EP2633142B1 - Torantrieb sowie steuerverfahren hierfür - Google Patents
Torantrieb sowie steuerverfahren hierfür Download PDFInfo
- Publication number
- EP2633142B1 EP2633142B1 EP11752543.6A EP11752543A EP2633142B1 EP 2633142 B1 EP2633142 B1 EP 2633142B1 EP 11752543 A EP11752543 A EP 11752543A EP 2633142 B1 EP2633142 B1 EP 2633142B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- motor
- gear
- temperature
- electric motor
- door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 64
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 3
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 229920004943 Delrin® Polymers 0.000 description 1
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006735 deficit Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
- E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
- E05F15/681—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/214—Disengaging means
- E05Y2201/216—Clutches
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
- E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
- E05Y2201/71—Toothed gearing
- E05Y2201/716—Pinions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/20—Electronic control of brakes, disengaging means, holders or stops
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/30—Electronic control of motors
- E05Y2400/31—Force or torque control
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
- E05Y2400/334—Position control, detection or monitoring by using pulse generators
- E05Y2400/336—Position control, detection or monitoring by using pulse generators of the angular type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/44—Sensors not directly associated with the wing movement
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/20—Combinations of elements
- E05Y2800/205—Combinations of elements forming a unit
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/25—Emergency conditions
- E05Y2800/254—Emergency conditions the elements not functioning in case of emergency
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/40—Physical or chemical protection
- E05Y2800/414—Physical or chemical protection against high or low temperatures
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/72—Sets of mutually exchangeable elements, e.g. modular
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
Definitions
- the invention relates to a door drive for driving a gate with an electric motor unit and a transmission device for transmitting driving forces of the electric motor unit to a driven element of the gate, wherein the electric motor unit is designed as a geared motor having an electric motor and a self-locking motor gear.
- the invention relates to an advantageous control method for such a door drive.
- WO 2010/009952 A1 From the WO 2010/009952 A1 is a modular so-called Wellentorantrieb known, which is designed for direct driving a present at a gate to be driven Torwelle.
- a door shaft may for example be part of a weight compensation device and is connected, for example, with a torsion spring, which serves to balance the gate weight.
- the door shaft is connected by gearing to a gate to be moved, so that moves when turning the Torsionsfederwelle the gate between its open and closed position.
- the from the WO 2010/009952 A1 known door drive has an electric motor unit and a transmission device.
- a gear device is in the known door drive a traction mechanism, such as chain transmission, which connects an engine output shaft of the electric motor unit with an output shaft to be connected to the door shaft of the transmission device.
- the transmission device is formed by selecting the output shaft of an assortment of output shafts. You can do that create different gear ratios, so as to adapt the door drive to different goals.
- the electric motor unit Due to the adjustable gear ratio of the transmission device, the electric motor unit can be designed with relatively low peak power.
- the electric motor unit can therefore be designed as a particularly favorable geared motor.
- This geared motor has an electric motor, which derives its power via a self-locking motor gearbox, which is also part of the geared motor.
- Most such self-locking motor gear are designed as worm gear, wherein a worm is mounted on the shaft of the electric motor, which drives a seated on the output shaft of the electric motor unit gear.
- the motor gear is self-locking against forces exerted by the gate on the electric motor unit. This has the effect that on the one hand the gate is held over this self-locking gear and thus opposes unauthorized opening attempts; on the other hand, even when a spring or other element of a weight balancing device breaks, the raised leaf can not fall down.
- gate operators of the type mentioned are in the company brochure "garage and entrance gate drives - compatible drive solutions of Europe No. 1" of Hörmann KG sales company from April 2010 (printing notice as of 04.2010 / print 04.2010 / HF85945DE / G.XXX) described and shown garage door and entrance door drives. These are garage door operators, which are designed as drag drives, hinged door drives and sliding gate operators.
- the transmission device has a driver guided along a guide rail, which is connected in a gearbox to the engine output shaft of an electric motor unit designed as a corresponding geared motor.
- a spindle gear is driven by a corresponding gear motor so as to produce a telescopic stroke, by means of which a Drehtorhoff is pivoted.
- the motor output shaft of the geared motor drives a gate drive gear which meshes with a rack on the sliding gate.
- a method of operating a door operator having a high speed mode and a normal mode of operation In high-speed mode, the door is opened at a higher speed and closed at normal speed. In Normal Run mode, the door is opened and closed at normal speed.
- a load-dependent operating parameter of the door drive is determined with a sensor unit. As soon as the load-dependent operating parameter exceeds a limit value, the high-speed mode switches to a normal-running mode in order to prevent an overloading of the door drive. Determining the load-dependent operating parameter comprises measuring the temperature of a component of the door drive, namely in particular the motor or the power electronics. Thus, overheating of the power electronics or the windings of the motor can be avoided.
- a temperature sensor is arranged in the region of a control and detects only the temperature of the control and of the electric motor in order to avoid overheating of the electrical units.
- the GB 2 289 351 A deals with drives in another technical field, namely motor vehicle window drives.
- a temperature sensor is arranged in a transmission housing of a worm gear motor, which is primarily intended to detect the temperature range of the vehicle window, so as to determine whether the engine has to work against a large resistance.
- the temperature sensor is only used for temperature measurement if the engine has been operated only very slightly within 30 minutes, since otherwise the heat from the engine could falsify the ambient temperature measurement.
- the WO 2005/116383 A1 discloses a door operator for driving a door with an electric motor unit and a transmission device for transmitting driving forces of the electric motor unit to a driven and with a transmission temperature monitoring device for monitoring a temperature of a transmission of the transmission device and a control device, which is connected to the transmission temperature detecting means to the electric motor depending on to control a detected by the transmission temperature detection means temperature of the transmission of the transmission unit.
- the trained as Wellentorantrieb door drive has an electric motor and a worm gear.
- a temperature sensor is provided which is intended to detect the ambient temperature so as to turn on or off the temperature control process in the first place.
- the invention has now taken on the task of optimizing such door drives such that they deliver high durability and reliability despite cost-effective manufacturability.
- the invention provides a door operator for driving a door with an electric motor unit and a transmission device for transmitting driving forces of the electric motor unit to the gate, wherein the electric motor unit is designed as a geared motor having an electric motor and a self-locking motor gear.
- the electric motor unit is designed as a geared motor having an electric motor and a self-locking motor gear.
- a drive shaft of the engine transmission is drivable by the electric motor to rotate an engine output shaft of the engine transmission, wherein the transmission means for receiving driving forces from the engine output shaft of the engine gear and for transmitting the driving forces to a driven element of the gate is trained.
- a motor gear temperature monitoring device is provided for monitoring a temperature of the motor gear.
- the danger of a failure is greater if, in the case of a heated engine transmission, a hard torque impact, as can occur, for example, when a weight-compensating spring breaks, acts on the self-locking engine transmission.
- the invention therefore provides to monitor the temperature of this engine transmission by a monitoring device. This gives a further control parameter by means of which a control of the door drive can be carried out.
- the drive is then controlled as a function of the monitored engine transmission temperature.
- the procedure is such that the maximum power of the electric motor is reduced when the engine transmission temperature is elevated in order to avoid a further increase in the engine transmission temperature. If the engine transmission temperature reaches critical values which could lead to impairment of the material properties of the motor transmission elements, according to a further alternative of the invention, further operation of the electric motor is prevented.
- a motor gear made of plastic is provided. This has particular advantages when the motor gear is a worm gear. Furthermore, this has particular advantages when a meshing with a worm of the worm gear output gear of the motor gear is made of plastic.
- the motor unit comprises a housing having a motor gear housing portion in which the motor gear is housed, and with an electric motor housing portion in which the electric motor is housed, wherein the motor gear temperature monitoring means comprises a sensor device accommodated in the motor gear housing portion for detecting a temperature in the motor gear housing portion having. As a result, exactly the temperature within the motor gear housing is detected.
- the motor gear is associated with a detection device for detecting a rotation of the motor gear, which has a rotation sensor for detecting a rotation of at least one rotating part of the motor gear.
- a detection device for detecting a rotation of the motor gear which has a rotation sensor for detecting a rotation of at least one rotating part of the motor gear.
- at least one Hall element could be provided to detect the rotation of a shaft of the electric motor, a rotation of a worm of a worm gear or the rotation of a driven by the worm, sitting on the output shaft of the motor gear.
- the rotation sensor could be a Hall sensor, which can be designed, for example, for detecting the rotational speed and the direction of rotation of one of the said rotating parts.
- connection element and / or electronic element for detecting a rotation it is now preferred in a particularly preferred embodiment of the invention to arrange a temperature sensing element of the engine transmission temperature detection device together with a rotation sensor.
- a temperature sensing element of the engine transmission temperature detection device it is now preferred in a particularly preferred embodiment of the invention to arrange a temperature sensing element of the engine transmission temperature detection device together with a rotation sensor.
- the cost of providing a further connection element and / or electronic element for sensing the temperature is very low.
- the same connections or different lines could be the same Connection for connecting the rotary sensor and a temperature sensor may be formed on a door drive control.
- thermoelectric motor unit It is preferably provided that the temperature of a worm gear of the electric motor unit is monitored.
- a first alternative of the control method according to the invention comprises the step of limiting an engine output of the electric motor when the engine transmission temperature exceeds a predetermined first threshold temperature.
- the monitoring of the engine transmission temperature can of course also serve to output corresponding warning messages or explanatory messages. For example, via a display, a e.g. coded message are issued, which explains to the operator, why the electric motor suddenly runs only with low power or no longer drives. Or, a warning is issued that the engine transmission temperature is too high and that further operation should be discontinued for a while.
- a geared motor of a door drive is configured such that a temperature sensor, which measures the temperature of the motor gear, is seated on the screw of a self-locking electric motor gear.
- the software for example, a controller - can monitor this temperature and at first set a slow speed at certain temperatures or switch off the drive if it is increased further. As a result, overheating of the engine gearbox can be avoided.
- the motor gear according to the invention comprises a plastic wheel.
- a plastic wheel Preferably, a high performance plastic, e.g. Delrin or Teflon, used, but the durability of such materials - as with other materials - temperature dependent.
- a motor gear temperature is monitored to provide high reliability.
- the motor gearbox can be designed for peak load at room temperature and need not be designed for peak loads in the heated state.
- FIG. 1 and 2 is an automatically driven gate 10 with a door shaft 12 and designed as a Wellentorantrieb or direct drive door drive 14 is shown.
- the door drive 14 is attached to a door drive attachment 15.
- the gate 10 has a movable in a guide 16 between a closing end position and an opening end position door leaf 18.
- the door shaft 12 is formed as part of a weight balancing device 20 and has a force storage, for example in the form of a torsion spring 22, which balances the weight of the door leaf 18 as far as possible during its movement.
- the door shaft 12 is coupled in a gear to the door leaf 18 such that the door shaft 12 rotates when moving the door leaf 18.
- this geared coupling is realized by cable drums 24 and wire ropes 26 that can be wound thereon.
- the door operator 14 is connected to one end of the door shaft 12 for rotatably driving the same.
- FIG. 1 and 2 further walls 28 of a building 30 are shown, which has a closable by the gate 10 door opening 32.
- the door drive 14 is manufactured in industrial mass production and is - as the closer in the WO 2010/009952 A1 described - adapted in its manufacture so that it is adaptable to different gates 10 and 30 different buildings with appropriate installation situations.
- the door drive 14 has, as out Fig. 2 can be seen, a drive housing 34.
- the drive housing 34 has a plurality of hoods or covers 36, 37.
- the drive elements are mounted on a support structure or base structure 40.
- Fig. 3 and 4 show the door operator 14 without the covers 36 and 37, so that the drive elements and the base structure 40 can be seen.
- the door operator 14 has an electric motor unit 50 for supplying the driving force and a transmission device 100 which transmits the driving force of the electric motor unit 50 to an element of the door 10 to be driven.
- the transmission device 100 is designed to transmit the drive force to the door shaft 12.
- a traction mechanism 94 is provided, which will be explained in more detail hereafter.
- the base structure 40 has a first base structure part 42 and a second base structure part 44, which are detachably connected together at a fastening interface 46.
- the first base structure part 42 is formed as a base plate or base plate 48. On the base plate 48, the electric motor unit 50, a Elektroan gleichiser 52, a decoupling device 54 and a decoupling sensor 56 are attached.
- the electric motor unit 50 is designed as a gear motor 102 and has a motor housing 58, in which an electric motor 60 and a self-locking motor gear 61, for example in the form of a worm gear 62, are housed. Accordingly, a motor output shaft 64 of the electric motor unit 50 is connected to an output shaft of the worm gear 62.
- This motor output shaft 64 has, on the side of the base plate 48 opposite to the electric motor unit, a first gear of the transmission device 100, e.g. in the form of a first sprocket 66.
- the electrical connection unit 52 has a power unit 68 with transformer and power electronics and a control device 70 which controls the electric motor 50 via the power unit 68. In another embodiment, not shown here, the electrical connection unit 52 has only the power unit 68.
- the control device 70 is then housed in a separate control housing (not shown), which is fixed in the area of the door drive 14 fixed.
- the decoupling device 54 By means of the decoupling device 54, the first gear - eg sprocket 66 - the transmission device 100 of the motor gear 61 can be decoupled, so that the transmission device 100 can rotate freely in the uncoupled state, while it is held in the engaged state by the self-locking motor gear 61.
- the uncoupling device 54 has a manually actuated by not shown actuating elements coupling pin 72, which is controlled by a cam 74 axially movable upon rotation.
- This axial movement is transmitted to the chain sprocket 66 or the motor output shaft 64, on which the sprocket 66 sits, via a coupling element acting as a lever element, so that the sprocket 66 or the motor output shaft 64 can be moved in the axial direction out of engagement with the motor gear 61 , Of the Uncoupling sensor 56 detects a movement of the clutch pawl 76 and thus a decoupling process.
- the electric motor unit 50 further has a rotation detecting device 104 for detecting a rotation of the motor gear 61.
- a rotation sensor 105 e.g. in the form of a two-channel Hall sensor, provided with the rotation of the output shaft of the worm gear 62 is detected.
- this direction of rotation and further rotational speed can be detected by angular momentum.
- the position of the connected gate - e.g. Door leaf 18 - be detected. This position and in particular the end positions of the gate leaf can be taught by performing a learning trip after the first commissioning.
- the control device 70 is designed such that upon receipt of a signal of the uncoupling sensor 56, which indicates a re-established after a disengaging clutch state, a new reference run for the gate 10 is performed, in which the position, in particular at least one of the end positions of the door leaf 18 are taught again.
- the second base structure part 44 is likewise designed as a plate, which can be connected to the base plate 48 via the attachment interface 46.
- the second base structure part 44 has an output shaft 80 of the door drive 14, which is rotatably mounted on a bearing 82 arranged at a certain radial distance from the motor output shaft 64.
- the output shaft 80 has on one side a shaft coupling 84 with a connection part 86, which can be placed on the end of the door shaft 12.
- a radially inwardly facing projection 88 engages when placed on an existing on the door shaft 12 longitudinal groove 90 (FIG. Fig. 2 ), so that the connecting part 86 rotatably seated on the Torwelle 12.
- the Both gears on the engine output shaft 64 and the output shaft 80 of the transmission device 100 are connected via the traction mechanism 94 with each other geared.
- the traction mechanism 94 has, for example, a drive chain 96.
- the motor housing 58 of the electric motor unit 50 has a motor gear housing portion 106 and an electric motor housing portion 108.
- the motor gear 61 is housed in the motor gear housing portion 106.
- the electric motor housing portion 108 of the electric motor 60 is housed in the electric motor housing portion 108 of the electric motor 60 .
- the motor gear housing portion 106 has a detachable gear cover 110. While the electric motor unit 50 in Fig. 5 is shown with attached and fixed gear cover 110, the gear cover 110 in the illustrations of Fig. 6 . 7 and 8 from the remainder of the engine gearbox housing portion 106.
- the electric motor unit 50 further has a motor gear temperature monitor 120, with which a temperature of the motor gear 61 can be monitored.
- the motor gear 61 has a connected to the rotor of the electric motor 60 screw 122 and a motor gear 124, which meshes with the screw 122.
- the motor gear 124 forms the part of the output shaft of the worm gear 62.
- the motor gear 124 is made of plastic, in particular high-performance plastic formed.
- the motor gear 61 is strongly heated by friction, which can lead to a deterioration in the material strength of parts of the engine gear 61, in particular of the motor gear 124.
- heating of the engine transmission 61 can be detected by means of the engine transmission temperature monitoring device 120.
- the controller 70 may reduce the maximum power of the electric motor 60 accordingly, so that the door drive 14 now the door leaf 18 can move only slowly. This will prevent further heating. If the engine transmission temperature is in an even higher range, the control device 70 can also completely stop the electric motor 60 until the engine transmission temperature has returned to normal.
- the engine transmission temperature monitor 120 includes a temperature sensor 126 that detects the temperature within the engine transmission housing portion 106.
- the temperature sensor 126 is seated together with the rotation sensor 105 on a common board 128. In this way, the manufacturing and installation costs for the motor gear temperature monitor 120 can be kept low and the connection of the temperature sensor 126 to the controller 70 can via the same terminal 112 as take place for the rotation sensor 105.
- FIG. 1 shows the gear motor 102 with the gear cover 110 mounted as a DC motor.
- the terminal 112 is provided with a 6-pin terminal strip for two Hall sensors (rotation sensor 105) and the temperature sensor 126.
- Fig. 7 shows another view of the unscrewed gear cover.
- the motor connections can be recognized by two elongated pin lugs 132 in another plastic insert 134. Further, a metal pin 136 is provided, which serves only for positioning purposes.
- Fig. 5 As can be seen, by the proximity of the two plastic inserts 130, 134 is a proximity of the terminal 112 for the sensors 105, 126 to the motor terminals 132 so that a faster connection of both the electric motor 60 and the sensors 105, 126 can be done.
- Fig. 8 is a detailed view of the sensors 105, 126 shown.
- the temperature sensor 126 shown above in the image is an NTC resistor in the example shown here, in particular in the range 3 to 6 kOhm.
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft einen Torantrieb zum Antreiben eines Tores mit einer Elektromotoreinheit und einer Getriebeeinrichtung zum Übertragen von Antriebskräften der Elektromotoreinheit auf ein anzutreibendes Element des Tores, wobei die Elektromotoreinheit als Getriebemotor ausgebildet ist, der einen Elektromotor und ein selbsthemmendes Motorgetriebe aufweist.
- Außerdem betrifft die Erfindung ein vorteilhaftes Steuerverfahren für einen derartigen Torantrieb.
- Aus der
WO 2010/009952 A1 ist ein modular aufgebauter sogenannter Wellentorantrieb bekannt, der zum direkten Antreiben einer an einem anzutreibenden Tor vorhandenen Torwelle ausgebildet ist. Eine solche Torwelle kann beispielsweise Teil einer Gewichtsausgleichseinrichtung sein und ist z.B. mit einer Torsionsfeder verbunden, die zum Ausgleich des Torgewichts dient. Die Torwelle ist getrieblich an einen zu bewegenden Torflügel angeschlossen, so dass sich bei Drehung der Torsionsfederwelle der Torflügel zwischen seiner Öffnungs- und Schließstellung bewegt. - Der aus der
WO 2010/009952 A1 bekannte Torantrieb weist eine Elektromotoreinheit und eine Getriebeeinrichtung auf. Als Getriebeeinrichtung dient bei dem bekannten Torantrieb ein Zugmittelgetriebe, wie beispielsweise Kettengetriebe, welches eine Motorabtriebswelle der Elektromotoreinheit mit einer an die Torwelle anzuschließenden Abtriebswelle der Getriebeeinrichtung verbindet. - Bei der
WO 2010/009952 A1 wird die Getriebeeinrichtung durch Auswahl deren Abtriebswelle aus einem Sortiment von Abtriebswellen gebildet. Man kann so unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse schaffen, um so den Torantrieb an unterschiedliche Tore anzupassen. Aufgrund der anpassbaren Übersetzung der Getriebeeinrichtung kann die Elektromotoreinheit mit relativ geringer Spitzenleistung ausgelegt werden. Die Elektromotoreinheit kann daher als besonders günstiger Getriebemotor ausgebildet werden. Dieser Getriebemotor weist einen Elektromotor auf, der seine Kraft über ein selbsthemmendes Motorgetriebe, das ebenfalls Teil des Getriebemotors ist, ableitet. Meist sind solche selbsthemmenden Motorgetriebe als Schneckengetriebe ausgebildet, wobei eine Schnecke auf die Welle des Elektromotors aufgesetzt ist, welches ein auf der Abtriebswelle der Elektromotoreinheit sitzendes Zahnrad antreibt. Dadurch ist das Motorgetriebe gegenüber Kräften, die von dem Tor auf die Elektromotoreinheit ausgeübt werden, selbsthemmend. Dies hat den Effekt, dass einerseits das Tor über dieses selbsthemmende Getriebe zugehalten wird und sich somit unbefugten Öffnungsversuchen entgegensetzt; andererseits kann so auch bei Bruch einer Feder oder eines sonstigen Elements einer Gewichtsausgleichseinrichtung der angehobene Torflügel nicht herunter fallen. - Andere Beispiele für Torantriebe der eingangs genannten Art sind die in der Firmenbroschüre "Garagen- und Einfahrtstor-Antriebe - kompatible Antriebslösungen von Europas Nr. 1" der Hörmann KG Verkaufsgesellschaft vom April 2010 (Druckvermerk Stand 04.2010/Druck 04.2010/HF85945DE/G.XXX) beschriebenen und gezeigten Garagentor- und Einfahrtstorantriebe. Dabei handelt es sich um Garagentor-Antriebe, die als Schleppantriebe ausgebildet sind, um Drehtorantriebe sowie um Schiebetorantriebe. Bei den Schleppantrieben weist die Getriebeeinrichtung einen entlang einer Führungsschiene geführten Mitnehmer auf, der getrieblich an die Motorabtriebswelle einer als entsprechender Getriebemotor ausgebildeten Elektromotoreinheit angeschlossen ist. Bei den Drehtorantrieben wird durch einen entsprechenden Getriebemotor ein Spindelgetriebe angetrieben, um so teleskopartig einen Hub zu erzeugen, mittels dem ein Drehtorflügel verschwenkt wird. Bei Schiebetorantrieben treibt die Motorabtriebswelle des Getriebemotors ein Torantriebszahnrad an, welches mit einer Zahnstange an dem Schiebetor kämmt.
- Für alle diese unterschiedlichen Arten von Torantrieben mit unterschiedlichen Getriebeeinrichtungen zum Antreiben der unterschiedlichen Tore kann jeweils die als Getriebemotor mit selbsthemmendem Motorgetriebe ausgebildete Elektromotoreinheit zum Antreiben eingesetzt werden.
- Viele dieser Torantriebe sind bezüglich der Antriebsleistung und der Geschwindigkeit gesteuert. Beispielsweise wird oft so verfahren, dass der Torflügel zwar in vorher eingelernten Endstellungen langsam einfährt, sich aber zwischen diesen Endstellungen um einiges schneller bewegt. Dadurch kann ein sanfter Einlauf des Torflügels in seine Endstellung erreicht werden, wobei dennoch der Schließ- und Öffnungsvorgang relativ schnell ausgeführt werden kann. Ein langsames Verfahren im Bereich der Endstellungen hat außerdem den Vorteil, dass auf dort eher zu erwartende Hindernisse schneller durch Abschalten oder Reversieren reagiert werden kann.
- Aus der
EP1 956 171 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb eines Torantriebs bekannt, der einen Schnelllaufmodus und einen Normallaufmodus aufweist. In dem Schnelllaufmodus wird das Tor mit höherer Geschwindigkeit geöffnet und mit Normalgeschwindigkeit geschlossen. In dem Normallaufmodus wird das Tor mit Normalgeschwindigkeit geöffnet und geschlossen. Hierzu wird ein lastabhängiger Betriebsparameter des Torantriebes mit einer Sensoreinheit bestimmt. Sobald der lastabhängige Betriebsparameter einen Grenzwert übersteigt, wird von dem Schnelllaufmodus in einen Normallaufmodus geschaltet, um eine Überlastung des Torantriebes zu verhindern. Das Bestimmen des lastabhängigen Betriebsparameters umfasst das Messen der Temperatur einer Komponente des Torantriebes, nämlich insbesondere des Motors oder der Leistungselektronik. Damit kann ein Überhitzen der Leistungselektronik oder der Wicklungen des Motors vermieden werden. - Aus der
EP 2 206 865 A2 ist ein Türantrieb mit Temperaturmessung bekannt. Dabei ist ein Temperatursensor im Bereich einer Steuerung angeordnet und erfasst nur die Temperatur der Steuerung und des Elektromotors, um Überhitzungen der elektrischen Einheiten zu vermeiden. - Die
GB 2 289 351 A - Die
WO 2005/116383 A1 offenbart einen Torantrieb zum Antreiben eines Tores mit einer Elektromotoreinheit und einer Getriebeeinrichtung zum Übertragen von Antriebskräften der Elektromotoreinheit auf ein anzutreibendes und mit einer Getriebetemperaturüberwachungseinrichtung zur Überwachung einer Temperatur eines Getriebes der Getriebeeinrichtung und einer Steuerungseinrichtung, die mit der Getriebetemperaturerfassungseinrichtung verbunden ist, um den Elektromotor abhängig von einer durch die Getriebetemperaturerfassungseinrichtung erfassten Temperatur des Getriebes der Getriebeeinheit zu steuern. Der als Wellentorantrieb ausgebildete Torantrieb hat einen Elektromotor und ein Schneckengetriebe. Bei derWO 2005/116383 A1 geht es darum, über eine Überwachung der Frequenzsignale des Wechselstrommotors festzustellen, ob dieser gegen ein zähes Schmiermittel bei tiefen Temperaturen arbeiten muss oder nicht. Ist dies der Fall, wird die Stromzufuhr erhöht, um so mehr Wärme einzubringen, um das Schmiermittel zu erwärmen. Weiter ist ein Temperatursensor vorgesehen, der dazu dienen soll, die Umgebungstemperatur zu erfassen, um so das Temperatursteuerverfahren überhaupt erst einzuschalten oder auszuschalten. - Die Erfindung hat sich nun zur Aufgabe gestellt, solche Torantriebe derart zu optimieren, dass sie trotz kostengünstiger Herstellbarkeit eine hohe Dauerhaftigkeit und Zuverlässigkeit liefern.
- Diese Aufgabe wird durch einen Torantrieb mit den Merkmalen des Anspruches 1 sowie ein Steuerverfahren mit den Schritten des Anspruches 7 gelöst.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Die Erfindung schafft einen Torantrieb zum Antreiben eines Tores mit einer Elektromotoreinheit und einer Getriebeeinrichtung zum Übertragen von Antriebskräften der Elektromotoreinheit auf das Tor, wobei die Elektromotoreinheit als Getriebemotor ausgebildet ist, der einen Elektromotor und ein selbsthemmendes Motorgetriebe aufweist. Insbesondere ist eine Antriebswelle des Motorgetriebes durch den Elektromotor antreibbar, um eine Motorabtriebswelle des Motorgetriebes zu drehen, wobei die Getriebeeinrichtung zur Aufnahme von Antriebskräften von der Motorabtriebswelle des Motorgetriebes und zur Übertragung der Antriebskräfte auf ein anzutreibendes Element des Tores ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist eine Motorgetriebetemperaturüberwachungseinrichtung zur Überwachung einer Temperatur des Motorgetriebes vorgesehen.
- Für Komponenten des selbsthemmenden Motorgetriebes werden in jüngerer Zeit bevorzugt kostengünstig herstellbare und verarbeitbare Materialien wie z.B. Kunststoffmaterialien eingesetzt. Insbesondere ist es bevorzugt, ein mit einem Schneckenrad kämmendes, auf der Abtriebswelle der Elektromotoreinheit sitzendes Motorgetrieberad aus Kunststoff, insbesondere hochfestem Kunststoff herzustellen. Dies hat Vorteile hinsichtlich der Herstellkosten, aber auch hinsichtlich möglicher Geräusche sowie in Bezug auf einen sanften Lauf. Damit lassen sich im Normalbetrieb relativ hohe Kräfte übertragen. Versuche haben gezeigt, dass aber insbesondere im Fall von Störfällen, wie beispielsweise einem Ausfall einer Gewichtsausgleichseinrichtung für den zu bewegenden Torflügel, dadurch bedingte erhöhte Kräfte zu einer Beschädigung oder gar einem Ausfall des Motorgetriebes führen können.
- Versuche haben gezeigt, dass solche Ausfälle bei kaltem Getriebe sehr selten vorkommen, die Gefahr eines Ausfalles jedoch dann besonders erhöht ist, wenn das Motorgetriebe durch einen erhöhten Kraftbedarf besonders erhitzt wird. Insbesondere stellt sich bei einem Ausfall einer Gewichtsausgleichseinrichtung oder bei sonstigen Störfällen, die zu einem erschwerten Lauf des Torflügels oder der Getriebeeinrichtung führen, am Motorgetriebe relativ schnell eine Temperaturerhöhung ein.
- Wird dann weiter mit unverminderter Leistung angetrieben, kann dies zu einem Ausfall des Motorgetriebes und damit zu einem Ausfall der Elektromotoreinheit führen.
- Größer ist die Gefahr eines Ausfalls, wenn bei einem erhitzten Motorgetriebe ein harter Drehmomentschlag, wie er z.B. bei Bruch einer Gewichtsausgleichsfeder auftreten kann, auf das selbsthemmende Motorgetriebe wirkt.
- Es ist zwar bereits seit längerem bei, insbesondere für KFZ-Anwendungen auf dem Markt erhältlichen Elektromotoren bekannt, den Elektromotor selbst (also z.B. den Rotor oder den Stator oder Kommutatoren oder dergleichen) durch einen Temperaturschalter zu überwachen, der bei einer zu hohen Temperatur zu einer Abschaltung des Elektromotors führt. Jedoch wäre eine solche Maßnahme bei Torantrieben nicht ausreichend, um einen Ausfall der Elektromotoreinheit in besonderen Lastsituationen zu vermeiden. Bevor man eine Temperaturerhöhung am Elektromotor feststellen kann, ist bereits in dem selbsthemmenden Motorgetriebe eine deutliche Temperaturerhöhung eingetreten.
- Die Erfindung sieht daher vor, die Temperatur dieses Motorgetriebes durch eine Überwachungseinrichtung zu überwachen. Man bekommt so einen weiteren Steuerparameter, anhand dessen eine Steuerung des Torantriebes durchgeführt werden kann.
- Erfindungsgemäß erfolgt dann eine Steuerung des Antriebes in Abhängigkeit von der überwachten Motorgetriebetemperatur.
- Dadurch kann man die Motorgetriebetemperatur immer in für die Stabilität der jeweils ausgewählten Materialien unkritischen Temperaturbereichen halten.
- Gemäß einer ersten Alternative der Erfindung wird derart verfahren, dass die maximale Leistung des Elektromotors bei erhöhter Motorgetriebetemperatur verringt wird, um so eine weitere Erhöhung der Motorgetriebetemperatur zu vermeiden. Erreicht die Motorgetriebetemperatur kritische Werte, die zu einer Beeinträchtigung der Materialeigenschaften der Motorgetriebeelemente führen könnte, wird gemäß einer weiteren Alternative der Erfindung ein weiterer Betrieb des Elektromotors verhindert. Man kann so Brüche oder Abnutzungen an den Motorgetriebeelementen deutlich verringern. Daher kann man die Getriebeelemente mit geringerem Aufwand, beispielsweise aus kostengünstigeren Materialien, herstellen und dennoch eine hohe Betriebssicherheit gewährleisten. Erfindungsgemäß ist demnach ein Motorgetrieberad aus Kunststoff vorgesehen. Dies hat insbesondere dann Vorteile, wenn das Motorgetriebe ein Schneckengetriebe ist. Weiter hat dies insbesondere dann Vorteile, wenn ein mit einer Schnecke des Schneckengetriebes kämmendes Abtriebsrad des Motorgetriebes aus Kunststoff gefertigt ist.
- Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Motoreinheit ein Gehäuse mit einem Motorgetriebegehäuseteilbereich, in dem das Motorgetriebe untergebracht ist, und mit einem Elektromotorgehäuseteilbereich, in dem der Elektromotor untergebracht ist, aufweist, wobei die Motorgetriebetemperaturüberwachungseinrichtung eine in dem Motorgetriebegehäuseteilbereich untergebrachte Fühlereinrichtung zur Erfassung einer Temperatur in dem Motorgetriebegehäuseteilbereich aufweist. Dadurch wird genau die Temperatur innerhalb des Motorgetriebegehäuses erfasst.
- Bei Torantrieben ist es üblich, den Torweg über einen Impulsgeber zu ermitteln, der mit einer Motorwelle gekoppelt ist. Hierzu ist bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass dem Motorgetriebe eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Drehung des Motorgetriebes zugeordnet ist, die einen Drehsensor zur Erfassung einer Drehung wenigstens eines rotierenden Teils des Motorgetriebes aufweist. Beispielsweise könnte hier wenigstens ein Hall-Element vorgesehen sein, um die Drehung einer Welle des Elektromotors, eine Drehung einer Schnecke eines Schneckengetriebes oder die Drehung eines durch die Schnecke angetriebenen, auf der Abtriebswelle des Motorgetriebes sitzenden Zahnrades zu erfassen. Der Drehsensor könnte ein HallSensor sein, der z.B. zur Erfassung der Drehgeschwindigkeit und der Drehrichtung eines des genannten rotierenden Teils ausgebildet sein kann. Es ist nun bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung bevorzugt, ein Temperaturfühlelement der Motorgetriebetemperaturerfassungseinrichtung zusammen mit einem Drehsensor anzuordnen. Nachdem ohnehin ein Anschlusselement und/oder Elektronikelement zur Erfassung einer Drehung vorhanden ist, ist der Aufwand zum Vorsehen eines weiteren Anschlusselements und/oder Elektronikelements zum Fühlen der Temperatur sehr gering. Z.B. könnten die gleichen Anschlüsse oder unterschiedliche Leitungen des gleichen Anschlusses zum Anschließen des Drehsensors und eines Temperatursensors an eine Torantriebs-Steuerung ausgebildet sein.
- Besondere Vorteile hat die Erfindung bei einem Wellentorantrieb der in der
WO 2010/009952 A1 gezeigten Art. Dort kann durch Auswahl eines passenden Übersetzungsverhältnisses in der Getriebeeinrichtung auch ein relativ kostengünstiger Getriebemotor zum Antreiben auch größerer Tore herangezogen werden. Bei schwereren Toren ist demgemäß aber auch die Gefahr groß, dass bei Störfällen höhere Belastungen auf die Elektromotoreinheit eingeleitet werden. Beispielsweise entsteht bei Bruch einer Torsionsfeder ein großes Drehmoment auf die Torwelle. Ist dann ein selbsthemmendes Getriebe angeschlossen, muss dieses diesen Drehmomentstoß verkraften. - Mit der Erfindung kann man nun dafür sorgen, dass das Motorgetriebe nicht solche Temperaturen erreicht, wo das Material bereits derart beeinträchtigt ist, dass solche Kraftspitzen gerade nicht mehr gehandhabt werden können, sondern Materialschäden möglich oder wahrscheinlich würden.
- Die Erfindung schafft gemäß einem weiteren Aspekt davon ein Steuerverfahren zum Steuern eines Torantriebs zum Antreiben eines Tores, wobei der Torantrieb mit einer Elektromotoreinheit und einer Getriebeeinrichtung zum Übertragen von Antriebskräften der Elektromotoreinheit auf ein anzutreibendes Element des Tores versehen ist, wobei die Elektromotoreinheit als Getriebemotor ausgebildet ist, der einen Elektromotor und ein selbsthemmendes Motorgetriebe aufweist. wobei das Steuerverfahren gekennzeichnet ist durch die Schritte:
- Erfassen einer Motorgetriebetemperatur an dem Motorgetriebe und
- Steuern des Elektromotors in Abhängigkeit der erfassten Motorgetriebetemperatur.
- Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Temperatur eines Schneckengetriebes der Elektromotoreinheit überwacht wird.
- Eine erste Alternative des erfindungsgemäßen Steuerverfahrens umfasst den Schritt: Begrenzen einer Motorleistung des Elektromotors, wenn die Motorgetriebetemperatur eine vorbestimmte erste Schwellentemperatur überschreitet.
- Gemäß einer zweiten Alternative des erfindungsgemäßen Steuerverfahrens wird ein weiterer Betrieb des Elektromotors verhindert, wenn die Motorgetriebetemperatur eine vorbestimmte zweite Schwellentemperatur überschreitet.
- Weiter kann die Überwachung der Motorgetriebetemperatur natürlich auch dazu dienen, entsprechende Warnmeldungen oder erklärende Meldungen auszugeben. Beispielsweise könnte über eine Anzeige eine z.B. codierte Meldung herausgegeben werden, die der Bedienperson erläutert, warum der Elektromotor plötzlich nur noch mit geringer Leistung fährt oder überhaupt nicht mehr fährt. Oder es wird eine Warnung herausgegeben, dass die Motorgetriebetemperatur zu hoch ist und dass von einem weiteren Betrieb eine Zeit lang abgesehen werden sollte.
- Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist ein Getriebemotor eines Torantriebes derart ausgestaltet, dass an der Schnecke eines selbsthemmenden Elektromotorgetriebes ein Temperatursensor sitzt, der die Temperatur des Motorgetriebes misst. Die Software - beispielsweise einer Steuerung - kann diese Temperatur überwachen und bei bestimmten Temperaturen zunächst eine Langsamfahrt anordnen oder bei weiterer Erhöhung den Antrieb ausschalten. Dadurch lassen sich Überhitzungen des Motorgetriebes vermeiden.
- Das Motorgetriebe weist erfindungsgemäß ein Kunststoffrad auf. Vorzugsweise wird ein Hochleistungs-Kunststoff, wie z.B. Delrin oder Teflon, eingesetzt, dennoch ist die Haltbarkeit auch solcher Werkstoffe - wie bei anderen Werkstoffen auch - temperaturabhängig.
- Insbesondere sind Tests mit Federbruch durchgeführt worden. Bricht eine Feder, die an einer Torwelle sitzt, die mit dem Motorgetriebe gekuppelt ist, dann muss dieses selbsthemmende Motorgetriebe die entsprechenden Kraftspitzen aushalten.
- Es wurde versucht, eine Festigkeit des Getriebes gegenüber Federbruch so einzustellen, dass auf dem gleichen Zahnsegment eine bestimmte hohe Anzahl von Federbrüche zu ausgehalten werden könnten. Rechnet man die Spitzenkräfte auf den Getriebemotor zurück, können bei Federbruch durchaus Drehmomente in Größenordnungen von dreistelligen Newtonmeter-Werten entstehen.
- Bei Raumtemperatur war die geforderte Anzahl von Federbrüche ohne Schäden möglich. Bei einer weiteren Prüfung mit einer Motorgetriebetemperatur oberhalb von 60°C ist das Motorgetriebe früher ausgefallen. Die Erfinder haben somit entdeckt, dass die Motorgetriebe temperaturabhängig unterschiedlich belastbar sind und dass dies zu einer Beeinträchtigung der Dauerhaftigkeit führen könnte.
- Erfindungsgemäß wird daher eine Motorgetriebetemperatur überwacht, um eine hohe Betriebssicherheit zu liefern.
- Ein Vorteil ist, dass man dann bedeutend günstigere Getriebe herstellen kann. Einerseits können kostengünstigere Materialien eingesetzt werden, die eventuell stärker temperaturabhängige Fertigkeiten als andere, teurere Materialien haben. Andererseits kann das Motorgetriebe auf Spitzenlast bei Raumtemperatur ausgelegt werden und muss nicht auf Spitzenbelastungen im erhitzten Zustand ausgelegt werden.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigt:
- Fig. 1
- eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht auf ein Tor mit Torwelle und Wellentorantrieb,
- Fig. 2
- eine Ansicht auf einen Eckbereich des Tores von
Fig. 1 vom Inneren des zu verschließenden Raumes aus gesehen, wobei der Anschluss des Wellentorantriebes an die Torwelle dargestellt ist; - Fig. 3
- eine erste perspektivische Ansicht einer Basisstruktur des Wellentorantriebes;
- Fig. 4
- eine zweite perspektivische Ansicht der Basisstruktur des Wellentorantriebes;
- Fig. 5
- eine Darstellung der als Getriebemotor ausgebildeten Elektromotoreinheit;
- Fig. 6
- eine weitere Darstellung der Elektromotoreinheit mit geöffnetem Motorgetriebegehäusedeckel;
- Fig. 7
- eine weitere Darstellung der Elektromotoreinheit mit abgenommenem Motorgetriebegehäusedeckel; und
- Fig. 8
- eine Darstellung eines Details des Motorgetriebegehäusedeckels mit Temperatursensor und Drehsensoren.
- In den
Fig. 1 und 2 ist ein automatisch antreibbares Tor 10 mit einer Torwelle 12 und einem als Wellentorantrieb oder Direktantrieb ausgebildeten Torantrieb 14 dargestellt. Der Torantrieb 14 ist mit einer Torantriebsbefestigung 15 befestigt. - Das Tor 10 weist ein in einer Führung 16 zwischen einer Schließendstellung und einer Öffnungsendstellung bewegbares Torblatt 18 auf. Die Torwelle 12 ist als Teil einer Gewichtsausgleichseinrichtung 20 ausgebildet und weist einen Kraftspeicher, beispielsweise in Form einer Torsionsfeder 22 auf, die das Gewicht des Torblattes 18 bei dessen Bewegung möglichst weit ausbalanciert. Hierzu ist die Torwelle 12 getrieblich an das Torblatt 18 derart gekoppelt, dass sich die Torwelle 12 beim Bewegen des Torblattes 18 dreht. In dem dargestellten Beispiel ist diese getriebliche Kopplung durch Seiltrommeln 24 und darauf aufwickelbare Drahtseile 26 realisiert.
- Der Torantrieb 14 ist an ein Ende der Torwelle 12 zum drehbaren Antreiben der selben angeschlossen.
- In den
Fig. 1 und 2 sind weiter Wände 28 eines Gebäudes 30 gezeigt, das eine durch das Tor 10 verschließbare Toröffnung 32 aufweist. Der Torantrieb 14 wird in industrieller Großserie hergestellt und ist - wie das näher in derWO 2010/009952 A1 beschrieben ist - bei seiner Herstellung so anpassbar, dass er an unterschiedliche Tore 10 und unterschiedliche Gebäude 30 mit entsprechenden Einbausituationen anpassbar ist. - Der Torantrieb 14 weist, wie aus
Fig. 2 ersichtlich, ein Antriebsgehäuse 34 auf. Das Antriebsgehäuse 34 weist mehrere Hauben oder Abdeckungen 36, 37 auf. In dem eigentlichen Antriebsgehäuse 34 sind die Antriebselemente auf einer Tragstruktur oder Basisstruktur 40 befestigt. - Die
Fig. 3 und4 zeigen den Torantrieb 14 ohne die Abdeckungen 36 und 37, so dass die Antriebselemente und die Basisstruktur 40 ersichtlich sind. - Der Torantrieb 14 weist eine Elektromotoreinheit 50 zum Liefern der Antriebskraft und eine Getriebeeinrichtung 100 auf, die die Antriebskraft der Elektromotoreinheit 50 auf ein anzutreibendes Element des Tores 10 überträgt.
- In dem hier dargestellten Beispiel eines Direktantriebes ist die Getriebeeinrichtung 100 zur Übertragung der Antriebskraft auf die Torwelle 12 ausgebildet. Zum Beispiel ist bei dem hier vorgesehenen Ausführungsbeispiel des Torantriebs 14 ein Zugmittelgetriebe 94 vorgesehen, das hiernach noch näher erläutert wird.
- Im Folgenden wird zunächst der Aufbau der Basisstruktur 40 des Torantriebes 14 näher erläutert. Die Basisstruktur 40 weist ein erstes Basisstrukturteil 42 und ein zweites Basisstrukturteil 44 auf, die an einer Befestigungsschnittstelle 46 miteinander lösbar verbunden sind.
- Das erste Basisstrukturteil 42 ist als Grundplatte oder Basisplatte 48 ausgebildet. An der Basisplatte 48 sind die Elektromotoreinheit 50, eine Elektroanschlusseinheit 52, eine Entkupplungsvorrichtung 54 und ein Entkuppelsensor 56 befestigt.
- Die Elektromotoreinheit 50 ist als Getriebemotor 102 ausgebildet und weist ein Motorgehäuse 58 auf, in dem ein Elektromotor 60 und ein selbsthemmendes Motorgetriebe 61, beispielsweise in Form eines Schneckengetriebes 62, untergebracht sind. Dem gemäß ist eine Motorabtriebswelle 64 der Elektromotoreinheit 50 an einer Ausgangswelle des Schneckengetriebes 62 angeschlossen. Diese Motorabtriebswelle 64 weist auf der Seite der Basisplatte 48, die der Elektromotoreinheit gegenüberliegt, ein erstes Getrieberad der Getriebeeinrichtung 100 z.B. in Form eines ersten Kettenritzels 66 auf.
- Die Elektroanschlusseinheit 52 weist eine Leistungseinheit 68 mit Trafo und Leistungselektronik sowie eine Steuerungseinrichtung 70 auf, die den Elektromotor 50 über die Leistungseinheit 68 steuert. In einer anderen, hier nicht näher dargestellten Ausführungsform weist die Elektroanschlusseinheit 52 lediglich die Leistungseinheit 68 auf. Die Steuerungseinrichtung 70 ist dann in einem separaten Steuerungsgehäuse (nicht dargestellt), das im Bereich des Torantriebes 14 ortsfest befestigt wird, untergebracht.
- Mittels der Entkupplungsvorrichtung 54 ist das erste Getrieberad - z.B. Kettenritzel 66 - der Getriebeeinrichtung 100 von dem Motorgetriebe 61 entkuppelbar, so dass die Getriebeeinrichtung 100 im entkuppelten Zustand frei drehen kann, während sie im eingekuppelten Zustand durch das selbsthemmende Motorgetriebe 61 festgehalten wird. Die Entkupplungsvorrichtung 54 weist einen manuell durch nicht näher dargestellte Betätigungselemente drehbar betätigten Kupplungsstift 72 auf, der bei Drehung gesteuert über eine Nocke 74 axial bewegbar ist. Diese axiale Bewegung wird über eine als Hebelelement wirkende Kupplungsklaue 76 auf das Kettenritzel 66 oder die Motorabtriebswelle 64, auf der das Kettenritzel 66 sitzt, übertragen, so dass das Kettenritzel 66 oder die Motorabtriebswelle 64 in axialer Richtung aus der Erfassung mit dem Motorgetriebe 61 bewegbar ist. Der Entkuppelsensor 56 erfasst eine Bewegung der Kupplungsklaue 76 und somit einen Entkupplungsvorgang.
- Die Elektromotoreinheit 50 weist weiter eine Dreherfassungseinrichtung 104 zur Erfassung einer Drehung des Motorgetriebes 61 auf. Zum Beispiel ist hierzu ein Drehsensor 105, z.B. in Form eines zweikanaligen Hallsensors, vorgesehen, mit dem eine Drehung der Abtriebswelle des Schneckengetriebes 62 erfassbar ist. Insbesondere sind hierdurch Drehrichtung und weiter Drehgeschwindigkeit durch Drehimpulse erfassbar. Dadurch kann in für Torantriebe gut bekannter Art durch Zählung der Impulse die Position des angeschlossenen Torflügels - z.B. Torblatt 18 - erfasst werden. Diese Position und insbesondere die Endlagen des Torflügels können durch Durchführung einer Lernfahrt nach erster Inbetriebnahme eingelernt werden.
- Die Steuerungseinrichtung 70 ist derart ausgebildet, dass bei Erhalt eines Signals des Entkuppelsensors 56, welches einen nach einem Entkuppelvorgang erneut wieder hergestellten Kupplungszustand angibt, eine erneute Referenzfahrt für das Tor 10 durchgeführt wird, in der die Position, insbesondere wenigstens eine der Endstellungen, des Torblattes 18 erneut eingelernt werden.
- Das zweite Basisstrukturteil 44 ist ebenfalls als Platte ausgebildet, die über die Befestigungsschnittstelle 46 mit der Basisplatte 48 verbindbar ist. Das zweite Basisstrukturteil 44 weist eine Abtriebswelle 80 des Torantriebes 14 auf, welches an einer mit bestimmten radialen Abstand von der Motorabtriebswelle 64 angeordnetem Lager 82 drehbar gelagert ist. Die Abtriebswelle 80 weist an einer Seite eine Wellenkupplung 84 mit einem Anschlussteil 86 auf, welches auf das Ende der Torwelle 12 aufgesetzt werden kann. Ein radial nach innen weisender Vorsprung 88 greift beim Aufsetzen auf eine an der Torwelle 12 vorhandene Längsnut 90 (
Fig. 2 ) ein, so dass das Anschlussteil 86 drehfest auf der Torwelle 12 sitzt. - An dem anderen Ende weist die Abtriebswelle 80 ein zweites Getrieberad der Getriebeeinrichtung 100, z.B. in Form eines zweiten Kettenritzels 92, auf. Die beiden Getrieberäder an der Motorabtriebswelle 64 und der Abtriebswelle 80 der Getriebeeinrichtung 100 sind über das Zugmittelgetriebe 94 miteinander getrieblich verbindbar. Das Zugmittelgetriebe 94 weist z.B. eine Antriebskette 96 auf.
- Wie dies genauer in der
WO 2010/009952 A1 , auf die für weitere Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird, beschrieben worden ist, lässt sich durch Auswahl oder Austauschen des zweiten Basisstrukturteiles 44 mit jeweils anderem Durchmesser des zweiten Getrieberades der Getriebeeinrichtung 100 das Übersetzungsverhältnis der Getriebeeinrichtung 100 verändern und somit an die Antriebsaufgaben anpassen. Dadurch kann man auf einen relativ kostengünstigen Elektromotor 60 zum Aufbau der Elektromotoreinheit 50 zurück greifen. - Im Folgenden wird die hier eingesetzte Elektromotoreinheit 50 anhand der Darstellungen in den
Fig. 5 bis 8 näher erläutert. - Das Motorgehäuse 58 der Elektromotoreinheit 50 weist einen Motorgetriebegehäuseteilbereich 106 und einen Elektromotorgehäuseteilbereich 108 auf. In dem Motorgetriebegehäuseteilbereich 106 ist das Motorgetriebe 61 untergebracht. In dem Elektromotorgehäuseteilbereich 108 ist der Elektromotor 60 untergebracht. Der Motorgetriebegehäuseteilbereich 106 weist einen lösbaren Getriebedeckel 110 auf. Während die Elektromotoreinheit 50 in
Fig. 5 mit aufgesetztem und befestigtem Getriebedeckel 110 dargestellt ist, ist der Getriebedeckel 110 in den Darstellungen derFig. 6 ,7 und 8 von dem übrigen Teil des Motorgetriebegehäuseteilbereichs 106 entfernt. - Wie in
Fig. 5 erkennbar, ist an dem Getriebedeckel 110 auf dessen Außenseite ein elektrischer Anschluss 112 der Dreherfassungseinrichtung 104 vorgesehen, wo die Signale des Drehsensors 105 abgreifbar sind. - Die Elektromotoreinheit 50 weist weiter eine Motorgetriebetemperaturüberwachungseinrichtung 120 auf, mit der eine Temperatur des Motorgetriebes 61 überwacht werden kann.
- Wie insbesondere aus
Fig. 6 ersichtlich, weist das Motorgetriebe 61 eine an den Rotor des Elektromotors 60 angeschlossene Schnecke 122 und ein Motorgetrieberad 124 auf, welches mit der Schnecke 122 kämmt. Das Motorgetrieberad 124 bildet den Teil der Abtriebswelle des Schneckengetriebes 62. Das Motorgetrieberad 124 ist aus Kunststoff, insbesondere Hochleistungskunststoff, ausgebildet. - Insbesondere bei hohen Belastungen wird das Motorgetriebe 61 durch Reibung stark erwärmt, was zu einer Beeinträchtigung der Materialfestigkeit von Teilen des Motorgetriebes 61, insbesondere des Motorgetrieberades 124, führen kann.
- Bei der hier dargestellten Ausgestaltung kann eine Erwärmung des Motorgetriebes 61 mittels der Motorgetriebetemperaturüberwachungseinrichtung 120 erfasst werden. Liegen die Motorgetriebetemperaturen in einem - z. B. empirisch ermittelbaren - kritischen Bereich, kann die Steuerungseinrichtung 70 die maximale Leistung des Elektromotors 60 entsprechend herabsetzen, so dass der Torantrieb 14 nunmehr das Torblatt 18 nur noch langsam verfahren kann. Hierdurch lässt sich eine weitere Erwärmung vermeiden. Liegt die Motorgetriebetemperatur in einem noch höheren Bereich, kann die Steuerungseinrichtung 70 den Elektromotor 60 auch ganz still setzen, bis die Motorgetriebetemperatur wieder Normalwerte erreicht hat.
- Zur Erfassung der Motorgetriebetemperatur weist die Motorgetriebetemperaturüberwachungseinrichtung 120 einen Temperatursensor 126 auf, welcher die Temperatur innerhalb des Motorgetriebegehäuseteilbereichs 106 erfasst.
- Bei der dargestellten Ausführungsform sitzt der Temperatursensor 126 zusammen mit dem Drehsensor 105 auf einer gemeinsamen Platine 128. Hierdurch lassen sich die Herstell- und Installationskosten für die Motorgetriebetemperaturüberwachungseinrichtung 120 gering halten und der Anschluss des Temperatursensors 126 an die Steuerungseinrichtung 70 kann über den gleichen Anschluss 112 wie für den Drehsensor 105 erfolgen.
-
Fig. 4 zeigt demnach den als Gleichstrommotor ausgebildeten Getriebemotor 102 mit montiertem Getriebedeckel 110. In einem Kunststoffeinsatz 130 befindet sich der Anschluss 112 mit einer 6-poligen Anschlussstiftleiste für zwei Hall-Sensoren (Drehsensor 105) und den Temperatursensor 126. - In
Fig. 6 ist der Getriebedeckel 110 losgeschraubt und zur Seite gelegt. Gut erkennbar ist, dass die Sensoren 105, 126 im montierten Zustand direkt über der Schneckenwelle - Schnecke 122 - positioniert sind. -
Fig. 7 zeigt eine andere Ansicht des losgeschraubten Getriebedeckels. Hier ist die Kontaktierung der Motoranschlüsse besser erkennbar. Die Motoranschlüsse sind durch zwei längliche Stiftfahnen 132 in einem weiteren Kunststoffeinsatz 134 erkennbar. Weiter ist ein Metallstift 136 vorgesehen, der nur zu Positionierungszwecken dient. - Wie aus
Fig. 5 ersichtlich, ist durch die Nähe der beiden Kunststoffeinsätze 130, 134 eine Nähe des Anschlusses 112 für die Sensoren 105, 126 zu den Motoranschlüssen 132 gegeben, so dass ein schnellerer Anschluss sowohl des Elektromotors 60 als auch der Sensoren 105, 126 erfolgen kann. - In
Fig. 8 ist eine Detailaufnahme der Sensoren 105, 126 dargestellt. Der oben im Bild dargestellte Temperatursensor 126 ist bei dem hier dargestellten Beispiel ein NTC-Widerstand, insbesondere im Bereich 3 bis 6 kOhm. - Unten im Bild sind die beiden Hall-Sensoren 138, 140 des Drehsensors 105 für die Drehzahldetektion und Drehrichtungsdetektion gut erkennbar.
- Wenngleich die Erfindung anhand eines als Wellentorantrieb ausgebildeten Torantriebs 14 erläutert worden ist, ist die Erfindung nicht auf diese Torantriebs-Bauart beschränkt. Weitere Ausführungsbeispiele ergeben sich dadurch, dass die Garagentor- und Einfahrtstorantriebe, die in der eingangs genannten und der Anmeldung als Teil der Offenbarung beigefügten Firmenbroschüre "Garagen- und Einfahrtstor -Antriebe - kompatible Antriebslösungen von Europas Nr. 1" der Hörmann KG Verkaufsgesellschaft vom April 2010 (Druckvermerk Stand 04.2010/druck 04.2010/HF 85945DE/G.XXX) gezeigt und beschrieben sind, mit einem entsprechenden Getriebemotor 102, wie er in den
Fig. 5 bis 8 gezeigt ist, und einer entsprechend modifizierten Steuerungseinrichtung mit Motorgetriebetemperaturüberwachung versehen werden. -
- 10
- Tor
- 12
- Torwelle
- 14
- Torantrieb
- 15
- Torantriebsbefestigung
- 16
- Führung
- 18
- Torblatt
- 20
- Gewichtsausgleichseinrichtung
- 22
- Torsionsfeder
- 24
- Seiltrommel
- 26
- Drahtseile
- 28
- Wand
- 30
- Gebäude
- 32
- Toröffnung
- 34
- Antriebsgehäuse
- 36
- Abdeckung
- 37
- Abdeckung
- 40
- Basisstruktur
- 42
- erstes Basisstrukturteil
- 44
- zweites Basisstrukturteil
- 46
- Befestigungsschnittstelle
- 48
- Basisplatte
- 50
- Elektromotoreinheit
- 52
- Elektroanschlusseinheit
- 54
- Entkupplungsvorrichtung
- 56
- Entkuppelsensor
- 58
- Motorgehäuse
- 60
- Elektromotor
- 61
- Motorgetriebe
- 62
- Schneckengetriebe
- 64
- Motorabtriebswelle
- 66
- erstes Kettenritzel (Getrieberad)
- 68
- Leistungseinheit
- 70
- Steuerungseinrichtung
- 72
- Kupplungsstift
- 74
- Nocke
- 76
- Kupplungsklaue
- 80
- Abtriebswelle
- 82
- Lager
- 84
- Wellenkupplung
- 86
- Anschlussteil
- 88
- Vorsprung
- 90
- Längsnut
- 92
- zweites Ketten ritzel
- 94
- Zugmittelgetriebe
- 96
- Antriebskette
- 100
- Getriebeeinrichtung
- 102
- Getriebemotor
- 104
- Dreherfassungseinrichtung
- 105
- Drehsensor
- 106
- Motorgetriebegehäuseteilbereich
- 108
- Elektromotorgehäuseteilbereich
- 110
- Getriebedeckel
- 112
- Anschluss
- 120
- Motorgetriebetemperaturüberwachungseinrichtung
- 122
- Schnecke
- 124
- Motorgetrieberad
- 126
- Temperatursensor
- 128
- Platine
- 130
- Kunststoffeinsatz
- 132
- Stiftfahnen (Motoranschlüsse)
- 134
- Kunststoffeinsatz
- 136
- Metallstift
- 138
- Hallsensor
- 140
- Hallsensor
Claims (9)
- Torantrieb (14) zum Antreiben eines Tores (10) mit:einer Elektromotoreinheit (50), einer Getriebeeinrichtung (100) zum Übertragen von Antriebskräften der Elektromotoreinheit (50) auf ein anzutreibendes Element des Tores (10), wobei die Elektromotoreinheit (50) als Getriebemotor (102) ausgebildet ist, der einen Elektromotor (60) und ein Motorgetriebe (61) aufweist,einer Motorgetriebetemperaturüberwachungseinrichtung (120) zur Überwachung einer Temperatur des Motorgetriebes (61) undeiner Steuerungseinrichtung (70), die mit derMotorgetriebetemperaturerfassungseinrichtung (120) verbunden ist, um den Elektromotor (60) abhängig von einer durch dieMotorgetriebetemperaturerfassungseinrichtung (120) erfassten Temperatur des Motorgetriebes (61) zu steuern,dadurch gekennzeichnet, dass das Motorgetriebe (61) selbsthemmend ist und ein Kunststoffrad (124) aufweist und wobei die Steuerungseinrichtung (70) derart ausgebildet ist, dass siea) eine Motorleistung des Elektromotors (60) begrenzt, wenn die Motorgetriebetemperatur eine vorbestimmte Schwellentemperatur überschreitet und/oderb) einen Betrieb des Elektromotors (60) verhindert, wenn die Motorgetriebetemperatur über einer vorbestimmten Abschalttemperatur liegt.
- Torantrieb (14) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Motorgetriebe (61) ein Schneckengetriebe (62) ist und dass ein mit einem Schneckenrad (122) kämmendes, auf einer Abtriebswelle der Elektromotoreinheit (50) sitzendes Motorgetrieberad (124) aus Kunststoff hergestellt ist. - Torantrieb (14) nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Elektromotoreinheit (50) ein Motorgehäuse (58) mit einem Motorgetriebegehäuseteilbereich (106), in dem das Motorgetriebe (61) untergebracht ist, und mit einem Elektromotorgehäuseteilbereich (108), in dem der Elektromotor (60) untergebracht ist, aufweist, wobei die Motorgetriebetemperaturüberwachungseinrichtung (120) einen in dem Motorgetriebegehäuseteilbereich (106) untergebrachten Temperatursensor (126) zur Erfassung einer Temperatur in dem Motorgetriebegehäuseteilbereich (106) aufweist. - Torantrieb (14) nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass dem Motorgetriebe (61) eine Dreherfassungseinrichtung (104) zur Erfassung einer Drehung des Motorgetriebes (61) zugeordnet ist, die einen Drehsensor (105) zur Erfassung einer Drehung wenigstens eines Elementes (122, 124) des Motorgetriebes (61) aufweist, und dass der Drehsensor (105) und ein Temperatursensor (126) der Motorgetriebetemperaturerfassungseinrichtung (120) auf einer gemeinsamen Platine (128) angeordnet sind. - Torantrieb (14) nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Torantrieb (14) als Wellentorantrieb zum direkten drehenden Antreiben einer Torwelle (12) des Tores (10) ausgebildet ist. - Torantrieb (14) nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Torantrieb (14) als Wellentorantrieb derart ausgebildet ist, dass die Getriebeeinrichtung (100) ein Zugmittelgetriebe (94) aufweist, dessen Eingangswelle an eine Motorabtriebswelle (64) des Motorgetriebes (61) gekoppelt ist und dessen Ausgangswelle (80) an die Torwelle (12) koppelbar ist. - Steuerverfahren zum Steuern eines Torantriebs (14) zum Antreiben eines Tores (10), wobei der Torantrieb (14) mit einer Elektromotoreinheit (50) und einer Getriebeeinrichtung (100) zum Übertragen von Antriebskräften der Elektromotoreinheit (50) auf ein anzutreibendes Element (12) des Tores (10) versehen ist, wobei die Elektromotoreinheit (50) als Getriebemotor (102) ausgebildet ist, der einen Elektromotor (60) und ein selbsthemmendes Motorgetriebe (61) mit einem Kunststoffrad (124) aufweist, wobei das Steuerverfahren die Schritte umfasst:Erfassen einer Motorgetriebetemperatur an dem Motorgetriebe (61) undSteuern des Elektromotors (60) in Abhängigkeit der erfassten Motorgetriebetemperatur, wobei das Steuerverfahren weiter wenigstens einen der Schrittea) Begrenzen einer Motorleistung des Elektromotors (60), wenn die Motorgetriebetemperatur eine vorbestimmte Schwellentemperatur überschreitet, und/oderb) Verhindern eines Betriebes des Elektromotors (60), wenn die Motorgetriebetemperatur eine vorbestimmte Abschalttemperatur überschreitet, umfasst.
- Steuerverfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Temperatur eines Schneckengetriebes (62) der Elektromotoreinheit (50) mit einem mit einem Schneckenrad (122) kämmenden, auf einer Abtriebswelle der Elektromotoreinheit (50) sitzenden aus Kunststoff hergestellten Motorgetrieberad (124) überwacht wird. - Steuerverfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8,
gekennzeichnet durch
Ausgabe einer Warnmeldung, wenn die Motorgetriebetemperatur eine vorbestimmte Schwellentemperatur überschreitet und/oder einer erklärenden Meldung, wenn bei Überschreiten einer Schwellentemperatur eine Beeinflussung eines Ablaufes einer Torfahrt erfolgt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL11752543T PL2633142T3 (pl) | 2010-10-11 | 2011-09-05 | Napęd do bramy oraz sposób sterowania tym napędem |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010048124 | 2010-10-11 | ||
DE102010050827A DE102010050827A1 (de) | 2010-10-11 | 2010-11-09 | Torantrieb sowie Steuerverfahren hierfür |
PCT/EP2011/065315 WO2012048953A1 (de) | 2010-10-11 | 2011-09-05 | Torantrieb sowie steuerverfahren hierfür |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP2633142A1 EP2633142A1 (de) | 2013-09-04 |
EP2633142B1 true EP2633142B1 (de) | 2014-12-17 |
Family
ID=44583028
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP11752543.6A Active EP2633142B1 (de) | 2010-10-11 | 2011-09-05 | Torantrieb sowie steuerverfahren hierfür |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2633142B1 (de) |
DE (1) | DE102010050827A1 (de) |
ES (1) | ES2532767T3 (de) |
PL (1) | PL2633142T3 (de) |
RU (1) | RU2557731C2 (de) |
WO (1) | WO2012048953A1 (de) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014010275A1 (de) * | 2014-07-12 | 2016-01-14 | Novoferm Tormatic Gmbh | Antriebsvorrichtung |
DE102016106702B3 (de) * | 2016-04-12 | 2017-08-10 | Hörmann KG Antriebstechnik | Getriebemotor für einen Gebäudeabschlussantrieb sowie damit versehener Gebäudeabschlussantrieb |
WO2018178054A1 (en) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | Assa Abloy Entrance Systems Ab | Door operator |
CN112384677B (zh) * | 2018-07-10 | 2022-07-19 | 弗瑞柏私人有限公司 | 维护***和用于维护门装置的方法 |
DE202019100171U1 (de) * | 2019-01-14 | 2020-04-15 | DOCO International B.V. NL | Tor |
JP7094258B2 (ja) * | 2019-10-24 | 2022-07-01 | 株式会社ハイレックスコーポレーション | 窓ガラス昇降装置 |
WO2021156338A1 (en) * | 2020-02-06 | 2021-08-12 | Assa Abloy Entrance Systems Ab | Sectional door operator system |
WO2024132846A1 (en) * | 2022-12-22 | 2024-06-27 | Assa Abloy Entrance Systems Ab | Cam release system for jackshaft conversion from a ceiling garage door opener |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2289351B (en) | 1992-04-21 | 1996-05-22 | Koito Mfg Co Ltd | Power window apparatus having improved safety device |
DE10259142B4 (de) * | 2002-03-05 | 2022-03-31 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Antriebskomponente und Verfahren |
DE102004022863B4 (de) * | 2004-05-06 | 2010-08-05 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Getriebe |
EP1607563A1 (de) | 2004-05-28 | 2005-12-21 | Cardo Door Ab | Antriebsvorrichtung und Verfahren für eine Tür mit Temperaturregelung des Getriebes |
DE102007005881B3 (de) | 2007-02-06 | 2008-07-31 | Marantec Antriebs- Und Steuerungstechnik Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Betrieb eines Torantriebes und Torantrieb |
DE102008034359B4 (de) | 2008-07-23 | 2014-07-31 | Hörmann KG Antriebstechnik | Verfahren zur Herstellung eines Wellentorantriebs sowie eines damit versehenen Tores und Wellentorantriebssystem zum Durchführen dieses Verfahrens |
DE102009004508A1 (de) | 2009-01-09 | 2010-07-15 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Verfahren zum Betrieb eines Türantriebs mit Überlastschutz und damit ausgestattete Türantriebe |
-
2010
- 2010-11-09 DE DE102010050827A patent/DE102010050827A1/de not_active Ceased
-
2011
- 2011-09-05 PL PL11752543T patent/PL2633142T3/pl unknown
- 2011-09-05 RU RU2013111295/12A patent/RU2557731C2/ru active
- 2011-09-05 EP EP11752543.6A patent/EP2633142B1/de active Active
- 2011-09-05 WO PCT/EP2011/065315 patent/WO2012048953A1/de active Application Filing
- 2011-09-05 ES ES11752543.6T patent/ES2532767T3/es active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013111295A (ru) | 2014-11-20 |
WO2012048953A1 (de) | 2012-04-19 |
PL2633142T3 (pl) | 2015-05-29 |
EP2633142A1 (de) | 2013-09-04 |
RU2557731C2 (ru) | 2015-07-27 |
DE102010050827A1 (de) | 2012-04-12 |
ES2532767T3 (es) | 2015-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2633142B1 (de) | Torantrieb sowie steuerverfahren hierfür | |
DE102004017264B4 (de) | Steuervorrichtung für kraftbetriebene Schwenktür an Kraftfahrzeugen | |
EP1894877B1 (de) | Türantrieb für eine automatische Tür | |
EP2461994B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum erkennen eines auslösens einer kupplung in einem klappenantrieb | |
DE102009050185A1 (de) | Torantriebsvorrichtung mit Absolutwegsensor | |
EP1902995B1 (de) | Türantrieb für eine automatische Tür | |
DE102006062333A1 (de) | Türantrieb | |
DE202008010358U1 (de) | Wellentorantrieb sowie damit versehenes Tor | |
EP2459827B1 (de) | Torantriebsvorrichtung mit zugmitellüberwachungseinrichtung sowie damit versehenes tor | |
EP3494076B1 (de) | Trommelmotor mit frequenzumrichter und optionalem bandspannungssensor | |
DE102008034359B4 (de) | Verfahren zur Herstellung eines Wellentorantriebs sowie eines damit versehenen Tores und Wellentorantriebssystem zum Durchführen dieses Verfahrens | |
DE19706209A1 (de) | Vorrichtung zur Steuerung, insbesondere Endabschaltung einer motorischen Antriebsvorrichtung einer Wickelwelle eines Rolladens, Garagentors o. dgl. | |
EP2630072B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur ermittlung einer kraft sowie verwendung des verfahrens und/oder der vorrichtung | |
DE102010014806A1 (de) | Torantriebsvorrichtung, damit versehener Gebäudeabschluss, Torsystem und Herstell- und Antriebsverfahren | |
DE4343695C2 (de) | Antriebseinheit für ein Garagentor | |
EP1956171B1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Torantriebes und Torantrieb | |
DE102009039623B4 (de) | Torantriebsvorrichtung mit Zugmittelüberwachungseinrichtung sowie damit versehenes Tor | |
EP1749964B1 (de) | Unterputzgurtwickler mit verminderter Einbautiefe | |
DE102010046203B4 (de) | Verfahren zum definierten Rücksetzen einer gemessenen Stellung einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug | |
EP2728067B1 (de) | Schranke, insbesondere Fahrzeugschranke | |
EP2694766B2 (de) | Verfahren zum steuern eines türantriebs | |
DE19610877A1 (de) | Vorrichtung zur Steuerung eines Antriebes für Rolläden, Rolltore o. dgl. | |
DE102006051847A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung der Bewegung einer elektrisch betriebenen Schiebetür | |
CH663249A5 (de) | Antrieb fuer rolltore. | |
EP1133611B1 (de) | Fensterheber mit einklemmschutz |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20130118 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
DAX | Request for extension of the european patent (deleted) | ||
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20140827 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R079 Ref document number: 502011005335 Country of ref document: DE Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E05F0015000000 Ipc: E05F0015700000 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: BRAUNPAT BRAUN EDER AG, CH Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 702070 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20150115 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R079 Ref document number: 502011005335 Country of ref document: DE Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E05F0015000000 Ipc: E05F0015700000 Effective date: 20141218 Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502011005335 Country of ref document: DE Effective date: 20150129 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2532767 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 Effective date: 20150331 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150317 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150318 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: PL Ref legal event code: T3 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150417 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502011005335 Country of ref document: DE |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20150918 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R082 Ref document number: 502011005335 Country of ref document: DE Representative=s name: KASTEL PATENTANWAELTE, DE Ref country code: DE Ref legal event code: R082 Ref document number: 502011005335 Country of ref document: DE Representative=s name: KASTEL PATENTANWAELTE PARTG MBB, DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150905 Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20150905 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: MM4A |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20150905 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20150905 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 6 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R082 Ref document number: 502011005335 Country of ref document: DE Representative=s name: KASTEL PATENTANWAELTE, DE Ref country code: DE Ref legal event code: R082 Ref document number: 502011005335 Country of ref document: DE Representative=s name: KASTEL PATENTANWAELTE PARTG MBB, DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20110905 Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20150930 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 7 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PCAR Free format text: NEW ADDRESS: HOLEESTRASSE 87, 4054 BASEL (CH) |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 8 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20220919 Year of fee payment: 12 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Payment date: 20220825 Year of fee payment: 12 Ref country code: FR Payment date: 20220920 Year of fee payment: 12 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20221018 Year of fee payment: 12 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20220928 Year of fee payment: 12 |
|
P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230526 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20231120 Year of fee payment: 13 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 702070 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20230905 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230930 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230905 |