FIG. 1 shows a hand tool 10.
- the hand tool 10 is designed as a Schlagbohrschraubmaschine.
- the hand tool 10 has a hand tool device 12 according to the invention, a hand tool housing 14 and a battery interface 16.
- the battery interface 16 is provided to supply the hand tool device 12 from a hand tool battery not shown here with an electrical energy.
- the hand tool housing 14 is substantially pistol-shaped. It comprises a handle 18, by means of which an operator holds the hand tool 10 during a work operation.
- the hand tool device 12 comprises a tool guide unit 20, a percussion mechanism 22, a striking stop device 24, a gear 26, a hammer mechanism 28, a drive unit 30, an operating device 32, a torque limiting unit 34 and a spindle blocking device 36.
- the drive unit 30 is designed as an electric motor.
- the transmission 26 is provided to a rotational speed of the drive unit 30 to to reduce. In addition, the transmission 26 is provided to provide at least two different ratios.
- a gripping surface of the handle 18 is formed substantially perpendicular to a rotation axis of the tool guide unit 20.
- the hand tool housing 14 has, on a side facing away from the tool guide unit 20, an overhang relative to the handle 18.
- a basic shape of the hand tool housing 14 is thus T-shaped.
- the tool guide unit 20 includes an insert tool fixture 38 and a tool spindle 40.
- the insert tool fixture 38 and the tool spindle 40 are bolted together.
- the tool attachment 38 and the tool spindle 40 could be detachably connected without tools in a manner that would appear meaningful to a person skilled in the art.
- the insert tool attachment 38 fastens in one operation a not shown here insert tool, such as a drill or a ringbit.
- the insert tool attachment 38 secures the insert tool frictionally.
- an insert tool fastening could fasten the insert tool in a form-fitting manner, for example with an SDS tool chuck or a hexagonal mount.
- the insert tool fixture 38 has three jaws movably mounted by an operator, which secure the insert tool in one operation.
- the insert tool fixture 38 secures the insert tool in one operation axially immovable against the werkschwmaschinebefest Trent 38 and in particular with respect to the tool spindle 40.
- a portion of the werkschwmaschinebefest Trent 38 and the tool spindle 40 are immovably connected relative to each other.
- the insert tool attachment 38 and the tool spindle 40 are screwed together.
- the hand tool device 12 has a bearing means 42 which supports the tool spindle 40 on a side facing the insert tool attachment 38.
- the bearing means 42 supports the tool spindle 40 axially displaceable.
- the bearing means 42 is axially fixedly connected to the tool spindle 40.
- the bearing means 42 is mounted axially movable in the hand tool housing 14.
- the hand tool device 12 has a further bearing means 44, which supports the tool spindle 40 on a side facing the gear 26.
- the bearing means 44 is formed as a sliding bearing.
- the bearing means 44 supports the tool spindle 40 axially displaceable.
- the tool spindle 40 includes a striking surface 46 on which striking mechanism 22 strikes percussion mechanism 22.
- the hand tool housing 14 is designed in several parts.
- the hand tool housing 14 includes a clam shell handle and drive housing 48, a clam shell outer housing 50, a gear housing 52, a percussion gear housing 54 and a striking mechanism housing 56. These parts of the hand tool housing 14 are made separately.
- the handle and drive housing 48 forms the handle 18 and encloses the drive unit 30.
- the outer housing 50 encloses the gear housing 52 and the striking gear housing 54.
- the outer housing 50, the gear housing 52, the striking gear housing 54 and the percussion gear housing 56 positively secured to the handle and Drive housing 48.
- the transmission housing 52 encloses the gear 26. It is tubular.
- the percussion gear housing 54 encloses the percussion gear 28th
- the striking mechanism housing 56 surrounds the hammer mechanism 22. It is also tubular.
- the impact mechanism 22 is switchable to an activated and a deactivated operating state.
- the percussion mechanism 22 has a racket 58, a percussion spindle 60, a striking mechanism spring 62 and a racket driving device 64.
- the percussion spindle 60 encloses the bearing means 44, which supports the tool spindle 40 on a side facing the gear 26.
- the bearing means 44 is operatively disposed between the tool spindle 40 and the percussion spindle 60.
- the racket 58 is mounted translationally movable in a direction of impact 66. The direction of impact 66 is aligned parallel to an axial direction of the percussion spindle 60.
- the tool spindle 40 and the percussion spindle 60 each have a bearing surface 68, 70, on which the racket 58 is movably mounted.
- the bearing surfaces 68, 70 act directly on the racket 58.
- the bearing surfaces 68, 70 are lateral surfaces of the tool spindle 40 and the percussion spindle 60.
- the racket 58 could only on the tool spindle 40 or on the percussion spindle 60 and possibly on an outside of the Racket 58 be stored.
- An inside of the racket 58 defines an interior space that narrows inward in the direction of impact 66.
- the Bearing surface 68 of the tool spindle 40 acts on a narrowed region of the inside of the racket 58.
- the bearing surface 70 of the percussion spindle 60 acts on a gear 26 facing, unrisen area of the inside of the racket 58.
- the racket 58 has a cup-shaped basic shape, wherein in the ground the cup-shaped basic shape is arranged a recess through which the tool spindle 40 extends.
- the racket 58 strikes the tool spindle 40 when operating with a bottom outside of the cup-shaped basic shape.
- the racket 58 encloses the tool spindle 40 and the percussion spindle 60 on at least one plane aligned perpendicular to the direction of impact 66 by 360 degrees.
- a percussion mechanism could include a racket and a percussion spindle, with the percussion spindle enclosing the racket.
- a curve guide of the impact mechanism would be arranged on an outer side of the racket.
- either the racket or the percussion spindle could have a guide curve of the cam guide.
- FIGS. 3 and 4 show the percussion spindle 60 in two 180 degrees different side views.
- FIG. 5 shows a sectional area A of the racquet drive device 64.
- the racquet drive device 64 has exactly one cam guide 72.
- the cam guide 72 comprises a guide cam 76, a connecting means 78 and a fastening means 80.
- the cam guide 72 is arranged on the percussion spindle 60.
- at least one cam guide could be arranged on a racket.
- the fastener 80 is disposed on the racket 58.
- the racket 58 thus has a portion of the cam guide 72.
- at least one fastening means could be arranged on a percussion spindle.
- the attachment means 80 is formed as a mounting recess for the connection means 78.
- the fastening means 80 is arranged on an inner side of the racket 58.
- the fastening means 80 is introduced into the inside of the racket 58 by means of a bore through a side of the racket 58 facing away from the fastening means.
- the connecting means 78 is formed as a ball.
- the connecting means 78 has a diameter of 7 mm.
- the attachment means 80 stores the connecting means 78 stationary relative to the racket 58.
- the connecting means 78 slides in the Schlagbohr vulgar in the guide cam 76th Die Impact spindle 60 defines a space in which the connecting means 78 moves in the Schlagbohr compassion.
- the percussion spindle 60 is formed as a hollow shaft.
- the striking mechanism spindle 60 is rotatably mounted in the hand tool housing 14 on a side remote from the attachment tool attachment 38.
- the striking mechanism 28 drives the striking mechanism spindle 60.
- the percussion spindle 60 has a toothing 82 on a side facing away from the insert tool attachment 38.
- the guide cam 76 has an impact freewheel region 84, a drum lift region 86 and a mounting recess 88.
- the connecting means 78 is inserted through the mounting recess 88 in the attachment means 80 of the racket 58.
- the percussion spindle 60 rotates clockwise in the percussion drilling operation in the direction of impact 66.
- the impact lift portion 86 is formed in a spiral shape. It extends about 180 degrees about a rotation axis 90 of the percussion spindle 60. The impact lift area 86 moves the connecting means 78 and thus the racket 58 in the impact drilling operation counter to the direction of impact 66.
- the recoil-free region 84 connects two ends 92, 94 of the impact-winding region 86.
- the non-impact region 84 extends about 180 degrees about the axis of rotation 90 of the percussion mechanism spindle 60.
- the impact-free region 84 has a flapping edge 96 which, from the end 92 of the gearbox 26 facing the transmission 26 Schlagetzzugs Schemes 86 starting, approximately parallel to the direction of impact 66 runs.
- the connecting means 78 moves through the hammer-free area 84 without experiencing an axial force until the racket 58 on the Striking surface 46 hits.
- the percussion spring 62 stores in at least one operating state at least a portion of a striking energy that the racket 58 transmits to the tool spindle 40 upon impact.
- FIGS. 6 and 7 show the racket 58.
- the percussion spring 62 accelerates the racket 58 against a blow in the direction of impact 66.
- the hand tool housing 14 supports the striking mechanism spring 62 on a side facing away from the racket 58.
- the percussion spring 62 presses directly against the racket 58.
- a substantially annular or helical surface 100 of an annular Anformung 98 to the basic shape of the racket 58 supports the percussion spring 62 from.
- the percussion spring 62 encloses a portion of the racket 58.
- the percussion spring 62 secures the racket 58 in the percussion drilling operation in the circumferential direction.
- the racket 58 has a catching means 102, on which the percussion spring 62 acts in a clockwise direction of the insert tool attachment 38 in a percussion drilling operation in the circumferential direction.
- the percussion spindle 60 rotates in this embodiment in the direction of impact 66 also in a clockwise direction. It is obvious to a person skilled in the art to adapt the catching means 102 to a striking mechanism spindle 60 rotating counter to the clockwise rotation.
- the catching means 102 has a latching surface 104 which is aligned at least substantially perpendicular to the surface 100 of the Anformung 98, to which the percussion spring 62 presses to accelerate the racket 58.
- the surface 100 to which the percussion spring 62 presses to accelerate the racket 58 is ramped and inclined relative to the direction of impact 66.
- the percussion spring 62 acts on the latching surface 104 and connects the racket 58 and the percussion spring 62 in the circumferential direction in a form-fitting manner.
- the percussion spring 62 slips over the latching surface 104.
- the racket 58 and the percussion spring 62 in the counterclockwise rotation of the insert tool attachment 38 freewheeling each other in the circumferential direction.
- the percussion spring 62 could always be rotatably connected to the racket 58 and the percussion spring 62 could have a freewheel in the counterclockwise rotation with respect to the hand tool housing 14.
- FIG. 8 shows, a rotatably connected to the hand tool housing 14 component of the hand tool 10, which here exemplarily has a ring gear 122, a substantially annular or helical surface 106 which supports the percussion spring 62 in a counter to the direction of impact 66 oriented direction.
- the surface 106 is interrupted by a latching surface 107, which is aligned substantially perpendicular to the surface 106 of the component.
- the latching surface 107 is provided to cause a clockwise force in the clockwise direction of the insert tool attachment 38 to the percussion spring 62, which counteracts a movement of the racket 58.
- the latching surface 107 connects the hand tool housing 14 and the percussion spring 62 in the circumferential direction during the clockwise rotation of the insert tool attachment 38 in a form-fitting manner.
- the percussion spring 62 could on a the Stick 58 facing away from rotation to be connected to the hand tool housing 14, for example by one end of a striking mechanism spring 62 forming wire is bent in the direction of the drive unit 30 projecting.
- another component which appears appropriate to a person skilled in the art could have the latching surface 107, for example a housing part of the hand tool housing 14.
- the racket 58 has a ventilation opening 108 through which air can escape during a movement of the racket 58 from a space bounded by the tool spindle 40, the percussion spindle 60 and the racket 58 and / or can flow into the space.
- the percussion gear 28 is disposed between the gear 26 and the striking mechanism 22.
- the striking mechanism 28 has a first planetary gear stage 110.
- the transmission 26 has a second planetary gear stage 112, a third planetary gear stage 114 and a fourth planetary gear stage 116.
- FIG. 9 1 shows a sectional area B of the first planetary gear stage 110.
- the first planetary gear stage 110 increases a first rotational speed of the second planetary gear stage 112 for driving the hammer mechanism 22.
- the second planetary gear stage 114 drives the tool spindle 40 at this first rotational speed.
- the toothing 82 of the striking mechanism spindle 60 forms a sun gear of the first planetary gear stage 110.
- the toothing 82 meshes with planet wheels 118 of the first planetary gear stage 110, which are guided by a planet carrier 120 of the first planetary gear stage 110.
- the ring gear 122 of the first planetary gear stage 110 meshes with the planetary gears 118 of the first planetary gear stage 110.
- the ring gear 122 is non-rotatably connected to the hand tool housing 14.
- the impact shut-off device 24 is provided to turn off the striking mechanism 22 during a screwing operation, a drilling operation and in the impact drilling mode when the insertion tool is unloaded.
- the Schlagabschaltvorraum 24 has three transmission means 128, a control element 130 and a Schlagabschaltkupplung 132.
- FIG. 10 shows an isolated side view of Schlagabschaltvortechnisch 24th
- FIG. 11 shows a sectional area C by the control element 130 of Schlagabschaltvortechnisch 24.
- the shows FIG. 11 a connecting means 124 which rotatably connects the tool spindle 40 and a planet carrier 126 of the second planetary gear stage 112.
- the connecting means 124 connects the tool spindle 40 and the planet carrier 126 of the second planetary gear stage 112 axially displaceable.
- the impact shut-off clutch 132 is disposed between the first planetary gear stage 110 and the second planetary gear stage 112.
- the Schlagabschaltkupplung 132 has a first coupling element 134 which is always rotationally coupled to a part of the impact mechanism 22.
- the first coupling element 134 is non-rotatably connected to the planet carrier 120 of the first planetary gear stage 110.
- the first coupling element 134 is formed integrally with the planet carrier 120 of the first planetary gear stage 110.
- the Schlagabschaltkupplung 132 has a second coupling element 136 which is always rotationally coupled to a portion of the transmission 26.
- the second coupling element 136 is non-rotatably connected to the connecting means 124.
- the second coupling element 136 is integrally formed with the connecting means 124.
- the planet carrier 126 of the second planetary gear stage 112 is rotatably connected to the second coupling element 136. In the illustrated percussion drilling operation, the impact shut-off clutch 132 is closed.
- the tool spindle 40 transmits an axial coupling force to the impact shut-off clutch 132 when the operator presses the insertion tool against a workpiece.
- the clutch force closes the impact shut-off clutch 132.
- a shock-switching spring 140 of the impact shut-off device 24 opens the impact-off clutch 132.
- the transmission means 128 are formed as rods.
- the control member 130 supports the tool guide unit 20 in a screwing and drilling mode in a direction opposite to the direction of impact 66.
- a force applied to the tool guide unit 20 acts via the bearing means 44, another transmission means 142 of the Schlagabschaltvorraum 24 and formed as rods transmission means 128 on support surfaces 144 of the control element 130. This prevents the coupling elements 134, 136 in the screwing and drilling mode engage.
- the further transmission means 142 is substantially star-shaped with an annular disc-shaped central region.
- the control element 130 has three recesses 146. In the illustrated hammering operation, the transfer means 128 are inserted into the recesses 146, whereby the tool guide unit 20 is axially movable in the impact drilling mode.
- the connecting means 128 is operatively disposed between the planet carrier 126 of the second planetary gear stage 112 and the tool spindle 40.
- the connecting means 128, the second coupling element 136 of the Schlagabschaltkupplung 132 The connecting means 128 is mounted axially displaceable against the Schlagschaltfeder 140. By an axial displacement of the connecting means 128 in the direction of the insert tool attachment 38, the Schlagabschaltkupplung 132 is opened.
- the connecting means 128 is always rotationally fixed and axially displaceable connected to the tool spindle 40.
- the planet carrier 126 of the second planetary gear stage 112 remains rotationally coupled to the tool spindle 40 even in the event of a blow.
- the planet carrier 126 of the second planetary gear 112 is rotatably connected to the connecting means 128.
- the planet carrier 126 of the second planetary gear stage 112 and the connecting means 128 are connected axially displaceable relative to each other.
- FIG. 12 12 shows a cutting surface D of the spindle locking device 36.
- the spindle locking device 36 is provided to non-rotatably connect the tool spindle 40 to the hand tool housing 14 when a tool torque is applied to the tool attachment 38, such as when an insert tool is clamped into the tool attachment 38.
- the spindle lock 36 is partially formed integrally with the connecting means 128 and the planet carrier 126 of the second planetary gear 112.
- the spindle locking device 36 has blocking means 150, first clamping surfaces 152, a second clamping surface 154 and free-wheeling surfaces 156.
- the blocking means 150 are formed roller-shaped.
- the first clamping surfaces 152 are formed as areas of a surface of the connecting means 128.
- the first clamping surfaces 152 are flat.
- the second clamping surface 154 is formed as an inner side of a clamping means 158 of the spindle locking device 36.
- the clamping means 158 is designed as a clamping ring.
- the clamping means 158 is non-rotatably connected via a component of the spindle locking device 36 with the hand tool housing 14, with the percussion mechanism housing 56 of the hand tool housing 14.
- the clamping means 158 via a stop means 160 of the spindle locking device 36 rotatably connected to the hand tool housing 14.
- the freewheeling surfaces 156 are formed as regions of a surface of the planet carrier 126 of the second planetary gear stage 112.
- the blocking means clamp 150 between the first clamping surfaces 152 and the second clamping surface 154.
- the freewheeling surfaces 156 guide the blocking means 150 in a circular path and prevent jamming.
- the planetary carrier 126 of the second planetary gear 112 and the connecting means 128 are interlocked with each other game.
- the spindle locking device 36 is disposed outside of the transmission housing 52.
- the spindle locking device 36 is disposed within the hammer mechanism housing 56.
- the torque limiting unit 34 is provided to limit in a screwing mode a maximum of the tool attachment 38 dispensed tool torque.
- the torque limiting unit 34 comprises the abutment means 160, an operating element 162, adjusting elements 164, limiting springs 166, a transmission means 168, first abutment surfaces 170, a second abutment surface 172 and limiting means 174.
- the transmission means 168, the first abutment surfaces 170 and the second abutment surfaces 172 form a coupling the torque limiting unit 34.
- the operating element 162 is annular.
- the operating element 162 is double-shelled.
- the operating element 162 has oblique setting surfaces 176, which act on the adjusting elements 164 in the axial direction.
- the adjusting elements 164 are rotationally fixed and mounted axially displaceable by the operating element 162. A rotation of the operating element 162 displaces the adjusting elements 164 in the axial direction.
- the limiting springs 166 are supported on one side on the adjusting element 164.
- the limiting springs 166 are supported on another side via the transmission means 168 on the abutment means 160 of the torque limiting unit 34.
- the transmission means 168 are mounted displaceably in the axial direction.
- a surface of the abutment means 160 has the first abutment surfaces 170.
- the stop means 160 is movably mounted in the screwing mode in the axial direction against the limiting springs 166.
- the second stopper surface 172 is formed as a portion of a surface of a ring gear 178 of the second planetary gear stage 112.
- the second abutment surface 172 defines trough-shaped recesses 180.
- the limiting means 174 are spherical.
- the torque limiting unit 34 has a limitation means guiding means 182, which is intended to support the limiting means 174 axially displaceable.
- FIG. 13 shows a sectional area E of the limiting means guiding means 182.
- the limiting means guiding means 182 defines recesses 184 in which the limiting means 174 are slidably mounted in the direction of impact 66.
- the recesses 184 are tubular.
- the hammer mechanism housing 54 rotatably secures the limit means guide means 182.
- the limiting means 174 are arranged in the trough-shaped recesses 180.
- the limiting means 174 fasten the ring gear 178 of the second planetary gear stage 112 in a rotationally fixed manner.
- the limiting means 174 push the abutment means 160 against the limiting springs 166 away.
- the limiting means 174 each jump into a next of the trough-shaped recesses 180.
- the ring gear 178 of the second planetary gear stage 112 rotates, whereby the screwing operation is interrupted.
- the torque limiting unit 34 has shut-off means 186, 188 which are provided to switch off a torque limitation of the torque limiting unit 34, as a result of which a maximum torque is dependent on a maximum torque of the drive unit 30.
- the adjusting element 164 and the transmission means 168 each have a part of the shut-off means 186, 188.
- the shut-off means 186, 188 prevent at least in a drilling mode, an axial movement of the stop means 160.
- the shut-off means 186, 188 are formed as columnar projections on the adjusting element 164 and the transmission means 168.
- the shut-off means 186, 188 extend towards each other.
- the shut-off means 186, 188 are operatively aligned parallel to the limiting springs 166.
- shut-off means 186, 188 prevent an axial displacement of the stop means 160.
- the adjusting element 164 is displaced so far in the direction of the transmission means 168 that the shut-off means 186, 188 abut each other.
- FIG. 14 shows a sectional area F of the second planetary gear stage 112.
- the ring gear 178 of the second planetary gear stage 112 is stored at least in a drilling operation against a complete rotation in the hand tool housing 14.
- Planetary gears 190 of the second planetary gear stage 112 mesh with the ring gear 178 and a sun gear 192 of the second planetary gear stage 112.
- FIG. 15 shows a sectional area G by a planet carrier 194 of the third planetary gear stage 114th
- FIG. 16 shows a sectional area H by planetary gears 196 of the third planetary gear stage 114.
- the sun gear 192 of the second planetary gear 112 is rotatably connected to the planet carrier 194 of the third planetary gear stage 114.
- Planetary gears 196 of the third planetary gear stage 114 mesh with a sun gear 198 and a ring gear 200 of the third planetary gear stage 114.
- the ring gear 200 of the third planetary gear stage 114 has a toothing 202, which rotatably connects the ring gear 200 of the third planetary gear stage 114 in a first translation with the hand tool housing 14.
- the toothing 202 of the ring gear 200 of the third planetary gear stage 114 engages in the first translation in an internal toothing of a ring 204, which in turn is rotatably connected to the hand tool housing 14.
- a support means 206 is arranged, which is intended to derive an axially acting on the ring gear 200 of the third planetary gear stage 114, in particular by the torque limiting unit 34 acting force on the hand tool housing 14.
- the support means 206 is formed annular disk-shaped.
- the support means 206 is positively connected to the hand tool housing 14 via the ring 204 in an axial direction pointing away from the insert tool attachment 38.
- a snap ring 208 secures the support means 206 in an axial direction to be pointed to the insert tool fixture 38.
- FIG. 17 shows a sectional area I by a planet carrier 210 of the fourth planetary gear stage 116th
- FIG. 18 shows a sectional area J by planetary gears 212 of the fourth planetary gear stage 116.
- the sun gear 198 of the third planetary gear stage 114 is rotatably connected to the planet carrier 210 of the fourth planetary gear stage 116.
- the planet gears 212 of the fourth planetary gear stage 116 mesh with a sun gear 214 and a ring gear 216 of the fourth planetary gear stage 116.
- the ring gear 216 of the fourth planetary gear stage 116 is rotatably connected to the hand tool housing 14.
- the ring gear 216 of the fourth planetary gear stage 116 is integrally formed with a gear housing cover 218 facing away from the insert tool attachment 38.
- the gear housing cover 218 may be formed integrally with the gear housing 52, but here is formed separately.
- the transmission housing cover 218 is prior to assembly of the transmission housing 52 connected to the transmission 26 to the transmission housing 52.
- the sun gear 214 of the fourth planetary gear stage 116 is rotatably connected to a rotor 220 of the drive unit 30.
- the ring gear 200 of the third planetary gear stage 114 is as in FIG FIG. 2 shown slidably mounted in the axial direction.
- the ring gear 200 of the third planetary gear stage 114 is rotatably connected to the hand tool housing 14.
- the ring gear 200 of the third planetary gear stage 114 is rotatably connected to the planet carrier 210 of the fourth planetary gear stage 116 and rotatably supported relative to the hand tool housing 14.
- the planet carrier 210 of the fourth planetary gear stage 116 has an outer toothing.
- a reduction ratio of the first gear ratio between the rotor 220 of the drive unit 30 and the planet carrier 194 of the third planetary gear stage 114, which is greater than a reduction ratio of the second gear ratio results.
- the insert tool fixture 38 rotates slower at the maximum speed of the drive unit 30 in the first ratio than in the second ratio.
- a maximum of the drive unit 30 at the insert tool attachment 38 can be effected torque is greater in the first translation than in the second translation.
- a torque which can be maximally effected by the drive unit 30 at the attachment tool attachment 38 in the first ratio is 40 Nm.
- a torque which can be maximally effected by the drive unit 30 at the attachment tool attachment 38 in the second ratio is 14 Nm.
- the transmission case cover 218 is formed of a plastic.
- the gear housing cover 218 closes the gear housing 52 on the side facing away from the tool attachment 38 side.
- the torque limiting unit 34 is provided to close the side of the gear housing 52 facing the insert tool attachment 38 in a ready-to-operate state.
- the percussion gear housing 54 attached to the gear housing 52, the component of the torque limiting unit 34, which closes the the werkzeugbefest Trent 38 facing side of the gear housing 52 in an operational state.
- the limiting means guiding means 182 of the torque limiting unit 34 closes the side of the gear housing 52 facing the insert tool attachment 38 in an operational state.
- the limiting means guide means 182 is formed of a metallic material.
- the transmission housing 52 is of a the insert tool attachment 38 side facing at least the second, third and fourth planetary gear 112, 114, 116 of the transmission 26 equipped.
- the operating device 32 has a first operating element 222 and a second operating element 224.
- the first operating element 222 is arranged on a side facing away from the handle 18 of the hand tool housing 14. It is mounted movable parallel to the axial direction of the transmission 26.
- the first operating element 222 is connected via an adjusting means 226 of the operating device 32 in the axial direction with the ring gear 200 of the third planetary gear stage 114.
- the ring gear 200 of the third planetary gear stage 114 has a groove 228 into which the adjusting means 226 engages.
- the ring gear 200 of the third planetary gear stage 114 is connected to the adjusting means 226 relative to the adjusting means 226 axially rotatable in the axial direction.
- the adjusting means 226 is resilient, whereby the translation of a rotational position of the ring gear 200 of the third planetary gear stage 114 can be adjusted independently.
- the first operating member 222 is slid toward the insert tool fixture 38, the first translation is adjusted.
- the second gear is adjusted.
- the second operating element 224 is arranged on a side facing away from the handle 18 of the hand tool housing 14.
- the second operating element 224 is arranged to be displaceable about an axis which is aligned parallel to the axial direction of the transmission 26.
- the second control element 224 mechanically activates or deactivates the percussion drilling mode upon actuation.
- the second operating element 224 is non-rotatably connected to the control element 130 of the hand tool device 12.
- the screwing and drilling mode and the impact drilling mode are adjustable. When the second operating element 224 is pushed to the left in the direction of impact 66, the percussion drilling mode is set. When the second operating element 224 is pushed to the right in the direction of impact 66, the screwing and drilling mode is set.
- the percussion switch spring 140 of the hand tool device 12 opens the percussion clutch 132 during a percussion drilling operation when the operator places the insert tool from the workpiece.
- the Schlagschaltfeder 140 is disposed coaxially with the planetary gear stages 110, 112, 114, 116 of the transmission 26.
- the second planetary gear 112 and the third planetary gear 114 surround the Schlagschaltfeder 140 each on at least one plane which is aligned perpendicular to the axial direction of the transmission 26.
- the connecting means 128 supports the impact switch spring 140 on a side facing the insert tool fastening 38.
- a bearing means 230 supports the impact switch spring 140 on a side facing away from the insert tool attachment 38.
- the bearing means 230 is formed as a ball.
- the bearing means 230 is arranged between the impact switching spring 140 and the rotor 220 of the drive unit 30.
- the hand tool device 12 has a first detection unit 232 and a second detection unit 234.
- the first detection unit 232 is provided to electrically output a characteristic that depends on whether the percussion mechanism 22 is activated, that is, in the percussion drilling mode, or deactivated, that is, in the drilling and screwing mode.
- the first detection unit 232 is designed as a switch that detects a movement of the second operating element 224 relative to the hand tool housing 14. Alternatively, the detection unit 232 could detect a movement of another part of the percussion mechanism 22 that appears appropriate to the person skilled in the art.
- the second detection unit 234 is provided to electrically output a second characteristic, which is dependent on which of the ratios of the transmission 26 is adjusted by means of the first control element 222.
- the first detection unit 234 is designed as a switch which detects a movement of the first operating element 222 relative to the hand tool housing 14.
- the detection unit 232 could detect a movement of another part of the transmission 26 that appears appropriate to the person skilled in the art.
- the hand tool device 12 has a control unit 236, which is provided to control the drive unit 30 during operation.
- the control unit 236 includes a microcontroller and power electronics.
- the power electronics are provided to power the drive unit 30 with energy for different speeds and / or different torques.
- the microcontroller is provided to control the drive unit 30 via the power electronics of the first characteristic and the second characteristic dependent.
- the control unit 236 includes a protection function intended to limit a maximum torque output by the drive unit 30 in the operating mode when the percussion drilling mode is activated and the first gear ratio, that is, a small maximum Speed and a large maximum torque is set. Then, the control unit 236 limits a maximum electric power supplied to the drive unit 30.
- the hand tool device 12 has a percussion spindle bearing means 238 which rotatably supports the percussion spindle 60 on the side facing away from the insert tool attachment 38.
- the striking mechanism bearing means 238 is fixedly connected in the axial direction with the striking mechanism spindle 60, namely the striking mechanism bearing means 238 is pressed with the striking mechanism spindle 60.
- the percussion spindle bearing means 238 could be fixedly connected to the hand tool housing 14 in the axial direction.
- the hand tool device 12 has a percussion spindle attachment means 242, which is intended to fix the striking mechanism spindle 60 in the axial direction.
- the striking mechanism fixing means 242 is formed as a snap ring.
- the striking mechanism fixing means 242 engages in a groove 240 of the striking mechanism spindle 60.
- the groove 240 of the striking mechanism spindle 60 is arranged on the side of the striking mechanism spindle 60 facing away from the insertion tool fastening 38.
- the percussion spindle attachment means 242 is arranged in the axial direction between the percussion-gear spindle bearing means 238 and the first planetary gear stage 110.
- the striking mechanism fixing means 242 fixes the striking mechanism spindle 60 in the axial direction in a form-fitting manner.
- the striking mechanism spindle 60 could be fastened in the axial direction in another way, which would appear to be appropriate to a person skilled in the art.
- the percussion spindle bearing means 238 could be connected to the percussion spindle 60 in the axial direction in a cohesive or non-positive manner.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
Description
- Es ist bereits eine Handwerkzeugvorrichtung mit einer Werkzeugspindel und einem Schlagwerk, das einen Schläger und zumindest eine Kurvenführung aufweist, die zumindest bei einem Schlagbohrbetrieb den Schläger antreibt, vorgeschlagen worden.
- Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugvorrichtung mit einer Werkzeugspindel und einem Schlagwerk, das einen Schläger und zumindest eine Kurvenführung aufweist, die zumindest bei einem Schlagbohrbetrieb den Schläger antreibt.
- Es wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugspindel zumindest eine Lagerfläche aufweist, die in zumindest einem Betriebszustand den Schläger insbesondere zumindest in axialer Richtung bewegbar lagert. Unter einer "Werkzeugspindel" soll insbesondere eine Welle verstanden werden, die eine Rotationsbewegung von einem Getriebe der Handwerkzeugvorrichtung zu einer Einsatzwerkzeugbefestigung der Handwerkzeugvorrichtung überträgt. Vorzugsweise bewirkt die Lagerfläche eine in radialer Richtung ausgerichtete Lagerkraft auf den Schläger. Vorzugsweise ist der Schläger bei dem Schlagbohrbetrieb in Schlagrichtung im Wesentlichen translatorisch bewegt, während die Werkzeugspindel bei dem Schlagbohrbetrieb drehend angetrieben ist. Vorzugsweise ist die Werkzeugspindel als eine Vollwelle ausgebildet. Alternativ könnte die Werkzeugspindel als eine Hohlwelle ausgebildet sein. Unter einem "Schlagwerk" soll insbesondere eine Vorrichtung verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, einen Schlagimpuls zu erzeugen und insbesondere in Richtung eines Einsatzwerkzeugs abzugeben. Vorzugsweise leitet das Schlagwerk den Schlagimpuls zumindest bei einem Schlagbohrbetrieb vorteilhaft über die Werkzeugspindel und/oder insbesondere über die Einsatzwerkzeugbefestigung der Handwerkzeugvorrichtung an das Einsatzwerkzeug weiter. Vorzugsweise ist das Schlagwerk dazu vorgesehen, eine Rotationsbewegung in eine insbesondere translatorische Schlagbewegung zu übersetzen. Insbesondere ist das Schlagwerk nicht als ein Rastenschlagwerk ausgebildet. Unter "vorgesehen" soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Insbesondere soll unter dem Begriff "Schläger" ein Mittel verstanden werden, das zumindest bei dem Schlagbohrbetrieb insbesondere zumindest im Wesentlichen translatorisch beschleunigt wird und einen bei der Beschleunigung aufgenommenen Impuls als Schlagimpuls in Richtung des Einsatzwerkzeugs abgibt. Vorzugsweise ist der Schläger einstückig ausgebildet. Alternativ könnte der Schläger mehrstückig ausgebildet sein. Insbesondere soll unter einer "Kurvenführung" eine Vorrichtung verstanden werden, die eine Rotationsenergie zu einer Schlagerzeugung zumindest mittels einer speziell geformten Führungsfläche, an der zumindest bei einem Schlagbohrbetrieb ein Verbindungsmittel entlangläuft, in eine lineare Bewegungsenergie des Schlägers übersetzt. Vorzugsweise weist das Schlagwerk eine Schlagwerkfeder auf, die die lineare Bewegungsenergie des Schlägers zur Schlagerzeugung speichert. Vorzugsweise ist die speziell geformte Fläche eine Fläche, die eine Führungskurve der Kurvenführung begrenzt. Vorzugsweise ist die Kurvenführung dazu vorgesehen, bei einer Umdrehung einer Schlagwerkspindel der Handwerkzeugvorrichtung den Schläger einmal zu einem Schlag zu bewegen. Alternativ könnte die Kurvenführung dazu vorgesehen sein, bei einer Umdrehung der Schlagwerkspindel den Schläger zu zumindest zwei oder vorteilhaft drei Schlägen zu bewegen. In diesem Fall könnte insbesondere auf eine Schlagwerkgetriebestufe verzichtet werden. Vorzugsweise bewirkt die Kurvenführung auf den Schläger eine Kraft, die von der Einsatzwerkzeugbefestigung weg gerichtet ist. Unter einem "Verbindungsmittel" soll insbesondere ein Mittel verstanden werden, das eine mechanische Kopplung zwischen zumindest einem, bei einem Schlagbohrbetrieb rotierend bewegten Teil des Schlagwerks, insbesondere einer Schlagwerkspindel, und dem insbesondere linear bewegten Schläger herstellt. Vorzugsweise ist das Verbindungsmittel kugelförmig ausgebildet. Alternativ könnte das Verbindungsmittel eine andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Form aufweisen. Vorzugsweise weist das Verbindungsmittel einen Durchmesser größer als 4 mm, vorteilhaft größer als 5 mm, besonders vorteilhaft größer als 6 mm, auf. Bevorzugt weist das Verbindungsmittel einen Durchmesser kleiner als 14 mm, vorteilhaft kleiner als 10 mm, besonders vorteilhaft kleiner als 8 mm, auf. Unter einem "Schlagbohrbetrieb" soll insbesondere ein Betrieb der Handwerkzeugvorrichtung verstanden werden, bei dem das Einsatzwerkzeug bei einer Werkstückbearbeitung drehend und schlagend angetrieben wird. Insbesondere soll unter einer "Lagerfläche" eine Fläche verstanden werden, die bei einem Betrieb eine Lagerkraft senkrecht zu der Fläche auf den Schläger bewirkt und eine Bewegung des Schlägers parallel zu der Fläche ermöglicht. Vorzugsweise ist die Lagerfläche dazu vorgesehen, dass der Schläger bei dem Schlagbohrbetrieb auf der Fläche gleitet. Vorzugweise weist die Fläche eine geringe Rauigkeit auf. Vorzugsweise ist die Lagerfläche insbesondere vollständig parallel zu einer Schlagrichtung des Schlägers ausgerichtet. Vorteilhaft ist die Lagerfläche zylindermantelförmig ausgebildet. Bevorzugt berührt die Lagerfläche in zumindest einem Betriebszustand den Schläger. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Handwerkzeugvorrichtung kann eine besonders reibungsarme und verschleißarme Lagerung des Schlägers erreicht werden.
- In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass der Schläger die Werkzeugspindel auf wenigstens einer Ebene zumindest im Wesentlichen umschließt, wodurch eine große Schlägermasse bei einer kleinen Baugröße erreicht werden kann. Insbesondere soll unter der Wendung "auf wenigstens einer Ebene zumindest im Wesentlichen umschließen" verstanden werden, dass von einer Achse der Werkzeugspindel ausgehende Strahlen, die auf der Ebene angeordnet sind, den Schläger über einem Winkelbereich von wenigstens 180 Grad, vorteilhaft wenigstens 270 Grad, schneiden. Besonders vorteilhaft umschließt der Schläger die Schlagwerkspindel um 360 Grad. Vorzugsweise ist die Ebene senkrecht zu einer Rotationsachse der Werkzeugspindel ausgerichtet.
- Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Schlagwerk eine Schlagwerkspindel mit einer Lagerfläche aufweist, die in zumindest einem Betriebszustand den Schläger bewegbar lagert, wodurch eine geringe Baugröße möglich ist. Unter einer "Schlagwerkspindel" soll insbesondere eine Welle verstanden werden, die eine Rotationsbewegung direkt auf die Kurvenführung überträgt. Vorteilhaft überträgt die Schlagwerkspindel die Rotationsbewegung von einer die Einsatzwerkzeugbefestigung antreibenden Rotationsbewegung getrennt zu der Kurvenführung. Insbesondere ist die Schlagwerkspindel von der Werkzeugspindel getrennt ausgebildet. Vorzugsweise ist die Schlagwerkspindel als eine Hohlwelle ausgebildet.
- Ferner wird vorgeschlagen, dass der Schläger die Schlagwerkspindel auf wenigstens einer Ebene zumindest im Wesentlichen umschließt, wodurch eine große Schlägermasse bei einer kleinen Baugröße erreicht werden kann.
- Zudem wird vorgeschlagen, dass der Schläger einen Innenraum des Schlägers in Schlagrichtung nach innen verengend begrenzt, wodurch konstruktiv einfach eine geringe Werkzeugspindelmasse erreicht werden kann. Insbesondere soll unter einem "Innenraum" ein Raum verstanden werden, der auf einer Geraden zwischen zumindest zwei Punkten angeordnet ist, in denen die Gerade den Schläger schneidet. Vorzugsweise umschließt der Schläger den Innenraum auf zumindest einer Ebene vollständig. Unter einer "Schlagrichtung" soll insbesondere eine Richtung verstanden werden, die parallel zu einer Rotationsachse des Werkzeugfutters verläuft und die von dem Schläger in Richtung auf das Werkzeugfutter gerichtet ist. Insbesondere soll unter der Wendung "nach innen verengend begrenzen" verstanden werden, dass ein Durchmesser des Innenraums senkrecht zu der Schlagrichtung in Schlagrichtung abnimmt. Vorzugsweise weist der Schläger parallel zu der Schlagrichtung eine zumindest im Wesentlichen U-förmige Schnittfläche auf.
- Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugspindel zumindest eine Schlagfläche aufweist, auf die der Schläger zumindest bei einem Schlagbohrbetrieb schlägt, wodurch eine besonders einfache Konstruktion erreicht werden kann. Unter einer "Schlagfläche" soll insbesondere eine Oberfläche der Werkzeugspindel verstanden werden, durch die hindurch der Schläger in zumindest einem Betriebszustand den Schlagimpuls auf die Werkzeugspindel überträgt. Vorzugsweise schlägt der Schläger direkt auf die Werkzeugspindel. Alternativ könnte der Schläger über einen Döpper auf die Werkzeugspindel schlagen.
- In einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Schläger zumindest einen Teil der Kurvenführung aufweist, wodurch ein besonders kleines, leichtes und dennoch leistungsfähiges Schlagwerk bereitgestellt werden kann. Unter der Wendung, dass "der Schläger zumindest einen Teil der Kurvenführung aufweist", soll insbesondere verstanden werden, dass der Schläger eine Fläche aufweist, auf die ein Verbindungsmittel der Kurvenführung die Energie zu einer Erzeugung der Schlagbewegung direkt überträgt. Vorzugsweise ist der Teil der Kurvenführung, den der Schläger aufweist, als eine Fläche ausgebildet, die das Verbindungsmittel relativ zum Schläger ortsfest befestigt. Vorteilhaft umfasst der Teil der Kurvenführung, den der Schläger aufweist, eine von der Fläche begrenzte Befestigungsaussparung, die das Verbindungsmittel relativ zum Schläger ortsfest befestigt. Vorteilhaft ist der Schläger dazu vorgesehen, ein Verbindungsmittel zu befestigen, das bei einem Betrieb den Teil der Kurvenführung und einen weiteren Teil der Kurvenführung, insbesondere die Führungskurve, verbindet. Vorzugsweise sind das Verbindungsmittel und der Schläger ungefedert verbunden. Das heißt insbesondere, dass zwischen dem Verbindungsmittel und dem Schläger wirkungsmäßig keine Feder angeordnet ist. Alternativ könnte das Verbindungsmittel zumindest teilweise einstückig mit dem Schläger ausgebildet sein. Des Weiteren könnte alternativ der Teil der Kurvenführung, den der Schläger aufweist, als eine Führungskurve ausgebildet sein. Unter "ortsfest" soll insbesondere verstanden werden, dass eine Symmetrieachse und/oder ein Mittelpunkt des Verbindungsmittels relativ zum Schläger bei einem Schlagbetrieb zumindest im Wesentlichen unbewegt ist.
- In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass das Schlagwerk wenigstens eine Schlagwerkfeder aufweist, die in zumindest einem Betriebszustand zumindest einen Teil einer Schlagenergie speichert, wodurch konstruktiv einfach ein leistungsfähiges Schlagwerk bereitgestellt werden kann. Unter einer "Schlagwerkfeder" soll insbesondere eine Feder verstanden werden, die in zumindest einem Betriebszustand eine Kraft in Schlagrichtung auf den Schläger bewirkt. Insbesondere soll unter einer "Schlagenergie" eine Energie verstanden werden, die den Schläger vor einem Schlag in Schlagrichtung beschleunigt. Unter "speichern" soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die Schlagwerkfeder die Schlagenergie zu einem Zeitpunkt aufnimmt und zu einem späteren Zeitpunkt, insbesondere durch ein Beschleunigen des Schlägers, an den Schläger abgibt. Vorzugsweise spannt die Kurvenführung die Schlagwerkfeder.
- Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Schlagwerkfeder den Schläger in zumindest einem Betriebszustand in Umfangsrichtung befestigt, wodurch ein besonders kostengünstiger, leichter und platzsparender Aufbau erreicht werden kann. Insbesondere kann auf eine separate Befestigung des Schlägers verzichtet werden. Insbesondere soll unter der Wendung "in Umfangsrichtung befestigt" verstanden werden, dass die Schlagwerkfeder in zumindest einem Betriebszustand eine Kraft auf den Schläger bewirkt, die einer auf den Schläger in Umfangsrichtung wirkenden Kraft, die insbesondere die Kurvenführung verursacht, entgegenwirkt. Vorzugsweise verhindert die Befestigung des Schlägers durch die Schlagwerkfeder eine Bewegung des Schlägers um eine Rotationsachse der Schlagwerkspindel um mehr als 360 Grad, vorteilhaft eine Bewegung um mehr als 180 Grad, besonders vorteilhaft eine Bewegung um mehr als 90 Grad. Unter einer "in Umfangsrichtung wirkenden Kraft" soll insbesondere eine Kraft verstanden werden, die zumindest eine Komponente aufweist, die senkrecht zu einer Rotationsachse einer Schlagwerkspindel des Schlagwerks ausgerichtet ist und ein Drehmoment relativ zu der Umfangsrichtung der Schlagwerkspindel bewirkt.
- Die erfindungsgemäße Handwerkzeugvorrichtung soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Handwerkzeugvorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.
- Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
- Es zeigen:
- Fig. 1
- einen Schnitt eines Handwerkzeugs mit einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugvorrichtung,
- Fig. 2
- einen teilweise freigestellten Schnitt durch ein Schlagwerk und ein Planetengetriebe der Handwerkzeugvorrichtung aus
Figur 1 , - Fig. 3
- eine erste Seitenansicht eines Schlägers des Schlagwerks der Handwerkzeugvorrichtung aus
Figur 1 , - Fig. 4
- eine zweite Seitenansicht des Schlägers aus
Figur 3 von einer gegenüberliegenden Seite, - Fig. 5
- eine erste Schnittfläche A des Schlagwerks der Handwerkzeugvorrichtung aus
Figur 1 , - Fig. 6
- den Schläger aus
Figur 3 in Schlagrichtung gesehen, - Fig. 7
- den Schläger aus
Figur 3 in einer perspektivischen Ansicht, - Fig. 8
- den Schläger aus
Figur 3 in Schlagrichtung gesehen, - Fig. 9
- eine Schnittfläche B durch eine erste Planetengetriebestufe der Handwerkzeugvorrichtung aus
Figur 1 , - Fig. 10
- eine teilweise freigestellte Seitenansicht eines Teils der Handwerkzeugvorrichtung aus
Figur 1 , - Fig. 11
- eine Schnittfläche C durch ein Steuerelement einer Schlagabschaltvorrichtung der Handwerkzeugvorrichtung aus
Figur 1 , - Fig. 12
- eine Schnittfläche D durch eine Spindelblockiervorrichtung der Handwerkzeugvorrichtung aus
Figur 1 , - Fig. 13
- eine Schnittfläche E durch ein Begrenzungsmittelführungsmittel der Spindelblockiervorrichtung der Handwerkzeugvorrichtung aus
Figur 1 , - Fig. 14
- eine Schnittfläche F durch eine zweite Planetengetriebestufe der Handwerkzeugvorrichtung aus
Figur 1 , - Fig. 15
- eine Schnittfläche G durch einen Planetenträger einer dritten Planetengetriebestufe der Handwerkzeugvorrichtung aus
Figur 1 , - Fig. 16
- eine Schnittfläche H durch Planetenräder der dritten Planetengetriebestufe der Handwerkzeugvorrichtung aus
Figur 15 , - Fig. 17
- eine Schnittfläche I durch einen Planetenträger einer vierten Planetengetriebestufe der Handwerkzeugvorrichtung aus
Figur 1 und - Fig. 18
- eine Schnittfläche J durch Planetenräder der vierten Planetengetriebestufe der Handwerkzeugvorrichtung aus
Figur 17 . -
Figur 1 zeigt ein Handwerkzeug 10. Das Handwerkzeug 10 ist als eine Schlagbohrschraubmaschine ausgebildet. Das Handwerkzeug 10 weist eine erfindungsgemäße Handwerkzeugvorrichtung 12, ein Handwerkzeuggehäuse 14 und eine Akkuschnittstelle 16 auf. Die Akkuschnittstelle 16 ist dazu vorgesehen, die Handwerkzeugvorrichtung 12 aus einem hier nicht näher dargestellten Handwerkzeugakku mit einer elektrischen Energie zu versorgen. Das Handwerkzeuggehäuse 14 ist im Wesentlichen pistolenförmig ausgebildet. Es umfasst einen Handgriff 18, mittels dessen ein Bediener das Handwerkzeug 10 bei einem Arbeitsvorgang hält. Die Handwerkzeugvorrichtung 12 umfasst eine Werkzeugführungseinheit 20, ein Schlagwerk 22, eine Schlagabschaltvorrichtung 24, ein Getriebe 26, ein Schlagwerkgetriebe 28,eine Antriebseinheit 30, eine Bedienvorrichtung 32, eine Drehmomentbegrenzungseinheit 34 und eine Spindelblockiervorrichtung 36. Die Antriebseinheit 30 ist als ein Elektromotor ausgebildet. Das Getriebe 26 ist dazu vorgesehen, eine Drehzahl der Antriebseinheit 30 zu reduzieren. Zudem ist das Getriebe 26 dazu vorgesehen, zumindest zwei unterschiedliche Übersetzungen bereitzustellen. - Eine Grifffläche des Handgriffs 18 ist im Wesentlichen senkrecht zu einer Rotationsachse der Werkzeugführungseinheit 20 ausgebildet. Das Handwerkzeuggehäuse 14 weist auf einer der Werkzeugführungseinheit 20 abgewandten Seite bezogen auf den Handgriff 18 einen Überhang auf. Eine Grundform des Handwerkzeuggehäuses 14 ist also T-Förmig.
- Die Werkzeugführungseinheit 20 umfasst eine Einsatzwerkzeugbefestigung 38 und eine Werkzeugspindel 40. Die Einsatzwerkzeugbefestigung 38 und die Werkzeugspindel 40 sind miteinander verschraubt. Alternativ könnten die Einsatzwerkzeugbefestigung 38 und die Werkzeugspindel 40 auf eine, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Art werkzeuglos lösbar verbunden sein. Die Einsatzwerkzeugbefestigung 38 befestigt bei einem Arbeitsvorgang ein hier nicht dargestelltes Einsatzwerkzeug, beispielsweise einen Bohrer bzw. ein Schraubbit. Die Einsatzwerkzeugbefestigung 38 befestigt das Einsatzwerkzeug kraftschlüssig. Alternativ oder zusätzlich könnte eine Einsatzwerkzeugbefestigung das Einsatzwerkzeug formschlüssig befestigen, beispielsweise mit einem SDS-Werkzeugfutter oder einer Sechskant-Halterung. Die Einsatzwerkzeugbefestigung 38 weist drei von einem Bediener bewegbar befestigte Spannbacken auf, die bei einem Arbeitsvorgang das Einsatzwerkzeug befestigen. Zudem befestigt die Einsatzwerkzeugbefestigung 38 das Einsatzwerkzeug bei einem Arbeitsvorgang axial unbeweglich gegenüber der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 und insbesondere gegenüber der Werkzeugspindel 40. Ein Teil der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 und die Werkzeugspindel 40 sind relativ zueinander unbeweglich miteinander verbunden. Hier sind die Einsatzwerkzeugbefestigung 38 und die Werkzeugspindel 40 miteinander verschraubt.
- Die Handwerkzeugvorrichtung 12 weist ein Lagermittel 42 auf, das die Werkzeugspindel 40 auf einer der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 zugewandten Seite lagert. Das Lagermittel 42 lagert die Werkzeugspindel 40 axial verschiebbar. Das Lagermittel 42 ist axial fest mit der Werkzeugspindel 40 verbunden. Das Lagermittel 42 ist axial bewegbar in dem Handwerkzeuggehäuse 14 gelagert. Die Handwerkzeugvorrichtung 12 weist ein weiteres Lagermittel 44 auf, das die Werkzeugspindel 40 auf einer dem Getriebe 26 zugewandten Seite lagert. Das Lagermittel 44 ist als ein Gleitlager ausgebildet. Das Lagermittel 44 lagert die Werkzeugspindel 40 axial verschiebbar. Die Werkzeugspindel 40 umfasst eine Schlagfläche 46, auf die bei einem dargestellten Schlagbohrbetrieb das Schlagwerk 22 schlägt.
- Das Handwerkzeuggehäuse 14 ist mehrteilig ausgebildet. Das Handwerkzeuggehäuse 14 umfasst ein zweischaliges Handgriff- und Antriebsgehäuse 48, ein zweischaliges Außengehäuse 50, ein Getriebegehäuse 52, ein Schlagwerkgetriebegehäuse 54 und ein Schlagwerkgehäuse 56. Diese Teile des Handwerkzeuggehäuses 14 sind voneinander getrennt hergestellt. Das Handgriff- und Antriebsgehäuse 48 bildet den Handgriff 18 und umschließt die Antriebseinheit 30. Das Außengehäuse 50 umschließt das Getriebegehäuse 52 und das Schlagwerkgetriebegehäuse 54. Zudem befestigt das Außengehäuse 50 das Getriebegehäuse 52, das Schlagwerkgetriebegehäuse 54 und das Schlagwerkgehäuse 56 formschlüssig an dem Handgriff- und Antriebsgehäuse 48. Das Getriebegehäuse 52 umschließt das Getriebe 26. Es ist röhrenförmig ausgebildet. Das Schlagwerkgetriebegehäuse 54 umschließt das Schlagwerkgetriebe 28. Das Schlagwerkgehäuse 56 umschließt das Schlagwerk 22. Es ist ebenfalls röhrenförmig ausgebildet.
- In der
Figur 2 sind das Schlagwerk 22 und das Getriebe 26, das Schlagwerkgetriebe 28, die Drehmomentbegrenzungseinheit 34 und die Spindelblockiervorrichtung 36 näher dargestellt. Das Schlagwerk 22 ist in einen aktivierten und einen desaktivierten Betriebszustand schaltbar. Das Schlagwerk 22 weist einen Schläger 58, eine Schlagwerkspindel 60, eine Schlagwerkfeder 62 und eine Schlägerantriebsvorrichtung 64 auf. Die Schlagwerkspindel 60 umschließt das Lagermittel 44, das die Werkzeugspindel 40 auf einer dem Getriebe 26 zugewandten Seite lagert. Das Lagermittel 44 ist wirkungsmäßig zwischen der Werkzeugspindel 40 und der Schlagwerkspindel 60 angeordnet. Der Schläger 58 ist in einer Schlagrichtung 66 translatorisch bewegbar gelagert. Die Schlagrichtung 66 ist parallel zu einer axialen Richtung der Schlagwerkspindel 60 ausgerichtet. - Die Werkzeugspindel 40 und die Schlagwerkspindel 60 weisen jeweils eine Lagerfläche 68, 70 auf, auf der der Schläger 58 bewegbar gelagert ist. Die Lagerflächen 68, 70 wirken direkt auf den Schläger 58. Die Lagerflächen 68, 70 sind Mantelflächen der Werkzeugspindel 40 bzw. der Schlagwerkspindel 60. Alternativ könnte der Schläger 58 nur auf der Werkzeugspindel 40 oder auf der Schlagwerkspindel 60 und ggf. an einer Außenseite des Schlägers 58 gelagert sein. Eine Innenseite des Schlägers 58 begrenzt einen Innenraum, der sich in der Schlagrichtung 66 nach innen verengt. Die Lagerfläche 68 der Werkzeugspindel 40 wirkt auf einen verengten Bereich der Innenseite des Schlägers 58. Die Lagerfläche 70 der Schlagwerkspindel 60 wirkt auf einen dem Getriebe 26 zugewandten, unverengten Bereich der Innenseite des Schlägers 58. Der Schläger 58 weist eine topfförmige Grundform auf, wobei im Boden der topfförmigen Grundform eine Aussparung angeordnet ist, durch die die Werkzeugspindel 40 verläuft. Der Schläger 58 schlägt bei einem Betrieb mit einer Bodenaußenseite der topfförmigen Grundform auf die Werkzeugspindel 40. Der Schläger 58 umschließt die Werkzeugspindel 40 und die Schlagwerkspindel 60 auf zumindest einer Ebene, die senkrecht zu der Schlagrichtung 66 ausgerichtet ist, um 360 Grad.
- Alternativ könnte ein Schlagwerk einen Schläger und eine Schlagwerkspindel aufweisen, wobei die Schlagwerkspindel den Schläger umschließt. In diesem Fall wäre eine Kurvenführung des Schlagwerks an einer Außenseite des Schlägers angeordnet. Dabei könnte entweder der Schläger oder die Schlagwerkspindel eine Führungskurve der Kurvenführung aufweisen. Durch einen größeren Radius der Kurvenführung wäre es in diesem Fall vorteilhaft, wenn die Kurvenführung dazu vorgesehen wäre, bei einer Umdrehung den Schläger mehrmals zu einem Schlag zu bewegen.
-
Figuren 3 und 4 zeigen die Schlagwerkspindel 60 in zwei um 180 Grad verschiedenen Seitenansichten.Figur 5 zeigt eine Schnittfläche A der Schlägerantriebsvorrichtung 64. Die Schlägerantriebsvorrichtung 64 weist genau eine Kurvenführung 72 auf. Die Kurvenführung 72 umfasst eine Führungskurve 76, ein Verbindungsmittel 78 und ein Befestigungsmittel 80. Die Kurvenführung 72 ist an der Schlagwerkspindel 60 angeordnet. Alternativ könnte zumindest eine Kurvenführung an einem Schläger angeordnet sein. Das Befestigungsmittel 80 ist an dem Schläger 58 angeordnet. Der Schläger 58 weist somit einen Teil der Kurvenführung 72 auf. Alternativ könnte zumindest ein Befestigungsmittel an einer Schlagwerkspindel angeordnet sein. - Das Befestigungsmittel 80 ist als eine Befestigungsaussparung für das Verbindungsmittel 78 ausgebildet. Das Befestigungsmittel 80 ist an einer Innenseite des Schlägers 58 angeordnet. Das Befestigungsmittel 80 wird mittels einer Bohrung durch eine dem Befestigungsmittel abgewandte Seite des Schlägers 58 in die Innenseite des Schlägers 58 eingebracht. Das Verbindungsmittel 78 ist als eine Kugel ausgebildet. Das Verbindungsmittel 78 weist einen Durchmesser von 7 mm auf. Das Befestigungsmittel 80 lagert das Verbindungsmittel 78 relativ zu dem Schläger 58 ortsfest. Das Verbindungsmittel 78 gleitet bei dem Schlagbohrbetrieb in der Führungskurve 76. Die Schlagwerkspindel 60 begrenzt einen Raum, in dem sich das Verbindungsmittel 78 bei dem Schlagbohrbetrieb bewegt.
- Die Schlagwerkspindel 60 ist als eine Hohlwelle ausgebildet. Die Schlagwerkspindel 60 ist auf einer der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 abgewandten Seite in dem Handwerkzeuggehäuse 14 drehbar gelagert. Das Schlagwerkgetriebe 28 treibt die Schlagwerkspindel 60 an. Dazu weist die Schlagwerkspindel 60 auf einer der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 abgewandten Seite eine Verzahnung 82 auf. Die Führungskurve 76 weist einen Schlagfreilaufbereich 84, einen Schlagaufzugsbereich 86 und eine Montageaussparung 88 auf. Bei einer Montage wird das Verbindungsmittel 78 durch die Montageaussparung 88 in das Befestigungsmittel 80 des Schlägers 58 eingebracht. Die Schlagwerkspindel 60 rotiert bei dem Schlagbohrbetrieb in Schlagrichtung 66 gesehen im Uhrzeigersinn. Der Schlagaufzugsbereich 86 ist spiralförmig ausgebildet. Er erstreckt sich um etwa 180 Grad um eine Rotationsachse 90 der Schlagwerkspindel 60. Der Schlagaufzugsbereich 86 bewegt das Verbindungsmittel 78 und damit den Schläger 58 bei dem Schlagbohrbetrieb entgegen der Schlagrichtung 66.
- Der Schlagfreilaufbereich 84 verbindet zwei Enden 92, 94 des Schlagaufzugsbereichs 86. Der Schlagfreilaufbereich 84 erstreckt sich um etwa 180 Grad um die Rotationsachse 90 der Schlagwerkspindel 60. Der Schlagfreilaufbereich 84 weist eine Schlagflanke 96 auf, die, von dem dem Getriebe 26 zugewandten Ende 92 des Schlagaufzugsbereichs 86 ausgehend, in etwa parallel zu der Schlagrichtung 66 verläuft. Nachdem das Verbindungsmittel 78 in den Schlagfreilaufbereich 84 eingedrungen ist, beschleunigt die Schlagwerkfeder 62 den Schläger 58 und das Verbindungsmittel 78 in Schlagrichtung 66. Dabei bewegt sich das Verbindungsmittel 78 durch den Schlagfreilaufbereich 84, ohne eine axiale Kraft zu erfahren, bis der Schläger 58 auf die Schlagfläche 46 trifft. Somit speichert die Schlagwerkfeder 62 in zumindest einem Betriebszustand zumindest einen Teil einer Schlagenergie, die der Schläger 58 bei einem Schlag auf die Werkzeugspindel 40 überträgt.
-
Figuren 6 und7 zeigen den Schläger 58. Die Schlagwerkfeder 62 beschleunigt den Schläger 58 vor einem Schlag in Schlagrichtung 66. Dazu stützt das Handwerkzeuggehäuse 14 die Schlagwerkfeder 62 auf einer dem Schläger 58 abgewandten Seite ab. Die Schlagwerkfeder 62 drückt direkt gegen den Schläger 58. Eine im Wesentlichen ringförmige bzw. schraubenförmige Fläche 100 einer ringförmigen Anformung 98 an die Grundform des Schlägers 58 stützt die Schlagwerkfeder 62 ab. Die Schlagwerkfeder 62 umschließt einen Teil des Schlägers 58. Die Schlagwerkfeder 62 befestigt den Schläger 58 bei dem Schlagbohrbetrieb in Umfangsrichtung. - Der Schläger 58 weist ein Fangmittel 102 auf, auf das die Schlagwerkfeder 62 bei einem Rechtslauf der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 bei einem Schlagbohrbetrieb in Umfangsrichtung wirkt. Bei dem Rechtslauf der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 dreht sich die Schlagwerkspindel 60 in diesem Ausführungsbeispiel in Schlagrichtung 66 gesehen ebenfalls im Uhrzeigersinn. Es ist dem Fachmann naheliegend, das Fangmittel 102 an eine entgegen dem Rechtslauf gegen den Urzeigersinn drehende Schlagwerkspindel 60 anzupassen.
- Das Fangmittel 102 weist eine Rastfläche 104 auf, die zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Fläche 100 der Anformung 98 ausgerichtet ist, auf die die Schlagwerkfeder 62 zur Beschleunigung des Schlägers 58 drückt. Die Fläche 100, auf die die Schlagwerkfeder 62 zur Beschleunigung des Schlägers 58 drückt, ist rampenförmig ausgebildet und relativ zu der Schlagrichtung 66 geneigt. Bei dem Rechtslauf der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 wirkt die Schlagwerkfeder 62 auf die Rastfläche 104 und verbindet den Schläger 58 und die Schlagwerkfeder 62 in Umfangsrichtung formschlüssig. Bei dem Linkslauf der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 rutscht die Schlagwerkfeder 62 über die Rastfläche 104. Somit weisen der Schläger 58 und die Schlagwerkfeder 62 bei dem Linkslauf der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 einen Freilauf zueinander in Umfangsrichtung auf. Alternativ könnte die Schlagwerkfeder 62 stets drehfest mit dem Schläger 58 verbunden sein und die Schlagwerkfeder 62 könnte bei dem Linkslauf einen Freilauf gegenüber dem Handwerkzeuggehäuse 14 aufweisen.
- Wie
Figur 8 zeigt, weist ein drehfest mit dem Handwerkzeuggehäuse 14 verbundenes Bauteil des Handwerkzeugs 10, das hier beispielhaft ein Hohlrad 122 aufweist, eine im Wesentlichen ringförmige bzw. schraubenförmige Fläche 106 auf, die die Schlagwerkfeder 62 in eine entgegen der Schlagrichtung 66 ausgerichtete Richtung abstützt. Die Fläche 106 ist durch eine Rastfläche 107 unterbrochen, die im Wesentlichen senkrecht zu der Fläche 106 des Bauteils ausgerichtet ist. Die Rastfläche 107 ist dazu vorgesehen, bei dem Rechtslauf der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 auf die Schlagwerkfeder 62 eine Kraft in Umfangsrichtung zu bewirken, die einer Bewegung des Schlägers 58 entgegenwirkt. Somit verbindet die Rastfläche 107 das Handwerkzeuggehäuse 14 und die Schlagwerkfeder 62 in Umfangsrichtung bei dem Rechtslauf der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 formschlüssig. Alternativ könnte die Schlagwerkfeder 62 auf einer dem Schläger 58 abgewandten Seite drehfest mit dem Handwerkzeuggehäuse 14 verbunden sein, beispielsweise indem ein Ende eines die Schlagwerkfeder 62 bildenden Drahts in Richtung der Antriebseinheit 30 abstehend gebogen ist. Des Weiteren könnte alternativ zu dem beschriebenen Bauteil mit dem Hohlrad 122 ein anderes, dem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Bauteil die Rastfläche 107 aufweisen, beispielsweise ein Gehäuseteil des Handwerkzeuggehäuses 14. - Der Schläger 58 weist eine Belüftungsöffnung 108 auf, durch die Luft bei einer Bewegung des Schläger 58 aus einem von der Werkzeugspindel 40, der Schlagwerkspindel 60 und dem Schläger 58 begrenzten Raum entweichen und/oder in den Raum hineinströmen kann.
- Das Schlagwerkgetriebe 28 ist zwischen dem Getriebe 26 und dem Schlagwerk 22 angeordnet. Das Schlagwerkgetriebe 28 weist eine erste Planetengetriebestufe 110 auf. Das Getriebe 26 weist eine zweite Planetengetriebestufe 112, eine dritte Planetengetriebestufe 114 und eine vierte Planetengetriebestufe 116 auf.
-
Figur 9 zeigt eine Schnittfläche B der ersten Planetengetriebestufe 110. Die erste Planetengetriebestufe 110 erhöht eine erste Rotationsgeschwindigkeit der zweiten Planetengetriebestufe 112 zum Antreiben des Schlagwerks 22. Die zweite Planetengetriebestufe 114 treibt mit dieser ersten Rotationsgeschwindigkeit die Werkzeugspindel 40 an. Die Verzahnung 82 der Schlagwerkspindel 60 bildet ein Sonnenrad der ersten Planetengetriebestufe 110. Die Verzahnung 82 kämmt mit Planetenrädern 118 der ersten Planetengetriebestufe 110, die von einem Planetenträger 120 der ersten Planetengetriebestufe 110 geführt werden. Das Hohlrad 122 der ersten Planetengetriebestufe 110 kämmt mit den Planetenrädern 118 der ersten Planetengetriebestufe 110. Das Hohlrad 122 ist drehfest mit dem Handwerkzeuggehäuse 14 verbunden. - Die Schlagabschaltvorrichtung 24 ist dazu vorgesehen, das Schlagwerk 22 bei einem Schraubvorgang, bei einem Bohrvorgang und in dem Schlagbohrmodus, wenn das Einsatzwerkzeug unbelastet ist, abzuschalten. Die Schlagabschaltvorrichtung 24 weist drei Übertragungsmittel 128, ein Steuerelement 130 und eine Schlagabschaltkupplung 132 auf.
-
Figur 10 zeigt eine freigestellte Seitenansicht der Schlagabschaltvorrichtung 24.Figur 11 zeigt eine Schnittfläche C durch das Steuerelement 130 der Schlagabschaltvorrichtung 24. Des Weiteren zeigt dieFigur 11 ein Verbindungsmittel 124, das die Werkzeugspindel 40 und einen Planetenträger 126 der zweiten Planetengetriebestufe 112 drehfest verbindet. Das Verbindungsmittel 124 verbindet die Werkzeugspindel 40 und den Planetenträger 126 der zweiten Planetengetriebestufe 112 axial verschiebbar. Die Schlagabschaltkupplung 132 ist zwischen der ersten Planetengetriebestufe 110 und der zweiten Planetengetriebestufe 112 angeordnet. Die Schlagabschaltkupplung 132 weist ein erstes Kupplungselement 134 auf, das mit einem Teil des Schlagwerks 22 stets drehgekoppelt ist. Das erste Kupplungselement 134 ist drehfest mit dem Planetenträger 120 der ersten Planetengetriebestufe 110 verbunden. Das erste Kupplungselement 134 ist einstückig mit dem Planetenträger 120 der ersten Planetengetriebestufe 110 ausgebildet. Die Schlagabschaltkupplung 132 weist ein zweites Kupplungselement 136 auf, das stets mit einem Teil des Getriebes 26 drehgekoppelt ist. Das zweite Kupplungselement 136 ist drehfest mit dem Verbindungsmittel 124 verbunden. Das zweite Kupplungselement 136 ist einstückig mit dem Verbindungsmittel 124 ausgebildet. Der Planetenträger 126 der zweiten Planetengetriebestufe 112 ist drehfest mit dem zweiten Kupplungselement 136 verbunden. Bei dem dargestellten Schlagbohrbetrieb ist die Schlagabschaltkupplung 132 geschlossen. Bei dem Schlagbohrbetrieb überträgt die Werkzeugspindel 40 eine axiale Kupplungskraft auf die Schlagabschaltkupplung 132, wenn der Bediener das Einsatzwerkzeug gegen ein Werkstück drückt. Die Kupplungskraft schließt die Schlagabschaltkupplung 132. Wenn der Bediener das Einsatzwerkzeug von dem Werkstück absetzt, öffnet eine Schlagschaltfeder 140 der Schlagabschaltvorrichtung 24 die Schlagabschaltkupplung 132. - Die Übertragungsmittel 128 sind als Stäbe ausgebildet. Das Steuerelement 130 stützt die Werkzeugführungseinheit 20 in einem Schraub- und Bohrmodus in einer Richtung entgegen der Schlagrichtung 66 ab. Eine auf die Werkzeugführungseinheit 20 aufgebrachte Kraft wirkt über das Lagermittel 44, ein weiteres Übertragungsmittel 142 der Schlagabschaltvorrichtung 24 und die als Stäbe ausgebildeten Übertragungsmittel 128 auf Stützflächen 144 des Steuerelements 130. Dadurch wird verhindert, dass die Kupplungselemente 134, 136 in dem Schraub- und Bohrmodus in Eingriff gelangen. Das weitere Übertragungsmittel 142 ist im Wesentlichen sternförmig mit einem ringscheibenförmigen Mittelbereich ausgebildet. Das Steuerelement 130 weist drei Aussparungen 146 auf. In dem dargestellten Schlagbohrbetrieb sind die Übertragungsmittel 128 in die Aussparungen 146 eingeschoben, wodurch die Werkzeugführungseinheit 20 in dem Schlagbohrmodus axial bewegbar ist.
- Das Verbindungsmittel 128 ist wirkungsmäßig zwischen dem Planetenträger 126 der zweiten Planetengetriebestufe 112 und der Werkzeugspindel 40 angeordnet. Zudem weist das Verbindungsmittel 128 das zweite Kupplungselement 136 der Schlagabschaltkupplung 132 auf. Das Verbindungsmittel 128 ist gegen die Schlagschaltfeder 140 axial verschiebbar gelagert. Durch eine axiale Verschiebung des Verbindungsmittels 128 in Richtung der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 wird die Schlagabschaltkupplung 132 geöffnet. Das Verbindungsmittel 128 ist stets drehfest und axial verschiebbar mit der Werkzeugspindel 40 verbunden. Dadurch bleibt der Planetenträger 126 der zweiten Planetengetriebestufe 112 auch bei einem Schlag mit der Werkzeugspindel 40 drehgekoppelt. Der Planetenträger 126 der zweiten Planetengetriebestufe 112 ist drehfest mit dem Verbindungsmittel 128 verbunden. Der Planetenträger 126 der zweiten Planetengetriebestufe 112 und das Verbindungsmittel 128 sind relativ zueinander axial verschiebbar verbunden.
-
Figur 12 zeigt eine Schnittfläche D der Spindelblockiervorrichtung 36. Die Spindelblockiervorrichtung 36 ist dazu vorgesehen, die Werkzeugspindel 40 drehfest mit dem Handwerkzeuggehäuse 14 zu verbinden, wenn ein Werkzeugdrehmoment auf die Einsatzwerkzeugbefestigung 38 aufgebracht wird, beispielsweise bei einem Einspannen eines Einsatzwerkzeugs in die Einsatzwerkzeugbefestigung 38. Die Spindelblockiervorrichtung 36 ist teilweise einstückig mit dem Verbindungsmittel 128 und dem Planetenträger 126 der zweiten Planetengetriebestufe 112 ausgebildet. Die Spindelblockiervorrichtung 36 weist Blockiermittel 150, erste Klemmflächen 152, eine zweite Klemmfläche 154 und Freilaufflächen 156 auf. Die Blockiermittel 150 sind walzenförmig ausgebildet. Die ersten Klemmflächen 152 sind als Bereiche einer Oberfläche des Verbindungsmittels 128 ausgebildet. Die ersten Klemmflächen 152 sind eben ausgebildet. Die zweite Klemmfläche 154 ist als eine Innenseite eines Klemmmittels 158 der Spindelblockiervorrichtung 36 ausgebildet. - Das Klemmmittel 158 ist als ein Klemmring ausgebildet. Das Klemmmittel 158 ist über ein Bauteil der Spindelblockiervorrichtung 36 drehfest mit dem Handwerkzeuggehäuse 14 verbunden, und zwar mit dem Schlagwerkgehäuse 56 des Handwerkzeuggehäuses 14. Hier ist das Klemmmittel 158 über ein Anschlagsmittel 160 der Spindelblockiervorrichtung 36 drehfest mit dem Handwerkzeuggehäuse 14 verbunden. Die Freilaufflächen 156 sind als Bereiche einer Oberfläche des Planetenträgers 126 der zweiten Planetengetriebestufe 112 ausgebildet. Wenn ein Werkzeugdrehmoment auf die Einsatzwerkzeugbefestigung 38 aufgebracht wird, klemmen die Blockiermittel 150 zwischen den ersten Klemmflächen 152 und der zweiten Klemmfläche 154. Wenn die Antriebseinheit 30 antreibt, führen die Freilaufflächen 156 die Blockiermittel 150 auf einer Kreisbahn und verhindern ein Klemmen. Der Planetenträger 126 der zweiten Planetengetriebestufe 112 und das Verbindungsmittel 128 sind mit Spiel miteinander verzahnt. Die Spindelblockiervorrichtung 36 ist außerhalb des Getriebegehäuses 52 angeordnet. Die Spindelblockiervorrichtung 36 ist innerhalb des Schlagwerkgehäuses 56 angeordnet.
- Die Drehmomentbegrenzungseinheit 34 ist dazu vorgesehen, in einem Schraubmodus ein von der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 maximal abgegebenes Werkzeugdrehmoment zu begrenzen. Die Drehmomentbegrenzungseinheit 34 umfasst das Anschlagsmittel 160, ein Bedienelement 162, Verstellelemente 164, Begrenzungsfedern 166, ein Übertragungsmittel 168, erste Anschlagsflächen 170, eine zweite Anschlagsfläche 172 und Begrenzungsmittel 174. Die Übertragungsmittel 168, die ersten Anschlagsflächen 170 und die zweiten Anschlagsflächen 172 bilden eine Kupplung der Drehmomentbegrenzungseinheit 34. Mittels des Bedienelements 162 ist ein maximal auf die Einsatzwerkzeugbefestigung 38 übertragbares Drehmoment begrenzbar. Das Bedienelement 162 ist ringförmig ausgebildet. Das Bedienelement 162 ist zweischalig ausgebildet. Es schließt sich in Richtung des Getriebes 26 an die Einsatzwerkzeugbefestigung 38 an. Das Bedienelement 162 weist schräge Einstellflächen 176 auf, die in axialer Richtung auf die Verstellelemente 164 wirken. Die Verstellelemente 164 sind drehfest und durch das Bedienelement 162 axial verschiebbar gelagert. Eine Drehung des Bedienelements 162 verschiebt die Verstellelemente 164 in axialer Richtung.
- Die Begrenzungsfedern 166 sind auf einer Seite an dem Verstellelement 164 abgestützt. Die Begrenzungsfedern 166 sind auf einer anderen Seite über die Übertragungsmittel 168 an dem Anschlagsmittel 160 der Drehmomentbegrenzungseinheit 34 abgestützt. Die Übertragungsmittel 168 sind in axialer Richtung verschiebbar gelagert. Eine Oberfläche des Anschlagsmittels 160 weist die ersten Anschlagsflächen 170 auf. Das Anschlagsmittel 160 ist in dem Schraubmodus in axialer Richtung gegen die Begrenzungsfedern 166 bewegbar gelagert.
- Die zweite Anschlagsfläche 172 ist als ein Bereich einer Oberfläche eines Hohlrads 178 der zweiten Planetengetriebestufe 112 ausgebildet. Die zweite Anschlagsfläche 172 begrenzt muldenförmige Vertiefungen 180. Die Begrenzungsmittel 174 sind kugelförmig ausgebildet. Die Drehmomentbegrenzungseinheit 34 weist ein Begrenzungsmittelführungsmittel 182 auf, das dazu vorgesehen ist, die Begrenzungsmittel 174 axial verschiebbar zu lagern.
Figur 13 zeigt eine Schnittfläche E des Begrenzungsmittelführungsmittels 182. Das Begrenzungsmittelführungsmittel 182 begrenzt Aussparungen 184, in denen die Begrenzungsmittel 174 in die Schlagrichtung 66 verschiebbar gelagert sind. Die Aussparungen 184 sind röhrenförmig ausgebildet. Das Schlagwerkgetriebegehäuse 54 befestigt das Begrenzungsmittelführungsmittel 182 drehfest. Bei einem Schraubvorgang sind die Begrenzungsmittel 174 in den muldenförmigen Vertiefungen 180 angeordnet. Die Begrenzungsmittel 174 befestigen dabei das Hohlrad 178 der zweiten Planetengetriebestufe 112 drehfest. Bei Erreichen des eingestellten maximalen Werkzeugdrehmoments drücken die Begrenzungsmittel 174 das Anschlagsmittel 160 gegen die Begrenzungsfedern 166 weg. Dann springen die Begrenzungsmittel 174 jeweils in eine nächste der muldenförmigen Vertiefungen 180. Dabei dreht sich das Hohlrad 178 der zweiten Planetengetriebestufe 112, wodurch der Schraubvorgang unterbrochen wird. - Die Drehmomentbegrenzungseinheit 34 weist Abschaltmittel 186, 188 auf, die dazu vorgesehen sind, eine Drehmomentbegrenzung der Drehmomentbegrenzungseinheit 34 abzuschalten, wodurch ein maximales Drehmoment von einem maximalen Drehmoment der Antriebseinheit 30 abhängig ist. Das Verstellelement 164 und das Übertragungsmittel 168 weisen jeweils einen Teil der Abschaltmittel 186, 188 auf. Die Abschaltmittel 186, 188 verhindern zumindest bei einem Bohrmodus eine axiale Bewegung des Anschlagsmittels 160. Die Abschaltmittel 186, 188 sind als säulenförmige Anformungen an das Verstellelement 164 und das Übertragungsmittel 168 ausgebildet. Die Abschaltmittel 186, 188 erstrecken sich aufeinander zu. Die Abschaltmittel 186, 188 sind wirkungsmäßig parallel zu den Begrenzungsfedern 166 ausgerichtet. In einer Bohrstellung des Bedienelements 162 der Drehmomentbegrenzungseinheit 34 verhindern die Abschaltmittel 186, 188 eine axiale Verschiebung des Anschlagsmittels 160. Dabei ist das Verstellelement 164 so weit in Richtung des Übertragungsmittels 168 verschoben, dass die Abschaltmittel 186, 188 an einander anliegen.
-
Figur 14 zeigt eine Schnittfläche F der zweiten Planetengetriebestufe 112. Das Hohlrad 178 der zweiten Planetengetriebestufe 112 ist zumindest bei einem Bohrbetrieb gegen eine vollständige Drehung gesichert in dem Handwerkzeuggehäuse 14 gelagert. Planetenräder 190 der zweiten Planetengetriebestufe 112 kämmen mit dem Hohlrad 178 und einem Sonnenrad 192 der zweiten Planetengetriebestufe 112. -
Figur 15 zeigt eine Schnittfläche G durch einen Planetenträger 194 der dritten Planetengetriebestufe 114.Figur 16 zeigt eine Schnittfläche H durch Planetenräder 196 der dritten Planetengetriebestufe 114. Das Sonnenrad 192 der zweiten Planetengetriebestufe 112 ist drehfest mit dem Planetenträger 194 der dritten Planetengetriebestufe 114 verbunden. Planetenräder 196 der dritten Planetengetriebestufe 114 kämmen mit einem Sonnenrad 198 und einem Hohlrad 200 der dritten Planetengetriebestufe 114. - Das Hohlrad 200 der dritten Planetengetriebestufe 114 weist eine Verzahnung 202 auf, die das Hohlrad 200 der dritten Planetengetriebestufe 114 in einer ersten Übersetzung drehfest mit dem Handwerkzeuggehäuse 14 verbindet. Die Verzahnung 202 des Hohlrads 200 der dritten Planetengetriebestufe 114 greift in der ersten Übersetzung in eine Innenverzahnung eines Rings 204, der wiederum drehfest mit dem Handwerkzeuggehäuse 14 verbunden ist.
- Zwischen der zweiten Planetengetriebestufe 112 und der dritten Planetengetriebestufe 114 ist ein Abstützmittel 206 angeordnet, das dazu vorgesehen ist, eine axial auf das Hohlrad 200 der dritten Planetengetriebestufe 114 insbesondere durch die Drehmomentbegrenzungseinheit 34 bewirkte wirkende Kraft auf das Handwerkzeuggehäuse 14 abzuleiten. Das Abstützmittel 206 ist ringscheibenförmig ausgebildet. Das Abstützmittel 206 ist über den Ring 204 in eine von der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 weg weisende axiale Richtung formschlüssig mit dem Handwerkzeuggehäuse 14 verbunden. Ein Sprengring 208 befestigt das Abstützmittel 206 in eine auf die Einsatzwerkzeugbefestigung 38 zu weisende axiale Richtung.
-
Figur 17 zeigt eine Schnittfläche I durch einen Planetenträger 210 der vierten Planetengetriebestufe 116.Figur 18 zeigt eine Schnittfläche J durch Planetenräder 212 der vierten Planetengetriebestufe 116. Das Sonnenrad 198 der dritten Planetengetriebestufe 114 ist drehfest mit dem Planetenträger 210 der vierten Planetengetriebestufe 116 verbunden. Die Planetenräder 212 der vierten Planetengetriebestufe 116 kämmen mit einem Sonnenrad 214 und einem Hohlrad 216 der vierten Planetengetriebestufe 116. Das Hohlrad 216 der vierten Planetengetriebestufe 116 ist drehfest mit dem Handwerkzeuggehäuse 14 verbunden. Das Hohlrad 216 der vierten Planetengetriebestufe 116 ist einstückig mit einem der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 abgewandten Getriebegehäusedeckel 218 ausgebildet. Der Getriebegehäusedeckel 218 kann einstückig mit dem Getriebegehäuse 52 ausgebildet sein, ist hier jedoch getrennt ausgebildet. Der Getriebegehäusedeckel 218 wird vor einer Bestückung des Getriebegehäuses 52 mit dem Getriebe 26 mit dem Getriebegehäuse 52 verbunden. Das Sonnenrad 214 der vierten Planetengetriebestufe 116 ist drehfest mit einem Rotor 220 der Antriebseinheit 30 verbunden. - Das Hohlrad 200 der dritten Planetengetriebestufe 114 ist wie in
Figur 2 gezeigt in axialer Richtung verschiebbar gelagert. In der ersten Übersetzung ist das Hohlrad 200 der dritten Planetengetriebestufe 114 drehfest mit dem Handwerkzeuggehäuse 14 verbunden. In der zweiten Übersetzung ist das Hohlrad 200 der dritten Planetengetriebestufe 114 drehfest mit dem Planetenträger 210 der vierten Planetengetriebestufe 116 verbunden und relativ zu dem Handwerkzeuggehäuse 14 drehbar gelagert. Dazu weist der Planetenträger 210 der vierten Planetengetriebestufe 116 eine Außenverzahnung auf. Somit ergibt sich ein Untersetzungsverhältnis der ersten Übersetzung zwischen dem Rotor 220 der Antriebseinheit 30 und dem Planetenträger 194 der dritten Planetengetriebestufe 114, das größer ist als ein Untersetzungsverhältnis der zweiten Übersetzung. Somit dreht sich die Einsatzwerkzeugbefestigung 38 bei einer maximalen Drehzahl der Antriebseinheit 30 in der ersten Übersetzung langsamer als in der zweiten Übersetzung. Ein von der Antriebseinheit 30 an der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 maximal bewirkbares Drehmoment ist in der ersten Übersetzung größer als in der zweiten Übersetzung. Ein von der Antriebseinheit 30 an der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 in der ersten Übersetzung maximal bewirkbares Drehmoment beträgt 40 Nm. Ein von der Antriebseinheit 30 an der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 in der zweiten Übersetzung maximal bewirkbares Drehmoment beträgt 14 Nm. - Der Getriebegehäusedeckel 218 ist aus einem Kunststoff gebildet. Der Getriebegehäusedeckel 218 verschließt das Getriebegehäuse 52 auf der der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 abgewandten Seite. Die Drehmomentbegrenzungseinheit 34 ist dazu vorgesehen, die der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 zugewandte Seite des Getriebegehäuses 52 in einem betriebsbereiten Zustand zu verschließen. Das Schlagwerkgetriebegehäuse 54 befestigt an dem Getriebegehäuse 52 das Bauteil der Drehmomentbegrenzungseinheit 34, das die der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 zugewandte Seite des Getriebegehäuses 52 in einem betriebsbereiten Zustand verschließt. Das Begrenzungsmittelführungsmittel 182 der Drehmomentbegrenzungseinheit 34 verschließt die der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 zugewandte Seite des Getriebegehäuses 52 in einem betriebsbereiten Zustand. Das Begrenzungsmittelführungsmittel 182 ist von einem metallischen Material gebildet. Das Getriebegehäuse 52 ist von einer der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 zugewandten Seite mit zumindest der zweiten, der dritten und der vierten Planetengetriebestufe 112, 114, 116 des Getriebes 26 bestückt.
- Die Bedienvorrichtung 32 weist ein erstes Bedienelement 222 und ein zweites Bedienelement 224 auf. Das erste Bedienelement 222 ist auf einer dem Handgriff 18 abgewandten Seite des Handwerkzeuggehäuses 14 angeordnet. Es ist parallel zur axialen Richtung des Getriebes 26 bewegbar gelagert. Das erste Bedienelement 222 ist über ein Verstellmittel 226 der Bedienvorrichtung 32 in axialer Richtung mit dem Hohlrad 200 der dritten Planetengetriebestufe 114 verbunden. Das Hohlrad 200 der dritten Planetengetriebestufe 114 weist eine Nut 228 auf, in die das Verstellmittel 226 eingreift. Somit ist das Hohlrad 200 der dritten Planetengetriebestufe 114 mit dem Verstellmittel 226 relativ zu dem Verstellmittel 226 axial drehbar in axialer Richtung verbunden. Das Verstellmittel 226 ist federnd ausgebildet, wodurch die Übersetzung von einer Drehstellung des Hohlrads 200 der dritten Planetengetriebestufe 114 unabhängig verstellt werden kann. Wenn das erste Bedienelement 222 in Richtung der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 geschoben ist, ist die erste Übersetzung eingestellt. Wenn das erste Bedienelement 222 von der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 weggeschoben ist, ist die zweite Übersetzung eingestellt.
- Das zweite Bedienelement 224 ist auf einer dem Handgriff 18 abgewandten Seite des Handwerkzeuggehäuses 14 angeordnet. Das zweite Bedienelement 224 ist um eine Achse verschiebbar angeordnet, die parallel zu der axialen Richtung des Getriebes 26 ausgerichtet ist. Das zweite Bedienelement 224 aktiviert oder desaktiviert bei einer Betätigung den Schlagbohrmodus mechanisch. Das zweite Bedienelement 224 ist drehfest mit dem Steuerelement 130 der Handwerkzeugvorrichtung 12 verbunden. Mittels des zweiten Bedienelements 224 sind der Schraub- und Bohrmodus und der Schlagbohrmodus einstellbar. Wenn das zweite Bedienelement 224 in Schlagrichtung 66 gesehen nach links geschoben ist, ist der Schlagbohrmodus eingestellt. Wenn das zweite Bedienelement 224 in Schlagrichtung 66 gesehen nach rechts geschoben ist, ist der Schraub- und Bohrmodus eingestellt.
- Die Schlagschaltfeder 140 der Handwerkzeugvorrichtung 12 öffnet bei einem Schlagbohrbetrieb die Schlagabschaltkupplung 132, wenn der Bediener das Einsatzwerkzeug von dem Werkstück absetzt. Die Schlagschaltfeder 140 ist koaxial zu den Planetengetriebestufen 110, 112, 114, 116 des Getriebes 26 angeordnet. Die zweite Planetengetriebestufe 112 und die dritte Planetengetriebestufe 114 umschließen die Schlagschaltfeder 140 jeweils auf zumindest einer Ebene, die senkrecht zu der axialen Richtung des Getriebes 26 ausgerichtet ist. Das Verbindungsmittel 128 stützt die Schlagschaltfeder 140 auf einer der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 zugewandten Seite ab. Ein Lagermittel 230 stützt die Schlagschaltfeder 140 auf einer der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 abgewandten Seite ab. Das Lagermittel 230 ist als eine Kugel ausgebildet. Das Lagermittel 230 ist zwischen der Schlagschaltfeder 140 und dem Rotor 220 der Antriebseinheit 30 angeordnet.
- Die Handwerkzeugvorrichtung 12 weist eine erste Erfassungseinheit 232 und eine zweite Erfassungseinheit 234 auf. Die erste Erfassungseinheit 232 ist dazu vorgesehen, eine Kenngröße elektrisch auszugeben, die davon abhängig ist, ob das Schlagwerk 22 aktiviert, das heißt in dem Schlagbohrmodus, oder desaktiviert, das heißt in dem Bohr- und Schraubmodus, ist. Die erste Erfassungseinheit 232 ist als ein Schalter ausgebildet, der eine Bewegung des zweiten Bedienelements 224 relativ zu dem Handwerkzeuggehäuse 14 erfasst. Alternativ könnte die Erfassungseinheit 232 eine Bewegung eines anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Teils des Schlagwerks 22 erfassen.
- Die zweite Erfassungseinheit 234 ist dazu vorgesehen, eine zweite Kenngröße elektrisch auszugeben, die davon abhängig ist, welche der Übersetzungen des Getriebes 26 mittels des ersten Bedienelements 222 eingestellt ist. Die erste Erfassungseinheit 234 ist als ein Schalter ausgebildet, der eine Bewegung des ersten Bedienelements 222 relativ zu dem Handwerkzeuggehäuse 14 erfasst. Alternativ könnte die Erfassungseinheit 232 eine Bewegung eines anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Teils des Getriebes 26 erfassen.
- Die Handwerkzeugvorrichtung 12 weist eine Steuereinheit 236 auf, die dazu vorgesehen ist, die Antriebseinheit 30 bei einem Betrieb zu steuern. Die Steuereinheit 236 umfasst einen Mikrocontroller und eine Leistungselektronik. Die Leistungselektronik ist dazu vorgesehen, die Antriebseinheit 30 mit Energie für unterschiedliche Drehzahlen und/oder unterschiedliche Drehmomente zu bestromen. Der Mikrocontroller ist dazu vorgesehen, die Antriebseinheit 30 über die Leistungselektronik von der ersten Kenngröße und der zweiten Kenngröße abhängig zu steuern. Die Steuereinheit 236 umfasst eine Schutzfunktion, die dazu vorgesehen ist, ein maximal von der Antriebseinheit 30 in dem Betriebsmodus abgegebenes Drehmoment zu begrenzen, wenn der Schlagbohrmodus aktiviert ist und die erste Übersetzung, das heißt eine kleine maximale Drehzahl und ein großes maximales Drehmoment, eingestellt ist. Dann begrenzt die Steuereinheit 236 einen maximal an die Antriebseinheit 30 abgegebenen elektrischen Strom.
- Die Handwerkzeugvorrichtung 12 weist ein Schlagwerkspindellagermittel 238 auf, das die Schlagwerkspindel 60 auf der der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 abgewandten Seite drehbar lagert. Das Schlagwerkspindellagermittel 238 ist in axialer Richtung fest mit der Schlagwerkspindel 60 verbunden, und zwar ist das Schlagwerkspindellagermittel 238 mit der Schlagwerkspindel 60 verpresst. Zusätzlich oder vorteilhaft alternativ könnte das Schlagwerkspindellagermittel 238 mit dem Handwerkzeuggehäuse 14 in axialer Richtung fest verbunden sein.
- Die Handwerkzeugvorrichtung 12 weist ein Schlagwerkspindelbefestigungsmittel 242 auf, das dazu vorgesehen ist, die Schlagwerkspindel 60 in axialer Richtung zu befestigen. Das Schlagwerkspindelbefestigungsmittel 242 ist als ein Sprengring ausgebildet. Das Schlagwerkspindelbefestigungsmittel 242 greift in eine Nut 240 der Schlagwerkspindel 60. Die Nut 240 der Schlagwerkspindel 60 ist auf der der Einsatzwerkzeugbefestigung 38 abgewandten Seite der Schlagwerkspindel 60 angeordnet.
- In einem betriebsbereiten Zustand ist das Schlagwerkspindelbefestigungsmittel 242 in axialer Richtung zwischen dem Schlagwerkspindellagermittel 238 und der ersten Planetengetriebestufe 110 angeordnet. Das Schlagwerkspindelbefestigungsmittel 242 befestigt die Schlagwerkspindel 60 in axialer Richtung formschlüssig. Alternativ könnte die Schlagwerkspindel 60 auf eine andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Art in axialer Richtung befestigt sein. Beispielsweise könnte das Schlagwerkspindellagermittel 238 in axialer Richtung stoffschlüssig oder kraftschlüssig mit der Schlagwerkspindel 60 verbunden sein.
Claims (10)
- Handwerkzeugvorrichtung mit einer Werkzeugspindel (40) und einem Schlagwerk (22), das einen Schläger (58) und zumindest eine Kurvenführung (72) aufweist, die zumindest bei einem Schlagbohrbetrieb den Schläger (58) antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugspindel (40) zumindest eine Lagerfläche (68) aufweist, die in zumindest einem Betriebszustand den Schläger (58) bewegbar lagert.
- Handwerkzeugvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schläger (58) die Werkzeugspindel (40) auf wenigstens einer Ebene zumindest im Wesentlichen umschließt.
- Handwerkzeugvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schlagwerk (22) eine Schlagwerkspindel (60) mit einer Lagerfläche (70) aufweist, die in zumindest einem Betriebszustand den Schläger (58) bewegbar lagert.
- Handwerkzeugvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schläger (58) die Schlagwerkspindel (60) auf wenigstens einer Ebene zumindest im Wesentlichen umschließt.
- Handwerkzeugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schläger (58) einen Innenraum des Schlägers (58) in Schlagrichtung (66) nach innen verengend begrenzt.
- Handwerkzeugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugspindel (40) zumindest eine Schlagfläche (46) aufweist, auf die der Schläger (58) zumindest bei einem Schlagbohrbetrieb schlägt.
- Handwerkzeugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schläger (58) zumindest einen Teil der Kurvenführung (72) aufweist
- Handwerkzeugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schlagwerk (22) wenigstens eine Schlagwerkfeder (62) aufweist, die in zumindest einem Betriebszustand zumindest einen Teil einer Schlagenergie speichert.
- Handwerkzeugvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlagwerkfeder (62) den Schläger (58) in zumindest einem Betriebszustand in Umfangsrichtung befestigt.
- Handwerkzeug, insbesondere Schlagbohrschrauber, mit einer Handwerkzeugvorrichtung (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201310208882 DE102013208882A1 (de) | 2013-05-14 | 2013-05-14 | Handwerkzeugvorrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP2803447A1 true EP2803447A1 (de) | 2014-11-19 |
EP2803447B1 EP2803447B1 (de) | 2022-11-02 |
Family
ID=50349503
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP14161634.2A Active EP2803447B1 (de) | 2013-05-14 | 2014-03-26 | Handwerkzeugvorrichtung |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10046449B2 (de) |
EP (1) | EP2803447B1 (de) |
CN (1) | CN104148702B (de) |
DE (1) | DE102013208882A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3053708A1 (de) * | 2015-02-04 | 2016-08-10 | Robert Bosch Gmbh | Zubehörvorrichtung |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2911819B1 (de) * | 2012-10-26 | 2017-04-26 | Atlas Copco Industrial Technique AB | Bohrwerkzeug und verfahren zum ausschalten eine schwingende bewegung in einem bohrwerkzeug |
DE102014207713A1 (de) | 2014-04-24 | 2015-10-29 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugvorsatz für eine Handwerkzeugmaschine |
DE102013208900A1 (de) * | 2013-05-14 | 2014-11-20 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugvorrichtung |
DE202013008724U1 (de) | 2013-09-30 | 2015-01-05 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugvorsatz für eine Handwerkzeugmaschine |
DE102015206622B4 (de) | 2015-04-14 | 2024-05-23 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugvorsatz für eine Handwerkzeugmaschine |
DE102015206634A1 (de) | 2015-04-14 | 2016-10-20 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugvorsatz für eine Handwerkzeugmaschine |
CN104942762A (zh) * | 2015-06-05 | 2015-09-30 | 吴志明 | 电锤 |
JP2022188996A (ja) * | 2021-06-10 | 2022-12-22 | 株式会社マキタ | 回転打撃工具 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3837410A (en) * | 1973-05-23 | 1974-09-24 | R Maxwell | Rotary impact drill |
US20060024141A1 (en) * | 2004-07-30 | 2006-02-02 | Hilti Aktiengesellschaft | Power tool with an intermittent angular torque pulse |
EP2612731A1 (de) * | 2011-12-27 | 2013-07-10 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugvorrichtung |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2130150A (en) * | 1929-04-19 | 1938-09-13 | Nathansohn Alexander | Process for the treatment of textiles |
US2160150A (en) * | 1937-10-21 | 1939-05-30 | Ingersoll Rand Co | Impact wrench |
US2756853A (en) * | 1955-04-01 | 1956-07-31 | Albertson & Co Inc | Rotary impact tool |
US2940565A (en) * | 1956-05-14 | 1960-06-14 | Schodeberg Carl Theodore | Power driven impact tool |
US3001429A (en) * | 1959-04-16 | 1961-09-26 | Master Power Corp | Rotary impact wrench |
US3414066A (en) * | 1966-08-31 | 1968-12-03 | Chicago Pneumatic Tool Co | Impact wrench |
US5836403A (en) * | 1996-10-31 | 1998-11-17 | Snap-On Technologies, Inc. | Reversible high impact mechanism |
ATE448912T1 (de) * | 2005-04-13 | 2009-12-15 | Cembre Spa | Schlagmechanismus für einen schlagschrauber |
US20060237205A1 (en) | 2005-04-21 | 2006-10-26 | Eastway Fair Company Limited | Mode selector mechanism for an impact driver |
JP4400519B2 (ja) * | 2005-06-30 | 2010-01-20 | パナソニック電工株式会社 | インパクト回転工具 |
CN101342693B (zh) * | 2007-07-12 | 2011-08-03 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 动力工具 |
US7673702B2 (en) * | 2007-08-09 | 2010-03-09 | Ingersoll-Rand Company | Impact wrench |
JP4457170B1 (ja) * | 2009-06-03 | 2010-04-28 | 株式会社空研 | インパクトレンチ |
US10046497B2 (en) * | 2011-11-23 | 2018-08-14 | Synventive Molding Solutions, Inc. | Actuator cooling apparatus and method |
CN202607627U (zh) | 2012-05-18 | 2012-12-19 | 宁波良业电器有限公司 | 电钻的功能切换装置 |
-
2013
- 2013-05-14 DE DE201310208882 patent/DE102013208882A1/de not_active Withdrawn
-
2014
- 2014-03-26 EP EP14161634.2A patent/EP2803447B1/de active Active
- 2014-05-08 US US14/273,176 patent/US10046449B2/en active Active
- 2014-05-13 CN CN201410200710.9A patent/CN104148702B/zh active Active
-
2018
- 2018-07-16 US US16/036,284 patent/US10780562B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3837410A (en) * | 1973-05-23 | 1974-09-24 | R Maxwell | Rotary impact drill |
US20060024141A1 (en) * | 2004-07-30 | 2006-02-02 | Hilti Aktiengesellschaft | Power tool with an intermittent angular torque pulse |
EP2612731A1 (de) * | 2011-12-27 | 2013-07-10 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugvorrichtung |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3053708A1 (de) * | 2015-02-04 | 2016-08-10 | Robert Bosch Gmbh | Zubehörvorrichtung |
EP3539725A1 (de) * | 2015-02-04 | 2019-09-18 | Robert Bosch GmbH | Zubehörvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180318997A1 (en) | 2018-11-08 |
EP2803447B1 (de) | 2022-11-02 |
CN104148702B (zh) | 2020-03-03 |
US20140338944A1 (en) | 2014-11-20 |
CN104148702A (zh) | 2014-11-19 |
US10046449B2 (en) | 2018-08-14 |
DE102013208882A1 (de) | 2014-11-20 |
US10780562B2 (en) | 2020-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2803447B1 (de) | Handwerkzeugvorrichtung | |
DE102013208895B4 (de) | Handwerkzeugvorrichtung | |
DE102013208900A1 (de) | Handwerkzeugvorrichtung | |
EP2797721B1 (de) | Handwerkzeugvorrichtung | |
DE102011089913A1 (de) | Handwerkzeugvorrichtung | |
EP2612732A1 (de) | Handwerkzeugvorrichtung | |
EP3056317B1 (de) | Handwerkzeugmaschine | |
EP2448715A1 (de) | Handwerkzeugmaschine | |
DE102014205555A1 (de) | Werkzeugvorsatz für eine Handwerkzeugmaschine | |
EP2646201A1 (de) | Hammerschlagwerk | |
DE3235544A1 (de) | Bohrhammer | |
DE102010062099A1 (de) | Hammerschlagwerk | |
EP2612731B1 (de) | Handwerkzeugvorrichtung | |
EP2855099A1 (de) | Handwerkzeugmaschinenvorrichtung | |
EP2612730B1 (de) | Handwerkzeugvorrichtung | |
DE102013208890B4 (de) | Handwerkzeugvorrichtung | |
DE102012202278A1 (de) | Handwerkzeugmaschine | |
DE102011089917B4 (de) | Handwerkzeugvorrichtung | |
DE102007014757A1 (de) | Drehschlagwerk | |
EP2646198B1 (de) | Hammerschlagwerk | |
DE102013208902B4 (de) | Handwerkzeugvorrichtung | |
EP2646203B1 (de) | Hammerschlagwerk | |
DE102014207370A1 (de) | Handwerkzeugvorrichtung | |
DE102017211773A1 (de) | Handwerkzeugmaschinenvorrichtung | |
DE102017211778A1 (de) | Handwerkzeugmaschinenvorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20140326 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
R17P | Request for examination filed (corrected) |
Effective date: 20150519 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20180731 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS |
|
RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: ROBERT BOSCH GMBH |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20220624 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1528423 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20221115 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502014016423 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG9D |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MP Effective date: 20221102 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20221102 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20230302 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20230202 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20221102 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20221102 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20221102 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20221102 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20221102 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20221102 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20230302 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20221102 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20230203 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20221102 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20221102 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20221102 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20221102 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20221102 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20221102 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502014016423 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20221102 Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20221102 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20230803 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20221102 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20221102 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20230331 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230326 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: MM4A |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230331 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230326 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230331 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230331 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20240322 Year of fee payment: 11 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 1528423 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20230326 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20221102 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20240319 Year of fee payment: 11 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20240527 Year of fee payment: 11 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230326 |