EP2538010B1 - Positionsrückführvorrichtung, insbesondere für Schiebetüren - Google Patents
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- EP2538010B1 EP2538010B1 EP11005087.9A EP11005087A EP2538010B1 EP 2538010 B1 EP2538010 B1 EP 2538010B1 EP 11005087 A EP11005087 A EP 11005087A EP 2538010 B1 EP2538010 B1 EP 2538010B1
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Definitions
- the present invention relates to a device for returning a movable device part in a specific position, for example, for position feedback of a sliding door member in a predetermined closed position.
- a sliding door element ie the sliding sliding door wing
- firmly mounted fitting parts as a second device part in a very specific closed position, flush in the lateral door element edges with other sliding door element edges or furniture or building walls. If the user pushes the sliding door element inaccurately or releases it before completion of the movement with a residual swing, which is not designed precisely for the residual movement to the desired position, such a position feedback device can make a corresponding Postionsjustage.
- Such position feedback devices are known in connection with sliding doors, for example from the WO 2006/056606 .
- a device for damping the movement of a sliding door element is shown before reaching an end position of the moving distance, in which a loaded on train coil spring pulls the sliding door element in the end position.
- the state of the art also includes the DE 20 2010 007 230 U1 or identical to the EP 2 390 448 A1 , which is based on the preamble of claim 1.
- the invention has for its object to provide an improved position feedback device with extended applications.
- the invention relates to a device for position feedback of a displaceable in two mutually opposite directions driver in a desired position according to claim 1, with the slidable driver, two counter-one-way reset clutches and two elastic elements, each via a respective one of the reset clutches are connected to the driver, wherein each return clutch coupled with a displacement of the driver from the desired position in a respective direction of the driver to a respective one of the elastic elements so that the driver is subjected to force in the sliding movement by the elastic element in the direction of the desired position, and in a displacement of the driver in the other direction no coupling between the driver and this elastic element produces, so that the driver for displacements in both directions in each case by a respective one of the elastic Elem ente in the direction of the desired position and is released from the respective other elastic element, and wherein on the one hand the driver and on the other hand not connected to the driver to be coupled end of the two elastic elements are each connected to one of two relatively movable device parts, wherein a the compounds is
- the position feedback device thus operates in two directions and can return the displaceable driver or a further element coupled thereto, for example a sliding door element, in the direction from the desired position (or, conversely, a device part with the position feedback device relative to move a fixed reference point, which is coupled to the driver).
- a further element coupled thereto, for example a sliding door element
- not only two elastic elements are provided, each of which has the task of providing the force necessary for the return in one of the two directions.
- two corresponding counter-rotating one-way reset clutches are provided, each of which produces or releases a coupling between the driver and a corresponding elastic element (in this sense "one-way” clutches) depending on the direction.
- the driver is thus coupled to a deflection in a certain direction by one of the two return couplings to one of the elastic elements, while the other return clutch releases the driver.
- the invention offers the advantage of being able to individually provide the elastic element for the particular direction. So it can be designed individually as desired. For example, it could be connected in one direction with equal deflection distances with greater restoring forces than in the other direction or also show a direction-dependent individual force-distance relationship. Alternatively or additionally, the possibility can be used to bias elastic elements. This has the advantage that with small deflections as a result of the bias already significant restoring forces occur. Namely, if the provision takes place only over a single elastic element, for example one that is claimed in one direction to compression and in the other direction to elongation, so are the restoring forces in the environment of the non-linear force-displacement relationships Target position small. Accordingly uncertain or inaccurate is the position determination.
- elastic element is generally for components that provide a restoring force for returning to the desired position after a certain Kraftweg context. It is not only in the classical sense of the linear force path context “elastic" elements come into consideration. Preferred are elastic elements made of elastomers (such as elastics), gas springs and especially helical springs and other classic metal springs.
- coil springs are claimed to train and, preferably also already biased to train.
- the invention is basically directed to Positons Wegtechnisch Kunststoffvorraumen with at least two directions, but preferably to those with exactly two directions that are opposite to each other.
- the invention relates to directions in the straight linear sense and accordingly also directions of movement in the sense of a longitudinal displacement. In the most general sense is here of directions but also in the sense of directions of rotation and correspondingly opposite rotational movements the speech.
- Slidably guided carriages may be provided on the return coupling-side ends of the elastic members which may form part of these couplings.
- the reset clutches can advantageously be configured with a one-sided system, ie by two elements abut each other in the one relative direction of movement and can be solved in the other relative direction of movement, for example by engagement of a pin in a recess open on one side.
- the position feedback device according to the invention can be used for a wide variety of device parts, but is preferably directed to Schleubfsysteme. Also conceivable are applications such as worktops z. As table tops, or other movable furniture parts.
- damping devices are known.
- the position feedback device according to the invention is to be combined with a damper.
- the corresponding ends of the damper on the one hand to couple with the driver of the position feedback device and on the other hand with the two ends of the elastic elements, which are not coupled to the driver.
- more than one damper, especially two dampers, can be used.
- a clutch (hereinafter referred to as a damping clutch) is used, which can establish and release a frictional connection between a corresponding device position (the two relatively moving parts of the device) and one end of the damper.
- This damping clutch is in the present Not to be confused with the reset clutches.
- a sliding door damping can be effected and this damping can be combined again with the feedback function according to the invention.
- disengagement of the damping clutch is not compulsory (because the working range of the one or more dampers could correspond to the total travel distance) but is preferred.
- an embodiment of the damping clutch is provided with a slide which moves along a sliding distance and releases in angled end pieces of the sliding distance.
- a fork-like design of the slider for interaction with a stop element is preferred, wherein the fork-like shape surrounds the stop element in a movement along the sliding distance, but releases in said end pieces by the fork shape is tilted accordingly.
- a practical and simple embodiment of the one-way photosetzkupplungen may consist in a pin-receiving mechanism between the already mentioned slide at the end of the elastic members and the driver, as the embodiment illustrated.
- a flat round pin can engage in an approximately U-shaped and thus unilaterally open depression.
- sliding door elements can be advantageously mounted with the position feedback device according to the invention in combination with the damping device. Accordingly, the invention is also directed to a sliding door fitting with these elements or at least with the position feedback device. In this way, the performance characteristics of the sliding door system in the sense of position determination and feedback and the damping change advantageous, so that the sliding door system as a whole is the subject of the invention.
- FIG. 1 shows in the first detail representation 1a a symbolically represented wall 1 with a stop element 2, here in the form of a simple pin.
- a stop element 2 here in the form of a simple pin.
- this pin mounted in a mounting rail of a sliding door system, cf. for example in the EP 2 333 218
- This has two counter-rotating pneumatic linear damper 3 and 4, to which reference is made to the cited WO document.
- the pin 2 is located above the carriage 7, and the coupling 2, 9 (not shown here and in the following for the sake of simplification) is already coupled to the carriage 7.
- a tension coil spring 10 stretched between the carriage 7 and a distal end point of the damper 4 pulls the carriage 7 and thus the driver 6 and thus the sliding door element relative to the pin 2.
- the clutch 2, 9 engages in a reference FIG. 2 yet to explain, as soon as the pin 2, the position of the carriage 7 and the driver 6 far left (in FIG. 1 a) reached.
- the second sheet with the Figures 1h to k illustrates a reverse process, here a deflection from the center position to the right, in which the user pushes the sliding door member against the force of the spring 10 and the damping force.
- the damping clutch 9 releases and the sliding door member is released, as k shows.
- FIG. 2 With the individual representations A to F, the middle part of the device according to the invention is explained in more detail, in a concrete representation.
- the same reference numbers are entered as in FIG. 1 , It can be seen a plastic body 5 of the assembly, the slide sliding guides for here specifically illustrated slide 7 and 8 and the driver 6 therebetween recognizable. Furthermore, this plastic body 5 has a sliding gate guide for the fork-shaped slide 9 as part of the damping coupling.
- FIG. 2e shows how the driver 6, the slider 9 and the carriage 7 are moved to the left front from the center position, while the spring 10 is stretched in addition to its tensile prestress.
- FIG. 2f shows how the slider 9, the driver 6 and the carriage 8 are deflected to the right rear and while the spring 11 is stretched.
- This embodiment of the return couplings 12, 13 has the particular advantage of being particularly easy to manufacture and at the same time insensitive to the tilting movements at the ends of the moving distance.
- the round pins can turn easily in the receptacles with the round contact surfaces.
- the tilting movements arise because the slider 9 and the driver 6 are a unitary component, the central region is guided in the plastic body 5 and in the kinking ends of the moving distance (in conjunction with the desired tilting movement of the fork of the slider 9) is rotated altogether.
Landscapes
- Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Rückführen eines beweglichen Vorrichtungsteils in eine bestimmte Position, beispielsweise zur Positionsrückführung eines Schiebetürelements in eine vorgegebene Schließposition.
- Wenn Vorrichtungsteile relativ zueinander beweglich sind, kann es gewünscht sein, durch eine passende Vorrichtung dafür zu sorgen, dass eine bestimmte Relativposition in bestimmten Situationen automatisch eingenommen wird. Zum Beispiel kann es gewünscht sein, ein Schiebetürelement, also den verschieblichen Schiebetürflügel, relativ zu fest angebrachten Beschlagteilen als zweitem Vorrichtungsteil in eine ganz bestimmte Schließposition, in der seitliche Türelementränder bündig mit anderen Schiebetürelementrändern oder Möbel- bzw. Gebäudewänden abschließen, zu positionieren. Wenn der Benutzer das Schiebetürelement nur ungenau zuschiebt oder vor Abschluss der Bewegung mit einem Restschwung loslässt, der nicht genau für die Restbewegung in die gewünschte Position ausgelegt ist, kann eine solche Positionsrückführvorrichtung eine entsprechende Postionsjustage vornehmen.
- Bekannt sind solche Positionsrückführvorrichtungen im Zusammenhang mit Schiebetüren zum Beispiel aus der
WO 2006/056606 . Dort ist eine Vorrichtung zum Abdämpfen der Bewegung eines Schiebetürelements vor Erreichen einer Endposition der Bewegungsstrecke dargestellt, bei der eine auf Zug belastete Schraubenfeder das Schiebetürelement in die Endposition zieht. - Ferner ist mit der
EP 2 333 218 eine Dämpfungseinrichtung bekannt geworden, die Relativbewegungen in zwei entgegengesetzten Richtungen dämpfen und freigeben kann. Bei diesem Stand der Technik sind zwei Schraubenfedern vorgesehen, die beide mit entgegengesetzter Kraftrichtung mit einem Schieber gekoppelt sind, der wiederum mit einem Schiebetürelement gekoppelt wird. - Zum Stand der Technik zählt ferner die
DE 20 2010 007 230 U1 bzw. identisch dieEP 2 390 448 A1 , die dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zugrunde liegt. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Positionsrückführvorrichtung mit erweiterten Anwendungsmöglichkeiten anzugeben.
- Zur Lösung dieser Aufgabe bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Positionsrückführung eines in zwei zueinander entgegengesetzten Richtungen verschiebbaren Mitnehmers in eine Sollposition nach Anspruch 1, mit dem verschiebbaren Mitnehmer, zwei gegenläufigen Einwege-Rückstellkupplungen und zwei elastischen Elementen, die jeweils über eine jeweilige der Rückstellkupplungen mit dem Mitnehmer verbunden sind, wobei jede Rückstellkupplung bei einer Verschiebung des Mitnehmers aus der Sollposition in einer jeweiligen Richtung den Mitnehmer an ein jeweiliges der elastischen Elemente so koppelt, dass der Mitnehmer in der Verschiebebewegung durch das elastische Element in Richtung zu der Sollposition kraftbeaufschlagt ist, und bei einer Verschiebung des Mitnehmers in der anderen Richtung keine Kopplung zwischen dem Mitnehmer und diesem elastischen Element herstellt, so dass der Mitnehmer bei Verschiebungen in beiden Richtungen jeweils von einem jeweiligen der elastischen Elemente in Richtung zu der Sollposition kraftbeaufschlagt und von dem jeweils anderen elastischen Element freigegeben ist, und wobei einerseits der Mitnehmer und andererseits je ein nicht mit dem Mitnehmer zu koppelndes Ende beider elastischen Elemente jeweils mit einem von zwei relativ zueinander bewegbaren Vorrichtungsteilen verbunden sind, wobei eine der Verbindungen über eine Dämpfungskupplung vermittelt ist und diese Dämpfungskupplung zum Herstellen eines Kraftschlusses zwischen dem entsprechenden Vorrichtungsteil und einem Ende eines Dämpfers ausgelegt ist, wobei ein anderes Ende des Dämpfers mit dem anderen Vorrichtungsteil verbunden ist, sodass der Dämpfer im geschlossenen Zustand der Dämpfungskupplung eine Relativbewegung zwischen den beiden Vorrichtungsteilen dämpft, und wobei die Dämpfungskupplung einen Schieber aufweist, der entlang einer Schiebestrecke und in abgewinkelte Endstücke der Schiebestrecke bewegbar ist, welche Endstücke einer Freigabeposition der Dämpfungskupplung entsprechen, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer ein Teil des Schiebers bildet, das bei der Bewegung in die abgewinkelten Endstücke auf der entgegengesetzten Seite der bei dieser Bewegung auftretenden Kippachse innerhalb des Schiebers angeordnet ist, sowie auf einen entsprechend ausgestatteten Schiebetürenbeschlag und eine entsprechend montierte Schiebetür und eine entsprechende Verwendung der Positionsrückführvorrichtung.
- Die erfindungsgemäße Positionsrückführvorrichtung arbeitet demgemäß in zwei Richtungen und kann den verschiebbaren Mitnehmer bzw. ein mit diesem gekoppeltes weiteres Element, zum Beispiel ein Schiebetürelement, dementsprechend bei Verschiebungen in beiden Richtungen aus der Sollposition heraus in dieselbe zurückführen (oder umgekehrt ein Vorrichtungsteil mit der Positionsrückführvorrichtung relativ zu einem festen Bezugspunkt bewegen, der mit dem Mitnehmer gekoppelt ist). Dazu sind nicht nur zwei elastische Elemente vorgesehen, die jeweils die Aufgabe haben, in einer der beiden Richtungen die für das Rückführen notwendige Kraft bereitzustellen. Zudem sind zwei entsprechend gegenläufige Einwege-Rückstellkupplungen vorgesehen, von denen jede richtungsabhängig eine Kopplung zwischen dem Mitnehmer und einem entsprechenden elastischen Element herstellt bzw. freigibt (in diesem Sinn "Einwege"-Kupplungen). Damit wird der Mitnehmer also bei einer Auslenkung in eine bestimmte Richtung durch eine der beiden Rückstellkupplungen an eines der elastischen Elemente gekoppelt, während die andere Rückstellkupplung den Mitnehmer freigibt.
- Wenn hier von zwei Rückstellkupplungen die Rede ist, bedeutet dies nicht zwingend, dass diese baulich völlig getrennt ausgeführt sein müssen. Sie können durchaus auch gemeinsame Bauteile aufweisen; wesentlich ist die geschilderte richtungsabhängige Freigabe bzw. Kopplung.
- Dementsprechend bietet die Erfindung den Vorteil, das elastische Element für die bestimmte Richtung individuell vorsehen zu können. Damit kann es nach Wunsch Individuell ausgelegt werden. Zum Beispiel könnte es in einer Richtung bei gleichen Auslenkungsstrecken mit größeren Rückstellkräften verbunden sein als in der anderen Richtung oder auch einen richtungsabhängig individuellen Kraft-Weg-Zusammenhang zeigen. Alternativ dazu oder auch zusätzlich kann die Möglichkeit genutzt werden, elastische Elemente vorzuspannen. Das hat den Vorteil, dass bei kleinen Auslenkungen in Folge der Vorspannung bereits nennenswerte Rückstellkräfte auftreten. Wenn nämlich die Rückstellung nur über ein einziges elastisches Element erfolgt, beispielsweise eines, dass in eine Richtung auf Stauchung und in der anderen Richtung auf Dehnung beansprucht wird, so sind, auch bei nicht linearen Kraft-Weg-Zusammenhängen, die Rückstellkräfte in der Umgebung der Sollposition klein. Dementsprechend unsicher oder ungenau ist die Positionsbestimmung. Dieser Vorteil gilt auch gegenüber der Verwendung zweier elastischer Elemente ohne entsprechende Einwege-Kupplungen. Dann addieren sich nämlich die Kräfte beider elastischer Elemente, was letztlich zu einem gemeinsamen Kraft-Weg-Zusammenhang führt, der wiederum in der Umgebung der Sollposition dementsprechend kleine Rückstellkräfte beinhaltet (weil in der Sollpostion ein Kräftegleichgewicht herrschen muss).
- Der Begriff "elastisches Element" steht ganz allgemein für Bauteile, die nach einem bestimmten Kraftwegzusammenhang eine Rückstellkraft zur Rückbewegung in die Sollposition bereitstellen. In Betracht kommen dabei nicht nur im klassischen Sinn des linearen Kraftwegzusammenhangs "elastische" Elemente. Bevorzugt sind elastische Elemente aus Elastomeren (wie z. B. Gummizüge), Gasdruckfedern und besonders Schraubenfedem und andere klassische Metallfedern.
- Besonders bevorzugter Weise werden Schraubenfedern auf Zug beansprucht und, ebenfalls vorzugsweise bereits auf Zug vorgespannt.
- Ferner richtet sich die Erfindung grundsätzlich auf Positonsrückführvorrichtungen mit zumindest zwei Richtungen, vorzugsweise aber auf solche mit genau zwei Richtungen, die zueinander entgegengesetzt sind. Vor allem bezieht sich die Erfindung dabei auf Richtungen im geraden linearen Sinn und dementsprechend auch Bewegungsrichtungen im Sinne einer Längsverschiebung. Im allgemeinsten Sinn ist hier von Richtungen aber auch im Sinne von Drehrichtungen und dementsprechend entgegengesetzten Drehbewegungen die Rede.
- An den Rückstellungskupplungs-seitigen Enden der elastischen Elemente können verschiebbar geführte Schlitten vorgesehen sein, die einen Teil dieser Kupplungen bilden können.
- In diesem Zusammenhang oder auch unabhängig davon können die Rückstellkupplungen vorteilhaft mit einer einseitigen Anlage ausgestaltet sein, also indem zwei Elemente in der einen Relativbewegungsrichtung aneinanderstoßen und sich in der anderen Relativbewegungsrichtung von einander lösen können, beispielsweise durch einen Eingriff eines Stifts in eine einseitig offene Ausnehmung.
- Die erfindungsgemäße Positionsrückführvorrichtung kann für unterschiedlichste Vorrichtungsteile eingesetzt werden, richtet sich aber vorzugsweise auf Schlebetürsysteme. Auch denkbar sind Anwendungen etwa bei Arbeitsplatten z. B. Tischplatten, oder sonstigen bewegbaren Möbelteilen. In diesem Zusammenhang sind, wie eingangs bereits erwähnt, Dämpfungseinrichtungen bekannt. Auch die erfindungsgemäße Positionsrückführvorrichtung ist mit einem Dämpfer zu kombinieren. Dazu sind die entsprechenden Enden des Dämpfers einerseits mit dem Mitnehmer der Positionsrückführvorrichtung und andererseits mit den beiden Enden der elastischen Elemente zu koppeln, die nicht mit dem Mitnehmer gekoppelt sind. Natürlich können auch mehr als ein Dämpfer, insbesondere zwei Dämpfer, verwendet werden.
- Insbesondere wird hierzu verwiesen auf die eingangs bereits zitierte
EP 2 333 218 . Wie dort wird eine Kupplung (im Folgenden als Dämpfungskupplung bezeichnet) verwendet, die einen Kraftschluss zwischen einem entsprechenden Vorrichtungstell (der beiden relativ zueinander bewegten Vorrichtungsteile) und einem Ende des Dämpfers herstellen und lösen kann. (Diese Dämpfungskupplung ist im vorliegenden Zusammenhang nicht zu verwechseln mit den Rückstellkupplungen.) In dieser Form kann, wie in der zitierten EP-Veröffentlichung beschrieben, in der Umgebung einer mittleren (im Gegensatz zu Endlagen-) Position insbesondere einer Schiebetür eine Dämpfung bewirkt werden und kann diese Dämpfung wiederum kombiniert werden mit der erfindungsgemäßen Rückführfunktion. In diesem Zusammenhang ist übrigens ein sich Lösen der Dämpfungskupplung nicht zwingend, (weil der Arbeitsbereich des oder der Dämpfer der Gesamtbewegungsstrecke entsprechen könnte) aber bevorzugt. - Erfindungsgemäß ist eine Ausgestaltung der Dämpfungskupplung mit einem sich entlang einer Schiebestrecke bewegenden und in abgewinkelten Endstücken der Schiebestrecke freigebenden Schieber vorgesehen. Ferner ist auch im vorliegenden Zusammenhang eine gabelartige Ausbildung des Schiebers zur Wechselwirkung mit einem Anschlagelement bevorzugt, wobei die gabelartige Form das Anschlagelement in einer Bewegung entlang der Schiebestrecke umgreift, in den genannten Endstücken jedoch freigibt, indem die Gabelform entsprechend verkippt wird. Zu den vorstehend genannten Ausgestaltungen im Zusammenhang mit der Dämpfung und der Dämpfungskupplung wird ergänzend auf die genannte EP-Veröffentlichung verwiesen.
- Hinsichtlich der Kombination der Positionsrückführvorrichtung mit dem Dämpfer ist eine feste Verbindung des bereits öfter erwähnten Mitnehmers mit demjenigen Dämpfungskupplungsteil bevorzugt, das beim Lösen der Dämpfungskupplung mit dem Dämpfer verbunden bleibt, also insbesondere mit dem Schieber. Hier kann eine einstückige Ausführung besonders praktisch sein.
- Der Mitnehmer stellt dabei eine Verlängerung des Schiebers über eine interne Kippachse hinaus dar. Mit der internen Kippachse soll die rotatorische Komponente der Bewegung des Schiebers in den abgewinkelten Endstücken beschrieben werden, sodass der Mitnehmer quasi gegenläufig verkippt wird.
- Eine praktische und einfache Ausführung der Einwege-Rückstellkupplungen kann in einem Stift-Aufnahme-Mechanismus zwischen den bereits erwähnten Schlitten am Ende der elastischen Elemente und dem Mitnehmer bestehen, wie das Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Zum Beispiel kann ein flacher Rundstift in eine ungefähr U-förmige und damit einseitig offene Vertiefung eingreifen.
- Wie bereits erläutert, lassen sich mit der erfindungsgemäßen Positionsrückführvorrichtung in Kombination mit der Dämpfungseinrichtung Schiebetürelemente vorteilhaft montieren. Dementsprechend richtet sich die Erfindung auch auf einen Schiebetürenbeschlag mit diesen Elementen bzw. zumindest mit der Positionsrückführvorrichtung. In dieser Weise ändern sich die Gebrauchseigenschaften des Schiebetürsystems im Sinne der Positionsbestimmung und -rückführung und der Dämpfung vorteilhaft, sodass auch das Schiebetürsystem insgesamt Gegenstand der Erfindung ist.
- Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, wobei die einzelnen Merkmale auch in anderen Kombinationen erfindungswesentlich sein können und sich auf alle Kategorien der Erfindung beziehen.
- Figur 1
- zeigt in den Einzeldarstellungen a bis k in einem vereinfachten Prinzipschema das Funktionsprinzip des Ausführungsbeispiels.
- Figur 2
- zeigt in den Einzeldarstellungen a bis f eine konkrete Realisierungsform im Ausschnitt.
-
Figur 1 zeigt in der ersten Einzeldarstellung 1a eine symbolisch dargestellte Wand 1 mit einem Anschlagelement 2, hier in Form eines einfachen Stifts. Praktisch kann man sich diesen Stift In einer Montageschiene eines Schiebetürsystems montiert denken, vgl. zum Beispiel in derEP 2 333 218 die Figur 3. Darunter ist eine Baugruppe, nämlich eine erfindungsgemäße Positionsrückführvorrichtung kombiniert mit einer Dämpfungseinrichtung, vorgesehen (zu der streng genommen noch der Stift 2 gehört). Diese weist zwei gegenläufige pneumatische Lineardämpfer 3 und 4 auf, zu denen auf die eingangs zitierte WO-Schrift verwiesen wird. Ferner wird verwiesen auf die beiden Dämpfer 3a und 3b inFigur 1 und 3 bzw. die entsprechenden Dämpfer in den übrigen Figuren außer Figur 6a und b der EP-Schrift. Zwischen den Dämpfern 3 und 4 befindet sich eine Kulissenschiebeführung 5 mit einem Mitnehmer 6. Dieser ist mit den Enden der Kolbenstangen der Dämpfer 3 und 4 verbunden und in einer geraden Kulissenschiebeführungsbahn längsbeweglich zwischen einer inFigur 1 a gezeigten und einer entgegengesetzten Position, die in denFigure 1d und e annähernd erreicht ist. Dieser Mitnehmer 6 weist Ausnehmungen auf, in die Schlitten 7 und 8 eingreifen können. Diese Schlitten 7 und 8 sind ihrerseits in geraden Kulissenschiebeführungen verschiebbar, die aber jeweils nur die Hälfte (und zwar jeweils eine andere) der Länge der Führung des Mitnehmers 6 betragen, wie zeichnerisch angedeutet. Diese Baugruppe kann man sich dementsprechend auf einem Schiebetürelement montiert vorstellen. Sie bewegt sich also mit dem Schiebetürelement mit. - In
Figur 1 a ist unter dem Anschlagelement 2 ein vertikaler Strich 9 eingezeichnet, der nur symbolisch für eine das Anschlagelement 2 einschließende Dämpfungskupplung steht, die mittelbar mit dem Mitnehmer 6 zusammenwirkt. Dies wird anhandFigur 2 noch näher erläutert. Im Übrigen wird zur Funktionsweise der Dämpfungskupplung ergänzend auf die häufig zitierte EP-Schrift und dort konkret auf die Figur 5 verwiesen. - Wenn man sich nun in der Reihenfolge der Einzeldarstellungen in
Figur 1 die Unterschiede dazwischen verdeutlicht, erkennt man zunächst in der Folge der Darstellungen a bis d eine Bewegung der Baugruppe, also des Schiebetürelements, von rechts nach links. - In der als b bezeichneten Situation liegt der Stift 2 über dem Schlitten 7 und die (hier und im Folgenden zur Vereinfachung nicht mehr eingezeichnete) Kupplung 2, 9 ist bereits mit dem Schlitten 7 gekoppelt. Eine zwischen dem Schlitten 7 und einem davon distalen Endpunkt des Dämpfers 4 gespannte Zugschraubenfeder 10 zieht den Schlitten 7 und damit den Mitnehmer 6 und somit das Schiebetürelement relativ zu dem Stift 2 weiter. Die Kupplung 2, 9 greift dabei in einer anhand
Figur 2 noch zur erläuternden Weise, sobald der Stift 2 die Position des Schlittens 7 und des Mitnehmers 6 ganz links (inFigur 1 a) erreicht. - Diese Bewegung schreitet fort, bis der Schlitten 7 das Ende seiner Bewegungsstrecke erreicht. Man erkennt, dass sich der Mitnehmer 6 dann von dem Schlitten 7 lösen kann, sich aber andererseits mit dem zweiten Schlitten 8 koppelt und diesen vor sich her schiebt. Dementsprechend ist die Baueinheit aus Dämpfungseinrichtung und Positonsrückführvorrichtung in
Figur 1c bis h hinsichtlich der Oben-Unten-Zuordnung verdreht gezeichnet, nämlich um zu verdeutlichen, dass nunmehr der Stift 2 mit dem Schlitten 8 gekoppelt ist. - Die Bewegung in die mit d bezeichnete Position soll veranschaulichen, dass das in
Figur 1a mit Schwung kommende Schiebetürelement etwas über die Sollposition hinausschießt, nämlich bis in die in denFiguren 1d und e dargestellte Position. InFigur 1e ist durch die beiden Pfeile links dargestellt, dass eine zu der Schraubenfeder 10 komplementäre zweite Schraubenfeder 11 nun stark gedehnt ist und beginnt, sich zusammenzuziehen. Dementsprechend bewegt sich das Schiebetürelement in den Einzeldarstellungen e, f und g nach rechts und ist in der Darstellung g in der Sollposition, nämlich mittig, angekommen. Die beiden Dämpfer 3 und 4 haben dabei dafür gesorgt, dass die Bewegungsenergie des Schiebetürelements dissipiert wurde und das Schiebetürelement in der Situation g stehen geblieben ist. - Das zweite Blatt mit den
Figuren 1h bis k illustriert einen umgekehrten Vorgang, hier eine Auslenkung aus der Mittenposition nach rechts, bei der der Benutzer das Schiebetürelement gegen die Kraft der Feder 10 und die Dämpfungskraft schiebt. In der Situation j löst sich die Dämpfungskupplung 9 und wird das Schiebetürelement frei, wie k zeigt. - Anhand
Figur 2 , mit den Einzeldarstellungen a bis f, wird der mittlere Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung näher erläutert, und zwar in einer konkreten Darstellung. Dabei sind, soweit möglich, die gleichen Bezugsziffern eingetragen wie inFigur 1 . Man erkennt einen Kunststoffkörper 5 der Baugruppe, der Kulissenschiebeführungen für hier konkret dargestellten Schlitten 7 und 8 und den dazwischen erkennbaren Mitnehmer 6 aufweist. Ferner weist dieser Kunststoffkörper 5 eine Kulissenschiebeführung für den gabelartig ausgebildeten Schieber 9 als Teil der Dämpfungskupplung auf. Zu diesem Schieber 9, seiner Führung und der diesbezüglichen Ausgestaltung des Kunststoffkörpers 5 und im Übrigen zu den ersichtlich vorne und hinten anschließenden und hier nicht gezeichneten Dämpfern kann verwiesen werden auf das Ausführungsbeispiel in der mehrfach zitierten EP-Schrift in Figur 4 und Figur 5. Abweichend von der dortigen Darstellung sind hier die beiden Federn 10 und 11 nicht einfach mit einem verlängerten Habelarm des Schiebers 9 dauerhaft gekoppelt sondern über die bereits erläuterten Einwege-Rückstellkupplungen. Diese sind besser ersichtlich in den Einzeldarstellungen b, c und d, in denen einzelne Teile weggelassen sind. Insbesondere erkennt man inFigur 2c eine U-förmige Aufnahme 12 in dem Mitnehmer 6 und inFigur 2d einen flachen Rundstift 13 an dem Schlitten 8. Damit ist auch zu erkennen, dass inFigur 2b ein komplementärer und nach unten weisender Stift an dem Schlitten 7 in die Aufnahme 12 eingreift. Umgekehrt enthält der Mitnehmer 6 unten eine komplementäre und hier nicht ersichtliche Aufnahme für den Stift 13.Figur 2e zeigt, wie der Mitnehmer 6, der Schieber 9 und der Schlitten 7 nach vorne links aus der Mittelposition herausbewegt sind und dabei die Feder 10 zusätzlich zu ihrer Zugvorspannung gedehnt ist. Umgekehrt zeigtFigur 2f , wie der Schieber 9, der Mitnehmer 6 und der Schlitten 8 nach rechts hinten ausgelenkt sind und dabei die Feder 11 gedehnt ist. (Die Zeichnung ist zeichnerisch insoweit vereinfacht, als die Federn 10 und 11 inFigur 2e und f nicht gedehnt gezeichnet sind, tatsächlich sind sie natürlich gedehnt, vergleiche die Darstellungen inFigur 1 und in der EP-Veröffentlichung, Figur 4.) - Diese Ausführung der Rückstellkupplungen 12, 13 hat insbesondere den Vorteil, besonders einfach in der Herstellung und gleichzeitig gegenüber den Kippbewegungen an den Enden der Bewegungsstrecke unempfindlich zu sein. Die runden Stifte können sich dazu leicht in den Aufnahmen mit den runden Anlageflächen drehen. Die Kippbewegungen entstehen, weil der Schieber 9 und der Mitnehmer 6 ein einheitliches Bauteil sind, dessen Mittelbereich in dem Kunststoffkörper 5 geführt ist und in den abknickenden Enden der Bewegungsstrecke (in Verbindung mit der gewünschten Kippbewegung der Gabel des Schiebers 9) insgesamt gedreht wird.
Claims (12)
- Vorrichtung zur Positionsrückführung eines in zwei zueinander entgegengesetzten Richtungen verschiebbaren Mitnehmers (6) in eine Sollposition mit:dem verschiebbaren Mitnehmer (6),zwei gegenläufigen Einwege-Rückstellkupplungen (7, 8, 12, 13) und zwei elastischen Elementen (10, 11), die in der Sollposition des Mitnehmers (6) jeweils über eine der Rückstellkupplungen (7, 8, 12, 13) mit dem Mitnehmer (6) verbunden sind,wobei jede Rückstellkupplung (7, 8, 12, 13) bei einer Verschiebung des Mitnehmers (6) aus der Sollposition in einer jeweiligen Richtung den Mitnehmer (6) an eines der elastischen Elemente (10, 11) so koppelt, dass der Mitnehmer (6) in der Verschiebebewegung durch das elastische Element (10, 11) in Richtung zu der Sollposition kraftbeaufschlagt ist, und bei einer Verschiebung des Mitnehmers (6) in der anderen Richtung keine Kopplung zwischen dem Mitnehmer und diesem elastischen Element (10, 11) herstellt, so dass der Mitnehmer (6) bei Verschiebungen in beiden Richtungen jeweils von einem jeweiligen der elastischen Elemente (10, 11) in Richtung zu der Sollposition kraftbeaufschlagt und von dem jeweils anderen elastischen Element (11, 10) freigegeben ist,und wobei einerseits der Mitnehmer (6) mit einem von zwei relativ zueinander bewegbaren Vorrichtungsteilen, z. B. einer Wand (1), verbindbar ist und andererseits je ein nicht mit dem Mitnehmer (6) zu koppelndes Ende beider elastischer Elemente (10, 11) jeweils mit dem anderen der zwei relativ zueinander bewegbaren Vorrichtungsteile, z. B. einer Schiebetür, verbunden ist, wobei die Verbindung des Mitnehmers (6) mit dem Vorrichtungsteil, z. B. der Wand (1), über eine Dämpfungskupplung (2, 9) der Positionsrückführungsvorrichtung vermittelt ist und diese Dämpfungskupplung (2, 9) zum Herstellen eines Kraftschlusses zwischen dem entsprechenden Vorrichtungsteil, z. B. der Wand (1), und einem mit dem Mitnehmer (6) verbundenen Ende eines Dämpfers (3, 4) der Positionsrückführungsvorrichtung ausgelegt ist, wobei ein anderes Ende des Dämpfers (3, 4) mit dem anderen Vorrichtungsteil, z. B. der Schiebetür, verbunden ist, sodass der Dämpfer (3, 4) im geschlossenen Zustand der Dämpfungskupplung (2, 9) eine Relativbewegung zwischen den beiden Vorrichtungsteilen, also z. B. zwischen der Wand (1) und der Schiebetür, dämpft,und wobei die Dämpfungskupplung (2, 9) einen Schieber (9) aufweist, der entlang einer Schiebestrecke der Positionsrückführungsvorrichtung und in abgewinkelte Endstücke der Schiebestrecke bewegbar ist, welche Endstücke einer Freigabeposition der Dämpfungskupplung (2, 9) entsprechen,dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (6) ein Teil des Schiebers (9) bildet, das bei der Bewegung in die abgewinkelten Endstücke auf der dem Schieber (9) entgegengesetzten Seite der bei dieser Bewegung auftretenden Kippachse, die innerhalb des Schiebers (9) liegt, angeordnet ist, so dass der Mitnehmer quasi gegenläufig verkippt wird.
- Positionsrückführvorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Mitnehmer (6) in den beiden Bewegungsrichtungen jeweils gerade längsverschiebbar ist.
- Positionsrückführvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die beiden elastischen Elemente (10, 11) Schraubenfedern und vorzugsweise auf Zug gespannt sind.
- Positionsrückführvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der die Rückstellkupplungen (7, 8, 12, 13) je einen mit dem jeweiligen elastischen Element fest verbundenen und verschiebbar geführten Schlitten (7, 8) aufweisen.
- Positionsrückführvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der die Rückstellkupplungen (7, 8, 12, 13) je eine einseitige Anlage (12, 13) zur Kraftbeaufschlagung und eine dazu richtungsmäßig entgegengesetzte Freigabe vorsehen, und zwar indem zwei Elemente der Rückstellkupplungen (7, 8, 12, 13) in der einen Bewegungsrichtung des Mitnehmers (6) aneinander stoßen und sich in der anderen Bewegungsrichtung des Mitnehmers (6) voneinander lösen können.
- Positionsrückführvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche , bei der sich die Dämpfungskupplung (2, 9) bei Relativbewegungen der beiden Vorrichtungsteile in beiden Richtungen lösen kann.
- Positionsrückführvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche , bei der die Dämpfungskupplung (2, 9) ein Anschlagelement (2) aufweist und der Schieber (9) gabelartig ausgebildet ist, wobei die Dämpfungskupplung (2, 9) dazu ausgebildet ist, dass der Schieber (9) mit seiner gabelartigen Form das Anschlagelement (2) umgreift, wenn der Schieber (9) in einem Mittelbereich der Schiebestrecke angeordnet ist, und das Anschlagelement (2) zu einer Außenseite freigibt, wenn sich der Schieber (9) in der Freigabeposition in dem abgewinkelten Endstück der Schiebestrecke befindet.
- Positionsrückführvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der der Mitnehmer (6) fest mit dem Schieber (9) verbunden und vorzugsweise einstückig mit ihm ausgeführt ist, wobei der Schieber (9) bei dem Lösen der Dämpfungskupplung (2, 9) mit einem Ende des Dämpfers verbunden bleibt.
- Positionsrückführvorrichtung nach Anspruch 4, bei der die Schlitten (7, 8) und der Mitnehmer (6) jeweils über einen Stift-Aufnahme-Mechanismus (12, 13) mit einem quer zu den Bewegungsrichtungen verlaufenden Stift (13) als Rückstellkupplung (7, 8, 12, 13) gekoppelt sind.
- Verwendung einer Positionsrückführvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche für eine Schiebetür.
- Schiebetürenbeschlag mit einer Schiene zum Halten eines Schiebetürelements, einem Verschiebelager zum verschieblichen Führen des Schiebetürelements und einer Positionsrückführvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 zum Rückführen des Schiebetürelements in eine vorgegebene Position.
- Schiebetürsystem mit einem Schiebetürenbeschlag nach Anspruch 11 und einem von dem Beschlag gehaltenen Schiebetürelement, dass durch die Positonsrückführvorrichtung in eine vorgegebene Position rückführbar ist.
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