EP2801649A1 - Operating method of a sewing machine for sewing sections - Google Patents

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EP2801649A1
EP2801649A1 EP14164953.3A EP14164953A EP2801649A1 EP 2801649 A1 EP2801649 A1 EP 2801649A1 EP 14164953 A EP14164953 A EP 14164953A EP 2801649 A1 EP2801649 A1 EP 2801649A1
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EP
European Patent Office
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seam
sewing
parameter
sections
value
Prior art date
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Granted
Application number
EP14164953.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2801649B1 (en
Inventor
Tobias Wildberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerkopp Adler AG
Original Assignee
Duerkopp Adler AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Duerkopp Adler AG filed Critical Duerkopp Adler AG
Publication of EP2801649A1 publication Critical patent/EP2801649A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2801649B1 publication Critical patent/EP2801649B1/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
    • D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
    • D05B19/10—Arrangements for selecting combinations of stitch or pattern data from memory ; Handling data in order to control stitch format, e.g. size, direction, mirror image
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B69/00—Driving-gear; Control devices
    • D05B69/20—Control devices responsive to the number of stitches made

Definitions

  • the invention relates to an operating method for a sewing machine for sewing workpieces. Furthermore, the invention relates to a sewing machine for carrying out such a method.
  • a corresponding sewing machine is known from the EP 1 897 984 A2 .
  • An operating method for a sewing machine for connecting two workpieces is known from the DE 199 20 350 C1 , From the DE 10 2007 003 721 A1 For example, a method of generating sewing control data is known.
  • an automatic changeover of the sewing parameter value depending on the assignment of change positions along the seam to a specific, assigned sewing parameter value results in a position-dependent optimized sewing parameter being ensured independently of a subdivision of the seam into operating seam sections .
  • the change between successive operating seam sections can be done automatically depending on a sewing program; Alternatively, but can also be done manually.
  • any subdivisions of the total length of the seam can be carried out in operating seam sections, wherein it is always ensured by specifying the parameter seam sections that the change of the sewing parameter value then takes place occurs if this is necessary due to changing boundary conditions of the two workpiece parts. This considerably simplifies the sewing process, in particular when sewing more complex workpiece parts.
  • the sewing parameter can be an arc radius.
  • the workpieces can then have curved edge contour sections.
  • a position-dependent optimized radius of curvature for the material feed sheet can be ensured independently of a subdivision of the seam into the operating seam sections.
  • An example of this is the sleeve sewing of men's or women's outerwear.
  • the operating method can be carried out with a sewing machine with a predefinable radius of curvature, which is still modified accordingly.
  • the sewing parameter which can be changed over depending on the respective operating seam section, can be a crimping value, ie the ratio of the fabric lengths of the two workpiece parts along an operating seam section to be sewn.
  • the clothing size may be a clothing size. In the case of symmetrical items of clothing, the division of the connecting seam into a plurality of parameter seam sections and the assignment of the sewing parameter values can also be carried out independently for both sides. This is particularly advantageous when sewing sleeves.
  • a division of the connecting seam into the parameter seam sections is preferably carried out such that boundaries or change positions between two parameter seam sections, as seen in a sewing direction for the seam lead desired seam areas in which the associated sewing parameters should be effective, ahead.
  • This takes into account that a change between successive operating seam sections and thus a changeover of the sewing parameter only takes place after a certain seam distance after the boundary area between two parameter seam sections.
  • the division into the parameter seam sections can be made on the basis of empirical values and, in particular, by using the results of previous sewing control data generations at different reference clothing sizes. The same applies to the assignment of the sewing parameter values.
  • the assignment of the sewing parameter values to the respective parameter seam sections can take place during the splitting of the seam into the parameter seam sections. It may be provided that the user corrects or modifies the assigned sewing parameter value, for example by entering a correction value or by entering another sewing parameter value.
  • the input can take place via an input device, for example a control panel or a keyboard, which is in signal connection with a control device of the sewing machine.
  • Another object of the invention is to provide a sewing machine for carrying out the method according to the invention. This further object is achieved by a sewing machine with the features specified in claim 9.
  • the advantages of this sewing machine correspond to those which have already been explained above with reference to the operating method according to the invention.
  • the respective current sewing position can be done with the detection module, for example, by counting seam stitches predetermined stitch length or alternatively via an optical detection of the actual seam position.
  • a memory module according to claim 10 leads to a clear assignment of sewing data. These can be changed, for example, by replacing a single removable storage medium.
  • a sewing machine 1 has an upper arm 2, a vertical stand 3 and a lower housing, which is commonly referred to as a base plate 4.
  • the base plate 4 has an upwardly projecting column 5, which is why the sewing machine 1 is also referred to as a column sewing machine.
  • the sewing machine 1 can also be designed as a flatbed machine.
  • a not shown arm shaft is rotatably mounted in the arm 2, a not shown arm shaft is rotatably mounted. The drive of the arm shaft and thus the essential sewing components of the sewing machine 1 via a mounted in the base plate 4 drive motor 6 and a belt drive not shown in the drawing.
  • About the arm shaft and a crank mechanism is mounted vertically in the arm 2, not shown in the drawing needle bar vertically up and down driven, which carries a needle at its lower end.
  • a gripper is rotatably mounted in the column 5. Sewing parts to be sewn (compare the sewing material parts in the Fig. 2 and 3 ) are guided over a the needle column plate 9 forming the top of the column 5 and projecting laterally along the sewing direction over the column 5, through which the needle passes into the region of the gripper.
  • a lower feed dog assembly 10 and an upper feed dog assembly 11 serve.
  • These feed dog assemblies are explained in detail in the EP 1 897 984 A2 .
  • the sewing machine 1 can sew workpiece parts with curved edge contour sections along a connecting seam, wherein a radius of curvature of a feed sheet, ie a sewing parameter, can be specified on the fabric, which is also in the EP 1 897 984 A2 is described.
  • Fig. 2 shows the conditions before sewing two Nähguter the example of a jacket part 12 and a sleeve portion 13. This illustration is very strong and schematically corresponds to the illustration Fig. 3 of the DE 199 20 350 C1 ,
  • Edge contours 14, 15 of the two workpiece parts 12, 13 have edge contour sections bent along the seam to be sewn. Unlike the schematic representation after Fig. 2 suggests that the edge contour sections a1 / a2 b1 / b2, c / 1, c / 2, d1 / d2, ... of these edge contours 14, 15 which are associated with each other for sewing along the seam do not necessarily have the same radius of curvature, but are generally different arc radii. These edge contour sections provide sections of the connecting seam, which are also referred to below as parameter seam sections.
  • a sequence of parameter seam sections is processed, which corresponds to the edge contour sections a1 / a2,.
  • These parameter seam sections have the lengths 1a1 / 1a2, 1b1 / 1b2, 1c1 / 1c2, 1d1 / 1d2,...
  • the sewing seam lengths 1a1 and 1a2, 1b1 and 1b2,. generally do not have the same lengths.
  • the parameter seam sections a2, b2,... Of the sleeve part 13 are regularly longer than the associated parameter seam sections a1, b1,... Of the jacket part 12.
  • the lengths 1a1, 1b1, 1c1, 1d1,... Of the parameter seam sections of the jacket part 12 are generally different from one another. This also applies to the lengths 1a2, 1b2,... Of the parameter seam sections of the sleeve part 13.
  • Fig. 3 shows the relationships of the seam sections in the jacket part 12 more in detail. Shown is the jacket part 12 in the region of a right sleeve hole 16.
  • the seam to the sleeve part is sewn along operating seam sections, of which in the Fig. 3 the operational seam sections b1, c1, e1, f1, h1 and i1 are highlighted.
  • the length of these operating seam sections varies depending on the individual sewing technique of the operator.
  • the operational seam sections may be interfaced with the parameter seam sections discussed above in connection with FIG Fig. 2 have already been explained, coincide; however, this is not mandatory.
  • the operating seam sections are basically independent of the parameter seam sections.
  • the seam of the jacket part 12 with the sleeve part 13, not shown, begins at a seam starting point 17.
  • the seam is then from along a sewing direction 18 in the Fig. 3 Sewn in a clockwise direction.
  • the connecting seam is also subdivided into a sequence of parameter seam sections in the form of radius seam sections.
  • the radius seam sections are each assigned a radius of curvature value for the predetermined radius of the sewing machine 1 radius of the feed sheet. Shown in the Fig. 3 are exclusively those radius seam sections in which a radius of curvature value is associated with a feed curve with finite curvature. Radius seam sections, in which no feed sheet is specified, in which without being influenced by a Operator so with the sewing machine 1 a straight seam section is sewn are not shown.
  • radius seam sections 19, 20, 21 and 22 with a radius of curvature value for specifying a feed arc.
  • the radius of curvature value in the radius seam sections 19 and 22 results in a feed arc with a larger radius, that is to say with a small curvature.
  • the radius seam sections 20, 21 lying between the radius seam sections 19 and 22 have a radius of curvature value which results in a feed sheet with a smaller radius of curvature, that is to say a more curved or curved feed sheet.
  • the sequence of the arc radius values along the connecting seam is thus such that the arc radius value in a first region of the course of the connecting seam, namely up to the radius seam section 20, initially changes to values of "smaller (more strongly curved) feed sheet". From the radius seam section 21, there is a sequence of radius seam sections in which the radius of curvature value in the last region of the course of the connecting seam changes to values of "larger (less strongly curved) feed sheets”.
  • the seam portion of the seam between the seam start 17 and the radius seam portion 19 overlaps with the operation seam portions a1 and b1.
  • the radius seam portion 19 overlaps with the operation seam portions b1 and c1.
  • the radius seam portion 20 overlaps with the operational seam portions c1, d1 and e1.
  • the radius seam portion between the two radius seam portions 20 and 21, that is, the seam portion 23, overlaps with the operation seam portions e1 and f1.
  • the radius seam portion 21 overlaps with the operation seam portions f1, g1 and h1.
  • the radius seam portion 22 overlaps with the operation seam portions h1 and i1.
  • the radius seam portion between the radius seam portion 22 and the remainder of the seam to the seam beginning 17 overlaps with the operational seam portion i1 and the operational seam portion between the operational seam portion i1 and the seam beginning 17 where the then closed seam ends.
  • the sewing machine 1 has a control device 24, which in the Fig. 1 is shown schematically.
  • the controller 24 has a memory module 25 for the lengths of the radius seam portions 19, 20, 21, and 22 and the associated radius of curvature values.
  • the control device 24 also has a detection module 26 for detecting the respective current sewing position within the connecting seam. Such a detection can take place, for example, by counting the stitches along the connecting seam with a known stitch length. Alternatively, an optical detection of the actual seam position is possible, for example via a in the Fig. 1 indicated optical sensor 27th
  • a further memory unit 28, which may alternatively also be integrated in the memory module 25, serves to store the lengths (1x1, 1x2) of the operating seam sections a1, b1,... And a2, b2,...
  • Crimping values are stored, which result from the ratios of the lengths of the operational seam sections a1 / a2 b1 / b2, ... which are to be sewn together.
  • the connecting seam is divided into the radius seam sections, that is, for example, into the radius seam sections 19, 20, 23, 21, 22.
  • arc radius values are assigned to the respective radius seam sections.
  • Fig. 3 results in an assignment of arc radius values "large radius of curvature, ie small curvature” to the radius seam sections 19 and 22 and "radius of curvature with a smaller radius value, ie greater curvature” to the radius seam sections 20 and 21.
  • the feed seam is assigned the arc radius value "no feed sheet".
  • the corresponding data are stored in the memories 25, 28 of the control device 24.
  • the workpiece parts 12, 13 are sewn with a predetermined starting radius of curvature value, in the present case with the radius of curvature value "no feed sheet".
  • the radius of curvature value is automatically set to the new one for the operating seam sections a1 / a2 on the one hand and b1 / b2 on the other hand Arc radius value of this radius seam section changed over. Since the change between the seam sections a1 / a2 and b1 / b2 takes place even before the beginning of the first radius seam section 19 along the connecting seam, no change takes place here between the radius of curvature values.
  • the radius of curvature values are so adapted to the edge contours of each sewing on the sewing piece, so usually the sleeve part 13, that with the help of each set feed arc the difference of the edge contours between the two workpieces 12, 13 in each case currently sewn operating seam section x1 / x2 is taken into account.
  • the splitting of the connecting seam into the radius seam sections can be effected as a function of a predetermined clothing size to be sewn and / or depending on the position of the seam starting point 17.
  • the sewing machine 1 further has a calculation module 30 for calculating sewing control data. These sewing control data can be assigned to the seam sections generated in advance by dividing a seam, which will be described later.
  • the sewing machine 1 is capable of executing a sewing program depending on the respective clothing size depending on the generated and calculated sewing control data, in the course of which a seam, e.g. B. the above-described seam, with the plurality of successive seam sections a1, b1, ... is sewn. Between the seam sections, a sewing parameter, such as a section grade, may change. A changeover of the sewing parameter can take place automatically when changing between successive seam sections a1, b1,.
  • Table 1 below gives an example of a set of such sewing control data.
  • the connecting seam is subdivided into five parameter seam sections a1 / a2 to e1 / e2.
  • a subdivision into a different number of parameter seam sections is also possible, for example a subdivision into five to eleven seam sections.
  • Table 1 a here shows section grading values or extension parts for the various parameter seam sections a1 / a2, b1 / b2,... E1 / e2 and a total grading value.
  • the first line of Table 1a shows the section grade of the respective parameter seam section in relation to the length of this operating seam section.
  • the second line of Table 1 a shows the section grade value in relation to the total length of the connecting seam, ie the sum of the lengths of all parameter seam sections a1 / a2 to e1 / e2.
  • the section grading values shown in the last line of Table 1a they have each other exactly the ratio of the associated lengths of the parameter seam sections with each other.
  • the sum of all section grade values gives the total grade value.
  • section grading values based on the length of the respective parameter seam section, are different from the overall grading value, which is related to the entire length of the seam.
  • Table 1b shows the clothing size Gx in the first column and the lengths of the respective parameter seam portions a1 / a2 to e1 / e2 in the following columns.
  • Table 1b shows the total lengths of the seam, again depending on the size of the garment.
  • the last, right-hand column of Table 1b shows a growth in the size of the total seam length between successive clothing sizes Gx, ie the overall grading value.
  • the sewing control data according to Tables 1a and 1b are generated as follows: First, a basic size is selected, in the present case exemplarily the clothing size G4. In principle, any other clothing size could be selected as the basic size. Subsequently, the lengths of the respective parameter seam sections a1 / a2 to e1 / e2 are generated for this basic size G4, ie in the present example the length values 50 mm, 120 mm, 20 mm, 100 mm, 160 mm and 450 mm.
  • the total grading value is specified, in the present example the value 3.4%.
  • sewing control data and, in particular, the lengths of the parameter seam sections are generated for the other clothing sizes G1 to G3 and G5 to G10.
  • a calculation of the lengths of the respective parameter seam sections a1 / a2 to e1 / e2 is carried out, depending on the overall grading value 3.4%, the length being given in mm without decimal place.
  • the extension proportions, based on the length of the respective parameter seam sections are identical to the overall grading value, ie also 3.4%. All parameter seam section lengths therefore extend by the same percentage.
  • the calculation of all other sewing control data is carried out automatically.
  • the specification of the basic size data can be effected by a teach-in sewing or else by a data input, for example by a manual data input or reading-in of corresponding basic size data.
  • the overall grade value reference may be made to previous results of sewing control data generation at various Reference clothing sizes can be resorted to.
  • the section grading values of the parameter seam sections are equal to the proportion of the total gradation value corresponding to the length portions of the parameter seam sections along the entire length of the joint seam.
  • the respective parameter seam sections a1 / a2 to e1 / e2 can be assigned further sewing parameters, for example crimp values or fullness values, as already explained above, or also other sewing operating parameters.
  • the parameter seam sections of the various clothing sizes are also assigned arc radius values.
  • the above-discussed radius seam sections are another example of parameter seam sections.
  • the parameter seam sections for the arc radius values need not coincide in their positions and lengths with the parameter seam sections for the section grading values.
  • section grading values by which at least some of the seam sections a1 / a2 to e1 / e2 extend at the successive garment sizes Gx, Gx + 1.
  • these are the seam sections b1 / b2, d1 / d2 and e1 / e2.
  • the other parameter seam sections a1 / a2 and c1 / c2 do not extend with successive clothing sizes, ie they have the constant length 50 mm or 20 mm.
  • the parameter seam sections b1 / b2, d1 / d2 and e1 / e2 extend with extension portions which do not necessarily correspond to their proportion of the total length of the connection seam.
  • the total grade 3.4% is distributed to the parameter seam sections b1 / b2 (extension rate 1.05%), d1 / d2 (extension rate 0.85%) and e1 / e2 (extension rate 1.5%) such that due to these section grading values, the entire seam of a clothing size at successive clothing sizes Gx, Gx + 1, that is, for example, between the clothing sizes G4 and G5, respectively changes according to the overall grading value.
  • section grading values A different distribution of the section grading values than the distribution according to Tables 1 and 2 is possible in compliance with this boundary condition.
  • the overall grading value can only be achieved by extending a single parameter seam section.
  • certain section grading values may also have negative percentages which are then overcompensated by the section grading values of the other parameter seam sections.
  • the sewing control data can be generated independently of each other.
  • sleeve hole 16 is shown for a right sleeve part.
  • Independent parameter seam sections, grade values, crimp values, and radius of curvature values can be specified for the seam of the associated left sleeve portion.
  • the extension portions and the lengths of the parameter seam portions a1 / a2 to e1 / e2 are identical to those of the table 2b.
  • another grading value in the present example a further total grading value is determined, which in the example of Table 3 is 3.8%.
  • the total seam will be extended by this subsequent overall grading value for the subsequent, successive garment sizes that are greater than the selection garment size G4.
  • the section graduation values of the operating seam sections are used which have already been explained above in connection with Table 2a.
  • a teach-in sewing is performed on the clothing size G9.
  • the clothing size G9 in which teaching in the example described takes place, is greater than the selection clothing size G4.
  • a size other than the size G9 can also be used as a further teach-in clothing size, which differs from the basic size.
  • the lengths of the parameter seam sections a1 / a2 to e1 / e2 given in the row of table 3 in the row of table 3, ie the values 50 mm, 150 mm, 20 mm, 122 mm and 200 mm result.
  • the result is a total seam length L of 542 mm.
  • the total seam length difference between the total seam length is 450 mm at the selection garment size G4 and the further teach-in garment size G9 is now equally divided into total seam length changes at the intermediate garment sizes G5 to G8 as part of an automatic calculation. wherein approximately an extension of the total seam length is assumed in each case by the same further overall grade value. This results in the further total grade value of 3.8%. Accordingly, this results in the individual lengths of the parameter seam sections a1 / a2 to e1 / e2 for the intermediate sizes G5 to G8 and also for the size G10.
  • the default method for the sewing control data according to Table 3 takes into account that, starting from a certain clothing size, the operating seam sections of successive clothing sizes change more strongly than with smaller clothing sizes.
  • a further grading value is determined instead of the total grade value 3.4% used hitherto. in the example of Table 4, the further total graduation value 3.1%.
  • the associated section grading values result from the values determined during teach-in sewing for the lengths of the individual parameter seam sections a1 / a2 to e1 / e2.
  • the further overall grade value is determined by a teach-in sewing at the clothing size G7, whereby the resulting increase in length of the total seam length of 493 mm in the case of the further teach-in clothing size G7 in comparison to the first selection Garment size G4 of 450 mm, the further total Gradierwert of 3.1%, by each of which increases the seam of the intermediate clothing sizes G5 and G6, by automatic calculation results.
  • the lengths of the parameter seam sections then change with respect to this further overall grading value with additional consideration of their section grading values.
  • the teach-in clothing size G7 simultaneously represents another selection clothing size. From the further selection clothing size G7, a further overall grade value is now determined, in the example of Table 4 the value 4.8%. This is done by another teach-in sewing at clothing size G10, giving a total seam length of 568 mm. Again, according to the lengths of the individual parameter seam sections a1 / a2 to e1 / e2, which result in the further teach-in sewing, corresponding selection grading values for these individual parameter seam sections are predefined with the aid of an automatic calculation. Again taking into account the determined section grading values, the seam section lengths are now extended with this further overall grading value.
  • sewing control data are first generated according to one of the variants described above. Subsequently, a garment size currently to be sewn is added and then the two fabric pieces 12, 13 are sewn to the sewing control data of the identified clothing size.
  • the control device 24 takes over the respective sewing control data of the identified clothing size from the stores 25 or 28 and controls the sewing machine in accordance with the sewing position detected on the detection module 26 on the connecting seam.
  • the change-over module 29 converts the sewing operating parameters corresponding to the detected sewing position and the sewing control data associated with this sewing position when changing between two successive parameter seam sections a1 / a2, b1 / b2,..., As explained above.
  • the two workpieces which are sewn by means of the above-described generation of Nähberichtung data, it may also be a Lisierband.
  • a piece of sewing material 12 here is an outer clothing piece of sewing material shown and as Nähgutteil 13 the Lisierband.
  • a seam 32 between these two fabric pieces 12, 13 is arranged between two seam boundary points 17a, 17b, which represent a seam beginning or a seam end depending on the sewing direction.
  • the connecting seam 32 is sewn starting from the beginning of the seam 17a or starting from the seam beginning 17b.
  • a seam length between the seam boundary point 17a and the next adjacent allocation seam position P 1 is 35% of the total length L of the joint seam 32.
  • a distance between the two joint joint positions P1, P2 is 40% of the total length L and a distance between the two Assignment seam position P2 and the other seam boundary point adjacent to this assignment seam position P2 17b of the seam 32 is 25% of the total length L.
  • sewing control data generated by a production method is used.
  • first a teach-in sewing in which the seam 32 is divided into a plurality of seam sections, which in the Fig. 4 are not shown.
  • the assignment seam positions P1, P2 are assigned on the seam 32. This allocation is based on the result of a preparatory analysis of a seam course optimized according to empirical values or a size graduation of courses of the seam 32 optimized for different clothing sizes, optimized according to empirical values.
  • the assignment seam positions P1, P2 are assigned independently of the division of the seam 32 into the majority of the seam sections, for example via a teach-in sewing.
  • the assignment seam positions P1, P2 are assigned assignment sewing parameter values.
  • the assigned sewing parameter values are sheet values and / or crimp values and / or grading values.
  • the further generation method will be described below with reference to the example of an assignment of grading values.
  • the grading values are again assigned to the assignment seam positions P1, P2 either on the basis of empirical values, that is to say based on experience, by how much the seam 32 changes between the seam ends 17a, 17b between successive clothing sizes in length, or by means of teach-in sewing processes in which the seam 32 is sewn for different clothing sizes.
  • the assignment seam position P1 may be, for example, a degree value 3% and the assignment seam position P2, for example, be assigned a degree 4%.
  • the assignment sewing parameter value that is to say the degree value in the example described
  • the assignment sewing parameter value is assigned to the seam sections resulting in the division on which the respective assignment seam position P1, P2 lies. This is done depending on which assignment seam position P1, P2 is on the currently considered seam section.
  • the one seam section on which the assignment seam position P1 lies is obtained in the example Fig. 4 that is, the degree value 3% and the seam portion on which the assignment seam position P2 is located receive the grade value 4%.
  • the seam 32 can now be automatically sewn as a sequence of the seam sections resulting from the division.
  • a starting point 17a at one end of the seam 32 or a starting point 17b at the other end of the seam 32 can be used as the sewing start point 17, so that the seam portions are arranged in the appropriate sequence a1, b1, c1 or in the order c1, b1 , a1 are sewn.
  • the seam sections may in turn be assigned different values of sewing parameters, for example different section grading values or different fullnesses.
  • the percentage aspect ratios of the lengths 1a1, 1b1, 1c1 may also differ from the percentages given above for an example clothing size.
  • a first reference clothing size is selected, for example, the clothing size G4.
  • Sewing control data is then generated for this reference garment size G4.
  • the sewing control data includes the lengths 1a1, ... of the seam portions a1, ...
  • the sewing control data may be generated by a first teach-in sewing at the reference garment size G4, respectively Teach-in sewing stitched seam section lengths 1a1, ... are stored in the memory module 25.
  • Another reference garment size such as garment size G9
  • sewing control data generated for the further reference clothing size G9.
  • These further sewing control data again include at least the lengths 1a1,... Of the seam sections of the further reference clothing size G9.
  • This generation of the further sewing control data at the further reference clothing size G9 can, in turn, be effected by a teach-in sewing in accordance with what has already been explained above in connection with the first reference clothing size G4.
  • the Sewing control data at the other reference clothing size G9 only the seam section lengths 1a1, ... generated and stored.
  • the sewing control data for the other clothing sizes are then calculated in the calculation module 30 and predefined for processing by the control device 24.
  • the other clothing sizes are those clothing sizes that differ from the reference clothing sizes G4, G9.
  • other sewing parameter values can also be specified, for example parameter values for a radius of curvature value, for a crimping value or for a thread tension.
  • a seam section length 1b1 for the reference clothing size G4 is 120 mm and for the other reference clothing size G9 is 150 mm
  • the seam section length 1b1 for the intermediate clothing sizes G5 to G8 is calculated by equidistant division, so that For these intermediate garment sizes G5 to G8, the seam portion lengths 1b to 126 mm, 132 mm, 138 mm and 144 mm result.
  • the sewing control data may be generated by, for example, teach-in sewing. If more than two reference clothing sizes are used, a corresponding increase in the number of supporting points in the calculation and presetting of the sewing control data for the other clothing sizes results in further improvements in accuracy in the sewing parameters for the further clothing sizes.
  • Fig. 5 shows in one too Fig. 3 similar representation of a jacket part 12, with a in the Fig. 5 not shown right sleeve to be sewn.
  • a total of three assignment seam positions P1, P2 and P3 are assigned.
  • a sewing reference point 33 which is at the same time a sewing start point 17 at the in the Fig. 5 schematically represents a length of the seam between the sewing reference point 33 and the assignment seam position P1 30% of a total length L of the seam.
  • a seam length between the assignment seam positions P1 and P2 is 15% of the total length L.
  • a seam length between the assignment seam positions P2 and P3 is 30% of the total length L.
  • a seam length between the assignment seam position P3 and the sewing reference point 33 is accordingly 25% of the total length L.
  • the reference point 33 simultaneously represents the sewing start point 17.
  • the seam is divided into a plurality of seam sections during a teach-in sewing.
  • the assigned assignment seam positions in P1 to P3 are assigned corresponding sewing parameters.
  • the assigned sewing parameters then become the ones resulting from the division of the seam Seam sections with at least one assignment seam position assigned. This again takes place depending on which assignment seam position P1 to P3 lies on the currently considered seam section which has resulted during the division.
  • the assignment seam positions may be as described above in connection with FIG Fig. 4 already explained, also grading values are assigned. Starting from, for example, splitting the seam into a plurality of seam sections by a teach-in sewing at a basic clothing size, the seam section lengths for the other clothing sizes can then be calculated on the basis of the grading values assigned to the seam sections via the assignment seam positions P1 to P3 and when sewing the respective clothing size retrieved and used. In this case, those generating process steps can be used, which in connection with the Fig. 2 and Tables 1 to 4 have already been explained.
  • a change between the parameter seam sections a1 to d1 becomes during operation sewing, ie after the teach-in sewing, on the basis of a determination the sewn sewing path, starting from the sewing reference point 33 detected. This determination can be made for example by measuring the sewing distance.
  • the positions and lengths 1a1 to 1d1 of the parameter seam sections a1 to d1 and the associated sewing parameters are stored in the memory module 25 of the sewing machine 1.
  • the measuring of the sewing path is again performed by the detection module 26.
  • the changeover takes place again with the changeover module 29.
  • Fig. 6 shows the situation for sewing the jacket part 12 with the left sleeve part. Here is sewn in the opposite direction of rotation as when sewing the right sleeve part.
  • Fig. 6 again shows the situation in which the sewing reference point 33 coincides with the sewing start point 17 in the preparatory teach-in sewing. It takes place after the assignment of the sewing parameters to the seam sections resulting from the teach-in division according to their position relative to the assignment seam positions P1 to P3 Fig. 6 , Sewing with automatic parameter change, as above in connection with the Fig. 5 already explained.
  • FIGS. 7 and 8 Based on FIGS. 7 and 8 is a variant of sewing the left sleeve with the jacket part 12 after Fig. 6 explained, in which a starting point 17 'with respect to the reference point 33 is shifted by 50% of the total length L of the seam.
  • the Nähparameter- change between the seam sections takes place when sewing, starting from the shifted starting point 17 ', based on a determination of a sewing distance between the sewing reference point 33 and the sewing start point 17.
  • This determination for example, by entering the sewing start point 17 means Tapping a point on a schematic representation of the seam on a display 34 of the sewing machine 1 (see. Fig. 1 ), which is in signal communication with the control device 24.
  • an assignment of the sewing parameter values assigned to the assignment seam positions P1 to P3 is made depending on which assignment seam position P1 to P3 on the now starting from the shifted sewing Start position 17 ', currently considered seam section is located.
  • Fig. 9 clarified in one too Fig. 3 similar representation optimized Nähparameterdung along a seam for a right sleeve. Shown are according to empirical values along the seam parameters to be set around the edge contour 14.
  • a sewing direction is in the Fig. 9 Starting from the sewing start point 17 has in a first seam section about up to half the seam length in an outerwear front part 35 to a shoulder seam 36 a Khoffselwert a low, first value K1 which is indicated by a slightly undulating wavy line.
  • the sleeve along the seam has a low fullness compared to the fabric of the front part 35.
  • a second half of the seam between the sewing start point 17 and the shoulder seam 36 has a higher curl value K2, which is shown in FIG Fig. 9 is indicated by a stronger wavy line.
  • the crimp value can have the value 0 over a short seam section.
  • the crimp value again has the higher value K2, which corresponds to a greater fullness of the sleeve compared to the fabric of an outer clothing back piece 37.
  • the curl value changes from the higher value K2 to the lower value K1.
  • the crimp value is 0 in the area of an outer clothing side part 38 lying opposite the shoulder seam. This also applies to the region of the seam around the sewing start point 17.
  • a parameter variant is shown in which also in the area of the shoulder seam 36 there is a small feed arc, ie a corresponding radius of curvature value.
  • the optimum seam course corresponds to a complete set of sewing control data also includes the details of the seam section lengths, starting from a first set of seam section lengths at a base size, for all other garment sizes, that is the grading values.
  • Fig. 10 shows a splitting of the seam into a total of three operating seam sections a1, b1 and c1. Since only three operating seam sections a1 to c1 are available, only a limited assignment of the sewing parameters to these operating seam sections a1 to c1 is possible. This is in the Fig. 10 analogous to the representation of Fig. 9 illustrated.
  • the operating seam portion a1 has about 20% of the total length L of the seam from the sewing start point 17.
  • the operational seam portion b1 has approximately 35% of the total length L of the seam and extends symmetrically to the shoulder seam 36, which lies approximately in the middle in the operating seam portion b1.
  • the operational seam portion c1 represents the remaining 45% of the length L of the seam.
  • Fig. 11 shows the subdivision of the seam, again starting from the sewing start point 17, in five operating seam sections a1, b1, c1, d1 and e1.
  • the working seam portion a1 has 5% of the length L of the entire seam.
  • the subsequent operational seam section b1 has 15% of the total length L of the seam.
  • the subsequent operational seam section c1 has 25% of the total length L of the seam.
  • the subsequent operational seam section d1 has 15% of the total length of the seam and the last operational seam section e1 has 40% of the total length L of the seam.
  • the crimp value K 0 and it is sewn without feed sheet.
  • the crimp value is K1 and it is sewn with the sheet radius value "large feed sheet".
  • the curling value is K2, and it is sewn with the sheet radius value "small feed sheet".
  • the crimp value is again K1 and it is in turn sewn with the sheet radius value "large feed sheet”.
  • the crimp value K 0 and it is sewn without feed sheet.
  • the shoulder seam 36 again lies approximately in the center.
  • the operational seam portions b1 and d1 are approximately symmetrical with each other.
  • Fig. 12 shows a division of the seam in a total of seven operating seam sections a1, b1, c1, d1, e1, f1 and g1. Correspondingly finer a distribution of the sewing parameters can take place on these operating seam sections a1 to g1, as again in the Fig. 12 illustrated.
  • the seam portion lengths of the operation seam portions a1 to g1 are 5%, 20%, 10%, 5%, 10%, 10% and 40% of the total length L of the seam.
  • the operating seam section d1 lies again in the region of the shoulder seam 36.
  • the crimp value K 0.
  • the crimp value is K1.
  • the crimp value is K2.
  • the sheet radius value "large feed sheet” is sewn.
  • the sheet radius value "small feed sheet” is sewn.
  • the subdivision of the entire seam into the operating seam sections is freely specified by the operator.
  • the sewing control data must be specified at each division of the seam in the seam sections so that they match an optimized parameter distribution according to the Fig. 9 as close as possible.
  • Table 5 shows grading values assigned to the operating seam sections according to this method.
  • Table 5 seam section Fig. 10 Fig. 11 Fig. 12 a1 0 0 0 b1 GW1 + GW2 0 0 c1 GW3 GW1 + GW2 LV1 d1 --- GW3 0 e1 --- 0 GW2 f1 --- --- 0 g1 --- --- GW3
  • This assignment of the grading values GW thus takes into account which assignment seam positions P1 to P3 on the respectively currently considered seam section a1 ... in the partitions according to the 10 to 12 lies.
  • the assignment seam positions in P1 and P2 are both on the seam portion c1.
  • the assignment seam position P3 is on the seam portion d1.
  • the assignment follows the grading values GW to the seam sections a1 to e1, as in the column " Fig. 11 specified in Table 5.
  • the assignment seam position P1 is on the seam portion c1.
  • the assignment seam position P2 is on the seam portion e1 and the assignment seam position P3 is on the seam portion g1.
  • the grading values GW1, GW2, GW3 are assigned as shown in the column " Fig. 12
  • other sewing parameters for example the radius of curvature values or the crimping values, can also be assigned instead of the grading values GW.
  • the parameter seam sections 20 and 21 are combined to form a combined seam section to which the arc radius value "small feed arc" is completely assigned. From the sewing starting point 17 is sewn with the radius of curvature value, which is the first parameter seam section, so the first radius seam section 19, assigned, so with the radius of curvature value "large feed sheet”.
  • Fig. 14 a corresponding division of the seam in radius seam sections 19, 20, 21 and 22, this time with respect to the direction of rotation of the sewing direction 18 counterclockwise relative to the optimized Bogenradiuswert-seam areas with leading transitions.
  • the methods described above are used especially when sewing sleeves into a body outer garment piece without pre-crimping and in particular when producing jackets.

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Abstract

Beim Betrieb einer Nähmaschine zum Vernähen von Nähgutteilen (12) längs einer Naht, wobei mit der Nähmaschine (1) mindestens ein Nähparameter vorgebbar ist, wird die Verbindungsnaht in mehrere Parameter-Nahtabschnitte (19, 20, 23, 21, 22) aufgeteilt. Den jeweiligen Parameter-Nahtabschnitten (19, 20, 23, 21, 22) werden zudem Nähparameter-Werte zugeordnet. Die Nähgutteile (12) werden dann, ausgehend von einem Nahtanfangspunkt (17) längs einer Abfolge von Betriebs-Nahtabschnitten (b1, c1, e1, f1, h1, i1) der Naht vernäht. Zwischen dieser Abfolge der Betriebs-Nahtabschnitte ist jeweils ein Näh-Betriebsparameter umstellbar. Zu Beginn des Vernähens werden die Nähgutteile (12) mit einem vorgegebenen Start-Nähparameter-Wert vernäht. Beim Wechsel zwischen zwei aufeinanderfolgenden Betriebs-Nahtabschnitten (b1, c1; e1, f1; h1, i1) wird der Nähparameter-Wert automatisch umgestellt. Die automatische Umstellung erfolgt, soweit dieser Wechsel in einem Parameter-Nahtabschnitt (19, 20, 23, 21, 22) erfolgt, dem ein Nähparameter-Wert zugeordnet ist, der vom aktuell eingestellten Nähparameter-Wert abweicht. Es resultiert ein Betriebsverfahren, bei dem das Vernähen der Nähgutteile vereinfacht ist.When operating a sewing machine for sewing workpieces (12) along a seam, wherein the sewing machine (1) at least one sewing parameter can be specified, the seam is divided into several parameter seam sections (19, 20, 23, 21, 22). The respective parameter seam sections (19, 20, 23, 21, 22) are also assigned sewing parameter values. The fabric pieces (12) are then sewn from a seam start point (17) along a sequence of operational seam portions (b1, c1, e1, f1, h1, i1) of the seam. In each case, a sewing operating parameter can be changed between this sequence of operating seam sections. At the beginning of stitching, the fabric pieces (12) are sewn with a predetermined start sewing parameter value. When changing between two consecutive operational seam sections (b1, c1, e1, f1, h1, i1), the sewing parameter value is automatically changed. The automatic change takes place as far as this change takes place in a parameter seam section (19, 20, 23, 21, 22) to which a sewing parameter value is assigned, which deviates from the currently set sewing parameter value. The result is an operating method in which the sewing of the workpiece parts is simplified.

Description

Die Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für eine Nähmaschine zum Vernähen von Nähgutteilen. Ferner betrifft die Erfindung eine Nähmaschine zur Durchführung eines derartigen Verfahrens.The invention relates to an operating method for a sewing machine for sewing workpieces. Furthermore, the invention relates to a sewing machine for carrying out such a method.

Eine entsprechende Nähmaschine ist bekannt aus der EP 1 897 984 A2 . Ein Betriebsverfahren für eine Nähmaschine zum Verbinden zweier Nähgutteile ist bekannt aus der DE 199 20 350 C1 . Aus der DE 10 2007 003 721 A1 ist ein Verfahren zur Erzeugung von Näh-Steuerungsdaten bekannt.A corresponding sewing machine is known from the EP 1 897 984 A2 , An operating method for a sewing machine for connecting two workpieces is known from the DE 199 20 350 C1 , From the DE 10 2007 003 721 A1 For example, a method of generating sewing control data is known.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein derartiges Betriebsverfahren für eine Nähmaschine derart weiterzubilden, dass das Vernähen der Nähgutteile vereinfacht ist.It is an object of the present invention to develop such an operating method for a sewing machine such that the sewing of the workpiece parts is simplified.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch ein Betriebsverfahren mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved by an operating method with the features specified in claim 1.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass ein automatisches Umstellen des Nähparameter-Wertes abhängig von der Zuordnung von Wechselpositionen längs der Naht auf einen bestimmten, zugeordneten Nähparameter-Wert dazu führt, dass unabhängig von einer Unterteilung der Naht in Betriebs-Nahtabschnitte jeweils ein positionsabhängig optimierten Nähparameter gewährleistet ist. Der Wechsel zwischen aufeinanderfolgenden Betriebs-Nahtabschnitten kann abhängig von einem Nähprogramm automatisch erfolgen; kann alternativ aber auch manuell erfolgen. Es können also beliebige Unterteilungen der Gesamtlänge der Naht in Betriebs-Nahtabschnitte erfolgen, wobei durch die Vorgabe der Parameter-Nahtabschnitte immer gewährleistet ist, dass der Wechsel des Nähparameter-Wertes dann erfolgt, wenn dies aufgrund sich ändernder Randbedingungen der beiden Nähgutteile erforderlich ist. Dies vereinfacht den Nähvorgang insbesondere beim Vernähen komplexerer Nähgutteile erheblich. Beim dem Nähparameter kann es sich um einen Bogenradius handeln. Die Nähgutteile können dann gebogene Randkonturabschnitte aufweisen. Mit dem erfindungsgemäßen Betriebsverfahren kann dann unabhängig von einer Unterteilung der Naht in die Betriebs-Nahtabschnitte jeweils ein positionsabhängig optimierter Bogenradius für den Nähgut-Vorschubbogen gewährleistet sein. Ein Beispiel hierfür ist das Ärmeleinnähen von Herren- oder Damenoberbekleidung. Das Betriebsverfahren kann mit einer Nähmaschine mit vorgebbarem Bogenradius, die noch entsprechend modifiziert ist, ausgeführt werden. Eine Nähmaschine mit vorgebbarem Bogenradius ist bekannt aus der EP 1 897 984 A2 . Bei dem Nähparameter, der abhängig vom jeweiligen Betriebs-Nahtabschnitt umstellbar ist, kann es sich um einen Kräuselwert handeln, also um das Verhältnis aus den Stofflängen der beiden Nähgutteile längs eines zu vernähenden Betriebs-Nahtabschnitts. Bei der Bekleidungsgröße kann es sich um eine Konfektionsgröße handeln. Bei symmetrischen Bekleidungsstücken kann die Aufteilung der Verbindungsnaht in mehrere Parameter-Nahtabschnitte und das Zuordnen der Nähparameter-Werte auch unabhängig für beide Seiten erfolgen. Dies ist insbesondere beim Ärmeleinnähen von Vorteil. Um der Tatsache Rechnung zu tragen, dass die Betriebs-Nahtabschnitte eine gewisse Länge haben, erfolgt eine Aufteilung der Verbindungsnaht in die Parameter-Nahtabschnitte vorzugsweise derart, dass Grenzen bzw. Wechselpositionen zwischen zwei Parameter-Nahtabschnitten, gesehen in einer Nährichtung für die Naht, den gewünschten Nahtbereichen, in denen der zugeordnete Nähparameter wirksam sein soll, vorauseilen. Dies berücksichtigt, dass ein Wechsel zwischen aufeinanderfolgenden Betriebs-Nahtabschnitten und damit ein Umstellen des Nähparameters erst eine gewisse Nahtstrecke nach dem Grenzbereich zwischen zwei Parameter-Nahtabschnitten erfolgt. Die Aufteilung in die Parameter-Nahtabschnitte kann anhand von Erfahrungswerten und kann insbesondere durch Rückgriff auf die Ergebnisse vorhergehender Näh-Steuerungsdaten-Erzeugungen bei verschiedenen Referenz-Bekleidungsgrößen erfolgen. Entsprechendes gilt für die Zuordnung der Nähparameter-Werte. Das Zuordnen der Nähparameter-Werte zu den jeweiligen Parameter-Nahtabschnitten kann während des Aufteilens der Naht in die Parameter-Nahtabschnitte erfolgen. Es kann die Möglichkeit vorgesehen sein, dass der Benutzer den zugeordneten Nähparameter-Wert beispielsweise durch Eingabe eines Korrekturwertes oder durch Eingabe eines anderen Nähparameter-Wertes korrigiert bzw. abändert. Die Eingabe kann über eine Eingabeeinrichtung, beispielsweise ein Bedienfeld oder eine Tastatur, erfolgen, die mit einer Steuereinrichtung der Nähmaschine in Signalverbindung steht.According to the invention, it has been recognized that an automatic changeover of the sewing parameter value depending on the assignment of change positions along the seam to a specific, assigned sewing parameter value results in a position-dependent optimized sewing parameter being ensured independently of a subdivision of the seam into operating seam sections , The change between successive operating seam sections can be done automatically depending on a sewing program; Alternatively, but can also be done manually. Thus, it is possible for any subdivisions of the total length of the seam to be carried out in operating seam sections, wherein it is always ensured by specifying the parameter seam sections that the change of the sewing parameter value then takes place occurs if this is necessary due to changing boundary conditions of the two workpiece parts. This considerably simplifies the sewing process, in particular when sewing more complex workpiece parts. The sewing parameter can be an arc radius. The workpieces can then have curved edge contour sections. With the operating method according to the invention, in each case a position-dependent optimized radius of curvature for the material feed sheet can be ensured independently of a subdivision of the seam into the operating seam sections. An example of this is the sleeve sewing of men's or women's outerwear. The operating method can be carried out with a sewing machine with a predefinable radius of curvature, which is still modified accordingly. A sewing machine with a predetermined radius of curvature is known from the EP 1 897 984 A2 , The sewing parameter, which can be changed over depending on the respective operating seam section, can be a crimping value, ie the ratio of the fabric lengths of the two workpiece parts along an operating seam section to be sewn. The clothing size may be a clothing size. In the case of symmetrical items of clothing, the division of the connecting seam into a plurality of parameter seam sections and the assignment of the sewing parameter values can also be carried out independently for both sides. This is particularly advantageous when sewing sleeves. In order to take account of the fact that the operating seam sections have a certain length, a division of the connecting seam into the parameter seam sections is preferably carried out such that boundaries or change positions between two parameter seam sections, as seen in a sewing direction for the seam lead desired seam areas in which the associated sewing parameters should be effective, ahead. This takes into account that a change between successive operating seam sections and thus a changeover of the sewing parameter only takes place after a certain seam distance after the boundary area between two parameter seam sections. The division into the parameter seam sections can be made on the basis of empirical values and, in particular, by using the results of previous sewing control data generations at different reference clothing sizes. The same applies to the assignment of the sewing parameter values. The assignment of the sewing parameter values to the respective parameter seam sections can take place during the splitting of the seam into the parameter seam sections. It may be provided that the user corrects or modifies the assigned sewing parameter value, for example by entering a correction value or by entering another sewing parameter value. The input can take place via an input device, for example a control panel or a keyboard, which is in signal connection with a control device of the sewing machine.

Bei einem Überlapp nach Anspruch 2 kann ein Wechsel des Nähparameter-Wertes beim Wechsel zwischen zwei Betriebs-Nahtabschnitten erfolgen. Wenn der Parameter-Nahtabschnitt genau mit zwei Betriebs-Nahtabschnitten überlappt, ist ein derartiger Wechsel zwingend, was zu einer besonders feinen Anpassung des Nähparameters an den Nahtverlauf führt.In the case of an overlap according to claim 2, a change of the sewing parameter value can take place when changing between two operating seam sections. If the parameter seam section exactly overlaps with two operational seam sections, such a change is mandatory, resulting in a particularly fine adaptation of the sewing parameter to the seam course.

Ein Aufteilen der Naht in die Parameter-Nahtabschnitte nach Anspruch 3 gewährleistet eine besonders gute Anpassung des Nähvorgangs an die jeweilige Bekleidungsgröße.Splitting the seam into the parameter seam sections according to claim 3 ensures a particularly good adaptation of the sewing process to the respective clothing size.

Dies gilt entsprechend für ein Aufteilen der Verbindungsnaht in die Parameter-Nahtabschnitte nach Anspruch 4.This applies correspondingly for splitting the connecting seam into the parameter seam sections according to claim 4.

Die Vorteile eines Betriebsverfahrens nach Anspruch 5 wurden vorstehend schon diskutiert. Bei den Parameter-Nahtabschnitten handelt es sich dann um Radius-Nahtabschnitte.The advantages of an operating method according to claim 5 have already been discussed above. The parameter seam sections are then radius seam sections.

Abfolgen der Bogenradius-Werte nach den Ansprüchen 6 bis 8 haben sich für Praxisanforderungen als besonders geeignet herausgestellt. Dies gilt besonders für die Anwendung "Ärmeleinnähen". Alternativ zur Abfolge nach Anspruch 8 kann zwischen zwei Parameter-Nahtabschnitten in Form von Radius-Nahtabschnitten mit den Bogenradius-Werten "größerer Vorschubbogen" auch genau ein Radius-Nahtabschnitt mit dem Bogenradius-Wert "kleinerer Vorschubbogen" vorliegen. Besonders bei der Anwendung "Ärmeleinnähen" lässt sich über diese Varianten der jeweilige Vorschubbogen an die Ärmelform fein anpassen.Sequences of the radius of curvature values according to claims 6 to 8 have proven to be particularly suitable for practical requirements. This is especially true for the "sleeve sewing" application. Alternatively to the sequence according to claim 8, between two parameter seam sections in the form of radius seam sections with the sheet radius values "larger feed sheet", there may also be exactly one radius seam section with the sheet radius value "smaller feed sheet". Especially with the application "sleeve sewing", the respective feed curve can be finely adjusted to the sleeve shape via these variants.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Nähmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens anzugeben. Diese weitere Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Nähmaschine mit den im Anspruch 9 angegebenen Merkmalen.Another object of the invention is to provide a sewing machine for carrying out the method according to the invention. This further object is achieved by a sewing machine with the features specified in claim 9.

Die Vorteile dieser Nähmaschine entsprechen denen, die vorstehend unter Bezugnahme auf das erfindungsgemäße Betriebsverfahren bereits erläutert wurden. Die jeweils aktuelle Nähposition kann mit dem Erfassungsmodul zum Beispiel über das Zählen von Naht-Stichen vorgegebener Stichlänge oder alternativ über ein optisches Erfassen der tatsächlichen Nahtposition erfolgen.The advantages of this sewing machine correspond to those which have already been explained above with reference to the operating method according to the invention. The respective current sewing position can be done with the detection module, for example, by counting seam stitches predetermined stitch length or alternatively via an optical detection of the actual seam position.

Ein Speichermodul nach Anspruch 10 führt zu einem übersichtlichen Zuordnen der Nähdaten. Diese können beispielsweise durch Austausch eines einzigen Wechsel-Speichermediums geändert werden.A memory module according to claim 10 leads to a clear assignment of sewing data. These can be changed, for example, by replacing a single removable storage medium.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1
perspektivisch eine Nähmaschine zum Vernähen von Nähgutteilen mit gebogenen Randkonturabschnitten längs einer Naht, wobei zur Sichtbarmachung interner Details Gehäuseelemente abgenommen sind;
Fig. 2
schematisch zwei miteinander zu vernähende Nähgutteile am Beispiel eines Sakko-Teils mit einem zu vernähenden Ärmel-Teil; und
Fig. 3
einen Armlochausschnitt eines Sakko-Nähgutteils zum Verdeutlichen einerseits von Betriebs-Nahtabschnitten und andererseits von Radius-Nahtabschnitten längs der Verbindungsnaht dieses Sakko-Teils mit dem zugehörigen Ärmel-Teil;
Fig. 4
in einer zu Fig. 3 ähnlichen Darstellung einen Armloch-Randabschnitt, eines Oberbekleidungs-Nähgutteils, bei dem zwischen verschiedenen Parameter-Nahtabschnitten jeweils ein Abschnitts-Gradierwert geändert wird;
Fig. 5
schematisch in einer zu Fig. 3 ähnlichen Darstellung den Armlochausschnitt des Sakko-Nähgutteils zum Verdeutlichen von Parameter-Nahtabschnitten für Abschnitts-Gradierwerte längs der Verbindungsnaht dieses Sakko-Teils mit dem zugehörigen Ärmel-Teil, dargestellt an der Verbindungsnaht für den rechten Ärmel, wobei ein Näh-Startpunkt mit einem Näh-Referenzpunkt für die Parameter-Nahtabschnitte übereinstimmt;
Fig. 6
in einer zu Fig. 5 ähnlichen Darstellung die Situation für die Verbindungsnaht des linken Ärmels, wobei ebenfalls ein Näh-Startpunkt mit dem Näh-Referenzpunkt für die Parameter-Nahtabschnitte zusammenfällt;
Fig. 7 und 8
das Sakko-Teil nach Fig. 6, wobei die Situation beim Vernähen der Verbindungsnaht zum linken Ärmel mit einem in Bezug zum Näh-Referenzpunkt in Umfangsrichtung um das Armloch um 50 % der gesamten Verbindungsnahtlänge verschobenen Näh-Startpunkt dargestellt ist;
Fig. 9
in einer zu Fig. 3 ähnlichen Darstellung, wiederum stark schematisch, veranschaulichte Nähparameter-Werte bei einer optimierten Ärmelnaht, am Beispiel eines rechten Ärmels;
Fig. 10 bis 12
Beispiele einer Unterteilung der Ärmel-Naht nach Fig. 9 in Betriebs-Nahtabschnitte, wobei auch die diesen zugeordneten Nähparameter veranschaulicht sind;
Fig. 13
in einer zu Fig. 3 ähnlichen Darstellung eine alternative Unterteilung der Ärmelnaht in Parameter-Nahtabschnitte, für einen rechten Ärmel; und
Fig. 14
in einer zu Fig. 13 ähnlichen Darstellung die Verhältnisse bei der Unterteilung der Ärmelnaht in Parameter-Nahtabschnitte für einen linken Ärmel.
Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:
Fig. 1
in perspective, a sewing machine for sewing workpieces with curved edge contour sections along a seam, wherein housing elements are removed for visualization of internal details;
Fig. 2
schematically two sewing material to be sewn together on the example of a jacket part with a sleeve part to be sewn; and
Fig. 3
an Armlochausschnitt a jacket fabric part to illustrate on the one hand operating seam sections and on the other hand of radius seam sections along the seam of this jacket part with the associated sleeve part;
Fig. 4
in one too Fig. 3 similar representation of an armhole edge portion, an outer garment fabric part, in which between each parameter seam portions each a section grading value is changed;
Fig. 5
schematically in one too Fig. 3 similar representation of the Armlochausschnitt the jacket fabric part to illustrate parameter seam sections for section grading along the seam of this jacket part with the associated sleeve part, shown at the seam for the right sleeve, wherein a sewing start point with a sewing reference point matches the parameter seam sections;
Fig. 6
in one too Fig. 5 similar representation of the situation for the seam of the left sleeve, wherein also a sewing start point coincides with the sewing reference point for the parameter seam sections;
FIGS. 7 and 8
the jacket part after Fig. 6 wherein the situation of stitching the seam to the left sleeve with a sewing start point shifted by 50% of the total joint seam length with respect to the sewing reference point circumferentially around the arm hole;
Fig. 9
in one too Fig. 3 similar representation, again very schematically, illustrated sewing parameter values in an optimized sleeve seam, using the example of a right sleeve;
10 to 12
Examples of a subdivision of the sleeve seam Fig. 9 in operational seam sections, the sewing parameters associated therewith also being illustrated;
Fig. 13
in one too Fig. 3 similar representation of an alternative subdivision of the sleeve seam in parameter seam sections, for a right sleeve; and
Fig. 14
in one too Fig. 13 similar representation of the ratios in the division of the sleeve seam in parameter seam sections for a left sleeve.

Eine Nähmaschine 1 hat einen oberen Arm 2, einen vertikalen Ständer 3 und ein unteres Gehäuse, das üblicherweise als Grundplatte 4 bezeichnet ist. Die Grundplatte 4 hat eine nach oben ragende Säule 5, weshalb die Nähmaschine 1 auch als Säulen-Nähmaschine bezeichnet wird. Alternativ kann die Nähmaschine 1 auch als Flachbettmaschine ausgeführt sein. Im Arm 2 ist eine nicht näher dargestellte Armwelle drehbar gelagert. Der Antrieb der Armwelle und damit der wesentlichen Nähkomponenten der Nähmaschine 1 erfolgt über einen in der Grundplatte 4 montierten Antriebsmotor 6 und einen in der Zeichnung nicht näher dargestellten Riemenantrieb. Über die Armwelle und einen Kurbeltrieb ist eine im Arm 2 vertikal gelagerte, in der Zeichnung nicht dargestellte Nadelstange vertikal auf- und abgehend antreibbar, die an ihrem unteren Ende eine Nadel trägt. Eine ungefähre Position der Nadelstange ist in der Fig. 1 gestrichelt bei 7 angedeutet. Unterhalb der Nadelstange ist in der Säule 5 ein Greifer drehantreibbar gelagert. Zu vernähende Nähgutteile (vergleiche die Nähgutteile in den Fig. 2 und 3) werden über eine die Oberseite der Säule 5 bildende und seitlich längs der Nährichtung über die Säule 5 überstehende Stichlochplatte 9 geführt, durch die die Nadel in den Bereich des Greifers hindurchtritt.A sewing machine 1 has an upper arm 2, a vertical stand 3 and a lower housing, which is commonly referred to as a base plate 4. The base plate 4 has an upwardly projecting column 5, which is why the sewing machine 1 is also referred to as a column sewing machine. Alternatively, the sewing machine 1 can also be designed as a flatbed machine. In the arm 2, a not shown arm shaft is rotatably mounted. The drive of the arm shaft and thus the essential sewing components of the sewing machine 1 via a mounted in the base plate 4 drive motor 6 and a belt drive not shown in the drawing. About the arm shaft and a crank mechanism is mounted vertically in the arm 2, not shown in the drawing needle bar vertically up and down driven, which carries a needle at its lower end. An approximate position of the needle bar is in the Fig. 1 indicated by dashed lines at 7. Below the needle bar a gripper is rotatably mounted in the column 5. Sewing parts to be sewn (compare the sewing material parts in the Fig. 2 and 3 ) are guided over a the needle column plate 9 forming the top of the column 5 and projecting laterally along the sewing direction over the column 5, through which the needle passes into the region of the gripper.

Zum Vorschieben der miteinander zu vernähenden Nähgutteile in Nährichtung der Nähmaschine 1 dienen eine untere Stoffschieber-Baugruppe 10 und eine obere Stoffschieber-Baugruppe 11. Diese Stoffschieber-Baugruppen sind im Detail erläutert in der EP 1 897 984 A2 . Mit Hilfe dieser beiden Stoffschieber-Baugruppen 10, 11 kann die Nähmaschine 1 Nähgutteile mit gebogenen Randkonturabschnitten längs einer Verbindungsnaht vernähen, wobei ein Bogenradius eines Vorschubbogens, also ein Nähparameter, über das Nähgut vorgebbar ist, was ebenfalls in der EP 1 897 984 A2 beschrieben ist.For advancing the sewing workpieces to be sewn together in the sewing direction of the sewing machine 1, a lower feed dog assembly 10 and an upper feed dog assembly 11 serve. These feed dog assemblies are explained in detail in the EP 1 897 984 A2 , With the aid of these two feed dog assemblies 10, 11, the sewing machine 1 can sew workpiece parts with curved edge contour sections along a connecting seam, wherein a radius of curvature of a feed sheet, ie a sewing parameter, can be specified on the fabric, which is also in the EP 1 897 984 A2 is described.

Fig. 2 zeigt die Verhältnisse vor dem Vernähen zweier Nähgutteile am Beispiel eines Sakko-Teils 12 und eines Ärmel-Teils 13. Diese Darstellung ist sehr stark schematisch und entspricht der Darstellung nach Fig. 3 der DE 199 20 350 C1 . Fig. 2 shows the conditions before sewing two Nähgutteile the example of a jacket part 12 and a sleeve portion 13. This illustration is very strong and schematically corresponds to the illustration Fig. 3 of the DE 199 20 350 C1 ,

Randkonturen 14, 15 der beiden Nähgutteile 12, 13 haben längs der zu vernähenden Naht gebogene Randkonturabschnitte. Anders als dies die schematische Darstellung nach Fig. 2 vermuten lässt, haben die einander zum Vernähen längs der Naht zugeordneten Randkonturabschnitte a1/a2 b1/b2, c/1, c/2, d1/d2, ... dieser Randkonturen 14, 15 nicht zwangsläufig die gleichen Bogenradien, sondern im Allgemeinen verschiedene Bogenradien. Diese Randkonturabschnitte geben Abschnitte der Verbindungsnaht vor, die nachfolgend auch als Parameter-Nahtabschnitte bezeichnet werden.Edge contours 14, 15 of the two workpiece parts 12, 13 have edge contour sections bent along the seam to be sewn. Unlike the schematic representation after Fig. 2 suggests that the edge contour sections a1 / a2 b1 / b2, c / 1, c / 2, d1 / d2, ... of these edge contours 14, 15 which are associated with each other for sewing along the seam do not necessarily have the same radius of curvature, but are generally different arc radii. These edge contour sections provide sections of the connecting seam, which are also referred to below as parameter seam sections.

Beim Vernähen der Nähgutteile 12, 13 wird eine Abfolge von Parameter-Nahtabschnitten abgearbeitet, die den Randkonturabschnitten a1/a2, ... entspricht. Diese Parameter-Nahtabschnitte haben die Längen 1a1/1a2, 1b1/1b2, 1c1/1c2, 1d1/1d2, ... Die einander beim Nähen zugehörigen Parameter-Nahtabschnittslängen 1a1 und la2, 1b1 und 1b2, ... der Nähgutteile 12, 13 haben im Allgemeinen nicht die gleichen Längen. Regelmäßig sind beispielsweise die Parameter-Nahtabschnitte a2, b2, ... des Ärmel-Teils 13 länger als die zugehörigen Parameter-Nahtabschnitte a1, b1, ... des Sakko-Teils 12.When sewing the workpiece parts 12, 13, a sequence of parameter seam sections is processed, which corresponds to the edge contour sections a1 / a2,. These parameter seam sections have the lengths 1a1 / 1a2, 1b1 / 1b2, 1c1 / 1c2, 1d1 / 1d2,... The sewing seam lengths 1a1 and 1a2, 1b1 and 1b2,. generally do not have the same lengths. For example, the parameter seam sections a2, b2,... Of the sleeve part 13 are regularly longer than the associated parameter seam sections a1, b1,... Of the jacket part 12.

Die Längen 1a1, 1b1, 1c1, 1d1, ...der Parameter-Nahtabschnitte des Sakko-Teils 12 sind im Regelfall zueinander unterschiedlich. Dies gilt ebenso für die Längen 1a2, 1b2, ...der Parameter-Nahtabschnitte des Ärmel-Teils 13.The lengths 1a1, 1b1, 1c1, 1d1,... Of the parameter seam sections of the jacket part 12 are generally different from one another. This also applies to the lengths 1a2, 1b2,... Of the parameter seam sections of the sleeve part 13.

Fig. 3 zeigt die Verhältnisse der Nahtabschnitte beim Sakko-Teil 12 stärker im Detail. Dargestellt ist das Sakko-Teil 12 im Bereich eines rechten Ärmellochs 16. Die Verbindungsnaht zum nicht dargestellten Ärmel-Teil wird längs Betriebs-Nahtabschnitten genäht, von denen in der Fig. 3 die Betriebs-Nahtabschnitte b1, c1, e1, f1, h1 und i1 hervorgehoben sind. Die Länge dieser Betriebs-Nahtabschnitte variiert abhängig von der individuellen Nähtechnik der Bedienperson. Die Betriebs-Nahtabschnitte können mit den Parameter-Nahtabschnitten, die vorstehend im Zusammenhang mit der Fig. 2 schon erläutert wurden, zusammenfallen; dies ist allerdings nicht zwingend. Die Betriebs-Nahtabschnitte sind grundsätzlich von den Parameter-Nahtabschnitten unabhängig. Fig. 3 shows the relationships of the seam sections in the jacket part 12 more in detail. Shown is the jacket part 12 in the region of a right sleeve hole 16. The seam to the sleeve part, not shown, is sewn along operating seam sections, of which in the Fig. 3 the operational seam sections b1, c1, e1, f1, h1 and i1 are highlighted. The length of these operating seam sections varies depending on the individual sewing technique of the operator. The operational seam sections may be interfaced with the parameter seam sections discussed above in connection with FIG Fig. 2 have already been explained, coincide; however, this is not mandatory. The operating seam sections are basically independent of the parameter seam sections.

Die Verbindungsnaht des Sakko-Teils 12 mit dem nicht dargestellten Ärmel-Teil 13 beginnt an einem Nahtanfangspunkt 17. Die Verbindungsnaht wird ab dann längs einer Nährichtung 18 in der Fig. 3 im Uhrzeigersinn genäht. Die Verbindungsnaht ist neben der Unterteilung in die verschiedenen Betriebs-Nahtabschnitte a1, b1, ... auch unterteilt in eine Abfolge von Parameter-Nahtabschnitten in Form von Radius-Nahtabschnitten. Den Radius-Nahtabschnitten ist jeweils ein Bogenradius-Wert für den mit der Nähmaschine 1 vorgebbaren Bogenradius des Vorschubbogens zugeordnet. Dargestellt in der Fig. 3 sind ausschließlich diejenigen Radius-Nahtabschnitte, bei denen ein Bogenradius-Wert mit einem Vorschubbogen mit endlicher Krümmung zugeordnet ist. Radius-Nahtabschnitte, in denen kein Vorschubbogen vorgegeben wird, in denen ohne Beeinflussung durch eine Bedienperson also mit der Nähmaschine 1 ein gerade verlaufender Nahtabschnitt genäht wird, sind nicht dargestellt.The seam of the jacket part 12 with the sleeve part 13, not shown, begins at a seam starting point 17. The seam is then from along a sewing direction 18 in the Fig. 3 Sewn in a clockwise direction. In addition to the subdivision into the various operating seam sections a1, b1,..., The connecting seam is also subdivided into a sequence of parameter seam sections in the form of radius seam sections. The radius seam sections are each assigned a radius of curvature value for the predetermined radius of the sewing machine 1 radius of the feed sheet. Shown in the Fig. 3 are exclusively those radius seam sections in which a radius of curvature value is associated with a feed curve with finite curvature. Radius seam sections, in which no feed sheet is specified, in which without being influenced by a Operator so with the sewing machine 1 a straight seam section is sewn are not shown.

Im Verlauf der Verbindungsnaht liegt eine Abfolge von Radius-Nahtabschnitten 19, 20, 21 und 22 mit einem Bogenradius-Wert zur Vorgabe eines Vorschubbogens vor. Der Bogenradius-Wert in den Radius-Nahtabschnitten 19 und 22 ergibt dabei einen Vorschubbogen mit größerem Radius, also mit geringer Krümmung. Die zwischen den Radius-Nahtabschnitten 19 und 22 liegenden Radius-Nahtabschnitte 20, 21 haben einen Bogenradius-Wert, der einen Vorschubbogen mit kleinerem Bogenradius, also einen stärker gebogenen oder gekrümmten Vorschubbogen, ergibt.In the course of the joint seam there is a sequence of radius seam sections 19, 20, 21 and 22 with a radius of curvature value for specifying a feed arc. The radius of curvature value in the radius seam sections 19 and 22 results in a feed arc with a larger radius, that is to say with a small curvature. The radius seam sections 20, 21 lying between the radius seam sections 19 and 22 have a radius of curvature value which results in a feed sheet with a smaller radius of curvature, that is to say a more curved or curved feed sheet.

Die Abfolge der Bogenradius-Werte längs der Verbindungsnaht ist also derart, dass sich der Bogenradius-Wert in einem ersten Bereich des Verlaufs der Verbindungsnaht, nämlich bis zum Radius-Nahtabschnitt 20, sich zunächst zu Werten "kleinerer (stärker gekrümmter) Vorschubbogen" ändert. Ab dem Radius-Nahtabschnitt 21 liegt eine Abfolge von Radius-Nahtabschnitten vor, bei denen sich der Bogenradius-Wert im letzten Bereich des Verlaufs der Verbindungsnaht zu Werten "größerer (weniger stark gekrümmter) Vorschubbogen" ändert.The sequence of the arc radius values along the connecting seam is thus such that the arc radius value in a first region of the course of the connecting seam, namely up to the radius seam section 20, initially changes to values of "smaller (more strongly curved) feed sheet". From the radius seam section 21, there is a sequence of radius seam sections in which the radius of curvature value in the last region of the course of the connecting seam changes to values of "larger (less strongly curved) feed sheets".

Zwischen den beiden Radius-Nahtabschnitten 20, 21 mit dem Bogenradius-Wert "kleinerer Vorschubbogen", also stärkerer Krümmung, liegt ein Nahtabschnitt 23 mit Bogenradius-Wert "kein Vorschubbogen" vor.Between the two radius seam sections 20, 21 with the radius of curvature value "smaller feed arc", ie stronger curvature, there is a seam section 23 with arc radius value "no feed sheet".

Der Nahtabschnitt der Verbindungsnaht zwischen dem Nahtanfang 17 und dem Radius-Nahtabschnitt 19 überlappt mit den Betriebs-Nahtabschnitten a1 und b1. Der Radius-Nahtabschnitt 19 überlappt mit den Betriebs-Nahtabschnitten b1 und c1. Der Radius-Nahtabschnitt 20 überlappt mit den Betriebs-Nahtabschnitten c1, d1 und e1. Der Radius-Nahtabschnitt zwischen den beiden Radius-Nahtabschnitten 20 und 21, also der Nahtabschnitt 23, überlappt mit den Betriebs-Nahtabschnitten e1 und f1. Der Radius-Nahtabschnitt 21 überlappt mit den Betriebs-Nahtabschnitten f1, g1 und h1. Der Radius-Nahtabschnitt 22 überlappt mit den Betriebs-Nahtabschnitten h1 und i1. Der Radius-Nahtabschnitt zwischen dem Radius-Nahtabschnitt 22 und dem Rest der Verbindungsnaht bis zum Nahtanfang 17 überlappt mit dem Betriebs-Nahtabschnitten i1 und dem Betriebs-Nahtabschnitt zwischen dem Betriebs-Nahtabschnitt i1 und dem Nahtanfang 17, an dem die dann geschlossene Verbindungsnaht endet.The seam portion of the seam between the seam start 17 and the radius seam portion 19 overlaps with the operation seam portions a1 and b1. The radius seam portion 19 overlaps with the operation seam portions b1 and c1. The radius seam portion 20 overlaps with the operational seam portions c1, d1 and e1. The radius seam portion between the two radius seam portions 20 and 21, that is, the seam portion 23, overlaps with the operation seam portions e1 and f1. The radius seam portion 21 overlaps with the operation seam portions f1, g1 and h1. The radius seam portion 22 overlaps with the operation seam portions h1 and i1. The radius seam portion between the radius seam portion 22 and the remainder of the seam to the seam beginning 17 overlaps with the operational seam portion i1 and the operational seam portion between the operational seam portion i1 and the seam beginning 17 where the then closed seam ends.

Die Nähmaschine 1 hat eine Steuereinrichtung 24, die in der Fig. 1 schematisch dargestellt ist. Die Steuereinrichtung 24 hat ein Speichermodul 25 für die Längen der Radius-Nahtabschnitte 19, 20, 21 und 22 und die zugeordneten Bogenradius-Werte. Die Steuereinrichtung 24 hat zudem ein Erfassungsmodul 26 zum Erfassen der jeweils aktuellen Nähposition innerhalb der Verbindungsnaht. Eine derartige Erfassung kann beispielsweise über ein Zählen der Stiche längs der Verbindungsnaht bei bekannter Stichlänge erfolgen. Alternativ ist auch ein optisches Erfassen der tatsächlichen Nahtposition möglich, beispielsweise über einen in der Fig. 1 angedeuteten optischen Sensor 27.The sewing machine 1 has a control device 24, which in the Fig. 1 is shown schematically. The controller 24 has a memory module 25 for the lengths of the radius seam portions 19, 20, 21, and 22 and the associated radius of curvature values. The control device 24 also has a detection module 26 for detecting the respective current sewing position within the connecting seam. Such a detection can take place, for example, by counting the stitches along the connecting seam with a known stitch length. Alternatively, an optical detection of the actual seam position is possible, for example via a in the Fig. 1 indicated optical sensor 27th

Eine weitere Speichereinheit 28, die alternativ auch in das Speichermodul 25 integriert sein kann, dient zum Speichern der Längen (1x1, 1x2) der Betriebs-Nahtabschnitte a1, b1, ... sowie a2, b2, ... In einer entsprechenden Speichereinheit sind Kräuselwerte abgespeichert, die sich aus den Verhältnissen der Längen der miteinander zu vernähenden Betriebs-Nahtabschnitte a1/a2 b1/b2, ... ergeben. Neben der Vorgabe eines Vorschubbogens ist mit der Nähmaschine 1 auch die Vorgabe eines derartigen Raff- bzw. Kräuselwertes möglich, wie ebenfalls in der EP 1 897 984 A2 erläutert.A further memory unit 28, which may alternatively also be integrated in the memory module 25, serves to store the lengths (1x1, 1x2) of the operating seam sections a1, b1,... And a2, b2,... In a corresponding memory unit Crimping values are stored, which result from the ratios of the lengths of the operational seam sections a1 / a2 b1 / b2, ... which are to be sewn together. In addition to the specification of a feed sheet is with the sewing machine 1, the specification of such Raff- or Kräuselwertes possible, as also in the EP 1 897 984 A2 explained.

Beim Betrieb der Nähmaschine 1 wird folgendermaßen verfahren: Zunächst wird die Verbindungsnaht in die Radius-Nahtabschnitte, also beispielsweise in die Radius-Nahtabschnitte 19, 20, 23, 21, 22 aufgeteilt. Anschließend werden Bogenradius-Werte zu den jeweiligen Radius-Nahtabschnitten zugeordnet. Bei der Ausführung nach Fig. 3 ergibt sich eine Zuordnung von Bogenradius-Werten "großer Bogenradius, also kleine Krümmung" zu den Radius-Nahtabschnitten 19 und 22 sowie "Bogenradius mit kleinerem Radiuswert, also größere Krümmung" zu den Radius-Nahtabschnitten 20 und 21. In den sonstigen Radius-Nahtabschnitten der Vorschubnaht wird der Bogenradius-Wert "kein Vorschubbogen" zugeordnet. Die entsprechenden Daten werden in den Speichern 25, 28 der Steuereinrichtung 24 abgespeichert.During operation of the sewing machine 1, the following procedure is followed: First, the connecting seam is divided into the radius seam sections, that is, for example, into the radius seam sections 19, 20, 23, 21, 22. Subsequently, arc radius values are assigned to the respective radius seam sections. In the execution after Fig. 3 results in an assignment of arc radius values "large radius of curvature, ie small curvature" to the radius seam sections 19 and 22 and "radius of curvature with a smaller radius value, ie greater curvature" to the radius seam sections 20 and 21. In the other radius seam sections the feed seam is assigned the arc radius value "no feed sheet". The corresponding data are stored in the memories 25, 28 of the control device 24.

Anschließend erfolgt ein Vernähen der Nähgutteile 12, 13, ausgehend vom Nahtanfangspunkt 17 längs der Betriebs-Nahtabschnitte a1/a2, b1/b2, ... Beim Wechsel zwischen den aufeinanderfolgenden Betriebs-Nahtabschnitten, beispielsweise a1/a2 und b1/b2, wird ein Näh-Betriebsparameter umgestellt, beispielsweise der bereits angesprochene Kräuselwert. Dieses Umstellen findet mit Hilfe eines Umstellmoduls 29 der Steuereinrichtung 24 statt.Subsequently, a sewing of the workpiece parts 12, 13, starting from the seam starting point 17 along the operating seam sections a1 / a2, b1 / b2, ... When switching between the successive operating seam sections, for example a1 / a2 and b1 / b2, is a Sewing operating parameters converted, for example, the already mentioned Kräuselwert. This changeover takes place with the aid of a changeover module 29 of the control device 24.

Zu Beginn des Vernähens, also ausgehend vom Nahtanfangspunkt 17, werden die Nähgutteile 12, 13 mit einem vorgegebenen Start-Bogenradius-Wert, im vorliegenden Fall mit dem Bogenradius-Wert "kein Vorschubbogen" vernäht. Beim nachfolgenden Wechsel zwischen zwei aufeinanderfolgenden Betriebs-Nahtabschnitten, beispielsweise beim Wechsel zwischen den Betriebs-Nahtabschnitten a1/a2 einerseits und b1/b2 andererseits wird, soweit dieser Wechsel in einem Radius-Nahtabschnitt erfolgt, dem ein Bogenradius-Wert zugeordnet ist, der vom aktuell eingestellten Bogenradius-Wert abweicht, der Bogenradius-Wert automatisch auf den neuen Bogenradius-Wert dieses Radius-Nahtabschnitts umgestellt. Da der Wechsel zwischen den Nahtabschnitten a1/a2 und b1/b2 noch vor Beginn des ersten Radius-Nahtabschnitts 19 längs der Verbindungsnaht erfolgt, geschieht hier noch kein Wechsel zwischen Bogenradius-Werten.At the beginning of sewing, that is, starting from the seam starting point 17, the workpiece parts 12, 13 are sewn with a predetermined starting radius of curvature value, in the present case with the radius of curvature value "no feed sheet". During the subsequent change between two successive operating seam sections, for example when changing between On the other hand, as far as this change takes place in a radius seam section to which a radius of curvature value deviates from the currently set radius of curvature value, the radius of curvature value is automatically set to the new one for the operating seam sections a1 / a2 on the one hand and b1 / b2 on the other hand Arc radius value of this radius seam section changed over. Since the change between the seam sections a1 / a2 and b1 / b2 takes place even before the beginning of the first radius seam section 19 along the connecting seam, no change takes place here between the radius of curvature values.

Beim Wechsel zwischen den Betriebs-Nahtabschnitten b1/b2 einerseits und c1/c2 andererseits erfolgt ein automatisches Umstellen des Bogenradius-Wertes vom Bogenradius-Wert "kein Vorschubbogen" hin zum Bogenradius-Wert "großer Vorschub-Bogen". Dieses automatische Umstellen erfolgt, da der Übergang zwischen den Betriebs-Nahtabschnitten b1/b2 einerseits und c1/c2 andererseits im Radius-Nahtabschnitt 19 erfolgt. Entsprechend wird der Bogenradius-Wert auch beim Übergang zwischen den Betriebs-Nahtabschnitten c1/c2 einerseits und d1/d2 andererseits hin zum Wert "kleiner Vorschubbogen" geändert, da dieser Übergang im Radius-Nahtabschnitt 20 erfolgt. Beim Übergang zwischen den Betriebs-Nahtabschnitten d1/d2 einerseits und e1/e2 andererseits erfolgt kein Wechsel des Bogenradius-Wertes, da dieser Übergang wiederum im Radius-Nahtabschnitt 20 erfolgt.When changing between the operating seam sections b1 / b2 on the one hand and c1 / c2 on the other hand, an automatic change of the sheet radius value from the sheet radius value "no feed sheet" to the sheet radius value "large feed sheet". This automatic changeover takes place since the transition between the operating seam sections b1 / b2 on the one hand and c1 / c2 on the other hand takes place in the radius seam section 19. Accordingly, the arc radius value is also changed at the transition between the operating seam sections c1 / c2 on the one hand and d1 / d2 on the other hand towards the value "small feed sheet", since this transition takes place in the radius seam section 20. In the transition between the operating seam sections d1 / d2 on the one hand and e1 / e2 on the other hand, there is no change in the radius of curvature value, since this transition in turn takes place in the radius seam section 20.

Beim Wechsel zwischen den Betriebs-Nahtabschnitten e1/e2 einerseits und f1/f2 andererseits erfolgt wiederum ein Wechsel des Bogenradius-Wertes hin zum Wert "kein Vorschubbogen", da dieser Wechsel im Nahtabschnitt 23 erfolgt. Bei einem alternativen Nahtprogramm, bei dem der Betriebs-Nahtabschnitt e1/e2 so lang ist, dass dieser vollständig den Nahtabschnitt 23 überdeckt, so dass das Ende dieses alternativen Betriebs-Nahtabschnitts e1/e2 wiederum im Radius-Nahtabschnitt 21 liegt, würde auch in diesem Fall kein Wechsel des Bogenradius-Wertes erfolgen.When changing between the operating seam sections e1 / e2 on the one hand and f1 / f2 on the other hand, a change of the radius of curvature value takes place again to the value "no feed sheet", since this change takes place in the seam section 23. In an alternative seaming program where the service seam portion e1 / e2 is so long that it completely covers the seam portion 23, so that the end of this alternative operating seam portion e1 / e2 again lies in the radius seam section 21, no change of the arc radius value would take place in this case as well.

Bei der dargestellten Ausführung erfolgt beim Übergang der Betriebs-Nahtabschnitte f1/f2 einerseits und g1/g2 andererseits ein Wechsel des Bogenradius-Wertes vom Wert "kein Vorschubbogen" hin zum Wert "kleiner Vorschubbogen".In the illustrated embodiment, when the operating seam sections f1 / f2 on the one hand and g1 / g2 transition, on the other hand, a change of the arc radius value from the value "no feed sheet" to the value "small feed sheet".

Das nächste automatische Umstellen des Bogenradius-Wertes erfolgt bei der in der Fig. 3 dargestellten Ausführung beim Wechsel zwischen den Betriebs-Nahtabschnitten h1/h2 einerseits und i1/i2 andererseits, nämlich hin zum Bogen-Radiuswert "großer Vorschubbogen".The next automatic change of the arc radius value takes place in the Fig. 3 illustrated embodiment when changing between the operating seam sections h1 / h2 on the one hand and i1 / i2 on the other hand, namely towards the arc radius value "large feed sheet".

Beim Wechsel zwischen den Betriebs-Nahtabschnitten i1 und dem letzten Betriebs-Abschnitt hin zum Nahtanfangspunkt 17 erfolgt wiederum ein Wechsel des Bogenradius-Wertes vom Wert "größerer Vorschubbogen" hin zum Wert "kein Vorschubbogen".When changing between the operating seam sections i1 and the last operating section towards the seam starting point 17, a change of the arc radius value from the value "larger feed sheet" to the value "no feed sheet" takes place again.

Die Bogenradius-Werte sind so auf die Randkonturen des jeweils beim Nähen obenliegenden Nähgutteils, also in der Regel dem Ärmel-Teil 13, angepasst, dass mit Hilfe des jeweils eingestellten Vorschubbogens dem Unterschied der Randkonturen zwischen den beiden Nähgutteilen 12, 13 im jeweils aktuell zu vernähenden Betriebs-Nahtabschnitt x1/x2 Rechnung getragen ist.The radius of curvature values are so adapted to the edge contours of each sewing on the sewing piece, so usually the sleeve part 13, that with the help of each set feed arc the difference of the edge contours between the two workpieces 12, 13 in each case currently sewn operating seam section x1 / x2 is taken into account.

Das Aufteilen der Verbindungsnaht in die Radius-Nahtabschnitte kann abhängig von einer vorgegebenen, zu vernähenden Kleidungsgröße und/oder abhängig von der Position des Nahtanfangspunktes 17 erfolgen.The splitting of the connecting seam into the radius seam sections can be effected as a function of a predetermined clothing size to be sewn and / or depending on the position of the seam starting point 17.

Die Nähmaschine 1 hat weiterhin ein Rechenmodul 30 zum Berechnen von Näh-Steuerungsdaten. Diese Näh-Steuerungsdaten können den vorab durch Aufteilen einer Naht erzeugten Nahtabschnitten zugeordnet werden, was nachfolgend noch beschrieben wird.The sewing machine 1 further has a calculation module 30 for calculating sewing control data. These sewing control data can be assigned to the seam sections generated in advance by dividing a seam, which will be described later.

Die Nähmaschine 1 ist abhängig von den erzeugten und berechneten Näh-Steuerungsdaten zum Abarbeiten eines von der jeweiligen Bekleidungsgröße abhängigen Nähprogramms in der Lage, in dessen Verlauf eine Naht, z. B. die vorstehend bereits erläuterte Verbindungsnaht, mit der Mehrzahl aufeinanderfolgender Nahtabschnitte a1, b1, ... genäht wird. Zwischen den Nahtabschnitten kann sich ein Näh-Parameter, beispielsweise ein Abschnitts-Gradierwert, ändern. Ein Umstellen des Näh-Parameters kann automatisch beim Wechsel zwischen aufeinanderfolgenden Nahtabschnitten a1, b1,...stattfinden.The sewing machine 1 is capable of executing a sewing program depending on the respective clothing size depending on the generated and calculated sewing control data, in the course of which a seam, e.g. B. the above-described seam, with the plurality of successive seam sections a1, b1, ... is sewn. Between the seam sections, a sewing parameter, such as a section grade, may change. A changeover of the sewing parameter can take place automatically when changing between successive seam sections a1, b1,.

Die nachfolgende Tabelle 1 gibt ein Beispiel für einen Satz derartiger Näh-Steuerungsdaten. Nachfolgend wird angenommen, dass die Verbindungsnaht in fünf Parameter-Nahtabschnitte a1/a2 bis e1/e2 unterteilt ist. Auch eine Unterteilung in eine andere Anzahl von Parameter-Nahtabschnitten ist möglich, beispielsweise eine Unterteilung in fünf bis elf Nahtabschnitte. Die Tabelle 1 a zeigt hierbei Abschnitts-Gradierwerte bzw. Verlängerungsanteile für die verschiedenen Parameter-Nahtabschnitte a1/a2, b1/b2, ... e1/e2 sowie einen Gesamt-Gradierwert. Die erste Zeile der Tabelle 1a zeigt den Abschnitts-Gradierwert des jeweiligen Parameter-Nahtabschnitts im Verhältnis zur Länge dieses Betriebs-Nahtabschnitts. Die zweite Zeile der Tabelle 1 a zeigt den Abschnitts-Gradierwert im Verhältnis zur gesamten Länge der Verbindungsnaht, also der Summe der Längen aller Parameter-Nahtabschnitte a1/a2 bis e1/e2. Bei den in der letzten Zeile der Tabelle 1a dargestellten Abschnitts-Gradierwerten haben diese untereinander genau das Verhältnis der zugehörigen Längen der Parameter-Nahtabschnitte untereinander. Für den Parameter-Nahtabschnitt a1/a2 gilt also: 0,38% / 3,4% = 50mm / 450mm, wobei hier beispielhaft die Abschnittslängen zur Bekleidungsgröße G4 angegeben sind. Die Summe aller Abschnitts-Gradierwerte ergibt den Gesamt-Gradierwert.Table 1 below gives an example of a set of such sewing control data. In the following it is assumed that the connecting seam is subdivided into five parameter seam sections a1 / a2 to e1 / e2. A subdivision into a different number of parameter seam sections is also possible, for example a subdivision into five to eleven seam sections. Table 1 a here shows section grading values or extension parts for the various parameter seam sections a1 / a2, b1 / b2,... E1 / e2 and a total grading value. The first line of Table 1a shows the section grade of the respective parameter seam section in relation to the length of this operating seam section. The second line of Table 1 a shows the section grade value in relation to the total length of the connecting seam, ie the sum of the lengths of all parameter seam sections a1 / a2 to e1 / e2. In the section grading values shown in the last line of Table 1a, they have each other exactly the ratio of the associated lengths of the parameter seam sections with each other. For the parameter seam section a1 / a2, the following applies: 0.38% / 3.4% = 50mm / 450mm, the section lengths for clothing size G4 being given here by way of example. The sum of all section grade values gives the total grade value.

Im Allgemeinen unterscheiden sich die Abschnitts-Gradierwerte, bezogen auf die Länge des jeweiligen Parameter-Nahtabschnitts, vom Gesamt-Gradierwert, der auf die gesamte Länge der Verbindungsnaht bezogen ist.In general, the section grading values, based on the length of the respective parameter seam section, are different from the overall grading value, which is related to the entire length of the seam.

Die Tabelle 1b zeigt in der ersten Spalte die Bekleidungsgröße Gx und in den folgenden Spalten die Längen der jeweiligen Parameter-Nahtabschnitte a1/a2 bis e1/e2. In der vorletzten Spalte zeigt die Tabelle 1b die Gesamtlängen der Verbindungsnaht, wiederum jeweils abhängig von der Bekleidungsgröße. Die letzte, rechte Spalte der Tabelle 1b zeigt ein Größenwachstum der gesamten Nahtlänge zwischen aufeinanderfolgenden Bekleidungsgrößen Gx, also den Gesamt-Gradierwert. Tabelle 1a Parameter-Nahtabschnitt a1/a2 b1/b2 c1/c2 d1/d2 e1/e2 Gesamt-Gradierwert Abschnitts-Gradierwert/Parameter-Nahtabschnitt 3,4% 3,4% 3,4% 3,4% 3,4% Abschnitts-Gradierwert/gesamte 0,38% 0,91% 0,15% 0,76% 1,21% 3,4% Nahtlänge Tabelle 1b Bekleidungsgröße a1/a2 b1/b2 c1/c2 d1/d2 e1/e2 Gesamt-Nahtlänge Gra dier wert G10 61 mm 147 mm 24 mm 122 mm 196 mm 550 mm 3,4 % G9 59 mm 142 mm 24 mm 118 mm 189 mm 532 mm 3,4 % G8 57 mm 137 mm 23 mm 114 mm 183 mm 514 mm 3,4 % G7 55 mm 133 mm 22 mm 111 mm 177 mm 497 mm 3,4 % G6 53 mm 128 mm 21 mm 107 mm 171 mm 481 mm 3,4 % G5 52 mm 124 mm 21 mm 103 mm 165 mm 465 mm 3,4 % G4 50 mm 120 mm 20 mm 100 mm 160 mm 450 mm 3,4 % G3 48mm 116 mm 19 mm 97 mm 155 mm 435 mm 3,4 % G2 47 mm 112 mm 19 mm 94mm 150 mm 421 mm 3,4 % G1 45 mm 109 mm 18 mm 90mm 145 mm 407 mm Table 1b shows the clothing size Gx in the first column and the lengths of the respective parameter seam portions a1 / a2 to e1 / e2 in the following columns. In the penultimate column, Table 1b shows the total lengths of the seam, again depending on the size of the garment. The last, right-hand column of Table 1b shows a growth in the size of the total seam length between successive clothing sizes Gx, ie the overall grading value. Table 1a Parameter seam section a1 / a2 b1 / b2 c1 / c2 d1 / d2 E1 / E2 Total Gradierwert Portion-Gradierwert / parameter seam portion 3.4% 3.4% 3.4% 3.4% 3.4% Section-Gradierwert / total 0.38% 0.91% 0.15% 0.76% 1.21% 3.4% seam length Clothing size a1 / a2 b1 / b2 c1 / c2 d1 / d2 E1 / E2 Total seam length Worth it G10 61 mm 147 mm 24 mm 122 mm 196 mm 550 mm 3.4% G9 59 mm 142 mm 24 mm 118 mm 189 mm 532 mm 3.4% G8 57 mm 137 mm 23 mm 114 mm 183 mm 514 mm 3.4% G7 55 mm 133 mm 22 mm 111 mm 177 mm 497 mm 3.4% G6 53 mm 128 mm 21 mm 107 mm 171 mm 481 mm 3.4% G5 52 mm 124 mm 21 mm 103 mm 165 mm 465 mm 3.4% G4 50 mm 120 mm 20 mm 100 mm 160 mm 450 mm 3.4% G3 48mm 116 mm 19 mm 97 mm 155 mm 435 mm 3.4% G2 47 mm 112 mm 19 mm 94mm 150 mm 421 mm 3.4% G1 45 mm 109 mm 18 mm 90mm 145 mm 407 mm

Die Näh-Steuerungsdaten gemäß den Tabellen 1a und 1b werden folgendermaßen erzeugt: Zunächst wird eine Basisgröße ausgewählt, im vorliegenden Fall beispielhaft die Bekleidungsgröße G4. Grundsätzlich könnte auch jede andere Bekleidungsgröße als Basisgröße ausgewählt werden. Anschließend werden für diese Basisgröße G4 die Längen der jeweiligen Parameter-Nahtabschnitte a1/a2 bis e1/e2 erzeugt, also im vorliegenden Beispiel die Längenwerte 50 mm, 120 mm, 20 mm, 100 mm, 160 mm und 450 mm.The sewing control data according to Tables 1a and 1b are generated as follows: First, a basic size is selected, in the present case exemplarily the clothing size G4. In principle, any other clothing size could be selected as the basic size. Subsequently, the lengths of the respective parameter seam sections a1 / a2 to e1 / e2 are generated for this basic size G4, ie in the present example the length values 50 mm, 120 mm, 20 mm, 100 mm, 160 mm and 450 mm.

Es wird ferner der Gesamt-Gradierwert vorgegeben, im vorliegenden Beispiel der Wert 3,4%. Auf dieser Grundlage werden nun Näh-Steuerungsdaten und insbesondere die Längen der Parameter-Nahtabschnitte für die anderen Bekleidungsgrößen G1 bis G3 sowie G5 bis G10 erzeugt. Im Beispiel der Tabelle 1 wird abhängig vom Gesamt-Gradierwert 3,4% eine Berechnung der Längen der jeweiligen Parameter-Nahtabschnitte a1/a2 bis e1/e2 durchgeführt, wobei die Längenangabe in mm ohne Nachkommastelle erfolgt. Beim Beispiel der Tabelle 1 sind die Verlängerungsanteile bezogen auf die Länge der jeweiligen Parameter-Nahtabschnitte jeweils identisch zum Gesamt-Gradierwert, betragen also ebenfalls 3,4%. Es verlängern sich also alle Parameter-Nahtabschnittslängen um die gleichen prozentualen Anteile.Furthermore, the total grading value is specified, in the present example the value 3.4%. On this basis, sewing control data and, in particular, the lengths of the parameter seam sections are generated for the other clothing sizes G1 to G3 and G5 to G10. In the example of Table 1, a calculation of the lengths of the respective parameter seam sections a1 / a2 to e1 / e2 is carried out, depending on the overall grading value 3.4%, the length being given in mm without decimal place. In the example of Table 1, the extension proportions, based on the length of the respective parameter seam sections, are identical to the overall grading value, ie also 3.4%. All parameter seam section lengths therefore extend by the same percentage.

Nach Vorgabe der Basisgrößendaten für die Basisgröße G4 und des Gesamt-Gradierwerts erfolgt die Berechnung aller anderen Näh-Steuerungsdaten automatisch. Die Vorgabe der Basisgrößendaten kann durch ein Teach-In-Nähen oder auch durch eine Dateneingabe, beispielsweise durch eine manuelle Dateneingabe oder ein Einlesen entsprechender Basisgrößendaten, erfolgen. Bei der Vorgabe des Gesamt-Gradierwertes kann auf vorhergehende Ergebnisse einer Näh-Steuerungsdatenerzeugung bei verschiedenen Referenz-Bekleidungsgrößen zurückgegriffen werden. Bei den Näh-Steuerungsdaten nach der Tabelle 1 sind die Abschnitts-Gradierwerte der Parameter-Nahtabschnitte gleich dem Anteil am Gesamt-Gradierwert entsprechend den Längenanteilen der Parameter-Nahtabschnitte an der gesamten Länge der Verbindungsnaht.After specification of the basic size data for the basic size G4 and the total grading value, the calculation of all other sewing control data is carried out automatically. The specification of the basic size data can be effected by a teach-in sewing or else by a data input, for example by a manual data input or reading-in of corresponding basic size data. When specifying the overall grade value, reference may be made to previous results of sewing control data generation at various Reference clothing sizes can be resorted to. In the sewing control data of Table 1, the section grading values of the parameter seam sections are equal to the proportion of the total gradation value corresponding to the length portions of the parameter seam sections along the entire length of the joint seam.

Den jeweiligen Parameter-Nahtabschnitten a1/a2 bis e1/e2 können noch weitere Nähparameter zugeordnet werden, beispielsweise Kräuselwerte bzw. Mehrweiten-Werte, wie vorstehend bereits erläutert, oder auch andere Näh-Betriebsparameter. Bei einer Variante der Näh-Steuerungsdaten sind den Parameter-Nahtabschnitten der verschiedenen Bekleidungsgrößen auch Bogenradius-Werte zugeordnet. Die vorstehend erläuterten Radius-Nahtabschnitte sind ein weiteres Beispiel für Parameter-Nahtabschnitte. Die Parameter-Nahtabschnitte für die Bogenradius-Werte müssen hinsichtlich ihrer Positionen und Längen nicht mit den Parameter-Nahtabschnitten für die Abschnitts-Gradierwerte übereinstimmen.The respective parameter seam sections a1 / a2 to e1 / e2 can be assigned further sewing parameters, for example crimp values or fullness values, as already explained above, or also other sewing operating parameters. In a variant of the sewing control data, the parameter seam sections of the various clothing sizes are also assigned arc radius values. The above-discussed radius seam sections are another example of parameter seam sections. The parameter seam sections for the arc radius values need not coincide in their positions and lengths with the parameter seam sections for the section grading values.

Anhand der Tabelle 2 wird eine weitere Variante für das Erzeugen der Näh-Steuerungsdaten beschrieben. Tabelle 2a Parameter-Nahtabschnitt a1/a2 b1/b2 c1/c2 d1/d2 e1/e2 Gesamt-Gradierwert Abschnitts-Gradierwert/gesamte Nahtlänge 0,0% 1,05% 0,0% 0,85% 1,5% 3,4% Tabelle 2b Beklei dungs größe a1/a2 b1/b2 c1/c2 d1/d2 e1/e2 Gesamt-Nahtlänge Gradierwert G10 50 mm 151 mm 20 mm 125 mm 204 mm 550 mm 3,4% G9 50 mm 145 mm 20 mm 120 mm 196 mm 532 mm 3,4% G8 50 mm 140 mm 20 mm 116 mm 188 mm 514 mm 3,4% G7 50 mm 135 mm 20 mm 112 mm 181 mm 497 mm 3,4% G6 50 mm 130 mm 20 mm 108 mm 174 mm 481 mm 3,4% G5 50 mm 125 mm 20 mm 104 mm 167 mm 465 mm 3,4% G4 50 mm 120 mm 20 mm 100 mm 160 mm 450 mm 3,4% G3 50 mm 115 mm 20 mm 96 mm 153 mm 435 mm 3,4% G2 50 mm 111 mm 20 mm 93 mm 147 mm 421 mm 3,4% G1 50 mm 107 mm 20 mm 89mm 141 mm 407 mm A further variant for generating the sewing control data will be described with reference to Table 2. Table 2a Parameter seam section a1 / a2 b1 / b2 c1 / c2 d1 / d2 E1 / E2 Total Gradierwert Section grade / total seam length 0.0% 1.05% 0.0% 0.85% 1.5% 3.4% Clothing size a1 / a2 b1 / b2 c1 / c2 d1 / d2 E1 / E2 Total seam length Gradierwert G10 50 mm 151 mm 20 mm 125 mm 204 mm 550 mm 3.4% G9 50 mm 145 mm 20 mm 120 mm 196 mm 532 mm 3.4% G8 50 mm 140 mm 20 mm 116 mm 188 mm 514 mm 3.4% G7 50 mm 135 mm 20 mm 112 mm 181 mm 497 mm 3.4% G6 50 mm 130 mm 20 mm 108 mm 174 mm 481 mm 3.4% G5 50 mm 125 mm 20 mm 104 mm 167 mm 465 mm 3.4% G4 50 mm 120 mm 20 mm 100 mm 160 mm 450 mm 3.4% G3 50 mm 115 mm 20 mm 96 mm 153 mm 435 mm 3.4% G2 50 mm 111 mm 20 mm 93 mm 147 mm 421 mm 3.4% G1 50 mm 107 mm 20 mm 89mm 141 mm 407 mm

Bei der Erzeugung der Näh-Steuerungsdaten nach der Tabelle 2 werden wiederum abhängig vom Gesamt-Gradierwert Abschnitts-Gradierwerte vorgegeben, um die sich zumindest einige der Nahtabschnitte a1/a2 bis e1/e2 bei den aufeinanderfolgenden Bekleidungsgrößen Gx, Gx+1 verlängern. Beim Beispiel nach der Tabelle 2 sind dies die Nahtabschnitte b1/b2, d1/d2 und e1/e2. Die anderen Parameter-Nahtabschnitte a1/a2 sowie c1/c2 verlängern sich bei aufeinanderfolgenden Bekleidungsgrößen nicht, haben also die konstante Länge 50 mm bzw. 20 mm. Entsprechend verlängern sich die Parameter-Nahtabschnitte b1/b2, d1/d2 und e1/e2 mit Verlängerungsanteilen, die nicht notwendigerweise ihrem Anteil an der gesamten Länge der Verbindungsnaht entsprechen.In generating the sewing control data according to Table 2, in turn, depending on the total grading value, there are specified section grading values by which at least some of the seam sections a1 / a2 to e1 / e2 extend at the successive garment sizes Gx, Gx + 1. In the example according to Table 2, these are the seam sections b1 / b2, d1 / d2 and e1 / e2. The other parameter seam sections a1 / a2 and c1 / c2 do not extend with successive clothing sizes, ie they have the constant length 50 mm or 20 mm. Correspondingly, the parameter seam sections b1 / b2, d1 / d2 and e1 / e2 extend with extension portions which do not necessarily correspond to their proportion of the total length of the connection seam.

Der Gesamt-Gradierwert 3,4% wird auf die Parameter-Nahtabschnitte b1/b2 (Verlängerungsanteil 1,05%), d1/d2 (Verlängerungsanteil 0,85%) und e1/e2 (Verlängerungsanteil 1,5%) so verteilt, dass aufgrund dieser Abschnitts-Gradierwerte sich jeweils die gesamte Naht einer Bekleidungsgröße bei aufeinanderfolgenden Bekleidungsgrößen Gx, Gx+1, also beispielsweise zwischen den Bekleidungsgrößen G4 und G5, entsprechend dem Gesamt-Gradierwert ändert.The total grade 3.4% is distributed to the parameter seam sections b1 / b2 (extension rate 1.05%), d1 / d2 (extension rate 0.85%) and e1 / e2 (extension rate 1.5%) such that due to these section grading values, the entire seam of a clothing size at successive clothing sizes Gx, Gx + 1, that is, for example, between the clothing sizes G4 and G5, respectively changes according to the overall grading value.

Auch eine andere Verteilung der Abschnitts-Gradierwerte als die Verteilung nach den Tabellen 1 und 2 ist unter Einhaltung dieser Randbedingung möglich. Im Extremfall kann der Gesamt-Gradierwert ausschließlich durch Verlängerung eines einzigen Parameter-Nahtabschnitts erreicht werden. In einem weiteren Extremfall können bestimmte Abschnitts-Gradierwerte auch negative Prozentwerte haben, die durch die Abschnitts-Gradierwerte der anderen Parameter-Nahtabschnitte dann überkompensiert werden.A different distribution of the section grading values than the distribution according to Tables 1 and 2 is possible in compliance with this boundary condition. In extreme cases, the overall grading value can only be achieved by extending a single parameter seam section. In a further extreme case, certain section grading values may also have negative percentages which are then overcompensated by the section grading values of the other parameter seam sections.

Bei symmetrischen Bekleidungsstücken, also bei einem linken Ärmel entsprechend der Fig. 3 einerseits und einem rechten Ärmel können die Näh-Steuerungsdaten unabhängig voneinander erzeugt werden.For symmetrical garments, so in a left sleeve according to the Fig. 3 on the one hand and a right sleeve, the sewing control data can be generated independently of each other.

In der Fig. 3 ist das Ärmelloch 16 für ein rechtes Ärmel-Teil gezeigt. Für die Verbindungsnaht des zugeordneten linken Ärmel-Teils können unabhängige Parameter-Nahtabschnitte, Gradierwerte, Kräuselwerte und Bogenradius-Werte vorgegeben werden.In the Fig. 3 the sleeve hole 16 is shown for a right sleeve part. Independent parameter seam sections, grade values, crimp values, and radius of curvature values can be specified for the seam of the associated left sleeve portion.

Anhand der nachfolgenden Tabelle 3 wird eine weitere Variante zur Erzeugung der Näh-Steuerungsdaten beschrieben. Tabelle 3 Beklei dungsgröße a1/a2 b1/b2 c1/c2 d1/d2 e1/e2 Gesamt-Nahtlänge Gradierwert G10 50 mm 157 mm 20 mm 127 mm 209 mm 563 mm 3,8% G9 50 mm 150 mm 20 mm 122 mm 200 mm 542 mm 3,8% G8 50 mm 143 mm 20 mm 117 mm 191 mm 522 mm 3,8% G7 50 mm 137 mm 20 mm 113 mm 183 mm 503 mm 3,8% G6 50 mm 131 mm 20 mm 108 mm 175 mm 484 mm 3,8% G5 50 mm 125 mm 20 mm 104 mm 167 mm 467 mm 3,8% G4 50 mm 120 mm 20 mm 100 mm 160 mm 450 mm 3,4% G3 50 mm 115 mm 20 mm 96 mm 153 mm 435 mm 3,4% G2 50 mm 111 mm 20 mm 93 mm 147 mm 421 mm 3,4% G1 50 mm 107 mm 20 mm 89mm 141 mm 407 mm A further variant for the generation of the sewing control data will be described with reference to the following Table 3. Table 3 Clothing size a1 / a2 b1 / b2 c1 / c2 d1 / d2 E1 / E2 Total seam length Gradierwert G10 50 mm 157 mm 20 mm 127 mm 209 mm 563 mm 3.8% G9 50 mm 150 mm 20 mm 122 mm 200 mm 542 mm 3.8% G8 50 mm 143 mm 20 mm 117 mm 191 mm 522 mm 3.8% G7 50 mm 137 mm 20 mm 113 mm 183 mm 503 mm 3.8% G6 50 mm 131 mm 20 mm 108 mm 175 mm 484 mm 3.8% G5 50 mm 125 mm 20 mm 104 mm 167 mm 467 mm 3.8% G4 50 mm 120 mm 20 mm 100 mm 160 mm 450 mm 3.4% G3 50 mm 115 mm 20 mm 96 mm 153 mm 435 mm 3.4% G2 50 mm 111 mm 20 mm 93 mm 147 mm 421 mm 3.4% G1 50 mm 107 mm 20 mm 89mm 141 mm 407 mm

Für die Bekleidungsgrößen G1 bis G4 sind die Verlängerungsanteile und die Längen der Parameter-Nahtabschnitte a1/a2 bis e1/e2 identisch zu denjenigen der Tabelle 2b. Ab der Größe G4 wird ein weiterer Gradierwert, im vorliegenden Beispiel ein weiterer Gesamt-Gradierwert bestimmt, der im Beispielfall der Tabelle 3 3,8% beträgt. Um diesen weiteren Gesamt-Gradierwert verlängert sich abhängig von der Auswahl-Bekleidungsgröße G4 die gesamte Naht bei den nachfolgenden, aufeinanderfolgenden Bekleidungsgrößen, die größer sind als die Auswahl-Bekleidungsgröße G4. Hierbei wird mit den Abschnitts-Gradierwerten der Betriebs-Nahtabschnitte gearbeitet, die vorstehend im Zusammenhang mit der Tabelle 2a bereits erläutert wurden.For the clothing sizes G1 to G4, the extension portions and the lengths of the parameter seam portions a1 / a2 to e1 / e2 are identical to those of the table 2b. From the size G4, another grading value, in the present example a further total grading value is determined, which in the example of Table 3 is 3.8%. Depending on the selection garment size G4, the total seam will be extended by this subsequent overall grading value for the subsequent, successive garment sizes that are greater than the selection garment size G4. In this case, the section graduation values of the operating seam sections are used which have already been explained above in connection with Table 2a.

Zur Bestimmung dieses weiteren Gradierwertes wird bei der Bekleidungsgröße G9 ein Teach-In-Nähen durchgeführt. Die Bekleidungsgröße G9, bei der im beschriebenen Beispiel das Teach-In-Nähen stattfindet, ist größer als die Auswahl-Bekleidungsgröße G4. Grundsätzlich kann auch eine andere als die Größe G9 als weitere Teach-In-Bekleidungsgröße herangezogen werden, die sich von der Basisgröße unterscheidet. Beim Teach-In-Nähen ergeben sich die in der Zeile der Tabelle 3 zur Größe G9 angegebenen Längen der Parameter-Nahtabschnitte a1/a2 bis e1/e2, also die Werte 50 mm, 150 mm, 20 mm, 122 mm und 200 mm. Entsprechend ergibt sich eine Gesamt-Nahtlänge L von 542 mm. Der Gesamt-Nahtlängenunterschied zwischen der Gesamt-Nahtlänge ist 450 mm bei der Auswahl-Bekleidungsgröße G4 und der weiteren Teach-In-Bekleidungsgröße G9 wird nun im Rahmen einer automatischen Berechnung gleichverteilt in Gesamt-Nahtlängen-Änderungen bei den zwischenliegenden Bekleidungsgrößen G5 bis G8 unterteilt, wobei näherungsweise eine Verlängerung der Gesamt-Nahtlänge jeweils um den gleichen weiteren Gesamt-Gradierwert angenommen wird. Es ergibt sich hieraus der weitere Gesamt-Gradierwert von 3,8 %. Entsprechend ergeben sich daraus die einzelnen Längen der Parameter-Nahtabschnitte a1/a2 bis e1/e2 für die Zwischengrößen G5 bis G8 und auch für die Größe G 10.To determine this further grade value, a teach-in sewing is performed on the clothing size G9. The clothing size G9, in which teaching in the example described takes place, is greater than the selection clothing size G4. In principle, a size other than the size G9 can also be used as a further teach-in clothing size, which differs from the basic size. In teach-in sewing, the lengths of the parameter seam sections a1 / a2 to e1 / e2 given in the row of table 3 in the row of table 3, ie the values 50 mm, 150 mm, 20 mm, 122 mm and 200 mm, result. The result is a total seam length L of 542 mm. The total seam length difference between the total seam length is 450 mm at the selection garment size G4 and the further teach-in garment size G9 is now equally divided into total seam length changes at the intermediate garment sizes G5 to G8 as part of an automatic calculation. wherein approximately an extension of the total seam length is assumed in each case by the same further overall grade value. This results in the further total grade value of 3.8%. Accordingly, this results in the individual lengths of the parameter seam sections a1 / a2 to e1 / e2 for the intermediate sizes G5 to G8 and also for the size G10.

Das Vorgabeverfahren für die Näh-Steuerungsdaten entsprechend Tabelle 3 berücksichtigt, dass ab einer gewissen Bekleidungsgröße sich die Betriebs-Nahtabschnitte aufeinanderfolgender Bekleidungsgrößen stärker ändern als bei kleineren Bekleidungsgrößen.The default method for the sewing control data according to Table 3 takes into account that, starting from a certain clothing size, the operating seam sections of successive clothing sizes change more strongly than with smaller clothing sizes.

Nach dem weiteren Teach-In-Nähen bei der Bekleidungsgröße G9 und dem sich hieraus ergebenen Gesamt-Gradierwert sowie nach Vorgabe der Auswahl-Bekleidungsgröße G4, ab der der sich aus dem weiteren Teach-In-Nähen ergebende weitere Gradierwert gelten soll, werden die in der Tabelle 3 dargestellten Nahtabschnittslängen automatisch erzeugt.After the further teach-in sewing at the clothing size G9 and the resulting total grading value as well as after specification of the selection clothing size G4, starting from the further teach-in sewing resulting additional grading, the seam section lengths shown in Table 3 are automatically generated.

Anhand der Tabelle 4 wird eine weitere Variante der Erzeugung von Näh-Steuerungsdaten, wiederum am Beispiel der Erzeugung von Abschnittslängen der Parameter-Nahtabschnitte, erläutert. Wiederum stimmen für die Bekleidungsgrößen G1 bis G4 die Nahtabschnittslängen mit den Werten der Tabelle 2b überein. Auch die Abschnitts-Gradierwerte der einzelnen Parameter-Nahtabschnitte a1/a2 bis e1/e2 stimmen mit den Werten überein, die vorstehend im Zusammenhang mit der Tabelle 2b diskutiert wurden. Tabelle 4 Beklei dungsgröße a1/a2 b1/b2 c1/c2 d1/d2 e1/e2 Gesamt-Nahtlänge Gradierwert G10 50 mm 160 mm 20 mm 128 mm 210 mm 568 mm 4,8% G9 50 mm 150 mm 20 mm 122 mm 199 mm 542 mm 4,8% G8 50 mm 141 mm 20 mm 116 mm 189 mm 517 mm 4,8% G7 50 mm 132 mm 20 mm 111 mm 180 mm 493 mm 3,1% G6 50 mm 128 mm 20 mm 107 mm 173 mm 478 mm 3,1% G5 50 mm 124 mm 20 mm 104 mm 166 mm 464 mm 3,1% G4 50 mm 120 mm 20 mm 100 mm 160 mm 450 mm 3,4% G3 50 mm 115 mm 20 mm 96 mm 153 mm 435 mm 3,4% G2 50 mm 111 mm 20 mm 93 mm 147 mm 421 mm 3,4% G1 50 mm 107 mm 20 mm 89mm 141 mm 407 mm A further variant of the generation of sewing control data, again using the example of the generation of section lengths of the parameter seam sections, will be explained with reference to Table 4. Again, for the garment sizes G1 to G4, the seam section lengths are the same as the values in Table 2b. Also, the section grading values of the individual parameter seam sections a1 / a2 to e1 / e2 coincide with the values discussed above in connection with Table 2b. Table 4 Clothing size a1 / a2 b1 / b2 c1 / c2 d1 / d2 E1 / E2 Total seam length Gradierwert G10 50 mm 160 mm 20 mm 128 mm 210 mm 568 mm 4.8% G9 50 mm 150 mm 20 mm 122 mm 199 mm 542 mm 4.8% G8 50 mm 141 mm 20 mm 116 mm 189 mm 517 mm 4.8% G7 50 mm 132 mm 20 mm 111 mm 180 mm 493 mm 3.1% G6 50 mm 128 mm 20 mm 107 mm 173 mm 478 mm 3.1% G5 50 mm 124 mm 20 mm 104 mm 166 mm 464 mm 3.1% G4 50 mm 120 mm 20 mm 100 mm 160 mm 450 mm 3.4% G3 50 mm 115 mm 20 mm 96 mm 153 mm 435 mm 3.4% G2 50 mm 111 mm 20 mm 93 mm 147 mm 421 mm 3.4% G1 50 mm 107 mm 20 mm 89mm 141 mm 407 mm

Ab der ersten Auswahl-Bekleidungsgröße G4 wird anstelle des bis dahin verwendeten Gesamt-Gradierwertes 3,4% ein weiterer Gradierwert bestimmt, im Beispiel der Tabelle 4 der weitere Gesamt-Gradierwert 3,1%. Die zugehörigen Abschnitts-Gradierwerte ergeben sich aufgrund der beim Teach-In-Nähen ermittelten Werte für die Längen der einzelnen Parameter-Nahtabschnitte a1/a2 bis e1/e2. Die Bestimmung des weiteren Gesamt-Gradierwerts erfolgt durch ein Teach-In-Nähen bei der Bekleidungsgröße G7, wobei sich aus der sich hierbei ergebenden Längenzunahme der Gesamt-Nahtlänge von 493 mm bei der weiteren Teach-In-Bekleidungsgröße G7 im Vergleich zur ersten Auswahl-Bekleidungsgröße G4 von 450 mm der weitere Gesamt-Gradierwert von 3,1 %, um den sich jeweils die Verbindungsnaht der Zwischen-Bekleidungsgrößen G5 und G6 verlängert, durch automatische Rechnung ergibt. Um diesen weiteren Gesamt-Gradierwert ändern sich dann die Längen der Parameter-Nahtabschnitte unter zusätzlicher Berücksichtigung ihrer Abschnitts-Gradierwerte. Die Teach-In-Bekleidungsgröße G7 stellt gleichzeitig eine weitere Auswahl-Bekleidungsgröße dar. Ab der weiteren Auswahl-Bekleidungsgröße G7 wird nun ein weiterer Gesamt-Gradierwert ermittelt, im Beispiel der Tabelle 4 der Wert 4,8%. Dies erfolgt durch ein weiteres Teach-In-Nähen bei der Bekleidungsgröße G10, bei dem sich eine Gesamt-Nahtlänge von 568 mm ergibt. Auch hier werden entsprechend den Längen der einzelnen Parameter-Nahtabschnitte a1/a2 bis e1/e2, die sich bei dem weiteren Teach-In-Nähen ergeben, entsprechende Auswahl-Gradierwerte für diese einzelnen Parameter-Nahtabschnitte mit Hilfe einer automatischen Berechnung vorgegeben. Wiederum unter Berücksichtigung der ermittelten Abschnitts-Gradierwertewerden nun die Nahtabschnittslängen mit diesem weiteren Gesamt-Gradierwert verlängert.From the first selection clothing size G4, a further grading value is determined instead of the total grade value 3.4% used hitherto. in the example of Table 4, the further total graduation value 3.1%. The associated section grading values result from the values determined during teach-in sewing for the lengths of the individual parameter seam sections a1 / a2 to e1 / e2. The further overall grade value is determined by a teach-in sewing at the clothing size G7, whereby the resulting increase in length of the total seam length of 493 mm in the case of the further teach-in clothing size G7 in comparison to the first selection Garment size G4 of 450 mm, the further total Gradierwert of 3.1%, by each of which increases the seam of the intermediate clothing sizes G5 and G6, by automatic calculation results. The lengths of the parameter seam sections then change with respect to this further overall grading value with additional consideration of their section grading values. The teach-in clothing size G7 simultaneously represents another selection clothing size. From the further selection clothing size G7, a further overall grade value is now determined, in the example of Table 4 the value 4.8%. This is done by another teach-in sewing at clothing size G10, giving a total seam length of 568 mm. Again, according to the lengths of the individual parameter seam sections a1 / a2 to e1 / e2, which result in the further teach-in sewing, corresponding selection grading values for these individual parameter seam sections are predefined with the aid of an automatic calculation. Again taking into account the determined section grading values, the seam section lengths are now extended with this further overall grading value.

Beim Nähprogramm-Betrieb der Nähmaschine 1 werden zunächst entsprechend einer der vorstehend beschriebenen Varianten Näh-Steuerdaten erzeugt. Anschließend wird eine aktuell zu vernähende Bekleidungsgröße identifiziert und es werden dann die beiden Nähgutteile 12, 13 mit den Näh-Steuerdaten der identifizierten Bekleidungsgröße vernäht. Hierzu übernimmt die Steuereinrichtung 24 aus den Speichern 25 bzw. 28 die jeweiligen Näh-Steuerdaten der identifizierten Bekleidungsgröße und steuert die Nähmaschine entsprechend der über das Erfassungsmodul 26 erfassten Nähposition auf der Verbindungsnaht. Das Umstellmodul 29 stellt die Näh-Betriebsparameter entsprechend der erfassten Nähposition sowie entsprechend den dieser Nähposition zugeordneten Näh-Steuerdaten beim Wechsel zwischen zwei aufeinanderfolgenden Parameter-Nahtabschnitten a1/a2, b1/b2, ..., wie vorstehend erläutert, um.In the sewing program operation of the sewing machine 1 sewing control data are first generated according to one of the variants described above. Subsequently, a garment size currently to be sewn is added and then the two fabric pieces 12, 13 are sewn to the sewing control data of the identified clothing size. For this purpose, the control device 24 takes over the respective sewing control data of the identified clothing size from the stores 25 or 28 and controls the sewing machine in accordance with the sewing position detected on the detection module 26 on the connecting seam. The change-over module 29 converts the sewing operating parameters corresponding to the detected sewing position and the sewing control data associated with this sewing position when changing between two successive parameter seam sections a1 / a2, b1 / b2,..., As explained above.

Bei einem der beiden Nähgutteile, die mit Hilfe der vorstehend erläuterten Erzeugung der Näh-Steuerungsdaten vernäht werden, kann es sich auch um ein Lisierband handeln. Dies wird nachfolgend beispielhaft anhand der Fig. 4 erläutert. Als Nähgutteil 12 ist hier ein Oberbekleidungs-Nähgutteil dargestellt und als Nähgutteil 13 das Lisierband. Eine Verbindungsnaht 32 zwischen diesen beiden Nähgutteilen 12, 13 ist zwischen zwei Naht-Begrenzungspunkten 17a, 17b angeordnet, die je nach Nährichtung einen Nahtanfang oder ein Nahtende darstellen. Je nachdem, ob die Verbindungsnaht 32 bei einer rechten oder einer linken Oberbekleidungs-Seite genäht wird, wird die Verbindungsnaht 32 ausgehend vom Nahtanfang 17a oder ausgehend vom Nahtanfang 17b aus genäht. Zwischen den beiden Nahtenden 17a, 17b werden längs der Naht 32 zwei Zuweisungs-Nahtpositionen P1, P2 vergeben. Eine Nahtlänge zwischen dem Naht-Begrenzungspunkt 17a und der dieser nächst benachbarten Zuweisungs-Nahtposition P 1 beträgt 35 % der Gesamtlänge L der Verbindungsnaht 32. Ein Abstand zwischen den beiden Zuweisungs-Nahtpositionen P1, P2 beträgt 40 % der Gesamtlänge L und ein Abstand zwischen der Zuweisungs-Nahtposition P2 und den anderen, dieser Zuweisungs-Nahtposition P2 benachbarten Naht-Begrenzungspunkt 17b der Verbindungsnaht 32 beträgt 25 % der Gesamtlänge L.In one of the two workpieces, which are sewn by means of the above-described generation of Nähsteuerung data, it may also be a Lisierband. This will be described below by way of example with reference to Fig. 4 explained. As a piece of sewing material 12 here is an outer clothing piece of sewing material shown and as Nähgutteil 13 the Lisierband. A seam 32 between these two fabric pieces 12, 13 is arranged between two seam boundary points 17a, 17b, which represent a seam beginning or a seam end depending on the sewing direction. Depending on whether the connecting seam 32 is sewn on a right or a left outer clothing side, the connecting seam 32 is sewn starting from the beginning of the seam 17a or starting from the seam beginning 17b. Between the two seam ends 17a, 17b, two allocation seam positions P1, P2 are assigned along the seam 32. A seam length between the seam boundary point 17a and the next adjacent allocation seam position P 1 is 35% of the total length L of the joint seam 32. A distance between the two joint joint positions P1, P2 is 40% of the total length L and a distance between the two Assignment seam position P2 and the other seam boundary point adjacent to this assignment seam position P2 17b of the seam 32 is 25% of the total length L.

Zum korrekten Vernähen des Lisierbandes 13 entsprechend der jeweiligen Bekleidungsgröße Gx des Nähgutteils 12 werden Näh-Steuerungsdaten herangezogen, die mit einem Erzeugungsverfahren generiert werden. Hierzu erfolgt zunächst ein Teach-In-Nähen, bei dem die Naht 32 in eine Mehrzahl von Nahtabschnitten aufgeteilt wird, die in der Fig. 4 nicht dargestellt sind. Vor oder nach diesem Teach-In-Nähen werden die Zuweisungs-Nahtpositionen P1, P2 auf der Naht 32 vergeben. Diese Vergabe richtet sich nach dem Ergebnis einer vorbereitenden Analyse eines gemäß Erfahrungswerten optimierten Nahtverlaufes bzw. einer nach Erfahrungswerten optimierten Größenstaffelung von Verläufen der Naht 32 bei verschiedenen Bekleidungsgrößen. Die Zuweisungs-Nahtpositionen P1, P2 werden unabhängig von der beispielsweise über ein Teach-In-Nähen vorgenommenen Aufteilung der Naht 32 in die Mehrzahl der Nahtabschnitte vergeben.For the correct sewing of the fastening tape 13 corresponding to the respective clothing size Gx of the fabric part 12, sewing control data generated by a production method is used. For this purpose, first a teach-in sewing, in which the seam 32 is divided into a plurality of seam sections, which in the Fig. 4 are not shown. Before or after this teach-in sewing, the assignment seam positions P1, P2 are assigned on the seam 32. This allocation is based on the result of a preparatory analysis of a seam course optimized according to empirical values or a size graduation of courses of the seam 32 optimized for different clothing sizes, optimized according to empirical values. The assignment seam positions P1, P2 are assigned independently of the division of the seam 32 into the majority of the seam sections, for example via a teach-in sewing.

In einem nächsten Schritt werden den Zuweisungs-Nahtpositionen P1, P2 Zuweisungs-Näh-Parameterwerte zugeordnet. Beim Beispiel nach Fig. 4 handelt es sich bei den zugewiesenen Näh-Parameterwerten um Bogenwerte und/oder um Kräuselwerte und/oder um Gradierwerte. Beschrieben wird das weitere Erzeugungsverfahren nachfolgend anhand des Beispiels einer Zuweisung von Gradierwerten. Die Gradierwerte werden den Zuweisungs-Nahtpositionen P1, P2 wiederum entweder anhand von Erfahrungswerten, also anhand des Erfahrungswissens, um wie viel sich die Naht 32 zwischen den Nahtenden 17a, 17b zwischen aufeinanderfolgendenen Bekleidungsgrößen in ihrer Länge ändert, oder anhand von Teach-In-Nähprozessen, bei der die Verbindungsnaht 32 für verschiedene Bekleidungsgrößen genäht wird. Der Zuweisungs-Nahtposition P1 kann beispielsweise ein Gradierwert 3 % und der Zuweisungs-Nahtposition P2 beispielsweise ein Gradierwert 4 % zugeordnet werden.In a next step, the assignment seam positions P1, P2 are assigned assignment sewing parameter values. For example Fig. 4 the assigned sewing parameter values are sheet values and / or crimp values and / or grading values. The further generation method will be described below with reference to the example of an assignment of grading values. The grading values are again assigned to the assignment seam positions P1, P2 either on the basis of empirical values, that is to say based on experience, by how much the seam 32 changes between the seam ends 17a, 17b between successive clothing sizes in length, or by means of teach-in sewing processes in which the seam 32 is sewn for different clothing sizes. The assignment seam position P1 may be, for example, a degree value 3% and the assignment seam position P2, for example, be assigned a degree 4%.

Beim Erzeugungsverfahren wird geprüft, auf welchen der beim Aufteilen der Naht entstandenen Nahtabschnitten mindestens eine Zuweisungs-Nahtposition liegt. Anschließend wird der Zuordnungs-Nähparameterwert, also im beschriebenen Beispiel der Gradierwert, zu den sich bei der Aufteilung ergebenden Nahtabschnitten zugeordnet, auf denen die jeweilige Zuweisungs-Nahtposition P1, P2 liegt. Dies wird abhängig davon gemacht, welche Zuweisungs-Nahtposition P1, P2 auf dem aktuell betrachteten Nahtabschnitt liegt. Derjenige Nahtabschnitt, auf dem die Zuweisungs-Nahtposition P1 liegt, erhält beim Beispiel nach Fig. 4 also den Gradierwert 3 % und derjenige Nahtabschnitt, auf dem die Zuweisungs-Nahtposition P2 liegt, erhält den Gradierwert 4 %.In the production process, it is checked on which of the seam sections created during the splitting of the seam at least one allocation seam position lies. Subsequently, the assignment sewing parameter value, that is to say the degree value in the example described, is assigned to the seam sections resulting in the division on which the respective assignment seam position P1, P2 lies. This is done depending on which assignment seam position P1, P2 is on the currently considered seam section. The one seam section on which the assignment seam position P1 lies is obtained in the example Fig. 4 that is, the degree value 3% and the seam portion on which the assignment seam position P2 is located receive the grade value 4%.

Nach dem eingangs schon erwähnten Teach-In-Nähen zum Aufteilen der Naht in die Nahtabschnitte ist die Länge der einzelnen Nahtabschnitte für die Teach-In-Bekleidungsgröße bekannt. Ausgehend hiervon kann nun mit den Gradierwerten, die den einzelnen Nahtabschnitten zugeordnet sind, festgelegt werden, welche Längen die sich bei der Aufteilung ergebenden Nahtabschnitte in anderen als der Teach-In-Bekleidungsgröße haben.After the above-mentioned teach-in sewing for splitting the seam into the seam sections, the length of the individual seam sections for the teach-in clothing size is known. Based on this, it is now possible with the grading values assigned to the individual seam sections to determine which lengths the seam sections resulting from the division have in other than the teach-in clothing size.

Mit den so erzeugten Näh-Steuerungsdaten kann nun die Naht 32 als Abfolge der sich bei der Aufteilung ergebenden Nahtabschnitte automatisch genäht werden. Als Näh-Startpunkt 17 kann hierbei entweder ein Startpunkt 17a an einem Ende der Naht 32 oder ein Startpunkt 17b am anderen Ende der Naht 32 zum Einsatz kommen, sodass die Nahtabschnitte in der entsprechenden Reihenfolge a1, b1, c1 oder in der Reihenfolge c1, b1, a1 genäht werden.With the sewing control data generated in this way, the seam 32 can now be automatically sewn as a sequence of the seam sections resulting from the division. In this case, either a starting point 17a at one end of the seam 32 or a starting point 17b at the other end of the seam 32 can be used as the sewing start point 17, so that the seam portions are arranged in the appropriate sequence a1, b1, c1 or in the order c1, b1 , a1 are sewn.

Den Nahtabschnitten können wiederum, wie vorstehend bereits erläutert, unterschiedliche Werte von Näh-Parametern zugeordnet sein, beispielsweise unterschiedliche Abschnitts-Gradierwerte, oder unterschiedliche Mehrweiten.As already explained above, the seam sections may in turn be assigned different values of sewing parameters, for example different section grading values or different fullnesses.

Je nach dem Erzeugungsverfahren für die Näh-Steuerungsdaten können sich die prozentualen Längenverhältnisse der Längen 1a1, 1b1, 1c1 von den vorstehend für eine Beispiel-Bekleidungsgröße angegebenen Prozentwerten auch unterscheiden.Depending on the method of production of the sewing control data, the percentage aspect ratios of the lengths 1a1, 1b1, 1c1 may also differ from the percentages given above for an example clothing size.

Bei dem vorstehenden Erzeugungsverfahren für die Näh-Steuerungsdaten wurde jeweils von der Vorgabe eines Gesamt-Gradierwertes ausgegangen, im Beispiel der vorstehenden Tabelle 1 vom Gesamt-Gradierwert 3,4 %.In the above production method for the sewing control data, the specification of a total grading value was assumed in each case, in the example of the above Table 1 of the overall grading value 3.4%.

Nachfolgend wird ein alternatives Erzeugungsverfahren für die Näh-Steuerungsdaten beschrieben, welches ohne eine derartige Vorgabe eines Gesamt-Gradierwertes auskommt. Hierbei wird zunächst eine erste Referenz-Bekleidungsgröße ausgewählt, beispielsweise die Bekleidungsgröße G4. Es werden dann Näh-Steuerungsdaten für diese Referenz-Bekleidungsgröße G4 erzeugt. Zu den Näh-Steuerungsdaten gehören in jedem Fall die Längen 1a1,... der Nahtabschnitte a1,... Die Näh-Steuerungsdaten können beispielsweise durch ein erstes Teach-In-Nähen bei der Referenz-Bekleidungsgröße G4 erzeugt werden, wobei die jeweils beim Teach-In-Nähen abgenähten Nahtabschnittslängen 1a1,... im Speichermodul 25 abgelegt werden.An alternative generation method for the sewing control data, which manages without such a specification of a total grading value, will be described below. Here, first, a first reference clothing size is selected, for example, the clothing size G4. Sewing control data is then generated for this reference garment size G4. In any case, the sewing control data includes the lengths 1a1, ... of the seam portions a1, ... The sewing control data may be generated by a first teach-in sewing at the reference garment size G4, respectively Teach-in sewing stitched seam section lengths 1a1, ... are stored in the memory module 25.

Es wird dann eine weitere Referenz-Bekleidungsgröße, beispielsweise die Bekleidungsgröße G9 ausgewählt. Es werden dann Näh-Steuerungsdaten für die weitere Referenz-Bekleidungsgröße G9 erzeugt. Zu diesen weiteren Näh-Steuerungsdaten gehören wiederum mindestens die Längen 1a1,... der Nahtabschnitte der weiteren Referenz-Bekleidungsgröße G9. Dieses Erzeugen der weiteren Näh-Steuerungsdaten bei der weiteren Referenz-Bekleidungsgröße G9 kann wiederum durch ein Teach-In-Nähen entsprechend dem erfolgen, was vorstehend im Zusammenhang mit der ersten Referenz-Bekleidungsgröße G4 schon erläutert wurde. Im Unterschied zum Erzeugen der Näh-Steuerungsdaten bei der ersten Referenz-Bekleidungsgröße G4, bei dem neben den Nahtabschnittslängen 1a1, ... auch die diesen Nahtabschnitten a1, ... zugeordneten weiteren Nähparameter durch Vorgabe bzw. Berechnung änderbar sind, werden beim Erzeugen der Näh-Steuerungsdaten bei der weiteren Referenz-Bekleidungsgröße G9 nur noch die Nahtabschnittslängen 1a1, ... erzeugt und abgespeichert. Die den Nahtabschnitten a1, ... zugeordneten weiteren Nähparameter bleiben beim Erzeugen der weiteren Näh-Steuerungsdaten bei dieser weiteren Referenz-Bekleidungsgröße G9 unverändert.Another reference garment size, such as garment size G9, is then selected. There will then be sewing control data generated for the further reference clothing size G9. These further sewing control data again include at least the lengths 1a1,... Of the seam sections of the further reference clothing size G9. This generation of the further sewing control data at the further reference clothing size G9 can, in turn, be effected by a teach-in sewing in accordance with what has already been explained above in connection with the first reference clothing size G4. In contrast to generating the sewing control data at the first reference garment size G4, in which not only the seam section lengths 1a1, ... but also the further sewing parameters assigned to these seam sections a1,... Can be changed by default or calculation, the Sewing control data at the other reference clothing size G9 only the seam section lengths 1a1, ... generated and stored. The further sewing parameters associated with the seam sections a1,... Remain unchanged during the generation of the further sewing control data in this further reference clothing size G9.

Ausgehend von den erzeugten Näh-Steuerungsdaten bei den beiden Referenz-Bekleidungsgrößen werden dann im Rechenmodul 30 die Näh-Steuerungsdaten für die anderen Bekleidungsgrößen berechnet und zur Verarbeitung durch die Steuereinrichtung 24 vorgegeben. Bei den anderen Bekleidungsgrößen handelt es sich um diejenigen Bekleidungsgrößen, die sich von den Referenz-Bekleidungsgrößen G4, G9 unterscheiden. Neben den Nahtabschnittslängen 1a1,... für diese anderen Bekleidungsgrößen, die dann vollständig ohne die Vorgabe prozentualer Gradierwerte berechnet und vorgegeben werden können, können auf diese Weise grundsätzlich auch andere Näh-Parameterwerte vorgegeben werden, beispielsweise Parameterwerte für einen Bogenradiuswert, für einen Kräuselwert oder für eine Fadenspannung. Die Vorgabe anderer Nähparameterwerte außer den Nahtabschnittslängen 1a1, ... ist allerdings nicht zwingend, sondern die Nähparameterwerte können auch beibehalten werden. Ergibt sich beim vorstehenden Beispiel für eine Nahtabschnittslänge 1b1 für die Referenz-Bekleidungsgröße G4 der Wert 120 mm und für die weitere Referenz-Bekleidungsgröße G9 der Wert 150 mm, so wird die Nahtabschnittslänge 1b1 für die zwischenliegenden Bekleidungsgrößen G5 bis G8 durch äquidistante Unterteilung berechnet, sodass sich für diese Zwischen-Bekleidungsgrößen G5 bis G8 die Nahtabschnittslängen 1b1 zu 126 mm, 132 mm, 138 mm und 144 mm ergeben.Based on the generated sewing control data at the two reference clothing sizes, the sewing control data for the other clothing sizes are then calculated in the calculation module 30 and predefined for processing by the control device 24. The other clothing sizes are those clothing sizes that differ from the reference clothing sizes G4, G9. In addition to the seam section lengths 1a1, ... for these other clothing sizes, which can then be calculated and specified completely without specifying percentage grading values, in principle other sewing parameter values can also be specified, for example parameter values for a radius of curvature value, for a crimping value or for a thread tension. The specification of other sewing parameter values except the However, seam section lengths 1a1, ... are not mandatory, but the sewing parameter values can also be retained. If, in the above example, a seam section length 1b1 for the reference clothing size G4 is 120 mm and for the other reference clothing size G9 is 150 mm, the seam section length 1b1 for the intermediate clothing sizes G5 to G8 is calculated by equidistant division, so that For these intermediate garment sizes G5 to G8, the seam portion lengths 1b to 126 mm, 132 mm, 138 mm and 144 mm result.

Bei diesem alternativen Erzeugungsverfahren für die Näh-Steuerungsdaten können auch für mehr als zwei Referenz-Bekleidungsgrößen die Näh-Steuerungsdaten beispielsweise durch ein Teach-In-Nähen erzeugt werden. Bei Einsatz von mehr als zwei Referenz-Bekleidungsgrößen ergibt sich durch eine entsprechende Vergrößerung der Anzahl der Stützstellen bei der Berechnung und Vorgabe der Näh-Steuerungsdaten für die anderen Bekleidungsgrößen noch weitere Genauigkeitsverbesserungen bei den Nähparametern für die weiteren Bekleidungsgrößen.In this alternative production method for the sewing control data, even for more than two reference clothing sizes, the sewing control data may be generated by, for example, teach-in sewing. If more than two reference clothing sizes are used, a corresponding increase in the number of supporting points in the calculation and presetting of the sewing control data for the other clothing sizes results in further improvements in accuracy in the sewing parameters for the further clothing sizes.

Anhand der Fig. 5 bis 8 wird nachfolgend ein weiteres Beispiel für ein Erzeugungsverfahren zur Erzeugung von Näh-Steuerungsdaten zum Abarbeiten eines Nähprogramms sowie für ein Betriebsverfahren zur Erzeugung einer Naht beschrieben. Komponenten und Funktionen, die vorstehend im Zusammenhang mit den Fig. 1 bis 4 und den Tabellen 1 bis 4 bereits beschrieben wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern und die gleichen Bezeichnungen und werden nachfolgend nicht nochmals im Einzelnen erläutert.Based on Fig. 5 to 8 Hereinafter, another example of a generating method for generating sewing control data for executing a sewing program and an operating method for creating a seam will be described. Components and functions discussed above in connection with the Fig. 1 to 4 and Tables 1 to 4 have been described, bear the same reference numerals and the same designations and will not be discussed again in detail below.

Fig. 5 zeigt in einer zu Fig. 3 ähnlichen Darstellung ein Sakko-Teil 12, das mit einem in der Fig. 5 nicht dargestellten rechten Ärmel vernäht werden soll. Auf der Naht zum Vernähen des Sakko-Teils mit dem Ärmelteil sind insgesamt drei Zuweisungs-Nahtpositionen P1, P2 und P3 zugewiesen. Ausgehend von einem Näh-Referenzpunkt 33, der gleichzeitig einen Näh-Startpunkt 17 beträgt bei der in der Fig. 5 schematisch dargestellten Bekleidungsgröße eine Länge der Naht zwischen dem Näh-Referenzpunkt 33 und der Zuweisungs-Nahtposition P1 30 % einer Gesamtlänge L der Naht. Eine Nahtlänge zwischen den Zuweisungs-Nahtpositionen P1 und P2 beträgt 15 % der Gesamtlänge L. Eine Nahtlänge zwischen den Zuweisungs-Nahtpositionen P2 und P3 beträgt 30 % der Gesamtlänge L. Eine Nahtlänge zwischen der Zuweisungs-Nahtposition P3 und dem Näh-Referenzpunkt 33 beträgt entsprechend 25 % der Gesamtlänge L. Jeder der Zuweisungs-Nahtpositionen P1 bis P3 wird, wie vorstehend entsprechend im Zusammenhang mit der Fig. 4 bereits erläutert, ein Näh-Parameter zugeordnet. Hierbei kann es sich um einen Abschnitts-Gradierwert, aber auch um einen anderen Näh-Parameter, beispielsweise um einen Mehrweiten- bzw. Kräuselwert oder um einen Bogenradius-Wert handeln. Fig. 5 shows in one too Fig. 3 similar representation of a jacket part 12, with a in the Fig. 5 not shown right sleeve to be sewn. On the seam for stitching the jacket part with the sleeve part, a total of three assignment seam positions P1, P2 and P3 are assigned. Starting from a sewing reference point 33, which is at the same time a sewing start point 17 at the in the Fig. 5 schematically represents a length of the seam between the sewing reference point 33 and the assignment seam position P1 30% of a total length L of the seam. A seam length between the assignment seam positions P1 and P2 is 15% of the total length L. A seam length between the assignment seam positions P2 and P3 is 30% of the total length L. A seam length between the assignment seam position P3 and the sewing reference point 33 is accordingly 25% of the total length L. Each of the assignment seam positions P1 to P3, as described above in connection with the Fig. 4 already explained, assigned a sewing parameter. This may be a section grade value, but may also be another sewing parameter, for example a multiply value or a curl value or a radius of curvature value.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 stellt der Referenzpunkt 33 gleichzeitig den Näh-Startpunkt 17 dar.According to the embodiment Fig. 5 the reference point 33 simultaneously represents the sewing start point 17.

Zum Erzeugen von Näh-Steuerungsdaten wird, ausgehend vom Näh-Startpunkt 17, die Naht bei einem Teach-In-Nähen in eine Mehrzahl von Nahtabschnitten unterteilt. Wie vorstehend im Zusammenhang mit der Fig. 4 bereits erläutert, werden den vergebenen Zuweisungsnaht-Positionen in P1 bis P3 entsprechende Näh-Parameter zugewiesen. Wie vorstehend ebenfalls im Zusammenhang mit der Fig. 3 bereits erläutert, werden dann die zugewiesenen Näh-Parameter zu den sich bei der Aufteilung der Naht ergebenden Nahtabschnitten, auf denen mindestens eine Zuweisungs-Nahtposition liegt, zugeordnet. Dies erfolgt wiederum abhängig davon, welche Zuweisungs-Nahtposition P1 bis P3 auf dem aktuell betrachteten Nahtabschnitt, der sich bei der Aufteilung ergeben hat, liegt.For generating sewing control data, starting from the sewing start point 17, the seam is divided into a plurality of seam sections during a teach-in sewing. As above in connection with the Fig. 4 already explained, the assigned assignment seam positions in P1 to P3 are assigned corresponding sewing parameters. As above also in connection with the Fig. 3 As already explained, the assigned sewing parameters then become the ones resulting from the division of the seam Seam sections with at least one assignment seam position assigned. This again takes place depending on which assignment seam position P1 to P3 lies on the currently considered seam section which has resulted during the division.

Beim nachfolgenden, automatisierten Betriebsnähen erfolgt beim Wechsel zwischen zwei aufeinanderfolgenden Nahtabschnitten, z. B. a1/b1, b1/c1, c1/d1, ein automatisches Umstellen des Näh-Parameters auf den dem neuen Nahtabschnitt zugeordneten Parameterwert. Beim Wechsel auf den Nahtabschnitt, auf den die Zuweisungs-Nahtposition P1 liegt, wird beispielsweise ein Bogenradiuswert oder ein Kräuselwert eingestellt, der dieser Zuweisungs-Nahtposition P1 zugewiesen ist. Es wird damit sichergestellt, dass im Bereich der Zuweisungs-Nahtposition ein Nähen mit den dort optimalen Nähparametern erfolgt.In the subsequent, automated sewing operation takes place when changing between two successive seam sections, z. B. a1 / b1, b1 / c1, c1 / d1, an automatic changeover of the sewing parameter to the parameter value assigned to the new seam section. When changing to the seam portion where the assignment seam position P1 is located, for example, a radius of curvature value or a curling value assigned to this assignment seam position P1 is set. This ensures that sewing takes place in the area of the assignment seam position with the optimum sewing parameters there.

Den Zuweisungs-Nahtpositionen können, wie vorstehend im Zusammenhang mit der Fig. 4 bereits erläutert, auch Gradierwerte zugewiesen werden. Ausgehend von einem beispielsweise einmaligen Aufteilen der Naht in eine Mehrzahl von Nahtabschnitten durch ein Teach-In-Nähen bei einer Basis-Bekleidungsgröße können dann anhand der den Nahtabschnitten über die Zuweisungs-Nahtpositionen P1 bis P3 zugeordneten Gradierwerte die Nahtabschnittslängen für die anderen Bekleidungsgrößen berechnet, abgespeichert und beim Vernähen der jeweiligen Bekleidungsgröße abgerufen und genutzt werden. Hierbei können diejenigen Erzeugungs-Prozessschritte genutzt werden, die vorstehend im Zusammenhang mit der Fig. 2 und den Tabellen 1 bis 4 bereits erläutert wurden.The assignment seam positions may be as described above in connection with FIG Fig. 4 already explained, also grading values are assigned. Starting from, for example, splitting the seam into a plurality of seam sections by a teach-in sewing at a basic clothing size, the seam section lengths for the other clothing sizes can then be calculated on the basis of the grading values assigned to the seam sections via the assignment seam positions P1 to P3 and when sewing the respective clothing size retrieved and used. In this case, those generating process steps can be used, which in connection with the Fig. 2 and Tables 1 to 4 have already been explained.

Ein Wechsel zwischen den Parameter-Nahtabschnitten a1 bis d1 wird beim Betriebs-Nähen, also nach dem Teach-In-Nähen, auf Basis einer Ermittlung der genähten Nähstrecke, ausgehend vom Näh-Referenzpunkt 33 erkannt. Diese Ermittlung kann beispielsweise durch Messen der Nähstrecke erfolgen.A change between the parameter seam sections a1 to d1 becomes during operation sewing, ie after the teach-in sewing, on the basis of a determination the sewn sewing path, starting from the sewing reference point 33 detected. This determination can be made for example by measuring the sewing distance.

Die Positionen und Längen 1a1 bis 1d1 der Parameter-Nahtabschnitte a1 bis d1 und die zugeordneten Näh-Parameter werden im Speichermodul 25 der Nähmaschine 1 abgelegt.The positions and lengths 1a1 to 1d1 of the parameter seam sections a1 to d1 and the associated sewing parameters are stored in the memory module 25 of the sewing machine 1.

Das Messen der Nähstrecke erfolgt wiederum mit dem Erfassungsmodul 26.The measuring of the sewing path is again performed by the detection module 26.

Das Umstellen erfolgt wiederum mit dem Umstellmodul 29.The changeover takes place again with the changeover module 29.

Fig. 6 zeigt die Situation für das Vernähen des Sakko-Teils 12 mit dem linken Ärmelteil. Hier wird im gegenläufigen Drehsinn genäht wie beim Einnähen des rechten Ärmelteils. Fig. 6 shows the situation for sewing the jacket part 12 with the left sleeve part. Here is sewn in the opposite direction of rotation as when sewing the right sleeve part.

Auf der Naht zwischen dem Sakko-Teil 12 und dem linken Ärmelteil sind bei der Ausführung nach Fig. 6 wiederum die drei Zuweisungs-Nahtpositionen P1, P2 und P3 vergeben. Wie ein Vergleich mit der Fig. 5 ergibt, sind diese Zuweisungs-Nahtpositionen P1 bis P3 auf der Naht nach Fig. 6 an den gleichen Relativpositionen angeordnet wie beim Beispiel nach Fig. 5. Dies ist nicht zwingend. Auch eine andere, freie Positionierung der Zuweisungs-Nahtpositionen P1 bis P3 ist möglich. Ausgehend vom Näh-Referenzpunkt 33 beträgt eine Länge der Naht bis zur Zuweisungs-Nahtposition P3 25 % der Gesamtlänge L der Naht. Die Länge der Naht zwischen den Zuweisungs-Nahtpositionen P3 und P2 beträgt 30 % der Gesamtlänge L. Die Länge der Naht zwischen den Zuweisungs-Nahtpositionen P2 und P1 beträgt 15 % der Gesamtlänge L und die Länge zwischen der Zuweisungs-Nahtposition P1 und dem Näh-Referenzpunkt 33 beträgt wiederum 30 % der Gesamtlänge L.On the seam between the jacket part 12 and the left sleeve part are in the execution after Fig. 6 in turn assigned the three assignment seam positions P1, P2 and P3. Like a comparison with the Fig. 5 , these assignment seam positions P1 to P3 follow the seam Fig. 6 arranged at the same relative positions as in the example below Fig. 5 , This is not mandatory. Another, free positioning of the assignment seam positions P1 to P3 is possible. Starting from the sewing reference point 33, a length of the seam up to the assignment seam position P3 is 25% of the total length L of the seam. The length of the seam between the assignment seam positions P3 and P2 is 30% of the total length L. The length of the seam between the assignment seam positions P2 and P1 is 15% of the total length L and the length is between the assignment seam position P1 and the sewing reference point 33 is again 30% of the total length L.

Fig. 6 zeigt wiederum die Situation bei der der Näh-Referenzpunkt 33 mit dem Näh-Startpunkt 17 beim vorbereitenden Teach-In-Nähen zusammenfällt. Es erfolgt nach der Zuordnung der Näh-Parameter zu den sich bei der Teach-In-Aufteilung ergebenden Nahtabschnitten entsprechend deren Lage zu den Zuweisungs-Nahtpositionen P1 bis P3 nach Fig. 6, ein Nähen mit automatischer Parameterumstellung, wie vorstehend im Zusammenhang mit der Fig. 5 bereits erläutert. Fig. 6 again shows the situation in which the sewing reference point 33 coincides with the sewing start point 17 in the preparatory teach-in sewing. It takes place after the assignment of the sewing parameters to the seam sections resulting from the teach-in division according to their position relative to the assignment seam positions P1 to P3 Fig. 6 , Sewing with automatic parameter change, as above in connection with the Fig. 5 already explained.

Anhand der Fig. 7 und 8 wird eine Variante eines Vernähens des linken Ärmels mit dem Sakko-Teil 12 nach Fig. 6 erläutert, bei dem ein Startpunkt 17' in Bezug auf den Referenzpunkt 33 um 50 % der Gesamtlänge L der Naht verschoben ist.Based on FIGS. 7 and 8 is a variant of sewing the left sleeve with the jacket part 12 after Fig. 6 explained, in which a starting point 17 'with respect to the reference point 33 is shifted by 50% of the total length L of the seam.

Die Zuweisungs-Nahtpositionen P1 bis P3 sowie deren Parameterzuordnung sind, ausgehend vom Referenzpunkt 33, auch beim Nähvorgang nach den Fig. 7 und 8 unverändert. Der Nähparameter-Wechsel zwischen den Nahtabschnitten erfolgt beim Nähen, ausgehend von dem verschobenen Startpunkt 17', auf Basis einer Ermittlung einer Nähstrecke zwischen dem Näh-Referenzpunkt 33 und dem Näh-Startpunkt 17. Diese Ermittlung kann beispielsweise durch Eingabe des Näh-Startpunktes 17 mittels Antippen eines Punktes auf einer schematischen Darstellung der Naht auf einem Display 34 der Nähmaschine 1 (vgl. Fig. 1) erfolgen, das mit der Steuereinrichtung 24 in Signalverbindung steht.The assignment seam positions P1 to P3 and their parameter assignment, starting from the reference point 33, also follow the sewing process FIGS. 7 and 8 unchanged. The Nähparameter- change between the seam sections takes place when sewing, starting from the shifted starting point 17 ', based on a determination of a sewing distance between the sewing reference point 33 and the sewing start point 17. This determination, for example, by entering the sewing start point 17 means Tapping a point on a schematic representation of the seam on a display 34 of the sewing machine 1 (see. Fig. 1 ), which is in signal communication with the control device 24.

Beim nach den Fig. 7 und 8 gewählten Startpunkt 17' ergibt sich bei dieser Ermittlung, dass der Startpunkt 17' um 50 % der Gesamtlänge L der Naht in Bezug auf den Referenzpunkt 33 verschoben ist. Beim Einnähen des linken Ärmels wird der Drehsinn der Nährichtung der Verbindungsnaht im Vergleich zur Nähsituation nach Fig. 6 beibehalten. Es ergibt sich also, dass nach 5 % der Gesamtlänge L der Naht die Zuweisungs-Nahtposition P2 liegt, nach weiteren 15 % der Gesamtlänge L der Naht die Zuweisungs-Nahtposition P1 und nach weiteren 55 % der Länge L die Zuweisungs-Nahtposition P3. Zwischen der Zuweisungs-Nahtposition P3 und dem verschobenen Näh-Startpunkt 17' verbleiben 25 % der Gesamtlänge L der Naht. Entsprechend der Startpunkt-Verschiebung erfolgt bei der Erzeugung der Näh-Steuerungsdaten eine Zuordnung der Näh-Parameterwerte, die den Zuweisungs-Nahtpositionen P1 bis P3 zugewiesen sind, abhängig davon, welche Zuweisungs-Nahtposition P1 bis P3 auf dem, nun ausgehend von der verschobenen Näh-Startposition 17', aktuell betrachteten Nahtabschnitt liegt.When after the FIGS. 7 and 8 chosen starting point 17 'results in this determination that the starting point 17' by 50% of the total length L of the seam with respect to the reference point 33 is shifted. When sewing in the left sleeve, the direction of rotation of the sewing stitch sewing direction becomes less than that of the sewing stitch Fig. 6 maintained. It thus follows that after 5% of the total length L of the seam the assignment seam position P2 lies, after another 15% of the total length L of the seam, the assignment seam position P1 and after another 55% of the length L the assignment seam position P3. Between the assignment seam position P3 and the shifted sewing start point 17 'remain 25% of the total length L of the seam. According to the start point shift, in the generation of the sewing control data, an assignment of the sewing parameter values assigned to the assignment seam positions P1 to P3 is made depending on which assignment seam position P1 to P3 on the now starting from the shifted sewing Start position 17 ', currently considered seam section is located.

Fig. 9 verdeutlicht in einer zu Fig. 3 ähnlichen Darstellung optimierte Nähparameterverhältnisse längs einer Naht für einen rechten Ärmel. Dargestellt sind entsprechend Erfahrungswerten längs der um die Randkontur 14 verlaufenden Naht einzustellenden Nähparameter. Eine Nährichtung ist in der Fig. 9 durch einen Richtungspfeil 18 verdeutlicht, verläuft also im Uhrzeigersinn um die Randkontur 14. Ausgehend vom Näh-Startpunkt 17 hat in einem ersten Nahtabschnitt etwa bis zur halben Nahtlänge in einem Oberbekleidungs-Vorderteil 35 bis zu einer Schulternaht 36 ein Kräuselwert einen geringen, ersten Wert K1, der durch eine schwach gewellte Wellenlinie angedeutet ist. Entsprechend dem geringen Kräuselwert K1 hat der Ärmelstoff längs der Naht im Vergleich zum Stoff des Vorderteils 35 eine geringe Mehrweite. Eine zweite Hälfte der Verbindungsnaht zwischen dem Näh-Startpunkt 17 und der Schulternaht 36 hat einen höheren Kräuselwert K2, was in der Fig. 9 durch eine stärkere Wellenlinie angedeutet ist. Direkt im Bereich der Schulternaht 36 kann der Kräuselwert über einen kurzen Nahtabschnitt den Wert 0 haben. Im weiteren Verlauf der Naht im Anschluss hieran hat der Kräuselwert wieder den höheren Wert K2, der einer größeren Mehrweite des Ärmelstoffs im Vergleich zum Stoff eines Oberbekleidungs-Rückenteils 37 entspricht. Etwa symmetrisch zum Parameterverlauf im Vorderteil 35 geht der Kräuselwert vom höheren Wert K2 in den niedrigeren Wert K1 über. Im Bereich eines der Schulternaht gegenüber liegenden Oberbekleidungs-Seitenteils 38 beträgt der Kräuselwert 0. Dies gilt auch für den Bereich der Naht um den Näh-Startpunkt 17. Fig. 9 clarified in one too Fig. 3 similar representation optimized Nähparameterverhältnisse along a seam for a right sleeve. Shown are according to empirical values along the seam parameters to be set around the edge contour 14. A sewing direction is in the Fig. 9 Starting from the sewing start point 17 has in a first seam section about up to half the seam length in an outerwear front part 35 to a shoulder seam 36 a Kräuselwert a low, first value K1 which is indicated by a slightly undulating wavy line. Corresponding to the low crimp value K1, the sleeve along the seam has a low fullness compared to the fabric of the front part 35. A second half of the seam between the sewing start point 17 and the shoulder seam 36 has a higher curl value K2, which is shown in FIG Fig. 9 is indicated by a stronger wavy line. Directly in the area of the shoulder seam 36, the crimp value can have the value 0 over a short seam section. In the course of the seam following this, the crimp value again has the higher value K2, which corresponds to a greater fullness of the sleeve compared to the fabric of an outer clothing back piece 37. Approximately symmetrical to the course of the parameters in the front part 35, the curl value changes from the higher value K2 to the lower value K1. The crimp value is 0 in the area of an outer clothing side part 38 lying opposite the shoulder seam. This also applies to the region of the seam around the sewing start point 17.

Etwa dort, wo der geringere Kräuselwert K1 vorliegt, liegen die im Zusammenhang mit der Fig. 3 bereits erläuterten Radius-Nahtabschnitte 19 und 22 mit dem Bogenradiuswert "Großer Vorschubbogen". In den Nahtbereichen mit dem großen Kräuselwert K2 liegen die Radius-Nahtabschnitte 20, 21 mit dem Bogenradiuswert "Kleiner Vorschubbogen", also Vorschubbogen mit kleinem Radius.Approximately where the lower Kräuselwert K1 is present, which are in connection with the Fig. 3 already explained radius seam sections 19 and 22 with the radius of curvature value "large feed sheet". In the seam areas with the large crimp value K2, the radius seam sections 20, 21 lie with the sheet radius value "small feed sheet", ie feed sheet with a small radius.

Bei der Fig. 9 ist die Parametervariante gezeigt, bei der auch im Bereich der Schulternaht 36 ein kleiner Vorschubbogen, also ein entsprechender Bogenradiuswert, vorliegt. Alternativ kann auch hier, wie im Zusammenhang mit der Fig. 3 erläutert, im Bereich der Schulternaht 36 ein Parameter-Nahtabschnitt mit dem Bogenradiuswert "Kein Vorschubbogen", also einem geraden Nahtverlauf, liegen.In the Fig. 9 the parameter variant is shown in which also in the area of the shoulder seam 36 there is a small feed arc, ie a corresponding radius of curvature value. Alternatively, here too, as in connection with the Fig. 3 explained, in the area of the shoulder seam 36, a parameter seam section with the arc radius value "no feed sheet", ie a straight seam course lie.

Neben der Verteilung der Kräuselwerte K und der Bogenradiuswerte, die bei optimalem Nahtverlauf beispielsweise der Verteilung nach Fig. 9 entspricht, gehören zu einem kompletten Satz von Näh-Steuerungsdaten auch die Angaben zu den Nahtabschnittslängen, die sich ausgehend von einem ersten Satz von Nahtabschnittslängen bei einer Basisgröße, für alle anderen Bekleidungsgrößen ergeben, also die Gradierwerte.In addition to the distribution of the Kräuselwerte K and the Bogenradiuswerte, the optimum seam course, for example, the distribution to Fig. 9 corresponds to a complete set of sewing control data also includes the details of the seam section lengths, starting from a first set of seam section lengths at a base size, for all other garment sizes, that is the grading values.

Mit den vorstehend im Zusammenhang mit den Fig. 1 bis 8 bereits erläuterten Erzeugungs- und Betriebsverfahren wird ein automatisches Nähen ermöglicht, welches einer optimierten Parameterverteilung möglichst nahe kommt. Hierbei sind zwei grundsätzlich verschiedene Prozessvarianten zu unterscheiden:

  • Bei einer ersten Variante, die vorstehend insbesondere im Zusammenhang mit den Gradierwerten sowie mit den Fig. 4 ff. bereits erläutert wurde, wird zur Vorbereitung des eigentlichen Betriebsnähens eine Nahtaufteilung in eine Mehrzahl von Nahtabschnitten durchgeführt, was vorstehend am Beispiel eines vorbereitenden Teach-In-Nähens erläutert wurde. Die Näh-Steuerungsdaten werden hierbei für eine Beispielnaht, insbesondere für eine Bekleidungsgröße, komplett erzeugt. Ein Beispiel hierfür ist die Zuweisung von Gradierwerten, um aus einer vorbereitend genähten Teach-In-Bekleidungsgröße alle anderen Nahtabschnittslängen berechnet werden. Beim Betriebsnähen ist dann von vornherein die Abfolge der Nahtabschnitte mit den diesen bereits zugeordneten Nähparametern in der Nähsteuerung abgelegt.
    Es erfolgt also erst das Aufteilen der Naht in die Nahtabschnitte und dann das Zuweisen der Nähparameter zu den Nahtabschnitten.
  • Alternativ können die Nähparameter, wie vorstehend beispielsweise im Zusammenhang mit der Fig. 3 bereits erläutert, schon während des Betriebsnähens zugewiesen werden. Ein Vorbereitungs-Nähvorgang, insbesondere ein Teach-In-Nähen zur Erzeugung von Näh-Steuerungsdaten, kann entfallen. Dort wird insbesondere ohne exakte Kenntnis der gesamten Nahtlänge bei einem Teach-In-Nähen eine Parameterzuweisung für die während dem Teach-In-Nähen vorgenommene Aufteilung der Naht in Nahtabschnitte vorgenommen.
    Es erfolgt also eine Zuweisung der Nähparameter zu den Nahtabschnitten während der Nahtaufteilung in die Nahtabschnitte. Dieses alternative Zuweisungs- und Zuordnungsverfahren kann beispielsweise bei Bogenradius- oder Kräuselwerten oder auch bei Fadenspannungswerten und/oder anderen Nähparametern zum Einsatz kommen.
With the above in connection with the Fig. 1 to 8 already described production and operating method, an automatic sewing is made possible, which comes as close as possible to an optimized parameter distribution. Here are two fundamentally different process variants to distinguish:
  • In a first variant, the above in particular in connection with the Gradierwerten and with the Fig. 4 As already explained, a seam splitting into a plurality of seam sections is carried out in preparation for the actual operational sewing, which was explained above using the example of a preparatory teach-in sewing. The sewing control data are hereby completely generated for an example seam, in particular for a clothing size. An example of this is the assignment of grading values in order to calculate all other seam section lengths from a pre-fabricated teach-in garment size. During sewing, the sequence of the seam sections with the sewing parameters already assigned to them is then stored in the sewing control from the outset.
    Thus, first the splitting of the seam into the seam sections takes place and then the assignment of the sewing parameters to the seam sections.
  • Alternatively, the sewing parameters, as discussed above, for example, in connection with the Fig. 3 already explained, already assigned during sewing. A preparatory sewing operation, in particular a teach-in sewing for producing sewing control data, can be omitted. There, in particular without exact knowledge of the total seam length during a teach-in sewing, a parameter assignment is made for the division of the seam into seam sections made during the teach-in sewing.
    Thus, an assignment of the sewing parameters to the seam sections takes place during the seam division into the seam sections. This alternative assignment and allocation method can be used, for example, in the case of radius of curvature or curling values or also in the case of thread tension values and / or other sewing parameters.

Anhand der Fig. 10 bis 12 werden verschiedene Beispiele für das Aufteilen der Naht in eine Mehrzahl von Betriebs-Nahtabschnitten erläutert, die bei einem Teach-In-Nähen stattfinden können, und ausgehend von der dann das jeweilige Betriebsnähen erfolgt.Based on 10 to 12 For example, various examples of splitting the seam into a plurality of operating seam portions that may occur in a teach-in sewing and from which the respective sewing operation is performed will be explained.

Fig. 10 zeigt ein Aufteilen der Naht in insgesamt drei Betriebs-Nahtabschnitte a1, b1 und c1. Da nur drei Betriebs-Nahtabschnitte a1 bis c1 zur Verfügung stehen, ist lediglich eine begrenzte Zuordnung der Nähparameter zu diesen Betriebs-Nahtabschnitten a1 bis c1 möglich. Dies ist in der Fig. 10 analog zur Darstellung nach Fig. 9 veranschaulicht. Der Betriebs-Nahtabschnitt a1 hat ausgehend vom Näh-Startpunkt 17 etwa 20 % der Gesamtlänge L der Naht. Der Betriebs-Nahtabschnitt b1 hat etwa 35 % der Gesamtlänge L der Naht und verläuft symmetrisch zur Schulternaht 36, die etwa mittig im Betriebs-Nahtabschnitt b1 liegt. Der Betriebs-Nahtabschnitt c1 stellt die restlichen 45 % der Länge L der Naht dar. Fig. 10 shows a splitting of the seam into a total of three operating seam sections a1, b1 and c1. Since only three operating seam sections a1 to c1 are available, only a limited assignment of the sewing parameters to these operating seam sections a1 to c1 is possible. This is in the Fig. 10 analogous to the representation of Fig. 9 illustrated. The operating seam portion a1 has about 20% of the total length L of the seam from the sewing start point 17. The operational seam portion b1 has approximately 35% of the total length L of the seam and extends symmetrically to the shoulder seam 36, which lies approximately in the middle in the operating seam portion b1. The operational seam portion c1 represents the remaining 45% of the length L of the seam.

In den Betriebs-Nahtabschnitten a1 und c1 liegt der Kräuselwert K = 0 und ein Bogenradiuswert "Großer Vorschubbogen" vor. Im Betriebs-Nahtabschnitt b1 liegt ein Kräuselwert zwischen den Kräuselwerten K1 und K2 vor, die vorstehend im Zusammenhang mit der Fig. 9 erläutert wurden und ein Bogenradiuswert "Kleiner Vorschubbogen".In the operational seam sections a1 and c1, the crimp value K = 0 and a radius of curvature value "large feed arc" are present. In the operating seam section b1 is a Kräuselwert between the Kräuselwerten K1 and K2, the above in connection with the Fig. 9 were explained and a Bogenradiuswert "small feed arc".

Fig. 11 zeigt die Unterteilung der Naht, wiederum ausgehend vom Näh-Startpunkt 17, in fünf Betriebs-Nahtabschnitte a1, b1, c1, d1 und e1. Der Betriebs-Nahtabschnitt a1 hat 5 % der Länge L der gesamten Naht. Der anschließende Betriebs-Nahtabschnitt b1 hat 15 % der Gesamtlänge L der Naht. Der anschließende Betriebs-Nahtabschnitt c1 hat 25 % der Gesamtlänge L der Naht. Der anschließende Betriebs-Nahtabschnitt d1 hat 15 % der Gesamtlänge der Naht und der letzte Betriebs-Nahtabschnitt e1 hat 40 % der Gesamtlänge L der Naht. Im Nahtabschnitt a1 beträgt der Kräuselwert K = 0 und es wird ohne Vorschubbogen genäht. Im Betriebs-Nahtabschnitt b1 beträgt der Kräuselwert K1 und es wird mit dem Bogenradiuswert "Großer Vorschubbogen" genäht. Im Betriebs-Nahtabschnitt c1 beträgt der Kräuselwert K2 und es wird mit dem Bogenradiuswert "Kleiner Vorschubbogen" genäht. Im Betriebs-Nahtabschnitt d1 beträgt der Kräuselwert wiederum K1 und es wird wiederum mit dem Bogenradiuswert "Großer Vorschubbogen" genäht. Im Betriebs-Nahtabschnitt e1 beträgt der Kräuselwert K = 0 und es wird ohne Vorschubbogen genäht. Im Betriebs-Nahtabschnitt c1 liegt die Schulternaht 36 wiederum in etwa mittig. Die Betriebs-Nahtabschnitte b1 und d1 liegen einander in etwa symmetrisch gegenüber. Fig. 11 shows the subdivision of the seam, again starting from the sewing start point 17, in five operating seam sections a1, b1, c1, d1 and e1. The working seam portion a1 has 5% of the length L of the entire seam. The subsequent operational seam section b1 has 15% of the total length L of the seam. The subsequent operational seam section c1 has 25% of the total length L of the seam. The subsequent operational seam section d1 has 15% of the total length of the seam and the last operational seam section e1 has 40% of the total length L of the seam. In the seam section a1, the crimp value K = 0 and it is sewn without feed sheet. In the operation seam portion b1, the crimp value is K1 and it is sewn with the sheet radius value "large feed sheet". In the operation seam portion c1, the curling value is K2, and it is sewn with the sheet radius value "small feed sheet". In the operating seam section d1, the crimp value is again K1 and it is in turn sewn with the sheet radius value "large feed sheet". In the operating seam section e1, the crimp value K = 0 and it is sewn without feed sheet. In the operating seam section c1, the shoulder seam 36 again lies approximately in the center. The operational seam portions b1 and d1 are approximately symmetrical with each other.

Fig. 12 zeigt eine Aufteilung der Naht in insgesamt sieben Betriebs-Nahtabschnitte a1, b1, c1, d1, e1, f1 und g1. Entsprechend feiner kann eine Verteilung der Nähparameter auf diese Betriebs-Nahtabschnitte a1 bis g1 erfolgen, wie wiederum in der Fig. 12 veranschaulicht. Die Nahtabschnittslängen der Betriebs-Nahtabschnitte a1 bis g1 betragen 5 %, 20 %, 10 %, 5 %, 10 %, 10 % und 40 % der Gesamtlänge L der Naht. Der Betriebs-Nahtabschnitt d1 liegt wieder im Bereich der Schulternaht 36. Fig. 12 shows a division of the seam in a total of seven operating seam sections a1, b1, c1, d1, e1, f1 and g1. Correspondingly finer a distribution of the sewing parameters can take place on these operating seam sections a1 to g1, as again in the Fig. 12 illustrated. The seam portion lengths of the operation seam portions a1 to g1 are 5%, 20%, 10%, 5%, 10%, 10% and 40% of the total length L of the seam. The operating seam section d1 lies again in the region of the shoulder seam 36.

Längs der Betriebs-Nahtabschnitte a1, d1 und g1 beträgt der Kräuselwert K = 0. Längs der Betriebs-Nahtabschnitte b1 und f1 beträgt der Kräuselwert K1. Längs der Betriebs-Nahtabschnitte c1 und e1 beträgt der Kräuselwert K2. Längs der Betriebs-Nahtabschnitte a1 und g1 wird ohne Vorschubbogen genäht. Längs der Betriebs-Nahtabschnitte b1 und f1 wird mit dem Bogenradiuswert "Großer Vorschubbogen" genäht. Längs der Betriebs-Nahtabschnitte c1, d1 und e1 wird mit dem Bogenradiuswert "Kleiner Vorschubbogen" genäht.Along the operational seam sections a1, d1 and g1, the crimp value K = 0. Along the operating seam sections b1 and f1, the crimp value is K1. Along the operational seam sections c1 and e1, the crimp value is K2. Along the operating seam sections a1 and g1 is sewn without feed sheet. Along the operating seam sections b1 and f1, the sheet radius value "large feed sheet" is sewn. Along the operating seam sections c1, d1 and e1, the sheet radius value "small feed sheet" is sewn.

Die Unterteilung der gesamten Naht in die Betriebs-Nahtabschnitte wird von der Bedienperson frei vorgegeben. Die Näh-Steuerungsdaten müssen bei jeder Aufteilung der Naht in die Nahtabschnitte so vorgegeben werden, dass sie an eine optimierte Parameter-Verteilung entsprechend der Fig. 9 möglichst gut angenähert sind.The subdivision of the entire seam into the operating seam sections is freely specified by the operator. The sewing control data must be specified at each division of the seam in the seam sections so that they match an optimized parameter distribution according to the Fig. 9 as close as possible.

Eine Möglichkeit zur Erzeugung von Näh-Steuerungsdaten, die dies gewährleistet, wurde vorstehend bereits im Zusammenhang insbesondere mit den Fig. 4 bis 8 erläutert. Die nachfolgende Tabelle 5 zeigt Gradierwerte, die den Betriebs-Nahtabschnitten entsprechend diesem Verfahren zugeordnet werden. Tabelle 5 Nahtabschnitt Fig. 10 Fig. 11 Fig. 12 a1 0 0 0 b1 GW1 + GW2 0 0 c1 GW3 GW1 + GW2 GW1 d1 --- GW3 0 e1 --- 0 GW2 f1 --- --- 0 g1 --- --- GW3 One way of producing sewing control data, which ensures this, has already been mentioned above in connection with the Fig. 4 to 8 explained. Table 5 below shows grading values assigned to the operating seam sections according to this method. Table 5 seam section Fig. 10 Fig. 11 Fig. 12 a1 0 0 0 b1 GW1 + GW2 0 0 c1 GW3 GW1 + GW2 LV1 d1 --- GW3 0 e1 --- 0 GW2 f1 --- --- 0 g1 --- --- GW3

Diese Zuordnung der Gradierwerte GW berücksichtig also, welche Zuweisungs-Nahtpositionen P1 bis P3 auf dem jeweils aktuell betrachteten Nahtabschnitt a1 ... bei den Aufteilungen nach den Fig. 10 bis 12 liegt.This assignment of the grading values GW thus takes into account which assignment seam positions P1 to P3 on the respectively currently considered seam section a1 ... in the partitions according to the 10 to 12 lies.

Bei der Aufteilung nach Fig. 10 liegen beide Zuweisungs-Nahtpositionen P1 und P2 auf dem Betriebs-Nahtabschnitt b1. Die Zuweisungs-Nahtposition g3 liegt auf dem Betriebs-Nahtabschnitt c1. Entsprechend erfolgt die Zuordnung der Gradierwerte GW zu diesen Nahtabschnitten, wie in der Spalte "Fig. 10" in der Tabelle 5 gezeigt. Auch die vorstehend schon erläuterte Zuordnung der Kräuselwerte K1, K2 und der Bogenradiuswerte kann entsprechend der Lage der Zuweisungs-Nahtpositionen P1 bis P3 auf den jeweils aktuell betrachteten Nahtabschnitt a1 bis c1 erfolgen. Da beide Zuweisungs-Nahtpositionen P1 und P2 auf dem Betriebs-Nahtabschnitt b1 liegen, wird diesem Betriebs-Nahtabschnitt b1 weder der Kräuselwert K1 der Zuweisungs-Nahtposition P1 noch der Kräuselwert K2 der Zuweisungs-Nahtposition P2, sondern ein mittlerer Kräuselwert, beispielsweise (K1 + K2)/2 zugeordnet.When splitting after Fig. 10 Both assignment seam positions P1 and P2 are on the operation seam portion b1. The assignment seam position g3 is on the operation seam portion c1. Accordingly, the grading values GW are assigned to these seam sections as shown in the column " Fig. 10 5. The assignment of the crimping values K1, K2 and the radius of curvature values already explained above can also be effected in accordance with the position of the assignment seam positions P1 to P3 on the respectively currently considered seam section a1 to c1 P2 are on the operational seam portion b1, this operation seam portion b1 is assigned neither the crimp value K1 of the allocation seam position P1 nor the crimp value K2 of the allocation seam position P2, but an average crimp value, for example, (K1 + K2) / 2.

Bei der Nahtabschnitts-Aufteilung nach Fig. 11 liegen die Zuweisungs-Nahtpositionen in P1 und P2 beide auf dem Nahtabschnitt c1. Die Zuweisungs-Nahtposition P3 liegt auf dem Nahtabschnitt d1. Es folgt die Zuordnung der Gradierwerte GW zu den Nahtabschnitten a1 bis e1, wie in der Spalte "Fig. 11" in der Tabelle 5 angegeben.At the seam section division according to Fig. 11 The assignment seam positions in P1 and P2 are both on the seam portion c1. The assignment seam position P3 is on the seam portion d1. The assignment follows the grading values GW to the seam sections a1 to e1, as in the column " Fig. 11 specified in Table 5.

Bei der Nahtabschnitts-Aufteilung nach Fig. 12 liegt die Zuweisungs-Nahtposition P1 auf dem Nahtabschnitt c1. Die Zuweisungs-Nahtposition P2 liegt auf dem Nahtabschnitt e1 und die Zuweisungs-Nahtposition P3 liegt auf dem Nahtabschnitt g1. Entsprechend erfolgt die Zuweisung der Gradierwerte GW1, GW2, GW3, wie in der Spalte "Fig. 12" der Tabelle 5 angegeben. Anstelle der Gradierwerte GW können natürlich auch andere Nähparameter, beispielsweise die Bogenradiuswerte oder die Kräuselwerte zugeordnet werden.At the seam section division according to Fig. 12 the assignment seam position P1 is on the seam portion c1. The assignment seam position P2 is on the seam portion e1 and the assignment seam position P3 is on the seam portion g1. Accordingly, the grading values GW1, GW2, GW3 are assigned as shown in the column " Fig. 12 Of course, other sewing parameters, for example the radius of curvature values or the crimping values, can also be assigned instead of the grading values GW.

Soweit die ungefähre Länge der gesamten Naht und auch die Bekleidungsgröße bekannt ist, was durch entsprechende Vorgabe in der Maschinensteuerung angewählt werden kann, kann die Nähparameter-Zuordnung während des Teach-In-Nähens online erfolgen. Dies wird nachfolgend für die Varianten "rechter Ärmel" und "linker Ärmel" anhand der Fig. 13 und 14 nochmals erläutert, wobei eine Variante des Betriebsverfahrens beschrieben wird, das vorstehend im Zusammenhang mit Fig. 3 bereits diskutiert wurde. Die Naht wird zunächst in die Parameter-Nahtabschnitte 19, 20, 21, 22 und einen weiteren, letzten Nahtabschnitt zwischen den Parameter-Nahtabschnitten 22 und 19, ausgehend vom Näh-Startpunkt 17 aufgeteilt. Im Unterschied zur Aufteilung der Näh-Parameterabschnitte im Beispiel nach Fig. 3 sind die Parameter-Nahtabschnitte 20 und 21 zu einem kombinierten Nahtabschnitt zusammengefasst, dem komplett der Bogenradius-Wert "Kleiner Vorschubbogen" zugeordnet wird. Ab dem Näh-Startpunkt 17 wird mit dem Bogenradiuswert genäht, der dem ersten Parameter-Nahtabschnitt, also dem ersten Radius-Nahtabschnitt 19, zugeordnet ist, also mit dem Bogenradiuswert "Großer Vorschubbogen". Sobald ein Wechsel zwischen zwei Betriebs-Nahtabschnitten, die in den Fig. 13 und 14 nicht dargestellt sind, nicht mehr im Parameter-Nahtabschnitt 19, sondern in einem folgenden Parameter-Nahtabschnitt stattfindet, erfolgt ein Umstellen des Bogenradius-Wertes auf den diesem neuen Parameter-Nahtabschnitt zugeordneten Bogenradius-Wert. Da zu erwarten ist, dass die Betriebs-Nahtabschnitte eine gewisse Länge haben, liegen die Grenzen zwischen den Parameter-Nahtabschnitten 19 bis 22 im Bezug auf die Nährichtung 18, verglichen mit den in den Fig. 13 und 14 jeweils veranschaulichten optimierten Bogenradiuswert-Nahtbereichen vorauseilend. Dies gewährleistet, dass dann, wenn ein Betriebs-Nahtabschnitt nach diesem Grenzbereich zwischen zwei Parameter-Nahtabschnitten, beispielsweise zwischen den Parameter-Nahtabschnitten 19 einerseits und 20, 21 andererseits endet, ein Umschalten des Bogenradius-Wertes, im beschriebenen Beispiel vom Bogenradiuswert "Großer Vorschubbogen" zum Bogenradiuswert "Kleiner Vorschubbogen" in dem Nahtbereich erfolgt, bei dem auch bei der optimierten Nähparameterzuordnung dieser Wechsel stattfinden sollte.As far as the approximate length of the entire seam and also the clothing size is known, which can be selected by appropriate default in the machine control, the sewing parameter assignment can be done online during the teach-in sewing. This is hereafter for the variants "right sleeve" and "left sleeve" on the basis of FIGS. 13 and 14 explained again, wherein a variant of the operating method will be described, the above in connection with Fig. 3 already discussed. The seam is first split into the parameter seam sections 19, 20, 21, 22 and another, last seam section between the parameter seam sections 22 and 19, starting from the sewing start point 17. In contrast to the division of the sewing parameter sections in the example Fig. 3 the parameter seam sections 20 and 21 are combined to form a combined seam section to which the arc radius value "small feed arc" is completely assigned. From the sewing starting point 17 is sewn with the radius of curvature value, which is the first parameter seam section, so the first radius seam section 19, assigned, so with the radius of curvature value "large feed sheet". Once a Change between two operating seam sections, which in the FIGS. 13 and 14 are not shown, instead of taking place in the parameter seam section 19, but in a subsequent parameter seam section, the radius of curvature value is changed over to the radius of curvature value assigned to this new parameter seam section. Since it is expected that the operating seam portions have a certain length, the boundaries between the parameter seam portions 19 to 22 with respect to the sewing direction 18, compared with those in the FIGS. 13 and 14 each illustrated optimized arc radius value seam areas leading. This ensures that when an operating seam section ends after this boundary between two parameter seam sections, for example between the parameter seam sections 19 on the one hand and 20, 21 on the other hand, switching the radius of curvature value, in the example described, from the arc radius value "Large feed arc "to the Bogenradiuswert" small feed sheet "in the seam area is carried out at which should also take place with the optimized Nähparameterzuordnung this change.

Bei der Steuerungsdaten-Erzeugungsvariante für den linken Ärmel nachIn the control data generation variant for the left sleeve

Fig. 14 erfolgt eine entsprechende Aufteilung der Naht in Radius-Nahtabschnitte 19, 20, 21 und 22, diesmal in Bezug auf den Drehsinn der Nährichtung 18 entgegen dem Uhrzeigersinn gegenüber den optimierten Bogenradiuswert-Nahtbereichen mit vorauseilenden Übergängen. Fig. 14 a corresponding division of the seam in radius seam sections 19, 20, 21 and 22, this time with respect to the direction of rotation of the sewing direction 18 counterclockwise relative to the optimized Bogenradiuswert-seam areas with leading transitions.

Die vorstehend beschriebenen Verfahren kommen besonders beim Ärmeleinnähen in ein Rumpf-Oberbekleidungs-Nähgutteil ohne Vorkräuseln und insbesondere beim Herstellen von Sakkos zum Einsatz.The methods described above are used especially when sewing sleeves into a body outer garment piece without pre-crimping and in particular when producing jackets.

Claims (10)

Betriebsverfahren für eine Nähmaschine (1) zum Vernähen von Nähgutteilen (12, 13) längs einer Naht, wobei mit der Nähmaschine (1) mindestens ein Nähparameter vorgebbar ist, mit folgenden Schritten: - Aufteilen der Naht in mehrere Parameter-Nahtabschnitte (19, 20, 23,21,22), - Zuordnen von Nähparameter-Werten zu den jeweiligen Parameter-Nahtabschnitten (19, 20, 23, 21, 22), - Vernähen der Nähgutteile (12, 13), ausgehend von einem Nahtanfangspunkt (17), längs einer Abfolge von Betriebs-Nahtabschnitten (a1/a2, b1/b2, c1/c2, d1/d2, ...) der Naht, - wobei die Abfolge der Betriebs-Nahtabschnitte eine Nahtaufteilung ergibt, die von der Aufteilung in die Parameter-Nahtabschnitte unabhängig ist, - zu Beginn des Vernähens Vernähen der Nähgutteile (12, 13) mit einem vorgegebenen Start-Nähparameter-Wert, - automatisches Umstellen des Nähparameter-Wertes beim Wechsel zwischen zwei aufeinanderfolgenden Betriebs-Nahtabschnitten (a1/a2, b1/b2, c1/c2, d1/d2, ...), soweit dieser Wechsel in einem Parameter-Nahtabschnitt (19, 20, 23, 21, 22) erfolgt, dem ein Nähparameter-Wert zugeordnet ist, der vom aktuell eingestellten Nähparameter-Wert abweicht. Operating method for a sewing machine (1) for sewing workpiece parts (12, 13) along a seam, wherein at least one sewing parameter can be specified with the sewing machine (1), with the following steps: Splitting the seam into a plurality of parameter seam sections (19, 20, 23, 21, 22), Assigning sewing parameter values to the respective parameter seam sections (19, 20, 23, 21, 22), Sewing the fabric parts (12, 13), starting from a seam starting point (17), along a sequence of operating seam sections (a1 / a2, b1 / b2, c1 / c2, d1 / d2, ...) of the seam, the sequence of operating seam sections results in a seam split which is independent of the division into the parameter seam sections, at the beginning of sewing, stitching the workpieces (12, 13) with a predetermined start sewing parameter value, automatic changeover of the sewing parameter value when changing between two successive operating seam sections (a1 / a2, b1 / b2, c1 / c2, d1 / d2,...), insofar as this change in a parameter seam section (19, 20, 23, 21, 22) takes place, to which a sewing parameter value is assigned, which deviates from the currently set sewing parameter value. Betriebsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Parameter-Nahtabschnitt (19, 20, 23, 21, 22) mit mindestens zwei Betriebs-Nahtabschnitten (a1/a2, b1/b2, c1/c2, d1/d2, ...) überlappt.Operating method according to claim 1, characterized in that a parameter seam section (19, 20, 23, 21, 22) having at least two operating seam sections (a1 / a2, b1 / b2, c1 / c2, d1 / d2, ... ) overlaps. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufteilen der Naht in die Parameter-Nahtabschnitte (19, 20, 23, 21, 22) abhängig von einer vorgegebenen, zu vernähenden Bekleidungsgröße erfolgt.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the splitting of the seam into the parameter seam sections (19, 20, 23, 21, 22) takes place in dependence on a predetermined clothing size to be sewn. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufteilen der Naht in die Parameter-Nahtabschnitte 19, 20, 23, 21, 22) abhängig vom Nahtanfangspunkt (17) erfolgt.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the splitting of the seam in the parameter seam sections 19, 20, 23, 21, 22) takes place depending on the seam starting point (17). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Nähgutteile (12, 13) gebogene Randkonturabschnitte (14, 15) aufweisen, wobei als Nähparameter ein Bogenradius zugeordnet wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Nähgutteile (12, 13) curved edge contour sections (14, 15), wherein as the sewing parameter, a radius of curvature is assigned. Verfahren nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Abfolge der zugeordneten Bogenradius-Werte, bei denen der Bogenradius-Wert in einem ersten Bereich der Naht sich zunächst zu Werten "kleinerer Vorschubbogen" ändert.Method according to claim 5, characterized by a sequence of the assigned arc radius values at which the arc radius value in a first region of the seam initially changes to values of "smaller feed arc". Verfahren Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch eine Abfolge der zugeordneten Bogenradius-Werte, bei denen der Bogenradius-Wert in einem letzten Bereich der Naht sich zu Werten "größerer Vorschubbogen" ändert.Method according to claim 5 or 6, characterized by a sequence of the assigned arc radius values at which the arc radius value in a last region of the seam changes to values of "larger feed arc". Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, gekennzeichnet durch eine Abfolge der zugeordneten Bogenradius-Werte, bei denen der Bogenradius-Wert zwischen zwei Radius-Nahtabschnitten (20, 21) mit Bogenradius-Wert "kleinerer Vorschubbogen" den Bogenradius-Wert "kein Vorschubbogen" annimmt.Method according to one of claims 5 to 7, characterized by a sequence of the assigned Bogenradius values, in which the arc radius value between two radius seam sections (20, 21) with arc radius value "smaller feed sheet" the sheet radius value "no feed sheet "assumes. Nähmaschine (1) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, - mit einer Steuereinrichtung (24), - mit einem Speichermodul (25) für die Positionen des Parameter-Nahtabschnitts und für die zugehörigen Nähparameter-Werte, - mit einem Erfassungsmodul (26) zum Erfassen der jeweils aktuellen Nähposition innerhalb der Verbindungsnaht, - mit einem Umstellmodul (29) zum automatischen Umstellen des Nähparameter-Wertes beim Wechsel zwischen zwei aufeinanderfolgenden Betriebs-Nahtabschnitten (a1/a2, b1/b2, ...), soweit dieser Wechsel in einem Parameter-Nahtabschnitt (19, 20, 23, 21, 22) erfolgt, dem ein Nähparameter-Wert zugeordnet ist, der vom aktuell eingestellten Nähparameter-Wert abweicht. Sewing machine (1) for carrying out a method according to one of claims 1 to 8, with a control device (24), with a memory module (25) for the positions of the parameter seam section and for the associated sewing parameter values, with a detection module (26) for detecting the respective current sewing position within the connecting seam, - With a Umstellmodul (29) for automatically changing the Nähparameter value when changing between two successive operating seam sections (a1 / a2, b1 / b2, ...), as far as this change in a parameter seam section (19, 20, 23 , 21, 22), to which a sewing parameter value is assigned, which deviates from the currently set sewing parameter value. Nähmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Speichermodul (25) eine Speichereinheit (28) für die Längen der Parameter-Nahtabschnitte (19, ...) und die zugeordneten Näh-Parameter aufweist.Sewing machine according to claim 9, characterized in that the memory module (25) has a memory unit (28) for the lengths of the parameter seam sections (19, ...) and the associated sewing parameters.
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