EP2679525B1 - Vorrichtung zum automatischen Öffnen innerhalb einer Bobinenwechselvorrichtung von Bobinenschlössern sowie Bobinenwechselvorrichtung mit einer solchen Vorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum automatischen Öffnen innerhalb einer Bobinenwechselvorrichtung von Bobinenschlössern sowie Bobinenwechselvorrichtung mit einer solchen Vorrichtung Download PDF

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EP2679525B1
EP2679525B1 EP20130173176 EP13173176A EP2679525B1 EP 2679525 B1 EP2679525 B1 EP 2679525B1 EP 20130173176 EP20130173176 EP 20130173176 EP 13173176 A EP13173176 A EP 13173176A EP 2679525 B1 EP2679525 B1 EP 2679525B1
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EP
European Patent Office
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bobbin
opener
material web
opening
head
Prior art date
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EP20130173176
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French (fr)
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EP2679525A1 (de
EP2679525A9 (de
Inventor
Steffen Becker
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Koerber Technologies GmbH
Original Assignee
Hauni Maschinenbau GmbH
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Publication of EP2679525A9 publication Critical patent/EP2679525A9/de
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    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
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    • B65H2301/4611—Processing webs in splicing process before splicing
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    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/54—Cigarette making

Definitions

  • the invention relates to a device designed and arranged for automatic opening within a Bobinenroarvorraum of reel locks, comprising a ⁇ ffnerermechanismus ⁇ ffnerkopfbetuschist, wherein the ⁇ ffnermechanismus is associated with a ⁇ ffnerkopfddling drive unit between a waiting position and a working position.
  • the invention relates to a Bobinen unfoldvorraum for feeding at least one endless web to a downstream machine, comprising at least two by means of a drive in each case in two directions rotatably driven Bobinenamfactn, a splicing station for connecting a running from a first reel of material with a running from a second reel Material web, deflection and / or guide rollers for the withdrawn material webs, a controller for automatically controlling the Bobinenroarvortechnisch and at least one device, designed and set up for automatically opening bobbin locks.
  • various devices and machines such as strand making machines, packaging machines, or other machines for making rod-shaped articles, or for wrapping or packaging these articles and their packages, require feeding endless webs of material for continuous production operation.
  • the webs made of different materials such as plain or coated cigarette, covering and Filterümhüllungspapier, polypropylene film, painted and / or metallized and / or in intaglio printing printed inside wrapping paper, aluminum foil, lacquered and / or metallized and / or printed blanket, and serve as wrapping material for rod-shaped articles or packaging, are usually on rolls, the so-called reels, wound and have a finite length.
  • the material webs can be formed identically both on their inside and on their outside.
  • the wound webs are fixed to the reel with their free ends on a new, full reel to prevent unwanted unwinding, e.g. during transport and / or storage.
  • This fixation of the free end of the web e.g. achieved by gluing and / or embossing and is called Bobinensch, must be solved or opened before splicing.
  • the free end of the material web must be loosened and guided in the direction of the splicing station.
  • devices already exist which are designed and set up for automatic opening within a reel-changing device.
  • the reel lock can only be opened in one direction of rotation. This means that the bobbins can only be picked up in one direction, namely predetermined by the reel lock, on corresponding bobbin shots the Bobinen grillvorraum.
  • the material web can thus be used either only from the inside or only from the outside.
  • Such known devices as in the document EP 0 539 983 1, with the features of the preamble of claim 1, have an opener mechanism adapted to open a reel lock from a standby position in which the opener mechanism is spaced from the reel in a working position, in which the opening mechanism is close to the reel or in contact with the reel, and is movable back.
  • these devices have only a single, and exclusively a single function point associated ⁇ ffnerkopf.
  • a workstation is the location or position where the opener function is provided by the automatic opening device. In the assembled state of such a device for automatic opening within a Bobinenroarvorraum of Bobinenschlössern in a Bobinenroarvorides the function point is determined by the mounting position.
  • the bobbin locks belong, as already described, to the bobbins, wherein the bobbins can have different windings.
  • the processing takes place in a clockwise direction. In the other case, the processing takes place in the counterclockwise direction.
  • the bobbins can thus have opposing windings, such that the material web to be spliced passes from opposite inlet sides into the region of the automatic opening device. With conventional devices for automatically opening the bobbin locks, so-called Bobinenschöffnervorraumen, this problem can not be solved.
  • the invention is therefore based on the object to provide a flexible device for opening bobbin locks regardless of the position or orientation of the bobbin locks.
  • the task continues to be to propose a corresponding Bobinen facialvorraum.
  • the device according to the invention makes it possible to open each bobbin independently of the position and orientation of the bobbin lock, since a plurality of functional points set up and aligned with the opposing windings of the bobbins and / or opposing directions of rotation of the bobbins are provided.
  • each ⁇ ffnerkopf a means for loosening and / or threading the free end of the web of the reel and a means for receiving and / or holding the dissolved and / or threaded free end of the web to form a single pliers with the free end of the web facing clamping opening comprises.
  • the free end of the material web can be "captured" particularly well.
  • the fixation is effectively solved, so opened the reel lock.
  • the means for receiving and / or holding the dissolved and / or threaded free end of the web in conjunction with the means for loosening and / or threading is reliably guided in the direction of the splicing station.
  • This embodiment provides a simple and secure automatic opening solution. The fact that the clamping opening is directed in each case in the direction of the reel lock and thus the free end of the material web, a reliable opening of each reel lock is supported.
  • the means for receiving and / or holding and for releasing and / or threading relative to each other for clamping the material web towards each other and for releasing the material web are formed away from each other movable.
  • the free ends are quick and safe to open and grip.
  • the opening mechanism in the region of one of the two functional points in its working position, so that the means for loosening and / or threading on the outer contour of the reel slides along until it is between the free end of the web and the bobbin body with the still wound web.
  • the single pliers closes by means of suitable actuating and / or control means by the relative movement between the means for loosening and / or threading on the one hand and the means for receiving and / or holding the other.
  • the clamped free end of the material strip can then be guided in the direction of the splicing station.
  • a particularly preferred embodiment is characterized in that a ⁇ ffnerkopf is arranged at each of the two functional points, wherein the ⁇ ffnerkmü are mutually aligned in mirror image.
  • the opening mechanism is configured to operate two NC heads. The two opener heads are to be put into operation alternately, depending on which inlet side the material webs to be spliced enter into the region of the device.
  • the two ⁇ ffnerkexcellent be controlled separately with respect to their movement between a waiting position and a working position and / or relative movement between the means for releasing and / or threading and the means for receiving and / or holding.
  • This advantageous embodiment allows the individual operation of the two ⁇ ffnerköpfe, whereby a precise and quick handling is guaranteed.
  • a further advantageous embodiment is characterized in that the opening mechanism has a single ⁇ ffnerkopf, which is pivotable about an axis by at least 180 ° back and forth for operation in the two functional points. Due to the fact that only a single breaker head operates both workstations, that is, in each case moved into a different functional position, an easy handling is created.
  • the drive unit comprises a servomotor and / or a pneumatic cylinder unit.
  • a servomotor and / or a pneumatic cylinder unit With a servomotor and / or a pneumatic cylinder unit, the opener mechanism with one opener head or two opener heads can be rapidly and precisely moved between the waiting position and the working position.
  • a development according to the invention is characterized in that the drive unit is arranged on a movable carriage, such that the opening mechanism can be moved optionally in the X direction and / or Y direction and / or Z direction.
  • This linear movability along one axis or two or three axes with one degree of freedom or two or three degrees of freedom enables the simple and precise positioning of the workstations.
  • the position of the device for automatically opening the reel locks can be adapted to the position of the reels or the reel locks.
  • a preferred embodiment of the invention Bobinen grillvorraum is characterized in that additional deflection and / or guide rollers are provided, such that each Bobinenseite is associated with at least one additional deflection and / or guide roller.
  • the embodiments shown in the drawing are used to open bobbin locks in bobbins of wrapping paper or for supplying an endless web of wrapping paper to a strand-making machine.
  • the invention also relates to devices for opening bobbin locks in reels with material strips of other materials and for feeding endless webs of material to other machines, such as packaging machines.
  • FIG. 1 schematically illustrates a Bobinen grillvorraum 10 with devices 11 which are designed and set up for automatic opening within the Bobinen grillvortechnik 10, and with a splicing station 12.
  • the reels 13 are driven in a clockwise direction.
  • the presentation in the FIG. 2 corresponds essentially to the illustration according to FIG. 1 , with the difference that the reels 13 are driven in the counterclockwise direction.
  • the invention relates to the device 11, which is designed and set up for the automatic opening of reel locks 14.
  • the device 11 comprises an opening mechanism 15 for ⁇ ffnerkopfbetuschist, wherein the ⁇ ffnermechanismus 15 is associated with a drive unit 16 for ⁇ ffnerkopfddling between a waiting position and a working position.
  • This device 10 is characterized in that the device 10 for automatically opening bobbin locks 14 belonging to the device 10 with opposing windings of the webs 23 bobbins 13, two opposing windings associated functional points 17, 18 which optionally for operation of said opener mechanism 15 with at least one ⁇ ffnerkopf 19 are arranged.
  • the basic idea of the invention therefore lies in the provision of two functional points 17, 18 which can be selectively operated or operated by the opening mechanism 15.
  • Each opener head 19 comprises a means 21 for releasing and / or threading the free end 22 of the material web 23 from the reel 13.
  • This means 21 may be e.g. a suction element or a winding tube.
  • the means 21 is a scraper 24 with a support body 25 and a tab 26.
  • the tab 26 which is preferably wedge-shaped, the reel lock 14 can be easily opened.
  • the tab 26 is designed and set up to loosen and thread the free end 22 of the material web 23 which is still fixed on the bobbin body.
  • the opener head 19 further comprises means 27 for receiving and / or holding the loosened and / or threaded free end 22 of the material web 23.
  • the means 27 may e.g. be designed as a jaw or closing strip. Preferred is a design as a clamping bolt 28.
  • the means 21 and 27 form a single pliers with a clamping opening 29, which faces the free end 22 of the material web 23 respectively.
  • the means 21 and 27 for receiving and / or holding and for releasing and / or threading are formed relative to each other and movable away from each other.
  • the means 21 for releasing and / or threading the standing part in particular because it is in the working position preferably rests against the reel 13.
  • the means 27 for receiving and / or holding is movable, for example by means of a pneumatic cylinder 30 from the release position to the clamping position and back relative to the means 21.
  • the relative movement to actuate the single pliers can also be solved differently in design, for example by servo drives or the like.
  • an opener 19 is arranged at each of the two functional points 17, 18, wherein the two ⁇ ffnerköpfe 19 are mirror images of each other.
  • the two ⁇ ffnerköpfe 19 are mirrored with their clamping openings 29 about an imaginary mirror axis S.
  • the opening mechanism 15 comprises two ⁇ ffnerkexcellent 19, which are preferably of identical design, and their terminal openings 29 facing away from each other.
  • the ⁇ ffnerkexcellent 19 are each arranged on a separate pivot body 31, 32. These pivoting bodies 31, 32 are movable by means of the drive unit 16, namely between the waiting position and the working position.
  • the two ⁇ ffnerköpfe 19 are arranged on a common pivot body 33 which is movable by means of the drive unit 16.
  • the device 11 and in particular the drive means 16 are connected to a controller not explicitly shown.
  • the two ⁇ ffnerköpfe 19 with respect to their movement between a waiting position and a working position and / or with respect to the relative movement between the means 21 for releasing and / or threading and the means 27 for receiving and / or holding separately controllable.
  • the respective function point 17 or 18 is activated, which is currently set up for the operation of the opening mechanism 15.
  • the control of the device 11 can of course also via control means of other devices or machines, such as the Bobinen grillvorraum 10, take place.
  • linear drives, linearly guided actuating means or the like can optionally also be used.
  • the opener mechanism 15 has a single opener head 19, which is pivotable about at least 180 ° about an axis D for operation in the two functional locations 17, 18. More specifically, the entire unit of drive unit 16, swivel body 34 and NC head 19 is rotatable or pivotable. In another embodiment, only the ⁇ ffnerkopf 19 with respect to its orientation or the orientation of the clamping opening 29 is variable.
  • the drive unit 16 preferably comprises a servo drive and / or a pneumatic cylinder unit. Of course, other drive or actuating mechanisms can be used. Regardless of the number of ⁇ ffnerköpfe 19, there is the possibility that the drive unit 16 is arranged on a movable carriage 35. As a result, the exact positioning of the device 11 and the functional points 17, 18 and the adjustment of the positioning when switching between the workstations 17, 18 are facilitated.
  • the carriage 35 may have one or more degrees of freedom.
  • the carriage 35 is optionally in the X direction and / or Y direction and / or Z direction (see FIG. 4 ) Trained trained and set up eg by means of servo drives. This training is for the embodiments according to the FIGS. 5 and 6 also optionally provided.
  • the invention further relates to the Bobinen grilletti 10 for feeding at least one endless material web 36 to a downstream machine, the at least two by means of a drive 37, 38 each in both directions rotatably driven Bobinenamfactn 20, the splicing station 12 for connecting a running from a first reel 13 material web 23 with a running from a second reel 13 material web 23, deflection and / or guide rollers 39 for the withdrawn material webs 23, a controller 40 for automatically controlling the Bobinenroarvorraum 10 and at least one device 11, which is designed and set up for automatic opening of the reel bolls 14 is included.
  • the Bobinen grill grilltechnik 10 is characterized in that the device 11 is designed for automatically opening the reel locks according to one of claims 1 to 8.
  • the apparatus 11 for opening the reel bolls 14 disposed in the bobbin changing apparatus 10 is formed as previously described in detail.
  • a central controller 40 is provided, to which the components of the Bobinen functionalvor substances 10, the device 11 for automatically opening the reel locks 14 and the splicing station 12 are connected.
  • the control can also be done locally.
  • the control of the device 11, ie in particular the driving of the respective functional point 17 or 18, preferably takes place as a function of the position of the bobbins 13 on the Bobinenam 20, so how around the reels 13 are placed on the Bobinenamn 20, and / or the direction of rotation of the Bobbins 13, which is why the controller 40 also receives information regarding the direction of rotation of the reels 13 by means of suitable elements, for example by means of rotary encoders.
  • deflection and / or guide rollers 39 additional deflection and / or guide rollers 41 are provided, such that each coil side is assigned at least one additional deflection and / or guide roller 41.
  • deflecting and / or guide rollers 39, 41 are arranged on both sides of the drawn-off material web 23, that is to say on the front side and the rear side.

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ausgebildet und eingerichtet zum automatischen Öffnen innerhalb einer Bobinenwechselvorrichtung von Bobinenschlössern, umfassend einen Öffnermechanismus zur Öffnerkopfbetätigung, wobei dem Öffnermechanismus eine Antriebseinheit zur Öffnerkopfbewegung zwischen einer Warteposition und einer Arbeitsposition zugeordnet ist.
  • Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Bobinenwechselvorrichtung zum Zuführen mindestens einer endlosen Materialbahn an eine nachgeordnete Maschine, umfassend mindestens zwei mittels eines Antriebs jeweils in beide Richtungen rotierend antreibbare Bobinenaufnahmen, eine Spleißstation zum Verbinden einer von einer ersten Bobine ablaufenden Materialbahn mit einer von einer zweiten Bobine ablaufenden Materialbahn, Umlenk- und/oder Führungswalzen für die abgezogenen Materialbahnen, eine Steuerung zum automatischen Steuern der Bobinenwechselvorrichtung sowie mindestens eine Vorrichtung, ausgebildet und eingerichtet zum automatischen Öffnen von Bobinenschlössern.
  • In der Tabak verarbeitenden Industrie benötigen diverse Vorrichtungen und Maschinen, wie z.B. Strangherstellungsmaschinen, Verpackungsmaschinen oder andere Maschinen zum Herstellen von stabförmigen Artikeln bzw. zum Umhüllen oder Verpacken dieser Artikel und deren Packungen, für einen kontinuierlichen Produktionsbetrieb das Zuführen endloser Materialbahnen. Die Materialbahnen, die aus unterschiedlichen Materialien, wie z.B. einfachem oder beschichtetem Zigaretten-, Belag- und Filterümhüllungspapier, Polypropylenfolie, lackiertem und/oder metallisiertem und/oder im Tiefdruckverfahren bedrucktem Inneneinschlagpapier, Aluminiumfolie, lackiertem und/oder metallisiertem und/oder bedrucktem Blankett, bestehen können und als Hüllmaterial für stabförmige Artikel oder Verpackungen dienen, sind üblicherweise auf Rollen, den so genannten Bobinen, aufgewickelt und weisen eine endliche Länge auf. Die Materialbahnen können sowohl auf ihrer Innenseite als auch auf ihrer Außenseite identisch ausgebildet sein. Es ist aber auch möglich, dass die Innenseite und die Außenseite einer Materialbahn unterschiedlich ausgebildet und/oder beschichtet sind, beispielsweise mit unterschiedlichen Oberflächenstrukturen. Zur unterbrechungsfreien Produktion werden eine zu Ende gehende Materialbahn auf der ablaufenden Bobine und eine zulaufende Materialbahn einer vollen Bobine zu einer endlosen Materialbahn im Betrieb, also quasi online, miteinander verbunden. Das Verbinden solcher Materialbahnen, das auch als Spleißen bezeichnet wird, kann durch unterschiedliche Verbindungstechniken, wie z.B. Rändeln, Prägen, mittels Klebeplättchen, doppelseitiger Klebestreifen oder Siegeln, realisiert werden.
  • Üblicherweise sind die aufgewickelten Materialbahnen bei einer neuen, vollen Bobine mit ihren freien Enden an der Bobine fixiert, um ein unerwünschtes Abwickeln, z.B. während des Transports und/oder der Lagerung, zu verhindern. Diese Fixierung des freien Endes der Materialbahn, die z.B. durch Kleben und/oder Prägen erreicht und als Bobinenschloss bezeichnet wird, muss vor dem Spleißen gelöst bzw. geöffnet werden. Mit anderen Worten muss das freie Ende der Materialbahn gelöst und in Richtung der Spleißstation geführt werden. Hierzu existieren bereits Vorrichtungen, die zum automatischen Öffnen innerhalb einer Bobinenwechselvorrichtung ausgebildet und eingerichtet sind. Bei den bekannten Vorrichtungen lässt sich das Bobinenschloss jedoch nur in einer Rotationsrichtung öffnen. Das bedeutet, dass die Bobinen nur in einer Richtung, nämlich vorgegeben durch das Bobinenschloss, auf entsprechende Bobinenaufnahmen der Bobinenwechselvorrichtung aufgenommen werden können. Die Materialbahn kann demnach also entweder nur von der Innenseite oder nur von der Außenseite genutzt werden.
  • Solche bekannten Vorrichtungen, wie in dem Dokument EP 0 539 983 gezeigt, mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 weisen einen Öffnermechanismus auf, der zum Öffnen eines Bobinenschlosses aus einer Warteposition, in der der Öffnermechanismus einen Abstand zu der Bobine aufweist, in eine Arbeitsposition, in der der Öffnermechanismus nahe an der Bobine oder in Kontakt mit der Bobine steht, und zurück bewegbar ist. Allerdings weisen diese Vorrichtungen nur einen einzelnen, und ausschließlich einer einzigen Funktionsstelle zugeordneten Öffnerkopf auf. Eine Funktionsstelle ist die Stelle bzw. die Position, an der die Öffnerfunktion durch die Vorrichtung zum automatischen Öffnen bereitgestellt wird. In montiertem Zustand einer solchen Vorrichtung zum automatischen Öffnen innerhalb einer Bobinenwechselvorrichtung von Bobinenschlössern in einer Bobinenwechselvorrichtung ist die Funktionsstelle durch die Einbauposition festgelegt. Da die bekannten Vorrichtungen wegen der Einrichtung einer einzelnen Funktionsstelle nur zum Öffnen eines Bobinenschlosses in einer Richtung eingerichtet sind, legt das Bobinenschloss bzw. dessen Lage/Position somit das Auflegen bzw. die Auflegerichtung der Bobinen auf die Bobinenaufnahmen fest. Somit ist nur die Nutzung einer einzigen Materialseite gegeben. Eine Nutzung der "anderen" Materialseite ist damit ausgeschlossen.
  • Die Bobinenschlösser gehören, wie bereits beschrieben, zu den Bobinen, wobei die Bobinen unterschiedliche Wicklungen haben können. Das bedeutet, dass bei den Bobinen zum einen bereits bei der Wicklung Innenseite und Außenseite der Materialbahn vertauscht sein können. Zum anderen kann durch das umgekehrte bzw. seitenverkehrte Auflegen der Bobinen auf die Bobinenaufnahmen eine unterschiedliche Wicklung erzeugt werden. In einem Fall erfolgt die Abwicklung im Uhrzeigersinn. Im anderen Fall erfolgt die Abwicklung entgegen dem Uhrzeigersinn. Im Ergebnis können die Bobinen somit gegensinnige Wicklungen aufweisen, derart, dass die zu spleißende Materialbahn von gegenüberliegenden Einlaufseiten in den Bereich der Vorrichtung zum automatischen Öffnen gelangt. Mit herkömmlichen Vorrichtungen zum automatischen Öffnen der Bobinenschlösser, also so genannter Bobinenschlossöffnervorrichtungen, kann dieses Problem nicht gelöst werden.
  • Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine flexibel einsetzbare Vorrichtung zum Öffnen von Bobinenschlössern unabhängig von der Lage bzw. Ausrichtung der Bobinenschlösser zu schaffen. Die Aufgabe besteht weiterhin darin, eine entsprechende Bobinenwechselvorrichtung vorzuschlagen.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen dadurch gelöst, dass die Vorrichtung zum automatischen Öffnen von Bobinenschlössem, die zu in die Vorrichtung mit gegensinnigen Wicklungen der Materialbahnen einförderbaren Bobinen gehören, zwei den gegensinnigen Wicklungen zugeordnete Funktionsstellen aufweist, die wahlweise zum Betrieb des genannten Öffnermechanismus mit mindestens einem Öffnerkopf eingerichtet sind. Damit wird auf überraschend einfache Weise quasi ein duales Öffnen der Bobinenschlösser gewährleistet. Anders ausgedrückt ermöglicht die erfindungsgemäße Vorrichtung ein Öffnen jeder Bobine, und zwar unabhängig von der Lage und Ausrichtung des Bobinenschlosses, da mehrere auf die gegensinnigen Wicklungen der Bobinen und/oder gegenläufige Drehrichtungen der Bobinen eingerichtete und ausgerichtete Funktionsstellen vorgesehen sind. Mittels des Öffnermechanismus mit dem mindestens einen Öffnerkopf können quasi alle Funktionsstellen "bedient" werden. Die Bobinen können somit durch die erfindungsgemäße Vorrichtung in jeder Position bzw. Ausrichtung auf die Bobinenaufnahmen aufgelegt werden. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können beide Öffnungsrichtungen bereitgestellt werden, und zwar ohne Umbaumaßnahmen an der Bobinenwechselvorrichtung.
  • Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass jeder Öffnerkopf ein Mittel zum Lösen und/oder Auffädeln des freien Endes der Materialbahn von der Bobine und ein Mittel zum Aufnehmen und/oder Halten des gelösten und/oder aufgefädelten freien Endes der Materialbahn zur Bildung einer Einzelzange mit einer dem freien Ende der Materialbahn zugewandten Klemmöffnung umfasst. Dadurch lässt sich das freie Ende der Materialbahn besonders gut "einfangen". Durch das Mittel zum Lösen und/oder Auffädeln wird auf effektive Weise die Fixierung gelöst, also das Bobinenschloss geöffnet. Mit dem Mittel zum Aufnehmen und/oder Halten wird das gelöste und/oder aufgefädelte freie Ende der Materialbahn in Verbindung mit dem Mittel zum Lösen und/oder Auffädeln zuverlässig in Richtung der Spleißstation geführt. Diese Ausführungsform stellt eine einfache und sichere Lösung zum automatischen Öffnen bereit. Dadurch, dass die Klemmöffnung jeweils in Richtung des Bobinenschlosses und damit des freien Endes der Materialbahn gerichtet ist, wird ein zuverlässiges Öffnen jedes Bobinenschlosses unterstützt.
  • Vorteilhafterweise sind die Mittel zum Aufnehmen und/oder Halten und zum Lösen und/oder Auffädeln relativ zueinander zum Klemmen der Materialbahn aufeinander zu und zum Freigeben der Materialbahn voneinander weg bewegbar ausgebildet. Mit dieser Zangenwirkung sind die freien Enden schnell und sicher zu öffnen und zu greifen. Dazu steht der Öffnermechanismus im Bereich einer der beiden Funktionsstellen in seiner Arbeitsposition, so dass das Mittel zum Lösen und/oder Auffädeln an der Außenkontur der Bobine entlanggleitet, bis es zwischen dem freien Ende der Materialbahn und dem Bobinenkörper mit der noch aufgewickelten Materialbahn steht. Sobald das freie Ende "eingefangen" ist, schließt sich die Einzelzange mittels geeigneter Betätigungs- und/oder Steuermittel durch die Relativbewegung zwischen dem Mittel zum Lösen und/oder Auffädeln einerseits und dem Mittel zum Aufnehmen und/oder Halten andererseits. Das eingeklemmte freie Ende des Materialstreifens kann dann in Richtung der Spleißstation geführt werden.
  • Eine besonders bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass an jeder der beiden Funktionsstellen ein Öffnerkopf angeordnet ist, wobei die Öffnerköpfe zueinander spiegelbildlich ausgerichtet sind. Durch diese schmetterlingsförmige Anordnung der beiden Öffnerköpfe, also das Vorsehen von zwei Öffnerköpfen mit voneinander abgekehrten Klemmöffnungen, ist eine schnelle Umschaltung zwischen den beiden Funktionsstellen realisierbar. Anders ausgedrückt ist der Öffnermechanismus zum Betrieb von zwei Öffnerköpfen eingerichtet. Die beiden Öffnerköpfe sind wechselseitig in Betrieb zu nehmen, je nachdem, von welcher Einlaufseite die zu spleißenden Materialbahnen in den Bereich der Vorrichtung gelangen.
  • Zweckmäßigerweise sind die beiden Öffnerköpfe bezüglich ihrer Bewegung zwischen einer Warteposition und einer Arbeitsposition und/oder bezüglich der Relativbewegung zwischen dem Mittel zum Lösen und/oder Auffädeln und dem Mittel zum Aufnehmen und/oder Halten getrennt voneinander steuerbar. Diese vorteilhafte Ausführungsform ermöglicht das individuelle Betätigen der beiden Öffnerköpfe, wodurch eine präzise und schnelle Handhabung gewährleistet wird.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Öffnermechanismus einen einzelnen Öffnerkopf aufweist, der zum Betrieb in den beiden Funktionsstellen um eine Achse um mindestens 180° hin und her schwenkbar ist. Dadurch, dass nur ein einzelner Öffnerkopf beide Funktionsstellen bedient, also jeweils in eine andere Funktionsstellung bewegt wird, ist eine einfache Handhabung geschaffen.
  • Vorteilhafterweise umfasst die Antriebseinheit einen Servomotor und/oder eine Pneumatikzylindereinheit. Mit einem Servomotor und/oder einer Pneumatikzylindereinheit kann der Öffnermechanismus mit einem Öffnerkopf oder zwei Öffnerköpfen schnell und präzise zwischen der Warteposition und der Arbeitsposition hin und her bewegt werden.
  • Eine erfindungsgemäße Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus, dass die Antriebseinheit auf einem bewegbaren Schlitten angeordnet ist, derart, dass der Öffnermechanismus wahlweise in X-Richtung und/oder Y-Richtung und/oder Z-Richtung verfahrbar ist. Diese lineare Verfahrbarkeit entlang von einer Achse bzw. zwei oder drei Achsen mit einem Freiheitsgrad oder zwei bzw. drei Freiheitsgraden ermöglicht die einfache und präzise Positionierung der Funktionsstellen. Anders ausgedrückt kann die Position der Vorrichtung zum automatischen Öffnen der Bobinenschlösser an die Position der Bobinen bzw. der Bobinenschlösser angepasst werden.
  • Die Aufgabe wird auch durch eine Bobinenwechselvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Vorrichtung zum automatischen Öffnen von Bobinenschlössern nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgebildet ist. Die sich daraus ergebenden Vorteile wurden bereits im Zusammenhang mit der Bobinenschlossöffnervorrichtung beschrieben, weshalb zur Vermeidung von Wiederholungen auf die entsprechenden Passagen verwiesen wird. Durch die Erfindung ist eine vollautomatische und variable Bobinenwechselvorrichtung mit wahlweiser Nutzung der Innenseite oder der Außenseite der Materialbahnen geschaffen.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Bobinenwechselvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass zusätzliche Umlenk- und/oder Führungswalzen vorgesehen sind, derart, dass jeder Bobinenseite mindestens eine zusätzliche Umlenk- und/oder Führungswalze zugeordnet ist. Damit wird der Verlauf der Materialbahnen innerhalb der Bobinenwechselvorrichtung für jede Nutzung, also das Führen an der Innenseite oder der Außenseite der Materialbahnen sichergestellt.
  • Weitere zweckmäßige und/oder bevorzugte Merkmale und Weiterbildungen der Vorrichtung zum automatischen Öffnen der Bobinenschlösser sowie der Bobinenwechselvorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Besonders bevorzugte Ausführungsformen werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer Bobinenwechselvorrichtung, bei der die Bobinen im Uhrzeigersinn angetrieben sind,
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung einer Bobinenwechselvorrichtung, bei der die Bobinen entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben sind,
    Fig. 3
    eine äußerst schematische Darstellung einer Vorrichtung zum automatischen Öffnen von Bobinenschlössern mit zwei Funktionsstellen,
    Fig. 4
    eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung zum automatischen Öffnen von Bobinenschlössern mit einem Öffnermechanismus mit einem Öffnerkopf, der zwischen zwei Funktionsstellen hin und her bewegbar ist,
    Fig. 5
    eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung zum automatischen Öffnen von Bobinenschlössern mit einem Öffnermechanismus mit zwei getrennt gelagerten Öffnerköpfen, so dass jeder Funktionsstelle ein eigener Öffnerkopf zugeordnet ist,
    Fig. 6
    eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung zum automatischen Öffnen von Bobinenschlössern mit einem Öffnermechanismus mit zwei gemeinsam gelagerten Öffnerköpfen, so dass jeder Funktionsstelle ein eigener Öffnerkopf zugeordnet ist, und
    Fig. 7
    eine schematische Darstellung einer Bobinenwechselvorrichtung mit einer Spleißstation und in Förderrichtung T vorgelagerten Vorrichtungen zum automatischen Öffnen der Bobinenschlösser.
  • Die in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen dienen zum Öffnen von Bobinenschlössern bei Bobinen aus Umhüllungspapier bzw. zum Zuführen einer endlosen Materialbahn aus Umhüllungspapier an eine Strangherstellungsmaschine. Die Erfindung betrifft selbstverständlich auch Vorrichtungen zum Öffnen von Bobinenschlössern bei Bobinen mit Materialstreifen aus anderen Materialien sowie zum Zuführen endloser Materialbahnen an andere Maschinen, beispielsweise Packmaschinen.
  • Zum besseren Verständnis der Erfindung ist in der Figur 1 schematisch eine Bobinenwechselvorrichtung 10 mit Vorrichtungen 11, die zum automatischen Öffnen innerhalb der Bobinenwechselvorrichtung 10 ausgebildet und eingerichtet sind, sowie mit einer Spleißstation 12 dargestellt. In der Figur 1 sind die Bobinen 13 im Uhrzeigersinn angetrieben. Die Darstellung in der Figur 2 entspricht im Wesentlichen der Darstellung gemäß Figur 1, mit dem Unterschied, dass die Bobinen 13 entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben sind.
  • Die Erfindung betrifft die Vorrichtung 11, die zum automatischen Öffnen von Bobinenschlössern 14 ausgebildet und eingerichtet ist. Die Vorrichtung 11 umfasst einen Öffnermechanismus 15 zur Öffnerkopfbetätigung, wobei dem Öffnermechanismus 15 eine Antriebseinheit 16 zur Öffnerkopfbewegung zwischen einer Warteposition und einer Arbeitsposition zugeordnet ist.
  • Diese Vorrichtung 10 zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass die Vorrichtung 10 zum automatischen Öffnen von Bobinenschlössern 14, die zu in die Vorrichtung 10 mit gegensinnigen Wicklungen der Materialbahnen 23 einförderbaren Bobinen 13 gehören, zwei den gegensinnigen Wicklungen zugeordnete Funktionsstellen 17, 18 aufweist, die wahlweise zum Betrieb des genannten Öffnermechanismus 15 mit mindestens einem Öffnerkopf 19 eingerichtet sind. Der Grundgedanke der Erfindung liegt demnach in der Bereitstellung zweier Funktionsstellen 17, 18, die wahlweise von dem Öffnermechanismus 15 betreibbar bzw. bedienbar sind. Entscheidend ist dabei, dass die beiden Funktionsstellen 17, 18 auf die gegensinnigen Wicklungen der Bobinen 13 eingestellt bzw. ausgerichtet sind, so dass mit ein und derselben Vorrichtung 11 alle Bobinenschlösser 14 unabhängig von der Antriebsrichtung der Bobinen 13 und unabhängig von dem Auflegen bzw. der Richtung des Auflegens der Bobinen 13 auf Bobinenaufnahmen 20 der Bobinenwechselvorrichtung 10 geöffnet werden können.
  • Jeder Öffnerkopf 19 umfasst ein Mittel 21 zum Lösen und/oder Auffädeln des freien Endes 22 der Materialbahn 23 von der Bobine 13. Dieses Mittel 21 kann z.B. ein Saugelement oder eine Wickelhülse sein. Besonders bevorzugt ist das Mittel 21 ein Schaber 24 mit einem Stützkörper 25 und einer Lasche 26. Mittels der Lasche 26, die vorzugsweise keilförmig ausgebildet ist, kann das Bobinenschloss 14 leicht geöffnet werden. Anders ausgedrückt ist die Lasche 26 ausgebildet und eingerichtet, das freie und noch am Bobinenkörper fixierte Ende 22 der Materialbahn 23 zu lösen und aufzufädeln. Der Öffnerkopf 19 umfasst des Weiteren ein Mittel 27 zum Aufnehmen und/oder Halten des gelösten und/oder aufgefädelten freien Endes 22 der Materialbahn 23. Das Mittel 27 kann z.B. als Klemmbacke oder Schließleiste ausgebildet sein. Bevorzugt ist eine Ausbildung als Klemmbolzen 28. Die Mittel 21 und 27 bilden eine Einzelzange mit einer Klemmöffnung 29, die jeweils dem freien Ende 22 der Materialbahn 23 zugewandt ist.
  • Zum Klemmen und Freigeben der Materialbahn 23 sind die Mittel 21 und 27 zum Aufnehmen und/oder Halten und zum Lösen und/oder Auffädeln relativ aufeinander zu und voneinander weg bewegbar ausgebildet. Bevorzugt ist das Mittel 21 zum Lösen und/oder Auffädeln das stehende Teil, insbesondere da es in der Arbeitsposition vorzugsweise an der Bobine 13 anliegt. Das Mittel 27 zum Aufnehmen und/oder Halten ist z.B. mittels eines Pneumatikzylinders 30 aus der Freigabeposition in die Klemmposition und zurück relativ zum Mittel 21 bewegbar. Die Relativbewegung zum Betätigen der Einzelzange kann jedoch auch konstruktiv anders gelöst werden, beispielsweise durch Servoantriebe oder dergleichen.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform, wie sie z.B. in den Figuren 5 und 6 dargestellt ist, ist an jeder der beiden Funktionsstellen 17, 18 ein Öffnerkopf 19 angeordnet, wobei die beiden Öffnerköpfe 19 spiegelbildlich zueinander ausgerichtet sind. In den gezeigten Ausführungsformen sind die beiden Öffnerköpfe 19 mit ihren Klemmöffnungen 29 um eine gedachte Spiegelachse S gespiegelt. Anders ausgedrückt umfasst der Öffnermechanismus 15 zwei Öffnerköpfe 19, die vorzugsweise baugleich ausgebildet sind, und deren Klemmöffnungen 29 voneinander wegweisen. In der Ausführungsform gemäß der Figur 5 sind die Öffnerköpfe 19 jeweils an einem separaten Schwenkkörper 31, 32 angeordnet. Diese Schwenkkörper 31, 32 sind mittels der Antriebseinheit 16 bewegbar, nämlich zwischen der Warteposition und der Arbeitsposition. In der Ausführungsform gemäß Figur 6 sind die beiden Öffnerköpfe 19 an einem gemeinsamen Schwenkkörper 33 angeordnet, der mittels der Antriebseinheit 16 bewegbar ist. Die Vorrichtung 11 und insbesondere das Antriebsmittel 16 sind an eine nicht explizit dargestellte Steuerung angeschlossen. Bevorzugt sind die beiden Öffnerköpfe 19 bezüglich ihrer Bewegung zwischen einer Warteposition und einer Arbeitsposition und/oder bezüglich der Relativbewegung zwischen dem Mittel 21 zum Lösen und/oder Auffädeln und dem Mittel 27 zum Aufnehmen und/oder Halten getrennt voneinander steuerbar. Beispielsweise ist jeweils nur die jeweilige Funktionsstelle 17 oder 18 angesteuert, die gerade zum Betrieb des Öffnermechanismus 15 eingerichtet ist. Die Steuerung der Vorrichtung 11 kann selbstverständlich auch über Steuermittel anderer Vorrichtungen oder Maschinen, beispielsweise der Bobinenwechselvorrichtung 10, erfolgen. Anstelle der Schwenkkörper 31, 32 sind optional auch Linearantriebe, linear geführte Stellmittel oder dergleichen einsetzbar.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung gemäß Figur 4 weist der Öffnermechanismus 15 einen einzelnen Öffnerkopf 19 auf, der zum Betrieb in den beiden Funktionsstellen 17, 18 um eine Achse D um mindestens 180° schwenkbar ist. Genauer ist die gesamte Einheit aus Antriebseinheit 16, Schwenkkörper 34 und Öffnerkopf 19 dreh- bzw. schwenkbar. In einer weiteren Ausführungsform ist lediglich der Öffnerkopf 19 bezüglich seiner Ausrichtung bzw. der Ausrichtung der Klemmöffnung 29 veränderbar.
  • Die Antriebseinheit 16 umfasst bevorzugt einen Servoantrieb und/oder eine Pneumatikzylindereinheit. Selbstverständlich können auch andere Antriebs- bzw. Betätigungsmechanismen eingesetzt werden. Unabhängig von der Anzahl der Öffnerköpfe 19 besteht die Möglichkeit, dass die Antriebseinheit 16 auf einem bewegbaren Schlitten 35 angeordnet ist. Dadurch sind die exakte Positionierung der Vorrichtung 11 bzw. der Funktionsstellen 17, 18 sowie die Anpassung der Positionierung beim Umschalten zwischen den Funktionsstellen 17, 18 erleichtert. Der Schlitten 35 kann einen oder mehrere Freiheitsgrade aufweisen. Dazu ist der Schlitten 35 wahlweise in X-Richtung und/oder Y-Richtung und/oder Z-Richtung (siehe Figur 4) z.B. mittels Servoantrieben verfahrbar ausgebildet und eingerichtet. Diese Ausbildung ist für die Ausführungsformen gemäß der Figuren 5 und 6 ebenfalls optional vorgesehen.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin die Bobinenwechselvorrichtung 10 zum Zuführen mindestens einer endlosen Materialbahn 36 an eine nachgeordnete Maschine, die mindestens zwei mittels eines Antriebs 37, 38 jeweils in beide Richtungen rotierend antreibbare Bobinenaufnahmen 20, die Spleißstation 12 zum Verbinden einer von einer ersten Bobine 13 ablaufenden Materialbahn 23 mit einer von einer zweiten Bobine 13 ablaufenden Materialbahn 23, Umlenk- und/oder Führungswalzen 39 für die abgezogenen Materialbahnen 23, eine Steuerung 40 zum automatischen Steuern der Bobinenwechselvorrichtung 10 sowie mindestens eine Vorrichtung 11, die zum automatischen Öffnen der Bobinenschlösser 14 ausgebildet und eingerichtet ist, umfasst. Die Bobinenwechselvorrichtung 10 zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorrichtung 11 zum automatischen Öffnen der Bobinenschlösser nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgebildet ist. Anders ausgedrückt ist die Vorrichtung 11 zum Öffnen der Bobinenschlösser 14, die in der Bobinenwechselvorrichtung 10 angeordnet ist, so ausgebildet, wie es zuvor ausführlich beschrieben wurde.
  • In der Figur 7 ist eine zentrale Steuerung 40 vorgesehen, an die die Komponenten der Bobinenwechselvorrichtung 10, der Vorrichtung 11 zum automatischen Öffnen der Bobinenschlösser 14 sowie der Spleißstation 12 angeschlossen sind. Die Steuerung kann aber auch dezentral erfolgen. Das Steuern der Vorrichtung 11, also insbesondere das Ansteuern der jeweiligen Funktionsstelle 17 oder 18, erfolgt vorzugsweise in Abhängigkeit der Lage der Bobinen 13 auf der Bobinenaufnahme 20, also wie herum die Bobinen 13 auf die Bobinenaufnahmen 20 aufgelegt sind, und/oder der Rotationsrichtung der Bobinen 13, weshalb die Steuerung 40 mittels geeigneter Elemente, z.B. mittels Drehwinkelgebern, auch Informationen hinsichtlich der Rotationsrichtung der Bobinen 13 erhält.
  • In Ergänzung zu den Umlenk- und/oder Führungswalzen 39 sind zusätzliche Umlenk- und/oder Führungswalzen 41 vorgesehen, derart, dass jeder Bobinenseite mindestens eine zusätzliche Umlenk- und/oder Führungswalze 41 zugeordnet ist. Mit anderen Worten sind zu beiden Seiten der abgezogenen Materialbahn 23, also auf der Vorderseite und der Rückseite, jeweils Umlenk- und/oder Führungswalzen 39, 41 angeordnet.

Claims (8)

  1. Vorrichtung (11), ausgebildet und eingerichtet zum automatischen Öffnen innerhalb einer Bobinenwechselvorrichtung (10) von Bobinenschlössern (14) mittels eines Öffnerkopfs (19), umfassend einen Öffnermechanismus (15),zur Öffnerkopfbetätigung, wobei dem Öffnermechanismus (15) eine Antriebseinheit (16) zur Öffnerkopfbewegung zwischen einer Warteposition und einer Arbeitsposition zugeordnet ist, und wobei die Vorrichtung (11) zum automatischen Öffnen von Bobinenschlössern (14), die zu in ,die Vorrichtung (11) mit gegensinnigen Wicklungen der Materialbahnen (23) einforderbaren Bobinen (13) gehören, zwei den gegensinnigen Widklungen zugeordnete Funktionsstellen (17, 18) aufweist, die wahlweise zum Betrieb des genannten Öffnermechanismus (15) mit mindestens einem Öffnerkopf (19) eingerichtet sind, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder der beiden Funktionsstellen (17, 18) ein Öffnerkopf (19) angeordnet ist, wobei die Öffnerköpfe (19) zueinander spiegelbildlich ausgerichtet sind oder dass der Öffnermechanismus (15) einen einzelnen Öffnerkopf (19) aufweist, der zum Betrieb in den beiden Funktionsstellen (17, 18) um eine Achse D um mindestens 180° hin und her schwenkbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Öffnerkopf (19) ein Mittel (21) zum Lösen und/oder Auffädeln des freien Endes (22) der Materialbahn (23) von der Bobine (13) und ein Mittel (27) zum Aufnehmen und/oder Halten des gelösten und/oder aufgefädelten freien Endes (22) der Materialbahn (23) zur Bildung einer Einzelzange mit einer dem freien Ende (22) der Materialbahn (23) zugewandten Klemmöffnung (29) umfasst.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (21, 27) zum Aufnehmen und/oder Halten und zum Lösen und/oder Auffädeln relativ zueinander zum Klemmen der Materialbahn (23) aufeinander zu und zum Freigeben der Materialbahn (23) voneinander weg bewegbar ausgebildet sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Öffnerköpfe (19) bezüglich ihrer Bewegung zwischen einer Warteposition und einer Arbeitsposition und/oder bezüglich der Relativbewegung zwischen dem Mittel (21) zum Lösen und/oder Auffädeln und dem Mittel (27) zum Aufnehmen und/oder Halten getrennt voneinander steuerbar sind.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (16) einen Servomotor und/oder eine Pneumatikzylindereinheit umfasst.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (16) auf einem bewegbaren Schlitten (35) angeordnet ist, derart, dass der Öffnermechanismus (15) wahlweise in X-Richtung und/oder Y-Richtung und/oder Z-Richtung verfahrbar ist.
  7. Bobinenwechselvorrichtung (10) zum Zuführen mindestens einer endlosen Materialbahn (36) an eine nachgeordnete Maschine, umfassend mindestens zwei mittels eines Antriebs (37, 38) jeweils in beide Richtungen rotierend antreibbare Bobinenaufnahmen (20), eine Spleißstation (12) zum Verbinden einer von einer ersten Bobine (13) ablaufenden Materialbahn (23) mit einer von einer zweiten Bobine (13) ablaufenden Materialbahn (23), Umlenk- und/oder Führungswalzen (39) für die abgezogenen Materialbahnen (23), eine Steuerung (40) zum automatischen Steuern der Bobinenwechselvorrichtung (10) sowie mindestens eine Vorrichtung (11), ausgebildet und eingerichtet zum automatischen Öffnen von Bobinenschlössern (14), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (11) zum automatischen Öffnen von Bobinenschlössern (14) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgebildet ist.
  8. Bobinenwechselvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzliche Umlenk- und/oder Führungswalzen (40) vorgesehen sind, derart, dass jeder Bobinenseite mindestens eine zusätzliche Umlenk- und/oder Führungswalze zugeordnet ist.
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