EP2570373A2 - Vorrichtung und Verfahren zur Übergabe von Stapeln aus bogenförmigem Material von einer Wendevorrichtung an einen Einleger - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Übergabe von Stapeln aus bogenförmigem Material von einer Wendevorrichtung an einen Einleger Download PDF

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EP2570373A2
EP2570373A2 EP12180988A EP12180988A EP2570373A2 EP 2570373 A2 EP2570373 A2 EP 2570373A2 EP 12180988 A EP12180988 A EP 12180988A EP 12180988 A EP12180988 A EP 12180988A EP 2570373 A2 EP2570373 A2 EP 2570373A2
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Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for transferring stacks of sheet material from a turning device to a depositor according to the preamble of claim 1 and claim 4.
  • sheets are first printed on a wide web in a printing press.
  • several benefits of the carton to be produced are printed in each case, which are then punched out in a flatbed punch with the printed side up and stored in stacks.
  • the punched out and stacked folding box blanks are then fed to the depositor of a folding box gluing machine with the printed side down to be processed into folding boxes in the folding box gluer.
  • the stacked folding box blanks must therefore be turned in the folder gluer before being processed. This is an extremely laborious step. An operator may need to turn several tons of carton a day.
  • the turning table has a clamping plate and a clamping and conveying unit.
  • a closing movement between the clamping plate and conveyor unit is realized for jamming an object.
  • the device is rotated in the transport direction of the object to center mounted on the turning table pivot 180 °, so that the clamped, stacked carton blanks are turned. After the turning process, these rest on the conveyor unit and are transported away from it by the turning device.
  • This turning device is from the EP 1 350 748 A2 known.
  • This turning device has a turning clamp, which is pivotable about a centrally arranged horizontal axis.
  • the turning clamp comprises two transport elements, one of which is in the form of a series of rollers.
  • This transport element serves to receive the stack entering the device.
  • the second transport element is designed as a conveyor belt and serves to transport the stack after the turn by means of a pushcarriage out of the device.
  • Another turning device for stacks is from the US 5,743,374 known.
  • This device has a clamp for receiving the stack.
  • the device is laterally moved by means of a first motor for receiving and transporting the stack.
  • a second motor By means of a second motor, the staple of the device is moved along a U-shaped path in the device via rollers on an outer side of the staple, whereby the staple is turned over and deposited on an insert.
  • the problem here is the transfer of the stack to the depositor.
  • the blanks are usually extended horizontally after the turning process up to the positioning tabs of the insert.
  • the front edge of the stack for example, as in the EP 1 350 748 shown supported by a movable lower gripper.
  • the transport device for example a belt conveyor. This can lead to an uncontrolled, non-simultaneous falling of the front and rear edge of the stack to be transferred to the positioning tabs of the insert. This can cause production stoppages, as the pile may fall back into the pile turner.
  • the object of the present invention is to provide a transfer device which allows a secure and reliable transfer of stacks of sheet material from a turning device to a depositor.
  • the device for transferring stacks of sheet material from a turning device to a depositor which has adjusting tongues for correctly aligned take-over of the stack, has movable lower grippers for supporting the stack leading edge. Furthermore, the device for supporting the lower stack edge of the stack support rollers.
  • This device has the advantage that the stack can also be transferred at low speed, since it is guided and held on both the leading edge and the trailing edge. Damage to the stack on the positioning tabs is thus avoided.
  • the support rollers are extendable. This allows a uniform fall of the front and rear edges of the stack. As a result, the blanks lying under the falling stack are completely loaded flatly and not only linearly, which occurs when the trailing edge of the falling stack strikes first.
  • the lower looper on a support wall and a support extending almost perpendicular to the support wall support for the stack leading edge.
  • the support wall is arranged at an angle ⁇ > 90 ° to the conveying direction.
  • FIG. 1 shows by way of example a pile turner 1 and a subsequent inserter 2, for example a DIANA feeder.
  • the pile turner 1 has belt conveyors 5, 9, which are arranged rotatable by 180 ° in a turning station 3. By rotation of the rotary ring 12 of the rotating station 3, the stack 10, which are held by the belt conveyors 5, 9, turned. After the turn, the stack 10 is transported by the respective lower belt conveyor 9 in the transport direction L to the positioning tongues 7 of the insert 2.
  • FIG. 2a shows the stack 10 after the turning process.
  • the stack 10 rests on the lower belt conveyor 9 and is transported by this in the transport direction L.
  • FIG. 2a The lower gripper 4 has a support wall 13 and at its lower end a nearly perpendicular to the support wall 13 extending support 14 for the front stack lower edge 16 of the stack 10.
  • the support wall 13 of the lower looper 4 is in an angle ⁇ > 90 ° to the transport plane of the lower belt conveyor 9 is arranged. How out FIG. 2b can be seen, the stack 10 is further transported in the transport direction L until it the support wall 13 of the Untergreifers 4 reached and aligned to this.
  • the front lower stack edge 16 is now on the support 14 of the lower looper 4.
  • the rear lower stack edge 17 is still in this position on the lower belt conveyor 9.
  • the support rollers 6 and 8 support the stack bottom edge of the stack 10. Once the stack leading edge 15 reaches the support wall 13, the movement of the lower looper 4 begins in the transport direction U. As soon as the lower looper 4 is extended approximately half of its transport path in the transport direction U, drive the extendable Support rollers 8 in the transport direction R ( Figure 2c ).
  • the support rollers 6 and 8 may each be formed as a continuous roller or each consist of a plurality of divided rollers which are mounted on an axle.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Übergabe von Stapeln (10) aus bogenförmigem Material von einer Wendevorrichtung (1) an einen Einleger (2). Der Einleger (2) weist zur korrekt ausgerichteten Übernahme des Stapels (10) Stellzungen (7) auf. Die Vorrichtung weist zur Unterstützung der Stapelvorderkante bewegliche Untergreifer (4) auf und zur Unterstützung der Stapelunterkante des Stapels (10) ausfahrbare Unterstützungsrollen (8).

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Übergabe von Stapeln aus bogenförmigem Material von einer Wendevorrichtung an einen Einleger gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und Anspruch 4.
  • Bei der Herstellung von Druckprodukten für die Verpackungsindustrie, beispielsweise Faltschachteln, werden zunächst Bögen breitbahnig in einer Druckmaschine bedruckt. Auf den Bögen sind jeweils mehrere Nutzen der herzustellenden Faltschachtel aufgedruckt, die dann in einer Flachbettstanze mit der bedruckten Seite nach oben ausgestanzt und in Stapeln abgelegt werden. Die ausgestanzten und gestapelten Faltschachtelzuschnitte werden anschließend dem Einleger einer Faltschachtelklebemaschine mit der bedruckten Seite nach unten zugeführt, um in der Faltschachtelklebemaschine zu Faltschachteln verarbeitet zu werden.
  • Die gestapelten Faltschachtelzuschnitte müssen also vor ihrer Verarbeitung in der Faltschachtelklebemaschine gewendet werden. Dies ist ein äußerst mühevoller Arbeitsschritt. Ein Bediener muss unter Umständen mehrere Tonnen Karton pro Tag wenden.
  • Aus der DE 10 65 075 ist bereits ein Wendetisch für eine Stapeleinrichtung bekannt. Der Wendetisch weist eine Klemmplatte und eine Klemm- und Fördereinheit auf. Über einen Stelltrieb wird eine Schließbewegung zwischen Klemmplatte und Fördereinheit verwirklicht zur Verklemmung eines Gegenstandes. Mit einem weiteren Stelltrieb wird die Vorrichtung in Transportrichtung des Gegenstandes um mittig am Wendetisch angebrachte Drehzapfen um 180° gedreht, so dass die eingeklemmten, gestapelten Kartonzuschnitte gewendet werden. Nach dem Wendevorgang ruhen diese auf der Fördereinheit und werden von dieser aus der Wendevorrichtung abtransportiert.
  • Eine weitere Wendevorrichtung ist aus der EP 1 350 748 A2 bekannt. Diese Wendevorrichtung weist eine Wendeklammer auf, die um eine mittig angeordnete horizontale Achse schwenkbar ist. Die Wendeklammer umfasst zwei Transportelemente, von denen eines in Form einer Reihe von Rollen ausgebildet ist. Dieses Transportelement dient dazu, die in die Vorrichtung einlaufenden Stapel aufzunehmen. Das zweite Transportelement ist als Förderband ausgebildet und dient dazu, die Stapel nach der Wendung mit Hilfe eines Schubwagens aus der Vorrichtung hinaus zu transportieren.
  • Eine weitere Wendevorrichtung für Stapel ist aus der US 5,743,374 bekannt. Diese Vorrichtung weist eine Klammer zur Aufnahme der Stapel auf. Die Vorrichtung wird mittels eines ersten Motors seitlich bewegt zur Aufnahme und Transport des Stapels. Mittels eines zweiten Motors wird die Klammer der Vorrichtung entlang eines U-förmigen Pfades in der Vorrichtung über Rollen an einer Außenseite der Klammer bewegt, wodurch der Stapel gewendet wird und auf einem Einleger abgelegt wird.
  • Problematisch hierbei ist die Übergabe des Stapels an den Einleger. Die Zuschnitte werden nach dem Wendevorgang in der Regel waagerecht ausgefahren bis an die Stellzungen des Einlegers. Hierbei wird die Vorderkante des Stapels, beispielsweise wie in der EP 1 350 748 gezeigt, durch einen beweglichen Untergreifer unterstützt. Wenn der bewegliche Untergreifer die Stellzungen des Einlegers erreicht, wird die Hinterkante des Stapels von der Transportvorrichtung, beispielsweise einem Gurtförderer, freigegeben. Hierbei kann es zu einem unkontrollierten, nicht zeitgleichen Fallen der Vorder- und Hinterkante des zu übergebenden Stapels an den Stellzungen des Einlegers kommen. Dies kann Produktionsunterbrechungen verursachen, da es zu einem Zurückfallen des Stapels in den Stapelwender kommen kann.
  • In der EP 1 350 748 wird versucht, das Problem dadurch zu beheben, dass der Stapel schnell und durch Unterstützung einer Schiebevorrichtung überführt wird. Diese Lösung hat den Nachteil, dass die Zuschnitte sehr schnell gegen die Stellzungen prallen und dabei beschädigt werden können.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Übergabevorrichtung zu schaffen, die eine sichere und zuverlässige Übergabe von Stapeln aus bogenförmigem Material von einer Wendevorrichtung an einen Einleger ermöglicht.
  • Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung gemäß den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1 sowie durch die Verfahrensschritte gemäß Anspruch 4.
  • In einer erfindungsgemäßen Ausführungsform weist die Vorrichtung zur Übergabe von Stapeln aus bogenförmigem Material von einer Wendevorrichtung an einen Einleger, der zur korrekt ausgerichteten Übernahme des Stapels Stellzungen aufweist, bewegliche Untergreifer zur Unterstützung der Stapelvorderkante auf. Weiterhin weist die Vorrichtung zur Unterstützung der Stapelunterkante des Stapels Unterstützungsrollen auf.
  • Diese Vorrichtung hat den Vorteil, dass der Stapel auch mit geringer Geschwindigkeit überführt werden kann, da er sowohl an der Vorderkante als auch an der Hinterkante geführt und gehalten wird. Eine Beschädigung des Stapels an den Stellzungen wird so vermieden.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind die Unterstützungsrollen ausfahrbar. Hierdurch wird ein gleichmäßiges Fallen der Vorder- und Hinterkante des Stapels ermöglicht. Dadurch werden die unter dem fallenden Stapel liegenden Zuschnitte komplette flächig belastet und nicht nur linienförmig, was auftritt, wenn zuerst die Hinterkante des fallenden Stapels auftrifft.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weisen die Untergreifer eine Stützwand und eine nahezu senkrecht zur Stützwand verlaufende Auflage für die Stapelvorderkante auf. Die Stützwand ist in einem Winkel α > 90° zur Förderrichtung angeordnet. Hierdurch wird der Stapel schräg überführt, wodurch er sich durch sein Eigengewicht an der Stützwand ausrichtet. Weiterhin wird hierdurch ein Zurückfallen des Stapels nahezu ausgeschlossen.
  • In einem bevorzugten Verfahren geschieht die Stapelübergabe mit den folgenden Schritten:
    1. a) Transport des Stapels aus der Wendevorrichtung heraus.
    2. b) Übernahme der Stapelvorderkante durch einen Untergreifer
    3. c) Bewegung des Untergreifers in Richtung Stellzungen eines Einlegers
    4. d) Unterstützung der Stapelhinterkante durch Unterstützungsrollen
    5. e) Ausfahren der Unterstützungsrollen in Richtung Stellzungen
    6. f) Untergreifer und Unterstützungsrollen bewegen sich zeitgleich auseinander und übergeben den Stapel an den Einleger.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand verschiedener Ausführungsbeispiele erläutert.
    • Fig. 1 zeigt einen Stapelwender mit anschließendem Einleger
    • Fig. 2a-2d zeigen in schematischer Darstellung den Ablauf der Stapelübergabe
  • Figur 1 zeigt beispielhaft einen Stapelwender 1 und einen anschließenden Einleger 2, beispielsweise einen DIANA Feeder. Der Stapelwender 1 weist Gurtförderer 5, 9 auf, die um 180° drehbar in einer Drehstation 3 angeordnet sind. Durch Drehung des Drehrings 12 der Drehstation 3 werden die Stapel 10, die von den Gurtförderern 5, 9 gehalten werden, gewendet. Nach der Wendung wird der Stapel 10 durch den jeweiligen unteren Gurtförderer 9 in Transportrichtung L an die Stellzungen 7 des Einlegers 2 transportiert.
  • In den Figuren 2a bis 2d ist der Ablauf der Stapelübergabe schematisch dargestellt. Figur 2a zeigt den Stapel 10 nach dem Wendevorgang. Der Stapel 10 liegt auf dem unteren Gurtförderer 9 auf und wird von diesem in Transportrichtung L transportiert. Figur 2a zeigt weiterhin die festen Unterstützungsrollen 6 sowie die ausfahrbaren Unterstützungsrollen 8. Der Untergreifer 4 weist eine Stützwand 13 sowie an seinem unteren Ende eine nahezu senkrecht zur Stützwand 13 verlaufende Auflage 14 für die vorderer Stapelunterkante 16 des Stapels 10. Die Stützwand 13 des Untergreifers 4 ist in einem Winkel α > 90° zur Transportebene des unteren Gurtförderers 9 angeordnet. Wie aus Figur 2b ersichtlich, wird der Stapel 10 weiter in Transportrichtung L transportiert, bis er die Stützwand 13 des Untergreifers 4 erreicht und sich an dieser ausrichtet. Die vordere Stapelunterkante 16 liegt nun auf der Auflage 14 des Untergreifers 4 auf. Die hintere Stapelunterkante 17 liegt in dieser Stellung noch auf dem unteren Gurtförderer 9 auf. Die Unterstützungsrollen 6 und 8 unterstützen die Stapelunterkante des Stapels 10. Sobald die Stapelvorderkante 15 die Stützwand 13 erreicht, beginnt die Bewegung des Untergreifers 4 in Transportrichtung U. Sobald der Untergreifer 4 ca. die Hälfte seines Transportweges in Transportrichtung U ausgefahren ist, fahren die ausfahrbaren Unterstützungsrollen 8 in Transportrichtung R (Figur 2c).
  • Der Untergreifer 4 und die Unterstützungsrollen 8 bewegen sich weiter (Verschiebebewegung W), bis der Stapel 10 an den Stellzungen 7 des Einlegers 2 anliegt (Figur 2d). die ausfahrbaren Unterstützungsrollen 8 gewährleisten, dass der Stapel 10 vorsichtig an den Stellzungen 7 positioniert wird, ohne schon jetzt auf den Reststapel 11 im Einleger 2 herunterzufallen. Wie ebenfalls aus Figur 2d ersichtlich, bewegen sich nun Untergreifer 4 und Unterstützungsrollen 8 zeitgleich in entgegengesetzte Richtungen und ermöglichen dadurch ein gleichmäßiges und gezieltes Fallen des Stapels 10 auf den Reststapel 11 im Einleger.
  • Die Unterstützungsrollen 6 und 8 können jeweils als eine durchgehende Rolle ausgebildet sein oder jeweils aus mehreren geteilten Rollen bestehen, die auf einer Achse gelagert sind.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Stapelwender
    2
    Einleger
    3
    Drehstation
    4
    Untergreifer
    5
    oberer Gurtförderer
    6
    Unterstützungsrolle
    7
    Stellzunge
    8
    Unterstützungsrolle
    9
    unterer Gurtförderer
    10
    Stapel
    11
    Reststapel
    12
    Drehring
    13
    Stützwand
    14
    Auflage für die vordere Stapelunterkante
    15
    Stapelvorderkante
    16
    vorderer Stapelunterkante
    17
    hintere Stapelunterkante
    L
    Transportrichtung des Stapels
    W
    Verschiebeweg Unterstützungsrolle
    U
    Transportrichtung des Untergreifers
    R
    Transportrichtung der Unterstützungsrolle
    α
    Winkel

Claims (4)

  1. Vorrichtung zur Übergabe von Stapeln aus bogenförmigem Material von einer Wendevorrichtung (1) an einen Einleger (2), der zur korrekt ausgerichteten Übernahme des Stapels (10) Stellzungen (7) aufweist, wobei die Vorrichtung zur Unterstützung der Stapelvorderkante (15) bewegliche Untergreifer (4) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Vorrichtung zur Unterstützung der Stapelunterkante (17) des Stapels (10) Unterstützungsrollen (6, 8) aufweist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zumindest eine Unterstützungsrolle (8) ausfahrbar sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Untergreifer (4) eine Stützwand (13) und eine nahezu senkrecht zur Stützwand (13) verlaufende Auflage (14) für die Stapelvorderkante aufweisen, wobei die Stützwand (13) in einem Winkel α > 90° zur Förderrichtung angeordnet ist.
  4. Verfahren zur Übergabe von Stapeln aus bogenförmigem Material von einer Wendevorrichtung an einen Einleger mit einer Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3 mit folgenden Schritten:
    a) Transport des Stapels aus der Wendevorrichtung heraus
    b) Übernahme der Stapelvorderkante durch einen Untergreifer
    c) Bewegung des Untergreifers in Richtung Stellzungen eines Einlegers
    d) Unterstützung der Stapelhinterkante durch Unterstützungsrollen
    e) Ausfahren der Unterstützungsrollen in Richtung Stellzungen
    f) Untergreifer und Unterstützungsrollen bewegen sich zeitgleich auseinander und übergeben den Stapel an den Einleger
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