EP2704936A1 - Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs eines hybridfahrzeugs - Google Patents
Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs eines hybridfahrzeugsInfo
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- EP2704936A1 EP2704936A1 EP12710915.5A EP12710915A EP2704936A1 EP 2704936 A1 EP2704936 A1 EP 2704936A1 EP 12710915 A EP12710915 A EP 12710915A EP 2704936 A1 EP2704936 A1 EP 2704936A1
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Definitions
- the invention relates to a method for operating a drive train of a hybrid vehicle according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a control device for carrying out the method.
- Hybrid vehicles the drive unit comprising an electric machine and an internal combustion engine
- hybrid vehicles can be operated purely electrically in an electric operating mode, in which case only the electric machine of the hybrid vehicle at an output of the same provides an output torque.
- hybrid vehicles can be operated in a hybrid mode of operation, in which case both the electric machine and the internal combustion engine of the hybrid vehicle at the output provides an output torque.
- the electric machine of such a hybrid vehicle can be operated on the one hand by a motor and on the other hand by a generator, wherein in the motor operation of the electric machine the same one more discharges an electrical energy store of the hybrid vehicle and charges it more in regenerative operation.
- the present invention based on the object to provide a novel method for operating a drive train of a hybrid vehicle and a control device for carrying out the method.
- a hybrid preparation operating mode with an extended permissible charge state operating range of the electrical energy store is automatically activated by a driver-side actuation of an operating element in preparation for an electric operation mode or hybrid operating mode related to the driver-side actuation of the operating element after a defined travel distance or driving time, wherein in the hybrid preparation operating mode the electric machine and the internal combustion engine are operated automatically such that, after the defined travel distance or travel time, the charge state of the electrical energy store automatically corresponds to an extended limit value of the extended permissible charge state operating range.
- the method according to the invention runs automatically after a driver-side release by actuation of a control element.
- the hybrid vehicle according to the invention thus comes without GPS system and navigation system. Furthermore, it is not necessary to pre-measure a route by departing the same and to save corresponding route data. Rather, after the driver-side actuation, a hybrid preparation mode of operation is automatically activated and selected for the operation of the hybrid vehicle, with the hybrid preparation mode of operation providing an extended allowable state of charge operating range for the electrical energy storage over the previous hybrid mode or electric mode.
- the powertrain is automatically operated such that after the defined cruise distance or drive duration after activation of the hybrid preparation mode, the state of charge of the electrical energy store automatically corresponds to an extended, upper or extended lower limit of the extended, allowable state of charge operating range of the electrical energy store.
- the hybrid vehicle can be adapted or prepared for an electric operating mode or subsequent hybrid operating mode following the hybrid preparation operating mode without knowledge of topographical travel route data.
- a charging state of the electrical energy store that forms is automatically monitored in such a way that if a defined travel distance or time interval is detected before the defined travel distance or travel time expires, the charge state of the electrical energy store is the upper limit value has not yet reached or will not reach the extended allowable state of charge operating range, a load point boost is automatically made to the internal combustion engine.
- This development of the invention is particularly suitable for adapting or preparing the hybrid vehicle to an electric operating mode for a zero emission travel path following the hybrid preparation operating mode or to a subsequent hybrid operating mode for uphill driving or for a subsequent hybrid operating mode with power takeoff activation.
- a charging state of the electrical energy store that forms is automatically monitored such that when a defined travel distance or time interval is detected before the defined travel distance or travel time expires, the charge state of the electrical energy store is extended Lower limit of the extended allowable state of charge operating range has not yet reached or will not reach automatically a load point reduction is made for the internal combustion engine.
- This development of the invention is particularly suitable for adapting the hybrid vehicle to an electric operating mode or hybrid operating mode for a downhill following the hybrid preparation operating mode.
- the defined driving distance or driving time of the hybrid preparation operating mode is automatically determined when the operator controls the driving element, with a constant driving distance or driving time or a variable driving distance or driving time depending on an operating time or operating frequency of the operating element being used as the defined driving distance or driving time of the hybrid preparation operating mode.
- the above determination of the defined travel distance or travel time of the hybrid preparation operating mode, within which the electrical state of charge of the electrical energy store is to adopt the extended limit value of the extended state of charge operating range, is particularly simple and preferred.
- the control device according to the invention has means for carrying out the method according to the invention.
- Fig. 1 is an exemplary diagram of a hybrid vehicle
- 2 shows a diagram to illustrate the method according to the invention for operating a drive train of a hybrid vehicle.
- the present invention relates to a method for operating a drive train of a hybrid vehicle and to a control device for carrying out the method.
- FIG. 1 shows in highly schematized form a drive train diagram of a hybrid vehicle with a drive unit 1, which comprises an internal combustion engine 2 and an electric machine 3.
- a transmission 5 is connected, which is preferably designed as an automatic or automated manual transmission.
- a clutch 6 is connected between the engine 2 and the electric machine 3 of the drive unit 1.
- the clutch 6 is open, the internal combustion engine 2 is decoupled from the output 4, in which case the internal combustion engine 2 is stopped when the clutch 6 is open and the drive train can be driven purely electrically in an electric mode starting from the electric machine 3.
- the clutch 6 is closed, in which case the internal combustion engine 2 runs in the hybrid operating mode and is coupled to the output 4 through the closed clutch 6.
- the electric machine 3 of the drive unit 1 is associated with an electrical energy storage 7.
- the electric energy storage 7 is in the motor operation of the electric machine 3 of the same more dischargeable and in regenerative operation of the electric machine 3 of the same more rechargeable.
- the operation of the internal combustion engine 1 is controlled or regulated in the drive train of FIG. 1 by a motor control device 8.
- the drive train comprises a transmission control device 9.
- a hybrid control device 10 controls the operation of the electric machine 3.
- the control devices 8, 9 and 10 exchange data with the components 2, 3 and 5 in the sense of the double arrows, the control device 8, 9 and 10 exchange data with each other.
- hybrid control device 10 may also be part of the transmission control device 9 or the engine control device 8.
- This hybrid preparation mode of operation is characterized by an extension of the allowable state of charge operating range of the electric energy storage.
- an upper limit of the state of charge operation range is shifted upward or a lower limit of the state of charge operation range downward, respectively.
- the electric machine 3 and the internal combustion engine 2 of the drive unit 1 are then automatically operated in such a way that the charge state of the electrical energy store 7 automatically corresponds to an extended limit value of the extended, permissible charge state operating range of the electrical energy store 7 after the defined travel distance or journey time of the hybrid preparation operating mode that is, either the upper limit shifted up or the lower limit of the state of charge operating range shifted down.
- the method according to the invention accordingly prepares a drive train, in particular the state of charge of an electrical energy accumulator 7 of the drive train, triggered by a driver-side actuation of the operating element 11 fully automatic on a subsequent electric operating mode or hybrid operating mode, namely such that with termination of the hybrid preparation operating mode and thus with the beginning of the subsequent electrical operating mode or hybrid mode of operation, the state of charge of the electrical energy storage 7 corresponds to a limit of the extended, permissible state of charge operating range of the electrical energy store 7 extended or shifted for the hybrid preparation operating mode.
- FIG. 2 in which over the time t o- over a distance s the state of charge SOC of the electrical energy store 7 is plotted, at a time tO or at a distance sO by driver-side actuation of the control element 1 1 automatically the hybrid Preparing mode activated and this automatically raised an upper limit SOC-MAX of the permissible state of charge operating range of the electric energy storage device 7 to the extended upper limit SOC-MAX-E.
- the internal combustion engine 2 and the electric machine 3 are operated automatically in particular in a controlled manner by the hybrid control device 10 which serves to carry out the method according to the invention in that, based on the driver-side actuation of the operating element 11 at the time t0 or the distance sO after a defined travel time At1 or after a defined driving distance As1, the state of charge SOC of the electrical energy store 7 automatically follows the extended, upper limit value SOC-MAX. E of the extended, permissible state of charge operating range of the electrical energy store 7 corresponds.
- a chronological course or route-dependent course of the state of charge SOC is formed starting from an initial value SOC-0 of the state of charge at the time t0 or the distance sO, namely, at the end of the preparatory operating mode, when the travel time At1 has elapsed or when the driving distance As1 has been completed, the raised, upper limit value SOC-MAX-E of the extended, permissible charge state operating range of the electrical energy store 7 has been reached.
- the developing state of charge SOC of the electrical energy storage device 7 is monitored automatically such that when it is detected that a defined path distance As2 or a defined time interval At2 before the defined driving distance As1 or the defined travel time At1 the charge state SOC of the electric energy store 7 has not yet reached or will not reach the extended, upper limit value of the extended, permissible charge state operating range, a load point increase for the internal combustion engine 2 is automatically carried out, so that the Charging state SOC of the electric energy storage device 7 reaches the upwardly extended or raised limit value SOC-MAX-E after expiry of the defined travel distance As1 or the defined travel time At1 with the assistance of the internal combustion engine.
- the previously raised or extended upper limit of the permissible state of charge operating range is again reduced during the subsequent change to the prepared electrical operating mode for the zero emission travel distance and preferably based on this operating mode change, the 2 at the time t1 or to the driving position s1, the lower limit value of the permissible state of charge operating range is lowered for a defined travel distance or travel duration in order to ensure purely electrical operation of the hybrid vehicle via the electric machine 3 during the entire electric operating mode of the zero emission travel path to ensure electrical energy storage 7.
- the defined travel distance As1 or travel time At1 of the hybrid preparation operating mode is automatically determined by the driver implementing the method control device, in the embodiment shown by the hybrid control device 10 at driver side actuation of the control element.
- a constant travel distance or driving time is used and selected as defined travel distance As1 or travel time At1 of the hybrid preparation operating mode, which is constant for each actuation of the corresponding operating element 11.
- a variable travel distance As1 or travel duration At1 that is dependent on an actuation duration or actuation frequency of the operating element 1 1 as the defined travel distance As1 or travel time At1 of the hybrid preparation operating mode.
- an increment for the defined travel distance As1 or travel time At1 of the hybrid preparation operating mode is stored in the hybrid control device 10.
- the hybrid preparation mode of operation for preparing the subsequent electric operation mode for a zero emission route it can be provided, for example, that with simple actuation of the control element 1 1 as cruise As1 of the hybrid preparation mode of operation, a 200m route is used which, on double actuation of the control element, uses a route As1 of 400m is used that with triple actuation a distance As1 of 600m is used and that with n-times operation of the operating element a route As1 is used, which is nx200m.
- the method according to the invention is not limited to the preparation of an electric operating mode for a zero emission travel route. Rather, with the method according to the invention or the control device according to the invention, a hybrid operating mode for uphill driving or a hybrid operating mode with a power take-off activation, which is also referred to as PTO activation, can be carried out.
- the state of charge of the electrical energy store is then automatically raised accordingly during the preparatory mode of operation, so that for the subsequent uphill, in which we niger recuperation energy can be obtained, a sufficient state of charge of the electrical energy storage 7 is present.
- An analogous procedure is possible for preparing a hybrid vehicle via the hybrid preparation operating mode, which is automatically activated after driver-side actuation of a control element 1 1, to a subsequent hybrid drive in hybrid operating mode with activated PTO or power take-off or activated PTO.
- a power take-off may be, for example, a cooling loader of a truck or other power take-off.
- the state of charge of the electrical energy store 7 is preferably automatically monitored in such a way that, when it is determined that a defined travel distance or time interval before the expiration of a defined driving distance or driving time of the hybrid preparation operating mode, the state of charge is extended, lower Limit value has not yet reached or will not reach automatically a load point reduction is made for the internal combustion engine, so that the electrical energy storage 3 is discharged more strongly via the electric machine 3, so then the subsequent transition to the Elektro istsmo- dus or hybrid mode for the downhill, the recuperation potential the mountain departure ahead of the hybrid vehicle can be fully exploited.
- the upper limit of the state of charge operating range can be raised in order to fully exploit the recuperation potential.
- the driver may visualize an activation of the hybrid preparation operating mode, which is automatically activated in the case of a driver-side actuation of the operating element 11, via a display device 12. Further, the driver may be notified of an imminent end of the hybrid preparation mode of operation via this indicator 12 so that the operator may adjust to an operating mode change from the preparatory mode to the subsequent electric mode or subsequent hybrid mode.
- control element 1 1 may be provided to provide a separate control element 1 1 for each electric operating mode or hybrid operating mode to be prepared. Furthermore, provision can be made for providing a common operating element 11 for operating modes to be prepared in the same direction in relation to the state of charge of the electrical energy store in the sense of greater charging or boosting of the electrical energy store.
- the control device according to the invention is preferably a hybrid control device.
- the same has means for carrying out the method according to the invention, in particular interfaces for direct or indirect, unidirectional or bidirectional data exchange with the control element 1 1 and / or the electric machine 3 and / or the electric energy storage 7 and / or the internal combustion engine 2 and / or the Display device 12 and / or the coupling 6, as well as software and / or hardware-side means for evaluation and generation of corresponding, the implementation of the method serving data signals.
- An indirect data exchange takes place via interposition of another control device.
- the extended limit values for the extended charge state operating range of the electrical energy store in the preparation operating mode as well as the defined travel distances or driving times As1, At1, As2, At2 of the preparation operating mode and optionally increments for the defined travel distances or driving times As1, At1 of the preparation operating mode are preferably stored in a memory of the control device according to the invention and freely applicable via an interface.
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Abstract
Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs, welcher ein eine elektrische Maschine (3) und einen Verbrennungsmotor (2) umfassendes Antriebsaggregat (1) und einen elektrischen Energiespeicher (7) aufweist, wobei der elektrische Energiespeicher im motorischen Betrieb der elektrischen Maschine stärker entladen und im generatorischen Betrieb stärker aufgeladen wird, wobei am Abtrieb (4) ein Abtriebsmoment abhängig von einem gewählten Betriebsmodus in einem Elektrobetriebsmodus ausschließlich über die elektrische Maschine (3) oder in einem Hybridbetriebsmodus sowohl über die elektrische Maschine als auch über den Verbrennungsmotor (2) jeweils unter Einhaltung eines Ladezustandsbetriebsbereichs des elektrischen Energiespeicher (7) bereitgestellt wird, wobei ausgelöst durch eine fahrerseitige Betätigung eines Bedienelements automatisch ein hybrider Vorbereitungsbetriebsmodus mit einem erweiterten Ladezustandsbetriebsbereich des elektrischen Energiespeicher zur Vorbereitung eines sich bezogen auf die fahrerseitige Betätigung des Bedienelements nach einer definierten Fahrtstrecke oder Fahrtdauer anschließenden Elektrobetriebsmodus oder Hybridbetriebsmodus aktiviert wird, wobei im Vorbereitungsbetriebsmodus die elektrische Maschine und der Verbrennungsmotor derart betrieben werden, dass nach der definierten Fahrtstrecke oder Fahrtdauer der Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (7) einem erweiterten Grenzwert des erweiterten Ladezustandsbetriebsbereichs entspricht.
Description
Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranqs eines Hybridfahrzeuqs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 . Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Hybridfahrzeuge, deren Antriebsaggregat eine elektrische Maschine und einen Verbrennungsmotor umfassen, sind aus der Praxis hinlänglich bekannt. So können Hybridfahrzeuge in einem Elektrobetriebsmodus rein elektrisch betrieben werden, wobei dann ausschließlich die elektrische Maschine des Hybridfahrzeugs an einem Abtrieb desselben ein Abtriebsmoment bereitstellt. Weiterhin können Hybridfahrzeuge in einem Hybridbetriebsmodus betrieben werden, wobei dann sowohl die elektrische Maschine als auch der Verbrennungsmotor des Hybridfahrzeugs am Abtrieb ein Abtriebsmoment bereitstellt. Die elektrische Maschine eines solchen Hybridfahrzeugs kann einerseits motorisch und andererseits generatorisch betrieben werden, wobei im motorischen Betrieb der elektrischen Maschine dieselbe einen elektrischen Energiespeicher des Hybridfahrzeugs stärker entlädt und im generatorischen Betrieb denselben stärker auflädt.
Aus der Praxis ist es weiterhin bereits bekannt, einen Betriebsmodus für das Hybridfahrzeug vorausschauend auf Basis topografischer Daten einer vor dem Hybridfahrzeug liegenden Fahrtstrecke zu bestimmen. Diese topografischen Daten der vor dem Hybridfahrzeug liegenden Fahrtstrecke werden dabei bei aus der Praxis bekannten Hybridfahrzeugen von einem Navigationssystem oder einem GPS-System bereitgestellt. Alternativ ist es auch bekannt, für Hybridfahrzeuge wie z. B. für Stadtbusse, die auf immer wiederkehrenden Fahrtstrecken betrieben werden, die Fahrtstrecken vorab durch Abfahren derselben zu vermessen und entsprechende Fahrtstreckendaten in einem Speicher bereitzuhalten. Sowohl die Bereitstellung der topografischen Fahrtstreckendaten über ein GPS-System oder Navigationssystem als auch die Vorab-Vermessung durch Abfahren der Fahrtstrecken und Abspeicherung der Fahrtstreckendaten erfordert einen hohen vorrichtungstechnischen Aufwand sowie Applikationsaufwand.
Es besteht daher Bedarf an einem Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs sowie an einer Steuerungseinrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens, mit welchem ohne die Notwendigkeit eines GPS- Systems oder Navigationssystems sowie ohne die Notwendigkeit einer Vorab- Vermessung der Fahrtstrecke durch Abfahren derselben ein geeigneter Betriebsmodus für ein Hybridfahrzeug unter Optimierung des Wirkungsgrads des Hybridfahrzeugs gewählt werden kann.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs sowie eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird ausgelöst durch eine fahrerseitige Betätigung eines Bedienelements automatisch ein hybrider Vorbereitungsbetriebsmodus mit einem erweiterten zulässigen Ladezustandsbetriebsbereich des elektrischen Energiespeicher zur Vorbereitung eines sich bezogen auf die fahrerseitige Betätigung des Bedienelements nach einer definierten Fahrtstrecke oder Fahrtdauer anschließenden Elektrobe- triebsmodus oder Hybridbetriebsmodus aktiviert, wobei im hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus die elektrische Maschine und der Verbrennungsmotor derart automatisch betrieben werden, dass nach der definierten Fahrtstrecke oder Fahrtdauer der Ladezustand des elektrischen Energiespeichers automatisch einem erweiterten Grenzwert des erweiterten zulässigen Ladezustandsbetriebsbereichs entspricht.
Das erfindungsgemäße Verfahren läuft nach einer fahrerseitigen Auslösung durch Betätigung eines Bedienelements vollautomatisch ab.
Zur Durchführung des Verfahrens werden keine topografischen Fahrtstreckendaten benötigt. Das erfindungsgemäße Hybridfahrzeug kommt demnach ohne GPS-System sowie Navigationssystem aus. Weiterhin ist es nicht erforderlich, eine Fahrtstrecke durch Abfahren derselben vorab zu vermessen und entsprechende Fahrtstreckendaten abzuspeichern.
Vielmehr wird nach der fahrerseitigen Betätigung automatisch ein hybrider Vorbereitungsbetriebsmodus aktiviert und für den Betrieb des Hybridfahrzeugs gewählt, wobei der hybride Vorbereitungsbetriebsmodus gegenüber dem vorangehenden Hybridfahrmodus oder Elektrofahrmodus einen erweiterten zulässigen Ladezustandsbetriebsbereich für den elektrischen Energiespeicher vorsieht.
Während des hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus wird der Antriebsstrang derart automatisch betrieben, dass nach der definierten Fahrtstrecke oder Fahrtdauer nach der Aktivierung des hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus der Ladezustand des elektrischen Energiespeichers automatisch einem erweiterten, oberen oder einem erweiterten, unteren Grenzwert des erweiterten, zulässigen Ladezustandsbetriebsbereichs des elektrischen Energiespeichers entspricht.
Hierdurch kann ohne Kenntnis von topografischen Fahrtstreckendaten das Hybridfahrzeug an einen sich an den hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus anschließenden Elektrobetriebsmodus oder anschließenden Hybridbetriebsmodus an- gepasst bzw. auf denselben vorbereitet werden.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird bei aktiviertem, hybridem Vorbereitungsbetriebsmodus ein sich ausbildender Ladezustand des elektrischen Energiespeichers derart automatisch überwacht wird, dass dann, wenn einen definierten Wegabstand oder Zeitabstand vor Ablaufen der definierten Fahrtstrecke oder Fahrtdauer erkannt wird, dass der Ladezustand des elektrischen Energiespeichers den oberen Grenzwert des erweiterten zulässigen Ladezustandsbetriebsbereichs noch nicht erreicht hat oder nicht erreichen wird, automatisch eine Lastpunktanhebung für den Verbrennungsmotor vorgenommen wird. Diese Weiterbildung der Erfindung eignet sich insbesondere zur Anpassung bzw. Vorbereitung des Hybridfahrzeugs an einen sich an den hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus anschließenden Elektrobetriebsmodus für eine Nullemissionsfahrtstrecke oder an einen nachfolgenden Hybridbetriebsmodus für eine Bergauffahrt oder für einen nachfolgenden Hybridbetriebsmodus mit Nebenabtriebsaktivierung.
Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung wird bei aktiviertem, hybridem Vorbereitungsbetriebsmodus ein sich ausbildender Ladezustand des elektrischen Energiespeichers derart automatisch überwacht wird, dass dann, wenn einen definierten Wegabstand oder Zeitabstand vor Ablaufen der definierten Fahrtstrecke oder Fahrtdauer erkannt wird, dass der Ladezustand des elektrischen Energiespeichers einen erweiterten unteren Grenzwert des erweiterten zulässigen Ladezustandsbetriebsbereichs noch nicht erreicht hat oder nicht erreichen wird, automatisch eine Lastpunktabsenkung für den Verbrennungsmotor vorgenommen wird. Diese Weiterbildung der Erfindung eignet sich insbesondere zur Anpassung des Hybridfahrzeugs an einen sich an den hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus anschließenden Elektro- betriebsmodus oder Hybridbetriebsmodus für eine Bergabfahrt.
Vorzugsweise wird die definierte Fahrtstrecke oder Fahrtdauer des hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus bei fahrerseitiger Betätigung des Bedienelements automatisch bestimmt, wobei als definierte Fahrtstrecke oder Fahrtdauer des hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus eine konstante Fahrtstrecke oder Fahrtdauer oder eine variable, von einer Betätigungsdauer oder Betätigungshäufigkeit des Bedienelements abhängige Fahrtstrecke oder Fahrtdauer verwendet wird. Die obige Bestimmung der definierten Fahrtstrecke oder Fahrtdauer des hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus, innerhalb derer der elektrische Ladezustand des elektrischen Energiespeichers den erweiterten Grenzwert des erweiterten Ladezustandsbetriebsbereichs annehmen soll, ist besonders einfach und bevorzugt.
Die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung weist Mittel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens auf.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 ein exemplarisches Schema eines Hybridfahrzeugs;
Fig. 2 ein Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs.
Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs sowie eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Fig. 1 zeigt stark schematisiert ein Antriebsstrangschema eines Hybridfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat 1 , welches einen Verbrennungsmotor 2 und eine elektrische Maschine 3 umfasst. Zwischen das Antriebsaggregat 1 und einen Abtrieb 4 des Hybridfahrzeugs ist ein Getriebe 5 geschaltet, welches vorzugsweise als automatisches bzw. automatisiertes Schaltgetriebe ausgeführt ist. Zwischen den Verbrennungsmotor 2 und die elektrische Maschine 3 des Antriebsaggregats 1 ist eine Kupplung 6 geschaltet. Bei geöffneter Kupplung 6 ist der Verbrennungsmotor 2 vom Abtrieb 4 abgekoppelt, wobei dann bei geöffneter Kupplung 6 der Verbrennungsmotor 2 still gesetzt und der Antriebsstrang rein elektrisch in einem Elektrobe- triebsmodus ausgehend von der elektrischen Maschine 3 angetrieben werden kann. Für einen Hybridbetriebsmodus ist die Kupplung 6 geschlossen, wobei dann der Verbrennungsmotor 2 im Hybridbetriebsmodus läuft und durch die geschlossene Kupplung 6 an den Abtrieb 4 angekoppelt ist. Der elektrischen Maschine 3 des Antriebsaggregats 1 ist ein elektrischer Energiespeicher 7 zugeordnet. Der elektrische Energiespeicher 7 ist im motorischen Betrieb der elektrischen Maschine 3 von derselben stärker entladbar und im generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine 3 von derselben stärker aufladbar. Hierbei wird ein zulässiger Ladezustandsbetriebsbereich des elektrischen Energiespeichers 7, der durch einen oberen Grenzwert und einen unteren Grenzwert definiert ist, eingehalten.
Der Betrieb des Verbrennungsmotors 1 wird beim Antriebsstrang der Fig. 1 von einer Motorsteuerungseinrichtung 8 gesteuert bzw. geregelt. Zur Steuerung bzw. Regelung des Betriebs des Getriebes 5 umfasst der Antriebsstrang eine Getriebesteuerungseinrichtung 9. Eine Hybridsteuerungseinrichtung 10 steuert bzw. regelt den Betrieb der elektrischen Maschine 3.
Zur Steuerung bzw. Regelung der Komponenten 1 , 3 und 5 über die Steuerungseinrichtungen 8, 9 und 10 tauschen die Steuerungseinrichtungen 8, 9 und 10 mit den Komponenten 2, 3 und 5 im Sinne der Doppelpfeile Daten aus, wobei auch die Steuerungseinrichtung 8, 9 und 10 untereinander Daten austauschen.
Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass die Hybridsteuerungseinrichtung 10 auch Bestandteil der Getriebesteuerungseinrichtung 9 oder der Motorsteuerungseinrichtung 8 sein kann.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass ausgelöst durch eine fahrerseitige Betätigung eines Bedienelements 1 1 des Antriebsstrangs des Hybridfahrzeugs automatisch ein hybrider Vorbereitungsbetriebsmodus für den Betrieb des Antriebsstrangs zur Vorbereitung eines sich bezogen auf die fahrerseitige Betätigung des Bedienelements 1 1 nach einer definierten Fahrtstrecke oder Fahrtdauer anschließenden Elektrobetriebsmodus oder Hybridbetriebsmodus aktiviert wird.
Dieser hybride Vorbereitungsbetriebsmodus zeichnet sich durch eine Erweiterung des zulässigen Ladezustandsbetriebsbereichs des elektrischen Energiespeichers aus. Zur Erweiterung des zulässigen Ladezustandsbetriebsbereichs wird ein oberer Grenzwert des Ladezustandsbetriebsbereichs nach oben oder ein unterer Grenzwert des Ladezustandsbetriebsbereichs nach unten jeweils automatisch verschoben.
Im hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus werden dann die elektrische Maschine 3 und der Verbrennungsmotor 2 des Antriebsaggregats 1 derart automatisch betrieben, dass nach der definierten Fahrtstrecke oder Fahrtdauer des hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus der Ladezustand des elektrischen Energiespeichers 7 automatisch einem erweiterten Grenzwert des erweiterten, zulässigen Ladezustandsbetriebsbereichs des elektrischen Energiespeichers 7 entspricht, also entweder dem noch oben verschobenen, oberen Grenzwert oder dem nach unten verschobenen, unteren Grenzwert des Ladezustandsbetriebsbereichs.
Das erfindungsgemäße Verfahren bereit demnach einen Antriebsstrang, insbesondere den Ladezustand eines elektrischen Energiespeichers 7 des Antriebsstrangs, ausgelöst durch eine fahrerseitige Betätigung des Bedienelements 1 1 vollautomatisch auf einen sich anschließenden Elektrobetriebsmodus oder Hybridbetriebsmodus vor, nämlich derart dass mit Beendigung des hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus und damit mit Beginn des sich anschließenden Elektrobetriebsmodus oder Hybridbetriebsmodus der Ladezustand des elektrischen Energiespeichers 7 einem für den hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus erweiterten bzw. verschobenen Grenzwert des erweiterten, zulässigen Ladezustandsbetriebsbereichs des elektrischen Energiespeichers 7 entspricht.
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf Fig. 2 für den Fall beschrieben, dass der Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs auf einen Elektrobetriebsmodus für eine vor dem Hybridfahrzeug liegende Nullemissionsfahrtstrecke automatisch vorbereitet werden soll. Hierzu wird in Fig. 2, in welcher über der Zeit t o- der über einer Fahrtstrecke s der Ladezustand SOC des elektrischen Energiespeichers 7 aufgetragen ist, zu einer Zeit tO bzw. bei einer Fahrtstrecke sO durch fahrerseitige Betätigung des Bedienelements 1 1 automatisch der hybride Vorbereitungsbetriebsmodus aktiviert und hierbei automatisch ein oberer Grenzwert SOC-MAX des zulässigen Ladezustandsbetriebsbereichs des elektrischen Energiespeichers 7 auf den erweiterten, oberen Grenzwert SOC-MAX-E angehoben. Anschließend an diese fahrerseitige Betätigung des Bedienelements 1 1 und die hierdurch bewirkte, automatische Aktivierung des hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus wird insbesondere gesteuert durch die Hybridsteuerungseinrichtung 1 0, die der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahren dient, im hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus der Verbrennungsmotor 2 sowie die elektrische Maschine 3 derart automatisch betrieben, dass bezogen auf die fahrerseitige Betätigung des Bedienelements 1 1 zum Zeitpunkt tO bzw. bei der Fahrtstrecke sO nach einer definierten Fahrtdauer At1 oder nach einer definierten Fahrtstrecke As1 der Ladezustand SOC des elektrischen E- nergiespeichers 7 automatisch dem erweiterten, oberen Grenzwert SOC-MAX-E des erweiterten, zulässigen Ladezustandsbetriebsbereichs des elektrischen Energiespeichers 7 entspricht.
Abhängig vom nicht bekannten, topografischen Fahrtstreckenprofil während der Fahrtstrecke As1 oder Fahrtdauer At1 des Vorbereitungsbetriebsmodus bildet sich ausgehend von einem Anfangswert SOC-0 des Ladezustands zum Zeitpunkt tO bzw. zur Fahrtstrecke sO ein zeitlicher Verlauf bzw. fahrtstreckenabhängiger Verlauf des Ladezustands SOC aus, nämlich derart, dass am Ende des Vorbereitungsbetriebsmodus mit Ablauf der Fahrtdauer At1 bzw. mit Zurücklegen der Fahrtstrecke As1 der angehobene, obere Grenzwert SOC-MAX-E des erweiterten, zulässigen Ladezustandsbetriebsbereichs des elektrischen Energiespeichers 7 erreicht ist.
Bei aktiviertem, hybridem Vorbereitungsbetriebsmodus, also während der Fahrtstrecke As1 bzw. der Fahrtdauer At1 , wird der sich ausbildende Ladezustand SOC des elektrischen Energiespeichers 7 derart automatisch überwacht, dass dann, wenn hierbei erkannt wird, dass einen definierten Wegabstand As2 bzw. einen definierten Zeitabstand At2 vor Ablaufen der definierten Fahrtstrecke As1 bzw. der definierten Fahrtdauer At1 der Ladezustand SOC des elektrischen Energiespeichers 7 den erweiterten, oberen Grenzwert des erweiterten, zulässigen Ladezustandsbetriebsbereichs noch nicht erreicht hat bzw. nicht erreichen wird, automatisch eine Lastpunktanhebung für den Verbrennungsmotor 2 erfolgt, sodass der Ladezustand SOC des elektrischen Energiespeichers 7 den nach oben erweiterten bzw. angehobenen Grenzwert SOC-MAX-E nach Ablauf der definierten Fahrtstrecke As1 bzw. der definierten Fahrtdauer At1 mit Unterstützung des Verbrennungsmotors erreicht.
Mit Ablauf der Fahrtdauer At1 bzw. Erreichen der Fahrtstrecke As1 nach automatischer Aktivierung des hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus wird beim nachfolgenden Wechsel in den vorbereiteten Elektrobetriebsmodus für die Nullemissionsfahrtstrecke der zuvor angehobene bzw. erweiterte, obere Grenzwert des zulässigen Ladezustandsbetriebsbereichs wieder reduziert und vorzugsweise bezogen auf diesen Betriebsmoduswechsel, der in Fig. 2 zum Zeitpunkt t1 bzw. zur Fahrtposition s1 erfolgt, für eine definierte Fahrtstrecke oder Fahrtdauer der untere Grenzwert des zulässigen Ladezustandsbetriebsbereichs abgesenkt, um während des gesamten Elektrobetriebsmodus der Nullemissionsfahrtstrecke einen rein elektrischen Betrieb des Hybridfahrzeugs über die elektrische Maschine 3 unter stärkerer Entladung des elektrischen Energiespeichers 7 zu gewährleisten.
Die definierte Fahrtstrecke As1 bzw. Fahrtdauer At1 des hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus wird bei fahrerseitiger Betätigung des Bedienelements 1 1 automatisch von der das Verfahren ausführenden Steuerungseinrichtung, im gezeigten Ausführungsbeispiel von der Hybridsteuerungseinrichtung 10, bestimmt.
Hierbei kann vorgesehen sein, dass als definierte Fahrtstrecke As1 oder Fahrtdauer At1 des hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus eine konstante Fahrtstrecke oder Fahrdauer verwendet und gewählt wird, die für jede Betätigung des entsprechenden Bedienelements 1 1 konstant ist.
Alternativ kann vorgesehen sein, als definierte Fahrtstrecke As1 oder Fahrtdauer At1 des hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus eine variable, von einer Betätigungsdauer oder Betätigungshäufigkeit des Bedienelements 1 1 abhängige Fahrtstrecke As1 oder Fahrtdauer At1 zu verwenden. So kann vorgesehen sein, dass für jede Betätigung des Bedienelements 1 1 ein Inkrement für die definierte Fahrtstrecke As1 oder Fahrtdauer At1 des hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus in der Hybridsteuerungseinrichtung 10 hinterlegt ist. Wird also fahrerseitig das Bedienelement 1 1 nur einmal betätigt, so wird dann automatisch eine relativ kurze Fahrtstrecke As1 oder Fahrtdauer At1 für den hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus bestimmt und verwendet, wohingegen dann, wenn das Betätigungselement 1 1 mehrfach betätigt wird, eine entsprechend längere Fahrtstrecke As1 oder Fahrtdauer At1 den hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus bestimmt und verwendet wird.
Für den hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus zur Vorbereitung des sich anschließenden Elektrobetriebsmodus für einen Nullemissionsfahrtstrecke kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass bei einfacher Betätigung des Bedienelements 1 1 als Fahrtstecke As1 des hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus eine Fahrtstecke von 200m verwendet wird, das bei zweifacher Betätigung des Bedienelements eine Fahrtstrecke As1 von 400m verwendet wird, dass bei dreifacher Betätigung eine Fahrtstrecke As1 von 600m verwendet wird und dass bei n-facher Betätigung des Bedienelements eine Fahrtstrecke As1 verwendet wird, die nx200m beträgt.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist nicht auf die Vorbereitung eines Elektro- betriebsmodus für eine Nullemissionsfahrtstrecke beschränkt. Vielmehr kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. der erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung auch ein Hybridbetriebsmodus für eine Bergauffahrt oder ein Hybridbetriebsmodus mit einer Nebenabtriebsaktivierung, die auch als PTO-Aktivierung bezeichnet wird, durchgeführt werden.
So ist es bei der Vorbereitung eines Vorbereitungsbetriebsmodus für eine anstehende Bergauffahrt mithilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung möglich, nach fahrerseitiger Betätigung des Bedienelements 1 1 automatisch den hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus zu aktivieren, um in der automatisch bestimmten, definierten Fahrtstrecke As1 oder Fahrtdauer At1 nach Betätigung des Bedienelements 1 1 und vor Beginn des Hybridbetriebsmodus für die Bergauffahrt den Ladezustand SOC des elektrischen Energiespeichers 7 entsprechend anzuheben, nämlich auf dem Wege der Aktivierung des hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus automatisch angehobenen, oberen Grenzwerts SOC-MAX-E des Ladezustandsbetriebsbereichs für den elektrischen Energiespeicher 7. In diesem Fall wird dann automatisch während des Vorbereitungsbetriebsmodus der Ladezustand des elektrischen Energiespeichers entsprechend angehoben, damit für die nachfolgende Bergauffahrt, in welcher weniger Rekuperation- senergie gewonnen werden kann, ein ausreichender Ladezustand des elektrischen Energiespeichers 7 vorliegt. Hinsichtlich aller übrigen Details kann auf die oben beschriebene Vorgehensweise für eine Vorbereitung eines Elektrobetriebsmodus für eine Nullemissionsfahrtstrecke verwiesen werden.
Eine analoge Vorgehensweise ist möglich, um ein Hybridfahrzeug über den hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus, der nach fahrerseitiger Betätigung eines Bedienelements 1 1 automatisch aktiviert wird, an eine nachfolgende Hybridfahrt im Hybridbetriebsmodus mit aktiviertem PTO bzw. Power-Take-Off bzw. aktiviertem Nebenabtrieb vorzubereiten. Bei einem solchen Nebenabtrieb kann es sich zum Beispiel um einen Kühlaufleger eines Lastkraftwagens oder um einen sonstigen Nebenabtrieb handeln.
Ferner ist es mit dem erfindungsgemäßen Verfahren möglich, ein Hybridfahrzeug über den hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus an einen nachfolgenden Elek- trobetriebsmodus oder Hybridbetriebsmodus für eine Bergabfahrt vorzubereiten. In diesem Zusammenhang wird dann nach entsprechender Betätigung des Bedienelements 1 1 und hierdurch bewirkter, automatischer Aktivierung des hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus der zulässige Ladezustandsbetriebsbereich derart erweitert, dass ein unterer Grenzwert desselben nach unten verschoben und damit erweitert wird. Ferner wird in diesem Zusammenhang dann die elektrische Maschine 3 sowie der Verbrennungsmotor 2 derart betrieben, dass mit Ablauf der definierten Fahrtstrecke oder Fahrtdauer des hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus der Ladezustand des elektrischen Energiespeichers 7 diesen unteren Grenzwert des erweiterten, zulässigen Ladezustandsbetriebsbereichs annimmt.
Hierbei wird bei aktiviertem, hybridem Vorbereitungsbetriebsmodus der sich ausbildende Ladezustand des elektrischen Energiespeichers 7 vorzugsweise derart automatisch überwacht wird, dass dann, wenn festgestellt wird, dass einen definierten Wegabstand oder Zeitabstand vor Ablaufen einer definierten Fahrtstrecke oder Fahrtdauer des hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus der Ladezustand den erweiterten, unteren Grenzwert noch nicht erreicht hat oder nicht erreichen wird, automatisch eine Lastpunktabsenkung für den Verbrennungsmotor vorgenommen wird, sodass der elektrische Energiespeicher 3 über die elektrische Maschine 3 stärker entladen wird, sodass dann beim nachfolgendem Übergang in den Elektrobetriebsmo- dus oder Hybridbetriebsmodus für die Bergabfahrt das Rekuperationspotential der vor dem Hybridfahrzeug liegenden Berg abfahrt voll ausgeschöpft werden kann.
Gegebenenfalls kann dann für die nachfolgende Bergabfahrt auch der obere Grenzwert des Ladezustandsbetriebsbereichs angehoben werden, um das Rekuperationspotential voll auszunutzen.
In sämtlichen Ausgestaltungen der Erfindung ist es möglich, dem Fahrer eine Aktivierung des hybridischen Vorbereitungsbetriebsmodus, der automatisch bei einer fahrerseitigen Betätigung des Bedienelements 1 1 aktiviert wird, über eine Anzeigeeinrichtung 12 zu visualisieren.
Ferner kann dem Fahrer über diese Anzeigeeinrichtung 12 ein bevorstehendes Ende des hybridischen Vorbereitungsbetriebsmodus angezeigt werden, sodass der Fahrer sich auf einen Betriebsmoduswechsel vom Vorbereitungsbetriebsmodus in den nachfolgenden Elektrobetriebsmodus oder nachfolgenden Hybridbetriebsmodus einstellen kann.
Nach einer Aktivierung eines hybridischen Vorbereitungsbetriebsmodus durch entsprechende fahrerseitige Betätigung des Bedienelements 1 1 kann weiterhin im Sinne der Erfindung vorgesehen sein, dass durch nachfolgende Betätigung des Bedienelements 1 1 der Vorbereitungsbetriebsmodus abgebrochen und in einen regulären Elektrobetriebsmodus oder Hybridbetriebsmodus mit gegenüber dem erweiterten Ladezustandsbetriebsbereich eingeschränktem Ladezustandsbetriebsbereich zurückgekehrt wird.
Es kann vorgesehen sein, für jeden vorzubereitenden Elektrobetriebsmodus oder Hybridbetriebsmodus ein separates Bedienelement 1 1 vorzusehen. Ferner kann vorgesehen sein, für bezogen auf den Ladezustand des elektrischen Energiespeichers in derselben Richtung im Sinne einer stärkeren Aufladung oder stärken Entladung des elektrischen Energiespeichers vorzubereitende Betriebsmodi ein gemeinsames Bedienelement 1 1 vorzusehen.
Bei der erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung handelt es sich vorzugweise um eine Hybridsteuerungseinrichtung. Dieselbe weist Mittel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens auf, insbesondere Schnittstellen zum unmittelbaren oder mittelbaren, unidirektionalen oder bidirektionalen Datenaustausch mit dem Bedienelement 1 1 und/oder der elektrischen Maschine 3 und/oder dem elektrischen Energiespeicher 7 und/oder dem Verbrennungsmotor 2 und/oder der Anzeigeeinrichtung 12 und/oder der Kupplung 6, sowie softwareseitige und/oder hardwareseitige Mittel zur Auswertung und Generierung von entsprechenden, der Durchführung des Verfahrens dienenden Datensignalen. Ein mittelbarer Datenaustausch erfolgt über Zwischenschaltung einer anderen Steuerungseinrichtung.
Die erweiterten Grenzwerte für den erweiterten Ladezustandsbetriebsbereich des elektrischen Energiespeichers im Vorbereitungsbetriebsmodus sowie die definierten Fahrtstrecken oder Fahrtdauern As1 , At1 , As2, At2 des Vorbereitungsbetriebsmodus sowie gegebenenfalls Inkremente für die definierten Fahrtstrecken oder Fahrtdauern As1 , At1 des Vorbereitungsbetriebsmodus sind vorzugsweise in einem Speicher der erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung abgelegt und über eine Schnittstelle frei applizierbar.
Bezuqszeichen
Antriebsaggregat
Verbrennungsmotor
elektrische Maschine
Abtrieb
Getriebe
Kupplung
elektrischer Energiespeicher
Motorsteuerungseinrichtung
Getriebesteuerungseinrichtung
Hybridsteuerungseinrichtung
Bedienelement
Anzeigeelement
Claims
1 . Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs, welcher ein eine elektrische Maschine (3) und einen Verbrennungsmotor (2) umfassendes Antriebsaggregat (1 ), ein zwischen das Antriebaggregat (1 ) und einen Abtrieb (4) geschaltetes Getriebe (5) und einen elektrischen Energiespeicher (7) aufweist, wobei der elektrische Energiespeicher (7) im motorischen Betrieb der elektrischen Maschine (3) stärker entladen und im generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine (3) stärker aufgeladen wird, wobei am Abtrieb (4) ein Abtriebsmoment abhängig von einem für den Betrieb des Antriebsstrangs gewählten Betriebsmodus in einem Elektro- betriebsmodus ausschließlich über die elektrische Maschine (3) oder in einem Hybridbetriebsmodus sowohl über die elektrische Maschine (3) als auch über den Verbrennungsmotor (2) jeweils unter Einhaltung eines zulässigen Ladezustandsbetriebsbereichs des elektrischen Energiespeicher (7) bereitgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ausgelöst durch eine fahrerseitige Betätigung eines Bedienelements automatisch ein hybrider Vorbereitungsbetriebsmodus mit einem erweiterten zulässigen Ladezustandsbetriebsbereich des elektrischen Energiespeicher (7) zur Vorbereitung eines sich bezogen auf die fahrerseitige Betätigung des Bedienelements nach einer definierten Fahrtstrecke oder Fahrtdauer anschließenden Elektro- betriebsmodus oder Hybridbetriebsmodus aktiviert wird, wobei im hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus die elektrische Maschine (3) und der Verbrennungsmotor (2) derart automatisch betrieben werden, dass nach der definierten Fahrtstrecke oder Fahrtdauer der Ladezustand des elektrischen Energiespeichers automatisch einem erweiterten Grenzwert des erweiterten Ladezustandsbetriebsbereichs entspricht.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei aktiviertem, hybridem Vorbereitungsbetriebsmodus derart ein sich ausbildender Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (7) automatisch überwacht wird, dass dann, wenn einen definierten Wegabstand oder Zeitabstand vor Ablaufen der definierten Fahrtstrecke oder Fahrtdauer erkannt wird, dass der Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (7) einen erweiterten oberen Grenzwert des erweiterten zulässigen Ladezustandsbetriebsbereichs nicht erreicht hat oder nicht erreichen wird, automatisch eine Lastpunktanhebung für den Verbrennungsmotor (2) vorgenommen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit Aktivierung des hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus automatisch der obere Grenzwert des zulässigen Ladezustandsbetriebsbereichs zur Erweiterung desselben angehoben wird, wobei beim nachfolgenden Wechsel in den nunmehr vorbereiteten Elektrobe- triebsmodus oder Hybridbetriebsmodus der obere Grenzwert des zulässigen Ladezustandsbetriebsbereichs wieder reduziert und bezogen auf diesen Betriebsmoduswechsel für eine definierte Fahrtstrecke oder Fahrtdauer der untere Grenzwert des zulässigen Ladezustandsbetriebsbereichs abgesenkt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus ein nachfolgender Elektrobetriebsmodus für eine Nullemissionsfahrtstrecke oder ein Hybridbetriebsmodus für eine Bergauffahrt oder ein Hybridbetriebsmodus mit Nebenabtriebsaktivierung vorbereitet wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei aktiviertem, hybridem Vorbereitungsbetriebsmodus derart ein sich ausbildender Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (7) automatisch überwacht wird, dass dann, wenn einen definierten Wegabstand oder Zeitabstand vor Ablaufen der definierten Fahrtstrecke oder Fahrtdauer erkannt wird, dass der Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (7) einen erweiterten unteren Grenzwert des erweiterten zulässigen Ladezustandsbetriebsbereichs nicht erreicht hat oder nicht erreichen wird, automatisch eine Lastpunktabsenkung für den Verbrennungsmotor (2) vorgenommen wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus ein nachfolgender Elektrobetriebsmodus oder Hybridbetriebsmodus für eine Bergabfahrt vorbereitet wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass nach Ablaufen der definierten Fahrtstrecke oder Fahrtdauer automatisch vom hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus in den nunmehr vorbereiteten Elektrobetriebsmodus oder Hybridbetriebsmodus gewechselt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die definierte Fahrtstrecke oder Fahrtdauer des hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus bei fahrerseitiger Betätigung des Bedienelements automatisch bestimmt wird.
9. Verfahren nach einem der Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass als definierte Fahrtstrecke oder Fahrtdauer des hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus eine konstante Fahrtstrecke oder Fahrtdauer verwendet wird.
10. Verfahren nach einem der Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass als definierte Fahrtstrecke oder Fahrtdauer des hybriden Vorbereitungsbetriebsmodus eine variable, von einer Betätigungsdauer oder Betätigungshäufigkeit des Bedienelements abhängige Fahrtstrecke oder Fahrtdauer verwendet wird.
1 1 . Steuerungseinrichtung eines Hybridfahrzeugs, insbesondere Hybridsteuerungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe Mittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10 aufweist.
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