EP2520726B1 - Vorrichtung und Verfahren zur Entnahme von Material-Ablagerungen aus dem Stauraum eines hydrotechnischen Bauwerkes - Google Patents
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- EP2520726B1 EP2520726B1 EP12405041.0A EP12405041A EP2520726B1 EP 2520726 B1 EP2520726 B1 EP 2520726B1 EP 12405041 A EP12405041 A EP 12405041A EP 2520726 B1 EP2520726 B1 EP 2520726B1
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- E02F9/06—Floating substructures as supports
- E02F9/062—Advancing equipment, e.g. spuds for floating dredgers
- E02F9/065—Advancing equipment, e.g. spuds for floating dredgers characterised by the use of lines with anchors and winches
Definitions
- the invention relates to a system and a method for the removal of material deposits from waters, in particular from the storage space of a hydrotechnical structure.
- Dams and dams serve the damming of water, which then z. B. turbines for the production of electric power is supplied or just serves to reduce flood peaks or as a water reservoir.
- the reservoirs formed behind the dams or dams are filled up over the years by the sediment carried along with the tributaries, with the result that the accumulation volume increasingly diminishes.
- a reduced storage volume and the resulting reduced storage capacity affect z. B. disadvantageous to the energy production and ultimately lead to economic losses during operation of the system. In the worst case, the device sands completely and can no longer perform their original function.
- crawler excavators have a limited range in depth.
- the EP 2 113 612 describes a method for cleaning a reservoir upstream of a dam in the area of a bottom outlet.
- the impurities are brought by a lifting element from the bottom of the surface and further treated there on a float.
- the JP 2007 063934 describes a work vessel, which via a transport line from a barge earth and sand, which is carried by the barge, pumped.
- the WO 01/71106 describes a system and method for removing contaminated sediment during dredging of a lake.
- the bucket is surrounded by a water-retaining housing.
- the FR 1 095 540 describes a dredger for dredging a body of water.
- the dredger contains a suction device for sucking the dredged material.
- the EP 0 297 281 describes a two-cylinder slurry pump with a pre-pressing device, which is flanged to a feed container.
- the object of the present invention is therefore to propose a system and a method for the removal of material deposits from waters, and in particular from the storage space of a hydrotechnical structure.
- the system should be mobile, flexible in application and easy to assemble and disassemble.
- the plant should enable efficient removal and safe, reliable removal of material deposits from the water.
- the system should also be easy to use.
- the degraded material deposits are especially sediments or registered bedding.
- the deposits consist mainly of fine sediments but z. As well as gravel, boulders, boulders, organic matter such as tree trunks, roots, branches, or civilization waste include.
- the float is preferably a modular pontoon that is capable of floating on the surface of the water with its installations and equipment mounted thereon.
- Single or all modules of the float are as buoyancy elements, z. B. with air-filled hollow chambers, formed which together form a buoyancy unit.
- the individual modules are connected to each other to a float or buoyancy unit, that the floating body is repeatedly assembled and disassembled.
- the modules can z. B. on releasable form and / or frictional connections be connected to each other.
- the compounds may be connectors, which z. B. are secured by securing bolts.
- the dimensions i. the dimensions of the individual modules and / or their weight are preferably chosen so that they are with appropriate means of transport on roads, especially on narrow and winding mountain roads, z. B. in the alpine area, or in the air by aircraft, such as helicopters, transport.
- a workstation shape is preferably set up as part of the floating body, on which various devices, such as solids pump, mixing device, crawler crane and electrical installations, are arranged.
- the float can be anchored via tethers on the shore or on technical facilities of the power plant.
- the floating body preferably has a partially or completely surrounded by this or from the working platform cable excavator opening through which the excavator unit of the cable excavator can be lowered from the float into the water.
- the cable excavator opening can z. B. be arranged centrally on the float.
- the Crawler Excavator is a device for removing deposits from the bottom of the water and for gripping and lifting the same from the bottom to the float.
- the crawler for this purpose contains a hanging on one or more ropes, and on this lowerable and liftable excavator unit. The lowering and raising of the excavator unit is thus done via a lifting device with a corresponding drive and winch and wire ropes.
- the Crawler Excavator is distinguished from other machines in the category of excavators in particular by the rope-mechanical lowering and lifting mechanism.
- the excavator unit contains an excavator tool.
- the opening and closing movements can be effected hydraulically or mechanically.
- Hydraulically operated excavator tools which correspond to the preferred embodiment, hang z. B. only on two hoisting ropes.
- two additional locking cables are required, so that here the gripper hangs, for example, on a total of four cables.
- a hydraulically operated excavator unit eg a hydraulic gripper
- the excavator tool preferably comprises a gripper or bucket tool, such as clamshell buckets, wherein the associated gripper or blade parts are movable by means of the hydraulic unit relative to each other in an open and closed position. That is, the hydraulic gripper or blade tool is preferably driven by the hydraulic drive independently of the cable system.
- the excavator tool with hydraulic drive can z. B. be a motor hydraulic gripper.
- the hydraulic unit preferably comprises an electric drive unit and is supplied with power via an entrained electric cable.
- a hydraulically operated excavator unit is particularly advantageous for large depths, because here the closing force of the gripper is independent of the lowering depth of the excavator unit.
- the hydraulic unit can, for. B. a force, for. As closing force of up to 300 bar produce.
- a force for. As closing force of up to 300 bar produce.
- Drops the excavator tool for example, in a muddy ground, so high tensile forces are sometimes necessary due to a vacuum effect to pull out the excavator tool to solve this from the ground. Such tensile forces may not be applied by the lifting device alone.
- the closing and opening process can also be due to the high forces to be applied and / or due to an unfavorable inclined position the excavator tool or due to pinched closing and opening cables be impossible.
- the hydraulic unit is independent of the position of the excavator tool capable of applying sufficient force to operate the excavator tool in such a situation (opening and closing).
- opening and closing the underground excavator tool this can be exposed, reduce the vacuum effect, and lift with unequal lesser force on the traction cables and pull out of the ground.
- Such subsidence into the ground may occur, for example, when the excavator tool is lowered at a (too) high speed and placed on the ground.
- the lifting device of the cable excavator preferably comprises a drive unit for moving and guiding the cables via the winches or a rope hoist.
- the excavator unit is preferably guided and carried over a portal frame or construction spanning the work area. Under gantry or construction fall here also yoke or Bockgerüste.
- the construction is expediently a steel construction and moreover has a guide rail with a traveling trolley along which the excavating unit is suspended by the cable guide.
- the trolley may have a winch and / or pulleys for the cables for raising and lowering the excavator unit.
- Such facilities are also known under the name Katzanlagen.
- the excavator unit may also be carried and guided via a boom scaffold or construction.
- the crawler crane is preferably designed so that it can also promote larger coarse material such as tree trunks, roots, large stones or boulders to the surface.
- the described cable excavator allows z. B. a dredging depth of up to 200 m below the water level, which generally allows a widespread depletion of deposits in the waters.
- the drives of the cable excavator, such. B. the lifting device and the hydraulic unit for operating the excavator tool are preferably electrically operated.
- the crawler may further comprise means for recovering electrical energy when lowering the excavator unit to the bottom of the water.
- These agents can z. B. be designed as Rekuperationsbremse.
- the winch motors can run when lowering the excavator tool as a generator.
- the screen-type deposition device preferably comprises a separation screen on which coarse materials with a diameter corresponding to the mesh size can be deposited, while small-grained material such as sand, gravel or clay can fall through the separation screen.
- the sieve mesh size is chosen so that coarse materials, which can not be transported by means of the solids pump due to their size, are retained. For example, coarse materials with a diameter of greater than 80% of the diameter of the transport line can no longer be conveyed by means of the solids pump. If "sieve” is mentioned below, then a grate, grill or rake should also be covered by this name.
- the separation screen can z. B. have a grid with parallel juxtaposed rods.
- the separation screen can be a vibration separation screen or a vibrating screen, which is driven by a vibration or vibration device.
- the separating screen is preferably inclined, so that the deposited coarse material in the direction of the inclination from the separating screen, z. B. by vibration or vibration and gravity support, can be carried away.
- the separation screen can z. B. roof-shaped inclined.
- the vibrating or vibrating device can be hydraulically driven.
- the associated hydraulic unit or another drive device for carrying out the vibration or vibration movement is preferably operated electrically.
- the crawler crane and the separation device can be designed and arranged on the floating body so that the excavator tool can unload the highly conveyed material directly above the separation screen of the separation device or a collecting funnel arranged above it.
- an unloading device such as tilting device can be provided with Ablade characteristics on which the excavator tool can settle the highly subsidized material, and which then forwards the deposited material to the separator.
- the material can then be conveyed onto the separation screen via a tilting movement of the unloading surface.
- the tilting device may comprise a hydraulic unit for executing the tilting movement, which, like any other conceivable drive device, is likewise preferably electrically operated for this purpose.
- the unloading device can also be a, z. B.
- ramp-shaped, task chute or chute which is preferably horizontally movable and / or hydraulically tiltable.
- the unloader is z.
- a routing device is preferably provided.
- the removal device can be designed to transport the coarse materials from the separation screen directly onto a cargo watercraft which is placed next to the float.
- the WegLab issued z.
- the WegLabLab issued z.
- the cargo watercraft can be equipped with own or without own drive.
- the cargo watercraft is preferably a cargo ship such. B. a barge.
- a mixing device is provided with a mixing container, in which the guided with gravity support through the separating screen and optionally through a subsequent subsequent collecting funnel fine material falls after the screening process.
- the collecting funnel may be part of a high silo, which z. B. is combined with a crane bridge.
- the mixing device contains means for mixing and homogenizing the supplied fine material. These agents are preferably one or more mixing screws, in particular two or more counter-rotating mixing screws.
- the mixing screws are preferably driven by a hydraulic motor or electric motor.
- fine material is explained in more detail below.
- the mixing device preferably comprises a receiving hopper, to which the homogenised fine material is fed after the mixing process.
- a receiving hopper to which the homogenised fine material is fed after the mixing process.
- means for supplying lubricant such as water
- the supplied fine material is namely due to the water pressure at the bottom of the water often extremely compact and has a relatively low water content. In this consistency it is not suitable for pumping. Therefore, the puncture resistant material is mixed in the mixing device and optionally supplemented with a lubricant and processed into a pumpable mixture.
- the mixture may, for. B. present as pasty porridge.
- the pumpable fine material supplied to the receiving hopper can be pressed under high pressure into the closed line body of the floating line via the solids pump arranged on the floating body. It finds consequently a hydraulic transport takes place.
- the solids pump is for pump delivery pressures of z. B. 70 to 130 bar designed.
- one or more relay pumps may additionally be provided along the transport line. The relay pump may be located on land or on an additional float on the water.
- the solids pump is a valveless piston pump and allows the conveyance of solid material with comparatively low liquid content. That is, the solid pump does not require a liquid carrier medium. The addition of a liquid component such as water is required at most to convert the material to be pumped into a pumpable consistency.
- the solids pump is a hydraulic, in particular oil-hydraulic, two-cylinder thick matter pump whose cylinders can be connected in operation via a diverter valve with a subsequent, closed pipe (transport line).
- the two alternately operating delivery cylinder open via frontal openings in a material feed container.
- the material feed container which z. B. is a hopper or funnel, includes an inlet opening through which the pumpable fine material is supplied from the mixing device.
- Such solids pumps which operate on the same, above-mentioned basic principle are, for example, in the publications EP-A-0 297 281 and EP-A-0 849 469 whose contents are hereby explicitly referred to.
- a diverter valve which can be connected alternately to the openings of the delivery cylinders and opens the respective other opening and is arranged on the exit side with a delivery line, is arranged.
- the diverter thus connects each of the delivery cylinder with the delivery line.
- a hydraulic piston is guided in each of the two cylinders. On its return stroke sucks this pumpable material from the material feed tank, which then on its forward stroke on the switched diverter valve is pressed into the conveyor line.
- the pistons operate alternately in the two cylinders, so that in a uniform cycle material is pressed by the changing between the two cylinder openings pipe switch into the delivery line. That is, while the material is pressed from the one cylinder via the diverter valve in the delivery line by the piston stroke, material is sucked in the other cylinder by the backward stroke of the piston.
- a shut-off device is preferably arranged behind the pipe switch.
- the obturator in the pressure tube allows working against a high pressure without the risk of material backflow during switching of the diverter valve and the passage of a compression stroke before the actual delivery.
- a lubricant such as water
- one or more annular nozzle may be provided in the line body in the line body of the transport line. About the annular nozzle, a lubricant is discharged into the line body, which forms a sliding film between the inner line wall and the conveyed.
- annular nozzles arranged at specific intervals relative to each other for supplying a lubricant and renewing the lubricant film are preferably provided in the conveying line.
- the annular nozzle thus serves primarily to form a lubricating film and not necessarily to influence the lubricant content in the conveyed material.
- the number of ring nozzles also depends in particular on the length of the delivery line. By forming such a lubricant film in the delivery line, the discharge pressure can be lowered. This is z. B. at long delivery lines advantage.
- the solid pump described allows a quasi-continuous promotion with free flow of fluid passage and in particular without any valve technology. Foreign objects in the conveyed material can thus be conveyed up to a particle size of 50%, in particular 80%, of the diameter of the transport line.
- the solids pump is therefore particularly suitable for conveying highly viscous sludges and conveying materials with a high coarse fraction.
- the solids pump is preferably driven by an electro-hydraulic drive.
- the solids pump is characterized by the fact that the mined material can be conveyed without a carrier medium, whereby a high energy saving is achieved. In this case, no separate settling tanks are necessary in which the pumped material must be drained. Furthermore, no carrier medium is to be disposed of as wastewater.
- the swim line through which the fine material is pumped, is on floating elements or buoyancy elements, such. B. swimming buoys, stored or guided.
- the swim line can be guided by the buoyancy effect of the buoyancy elements above, on or below, in particular directly below the water surface.
- the floating elements may be continuous along the line course and / or formed as separate floating islands.
- the line is designed as a high pressure line.
- the actual line body is preferably made of pressure-resistant, interconnected pipes.
- the tubes can z. B. made of steel or plastic.
- the pipe diameter is z. B. greater than 50 mm, preferably greater than 100 mm and in particular greater than or equal to 150 mm.
- the pipe diameter z. B. less than 400 mm, preferably smaller 350 mm and in particular less than or equal to 300 mm.
- the tube diameter is particularly preferably between 250 mm and 350 mm.
- the swim line can be several 10 or 100 meters long.
- the delivery lines can reach lengths of over 2000 m.
- the maximum possible length of the line depends in particular on the consistency of the material to be pumped and on the cable routing.
- the delivery line routed via the water can be continued up to a delivery point on land.
- the pumped fine material is deposited, for example, in a permanent or temporary landfill or loaded directly into a means of transport, such as dump trucks, for transport.
- the electric cable can also, as explained below, separately and independently of the delivery line out on the water and be held on their own buoyancy elements on, on or immediately below the water surface.
- the system further preferably includes a position detection device for position and preferably also position determination of the floating body or parts thereof on the water. These parts may e.g. Gripper unit or sensor means, as explained below, be on the float.
- system preferably also contains a positioning device for position and preferably also position control of the floating body or of the cable excavator.
- the position of the floating body means the location of the floating body or of a reference point representing the floating body in a coordinate system.
- the position of the floating body means the orientation of the floating body around a rotation axis in the coordinate system.
- the position detection device preferably comprises a satellite positioning system for position and preferably also position determination and navigation on the water by receiving the signals from navigation satellites.
- the satellite positioning system can, for.
- the GPS Global Positioning System
- the position detection device further includes means for data processing.
- These funds include, inter alia, data processing software and a computer.
- the position detection device comprises one, two or more receivers, which receive signals from navigation satellites, from which each position can then be determined. Since the system can also rotate in addition to a linear displacement, at least two receivers spaced laterally from one another are necessary for determining the position of the system and for determining its orientation or lye on the water. This is particularly important when interacting with a sensor device for detecting the topography and / or the condition of the riverbed, as described below.
- the position detection device may further comprise means which allow to detect and process correction data by means of which any system-related inaccuracies in the position determination can be corrected.
- This system works together with at least one fixed receiver, a so-called reference station, whose position is exactly determined and by means of which any position determination errors can be determined and corrected.
- the receivers of the position detection device are particularly preferably designed as DGPS receivers (Differential Global Positioning System - global position system (with) differential (signal)).
- the position detection device may also include one or more tachymeters or theodolites for determining the position and optionally position of the float, which z. B. are used when no satellite reception is possible for topographical reasons.
- Tachymetric measurements can be made by means of the devices mentioned.
- the devices can be equipped, for example, for (fully) automatic operation. With the help of the position detection device, the locations for the float or crawler crane, sensor means and / or for measuring points (see below) can be determined.
- the system can now be navigated on the basis of the positions detected by the position detection device on the positioning device on the water.
- the positioning device preferably also includes means for position control of the float.
- These means preferably comprise a winch system with one or more mooring winches.
- the mooring winches mounted on the float allow the hauling, i. moving the float over a certain distance without its own drive, such. B. engine.
- the floating body is moved by means of connecting lines assigned to the mooring winches, which are fastened to remote fixed points, such as the dam wall, rock wall, shore section, etc.
- the mooring winches are also preferably powered by electric drives.
- the Verholwindensystem contains four mooring winches for exact positioning of the float.
- sensor means for detecting the topography and / or condition of the river bed before, during and / or after dismantling may be provided on the system.
- the sensor means serve z. B. the previous detection of the topography / nature of the entire water body or a section thereof, the degradation control and / or the follow-up.
- the sensor means can on the system, ie on the float, arranged and / or attached to the excavator unit.
- the sensor means for determining the condition of the riverbed can z. B. be designed so that can be determined with the data obtained, the topography of the grown terrain and the current topography with the deposits and, accordingly, the thickness and possibly the nature of the deposits, such as stones, mud, gravel.
- the sensor means may be designed to detect certain physical properties of lying on the bottom of the water underground, which provides information about the nature of the substrate, such. B. give the density or the water content of the deposits or the grown terrain.
- the determination of the thickness of the deposits and, if appropriate, the type of deposits allows a reliable planning of the temporal degradation process as well as of the degradation agents to be used for this process.
- boulders can be detected, which z. B. can not be lifted with the excavator unit.
- other objects can be located on the bottom of the water in this way, which z. B. could disrupt the mining business or damage equipment.
- the sensor means may, for. B. echo sounder with corresponding evaluation means, by means of which z. B. the depth of the body of water below the water level and the thickness of the sediment deposited by sediment and be removed sediment can be determined. This also makes it possible to determine the depth of the underlying naturally grown ground.
- the system can z. B. one, two, three or more laterally spaced apart arranged sensor means, in particular echosounders, containing the topography / nature (Grown reason, thickness of the deposits, type of deposits, etc.) of the ground below and in the immediate vicinity of the plant or of the float.
- the position detection device can also assign the sensor data or the evaluation data regarding the topography and / or the nature of the water body and the associated location coordinates. In this way, the data relating to the topography and / or condition of the river bottom can be assigned to a coordinate system.
- the abovementioned devices and sensor means make it possible to control the system or the floating body on the basis of previously acquired data on the topography and / or condition of the river bed, whereby only changes in the topography and / or nature are still present on the floating body by means of the sensor means of the river bottom due to material removal as well as regions not yet covered.
- the system preferably also contains means for processing the sensor data and in particular for data visualization on a display device, such as screen.
- These funds include, inter alia, data processing software and a computer.
- the determined sensor data by means of appropriate software applications computationally processed to a virtual basic topography (3-D model) and be visualized.
- the excavator operator or a plant control can control or regulate the material degradation.
- the measurement data on the topography and the nature of the riverbed z. B. the excavator operator or the control or regulating device show whether he still abatement sediments, approaching the naturally grown reason or already abolishes this.
- the excavator operator can z. B. via a display device, a virtual image of the topography of the body of water over which he is currently located, are provided.
- the degradation process can also be fully automated.
- the sensor means may also include angle and position sensors, cameras or ultrasonic sensors which z. B. are mounted on the float and / or on the excavator unit.
- the system also preferably comprises a control or regulating device for automatically positioning the float based on the determined satellite signals, in particular GPS signals and / or sensor data from the gripper unit. This can be part of the positioning device. Furthermore, the control or regulating device can also be used for horizontal and / or vertical positioning of the gripper unit of the rope gripper.
- the topography and / or nature of the body of water can also be detected by a mobile, independently of the system movable measuring unit.
- the above-mentioned sensor means in particular one or more echosound sensors, one or more of the above-mentioned receivers of a satellite positioning system for position and optionally position determination as well as data acquisition and ev.
- Processing means may be housed on a separate float.
- the float preferably contains its own drive.
- the float can be operated remotely. He can also be manned.
- the float is preferably designed as a boat.
- the topography and / or condition of the riverbed can now be recorded and digitized in advance.
- the acquired data regarding topography and / or condition can now be taken over by the system.
- the plant can then control the mining using the data obtained without the plant having to first collect and process that data before the mining process begins.
- the drive means for operating the solids pump, the cable excavator, the mixing device and optionally the separator or the vibrating screen and the mooring winches are operated with electrical energy. That is, the corresponding devices, in particular the hydraulic units, are driven by electric motors.
- the electrical energy can be obtained from a high voltage source be, which z. B. is provided by the power plant operators on site. If on site no electrical energy from the power plant operator or from a network can be obtained, it is also possible that z. B. on land or on the dam one or more, z. B. fuel-powered power generating units are provided which generate the required electrical energy.
- the system preferably comprises an electrical device arranged on the floating body with at least one transformer for converting the electrical voltage and / or the frequency, so that the electric drives can be operated on the floating body with electric current of the necessary voltage and frequency.
- the electric current is passed as a low voltage or preferably as a high voltage to the float.
- the electric current is suitably guided via an electrical line to the float. This line can be guided on its own buoyancy elements and independently of the delivery line above, on or (just) below the water surface. It is also possible for the electrical line to be guided in parallel to the delivery line and via the buoyancy elements of the delivery line.
- high voltage is meant in this context a voltage from 1 kV (kilovolts).
- Low voltage is understood to mean a voltage in the range below 1 kV.
- Typical voltages such as those provided in distribution or transport networks in the high voltage range and which can be used to supply the floating body, are 3 kV, 6 kV, 10 kV, 15 kV, 20 kV, 30 kV, 60 kV or 110 kV. This area is also called medium voltage.
- the system is preferably supplied via the swim line with a voltage of 1 to 110 kV, in particular from 1 to 30 kV.
- the deposit are released from the bottom of the lake, taken, brought to the surface and fed to the float of the further treatment.
- the detachment and gripping of the deposits takes place via gripper tools, which are driven by hydraulic motors.
- the hydraulic motors are connected via an electrical line, which z. B. is guided in addition to the hoisting ropes, supplied from the float with electrical energy.
- the highly-promoted material which may be very inhomogeneous, is subsequently supplied to the separation device by the gripper, optionally via an unloading device.
- the coarse materials are separated from the fine material by sieving.
- fine material is here to understand that material which is smaller than the mesh size of the screen and therefore is not discarded as coarse material on the separation screen.
- fine material can be such.
- the separation of the coarse material from the fine material can be supported by shaking movements or vibration of the separation screen.
- the retained on the separation screen coarse materials such as larger stones, boulders, tree trunks, roots and the like., Are transported away from the separation screen, z. B. by the shaking movement, led away via a corresponding WegLab Road and loaded onto a cargo watercraft, especially a barge.
- the coarse materials are then carried away by means of the cargo watercraft separated from the fine material.
- the coarse materials z. B. transferred to land or transported to another point in the lake and there deposited or tilted.
- the fine material falls through the separation screen into a, arranged under this receptacle of a mixing device, which z. B. may be formed as a trough or tub.
- a mixing device which z. B. may be formed as a trough or tub.
- the material for. B. by means of two counter-rotating screws, further loosened, mixed and homogenized.
- the screws can also be driven electro-hydraulically.
- a lubricant such as water
- the fine material is helped by the mixing process and optionally by supplying a lubricant to a pasty consistency.
- the amount of lubricant supplied and thus the desired lubricant content in the conveyed depends inter alia on the nature of the transported material.
- the pumpable mixture is fed to the material feed tank of the solids pump and pressed from there by reciprocating piston in the transport line and pumped under high pressure through the transport line on the water on land. Subsequently, the material is landfilled or discharged on site.
- the inventive system and the associated method find z. B. Application on waters such as lakes, rivers, canals or in coastal areas.
- the plant according to the invention and the associated method find particular application for the removal of material deposits in the water or storage area of a hydrotechnical structure.
- Hydrotechnical structures include z. B. facilities for shipping, such as shipping channels and port facilities (docks).
- the hydro-technical structures also include facilities such as reservoirs or dams, and generally hydropower buildings with behind it storage areas.
- Such structures can the generation of electrical energy from hydropower, the recovery of industrial water, z. B. for agricultural irrigation or drinking water, or flood protection.
- the inventive system is used in particular the elimination of material deposits from a reservoir, especially in front of a dam, z. B. in the area of a water drain, such as bottom outlet.
- the plant is due to their inventive design particularly preferred application in hydraulic engineering structures, which are in poorly accessible areas, such as mountains.
- sediment and debris can be removed from the retaining space of the power plant independently of the operation of the power plant.
- This system can be operated in particular during ongoing power production and at maximum water level of the reservoir.
- the system and especially the float are adaptable to a fluctuating water level.
- the environment is not burdened by an unnatural drainage, as is the case with a flush.
- the system is universally applicable, simple in its construction, robust as well as reliable and safe in its operation. Furthermore, the system is easy to use, so that after such training z. B. also operable by power plant personnel. When transported in closed delivery lines, there are no odor emissions, such as those caused by rotting sludge.
- the modular design allows the system to be transported to remote and poorly developed areas on narrow streets or over the air.
- the system is also very mobile, in the application flexible and easy as well as repeatedly assembled and disassembled and transportable in individual parts. Furthermore, the system ensures efficient removal and the safe, reliable removal of material deposits from the water. Furthermore, the system is easy to use.
- the inventive Appendix 1 according to FIG. 1 is used for high conveying and removal of deposits from the bottom 3 of a dam 2 dammed up by a dam.
- the plant 1 comprises a floating on the water surface 4, modular pontoon 6, which forms a working platform.
- a crawler 7 is arranged, which contains a lowerable on a hoist rope 13 excavator unit 9.
- the hoist rope 13 is guided via a winch 14 carried on a trolley 12.
- the winch 14 is driven by an electric motor 15.
- the trolley 12 is guided along a rail guide attached to a portal structure 8.
- the over the hoist rope 13 vertically movable excavator unit 9 comprises a gripper tool 10 with its own hydraulic drive 11 for moving the gripper parts.
- the hydraulic drive success via an electric drive unit and is supplied via a, along the hoisting cable 13 entrained electric cable with electrical energy.
- a tilting device 16 is further provided, on which the highly promoted by the rope excavator 7 material is unloaded, and on which the unloaded material is fed via a tilting mechanism with gravity support a likewise arranged on the pontoon 6 separator 17.
- the separation device 17 contains a vibrating screen 27, on which coarse matter is precipitated and transported via a chute 19, also with gravity support, onto a barge 5.
- the fine material is passed through the Rüttelsieb 27 and falls, also by gravity support, in the mixing trough 25 of a arranged under the separator 17 mixing device 18.
- Two counter-rotating mixing 26 homogenize the fine material. Water is supplied via a lubricant metering device 23 in order to give the fine material which is dry per se a pasty, pumpable consistency.
- the homogenized material is fed, preferably also by means of gravity support, to a material feed container arranged directly or obliquely below the mixing trough 25, to a solids pump 22 arranged on the pontoon 6.
- the fine material is conveyed via a high-pressure transport line 21 to a delivery point on land.
- the solids pump 22 is operated by means of a, arranged on the pontoon 6 hydraulic unit 24, in which z. B. already a cabinet is integrated.
- the hydraulic unit 24 is driven by an electric drive 28.
- the high-pressure transport line 21 leads from the pontoon 6 via the water surface to a delivery point on land.
- the high-pressure transport line 21 is formed above the water surface 4 corresponding as a swim line.
- On the pontoon are also a control and electrical equipment 20, such. As a transformer provided.
- the position position of the pontoon 6 is controlled by a Verholwindensystem 29.
- a total of four mooring winches 31 are provided with respective Verholleinen 32.
- the Verholleinen 32 are at one distant fixed point, fixed like rock face.
- the mooring winches 31 are driven by an electric drive 30.
- FIG. 2 shows the energy supply concept of another embodiment of a built on a reservoir of a hydrotechnical structure with dam wall 52, inventive system 51.
- This includes a float 56 or pontoon with a work platform arranged thereon.
- the float 56 receives a crawler 57 with boom frame 58.
- the crawler 57 also comprises an excavator unit 59 guided on a hoisting cable 63 with a gripper tool 60 and a hydraulic drive 61 for operating the gripper tool 60.
- the crawler 57 further comprises a lifting drive 65 for lifting and lowering the excavator unit 59.
- the devices for supplying the system with electrical energy and the energy supply concept described below FIG. 2 are also according to the inventive system according to FIG. 1 combinable and vice versa.
- This power supply device 70 is z. B. a high voltage source, which supplies via a supply line 71 electrical energy to a transformer 72.
- the transformer 72 provides electrical power in the high voltage range, e.g. B. in the range 10 to 20 kV, available.
- the output voltage to be transformed can z. B. 50 kV.
- the power supply device 70 and the transformer 72 need not be physically separate.
- the device designated by the reference numeral 70 may also be a fuel-powered power supply unit which is on land (eg Shore or on the dam wall). According to this embodiment, a transformer 72 may or may not be provided.
- the system 51 draws its electrical current from the connection device or transformer 72 as a high voltage.
- This high voltage is z. B. 10 to 20 kV.
- connection electrical line eg., A cable
- the electrical line is preferably designed to be flexible.
- the electrical line can z. B. be designed for a peak load of 1,600 kVA. This occurs when at the same time the crawler 57 pulls the excavator unit 59 under maximum load and the solids pump and the vibrating screen and possibly a Verholwinde are in operation.
- a take-up reel 75 or cable drum On the floating body 56 is a take-up reel 75 or cable drum on which the guided over the water electrical cable 73 depending on the required length depending on the position of the float 56 on the waters up or unwound.
- the take-up roll 75 which thus provides a cable reserve, is not a mandatory feature.
- an electrical device 76 which contains one or more transformers for converting the supplied electrical energy of a uniform voltage, preferably a high voltage, in one or more consumer voltages. These consumer voltages are z. B. high or low voltages.
- the solid pump 62 and the hydraulic unit are driven by a high voltage motor 77 of about 5 to 10 kV. This can have a capacity of approx. 400 kW. Such an electric drive is characterized by its excellent energy efficiency.
- a speed-controlled drive is expediently provided for procedural reasons. Under certain circumstances, this necessitates the use of a frequency converter 78 in the high-voltage region, which supplies the cable-cultivator drive 65 with electrical current via an electrical line 79.
- the crawler drive can z. B. include an asynchronous motor, which can also be operated as a generator for energy recovery.
- the system 51 also includes a position detection device whose data are used for position and preferably position determination and for navigation of the float 56 on the water.
- the position detection device preferably comprises a satellite positioning system with receivers and evaluation means, by means of which signals from navigation satellites can be received and evaluated.
- two laterally spaced DGPS receiver 81 are provided on the floating body.
- system 51 includes a total of three arranged on the float 56 sensor means 80 in the form of echo sounders for detecting the topography and optionally the nature of the body of water below and in the immediate vicinity of the float 56.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)
- Treatment Of Sludge (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Anlage und ein Verfahren zur Entnahme von Material-Ablagerungen aus Gewässern, insbesondere aus dem Stauraum eines hydrotechnischen Bauwerks.
- Staudämme und Staumauern dienen dem Anstauen von Wasser, welches dann z. B. Turbinen zur Erzeugung von elektrischem Strom zugeführt wird oder einfach nur der Minderung von Hochwasserspitzen oder als Wasserreservoir dient. Die hinter den Staudämmen oder Staumauern gebildeten Staubecken werden jedoch mit den Jahren durch das mit den Zuflüssen mitgeführte Geschiebe aufgefüllt, so dass sich das Stauvolumen zunehmend verkleinert. Ein reduziertes Stauvolumen und die damit verringerte Speicherkapazität wirken sich jedoch z. B. nachteilig auf die Energiegewinnung aus und führen letztendlich zu wirtschaftlichen Einbussen beim Betrieb der Anlage. Im schlimmsten Falle verlandet die Einrichtung komplett und kann nicht mehr ihre ursprüngliche Funktion wahrnehmen.
- Ferner befinden sich z. B. in der Staumauer Grundablässe und Notablässe, welche ebenfalls durch das eingetragene Geschiebe zu verstopfen drohen. Diese Grundablässe bzw. Notablässe müssen jedoch offen gehalten werden, da sie nicht nur zum Zuführen von Wasser zu den Turbinen dienen, sondern auch insgesamt zur Regulierung des von der Staumauer zurückgehaltenen Wassers notwendig sind.
- Sollten sie verstopft sein, fliesst zum Einen kein Wasser mehr zu den Turbinen, zum Anderen würde auch ein überlaufen des Stausees drohen.
- Aus diesen Gründen ist es erwünscht den Stauraum periodisch von den eingetragenen Ablagerungen, wie Geschiebe und Sedimenten zu befreien, um die volle Speicherkapazität wieder herzustellen. Überdies muss aus oben genannten Gründen auch der Bereich vor den Grund- und Notablässen periodisch gereinigt werden.
- In der Fachwelt ist es bekannt, Stauseen durch eine so genannte Spülung von solchen Ablagerungen zu befreien. Zu diesem Zweck wird der Stausee meist über einen Ablass, wie Grundablass, entleert. Durch die hierdurch erzeugten starken Strömungen werden Sedimente und Geschiebe aus dem Stauraum mitgerissen und in ein darunter liegendes Fliessgewässer eingetragen und mit diesem wegtransportiert. Diese Methode weist jedoch erheblich Nachteile auf. So kann das bei der Spülung abgelassene Wasser nicht verstromt werden, so dass der Energieinhalt des abgelassenen Wassers ungenutzt bleibt. Ferner führt die Entleerung des Stausees zu einem Produktionsunterbruch bis dieser wieder eine minimale Einstauhöhe erreicht hat.
- Überdies sind solche Spülungen aus ökologischer Sicht höchst bedenklich. So zerstören oder beeinträchtigen die massiv geschiebehaltigen Wassermassen das Ökosystem in und entlang des betroffenen Fliessgewässers. Ferner führen die Spülungen auch zu einer Verschlammung des Fliessgewässers, insbesondere in der Nähe des Wasserablasses. Im Weiteren sollen die Gefahren, welche Mensch und Tier, die sich am betroffenen Fliessgewässer aufhalten, durch die plötzlich anschwellenden Wassermassen drohen, auch nicht unerwähnt bleiben.
- Neben der beschriebenen Spülung ist es auch bekannt, insbesondere die Grundablässe mittels Saugrohren zu reinigen. Mit solchen Saugrohren werden Schlamm, Dreck und andere Verunreinigungen an die Oberfläche gesaugt. Problematisch ist hier, dass ein Ansaugen von Steinen, grösseren Holzstücken, Wurzeln oder auch verdichtetem Schlamm nicht möglich ist. Im Laufe der Zeit kommt es daher dennoch zu einem Zusetzen der Ablässe und damit zu den oben erwähnten unerwünschten Nebenwirkungen. Überdies muss bei einem Saugverfahren dem Schlamm eine hohe Menge Wasser beigefügt werden, so dass sich das Transport-Volumen und somit der Energiebedarf, substantiell erhöht. Entsprechend sind auch grosse Absetzbecken zum Entwässern des wasserhaltigen Materials notwendig.
- Im Weiteren ist es auch bekannt, Seen mittels Raupenbagger auszubaggern. Solche Raupenbagger haben jedoch eine begrenzte Reichweite in die Tiefe.
- Viele Stauseen liegen zudem in schlecht zugänglichen Talschaften von Gebirgsregionen. Diese Stauseen werden z. B. als Speicherseen zur Produktion von Spitzenstrom genutzt und sind häufig Teil eines Pumpspeicherkraftwerks. Die Thematik der Verlandung solcher Stauseen ist hier besonders aktuell, da zum Einen gerade in gebirgigen Regionen der Geschiebeeintrag durch die hohen Gefälle und die heftigen Niederschläge besonders hoch ist und zum Anderen die Produktivität solcher Kraftwerksanlagen in hohem Masse von der Speicherkapazität des Stausees abhängig ist. Gerade hier ist es jedoch häufig unmöglich, über die schmalen, kurvenreichen, sowie oftmals mit engen Tunnels gesäumten und steilen Zufahrtswege grössere Gerätschaften zum Stausee hoch zu bringen. So ist es zum Beispiel aufgrund ihrer Übergrösse praktisch nicht möglich, Raupenbagger zu solchen Stauseen hoch zu transportieren.
- Die
EP 2 113 612 beschreibt ein Verfahren zum Reinigen eines Stausees vor einer Staumauer im Bereich eines Grundablasses. Die Verunreinigungen werden mittels eines Hubelementes vom Grund an die Oberfläche gebracht und dort auf einem Schwimmkörper weiterbehandelt. - Die
JP 2007 063934 - Die
WO 01/71106 - Die
FR 1 095 540 - Die
EP 0 297 281 beschreibt eine Zweizylinder-Dickstoffpumpe mit einer Vorpresseinrichtung, welche an einem Beschickungsbehälter angeflanscht ist. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Anlage und ein Verfahren zur Entnahme von Material-Ablagerungen aus Gewässern, und insbesondere aus dem Stauraum eines hydrotechnischen Bauwerks vorzuschlagen. Die Anlage soll mobil, in der Anwendung flexibel und einfach montier- und demontierbar sein. Ferner soll die Anlage eine effiziente Entnahme und einen sicheren, zuverlässigen Abtransport der Material-Ablagerungen aus dem Gewässer ermöglichen. Im Weiteren soll die Anlage auch einfach zu bedienen sein. Die abzubauenden Material-Ablagerungen sind insbesondere Sedimente bzw. eingetragenes Geschiebe. Die Ablagerungen bestehen hauptsächlich aus Feinsedimenten können aber z. B. auch Kies, Geröll, Felsbrocken, organische Stoffe, wie Baumstämme, Wurzeln, Äste, oder Zivilisationsabfall umfassen.
- Die Aufgabe wird durch eine wie in Anspruch 1 definierte Anlage gelöst, welche folgende Einrichtungen enthält:
- einen Schwimmkörper;
- einen auf dem Schwimmkörper angeordneten Seilbagger mit einer Hebeeinrichtung;
- eine siebtechnische Abscheideinrichtung zur Abscheidung von Grobstoffen
- eine Mischeinrichtung mit Mischschnecken zur Homogenisierung des geförderten Materials;
- eine geschlossene Schwimmleitung zur Förderung von abgebautem Material vom Schwimmkörper an einen, vom Schwimmkörper entfernten Ort;
- eine auf dem Schwimmkörper angeordnete Feststoffpumpe, mittels welcher abgebautes Material durch die Schwimmleitung pumpbar ist.
- Der Schwimmkörper ist bevorzugt ein modular aufgebauter Ponton, welcher in der Lage ist, mit seinen darauf angebrachten Installationen und Einrichtungen auf der Wasseroberfläche zu schwimmen. Einzelne oder sämtliche Module des Schwimmkörpers sind als Auftriebselemente, z. B. mit luftgefüllten Hohlkammern, ausgebildet, welche im Verbund miteinander eine Auftriebseinheit ausbilden. Die einzelnen Module sind derart zu einem Schwimmkörper bzw. Auftriebseinheit miteinander verbunden, dass der Schwimmkörper mehrfach montier- und demontierbar ist. Die Module können z. B. über lösbare Form- und/oder Kraftschlussverbindungen miteinander verbunden sein. Die Verbindungen können Steckverbindungen sein, welche z. B. über Sicherungsbolzen gesichert sind.
- Die Abmessungen, d.h. die Dimensionen der einzelnen Module und/oder deren Gewicht sind vorzugsweise so gewählt, dass sich diese mit entsprechenden Transportmitteln auf Strassen, insbesondere auch auf engen und kurvenreichen Gebirgsstrassen, z. B. im alpinen Bereich, oder in der Luft mittels Luftfahrzeug, wie Hubschrauber, transportieren lassen.
- Über der Auftriebseinheit ist bevorzugt eine Arbeitsplatzform als Teil des Schwimmkörpers eingerichtet, auf welcher verschiedene Einrichtungen, wie Feststoffpumpe, Mischeinrichtung, Seilbagger und Elektroinstallationen, angeordnet sind. Der Schwimmkörper kann über Halteseile am Ufer bzw. an technischen Einrichtungen der Kraftwerksanlage verankert sein.
- Der Schwimmkörper weist bevorzugt eine von diesem bzw. von der Arbeitsplattform teilweise oder vollständig umgebene Seilbaggeröffnung auf, durch welche die Baggereinheit des Seilbaggers vom Schwimmkörper ins Wasser abgesenkt werden kann. Die Seilbaggeröffnung kann z. B. mittig am Schwimmkörper angeordnet sein.
- Der Seilbagger ist eine Einrichtung zum Lösen von Ablagerungen vom Grund des Gewässers sowie zum Ergreifen und Hochheben derselbigen vom Grund auf den Schwimmkörper. Der Seilbagger enthält hierzu eine an einem oder mehreren Seilen hängend geführte, und an diesen absenkbare und hochfahrbare Baggereinheit. Das Absenken und Anheben der Baggereinheit geschieht also über eine Hubeinrichtung mit einem entsprechendem Antrieb sowie Windwerk und Drahtseilen. Insofern zeichnet sich der Seilbagger von anderen Maschinen aus der Kategorie der Bagger insbesondere durch den seilmechanischen Absenk- und Hebemechanismus aus.
- Die Baggereinheit enthält ein Baggerwerkzeug. Die Öffnungs- und Schliessbewegungen können hydraulisch oder mechanisch bewirkt werden. Hydraulisch betätigte Baggerwerkzeuge, welche der bevorzugten Ausführungsform entsprechen, hängen z. B. nur an zwei Hubseilen. Bei mechanisch betätigten Baggerwerkzeugen werden zwei zusätzliche Schließseile benötigt, so dass hier der Greifer beispielsweise an insgesamt vier Seilen hängt.
- Eine hydraulisch betriebene Baggereinheit (z. B. ein hydraulischer Greifer) enthält jedoch bevorzugt ein Hydraulikaggregat zur Betätigung (Öffnen, Schliessen) des Baggerwerkzeugs unabhängig von der Hubeinrichtung. Das Baggerwerkzeug umfasst bevorzugt ein Greifer- bzw. Schaufelwerkzeug, wie Zweischalengreifer, wobei die dazugehörigen Greifer- bzw. Schaufelteile mittels des Hydraulikaggregats relativ zueinander in eine Offen- und Schliessstellung bewegbar sind. Das heisst, das hydraulische Greifer- bzw. Schaufelwerkzeug wird durch den Hydraulikantrieb bevorzugt unabhängig vom Seilsystem angetrieben. Das Baggerwerkzeug mit Hydraulikantrieb kann z. B. ein Motorhydraulikgreifer sein. Das Hydraulikaggregat umfasst bevorzugt eine elektrische Antriebseinheit und wird über ein mitgeführtes Elektrokabel mit Strom versorgt. Eine hydraulisch betriebene Baggereinheit ist insbesondere bei grossen Abbautiefen von Vorteil, weil hier die Schliesskraft des Greifers unabhängig von der Absenktiefe der Baggereinheit ist.
- Das Hydraulikaggregat kann z. B. eine Kraft, z. B. Schliesskraft, von bis zu 300 bar erzeugen. Sinkt das Baggerwerkzeug beispielsweise im schlammigen Untergrund ein, so sind aufgrund eines Vakuum-Effektes zum Herausziehen des Baggerwerkzeuges mitunter hohe Zugkräfte notwendig, um dieses aus dem Untergrund zu lösen. Solche Zugkräfte können durch die Hebeeinrichtung alleine möglicherweise nicht aufgebracht werden. Wird das Baggerwerkzeug zudem mittels Schliess- und Öffnungsseilen betätigt, so kann ferner der Schliess- und Öffnungsvorgang aufgrund der aufzubringenden hohen Kräfte und/oder aufgrund einer ungünstigen Schräglage des Baggerwerkzeuges bzw. aufgrund eingeklemmter Schliess- und Öffnungsseile verunmöglicht sein.
- Bei der Verwendung eines hydraulisch betätigten Baggerwerkzeugs, wie oben beschrieben, ist das Hydraulikaggregat hingegen unabhängig von der Position des Baggerwerkzeuges in der Lage, genügend Kraft aufzubringen, um das Baggerwerkzeug auch in einer solchen Situation zu betätigen (Öffnen und Schliessen). Durch das Öffnen und Schliessen des im Untergrund festsitzenden Baggerwerkzeuges lässt sich dieses freilegen, der Vakuum-Effekt dadurch reduzieren, und mit ungleich geringerer Kraft über die Zugseile anheben und aus dem Untergrund herausziehen. Ein solches Einsinken in den Untergrund kann beispielsweise vorkommen, wenn das Baggerwerkzeug mit einer (zu) hohen Geschwindigkeit abgesenkt und auf dem Untergrund aufgesetzt wird.
- Die Hubeinrichtung des Seilbaggers umfasst bevorzugt eine Antriebseinheit zur Bewegung und Führung der Seile über die Windwerke bzw. ein Seilhubwerk. Die Baggereinheit wird bevorzugt über ein den Arbeitsbereich überspannendes Portalgerüst bzw. -konstruktion geführt und getragen. Unter Portalgerüst- bzw. -konstruktion fallen hier auch Joch- oder Bockgerüste. Die Konstruktion ist zweckmässig eine Stahlkonstruktion und weist überdies eine Führungsschiene mit einer entlang dieser verfahrbaren Laufkatze auf, an welcher die Baggereinheit über die Seilführung hängend angebracht ist. Die Laufkatze kann eine Seilwinde und/oder Umlenkrollen für die Seile zum Anheben und Absenken der Baggereinheit aufweisen. Solche Einrichtungen sind auch unter dem Namen Katzanlagen bekannt. Die Baggereinheit kann jedoch auch über ein Auslegergerüst bzw. -konstruktion getragen und geführt sein.
- Der Seilbagger ist bevorzugt so ausgelegt, dass dieser auch grössere Grobstoffe wie Baumstämme, Wurzeln, grosse Steine oder Felsbrocken an die Oberfläche fördern kann. Der beschriebene Seilbagger erlaubt z. B. eine Baggertiefe von bis zu 200 m unter das Wasserniveau, was in der Regel einen flächendeckenden Abbau von Ablagerungen in den Gewässern erlaubt. Die Antriebe des Seilbaggers, wie z. B. die Hubeinrichtung und das Hydraulikaggregat zur Bedienung des Baggerwerkzeuges sind bevorzugt elektrisch betrieben. Der Seilbagger kann ferner Mittel zur Rückgewinnung von elektrischer Energie beim Absenken der Baggereinheit zum Grund des Gewässers hin umfassen. Diese Mittel können z. B. als Rekuperationsbremse ausgebildet sein. So können die Seilwindenmotoren beim Senken des Baggerwerkzeuges generatorisch laufen.
- Die siebtechnische Abscheideeinrichtung umfasst bevorzugt ein Abscheidesieb, auf welchem Grobstoffe mit einem Durchmesser, welcher der Sieb-Maschenweite entspricht, abgeschieden werden können, während kleinkörniges Material, wie Sand, Kies oder Ton, durch das Abscheidesieb hindurch fallen kann. Die Sieb-Maschenweite ist so gewählt, dass Grobstoffe, welche aufgrund ihrer Grösse nicht mittels der Feststoffpumpe transportiert werden können, zurück gehalten werden. So sind beispielsweise Grobstoffe mit einem Durchmesser von grösser als 80% des Durchmessers der Transportleitung nicht mehr mittels der Feststoffpumpe förderbar. Wenn nachfolgend von "Sieb" die Rede ist, so soll auch ein Rost, Grill oder Rechen unter diese Bezeichnung fallen. Das Abscheidesieb kann z. B. ein Rost mit parallel nebeneinander liegenden Stangen aufweisen. Das Abscheidesieb kann ein Vibrations-Abscheidesieb bzw. ein Rüttelsieb sein, welches über eine Vibrations- bzw. Rütteleinrichtung angetrieben wird. Das Abscheidesieb ist bevorzugt schräg gestellt, so dass die abgeschiedenen Grobstoffe in Richtung der Neigung vom Abscheidesieb, z. B. durch Vibrationen bzw. Rütteln und mit Schwerkraftunterstützung, wegbefördert werden können. Das Abscheidesieb kann z. B. dachförmig geneigt sein. Die Vibrations- bzw. Rütteleinrichtung kann hydraulisch angetrieben sein. Das dazugehörige Hydraulikaggregat oder eine andere Antriebseinrichtung zur Ausführung der Vibrations- bzw. Rüttelbewegung ist bevorzugt elektrisch betrieben.
- Der Seilbagger und die Abscheideeinrichtung können so ausgelegt und auf dem Schwimmkörper angeordnet sein, dass das Baggerwerkzeug das hochgeförderte Material direkt über dem Abscheidesieb der Abscheideeinrichtung oder einem darüber angeordneten Auffangtrichter abladen kann. Auf dem Schwimmkörper kann jedoch auch eine Abladeeinrichtung wie Kippeinrichtung mit Abladefläche vorgesehen sein, auf welcher das Baggerwerkzeug das hoch geförderte Material absetzen kann, und welche dann das abgesetzte Material zur Abscheideeinrichtung weiterleitet. Über eine Kippbewegung der Abladefläche lässt sich das Material dann auf das Abscheidesieb fördern. Die Kippeinrichtung kann zur Ausführung der Kippbewegung ein Hydraulikaggregat enthalten, welches wie jede andere denkbare Antriebseinrichtung hierzu ebenfalls bevorzugt elektrisch betrieben ist. Die Abladeeinrichtung kann auch eine, z. B. rampenförmige, Aufgaberutsche oder Schurre sein, welche vorzugsweise horizontal beweglich und/oder hydraulisch kippbar ist. Die Abladeeinrichtung ist z. B. eine Pendel-Aufgaberutsche, deren Abladefläche mit der horizontalen Position des Baggerwerkzeuges horizontal mitverschiebbar ist. Dank einer solchen Abladeeinrichtung, welche einfach in ihrem Aufbau ist, kann sogar auf eine Verschiebeeinheit, wie Laufkatze, für den Seilbagger verzichtet werden. Auf jeden Fall muss die Position der Abscheideeinrichtung in diesem Fall nicht mehr auf die Reichweite der Baggereinheit abgestimmt werden und der Förderweg des Seilbaggers kann überdies verkürzt werden.
- Zur Wegförderung der auf dem Abscheidesieb ausgeschiedenen Grobstoffe ist bevorzugt eine Wegführeinrichtung vorgesehen. Die Wegfördereinrichtung kann insbesondere dazu ausgelegt sein, die Grobstoffe vom Abscheidesieb direkt auf ein neben dem Schwimmkörper angelegtes Lastenwasserfahrzeug zu befördern. Die Wegführeinrichtung kann z. B. eine Förderrutsche, auch Schurre genannt, enthalten, mittels welcher die vom Abscheidesieb weggeführten Grobstoffe mit Schwerkraftunterstützung und/oder mittels eines eigenem Förderantrieb an der Wegführeinrichtung direkt auf das Lastenwasserfahrzeug verfrachtet werden. Das Lastenwasserfahrzeug kann mit eigenem oder ohne eigenem Antrieb ausgestattet sein. Das Lastenwasserfahrzeug ist bevorzugt ein Lastenschiff, wie z. B. eine Schute.
- Unter dem Abscheidesieb der Abscheideeinrichtung, d.h. direkt unterhalb oder seitlich versetzt, ist eine Mischeinrichtung mit einem Mischbehälter vorgesehen, in welchen das mit Schwerkraftunterstützung durch das Abscheidesieb und gegebenenfalls durch einen darunter anschliessenden Auffangtrichter geführte Feinmaterial nach dem Siebvorgang fällt. Der Auffangtrichter kann Teil eines Hochsilos sein, welches z. B. mit einer Kranbrücke kombiniert ist.
- Die Mischeinrichtung enthält Mittel zum Durchmischen und Homogenisieren des zugeführten Feinmaterials. Diese Mittel sind bevorzugt eine oder mehrere Mischschnecken, insbesondere zwei oder mehrere gegenläufige Mischschnecken. Die Mischschnecken werden bevorzugt über einen Hydraulikmotor oder Elektromotor angetrieben. Der Begriff "Feinmaterial" ist weiter unten näher erläutert.
- Ferner umfasst die Mischeinrichtung bevorzugt einen Aufnahmetrichter, welchem das homogenisierte Feinmaterial im Anschluss an den Mischvorgang zugeführt wird. Zur Verbesserung der Gleit- und somit Pumpfähigkeit des homogenisierten Feinmaterials, können Mittel zur Zufuhr von Gleitmittel, wie Wasser, in den Mischbehälter vorgesehen sein. Das zugeführte Feinmaterial ist nämlich aufgrund des Wasserdruckes am Grund des Gewässers häufig äusserst kompakt und weist einen vergleichsweise geringen Wassergehalt auf. In dieser Konsistenz eignet es sich schlecht zum Pumpen. Daher wird das stichfeste Material in der Mischeinrichtung durchmischt und gegebenenfalls mit einem Gleitmittel ergänzt und zu einem pumpfähigen Gemisch aufbereitet. Das Gemisch kann z. B. als pastöser Brei vorliegen.
- Das dem Aufnahmetrichter zugeführte, pumpfähige Feinmaterial kann über die auf dem Schwimmkörper angeordnete Feststoffpumpe unter hohem Druck in den geschlossenen Leitungskörper der Schwimmleitung gepresst werden. Es findet folglich ein hydraulischer Transport statt. Die Feststoffpumpe ist für Pumpenförderdrücke von z. B. 70 bis 130 bar ausgelegt. Bei besonders langen Förderleitungen können zusätzlich noch eine oder mehrere Relaispumpen entlang der Transportleitung vorgesehen sein. Die Relaispumpe kann auf dem Land oder auf einem zusätzlichen Schwimmkörper auf dem Wasser angeordnet sein.
- Die Feststoffpumpe ist eine ventillose Kolbenpumpe und erlaubt die Förderung von Festmaterial mit vergleichsweise geringem Flüssiganteil. D.h., die Feststoffpumpe benötigt kein flüssiges Trägermedium. Der Zusatz einer Flüssigkomponente wie Wasser wird höchstens dazu benötigt, um das zu fördernde Material in eine pumpfähige Konsistenz zu überführen.
- Die Feststoffpumpe ist eine hydraulische, insbesondere ölhydraulische Zweizylinder-Dickstoffpumpe deren Zylinder im Betrieb über eine Rohrweiche mit einer anschliessenden, geschlossenen Rohrleitung (Transportleitung) verbindbar sind. Die beiden abwechselnd arbeitenden Förderzylinder münden über stirnseitige Öffnungen in einen Materialaufgabebehälter. Der Materialaufgabebehälter, welches z. B. ein Einfüllschacht oder -trichter ist, enthält eine Einlassöffnung, über welche das pumpfähige Feinmaterial von der Mischeinrichtung zugeführt wird. Solche Feststoffpumpen, welche nach demselben, oben erwähnten Grundprinzip arbeiten, sind zum Beispiel in den Publikationsschriften
EP-A-0 297 281 undEP-A-0 849 469 beschrieben, auf deren Inhalt hiermit explizit verwiesen wird. - Innerhalb des Materialaufgabebehälters ist eine, eintrittsseitig abwechselnd an die Öffnungen der Förderzylinder anschliessbare und die jeweils andere Öffnung freigebende und austrittsseitig mit einer Förderleitung verbundene Rohrweiche angeordnet. Die Rohrweiche verbindet also jeweils den Förderzylinder mit der Förderleitung. In den beiden Zylindern ist jeweils ein Hydraulikkolben geführt. Auf seinem Rückwärtshub saugt dieser pumpfähiges Material aus dem Materialaufgabebehälter an, welches dann auf seinem Vorwärtshub über die geschaltete Rohrweiche in die Förderleitung gepresst wird. Die Kolben arbeiten alternierend in den beiden Zylindern, so dass in einem gleichmässigen Takt Material durch die zwischen den beiden Zylinderöffnungen wechselnde Rohrweiche in die Förderleitung gepresst wird. D.h., während durch den Kolbenhub das Material aus dem einen Zylinder über die Rohrweiche in die Förderleitung gepresst wird, wird im anderen Zylinder durch den Rückwärtshub des Kolbens Material angesaugt.
- In Förderrichtung ist hinter der Rohrweiche bevorzugt ein Absperrorgan angeordnet. Das Absperrorgan im Druckrohr ermöglicht das Arbeiten gegen einen hohen Druck ohne die Gefahr einer Materialrückströmung während des Umschaltens der Rohrweiche sowie die Durchrührung eines Kompressionshubs vor dem eigentlichen Förderhub. Ferner kann zwecks Zufuhr bzw. Injektion eines Gleitmittels, wie z. B. Wasser, in den Leitungskörper der Transportleitung eine oder mehrere Ringdüse im Leitungskörper vorgesehen sein. Über die Ringdüse wird ein Gleitmittel in den Leitungskörper abgegeben, welches einen Gleitfilm zwischen der Leitungsinnenwand und dem Fördergut ausbildet. Da der Gleitfilm entlang des Förderweges mit der Zeit vom Fördergut absorbiert werden kann, sind in der Förderleitung entlang des Förderweges bevorzugt mehrere in bestimmten Abständen zueinander angeordnete Ringdüsen zur Einspeisung eines Gleitmittels und Erneuerung des Gleitmittelfilmes vorgesehen. Die Ringdüse dient also in erster Linie der Ausbildung eines Gleitfilmes und nicht unbedingt der Beeinflussung des Gleitmittelgehaltes im Fördergut. Die Anzahl der Ringdüsen hängt insbesondere auch von der Länge der Förderleitung ab. Durch die Ausbildung eines solchen Gleitmittelfilmes in der Förderleitung kann der Förderdruck gesenkt werden. Dies ist z. B. bei langen Förderleitungen von Vorteil.
- Als Rohrweiche kommt z. B. ein S-förmig gebogenes Schwenkrohr in Betracht. Solche Feststoffpumpen sind an sich bekannt und kommen beispielsweise als Betonpumpen zum Einsatz.
- Die beschriebene Feststoffpumpe ermöglicht eine quasi-kontinuierliche Förderung bei freiem Fördermedien-Durchgang und insbesondere ohne jegliche Ventiltechnik. Fremdkörper im Fördergut können so bis zu einer Partikelgröße von 50%, insbesondere von 80 % des Durchmessers der Transportleitung gefördert werden. Die Feststoffpumpe ist daher besonders geeignet zur Förderung von hochviskosen Schlämmen und Fördermaterialien mit hohem Grobkörperanteil.
- Die Feststoffpumpe wird bevorzugt über einen elektrohydraulischen Antrieb angetrieben. Die Feststoffpumpe zeichnet sich dadurch aus, dass das abgebaute Material auch ohne Trägermedium gefördert werden kann, wodurch eine hohe Energieeinsparung erzielt wird. In diesem Fall sind auch keine separaten Absetzbecken notwendig, in welchen das gepumpte Material entwässert werden muss. Im Weiteren ist auch kein Trägermedium als Abwasser zu entsorgen.
- Weist das geförderte Material einen hohen Wassergehalt auf und soll das Material z. B. auf einer Deponie abgelagert werden, so kann eine Entwässerung, wie Schlammentwässerung, zur Eindickung des Materials durchaus notwendig sein.
- Die Schwimmleitung, durch welches das Feinmaterial gepumpt wird, ist auf Schwimmelementen bzw. Auftriebselementen, wie z. B. Schwimmbojen, gelagert bzw. geführt. Die Schwimmleitung kann durch die Auftriebswirkung der Auftriebselemente oberhalb, auf oder unterhalb, insbesondere unmittelbar unterhalb der Wasseroberfläche geführt sein. Die Schwimmelemente können entlang des Leitungsverlaufs durchgängig und/oder als separate Schwimminseln ausgebildet sein. Die Leitung ist als Hochdruckleitung ausgelegt. Der eigentliche Leitungskörper besteht bevorzugt aus druckfesten, miteinander verbundenen Rohren. Die Rohre können z. B. aus Stahl oder Kunststoff bestehen. Der Rohrdurchmesser ist z. B. grösser 50 mm, vorzugsweise grösser 100 mm und insbesondere grösser oder gleich 150 mm. Ferner ist der Rohrdurchmesser z. B. kleiner 400 mm, vorzugsweise kleiner 350 mm und insbesondere kleiner oder gleich 300 mm. Der Rohrdurchmesser beträgt besonders bevorzugt zwischen 250 mm und 350 mm.
- Die Schwimmleitung kann mehrere 10 oder 100 m lang sein. Die Förderleitungen können Längen von über 2000 m erreichen. Die maximal mögliche Länge der Leitung hängt insbesondere von der Konsistenz des zu pumpenden Materials sowie von der Leitungsführung ab. Die über das Wasser geführte Förderleitung kann überdies bis zu einer Abgabestelle an Land fortgeführt werden. Das gepumpte Feinmaterial wird beispielsweise in einer dauerhaften oder temporären Deponie abgelagert oder direkt in ein Transportmittel, wie Muldenkipper, zum Abtransport geladen.
- Über die Schwimmleitung bzw. über deren Auftriebselemente kann auch ein Elektrokabel für die Stromzufuhr zum Schwimmkörper geführt sein. Das Elektrokabel kann jedoch auch, wie weiter unten ausgeführt, separat und unabhängig von der Förderleitung auf dem Wasser geführt und über eigene Auftriebselemente über, auf oder unmittelbar unterhalb der Wasseroberfläche gehalten werden.
- Die Anlage enthält im Weiteren bevorzugt eine Positionserfassungseinrichtung zur Positions- und vorzugsweise auch Lagebestimmung des Schwimmkörpers oder Teilen davon auf dem Gewässer. Diese Teile können z.B. Greifereinheit oder Sensormittel, wie nachfolgend noch ausgeführt, auf dem Schwimmkörper sein.
- Ferner enthält die Anlage vorzugsweise auch eine Positionierungseinrichtung zur Positions- und vorzugsweise auch Lagesteuerung des Schwimmkörpers bzw. des Seilbaggers.
- Unter der Position des Schwimmkörpers ist der Ort des Schwimmkörpers bzw. eines den Schwimmkörper repräsentierenden Referenzpunktes in einem Koordinatensystem gemeint. Unter Lage des Schwimmkörpers ist die Ausrichtung des Schwimmkörpers um eine Drehachse im Koordinatensystem gemeint.
- Die Positionserfassungseinrichtung umfasst bevorzugt ein Satelliten- Ortungssystem zur Positions- und vorzugsweise auch Lagebestimmung sowie zur Navigation auf dem Wasser durch den Empfang der Signale von Navigationssatelliten. Das Satelliten-Ortungssystem kann z. B. das GPS-(Global Positioning System)-Ortungssystem sein.
- Die Positionserfassungseinrichtung enthält ferner Mittel zur Datenaufbereitung. Diese Mittel beinhalten unter anderem Datenverarbeitungssoftware sowie einen Rechner.
- Die Positionserfassungseinrichtung umfasst einen, zwei oder mehrere Empfänger, welche Signale von Navigationssatelliten empfangen, aus welchen dann jeweils ihre Position bestimmt werden kann. Da sich die Anlage neben einer linearen Verschiebung auch drehen kann, sind zur Positionsbestimmung der Anlage sowie zur Bestimmung ihrer Ausrichtung bzw. Lauge auf dem Wasser wenigstens zwei voneinander lateral beabstandet angeordnete Empfänger notwendig. Dies ist insbesondere beim Zusammenwirken mit einer Sensor-Einrichtung zur Erfassung der Topographie und/oder der Beschaffenheit des Gewässergrundes, wie nachfolgend beschrieben, von Bedeutung.
- Die Positionserfassungseinrichtung können ferner Mittel umfassen, welche erlauben Korrekturdaten zu erfassen und zu verarbeiten, mittels welchen allfällige, systembedingte Ungenauigkeiten in der Positionsbestimmung korrigiert werden können. Dieses System arbeitet mit wenigstens einem ortsfesten Empfänger, einer so genannten Referenzstation, zusammen, deren Position exakt bestimmt ist, und mittels welcher sich allfällige Positionsbestimmungsfehler ermitteln und korrigieren lassen. So sind die Empfänger der Positionserfassungseinrichtung besonders bevorzugt als DGPS-Empfänger (Differential Global Positioning System - Globales Positionssystem (mit) Differential(signal)) ausgebildet.
- Die Positionserfassungseinrichtung kann jedoch auch einen oder mehrere Tachymeter bzw. Theodoliten zur Bestimmung der Position und gegebenenfalls Lage des Schwimmkörpers umfassen, welche z. B. zum Einsatz kommen, wenn aus topographischen Gründen kein Satelliten-Empfang möglich ist. Mittels den genannten Geräten können tachymetrische Messungen vorgenommen werden. Die Geräte können beispielsweise für einen (voll-)automatischen Betrieb ausgerüstet sein. Mit Hilfe der Positionserfassungseinrichtung können die Standorte für den Schwimmkörper bzw. Seilbagger, Sensormittel und/oder für Messpunkte(siehe unten) bestimmt werden.
- Die Anlage lässt sich nun aufgrund den von der Positionserfassungseinrichtung ermittelten Positionen über die Positionierungseinrichtung auf dem Gewässer navigieren.
- Hierzu beinhaltet die Positionierungseinrichtung bevorzugt auch Mittel zur Lagesteuerung des Schwimmkörpers. Diese Mittel umfassen bevorzugt ein Verholwindensystem mit einer oder mehreren Verholwinden. Die auf dem Schwimmkörper angeordneten Verholwinden erlauben das Verholen, d.h. das Bewegen des Schwimmkörpers über eine bestimmte Entfernung ohne eigenen Antrieb, wie z. B. Motor. Der Schwimmkörper wird hierzu mittels, den Verholwinden zugeordneten Verholleinen bewegt, welche an entfernten Fixpunkten, wie Staumauer, Felswand, Uferabschnitt, etc. befestigt sind. Die Verholwinden werden ebenfalls bevorzugt über elektrische Antriebe angetrieben. Bevorzugt enthält das Verholwindensystem vier Verholwinden zur exakten Positionierung des Schwimmkörpers.
- Im Weiteren können auf der Anlage Sensormittel zur Erfassung der Topographie und/oder Beschaffenheit des Gewässergrundes vor, während und/oder nach dem Abbau vorgesehen sein. Die Sensormittel dienen z. B. der vorgängigen Erfassung der Topographie/Beschaffenheit des gesamten Gewässergrundes oder eines Ausschnittes davon, der Abbaukontrolle und/oder der Nachkontrolle. Die Sensormittel können auf der Anlage, d.h. auf dem Schwimmkörper, angeordnet und/oder an der Baggereinheit angebracht sein.
- Die Sensormittel zur Ermittlung der Beschaffenheit des Gewässergrundes können z. B. so ausgelegt sein, dass sich mit den ermittelten Daten die Topographie des gewachsenen Terrains sowie die aktuelle Topographie mit den Ablagerungen und entsprechend auch die Mächtigkeit und gegebenenfalls die Beschaffenheit der Ablagerungen, wie Steine, Schlamm, Kies etc. ermitteln lassen.
- Zu diesem Zweck können die Sensormittel dazu ausgelegt sein, bestimmte physikalische Eigenschaften der am Gewässergrund liegenden Untergrundschichten zu erfassen, welche Aufschluss über die Beschaffenheit des Untergrundes, wie z. B. die Dichte oder der Wassergehalt der Ablagerungen bzw. des gewachsenen Terrains geben.
- Die Ermittlung der Mächtigkeit der Ablagerungen sowie gegebenenfalls die Art der Ablagerungen erlaubt eine zuverlässige Planung des zeitlichen Abbauvorganges sowie der für diesen Vorgang einzusetzenden Abbaumittel.
- Mit den genannten Sensormitteln können insbesondere auch grössere Felsbrocken erfasst werden, welche z. B. mit der Baggereinheit nicht gehoben werden können. Ferner lassen sich neben Felsbrocken auch andere Gegenstände am Gewässergrund auf diese Weise orten, welche z. B. den Abbaubetrieb stören oder Anlageteile beschädigen könnten.
- Die Sensormittel können z. B. Echolote mit entsprechenden Auswertemitteln umfassen, mittels welchen z. B. die Tiefe des Gewässergrundes unterhalb des Wasserspiegels sowie die Mächtigkeit der durch Anschwemmung abgelagerten und abzutragenden Sedimente ermittelt werden kann. Damit ist es auch möglich, die Tiefe des darunter liegenden natürlich gewachsenen Grundes zu ermitteln.
- Die Anlage kann z. B. ein, zwei, drei oder mehrere voneinander lateral beabstandet angeordnete Sensormittel, insbesondere Echolote, enthalten, welche die Topographie/Beschaffenheit (Gewachsener Grund, Mächtigkeit der Ablagerungen, Art der Ablagerungen etc.) des Grundes unterhalb und in der unmittelbaren Umgebung der Anlage bzw. des Schwimmkörpers erfassen.
- Über die Bestimmung der Position und Lage der Anlage durch die Positionserfassungseinrichtung lassen sich zudem den Sensordaten bzw. den Auswertedaten betreffend die Topographie und/oder die Beschaffenheit des Gewässergrundes auch die dazugehörigen Ortskoordinaten zuordnen. Auf diese Weise können die Daten bezüglich Topographie und/oder Beschaffenheit des Gewässergrundes einem Koordinatensystem zugeordnet werden.
- Die oben genannten Einrichtungen und Sensormittel erlauben es, die Anlage bzw. den Schwimmkörper auf Basis von bereits früher erfassten Daten der Topographie und/oder Beschaffenheit des Gewässergrundes zu steuern, wobei mittels der Sensormittel auf dem Schwimmkörper lediglich noch Veränderungen in der Topographie und/oder Beschaffenheit des Gewässergrundes durch den Materialabtrag sowie die noch nicht bereits erfassten Regionen erfasst werden müssen.
- Die Anlage enthält bevorzugt auch Mittel zur Aufbereitung der Sensordaten und insbesondere auch zur Datenvisualisierung an einem Anzeigegerät, wie Bildschirm. Diese Mittel beinhalten unter anderem Datenverarbeitungssoftware sowie einen Rechner.
- So können die ermittelten Sensordaten mittels entsprechenden Softwareapplikationen rechnerisch zu einer virtuellen Grund-Topographie (3-D Modell) aufbereitet und visualisiert werden. Mittels der Visualisierung kann der Baggerführer oder eine Anlagensteuerung den Material-Abbau steuern bzw. regeln.
- Auf diese Weise können die Messdaten über die Topographie und die Beschaffenheit des Gewässergrundes z. B. dem Baggerführer bzw. der Steuerungs- oder Regelungseinrichtung zeigen, ob er noch eingeschwemmte Sedimente abträgt, sich dem natürlich gewachsenen Grund annähert oder bereits von diesem abträgt. Dem Baggerführer kann z. B. über eine Anzeigevorrichtung ein virtuelles Bild von der Topographie des Gewässergrundes über dem er sich gerade befindet, zur Verfügung gestellt werden. Der Abbauprozess kann jedoch auch vollautomatisiert erfolgen.
- Ferner können die Sensormittel auch Winkel- und Lagesensoren, Kameras oder Ultraschallsensoren umfassen, welche z. B. auf dem Schwimmkörper und/oder an der Baggereinheit angebracht sind.
- Die Anlage umfasst überdies bevorzugt eine Steuerungs- oder Regelungseinrichtung zur automatischen Positionierung des Schwimmkörpers basierend auf den ermittelten Satellitensignalen, insbesondere GPS-Signalen und/oder Sensordaten von der Greifereinheit. Diese kann Teil der Positionierungseinrichtung sein. Ferner kann die Steuerungs- oder Regelungseinrichtung auch zur horizontalen und/oder vertikalen Positionierung der Greifereinheit des Seilgreifers dienen.
- Die oben genannten Einrichtungen erlauben insbesondere:
- die Erfassung und Auswertung des Ausgangszustandes des Gewässergrundes;
- den Vergleich der erfassten Topographie mit einer Soll-Topographie nach Abschluss des Abbaus;
- die Positionierung des Schwimmkörpers auf dem Gewässer, bzw. der Baggereinheit am Gewässergrund;
- die Steuerung des Abbaus mittels visualisierter Topographie vom Gewässergrund;
- die Steuerung des Abbaus aufgrund des Vergleichs zwischen aktueller Topographie und der Soll-Topographie;
- die Aufzeichnung des Abbaufortschrittes;
- die Erfassung des Endzustandes des Gewässergrundes nach Abschluss des Abbaus.
- Zusätzlich oder neben den oben beschriebenen Einrichtungen und Sensormitteln kann die Topographie und/oder Beschaffenheit des Gewässergrundes auch über eine mobile, von der Anlage unabhängig bewegbaren Vermessungseinheit erfasst werden. Die oben genannten Sensormittel, insbesondere ein oder mehrere Echolot-Sensoren, ein oder mehrere oben genannte Empfänger eines Satelliten-Ortungssystems zur Positions- und gegebenenfalls Lagebestimmung sowie Datenerfassungs- und ev. Verarbeitungsmittel können auf einem separaten Schwimmkörper untergebracht sein. Der Schwimmkörper enthält bevorzugt einen eigenen Antrieb. Der Schwimmkörper kann ferngesteuert bedient werden. Er kann jedoch auch bemannt sein. Der Schwimmkörper ist bevorzugt als Boot ausgebildet.
- Mit der mobilen Vermessungseinheit lässt sich nun die Topographie und/oder Beschaffenheit des Gewässergrundes vorab erfassen und digitalisieren. Die erfassten Daten bezüglich Topographie und/oder Beschaffenheit können nun von der Anlage übernommen werden. Die Anlage kann dann den Abbau unter Verwendung der erhaltenen Daten steuern, ohne dass die Anlage selbst vor Beginn des Abbauprozesses diese Daten zuerst erfassen und aufbereiten muss.
- In einer besonders bevorzugten Ausführung der Erfindung werden die Antriebseinrichtungen zum Betreiben der Feststoffpumpe, des Seilbaggers, der Mischeinrichtung sowie gegebenenfalls der Abscheideeinrichtung bzw. des Rüttelsiebes und der Verholwinden mit elektrischer Energie betrieben. D.h. die entsprechenden Einrichtungen, insbesondere die Hydraulikaggregate, werden mit Elektromotoren angetrieben. Die elektrische Energie kann von einer Hochspannungsquelle bezogen werden, welche z. B. von den Kraftwerksbetreibern vor Ort zur Verfügung gestellt wird. Falls vor Ort keine elektrische Energie vom Kraftwerksbetreiber oder aus einem Netz bezogen werden kann, ist es auch möglich, dass z. B. an Land oder auf der Staumauer ein oder mehrere, z. B. mit Treibstoff betriebene Stromerzeugungsaggregate vorgesehen sind, welche die benötigte elektrische Energie erzeugen.
- Die Anlage umfasst bevorzugt eine auf dem Schwimmkörper angeordnete elektrotechnische Einrichtung mit wenigstens einem Transformator zur Wandlung der elektrischen Spannung und/oder der Frequenz, so dass die elektrischen Antriebe auf dem Schwimmkörper mit elektrischem Strom der notwendigen Spannung und Frequenz betrieben werden können. Der elektrische Strom wird als Niederspannung oder bevorzugt als Hochspannung zum Schwimmkörper geführt. Der elektrische Strom wird zweckmässig über eine elektrische Leitung zum Schwimmkörper geführt. Diese Leitung kann auf eigenen Auftriebselementen und unabhängig von der Förderleitung oberhalb, auf oder (knapp) unterhalb der Wasseroberfläche geführt sein. Es ist auch möglich, dass die elektrische Leitung parallel zur Förderleitung und über die Auftriebselemente der Förderleitung entsprechend geführt ist.
- Unter Hochspannung ist in diesem Zusammenhang eine Spannung ab 1 kV (Kilovolt) gemeint. Als Niederspannung wird eine Spannung im Bereich unterhalb von 1 kV verstanden. Typische Spannungen, wie sie im Hochspannungsbereich in Verteil- bzw. Transportnetzen zur Verfügung gestellt werden und zur Versorgung des Schwimmkörpers verwenden werden können, sind 3 kV, 6 kV, 10 kV, 15 kV, 20 kV, 30kV, 60 kV oder 110 kV. In diesen Bereich spricht man auch von Mittelspannung. Die Anlage wird über die Schwimmleitung bevorzugt mit einer Spannung von 1 bis 110 kV, insbesondere von 1 bis 30 kV, versorgt.
- Nachfolgend soll nun der Betrieb der Anlage näher erläutert werden. Mittels des Seilbaggers werden die Ablagerung vom Grund des Sees gelöst, ergriffen, an die Oberfläche gebracht und auf dem Schwimmkörper der Weiterbehandlung zugeführt. Das Ablösen und Ergreifen der Ablagerungen erfolgt über Greiferwerkzeuge, welche mit Hydraulikmotoren angetrieben werden. Die Hydraulikmotoren werden über eine elektrische Leitung, welche z. B. neben den Hubseilen geführt ist, vom Schwimmkörper aus mit elektrischer Energie versorgt.
- Das hochgeförderte Material, welches sehr inhomogen sein kann, wird anschliessend vom Greifer, gegebenenfalls über eine Abladeeinrichtung, dem Abscheidesieb der Abscheideeinrichtung zugeführt. Hierbei werden siebtechnisch die Grobstoffe vom Feinmaterial getrennt. Unter Feinmaterial ist hier jenes Material zu verstehen, welches kleiner ist als die Maschenweite des Siebes und daher nicht als Grobstoffe über das Abscheidesieb ausgesondert wird. Dieses enthält z. B. Kies-, Sand- und Tonanteile. Beim Feinmaterial kann es sich z. B. um Schlamm handeln, welcher sich ab einer gewissen Tiefe unterhalb des Gewässergrundes durch den hohen Wasserdruck verfestigt hat und einen vergleichsweise geringen Wassergehalt aufweist.
- Die Trennung der Grobstoffe vom Feinmaterial kann durch Rüttelbewegungen bzw. Vibration des Abscheidesiebes unterstützt werden. Die auf dem Abscheidesieb zurückgehaltenen Grobstoffe, wie grössere Steine, Felsbrocken, Baumstämme, Wurzeln und dgl., werden vom Abscheidesieb wegbefördert, z. B. durch die Rüttelbewegung, über ein entsprechende Wegführeinrichtung weggeführt und auf ein Lastenwasserfahrzeug, insbesondere eine Schute verladen. Die Grobstoffe werden sodann mittels des Lastenwasserfahrzeuges getrennt vom Feinmaterial weggeführt. Die Grobstoffe können z. B. an Land überführt oder zu einer anderen Stelle im See transportiert und dort deponiert bzw. verkippt werden.
- Das Feinmaterial fällt durch das Abscheidesieb hindurch in einen, unter diesem angeordneten Aufnahmebehälter einer Mischeinrichtung, welcher z. B. als Trog bzw. Wanne ausgebildet sein kann. Im Aufnahmebehälter wird das Material, z. B. mittels zwei gegenläufigen Schnecken, weiter aufgelockert, vermischt und homogenisiert. Die Schnecken können ebenfalls elektrohydraulisch angetrieben werden. Um das Material pumpfähig, d.h. gleitfähig, zu machen, kann dem Feinmaterial im Aufnahmebehälter, z. B. über Düsen, ein Gleitmittel, wie Wasser, zugeführt werden. Idealerweise wird dem Feinmaterial durch den Mischvorgang und gegebenenfalls durch Zufuhr eines Gleitmittels zu einer pastösen Konsistenz verholfen. Die Menge des zugeführten Gleitmittels und somit der angestrebte Gleitmittelgehalt im Fördergut hängt unter anderem von der Beschaffenheit des Fördergutes ab.
- Von der Mischeinrichtung wird das pumpfähige Gemisch dem Materialaufgabebehälter der Feststoffpumpe zugeführt und von dort durch Hubkolben in die Transportleitung verpresst und unter hohem Druck durch die Transportleitung über das Gewässer an Land gepumpt. Anschliessend wird das Material vor Ort deponiert oder abgeführt.
- Die erfindungsgemässe Anlage und das dazugehörige Verfahren finden z. B. Anwendung auf Gewässern wie Seen, Flüssen, Kanälen oder in Küstenbereichen. Die erfindungsgemässe Anlage und das dazugehörige Verfahren finden insbesondere Anwendung zur Beseitigung von Material-Ablagerungen im Gewässer- bzw. Staubereich eines hydrotechnischen Bauwerks. Hydrotechnische Bauwerke umfassen z. B. Einrichtungen für den Schiffsverkehr, wie Schifffahrtskanäle und Hafenanlagen (Hafenbecken). Ferner umfassen die hydrotechnischen Bauwerke auch Einrichtungen wie Stauseen oder Talsperren, und allgemein Wasserkraftbauten mit dahinter liegenden Staubereichen. Solche Bauwerke können der Erzeugung von elektrischer Energie aus Wasserkraft, der Gewinnung von Nutzwasser, z. B. zur landwirtschaftlichen Bewässerung oder als Trinkwasser, oder dem Hochwasserschutz dienen. Die erfindungsgemässe Anlage dient insbesondere der Beseitigung von Material-Ablagerungen aus einem Stausee, insbesondere vor einer Staumauer, z. B. im Bereich eines Wasserablasses, wie Grundablass. Die Anlage findet aufgrund ihrer erfindungsgemässen Konzipierung besonders bevorzugt Anwendung bei hydrotechnischen Bauwerken, welche in schlecht zugänglichen Gebieten, wie Gebirgen, liegen.
- Dank der erfindungsgemässen Vorrichtung und dem dazugehörigen Verfahren können unabhängig vom Betrieb der Kraftwerksanlage Geschiebe und Sedimente aus dem Rückhalteraum der Kraftwerksanlage entfernt werden. Vorliegende Anlage lässt sich insbesondere auch während laufender Stromproduktion und bei maximalem Wasserstand des Stausees betreiben. Die Anlage und insbesondere der Schwimmkörper sind an einen schwankenden Wasserspiegel anpassbar. Die Umwelt wird nicht durch einen unnatürlichen Wasserabfluss belastet, wie dies bei einer Spülung der Fall ist.
- Die Anlage ist universell einsetzbar, einfach in ihrem Aufbau, robust sowie zuverlässig und sicher in ihrem Betrieb. Ferner ist die Anlage einfach zu bedienen, so dass diese nach einer entsprechenden Schulung z. B. auch durch Kraftwerkspersonal betreibbar ist. Beim Transport in geschlossenen Förderleitungen treten auch keine Geruchsemissionen auf, wie sie durch faulenden Schlamm verursacht werden können. Die modulare Bauweise ermöglicht den Transport der Anlage in abgelegene und schlecht erschlossene Gebiete auf engen Strassen oder über die Luft.
- Die Anlage ist ferner sehr mobil, in der Anwendung flexibel und einfach sowie mehrfach montier- und demontierbar und in Einzelteilen transportierbar. Ferner gewährleistet die Anlage eine effiziente Entnahme und den sicheren, zuverlässigen Abtransport der Material-Ablagerungen aus dem Gewässer. Im Weiteren ist die Anlage einfach zu bedienen.
- Dank dem mehrheitlich oder ausschliesslich elektrischen Betrieb der Anlage ist auch kein Nachschub von grossen Mengen an Treibstoff auf dem Wasser notwendig.
- Dadurch sind auch Unfälle mit auslaufendem Treibstoff in ökologisch empfindlichen Gebieten sowohl beim Nachschub als auch während des Betriebs auf dem Schwimmkörper ausgeschlossen. Zudem wäre das Bereitstellen von Treibstoffen nebst vielen Risiken mit viel zeitlichem Aufwand verbunden.
- Im Folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele, welche in den beiliegenden
Figuren 1 und2 dargestellt sind, näher erläutert. Die in den Figuren verwendeten Bezugszeichen und deren Bedeutung sind in der Bezugszeichenliste zusammengefasst aufgelistet. Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. - Die erfindungsgemässe Anlage 1 gemäss
Figur 1 dient zum Hochfördern und Wegführen von Ablagerungen vom Grund 3 eines durch eine Staumauer 2 aufgestauten Stausees. Die Anlage 1 umfasst einen auf der Wasseroberfläche 4 treibenden, modular aufgebauten Ponton 6, welcher eine Arbeitsplattform ausbildet. Auf dem Ponton 6 ist ein Seilbagger 7 angeordnet, welcher eine an einem Hubseil 13 absenkbare Baggereinheit 9 enthält. Das Hubseil 13 wird über ein an einer Laufkatze 12 mitgeführtes Windwerk 14 geführt. Das Windwerk 14 wird mittels eines Elektromotors 15 angetrieben. Die Laufkatze 12 ist entlang einer an einer Portalkonstruktion 8 angebrachten Schienenführung geführt. Die über das Hubseil 13 vertikal bewegliche Baggereinheit 9 umfasst ein Greiferwerkzeug 10 mit eigenem Hydraulikantrieb 11 zum Bewegen der Greiferteile. Der Hydraulikantrieb erfolg über eine elektrische Antriebseinheit und wird über ein, entlang des Hubseils 13 mitgeführten Elektrokabels mit elektrischer Energie versorgt. - Auf dem Ponton 6 ist im Weiteren eine Kippeinrichtung 16 vorgesehen, auf welcher das vom Seilbagger 7 hochgeförderte Material abgeladen wird, und über welche das abgeladene Material über einen Kippmechanismus mit Schwerkraftunterstützung einer ebenfalls auf dem Ponton 6 angeordneten Abscheideeinrichtung 17 zugeführt wird. Die Abscheideeinrichtung 17 enthält ein Rüttelsieb 27, auf welchem Grobstoffe ausgeschieden und über eine Schurre 19, ebenfalls mit Schwerkraftunterstützung, auf eine Schute 5 verfrachtet werden. Das Feinmaterial wird durch das Rüttelsieb 27 hindurch gelassen und fällt, ebenfalls mittels Schwerkraftunterstützung, in den Mischtrog 25 einer unter der Abscheideeinrichtung 17 angeordneten Mischeinrichtung 18. Zwei gegenläufig angetriebene Mischnecken 26 homogenisieren das Feinmaterial. Über eine Gleitmitteldosiereinrichtung 23 wird Wasser zugeführt, um dem an sich trockenen Feinmaterial eine pastöse, pumpfähige Konsistenz zu geben.
- Das homogenisierte Material wird, vorzugsweise ebenfalls mittels Schwerkraftunterstützung, einem direkt oder schräg unterhalb des Mischtroges 25 angeordnetem Materialaufgabebehälter einer auf dem Ponton 6 angeordneten Feststoffpumpe 22 zugeführt. Mittels der Feststoffpumpe 22 wird das Feinmaterial über eine Hochdrucktransportleitung 21 an eine Abgabestelle an Land gefördert. Die Feststoffpumpe 22 wird mittels einem, auf dem Ponton 6 angeordneten Hydraulikaggregat 24 betrieben, in welches z. B. bereits ein Schaltschrank integriert ist. Das Hydraulikaggregat 24 wird über einen elektrischen Antrieb 28 angetrieben. Die Hochdrucktransportleitung 21 führt vom Ponton 6 über die Wasseroberfläche an eine Abgabestelle an Land. Die Hochdrucktransportleitung 21 ist über der Wasseroberfläche 4 entsprechend als Schwimmleitung ausgebildet. Auf dem Ponton sind überdies eine Steuerungs- und elektrotechnische Einrichtung 20, wie z. B. ein Transformator, vorgesehen.
- Die Lageposition des Pontons 6 wird über ein Verholwindensystem 29 gesteuert. An den jeweiligen Ecken des Pontons 6 sind insgesamt vier Verholwinden 31 mit jeweiligen Verholleinen 32 vorgesehen. Die Verholleinen 32 sind an einem entfernten Fixpunkt, wie Felswand fixiert. Die Verholwinden 31 werden mit einem elektrischen Antrieb 30 angetrieben.
- Die
Figur 2 zeigt das Energieversorgungskonzept einer weiteren Ausführungsform einer auf einem Stausee eines hydrotechnischen Bauwerks mit Staumauer 52 aufgebauten, erfindungsgemässen Anlage 51. Diese enthält einen Schwimmkörper 56 bzw. Ponton mit einer auf diesem angeordneten Arbeitsplattform. Der Schwimmkörper 56 nimmt einen Seilbagger 57 mit Auslegergerüst 58 auf. Der Seilbagger 57 umfasst ebenfalls eine an einem Hubseil 63 geführte Baggereinheit 59 mit einem Greiferwerkzeug 60 und einem Hydraulikantrieb 61 zum Betreiben des Greiferwerkzeuges 60. Der Seilbagger 57 umfasst ferner einen Hubantrieb 65 zum Heben und Senken der Baggereinheit 59. - Die Einrichtungen zur Versorgung der Anlage mit elektrischer Energie sowie das nachfolgend beschriebene Energieversorgungskonzept gemäss
Figur 2 sind auch mit der erfindungsgemässen Anlage gemässFigur 1 kombinierbar und umgekehrt. - Da die erfindungsgemässe Anlage gemäss
Figur 2 bevorzugt im Zusammenhang mit hydrotechnischen Anlagen zur Stromerzeugung eingesetzt wird, steht in der Regel unmittelbar in der Nähe eine Energieversorgungseinrichtung 70 zur Verfügung. Diese Energieversorgungseinrichtung 70 ist z. B. eine Hochspannungsquelle, welche über eine Zuleitung 71 elektrische Energie an einen Transformator 72 liefert. Der Transformator 72 stellt elektrischen Strom im Hochspannungsbereich, z. B. im Bereich 10 bis 20 kV, zur Verfügung. Die zu transformierende Ausgangsspannung kann z. B. 50 kV betragen. Die Energieversorgungseinrichtung 70 und der Transformator 72 müssen räumlich nicht zwingend getrennt sein. - Die mit dem Bezugszeichen 70 bezeichnete Einrichtung kann auch ein mittels Treibstoff betriebenes Stromversorgungsaggregat sein, welches an Land (z. B. am Ufer oder auf der Staumauer) platziert ist. Gemäss dieser Ausführung kann, muss jedoch nicht, ein Transformator 72 vorgesehen sein.
- Die Anlage 51 bezieht ihren elektrischen Strom von der Anschlusseinrichtung bzw. Transformator 72 als Hochspannung. Diese Hochspannung beträgt z. B. 10 bis 20 kV. Eine mit Auftriebselementen 74, z. B. Schwimmbojen, in Wirkverbindung stehende elektrische Leitung (z. B. ein Kabel) ist über das Wasser zum Schwimmkörper 56 geführt und versorgt die Einrichtungen auf dem Schwimmkörper mit elektrischem Strom. Die elektrische Leitung ist bevorzugt flexibel ausgebildet. Die elektrische Leitung kann z. B. auf eine Spitzenlast von 1'600 kVA ausgelegt sein. Diese tritt auf, wenn gleichzeitig der Seilbagger 57 die Baggereinheit 59 unter Maximallast hochzieht und die Feststoffpumpe sowie das Rüttelsieb und ggf. eine Verholwinde in Betrieb sind.
- Auf dem Schwimmkörper 56 befindet sich eine Aufwickelrolle 75 bzw. Kabeltrommel, an welcher das über das Gewässer geführte Elektrokabel 73 je nach benötigter Länge in Abhängigkeit von der Position des Schwimmkörpers 56 auf dem Gewässer auf- bzw. abwickelbar ist. Die Aufwickelrolle 75, welche also eine Kabelreserve zur Verfügung stellt, ist jedoch kein zwingendes Merkmal.
- Auf dem Schwimmkörper 56 ist eine elektrotechnische Einrichtung 76 vorgesehen, welche einen oder mehrere Transformatoren zur Umwandlung der zugeführten elektrischen Energie einer einheitlichen Spannung, vorzugsweise einer Hochspannung, in eine oder mehrere Verbraucherspannungen enthält. Diese Verbraucherspannungen sind z. B. Hoch- oder Niederspannungen.
- So kann z. B. die Feststoffpumpe 62 bzw. deren Hydraulikaggregat mit einem Hochspannungsmotor 77 von ca. 5 bis 10 kV angetrieben werden. Dieser kann eine Leistung von ca. 400 kW aufweisen. Ein solcher Elektroantrieb zeichnet sich durch seine ausgezeichnete Energieeffizienz aus.
- Für den Seilbaggerantrieb bzw. Hubantrieb 65 ist aus verfahrenstechnischen Gründen zweckmässig ein drehzahlgeregelter Antrieb vorgesehen. Dies bedingt unter Umständen den Einsatz eines Frequenzumformers 78 im Hochspannungsbereich, welcher den Seilbaggerantrieb 65 über eine elektrische Leitung 79 mit elektrischem Strom versorgt. Der Seilbaggerantrieb kann z. B. einen Asynchronmotor umfassen, welcher für die Energierückgewinnung auch generatorisch betrieben werden kann.
- Beim Absenken der Baggereinheit 59 kann mit einem vier-Quadranten-Frequenzumformer mittels Rekuperation elektrische Energie ins Hochspannungsnetz zurück gespiesen werden.
- Selbstverständlich müssen die elektrotechnische Einrichtung und deren Betrieb sowie die daran angeschlossenen Verbraucher den sicherheitstechnischen Anforderungen genügen, insbesondere für den Betrieb auf und im Wasser. Eine Versorgung der Einrichtungen auf dem Schwimmkörper mittels Dieselstromaggregaten entfällt komplett oder zumindest mehrheitlich.
- Im Weiteren enthält die Anlage 51 auch eine Positionserfassungseinrichtung deren Daten zur Positions- und vorzugsweise auch Lagebestimmung sowie zur Navigation des Schwimmkörpers 56 auf dem Wasser verwendet werden. Die Positionserfassungseinrichtung umfasst bevorzugt ein Satelliten- Ortungssystem mit Empfängern und Auswertemitteln, mittels welchen Signale von Navigationssatelliten empfangen und ausgewertet werden können. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind auf dem Schwimmkörper 56 zwei voneinander lateral beabstandet angeordnete DGPS-Empfänger 81 vorgesehen.
- Im Weiteren enthält die Anlage 51 insgesamt drei auf dem Schwimmkörper 56 angeordnete Sensormittel 80 in Form von Echoloten zur Erfassung der Topographie sowie gegebenenfalls der Beschaffenheit des Gewässergrundes unterhalb und in der unmittelbaren Umgebung des Schwimmkörpers 56.
- Die gezeigte Positionserfassungseinrichtung sowie die Sensormittel gemäss dem Ausführungsbeispiel nach
Figur 2 sind jedoch als optional zu betrachten. Sie können in dieser Art auch im Ausführungsbeispiel nachFigur 1 zum Einsatz gelangen.
Claims (11)
- Anlage (1) zur Entnahme von Material-Ablagerungen aus Gewässern, wobei die Anlage (1) folgende Einrichtungen enthält:- einen Schwimmkörper (6);- einen auf dem Schwimmkörper (6) angeordneten Seilbagger (7) mit einer Hebeeinrichtung (14);- eine auf dem Schwimmkörper (6) angeordnete siebtechnische Abscheideeinrichtung (17) zur Abscheidung von Grobstoffen;- eine auf dem Schwimmkörper (6) angeordnete Mischeinrichtung (18) zur Durchmischung und Homogenisierung von entnommenem Material;,gekennzeichnet durch- eine geschlossene Schwimmleitung (21) zur Förderung von entnommenem Material vom Schwimmkörper (6) über das Gewässer an einen vom Schwimmkörper (6) entfernten Ort;- eine auf dem Schwimmkörper (6) angeordnete hydraulische Zweizylinder-Dickstoffpumpe (22), deren Zylinder mit einer Rohrweiche zusammenwirken, mittels welcher entnommenes Material durch die Schwimmleitung (21) unter Druckbeaufschlagung pumpbar ist.
- Anlage gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwimmkörper (6) modular sowie montier- und demontierbar aufgebaut ist und lösbar miteinander verbundene Auftriebselemente enthält.
- Anlage gemäss einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe zum Betreiben der Dickstoffpumpe, des Seilbaggers und der Mischeinrichtung mittels Elektromotoren betrieben werden und hierzu eine elektrische Leitung an Auftriebselementen auf der Wasseroberfläche zum Schwimmkörper (6) geführt ist.
- Anlage gemäss einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlage (1) eine Wegführeinrichtung (19) aufweist, mittels welcher sich die an der Abscheideinrichtung (17) abgetrennten Grobstoffen auf ein neben dem Schwimmkörper (6) anlegendes Lastenwasserfahrzeug (5) befördern lassen.
- Anlage gemäss einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Seilbagger (7) eine an einem oder mehreren Seilen (13) geführte, und an diesen absenkbare Baggereinheit (9) mit einem Baggerwerkzeug (10) und einem Hydraulikantrieb (11) zum Bewegen des Baggerwerkzeugs zwecks Aufnahme von Material-Ablagerungen vom Gewässergrund.
- Anlage gemäss einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlage (1) eine Gleitmittelzufuhreinrichtung (23) zur Zufuhr eines Gleitmittels, wie Wasser, in die Mischeinrichtung (18) und/oder Dickstoffpumpe (22) zwecks Verbesserung der Gleitfähigkeit der Pumpmischung enthält.
- Anlage gemäss einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Schwimmkörper (6) eine Abladeeinrichtung (16) mit einer Abladefläche vorgesehen ist, welcher das vom Seilbagger (7) hochgeförderte Material übergeben und mittels welcher das Material zur Abscheideeinrichtung (17) transportiert werden kann.
- Anlage gemäss einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlage (51), insbesondere der Schwimmkörper (56), eine Positionserfassungseinrichtung (81) zur Erfassung der Position und vorzugsweise auch der Lage des Schwimmkörpers (56), sowie vorzugsweise auch eine Positionierungseinrichtung zur Lagesteuerung des Schwimmkörpers (56) bzw. des Seilbaggers enthält.
- Anlage gemäss einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlage (1) ein mit dem Schwimmkörper (6) zusammenwirkendes Verholwindensystem mit einer oder mehreren Verholwinden zur Positionierung und zum Verschieben des Schwimmkörpers (6) auf dem Wasser umfasst.
- Anlage gemäss einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlage (51), insbesondere der Schwimmkörper (56), Sensormittel (80), insbesondere ein oder mehrere Echolote, zur Erfassung der Topographie und/oder Beschaffenheit des Gewässergrundes, insbesondere zur Abbaukontrolle oder Nachkontrolle, enthält.
- Verfahren zur Entnahme von Material-Ablagerungen aus Gewässern unter Einsatz einer Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, mit folgenden Schritten:- Ablösen und Ergreifen von Material-Ablagerungen vom Grund (3) des Gewässers und Hochfördern des Materials zum Schwimmkörper (6) mittels Seilbagger (7);- Übergabe des Materials an die Abscheideeinrichtung (17) und Abscheidung der Grobstoffe;- Übergabe der Grobstoffe an ein Lastenwasserfahrzeug (5) zum Abtransport an einen vom Schwimmkörper (6) entfernten Ort;- Zufuhr des siebtechnisch von den Grobstoffen getrennten Feinmaterials an eine Mischeinrichtung (18);- Durchmischen des Feinmaterials und Aufbereiten eines pumpfähigen Gemisches in der Mischeinrichtung (18),gekennzeichnet durch folgende Schritte:- Fördern des von der Mischeinrichtung (18) aufbereiteten Feinmaterials mittels einer hydraulischen Zweizylinder-Dickstoffpumpe (22), deren Zylinder mit einer Rohrweiche zusammenwirken, über eine geschlossene Schwimmleitung (21) an einen vom Schwimmkörper (6) entfernten Ort.
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