EP2563533A2 - Minimierung des bandzugs eines walzgutes zwischen zwei walzeinheiten - Google Patents

Minimierung des bandzugs eines walzgutes zwischen zwei walzeinheiten

Info

Publication number
EP2563533A2
EP2563533A2 EP11717524A EP11717524A EP2563533A2 EP 2563533 A2 EP2563533 A2 EP 2563533A2 EP 11717524 A EP11717524 A EP 11717524A EP 11717524 A EP11717524 A EP 11717524A EP 2563533 A2 EP2563533 A2 EP 2563533A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rolling stock
rolling
loop
roller table
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP11717524A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2563533B1 (de
Inventor
Gerald Eckerstorfer
Ansgar GRÜSS
Otto Schmid
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Austria GmbH
Original Assignee
Siemens VAI Metals Technologies GmbH Austria
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens VAI Metals Technologies GmbH Austria filed Critical Siemens VAI Metals Technologies GmbH Austria
Publication of EP2563533A2 publication Critical patent/EP2563533A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2563533B1 publication Critical patent/EP2563533B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/30—Arrangements for accumulating surplus web
    • B65H20/32—Arrangements for accumulating surplus web by making loops
    • B65H20/34—Arrangements for accumulating surplus web by making loops with rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/12—Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
    • B21B41/08—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters without overall change in the general direction of movement of the work
    • B21B41/10—Loop deflectors

Definitions

  • the invention relates to a method and a device minimizing the strip tension of a rolling stock, wherein the rolling stock is transported by means of a roller table between two roller units in engagement with the rolling stock.
  • the invention relates to a method for minimizing the strip tension of a rolling stock, comprising the following steps:
  • Rolling units is arranged, a Walzgutschlinge
  • the invention relates to a device for
  • a roller table which is the rolling stock between two rolling units in engagement with the rolling units
  • a control device that controls the rolling units so that in a sink, which in a
  • a Walzgutschlinge forms whose loop depth substantially corresponds to the free deflection of the rolling stock in this stretch;
  • rolling is usually carried out in rolling mills with a plurality of separate rolling units and rolling operations.
  • the rolling stock may e.g. come from a separate continuous casting device.
  • Each rolling process can take place in individual reversing stands, or take place in several rolling units, which can each be composed of several rolling stands.
  • the rolls of these stands are driven by drives whose speed of a
  • the rolling stock may also be a hot strip, which in a casting-rolling composite plant of an upstream, in particular inline continuously arranged continuous casting machine, in a
  • a rolling stand can not be operated as a belt tension controlled drive element. It has to be the mass flow between
  • the pre-strip divided into pieces can also be wound up and unwound in specially provided facilities, but that is
  • a minimum tension control either by a direct tension control or by a
  • Schiingenregelung can be done. In both cases a minimum belt tension is always required to control. However, this at least necessary strip tension, which is necessary for regulation and / or available from tension measurement quantities, can exceed the yield point of the hot rolled material to be processed. Even a partially or completely free hanging material loop forms an additional Bandzugkomponente by its own weight. If the sum of the strip tension components locally exceeds the
  • Rolling units being in a sink, in a
  • Rolling units is arranged, a free-hanging
  • the invention is based on the object to provide a method and an apparatus with which a minimization to the complete avoidance of the strip tension of a rolling stock between two successive rolling units
  • This task is for a procedure with the characteristics of
  • the invention is based on the finding that a
  • Regulating device is maintained at a value which corresponds to the free deflection of the rolling stock in this section.
  • the deflection is essentially of
  • the target value of the loop depth is set as a function of the material (e.g.
  • composition for example, the actually occurring thickness and width of the rolling stock
  • temperature preferably in real-time to calculate and to use the control as a reference variable.
  • the rolling stock loop at least outside a central
  • Section associated with the apex of the rolling stock loop b is supported, so that the effective longitudinal extent of the rolling stock loop and thus the tensile stresses in the rolling stock can be reduced to a value of almost zero.
  • the product formed from the length of the rolling stock loop, the loop depth and the thickness of the pre-strip is maintained at a value between 2 * 10 5 mm 3 and 6 * 10 7 mm 3 .
  • a preferred embodiment of the method can be so
  • Walzgutschlinge supported at least at one point of a support line, which by the line of curvature of the free
  • Support elements are below the main transport line
  • Cross-section tolerance can be better met. It no longer comes to unwanted constrictions or even a crack of the rolling stock.
  • the casting process is less exposed to strong negative influences from the rolling process.
  • the main drives of the rolling units and optionally also the drivers are controlled so that the vertex of the
  • Walzgutschlinge is held by a roller assigned to the apex of the roller table at a distance of 10 mm to 50 mm. Very particularly preferred is a distance between 15 mm and 30 mm.
  • a very particularly favorable variant of the method can be such that in the roller table each axis of a roller is arranged at an equal distance from the support line.
  • the rolling stock loop is thus virtually free of draft in this
  • roller table it may be beneficial if individual roles of the roller table by means of a lifting and lowering device or a whole
  • the support line can be adapted very well to bending mechanical properties of the rolling stock.
  • the strip tension is nearly zero both in the sink and in the immediate vicinity of upstream and downstream. It hardly comes to disturbing Weg- and mass flow fluctuations from the rolling mill in the casting plant.
  • Rollgangschlinge pretends, in which only a very short freely hanging loop section is formed. This ensures that it hardly comes to a disturbing weight of the sagging loop. In the rolling mill then the strip is upstream, downstream and in the
  • the measured value of the loop depth is fed to the control device.
  • a model and control algorithm is implemented.
  • the control device can determine appropriate corrections for the rolling speed as a function of the rolling process and predefine the feeding and / or discharging rolling units. Fluctuations in the mass flow at the entrance or at the exit of the roller table can be detected promptly, preferably in real time, by a change in the loop depth, and thus can be compensated directly.
  • the initially asked task is also by a
  • roller table forms a support of the rolling stock loop in at least one off-center portion of the track section, wherein the support line of the roller table in this section corresponds to the chain line of the free deflection.
  • An advantageous embodiment can be constructed so that the transport device is a roller table, which forms a support of the rolling stock loop in the sink.
  • the sink is formed by an arrangement of rollers of the roller table, wherein seen in the transport direction in the stile section rollers with an increasingly smaller diameter and then rollers are arranged with an increasingly larger diameter.
  • Transport device e.g. two swiveling ones
  • roller table segments is formed.
  • the construction may look like that the roller table sections each by one
  • the support is preferably again on the support line and relieves the loop from
  • lowered roller section is kept at a distance of less than 50 mm.
  • Figure 1 shows an embodiment of the invention, with a freely suspended Walzgutschlinge
  • FIG. 2 shows an embodiment of the invention, wherein the
  • Walzgutschlinge is embedded in a roll bed
  • FIG. 3 shows the arrangement of Figure 2, with only the
  • FIG 4 shows the arrangement of Figure 2, wherein only the
  • running rolling unit is engaged with the rolling stock
  • FIG 5 shows the arrangement of Figure 2, wherein both the
  • FIG. 6 shows another embodiment of the invention, in which the sink is formed by rollers whose diameter seen in the transport direction initially decreases and then increases again;
  • Figure 7 shows another embodiment with a vertically lowerable roller segment;
  • Figure 8 shows another embodiment with two pivotable
  • FIG. 9 shows an embodiment of the invention, in which the
  • Depth of the loop in the sink is detected by means of a contacting measuring device in conjunction with a rotation angle measurement and / or position measurement;
  • Figure 12 is a block diagram illustrating the integration of
  • Walzgutschlinge is supported by rollers of a roller table, which are each height adjustable by means of an associated drive device.
  • FIG. 1 shows a feeding roller unit 2 and a discharging roller unit 25, each of which is in engagement with a rolling stock 1.
  • the control of the rolling units 2, 25 is carried out by a control device 10.
  • a transport or conveyor 5 is shown, which is designed as a roller table.
  • This roller table 5 has a track section 27, in which a
  • roller table segment 30 is drawn.
  • this roller table segment 30 is flush with the transport or conveying plane.
  • the roller table segment 30 is lowered down, so that in the sink 26 a rolling stock loop 6 is formed.
  • the loop depth 18 of this rolled material loop 6 is controlled so that it of the free deflection in the
  • Section 27 corresponds. Under free deflection while the deflection of a free on both sides
  • FIG. 2 likewise shows a transport depression between two roller units 2, 25 which are in engagement with the rolling stock 1.
  • the depression 26 is designed so that the rolling stock loop 6 is supported by the rollers.
  • the support line is again the free one
  • the thickness of the rolled strip 1 is approximately between 8 mm and 20 mm.
  • FIG. 3 and FIG. 4 each show an uncoupled discrete operation of the rolling units 2, 25, wherein in FIG. 3 the rolled strip 1 enters the transport depression 26 and in FIG. 4 leaves it again.
  • Figure 5 shows the uncoupled simultaneous operation of the rolling units 2, 25, wherein an expiring rolled strip is engaged with the rolling unit 25, an incoming rolled strip is engaged with the feeding rolling unit 2.
  • FIG. 6 shows another possible embodiment of the invention
  • the transport depression 26 is formed by a section 27 is formed by rollers whose diameter initially decreases in the transport direction, then increases again. This creates a depression in the conveying plane. The rolling stock loop settles in this
  • the support is on a support line, which is defined by the line connecting the points of contact of the rollers in this section. According to the support line is designed in accordance with the bending stiffness of the rolled strip.
  • FIG. 7 shows another possible embodiment of the device according to the invention.
  • a roller table segment 30 by means not shown here
  • Adjusting device 29 lowered with respect to the conveying plane.
  • the lowering can be done so far that a free hanging
  • FIG. 8 shows another embodiment of the invention
  • Rolling formed which are each pivotable about the axes 32 by means of the adjusting device 29 downward.
  • FIG. 12 shows a block diagram in which the integration of the control device 10 into a superordinate production planning is represented symbolically
  • FIG. 12 shows a typical arrangement with a band heater, in which the portion of the rolling stock with the lowest tensile and / or bending stiffness, in the case of FIG
  • FIG. 13 shows an embodiment of the device according to the invention, in which the vertical arrangement of the rollers of the transport device is selected so that the points of contact between the rolling stock and the roller lie respectively on the support line, the curvature line, also called chain line, the free deflection of the rolling stock Track section 27
  • FIG. 13 shows two rolling scales, a scale roughing 2 and a staggering finish rolling stands 25, the rolling speed of which is controlled by the regulating device 10 is given.
  • the rolling stock 1 is a hot strip.
  • the arrow 22 indicates the direction of the mass flow.
  • Width tolerance can no longer be met.
  • this pre-strip can also be torn or even separated during the production process.
  • the speed control of the two rolling units or rolling stages 2, 25 must be decoupled from one another, since it is not possible to use a rolling stand at the same time as band-tensioned elements
  • sink 26 according to the invention achieved, which, in contrast to a loop in a tape storage has a much smaller depth.
  • a so-called “roller table loop” is formed, that is, the hot strip is guided as long as possible supporting. Only in a short section 11 in the middle can occur in the regulation of the mass flow to form a gravitational loop. According to the invention, it has been recognized that virtually no strip tension acts on the rolling stock 1 through such a "roller table loop".
  • the hot-rolled strip 1 first passes through a number of roughing stands 2. For example, on the exit plane 19 of the last one
  • Rolling stand of the roughing stand 2 promotes a rolling table 4, the rolled strip 1 to a first driver 3. After the driver 3, the rolling stock 1 reaches the inventively ausgestaltet Roller table 5.
  • This roller table 5 is not flat, but
  • the rolling stock 1 may be simply caused by gravity, but may also be enforced by a depressing roller, especially in thick rolling. After lowering the hot strip 1 in the roller table 5 is again high.
  • the rolling stock loop 6 has a continuous curvature.
  • the rolling stock 1 emerging from the depression 26 at the end of the roller table 5 passes in the further course to a second driver 8 which lies approximately on the entry plane 20 of a second roller table 12.
  • the rolling stock 1 enters the finishing train 25 a.
  • the hot strip 1 may still have a temperature of up to 1250 ° C. As already mentioned, this high temperature makes the hot strip 1 sensitive to tensile stress.
  • the control device 10 ensures a decoupling of the speeds, so that in the roller table 5 almost band reference zero prevails.
  • the speed of the rollers of the drivers 3, 8 is of the
  • Control device 10 precisely regulated so that stationary the mass flow is kept constant, temporary
  • Variations are absorbed by the loop-shaped shape of the hot strip 1.
  • the hot strip 1 is located
  • the support line 23 corresponds to the chain line of the free
  • the shape of the rolling stock loop 6 is detected in the example shown by means of a contactless measuring device 7.
  • a contactless measuring device 7 This is an optical detector here, but as stated above, it can also be designed differently.
  • the detector 7 measures the loop depth 18 or the distance between the apex 24 of the rolled strip loop 6 and a roller 21 which is opposite the apex 24.
  • the measured value of the detector 7 is transmitted via connecting lines 16 of FIG.
  • Control device 10 supplied.
  • the control device 10 is also connected via connecting lines 16 to the rolling stands of the rolling scale 2 and the rolling stands of the finishing scale 25, and to the drivers 3, 8. It controls this drive unit so that the arc of the rolling stock loop 6 either completely on the rollers 9 of the roller table. 5
  • Conveyor 10 ensures that sections 13 and 14 are compared to the central portion 11 are much larger, thereby ensuring the desired minimization of the strip tension between the rolling stands 21, 22 or between the drivers 3, 8.
  • the vertical position of the rollers 9 in the roller table 5 can be fixed, or sketchy by a in Figure 1
  • Drive device per roller can be adjusted.
  • Gravity-induced lowering in the roller table 5 is not sufficient (which may be the case with thick belts or slabs), can be pressed by a pressure acting from top to bottom pinch roller (not shown in Figure 1) the rolling into the recess of the roller loop pit.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft das Minimieren des Bandzugs eines Walzguts (1) zwischen zwei Walzeinheiten. Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die Minimierung des Bandzugs zwischen zwei aufeinander folgenden Walzeinheiten auf einfache Weise zu ermöglichen. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Verfahrensschritten gelöst: - Transportieren des Walzguts (1) mittels eines Rollgangs (5) zwischen zwei in Eingriff mit dem Walzgut befindlichen Walzeinheiten (2, 25), wobei in einer Senke (26), die in einem Streckenabschnitt (27) des Rollgangs (5) zwischen den beiden Walzeinheiten (2, 25) angeordnet ist, eine Walzgutschlinge (6) ausgebildet wird und die Walzgutschlinge (6) durch den Rollgang zumindest in einem außermittigen Abschnitt (13, 14) des Streckenabschnitt (27) gestützt wird, wobei die Stützlinie (23) des Rollgangs (5) in diesem Abschnitt der Kettenlinie der freien Durchbiegung entspricht; - Erfassen eines Messwerts einer Schlingentiefe (18) der Walzgutschlinge (6) mittels einer Messeinrichtung (7); - Berechnen eines Sollwerts der Schlingentiefe (18), insbesondere in Abhängigkeit von Material, Dicke und Temperatur des Walzguts (1), sodass der Sollwert im Wesentlichen der freien Durchbiegung entspricht; - Regeln der Hauptantriebe und/oder der Spaltanstellung der Walzeinheiten (2, 25) mittels einer Regeleinrichtung (10) unter Berücksichtigung des Sollwerts und des Messwerts der Schlingentiefe (18), sodass die Schlingentiefe (18) dem Sollwert möglichst entspricht.

Description

Beschreibung
Minimierung des Bandzugs eines Walzgutes zwischen zwei Walzeinheiten
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung Minimieren des Bandzugs eines Walzgutes, wobei das Walzgut mittels eines Rollgangs zwischen zwei in Eingriff mit dem Walzgut befindlichen Walzeinheiten transportiert wird.
Konkret betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Minimieren des Bandzugs eines Walzgutes, aufweisend folgende Schritte:
- Transportieren des Walzguts mittels eines Rollgangs zwischen zwei in Eingriff mit dem Walzgut befindlichen Walzeinheiten, wobei in einer Senke, die in einem
Streckenabschnitt des Rollgangs zwischen den beiden
Walzeinheiten angeordnet ist, eine Walzgutschlinge
ausgebildet wird;
- Erfassen eines Messwerts einer Schlingentiefe der Walzgutschlinge mittels einer Messeinrichtung; und
- Regeln der Hauptantriebe der Walzeinheiten mittels einer Regeleinrichtung unter Berücksichtigung des Messwerts der Schlingentiefe, sodass der Bandzug minimiert wird.
Weiters betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum
Minimieren des Bandzugs eines Walzgutes, umfassend:
- einen Rollgang, der das Walzgut zwischen zwei in Eingriff mit dem Walzgut befindlichen Walzeinheiten
transportiert ;
- eine Regeleinrichtung, die die Walzeinheiten so regelt, dass sich in einer Senke, welche in einem
Streckenabschnitt des Rollgangs vorgesehen ist, eine Walzgutschlinge ausbildet, deren Schlingentiefe im Wesentlichen der freien Durchbiegung des Walzgutes in diesem Streckenabschnitt entspricht; und
- eine Messeinrichtung zur Erfassung einer
Walzgutschlinge, wobei der Messwert der Messeinrichtung der Regeleinrichtung (10) zuleitbar und bei der Regelung der Hauptantriebe der Walzeinheit oder der Treiber verwendbar ist . Stand der Technik
Bei der Herstellung eines Warmbandes erfolgt das Walzen üblicher Weise in Walzanlagen mit mehreren voneinander getrennten Walzeinheiten und Walzvorgängen. Das Walzgut kann z.B. von einer separaten Stranggusseinrichtung kommen. Jeder Walzenvorgang kann dabei in einzelnen Reversiergerüsten vonstatten gehen, oder in mehreren Walzeinheiten erfolgen, die jeweils aus mehreren Walzgerüsten zusammengesetzt sein können. Üblicherweise werden die Walzen dieser Walzgerüste von Antrieben angetrieben, deren Drehzahl von einer
übergeordneten Regeleinrichtung vorgegeben wird.
Das Walzgut kann auch ein Warmband sein, welches in einer Gieß-Walz-Verbundanlage von einer vorgelagerten, insbesondere inline angeordneten Stranggießmaschine, in einem
kontinuierlichen Prozess hergestellt wird.
Bei solchen Walzanlagen tritt das Problem auf, dass es antriebstechnisch schwierig ist, zwischen der
Antriebsleistung, die für die Deformation des Walzgutes erforderlich ist, und der Antriebsleistung, die für das Aufbringen eines Bandzuges und zum Fördern des Warmbandes erforderlich ist, präzise zu differenzieren. Ein Walzgerüst kann daher nicht als bandzuggesteuertes Antriebselement betrieben werden. Es muss der Massenstrom zwischen
aufeinander folgenden Walzstaffeln entkoppelt werden. In bekannten Anlagen zur Herstellung von Bandstahl (konventionelle Warmbreitbandstraßen) , kann diese Entkopplung zwischen zwei Walzstaffeln so realisiert sein, dass das zugeführte Material in Brammen unterteilt wird und die
Abstände zwischen den einzelnen Walzstaffeln (Vorgerüste und Fertigstraße) so gewählt werden, dass niemals beide
Walzstaffeln gleichzeitig am selben Vorstreifen in Eingriff sind. Daraus resultiert aber eine große Baulänge der Anlage, was hohe Investitionskosten und thermische Verluste
verursacht. Alternativ hierzu kann der in Stücke geteilte Vorstreifen auch in speziell dafür vorgesehenen Einrichtungen aufgewickelt und wieder abgewickelt werden, was aber
ebenfalls mit einem entsprechenden Aufwand verbunden ist.
Es ist bekannt, dass zur Kopplung zweier in Eingriff
aufeinander folgender Walzeinheiten eine Minimalzugregelung entweder durch eine direkte Zugregelung oder durch eine
Schiingenregelung erfolgen kann. In beiden Fällen ist zur Regelung stets ein Mindestbandzug erforderlich. Dieser zur Regelung notwendige und/oder aus Zugmessgrößen verfügbare, mindestens erforderliche Bandzug kann aber die Fließgrenze des zu bearbeitenden, heißen Walzgutes übersteigen. Auch eine in Teilen oder ganz frei hängende Materialschlinge bildet durch das Eigengewicht eine zusätzliche Bandzugkomponente. Übersteigt die Summe der Bandzugkomponenten lokal die
Fließgrenze des zu bearbeitenden Walzgutes, sind Qualitäts¬ und Ausbringensminderung des erzeugten Endprodukts
unvermeidbar. Insbesondere Einschnürungen über die Breite des Walzgutes und daraus resultierende Nachbearbeitungen am
Endprodukt führen zu einer erheblichen Einbuße des
Verhältnisses eingesetztes Material und ausgebrachtes
Material . Aus der JP 6234613 A ist bereits eine gattungsgemäße
Vorrichtung und ein Verfahren zum Minimieren des Bandzugs eines stabförmigen Langprodukts mit folgenden Schritten bekannt :
- Transportieren des Walzguts mittels eines Rollgangs zwischen zwei in Eingriff mit dem Walzgut befindlichen
Walzeinheiten, wobei in einer Senke, die in einem
Streckenabschnitt des Rollgangs zwischen den beiden
Walzeinheiten angeordnet ist, eine freihängende
Walzgutschlinge ausgebildet wird;
- Erfassen eines Messwerts einer Schlingentiefe der Walzgutschlinge mittels einer Messeinrichtung; und
- Regeln der Hauptantriebe der Walzeinheiten mittels einer Regeleinrichtung unter Berücksichtigung des Messwerts der Schlingentiefe, sodass der Bandzug minimiert wird.
Durch die freihängende Walzgutschlinge wird allerdings ein nicht unwesentlicher Bandzug in das Walzgut eingebracht, der insbesondere bei heißen Langprodukten, wie sie z.B. bei der kontinuierlichen Produktion von Bandstahl in einer Gieß-Walz- Verbundanlage entstehen, zu Einschnürungen und/oder Rissen im Band führen kann. Wie der Bandzug weiter reduziert werden kann bzw. wie die Schlingentiefe, insbesondere dynamisch für unterschiedliche Betriebsbedingungen, eingestellt werden kann, geht aus der Schrift nicht hervor.
Zur Vermeidung der Nachteile des oben angeführten Standes der Technik, oder aber auch für Anlagen zur kontinuierlichen Erzeugung von Bandstahl in einem semi-endlosen oder endlosen mehrstufigen Warmwalzverfahren, bei denen Vorgerüststraße und Fertigstraße durch einen langen Vorstreifen miteinander verbunden sind, ist eine zufriedenstellende Lösung der
Entkopplung zweier aufeinander folgender Walzstufen bislang nicht bekannt. Darstellungen der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mit denen eine Minimierung bis zur vollständigen Vermeidung des Bandzugs eines Walzgutes zwischen zwei aufeinander folgenden Walzeinheiten auf
einfache Weise möglich ist. Diese Aufgabe wird für ein Verfahren mit den Merkmalen des
Patentanspruchs 1 und für eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass eine
Minimierung beziehungsweise eine Aufhebung der auf das
Walzgut wirkenden Zugkräfte mit Vorteil dadurch erreicht werden kann, indem im Förderweg zwischen zwei aufeinander folgenden und von einer Regeleinrichtung geregelten
Walzeinheiten längs eines Streckenabschnittes eine Senke vorgesehen wird. In dieser Senke bildet sich eine
Walzgutschlinge aus, deren Schlingentiefe von der
Regeleinrichtung auf einen Wert gehalten wird, welcher der freien Durchbiegung des Walzgutes in diesem Streckenabschnitt entspricht. Die Durchbiegung ist im Wesentlichen vom
Material, von der Querschnittsform und von der Temperatur des Walzgutes abhängig. Erfindungsgemäß wurde erkannt, es
insbesondere notwendig ist, den Sollwert der Schlingentiefe in Abhängigkeit des Materials (z.B. der chemischen
Zusammensetzung), der Querschnittsform (z.B. die tatsächlich auftretende Dicke und Breite des Walzguts) und der Temperatur vorzugsweise in Echtzeit zu Berechnen und der Regelung als Führungsgröße zugrunde zu legen. Weiters ist es notwendig, die Walzgutschlinge zumindest außerhalb eines mittigen
Abschnitts, der dem Scheitel der Walzgutschlinge zugeordnet b ist, zu stützten, damit die effektive Längserstreckung der Walzgutschlinge und somit die auftretenden Zugspannungen im Walzgut auf einen Wert von nahezu Null reduziert werden kann. In einer besonders bevorzugten Ausführung des Verfahrens wird das Produkt gebildet aus der Länge der Walzgutschlinge, der Schlingentiefe und der Dicke des Vorstreifens auf einen Wert zwischen 2*105 mm3 und 6*107 mm3 gehalten. Eine bevorzugte Ausgestaltung des Verfahrens kann so
aussehen, dass die Transporteinrichtung durch einen Rollgang gebildet wird, der gleichzeitig eine Stützung für die
Walzgutschlinge bildet. Bei dieser Stützung wird die
Walzgutschlinge zumindest in einem Punkt einer Stützlinie gestützt, welche durch die Krümmungslinie der freien
Durchbiegung des Walzgutes in dem zu überbrückenden
Streckenabschnitt vorgegeben wird. Die einzelnen
Stützelemente liegen unterhalb der Haupttransportlinie
(Passlinie) des Walzgutes. Sie sind bevorzugt auf einer
Stützlinie angeordnet, die parallel bzw. äquidistant zur elastischen Linie der freien Durchbiegung verläuft, das heißt sie ist genauso stark gekrümmt beziehungsweise gebogen. Dies hat zur Folge, dass sich das Walzgut in diese Absenkung aufgrund seines Eigengewichts einlegt und es zu einer nahezu zugfreien "Einbettung" in dieser Senke kommt. Damit wird erreicht, dass in einer Walzanlage auch bei einer
kontinuierlichen Produktionsweise auf das Walzband keine unzulässig hohe Zugbeanspruchung einwirkt. Bei der Produktion können dadurch die Breitentoleranz und die
Querschnittstoleranz besser eingehalten werden. Es kommt nicht mehr zu unerwünschten Einschnürungen oder gar zu einem Riss des Walzgutes. Bei einer beispielhaften Anwendung in einer Gieß-Walz-Verbund-Anlage ist der Gießprozess weniger stark negativen Beeinflussungen aus dem Walzprozess ausgesetzt .
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens werden die Hauptantriebe der Walzeinheiten und gegebenenfalls auch die Treiber so geregelt, dass der Scheitel der
Walzgutschlinge von einer dem Scheitel zugeordneten Rolle des Rollgangs in einem Abstand von 10 mm bis 50 mm gehalten wird. Ganz besonders bevorzugt ist ein Abstand zwischen 15 mm und 30 mm.
Eine ganz besonders günstige Variante des Verfahrens kann so aussehen, dass im Rollgang jede Achse einer Rolle in einem gleich großen Abstand zur Stützlinie angeordnet wird. Die Walzgutschlinge liegt dadurch quasi zugfrei in diesem
"Rollenbett" .
Es kann günstig sein, wenn einzelne Rollen des Rollgangs mittels einer Heb- und Senkvorrichtung oder ein ganzes
Rollgangsegment mittels einer Antriebsvorrichtung
höhenverstellbar ist. Dadurch wird das Einfädeln des
Bandkopfes erleichtert. Wenn die einzelnen Rollen eines
Rollgangs durch separate Antriebe in ihrer vertikalen Lage verschiebbar sind, kann die Stützlinie an biegemechanische Eigenschaften des Walzgutes sehr gut angepasst werden. Der Bandzug ist sowohl in der Senke, als auch in unmittelbarer Nähe stromaufwärts und stromabwärts nahezu Null. Es kommt kaum zu störenden Zug- und Massenstromschwankungen aus der Walzanlage in den Bereich der Gießanlage. Je nach
Materialeigenschaft kann es vorteilhaft sein, wenn die
Walzgutschlinge am Einlauf und/oder am Auslauf zur Senke mittels einer Andruckrolle nach unten gedrückt wird. Günstig ist es, wenn die Regeleinrichtung eine Form der
"Rollgangschlinge" vorgibt, bei der nur ein sehr kurzer frei hängender Schlingenabschnitt ausgebildet wird. Dadurch wird erreicht, dass es kaum zu einer störenden Gewichtskraft der durchhängenden Schlinge kommt. In der Walzanlage ist dann der Bandzug stromaufwärts, stromabwärts sowie in der
"Rollgangschlinge" nahezu Null.
Um die Schlingentiefe der Walzgutschlinge zu erfassen, können verschiedene Messeinrichtungen zum Einsatz kommen,
beispielsweise an sich bekannte berührungslose oder
berührende Messeinrichtungen. Der Messwert der Schlingentiefe wird der Regeleinrichtung zugeleitet. In der Regeleinrichtung ist ein Modell- und Regelalgorithmus implementiert. Durch Berücksichtigung der Schlingentiefe kann die Regeleinrichtung entsprechende Korrekturen für die Walzgeschwindigkeit in Abhängigkeit des Walzprozesses ermitteln und den zuführenden und/oder abführenden Walzeinheiten vorgeben. Schwankungen im Massenstrom am Eingang bzw. am Ausgang des Rollgangs werden durch eine Änderung der Schlingentiefe zeitnah, vorzugsweise in Echtzeit, erfasst und somit unmittelbar ausgeglichen werden können.
Die eingangs gestellte Aufgabe wird auch durch eine
gattungsgemäße Vorrichtung gelöst, bei der erfindungsgemäß der Rollgang eine Stützung der Walzgutschlinge in zumindest einem außermittigen Abschnitt des Streckenabschnitts bildet, wobei die Stützlinie des Rollgangs in diesem Abschnitt der Kettenlinie der freien Durchbiegung entspricht.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung kann so konstruiert sein, dass die Transporteinrichtung ein Rollgang ist, der eine Stützung der Walzgutschlinge in der Senke bildet. Die Senke ist durch eine Anordnung von Rollen des Rollgangs gebildet, wobei in Transportrichtung gesehen im Stereckenabschnitt Rollen mit einem zunehmend geringer werdenden Durchmesser und dann Rollen mit einem zunehmend größer werdenden Durchmesser angeordnet sind.
Eine andere vorteilhafte Ausführung der Erfindung kann so konstruiert sein, dass die Senke der Transporteinrichtung durch zwei aneinander angrenzende Abschnitte der
Transporteinrichtung, z.B. zwei schwenkbaren
Rollgangsegmente, gebildet wird. Die Konstruktion kann so aussehen, dass die Rollgangsabschnitte jeweils um eine
Schwenkachse, die an einem vom Stoßpunkt der Segmente
entfernt liegenden Ende angeordnet ist, schwenkbar sind. Auf diese Weise kann ebenfalls eine Eintiefung in der
horizontalen Transportebene der Fördereinrichtung hergestellt werden, in welcher eine schlingenähnliche Ausbildung des Walzgutes möglich ist. Die Stützung erfolgt bevorzugt wieder auf der Stützlinie und entlastet die Schlinge vom
Eigengewicht .
In der praktischen Anwendung hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn mittels der Regeleinrichtung der Scheitel der Walzgutschlinge von einer gegenüberliegenden Rolle im
abgesenkten Rollenabschnitt in einem Abstand von weniger als 50 mm gehalten wird.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird im nachfolgenden Teil der Beschreibung auf die Zeichnungen Bezug genommen in denen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen, Einzelheiten und Weiterbildungen der Erfindung zu entnehmen sind.
Es zeigt: Figur 1 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, mit einer frei hängenden Walzgutschlinge;
Figur 2 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei die
Walzgutschlinge in einem Rollenbett eingebettet liegt ;
Figur 3 die Anordnung gemäß Figur 2, wobei nur die
zulaufende Walzeinheit mit dem Walzgut in Eingriff ist;
Figur 4 die Anordnung gemäß Figur 2, wobei nur die
ablaufende Walzeinheit mit dem Walzgut in Eingriff ist ;
Figur 5 die Anordnung gemäß Figur 2, wobei sowohl die
zulaufende als auch die ablaufende Walzeinheit jeweils mit einem Walzgut in Eingriff ist; Figur 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem die Senke durch Rollen gebildet wird, deren Durchmesser in Transportrichtung gesehen zunächst ab und dann wieder zunimmt; Figur 7 eine weitere Ausführungsform mit einem vertikal absenkbaren Rollensegment;
Figur 8 eine weitere Ausführungsform mit zwei schwenkbaren
Rollgangsegmenten;
Figur 9 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei der die
Tiefe der Schlinge in der Senke mittels einer
Abstandsmesseinrichtung erfasst wird; Figur 10 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei der die Tiefe der Schlinge in der Senke mittels einer
Kameraeinrichtung erfasst wird;
Figur 11 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei der die
Tiefe der Schlinge in der Senke mittels einer berührenden Messeinrichtung in Verbindung mit einer Drehwinkelmessung und/oder Positionsmessung erfasst wird;
Figur 12 ein Blockschaltbild, welches die Einbindung der
Regeleinrichtung in eine übergeordnete
Produktionsplanung darstellt; Figur 13 ein Ausführungsbeispiel in welchem die
Walzgutschlinge von Rollen eines Rollgangs gestützt wird, welche jeweils mittels einer zugeordneten Antriebsvorrichtung höhenverstellbar sind. Ausführung der Erfindung
Das der Erfindung zu Grunde liegende Prinzip, wird eingangs anhand der in Figur 1 dargestellten Skizze erläutert. In Figur 1 ist eine zuführende Walzeinheit 2 und eine abführende Walzeinheit 25 zu sehen, die jeweils mit einem Walzgut 1 in Eingriff sind. Die Ansteuerung der Walzeinheiten 2, 25 erfolgt durch eine Regeleinrichtung 10. Zwischen den beiden Walzeinheiten 2,25 ist eine Transport- oder Fördereinrichtung 5 gezeigt, die als Rollgang ausgebildet ist. Dieser Rollgang 5 weist eine Streckenabschnitt 27 auf, in welchem ein
absenkbares Rollgangsegment 30 gezeichnet ist. Beim Einführen des Walzgutes 1 schließt dieses Rollgangsegment 30 bündig mit der Transport- oder Förderebene. Während des Walzens, bei dem sowohl die Walzeinheit 2 als auch die Walzeinheit 25 mit dem Walzgut 1 in Eingriff ist, wird zum Zwecke der Entkopplung der Walzeinheiten 2, 25 das Rollgangsegment 30 nach unten abgesenkt, so dass sich in der Senke 26 eine Walzgutschlinge 6 ausbildet. Wie unten stehend noch näher ausgeführt, wird erfindungsgemäß die Schlingentiefe 18 dieser Walzgutschlinge 6 so geregelt, dass sie der freien Durchbiegung im
Streckenabschnitt 27 entspricht. Unter freier Durchbiegung ist dabei die Durchbiegung eines beidseitig frei
geschnittenen Abschnittes des Walzgutes 1 zu verstehen, der endseitig jeweils reibungsfrei aufliegt.
Die Figur 2 zeigt ebenfalls eine Transportsenke zwischen zwei in Eingriff mit dem Walzgut 1 befindlichen Walzeinheiten 2, 25. Im Unterschied zu Figur 1 ist hier die Senke 26 so gestaltet, dass die Walzgutschlinge 6 von den Rollen gestützt wird. Die Stützlinie entspricht wieder der freien
Durchbiegung. Diese Durchbiegung im Abschnitt 27 ist im
Wesentlichen von der Dicke, der Temperatur und dem Werkstoff des Walzbandes 1 abhängig. In den hier diskutierten
Ausführungsbeispielen liegt die Dicke des Walzbandes 1 etwa zwischen 8 mm und 20 mm.
Figur 3 und Figur 4 zeigen jeweils einen ungekoppelten diskreten Betrieb der Walzeinheiten 2, 25, wobei in Figur 3 das Walzband 1 in die Transportsenke 26 einläuft und in Figur 4 diese wieder verlässt.
Figur 5 zeigt den ungekoppelten gleichzeitigen Betrieb der Walzeinheiten 2, 25, wobei ein auslaufendes Walzband mit der Walzeinheit 25 in Eingriff ist, ein zulaufendes Walzband mit der zuführenden Walzeinheit 2 in Eingriff ist.
Figur 6 zeigt eine andere mögliche Ausführungsform der
Erfindung. Die Transportsenke 26 wird dadurch gebildet, indem ein Streckenabschnitt 27 durch Rollen gebildet wird, deren Durchmesser in Transportrichtung gesehen zunächst abnimmt, dann wieder zunimmt. Dadurch entsteht eine Eintiefung in der Förderebene. Die Walzgutschlinge legt sich in diese
Eintiefung und wird von unten gestützt. Die Stützung erfolgt auf einer Stützlinie, welche durch die Verbindungslinie der Berührungspunkte der Rollen in diesem Abschnitt vorgegeben ist. Erfindungsgemäß ist die Stützlinie nach Maßgabe der Biegesteifigkeit des Walzbandes gestaltet.
Die Figur 7 zeigt eine andere mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Hier ist ein Rollgangsegment 30 mittels einer hier nicht näher dargestellten
Stellvorrichtung 29 bezüglich der Förderebene absenkbar. Die Absenkung kann soweit erfolgen, dass eine freie hängende
Schlinge entsteht, oder - wie in Figur 7 gezeichnet -, nur soweit, dass der Scheitel 24 der Walzgutschlinge 6 eine Stütze erfährt. In der Figur 8 ist eine weitere Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Vorrichtung skizziert. Die Eintiefung in der Transportebene wird hier durch Abschnitte 31 des
Rollgangs gebildet, die mittels der Stellvorrichtung 29 jeweils um die Achsen 32 nach unten schwenkbar sind.
Die Messeinrichtung 7 zur Messung der Schlingentiefe 18 kann beispielsweise mittels einer Abstandsmessung (Figur 9) , einem Kamerasystem (Figur 10) oder aber mittels einer das Walzband von oben berührenden Rolle in Verbindung mit einer
Drehwinkelmessung beziehungsweise Positionsmessung erfolgen (Figur 11) . Vorteilhaft kann die berührende Rolle
gleichzeitig in Form einer Niederdrück-Rolle ausgebildet sein, welche neben der Messung der Schlingentiefe 18
gleichzeitig dazu beiträgt, dass die Schlinge nach unten in die Eintiefung gedrückt wird. Es versteht sich von selbst, dass die hier dargestellten Messmethoden auch unterhalb des Walzbandes 1 oder an der Seite angeordnet sein können. In der Figur 12 ist ein Blockschaltbild gezeigt, in welchem die Einbindung der Regeleinrichtung 10 in eine übergeordnete Produktionsplanung mit symbolisch dargestellten
Hintergrundspeichern dargestellt ist. Große Abstände zwischen zwei aufeinander folgenden, zu entkoppelnden Walzeinheiten, sowie eventuell zwischengelagerte Walzgut- Bearbeitungsvorrichtungen, wie beispielsweise
Bandteilungsvorrichtungen, Bandstreckvorrichtungen und/oder Banderhitzungsvorrichtung, könne den Einbau entsprechender Treibrollensätze nötig machen. Dies ist in Figur 12
gezeichnet. Die dargestellten Treibrollensätze sind so konzipiert, dass die einlaufseifigen Treibrollensätze das Walzgut in Richtung zuführender Walzeinheit ausrichten, die auslassseitigen Treibrollensätze das Walzgut in Richtung abführende Walzeinheiten ausrichten. In Figur 12 ist eine typische Anordnung mit einer Banderhitzungseinrichtung skizziert, bei der das Teilstück des Walzgutes mit der geringsten Zug- und/oder Biegesteifigkeit, im Falle von
Warmband das heißeste Teilstück, die optimale Lage und
Ausgestaltung der Transportsenke bestimmt.
Die Figur 13 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der die vertikale Anordnung der Rollen der Transporteinrichtung so gewählt ist, das die Berührpunkte zwischen Walzgut und Rolle jeweils auf der Stützlinie liegen, die der Krümmungslinie, auch genannt Kettenlinie, der freien Durchbiegung des Walzgutes im Streckenabschnitt 27
entspricht. In Figur 13 sind zwei Walzstaffeln zu sehen, eine Staffel Vorgerüste 2 und eine Staffel Fertigwalzgerüste 25, deren Walzgeschwindigkeit von der Regeleinrichtung 10 vorgegeben wird. Das Walzgut 1 ist ein Warmband. Der Pfeil 22 zeigt die Richtung des Massenstroms an. Wenn das Walzgut 1 das letzte Walzgerüst der Vorgerüststaffei 2 mit einer hohen Temperatur von üblicher Weise mehr als 1100°C verlässt, ist es besonders anfällig bezüglich einer Zugbeanspruchung. Ein zu hoher Bandzug kann bei einem Warmband zu unerwünschten Einschnürungen in Vorstreifen führen, wodurch die
Breitentoleranz nicht mehr eingehalten werden kann. Im
Extremfall kann dieser Vorstreifen beim Herstellungsprozess auch eingerissen oder gar getrennt werden. Wie bereits eingangs dargestellt, muss daher die Geschwindigkeitsführung der beiden Walzeinheiten oder Walzstufen 2, 25 voneinander entkoppelt ablaufen, da es nicht möglich ist, ein Walzgerüst gleichzeitig auch als bandzuggeregeltes Elemente zu
betreiben. "Speedmaster" ist bei solchen Anlagen die
Gießanlage (in Figur 13 nicht näher dargestellt) , die
stromaufwärts zur Walzeinheit 2 liegt.
Die Entkopplung des Massenstroms wird durch die
erfindungsgemäße Senke 26 erreicht, die im Gegensatz zu einer Schlinge in einem Bandspeicher eine viel geringere Tiefe aufweist. In dieser Senke 26 bildet sich eine so genannte "Rollgangschlinge" aus, das heißt das Warmband wird möglichst lange stützend geführt. Nur in einem kurzen Streckenabschnitt 11 in der Mitte kann es bei der Regelung des Massenstroms zur Ausbildung einer Gravitationsschlinge kommen. Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass durch eine solche "Rollgangschlinge" auf das Walzgut 1 nahezu kein Bandzug wirkt. In Figur 13 passiert das Warmband 1 zunächst eine Anzahl von Vorgerüste 2. Etwa auf der Austrittebene 19 des letzten
Walzgerüsts des Vorgerüsts 2 fördert ein Rolltisch 4 das Walzband 1 zu einem ersten Treiber 3. Nach dem Treiber 3 gelangt das Walzgut 1 in den erfindungsgemäß ausgestalteten Rollgang 5. Dieser Rollgang 5 ist nicht eben, sondern
bezüglich der Austrittsebene 19 der Vorgerüste 2 nach unten in eine Senke 26 abgesenkt. Die Absenkung des Walzgutes 1 kann einfach durch Schwerkraft bedingt sein, kann aber auch insbesondere bei dickem Walzgut durch eine Niederdrückrolle erzwungen sein. Nach der Absenkung wird das Warmband 1 im Rollgang 5 wieder hoch geführt. Die Walzgutschlinge 6 weist dabei eine kontinuierliche Krümmung auf. Das am Ende des Rollgangs 5 aus der Senke 26 austretende Walzgut 1 gelangt im weiteren Verlauf zu einem zweiten Treiber 8, der etwa auf der Eintrittsebene 20 eines zweiten Rolltischs 12 liegt.
Anschließend daran tritt das Walzgut 1 in die Fertigstraße 25 ein . Beim Einlauf in die Fertigstraße 25 kann das Warmband 1 noch eine Temperatur von bis zu 1250°C aufweisen. Wie bereits erwähnt, macht diese hohe Temperatur das Warmband 1 sensitiv bezüglich einer Zugbeanspruchung. Die Regeleinrichtung 10 sorgt für eine Entkopplung der Geschwindigkeiten, sodass im Rollgang 5 nahezu Bandbezug null herrscht.
Die Drehzahl der Rollen der Treiber 3, 8 wird von der
Regeleinrichtung 10 präzise so geregelt, dass stationär der Massenstrom konstant gehalten wird, vorübergehende
Schwankungen aber durch die schlingenförmige Ausformung des Warmbandes 1 aufgefangen werden. Das Warmband 1 liegt
entweder auf allen Rollen 9 des Rollgangs 5 berührend an, oder ist in einem Mittelbereich 11 der Senke 26 von den stützenden Rollen leicht abgehoben, indem dort durch
Drehzahlregelung der Walzgerüst-Hauptantriebe oder der
Treiberrollenantriebe eine Gravitationsschlinge ausgebildet wird . Wie aus der Figur 1 ersichtlich, sind die Achsen der Rollen 9, die jeweils auf einer zur Stützlinie 23 parallel
verlaufenden Linie liegen, bezüglich einer Lotrechten 15 symmetrisch angeordnet. Dadurch entsteht eine bezüglich der Lotrechten 15 im Wesentlichen symmetrische Walzgutschlinge 6. Die Stützlinie 23 entspricht der Kettenlinie der freien
Durchbiegung .
Die Form der Walzgutschlinge 6 wird in dem gezeigten Beispiel mittels einer berührungslosen Messeinrichtung 7 erfasst. Dies ist hier ein optischer Detektor, kann aber wie oben bereits gesagt auch anders ausgeführt sein. Der Detektor 7 misst dabei die Schlingentiefe 18, beziehungsweise den Abstand zwischen dem Scheitel 24 der Walzband-Schlinge 6 und einer dem Scheitel 24 gegenüberliegenden Rolle 21. Der Messwert des Detektors 7 wird über Verbindungsleitungen 16 der
Regeleinrichtung 10 zugeleitet. Die Regeleinrichtung 10 ist ebenfalls über Verbindungsleitungen 16 mit den Walzgerüsten der Walzstaffel 2 und den Walzgerüsten der Fertigstaffel 25, sowie mit den Treibern 3, 8 verbunden. Sie steuert diese Antriebseinheit so, dass der Bogen der Walzgutschlinge 6 entweder vollständig auf den Rollen 9 des Rollgangs 5
auffliegt, oder im Scheitelbereich leicht von darunter liegenden Rollen 9 abgehoben ist. Besonders günstig ist dabei ein Abstand von weniger als 30 mm. Wenn die Umgebung um den Scheitel 24 der Schlinge 6 von den stützenden Rollen 9 abgehoben ist, entsteht im Bereich 11 ein gravimetrischer Schlingenteil, der von der Regeleinrichtung 10 möglichst kurz gehalten wird. Mit anderen Worten, durch die sensitive
Regelung hat die Walzgutschlinge 6 nahezu über die gesamte
Förderstrecke einen berührenden Kontakt zu den Rollen 9. Die Regeleinrichtung 10 sorgt dafür, dass Abschnitte 13 und 14 im Vergleich zum mittlere Abschnitt 11 weitaus größer sind und gewährleistet dadurch die gewünschte Minimierung des Bandzugs zwischen den Walzgerüsten 21, 22 beziehungsweise zwischen den Treibern 3 , 8.
Als Ergebnis der Erfindung wirkt auf den Vorstreifen 1 quasi nur eine sehr geringe Membranspannung. Dank der Erfindung kann bei der kontinuierlichen Erzeugung von Bandstahl eine unerwünschte Formänderung des Walzbandes 1, wie
Einschnürungen oder gar Risse, zuverlässig verhindert werden. Die vertikale Position der Rollen 9 im Rollgang 5 kann fest vorgegeben, oder durch eine in Figur 1 skizzenhaft
angedeutete, den jeweiligen Rollen 9 zugeordnete
Antriebsvorrichtung 32, separat (bspw. eine
Antriebsvorrichtung pro Rolle) eingestellt werden.
Wenn das Eigengewicht des Vorstreifen zum
schwerkraftbedingten Absenken im Rollgang 5 nicht ausreicht (was bei dicken Bändern oder Brammen der Fall sein kann) , kann durch eine von oben nach unten wirkende Andruckrolle (in Figur 1 nicht dargestellt) das Walzgut in die Eintiefung der Rollen-Schlingengrube hinein gedrückt werden.
Von besonderem Vorteil ist die gegenständliche Erfindung bei vollkontinuierlich oder endlos betriebenen Anlagen (Gieß- Walzverbundanlagen mit endloser Bandproduktion) , da bei diesem Anlagentyp bislang keine Möglichkeit einer
zufriedenstellenden Geschwindigkeitsentkopplung bekannt ist. Bezugs zeichenliste
1 Walzgut, Warmband
2 zuführende Walzeinheit, Vorgerüste
3 Treiber
4 Rollgangtisch am Ausgang der Vorgerüste 2
5 Transporteinrichtung, Rollgang
6 Walzgutschlinge, Rollgangschlinge
7 Messeinrichtung
8 Treiber
9 Rollen des Rollgangs 5
10 Regeleinrichtung
11 mittlerer Bereich, Gravitationsschlinge
12 Rolltisch am Eingang der Fertigtstaffei 25 13 Einlaufabschnitt
14 Auslaufabschnitt
15 Lotrechte
16 elektrische Verbindungsleitungen
17 Abstand
18 Schlingentiefe
19 Auslaufebene
20 Einlaufebene
21 Rolle, gegenüberliegend zu 24
22 Pfeil (Massenstromrichtung, Transportrichtung) 23 Stützlinie
24 Scheitel
25 auslaufseitige Walzeinheit, Fertiggerüste
26 Senke im Rollgang 5
27 Streckenabschnitt, Länge der Walzgutschlinge 28 Walzgut-Messeinrichtung
29 Stellvorrichtung, Heb- und -Senkevorrichtung
30 Rollgangsegment
31 Rollgangsegment
32 Antriebsvorrichtung

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Minimieren des Bandzugs eines Walzgutes (1), aufweisend die folgenden Verfahrensschritte:
- Transportieren des Walzguts (1) mittels eines
Rollgangs (5) zwischen zwei in Eingriff mit dem Walzgut befindlichen Walzeinheiten (2, 25), wobei in einer Senke (26), die in einem Streckenabschnitt (27) des Rollgangs (5) zwischen den beiden Walzeinheiten (2, 25) angeordnet ist, eine Walzgutschlinge (6) ausgebildet wird und die
Walzgutschlinge (6) durch den Rollgang (5) zumindest in einem außermittigen Abschnitt (13, 14) des Streckenabschnitt (27) gestützt wird, wobei die Stützlinie (23) des Rollgangs (5) in diesem Abschnitt der Kettenlinie der freien Durchbiegung entspricht;
- Erfassen eines Messwerts einer Schlingentiefe (18) der Walzgutschlinge (6) mittels einer Messeinrichtung (7);
- Berechnen eines Sollwerts der Schlingentiefe (18), insbesondere in Abhängigkeit von Material, Dicke und
Temperatur des Walzguts (1), sodass der Sollwert im
Wesentlichen der freien Durchbiegung entspricht;
- Regeln der Hauptantriebe und/oder der Spaltanstellung der Walzeinheiten (2, 25) mittels einer Regeleinrichtung (10) unter Berücksichtigung des Sollwerts und des Messwerts der Schlingentiefe (18), sodass die Schlingentiefe (18) dem
Sollwert möglichst entspricht.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Produkt gebildet aus der Länge (27) der Walzgutschlinge (6), der Schlingentiefe (18) und der Dicke des Vorstreifens zwischen 2*105 mm3 und 6*107 mm3 gewählt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen einer gedachten horizontalen Passline und dem Scheitel der Walzgutschlinge (6) zwischen 10mm und 100mm, vorzugsweise zwischen 15mm und 60mm liegt.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptantriebe der Walzeinheiten (2, 25) und/oder
gegebenenfalls vorhandener Treiber (3, 8) so geregelt werden, dass der Scheitel (24) der Walzgutschlinge (6) von einer dem Scheitel (24) zugeordneten Rolle des Rollgangs (5) in einem Abstand zwischen 10 mm und 50 mm, vorzugsweise zwischen 15 mm und 30 mm, gehalten wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass im
Rollgang (5) jede Achse jeder Rolle (9) im Streckenabschnitt (27) in einem äquidistanten Abstand zur Stützlinie (23) angeordnet wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die vertikale Anordnung einer Rolle (9) bezüglich einer Einlaufebene (19) und/oder bezüglich einer Auslaufebene (20) mittels einer Antriebsvorrichtung (32) eingestellt wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Form der Walzgutschlinge (6) so vorgegeben wird, dass in einem Bereich (11) eine
Gravitationsschlinge ausgebildet wird.
8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite des Walzguts (1) vor und/oder innerhalb oder nach dem Streckenabschnitt (27) mittels einer Walzgut- Messeinrichtung messtechnisch erfasst wird und der Messwert der Regeleinrichtung (10) zugeleitet wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung (10) aus dem zugeführten Messwert der Breite des Walzgutes (1) und eines Soll-Walzspaltes eine Stellgröße für die Regelung der Walzeinheiten (2, 25) ermittelt.
10. Vorrichtung zum Minimieren des Bandzugs eines Walzgutes ( 1 ) , umfassend :
- einen Rollgang (5), welcher das Walzgut (1) zwischen zwei in Eingriff mit dem Walzgut (1) befindlichen
Walzeinheiten (2, 25) transportiert;
- eine Regeleinrichtung (10), welche die Walzeinheiten (2, 25) so regelt, dass sich in einer Senke (26), welche in einem Streckenabschnitt (27) des Rollgangs (5) vorgesehen ist, eine Walzgutschlinge (6) ausbildet, deren Schlingentiefe (18) im Wesentlichen der freien Durchbiegung des Walzgutes (1) in diesem Streckenabschnitt (27) entspricht;
- eine Messeinrichtung (7) zur Erfassung einer
Walzgutschlinge (6), wobei der Messwert der Messeinrichtung (7) der Regeleinrichtung (10) zuleitbar und bei der Regelung der Hauptantriebe der Walzeinheit (2, 25) oder der Treiber (3, 8) verwendbar ist, dadurch gekennzeichnet,
dass der Rollgang (5) eine Stützung der Walzgutschlinge (6) in zumindest einem außermittigen Abschnitt (13, 14) des
Streckenabschnitts (27) bildet, wobei die Stützlinie (23) des Rollgangs (5) in diesem Abschnitt der Kettenlinie der freien Durchbiegung entspricht.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Senke (26) durch eine Anordnung von Rollen (9) des Rollgangs (5) gebildet wird, und wobei im Streckenabschnitt (27) in Transportrichtung gesehen Rollen (9) mit einem zunehmend geringer werdenden Durchmesser und dann Rollen (9) mit einem zunehmend größer werdenden Durchmesser angeordnet sind .
12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Senke (26) durch einen Streckenabschnitt (27) gebildet ist, in welchem ein Rollgangsegment (30) mittels einer geregelten Antriebseinheit (29) vertikal absenkbar ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Senke (26) durch einen Streckenabschnitt (27) gebildet ist, in welchem zumindest ein Rollgangsegment (31) mittels einer geregelten Antriebseinheit (29) um eine
zugeordnete Schwenkachse (32) schwenkbar ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzgutschlinge (6) einen Scheitel (24) aufweist und die Rollen (9) bezüglich einer durch den Scheitel (24) gehenden Lotrechten (15) symmetrisch angeordnet sind.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Walzgut-Messeinrichtung (28) zur messtechnischen Erfassung einer Breite des Walzgutes (1) vor und/oder innerhalb oder nach dem Streckenabschnitt (27) vorgesehen ist und der Messwert der Regeleinrichtung (10) zuleitbar ist.
EP11717524.0A 2010-04-30 2011-04-18 Minimierung des bandzugs eines walzgutes zwischen zwei walzeinheiten Active EP2563533B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0073510A AT509831B1 (de) 2010-04-30 2010-04-30 Verfahren und vorrichtung zur minimierung des bandzugs eines walzgutes
PCT/EP2011/056079 WO2011134811A2 (de) 2010-04-30 2011-04-18 Minimierung des bandzugs eines walzgutes zwischen zwei walzeinheiten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2563533A2 true EP2563533A2 (de) 2013-03-06
EP2563533B1 EP2563533B1 (de) 2014-06-25

Family

ID=44626152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11717524.0A Active EP2563533B1 (de) 2010-04-30 2011-04-18 Minimierung des bandzugs eines walzgutes zwischen zwei walzeinheiten

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9694403B2 (de)
EP (1) EP2563533B1 (de)
KR (1) KR101458757B1 (de)
CN (1) CN102869460B (de)
AT (1) AT509831B1 (de)
BR (1) BR112012027861B1 (de)
RU (1) RU2538436C2 (de)
WO (1) WO2011134811A2 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT509831B1 (de) 2010-04-30 2012-03-15 Siemens Vai Metals Tech Gmbh Verfahren und vorrichtung zur minimierung des bandzugs eines walzgutes
EP2998040A1 (de) 2014-09-17 2016-03-23 Primetals Technologies Germany GmbH Breiteneinstellung bei einer Fertigstraße
US10618091B2 (en) 2014-12-30 2020-04-14 Primetals Technologies Germany Gmbh Rolling of rolling material with tension change at the rolling of the tail end of the rolling material
JP6558306B2 (ja) * 2016-06-02 2019-08-14 東芝三菱電機産業システム株式会社 長尺材形状推定方法およびカテナリ制御システム
EP3409388A1 (de) 2017-06-02 2018-12-05 Primetals Technologies Austria GmbH Vorrichtung zur führung von metallbändern mit schleisskörpern in einer fertigstrasse
CN110142295B (zh) * 2019-07-02 2024-03-29 嘉兴市集珵机械有限公司 分段式轧机
DE102019132133A1 (de) * 2019-11-27 2021-05-27 Muhr Und Bender Kg Anlage und verfahren zum flexiblen walzen von metallischem bandmaterial

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2394824A (en) * 1941-06-07 1946-02-12 Mckay Machine Co Apparatus for feeding metal strip to metal working presses
US3628367A (en) * 1969-12-12 1971-12-21 Littell Machine Co F J Scroll cutting and slitting machine with tension control means
US3722251A (en) * 1971-12-17 1973-03-27 Machinery Prod Corp Apparatus and method for leveling metal strip
US3811304A (en) * 1972-09-20 1974-05-21 Gen Electric Looper controlled rolling mill
JPS5545585A (en) * 1978-09-27 1980-03-31 Mitsubishi Electric Corp Tension control device of rolling mill
JPS6234613A (ja) * 1985-08-09 1987-02-14 Kobe Steel Ltd 条材の圧延制御方法
JPH01278905A (ja) * 1988-04-28 1989-11-09 Toshiba Corp 連続圧延機の張力制御装置
RU2048938C1 (ru) * 1993-01-14 1995-11-27 Акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" Устройство для контроля распределения натяжения по ширине прокатываемой полосы
JPH08763B2 (ja) 1993-02-09 1996-01-10 大成歯科工業株式会社 歯科用埋没材
DE4321230A1 (de) * 1993-06-25 1995-03-02 Siemens Ag Vorrichtung zum meßtechnischen Erfassen des Bandzuges bei Bandwalzstraßen
DE4407981A1 (de) * 1994-03-10 1995-09-14 Schloemann Siemag Ag Verfahren und Vorrichtung zur geregelten Bildung von Walzgut-Schlingen
JPH07265930A (ja) * 1994-03-31 1995-10-17 Toshiba Corp ルーパ張力制御装置
JPH08157109A (ja) * 1994-12-07 1996-06-18 Ricoh Co Ltd 用紙搬送装置及び複写機
DE19543605A1 (de) * 1995-11-23 1997-05-28 Schloemann Siemag Ag Verfahren zur Querschnittsregelung von Walzgut
JP3531360B2 (ja) 1996-06-18 2004-05-31 Ｊｆｅスチール株式会社 圧延中にワークロールシフトを行う板材の冷間圧延方法
KR100544781B1 (ko) * 1997-11-26 2006-01-23 이시카와지마-하리마 주고교 가부시키가이샤 열연강판의 제조설비 및 열연강판의 제조방법
RU2126304C1 (ru) * 1998-02-25 1999-02-20 Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" Устройство автоматической настройки скоростей смежных клетей широкополосного стана горячей прокатки по заданному межклетевому натяжению полосы и величине петли
KR100721918B1 (ko) * 2001-08-23 2007-05-28 주식회사 포스코 보조 롤을 이용한 냉연판 형상개선장치 및 그 방법
DE10206243A1 (de) * 2002-02-15 2003-08-28 Sms Demag Ag Verfahren zum Endloswalzen eines im Querschnitt als Dünnbramme bemessenen, mit Gießgeschwindigkeit erzeugten Metallstrangs, insbesondere eines Stahlstrangs, und zugehörige Stranggießmaschine
CN2576364Y (zh) * 2002-09-19 2003-10-01 中国第二重型机械集团公司 分节辊活套
DE102007059185B4 (de) * 2007-01-15 2011-04-07 Sms Meer Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Geradheit von Langprodukten
DE102007031333A1 (de) 2007-07-05 2009-01-15 Siemens Ag Walzen eines Bandes in einer Walzstraße unter Nutzung des letzen Gerüsts der Walzstraße als Zugverringerer
CN101518787B (zh) * 2009-02-13 2012-07-18 燕山大学 板形检测与板形仪性能综合测试平台
AT509831B1 (de) 2010-04-30 2012-03-15 Siemens Vai Metals Tech Gmbh Verfahren und vorrichtung zur minimierung des bandzugs eines walzgutes

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011134811A2 (de) 2011-11-03
AT509831A1 (de) 2011-11-15
US20130074557A1 (en) 2013-03-28
CN102869460B (zh) 2016-01-20
BR112012027861B1 (pt) 2020-12-08
EP2563533B1 (de) 2014-06-25
KR20130038263A (ko) 2013-04-17
RU2012151275A (ru) 2014-06-10
BR112012027861A2 (pt) 2016-08-09
AT509831B1 (de) 2012-03-15
RU2538436C2 (ru) 2015-01-10
WO2011134811A3 (de) 2011-12-29
CN102869460A (zh) 2013-01-09
US9694403B2 (en) 2017-07-04
KR101458757B1 (ko) 2014-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1781429B1 (de) Verfahren zum richten eines metallbandes und richtmaschine
EP2563533B1 (de) Minimierung des bandzugs eines walzgutes zwischen zwei walzeinheiten
EP1896200B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur gezielten beeinflussung der vorbandgeometrie in einem vorgerüst
EP2445659B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bearbeiten einer bramme
DE102007006810B3 (de) Vorrichtung zum Planieren von Metallbändern
DE19520541C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Korrigieren eines gewalzten, in der Bandebene horizontal gebogenen Metallbandes, insbesondere eines Metallbandes mit einer Banddicke von 0,5 mm bis 2,0 mm
EP3246102B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum abkühlen einer platte in einer kühlstrecke
DE3116278A1 (de) Vorrichtung zum steuern der lage des bandlaufs beim walzen
EP1908534B1 (de) Walzwerk und Verfahren zum flexiblen Kalt- oder Warm-Einweg- oder Reversierwalzen von Metallband
EP0121148A1 (de) Verfahren zum Herstellen von Walzband mit hoher Bandprofil- und Bandplanheitsgüte
EP2217394B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines bandes aus metall
EP1519798A1 (de) Verfahren und giesswalzanlage zum semi-endloswalzen oder endloswalzen durch giessen eines metalls insbesondere eines stahlstrangs, der nach dem erstarren bei bedarf quergeteilt wird
AT513298A1 (de) Zwischenstraßenbereich einer Gieß-Walz-Verbundanlage
DE69827569T2 (de) Bandsteuerung
EP0635319B1 (de) Verfahren und Anlage zum Beseitigen von Querkrümmungen in Metallbändern, insbesondere dünnen Metallbändern bis 2,0 mm Dicke
EP2741870B1 (de) Walzanlage und verfahren zum walzen
EP1093865B1 (de) Verfahren zum Reduzieren der Schrottlänge beim Walzen von mittels Schweissnähten verbundener Metallbänder und Tandemstrasse zur Durchführung des Verfahrens
DE10310399B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Walzen von Metallbändern
EP1917115B2 (de) Verfahren und vorrichtung zum anstellen von mindestens einem rollensegment einer strangführungseinrichtung an einen strang
DE3401894A1 (de) Verfahren zum herstellen von walzband mit hoher bandprofil- und bandplanheitsguete
DE102004022334A1 (de) Verfahren zum Walzen eines Walzgutes mit Übergangsbereich
DE60009212T2 (de) Warmwalzwerk für dünne Bänder, mit der Möglichkeit die Bänder einzeln mit hoher Geschwindigkeit aufzuwickeln
EP3873685B1 (de) Walzlinie
DE102021203170A1 (de) Verfahren zum Führen und Zentrieren eines metallenen Walzguts in einer Walzstraße
DE102021205275A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Walzgerüstes

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20121004

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20140128

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 674295

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140715

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502011003557

Country of ref document: DE

Effective date: 20140807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140926

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140925

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20140625

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141027

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141025

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011003557

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20150326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150418

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20150418

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150430

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150418

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150430

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20151231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150418

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502011003557

Country of ref document: DE

Representative=s name: KINNSTAETTER, KLAUS, DIPL.-PHYS.UNIV., DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20110418

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 674295

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160418

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160418

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502011003557

Country of ref document: DE

Representative=s name: KINNSTAETTER, KLAUS, DIPL.-PHYS.UNIV., DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502011003557

Country of ref document: DE

Owner name: PRIMETALS TECHNOLOGIES AUSTRIA GMBH, AT

Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GMBH, LINZ, AT

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502011003557

Country of ref document: DE

Representative=s name: KINNSTAETTER, KLAUS, DIPL.-PHYS.UNIV., DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502011003557

Country of ref document: DE

Owner name: PRIMETALS TECHNOLOGIES AUSTRIA GMBH, AT

Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS METALS TECHNOLOGIES VERMOEGENSVERWALTUNGS GMBH, LINZ, AT

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230426

Year of fee payment: 13

Ref country code: DE

Payment date: 20230420

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20230417

Year of fee payment: 13