EP2511221A1 - Device for transferring bulk material - Google Patents

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Publication number
EP2511221A1
EP2511221A1 EP12163830A EP12163830A EP2511221A1 EP 2511221 A1 EP2511221 A1 EP 2511221A1 EP 12163830 A EP12163830 A EP 12163830A EP 12163830 A EP12163830 A EP 12163830A EP 2511221 A1 EP2511221 A1 EP 2511221A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
lock
contact
traverse
container stop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12163830A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Karl Philipp Schneckenberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kranwerke AG Mannheim
Original Assignee
Kranwerke AG Mannheim
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kranwerke AG Mannheim filed Critical Kranwerke AG Mannheim
Publication of EP2511221A1 publication Critical patent/EP2511221A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
    • B66C17/20—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes for hoisting or lowering heavy load carriers, e.g. freight containers, railway wagons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/101—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
    • B66C1/663—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes

Definitions

  • DE 36 12 555 A1 refers to a hoist drive for Wegiferanlagen.
  • the setting of the lifting and lowering speed is carried out according to the solution in DE 36 12 555 A1 load-dependent, by measuring the motor current or the motor power by means of transducers and / or the loads of the holding and closing drum are recorded by means of pressure cells or strain gauges.
  • the values measured in each case reach the setpoint sensors and the thyristors via measuring amplifiers. These control the motors accordingly load-dependent.
  • endless conveyors In the wet extraction of bulk material, such as gravel, gravel, sand or the like, usually endless conveyors are used.
  • the conveyed by means of a dredger Good is promoted to a corresponding storage site, which is often located in the middle of an excavator lake, by a dredger and on endless conveyor belts, which extend from the floating gripper to the shore of the lake, promoted.
  • endless conveyors In these endless conveyors are usually conveyor belts, which are connected in series cascade and over which the bulk material is transferred to the shore, where the conveyed bulk material is further processed.
  • these conveyors cover relatively long distances, which can be up to several kilometers.
  • the conveyor belts which are generally used for this purpose, further require drive stations, which are usually electric motors, to which also a supply line is to lay so that, depending on the location of the conveyor in the middle of a Baggersees results in a relatively complicated logistics.
  • the present invention seeks to improve an envelope of bulk material such as gravel, gravel, sand or the like, in terms of the required turnaround times and to optimize the envelope.
  • a device for handling bulk material which comprises a container which is gripped by a container stop traverse and which comprises a lockable and unlockable tray.
  • the handling of the material stored in the container bulk material takes place, for example, by a gantry crane, to which the container stop traverse is movably received.
  • the containers are lifted by means of the movable in an X / Y plane Containeranschlagtraverse sequentially from a means of transport, such as a cargo ship, a truck or an iron car or the like, there converted into a tilted position, so that the bulk material contained in the tilted container in a hopper or reaches a storage bunker, below which a belt conveyor or the like is provided for the removal of the bulk material for its further transport.
  • the gripped container After gripping and lifting a container loaded with the bulk material to be conveyed through the container stop traverse, the gripped container is transferred to a tilt position.
  • This is achieved in an advantageous manner in that the Containerantschtraverse is attached to a trolley, which has independent Hubantriebe, by the corresponding control the container stop traverse can be tilted.
  • a tilting position which can be brought about on a first or a second side, one of the drives is stopped while the other is being driven, so that the container grasped by the container stop traverse reaches its tilted position.
  • the bulk material presses on a previously unlocked tray, so that the bulk material contained in the container in the tilted position, be it gravel, be it ballast, be it sand or similar materials, into a hopper, or a bunker or other Receiving unit is poured.
  • Below the insertion funnel may be an endless belt conveyor or the like, which continuously feeds the bulk material from the hopper into which it has been tipped in the discharge direction for further processing.
  • the apparatus for the handling of bulk material such as gravel, sand, gravel or the like more to a gantry crane comprising a movable container stop traverse.
  • the container stop traverse is movable in a preferred embodiment variant on the gantry crane in the X / Y plane.
  • a bridge crane and a trolley In the X / Y plane move, each guided on rails that are perpendicular to each other, a bridge crane and a trolley, two hoists on a trolley or two trolleys can be installed with a lifting device whose traverse paths are perpendicular to each other.
  • either an electrical or a mechanical or a hydraulic or a pneumatic actuation option are provided on the container stop traverse.
  • the container stop traverse for example, provided with a hydraulic unit, which can be moved apart on a Mitteilteil, ie mounted on a cylinder bearing substantially movable in the horizontal direction hydraulic cylinder or can be moved together.
  • a movable loading on the container ver or be unlocked.
  • a movable tray is then unlocked when the container gripped by the container stop traverse container is in tilted position.
  • the independently operable drives are controlled depending on the orientation of the movable tray, so that in the case of opening the tray can be dumped by the goods stored in the container, in particular bulk material by utilizing the effect of gravity.
  • a locking device for example in the form of a bolt or a rotatable shaft with latching hooks and thereby actuate that a magnet actuating the pin is energized via an electrical connection provided on the container stop traverse.
  • the electrical contact is made when placing the container stop traverse on the container to be lifted. Since the container stop traverse and a hydraulic unit is added, which actuates the telescopic cylinder in the horizontal direction to take containers of different sizes, such as 20 feet or 40 feet container, there is the possibility of the hydraulic unit for actuating a hydraulic cylinder to unlock or lock a bolt securing the movable loading.
  • the container which can be moved by the substantially vertical direction, is brought into a tilting position in which a release mechanism or locking mechanism is deactivated mechanically or electrically, be it hydraulically that in the tilting position of the container, the opening of the movable tray enters and contained in the container bulk material, be it gravel, be it sand, be it gravel, be it grain, be it agricultural goods, such as beets or potatoes or the like, from the Container can be discharged specifically.
  • a release mechanism or locking mechanism is deactivated mechanically or electrically, be it hydraulically that in the tilting position of the container, the opening of the movable tray enters and contained in the container bulk material, be it gravel, be it sand, be it gravel, be it grain, be it agricultural goods, such as beets or potatoes or the like, from the Container can be discharged specifically.
  • the lock is provided with a mechanical lock responsive to mechanical loading of the tray.
  • the container takes one increasing angle of inclination.
  • the pressure load on an inner side of the load increases due to the bulk material in the container. If the pressure load on the drawer exceeds a threshold value, the mechanical safety device triggers and actuates the lock automatically. This ensures opening of the drawer.
  • An automatic release of the lock ensures a simplified unloading of the bulk material.
  • FIG. 1 The representation according to FIG. 1 a gantry crane is to be taken, which holds a container located in a tilting position for emptying it.
  • FIG. 1 shows that a transporter 10, which may be a barge or iron wagons or even trucks, is loaded with containers 12 which are separated by an in-line FIG. 1 be handled schematically illustrated gantry crane 14.
  • the gantry crane 14 comprises a gantry crane 16 whose travel path (see position 18 in FIG. 2 ) perpendicular to the plane of the FIG. 1 runs.
  • the bridge crane 16 of the gantry crane 14 comprises a small trolley 20 whose travel is indicated by reference numeral 22.
  • the trolley 20 has a first drive 52 and a separate second drive 54, via which a container stop traverse 24 is actuated. Due to the fact that the first drive 52 and the second drive 54 can be operated independently of one another, the container 12 accommodated on the container stop traverse 24 can be inserted into the container 12 shown in FIG FIG. 1 shown tilting position 42 are maneuvered.
  • the tilting position 42 as shown in FIG. 1 opens at a front side of the container 12, the movably received charge 44, so that the bulk material received in the interior of the container 12 passes into a funnel, a bunker or other receiving unit 38 which is arranged below the open tray 44.
  • a belt conveyor 40 extends perpendicular to the plane and promotes the bulk material.
  • FIG. 1 shows that the gantry crane 14 each having supports 56, which in turn support first rails 34 on which the bridge crane 16 moves, which in turn second rails 36 (see illustration according to FIG. 2 ), along which the trolley 20 can be moved.
  • FIG. 2 shows a side view of the arrangement according to FIG. 1 ,
  • FIG. 3 1 shows that the container 12 grasped by the container stop traverse 24 has assumed the tilting position 42, in which the previously unlocked, movable tray 44 assumes its open position and releases a pouring section 72.
  • the container 12 is received by the container stop traverse 24 having, for example, one or more telescopic cylinders 80 for traversing cross members 84 corresponding to the size of the container 12.
  • the Containeranschlagtraverse 24 can take both 20 foot container 12 and 40 feet container, which is possible by the variable positioning of the cross member 84 by means of the telescopic cylinder 80 by hydraulic means.
  • FIG. 4 shows the movable unlocked tray in its open position on an enlarged scale.
  • FIG. 4 shows that the movable tray 44 is mounted on an end face of the container 12 with a number of hinges 70.
  • FIG. 4 further shows that on the movable tray 44, a pin 48 and a locking pin 74 is received, via which, for example, a rotational movement of a shaft 50 for unlocking the movable tray 44 is possible.
  • FIG. 4 schematically illustrated locking device 48 and 74 in the form of a pin 48 and an actuable locking bolt 74 can be actuated both by hydraulic means, as well as electrically.
  • a hydraulic actuation of the locking device 48 or 74 is particularly suitable when the container stop traverse 24 with the telescopic cylinders 80 for moving the cross member 84 is equipped so that the container stop traverse 24 anyway via a hydraulic unit 82, see illustration according to FIG. 9 , features.
  • FIG. 5 shows the movable drawer in the closed state.
  • FIG. 6 shows that the movable tray 44 having container 12 has an edge 30.
  • the cross member 84 which in turn on the in FIG. 3 indicated telescopic cylinder 80 are movable relative to each other, so that the cross member 84 can be variably adjusted according to the size and the dimension of the container 12 to be gripped.
  • FIG. 6 shows that at one end about half this covering movable tray 44 is in the closed state.
  • the latch 46 is activated so as to ensure that the movable tray 44 maintains its closed position.
  • FIG. 7 shows a side view of the in the Figures 3 and 6 only schematically illustrated gripping device.
  • the container stop traverse 24 includes the hydraulic unit 82, via which the telescopic cylinder 80 are actuated.
  • the telescopic cylinders 80 are received at a central portion 88 and move the cross member 84, on the underside of guide plates 86 are located in the horizontal direction.
  • FIG. 7 From the illustration according to FIG. 7 also shows that the container stop traverse 24 has two spaced pulleys 78. About this pulleys 78 run from ropes, of the independent drives 52, 54 as shown in FIG FIG. 1 are driven and the container 12 grabbed by the Containeranschlagtraverse 12 in the in Figures 1 and 2 or 3 transfer illustrated tilting position 42 so that the bulk material can leave the container 12.
  • Containeranschlagtraverse 24 includes a cable guide 76.
  • the located below the cross member 84 guide plates 86 allow easier placement of the container stop traverse 24 on the peripheral open edge 30 of the container 12th
  • FIG. 8 shows the top view of the container stop traverse.
  • the container stop traverse 24 comprises a hydraulic unit 82.
  • the telescopic cylinders move cross members 84, at which corners of the container 12 cross guide plates 86 are formed relative to each other. This makes it possible to handle containers 12 of different dimensions, such as 20 feet, 30 feet or 40 feet containers, via the container stop traverse.
  • the cross member 84, in the corners above the guide plates 86 pivot 108 are arranged, actuated, ie within the plane according to FIG. 9 adjusted relative to each other.
  • the Containeranschlagtraverse 24 also includes electrical components such as a cable guide 76 indicated here.
  • the container stop traverse 24 in toto is held by pulleys 78 of cables, which are each moved via the independently drivable drives 52, 54 in the vertical direction.
  • FIG. 9 is a front view of the container stop traverse according to FIG. 8 refer to.
  • FIG. 9 shows that the pulleys 78 are arranged on the container stop traverse 24 spaced from each other.
  • the circulating around the pulleys 78 ropes are in the illustration according to FIG. 9 Not shown.
  • Between the opposing pulleys 78 extend telescopic cylinder 80, which a divergence or collapse of the cross member 84, see illustration according to FIG. 8 cause.
  • FIG. 9 shows that the pivots 108 received at the ends of the crossbars 84 are actuated via a trunnion actuator 112.
  • the pivots 108 are formed such that they at the lower end of a having a truncated cone-shaped thickening.
  • the pivots 108 move and are respectively at the ends of the cross member 84 - partially surrounded by the guide plates 86 - arranged.
  • FIG. 10 shows a schematic representation of the pivot.
  • FIG. 10 shows a schematic representation of the pivot.
  • the pivots 108 at the lower end have two longitudinally extending legs.
  • the pivots 108 are inserted in a first angular position into openings 102 located, for example, at the top of a profile 100, which constitutes the rim 30 of the container 12.
  • a rotation of the pivot pin 108 in the direction of rotation 104 is effected by the in FIG. 10 Drehzapfenverstellantrieb 112.
  • the pivot pin 108 for example, rotated by 45 ° and engage under the profile 100th
  • FIG. 11 shows the top view of a container.
  • each slot-shaped openings 102 are formed at the respective vertices 104 of the container 12.
  • the openings 102 are located in the in FIG. 10 illustrated profiles 100, which form the edge 30 of the container 12.
  • the pivot pin 108 After insertion of the pivot pin 108 in the example slot-shaped openings 102, there is a simultaneous rotation of all the pivot 108 in the direction of rotation 104, triggered by the Drehzapfenverstellantrieb 112, whereby the Containeranschlagtraverse 24 and the container 12 are connected together. Due to the contact between the Containeranschlagtraverse 24 and the container 12, an electrical contacting of the lock 46 can be carried out in an advantageous manner.
  • the pivot pin adjustment drive 112 can also be actuated hydraulically.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

The device has a container (12) which includes a movable tray (44) at which latch (46) is arranged. The latch is operated mechanically, electrically, hydraulically or pneumatically based on the contact of container with a container stop beam (24). The container stop beam is provided with hydraulic component (80) and power supply component. The latch is provided with lock element (48) including locking mechanism (74).

Description

Stand der TechnikState of the art

DE 36 12 555 A1 bezieht sich auf einen Hubwerksantrieb für Schwimmgreiferanlagen. Die Einstellung der Hub- und Senkgeschwindigkeit erfolgt gemäß der Lösung in DE 36 12 555 A1 lastabhängig, indem der Motorstrom oder die Motorleistung durch Messwandler gemessen wird und/oder die Belastungen der Halte- und Schließtrommel mittels Druckmessdosen oder Dehnungsmessstreifen aufgenommen werden. Die jeweils gemessenen Werte gelangen über Messverstärker zu den Sollwertgebern und den Thyristoren. Diese steuern die Motoren dementsprechend lastabhängig. DE 36 12 555 A1 refers to a hoist drive for Schwimmgreiferanlagen. The setting of the lifting and lowering speed is carried out according to the solution in DE 36 12 555 A1 load-dependent, by measuring the motor current or the motor power by means of transducers and / or the loads of the holding and closing drum are recorded by means of pressure cells or strain gauges. The values measured in each case reach the setpoint sensors and the thyristors via measuring amplifiers. These control the motors accordingly load-dependent.

Bei der Nassgewinnung von Schüttgut, wie beispielsweise Kies, Schotter, Sand oder dergleichen, werden üblicherweise Endlosförderer eingesetzt. Das mittels eines Schwimmbaggers geförderte Gut wird dazu an einer entsprechenden Lagerungsstätte, die sich häufig in der Mitte eines Baggersees befindet, durch einen Schwimmbagger gefördert und auf Endlosförderbänder, die sich vom Schwimmgreifer aus zum Ufer des Sees erstrecken, gefördert. Bei diesen Endlosförderern handelt es sich in der Regel um Förderbänder, die kaskadenförmig hintereinander geschaltet sind und über welche das Schüttgut an das Ufer, wo das geförderte Schüttgut weiterverarbeitet wird, überführt wird. Mit diesen Förderern sind, je nach Größe des Baggersees und Lage der Abbaustellen, relativ weite Wege, die bis zu mehrere Kilometer betragen können, zurückzulegen. Je länger die Förderstrecke von der Förderungsstelle bis zum Ufer ist, eine desto größere Anzahl von Endlosförderern, so zum Beispiel Bandförderern, muss vorgehalten werden, die durch entsprechende Pontons auf der Wasseroberfläche unterstützt sind. Die Förderbänder, die zu diesem Zwecke im Allgemeinen eingesetzt werden, erfordern des Weiteren Antriebsstationen, bei denen es sich in der Regel um elektrische Motoren handelt, zu denen ebenfalls eine Versorgungsleitung zu legen ist, so dass sich je nach Lage der Förderstelle in der Mitte eines Baggersees eine relativ komplizierte Logistik ergibt.In the wet extraction of bulk material, such as gravel, gravel, sand or the like, usually endless conveyors are used. The conveyed by means of a dredger Good is promoted to a corresponding storage site, which is often located in the middle of an excavator lake, by a dredger and on endless conveyor belts, which extend from the floating gripper to the shore of the lake, promoted. In these endless conveyors are usually conveyor belts, which are connected in series cascade and over which the bulk material is transferred to the shore, where the conveyed bulk material is further processed. Depending on the size of the dredger lake and the location of the mining sites, these conveyors cover relatively long distances, which can be up to several kilometers. The longer the conveyor line from the pumping station to the shore, the more number of endless conveyors, for example belt conveyors, must be provided, which are supported by corresponding pontoons on the water surface. The conveyor belts, which are generally used for this purpose, further require drive stations, which are usually electric motors, to which also a supply line is to lay so that, depending on the location of the conveyor in the middle of a Baggersees results in a relatively complicated logistics.

Des Weiteren hat sich herausgestellt, dass beim Betrieb von Schuten, die an relativ großen Baggerseen eingesetzt werden, deren Entleerung an einem Portalkran relativ aufwändig ist. Mittels eines oder mehrerer Greifer wird dazu in der Regel ein sich durchgängig erstreckender, eventuell auch unterteilter Frachtraum einer Schute, oder eines Frachtschiffes leergebaggert, wobei in Kauf genommen wird, dass ein Rest von Schüttgut im stets nicht vollständig leer geförderten Frachtraum der Schute verbleibt.Furthermore, it has been found that the operation of barges, which are used on relatively large dredger lakes, their emptying of a gantry crane is relatively complex. By means of one or more grippers to a generally continuously extending, possibly also subdivided cargo space of a barge, or a cargo ship emptied empty, being accepted that a remainder of bulk material in always not completely empty funded cargo space of the barge remains.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Angesichts der bekannten Lösungen aus dem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Umschlag von Schüttgut wie zum Beispiel Kies, Schotter, Sand oder dergleichen, hinsichtlich der erforderlichen Umschlagzeiten zu verbessern und den Umschlag zu optimieren.In view of the known solutions of the prior art, the present invention seeks to improve an envelope of bulk material such as gravel, gravel, sand or the like, in terms of the required turnaround times and to optimize the envelope.

Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung zum Umschlag von Schüttgut vorgeschlagen, die einen Container umfasst, der von einer Containeranschlagtraverse ergriffen wird und der eine ver- und entriegelbare Lade umfasst.According to the invention, a device for handling bulk material is proposed, which comprises a container which is gripped by a container stop traverse and which comprises a lockable and unlockable tray.

Das Umschlagen des im Container bevorrateten Schüttgutes erfolgt zum Beispiel durch einen Portalkran, an dem die Containeranschlagtraverse verfahrbar aufgenommen ist. Bevorzugt werden die Container mittels der in einer X/Y-Ebene bewegbaren Containeranschlagtraverse sequenziell aus einem Transportmittel, beispielsweise einem Frachtschiff, einem LKW oder einem Eisenwaggon oder dergleichen gehoben, dort in eine Kippposition überführt, so dass das im gekippten Container enthaltene Schüttgut in einen Trichter oder einen Vorratsbunker gelangt, unterhalb dessen ein Bandförderer oder dergleichen zum Abtransport des Schüttgutes zu dessen Weitertransport vorgesehen ist. Durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung lässt sich einerseits ein vollständiges Entleeren des Containers erreichen, andererseits verkürzt sich die Umschlagzeit erheblich, da die Container nicht Zug um Zug entsprechend der Füllhöhe eines Greifers des Portalkranes leergebaggert werden, sondern sobald sie verkippt sind, das gesamte Schüttgut in den Trichter hineinfällt.The handling of the material stored in the container bulk material takes place, for example, by a gantry crane, to which the container stop traverse is movably received. Preferably, the containers are lifted by means of the movable in an X / Y plane Containeranschlagtraverse sequentially from a means of transport, such as a cargo ship, a truck or an iron car or the like, there converted into a tilted position, so that the bulk material contained in the tilted container in a hopper or reaches a storage bunker, below which a belt conveyor or the like is provided for the removal of the bulk material for its further transport. By inventively proposed solution can be achieved on the one hand, a complete emptying of the container, on the other hand shortens the turnaround time considerably, since the containers are not empty by train according to the filling height of a gripper of the gantry crane, but as soon as they are tilted, the entire bulk material in the Funnel falls into it.

Nach dem Ergreifen und Anheben eines Containers, der/die mit dem weiter zu fördernden Schüttgut beladen sind, durch die Containeranschlagtraverse, wird der ergriffene Container in eine Kippposition überführt. Dies wird in vorteilhafter Weise dadurch erreicht, dass die Containeranschlagtraverse an einer Laufkatze befestigt ist, die voneinander unabhängige Hubantriebe aufweist, durch deren entsprechende Ansteuerung die Containeranschlagtraverse verkippt werden kann. Zum Erreichen einer Kippposition, welche über eine erste oder eine zweite Seite herbeigeführt werden kann, wird einer der Antriebe stillgesetzt, während der andere angesteuert wird, so dass der von der Containeranschlagtraverse ergriffene Container seine Kippposition erreicht. In der Kippposition drückt das Schüttgut auf eine zuvor entriegelte Lade, so dass das im in der Kippposition befindlichen Container enthaltene Schüttgut, sei es Kies, sei es Schotter, sei es Sand oder dergleichen Materialien mehr, in einen Einfülltrichter, oder einen Bunker oder eine sonstige Aufnahmeeinheit geschüttet wird.After gripping and lifting a container loaded with the bulk material to be conveyed through the container stop traverse, the gripped container is transferred to a tilt position. This is achieved in an advantageous manner in that the Containeranschlagtraverse is attached to a trolley, which has independent Hubantriebe, by the corresponding control the container stop traverse can be tilted. To achieve a tilting position, which can be brought about on a first or a second side, one of the drives is stopped while the other is being driven, so that the container grasped by the container stop traverse reaches its tilted position. In the tilting position, the bulk material presses on a previously unlocked tray, so that the bulk material contained in the container in the tilted position, be it gravel, be it ballast, be it sand or similar materials, into a hopper, or a bunker or other Receiving unit is poured.

Unterhalb des Einführtrichters kann sich ein Endlosbandförderer oder dergleichen befinden, der das Schüttgut kontinuierlich von dem Trichter, in welchen dieses abgekippt wurde, in Abförderrichtung einer Weiterverarbeitung zuführt.Below the insertion funnel may be an endless belt conveyor or the like, which continuously feeds the bulk material from the hopper into which it has been tipped in the discharge direction for further processing.

In einer vorteilhaften Ausbildung der erfindungsgemäßen Lösung handelt es sich bei der Vorrichtung zum Umschlag von Schüttgut wie Kies, Sand, Schotter oder dergleichen mehr, um einen Portalkran, der eine verfahrbare Containeranschlagtraverse umfasst. Die Containeranschlagtraverse ist in bevorzugter Ausführungsvariante am Portalkran in der X/Y-Ebene bewegbar. In der X/Y-Ebene bewegen sich, auf Schienen jeweils geführt, die rechtwinklig zueinander stehen, ein Brückenkran und eine Laufkatze, wobei zwei Hubwinden auf einer Laufkatze oder zwei Laufkatzen mit einer Hubvorrichtung installiert sein können, deren Verfahrwege zueinander senkrecht stehen.In an advantageous embodiment of the solution according to the invention is in the apparatus for the handling of bulk material such as gravel, sand, gravel or the like more to a gantry crane comprising a movable container stop traverse. The container stop traverse is movable in a preferred embodiment variant on the gantry crane in the X / Y plane. In the X / Y plane move, each guided on rails that are perpendicular to each other, a bridge crane and a trolley, two hoists on a trolley or two trolleys can be installed with a lifting device whose traverse paths are perpendicular to each other.

Der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung folgend, sind an der Containeranschlagtraverse entweder eine elektrische oder eine mechanische oder eine hydraulische oder eine pneumatische Betätigungsmöglichkeit vorgesehen. In besonders vorteilhafter Weise lässt sich die an zwei unabhängig voneinander betreibbaren Antrieben in im Wesentlichen in vertikaler Richtung bewegbare Containeranschlagtraverse in horizontaler Richtung verfahren, so dass 20 Fuß- bzw. 40 Fuß-Container ergriffen und dementsprechend verfahren werden können. Dazu ist die Containeranschlagtraverse beispielsweise mit einem Hydraulikaggregat versehen, über welches an einem Mitteilteil, d.h. an einem Zylinderlager gelagerte im Wesentlichen in horizontaler Richtung verfahrbare Hydraulikzylinder auseinandergefahren werden können bzw. zusammengefahren werden können.Following the solution proposed according to the invention, either an electrical or a mechanical or a hydraulic or a pneumatic actuation option are provided on the container stop traverse. In a particularly advantageous manner can be moved to two independently operable drives in substantially vertically movable container stop traverse in the horizontal direction, so that 20 foot or 40 feet container can be taken and moved accordingly. For this purpose, the container stop traverse, for example, provided with a hydraulic unit, which can be moved apart on a Mitteilteil, ie mounted on a cylinder bearing substantially movable in the horizontal direction hydraulic cylinder or can be moved together.

Da an der im Wesentlichen in vertikale Richtung entsprechend der Hubbewegung auf- und abfahrbaren Containeranschlagtraverse ein Hydraulikaggregat bzw. ein elektrischer Anschluss vorgesehen ist, kann in vorteilhafter Weise diesen Umstand nutzend, eine bewegliche Lade am Container ver- bzw. entriegelt werden. Dazu kann in einer vorteilhaften Ausführungsvariante vorgesehen sein, dass eine bewegliche Lade dann entriegelt wird, wenn der von der Containeranschlagtraverse ergriffene Container sich in Kippposition befindet. Dazu werden die unabhängig voneinander betreibbaren Antriebe je nach Orientierung der bewegbaren Lade angesteuert, so dass im Falle des Öffnens der Lade durch das im Container bevorratete Gut, insbesondere Schüttgut unter Ausnutzung der Wirkung der Schwerkraft abgekippt werden kann.Since a hydraulic unit or an electrical connection is provided on the substantially up in the vertical direction corresponding to the lifting movement and retractable Containeranschlagtraverse, advantageously taking advantage of this fact, a movable loading on the container ver or be unlocked. For this purpose, it can be provided in an advantageous embodiment variant that a movable tray is then unlocked when the container gripped by the container stop traverse container is in tilted position. For this purpose, the independently operable drives are controlled depending on the orientation of the movable tray, so that in the case of opening the tray can be dumped by the goods stored in the container, in particular bulk material by utilizing the effect of gravity.

Es besteht zum Beispiel die Möglichkeit, eine Verriegelungseinrichtung beispielsweise in Form eines Bolzens oder einer verdrehbaren Welle mit Rasthaken auszubilden und dadurch zu betätigen, dass ein den Bolzen betätigender Magnet über ein an der Containeranschlagtraverse vorgesehenen elektrischen Anschluss bestromt wird. Die elektrische Kontaktierung erfolgt bei Aufsetzen der Containeranschlagstraverse auf den anzuhebenden Container. Da an der Containeranschlagtraverse auch ein Hydraulikaggregat aufgenommen ist, welches die Teleskopzylinder in horizontale Richtung betätigt, um Container unterschiedlicher Größe, so zum Beispiel 20 Fuß- bzw. 40 Fuß-Container zu ergreifen, ist die Möglichkeit gegeben, das Hydraulikaggregat zur Betätigung eines hydraulischen Zylinders zum Entriegeln bzw. Verriegeln eines die bewegbare Lade sichernden Bolzens einzusetzen.There is, for example, the possibility of forming a locking device, for example in the form of a bolt or a rotatable shaft with latching hooks and thereby actuate that a magnet actuating the pin is energized via an electrical connection provided on the container stop traverse. The electrical contact is made when placing the container stop traverse on the container to be lifted. Since the container stop traverse and a hydraulic unit is added, which actuates the telescopic cylinder in the horizontal direction to take containers of different sizes, such as 20 feet or 40 feet container, there is the possibility of the hydraulic unit for actuating a hydraulic cylinder to unlock or lock a bolt securing the movable loading.

Allen Ausgestaltungsvarianten der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung ist gemeinsam, dass der von dem im Wesentlichen in vertikale Richtung bewegbaren Container in eine Kippposition verbracht wird, in der auf mechanischem oder elektrischem Wege, sei es auf hydraulischem Wege, ein Entriegelungs- bzw. Verriegelungsmechanismus deaktiviert wird, so dass in der Kippposition des Containers das Öffnen der bewegbaren Lade eintritt und im Container enthaltenes Schüttgut, sei es Kies, sei es Sand, sei es Schotter, sei es Getreide, seien es landwirtschaflichte Güter, wie zum Beispiel Rüben oder Kartoffeln oder dergleichen, aus dem Container gezielt entladen werden kann.All variants of the solution proposed according to the invention have in common that the container, which can be moved by the substantially vertical direction, is brought into a tilting position in which a release mechanism or locking mechanism is deactivated mechanically or electrically, be it hydraulically that in the tilting position of the container, the opening of the movable tray enters and contained in the container bulk material, be it gravel, be it sand, be it gravel, be it grain, be it agricultural goods, such as beets or potatoes or the like, from the Container can be discharged specifically.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Verriegelung mit einer mechanischen Sicherung versehen, die auf eine mechanische Beanspruchung der Lade anspricht. Bei einem Drehen des Containers in die Kippposition nimmt der Container einen steigenden Neigungswinkel an. Dabei steigt die Druckbelastung auf eine Innenseite der Lade durch das Schüttgut im Container. Übersteigt die Druckbelastung auf die Lade einen Schwellwert, löst die mechanische Sicherung aus und betätigt die Verriegelung selbsttätig. Hierdurch wird ein Öffnen der Lade gewährleistet. Ein selbsttätiges Lösen der Verriegelung gewährleistet ein vereinfachtes Entladen des Schüttguts.In a further embodiment of the invention, the lock is provided with a mechanical lock responsive to mechanical loading of the tray. When turning the container into the tilt position, the container takes one increasing angle of inclination. The pressure load on an inner side of the load increases due to the bulk material in the container. If the pressure load on the drawer exceeds a threshold value, the mechanical safety device triggers and actuates the lock automatically. This ensures opening of the drawer. An automatic release of the lock ensures a simplified unloading of the bulk material.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend eingehend beschrieben.The invention will be described in detail below with reference to the drawings.

Es zeigt

Figur 1
eine Vorderansicht eines Portalkrans mit in Kippposition befindlichem an einer Greifeinrichtung gehaltenen Container,
Figur 2
eine Seitenansicht der Anordnung gemäß Figur 1,
Figur 3
eine Detailwiedergabe des in Kippposition befindlichen Containers mit geöffneter, bewegbarer Lade,
Figur 4
eine vergrößerte Ansicht der in ihre Öffnungsposition verschwenkten bewegbaren Lade,
Figur 5
die bewegbare Lade im geschlossenen Zustand,
Figur 6
den Container samt darübergefahrener Containeranschlagtraverse,
Figur 7
eine Seitenansicht der Containeranschlagtraverse mit Teleskopzylindern,
Figur 8
eine Draufsicht auf die Containeranschlagtraverse,
Figur 9
eine Vorderansicht auf die Anordnung gemäß Figur 9,
Figur 10
ein Ausführungsbeispiel eines Drehzapfens und
Figur 11
eine Draufsicht auf einen Container.
It shows
FIG. 1
a front view of a gantry crane with held in tilt position held on a gripping container,
FIG. 2
a side view of the arrangement according to FIG. 1 .
FIG. 3
a detailed reproduction of the container in tilted position with open, movable drawer,
FIG. 4
an enlarged view of the pivoted in its open position movable tray,
FIG. 5
the movable drawer in the closed state,
FIG. 6
the container together with the container stop crosshead,
FIG. 7
a side view of the container stop traverse with telescopic cylinders,
FIG. 8
a top view of the container stop traverse,
FIG. 9
a front view of the arrangement according to FIG. 9 .
FIG. 10
an embodiment of a pivot and
FIG. 11
a top view of a container.

Ausführungsvariantenvariants

Der Darstellung gemäß Figur 1 ist ein Portalkran zu entnehmen, der einen in einer Kippposition befindlichen Container zu dessen Entleerung hält.The representation according to FIG. 1 a gantry crane is to be taken, which holds a container located in a tilting position for emptying it.

Figur 1 zeigt, dass ein Transporter 10, bei dem es sich um eine Schute oder um Eisenwaggons oder auch um Lkw's handeln kann, mit Containern 12 beladen ist, die durch einen in Figur 1 schematisch dargestellten Portalkran 14 gehandhabt werden. Der Portalkran 14 umfasst einen Brückenkran 16, dessen Verfahrweg (vergleiche Position 18 in Figur 2) senkrecht zur Zeichenebene der Figur 1 verläuft. FIG. 1 shows that a transporter 10, which may be a barge or iron wagons or even trucks, is loaded with containers 12 which are separated by an in-line FIG. 1 be handled schematically illustrated gantry crane 14. The gantry crane 14 comprises a gantry crane 16 whose travel path (see position 18 in FIG FIG. 2 ) perpendicular to the plane of the FIG. 1 runs.

Der Brückenkran 16 des Portalkrans 14 umfasst ist eine kleine Laufkatze 20, deren Verfahrweg durch Bezugszeichen 22 angedeutet ist. Die Laufkatze 20 verfügt über einen ersten Antrieb 52 sowie über einen davon getrennten zweiten Antrieb 54, über den eine Containeranschlagtraverse 24 betätigt wird. Aufgrund des Umstandes, dass der erste Antrieb 52 und der zweite Antrieb 54 unabhängig voneinander betrieben werden können, kann der an der Containeranschlagtraverse 24 aufgenommene Container 12 in die in Figur 1 dargestellte Kippposition 42 manövriert werden. In der Kippposition 42 gemäß der Darstellung in Figur 1 öffnet sich an einer Stirnseite des Containers 12 die beweglich aufgenommene Lade 44, so dass das im Inneren des Containers 12 aufgenommene Schüttgut in einen Trichter, einen Bunker oder eine sonstige Aufnahmeeinheit 38 gelangt, der/ die unterhalb der offenstehenden Lade 44 angeordnet ist. Unterhalb des Trichters 38 erstreckt sich ein Bandförderer 40 senkrecht zur Zeichenebene und fördert das Schüttgut ab.The bridge crane 16 of the gantry crane 14 comprises a small trolley 20 whose travel is indicated by reference numeral 22. The trolley 20 has a first drive 52 and a separate second drive 54, via which a container stop traverse 24 is actuated. Due to the fact that the first drive 52 and the second drive 54 can be operated independently of one another, the container 12 accommodated on the container stop traverse 24 can be inserted into the container 12 shown in FIG FIG. 1 shown tilting position 42 are maneuvered. In the tilting position 42 as shown in FIG FIG. 1 opens at a front side of the container 12, the movably received charge 44, so that the bulk material received in the interior of the container 12 passes into a funnel, a bunker or other receiving unit 38 which is arranged below the open tray 44. Below the funnel 38, a belt conveyor 40 extends perpendicular to the plane and promotes the bulk material.

Figur 1 zeigt, dass der Portalkran 14 jeweils Stützen 56 aufweist, welche ihrerseits erste Schienen 34 abstützen, auf der sich der Brückenkran 16 bewegt, der wiederum zweite Schienen 36 (vergleiche Darstellung gemäß Figur 2) aufweist, entlang derer die Laufkatze 20 verfahren werden kann. FIG. 1 shows that the gantry crane 14 each having supports 56, which in turn support first rails 34 on which the bridge crane 16 moves, which in turn second rails 36 (see illustration according to FIG FIG. 2 ), along which the trolley 20 can be moved.

Figur 2 zeigt eine Seitenansicht der Anordnung gemäß Figur 1. FIG. 2 shows a side view of the arrangement according to FIG. 1 ,

Aus der Darstellung gemäß Figur 2 geht hervor, dass aufgrund der Anordnung der großen Laufkatze 16 und der senkrecht zu dieser verfahrbaren kleine Laufkatze 20 eine X/Y-Ebene 60 aufgespannt wird, in der der Container 12, der an der Containeranschlagtraverse 24 aufgenommen wird, verfahrbar ist. Ein Auslegeteil 58 des Portalkrans 14 ragt über das Transportmittel 10 hinaus; entsprechend des Verfahrweges 18 kann die Laufkatze 20 auf den zweiten Schienen 36 über das Transportmittel 10, sei es eine Schute, sei es ein LKW, seien es Eisenbahnwaggons, positioniert werden und die Container 12 ergreifen. Aus der Ansicht gemäß Figur 2 geht hervor, dass das Schüttgut aus der beweglichen Lade 44 in den Trichter 38 ausgeschüttet wird und über den unterhalb des Trichters 38 angeordneten Bandförderer 40 in Abförderrichtung 62 abgefördert wird.From the illustration according to FIG. 2 shows that due to the arrangement of the large trolley 16 and the movable perpendicular to this small trolley 20, an X / Y plane 60 is spanned, in which the container 12, the container on the stop traverse 24 is recorded, is movable. An extension part 58 of the gantry crane 14 projects beyond the transport means 10; According to the travel path 18, the trolley 20 can be positioned on the second rails 36 via the means of transport 10, be it a barge, be it a truck or a railroad car, and grab the containers 12. From the view according to FIG. 2 shows that the bulk material from the movable tray 44 is poured into the hopper 38 and is discharged via the arranged below the funnel 38 belt conveyor 40 in Abförderrichtung 62.

Auch in der Darstellung gemäß Figur 2 befindet sich der von der Containeranschlagtraverse 24 ergriffene Container 12 in der Kippposition 42 gemäß der Darstellung in Figur 1.Also in the illustration according to FIG. 2 the container 12 gripped by the container stop traverse 24 is in the tilting position 42 as shown in FIG FIG. 1 ,

Figur 3 zeigt, dass der von der Containeranschlagtraverse 24 ergriffene Container 12 die Kippposition 42 eingenommen hat, in der die zuvor entriegelte, bewegliche Lade 44 ihrer Offenstellung annimmt und einen Schüttquerschnitt 72 freigibt. Der Container 12 ist von der Containeranschlagtraverse 24 aufgenommen, die beispielsweise einen oder mehrere Teleskopzylinder 80 aufweist, um Querträger 84 entsprechend der Größe des Containers 12 zu verfahren. Die Containeranschlagtraverse 24 kann sowohl 20 Fuß-Container 12 als auch 40 Fuß-Container ergreifen, was durch die variable Positionierung der Querträger 84 mittels der Teleskopzylinder 80 auf hydraulischem Weg möglich ist. FIG. 3 1 shows that the container 12 grasped by the container stop traverse 24 has assumed the tilting position 42, in which the previously unlocked, movable tray 44 assumes its open position and releases a pouring section 72. The container 12 is received by the container stop traverse 24 having, for example, one or more telescopic cylinders 80 for traversing cross members 84 corresponding to the size of the container 12. The Containeranschlagtraverse 24 can take both 20 foot container 12 and 40 feet container, which is possible by the variable positioning of the cross member 84 by means of the telescopic cylinder 80 by hydraulic means.

Figur 4 zeigt die bewegbare entriegelte Lade in ihrer offenen Position in einem vergrößerten Maßstab. FIG. 4 shows the movable unlocked tray in its open position on an enlarged scale.

Aus der Darstellung gemäß Figur 4 geht hervor, dass die bewegbare Lade 44 an einer Stirnseite des Containers 12 mit einer Anzahl von Scharnieren 70 gelagert ist. Figur 4 zeigt des Weiteren, dass an der beweglichen Lade 44 ein Stift 48 bzw. ein Verriegelungsbolzen 74 aufgenommen ist, über welchen beispielsweise eine Drehbewegung einer Welle 50 zur Entriegelung der beweglichen Lade 44 möglich ist.From the illustration according to FIG. 4 shows that the movable tray 44 is mounted on an end face of the container 12 with a number of hinges 70. FIG. 4 further shows that on the movable tray 44, a pin 48 and a locking pin 74 is received, via which, for example, a rotational movement of a shaft 50 for unlocking the movable tray 44 is possible.

Die in Figur 4 schematisch dargestellte Verriegelungsvorrichtung 48 bzw. 74 in Gestalt eines Stiftes 48 bzw. eines betätigbaren Verriegelungsbolzens 74 kann sowohl auf hydraulischem Wege betätigt werden, wie auch elektrisch. Eine hydraulische Betätigung der Verriegelungsvorrichtung 48 bzw. 74 bietet sich insbesondere dann an, wenn die Containeranschlagtraverse 24 mit den Teleskopzylindern 80 zum Verfahren der Querträger 84 ausgestattet ist, so dass die Containeranschlagtraverse 24 ohnehin über ein Hydraulikaggregat 82, vergleiche Darstellung gemäß Figur 9, verfügt.In the FIG. 4 schematically illustrated locking device 48 and 74 in the form of a pin 48 and an actuable locking bolt 74 can be actuated both by hydraulic means, as well as electrically. A hydraulic actuation of the locking device 48 or 74 is particularly suitable when the container stop traverse 24 with the telescopic cylinders 80 for moving the cross member 84 is equipped so that the container stop traverse 24 anyway via a hydraulic unit 82, see illustration according to FIG. 9 , features.

Figur 5 zeigt die bewegbare Lade im geschlossenen Zustand. FIG. 5 shows the movable drawer in the closed state.

Aus der Darstellung gemäß Figur 5 geht hervor, dass die Welle 50, die im unteren Bereich der beweglichen Lade 44 aufgenommen ist, verriegelt ist, so dass die an einer Anzahl von Scharnieren 70 gelagerte bewegliche Lade 44 in ihrer Schließstellung gesichert ist und das im Container 12 bevorratete Schüttgut in diesem verbleibt. Die Verriegelung 46 an der beweglichen Lade 44 kann elektrisch oder hydraulisch betätigt werden.From the illustration according to FIG. 5 shows that the shaft 50 which is received in the lower region of the movable tray 44 is locked so that the mounted on a number of hinges 70 movable tray 44 is secured in its closed position and stored in the container 12 bulk material remains in this , The lock 46 on the movable tray 44 can be actuated electrically or hydraulically.

Figur 6 zeigt, dass der die bewegliche Lade 44 aufweisende Container 12 einen Rand 30 aufweist. Auf den umlaufenden Rand 30 des Containers 12 setzen die Querträger 84 auf, die ihrerseits über die in Figur 3 angedeuteten Teleskopzylinder 80 relativ zueinander verfahrbar sind, so dass die Querträger 84 entsprechend der Größe und der Dimension des zu ergreifenden Containers 12 variabel eingestellt werden können. FIG. 6 shows that the movable tray 44 having container 12 has an edge 30. On the peripheral edge 30 of the container 12 put on the cross member 84, which in turn on the in FIG. 3 indicated telescopic cylinder 80 are movable relative to each other, so that the cross member 84 can be variably adjusted according to the size and the dimension of the container 12 to be gripped.

Aus der Darstellung gemäß Figur 6 geht hervor, dass die an einer Stirnseite etwa hälftig diese abdeckende bewegliche Lade 44 im geschlossenen Zustand ist. In diesem Falle ist die Verriegelung 46 aktiviert, so dass sichergestellt ist, dass die bewegliche Lade 44 ihre geschlossene Position beibehält.From the illustration according to FIG. 6 shows that at one end about half this covering movable tray 44 is in the closed state. In this case, the latch 46 is activated so as to ensure that the movable tray 44 maintains its closed position.

Figur 7 zeigt eine Seitenansicht der in den Figuren 3 und 6 nur schematisch dargestellten Greifeinrichtung. FIG. 7 shows a side view of the in the Figures 3 and 6 only schematically illustrated gripping device.

Aus der Darstellung gemäß Figur 7 geht hervor, dass die Containeranschlagtraverse 24 das Hydraulikaggregat 82 umfasst, über welches die Teleskopzylinder 80 betätigbar sind. Die Teleskopzylinder 80 sind an einem Mittelteil 88 aufgenommen und verfahren die Querträger 84, an deren Unterseite sich Führungsbleche 86 befinden, in horizontale Richtung.From the illustration according to FIG. 7 shows that the container stop traverse 24 includes the hydraulic unit 82, via which the telescopic cylinder 80 are actuated. The telescopic cylinders 80 are received at a central portion 88 and move the cross member 84, on the underside of guide plates 86 are located in the horizontal direction.

Aus der Darstellung gemäß Figur 7 geht darüber hinaus hervor, dass die Containeranschlagtraverse 24 zwei voneinander beabstandete Seilrollen 78 aufweist. Über diese Seilrollen 78 laufen Seile ab, die von den voneinander unabhängigen Antrieben 52, 54 gemäß der Darstellung in Figur 1 angetrieben sind und die den von der Containeranschlagtraverse 24 ergriffenen Container 12 in die in Figuren 1 und 2 bzw. 3 dargestellte Kippposition 42 überführen, so dass das Schüttgut den Container 12 verlassen kann.From the illustration according to FIG. 7 also shows that the container stop traverse 24 has two spaced pulleys 78. About this pulleys 78 run from ropes, of the independent drives 52, 54 as shown in FIG FIG. 1 are driven and the container 12 grabbed by the Containeranschlagtraverse 12 in the in Figures 1 and 2 or 3 transfer illustrated tilting position 42 so that the bulk material can leave the container 12.

Darüber hinaus umfasst die Containeranschlagtraverse 24 eine Kabelführung 76. Die sich unterhalb der Querträger 84 befindenden Führungsbleche 86 ermöglichen ein leichteres Aufsetzen der Containeranschlagtraverse 24 auf den umlaufenden offenen Rand 30 des Containers 12.In addition, the Containeranschlagtraverse 24 includes a cable guide 76. The located below the cross member 84 guide plates 86 allow easier placement of the container stop traverse 24 on the peripheral open edge 30 of the container 12th

Figur 8 zeigt die Draufsicht auf die Containeranschlagtraverse. FIG. 8 shows the top view of the container stop traverse.

Aus der Darstellung gemäß Figur 8 geht hervor, dass die Containeranschlagtraverse 24 ein Hydraulikaggregat 82 umfasst. Über das Hydraulikaggregat 82 werden an einem Mittelteil 88 gelenkig angelenkte Teleskopzylinder 80 betätigt. Die Teleskopzylinder bewegen Querträger 84, an denen Ecken des Containers 12 übergreifende Führungsbleche 86 ausgebildet sind, relativ zueinander. Dadurch wird ermöglicht, dass die über die Containeranschlagtraverse 24 Container 12 unterschiedlicher Abmessungen, so zum Beispiel 20 Fuß-, 30 Fuß- oder 40 Fuß-Container gehandhabt werden können. Je nach zu bewegenden Container 12 werden die Querträger 84, in deren Ecken oberhalb der Führungsbleche 86 Drehzapfen 108 angeordnet sind, betätigt, d.h. innerhalb der Zeichenebene gemäß Figur 9 relativ zueinander verstellt. Die Containeranschlagtraverse 24 umfasst darüber hinaus auch elektrische Komponenten wie beispielsweise eine hier angedeutete Kabelführung 76. Die Containeranschlagtraverse 24 in toto wird über Seilrollen 78 von Seilen gehalten, die jeweils über die unabhängig voneinander antreibbaren Antriebe 52, 54 in vertikaler Richtung bewegt werden.From the illustration according to FIG. 8 It is apparent that the container stop traverse 24 comprises a hydraulic unit 82. About the hydraulic unit 82 88 articulated telescopic cylinder 80 are actuated at a central portion. The telescopic cylinders move cross members 84, at which corners of the container 12 cross guide plates 86 are formed relative to each other. This makes it possible to handle containers 12 of different dimensions, such as 20 feet, 30 feet or 40 feet containers, via the container stop traverse. Depending on the container to be moved 12, the cross member 84, in the corners above the guide plates 86 pivot 108 are arranged, actuated, ie within the plane according to FIG. 9 adjusted relative to each other. The Containeranschlagtraverse 24 also includes electrical components such as a cable guide 76 indicated here. The container stop traverse 24 in toto is held by pulleys 78 of cables, which are each moved via the independently drivable drives 52, 54 in the vertical direction.

Der Darstellung gemäß Figur 9 ist eine Vorderansicht der Containeranschlagtraverse gemäß Figur 8 zu entnehmen.The representation according to FIG. 9 is a front view of the container stop traverse according to FIG. 8 refer to.

Aus der Darstellung gemäß Figur 9 geht hervor, dass die Seilrollen 78 an der Containeranschlagtraverse 24 beabstandet voneinander angeordnet sind. Die um die Seilrollen 78 umlaufenden Seile sind in der Darstellung gemäß Figur 9 nicht gezeigt. Zwischen den einander gegenüberliegenden Seilrollen 78 verlaufen Teleskopzylinder 80, welche ein Auseinander- bzw. Zusammenfahren der Querträger 84, vergleiche Darstellung gemäß Figur 8 bewirken. Figur 9 zeigt, dass die an den Enden der Querträger 84 aufgenommenen Drehzapfen 108 über einen Drehzapfenverstellantrieb 112 betätigt werden. Die Drehzapfen 108 sind derart ausgebildet, dass diese am unteren Ende eine kegelstumpfförmig ausgebildete Verdickung aufweisen. Die Drehzapfen 108 bewegen sich und sind jeweils an den Enden der Querträger 84 - teilweise von den Führungsblechen 86 umgeben - angeordnet.From the illustration according to FIG. 9 shows that the pulleys 78 are arranged on the container stop traverse 24 spaced from each other. The circulating around the pulleys 78 ropes are in the illustration according to FIG. 9 Not shown. Between the opposing pulleys 78 extend telescopic cylinder 80, which a divergence or collapse of the cross member 84, see illustration according to FIG. 8 cause. FIG. 9 shows that the pivots 108 received at the ends of the crossbars 84 are actuated via a trunnion actuator 112. The pivots 108 are formed such that they at the lower end of a having a truncated cone-shaped thickening. The pivots 108 move and are respectively at the ends of the cross member 84 - partially surrounded by the guide plates 86 - arranged.

Figur 10 zeigt eine schematische Darstellung der Drehzapfen. FIG. 10 shows a schematic representation of the pivot.

Anmerkung: Drehzapfen Container selbst nicht Traverse mehr als unbeachtlich. Figur 10 zeigt eine schematische Darstellung der Drehzapfen.Note: Trunnion container itself does not traverse more than irrelevant. FIG. 10 shows a schematic representation of the pivot.

Aus der Darstellung gemäß Figur 10 geht hervor, dass die Drehzapfen 108 am unteren Ende zwei längsauslaufende Schenkel aufweisen. Die Drehzapfen 108 werden in einer ersten Winkelposition in Öffnungen 102, die sich beispielsweise an der Oberseite eines Profils 100 befinden eingeführt, welches den Rand 30 des Containers 12 darstellt. Nachdem der Drehzapfen 108 in die korrespondierende beispielsweise als Langloch ausgebildete Öffnung 102, ausgebildet in einer Öffnungsweite 106 eingeführt ist, erfolgt eine Verdrehung des Drehzapfens 108 im Drehsinn 104 bewirkt durch den in Figur 10 dargestellten Drehzapfenverstellantrieb 112. Dadurch werden die Drehzapfen 108 beispielsweise um 45° verdreht und untergreifen das Profil 100.From the illustration according to FIG. 10 It can be seen that the pivots 108 at the lower end have two longitudinally extending legs. The pivots 108 are inserted in a first angular position into openings 102 located, for example, at the top of a profile 100, which constitutes the rim 30 of the container 12. After the pivot pin 108 is inserted into the corresponding formed, for example, as an elongated hole opening 102, formed in an opening 106, a rotation of the pivot pin 108 in the direction of rotation 104 is effected by the in FIG. 10 Drehzapfenverstellantrieb 112. As a result, the pivot pin 108, for example, rotated by 45 ° and engage under the profile 100th

Figur 11 zeigt die Draufsicht auf einen Container. FIG. 11 shows the top view of a container.

Aus der Darstellung gemäß Figur 11 geht hervor, dass an den jeweiligen Eckpunkten 104 des Containers 12 jeweils beispielsweise langlochförmig ausgebildete Öffnungen 102 ausgebildet sind. Die Öffnungen 102 befinden sich in den in Figur 10 dargestellten Profilen 100, die den Rand 30 des Containers 12 bilden. Nach Einführen der Drehzapfen 108 in die beispielsweise langlochförmig ausgebildeten Öffnungen 102, erfolgt ein gleichzeitiges Verdrehen sämtlicher Drehzapfen 108 im Drehsinn 104, ausgelöst durch den Drehzapfenverstellantrieb 112, wodurch die Containeranschlagtraverse 24 und der Container 12 miteinander verbunden werden. Durch den Kontakt zwischen der Containeranschlagtraverse 24 und dem Container 12, kann in vorteilhafter Weise eine elektrische Kontaktierung der Verriegelung 46 erfolgen. Über das Hydraulikaggregat 82, das sich an der Containeranschlagtraverse 24 befindet, lässt sich neben der Beaufschlagung des Teleskopzylinders 80 alternativ auch der Drehzapfenverstellantrieb 112 hydraulisch betätigen.From the illustration according to FIG. 11 shows that, for example, each slot-shaped openings 102 are formed at the respective vertices 104 of the container 12. The openings 102 are located in the in FIG. 10 illustrated profiles 100, which form the edge 30 of the container 12. After insertion of the pivot pin 108 in the example slot-shaped openings 102, there is a simultaneous rotation of all the pivot 108 in the direction of rotation 104, triggered by the Drehzapfenverstellantrieb 112, whereby the Containeranschlagtraverse 24 and the container 12 are connected together. Due to the contact between the Containeranschlagtraverse 24 and the container 12, an electrical contacting of the lock 46 can be carried out in an advantageous manner. Via the hydraulic unit 82, which is located on the container stop traverse 24, in addition to the loading of the telescopic cylinder 80, alternatively, the pivot pin adjustment drive 112 can also be actuated hydraulically.

Im Falle der Ausbildung einer elektrischen Kontaktierung zwischen der Containeranschlagtraverse 24 und dem Container 12 kann dies beispielsweise, ähnlich wie bei einem Steckkontakt zwischen einem elektrischen Stecker und einer Steckdose erfolgen, oder alternativ über die Kontaktierung ähnlich wie bei einem Stromabnehmer beziehungsweise einer Stromschiene. Für den Fall, dass das Hydraulikaggregat 82 auch neben der Beaufschlagung des Teleskopzylinders 80 auch den Drehzapfenverstellantrieb 112 auf hydraulischem Wege betätigt, erfolgt eine Hydraulikkopplung, beispielsweise durch Einstecken eines Hydraulikanschlusses beispielsweise einer Hydrauliklanze in einen Einführtrichter, gemäß des Prinzips einer Flugzeugbetankung in der Luft.In the case of the formation of an electrical contact between the Containeranschlagtraverse 24 and the container 12, this may for example, similar to take place at a plug contact between an electrical plug and a socket, or alternatively via the contact similar to a pantograph or a busbar. In the event that the hydraulic unit 82 also actuates the Drehzapfenverstellantrieb 112 hydraulically in addition to the action of the telescopic cylinder 80, a hydraulic coupling, for example by inserting a hydraulic connection, for example, a hydraulic lance into an insertion funnel, according to the principle of aircraft refueling in the air.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
TransportmittelMode of Transport
1212
ContainerContainer
1414
Portalkrangantry crane
1616
BrückenkranOverhead crane
1818
Verfahrweg des BrückenkranesTraverse path of the bridge crane
2020
Laufkatzetrolley
2222
Verfahrweg LaufkatzeTraverse trolley
2424
ContaineranschlagtraverseContainer stop Traverse
3030
Rand des ContainersEdge of the container
3232
Hubbewegungstroke movement
3434
erste Schienenfirst rails
3636
zweite Schienensecond rails
3838
Trichterfunnel
4040
Bandfördererbelt conveyors
4242
Kipppositiontilt position
4444
bewegliche Lademovable drawer
4646
Verriegelunglock
4848
Stiftpen
5050
Wellewave
5252
erster Antriebfirst drive
5454
zweiter Antriebsecond drive
5656
Stützesupport
5858
Auslegerteilboom part
6060
X/Y-EbeneX / Y plane,
6262
Abfördervorrichtung SchüttgutDischarge device bulk material
7070
Scharnierehinges
7272
freigegebener Schüttquerschnittapproved bulkhead section
7474
Verriegelungsbolzenlocking bolt
7676
Kabelführungcable management
7878
Seilrollenpulleys
8080
Teleskopzylindertelescopic cylinders
8282
Hydraulikaggregathydraulic power unit
8484
verstellbarer Querträgeradjustable cross member
8686
Führungsblechguide plate
8888
Mittelteilmidsection
100100
Profilprofile
102102
Öffnungopening
104104
Drehsinnrotation
106106
Öffnungsweiteopening width
108108
Drehzapfenpivot
110110
Wellewave
112112
DrehzapfenverstellantriebEnver pivot actuator
114114
Eckpunktvertex

Claims (12)

Vorrichtung zum Umschlag von in einem Container (12) bevorratetem Schüttgut mit einer Containeranschlagtraverse (24), dadurch gekennzeichnet, dass der Container (12) eine bewegliche Lade (44) umfasst, an der sich eine Verriegelung (46; 48, 74) befindet, die nach Kontakt des Containers (12) mit der Containeranschlagtraverse (24) entweder mechanisch, elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch betätigt wird.Device for transferring bulk goods stored in a container (12) to a container stop traverse (24), characterized in that the container (12) comprises a movable tray (44) on which there is a lock (46; 48, 74), which after contact of the container (12) with the container stop traverse (24) either mechanically, electrically, hydraulically or pneumatically operated. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Containeranschlagtraverse (24) Hydraulikkomponenten (80, 82) und/oder Komponenten zur Strom-/Spannungsversorgung (76) umfasst.Apparatus according to claim 1, characterized in that the container stop traverse (24) hydraulic components (80, 82) and / or components for power / voltage supply (76). Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Containeranschlagtraverse (24) Drehzapfen (108) aufweist, die mittels eines Verstellantriebes (112) betätigbar sind und den Container (12) an Eckpunkten (114) fixieren und kontaktieren.Apparatus according to claim 1, characterized in that the container stop traverse (24) has pivot pins (108) which can be actuated by means of an adjusting drive (112) and fix and contact the container (12) at corner points (114). Vorrichtung gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzapfen (108) an zueinander verstellbaren Querträgern (84) der Containeranschlagtraverse (24) aufgenommen sind.Apparatus according to claim 3, characterized in that the pivot pins (108) are received on mutually adjustable cross members (84) of the container stop traverse (24). Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelung (46) mindestens einen Verriegelungsbolzen (74) aufweist.Device according to claim 1, characterized in that the lock (46) has at least one locking bolt (74). Vorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelung (46) eine Verdrehbewegung einer Welle (50) freigibt oder blockiert.Apparatus according to claim 5, characterized in that the lock (46) releases or blocks a rotational movement of a shaft (50). Vorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelung (46) bei Kontakt der Containeranschlagtraverse (24) mit dem Container (12) elektrisch betätigt wird.Apparatus according to claim 5, characterized in that the lock (46) is electrically actuated upon contact of the container stop traverse (24) with the container (12). Vorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelung (46) bei Kontakt der Containeranschlagtraverse (24) mit dem Container (12) auf magnetischem Wege betätigt wird.Apparatus according to claim 5, characterized in that the lock (46) is actuated upon contact of the container stop traverse (24) with the container (12) by magnetic means. Vorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelung (46) bei Kontakt der Containeranschlagtraverse (24) mit dem Container (12) durch Verbindung der Hydraulikeinheit mittels des Hydraulikaggregates (88) mit dem Drehzapfenverstellantrieb (112) hydraulisch betätigt wird.Apparatus according to claim 5, characterized in that the lock (46) upon contact of the container stop traverse (24) with the container (12) by connecting the hydraulic unit by means of the hydraulic unit (88) with the Drehzapfenverstellantrieb (112) is actuated hydraulically. Vorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelung (46) bei Kontakt zwischen dem anzuhebenden Container (12) und der Containeranschlagtraverse (24) über eine elektrische Verbindung, die bei Kontakt entsteht bei Niederspannungsniveau bei 12 V oder bei 24 V betätigbar ist.A device according to claim 5, characterized in that the latch (46) is operable upon contact between the container (12) to be lifted and the container stop crosshead (24) via an electrical connection created upon contact at low voltage level at 12V or at 24V. Vorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelung 46 bei Kontakt zwischen der Containeranschlagtraverse (24) und dem Container (12) elektromechanisch betätigt wird.A device according to claim 5, characterized in that the latch 46 is electromechanically actuated upon contact between the container stop crosshead (24) and the container (12). Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelung (46, 48, 74) mit einer mechanischen Sicherung versehen ist, die zu einem selbsttätigen Lösen der Verriegelung (46, 48, 74) bei einer Überschreitung eines Schwellwerts einer mechanischen Belastung auf einer Innenseite der Lade (44) ausgebildet ist.Device according to claim 1, characterized in that the lock (46, 48, 74) is provided with a mechanical safety device which automatically releases the lock (46, 48, 74) when a threshold of mechanical stress on an inner side is exceeded the drawer (44) is formed.
EP12163830A 2011-04-15 2012-04-12 Device for transferring bulk material Withdrawn EP2511221A1 (en)

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