AT523714B1 - Carriage with gripper operating mode - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Laufwagen (2) eines Seilkrans (1) zum Transport von Lasten (L) entlang eines Tragseils (5) des Seilkrans (1), wobei der Laufwagen (2) mittels eines Zugseils (3) entlang des Tragseils (5) ziehbar ist und der Laufwagen (2) eine Reibscheibe (9) zur ausspulenden Bewegung des Zugseils (3) und einen Elektromotor (11) zum Antrieb der Reibscheibe (9) zum Ausspulen des Zugseils (3) in einem greiferlosen Betriebsmodus aufweist, wobei der Laufwagen (2) ferner eine Hilfsseiltrommel (13) und ein darauf aufgespultes Stabilisierungsseil (14) umfasst, welches in einem Greiferbetriebsmodus mit einem auf dem Zugseil (3) montierten Greifer (15) verbindbar ist, wobei der Laufwagen (2) das lasttragende Ende des Zugseils (3) und das Stabilisierungsseil (14) in Spannrichtung des Tragseils (5) versetzt ausgibt, wobei der genannte Elektromotor (11) oder ein weiterer Elektromotor im Greiferbetriebsmodus zur Stabilisierung des mit dem Stabilisierungsseil (14) verbundenen Greifers (15) mit der Hilfsseiltrommel (13) gekoppelt ist.The invention relates to a carriage (2) of a cable crane (1) for the transport of loads (L) along a support rope (5) of the cable crane (1), the carriage (2) by means of a pull rope (3) along the support cable (5) can be pulled and the carriage (2) has a friction disc (9) for the unwinding movement of the pull rope (3) and an electric motor (11) for driving the friction disc (9) to unwind the pull rope (3) in a gripperless operating mode, the carriage (2) further comprises an auxiliary cable drum (13) and a stabilization cable (14) coiled thereon, which in a gripper operating mode can be connected to a gripper (15) mounted on the pull rope (3), the carriage (2) being the load-bearing end of the pull rope (3) and the stabilization rope (14) is dispensed offset in the tensioning direction of the support rope (5), said electric motor (11) or a further electric motor in the gripper operating mode to stabilize the gripper (15) connected to the stabilization rope (14) ) is coupled to the auxiliary cable drum (13).

Description

Beschreibungdescription

LAUFWAGEN MIT GREIFERBETRIEBSMODUS CARRIAGE WITH GRIPPER OPERATING MODE

[0001] Die Erfindung betrifft einen Laufwagen eines Seilkrans zum Transport von Lasten entlang eines Tragseils des Seilkrans, wobei der Laufwagen mittels eines Zugseils entlang des Tragseils ziehbar ist und der Laufwagen eine Reibscheibe zur ausspulenden Bewegung des Zugseils und einen Elektromotor zum Antrieb der Reibscheibe zum Ausspulen des Zugseils aufweist. The invention relates to a carriage of a cable crane for transporting loads along a support cable of the cable crane, wherein the carriage can be pulled by means of a pull rope along the support cable and the carriage has a friction disc for unwinding movement of the pull rope and an electric motor for driving the friction disc for unwinding of the pull rope.

[0002] Seilkräne dienen in der Forstwirtschaft zum Abtransport von gefällten Bäumen, Teilen von Bäumen oder anderen Lasten aus unwegsamen Gelände und werden in unterschiedlichen Betriebsweisen mit unterschiedlichen Bauarten von Laufwägen betrieben. Cable cranes are used in forestry for the removal of felled trees, parts of trees or other loads from rough terrain and are operated in different modes of operation with different types of carriages.

[0003] In einer Variante umfasst der Seilkran ein zwischen zwei Seilmasten gespanntes Tragseil und einen motorbetriebenen Laufwagen mit angetriebenen Laufrollen. Diese bewegen den Laufwagen samt Last entlang des Tragseiles. Derartige Laufwägen weisen jedoch ein besonders hohes Gewicht und eine hohe Komplexität auf. In one variant, the cable crane comprises a support cable stretched between two cable masts and a motor-driven carriage with driven rollers. These move the carriage including the load along the suspension cable. However, such carriages are particularly heavy and complex.

[0004] In weiteren Varianten wird der Seilkran im 2-Seilbetrieb mit zwei Seilen betrieben. Es wird ein Tragseil gespannt, auf dem ein Laufwagen mit Laufrollen verschiebbar gelagert ist, wobei der Laufwagen durch die Schwerkraft angetrieben bergab fährt und mit einem Zugseil samt Last, beispielsweise einem gefällten Baum, wieder bergauf gezogen wird. Beim Bergaufseilen wird die Last zum höher gelegenen Ende des Tragseils und beim Bergabseilen zum tieferen Ende des Tragseils transportiert. Hierfür steht ein Seilgerät beziehungsweise eine Zugseilwinde des Seilkrans beim Bergaufseilen üblicherweise am höher gelegenen Ende des Tragseils und beim Bergabseilen üblicherweise am tiefer gelegenen Ende des Tragseils. Auch ein 3-Seilbetrieb kann eingesetzt werden, um den Laufwagen zum tiefer gelegenen Ende des Tragseils zu transportieren. Hierbei wird ein ziehendes Hilfsseil als drittes Seil verwendet. Ein Laufwagen für derartige Seilkrane ist beispielsweise aus der AT 521 032 B1 bekannt. In further variants, the rope crane is operated in 2-rope operation with two ropes. A suspension cable is tensioned, on which a carriage with rollers is slidably mounted, the carriage being driven downhill by gravity and being pulled uphill again with a pulling rope together with a load, for example a felled tree. When roping uphill, the load is transported to the higher end of the carrying rope and when roping downhill to the lower end of the carrying rope. For this purpose, a rope device or a pull rope winch of the rope crane is usually at the higher end of the carrying rope when roping uphill and usually at the lower end of the carrying rope when rappelling downhill. A 3-rope operation can also be used to transport the carriage to the lower end of the suspension rope. A pulling auxiliary rope is used as a third rope. A carriage for such cable cranes is known, for example, from AT 521 032 B1.

[0005] Um die Last durch den Laufwagen anzuheben, sind wiederum verschiedene Ausführungsvarianten bekannt. In einer ersten Variante wird das Zugseil über eine Reibscheibe umgelenkt, sodass das Zugseil die Last unmittelbar an einem lasttragenden Ende aufnehmen kann. Das Anheben der Last kann durch Zug am Zugseil erfolgen. Ublicherweise umfasst der Laufwagen in dieser Ausführungsform einen Motor zum Antrieb der Reibscheibe, um ein Zwangsausspulen des Zugseils in Richtung der anzuhebenden Last zu bewirken. In order to lift the load through the carriage, various design variants are in turn known. In a first variant, the pull rope is deflected via a friction disc so that the pull rope can take up the load directly at a load-bearing end. The load can be lifted by pulling the rope. In this embodiment, the carriage usually comprises a motor for driving the friction disk in order to force the pull rope to unwind in the direction of the load to be lifted.

[0006] In einer zweiten Variante umfasst der Laufwagen eine zusätzliche Hubseilwinde, auf der ein Hubseil aufgespult ist. Diese Variante kommt zum Einsatz, wenn das Zugseil unmittelbar am Laufwagen angebracht ist oder der Laufwagen angetriebene Laufräder umfasst. Die Hubseilwinde wird durch einen leistungsstarken, schwergewichtigen Dieselmotor in Kombination mit einem Hydraulikmotor angetrieben. Sobald sich der Laufwagen über der zu transportierenden Last befindet, d.h. üblicherweise über den gefällten und zu transportierenden Baumstämmen, kann das Hubseil ausgespult werden und die Last kann an einem unteren Ende des Hubseil befestigt werden. Danach wird die am Hubseil befestigte Last durch die Hubseilwinde abgehoben und der Laufwagen kann mittels des Zugseils oder der angetriebenen Räder entlang des Tragseils bewegt werden. In a second variant, the carriage comprises an additional hoist rope winch on which a hoist rope is wound. This variant is used when the pull rope is attached directly to the carriage or the carriage includes driven wheels. The hoist rope winch is driven by a powerful, heavy-weight diesel engine in combination with a hydraulic motor. As soon as the carriage is above the load to be transported, i.e. usually above the felled tree trunks to be transported, the hoist rope can be unwound and the load can be attached to a lower end of the hoist rope. Then the load attached to the hoist rope is lifted off by the hoist rope winch and the carriage can be moved along the carrying rope by means of the pull rope or the driven wheels.

[0007] Zur Befestigung der Last am Hubseil sind zwei Ausführungsmöglichkeiten bekannt. In einer ersten Ausführungsform können einfache Lastanschlagmittel wie Ketten oder Seilschlingen, dem Fach auch als Chokerschlingen bekannt, am Hubseilende zur Befestigung der Last angeordnet sein. In dieser Ausführungsform muss jedoch eine Arbeitskraft die Chokerschlingen manuell um die Last führen. Das Öffnen der Schlingen zum Freigeben der Last kann ferngesteuert erfolgen. Der Betriebsmodus mit Lastanschlagsmitteln wie Chokerschlingen, Ketten oder ähnlichem wird im Folgenden als greiferloser Betriebsmodus bezeichnet. In einer zweiten Ausführungsform wird ein Greifer am Hubseilende angebracht. Die hierfür bekannten Ausführungsformen werden im Folgenden kurz dargestellt. Der Betriebsmodus mit Greifer wird im Folgenden als Greiferbetriebsmodus bezeichnet. For fastening the load on the hoist rope, two possible embodiments are known. In a first embodiment, simple load attachment means such as chains or rope loops, also known in the field as choker loops, can be arranged at the end of the hoist rope for fastening the load. In this embodiment, however, a worker must manually guide the choker loops around the load. The opening of the slings to release the load can be done remotely. The operating mode with load attachment means such as choker loops, chains or the like is referred to below as the gripperless operating mode. In a second embodiment, a gripper is attached to the end of the hoist rope. The embodiments known for this are briefly presented below. The operating mode with gripper is referred to below as the gripper operating mode.

[0008] Die beiden Unternehmen Bereuter und Koller vertreiben jeweils Systeme, bei denen der Laufwagen geteilt in Laufwagenoberteil und Laufwagenunterteil ausgeführt ist. Der Laufwagenoberteil ist über Laufrollen verschieblich am Tragseil gelagert. Der Laufwagenunterteil enthält eine von einem leistungsstarken Dieselmotor angetriebene Hubseilwinde, mithilfe derer der gesamte Laufwagenunterteil an zwei Seilen vom Laufwagenoberteil zur Last hin abgesenkt werden kann. An der Unterseite des Laufwagenunterteils befindet sich ein hydraulisch betätigter Greifer, mit dem der Baumstamm am Laufwagenunterteil fixiert wird. Die Last wird gemeinsam mit dem Laufwagenunterteil von der Hubseilwinde zum Laufwagenoberteil angehoben. Es müssen besonders leistungsstarke Dieselmotoren im Laufwagen eingesetzt werden, da beim Anheben der Last nicht nur die Last selbst, sondern auch das Eigengewicht des Laufwagens angehoben werden muss. Das System bestehend aus Laufwagen und Greifer weist je nach Hersteller ein Gewicht von ca. 1.400 kg bis 1.800 kg auf. Die beiden Laufwägen sind nur zum Anheben von Lasten geeignet, die direkt unter dem Tragseil liegen. Der seitliche Zuzug von Baumstämmen ist mit diesen Laufwägen nicht möglich. Dafür werden andere Gerätschaften benötigt. Der Laufwagen wird mit einem am Laufwagen befestigten Zugseil entlang des Tragseils gezogen. The two companies, Bereuter and Koller, each sell systems in which the carriage is divided into a carriage upper part and a carriage lower part. The upper part of the carriage is movably supported on the suspension rope via rollers. The lower part of the carriage contains a hoisting cable winch driven by a powerful diesel engine, with the aid of which the entire lower part of the carriage can be lowered on two ropes from the upper part of the carriage to the load. On the underside of the lower part of the carriage there is a hydraulically operated gripper with which the tree trunk is fixed to the lower part of the carriage. The load is lifted together with the lower part of the carriage from the hoist rope winch to the upper part of the carriage. Particularly powerful diesel motors must be used in the carriage, since when the load is lifted, not only the load itself, but also the weight of the carriage must be lifted. The system, consisting of a carriage and gripper, has a weight of approx. 1,400 kg to 1,800 kg, depending on the manufacturer. The two carriages are only suitable for lifting loads that are directly under the suspension rope. The lateral pulling in of tree trunks is not possible with these carriages. Other equipment is required for this. The carriage is pulled along the support rope with a pull rope attached to the carriage.

[0009] Das Unternehmen Teleforest hat einen Laufwagen mit gesondert absenkbarem Greifer entwickelt. Der Greifer ist zu diesem Zweck an einem Hubseil befestigt und kann über eine Hubseilwinde, die sich im Laufwagen befindet, abgesenkt und angehoben werden. Da die Hubseilwinde dazu ausgebildet sein muss, die Last anzuheben, weist der Laufwagen einen leistungsstarken Dieselmotor auf, der einen Hydraulikmotor speist. Um den Greifer zu drehen und zu stabilisieren, ist weiters eine Seiltrommel mit aufgespultem Stabilisierungsseil im Laufwagen vorgesehen. Ein Ende des Stabilisierungsseils ist mit dem Greifer verbunden und durch Zug am Stabilisierungsseil kann der Greifer gegen Drehung stabilisiert werden. Zu diesem Zweck ist für das Stabilisierungsseil ein gesonderter Hydraulikmotor vorgesehen, d.h. dieses System umfasst zwei gesonderte Seilwinden. Dieser Laufwagen weist einen eigenständigen Fahrantrieb entlang des Tragseils auf und benötigt daher kein Zugseil. In einer alternativen Ausführung wird der Laufwagen zusätzlich von einem fest am Laufwagen verankerten Zugseil entlang des Tragseiles gezogen. Das System bestehend aus Laufwagen und Greifer gemäß der Ausführungsform von Teleforest weist ein Gewicht von ca. 1.300 kg auf. The company Teleforest has developed a carriage with a separately lowerable gripper. For this purpose, the gripper is attached to a hoist rope and can be lowered and raised using a hoist rope winch located in the carriage. Since the hoisting cable winch must be designed to lift the load, the carriage has a powerful diesel engine that feeds a hydraulic motor. In order to rotate and stabilize the gripper, a cable drum with a coiled stabilization cable is also provided in the carriage. One end of the stabilization rope is connected to the gripper and the gripper can be stabilized against rotation by pulling on the stabilization rope. For this purpose, a separate hydraulic motor is provided for the stabilization rope, i.e. this system comprises two separate rope winches. This carriage has an independent drive along the support cable and therefore does not require a pull cable. In an alternative embodiment, the carriage is additionally pulled along the support cable by a pull rope that is firmly anchored on the carriage. The system consisting of a carriage and gripper according to the Teleforest embodiment has a weight of approx. 1,300 kg.

[0010] Der Laufwagen von Teleforest kann auch ohne Greifer eingesetzt werden. Das ist für Zuzug von Baumstämmen, die sich nicht direkt unter dem Tragseil, sondern seitlich davon befinden, erforderlich. Bei seitlichem Zuzug neigt sich der Laufwagen seitlich in eine Schräglage. Da der Dieselmotor im Laufwagen nur eine begrenzte Schräglage zulässt, ist bei seitlichem Zuzug nur eine reduzierte Zuzugskraft und begrenzte seitliche Zuzugslänge zulässig. Der Laufwagen von Teleforest ist nicht für das Uberfahren von Seilsätteln und damit nicht für lange Tragseillängen geeignet ist. The Teleforest trolley can also be used without a gripper. This is necessary for the pulling in of tree trunks that are not located directly under the suspension rope, but to the side of it. In the event of a lateral pull, the carriage tilts to the side in an inclined position. Since the diesel engine only allows a limited incline in the carriage, only a reduced pulling force and a limited length of pulling from the side are permissible. The Teleforest carriage is not suitable for driving over rope saddles and is therefore not suitable for long cable lengths.

[0011] Durch die hohe Komplexität, den leistungsstarken Dieselmotor und die hydraulisch betriebenen Winden weisen alle beschriebenen Laufwagen den Nachteil hoher Herstellkosten, eines erhöhten Schadenpotentials bei Kollisionen des Laufwagens sowie eines hohen Wartungsaufwands auf. Das hohe Eigengewicht der bestehenden Laufwagen reduziert die Nutzlast des Seilkrans und damit die Produktivität und erhöht den Treibstoffverbrauch. Due to the high complexity, the powerful diesel engine and the hydraulically operated winches, all of the carriages described have the disadvantage of high manufacturing costs, an increased potential for damage in the event of collisions of the carriage and high maintenance costs. The high dead weight of the existing trolleys reduces the payload of the cable crane and thus productivity and increases fuel consumption.

[0012] Die US 2020/0071135 A1 offenbart einen Laufwagen, der in einem sogenannten „running skyline“-System verwendet wird. Beim „running skyline“-System wird das Tragseil zu einer Umlenkrolle geführt und dann wieder zurück zum Laufwagen. Das Tragseil wird zum Verfahren des Laufwagens ständig auf- bzw. abgespult. Mit diesem System wird das Tragseil samt Laufwagen abgesenkt. Bei dieser Ausführungsform wird die Drehung des Greifers durch das Zugseil gehemmt, das vom Seilkran durch den Laufwagen zum Greifer und wieder zurück zum Laufwagen geführt wird. Beim Absenken und Anheben treibt das Zugseil über die Tragrollen im Greifer eine Hydraulikpumpe an, die einen Hydraulikspeicher im Greifer ladet, der wiederum den Hydraulikdruck für die Rotation und das Schließen und Öffnen des Greifers liefert. Die Gewichtskraft des Greifers wird auf die beiden Seilabschnitte wie bei einem Flaschenzug gleichmäßig aufgeteilt. Damit steht für das Herausziehen des Zugseils durch den Laufwagen nur die halbe Gewichtskraft des Greifers zur Verfügung. Dadurch bildet sich ein größerer Durchhang im Zugseil zwischen US 2020/0071135 A1 discloses a carriage that is used in a so-called “running skyline” system. With the “running skyline” system, the suspension rope is led to a pulley and then back to the carriage. The suspension cable is continuously wound up or unwound to move the carriage. This system is used to lower the suspension rope and carriage. In this embodiment, the rotation of the gripper is inhibited by the pull rope, which is guided from the cable crane through the carriage to the gripper and back to the carriage. When lowering and lifting, the pull rope drives a hydraulic pump via the carrier rollers in the gripper, which loads a hydraulic accumulator in the gripper, which in turn supplies the hydraulic pressure for the rotation and for closing and opening the gripper. The weight of the gripper is evenly divided between the two rope sections like a block and tackle. This means that only half the weight of the gripper is available for pulling out the pull rope through the carriage. This creates a larger slack in the pull rope between

Laufwagen und Seilkran, sodass das Zugseil sogar am Boden streifen und sich beim Anspannen verhängen kann. Ein weiterer Nachteil dieses Systems ist, dass der Laufwagen nicht über einen Seilsattel fahren kann und deshalb nicht für lange Seilspannungen geeignet ist. Da der Greifer nicht nur hydraulisch geöffnet, sondern auch hydraulisch geschlossen wird, benötigt der Greifer ein aufwändigeres und leistungsfähigeres Hydrauliksystem. Das System macht den Greifer besonders schwer, komplex und teuer. Trolley and cable crane, so that the pulling rope can even touch the ground and get stuck when it is tensioned. Another disadvantage of this system is that the carriage cannot run over a cable saddle and is therefore not suitable for long cable tensions. Since the gripper is not only opened hydraulically, but also closed hydraulically, the gripper requires a more complex and powerful hydraulic system. The system makes the gripper particularly heavy, complex and expensive.

[0013] Es ist das Ziel der Erfindung, einen Laufwagen zu schaffen, der sowohl im greiferlosen Betriebsmodus als auch in einem Greiferbetriebsmodus mit einem Greifer betrieben werden kann. Er soll ein besonders niedriges Eigengewicht aufweisen. Bei seitlichem Zuzug im greiferlosen Betriebsmodus soll er über eine unverminderte Zuzugskraft und Zuzugslänge verfügen. Die Herstellkosten sollen niedrig sein. Der Laufwagen soll unempfindlich gegenüber Beschädigungen und wartungsarm sein. It is the aim of the invention to create a carriage which can be operated both in the gripperless operating mode and in a gripper operating mode with a gripper. It should have a particularly low weight. When pulling from the side in the gripperless operating mode, it should have an undiminished pulling force and pulling length. The manufacturing costs should be low. The carriage should be insensitive to damage and require little maintenance.

[0014] Dieses Ziel wird mit einem Laufwagen eines Seilkrans zum Transport von Lasten entlang eines Tragseils des Seilkrans erreicht, wobei der Laufwagen mittels eines Zugseils entlang des Tragseils ziehbar ist und der Laufwagen eine Reibscheibe zur ausspulenden Bewegung des Zugseils und einen Elektromotor zum Antrieb der Reibscheibe zum Ausspulen des Zugseils in einem greiferlosen Betriebsmodus aufweist, wobei der Laufwagen ferner eine Hilfsseiltrommel und ein darauf aufgespultes Stabilisierungsseil umfasst, welches in einem Greiferbetriebsmodus mit einem auf dem Zugseil montierten Greifer verbindbar ist, wobei der Laufwagen das lasttragende Ende des Zugseils und das Stabilisierungsseil in Spannrichtung des Tragseils versetzt ausgibt, wobei der genannte Elektromotor oder ein weiterer Elektromotor im Greiferbetriebsmodus zur Stabilisierung des mit dem Stabilisierungsseil verbundenen Greifers mit der Hilfsseiltrommel gekoppelt ist. This goal is achieved with a carriage of a cable crane for transporting loads along a support cable of the cable crane, the carriage being pulled along the support cable by means of a pull rope and the carriage having a friction disc for unwinding movement of the traction cable and an electric motor for driving the friction disc for unwinding the pull rope in a gripperless operating mode, the carriage further comprising an auxiliary rope drum and a stabilization rope spooled thereon, which in a gripper operating mode can be connected to a gripper mounted on the pull rope, the carriage having the load-bearing end of the pull rope and the stabilization rope in the tensioning direction of the supporting rope, said electric motor or a further electric motor being coupled to the auxiliary rope drum in the gripper operating mode to stabilize the gripper connected to the stabilizing rope.

[0015] Der erfindungsgemäße Laufwagen ermöglicht erstmals den Einsatz eines leichtgewichtigen Laufwagens, der effektiv Last mittels eines Greifers anheben kann. Gleichzeitig kann der Laufwagen jedoch weiterhin für einen greiferlosen Betriebsmodus mit unverminderter Zuzugskraft und Zuzugslänge im seitlichen Zuzug eingesetzt werden. Im greiferlosen Betriebsmodus bewirkt der Elektromotor, dass das Zugseil und die daran befestigte leichtgewichtige Schlinge vom Laufwagen ausgespult werden können. Im Greiferbetriebsmodus ist ein Zwangsausspulen des Zugseils nicht immer erforderlich, da das Eigengewicht des Greifers ermöglicht, den Greifer durch Schwerkraft abzusenken, wenn der Zug am Zugseil reduziert wird. Ist der Abstand zwischen dem Seilkran und dem Laufwagen jedoch sehr groß, weist auch das Zugseil ein hohes Eigengewicht auf, was ein Absenken des Greifers durch Schwerkraft erschwert. In diesem Fall kann der Elektromotor bzw. der weitere Elektromotor dazu eingesetzt werden, das Zugseil mit daran befestigtem Greifer auszuspulen. The carriage according to the invention allows for the first time the use of a lightweight carriage that can effectively lift a load by means of a gripper. At the same time, however, the carriage can still be used for a gripper-free operating mode with undiminished pulling force and pulling length in the lateral pull-in. In the gripperless operating mode, the electric motor ensures that the pull rope and the lightweight loop attached to it can be unwound from the carriage. In the gripper operating mode, a forced unwinding of the pull rope is not always necessary, since the weight of the gripper allows the gripper to be lowered by gravity when the pull on the pull rope is reduced. However, if the distance between the cable crane and the carriage is very large, the pull cable also has a high dead weight, which makes it difficult for the gripper to be lowered by gravity. In this case, the electric motor or the further electric motor can be used to reel out the pull rope with the gripper attached to it.

[0016] Im Gegensatz zu den schwergewichtigen Systemen mit Greiferbetriebsmodus nach dem Stand der Technik, die üblicherweise ein Gewicht von ca. 1.300 kg bis 1.800 kg aufweisen, konnte mit dem erfindungsgemäßen System bestehend aus Greifer und Laufwagen ein Gewicht von ca. 870 kg erreicht werden. Dies konnte erst durch die Erkenntnis erzielt werden, dass der Greiferbetriebsmodus auch für einen Laufwagen einsetzbar gemacht werden kann, bei dem das Zugseil lasttragend ist und aus dem Laufwagen ausgespult werden kann, und dass der Einsatz eines Stabilisierungsseils nicht notwendigerweise einen Dieselmotor und/oder Hydraulikmotor benötigt, sondern auch mit einem leichtgewichtigen Elektromotor einsetzbar ist. In contrast to the heavy-weight systems with gripper operating mode according to the prior art, which usually have a weight of approx. 1,300 kg to 1,800 kg, a weight of approx. 870 kg could be achieved with the system according to the invention consisting of gripper and carriage . This could only be achieved through the knowledge that the gripper operating mode can also be used for a carriage in which the pull rope is load-bearing and can be unwound from the carriage, and that the use of a stabilization rope does not necessarily require a diesel engine and / or hydraulic motor , but can also be used with a lightweight electric motor.

[0017] Gegenüber dem System der US 2020/0071135 A1 hat die Erfindung insbesondere den Vorteil, dass der Greifer einfacher ausgestaltet werden kann. In der Folge kann einerseits durch den Einsatz eines leichtgewichtigen Greifers ein geringeres Gesamtgewicht des Systems erzielt werden. Andererseits kann auch eine geringere vertikale Bauhöhe erreicht werden. Weiters kann das erfindungsgemäße System auch für Tragseile eingesetzt werden, die beim Aufbau des Seilkrans fix gespannt sind und daher nicht abgesenkt werden müssen. Auch kann der erfindungsgemäße Laufwagen über Sattel fahren, sodass die Länge der Seilspannung nicht eingeschränkt ist. Wenn bei dem erfindungsgemäßen System ein Stabilisierungsseil mit einem geringeren Gewicht pro Laufmeter als das Zugseil eingesetzt wird, kann zudem eine weitere Gewichtsreduktion Compared to the system of US 2020/0071135 A1, the invention has the particular advantage that the gripper can be designed more simply. As a result, on the one hand, a lower overall weight of the system can be achieved through the use of a lightweight gripper. On the other hand, a lower vertical overall height can also be achieved. Furthermore, the system according to the invention can also be used for suspension ropes which are fixedly tensioned when the rope crane is being set up and therefore do not have to be lowered. The carriage according to the invention can also drive over a saddle, so that the length of the cable tension is not restricted. If a stabilization rope with a lower weight per linear meter than the pull rope is used in the system according to the invention, a further weight reduction can also be achieved

gegenüber dem System der US 2020/0071135 A1 erzielt werden. compared to the system of US 2020/0071135 A1.

[0018] In einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst der Laufwagen einen einzigen Elektromotor, mittels welchem im Greiferbetriebsmodus die Hilfsseiltrommel und im greiferlosen Betriebsmodus die Reibscheibe zumindest mittelbar antreibbar ist. Im Zuge der Entwicklung des Laufwagens wurde festgestellt, dass es für Laufwagen mit zwei Betriebsmodi ausreichend ist, einen einzigen Elektromotor im Laufwagen bereitzustellen. Dadurch kann das Gewicht des Laufwagens weiter reduziert werden. Der Elektromotor kann mit einer entsprechenden selektiven Kopplung dazu eingesetzt werden, im greiferlosen Betriebsmodus die Reibscheibe und im Greiferbetriebsmodus die Hilfsseiltrommel anzutreiben. In a particularly preferred embodiment, the carriage comprises a single electric motor, by means of which the auxiliary cable drum can be driven at least indirectly in the gripper operating mode and the friction disk in the gripperless operating mode. In the course of the development of the carriage, it was found that for carriages with two operating modes it is sufficient to provide a single electric motor in the carriage. This allows the weight of the carriage to be further reduced. With a corresponding selective coupling, the electric motor can be used to drive the friction disk in the gripperless operating mode and the auxiliary rope drum in the gripper operating mode.

[0019] In der vorgenannten Ausführungsform ist besonders bevorzugt, wenn der Elektromotor in beiden Betriebsmodi die Hilfsseiltrommel antreibt und die Hilfsseiltrommel im Greiferbetriebsmodus von der Reibscheibe entkoppelt ist und im Schlingenbetriebsmodus mit der Reibscheibe gekoppelt ist. Dadurch kann eine mechanisch besonders einfache Kopplung realisiert werden. In the aforementioned embodiment, it is particularly preferred if the electric motor drives the auxiliary rope drum in both operating modes and the auxiliary rope drum is decoupled from the friction disk in the gripper operating mode and is coupled to the friction disk in the loop operating mode. A mechanically particularly simple coupling can thereby be implemented.

[0020] Weiters bevorzugt ist, wenn ein lösbarer Kopplungsmechanismus zwischen der Reibscheibe und der Hilfsseiltrommel zur selektiven Umschaltung der Betriebsmodi vorgesehen ist. Dies ermöglicht eine besonders einfache Umschaltung zwischen dem Antrieb der Hilfsseiltrommel und der Reibscheibe. Für die Zwangsausspulung des Zugseils wird die Hilfsseiltrommel mit der Reibscheibe gekoppelt und das Stabilisierungsseil beispielsweise vollständig auf der Hilfsseiltrommel aufgespult, ohne dieses an einer externen Komponente zu befestigen. Für den Greiferbetriebsmodus werden die Hilfsseiltrommel und die Reibscheibe entkoppelt, sodass der Elektromotor nur die Hilfsseiltrommel antreibt. Alternativ könnten die Hilfsseiltrommel und die Reibscheibe ständig entkoppelt sein und der Elektromotor treibt jeweils nur eines der Elemente gesondert an, ohne das zweite zu bewegen. It is also preferred if a releasable coupling mechanism is provided between the friction disc and the auxiliary cable drum for the selective switching of the operating modes. This enables a particularly simple switchover between the drive of the auxiliary cable drum and the friction disk. For the forced unwinding of the traction rope, the auxiliary rope drum is coupled to the friction disc and the stabilization rope, for example, is completely spooled onto the auxiliary rope drum without attaching it to an external component. For the gripper operating mode, the auxiliary rope drum and the friction disc are decoupled so that the electric motor only drives the auxiliary rope drum. Alternatively, the auxiliary cable drum and the friction disc could be continuously decoupled and the electric motor drives only one of the elements separately without moving the second.

[0021] In einer weiteren Ausführungsform wird die Reibscheibe vom Elektromotor und die Hilfsseiltrommel von dem weiteren Elektromotor angetrieben, wobei der Elektromotor und der weitere Elektromotor von einem gemeinsamen Elektroenergiespeichergespeist werden. Selbst bei einem Einsatz mit zwei Elektromotoren kann in dieser Ausführungsform eine weitere Gewichtsersparnis erzielt werden, da beide Motoren als leichtgewichtige Elektromotoren ausgeführt und von demselben Elektroenergiespeicher, beispielsweise einer aufladbaren Batterie oder einem Kondensator gespeist werden können. In a further embodiment, the friction disc is driven by the electric motor and the auxiliary cable drum is driven by the further electric motor, the electric motor and the further electric motor being fed by a common electrical energy store. Even when using two electric motors, a further weight saving can be achieved in this embodiment, since both motors are designed as lightweight electric motors and can be fed by the same electrical energy storage device, for example a rechargeable battery or a capacitor.

[0022] Es ist vorgesehen, dass der Motor, der die Hilfsseilwinde mit dem Stabilisierungsseil antreibt, beim Absenken des Greifers durch das Abspulen des Stabilisierungsseils von der Gewichtskraft des sich absenkenden Greifers angetrieben wird, wobei er als Generator fungiert und dabei den Energiespeicher wieder auflädt. Dadurch kann die Nutzungsdauer des Energiespeichers deutlich verlängert werden. It is envisaged that the motor that drives the auxiliary winch with the stabilization rope is driven by the weight of the lowering gripper when lowering the gripper by the unwinding of the stabilizing rope, it acts as a generator and thereby recharges the energy store. This can significantly extend the service life of the energy storage device.

[0023] In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform sind die Reibscheibe und die Hilfsseiltrommel koaxial angeordnet und der Laufwagen umfasst eine Umlenkrolle zur versetzten Ausgabe des Stabilisierungsseils. Durch die koaxiale Anordnung der Reibscheibe und der Hilfsseiltrommel können diese besonders einfach gekoppelt und entkoppelt werden, da beispielsweise nur eine Schraube, ein Stift oder eine Klinke zur Kopplung der beiden Elemente ausreichend ist. Jedoch sollte in diesem Fall eine Umlenkrolle für das Stabilisierungsseil eingesetzt werden, Sodass der Greifer durch das Stabilisierungsseil von der Seite angegriffen werden kann, um diesen effektiv gegen Drehung zu stabilisieren. In a further particularly preferred embodiment, the friction disc and the auxiliary cable drum are arranged coaxially and the carriage comprises a deflection roller for the offset output of the stabilization cable. Due to the coaxial arrangement of the friction disc and the auxiliary cable drum, these can be coupled and decoupled in a particularly simple manner, since, for example, only a screw, a pin or a pawl is sufficient to couple the two elements. In this case, however, a deflection pulley should be used for the stabilization rope, so that the gripper can be attacked from the side by the stabilization rope in order to effectively stabilize it against rotation.

[0024] Zwar könnte der Elektromotor kabelgebunden gesteuert werden jedoch ist bevorzugt, wenn der Laufwagen einen Sendeempfänger zur Fernsteuerung des Elektromotors und gegebenenfalls des weiteren Elektromotors oder der Umschaltung der Betriebsmodi umfasst. Although the electric motor could be controlled by cable, it is preferred if the carriage comprises a transceiver for remote control of the electric motor and possibly the further electric motor or the switching of the operating modes.

[0025] Zusammen mit dem Greifer bildet der Laufwagen in einer der oben angeführten Ausführungsformen ein System, welches die erfindungsgemäßen Vorteile und Eigenschaften aufweist. Together with the gripper, the carriage forms in one of the above-mentioned embodiments a system which has the advantages and properties according to the invention.

[0026] Der Greifer kann dazu ausgebildet sein, in einem geöffneten Zustand verriegelt am Zugseil zur Last abgesenkt und nach Entriegelung durch Zug am Zugseil selbsttätig geschlossen zu The gripper can be designed to be locked in an open state on the pull rope, lowered to the load and automatically closed after unlocking by pulling on the pull rope

werden, wobei die Last den Greifer selbstständig geschlossen hält. Zum Öffnen des Greifers umfasst dieser bevorzugt einen elektroenergiebetriebenen Antrieb. with the load holding the gripper closed by itself. In order to open the gripper, it preferably comprises an electrically powered drive.

[0027] Weiters bevorzugt kann eine Kamera am Laufwagen und/oder am Greifer montiert sein, wobei das aufgezeichnete Bild mittels eines Sendeempfängers oder kabelgebunden an einen Monitor gesandt werden kann. Dies ermöglicht, dass der Greifer genau kontrolliert und zielgenau mittels des Stabilisierungsseils ausgerichtet werden kann. Furthermore, a camera can preferably be mounted on the carriage and / or on the gripper, wherein the recorded image can be sent to a monitor by means of a transceiver or by cable. This enables the gripper to be precisely controlled and precisely aligned by means of the stabilizing rope.

[0028] Zum kontrollierten Öffnen und Entriegeln kann auch der Greifer einen Sendeempfänger umfassen, welcher zur Kommunikation mit dem Sendeempfänger des Laufwagens und/oder einem externen Sendeempfänger ausgebildet ist. Alternativ kann auch diese Ausführungsform kabelgebunden umgesetzt werden. For controlled opening and unlocking, the gripper can also comprise a transceiver, which is designed for communication with the transceiver of the carriage and / or an external transceiver. Alternatively, this embodiment can also be implemented in a wired manner.

[0029] Vorteilhafte und nicht einschränkende Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Advantageous and non-limiting embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings.

[0030] Figur 1 zeigt das Bergaufseilen eines Baumes im 2-Seilbetrieb. [0031] Figur 2 zeigt das Bergaufseilen eines Baumes im 3-Seilbetrieb. [0032] Figur 3 zeigt den erfindungsgemäßen Laufwagen in einer Seitenansicht. Figure 1 shows the uphill ropes of a tree in 2-rope operation. Figure 2 shows the uphill ropes of a tree in 3-rope operation. FIG. 3 shows the carriage according to the invention in a side view.

[0033] Figur 1 zeigt das Bergaufseilen einer Last L, in diesem Beispiel das Bergaufseilen eines Baumes, mit einem Seilkran 1 in einem 2-Seilbetrieb, bei dem ein Laufwagen 2 mit einem Zugseil 3 auf Laufrollen 4 entlang eines Tragseils 5 gezogen wird. Das Tragseil 5 ist bei dem erfindungsgemäßen System fix gespannt und wird für den Betrieb nicht abgesenkt. Ein Seilgerät 6 ist am höher gelegenen Ende des Tragseils 5 vorgesehen und zieht den Baum samt Laufwagen 2 nach oben, wobei der Baum bergauf geseilt wird. Die Schwerkraft sorgt dafür, dass der leere Laufwagen 2 entlang des Tragseils 5 wieder bergab geseilt werden kann, um den nächsten Baum anzuseilen. FIG. 1 shows the uphill roping of a load L, in this example the uphill roping of a tree, with a cable crane 1 in a 2-cable operation, in which a carriage 2 is pulled with a pulling cable 3 on rollers 4 along a supporting cable 5. In the system according to the invention, the support cable 5 is firmly tensioned and is not lowered for operation. A rope device 6 is provided at the higher end of the supporting rope 5 and pulls the tree together with the carriage 2 upwards, the tree being roped uphill. Gravity ensures that the empty carriage 2 can be roped downhill again along the support rope 5 in order to rope up the next tree.

[0034] Figur 2 zeigt das Bergaufseilen eines Baumes mit dem Seilkran 1 in einem 3-Seilbetrieb, bei dem das Bergabseilen des leeren Laufwagens 2 mit der Hilfe eines Hilfsseils 7 durchgeführt wird. Das Hilfsseil 7 wird vom Laufwagen 2 über eine Rolle 8 am tiefer gelegenen Ende des Tragseils 5 parallel zum Tragseil 5, oder über einen anderen Weg, zum Seilgerät 6 geführt und von diesem angetrieben. FIG. 2 shows the uphill roping of a tree with the rope crane 1 in a 3-rope operation, in which the downhill roping of the empty carriage 2 is carried out with the aid of an auxiliary rope 7. The auxiliary rope 7 is guided from the carriage 2 via a roller 8 at the lower end of the carrying rope 5 parallel to the carrying rope 5, or via another path, to the rope device 6 and is driven by the latter.

[0035] Grundsätzlich könnte auch das Bergabseilen eines Baumes mit dem Seilkran 1 im 3- Seilbetrieb durchgeführt werden, wenn das Seilgerät 6 am tiefer gelegenen Ende des Tragseils 5 angeordnet ist (nicht dargestellt). In diesem Fall könnte alternativ das Hilfsseil 7 kurz und das Zugseil 3 lang geführt sein. Basically, the downhill roping of a tree with the rope crane 1 could be carried out in 3-rope operation if the rope device 6 is arranged at the lower end of the supporting rope 5 (not shown). In this case, the auxiliary rope 7 could alternatively be short and the pull rope 3 long.

[0036] In den Ausführungsformen der Figuren 1 und 2 ist jeweils dargestellt, dass das Zugseil 3 um eine Reibscheibe 9 geführt ist, sodass ein lasttragendes Ende 10 des Zugseils 3 zwischen der Reibscheibe 9 und der Last L verläuft. Als lasttragendes Ende 10 wird jener Abschnitt des Zugseils 3 verstanden, der sich zwischen der Reibscheibe 9 und der Last L befindet. Wenn der Laufwagen 2 eine ortsfeste Position am Tragseil 5 einnimmt, beispielsweise durch entsprechende Bremsen oder Klemmen, kann die Last L durch Zug am Zugseil 3 angehoben werden. In the embodiments of Figures 1 and 2 it is shown in each case that the pull rope 3 is guided around a friction disk 9, so that a load-bearing end 10 of the pull rope 3 runs between the friction disk 9 and the load L. The section of the traction cable 3 that is located between the friction disk 9 and the load L is understood as the load-bearing end 10. When the carriage 2 assumes a stationary position on the support cable 5, for example by appropriate brakes or clamps, the load L can be lifted by pulling on the pull cable 3.

[0037] Es versteht sich, dass die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Ausführungsform der Anlenkung des Zugseils 3 an der Reibscheibe 9 nur schematisch ist. Wie aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt ist, kann das Zugseil 3 beispielsweise auch derart durch den Laufwagen 2 geführt werden, dass es die Reibscheibe 9 umschlingt. Dafür kann das Zugseil 3 im Laufwagen 2 über eine Umlenkrolle geführt und ein weiteres Mal über die Reibscheibe 9 geleitet werden. Das Zugseil 3 kann zusätzlich durch Anpressrollen auf die Reibscheibe 9 gepresst werden, wodurch die Reibung zwischen Reibscheibe 9 und Zugseil 3 noch weiter erhöht wird. Die Reibscheibe 9 kann zur zusätzlichen Erhöhung der Reibkräfte V-förmige Nuten aufweisen, in denen das Zugseil 3 geführt wird. Je nach Ausführung der Nuten und Anpressdruck durch die Anpressrollen kann eine Umschlingung des Zugseils 3 um die Reibscheibe 9 von nur 90° oder auch bis zu 270° und mehr vorteilhaft sein, um eine notwendige Reibung zu erlagen. It goes without saying that the embodiment shown in Figures 1 and 2 of the articulation of the pull rope 3 on the friction disk 9 is only schematic. As is well known from the prior art, the pull rope 3 can, for example, also be guided through the carriage 2 in such a way that it loops around the friction disk 9. For this purpose, the pull rope 3 in the carriage 2 can be guided over a deflection pulley and passed over the friction disk 9 a second time. The pull rope 3 can additionally be pressed onto the friction disk 9 by pressure rollers, whereby the friction between the friction disc 9 and the pull rope 3 is increased even further. In order to additionally increase the frictional forces, the friction disk 9 can have V-shaped grooves in which the pull rope 3 is guided. Depending on the design of the grooves and the contact pressure from the pressure rollers, it can be advantageous to wrap the traction cable 3 around the friction disk 9 by only 90 ° or even up to 270 ° and more in order to achieve the necessary friction.

[0038] In den Ausführungsformen der Figuren 1 und 2 wird der Laufwagen 2 in einem greiferlosen Betriebsmodus (Schlingenbetriebsmodus) mit sogenannten Chokerschlingen betrieben. Hierbei wird das der Last L zugewandte Ende des Zugseils 3 mit Schlingen ausgestattet, die um die Last L geführt und mit sich selbst verbunden werden können, um die Last L am Zugseil 3 zu befestigen. In the embodiments of Figures 1 and 2, the carriage 2 is operated in a gripperless operating mode (loop operating mode) with so-called choker loops. Here, the end of the pull rope 3 facing the load L is equipped with loops which can be guided around the load L and connected to themselves in order to fasten the load L to the pull rope 3.

[0039] In dieser Ausführungsform mit greiferlosem Betriebsmodus ist das der Last L zugewandte Ende des Zugseils 3 relativ leicht, sodass es nicht oder nur unzuverlässig durch Schwerkraft alleine vom Laufwagen 2 zur Last L abgesenkt werden kann. Aus diesem Grund umfasst der Laufwagen 2 gemäß Figur 3 einen Elektromotor 11, der mit der Reibscheibe 9 mittelbar oder unmittelbar in Verbindung steht. Wenn das Zugseil 3 zwangsausgespult werden soll, treibt der Elektromotor 11 die Reibscheibe 9 an, um das Zugseil 3 in Richtung der Last L auszugeben. Es ist zu beachten, dass dieser Mechanismus mit Reibscheibe 9 und Elektromotor 11 nicht dazu geeignet ist, die Last L anzuheben. Hierfür bedarf es wie oben erläutert eines Zuges am Zugseil 3. In this embodiment with a gripperless operating mode, the end of the pull rope 3 facing the load L is relatively light, so that it cannot be lowered, or only unreliably, from the carriage 2 to the load L by gravity alone. For this reason, the carriage 2 according to FIG. 3 comprises an electric motor 11 which is directly or indirectly connected to the friction disk 9. When the pull rope 3 is to be forcibly unwound, the electric motor 11 drives the friction disk 9 in order to output the pull rope 3 in the direction of the load L. It should be noted that this mechanism with a friction disk 9 and an electric motor 11 is not suitable for lifting the load L. As explained above, this requires a pull on the pull rope 3.

[0040] Wie in Figur 3 gezeigt kann der Laufwagen 2 überdies eine zusätzliche Hilfsseiltrommel 13 und ein darauf zumindest teilweise aufgespultes Stabilisierungsseil 14 aufweisen, um den Laufwagen 2 in einem Greiferbetriebsmodus zu betreiben. Das Stabilisierungsseil 14 hat beispielsweise einen Durchmesser von im Wesentlichen 5 mm, bevorzugt einen Durchmesser zwischen 3 mm und 10 mm. Bevorzugt hat das Stabilisierungsseil 14 pro Laufmeter ein geringeres Gewicht und/oder eine geringere Bruchkraft als das Zugseil 3, da hierdurch eine Gewichtsreduktion erzielt werden kann. Im Greiferbetriebsmodus soll der Laufwagen 2 die Last L mittels eines am der Last L zugewandten Ende des Zugseils 3 montierten Greifer 15 anheben. Der Greifer 15 ermöglicht, dass keine Arbeitskraft am Ort der Last L einsatzbereit sein muss, um die Last L am Zugseil 3 zu befestigen. Zu diesem Zweck wird der Greifer 15 in geöffnetem Zustand abgeseilt und geschlossen, wenn sich dieser unmittelbar über der Last L befindet. In diesem Zustand wird der Greifer 15 abermals durch Zug am Zugseil 3 angehoben. Da der Greifer 15 ein höheres Gewicht als die oben beschriebene Schlinge aufweist, muss das Zugseil 3 nicht mittels des Elektromotors 11 zwangsausgespult werden. Nur in Situationen, in denen der Laufwagen 2 weit vom Seilgerät 6 beabstandet ist, kann das Zugseil 3 durch das Eigengewicht ein Abseilen des Greifers 15 erschweren, sodass je nach Ausführungsform das Zugseil 3 auch dann zwangsausgespult wird, wenn ein Greifer 15 an diesem befestigt ist. As shown in FIG. 3, the carriage 2 can also have an additional auxiliary rope drum 13 and a stabilizing rope 14 which is at least partially wound thereon in order to operate the carriage 2 in a gripper operating mode. The stabilizing rope 14 has, for example, a diameter of essentially 5 mm, preferably a diameter between 3 mm and 10 mm. The stabilization rope 14 preferably has a lower weight and / or a lower breaking force per linear meter than the pull rope 3, since a weight reduction can be achieved in this way. In the gripper operating mode, the carriage 2 is intended to lift the load L by means of a gripper 15 mounted on the end of the pull rope 3 facing the load L. The gripper 15 makes it possible that no worker has to be ready for action at the location of the load L in order to fasten the load L to the pull rope 3. For this purpose, the gripper 15 is abseiled in the open state and closed when it is directly above the load L. In this state, the gripper 15 is raised again by pulling on the pull rope 3. Since the gripper 15 has a higher weight than the loop described above, the pull rope 3 does not have to be forcibly unwound by means of the electric motor 11. Only in situations in which the carriage 2 is far away from the rope device 6, the pull rope 3 can make it more difficult to abseil down the gripper 15 due to its own weight, so that, depending on the embodiment, the pull rope 3 is also forced to unwind when a gripper 15 is attached to it .

[0041] Wird der Greifer 15 jedoch ohne zusätzlich Maßnahmen am Zugseil 3 befestigt, kann die Last L nicht oder nur in seltenen Fällen vom Greifer 15 aufgenommen werden. Liegt beispielsweise ein Baumstamm in der in Figur 3 gezeigten Anordnung parallel zum Tragseil 5, können die Klauen des Greifers 15 den Baumstamm nicht umgreifen und der Baumstamm kann nicht angehoben werden. Deshalb ist das Stabilisierungsseil 14 an einer Seite des Greifers 15 angebracht, um diesen durch Zug am Stabilisierungsseil 14 zu verdrehen. Die Lage der Anschlagstelle des Stabilisierungsseiles 14 am Greifer 15 kann verschoben werden, wodurch der Greifer 15 in die zum Greifen der Last passende Lage verdreht werden kann. However, if the gripper 15 is attached to the pull rope 3 without additional measures, the load L cannot be absorbed by the gripper 15, or only in rare cases. If, for example, a tree trunk in the arrangement shown in FIG. 3 lies parallel to the carrying cable 5, the claws of the gripper 15 cannot grip the tree trunk and the tree trunk cannot be lifted. The stabilizing rope 14 is therefore attached to one side of the gripper 15 in order to twist the latter by pulling on the stabilizing rope 14. The position of the stop point of the stabilizing rope 14 on the gripper 15 can be shifted, whereby the gripper 15 can be rotated into the position suitable for gripping the load.

[0042] Beim Absenken des Greifers 15 zum Boden wird auch das Stabilisierungsseil 14 ausgespult, Das Stabilisierungsseil 14 kann beispielsweise aktiv ausgespult werden. Insoferne das Gewicht des Greifers 15 es ermöglicht, kann das Stabilisierungsseil 14 auch durch das Gewicht des Greifers 15 von der Hilfsseilwinde 13 abgezogen werden. Dabei kann der Elektromotor 11 angetrieben werden und als Generator fungieren. Der erzeugte Strom kann zur Ladung des Elektroenergiespeichers verwendet werden. Durch die stetige Spannung des Stabilisierungsseils wird die Drehung des Greifers 15 gehemmt. Beim Anheben des Greifers 15 mit Last L wird das Stabilisierungsseil 14 wieder elektromotorisch aufgespult. When the gripper 15 is lowered to the ground, the stabilizing rope 14 is also unwound. The stabilizing rope 14 can, for example, be actively unwound. Insofar as the weight of the gripper 15 makes it possible, the stabilizing rope 14 can also be pulled off the auxiliary rope winch 13 by the weight of the gripper 15. The electric motor 11 can be driven and function as a generator. The electricity generated can be used to charge the electrical energy storage system. The rotation of the gripper 15 is inhibited by the constant tension of the stabilization rope. When the gripper 15 is lifted with the load L, the stabilizing rope 14 is rewound by an electric motor.

[0043] Um den stabilisierenden Effekt des Stabilisierungsseils 14 herbeizuführen, werden das Zugseil 3 und das Stabilisierungsseil 14 in Spannrichtung des Tragseils 5 versetzt aus dem Laufwagen 2 ausgegeben. Sowohl das Zugseil 3 als auch das Stabilisierungsseil 14 werden bevorzugt an einer Unterseite des Laufwagens 2 in eine Richtung im Wesentlichen normal zur Spannrichtung des Tragseils 5, d.h. nach unten, ausgegeben. Hierfür kann wie in Figur 3 dargestellt eine Umlenkrolle 16 eingesetzt werden, welche sich in einem vorbestimmten Abstand zur Reib-In order to bring about the stabilizing effect of the stabilizing rope 14, the pulling rope 3 and the stabilizing rope 14 are dispensed from the carriage 2 offset in the tensioning direction of the supporting rope 5. Both the pull rope 3 and the stabilization rope 14 are preferably output on an underside of the carriage 2 in a direction essentially normal to the tensioning direction of the carrying rope 5, i.e. downwards. For this purpose, as shown in Figure 3, a pulley 16 can be used, which is at a predetermined distance from the friction

scheibe 9 bzw. Hilfsseiltrommel 13 befindet. In anderen Ausführungsformen könnte auch die Hilfsseiltrommel 13 von der Reibscheibe 9 beabstandet sein und an jener Stelle angeordnet sein, an der die Umlenkrolle 16 in Figur 3 vorgesehen ist, sodass die Umlenkrolle in dieser Ausführungsform entfallen kann. disc 9 or auxiliary cable drum 13 is located. In other embodiments, the auxiliary cable drum 13 could also be spaced apart from the friction disk 9 and arranged at the point at which the deflecting roller 16 is provided in FIG. 3, so that the deflecting roller can be omitted in this embodiment.

[0044] Bevorzugt ist jedoch, wenn die Reibscheibe 9 und die Hilfsseiltrommel 13 koaxial angeordnet sind und eine Umlenkrolle 16 wie dargestellt vorgesehen ist, um das Zugseil 3 und das Stabilisierungsseil 14 in Spannrichtung des Tragseils 5 versetzt aus dem Laufwagen 2 auszugeben. It is preferred, however, if the friction disk 9 and the auxiliary cable drum 13 are arranged coaxially and a deflection pulley 16 is provided as shown in order to dispense the traction cable 3 and the stabilization cable 14 from the carriage 2 offset in the tensioning direction of the support cable 5.

[0045] Um den Greifer 15 mittels des Stabilisierungsseils 14 zu stabilisieren bzw. verdrehen, ist die Hilfsseiltrommel 13 motorbetrieben. Hierzu kann entweder der Elektromotor 11 eingesetzt werden, mit dem auch das Zugseil 3 zwangsausgespult wird, oder ein hiervon gesonderter weiterer Elektromotor. Werden zwei gesonderte Elektromotoren 11 eingesetzt, können diese jeweils von gesonderten Elektroenergiespeichern wie Batterien oder Kondensatoren oder bevorzugt von einem gemeinsamen Elektroenergiespeicher (nicht dargestellt) gespeist werden. In order to stabilize or rotate the gripper 15 by means of the stabilizing rope 14, the auxiliary rope drum 13 is motor-operated. For this purpose, either the electric motor 11 can be used, with which the pull rope 3 is also forcibly unwound, or a further electric motor which is separate therefrom. If two separate electric motors 11 are used, they can each be fed from separate electrical energy stores such as batteries or capacitors or preferably from a common electrical energy store (not shown).

[0046] Werden die Reibscheibe 9 und die Hilfsseiltrommel 13 koaxial angeordnet, ist der Einsatz eines einzigen Elektromotors 11 besonders vorteilhaft. Beispielsweise treibt der Elektromotor 11 die Hilfsseiltrommel 13 sowohl im Greiferbetriebsmodus als auch im greiferlosen Betriebsmodus an, z.B. mittels des dargestellten Riemens 12 oder eines mehrstufigen Kettentriebes. Im Greiferbetriebsmodus werden die Hilfsseiltrommel 13 und die Reibscheibe 9 entkoppelt, sodass der Elektromotor 11 nur die Hilfsseiltrommel 13 antreibt. Wie bereits erläutert ist ein Zwangsausspulen des Zugseils 3 im Greiferbetriebsmodus nicht erforderlich, sodass die Reibscheibe 9 nicht angetrieben werden muss. Für den greiferlosen Betriebsmodus wird das Stabilisierungsseil 14 beispielsweise vollständig auf die Hilfsseiltrommel 13 aufgespult und die Hilfsseiltrommel 13 wird mit der Reibscheibe 9 gekoppelt. Dadurch kann durch den Antrieb der Hilfsseiltrommel 13 auch die Reibscheibe 9 angetrieben werden, um das Zugseil 3 zwangsauszuspulen. If the friction disk 9 and the auxiliary cable drum 13 are arranged coaxially, the use of a single electric motor 11 is particularly advantageous. For example, the electric motor 11 drives the auxiliary rope drum 13 both in the gripper operating mode and in the gripperless operating mode, e.g. by means of the belt 12 shown or a multi-stage chain drive. In the gripper operating mode, the auxiliary cable drum 13 and the friction disk 9 are decoupled, so that the electric motor 11 only drives the auxiliary cable drum 13. As already explained, a forced unwinding of the pull rope 3 in the gripper operating mode is not necessary, so that the friction disk 9 does not have to be driven. For the gripperless operating mode, the stabilizing rope 14 is, for example, completely wound onto the auxiliary rope drum 13 and the auxiliary rope drum 13 is coupled to the friction disk 9. As a result, by driving the auxiliary cable drum 13, the friction disk 9 can also be driven in order to force-unwind the pulling cable 3.

[0047] Anstelle der Übertragung der Antriebskraft vom Elektromotor 11 auf die Hilfsseilttrommel 14 durch den Riemen 12 kann der Elektromotor 11 auch als Radnabenmotor der Hilfsseiltrommel 14 ausgebildet sein. Anstatt des Riemens kann auch ein Kettentrieb eingesetzt werden. Die Erfindung ist jedoch nicht auf bestimmte Ausführungen des Elektromotors 11 beschränkt, sodass auch andere Ausführungsformen zum Einsatz kommen können. Instead of the transmission of the drive force from the electric motor 11 to the auxiliary rope drum 14 by the belt 12, the electric motor 11 can also be designed as a wheel hub motor of the auxiliary rope drum 14. A chain drive can also be used instead of the belt. However, the invention is not limited to specific embodiments of the electric motor 11, so that other embodiments can also be used.

[0048] Wenn die Hilfsseiltrommel 13 und die Reibscheibe 9 koaxial zueinander angeordnet sind, kann deren Kopplung besonders einfach erfolgen, beispielsweise durch einen lösbaren Kopplungsmechanismus wie eine lösbare Verschraubung der Reibscheibe 9 mit der Hilfsseiltrommel 13. Noch komfortabler kann die Kopplung durch eine mechanische oder hydraulische Klauenkupplung erfolgen. Diese kann beispielsweise auf ferngesteuert bedient werden. If the auxiliary cable drum 13 and the friction disc 9 are arranged coaxially to one another, their coupling can be particularly simple, for example by a releasable coupling mechanism such as a releasable screw connection of the friction disc 9 to the auxiliary cable drum 13. The coupling can be made even more convenient by a mechanical or hydraulic Claw coupling. This can be operated remotely, for example.

[0049] Der Greifer 15 kann derart ausgebildet sein, dass er geöffnet am Zugseil 3 zur Last L abgesenkt wird. Dabei ist der Greifer gegen Schließen verriegelt. Nach Entriegelung schließt sich der Greifer 15 durch die Zugkraft des Zugseils 3 selbsttätig, und die Last L hält den Greifer 15 selbsttätig geschlossen. Diese Funktionen können durch rein mechanische Wirkungsweisen erfolgen, wie dem Fachmann an sich bekannt ist. Das anschließende Offnen des Greifers 15 und ein Rotieren des Greifers 15 können elektrisch bzw. elektrohydraulisch erfolgen. Zu diesem Zweck kann der Greifer 15 einen Sendeempfänger umfassen, der mit einer externen Steuervorrichtung kommunizieren kann, beispielsweise vermittels eines weiteren Sendeempfängers am Laufwagen 2. Alternativ könnten auch alle Funktionen wie das Schließen des Greifers 15 und das Offenhalten bzw. Geschlossenhalten nicht nur rein mechanisch, sondern zumindest teilweise elektrisch oder hydraulisch unterstützt erfolgen. The gripper 15 can be designed in such a way that it is opened and lowered on the pull rope 3 to the load L. The gripper is locked against closing. After unlocking, the gripper 15 closes automatically by the tensile force of the pull rope 3, and the load L automatically keeps the gripper 15 closed. These functions can take place through purely mechanical modes of action, as is known per se to the person skilled in the art. The subsequent opening of the gripper 15 and the rotation of the gripper 15 can take place electrically or electrohydraulically. For this purpose, the gripper 15 can comprise a transceiver that can communicate with an external control device, for example by means of a further transceiver on the carriage 2. Alternatively, all functions such as closing the gripper 15 and keeping it open or keeping it closed could not only be purely mechanical, but take place at least partially electrically or hydraulically assisted.

[0050] Um die elektrischen bzw. hydraulischen Funktionen des Greifers 15 zu ermöglichen, kann dieser einen Elektroenergiespeicher, z.B. einen wiederaufladbaren Akkumulator und/oder einen Kondensator, aufweisen. Der Elektroenergiespeicher weist üblicherweise eine Speicherkapazität für einen Werktag auf und kann ausgetauscht werden, beispielsweise wenn der Elektroenergiespeicher als Wechselakkumulator ausgeführt wird. In order to enable the electrical or hydraulic functions of the gripper 15, it can have an electrical energy store, for example a rechargeable accumulator and / or a capacitor. The electrical energy store usually has a storage capacity for one working day and can be exchanged, for example if the electrical energy store is designed as an exchangeable battery.

[0051] Beim Absenken des Greifers 15 zieht das Gewicht des Greifers 15 auch am Stabilisierungsseil 14 und kann damit die Hilfsseilwinde 13 und den Elektromotor 11 antreiben. Der Elektromotor 11 wird vorteilshaft beim Absenken den Greifers 14 daher als Generator betrieben und lädt den Akkumulator wieder auf. Damit wird die Reichweite des Akkumulators verlängert bzw. es kann ein leichterer Akkumulator mit geringerer Speicherkapazität verwendet werden. When the gripper 15 is lowered, the weight of the gripper 15 also pulls on the stabilizing rope 14 and can thus drive the auxiliary rope winch 13 and the electric motor 11. The electric motor 11 is therefore advantageously operated as a generator when the gripper 14 is lowered and charges the accumulator again. This extends the range of the accumulator or a lighter accumulator with a lower storage capacity can be used.

[0052] Wenn zumindest der Laufwagen 2 mit einem Sendeempfänger ausgestattet ist, kann dieser vollautomatisch betrieben werden, d.h. die Zwangsausspulung des Zugseils 3 und/oder ein Zug am Stabilisierungsseil 14 zum stabilen Anheben der Last L mittels eines Greifers 15 kann vollautomatisch erfolgen. If at least the carriage 2 is equipped with a transceiver, this can be operated fully automatically, i.e. the forced unwinding of the pull rope 3 and / or a pull on the stabilization rope 14 for the stable lifting of the load L by means of a gripper 15 can take place fully automatically.

[0053] Überdies kann der Laufwagen 2 und/oder der Greifer 15 eine Kamera umfassen, die ein aufgezeichnetes Bild an einen externen Monitor senden, was entweder kabelgebunden oder drahtlos erfolgen kann. Das aufgezeichnete Bild kann dabei helfen, den Greifer 15 korrekt zu positionieren, sodass die Last L durch den Greifer 15 noch schneller aufgefasst werden kann. In addition, the carriage 2 and / or the gripper 15 can include a camera that sends a recorded image to an external monitor, which can be done either by cable or wirelessly. The recorded image can help to position the gripper 15 correctly so that the load L can be grasped by the gripper 15 even more quickly.

Claims (10)

PatentansprücheClaims 1. Laufwagen (2) eines Seilkrans (1) zum Transport von Lasten (L) entlang eines Tragseils (5) des Seilkrans (1), wobei der Laufwagen (2) mittels eines Zugseils (3) entlang des Tragseils (5) ziehbar ist und der Laufwagen (2) eine Reibscheibe (9) zur ausspulenden Bewegung des Zugseils (3) und einen Elektromotor (11) zum Antrieb der Reibscheibe (9) zum Ausspulen des Zugseils (3) in einem greiferlosen Betriebsmodus aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Laufwagen (2) ferner eine Hilfsseiltrommel (13) und ein darauf aufgespultes Stabilisierungsseil (14) umfasst, welches in einem Greiferbetriebsmodus mit einem auf dem Zugseil (3) montierten Greifer (15) verbindbar ist, wobei der Laufwagen (2) das lasttragende Ende des Zugseils (3) und das Stabilisierungsseil (14) in Spannrichtung des Tragseils (5) versetzt ausgibt, wobei der genannte Elektromotor (11) oder ein weiterer Elektromotor im Greiferbetriebsmodus zur Stabilisierung des mit dem Stabilisierungsseil (14) verbundenen Greifers (15) mit der Hilfsseiltrommel (13) gekoppelt ist. 1. Trolley (2) of a cable crane (1) for transporting loads (L) along a support cable (5) of the cable crane (1), wherein the carriage (2) can be pulled along the support cable (5) by means of a pull cable (3) and the carriage (2) has a friction disc (9) for the unwinding movement of the pull rope (3) and an electric motor (11) for driving the friction disc (9) for unwinding the pull rope (3) in a gripperless operating mode, characterized in that the The carriage (2) further comprises an auxiliary cable drum (13) and a stabilization rope (14) coiled thereon, which in a gripper operating mode can be connected to a gripper (15) mounted on the pull rope (3), the carriage (2) being the load-bearing end of the Pull rope (3) and the stabilization rope (14) offset in the tensioning direction of the support rope (5) outputs, said electric motor (11) or a further electric motor in the gripper operating mode to stabilize the gripper (15) connected to the stabilizing rope (14) m it is coupled to the auxiliary cable drum (13). 2. Laufwagen (2) nach Anspruch 1, wobei der Laufwagen (2) einen einzigen Elektromotor (11) umfasst, mittels welchem im Greiferbetriebsmodus die Hilfsseiltrommel (13) und im greiferlosen Betriebsmodus die Reibscheibe (9) zumindest mittelbar antreibbar ist. 2. Trolley (2) according to claim 1, wherein the trolley (2) comprises a single electric motor (11), by means of which the auxiliary rope drum (13) in the gripper operating mode and the friction disk (9) can be driven at least indirectly in the gripperless operating mode. 3. Laufwagen (2) nach Anspruch 2, wobei der Elektromotor (11) in beiden Betriebsmodi die Hilfsseiltrommel (13) antreibt und die Hilfsseiltrommel (14) im Greiferbetriebsmodus von der Reibscheibe (9) entkoppelt ist und im greiferlosen Betriebsmodus mit der Reibscheibe (9) gekoppelt ist. 3. Trolley (2) according to claim 2, wherein the electric motor (11) drives the auxiliary cable drum (13) in both operating modes and the auxiliary cable drum (14) is decoupled from the friction disk (9) in the gripper operating mode and with the friction disk (9) in the gripperless operating mode ) is coupled. 4. Laufwagen (2) nach Anspruch 2 oder 3, wobei ein lösbarer Kopplungsmechanismus zwischen der Reibscheibe (9) und der Hilfsseiltrommel (13) zur selektiven Umschaltung der Betriebsmodi vorgesehen ist. 4. trolley (2) according to claim 2 or 3, wherein a releasable coupling mechanism between the friction disc (9) and the auxiliary cable drum (13) is provided for selective switching of the operating modes. 5. Laufwagen (2) nach Anspruch 1, wobei die Reibscheibe (9) vom Elektromotor (11) angetrieben ist und die Hilfsseiltrommel (13) von dem weiteren Elektromotor angetrieben ist und wobei der Elektromotor (11) und der weitere Elektromotor von einem gemeinsamen Elektroenergiespeicher gespeist werden. 5. trolley (2) according to claim 1, wherein the friction disc (9) is driven by the electric motor (11) and the auxiliary cable drum (13) is driven by the further electric motor and wherein the electric motor (11) and the further electric motor from a common electric energy store be fed. 6. Laufwagen (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Reibscheibe (9) und die Hilfsseiltrommel (13) koaxial angeordnet sind und der Laufwagen (2) eine Umlenkrolle (16) zur versetzten Ausgabe des Stabilisierungsseils (14) umfasst. 6. trolley (2) according to any one of claims 1 to 5, wherein the friction disc (9) and the auxiliary cable drum (13) are arranged coaxially and the carriage (2) comprises a pulley (16) for offset output of the stabilizing rope (14). 7. Laufwagen (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Laufwagen (2) einen Sendeempfänger zur Fernsteuerung des Elektromotors (11) und gegebenenfalls des weiteren Elektromotors und/oder der Umschaltung der Betriebsmodi umfasst. 7. carriage (2) according to one of claims 1 to 6, wherein the carriage (2) comprises a transceiver for remote control of the electric motor (11) and optionally the further electric motor and / or the switching of the operating modes. 8. Laufwagen (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Elektromotor (11) oder der weitere Elektromotor beim Absenken des Greifers (15) als Generator betrieben ist und durch die Rotation der Hilfsseiltrommel (13) einen Elektroenergiespeicher auflädt. 8. trolley (2) according to one of claims 1 to 7, wherein the electric motor (11) or the further electric motor is operated as a generator when lowering the gripper (15) and charges an electrical energy storage device by the rotation of the auxiliary cable drum (13). 9. System umfassend einen Laufwagen (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und den Greifer (15), wobei das Stabilisierungsseil (14) an einer Seite des Greifers (15) verbunden ist, wobei der Greifer (15) bevorzugt zum Öffnen einen elektroenergiebetriebenen Antrieb umfasst. 9. System comprising a carriage (2) according to one of claims 1 to 8 and the gripper (15), wherein the stabilizing rope (14) is connected to one side of the gripper (15), the gripper (15) preferably for opening a Electrically powered drive includes. 10. System nach Anspruch 9, wobei der Greifer (15) einen Sendeempfänger umfasst, welcher zur Kommunikation mit dem Sendeempfänger des Laufwagens (2) und/oder einem externen Sendeempfänger ausgebildet ist. 10. System according to claim 9, wherein the gripper (15) comprises a transceiver which is designed for communication with the transceiver of the carriage (2) and / or an external transceiver. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen For this purpose 2 sheets of drawings