EP2599070B1 - Systeme de detection d'un franchissement d'un feu rouge, procede correspondant - Google Patents

Systeme de detection d'un franchissement d'un feu rouge, procede correspondant Download PDF

Info

Publication number
EP2599070B1
EP2599070B1 EP11735887.9A EP11735887A EP2599070B1 EP 2599070 B1 EP2599070 B1 EP 2599070B1 EP 11735887 A EP11735887 A EP 11735887A EP 2599070 B1 EP2599070 B1 EP 2599070B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
equipment
zone
road
lanes
zones
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP11735887.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2599070A1 (fr
Inventor
Grégoire CARRION
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Idemia Identity and Security France SAS
Original Assignee
Morpho SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Morpho SA filed Critical Morpho SA
Publication of EP2599070A1 publication Critical patent/EP2599070A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2599070B1 publication Critical patent/EP2599070B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a system for detecting a crossing, by a vehicle, of a line of effect of a red light on a traffic light, on a roadway comprising at least four lanes.
  • 1 equipment is known to detect a crossing by a vehicle 3, for example automobile, a line L1 of effect of a red light on a traffic light 2 on a roadway 4 having lanes.
  • a vehicle 3 for example automobile
  • a line L1 of effect of a red light on a traffic light 2 on a roadway 4 having lanes is generally called ETFR by those skilled in the art, namely Red Light Crossing Equipment.
  • the known equipment 1 comprises an image sensor 10 whose field of vision views the intersection, that is to say both the roadway 4 and the traffic light 2.
  • the loops 11, 21 and 31 are placed at the line L1 of the effect of the traffic light 2, that is to say the line upstream of which a vehicle 3 must stop when the traffic light 2 indicates a Red fire.
  • the loops 12, 22 and 32 are placed at a line L2 of the traffic light 2, that is to say a tolerance line downstream from which it is estimated that the crossing of the line L1 is proven.
  • the line L2 is placed perpendicular to the level of the light 2.
  • the distance between the lines L1 and L2 is typically between 1.5m and 3m, depending on the intersections.
  • the equipment 1 comprises a processor 20 connected on the one hand to pairs of loops and on the other hand to the sensor 10.
  • the processor 20 is also connected to the light 2, and knows when the light 2 indicates a red light or not.
  • Each loop defines a presence zone and the processor 20 can detect the presence of a vehicle passing in the presence zone.
  • each loop is an inductive loop, located in the roadway, and defining an oscillating circuit whose impedance is modified by the passage of a vehicle 3 - comprising a metal carcass - in the presence zone.
  • the variation of the impedance of the circuit formed by the loop can be measured by the processor 20, so that the processor 20 can detect the presence of a vehicle at the corresponding loop.
  • the processor 20 When the light 2 indicates a red light, and the vehicle 3 of the channel 3 is detected by the first loop 31, the processor 20 starts a process of finding a violation: the processor 20 controls the sensor 10 so that the sensor 10 take a picture of the vehicle 3.
  • the processor 20 validates the aforementioned statement of offense, and sends it to a center 30 for processing the findings so that the vehicle is effectively sanctioned.
  • the document FR-A 2,835,952 discloses a red cross traffic light detection device with digital image recording as evidence.
  • the preceding equipment have disadvantages.
  • Known equipment can only control a maximum of three lanes because, beyond three lanes, the sensor 10 is not able to cover the entire junction with sufficient quality and resolution.
  • the processor can generally be connected to only six loops at most.
  • a system comprising two devices 1 located on either side of the roadway 4, each equipment 1 comprising a sensor 10 and a processor 20.
  • a vehicle 3 traveling on the central lanes 2 and 3, corresponding to the adjacent zone of the two sensors 10, will be sanctioned twice, as detected by both the loops 21 and 22 of an equipment and by the loops 31 and 32 of another equipment.
  • the invention proposes to overcome at least one of these disadvantages.
  • the invention also relates to a method implemented on a system according to the invention.
  • the invention has many advantages.
  • the invention makes it possible to control a roadway comprising at least four lanes, thanks to the system comprising two pieces of equipment, while preventing a vehicle, riding on central lanes, from being sanctioned twice, that is to say once per equipment.
  • Each equipment can independently process between 1 and n channels.
  • each equipment can process independently between one and three channels and that the sensor of the equipment can be connected to only six zones of presence to the maximum
  • the invention can be put in place directly on the known equipment and already in place, and does not require any modification (neither hardware nor software) on known equipment already in place.
  • the invention does not require any synchronization mechanism between the two devices, nor any post-processing at the level of a data processing center to avoid such a double sanction.
  • the object of the invention can be obtained by a device and a method of detecting a crossing according to claims 1 and 7.
  • FIGS. 3A and 3B schematically represent possible embodiments of a system for detecting a crossing, by a vehicle 3, of a line L1 of the effect of a red light on a traffic light 2, on a roadway 4.
  • the roadway 4 comprises at least four lanes, that is to say four lanes on the road. figure 3A and five lanes on the figure 3B .
  • the system comprises at least two devices 1 located on either side of the roadway 4.
  • Each equipment can process a maximum of n channels, with n a natural number greater than or equal to 1.
  • the sum of the n of each equipment is thus equal to less than four.
  • each equipment 1 comprises a pair of presence zones equipping each lane, for between one to n lanes of the roadway 4.
  • Each equipment can process 2n presence zones, but can for example process only six presence zones at most (ie three pairs of presence zones).
  • a first device 1 comprises two pairs of zones, namely comprises a pair 11 and 12 of presence zones on the channel 1, and comprises a pair 21 and 22 of presence zones on the channel 2.
  • a second device 1 comprises two pairs of areas in the case of the figure 3A , namely comprises a pair 31-2 and 32 of presence zones on the track 3, and has a pair 41 and 42 of presence zones on the track 4.
  • the second equipment comprises a third pair of presence zones, and has a pair 51 and 52 of presence zones on the channel 5.
  • each equipment 1 comprises an image sensor 10, a field of view of which is capable of viewing at least the between one and n lanes of the roadway 4 equipped with at least one pair of zones of presence for said equipment.
  • the first sensor 10 belonging to the first device 1 can view the channels 1 and 2
  • the second sensor 10 belonging to the second device 1 can view the channels 4 and 3 ( figure 3A ) or channels 5, 4 and 3 ( figure 3B ).
  • Each sensor 10 thus defines an extremal vision path on the roadway 4 as being the furthest route from the sensor 10 among the between one and n lanes of the carriageway.
  • Figures 3A and 3B lanes 2 and 3 being the extremal paths respectively of a first equipment and a second equipment.
  • Each equipment also comprises a processor 20 connected at least to each pair of presence zones, that is to say pairs 11 and 12, and 21 and 22 for the sensor 10 of the first equipment, and pairs 31-2 and 32, 41 and 42; and 51 and 52 for the sensor 10 of the second equipment of the Figures 3A and 3B .
  • the processor 20 is thus able to detect the presence of a vehicle 3 passing in a zone of presence.
  • Each processor 20 is also connected to a sensor 10.
  • the processor 20 can thus control the sensor 10 so that the sensor 10 takes an image of the vehicle 3.
  • the processor 20 is also connected to a light 2, and knows when the light 2 indicates a red light or not.
  • each processor 20 is connected to a center 30 for processing the reports.
  • the system has an additional presence area.
  • the zone 31-1 is firstly connected to a first piece of equipment 1 and secondly located in the extremal viewing path of the second piece of equipment 1.
  • the area is situated upstream of any other area of presence which is on the one hand connected to said first equipment and on the other hand located in the extreme vision path of the first equipment 1.
  • the function of the additional zone is to neutralize the detection of the presence of the vehicle 3 by any zone of presence in the extreme vision path of said first equipment, because of its situation on the roadway upstream of any other zone of presence connected to a first equipment and in that it is itself connected to said first equipment.
  • a processor 20 can indeed detect only one first presence at a time, that is to say, as will be seen in more detail later in the present description, to treat only one violation of the times.
  • each first presence zone is capable of detecting a first presence triggering a process of finding a violation by the processor 20, in which the processor controls the sensor 10 so that the sensor 10 takes an image of the vehicle 3.
  • the processor 20 validates the aforementioned statement of offense, and sends it to a center 30 for processing the findings so that the vehicle is effectively sanctioned.
  • the first zones 21 and 31-2 of each extreme viewing path of an equipment 1 are slightly downstream of the line L1 of the effect of a red light on the traffic light 2 and the zone 31-1 of additional presence, to allow the zone 31-1 to be upstream of the zone 21 at the level of the roadway 4.
  • the processor 20 of the first device starts a process of finding a violation: the processor 20 controls the sensor 10 of the first device so that the sensor 10 takes an image of the vehicle 3.
  • the vehicle 3 continues its path and is detected by the first zone 31-2 of the track 3, connected to the second equipment 1, and the processor 20 of the second equipment initiates a process of finding a violation: the processor 20 controls the sensor 10 of the second equipment for the sensor 10 to take an image of the vehicle 3.
  • the processor 20 of the second equipment validates the aforementioned statement of offense, and sends it to a center 30 of treatment of the findings so that the vehicle is effectively sanctioned.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

    DOMAINE TECHNIQUE GENERAL
  • La présente invention concerne un système de détection d'un franchissement, par un véhicule, d'une ligne d'effet d'un feu rouge sur un feu tricolore, sur une chaussée comportant au moins quatre voies.
    • ETAT DE L'ART
  • Comme le montre la figure 1, on connait des équipements 1 de détection d'un franchissement par un véhicule 3, par exemple automobile, d'une ligne L1 d'effet d'un feu rouge sur un feu tricolore 2 sur une chaussée 4 comportant des voies. Un tel équipement 1 est en général appelé ETFR par l'homme du métier, à savoir Equipement de Terrain de franchissement de Feu Rouge.
  • L'équipement 1 connu comporte un capteur 10 d'image dont un champ de vision visionne le carrefour, c'est-à-dire à la fois la chaussée 4 et le feu tricolore 2.
  • L'équipement 1 comporte également une paire de boucles par voie, entre une et trois voies, à savoir :
    • la paire de boucles 11 et 12 pour la voie 1,
    • la paire de boucles 21 et 22 pour la voie 2,
    • la paire de boucles 31 et 32 pour la voie 3.
  • Les boucles 11, 21 et 31 sont placées au niveau de la ligne L1 d'effet du feu tricolore 2, c'est-à-dire la ligne en amont de laquelle un véhicule 3 doit s'arrêter lorsque le feu 2 tricolore indique un feu rouge.
  • Les boucles 12, 22 et 32 sont placées au niveau d'une ligne L2 du feu tricolore 2, c'est-à-dire une ligne de tolérance en aval de laquelle on estime que le franchissement de la ligne L1 est avéré. En général, la ligne L2 est placée à la perpendiculaire au niveau du feu 2. La distance entre les lignes L1 et L2 est typiquement comprise entre 1,5m et 3m, en fonction des carrefours.
  • L'équipement 1 comporte un processeur 20 relié d'une part aux paires de boucles et d'autre part au capteur 10. Le processeur 20 est également relié au feu 2, et sait quand le feu 2 indique un feu rouge ou non.
  • Chaque boucle définit une zone de présence et le processeur 20 peut détecter la présence d'un véhicule passant dans la zone de présence.
  • Typiquement, chaque boucle est une boucle inductive, implantée dans la chaussée, et définissant un circuit oscillant dont l'impédance est modifiée par le passage d'un véhicule 3 - comportant une carcasse métallique - dans la zone de présence. La variation de l'impédance du circuit formé par la boucle peut être mesurée par le processeur 20, de sorte que le processeur 20 peut détecter la présence d'un véhicule au niveau de la boucle correspondante.
  • Le fonctionnement d'un équipement 1 connu est le suivant.
  • Lorsque le feu 2 indique un feu rouge, et que le véhicule 3 de la voie 3 est détecté par la première boucle 31, le processeur 20 lance un processus de constat d'infraction : le processeur 20 commande le capteur 10 pour que le capteur 10 prenne une image du véhicule 3.
  • Lorsque ledit véhicule 3 est de plus détecté par la deuxième boucle 32, le feu 2 indiquant toujours un feu rouge, le processeur 20 valide le constat d'infraction précité, et l'envoie vers un centre 30 de traitement des constats pour que le véhicule soit effectivement sanctionné.
  • Si le véhicule s'arrête entre L1 et L2, le constat d'infraction n'est pas validé, et le véhicule n'est pas sanctionné.
  • Le document FR-A 2 835 952 divulgue un dispositif de détection de franchissement de feux de carrefour au rouge avec enregistrement d'images numériques servant de preuve. Les équipements précédents présentent cependant des inconvénients.
  • Un équipement connu ne peut contrôler que trois voies au maximum, car, au-delà de trois voies, le capteur 10 n'est pas capable de couvrir l'ensemble du carrefour avec une qualité et une résolution suffisantes. De plus le processeur ne peut en général n'être relié qu'à six boucles au maximum.
  • On souhaite cependant contrôler des chaussées comportant quatre ou cinq voies.
  • Une solution possible est représentée à la figure 2.
  • Selon cette solution, on prévoit un système comportant deux équipements 1 situés de part et d'autre de la chaussée 4, chaque équipement 1 comportant un capteur 10 et un processeur 20.
  • La solution de la figure 2 présente cependant également des inconvénients, car les deux processeurs 20 sont tous les deux mais indépendamment connectés au centre 30 de traitement des constats.
  • Dans ce cas, un véhicule 3 circulant à cheval sur les voies centrales 2 et 3, correspondant à la zone adjacente des deux capteurs 10, sera sanctionné deux fois, car détecté à la fois par les boucles 21 et 22 d'un équipement et par les boucles 31 et 32 d'un autre équipement.
  • Il n'y a en effet aucun mécanisme de synchronisation entre les deux processeurs 20 respectifs des deux équipements, ni aucun post-traitement au niveau du centre 30 pour éliminer les éventuels doublons de constats.
    • PRESENTATION DE L'INVENTION
  • L'invention propose de pallier au moins un de ces inconvénients.
  • A cet effet, on propose selon l'invention un système de détection d'un franchissement, par un véhicule, d'une ligne d'effet d'un feu rouge sur un feu tricolore, sur une chaussée comportant au moins quatre voies, le système comportant au moins deux équipements situés de part et d'autre de la chaussée,
    • chaque équipement pouvant traiter au maximum n voies et comportant
      une paire de zones de présence équipant chaque voie, pour entre une à n voies de la chaussée ;
      un capteur d'image, dont un champ de vision est apte à visionner au moins les entre une et n voies de la chaussée équipées d'au moins une paire de zones de présence, et définissant ainsi une voie extrémale de vision sur la chaussée comme étant la voie la plus éloignée du capteur parmi les entre une et n voies de la chaussée ; et
      un processeur relié au moins d'une part à chaque paire de zones de présence et d'autre part au capteur, le processeur étant apte à détecter la présence d'un véhicule passant dans une zone de présence ledit système étant caractérisé en ce qu'il comporte une zone de présence supplémentaire
      • d'une part reliée à un premier équipement et
      • d'autre part située dans la voie extrémale de vision du deuxième équipement,
      en amont de toute autre zone de présence
      • d'une part reliée audit premier équipement et
    d'autre part située dans la voie extrémale de vision du premier équipement.
  • L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible :
    • chaque paire de zones de présence comporte
      • une première zone de présence, et
      • une deuxième zone de présence,
      ladite deuxième zone de présence étant située au niveau d'une ligne du feu tricolore en aval de la ligne d'effet d'un feu rouge sur le feu tricolore ;
    • la première boucle de chaque voie extrémale de vision d'un équipement est située en aval de la ligne d'effet d'un feu rouge sur le feu tricolore et de la zone de présence supplémentaire ;
    • chaque équipement peut traiter entre une à trois voies et comporte une paire de zones de présence équipant chaque voie, pour entre une à trois voies de la chaussée, le capteur pouvant visionner au moins les entre une et trois voies de la chaussée ;
    • chaque capteur est relié au maximum à six zones de présence ;
    • chaque zone de présence est définie par
      • une boucle inductive placée dans la chaussée ; ou
      • un détecteur piézoélectrique placé dans la chaussée ; ou
      • un radar au-dessus de la chaussée ; ou
      • une caméra vidéo au-dessus de la chaussée ; ou
      • au moins un laser au-dessus de la chaussée.
  • L'invention concerne également un procédé mis en oeuvre sur un système selon l'invention.
  • L'invention présente de nombreux avantages.
  • L'invention permet de contrôler une chaussée comportant au moins quatre voies, grâce au système comportant deux équipements, tout en évitant qu'un véhicule, circulant à cheval sur des voies centrales, ne soit sanctionné deux fois, c'est-à-dire une fois par chaque équipement.
  • Chaque équipement peut traiter indépendamment entre 1 et n voies.
  • Dans le cas où chaque équipement peut traiter indépendamment entre une et trois voies et que le capteur de l'équipement ne peut être relié qu'à six zones de présence au maximum, l'invention peut être mise en place directement sur les équipements connus et déjà en place, et ne nécessite aucune modification (ni matérielle, ni logicielle) sur les équipements connus et déjà en place.
  • L'invention ne nécessite aucun mécanisme de synchronisation entre les deux équipements, ni aucun post-traitement au niveau d'un centre de traitement des constats pour éviter une telle double sanction.
  • L'objet de l'invention peut être obtenu par un dispositif et un procédé de détection d'un franchissement selon les revendications 1 et 7.
    • PRESENTATION DES FIGURES
  • D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels :
    • la figure 1, déjà commentée, représente schématiquement un équipement connu à un carrefour ;
    • la figure 2, déjà commentée, représente schématiquement une solution non avantageuse d'un contrôle d'un carrefour comportant une chaussée avec au moins quatre voies ;
    • les figures 3A et 3B représentent schématiquement un système selon l'invention pour le contrôle d'un carrefour comportant une chaussée comportant respectivement quatre et cinq voies.
  • Sur l'ensemble des figures, les éléments similaires portent des références numériques identiques.
    • DESCRIPTION DETAILLEE
  • Les figures 3A et 3B représentent schématiquement des modes de réalisation possibles d'un système de détection d'un franchissement, par un véhicule 3, d'une ligne L1 d'effet d'un feu rouge sur un feu tricolore 2, sur une chaussée 4.
  • La chaussée 4 comporte au moins quatre voies, c'est-à-dire quatre voies sur la figure 3A et cinq voies sur la figure 3B.
  • Le système comporte au moins deux équipements 1 situés de part et d'autre de la chaussée 4. Chaque équipement peut traiter au maximum n voies, avec n un entier naturel supérieur ou égal à 1. La somme des n de chaque équipement est ainsi au moins égale à quatre.
  • Classiquement, chaque équipement 1 comporte une paire de zones de présence équipant chaque voie, pour entre une à n voies de la chaussée 4.
  • Sur les figures 3A et 3B, on a n égal à 3, mais on comprend que le principe de l'invention reste identique pour n quelconque, par exemple strictement supérieur à 3.
  • Chaque équipement peut traiter 2n zones de présence, mais peut par exemple ne traiter que six zones de présence au maximum (soit trois paires de zones de présence).
  • Ainsi sur les figures 3A et 3B, un premier équipement 1 comporte deux paires de zones, à savoir comporte une paire 11 et 12 de zones de présence sur la voie 1, et comporte une paire 21 et 22 de zones de présence sur la voie 2. Un deuxième équipement 1 comporte deux paires de zones dans le cas de la figure 3A, à savoir comporte une paire 31-2 et 32 de zones de présence sur la voie 3, et comporte une paire 41 et 42 de zones de présence sur la voie 4. De plus, sur la figure 3B, le deuxième équipement comporte une troisième paire de zones de présence, et comporte une paire 51 et 52 de zones de présence sur la voie 5.
  • De manière également classique, chaque équipement 1 comporte un capteur 10 d'image, dont un champ de vision est apte à visionner au moins les entre une et n voies de la chaussée 4 équipées d'au moins une paire de zones de présence pour ledit équipement.
  • Ainsi, le premier capteur 10 appartenant au premier équipement 1 peut visionner les voies 1 et 2, et le deuxième capteur 10 appartenant au deuxième équipement 1 peut visionner les voies 4 et 3 (figure 3A) ou les voies 5, 4 et 3 (figure 3B).
  • Chaque capteur 10 définit ainsi une voie extrémale de vision sur la chaussée 4 comme étant la voie la plus éloignée du capteur 10 parmi les entre une et n voies de la chaussée 4. On définit ainsi, dans les cas des figures 3A et 3B, les voies 2 et 3 comme étant les voies extrémales respectivement d'un premier équipement et d'un deuxième équipement.
  • Chaque équipement comporte également un processeur 20 relié au moins à chaque paire de zones de présence, c'est-à-dire aux paires 11 et 12, et 21 et 22 pour le capteur 10 du premier équipement, et aux paires 31-2 et 32, 41 et 42; et 51 et 52 pour le capteur 10 du deuxième équipement des figures 3A et 3B. Le processeur 20 est ainsi apte à détecter la présence d'un véhicule 3 passant dans une zone de présence.
  • Chaque processeur 20 est également relié à un capteur 10. Le processeur 20 peut ainsi commander le capteur 10 pour que le capteur 10 prenne une image du véhicule 3.
  • Le processeur 20 est également relié à un feu 2, et sait quand le feu 2 indique un feu rouge ou non.
  • Enfin chaque processeur 20 est relié à un centre 30 de traitement des constats.
  • Le système comporte une zone de présence supplémentaire.
  • Comme on peut le voir sur les figures 3A et 3B, la zone 31-1 est d'une part reliée à un premier équipement 1 et d'autre part située dans la voie extrémale de vision du deuxième équipement 1. En outre, la zone est située en amont de toute autre zone de présence qui est d'une part reliée audit premier équipement et d'autre part située dans la voie extrémale de vision du premier équipement 1.
  • La fonction de la zone supplémentaire est de neutraliser la détection de la présence du véhicule 3 par toute zone de présence dans la voie extrémale de vision dudit premier équipement, de par sa situation sur la chaussée en amont de toute autre zone de présence reliée à un premier équipement et de par le fait qu'elle est elle-même reliée audit premier équipement. Un processeur 20 ne peut en effet détecter qu'une seule première présence à la fois, c'est-à-dire, comme on le verra plus en détail dans la suite de la présente description, ne traiter qu'une seule infraction à la fois.
  • En effet sur les figures 3A et 3B, chaque paire de zones (11, 12), (21, 22), (31-2, 32), (41, 42) et (51, 52) de présence comporte
    • une première zone de présence 11, 21, 31-2, 41, ou 51, sensiblement située au niveau de la ligne L1 d'effet d'un feu rouge sur le feu tricolore 2, et
    • une deuxième zone de présence 12, 22, 32, 42 ou 52 située au niveau de la ligne L2 du feu tricolore 2, en aval de la ligne L1 d'effet d'un feu rouge sur le feu tricolore 2.
  • Classiquement, chaque première zone de présence est apte à détecter une première présence déclenchant un processus de constat d'infraction par le processeur 20, dans lequel le processeur commande le capteur 10 pour que le capteur 10 prenne une image du véhicule 3. Lorsque ledit véhicule 3 est détecté par la deuxième zone de présence correspondant à ladite première zone (c'est-à-dire située dans la même voie), le feu 2 indiquant toujours un feu rouge, le processeur 20 valide le constat d'infraction précité, et l'envoie vers un centre 30 de traitement des constats pour que le véhicule soit effectivement sanctionné.
  • Dans le cas des figures 3A et 3B, les premières zones 21 et 31-2 de chaque voie extrémale de vision d'un équipement 1 sont légèrement situées en aval de la ligne L1 d'effet d'un feu rouge sur le feu tricolore 2 et de la zone 31-1 de présence supplémentaire, pour permettre à la zone 31-1 d'être en amont de la zone 21 au niveau de la chaussée 4.
  • Le fonctionnement d'un système selon l'invention est le suivant.
  • Lorsque le feu 2 indique un feu rouge, et que le véhicule 3 situé entre la voie 2 et la voie 3 est détecté par la zone 31-1 supplémentaire reliée au premier équipement 1 et située dans la voie 3 (c'est-à-dire la voie extrémale du deuxième équipement 1), le processeur 20 du premier équipement lance un processus de constat d'infraction : le processeur 20 commande le capteur 10 du premier équipement pour que le capteur 10 prenne une image du véhicule 3.
  • Le véhicule 3 poursuit son chemin et est détecté par la première zone 31-2 de la voie 3, reliée au deuxième équipement 1, et le processeur 20 du deuxième équipement lance un processus de constat d'infraction : le processeur 20 commande le capteur 10 du deuxième équipement pour que le capteur 10 prenne une image du véhicule 3.
  • En revanche, lorsque le véhicule 3 poursuit son chemin et est détecté par la première zone 21 de la voie 2, reliée au premier équipement 1, la détection n'est pas prise en compte par le premier équipement, car un processus de constat a déjà été lancé par le processeur 20 pour le premier équipement (détection d'une première présence par la zone supplémentaire 31-1).
  • Lorsque ledit véhicule 3 est de plus détecté par la deuxième zone 32 de la voie 3, le feu 2 indiquant toujours un feu rouge, le processeur 20 du deuxième équipement valide le constat d'infraction précité, et l'envoie vers un centre 30 de traitement des constats pour que le véhicule soit effectivement sanctionné.
  • En revanche, la détection du véhicule par la deuxième zone 22 de la voie 2 du premier équipement n'est pas prise en compte, car la première détection de la zone 21 n'a pas été prise en compte.
  • Il n'y a pas de deuxième zone correspondant à la zone supplémentaire 31-1. Au bout d'un certain laps de temps le processus de constat d'infraction lancé par le processeur 20 du premier équipement est annulé, et il n'y a pas de sanction du véhicule pour ce constat.
  • On voit donc que le véhicule n'est sanctionné qu'une fois.
  • Chaque zone de présence peut être définie, de manière non limitative par
    • une boucle inductive placée dans la chaussée 4 ; ou
    • un détecteur piézoélectrique placé dans la chaussée 4 ; ou
    • un radar placé au-dessus de la chaussée 4, définissant une boucle virtuelle de présence au-dessus de la chaussée 4 dans son rayon de détection ; ou
    • une caméra vidéo placée au-dessus de la chaussée 4, définissant une boucle virtuelle de présence au-dessus de la chaussée 4 dans son champ de détection ; ou
    • au moins un laser placé au-dessus de la chaussée 4, permettant de définir une zone de présence par rupture du faisceau laser par exemple.

Claims (7)

  1. Système de détection d'un franchissement, par un véhicule (3), d'une ligne (L1) d'effet d'un feu rouge sur un feu tricolore (2), sur une chaussée (4) comportant au moins quatre voies, le système comportant au moins deux équipements (1) situés de part et d'autre de la chaussée (4),
    - chaque équipement (1) pouvant traiter au maximum n voies et comportant
    une paire de zones de présence équipant chaque voie, pour entre une à n voies de la chaussée (4) ;
    un capteur (10) d'image, dont un champ de vision est apte à visionner au moins les entre une et n voies de la chaussée (4) équipées d'au moins une paire de zones de présence, et définissant ainsi une voie extrémale de vision sur la chaussée (4) comme étant la voie la plus éloignée du capteur (10) parmi les entre une et n voies de la chaussée (4) ; et
    un processeur (20) relié au moins d'une part à chaque paire de zones de présence et d'autre part au capteur (10), le processeur étant apte à détecter la présence d'un véhicule (3) passant dans une zone de présence,
    ledit système étant caractérisé en ce qu'il comporte une zone de présence supplémentaire (31-1) qui est :
    - d'une part reliée à un premier équipement (1) et
    - d'autre part située dans la voie extrémale de vision du deuxième équipement (1),
    la zone de présence supplémentaire (31-1) étant en amont de toute autre zone de présence (21, 22) qui se trouve :
    - d'une part reliée audit premier équipement et
    - d'autre part située dans la voie extrémale de vision du premier équipement (1),
    pour neutraliser des détections de présence de véhicules passant dans l'une quelconque desdites autres zones de présence (21, 22) lorsque lesdits véhicules passent dans la zone de présence supplémentaire (31-1) avant de passer dans ladite autre zone de présence.
  2. Système selon la revendication 1, dans lequel chaque paire de zones de présence comporte
    - une première zone de présence, et
    - une deuxième zone de présence,
    ladite deuxième zone de présence étant située au niveau d'une ligne (L2) du feu tricolore (2) en aval de la ligne (L1) d'effet d'un feu rouge sur le feu tricolore (2).
  3. Système selon la revendication 2, dans lequel la première zone de chaque voie extrémale de vision d'un équipement (1) est située en aval de la ligne (L1) d'effet d'un feu rouge sur le feu tricolore (2) et de la zone de présence supplémentaire.
  4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel chaque équipement peut traiter entre une à trois voies et comporte une paire de zones (11, 12, 21, 22, 31, 32, 41, 42 ; 51, 52) de présence équipant chaque voie, pour entre une à trois voies de la chaussée (4), le capteur (10) pouvant visionner au moins les entre une et trois voies de la chaussée (4).
  5. Système selon la revendication 4, dans lequel chaque capteur (10) est relié au maximum à six zones de présence.
  6. Système selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel chaque zone de présence est définie par
    - une boucle inductive placée dans la chaussée (4) ; ou
    - un détecteur piézoélectrique placé dans la chaussée (4) ; ou
    - un radar au-dessus de la chaussée (4) ; ou
    - une caméra vidéo au-dessus de la chaussée (4) ; ou
    - au moins un laser au-dessus de la chaussée (4).
  7. Procédé de détection d'un franchissement, par un véhicule (3), d'une ligne (L1) d'effet d'un feu rouge sur un feu tricolore (2), sur une chaussée (4) comportant au moins quatre voies, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre sur un système selon l'une des revendications 1 à 6.
EP11735887.9A 2010-07-30 2011-07-27 Systeme de detection d'un franchissement d'un feu rouge, procede correspondant Active EP2599070B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1056340A FR2963464B1 (fr) 2010-07-30 2010-07-30 Systeme de detection d'un franchissement d'un feu rouge, procede correspondant
PCT/EP2011/062942 WO2012013724A1 (fr) 2010-07-30 2011-07-27 Systeme de detection d'un franchissement d'un feu rouge, procede correspondant

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2599070A1 EP2599070A1 (fr) 2013-06-05
EP2599070B1 true EP2599070B1 (fr) 2018-09-05

Family

ID=43754962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11735887.9A Active EP2599070B1 (fr) 2010-07-30 2011-07-27 Systeme de detection d'un franchissement d'un feu rouge, procede correspondant

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2599070B1 (fr)
FR (1) FR2963464B1 (fr)
WO (1) WO2012013724A1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2564882B (en) * 2017-07-25 2022-04-13 Red Fox Id Ltd Apparatus and methods for assessing vehicles straddled between lanes
CN110399783B (zh) * 2019-04-30 2020-08-28 厦门瞳景智能科技有限公司 基于图像分析的交通动作触发平台、方法及存储介质

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2341367A2 (fr) * 2009-12-22 2011-07-06 JENOPTIK Robot GmbH Procédé et agencement de détection des infractions au code de la route dans une zone de feux de signalisation

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1004101C2 (nl) * 1996-04-01 1997-10-03 Gatsometer Bv Werkwijze en inrichting voor het vastleggen van een verkeersovertreding.
DE19802811A1 (de) * 1998-01-27 1999-07-29 Esw Extel Systems Wedel Ges Fu Rotlichtüberwachungsanlage zur Überwachung von mindestens einer Fahrspur
FR2835952B3 (fr) * 2002-02-11 2004-06-04 Electronique Controle Mesure Dispositif de detection de franchissement de feux de carrefour au rouge et d'enregistrement d'images numeriques servant de preuve
AU2003248606A1 (en) * 2003-07-09 2005-01-28 St Electronics (Info-Comm Systems) Pte. Ltd. Traffic violation method and system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2341367A2 (fr) * 2009-12-22 2011-07-06 JENOPTIK Robot GmbH Procédé et agencement de détection des infractions au code de la route dans une zone de feux de signalisation

Also Published As

Publication number Publication date
FR2963464B1 (fr) 2012-08-10
WO2012013724A1 (fr) 2012-02-02
FR2963464A1 (fr) 2012-02-03
EP2599070A1 (fr) 2013-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2947223A1 (fr) Procede de commande de faisceau d'eclairage pour vehicules
FR2899332A1 (fr) Dispositif de mesure de champ de visibilite pour vehicule et systeme d'assistance a la conduite pour vehicule
WO2019154549A1 (fr) Système et procédé de détection d'un risque de collision entre un véhicule automobile et un objet secondaire situé sur les voies de circulation adjacentes audit véhicule lors d'un changement de voie
EP2599070B1 (fr) Systeme de detection d'un franchissement d'un feu rouge, procede correspondant
FR3049528A1 (fr) Procede de commande d'affichage automatique d'un pictogramme representatif de la presence d'une perturbation en avant du vehicule
WO2020193295A1 (fr) Procédé de sécurisation de franchissement d'un feu de circulation par un véhicule
WO2016113973A1 (fr) Système de gestion d'infractions au code de la route et procédé de gestion d'infractions au code de la route
FR3041916A1 (fr) Procede de maintien de la vigilance du conducteur d’un vehicule durant une phase de conduite automatisee.
FR2899369A1 (fr) Procede et systeme de detection de la circulation d'un vehicule a contresens au moyen d'un detecteur a formation d'images
EP3701416B1 (fr) Assistance à la conduite d'un véhicule automobile à l'approche d'un ralentisseur de vitesse
EP1610279A1 (fr) Procédé et système de surveillance de véhicules en déplacement
FR3041917A1 (fr) Procede adaptatif d’assistance a la reprise en main d’un vehicule automobile au terme d’une phase de conduite automatisee.
EP3307597A1 (fr) Système embarqué sur un véhicule automobile pour une fonctionnalité de changement de voie, et procédé de contrôle associé
FR3047105A1 (fr) Procede et dispositif d'assistance de conduite
EP3417398B1 (fr) Dispositif et procédé d'estimation du niveau d'attention d'un conducteur d'un véhicule
WO2020221973A1 (fr) Dispositif et procédé pour avertir un véhicule suiveur qui ne respecte pas une distance de sécurité
FR3029154A1 (fr) Systeme embarque sur un vehicule automobile pour une fonctionnalite de changement de voie completement automatisee, et procede de controle associe
FR2951676A1 (fr) Dispositif de protection d'un vehicule automobile
FR3099904A1 (fr) Procédé de gestion d’un véhicule à moteur équipé d’un système avancé d’aide à la conduite
CA2491648C (fr) Procede et dispositif pour mesurer le poids applique au sol par au moins un essieu
WO2020070401A1 (fr) Sécurisation d'une fonction d'aide à l'évitement par bornage temporel
FR3082348A1 (fr) Systeme d’aide a la conduite de vehicule
JPH06187591A (ja) 車両走行違反検出システム
FR2927720A1 (fr) Dispositif et procede d'aide au franchissement d'une intersection pour un vehicule automobile.
FR3057827A1 (fr) Systeme de detection d'obstacle sur une chaussee de circulation

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20130205

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20140731

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180430

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: CARRION, GREGOIRE

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1038758

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180915

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: IDEMIA IDENTITY & SECURITY FRANCE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602011051771

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 602011051771

Country of ref document: DE

Owner name: IDEMIA IDENTITY & SECURITY FRANCE SAS, FR

Free format text: FORMER OWNER: MORPHO, LSSY LES MOULINEAUX, FR

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 602011051771

Country of ref document: DE

Owner name: LDEMIA LDENTITY & SECURITY FRANCE, FR

Free format text: FORMER OWNER: MORPHO, LSSY LES MOULINEAUX, FR

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180905

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181205

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181206

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180905

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180905

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181205

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180905

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1038758

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180905

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180905

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180905

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180905

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180905

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180905

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180905

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190105

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180905

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180905

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180905

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180905

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180905

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190105

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180905

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602011051771

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180905

26N No opposition filed

Effective date: 20190606

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180905

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180905

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20190727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180905

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190731

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190731

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190731

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180905

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 602011051771

Country of ref document: DE

Owner name: IDEMIA IDENTITY & SECURITY FRANCE SAS, FR

Free format text: FORMER OWNER: LDEMIA LDENTITY & SECURITY FRANCE, ISSY-LES-MOULINEAUX, FR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180905

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20110727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180905

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230428

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230621

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230620

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20240619

Year of fee payment: 14