EP2614260A1

EP2614260A1 - Fluid-actuated rotary drive device

Info

Publication number: EP2614260A1
Application number: EP11763603.5A
Authority: EP
Inventors: Gerhard Thorwart; Ulrich Hohl; Frank Menikheim
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2011-09-28
Filing date: 2011-09-28
Publication date: 2013-07-17
Anticipated expiration: 2031-09-28
Also published as: EP2614260B1; WO2013044934A1; EP2614260B8; US9399916B2; CN103732926A; CN103732926B; US20130309115A1

Abstract

The invention proposes a fluid-actuated rotary drive device which has a housing (2) in which is formed a working chamber (3) in which is situated a pivoting piston (18) which is pivotable about a central axis (5). Furthermore, in the working chamber (3), there can be or is mounted a space divider and stop unit (38) which is composed of a space divider element (24) and at least one stop element (42) fixed to said space divider element. The components of the space divider and stop unit (38) are fixed to one another by latching, such that the space divider and stop unit (38) is easy to handle during the installation thereof into the working chamber (3).

Description

FESTO AG & Co. KG, 73734 Esslingen Fluidbetätigte Drehantriebsvorrichtung FESTO AG & Co. KG, 73734 Esslingen Fluid operated rotary drive device

Die Erfindung betrifft eine fluidbetätigte Drehantriebsvorrichtung, mit einem Gehäuse, in dem ein Arbeitsraum ausgebildet ist, der zumindest partiell eine sich konzentrisch in einer Haupt -Umfangsrichtung um eine Zentralachse herum erstreckende kreisförmige Außenkontur hat, wobei in dem Arbeitsraum ein drehfest mit einem von außerhalb des Gehäuses her zugänglichen Abtriebsglied verbundener und unter Ausführung einer Schwenkbewegung um die Zentralachse herum verschwenkbarer Schwenkkolben aufgenommen ist, und mit einer Raumteiler- und Anschlageinheit, die unter Einnahme einer Betriebsposition derart ortsfest in den Arbeitsraum einsetzbar oder eingesetzt ist, dass sie den Arbeitsraum gemeinsam mit dem Schwenkkolben in zwei zum Hervorrufen der Schwenkbewegung des Schwenkkolbens gesteuert mit einem Antriebsfluid beaufschlagbare Antriebskammern unterteilt und zugleich den maximal möglichen Schwenkwinkel des Schwenkkolbens vorgibt, wobei die Raumteiler- und Anschlageinheit ein in der Betriebsposition unter Abdichtung ortsfest an dem Gehäuse fixiertes The invention relates to a fluid-operated rotary drive device, comprising a housing in which a working space is formed, which has at least partially a circular outer contour concentrically extending in a main circumferential direction about a central axis, wherein in the working space a rotationally fixed with a from outside the housing is connected accessible and driven under pivoting movement about the central axis pivoting piston is received, and with a room divider and stop unit, which is so used stationary or inserted taking an operating position in the working space that they work together with the pivoting piston in two divided to cause the pivoting movement of the rotary piston controlled with a drive fluid acted upon drive chambers and at the same time specifies the maximum possible pivot angle of the rotary piston, the room divider and stop unit in the Operating position under sealing stationary fixed to the housing

Raumteilerelement und mindestens ein bezüglich des Room divider element and at least one with respect to the

Raumteilerelementes gesondertes und unter Einnahme einer Anschlagstellung an mindestens einer der beiden in der Haupt - Umfangsrichtung orientierten Seiten an einer Montageschnittstelle an dem Raumteilerelement montierbares oder montiertes Anschlagelement aufweist. Eine aus der JP 60-192287 U bekannte Drehantriebsvorrichtung dieser Art verfügt über einen schwenkbeweglich in einem Arbeitsraum angeordneten Schwenkkolben, der gemeinsam mit einer ebenfalls in den Arbeitsraum eingesetzten Raumteiler- und Anschlageinheit zwei Antriebskammern fluiddicht voneinander abteilt, die jeweils in gesteuerter Weise mit einem Antriebs- fluid beaufschlagbar sind, um die Schwenkbewegung des Room divider element has separate and taking a stop position on at least one of the two oriented in the main - circumferential direction sides mounted on a mounting interface on the room divider element mountable or mounted stop element. A known from JP 60-192287 U rotary drive device of this type has a pivotally mounted in a working space pivoting piston, which together with a space divider and stop unit also inserted into the working space fluid-tight two drive chambers from each other, each in a controlled manner with a drive fluid can be acted upon to the pivoting movement of the

Schwenkkolbens hervorzurufen. Das Raumteilerelement setzt sich aus mehreren lösbar zusammengesteckten Elementen zusammen, insbesondere ein Raumteilerelement und ein diesbezüglich separates Anschlagelement. Das Raumteilerelement trägt eine Dichtung, mit der es sowohl mit dem Gehäuse der Drehantriebs- Vorrichtung als auch mit dem Schwenkkolben dichtend zusammenwirkt. Wird es ohne ein zusätzliches Antriebselement genutzt, bildet es gleichzeitig einen Anschlag für den Schwenkkolben. Durch das zusätzlich anbringbare Anschlagelement lässt sich ein anderer maximal möglicher Schwenkwinkel des Schwenkkolbens vorgeben. To cause the oscillating piston. The room divider element is composed of several detachably assembled elements, in particular a room divider element and a separate stop element in this regard. The space divider element carries a seal, with which it cooperates sealingly with both the housing of the rotary drive device and with the rotary piston. If it is used without an additional drive element, it simultaneously forms a stop for the oscillating piston. By additionally attachable stop element can specify another maximum possible pivot angle of the rotary piston.

Die Raumteiler- und Anschlageinheit ist vor dem Einbau in den Arbeitsraum zu einer Montagebaugruppe vorzumontieren. Insbesondere bei einer größeren Anzahl von Elementen ist hierbei die Handhabung relativ umständlich, weil dafür Sorge getragen werden muss, dass die Raumteiler- und Anschlageinheit nicht wieder auseinanderfällt. Vor allem bei einer Serienfertigung, in der es auf kurze MontageZeiten ankommt, stellt dies ein Problem dar. The room divider and stop unit must be pre-assembled to a mounting assembly before installation in the work space. Especially with a larger number of elements, the handling is relatively cumbersome, because care must be taken that the room divider and stop unit does not fall apart again. This is a problem especially in mass production where short assembly times are important.

Aus der DE 19511488 C2 ist eine als Schwenkkolbenmotor bezeichnete Drehantriebsvorrichtung bekannt, die ein einen Arbeitsraum definierendes Gehäuse aufweist, wobei in dem Arbeitsraum ein Schwenkkolben und ein ortsfest eingesetzter Raumteiler angeordnet sind. Zur Vorgabe des Schwenkwinkels des Schwenkkolbens ist außen an dem Gehäuse eine Einstellein- richtung angeordnet, die eine variable Schwenkwinkelvorgabe ermöglicht . From DE 19511488 C2, a rotary drive device known as a rotary piston motor is known which has a housing defining a working space, wherein a pivoting piston and a stationaryly inserted room divider are arranged in the working space. In order to specify the pivoting angle of the oscillating piston, a setting unit is provided on the outside of the housing. arranged direction, which allows a variable swivel angle specification.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen zu treffen, die eine kostengünstige und schnelle Montage einer mit einem Schwenkkolben ausgestatteten Drehantriebsvorrichtung begünstigen . The invention has for its object to provide measures that favor a cost-effective and quick installation of a equipped with a rotary piston rotary drive device.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist in Verbindung mit den eingangs genannten Merkmalen vorgesehen, dass jedes Anschlagelement in seiner Anschlagstellung durch alleiniges Zusammenwirken mit dem Raumteilerelement mittels einer Rastverbindung an dem Raumteilerelement fixiert ist, indem an dem Anschlagelement ausgebildete Rastverbindungsmittel mit an dem To solve this problem is provided in connection with the features mentioned that each stop element is fixed in its stop position by sole interaction with the room divider element by means of a latching connection to the room divider element by trained on the stop element locking connection means with on the

Raumteilerelement ausgebildeten komplementären Rastverbindungsmitteln in formschlüssigem Rasteingriff stehen. Space divider element formed complementary locking connection means are in positive locking engagement.

Auf diese Weise bietet sich beim Zusammenbau der Drehantriebsvorrichtung die vorteilhafte Möglichkeit, die Raumteiler- und Anschlageinheit vor dem Einsetzen in den Arbeitsraum als in sich zusammengehaltene Montagebaugruppe bereitzustellen. Die vormontierten Elemente - also das Raumteilerelement und mindestens ein Anschlagelement - sind durch die miteinander kooperierenden Rastverbindungsmittel unverlierbar aneinander befestigt und bedürfen zu ihrem Zusammenhalt keiner äußeren Einwirkung. Der Einbau der Raumteiler- und Anschlageinheit in den Arbeitsraum kann dadurch zeitsparend und mit geringem Handhabungsaufwand bewerkstelligt werden, so dass eine kostengünstige Serienfertigung der Drehantriebsvorrichtung möglich ist. In this way, when assembling the rotary drive device offers the advantageous possibility to provide the room divider and stop unit before insertion into the work space as a self-contained assembly assembly. The pre-assembled elements - ie the space divider element and at least one stop element - are captively fastened together by the mutually cooperating locking connection means and require for their cohesion no external action. The installation of the room divider and stop unit in the working space can be accomplished time-saving and with little handling effort, so that a cost-effective mass production of the rotary drive device is possible.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. Das Rautnteilerelement hat zwei einander entgegengesetzt in der Haupt -Umfangsrichtung des Arbeitsraumes orientierte Seiten, wobei an nur einer dieser beiden Seiten oder an beiden Seiten eine Montageschnittstelle mit zugeordneten Rastverbindungsmitteln angeordnet ist, die den Anbau eines mit komplementären Rastverbindungsmitteln ausgestatteten Anschlagelementes ermöglichen. Eine beidseitige Ausstattung mit je einer Montageschnittstelle macht es möglich, das Raumteilerelement wahlweise nur einseitig oder gleichzeitig beidseitig mit jeweils mindestens einem Anschlagelement zu bestücken, in Abhängigkeit von der gewünschten Schwenkwinkelvorgabe. Weist das Raumteilerelement nur an einer Seite eine Montageschnittstelle auf, kann es nur einseitig mit mindestens einem Anschlagelement bestückt werden. Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims. The Rautnteilerelement has two oppositely oriented in the main circumferential direction of the working space sides, wherein on only one of these two sides or on both sides a mounting interface with associated latching connection means is arranged, which allow the attachment of a complementary locking connection means equipped stop element. A two-sided equipment, each with a mounting interface makes it possible to equip the room divider element either only on one side or simultaneously on both sides with at least one stop element, depending on the desired swivel angle specification. If the room divider element has a mounting interface on only one side, it can only be equipped on one side with at least one stop element.

Unterschiedliche Schwenkwinkel lassen sich bei ein und derselben Drehantriebsvorrichtung beispielsweise dadurch vorgeben, dass in der Haupt -Umfangsrichtung unterschiedliche Um- fangslängen aufweisende Anschlagelemente alternativ an dem Raumteilerelement montierbar oder montiert sind. Dies setzt allerdings eine Bereitstellung unterschiedlich gestalteter Anschlagelemente voraus . Different swivel angles can be preset for one and the same rotary drive device, for example, in that stop elements which have different circumferential lengths in the main circumferential direction can alternatively be mounted or mounted on the room divider element. However, this requires a provision of differently shaped stop elements.

Als vorteilhafte Maßnahme zur variablen Vorgabe unterschiedlicher Schwenkwinkel wird es angesehen, die Drehantriebsvorrichtung mit mehreren Anschlagelementen auszustatten, die unter Bildung einer Anschlagelementenkette an wenigstens einer der Montageschnittstellen des Raumteilerelementes montierbar oder montiert sind. In der Haupt -Umfangsrichtung jeweils unmittelbar aufeinanderfolgende Anschlagelemente sind dabei ebenso durch komplementäre Rastverbindungsmittel aneinander fixiert wie das erste Anschlagelement der As an advantageous measure for the variable specification of different pivoting angles, it is considered to equip the rotary drive device with a plurality of stop elements which can be mounted or mounted to form a stop element chain on at least one of the mounting interfaces of the room divider element. In the main circumferential direction in each case directly successive stop elements are also fixed by complementary locking connection means to each other as the first stop element of

Anschlagelementenkette und das Raumteilerelement . Das die Anschlagelementenkette auf der dem Raumteilerelement entge- gengesetzten Seite abschließende Anschlagelement verfügt über eine Anschlagfläche für den Schwenkkolben zur Vorgabe dessen maximal möglichen Schwenkwinkels. Stop element chain and the room divider element. The stopper chain on the room divider element gengesetzten side final stop element has a stop surface for the rotary piston to specify the maximum possible pivot angle.

Wenn das Raumteilerelement mit zwei Montageschnittstellen auf entgegengesetzten Seiten ausgestattet ist, können diese Montageschnittstellen zur gleichen Zeit mit einer voneinander abweichenden Anzahl von Anschlagelementen ausgestattet sein. So kann beispielsweise an der einen Montageschnittstelle nur ein einziges Anschlagelement durch Verrastung fixiert sein, während gleichzeitig an der anderen Montageschnittstelle eine aus zwei oder noch mehr Anschlagelementen zusammengesetzte Anschlagelementenkette durch Verrastung fixiert ist. If the divider element is provided with two mounting interfaces on opposite sides, these mounting interfaces can at the same time be equipped with a different number of stop elements. Thus, for example, only a single stop element can be fixed by latching at the one mounting interface, while at the same time a stop element chain composed of two or even more stop elements is fixed by latching to the other mounting interface.

Es ist somit ein höchst modularer Aufbau der Raumteiler- und Anschlageinheit gegeben, mit der Möglichkeit, in Abhängigkeit von Anzahl und Verteilung der Anschlagelemente unterschiedliche maximale Schwenkwinkel für den Schwenkkolben vorzugeben. It is thus given a highly modular design of the room divider and stop unit, with the ability to specify depending on the number and distribution of the stop elements different maximum pivot angle for the rotary piston.

Jedes in die Raumteiler- und Anschlageinheit integrierbares oder integriertes Anschlagelement verfügt über zwei einander entgegengesetzt in der Haupt -Umfangsrichtung orientierte erste und zweite Stirnflächen, wobei zweckmäßigerweise im Bereich der ersten Stirnfläche eine erste Befestigungsschnittstelle mit Rastverbindungsmitteln zur Rastverbindung mit einer am Raumteiler ausgebildeten und über komplementäre Rast- verbindungsmittel verfügenden Montageschnittstelle ausgebildet ist. Im Bereich der zweiten Stirnfläche des Anschlagelementes befindet sich zweckmäßigerweise eine zu der ersten Befestigungsschnittstelle komplementäre zweite Befestigungsschnittstelle mit zu den Rastverbindungsmitteln der ersten Befestigungsschnittstelle komplementären Rastverbindungsmitteln. Auf diese Weise besteht die einfache vorteilhafte Möglichkeit, mehrere Anschlagelemente unter Bildung einer Anschlagelementenkette mit ihren zueinander komplementären ersten und zweiten Befestigungsschnittstellen verrastend mit einander zu verbinden. Each stop element which can be integrated or integrated in the room divider and stop unit has two first and second end faces oriented oppositely in the main circumferential direction, a first attachment interface with latching connection means for latching connection with a detent connection formed on the room divider and a complementary detent preferably being provided in the area of the first end face - Connecting means having mounting interface is formed. In the region of the second end face of the stop element there is expediently a second attachment interface which is complementary to the first attachment interface and has latching connection means which are complementary to the latch connection means of the first attachment interface. In this way, there is the simple advantageous way, several stop elements to form a Stop element chain with their mutually complementary first and second attachment interfaces locking to connect with each other.

Im Bereich der zweiten Stirnfläche jedes Anschlagelementes ist zweckmäßigerweise eine Anschlagfläche für den Schwenkkol ben ausgebildet. Sie kommt dann zum Tragen, wenn an dieser zweiten Stirnfläche kein weiteres Anschlagelement montiert ist. Es verfügt also zweckmäßigerweise jedes Anschlagelement an der zweiten Stirnfläche über eine zweite Befestigungsschnittstelle und über eine Anschlagfläche. In the area of the second end face of each stop element, a stop surface for the Schwenkkol is advantageously formed ben. It comes into play when no further stop element is mounted on this second end face. It thus expediently has each stop element on the second end face via a second fastening interface and via a stop face.

Eine besonders kostengünstige Ausgestaltung der Drehantriebs Vorrichtung sieht vor, dass sämtliche Anschlagelemente unter einander identisch ausgebildet sind. Die Anschlagelemente können mithin mittels ein und desselben Formgebungswerkzeuge hergestellt werden. Unterschiedlich große maximale Schwenkwinkel des Schwenkkolbens lassen sich dadurch vorgeben, dass eine unterschiedliche Anzahl von Anschlagelementen in die Raumteiler- und Anschlageinheit integriert wird. A particularly inexpensive embodiment of the rotary drive device provides that all stop elements are formed identical to each other. The stop elements can thus be produced by means of one and the same shaping tools. Different sized maximum pivot angle of the rotary piston can be specified that a different number of stop elements is integrated into the room divider and stop unit.

Besonders vorteilhaft ist ein dahingehender Aufbau der Raumteiler- und Anschlageinheit, dass die durch Verrastung mitei nander gekoppelten diversen Elemente jederzeit auch wieder voneinander lösbar sind. Mit anderen Worten kommen zweckmäßi gerweise lösbare Rastverbindungen zum Einsatz. Particularly advantageous is a pertinent structure of the room divider and stop unit that the mitei by means of locking mitei coupled various elements at any time again from each other are solvable. In other words, zweckmäßi sarily releasable locking connections are used.

Jedes Anschlagelement ist vorzugsweise so gestaltet, dass nach seinem Einbau der dem Schwenkkolben zur Verfügung gestellte Schwenkwinkel um 45° geringer ist als im nicht montierten Zustand des Anschlagelementes. Jedes Anschlagelement hat hierzu vorzugsweise eine Abmessung in der Haupt - Umfangsrichtung, die einem Bogenwinkel von 45° entspricht. Die Drehantriebsvorrichtung ermöglicht einen besonders kompakten Aufbau, wenn die Anschlagelemente eine kreisbogenförmig gekrümmte Gestalt haben, insbesondere derart, dass sie i der Betriebsposition der Raumteiler- und Anschlageinheit der Haupt -Umfangsrichtung folgen. Derart gestaltete Anschlagelemente nehmen in der radialen Richtung der Zentralachse nur sehr wenig Platz in Anspruch, so dass der Arbeitsraum bei Be darf mit sehr geringem Durchmesser realisierbar ist. Each stop element is preferably designed so that, after its installation, the pivoting angle provided by the pivoting piston is 45 ° less than in the non-assembled state of the stop element. For this purpose, each stop element preferably has a dimension in the main circumferential direction, which corresponds to an arc angle of 45 °. The rotary drive device allows a particularly compact structure when the stop elements have a circular arc-shaped curved shape, in particular such that they i follow the operating position of the room divider and stop unit of the main circumferential direction. Such designed stop elements take in the radial direction of the central axis only very little space, so that the working space at Be may be realized with a very small diameter.

Jedes Anschlagelement hat vorzugsweise zumindest im Wesentli chen eine Formgebung entsprechend einem Umfangsabschnitt eines HohlZylinders . Each stop element preferably has at least Wesentli chen a shape corresponding to a peripheral portion of a hollow cylinder.

Eine derartige Gestaltung gilt zweckmäßigerweise für die gesamte Raumteiler- und Anschlageinheit. Selbige hat vorzugsweise eine kreisbogenförmig gekrümmte Gestalt, wobei das Krümmungszentrum, in der Betriebsposition betrachtet, auf de Zentralachse liegt. Such a design is expediently for the entire room divider and stop unit. The same preferably has a circular arcuate curved shape, wherein the center of curvature, viewed in the operating position, lies on the central axis.

Vorzugsweise weist jedes Anschlagelement eine in der Betriebsposition dem Schwenkkolben beziehungsweise der Zentral achse zugewandte Innenfläche auf, die kreisbogenförmig kontu riert ist, wobei das Bogenzentrum auf der Zentralachse liegt Die Innenfläche hat vorzugsweise die Gestalt eines Umfangsab Schnittes der Mantelfläche eines Kreiszylinders. Preferably, each stop element has a in the operating position the pivoting piston or the central axis facing inner surface, the arcuate kontu cations, wherein the arc center is located on the central axis The inner surface preferably has the shape of a Umfangsab section of the lateral surface of a circular cylinder.

Die zueinander komplementären Rastverbindungsmittel sind zweckmäßigerweise jeweils Bestandteile einer an den aneinander zu fixierenden Elementen ausgebildeten Steckverbindungs- einrichtung. Es bilden also sowohl das Raumteilerelement und jedes mit dem Raumteilerelement verrastbare Anschlagelement gemeinsam eine Steckverbindungseinrichtung aus, deren Komponenten teils am Raumteilerelement und teils an dem Anschlagelement angeordnet sind. Ebenso bilden zwei zur Herstellung einer Anschlagelementenkette miteinander koppelbare Anschlagelemente im Fügebereich gemeinsam eine Steckverbindungseinrichtung aus, deren Komponenten teils an dem einen und teils an dem anderen Anschlagelement angeordnet sind. The mutually complementary locking connection means are expediently each part of a device formed on the elements to be fixed to each other Steckverbindungs-. Thus, both the room divider element and each stop element which can be latched to the room divider element together form a plug connection device whose components are arranged partly on the room divider element and partly on the stop element. Likewise, two make up for manufacturing a stop element chain together can be coupled stop elements in the joint area of a plug connection device whose components are arranged partly on one and partly on the other stop element.

Jede Steckverbindungseinrichtung ist insbesondere so ausgebildet, dass die Steckmontagerichtung, in der die aneinander zu montierenden Elemente während des Montagevorganges relativ zueinander bewegt werden, in einer bezüglich der Zentralachse radialen Richtung verläuft, wenn man die Anordnung in der Betriebsposition der Raumteiler- und Anschlageinheit betrachtet . In particular, each plug connection device is designed so that the plug-in mounting direction in which the elements to be mounted are moved relative to each other during the assembly process, in a radial direction relative to the central axis, when viewed in the operating position of the room divider and stop unit.

Wenn die Raumteiler- und Anschlageinheit eine kreisbogenförmige Gestalt mit einem gewissen Krümmungszentrum hat, sind die Steckverbindungseinrichtungen insbesondere so ausgebildet, dass die Steckmontagerichtung in bezüglich dieses Krümmungszentrums radialer Richtung und/oder in einer zu der Zentralachse rechtwinkeligen Ebene verläuft. If the room divider and stop unit has a circular arc shape with a certain center of curvature, the plug connection devices are in particular designed such that the plug-in mounting direction extends in radial direction relative to this center of curvature and / or in a plane perpendicular to the central axis.

Die zueinander komplementären Rastverbindungsmittel sind vorzugsweise hakenförmig gestaltet, können aber auch auf andere Weise ausgebildet sein. The mutually complementary latching connection means are preferably designed hook-shaped, but may also be formed in other ways.

Das Räumteilerelement hat vorzugsweise einen Mehrkomponentenaufbau und verfügt dabei über einen Grundkörper, der dem Raumteilerelement die Stabilität verleiht, und über eine stoffschlüssig an dem Grundkörper fixierte Dichtung, die in der Betriebsposition dichtend am Gehäuse der Drehantriebsvorrichtung anliegt. Die Dichtung kann insbesondere durch The Räumteilerelement preferably has a multi-component structure and has a base body, which gives the space divider element stability, and a materially fixed to the base seal, which bears in the operating position sealingly on the housing of the rotary drive device. The seal can in particular by

Spritzgießen an dem Grundkörper fixiert sein. Injection molding to be fixed to the body.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen: eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehantriebsvorrichtung in einer perspektivischen Darstellung, einen Querschnitt durch die Drehantriebsvorrichtung aus Figur 1 gemäß Schnittlinie II-II, die Drehantriebsvorrichtung aus Figur 1 in perspektivischer Darstellung und bei gemäß Schnittlinie III-III geteiltem Gehäuse gesehen, eine Einzeldarstellung der bei der Drehantriebsvorrichtung gemäß Figuren 1 bis 3 eingebauten Raumteiler- und Anschlageinheit, die Raumteiler- und Anschlageinheit aus Figur 4 in einer perspektivischen Darstellung, die in Figuren 4 und 5 gezeigte Raumteiler- und Anschlageinheit in einer Rückansicht mit Blickrichtung gemäß Pfeil VI aus Figuren 4 und 5, die Drehantriebsvorrichtung in einer der Figur 2 entsprechenden Schnittdarstellung, wobei die Raumteiler- und Anschlageinheit mit einem weiteren Anschlagelement unter Bildung einer The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In this show: a preferred embodiment of the rotary drive device according to the invention in a perspective view, a cross section through the rotary drive device of Figure 1 according to section line II-II, the rotary drive device of Figure 1 in perspective and seen along section line III-III divided housing, a single representation of the rotary drive device 4 and 5 shown in a perspective view, the space divider and stop unit shown in Figures 4 and 5 in a rear view with viewing direction according to arrow VI of Figures 4 and 5, the Rotary drive device in a sectional view corresponding to Figure 2, wherein the space divider and stop unit with a further stop element to form a

Anschlagelementenkette bestückt ist, eine Einzeldarstellung der bei dem Ausführungsbei- spiel der Figur 7 vorhandenen Raumteiler- und Anschlageinheit , Stopping element chain is equipped, a single representation of the game in the embodiment of Figure 7 existing room divider and stop unit,

Figur 9 die Raumteiler- und Anschlageinheit aus Figuren 7 und 8 in einer perspektivischen Darstellung, Figur 10 die Drehantriebsvorrichtung in einer der Figur 2 entsprechenden Schnittdarstellung, wobei die Raumteiler- und Anschlageinheit mit einer nochmals größeren Anzahl von Anschlagelementen ausgestattet ist, so dass sich beidseits an das FIG. 9 the room divider and stop unit from FIGS. 7 and 8 in a perspective view, Figure 10 shows the rotary drive device in a sectional view corresponding to Figure 2, wherein the room divider and stop unit is equipped with an even larger number of stop elements, so that on both sides of the

Raumteilerelement eine Anschlagelementenkette bestehend aus jeweils zwei Anschlagelementen anschließt , Room divider element connects a stop element chain consisting of two stop elements,

Figur 11 die Drehantriebsvorrichtung aus Figur 10 in einer perspektivischen Darstellung mit teilweise entferntem Gehäuse und vergleichbar der Darstellungsweise in Figur 3, FIG. 11 shows the rotary drive device from FIG. 10 in a perspective illustration with a partially removed housing and comparable to the representation in FIG. 3,

Figur 12 die bei der Drehantriebsvorrichtung gemäß Figuren FIG. 12 shows the rotary drive device according to FIGS

10 und 11 zum Einsatz kommende Ausgestaltung einer Raumteiler- und Anschlageinheit in einer Einzeldarstellung, FIGS. 10 and 11 show an embodiment of a room divider and stop unit used in an individual representation;

Figur 13 die Raumteiler- und Anschlageinheit aus Figur 12 in einer perspektivischen Darstellung, FIG. 13 the room divider and stop unit from FIG. 12 in a perspective view,

Figur 14 eine Einzeldarstellung der Raumteiler- und Anschlageinheit mit Illustration des Montagevorganges zwecks Hinzufügung zweier weiterer Anschlagelemente , FIG. 14 shows an individual view of the room divider and stop unit with illustration of the assembly process for the purpose of adding two further stop elements,

Figur 15 die in Figuren 4 bis 6 illustrierte Raumteiler- und Figure 15, the illustrated in Figures 4 to 6 room divider and

Anschlageinheit in einer perspektivischen Einzeldarstellung vor dem Zusammenbau ihrer Komponenten, Stop unit in a perspective individual view before the assembly of its components,

Figur 16 die Anordnung aus Figur 15 in einer Rückansicht mit 16 shows the arrangement of Figure 15 in a rear view with

Blickrichtung gemäß Pfeil XVI aus Figur 15, Figur 17 eine perspektivische Einzeldarstellung eines der bei der Drehantriebsvorrichtung zum Einsatz kommenden Anschlagelemente, Viewing direction according to arrow XVI of Figure 15, FIG. 17 shows an individual perspective view of one of the stop elements used in the rotary drive device,

Figur 18 das Anschlagelement aus Figur 17 aus einem anderen Figure 18, the stop element of Figure 17 from another

Blickwinkel , Angle of view,

Figur 19 das bei der Drehantriebsvorrichtung der anderen Abbildungen zum Einsatz kommende Raumteilerelement in einer perspektivischen Einzeldarstellung, und FIG. 19 shows the room divider element used in the rotary drive device of the other figures in a perspective detail view, and FIG

Figur 20 das Raumteilerelement aus Figur 19 aus einem anderen Blickwinkel gesehen. Figure 20 seen the space divider element of Figure 19 from a different angle.

Die in ihrer Gesamtheit mit Bezugsziffer 1 bezeichnete fluid- betätigte Drehantriebsvorrichtung verfügt über ein Gehäuse 2, in dem ein zumindest im Wesentlichen zylindrischer Arbeitsraum 3 ausgebildet ist, der über eine für eine kreisförmige Außenkontur des Arbeitsraumes 3 verantwortliche, bevorzugt kreiszylindrische Mantelfläche 4 verfügt. Diese Mantelfläche 4 erstreckt sich koaxial um eine gedachte Zentralachse 5 herum, die vorzugsweise mit der Längsachse 6 des Gehäuses 2 zusammenfällt . Der Arbeitsraum 3 ist außerdem noch von zwei in der Achsrichtung der Zentralachse 5 zueinander beabstandeten axialen Stirnflächen begrenzt. The fluid-actuated rotary drive device designated in its entirety by reference numeral 1 has a housing 2 in which an at least substantially cylindrical working space 3 is formed which has a preferably circular-cylindrical lateral surface 4 responsible for a circular outer contour of the working space 3. This lateral surface 4 extends coaxially around an imaginary central axis 5, which preferably coincides with the longitudinal axis 6 of the housing 2. The working space 3 is also still limited by two in the axial direction of the central axis 5 mutually spaced axial end faces.

Vorzugsweise hat das Gehäuse 2 eine im Wesentlichen kreiszylindrische Außenkontur. Es ist ferner von Vorteil, wenn es sich aus zwei bevorzugt hälftigen Gehäuseteilen 7, 8 zusammensetzt, die in Achsrichtung der Längsachse 6 aufeinanderfolgend angeordnet und in einer zu der Zentralachse 5 rechtwinkeligen Fügeebene unter Abdichtung zusammengefügt sind. Jedes dieser Gehäuseteile 7, 8 ist becher- oder topfförmig ausgebildet und definiert mit seinem Innenraum eine axiale Hälfte des Arbeitsraumes 3. Die beiden Gehäuseteile 7, 8 sind mit ihrer offenen Seite voraus unter Bildung des Arbeitsraumes 3 aneinandergesetzt und mittels Schrauben 12 oder sonstiger Verbindungsmaßnahmen fest miteinander verbunden. In den Schnittdarstellungen der Zeichnung sind die Schraubenlöcher nicht gezeigt. Preferably, the housing 2 has a substantially circular cylindrical outer contour. It is also advantageous if it consists of two preferably half-half housing parts 7, 8, which are arranged successively in the axial direction of the longitudinal axis 6 and joined together in a perpendicular to the central axis 5 joining plane under sealing. Each of these housing parts 7, 8 is cup-shaped or pot-shaped and defines with its interior an axial Half of the working space 3. The two housing parts 7, 8 are juxtaposed with their open side ahead to form the working space 3 and firmly connected to each other by means of screws 12 or other connection measures. In the sectional views of the drawing, the screw holes are not shown.

Der Arbeitsraum 3 ist koaxial von einem exemplarisch als Welle ausgebildeten Abtriebsglied 13 durchsetzt. Selbiges ist in zwei in der Längsachse 6 mit Abstand zueinander angeordneten stirnseitigen Abschlusswänden 14, 15 des Gehäuses 2 mittels geeigneter Lagereinrichtungen drehbar gelagert. Jede der beiden Abschlusswände 14, 15 definiert eine der beiden den Arbeitsraum 3 axial begrenzenden Stirnflächen. The working space 3 is coaxially penetrated by an exemplary trained as a shaft driven member 13. The same is rotatably mounted in two in the longitudinal axis 6 at a distance from each other arranged front end walls 14, 15 of the housing 2 by means of suitable storage facilities. Each of the two end walls 14, 15 defines one of the two working space 3 axially delimiting end surfaces.

Zumindest eine und vorzugsweise beide Abschlusswände 14, 15 sind von dem Abtriebsglied 13 durchsetzt. Mindestens ein aus dem Gehäuse 2 herausragender Endabschnitt des Abtriebsglieds 13 bildet hierbei einen Abgriffsabschnitt 16, an dem eine Drehbewegung abgreifbar ist. Mit einer solchen Drehbewegung kann beispielsweise ein Maschinenteil betätigt werden. At least one and preferably both end walls 14, 15 are penetrated by the output member 13. At least one of the housing 2 outstanding end portion of the output member 13 here forms a Abgriffsabschnitt 16, on which a rotational movement can be tapped. With such a rotational movement, for example, a machine part can be actuated.

Im Innern des Arbeitsraumes 3 befindet sich ein durch Fluid- beaufschlagung zu einer durch einen Doppelpfeil 17 angedeuteten Schwenkbewegung antreibbarer Schwenkkolben 18. In the interior of the working space 3 there is a fluid piston driven by a double arrow 17 indicated pivoting movement 18 driven by fluid.

Die Schwenkachse für die Schwenkbewegung 17 des Schwenkkolbens 18 fällt mit der Zentralachse 5 zusammen. Der Schwenkkolben 18 ist ferner drehfest mit dem Abtriebsglied 13 verbunden, was vorzugsweise dadurch realisiert ist, dass der Schwenkkolben 18 mit einem eine Innenverzahnung aufweisenden Buchsenabschnitt 22 auf den eine Außenverzahnung aufweisenden und den Arbeitsraum 3 durchsetzenden Längenabschnitt des Abtriebsgliedes 13 formschlüssig aufgesteckt ist. Andere Maßnahmen zur drehfesten Verbindung des The pivot axis for the pivotal movement 17 of the pivot piston 18 coincides with the central axis 5. The pivot piston 18 is further rotatably connected to the output member 13, which is preferably realized in that the pivot piston 18 is fitted with a female teeth having a female portion 22 on the external toothing and the working space 3 passing through longitudinal section of the output member 13 form-fitting manner. Other measures for non-rotatable connection of

Buchsenabschnittes 22 mit dem Abtriebsglied 13 sind ebenfalls möglich. Insbesondere kommt eine einstückige Ausgestaltung in Frage . Socket portion 22 with the output member 13 are also possible. In particular, a one-piece design comes into question.

Der Arbeitsraum 3 hat einen größeren Durchmesser als der Außendurchmesser des Buchsenabschnittes 22. Auf diese Weise erstreckt sich rings um den Buchsenabschnitt 22 herum ein The working space 3 has a larger diameter than the outer diameter of the bushing portion 22. In this way, extends around the bushing portion 22 around a

Ringraum 21, der allerdings an zwei Stellen unterbrochen ist. Die eine Unterbrechung resultiert aus einem Flügelabschnitt 23 des Schwenkkolbens 18, die andere Unterbrechung aus einem noch näher zu erläuternden, ortsfest in den Arbeitsraum 3 eingesetzten Raumteilerelement 24. Annulus 21, which is interrupted in two places. The one interruption results from one wing section 23 of the pivoting piston 18, the other interruption from a room divider element 24, which is to be explained in more detail below and is stationary in the working space 3.

Der Flügelabschnitt 23 ist radial abstehend am Außenumfang des Buchsenabschnittes 22 angeordnet. Er durchquert die radiale Breite des Ringraumes 21 und liegt gleitverschieblich und unter Abdichtung an der Mantelfläche 4 des Arbeitsraumes 3 an . The wing portion 23 is arranged radially projecting on the outer circumference of the bushing portion 22. He traverses the radial width of the annular space 21 and is slidably and with sealing on the lateral surface 4 of the working space 3 at.

Darüber hinaus liegt der Schwenkkolben 18 mit seinen beiden axial einander entgegengesetzt orientierten Stirnflächen, die jeweils teilweise von dem Buchsenabschnitt 22 und teilweise von dem Flügelabschnitt 23 gebildet sind, gleitverschieblich und unter Abdichtung an den beiden den Arbeitsraum 3 axial begrenzenden Stirnflächen an. Die abdichtende Kooperation ergibt sich daraus, dass der Schwenkkolben 18, zumindest in den Bereichen, in denen er mit dem Gehäuse 2 in Kontakt steht, mit einer aus Material mit gummielastischen Eigenschaften bestehenden Dichtungsstruktur 25 versehen ist. In addition, the rotary piston 18 is with its two axially mutually oppositely oriented end faces, which are each partially formed by the sleeve portion 22 and partially by the wing portion 23, slidably and with sealing to the two working space 3 axially limiting end surfaces. The sealing cooperation results from the fact that the oscillating piston 18 is provided, at least in the areas in which it is in contact with the housing 2, with a sealing structure 25 made of material with rubber-elastic properties.

Die Dichtungsstruktur 25 erstreckt sich vorzugsweise allseits rings um den gesamten Schwenkkolben 18 herum. Der Schwenkkolben 18 besitzt insbesondere einen aus einem steifen und be- lastbaren Material bestehenden Kernkörper 26, der mit der Dichtungsstruktur 25 außen beschichtet ist. The sealing structure 25 preferably extends around the entire oscillating piston 18 on all sides. The oscillating piston 18 has in particular one of a stiff and load-bearing material existing core body 26 which is coated with the sealing structure 25 outside.

Jedenfalls besteht die radial nach außen orientierte äußere Mantelfläche 27 des Buchsenabschnittes 22 vorzugsweise durchweg aus einem Material mit gummielastischen Eigenschaften und ist insbesondere von einem hohlzylindrisch gestalteten Abschnitt der Dichtungsstruktur 25 gebildet, der konzentrisch zu der Zentralachse 5 angeordnet ist . In any case, the radially outwardly oriented outer circumferential surface 27 of the bushing portion 22 is preferably made entirely of a material with rubber-elastic properties and is in particular formed by a hollow cylindrical shaped portion of the sealing structure 25, which is arranged concentrically to the central axis 5.

Das Raumteilerelement 24 ist radial zwischen den The space divider element 24 is radially between the

Buchsenabschnitt 22 und die Mantelfläche 4 des Arbeitsraumes 3 eingesetzt und erstreckt sich über die gesamte axiale Länge des Arbeitsraumes 3. Es verfügt zweckmäßigerweise über einen aus einem starren und insbesondere aus einem Kunststoffmate- rial bestehenden Grundkörper 28 und eine die Außenfläche dieses Grundkörpers 28 zumindest partiell bedeckende Dichtung 29. Vorzugsweise ist die Dichtung 29 stoffschlüssig an dem Grundkörper 28 fixiert, insbesondere mittels eines Spritzgießverfahrens . Socket portion 22 and the lateral surface 4 of the working space 3 is inserted and extends over the entire axial length of the working space 3. It conveniently has a consisting of a rigid and in particular of a Kunststoffmate- rial basic body 28 and the outer surface of this body 28 at least partially covering Seal 29. Preferably, the seal 29 is firmly bonded to the base body 28, in particular by means of an injection molding process.

Das Raumteilerelement 24 hat an der der Zentralachse 5 zugewandten Innenseite eine an der Mantelfläche des The room divider element 24 has on the central axis 5 facing inside a on the lateral surface of the

Buchsenabschnittes 22 anliegende Dichtfläche 32. Sie ist vorzugsweise streifenförmig gestaltet und erstreckt sich parallel zu der Zentralachse 5. Vorzugsweise ist sie von der Außenfläche des in diesem Bereich nicht von der Dichtung 29 belegten Grundkörpers 28 gebildet. It is preferably designed strip-shaped and extends parallel to the central axis 5. Preferably, it is formed by the outer surface of the not occupied in this area by the seal 29 main body 28.

Die Dichtung 29 erstreckt sich mit einem äußeren Dichtungsabschnitt 29a entlang der von der Zentralachse 5 radial abgewandten Außenseite des Raumteilerelementes 24 und liegt mit diesem äußeren Dichtungsabschnitt 29a im montierten Zustand des Raumteilerelementes 24 unter statischer Abdichtung an der Mantelfläche 4 des Arbeitsraumes 3 an. Darüber hinaus hat di Dichtung 29 zwei stirnseitige Dichtungsabschnitte 29b, die sich jeweils an einer der beiden axial orientierten Stirnsei ten des Raumteilerelementes 24 erstrecken und die bei montiertem Raumteilerelement 24 mit jeweils einer der beiden an den Abschlusswänden 14, 15 ausgebildeten axialen Stirnfläche des Arbeitsraumes 3 in statischem Dichtkontakt stehen. The seal 29 extends with an outer seal portion 29 a along the radially remote from the central axis 5 outside of the space divider element 24 and lies with this outer seal portion 29 a in the assembled state of the space divider element 24 under static sealing at the Lateral surface 4 of the working space 3 at. In addition, the gasket 29 has two end-side sealing portions 29b, each of which extends on one of the two axially oriented Stirnsei th of the divider element 24 and the mounted at room divider element 24 with one of the two formed on the end walls 14, 15 axial end face of the working space 3 in stand static sealing contact.

Gemeinsam mit dem Schwenkkolben 18 unterteilt das montierte Raumteilerelement 24 den Arbeitsraum 3 unter Abdichtung in zwei Antriebsräume 33a, 33b, die in einer Umfangsrichtung um die Zentralachse 5 herum aufeinanderfolgend angeordnet sind. Diese Umfangsrichtung sei im Folgenden zur besseren Unterscheidung als Haupt -Umfangsrichtung 34 bezeichnet und ist in der Zeichnung teilweise durch den gleichen Doppelpfeil wie die Schwenkbewegung 17 bezeichnet . Together with the rotary piston 18, the assembled room divider element 24 subdivides the working space 3 into two drive spaces 33a, 33b, which are arranged successively in a circumferential direction about the central axis 5. This circumferential direction is referred to below for better distinction as the main circumferential direction 34 and is designated in the drawing partly by the same double arrow as the pivoting movement 17.

In jeden der beiden Antriebsräume 33a, 33b mündet einer von zwei das Gehäuse 2 durchsetzenden Steuerkanälen 35a, 35b ein Durch diese Steuerkanäle 35a, 35b hindurch sind die beiden Antriebsräume 33a, 33b in aufeinander abgestimmter Weise mit einem Antriebsfluid beaufschlagbar oder druckentlastbar . Die auf diese Weise zwischen den beiden Antriebsräumen 33a, 33b erzeugbare Druckdifferenz ruft an dem Schwenkkolben 18 ein Drehmoment hervor und bewirkt dessen Schwenkbewegung 17. Die se Schwenkbewegung 17 kann an dem Abgriffsabschnitt 16 des Abtriebsgliedes 13 außerhalb des Gehäuses 2 als Drehbewegung abgegriffen werden. In each of the two drive spaces 33a, 33b one of two passes through the housing 2 control channels 35a, 35b opens through these control channels 35a, 35b through the two drive spaces 33a, 33b acted upon in a coordinated manner with a drive fluid or pressure relieved. The pressure difference producible in this way between the two drive spaces 33a, 33b causes a torque on the pivoting piston 18 and causes its pivotal movement 17. The pivotal movement 17 can be tapped at the tapping portion 16 of the output member 13 outside the housing 2 as a rotational movement.

Die bezüglich des Gehäuses 2 ortsfeste Fixierung des im Arbeitsraum 3 montierten Raumteilerelementes 24 ergibt sich durch eine direkte Fixierung oder Befestigung des The fixed with respect to the housing 2 fixation of the mounted in the working space 3 room divider element 24 results from a direct fixation or attachment of the

Raumteilerelementes 24 an dem Gehäuse 2. Insbesondere liegt eine Formschlussbefestigung vor. Beim Ausführungsbeispiel verfügt das Raumteilerelement 24 an seinen beiden in der Achsrichtung der Zentralachse 5 orientierten und einander entgegengesetzten Stirnseiten über jeweils mindestens einen axial vorstehenden Lagervorsprung 36, der jeweils in eine komplementäre, in der Zeichnung nicht weiter ersichtliche La gerausnehmung eingreift, die an der zugewandten axialen Stirnfläche der den Arbeitsraum 3 axial begrenzenden Abschlusswände 14, 15 ausgebildet ist. Diese Anordnung kann auch vertauscht sein. Room divider element 24 on the housing 2. In particular, there is a form-fitting fastening. In the embodiment has the space divider element 24 at its two oriented in the axial direction of the central axis 5 and opposite end sides via at least one axially projecting bearing projection 36 which engages gerausnehmung in each case in a complementary, not shown in the drawing La, which on the facing axial end face of the working space 3 axially delimiting end walls 14, 15 is formed. This arrangement can also be reversed.

Der Lagervorsprung 36 und die zugeordnete Lagerausnehmung sind insbesondere dann, wenn sie jeweils nur einfach vorhanden sind, zweckmäßigerweise im Querschnitt unrund gestaltet, so dass das montierte Raumteilerelement 24 mit stabiler Lage Orientierung und insbesondere auch unverdrehbar bezüglich de Gehäuses 2 fixiert ist. The bearing projection 36 and the associated bearing recess are in particular, if they are only present in each case, advantageously designed non-circular in cross section, so that the assembled room divider element 24 is fixed with a stable position orientation and in particular also non-rotatable with respect to de housing 2.

Das Raumteilerelement 24 ist als Bestandteil einer mehrteili gen Raumteiler- und Anschlageinheit 38 realisierbar. Zu dieser Raumteiler- und Anschlageinheit 38 gehören außer dem Raumteilerelement 24 auch noch mindestens ein und vorzugswei se mehrere Anschlagelemente 42. Bevorzugt enthält die Drehan triebsvorrichtung 1 eine Mehrzahl von Anschlagelementen 42, die in variabler Anzahl mit dem Raumteilerelement 24 zu der Raumteiler- und Anschlageinheit 38 kombinierbar sind. Die hierbei nicht in die Raumteiler- und Anschlageinheit 38 inte grierten Anschlagelemente 42 können für eine eventuelle Umrüstung der Drehantriebsvorrichtung 1 aufbewahrt oder für ei ne andere Drehantriebsvorrichtung 1 verwendet werden. The room divider element 24 can be realized as part of a multi-part room divider and stop unit 38. In addition to the room divider element 24, this room divider and stop unit 38 also includes at least one and more stop elements 42. The rotary drive apparatus 1 preferably contains a plurality of stop elements 42 which are connected in a variable number to the room divider element 24 to the room divider and stop unit 38 can be combined. The case not in the space divider and stop unit 38 inte grated stop elements 42 can be stored for a possible conversion of the rotary drive device 1 or used for egg ne other rotary drive device 1.

Wenn die Raumteiler- und Anschlageinheit 38 in dem Arbeitsraum 3 installiert ist, nimmt sie eine als "Betriebsposition bezeichnete Position ein. Diese Betriebsposition ist durch die bevorzugt unmittelbare Befestigung des Raumteilerelementes 24 am Gehäuse 2 unverrückbar vorgegeben. Dabei erfüllt das Raumteilerelement 24 die oben schon erwähnte Unterteilungsfunktion bezüglich der beiden fluidisch beaufschlagbaren Antriebsräume 33a, 33b und fungiert außerdem als Träger für die zweckmäßigerweise an dem Gehäuse 2 nicht direkt befestigten Anschlagelemente 42. When the room divider and stop unit 38 is installed in the work space 3, it occupies a position called "operating position." This operating position is determined by the preferably immediate attachment of the Room divider element 24 on the housing 2 immovably specified. In this case, the room divider element 24 fulfills the above-mentioned subdivision function with respect to the two fluidically actuable drive spaces 33a, 33b and also acts as a support for the stop elements 42, which are advantageously not fastened directly to the housing 2.

Die Raumteiler- und Anschlageinheit 38 dient außerdem dazu, dem Schwenkkolben 18 den im Rahmen seiner Schwenkbewegung 17 maximal möglichen Schwenkwinkel vorzugeben. Insofern erfüllt die Raumteiler- und Anschlageinheit 38 eine Anschlagfunktion. Der Schwenkkolben 18 ist zwischen zwei Schwenk-Endlagen verschwenkbar, in denen er jeweils mit einer der beiden einander entgegengesetzten und in der Haupt -Umfangsrichtung 34 orientierten Flügelflanken 43a, 43b seines Flügelabschnittes 23 an der im Schwenkweg liegenden Raumteiler- und Anschlageinheit 38 zur Anlage gelangt. The room divider and stop unit 38 also serves the swing piston 18 to specify the maximum possible pivoting angle 17 as part of its pivoting movement. In this respect, the room divider and stop unit 38 fulfills a stop function. The pivoting piston 18 is pivotable between two pivoting end positions, in each of which it comes into contact with one of the two opposing wing flanks 43a, 43b of its wing section 23 oriented in the main circumferential direction 34 on the room divider and stop unit 38 located in the pivoting path.

Die Raumteiler- und Anschlageinheit 38 verfügt zur Ausübung der erwähnten Anschlagfunktion über zwei Anschlagflächen 44a, 44b, die in der Haupt -Umfangsrichtung 34 orientiert sind, wobei sie zu dem Flügelabschnitt 23 weisen. Sie sind in der Haupt -Umfangsrichtung 34 einander entgegengesetzt orientiert, wobei die eine Anschlagfläche 44a zum Zusammenwirken mit der einen Flügelflanke 43a ausgebildet ist und die andere Anschlagfläche 44b zum Zusammenwirken mit der anderen Flügel - flanke 43b. The room divider and stop unit 38 has two abutment surfaces 44a, 44b, which are oriented in the main circumferential direction 34, facing the wing section 23, in order to exert the aforementioned stop function. They are oriented in opposite directions in the main circumferential direction 34, one stop surface 44a being designed to cooperate with the one wing flank 43a and the other stop face 44b cooperating with the other wing flank 43b.

Die beiden Anschlagflächen 44a, 44b befinden sich an den beiden einander entgegengesetzten, in der Haupt -Umfangsrichtung 34 orientierten Endbereichen der Raumteiler- und Anschlageinheit 38. Beim Ausführungsbeispiel sind beide Anschlagflächen 44a, 44b an jeweils einem unter Einnahme einer Anschlagposi- tion an dem Raumteilerelement 24 fixierten Anschlagelement 42 ausgebildet . The two abutment surfaces 44a, 44b are located at the two opposite, in the main circumferential direction 34 oriented end portions of the divider and stop unit 38. In the embodiment, both stop surfaces 44a, 44b on each one taking a Anschlagposi- tion on the space divider element 24 fixed stop member 42 is formed.

Das Raumteilerelement 24 hat zwei einander entgegengesetzte und jeweils in der Haupt -Umfangsrichtung 34 orientierte Seiten 30, an denen es mit jeweils einer von zwei Montage - schnittsteilen 45a, 45b ausgestattet ist. Jede dieser Montageschnittstellen 45a, 45b ist mit Rastverbindungsmitteln 46a beziehungsweise 46b ausgestattet. Jede der beiden Montageschnittstellen 45a, 45b ist geeignet, um ein Anschlagelement 42 unter Einnahme einer Anschlagstellung daran zu befestigen. The room divider element 24 has two opposite sides 30, each oriented in the main circumferential direction 34, on which it is equipped with one of two mounting interface parts 45a, 45b. Each of these mounting interfaces 45a, 45b is provided with latching connection means 46a and 46b, respectively. Each of the two mounting interfaces 45a, 45b is adapted to secure a stop member 42 thereto by assuming a stop position.

Jedes Anschlagelement 42 hat, in der Betriebsposition betrachtet, zwei einander entgegengesetzt in der Haupt - Umfangsrichtung 34 orientierte erste und zweite Stirnflächen 47a, 47b. Im Bereich der ersten Stirnfläche 47a ist eine erste Befestigungsschnittstelle 48a mit Rastverbindungsmitteln 49a ausgebildet, während im Bereich der zweiten Stirnfläche 47b eine zweite Befestigungsschnittstelle 48b mit Rastverbindungsmitteln 49b ausgebildet ist. Each stop element 42 has, viewed in the operating position, two oppositely oriented in the main - circumferential direction 34 first and second end faces 47a, 47b. In the region of the first end face 47a, a first fastening interface 48a is formed with latching connection means 49a, while in the region of the second end face 47b a second fastening interface 48b is formed with latching connection means 49b.

Die beiden an den einander entgegengesetzten Seiten 30 des Raumteilerelementes 24 angeordneten Montageschnittstellen 45a, 45b sind untereinander gleich ausgebildet, jedoch spiegelsymmetrisch bezüglich einer zwischen ihnen verlaufenden Radialebene 52, die die Zentralachse 5 beinhaltet. The two arranged at the opposite sides 30 of the divider element 24 mounting interfaces 45a, 45b are formed equal to each other, but mirror-symmetric with respect to a running between them radial plane 52, which includes the central axis 5.

Jede Montageschnittstelle 45a, 45b einschließlich der zu ihr gehörenden Rastverbindungsmittel 46a, 46b hat eine komplementäre Gestaltung zu den ersten Befestigungsschnittstellen 48a und den diesen zugeordneten Rastverbindungsmitteln 49a. Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, jedes Anschlagelement 42 mit seiner ersten Befestigungsschnittstelle 48a unter Ausbil- dung einer Rastverbindung an jeder der beiden MontageSchnittstellen 45a, 45b zu fixieren. Each mounting interface 45a, 45b including its associated latching connection means 46a, 46b has a complementary configuration to the first mounting interfaces 48a and the associated latching connection means 49a. In this way, it is possible, each stop element 42 with its first attachment interface 48a under training tion of a latching connection at each of the two mounting interfaces 45a, 45b to fix.

Darüber hinaus ist jede zweite Befestigungsschnittstelle 48b einschließlich der zugehörigen Rastverbindungsmittel 49b komplementär zur ersten Befestigungsschnittstelle 48a einschließlich den zu dieser ersten Befestigungsschnittstelle 48a gehörenden Rastverbindungsmitteln 49a ausgebildet. Vorzugsweise ist jede Montageschnittstelle 45a, 45b identisch ausgebildet wie jede zweite Befestigungsschnittstelle 48b. In addition, each second attachment interface 48b, including the associated detent connection means 49b, is complementary to the first attachment interface 48a, including the detent connection means 49a associated with this first attachment interface 48a. Preferably, each mounting interface 45a, 45b is formed identically to each second mounting interface 48b.

Diese Gestaltung macht es möglich, Anschlagelemente 42 dadurch aneinander zu fixieren, dass sie mit ihren ersten und zweiten Befestigungsschnittstellen 48a, 48b unter Herstellung einer Rastverbindung verrastend miteinander in Eingriff bringbar sind. This configuration makes it possible to fix stop elements 42 to one another in such a way that they can be brought into engagement with one another with their first and second attachment interfaces 48a, 48b to produce a latching connection.

Alle Ausführungsbeispiele verdeutlichen, dass an jeder der beiden einander entgegengesetzt orientierten Montageschnittstellen 45a, 45b des Raumteilerelementes 24 ein Anschlagelement 42 mittels der an ihm ausgebildeten ersten Befestigungsschnittstelle 48a im Rahmen einer Rastverbindung fixierbar ist. Die hierbei formschlüssig miteinander in Eingriff stehenden und zueinander komplementären Rastverbindungsmittel 46a, 49a und 46b, 49a bewirken einen unverlierbaren Zusammenhalt der aneinander befestigten Elemente aufgrund eines Formschlusses . All exemplary embodiments make it clear that at each of the two mutually oppositely oriented mounting interfaces 45a, 45b of the room divider element 24, a stop element 42 can be fixed in the context of a latching connection by means of the first fastening interface 48a formed on it. The locking engagement means 46a, 49a and 46b, 49a, which engage with one another in a form-fitting manner and are mutually complementary, cause a captive cohesion of the elements fastened to one another due to a form fit.

Enthält die Raumteiler- und Anschlageinheit 38 lediglich zwei Anschlagelemente 42, die jeweils an einer der beiden Montageschnittstellen 45a, 45b montiert sind, fungieren die von dem Raumteilerelement 24 abgewandten zweiten Stirnflächen 47b der beiden Anschlagelemente 42 als die beiden Anschlagflächen 44a, 44b für den Flügelabschnitt 23. Dies ist in den Figuren 2 bis 4 illustriert. Die an den zweiten Stirnflächen 47b der Anschlagelemente 42 ausgebildeten zweiten Befestigungsschnittstellen 48b sind hierbei funktionslos. If the room divider and stop unit 38 contains only two stop elements 42 which are each mounted on one of the two mounting interfaces 45a, 45b, the second end faces 47b of the two stop elements 42 facing away from the room divider element 24 act as the two stop faces 44a, 44b for the wing section 23 This is in the figures 2 to 4 illustrated. The second fastening interfaces 48b formed on the second end faces 47b of the stop elements 42 are in this case inoperative.

Abweichend vom Ausführungsbeispiel wäre es auch möglich, nur an einer der beiden Montageschnittstellen 45a oder 45b ein Anschlagelement 42 zu montieren. In diesem Falle würde die an der nicht mit einem Anschlagelement 30 bestückten Seite 30 vorhandene und in der Haupt -Umfangsrichtung 34 weisende Abschlussfläche des Raumteilerelementes 24 als eine der Anschlagflächen 44a fungieren, was in Figur 4 dadurch illustriert ist, dass die Bezugsziffer "44a" in Klammern gesetzt ist . Deviating from the exemplary embodiment, it would also be possible to mount a stop element 42 only at one of the two mounting interfaces 45a or 45b. In this case, the end face of the divider element 24 present on the side 30 not equipped with a stop element 30 and pointing in the main circumferential direction 34 would function as one of the stop faces 44a, which is illustrated in FIG. 4 by the reference numeral "44a" in FIG Brackets is set.

Es ist sogar möglich, die Drehantriebsvorrichtung 1 gänzlich ohne montierte Anschlagelemente 42 zu betreiben, wobei dann die beiden Anschlagflächen 44a, 44b von den einander entgegengesetzt orientierten Abschlussflächen an den beiden Seiten 30 des Raumteilerelementes 24 gebildet sind. Die Raumteilerund Anschlageinheit 38 besteht in diesem Fall lediglich aus dem Raumteilerelement 24. It is even possible to operate the rotary drive device 1 entirely without mounted stop elements 42, in which case the two stop surfaces 44a, 44b are formed by the oppositely oriented end surfaces on the two sides 30 of the room divider element 24. The room divider and stop unit 38 consists in this case only of the room divider element 24th

Die Ausstattung jedes Anschlagelementes 42 mit einer ersten Befestigungsschnittstelle 48a und einer hierzu komplementären zweiten Befestigungsschnittstelle 48b schafft die vorteilhafte Möglichkeit, mehrere Anschlagelemente 42 zu einer The provision of each stop element 42 with a first attachment interface 48a and a complementary second attachment interface 48b provides the advantageous possibility of several stop elements 42 to one

Anschlagelementenkette zusammenzufügen, die sich an eine der beiden Montageschnittstellen 45a, 45b anschließt. Hierzu sind lediglich die miteinander zu verkettenden Anschlagelemente 42 mit den zueinander komplementären ersten und zweiten Befestigungsschnittstellen 48a, 48b miteinander in Eingriff zu bringen, wobei die zugeordneten Rastverbindungsmittel 49a, 49b für die Stabilität der Verbindung sorgen. Die Anzahl der verketteten Anschlagelemente 42 ist prinzipiell beliebig. In den Figuren 7 bis 9 ist eine Zusammenstellung der Raumtei ler- und Anschlageinheit 38 gezeigt, bei der an der einen Montageschnittstelle 45a nur ein einziges Anschlagelement 42 fixiert ist, während an der anderen Montageschnittstelle 45b eine aus zwei aneinandergereihten Anschlagelementen 42 beste hende Anschlagelementenkette angebracht ist. Hier bildet das auf der einen Seite des Raumteilerelementes 24 montierte ein zige Anschlagelement 42 die eine Anschlagfläche 44a, während die andere Anschlagfläche 44b von dem dem Raumteilerelement 24 entgegengesetzten, letzten Anschlagelement 42b der Assemble stopper chain, which connects to one of the two mounting interfaces 45a, 45b. For this purpose, only the stop elements 42 to be interlinked with the mutually complementary first and second attachment interfaces 48a, 48b are engaged with each other, wherein the associated latching connection means 49a, 49b provide the stability of the connection. The number of linked stop elements 42 is in principle arbitrary. In the figures 7 to 9 is a compilation of the Raumtei learning and stop unit 38 is shown, in which at one mounting interface 45a only a single stop element 42 is fixed, while at the other mounting interface 45b of a juxtaposed stop elements 42 best existing stop element chain is attached , Here, the one mounted on one side of the divider element 24 a zige stop member 42 forms the one stop surface 44a, while the other stop surface 44b of the space divider element 24 opposite, last stop element 42b of

Anschlagelementenkette definiert ist. Stop element chain is defined.

In den Figuren 10 bis 13 ist die Raumteiler- und Anschlagein heit 38 an beiden Montageschnittstellen 45a, 45b mit jeweils einer Anschlagelementenkette bestehend aus zwei aneinanderge reihten und formschlüssig miteinander verketteten Anschlagelementen 42 bestückt. Hier bildet jede In Figures 10 to 13, the room divider and Anschlagagein unit 38 at both mounting interfaces 45a, 45b each equipped with a stop element chain consisting of two consecutively rowed and positively coupled with each other stop elements 42. Here each forms

Anschlagelementenkette mit ihrem äußeren Anschlagelement 42 eine der beiden Anschlagflächen 44a, 44b. Stop element chain with its outer stop element 42 one of the two stop surfaces 44a, 44b.

In allen Fällen sind die aneinander angebrachten Elemente 24 42 durch die Rastverbindungsmittel 46a, 46b, 49a, 49b miteinander verrastet, so dass sich eine stabile, aus sich heraus zusammenhaltende Baugruppe ergibt, die als einfach handhabba re Montagebaugruppe beim Zusammenbau der Drehantriebsvorrich tung 1 in den Arbeitsraum 3 einsetzbar ist. In all cases, the mutually attached elements 24 42 are latched together by the latching connection means 46 a, 46 b, 49 a, 49 b, so that a stable, out of coherent assembly results, the device as a simple handhabba assembly assembly in the assembly of the Drehantriebsvorrich 1 in the Working space 3 can be used.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die zueinander komplementären Rastverbindungsmittel 46a, 46b, 49a, 49b derart ausgebildet sind, dass die mit ihrer Hilfe erzeugbaren Rastverbin düngen lösbar sind. Auf diese Weise kann die Drehantriebsvor richtung 1 hinsichtlich der Ausgestaltung ihrer Raumteilerund Anschlageinheit 38 jederzeit einem geänderten Anwendungs erfordernis entsprechend umgerüstet werden. Besonders kostengünstig erweist sich die Drehantriebsvorrichtung 1, wenn sämtliche Anschlagelemente 42 untereinander identisch ausgebildet sind. Dies ist beim Ausführungsbeispiel der Fall. Alle Anschlagelemente 42 können somit unter Verwendung ein und desselben Herstellungswerkzeuges produziert werden. Außerdem reduzieren sich die Lagerhaltungsmaßnahmen auf ein Minimum, weil nur eine einzige Sorte von Anschlagelementen 42 bereitgestellt werden muss. It when the mutually complementary locking connection means 46a, 46b, 49a, 49b are formed such that the producible with their help Rastverbin are releasable. In this way, the Drehantriebsvor device 1 with regard to the design of their Raumteilerund stop unit 38 at any time a changed application requirement be converted accordingly. Particularly cost-effective proves the rotary drive device 1, when all stop elements 42 are identical to each other. This is the case in the embodiment. All stop members 42 can thus be produced using one and the same production tool. In addition, the storage measures are minimized because only a single type of stop members 42 must be provided.

Wenn die Drehantriebsvorrichtung 1 mit einer Raumteiler- und Anschlageinheit 38 bestückt ist, die keine Anschlagelemente 42 enthält und lediglich aus dem Raumteilerelement 24 besteht, wird der maximale Schwenkwinkel des Schwenkkolbens 18 durch die an diesem Raumteilerelement 24 ausgebildeten Anschlagflächen (44a) vorgegeben. Beim Ausführungsbeispiel ergibt sich hierdurch ein maximaler Schwenkwinkel von 270°. If the rotary drive device 1 is equipped with a room divider and stop unit 38 which contains no stop elements 42 and only consists of the room divider element 24, the maximum pivot angle of the rotary piston 18 is determined by the abutment surfaces (44a) formed on this room divider element 24. In the embodiment, this results in a maximum swing angle of 270 °.

Jedes Anschlagelement 42 ist zweckmäßigerweise so gestaltet, dass sich nach seiner Integration in die Raumteiler- und Anschlageinheit 38 eine Verringerung des vorgegebenen Schwenkwinkels um einen Winkelbereich von 45° einstellt. Dementsprechend ergibt sich bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 6, das mit zwei Anschlagelementen 42 ausgestattet ist, noch ein maximaler Schwenkwinkel von 180°. Beim Ausführungsbeispiel der Figuren 7 bis 9 liegt der maximal mögliche Each stop element 42 is expediently designed so that, after its integration into the room divider and stop unit 38, a reduction of the predetermined pivot angle is established by an angle range of 45 °. Accordingly, in the embodiment of Figures 1 to 6, which is equipped with two stop elements 42, nor a maximum swing angle of 180 °. In the embodiment of Figures 7 to 9 is the maximum possible

Schwenkwinkel bei 135° und beim Ausführungsbeispiel der Figuren 10 bis 13 bei 90°. Swivel angle at 135 ° and in the embodiment of Figures 10 to 13 at 90 °.

Jedes Anschlagelement 42 hat zweckmäßigerweise eine derart kreisbogenförmig gekrümmte Gestalt, dass das KrümmungsZentrum, in der Betriebsposition betrachtet, auf der gleichen Seite wie die Zentralachse 5 liegt und insbesondere direkt auf dieser Zentralachse 5 liegt. Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn jedes Anschlagelement 42 zumindest im Wesentlichen eine Formgebung entsprechend einem sich ein Stückweit um die Längsachse herum erstreckenden Umfangsabschnitt eines Hohlzylinders hat. Each stop element 42 expediently has a shape curved in a circular arc such that, viewed in the operating position, the center of curvature lies on the same side as the central axis 5 and in particular lies directly on this central axis 5. It is also advantageous if each stop element 42 at least substantially has a shape corresponding to a circumferentially extending around the longitudinal axis circumferential portion of a hollow cylinder.

Vorzugsweise verfügt die gesamte Raumteiler- und Anschlageinheit 38, unabhängig davon, mit wie vielen Anschlagelementen 42 sie ausgestattet ist, über eine Gestaltung entsprechend einem Umfangsabschnitt eines Hohlzylinders. Preferably, the entire space divider and stop unit 38, regardless of how many stop elements 42 it is equipped, via a design corresponding to a peripheral portion of a hollow cylinder.

Durch die vorgenannten Gestaltungen besteht die Möglichkeit, die Raumteiler- und Anschlageinheit 38 in einem Arbeitsraum 3 sehr kleinen Durchmessers unterzubringen, was die Realisierung kleinbauender Drehantriebsvorrichtungen 1 begünstigt. By the aforementioned designs, it is possible to accommodate the room divider and stop unit 38 in a working space 3 of very small diameter, which favors the realization of small-sized rotary drive devices 1.

Jedes Anschlagelement 42 hat vorzugsweise eine in der Betriebsposition der Raumteiler- und Anschlageinheit 38 dem Schwenkkolben zugewandte Innenfläche 53, die konkav gekrümmt ist und über eine kreisbogenförmige Kontur verfügt, deren Zentrum auf der Zentralachse 5 liegt. Each stop element 42 preferably has an inner surface 53 facing the pivoting piston in the operating position of the room divider and stop unit 38, which is concavely curved and has an arcuate contour whose center lies on the central axis 5.

Die zueinander komplementären Rastverbindungsmittel 46a, 49a; 46b, 49a; 49a, 49b sind zweckmäßigerweise jeweils Bestandteile einer eigenen Steckverbindungseinrichtung 54. Auf diese Weise können die verschiedenen Elemente 24, 42 der Raumteiler- und Anschlageinheit 38 zur gegenseitigen Fixierung einfach zusammengesteckt werden, wobei sich bei dieser Steckmontage die RastVerbindung ergibt . Die in der Zeichnung durch Pfeile illustrierte Steckmontagerichtung 55 verläuft, in der Betriebsposition der Raumteiler- und Anschlageinheit 38 gesehen, insbesondere in einer zu der Zentralachse 5 rechtwinkeligen Ebene und vorzugsweise radial bezüglich der Zentralachse 5. Anders ausgedrückt sind die Elemente 24, 42 bevorzugt in einer zu der Haupt -Umfangsrichtung 34 quer und insbesonde- re rechtwinkelig orientierten Richtung zusammensteckbar und bei Bedarf auch wieder voneinander lösbar. The mutually complementary latching connection means 46a, 49a; 46b, 49a; 49a, 49b are expediently in each case components of a separate plug connection device 54. In this way, the various elements 24, 42 of the room divider and stop unit 38 for mutual fixation can be simply plugged together, resulting in this plug-in mounting the catch connection. The plug-in mounting direction 55 illustrated by arrows in the drawing extends, seen in the operating position of the space divider and stop unit 38, in particular in a plane perpendicular to the central axis 5 and preferably radially with respect to the central axis 5. In other words, the elements 24, 42 preferably in one to the main circumferential direction 34 transversely and in particular re right-angled oriented direction plugged together and, if necessary, again detachable from each other.

Exemplarisch kann die am Raumteilerelement 24 ausgebildete erste Montageschnittstelle 45a zusammen mit einer ersten Befestigungsschnittstelle 48a eines beliebigen Anschlagelementes 42 eine Steckverbindungseinrichtung 54 ausbilden. Ebenso kann die zweite an dem Raumteilerelement 24 angeordnete Montageschnittstelle 45b mit der ersten Befestigungsschnittstelle 48a jedes Anschlagelementes 42 ebenfalls eine Steckverbindungseinrichtung 54 ausbilden. Und schließlich kann die erste Befestigungsschnittstelle 48a jedes beliebigen Anschlagelementes 42 mit der zweiten Befestigungsschnittstelle 48b jedes beliebigen weiteren Anschlagelementes 42 ebenfalls eine By way of example, the first mounting interface 45a formed on the room divider element 24 can form a plug connection device 54 together with a first fastening interface 48a of an arbitrary stop element 42. Likewise, the second mounting interface 45b arranged on the room divider element 24 can likewise form a plug connection device 54 with the first fastening interface 48a of each stop element 42. And finally, the first attachment interface 48a of any stop element 42 with the second attachment interface 48b of any further stop element 42 also a

Steckverbindungseinrichtung 54 ausbilden. Form connector device 54.

Die zueinander komplementären Rastverbindungsmittel 46a, 46b, 49a, 49b sind zweckmäßigerweise hakenförmig gestaltet, was insbesondere aus Figuren 4, 8, 12 und 14 gut ersichtlich ist. The mutually complementary latching connection means 46a, 46b, 49a, 49b are expediently designed hook-shaped, which is particularly apparent from Figures 4, 8, 12 and 14 well.

Exemplarisch begrenzen die hakenförmig strukturierten Rast- verbindungsmittel 46a, 46b der beiden Montageschnittstellen 45a, 45b eine Einsteckausnehmung 55. Gleiches gilt für die Rastverbindungsmittel 49b der an den Anschlagelementen 42 ausgebildeten zweiten Befestigungsschnittstelle 48b. Die Ein- steckausnehmungen 55 sind insbesondere zu der der Zentralachse 5 entgegengesetzten radialen Außenseite des By way of example, the hook-shaped structured latching connection means 46a, 46b of the two mounting interfaces 45a, 45b define a plug-in recess 55. The same applies to the latching connection means 49b of the second fastening interface 48b formed on the stop elements 42. The insertion recesses 55 are in particular to the radial outside of the central axis 5 opposite

Raumteilerelementes 24 und der Anschlagelemente 42 hin offen. Room divider element 24 and the stop elements 42 open.

Die hakenförmigen Rastverbindungsmittel 49a der an jedem Anschlagmittel 42 ausgebildeten ersten Befestigungsschnittstelle 48a haben vorzugsweise die Form von seitlich wegragenden, im Wesentlichen L- förmig gestalteten Armen, deren Breite derart auf die Breite der Einsteckausnehmungen 55 abgestimmt ist, dass sie in diese Einsteckausnehmungen 55 einsteckbar sind. The hook-shaped latching connection means 49a of the first attachment interface 48a formed on each stop means 42 preferably have the shape of laterally projecting, essentially L-shaped arms whose width is matched to the width of the insertion recesses 55 is that they can be inserted into these Einsteckausnehmungen 55.

Bei der Steckmontage zwecks Zusammenbau der Raumteiler- und Anschlageinheit 38 werden die armähnlich gestalteten Rastverbindungsmittel 49a der ersten Befestigungsschnittstelle 48a in eine Einsteckausnehmung 55 des zu koppelnden In the plug-in assembly for the purpose of assembling the room dividing and stop unit 38, the arm-like designed latching connection means 49a of the first mounting interface 48a in a Einsteckausnehmung 55 of the to be coupled

Raumteilerelementes 24 oder Anschlagelementes 42 eingesteckt beziehungsweise eingeschoben, bis die Rastverbindungsmittel 49a in die anderen Rastverbindungsmittel 46a, 46b, 49b einrasten beziehungsweise einschnappen und dadurch ein bevorzugt wieder leicht lösbarer Elementenverbund hergestellt ist. Room divider element 24 or stop element 42 is inserted or inserted until the latching connection means 49a engage or snap into the other latching connection means 46a, 46b, 49b and thereby a preferably easily detachable element composite is produced.

Dadurch, dass die in der Haupt -Umfangsrichtung 34 jeweils unmittelbar aufeinanderfolgenden Elemente 24, 42 im zusammengesteckten Zustand mit ihren einander zugewandten Stirnflächen aneinander anliegen, ergibt sich eine biegesteife Steckverbindung mit der Folge, dass die Raumteiler- und Anschlageinheit 38 eine selbsttragende, in sich starre Struktur bildet, die sich leicht auch mittels maschineller Handhabungsgeräte in den Arbeitsraum 3 einsetzen lässt. Due to the fact that the elements 24, 42, which respectively directly follow one another in the main circumferential direction 34, abut one another with their mutually facing end faces in the assembled state, a rigid plug-in connection results, with the result that the room divider and stop unit 38 is a self-supporting, inherently rigid one Structure forms, which can be easily inserted by means of mechanical handling devices in the working space 3.

Die beim Zusammenbau der Raumteiler- und Anschlageinheit 38 zum Tragen kommenden Rastverbindungen können auch als The during assembly of the divider and stop unit 38 coming to bear snap connections can also as

Schnappverbindungen bezeichnet werden. Ebenso kann man davon sprechen, dass die diversen Elemente 24, 42 beim Zusammenbau zusammengeclipst werden. Snap connections are called. It can also be said that the various elements 24, 42 are clipped together during assembly.

Die Anschlagelemente 42 sind vorzugsweise einstückige Bauteile, die aus einem Kunststoffmaterial bestehen. Das gleiche Kunststoffmaterial kommt vorzugsweise bei der Herstellung des Grundkörpers 28 des Raumteilerelementes 24 zum Einsatz. Als Antriebsfluid für die fluidbetätigte Drehantriebsvorrichtung 1 ist insbesondere Druckluft vorgesehen, wenngleich sich dafür auch jedes andere gasförmige Medium oder auch flüssige Medien eignen. The stop elements 42 are preferably one-piece components, which consist of a plastic material. The same plastic material is preferably used in the production of the main body 28 of the room divider element 24. As the drive fluid for the fluid-operated rotary drive device 1 in particular compressed air is provided, although for any other gaseous medium or liquid media are suitable.

Claims

Ansprüche claims

1. Fluidbetätigte Drehantriebsvorrichtung, mit einem Gehäuse1. Fluid operated rotary drive device, with a housing

(2) , in dem ein Arbeitsraum (3) ausgebildet ist, der zumindest partiell eine sich konzentrisch in einer Haupt-(2) in which a working space (3) is formed, which at least partially concentrically concentrates in a main

Umfangsrichtung (34) um eine Zentralachse (5) herum erstreckende kreisförmige Außenkontur hat, wobei in dem ArbeitsraumCircumferential direction (34) around a central axis (5) has around extending circular outer contour, wherein in the working space

(3) ein drehfest mit einem von außerhalb des Gehäuses (2) her zugänglichen Abtriebsglied (13) verbundener und unter Ausführung einer Schwenkbewegung (17) um die Zentralachse (5) herum verschwenkbarer Schwenkkolben (18) aufgenommen ist, und mit einer Raumteiler- und Anschlageinheit (38) , die unter Einnahme einer Betriebsposition derart ortsfest in den Arbeitsraum (3) einsetzbar oder eingesetzt ist, dass sie den Arbeitsraum (3) gemeinsam mit dem Schwenkkolben (18) in zwei zum Hervorrufen der Schwenkbewegung des Schwenkkolbens (18) gesteuert mit einem Antriebsfluid beaufschlagbare Antriebskammern (33a, 33b) unterteilt und zugleich den maximal möglichen Schwenkwinkel des Schwenkkolbens (18) vorgibt, wobei die Raumteilerund Anschlageinheit (38) ein in der Betriebsposition unter Abdichtung ortsfest an dem Gehäuse (2) fixiertes (3) a rotationally fixed with a from outside the housing (2) forth accessible output member (13) connected and under execution of a pivotal movement (17) about the central axis (5) pivotable around pivoting piston (18) is received, and with a Raumteiler- and An abutment unit (38) which can be inserted or inserted in a stationary manner into the working space (3) while assuming an operating position such that it controls the working space (3) together with the pivoting piston (18) in two to cause the pivoting movement of the pivoting piston (18) a drive fluid acted upon actuation chambers (33a, 33b) divided and at the same time specifies the maximum possible pivot angle of the rotary piston (18), the Raumteilerund stop unit (38) fixed in the operating position with a seal fixed to the housing (2)

Raumteilerelement (24) und mindestens ein bezüglich des Room divider element (24) and at least one with respect to the

Raumteilerelementes (24) gesondertes und unter Einnahme einer Anschlagstellung an mindestens einer der beiden in der Haupt- Umfangsrichtung (34) orientierten Seiten (30) an einer Montageschnittstelle (45a, 45b) an dem Raumteilerelement (24) montierbares oder montiertes Anschlagelement (42) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Anschlagelement (42) in seiner Anschlagstellung durch alleiniges Zusammenwirken mit dem Raumteilerelement (24) mittels einer Rastverbindung an dem Raumteilerelement (24) fixiert ist, indem an dem Anschlagelement (42) ausgebildete Rastverbindungsmittel (49a, 49b) mit an dem Raumteilerelement (24) ausgebildeten komplementären Rastverbindungsmitteln (46a, 46b) in formschlüssigem Rasteingriff stehen. Room divider element (24) separately and taking a stop position on at least one of the two in the main circumferential direction (34) oriented sides (30) on a mounting interface (45a, 45b) on the room divider element (24) mountable or mounted stop member (42) , characterized in that each stop element (42) in its stop position by sole cooperation with the room divider element (24) by means of a latching connection to the room divider element (24) is fixed by formed on the stop element (42) locking connection means (49a, 49b) formed on the room divider (24) complementary locking connection means (46a, 46b) are in positive locking engagement.

2. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Raumteilerelement (24) an beiden seiner einander entgegengesetzten und in der Haupt -Umfangsrichtung (34) orientierten Seiten (30) jeweils eine Montageschnittstelle (45a, 45b) mit Rastverbindungsmitteln (46a, 46b) aufweist, derart, dass es wahlweise nur einseitig oder beidseitig mit mindestens einem Anschlagelement (42) unter Ausbildung einer Rastverbindung bestückbar oder bestückt ist . 2. Rotary drive device according to claim 1, characterized in that the space divider element (24) at both of its opposite and in the main peripheral direction (34) oriented sides (30) each have a mounting interface (45a, 45b) with latching connection means (46a, 46b) has, in such a way that it can be optionally equipped or equipped with at least one stop element (42) on one side or on both sides to form a latching connection.

3. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass sie mehrere Anschlagelemente (42) enthält, die unter Bildung einer Anschlagelementenkette an wenigstens einer in der Haupt -Umfangsrichtung (34) orientierten Seite (30) des Raumteilerelementes (24) montierbar oder montiert sind, wobei in der Haupt -Umfangsrichtung (34) jeweils benachbart zueinander angeordnete Anschlagelemente (42) der Anschlagelementenkette durch Rastverbindungsmittel (49a, 49b) aneinander fixiert sind und wobei das die 3. Rotary drive device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a plurality of stop elements (42) mounted to form a stop element chain on at least one in the main circumferential direction (34) oriented side (30) of the room divider element (24) mounted or mounted are, in the main peripheral direction (34) respectively adjacent stop members (42) of the stop element chain are fixed by latching connection means (49a, 49b) to each other and wherein the

Anschlagelementenkette auf der dem Raumteilerelement (24) entgegengesetzten Seite (30) abschließende äußere Anschlagelement (42) eine Anschlagfläche (44a, 44b) für den Schwenkkolben (18) aufweist. Stop element chain on the space divider element (24) opposite side (30) final outer stop element (42) has a stop surface (44a, 44b) for the pivot piston (18).

4. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, dass an beiden einander entgegengesetzten und jeweils in der Haupt -Umfangsrichtung (34) orientierten Seiten (30) des Raumteilerelementes (24) eine Anschlagelementenkette aus mehreren durch Rastverbindungsmittel (49a, 49b) miteinander verketteten Anschlagelementen (42) montierbar oder montiert ist. 4. Rotary drive device according to claim 3, characterized in that at both opposite sides and in each case in the main circumferential direction (34) oriented sides (30) of the room divider element (24) a stop element chain of a plurality by latching connection means (49a, 49b) chained together stop elements (42) can be mounted or mounted.

5. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 , dadurch gekennzeichnet, dass jedes Anschlagelement (42) zwei einander entgegengesetzt in der Haupt -Umfangsrichtung (34) orientierte erste und zweite Stirnflächen (47a, 47b) aufweist, wobei im Bereich der ersten Stirnfläche (47a) eine erste Befestigungsschnittstelle (48a) mit Rastverbindungsmitteln (49a) zur Rastverbindung mit einer Montageschnittstelle (45a, 45b) des Raumteilerelementes (24) ausgebildet ist. 5. Rotary drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each stop element (42) has two opposite in the main circumferential direction (34) oriented first and second end faces (47a, 47b), wherein in the region of the first end face ( 47a) a first attachment interface (48a) with latching connection means (49a) for latching connection with a mounting interface (45a, 45b) of the room divider element (24) is formed.

6. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der zweiten Stirnfläche (47b) jedes Anschlagelementes (42) eine zu der ersten Befestigungsschnittstelle (48a) komplementäre zweite Befestigungsschnittstelle (48b) mit Rastverbindungsmitteln (49b) ausgebildet ist, derart, dass mindestens zwei Anschlagelemente (42) unter Bildung einer Anschlagelementenkette mit ihren ersten und zweiten Befestigungsschnittstellen (48a, 48b) verrastend aneinander fixierbar oder fixiert sind. 6. Rotary drive device according to claim 5, characterized in that in the region of the second end face (47b) of each stop element (42) to the first mounting interface (48a) complementary second mounting interface (48b) with latching connection means (49b) is formed such that at least two stop elements (42) with the formation of a stop element chain with their first and second attachment interfaces (48a, 48b) latchable to each other can be fixed or fixed.

7. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der zweiten Stirnfläche (47b) jedes Anschlagelementes (42) eine Anschlagfläche (44b) für den Schwenkkolben (18) ausgebildet ist. 7. Rotary drive device according to claim 5 or 6, characterized in that in the region of the second end face (47b) of each stop element (42) has a stop surface (44b) for the pivot piston (18) is formed.

8. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass alle Anschlagelemente (42) untereinander identisch ausgebildet sind. 8. Rotary drive device according to one of claims 1 to 7, characterized in that all stop elements (42) are formed identical to each other.

9. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zueinander komplementären Rastverbindungsmittel (46a, 49a; 46b, 49a; 49a, 49b) zur Erzeugung einer lösbaren Rastverbindung ausgebildet sind. 9. Rotary drive device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the mutually complementary latching connection means (46a, 49a; 46b, 49a; 49a, 49b) are formed to produce a releasable latching connection.

10. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis10. Rotary drive device according to one of claims 1 to

9, dadurch gekennzeichnet, dass jedes montierte Anschlagelement (42) derart gestaltet ist, dass es in der Betriebsposition der Raumteiler- und Anschlageinheit (38) den maximal möglichen Schwenkwinkel des Schwenkkolbens (18) verglichen mit dem nicht montierten Zustand des Anschlagelementes (42) um 45° verringert. 9, characterized in that each mounted stop element (42) is designed such that in the operating position of the space divider and stop unit (38) the maximum possible pivot angle of the pivot piston (18) compared with the unassembled state of the stop element (42) Reduced 45 °.

11. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis11. Rotary drive device according to one of claims 1 to

10, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Anschlagelement (42) eine in der Betriebsposition der Raumteiler- und Anschlageinheit (38) der Haupt -Umfangsrichtung (34) folgende, kreisbogenförmig gekrümmte Gestalt hat . 10, characterized in that each stop element (42) in the operating position of the space divider and stop unit (38) of the main peripheral direction (34) following, arcuately curved shape.

12. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis12. Rotary drive device according to one of claims 1 to

11, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Anschlagelement (42) im Wesentlichen eine Formgebung entsprechend einem Umfangsab- schnitt eines Hohlzylinders hat. 11, characterized in that each stop element (42) substantially has a shape corresponding to a peripheral portion of a hollow cylinder.

13. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis13. Rotary drive device according to one of claims 1 to

12, dadurch gekennzeichnet, dass die Raumteiler- und Anschlageinheit (38) im Wesentlichen entsprechend einem Um- fangsabschnitt eines Hohlzylinders gestaltet ist. 12, characterized in that the space divider and stop unit (38) is designed substantially corresponding to a peripheral portion of a hollow cylinder.

14. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis14. Rotary drive device according to one of claims 1 to

13, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Anschlagelement (42) eine in der Betriebsposition der Raumteiler- und Anschlageinheit (38) dem Schwenkkolben (18) zugewandte Innenfläche (53) hat, die konvex gestaltet ist und insbesondere kreisbogenför mig mit der Zentralachse (5) als Zentrum konturiert ist. 13, characterized in that each stop element (42) in the operating position of the space divider and stop unit (38) the inner piston (18) facing the inner surface (53) has, which is designed convex and in particular kreisbogenför mig contoured with the central axis (5) as the center.

15. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis15. Rotary drive device according to one of claims 1 to

14, dadurch gekennzeichnet, dass die zueinander komplementären Rastverbindungsmittel (46a, 49a; 46b, 49a; 49a, 49b) jeweils Bestandteile einer an den aneinander zu fixierenden Elementen ausgebildeten Steckverbindungseinrichtung (54) sind, die insbesondere so gestaltet ist, dass die Steckmonta gerichtung (55) , in der Betriebsposition der Raumteiler- und Anschlageinheit (38) gesehen, in einer zu der Zentralachse 6 rechtwinkeligen Ebene und/oder radial bezüglich der Zentralachse (5) verläuft. 14, characterized in that the mutually complementary latching connection means (46a, 49a; 46b, 49a; 49a, 49b) are each components of a plug connection device (54) formed on the elements to be fixed to each other, which is designed in particular so that the Steckmonta direction ( 55), seen in the operating position of the room divider and stop unit (38), in a plane perpendicular to the central axis 6 and / or radially with respect to the central axis (5).

16. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis16. Rotary drive device according to one of claims 1 to

15, dadurch gekennzeichnet, dass die zueinander komplementären Rastverbindungsmittel (46a, 49a; 46b, 49a; 49a, 49b) jeweils hakenförmig gestaltet sind. 15, characterized in that the mutually complementary latching connection means (46a, 49a; 46b, 49a; 49a, 49b) are each designed hook-shaped.

17. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis17. Rotary drive device according to one of claims 1 to

16, dadurch gekennzeichnet, dass durch Rastverbindungsmittel (46a, 46b, 49a, 49b) aneinander fixierte Elemente (24, 42) der Raumteiler- und Anschlageinheit (38) durch aneinander an liegende, in der Haupt -Umfangsrichtung (34) orientierte Stirnflächen in relativ zueinander unbeweglicher Weise aneinander abgestützt sind. 16, characterized in that by latching connection means (46a, 46b, 49a, 49b) fixed to each other elements (24, 42) of the room divider and stop unit (38) by lying against each other, in the main circumferential direction (34) oriented end faces in relative mutually immovable manner are supported on each other.

18. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis18. Rotary drive device according to one of claims 1 to

17, dadurch gekennzeichnet, dass das Raumteilerelement (24) einen Grundkörper (28) und eine stoffschlüssig daran fixierte, in der Betriebsposition der Raumteiler- und Anschlageinheit (38) dichtend an der den Arbeitsraum (3) begrenzenden Wandung des Gehäuses (2) anliegende Dichtung (29) aufweist. 17, characterized in that the space divider element (24) a base body (28) and a materially fixed thereto, in the operating position of the room divider and stop unit (38) sealingly against the working space (3) bounding wall of the housing (2) fitting seal (29).