EP2574588A1 - Cable crane - Google Patents

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Publication number
EP2574588A1
EP2574588A1 EP12006002A EP12006002A EP2574588A1 EP 2574588 A1 EP2574588 A1 EP 2574588A1 EP 12006002 A EP12006002 A EP 12006002A EP 12006002 A EP12006002 A EP 12006002A EP 2574588 A1 EP2574588 A1 EP 2574588A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cable
trolley
crane according
traction
cable crane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12006002A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Rudolf Pretzier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Prisys GmbH
Original Assignee
Prisys GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Prisys GmbH filed Critical Prisys GmbH
Publication of EP2574588A1 publication Critical patent/EP2574588A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C21/00—Cable cranes, i.e. comprising hoisting devices running on aerial cable-ways
    • B66C21/04—Cable cranes, i.e. comprising hoisting devices running on aerial cable-ways with cable-ways supported at one end or both ends on bodily movable framework, e.g. framework mounted on rail track

Definitions

  • the invention relates to a cable crane for use in steep terrain according to the preamble of claim 1.
  • Cable cranes are transport devices that are known in many embodiments.
  • a cable crane is composed of a drive station, a support cable on which a trolley is moved on rollers, and a pull rope, one end of which is connected to the trolley and the other end is wound, for example, on a winch drum is arranged in the drive station.
  • the traction cable end is guided over a deflection roller and attached thereto a load attachment harness.
  • the trolley can be stopped at any point and held by means of jaws on the carrying cable, then to lower the pull cable from the drive station, so that it can be pulled out to the load to be attached.
  • the pull rope After attaching the load, the pull rope is moved in reverse and the load is pulled up until the harness abuts the landing gear. Now the jaws of the chassis can be released and simultaneously the traction cable is clamped in the landing gear, whereupon the landing gear is driven to its next stop.
  • the load can be driven by its own weight to the valley-side crane end. In principle, however, it is also possible with such cable cranes to use a return rope in addition to the pull rope.
  • the basic function of the rope crane system thus includes a tensioned, firmly anchored suspension cable and a moving on this means of the traction cable trolley.
  • the trolley on the carrying cable must be fixable in any position in order to pull out the pull rope on can.
  • the pull rope is pulled down by the dead weight of the trolley and thus pretensioned accordingly. Now, if the trolley clamped to the support cable you can pull the pull cable out of the trolley on further extension of the cable crane system.
  • an additional rope a so-called auxiliary rope, which acts counter to or in the direction of the pull rope, is provided, this auxiliary rope in the trolley actuates a take-out drive, which unwinds the pull rope from the trolley.
  • This solution has the disadvantage that in addition to the support cable and the pull rope, the auxiliary rope must be provided as a further third rope.
  • the object of the invention is therefore to provide a Ausspul Anlagen for a cable crane to the hand, which simplifies the unwinding of the pull rope in the simplest possible way effectively.
  • a cable crane with the features of claim 1.
  • a rope crane for use in steep terrain with a trolley is given to the hand, by means of which it is movable on a support cable.
  • a pull rope is added, wherein the trolley via a clamping device on the support cable can be fixed, so that a load-receiving means on the at least one lifting roller running pull rope is movable up and down.
  • the traction cable can be fixed in the trolley via a clamping device, so that the trolley can be moved along the carrying cable by means of the clamped traction cable.
  • the pull cable can be guided in the trolley via at least one, preferably two deflection rollers or lifting rollers.
  • this is pressed according to another advantageous embodiment of the invention via pressure rollers to the at least one or in the case of several to the Ausspul workede pulley with fixed or load-dependent bias.
  • load-dependent preload of the pressure rollers the pressure rollers can be pressed on the current hydraulic pressure in the storage system. This has the advantage that the pressure rollers are pressed depending on the load only during unwinding or during charging.
  • the at least one deflection roller is connected via power transmission means, preferably chain drives, to the hydraulic motor.
  • the hydraulic storage system comprises a pump, which is also connected via power transmission means, preferably a chain drive, to the hydraulic motor.
  • Both the hydraulic motor and the pump can each be unlocked via freewheels.
  • a Switzerlandseilklemmvoroplasty and a suspension cable clamping device may be present, which are preferably controlled hydraulically driven by solenoid valves.
  • a control unit can be arranged in the trolley, which can be controlled via a radio remote control.
  • a generator can be integrated in the trolley or in one of its carrying stations, which generates electrical energy during the ascent and descent.
  • the cable crane preferably has a signal generator for generating an alarm signal in the event that disturbances, in particular disturbances of the trolley, must be reported to the operator.
  • FIG. 1 the essential part of a rope crane 10 is shown.
  • a trolley 14 On a carrying cable 12 moves a trolley 14.
  • the trolley 14 is guided over two support stations 16 along the support cable.
  • the respective support stations 16 impellers 18 (see. FIG. 2 ).
  • a pull rope 20 runs.
  • the trolley 14 For ascending and descending the trolley 14 is freely movable on the support cable 10 via its support stations 16, since one arranged in the support stations 16 supporting cable clamp 22 is open.
  • the pull cable 20, which can be secured in the trolley 14 via a traction cable clamp 24 arranged inside the trolley 14, can be pulled up during the uphill journey.
  • the trolley can run downwards due to its own weight, whereby the speed can be controlled via the traction cable.
  • the trolley 14 In order to be able to perform a lifting task with the cable crane, the trolley 14 is fixed to the supporting cable 12 in that the supporting cable clamps 22 are closed.
  • the traction cable 14 can now be actively unrolled after the Switzerlandseilklemme 24 is open.
  • Via a hydraulic drive 26 (FIG. FIG. 3 ), the pull rope 20 can now be driven out.
  • a load-receiving means at the end of the traction cable (not shown here) can be lowered.
  • To expel the pull rope 14 in the direction of arrow A according to FIG. 1 two pulleys or lifting rollers 28 via the hydraulic drive 26, with which they are connected by means of chain drives 30, driven.
  • the pull rope During the unwinding of the pull rope 20 from the trolley 14 of the ground station of the crane system (not shown here), the pull rope extended accordingly.
  • the traction cable with pressure rollers 32 is pressed on the take-off-side deflection roller or lifting roller 28.
  • the pressure rollers 32 are biased by the force of a tension spring 34.
  • the load-dependent bias of the pressure rollers can be pressed on the currently applied hydraulic pressure in the memory of the hydraulic drive. This has the advantage that the pressure rollers 32 are pressed depending on the load only during unwinding or during charging.
  • the two pulleys 28 are driven by the chain drive 30 from the hydraulic drive 26. If now larger cable lengths on the Ausspulkapazmaschine the storage system needed, the pull cable 20 can be further pulled out with muscle power. In this case, the hydraulic motor shaft of the hydraulic drive is released via freewheels (not shown here in detail), in order to provide no additional Ausspulwiderstand.
  • a pump 36 is thereby driven via the corresponding pulleys 28 and the chain drive 30, via which the hydraulic oil is pumped into a corresponding hydraulic accumulator for charging the hydraulic drive.
  • This hydraulic pump is released in the above-mentioned unwinding of the hawser 20 from the trolley 14 via freewheels, to make no additional resistance here.
  • the traction cable 20 is retracted by not shown here winds of the crane system by the trolley 14 with closed suspension cable clamps 22 and so can fix the fixed to the load receiving means not shown here, for example, tree trunks, towards the trolley.
  • the hydraulic pump 36 can be activated in order to feed the hydraulic oil consumed during the rewinding from the hydraulic storage system into this again.

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Abstract

The skyline crane (10) comprises a trolley which is moved on a support cable (12), and a clamping device by which the trolley (14) is fixed to the support cable. The support cable is fixed to the trolley through the clamping device, such that the trolley is moved along the support cable. A hydraulic storage system is arranged in the trolley to discharge the traction cable (20) from the trolley, at the time of use. The discharged traction cable is again loaded to the trolley, after use, upon retraction of the traction cable, by the hydraulic storage system.

Description

Die Erfindung betrifft einen Seilkran zum Einsatz im steilen Gelände nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a cable crane for use in steep terrain according to the preamble of claim 1.

Seilkrane sind Transportgeräte, die in vielen Ausführungsformen bekannt sind. In einer einfachen Ausführungsform, die beispielsweise aus der CH 664145 A5 bekannt ist, setzt sich ein Seilkran aus einer Antriebstation, einem Tragseil, auf dem eine Laufkatze auf Rollen bewegt wird, und aus einem Zugseil zusammen, von dem das eine Ende mit der Laufkatze verbunden und das andere Ende beispielsweise auf einer Windentrommel aufgewickelt ist, die in der Antriebstation angeordnet ist. Dabei wird zur Erleichterung der zum Anhängen einer Last erforderlichen Arbeit in der Laufkatze das Zugseilende über eine Umlenkrolle geführt und daran ein Lastanhängegeschirr befestigt. Die Laufkatze kann an einer beliebigen Stelle angehalten und mit Hilfe von Klemmbacken am Tragseil festgehalten werden, um dann das Zugseil von der Antriebstation aus abzusenken, so daß es bis zu der anzuhängenden Last ausgezogen werden kann. Nach Anhängen der Last wird das Zugseil entgegengesetzt bewegt und die Last hochgezogen, bis das Geschirr am Fahrwerk anstößt. Nun können die Klemmbacken des Fahrwerks gelöst werden und gleichzeitig das Zugseil im Fahrwerk festgeklemmt werden, worauf das Fahrwerk zu seinem nächsten Halt gefahren wird. Üblicherweise kann die Last durch ihr Eigengewicht an das talseitige Kranende gefahren werden. Grundsätzlich ist es aber bei derartigen Seilkranen auch möglich, zusätzlich zum Zugseil ein Rückholseil einzusetzen.Cable cranes are transport devices that are known in many embodiments. In a simple embodiment, for example, from the CH 664145 A5 is known, a cable crane is composed of a drive station, a support cable on which a trolley is moved on rollers, and a pull rope, one end of which is connected to the trolley and the other end is wound, for example, on a winch drum is arranged in the drive station. In this case, to facilitate the work required for attaching a load in the trolley, the traction cable end is guided over a deflection roller and attached thereto a load attachment harness. The trolley can be stopped at any point and held by means of jaws on the carrying cable, then to lower the pull cable from the drive station, so that it can be pulled out to the load to be attached. After attaching the load, the pull rope is moved in reverse and the load is pulled up until the harness abuts the landing gear. Now the jaws of the chassis can be released and simultaneously the traction cable is clamped in the landing gear, whereupon the landing gear is driven to its next stop. Usually, the load can be driven by its own weight to the valley-side crane end. In principle, however, it is also possible with such cable cranes to use a return rope in addition to the pull rope.

Die Grundfunktion des Seilkransystems beinhaltet somit ein gespanntes, fest verankertes Tragseil und eine auf diesem mittels des Zugseils bewegte Laufkatze. Nachdem das eingesetzte Zugseil auch gleichzeitig als Hubseil verwendet wird, muß erstens die Laufkatze am Tragseil in beliebiger Position fixierbar sein, um das Zugseil weiter herausziehen zu können. Im sogenannten Gravitationsbetrieb wird das Zugseil vom Eigengewicht der Laufkatze nach unten gezogen und somit entsprechend vorgespannt. Wird nun die Laufkatze am Tragseil festgeklemmt kann man das Zugseil aus der Laufkatze bei weiterem Ausfahren aus der Seilkrananlage herausziehen. Dieses Herausziehen erfordert jedoch eine große Kraftanstrengung, wenn schon eine sehr große Wegstrecke, beispielsweise bis zu 500 m und mehr, zwischen der Krananlage und der Laufkatze zurückgelegt wurde, weil dann das Zugseil über eine große Strecke auf dem Boden aufliegt und damit einen erheblichen Bewegungswiderstand leistet. Um einen entsprechenden Ausdrehvorgang des Zugseils zu unterstützen, wurden verschiedene Ausspulhilfen entwickelt.The basic function of the rope crane system thus includes a tensioned, firmly anchored suspension cable and a moving on this means of the traction cable trolley. After the traction cable used is also used as a hoist rope, first, the trolley on the carrying cable must be fixable in any position in order to pull out the pull rope on can. In the so-called gravity mode, the pull rope is pulled down by the dead weight of the trolley and thus pretensioned accordingly. Now, if the trolley clamped to the support cable you can pull the pull cable out of the trolley on further extension of the cable crane system. However, this extraction requires a great effort when a very large distance, for example, up to 500 m and more, was covered between the crane and the trolley, because then the pull rope over a large distance rests on the ground and thus makes a significant resistance to movement , In order to support a corresponding Ausdrehvorgang the pull rope, various Ausspulhilfen have been developed.

Als eine erste Lösung wurde ein Zusatzseil, ein sogenanntes Hilfsseil, das entgegen oder in Richtung des Zugseils wirkt, vorgesehen, wobei dieses Hilfsseil in der Laufkatze einen Ausspulantrieb betätigt, der das Zugseil aus der Laufkatze ausspult. Diese Lösung hat den Nachteil, daß neben dem Tragseil und dem Zugseil das Hilfsseil als weiteres drittes Seil vorgesehen sein muß.As a first solution, an additional rope, a so-called auxiliary rope, which acts counter to or in the direction of the pull rope, is provided, this auxiliary rope in the trolley actuates a take-out drive, which unwinds the pull rope from the trolley. This solution has the disadvantage that in addition to the support cable and the pull rope, the auxiliary rope must be provided as a further third rope.

Als zweite Lösung wurden motorbetriebene Ausspulantriebe in die Laufkatze installiert. Diese haben allerdings den Nachteil, daß der Dieselmotor immer für die Ausspulhilfe gestartet sein muß und dabei in ungünstigen Stellungen in dem steilen Forstgelände die Ölversorgung des Dieselmotors gefährdet, was wiederum zu Motorschäden führt. In einer dritten Lösung wurden in den Laufkatzen dieselmotorbetriebene Seilwinden integriert, wobei das Zugseil nur das Bewegen der Laufkate am Tragseil übernimmt. Neben dem sehr hohen Eigengewicht der Laufkatze ist die zuvor beschriebene Motorenproblematik aber auch hier gegeben.As a second solution, motor-driven take-out drives were installed in the trolley. However, these have the disadvantage that the diesel engine must always be started for the Ausspulhilfe and endangered in unfavorable positions in the steep forest terrain, the oil supply of the diesel engine, which in turn leads to engine damage. In a third solution were in the trolleys diesel engine powered Cable winches integrated, the pull rope only takes over the movement of the running cat on the support rope. In addition to the very high weight of the trolley, the engine problem described above but also given here.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, eine Ausspulhilfe für einen Seilkran an die Hand zu geben, der das Ausspulen des Zugseiles in möglichst einfacher Art und Weise wirksam vereinfacht.The object of the invention is therefore to provide a Ausspulhilfe for a cable crane to the hand, which simplifies the unwinding of the pull rope in the simplest possible way effectively.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Seilkran mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hier wird ein Seilkran zum Einsatz im steilen Gelände mit einer Laufkatze an die Hand gegeben, mittels der er auf einem Tragseil verfahrbar ist. In der Laufkatze ist ein Zugseil aufgenommen, wobei die Laufkatze über eine Klammervorrichtung auf dem Tragseil festsetzbar ist, so daß ein Lastaufnahmemittel über das über mindestens eine Hubrolle laufende Zugseil auf und ab bewegbar ist. Andererseits ist das Zugseil über eine Klemmvorrichtung in der Laufkatze festlegbar, so daß die Laufkatze mittels des festgeklemmten Zugseils entlang des Tragseils verfahrbar ist. Erfindungsgemäß ist in der Laufkatze ein als hydraulisches Speichersystem ausgebildeter Ausspulantrieb zum Ausspulen des Zugseils aus der am Tragseil festgeklemmten Laufkatze angeordnet, das beim Ausspulen des Zugseils entladen und beim Einziehen des Zugseils in die Laufkatze wieder geladen wird. Aufgrund dieser Lösung ist ein wartungsarmer Ausspulantrieb in der Laufkatze realisiert, wobei keine Energieträger wie Strom oder Motortreibstoff verbraucht werden. Das Vorsehen des hydraulischen Speichersystems führt zu einem verglichen mit den anderen vorbekannten Lösungen geringeren Gewicht des Gesamtsystems, was sowohl im Handling wie auch in der Traglast des Seilkrans zu Vorteilen führt. Darüber hinaus sind, insbesondere beim Forsteinsatz, die Vermeidung des Motorlärms und von Abgasemissionen von Vorteil.According to the invention the object is achieved by a cable crane with the features of claim 1. Here, a rope crane for use in steep terrain with a trolley is given to the hand, by means of which it is movable on a support cable. In the trolley, a pull rope is added, wherein the trolley via a clamping device on the support cable can be fixed, so that a load-receiving means on the at least one lifting roller running pull rope is movable up and down. On the other hand, the traction cable can be fixed in the trolley via a clamping device, so that the trolley can be moved along the carrying cable by means of the clamped traction cable. According to the invention designed in the trolley as a hydraulic storage system Ausspulantrieb for unwinding of the hauling rope from the jammed on the carrying cable trolley, which is discharged during unwinding of the hauling rope and loaded when pulling the hawser in the trolley again. Because of this solution, a low-maintenance Ausspulantrieb is realized in the trolley, with no energy sources such as electricity or engine fuel are consumed. The provision of the hydraulic storage system leads to a lower weight of the entire system compared to the other previously known solutions, which leads to advantages in handling as well as in the payload of the cable crane. In addition, the avoidance of engine noise and of exhaust emissions are advantageous, in particular for forest use.

Besondere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen. Demnach kann das Zugseil in der Laufkatze über mindestens eine, vorzugsweise zwei Umlenkrollen oder Hubrollen geführt sein.Particular embodiments of the invention will become apparent from the subsequent claims to the main claim. Accordingly, the pull cable can be guided in the trolley via at least one, preferably two deflection rollers or lifting rollers.

Um ein ausreichendes Drehmoment auf das Zugseil über die Umlenkrollen zu übertragen, wird dieses gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung über Anpreßrollen an die mindestens eine oder im Fall von mehreren an die ausspulseitige Umlenkrolle mit fester oder lastabhängiger Vorspannung andrückbar. Bei lastabhängiger Vorspannung der Anpreßrollen können die Anpreßrollen über den aktuellen Hydraulikdruck im Speichersystem angedrückt werden. Dies hat den Vorteil, daß die Anpreßrollen nur beim Ausspulvorgang bzw. beim Ladevorgang lastabhängig angedrückt werden.In order to transmit sufficient torque to the pull rope on the pulleys, this is pressed according to another advantageous embodiment of the invention via pressure rollers to the at least one or in the case of several to the Ausspulseitige pulley with fixed or load-dependent bias. With load-dependent preload of the pressure rollers, the pressure rollers can be pressed on the current hydraulic pressure in the storage system. This has the advantage that the pressure rollers are pressed depending on the load only during unwinding or during charging.

Die mindestens eine Umlenkrolle ist über Kraftübertragungsmittel, vorzugsweise Kettentriebe, mit dem Hydraulikmotor verbunden.The at least one deflection roller is connected via power transmission means, preferably chain drives, to the hydraulic motor.

Vorteilhaft umfaßt das hydraulische Speichersystem eine Pumpe, die ebenfalls über Kraftübertragungsmittel, vorzugsweise einen Kettentrieb, mit dem Hydraulikmotor verbunden ist.Advantageously, the hydraulic storage system comprises a pump, which is also connected via power transmission means, preferably a chain drive, to the hydraulic motor.

Sowohl der Hydraulikmotor wie auch die Pumpe können jeweils über Freiläufe freischaltbar sein.Both the hydraulic motor and the pump can each be unlocked via freewheels.

Weiterhin vorteilhaft kann jeweils eine Zugseilklemmvorrichtung und eine Tragseilklemmvorrichtung vorhanden sein, die vorzugsweise über Magnetventile gesteuert hydraulisch antreibbar sind.Further advantageously, in each case a Zugseilklemmvorrichtung and a suspension cable clamping device may be present, which are preferably controlled hydraulically driven by solenoid valves.

Schließlich kann in der Laufkatze eine Steuereinheit angeordnet sein, die über eine Funkfernbedienung ansteuerbar ist.Finally, a control unit can be arranged in the trolley, which can be controlled via a radio remote control.

In der Laufkatze oder in einer ihrer Tragstationen kann darüber hinaus ein Generator integriert sein, der während der Berg- und Talfahrt elektrische Energie erzeugt. Schließlich weist der Seilkran vorzugsweise einen Signalgenerator zur Erzeugung eines Alarmsignals für den Fall auf, daß Störungen, insbesondere Störungen der Laufkatze, an die Bedienperson gemeldet werden müssen.In addition, a generator can be integrated in the trolley or in one of its carrying stations, which generates electrical energy during the ascent and descent. Finally, the cable crane preferably has a signal generator for generating an alarm signal in the event that disturbances, in particular disturbances of the trolley, must be reported to the operator.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1:
eine perspektivische Ansicht eines Teils eines Seilkrans,
Figur 2:
den Seilkran entsprechend Figur 1, bei dem teilweise die Seitenverkleidung weggenommen oder aufgeklappt ist und
Figur 3:
den Seilkran gemäß Figur 1 mit teilweise aufgeklappter Seitenklappe von der bezogen auf die Darstellung der Figur 2 gegenüberliegenden Seite.
Further features, details and advantages of the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:
FIG. 1:
a perspective view of a part of a rope crane,
FIG. 2:
the rope crane accordingly FIG. 1 , in which the side panel is partially removed or unfolded and
FIG. 3:
the rope crane according to FIG. 1 with partially opened side flap of the referring to the representation of FIG. 2 opposite side.

In der Figur 1 ist der wesentliche Teil eines Seilkrans 10 gezeigt. Auf einem Tragseil 12 verfährt eine Laufkatze 14. Wie in der Figur 1 dargestellt, wird die Laufkatze 14 über zwei Tragstationen 16 entlang des Tragseils geführt. Hierzu weisen die jeweiligen Tragstationen 16 Laufräder 18 auf (vgl. Figur 2). In der Laufkatze 14 verläuft ein Zugseil 20.In the FIG. 1 the essential part of a rope crane 10 is shown. On a carrying cable 12 moves a trolley 14. As in the FIG. 1 illustrated, the trolley 14 is guided over two support stations 16 along the support cable. For this purpose, the respective support stations 16 impellers 18 (see. FIG. 2 ). In the trolley 14, a pull rope 20 runs.

Zur Bergfahrt und Talfahrt ist die Laufkatze 14 über ihre Tragstationen 16 freibeweglich auf dem Tragseil 10 angeordnet, da jeweils eine in den Tragstationen 16 angeordnete Tragseilklemme 22 geöffnet ist. Somit kann das Zugseil 20, das über eine innerhalb der Laufkatze 14 angeordnete Zugseilklemme 24 in der Laufkatze 14 festlegbar ist, bei der Bergfahrt nach oben gezogen werden. Bei der Talfahrt dagegen kann die Laufkatze durch ihr Eigengewicht nach unten laufen, wobei die Geschwindigkeit über das Zugseil kontrolliert werden kann.For ascending and descending the trolley 14 is freely movable on the support cable 10 via its support stations 16, since one arranged in the support stations 16 supporting cable clamp 22 is open. Thus, the pull cable 20, which can be secured in the trolley 14 via a traction cable clamp 24 arranged inside the trolley 14, can be pulled up during the uphill journey. On the other hand, during the descent, the trolley can run downwards due to its own weight, whereby the speed can be controlled via the traction cable.

Um nun mit dem Seilkran eine Hebeaufgabe vollführen zu können, wird die Laufkatze 14 am Tragseil 12 dadurch fixiert, daß die Tragseilklemmen 22 geschlossen werden. Das Zugseil 14 kann nun aktiv ausgespult werden, nachdem die Zugseilklemme 24 geöffnet ist. Über einen hydraulischen Antrieb 26 (Figur 3) kann nun das Zugseil 20 ausgetrieben werden. Dadurch kann ein Lastaufnahmemittel am Ende des Zugseils (hier nicht dargestellt) abgesenkt werden. Zum Austreiben des Zugseils 14 in Pfeilrichtung A gemäß Figur 1 werden zwei Umlenkrollen bzw. Hubrollen 28 über den Hydraulikantriebs 26, mit dem sie mittels Kettentrieben 30 verbunden sind, angetrieben. Während des Ausspulens des Zugseils 20 aus der Laufkatze 14 wird von der Bodenstation der Krananlage (hier nicht dargestellt) das Zugseil entsprechend ausgefahren.In order to be able to perform a lifting task with the cable crane, the trolley 14 is fixed to the supporting cable 12 in that the supporting cable clamps 22 are closed. The traction cable 14 can now be actively unrolled after the Zugseilklemme 24 is open. Via a hydraulic drive 26 (FIG. FIG. 3 ), the pull rope 20 can now be driven out. As a result, a load-receiving means at the end of the traction cable (not shown here) can be lowered. To expel the pull rope 14 in the direction of arrow A according to FIG. 1 two pulleys or lifting rollers 28 via the hydraulic drive 26, with which they are connected by means of chain drives 30, driven. During the unwinding of the pull rope 20 from the trolley 14 of the ground station of the crane system (not shown here), the pull rope extended accordingly.

Um ausreichend Drehmoment auf das Zugseil 20 über die Umlenkrollen 28 übertragen zu können, wird auf der ausspulseitigen Umlenkrolle bzw. Hubrolle 28 das Zugseil mit Anpreßrollen 32 angedrückt. Im hier vorliegenden Beispiel werden die Anpreßrollen 32 über die Kraft einer Zugfeder 34 vorgespannt. Alternativ und in den vorliegenden Figuren nicht dargestellt, kann die lastabhängige Vorspannung der Anpreßrollen über den aktuell anliegenden Hydraulikdruck im Speicher des Hydraulikantriebs angedrückt werden. Dies hat den Vorteil, daß die Anpreßrollen 32 nur beim Ausspulvorgang bzw. beim Ladevorgang lastabhängig angedrückt werden.In order to be able to transmit sufficient torque to the traction cable 20 via the deflection rollers 28, the traction cable with pressure rollers 32 is pressed on the take-off-side deflection roller or lifting roller 28. In the present example, the pressure rollers 32 are biased by the force of a tension spring 34. Alternatively and not shown in the present figures, the load-dependent bias of the pressure rollers can be pressed on the currently applied hydraulic pressure in the memory of the hydraulic drive. This has the advantage that the pressure rollers 32 are pressed depending on the load only during unwinding or during charging.

Üblicherweise werden, wie zuvor geschildert, die beiden Umlenkrollen 28 über die Kettentriebe 30 vom Hydraulikantrieb 26 angetrieben. Werden nun größere Seillängen über die Ausspulkapazität des Speichersystems benötigt, kann das Zugseil 20 weiter mit Muskelkraft herausgezogen werden. Dabei ist die Hydraulikmotorwelle des Hydraulikantriebs über Freiläufe freigeschaltet (hier nicht näher dargestellt), um keinen zusätzlichen Ausspulwiderstand zu leisten.Usually, as described above, the two pulleys 28 are driven by the chain drive 30 from the hydraulic drive 26. If now larger cable lengths on the Ausspulkapazität the storage system needed, the pull cable 20 can be further pulled out with muscle power. In this case, the hydraulic motor shaft of the hydraulic drive is released via freewheels (not shown here in detail), in order to provide no additional Ausspulwiderstand.

Wenn nun das Zugseil 20 umgekehrt in die Laufkatze eingezogen wird, wird hierdurch über die entsprechenden Umlenkrollen 28 und die Kettentriebe 30 eine Pumpe 36 angetrieben, über die das Hydrauliköl in einen entsprechenden Hydraulikspeicher zum Aufladen des Hydraulikantriebs gepumpt wird. Diese Hydraulikpumpe wird bei dem vorgenannten Ausspulen des Zugseils 20 aus der Laufkatze 14 über Freiläufe freigeschaltet, um auch hier keinen zusätzlichen Widerstand zu leisten.If now the pull cable 20 is reversely pulled into the trolley, a pump 36 is thereby driven via the corresponding pulleys 28 and the chain drive 30, via which the hydraulic oil is pumped into a corresponding hydraulic accumulator for charging the hydraulic drive. This hydraulic pump is released in the above-mentioned unwinding of the hawser 20 from the trolley 14 via freewheels, to make no additional resistance here.

Das Zugseil 20 wird über hier nicht näher dargestellte Winden der Krananlage durch die Laufkatze 14 bei geschlossenen Tragseilklemmen 22 eingezogen und kann so die am hier nicht näher dargestellten Lastaufnahmemittel festgemachten Lasten, beispielsweise Baumstämme, zur Laufkatze hin anheben. Wie zuvor dargestellt, kann während des Einziehens des Zugseils 20 die Hydraulikpumpe 36 aktiviert werden, um das beim Ausspulen verbrauchte Hydrauliköl aus dem Hydraulikspeichersystem wiederum in dieses einzuspeisen.The traction cable 20 is retracted by not shown here winds of the crane system by the trolley 14 with closed suspension cable clamps 22 and so can fix the fixed to the load receiving means not shown here, for example, tree trunks, towards the trolley. As described above, during the pulling in of the pull cable 20, the hydraulic pump 36 can be activated in order to feed the hydraulic oil consumed during the rewinding from the hydraulic storage system into this again.

Claims (10)

Seilkran zum Einsatz im steilen Gelände mit einer Laufkatze, mittels der er auf einem Tragseil verfahrbar ist, und mit einem in der Laufkatze aufgenommenen Zugseil, wobei die Laufkatze über eine Klemmvorrichtung auf dem Tragseil festsetzbar ist, so daß ein Lastaufnahmemittel über das über mindestens eine Hubrolle laufende Zugseil auf und abbewegbar ist, und wobei andererseits das Zugseil über eine Klemmvorrichtung in der Laufkatze festlegbar ist, so daß die Laufkatze mittels des festgeklemmten Zugseils entlang des Tragseils verfahrbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß in der Laufkatze ein als hydraulisches Speichersystem ausgebildeter Ausspulantrieb zum Ausspulen des Zugseils aus der am Tragseil festgeklemmten Laufkatze angeordnet ist, das beim Ausspulen des Zugseils entladen und beim Einziehen des Zugseils in die Laufkatze wieder geladen wird.Cable crane for use in steep terrain with a trolley, by means of which it can be moved on a carrying cable, and with a recorded in the trolley pull rope, the trolley via a clamping device on the carrying cable can be fixed, so that a load-receiving means via at least one lifting roller on the other hand, the traction cable is fixed via a clamping device in the trolley, so that the trolley is movable by means of the clamped traction cable along the supporting cable,
characterized,
that in the trolley formed as a hydraulic storage system Ausspulantrieb is arranged to unwind the traction cable from the trolley clamped on the carrying cable, which is unloaded during unwinding of the traction cable and loaded again when pulling the traction cable into the trolley. Seilkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugseil über mindestens eine, vorzugsweise zwei Umlenkrollen geführt ist.Cable crane according to claim 1, characterized in that the traction cable is guided over at least one, preferably two deflection rollers. Seilkran nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugseil mit Anpreßrollen an die mindestens eine oder im Fall von mehreren an die ausspulseitige Umlenkrolle mit fester oder lastabhängiger Vorspannung andrückbar ist.Cable crane according to claim 2, characterized in that the traction cable with pressure rollers to the at least one or in the case of several to the Ausspulseitige deflection roller with fixed or load-dependent bias is pressed. Seilkran nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Umlenkrolle über Kraftübertragungsmittel, vorzugsweise Kettentriebe, mit dem Hydraulikmotor verbunden sind.Cable crane according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one deflection roller is connected to the hydraulic motor via a force transmission means, preferably chain drives. Seilkran nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das hydraulische Speichersystem eine Pumpe beinhaltet, die über Kraftübertragungsmittel, vorzugsweise einen Kettentrieb, mit dem Hydraulikmotor verbunden ist.Cable crane according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic accumulator system includes a pump which is connected to the hydraulic motor via a force transmission means, preferably a chain drive. Seilkran nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikmotor und die Pumpe über Freiläufe freischaltbar sind.Cable crane according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic motor and the pump can be released via freewheels. Seilkran nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils eine Zugseilklemmvorrichtung und eine Tragseilklemmvorrichtung vorhanden sind, die vorzugsweise über Magnetventile gesteuert hydraulisch antreibbar sind.Cable crane according to one of the preceding claims, characterized in that in each case a Zugseilklemmvorrichtung and a suspension cable clamping device are provided, which are preferably controlled by solenoid valves hydraulically driven. Seilkran nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Laufkatze eine Steuereinheit angeordnet ist, die über eine Funkfernbedienung ansteuerbar ist.Cable crane according to one of the preceding claims, characterized in that in the trolley, a control unit is arranged, which is controllable via a radio remote control. Seilkran nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Laufkatze oder einer ihrer Tragstationen ein Generator integriert ist, der während der Berg- und Talfahrt elektrische Energie erzeugt.Cable crane according to one of the preceding claims, characterized in that in the trolley or one of its support stations, a generator is integrated, which generates electrical energy during the ascent and descent. Seilkran nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Signalgenerator zur Erzeugung eines Alarmsignals integriert ist.Cable crane according to one of the preceding claims, characterized in that a signal generator for generating an alarm signal is integrated.
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