EP2494534A1 - Sicherheits-kommunikationssystem zur signalisierung von systemzuständen - Google Patents

Sicherheits-kommunikationssystem zur signalisierung von systemzuständen

Info

Publication number
EP2494534A1
EP2494534A1 EP10784684A EP10784684A EP2494534A1 EP 2494534 A1 EP2494534 A1 EP 2494534A1 EP 10784684 A EP10784684 A EP 10784684A EP 10784684 A EP10784684 A EP 10784684A EP 2494534 A1 EP2494534 A1 EP 2494534A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal
evaluation unit
pulse
communication system
predetermined signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP10784684A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2494534B1 (de
Inventor
Jürgen TEUTENBERG
Simon Davis
Thomas Hüttemeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Phoenix Contact GmbH and Co KG
Original Assignee
Phoenix Contact GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Phoenix Contact GmbH and Co KG filed Critical Phoenix Contact GmbH and Co KG
Publication of EP2494534A1 publication Critical patent/EP2494534A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2494534B1 publication Critical patent/EP2494534B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B26/00—Alarm systems in which substations are interrogated in succession by a central station
    • G08B26/005—Alarm systems in which substations are interrogated in succession by a central station with substations connected in series, e.g. cascade

Definitions

  • the present invention relates to a security communication system with an evaluation unit and a number of connected in series participants, each with a sensor and a method for signaling system states.
  • Automation systems it is also necessary to provide multiple sensors, such as emergency stop button, temperature sensors, pressure sensors, treadmills, photoelectric sensors and the like, for optimum accessibility in
  • a critical system state e.g. an emergency signal
  • the present invention proposes a security communication system for providing a security function, which is an evaluation unit comprises, to which a number of subscribers connected in series is connected.
  • the evaluation unit has a signal output, a
  • Signal input a ground terminal and means for providing a predetermined signal for the participants.
  • the subscribers each have a signal input, a signal output, a ground connection for
  • the evaluation unit is for evaluating the modulated predetermined signal and for controlling a
  • the sensor may be, for example, a
  • the output signal of a sensor indicates a critical or a non-critical system state.
  • a critical system condition causes the
  • Evaluation unit triggers a safety function.
  • the predetermined signal is modulated by the subscribers such that the evaluation unit in response to the modulated predetermined signal or which can locate those subscribers who have signaled a critical system condition.
  • the transistor is arranged between the signal input to the signal output of the respective subscriber and adapted to be applied to the signal input
  • the electronic circuit can furthermore be designed to supply a supply voltage for the subscriber directly from the signal input (21, 31, 41)
  • the electronic circuit expediently comprises a second transistor with which the signal input can be switched to the reference potential.
  • the logic block of the electronic circuit is
  • Subscriber assigned sensor is provided; f) repeating steps d) and e) depending on the number of subscribers in the security
  • the predetermined signal contains a signal pulse whose pulse length depends on the number of subscribers connected in series.
  • steps c) and e) provide for this that each participant modulates the signal pulse of the predetermined signal as a function of the system state of its sensor.
  • each subscriber preferably modulates the signal pulse of the predetermined signal according to their position in the security communication system.
  • the signal pulse Subscribers the signal pulse at its assigned point within the signal pulse and / or preferably with an individual modulation signal. So that the participants secure the predetermined signal
  • the signal pulse may include an end pulse followed by a second pause which is longer in time than the first pause.
  • the steps a) to h) are cyclic or at predetermined times
  • Evaluation unit can be transmitted.
  • a configuration phase is run through, in which the
  • Evaluation unit determines the number of participants within the security communication system and in which the participants determine their position within the security communication system.
  • the security communi cation system according to the invention is distinguished from known security systems by a localizability of all in the security communi cation system participants who signal a critical system state.
  • the shape and the frequency of the predetermined signal have sufficient robustness against interference, so that safety communication systems with
  • 1 an emergency stop circuit with three emergency units and an evaluation unit
  • 2 is a schematic circuit diagram of an emergency unit with a coupled to an electronic circuit emergency stop switch
  • Fig. 3 is a signal-time diagram of the emergency stop circuit
  • Fig. 5 is a signal timing diagram of the emergency stop circuit at two of three activated.
  • the security communication system 1 shown by way of example in FIG. 1 may be an emergency shutdown circuit which has an evaluation unit 10 and, for example, three subscribers 20, 30 and 40 connected in series, for example distributed in a field on a wide area
  • the evaluation unit 10 has a signal output 11 and a signal input 12, at which the three
  • Emergency units 20, 30 and 40 are connected in series.
  • the emergency units are each one above each other
  • the evaluation unit 10 may have not shown further signal outputs and signal inputs to which further Notausticianen not shown in each case are connected in series, the additional parallel
  • the evaluation unit 10 generates a predetermined signal UA (see Fig. 4), the
  • This signal UA can essentially be embodied as a binary voltage signal which is varied between a high and a low level, wherein the low level preferably corresponds to the reference potential GND at a ground terminal 15 of the evaluation unit 10.
  • the voltage signal UA is used to transmit
  • the circuits 24, 34, 44 of the Notausticianen 20, 30, 40 of the emergency stop circuit 1 are constructed identically, so that in Figure 2, only the diagram of the emergency unit 20 is exemplified.
  • the circuit diagram represents
  • the circuit 24 comprises a signal input 21, a signal output 22 and a logic module 210, the
  • a microcontroller preferably by a microcontroller or alternatively by an FPGA, CPLD or an ASIC can be realized.
  • the emergency stop switch 23 is two-channel at the logic module 210 via ports P8 and P9 and ports Pll and P12
  • NC / NO pair can be used for the emergency unit.
  • the appropriately used switch type must only by software or hardware means on the
  • Logic block 210 can be set.
  • other sensor types such as running mats, temperature and pressure sensors, light barriers, protective grids, etc., can also be connected to an emergency stop unit.
  • several sensors can be connected via an emergency stop unit via different ports of the logic module 210.
  • the circuit 24 includes a transistor 220 and, optionally, a transistor 260 connected to its respective one
  • the transistor 220 is between the signal input 21 and the Signal output 22 is connected, while the transistor 260 is connected between the signal input 21 and the ground terminal 25. Alternatively, the second transistor 260 could also be connected between the signal output 22 and the ground connection 25.
  • the logic module 210 controls the
  • Transistors 220 and 260 such that the am
  • Signal input 21 applied voltage signal UA which is the predetermined signal, can be modulated by the transistor 220 and output to the signal output 22.
  • the voltage signal UA at the input 21 can be pulled to the reference potential of the ground terminal 25, whereby all participants of the
  • the electronic circuit 24 further has a diode 231 and a capacitor 232 connected between the signal input 21 and the ground terminal 25 with the
  • Reference potential GND are connected in series and provide a power supply 233 a power supply for the logic device 210.
  • the supply device 233 may be designed as a switched-mode power supply or as a voltage regulator.
  • a constant supply voltage of e.g. 3.3 V or 5 V are obtained for the logic device, so preferably no additional
  • Line for an auxiliary power of emergency units 20, 30, 40 is required in an emergency stop circuit.
  • the power supply does not take place in this case via the signal lines, so that the diode 231 and the capacitor 232 can be omitted in favor of an additional connection.
  • the emergency stop circuit 1 is exemplary three emergency units.
  • Notaustician suitable distributed along a route of a spatially extended automation system and are connected to each other in series.
  • Emergency shutdown circuit 1 in particular allows easy expandability to additional Notausticianen, for example, between the emergency unit 30 and the
  • Emergency unit 40 can be inserted.
  • the emergency stop circuit 1 first passes through a configuration phase in which the number of connected Notausticianen 20, 30, 40 by the
  • Evaluation unit 10 is determined and determine the Notausticianen their position in the series circuit.
  • the transistor 220 of a respective emergency unit is initially disabled, so that the configuration signals shown in FIG.
  • FIG. 3 shows the voltage curves of the configuration signals UAk, UBk, UCk and UDk generated during the configuration phase, which are respectively connected to the signal inputs 21, 31, 41 of the emergency shutdown unit 20, 30 and 40 and to the
  • the configuration signal UAk is generated by the evaluation unit and transmitted via the signal output 11 to the input 21 of the first emergency stop unit 20.
  • the configuration signal UAk is e.g. through a
  • a first energy pulse 311 is initially applied to the signal output 11, which remains present for a duration of three clock cycles Tb and essentially to the
  • the signal UAk is reset for one clock, so that a signal pause 312 follows the energy pulse 311. Following is a
  • Signal pulse 313 sent over the duration of a clock, followed by a second pause 314 of two clocks.
  • Voltage signal UAk is between the input 21 and the Ground connection 25. It provides a charging current over the duration of the three clocks, which flows in the flow direction through the diode 231. The capacitor 232 is charged during this time and thus, in particular in the signal pauses the supply voltage for the
  • the microcontroller of the emergency unit 20 thus starts operating and recognizes via a
  • the emergency unit 20 registers itself as the first participant in the series circuit of
  • the evaluation unit 10 initially detects no input voltage at its own signal input 12 and concludes that at least one emergency shutdown unit is connected in the emergency shutdown circuit.
  • the evaluation unit 10 outputs a second energy pulse 321 via the signal output 11, which is followed, after a break 322, by a second signal pulse 323, which is three clocks wide.
  • the first emergency stop unit 20 receives at its signal input 21 the energy pulse 321 and the signal pulse 323 of the signal UAk and outputs these pulses through the now open transistor 220 to the signal output 22 as a second signal UBk, wherein the second signal UBk by the Notaustician 20 such
  • the second signal UBk contains thus a high level 3231, a low level 3232 and a second high level 3233.
  • the second emergency stop unit 30 thus receives at its signal input 31, the voltage signal UBk, the
  • the voltage signal UBk thus corresponds to the modulated signal UAk, which has been generated by the evaluation unit 10.
  • the emergency unit 30 is now activated by the energy pulse 321 and recognizes itself as a second party, i. as a second emergency stop unit 30 in the emergency stop circuit.
  • the evaluation unit 10 still recognizes no
  • Input signal at its signal input 12 and outputs a third energy pulse 331 via the signal output 11, followed by a signal pause 332 and a third signal pulse 333.
  • the third signal pulse 333 is widened compared to the previous cycle second signal pulse 323 by a further two clocks, and thus includes
  • the emergency disengaging units 20 and 30 respectively output a modulated signal UBk and UCk (see FIG. 3) via their respective signal output 22, 32.
  • the first emergency stop unit 20 modulates the signal UAk such that the signal pulse 333 is hidden during a clock Tb.
  • the second signal UBk thus contains a high level and a low level of the length Tb and a second high level 333 'of three times the length of Tb.
  • the second emergency stop unit 30 receives the signal UBk and modulates its signal pulse 333 'such that the signal pulse 333' is hidden during a clock Tb.
  • the signal UCk thus contains a high level 3333, a low level 3334 and a second high level 3335 each of the clock length Tb.
  • the third emergency stop unit 40 receives the signal UCk and recognizes itself as the third emergency stop unit 40 in FIG.
  • the evaluation unit 10 sends in its signal UAk a further energy pulse 341 and a fourth signal pulse 343, which compared to the third signal pulse 331
  • each emergency unit modulates the signal UAk in such a way, for example, that each emergency unit outputs a low level of the length Tb in the
  • Signal pulse 343 inserts, d. H. that in each case a clock within the signal pulse 343 is hidden.
  • the signals UBk, UCk and UDk correspondingly modulated by the emergency cutouts 20, 30 and 40 are shown in FIG.
  • the signal UDk is output, which contains the energy pulse 341 as well as the signal pulse 343 modulated by all three emergency cutouts, which contains four high levels 3431, 3433, 3435 and 3437, each by a low level from each other are separated.
  • the evaluation unit 10 now receives at its
  • the configuration phase can also be repeated several times until stable communication is established.
  • the time profiles of the differential voltages (UAk-UBk), (UBk-UCk) and (UCk-UDk) shown in FIG. 3 show in which time intervals the capacitors 323 of the emergency cutouts 20, 30 and 40 are charged.
  • the emergency units whose respective position are set manually in a subscriber chain, which are coded for example by DIP switches or stored in a non-volatile memory.
  • the number of existing Notausticianen can be set or stored on or in the evaluation unit 10.
  • Initialization phase during which the participants are supplied with energy at the same time. For this purpose, for example, a long energy pulse is provided.
  • FIG. 4 illustrates the normal operation of the
  • the evaluation unit 10 After the completion of the configuration phase, the evaluation unit 10 generates an exemplary, cyclical,
  • the predetermined signal UA which is output via the signal output 11 to the first emergency stop unit 20.
  • the temporal signal course of the signal UA is shown in FIG. 4 above.
  • the signal UA contains in each cycle a start pulse 410 having the width of a clock Tb, followed by a pause or low level 420 of length Tb.
  • the pause 420 is followed by a signal pulse 430 whose length depends on the number of emergency cutouts present in the emergency stop circuit.
  • the signal pulse 430 contains in each case two clocks Tb for each emergency stop unit connected to the emergency stop circuit 1 and an additional end pulse 437 of length Tb.
  • the emergency stop unit 20 receives the above-described signal UA at the signal input 21 in each cycle and modulates the signal pulse 430, for example, such that during predetermined clocks the signal pulse 430 is hidden.
  • the signal pulse 430 is modulated by means of the transistor 70 in such a way that the signal pulse 430 starts with a high level 431 of length Tb, followed by a low level 432, that is to say a hidden section, of length Tb.
  • the remainder of the signal pulse 430, labeled 430 'in FIG. 4 is not modulated.
  • the modulated signal UA is now transmitted as a signal UB to the emergency stop unit 30.
  • the emergency stop unit 30 thus receives the start pulse 410, the pause 420 and the
  • the emergency unit 30 modulates only the
  • Signal pulse 430 'of the received signal UB in a similar manner as the emergency unit 20.
  • the signal pulse 430' is modulated such that it starts with a high level of length Tb, which is a low level or hidden portion of the Length Tb connects.
  • the remainder of the signal pulse 430 ', labeled 430 "in FIG. 4, is not modulated.
  • the modulated signal UB is now transmitted as a signal UC to the emergency unit 40.
  • the emergency stop unit 40 thus receives the start pulse 410, the pause 420 and the signal pulse modulated by the upstream emergency units 20 and 30.
  • the emergency stop unit 40 thus receives the start pulse 410, the pause 420 and the signal pulse modulated by the upstream emergency units 20 and 30.
  • Example, the emergency unit 40 modulates only the
  • Signal pulse 430 '' of the received signal UC in a similar manner as the emergency units 20 and 30.
  • the signal pulse 430 '' is modulated such that it starts with a high level of length Tb, which is a low level or Hidden section of length Tb connects.
  • Tb high level of length
  • Tb hidden section of length
  • the modulated signal UC is now used as the signal UD to the evaluation unit 10th transfer.
  • the signal pulse 430 initially generated by the evaluation unit 10 now comprises three high levels 431, 433 and 435 corresponding to the number of emergency units present as well as the end pulse 437, each by a
  • the evaluation unit 10 recognizes from the received signal DU that no emergency stop switch has been actuated.
  • the difference signals (UA-UB), (UB-UC) and (UC-UD) show at which time intervals the capacitors 90 of the emergency cut-off units 20, 30 and 40 are recharged. To recharge the power supply is the respectively
  • FIG. 5 shows the signal-time diagrams for the case in which the first and third emergency shutdown units 20 and 40 are connected to the
  • Time t3 report an actuated emergency stop, while the second emergency stop unit 30 of the series circuit does not send an emergency stop signal.
  • the point in time t3 can be understood as meaning that the evaluation unit 10 has already transmitted a plurality of signals UA, with no actuation of an evaluation unit 10 until the time t3 of the evaluation unit 10
  • the evaluation unit 10 furthermore generates the cyclic, predetermined signal UA described in FIG. 4, which via the signal output 11 to the first emergency-off unit 20
  • the temporal signal profile of the signal UA is shown at the top in FIG. 5 and corresponds to the signal shown in FIG.
  • the emergency stop unit 20 receives in current cycle the already described signal UA at the signal input 21 and modulates the signal pulse 530, which corresponds to the signal pulse 430 of the signal UA shown in FIG. 4, such that the actuation of the emergency stop switch 23 of the evaluation unit 10 can be signaled.
  • the signal pulse 530 shown in Fig. 5 can be modulated by means of the transistor 70 such that the received signal pulse 530 starts with two low levels 531, 532, which have the length 2Tb.
  • the signal pulse 530 in the emergency off unit 20 is blanked out for the time of a double clock length Tb.
  • the remainder of the signal pulse 530, labeled 530 'in FIG. 5, is not modulated.
  • the modulated signal UA is now used as the signal UB
  • the emergency stop unit 30 thus receives the start pulse 510, the pause 520 and the
  • modulated signal pulse consisting of the low levels 531 and 532 and the high level 530 '. Since the emergency unit 30 does not have to signal an emergency stop signal, it modulates the
  • the signal pulse 530 ' is therefore modulated so that it starts with a high level 533 of length Tb, which is a low level 534 or
  • the remainder of the signal pulse 530 ', labeled 530 "in FIG. 4, is not modulated.
  • the modulated signal UB is now transmitted as a signal UC to the emergency unit 40.
  • the emergency stop unit 40 thus receives the start pulse 510, the break 520 and the signal pulse modulated by the upstream emergency units 20 and 30.
  • the emergency unit 40 only modulates the signal pulse 530 "of the received signal UC in such a way that the actuation of the
  • the signal pulse 530 is modulated such that it begins with two low levels 535 and 536 and two blanked sections, each with the length Tb. The rest of the
  • Signal pulse 530 '' which only contains the final pulse 537, is not modulated.
  • the modulated signal UC is now used as the signal UD to the evaluation unit 10th
  • Signal pulse 530 now comprises a high level 533 and the end pulse 537.
  • the evaluation unit 10 recognizes from the low levels 531, 532 and 535, 536 of the received signal UD that the emergency stop switches 23 and 43 of the emergency shutdown units 20 and 40 have been actuated ,
  • the configuration phase could initially be followed by a reporting phase, which is not shown in the figures.
  • Notification units signal the emergency units 20, 30, 40 of the evaluation unit 10 only, if at all
  • the evaluation unit 10 sends a cyclical, predetermined signal to the first emergency stop unit 20 via its signal output 11.
  • This signal comprises a characteristic start pulse, which preferably differs from the starting pulse of the operating mode, for example in the width, followed by a signal pulse having a predetermined width.
  • the predetermined width the signal pulse is preferably not dependent on the number of Notausticianen in a subscriber circle in the reporting phase. All Notausticianen 20, 30, 40 receive the predetermined signal at its signal input 21, 31, 41 and forward this non-modulated to the subsequent participants, unless an emergency stop button has been pressed. If a critical system state, ie an actuated emergency stop switch, is to be signaled by one of the emergency shutdown units, then the received signal can be signaled by hiding one
  • the evaluation unit 10 is therefore only signaled in this reporting phase, if any critical system state, i. an actuated emergency stop switch is present and whether the safety function is to be activated.
  • the evaluation unit determines in the method described above which
  • the reporting phase offers shorter cycle times compared to the above-described operating mode, as long as no actuated emergency stop switch is signaled. This is particularly advantageous for a large number of emergency units in the subscriber chain. If errors occur, for example, as a result of short circuits or line breaks in the emergency stop circuit 1, then the evaluation unit 10 receives at least no complete signal UD at its signal input 12. In response to an incompletely received signal UD, the
  • Evaluation unit 10 also a security-based
  • the microcontroller 210 of the emergency units 20, 30, 40 can additionally determine an internal malfunction, for example a failed channel of a two-channel connected emergency stop switch, independently. Such a
  • Error can be from an emergency unit, such as the emergency unit 20, the evaluation unit 10 thereby
  • the evaluation unit 10 thus receives an incomplete signal UD and closes from the transmitted short-circuit signal to a faulty signal UD and can then trigger a safety-related function and / or an error signal.
  • a modulated signal 42 of a Notaustician '20, 30 may be at the signal output 22, 32, 40 a second
  • Signal detection device may be provided, which includes the resistors 251 and 250.

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sicherheits-Kommunikationssystem (1) mit Auswerteeinheit (10) und einer Anzahl in Reihe geschalteter Teilnehmer (20, 30, 40) mit je einem Sensor (23, 33, 43) sowie ein Verfahren zum Signalisieren von Systemzuständen. Die Auswerteeinheit (10) weist einen Signalausgang (11), einen Signaleingang (12), einen Masseanschluss (15) und eine Einrichtung zum Bereitstellen eines vorbestimmten Signals für die Notauseinheiten (20, 30, 40) auf. Die Teilnehmer (20, 30, 40) weisen jeweils einen Signaleingang (21, 31, 41), einen Signalausgang (22, 32, 42), einen Masseanschluss (25, 35, 45) für ein Bezugspotential, einen Sensor (23, 33, 43) sowie eine elektronische Schaltung (24, 34, 44) auf. Jede elektronische Schaltung (24, 34, 44) ist zum Modulieren des vorbestimmten Signals ausgebildet, um den Systemzustand des jeweiligen Sensors (23, 33, 43) zu signalisieren. Die Auswerteeinheit (10) ist zum Auswerten des modulierten vorbestimmten Signals und zum Steuern einer Sicherheitsfunktion unter Ansprechen auf das Auswerteergebnis ausgebildet.

Description

Sicherheits-Kommunikationssystem zur
Signalisierung von Systemzuständen
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sicherheits- Kommunikationssystem mit einer Auswerteeinheit und einer Anzahl in Reihe geschalteter Teilnehmer mit je einem Sensor sowie ein Verfahren zum Signalisieren von Systemzuständen.
Zur Abwendung von Gefahren für Menschen, Maschinen und Anlagen in der Automatisierungstechnik sind in der Regel Notausschalter und/oder andere Sensoren an entsprechenden Einrichtungen vorgesehen, mit denen die Maschinen oder Anlagen abgeschaltet und in einen sicheren Zustand versetzt werden können. Bei räumlich ausgedehnten Anlagen oder
Automatisierungssystemen ist es zudem erforderlich, mehrere Sensoren, zum Beispiel Notausschalter, Temperatursensoren, Drucksensoren, Trittmatten, Lichtschranken und dergleichen bereitzustellen, um eine optimale Erreichbarkeit im
Gefahrenfall zu gewährleisten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Sicherheits- Kommunikat ionssystem sowie ein Verfahren bereitzustellen, mit denen ein Signal für einen kritischen Systemzustand, z.B. ein Notaussignal, zuverlässig signalisiert und die Quelle eines Signals eindeutig lokalisiert werden kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die vorliegende Erfindung ein Sicherheits-Kommunikationssystem zum Bereitstellen einer Sicherheitsfunktion vor, welches eine Auswerteeinheit umfasst, an welcher eine Anzahl von in Reihe geschalteten Teilnehmern angeschlossen ist.
Die Auswerteeinheit weist einen Signalausgang, einen
Signaleingang, einen Masseanschluss und eine Einrichtung zum Bereitstellen eines vorbestimmten Signals für die Teilnehmer auf.
Die Teilnehmer weisen jeweils einen Signaleingang, einen Signalausgang, einen Masseanschluss für ein
Bezugspotential, einen Sensor sowie eine elektronische Schaltung auf. Jede elektronische Schaltung ist zum
Modulieren des vorbestimmten Signals ausgebildet, um den Systemzustand zu signalisieren, welcher durch das
Ausgangssignal des jeweiligen Sensors dargestellt wird.
Die Auswerteeinheit ist zum Auswerten des modulierten vorbestimmten Signals und zum Steuern einer
Sicherheitsfunktion unter Ansprechen auf das
Auswerteergebnis ausgebildet.
Bei dem Sensor kann es sich zum Beispiel um einen
Notausschalter, einen Temperatursensor, einen Drucksensor, eine Trittmatte, eine Lichtschranke und ein Schutzgitter handeln. Das Ausgangssignal eines Sensors zeigt einen kritischen oder einen unkritischen Systemzustand an. Ein kritischer Systemzustand führt dazu, dass die
Auswerteeinheit eine Sicherheitsfunktion auslöst.
Vorteilhafter Weise wird das vorbestimmte Signal von den Teilnehmern derart moduliert, dass die Auswerteeinheit unter Ansprechen auf das modulierte vorbestimmte Signal den oder die diejenigen Teilnehmer lokalisieren kann, welche einen kritischen Systemzustand signalisiert haben.
Eine vorteilhafte Ausbildungsform sieht vor, dass die elektronische Schaltung jedes Teilnehmers einen
Logikbaustein und wenigstens einen Transistor umfasst, wobei der Transistor durch den Logikbaustein ansteuerbar ist. Der Transistor ist zwischen dem Signaleingang dem Signalausgang des jeweiligen Teilnehmers angeordnet und dazu ausgebildet, das am Signaleingang anliegende
vorbestimmte Signal zu modulieren und über den
Signalausgang an die Auswerteeinheit oder einen
nachgeschalteten Teilnehmer zu übertragen. Die elektronische Schaltung kann weiterhin dazu ausgebildet sein, eine Versorgungsspannung für den Teilnehmer direkt aus dem am Signaleingang (21, 31, 41) anliegenden
vorbestimmten Signal zu gewinnen, so dass keine separate Hilfsenergie bereitgestellt werden muss.
Die elektronische Schaltung umfasst zweckmäßiger Weise einen zweiten Transistor, mit dem der Signaleingang auf das Bezugpotential schaltbar ist. Der Logikbaustein der elektronischen Schaltung ist
bevorzugt mit einer internen Funktionsüberwachung
ausgestattet, wobei über den zweiten Transistor eine
Signalisierung eines Fehlerzustands erfolgen kann, indem das vorbestimmte Signal auf das Bezugspotential gezogen und somit nicht mehr zum Eingang der Auswerteeinheit übertragen wird. Das oben genannte technische Problem wird ferner durch die Verfahrensschritte des Anspruchs 6 gelöst.
Demgemäß wird ein Verfahren zum Signalisieren von
Systemzuständen mehrerer in Reihe geschalteter Teilnehmer eines Sicherheits-Kommunikationssystems zur Verfügung gestellt, welches folgende Schritte umfasst:
a) Generieren eines vorbestimmten Signals in der
AusWerteeinheit;
b) Ausgeben des vorbestimmten Signals von der
Auswerteeinheit an den ersten Teilnehmer des
Sicherheits-Kommunikationssystems ;
c) Modulieren des empfangen vorbestimmten Signals in dem ersten Teilnehmer in vorbestimmter Weise;
d) Ausgeben des modulierten vorbestimmten Signals an einen weiteren Teilnehmer;
e) Modulieren des empfangenen, modulieren vorbestimmten Signals in dem weiteren Teilnehmer in Abhängigkeit des Zustandssignals , welches von dem, dem weiteren
Teilnehmer zugeordneten Sensor bereitgestellt wird; f) Wiederholen der Schritte d) und e) in Abhängigkeit der Anzahl von Teilnehmern in dem Sicherheits-
KommunikationsSystem;
g) Ausgeben des modulierten vorbestimmten Signals von dem letzten Teilnehmer im Sicherheits-Kommunikationssystem an die Auswerteeinheit;
h) Auswerten, in der Auswerteeinheit, des empfangenen,
modulierten vorbestimmten Signals und Steuern einer Sicherheitsfunktion, wenn ein kritischer Systemzustand durch wenigstens einen Teilnehmer signalisiert wurde. Damit jeder Teilnehmer gegebenenfalls die Aktivierung eines Sensors signalisieren kann, enthält das vorbestimmte Signal einen Signalimpuls, dessen Impulslänge von der Anzahl der in Reihe geschalteten Teilnehmer abhängt.
Zweckmäßigerweise sehen die Schritte c) und e) hierfür vor, dass jeder Teilnehmer den Signalimpuls des vorbestimmten Signals in Abhängigkeit des Systemzustands seines Sensors moduliert .
Um den Teilnehmer, welcher einen kritischen Systemzustand signalisiert hat, lokalisieren zu können, moduliert jeder Teilnehmer den Signalimpuls des vorbestimmten Signals bevorzugt entsprechend ihrer Position in dem Sicherheits- Kommunikationssystem. Vorzugsweise moduliert jeder
Teilnehmer den Signalimpuls an der ihr zugewiesenen Stelle innerhalb des Signalimpulses und/oder vorzugweise mit einem individuellen Modulationssignal. Damit die Teilnehmer das vorbestimmte Signal sicher
erkennen können, kann das vorbestimmte Signal einen
Startimpuls und eine erste Pause aufweisen, die dem
Signalimpuls vorausgehen. Weiterhin kann der Signalimpuls einen Endimpuls enthalten, welchem eine zweite Pause folgt, welche zeitlich länger als die erste Pause ist.
Um eine Überwachung einer Anlage während des gesamten
Betriebs gewährleisten zu können, werden die Schritte a) bis h) zyklisch oder zu vorbestimmten Zeitpunkten
wiederholt, wodurch die Schaltzustände der Teilnehmer zyklisch oder zu den vorbestimmten Zeitpunkten an die
Auswerteeinheit übermittelt werden können. Zweckmäßiger Weise wird vor Ausführung des Schrittes a) eine Konfigurationsphase durchlaufen, in welcher die
Auswerteeinheit die Anzahl der Teilnehmer innerhalb des Sicherheits-Kommunikationssystems ermittelt und in welcher die Teilnehmer ihre Position innerhalb des Sicherheits- Kommunikationssystems ermitteln.
Das erfindungsgemäße Sicherheits-Kommuni kationssystem zeichnet sich gegenüber bekannten Sicherheitssystemen durch eine Lokalisierbarkeit aller in dem Sicherheits- Kommuni kationssystem Teilnehmer aus, die einen kritischen Systemzustand signalisieren. Durch die automatische
Ermittlung von Anzahl und Position der Teilnehmer ist ein solches Sicherheits-Kommunikationssystem besonders einfach erweiterbar .
Die Form und die Frequenz des vorbestimmten Signals weisen eine ausreichende Robustheit gegenüber Störeinstrahlungen auf, so dass Sicherheits-Kommunikationssysteme mit
Leitungslängen von mehr als 1 km Länge möglich sind. Die Zykluszeiten der Signalübertragung sind für mehr als 20 Teilnehmer ausreichend kurz, um den Anforderungen der
Sicherheitstechnik für Automatisierungsanlagen zu genügen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer beispielhaften Ausführungsform unter Bezugnahme der beigefügten
Zeichnungen detailliert beschrieben. In den Zeichnungen zeigen :
Fig. 1 einen Notausschaltreis mit drei Notauseinheiten und einer Auswerteeinheit, Fig. 2 ein schematisches Schaltbild einer Notauseinheit mit einem an einer elektronischen Schaltung angekoppelten Notausschalter,
Fig. 3 ein Signal-Zeitdiagramm des Notausschaltkreises
während einer automatischen Konfigurationsphase,
Fig. 4 ein Signal-Zeitdiagramm des Notausschaltkreises
während eines normalen Arbeitsbetriebs, d.h. wenn kein Notausschalter geschaltet ist, und
Fig. 5 ein Signal-Zeitdiagramm des Notausschaltkreises bei zwei von drei aktivierten.
Das in der Figur 1 beispielhaft dargestellte Sicherheits- Kommunikationssystem 1 kann ein Notausschaltkreis sein, der eine Auswerteeinheit 10 sowie beispielsweise drei in Reihe geschaltete Teilnehmer 20, 30 und 40 aufweisen, die zum Beispiel in einem Feld verteilt an einer weiträumigen
Automatisierungsanlage angebracht sind. Die Teilnehmer 20, 30, 40 werden im Folgenden auch als Notauseinheiten
bezeichnet, die als Sensor jeweils einen Notausschalter 23, 33, 43 aufweisen, mit denen eine Sicherheitsfunktion gleichberechtigt angefordert werden kann. Die in Reihe geschalteten Teilnehmer 20, 30, 40 bilden eine
Teilnehmerkette .
Wie aus der Figur 1 ersichtlich ist, sind die
Notausschalter 23, 33, 43 jeweils mit einer elektronischen Schaltung 24, 34, 44 verbunden, die für jeden
Notausschalter eine sichere elektronische Ankopplung an den Notausschaltkreis bereitstellen. Die Auswerteeinheit 10 weist einen Signalausgang 11 und einen Signaleingang 12 auf, an denen die drei
Notauseinheiten 20, 30 und 40 in Reihe angeschlossen sind. Die Notauseinheiten sind untereinander jeweils über
Signaleingänge 21, 31, 41 und Signalausgänge 22, 32, 42 verschaltet, die von den elektronischen Schaltungen 24, 34, 44 bereitgestellt sind. Die Auswerteeinheit 10 kann nicht dargestellte weitere Signalausgänge und Signaleingänge aufweisen, an denen weitere nicht dargestellte Notauseinheiten jeweils in Reihe anschließbar sind, die zusätzliche parallele
Teilnehmerketten bilden.
Damit die Notauseinheiten insbesondere die Betätigung des jeweiligen Notausschalters der Auswerteeinheit 10
signalisieren können, erzeugt die Auswerteeinheit 10 ein vorbestimmtes Signal UA (siehe Fig. 4), das am
Signalausgang 11 ausgegeben wird. Dieses Signal UA kann im Wesentlichen als binäres Spannungssignal ausgebildet sein, das zwischen einem High und einem Low Pegel variiert wird, wobei der Low Pegel bevorzugt dem Bezugspotential GND an einem Masseanschluss 15 der Auswerteeinheit 10 entspricht. Das Spannungssignal UA dient der Übermittlung von
Informationen zwischen den Notauseinheiten und der
Auswerteeinheit und stellt vorteilhafter Weise
gleichermaßen eine Versorgungsspannung für die
elektronischen Schaltungen 24, 34, 44 und/oder fürdie
Sensoren bereit. Die Schaltungen 24, 34, 44 der Notauseinheiten 20, 30, 40 des Notausschaltkreises 1 sind identisch aufgebaut, so dass in der Figur 2 nur das Schaltbild der Notauseinheit 20 beispielhaft dargestellt ist. Das Schaltbild stellt
insbesondere den Aufbau der Schaltung 24 detailliert dar.
Die Schaltung 24 umfasst einen Signaleingang 21, einen Signalausgang 22 sowie einen Logikbaustein 210, der
bevorzugt durch einen Mikrokontroller oder alternativ durch einen FPGA, CPLD bzw. ein ASIC realisiert werden kann.
Der Notausschalter 23 ist über Ports P8 und P9 sowie Ports Pll und P12 zweikanalig an dem Logikbaustein 210
angeschlossen. Für eine solche zweikanalige und somit sichere Anbindung an die Schaltung sind alle auf dem Markt erhältlichen zweikanaligen Notausschalter grundsätzlich geeignet, d.h. es können prinzipiell sowohl Notausschalter mit zwei Öffnern oder zwei Schließern, als auch einem
Öffner/Schließer-Paar für die Notauseinheit verwendet werden. Der entsprechend verwendete Schaltertyp muss lediglich durch Soft- oder Hardwaremittel an dem
Logikbaustein 210 eingestellt werden. Alternativ können auch andere Sensortypen, wie Trittmatten, Temperatur- und Drucksensoren, Lichtschranken, Schutzgitter usw. an einer Notauseinheit angeschlossen werden. Des Weiteren können an einer Notauseinheit mehrere Sensoren über verschiedene Ports des Logikbausteins 210 angeschlossen werden.
Die Schaltung 24 umfasst einen Transistor 220 und optional einen Transistor 260, die mit ihrem jeweiligen
Gateanschluss mit dem Logikbaustein 210 verbunden sind. Der Transistor 220 ist zwischen dem Signaleingang 21 und dem Signalausgang 22 geschaltet, während der Transistor 260 zwischen dem Signaleingang 21 und dem Masseanschluss 25 geschaltet ist. Alternativ könnte der zweite Transistor 260 auch zwischen dem Signalausgang 22 und dem Masseanschluss 25 geschaltet sein. Der Logikbaustein 210 steuert die
Transistoren 220 und 260 derart an, dass das am
Signaleingang 21 anliegende Spannungssignal UA, welches das vorbestimmte Signal ist, durch den Transistor 220 moduliert und auf den Signalausgang 22 ausgegeben werden kann.
Mittels des Transistors 260 kann das Spannungssignal UA am Eingang 21 auf das Bezugspotential des Masseanschluss 25 gezogen werden, wodurch allen Teilnehmern des
Notausschaltkreises, d.h. der Auswerteeinheit 10 und den anderen in der Reihenschaltung nachfolgenden
Notauseinheiten 33, 43 ein Fehlerzustand signalisiert werden kann.
Die elektronische Schaltung 24 verfügt des Weiteren über eine Diode 231 und einen Kondensator 232, die zwischen dem Signaleingang 21 und dem Masseanschluss 25 mit dem
Bezugspotential GND in Reihe geschaltet sind und über eine Versorgungseinrichtung 233 eine Spannungsversorgung für den Logikbaustein 210 bereitstellen. Beispielsweise kann die Versorgungseinrichtung 233 als Schaltnetzteil oder als Spannungsregler ausgeführt sein.
Aus einem zwischen 0 V und 24 V variierenden Signal am Signaleingang 21 kann eine konstante Versorgungsspannung von z.B. 3,3 V oder 5 V für den Logikbaustein gewonnen werden, so dass in bevorzugter Weise keine zusätzliche
Leitung für eine Hilfsenergie der Notauseinheiten 20, 30, 40 in einem Notausschaltkreis erforderlich ist. Alternativ kann aber auch eine zusätzliche Leitung die Versorgungsspannung zu den Notauseinheiten und diesen zugeordneten Notausschalter führen. Die Energieversorgung erfolgt in diesem Fall nicht über die Signalleitungen, so dass die Diode 231 und der Kondensator 232 zu Gunsten eines zusätzlichen Anschlusses entfallen können.
Die Funktion des Notausschaltkreises 1 sowie der einzelnen in Reihe geschalteten Notauseinheiten wird im Folgenden unter Bezugnahme der in den Figuren 3 bis 5 dargestellten Signal-Zeitdiagramme für verschiedene Betriebszustände erläutert. An dieser Stelle sei ausdrücklich darauf
hingewiesen, dass an dem in der Figur 1 dargestellten
Notausschaltkreis nur Beispielhaft drei Notauseinheiten angeschlossen sind. Der Notausschaltkreis 1 ist
grundsätzlich für den Betreib mit einer Vielzahl von
Notauseinheiten geeignet, die entlang einer Strecke einer räumlich ausgedehnten Automatisierungsanlage verteilt und untereinander in Reihe geschaltet sind. Der
Notausschaltkreis 1 ermöglicht insbesondere eine einfache Erweiterbarkeit um zusätzliche Notauseinheiten, die zum Beispiel zwischen der Notauseinheit 30 und der
Notauseinheit 40 eingefügt werden können. Die
Sicherheitsfunktion des Notausschaltkreises ist ab einer angeschlossenen Notauseinheit gewährleistet.
Bei jeder Inbetriebnahme durchläuft der Notausschaltkreis 1 zunächst eine Konfigurationsphase, in der die Anzahl der angeschlossenen Notauseinheiten 20, 30, 40 durch die
Auswerteeinheit 10 ermittelt wird und die Notauseinheiten ihre Position in der Reihenschaltung ermitteln. Zu Beginn dieser Konfigurationsphase ist der Transistor 220 einer jeweiligen Notauseinheit zunächst gesperrt, so dass die in Figur 3 gezeigten Konfigurationssignale an den
Signaleingängen 21, 31, 41 der jeweiligen Notauseinheiten zunächst nicht zu deren Signalausgängen 22, 32, 42
weitergeleitet werden.
In der Figur 3 sind die Spannungsverläufe der während der Konfigurationsphase erzeugten Konfigurationssignale UAk, UBk, UCk und UDk, die jeweils an den Signaleingängen 21, 31, 41 der Notauseinheit 20, 30 und 40 sowie dem
Signaleingang 12 der Auswerteeinheit 10 anliegen,
dargestellt. Das Konfigurationssignal UAk wird von der Auswerteeinheit generiert und über den Signalausgang 11 an den Eingang 21 der ersten Notauseinheit 20 übertragen. Das Konfigurationssignal UAk wird z.B. durch einen
ikrokontroller in der Auswerteeinheit 10 erzeugt und folgt einer vorgegebenen Pulsfolge in Bezug auf einen Systemtakt. Zum Zeitpunkt tl zunächst ein erster Energieimpuls 311 auf den Signalausgang 11 gegeben, der über eine Dauer von drei Takten Tb anliegen bleibt und im Wesentlichen zur
Versorgung der Notauseinheiten dient. Das Signal UAk wird für einen Takt zurückgesetzt, so dass eine Signalpause 312 auf den Energieimpuls 311 folgt. Im Anschluss wird ein
Signalimpuls 313 über die Dauer eines Takts gesendet, auf den eine zweite Pause 314 von zwei Takten folgt.
Mit Blick auf die Figur 2 wird deutlich, dass die erste Notauseinheit 20 durch den Energieimpuls 311 aufgeweckt wird. Das von der Auswerteeinheit 10 gelieferte
Spannungssignal UAk liegt zwischen dem Eingang 21 und dem Masseanschluss 25. Es stellt über die Dauer der drei Takte einen Ladestrom bereit, der in Flussrichtung durch die Diode 231 fließt. Der Kondensator 232 wird während dieser Zeit geladen und stellt insbesondere in den Signalpausen somit die Versorgungsspannung für die
Versorgungseinrichtung 233 und den Mikrokontroller 210 bereit. Der Mi krocontroller der Notauseinheit 20 nimmt somit seinen Betrieb auf und erkennt über eine
Signalerkennungseinrichtung, die aus dem Spannungsteiler der Widerständen 241 und 242 gebildet wird, folglich den einzelnen nachfolgenden Signalimpuls 313 vor der zweiten Pause 314. Die Notauseinheit 20 registriert sich selbst als ersten Teilnehmer in der Reihenschaltung des
Notausschaltkreises 1 nach der Auswerteeinheit 10.
Die Auswerteeinheit 10 erkennt unterdessen an ihrem eigenen Signaleingang 12 zunächst keine Eingangsspannung und schließt daraus, dass mindestens eine Notauseinheit in dem Notausschaltkreis angeschlossen ist.
Demzufolge wird von der Auswerteeinheit 10 ein zweiter Energieimpuls 321 über den Signalausgang 11 ausgegeben, auf den nach einer Pause 322 nun ein zweiter Signalimpuls 323 folgt, der drei Takte breit ist. Die erste Notauseinheit 20 empfängt an ihrem Signaleingang 21 den Energieimpuls 321 und den Signalimpuls 323 des Signals UAk und gibt diese Impulse durch den nunmehr geöffneten Transistor 220 auf den Signalausgang 22 als zweites Signal UBk aus, wobei das zweite Signal UBk durch die Notauseinheit 20 derart
moduliert wird, dass der Signalimpuls 323 während eines
Takts Tb ausgeblendet wird. Das zweite Signal UBk enthält somit einen High-Pegel 3231, einen Low-Pegel 3232 und einen zweiten High-Pegel 3233.
Die zweite Notauseinheit 30 empfängt folglich an ihrem Signaleingang 31 das Spannungssignal UBk, das den
Energieimpuls 321 und nachfolgend den High-Pegel 3231, den Low-Pegel 3232 und den zweiten High-Pegel 3233 ausweist. Das Spannungssignal UBk entspricht somit dem modulierten Signal UAk, welches von der Auswerteeinheit 10 erzeugt worden ist. Die Notauseinheit 30 wird nunmehr durch den Energieimpuls 321 aktiviert und erkennt sich selbst als zweiten Teilnehmer, d.h. als zweite Notauseinheit 30 in dem Notausschaltkreis . Die Auswerteeinheit 10 erkennt weiterhin kein
Eingangssignal an ihrem Signaleingang 12 und gibt einen dritten Energieimpuls 331 über den Signalausgang 11 aus, auf den eine Signalpause 332 und ein dritter Signalimpuls 333 folgt. Der dritte Signalimpuls 333 ist gegenüber dem vorhergehenden Zyklus gesendeten zweiten Signalimpuls 323 um weitere zwei Takte verbreitert, und umfasst also
insgesamt eine Breite von 5 Takten Tb.
Die Notauseinheiten 20 und 30 geben jeweils ein moduliertes Signal UBk bzw. UCk (siehe Fig. 3) über ihren jeweiligen Signalausgang 22, 32 aus. Die erste Notauseinheit 20 moduliert das Signal UAk derart, dass der Signalimpuls 333 während eines Takts Tb ausgeblendet wird. Das zweite Signal UBk enthält somit einen High-Pegel und einen Low-Pegel jeweils der Länge Tb und einen zweiten High-Pegel 333' der dreifachen Länge von Tb. Die zweite Notauseinheit 30 empfängt das Signal UBk und moduliert dessen Signalimpuls 333' derart, dass der Signalimpuls 333' während eines Takts Tb ausgeblendet wird. Das Signal UCk enthält somit einen High-Pegel 3333, einen Low-Pegel 3334 und einen zweiten High-Pegel 3335 jeweils der Taktlänge Tb.
Die dritte Notauseinheit 40 empfängt das Signal UCk und erkennt sich selbst als dritte Notauseinheit 40 im
Notausschaltkreis, während die Auswerteeinheit 10 weiterhin kein Eingangssignal an ihrem Signaleingang 12 empfängt.
Die Auswerteeinheit 10 sendet in ihrem Signal UAk einen weiteren Energieimpuls 341 und einen vierten Signalimpuls 343 aus, der gegenüber dem dritten Signalimpuls 331
abermals um zwei Takte Tb verlängert ist, und somit eine Breite von insgesamt sieben Takten Tb umfasst. Das
gesendete Signal UAk wird von jeder Notauseinheit 20, 30, und 40 moduliert und weitergeleitet. Hierbei moduliert jede Noteinheit das Signal UAk beispielsweise derart, dass jede Notauseinheit einen Low-Pegel der Länge Tb in den
Signalimpuls 343 einfügt, d. h. dass jeweils ein Takt innerhalb des Signalimpulses 343 ausgeblendet wird. Die von den Notauseinheiten 20, 30 und 40 entsprechend modulierten Signale UBk, UCk bzw. UDk sind in Fig. 3 dargestellt. Am Signalausgang 42 der dritten Notauseinheit 40 wird das Signal UDk ausgegeben, dass den Energieimpuls 341 sowie den von allen drei Notauseinheiten modulierten Signalimpuls 343 enthält, welcher vier High-Pegel 3431, 3433, 3435 und 3437 enthält, die jeweils durch einen Low-Pegel voneinander getrennt sind.
Die Auswerteeinheit 10 empfängt nunmehr an ihrem
Signaleingang 12 das von der Notauseinheit 40 weitergereichte Signal UDk und registriert somit insgesamt drei an dem Notausschaltkreis angeschlossene
Notauseinheiten 20, 30, 40 und schließt damit die
Konfigurationsphase ab.
Schlägt die Konfiguration des Notausschaltkreises durch den Einfluss elektromagnetischer Störungen fehl, so kann die Konfigurationsphase auch mehrmals durchlaufen werden bis eine stabile Kommunikation etabliert ist.
An den in der Figur 3 dargestellten zeitlichen Verläufen der Differenzspannungen (UAk-UBk) , (UBk-UCk) und (UCk-UDk) geht hervor, in welchen Zeitintervallen die Kondensatoren 323 der Notauseinheiten 20, 30 und 40 aufgeladen werden.
Alternativ könnte an den Teilnehmern, d.h. im vorliegenden Beispiel den Notauseinheiten, deren jeweilige Position in einer Teilnehmerkette manuell eingestellt werden, die zum Beispiel durch DIP-Schalter codiert oder in einem nicht flüchtigen Speicher abgelegt werden. In gleicher Weise kann die Anzahl der vorhandenen Notauseinheiten an oder in der Auswerteeinheit 10 eingestellt bzw. gespeichert werden. Die Konfigurationsphase nach der Inbetriebnahme des
Notausschaltkreises wird in diesem Fall durch eine
Initialisierungsphase ersetzt, während der die Teilnehmer gleichzeitig mit Energie versorgt werden. Hierzu wird zum Beispiel ein langer Energieimpuls bereitgestellt.
Bevorzugt kann nach einer ersten Inbetriebnahme eine
Konfigurationsphase manuell ausgelöst werden, nach der die Konfigurationsdaten des Notausschaltkreises in den nicht flüchtigen Speichern der Teilnehmer abgelegt wird, so dass nach jeder weiteren Inbetriebnahme nur noch die
Initialisierungsphase durchlaufen werden muss.
Figur 4 stellt den normalen Arbeitsbetrieb des
Notausschaltkreises 1 unter der Bedingung dar, dass kein Notausschalter 23, 33, 43 betätigt worden ist.
Nach dem Beenden der Konfigurationsphase generiert die Auswerteeinheit 10 ein beispielhaftes, zyklisches,
vorbestimmtes Signal UA, das über den Signalausgang 11 an die erste Notauseinheit 20 ausgegeben wird. Der zeitliche Signalverlauf des Signals UA ist in der Figur 4 oben dargestellt. Das Signal UA enthält in jedem Zyklus einen Startimpuls 410 mit der Breite eines Taktes Tb, auf den eine Pause oder Low-Pegel 420 der Länge Tb folgt. Auf die Pause 420 folgt ein Signalimpuls 430, dessen Länge von der Anzahl der im Notausschaltreis vorhandenen Notauseinheiten abhängig ist. Der Signalimpuls 430 enthält jeweils zwei Takte Tb für jede am Notausschaltkreis 1 angeschlossene Notauseinheit sowie einen zusätzlichen Endimpuls 437 der Länge Tb. In dem vorliegenden Beispiel mit insgesamt drei angeschlossenen Notauseinheiten 20, 30 und 40 entspricht dies einer Signalbreite von insgesamt sieben Taktlängen Tb. An den Signalimpuls 430 schließt sich eine Pause oder Low- Pegel 440 von zwei Taktlängen Tb an, mit dem ein
Signalzyklus abgeschlossen wird.
Die Notauseinheit 20 empfängt in jedem Zyklus das oben beschriebene Signal UA am Signaleingang 21 und moduliert den Signalimpuls 430 beispielsweise derart, dass während vorbestimmter Takte der Signalimpuls 430 ausgeblendet wird. Im vorliegenden Beispiel wird der Signalimpuls 430 mittels des Transistors 70 derart moduliert, dass der Signalimpuls 430 mit einem High-Pegel 431 der Länge Tb beginnt, dem sich ein Low-Pegel 432, also ein ausgeblendeter Abschnitt, der Länge Tb anschließt. Der Rest des Signalimpulses 430, der in Fig. 4 mit 430' bezeichnet ist, wird nicht moduliert. Das modulierte Signal UA wird nunmehr als Signal UB zur Notauseinheit 30 übertragen. Die Notauseinheit 30 empfängt somit den Startimpuls 410, die Pause 420 und den
modulierten Signalimpuls 431, 432 und 430' . Im vorliegenden Beispiel moduliert die Notauseinheit 30 lediglich den
Signalimpuls 430' des empfangenen Signals UB, und zwar in ähnlicher Weise wie die Noteinheit 20. Hierzu wird der Signalimpuls 430' derart moduliert, dass er mit einem High- Pegel der Länge Tb beginnt, dem sich ein Low-Pegel bzw. ausgeblendeter Abschnitt der Länge Tb anschließt. Der Rest des Signalimpulses 430', der in Fig. 4 mit 430'' bezeichnet ist, wird nicht moduliert. Das modulierte Signal UB wird nunmehr als Signal UC zur Notauseinheit 40 übertragen.
Die Notauseinheit 40 empfängt somit den Startimpuls 410, die Pause 420 und den von den vorgeschalteten Noteinheiten 20 und 30 modulierten Signalimpuls. Im vorliegenden
Beispiel moduliert die Notauseinheit 40 lediglich den
Signalimpuls 430' ' des empfangenen Signals UC, und zwar in ähnlicher Weise wie die Noteinheiten 20 und 30. Hierzu wird der Signalimpuls 430' ' derart moduliert, dass er mit einem High-Pegel der Länge Tb beginnt, dem sich ein Low-Pegel bzw. ausgeblendeter Abschnitt der Länge Tb anschließt. Der Rest des Signalimpulses 430' ' , der nur noch den Endimpuls
437 enthält, wird nicht moduliert. Das modulierte Signal UC wird nunmehr als Signal UD zur Auswerteeinheit 10. übertragen. Der anfangs von der Auswerteeinheit 10 erzeugte Signalimpuls 430 umfasst nunmehr drei High-Pegel 431, 433 und 435 entsprechend der Anzahl vorhandener Noteinheiten sowie den Endimpuls 437. die jeweils durch einen
ausgeblendeten Abschnitt voneinander getrennt sind. Die Auswerteeinheit 10 erkennt anhand des empfangenen Signals DU, dass kein Notausschalter betätigt worden ist.
Aus den Differenzsignalen (UA-UB) , (UB-UC) und (UC-UD) wird ersichtlich, zu welchen Zeitintervallen die Kondensatoren 90 der Notauseinheiten 20, 30 und 40 nachgeladen werden. Zum Nachladen der Energieversorgung wird jeweils der
Signalimpuls verwendet, der bei der Weitergabe bzw. bei der Modulation durch die jeweilige Notauseinheit ausgeblendet wird .
Die Figur 5 zeigt die Signal-Zeitdiagramme für den Fall, dass die erste und dritte Notauseinheit 20 und 40 zum
Zeitpunkt t3 einen betätigten Notausschalter melden, während die zweite Notauseinheit 30 der Reihenschaltung kein Notaussignal sendet. Der Zeitpunkt t3 kann dahingehend verstanden werden, dass die Auswerteeinheit 10 bereits mehrere Signale UA übertragen hat, wobei bis zum Zeitpunkt t3 der Auswerteeinheit 10 keine Betätigung eines
Notausschalters signalisiert worden ist.
Die Auswerteeinheit 10 generiert weiterhin das in Figur 4 beschriebene zyklische, vorbestimmte Signal UA, das über den Signalausgang 11 an die erste Notauseinheit 20
ausgegeben wird. Der zeitliche Signalverlauf des Signals UA ist in der Figur 5 oben dargestellt und entspricht dem in der Figur 4 dargestellten Signal. Die Notauseinheit 20 empfängt in aktuellen Zyklus das bereits beschriebene Signal UA am Signaleingang 21 und moduliert den Signalimpuls 530, der dem Signalimpuls 430 des in Fig. 4 gezeigten Signals UA entspricht, derart, dass die Betätigung des Notausschalters 23 der Auswerteeinheit 10 signalisiert werden kann. Hierzu kann der in Fig. 5 dargestellte Signalimpuls 530 mittels des Transistors 70 derart moduliert werden, dass der empfangene Signalimpuls 530 mit zwei Low-Pegeln 531, 532 beginnt, die die Länge 2Tb besitzen. Mit anderen Worten wird der Signalimpuls 530 in der Notauseinheit 20 für die Zeit einer doppelten Taktlänge Tb ausgeblendet. Der Rest. des Signalimpulses 530, der in Fig. 5 mit 530' bezeichnet ist, wird nicht moduliert. Das modulierte Signal UA wird nunmehr als Signal UB zur
Notauseinheit 30 übertragen. Die Notauseinheit 30 empfängt somit den Startimpuls 510, die Pause 520 und den
modulierten Signalimpuls, der aus den Low-Pegeln 531 und 532 und dem High-Pegel 530' . Da die Notauseinheit 30 kein Notaussignal signalisieren muss, moduliert sie den
Signalimpuls 530' des empfangenen Signals UB in der
gleichen Weise wie in dem Beispiel, welches anhand der Figur 4 erläutert worden ist. Der Signalimpuls 530' wird daher derart moduliert, dass er mit einem High-Pegel 533 der Länge Tb beginnt, dem sich ein Low-Pegel 534 bzw.
ausgeblendeter Abschnitt der Länge Tb anschließt. Der Rest des Signalimpulses 530', der in Fig. 4 mit 530'' bezeichnet ist, wird nicht moduliert. Das modulierte Signal UB wird nunmehr als Signal UC zur Notauseinheit 40 übertragen. Die Notauseinheit 40 empfängt somit den Startimpuls 510, die Pause 520 und den von den vorgeschalteten Noteinheiten 20 und 30 modulierten Signalimpuls. Die Notauseinheit 40 moduliert lediglich den Signalimpuls 530'' des empfangenen Signals UC, und zwar derart, dass die Betätigung des
Notausschalters 43 signalisiert werden kann. Hierzu wird der Signalimpuls 530' ' derart moduliert, dass er mit zwei Low-Pegel 535 und 536 bzw. zwei ausgeblendeten Abschnitten mit jeweils der Länge Tb beginnt. Der Rest des
Signalimpulses 530' ' , der nur noch den Endimpuls 537 enthält, wird nicht moduliert. Das modulierte Signal UC wird nunmehr als Signal UD zur Auswerteeinheit 10
übertragen.
Der anfangs von der Auswerteeinheit 10 erzeugte
Signalimpuls 530 umfasst nunmehr einen High-Pegel 533 und den Endimpuls 537. Die Auswerteeinheit 10 erkennt anhand der Low-Pegel 531, 532 und 535, 536 des empfangenen Signals UD, dass die Notausschalter 23 und 43 der Notauseinheiten 20 bzw. 40 betätigt worden sind.
Anstelle des zuvor beschriebenen Verfahrens könnte auf die Konfigurationsphase zunächst eine Meldephase folgen, die in den Figuren nicht dargestellt ist. Innerhalb dieser
Meldephase signalisieren die Notauseinheiten 20, 30, 40 der Auswerteeinheit 10 lediglich, ob überhaupt die
Sicherheitsfunktion aktiviert werden muss oder nicht.
Die Auswerteeinheit 10 sendet zu diesem Zweck über ihren Signalausgang 11 wiederum ein zyklisches, vorbestimmtes Signal an die erste Notauseinheit 20 aus. Dieses Signal umfasst einen charakteristischen Startimpuls, der sich vorzugsweise von dem Startimpuls des Arbeitsbetriebs z.B. in der Breite unterscheidet, auf den ein Signalimpuls mit einer vorbestimmten Breite folgt. Die vorbestimmte Breite des Signalimpulses ist in der Meldephase bevorzugt nicht von der Anzahl der Notauseinheiten in einem Teilnehmerkreis abhängig . Alle Notauseinheiten 20, 30, 40 empfangen das vorbestimmte Signal an ihrem Signaleingang 21, 31, 41 und leiten dieses nichtmoduliert an die nachfolgenden Teilnehmer weiter, sofern kein Notausschalter betätigt worden ist. Soll von einer der Notauseinheiten ein kritischer Systemzustand, d.h. ein betätigter Notausschalter, signalisiert werden, so kann das empfangene Signal durch Ausblenden einer
vorbestimmten Position im Signalimpuls moduliert werden. Während der Meldephase ist allen Notauseinheiten dieselbe Position im Signalimpuls zur Signalisierung zugeordnet. Die Signalisierung eines oder mehrerer kritischer
Systemzustände durch einen oder mehreren Teilnehmer erfolgt somit ODER-verknüpft .
Der Auswerteeinheit 10 wird in dieser Meldephase somit nur signalisiert, ob überhaupt ein kritischer Systemzustand, d.h. ein betätigter Notausschalter vorliegt und ob die Sicherheitsfunktion aktiviert werden soll.
Sobald eine Notauseinheit 20, 30, 40 einen betätigten
Notausschalter signalisiert, wird der Notausschaltkreis von der Auswerteeinheit 10 in den zuvor beschriebenen
Arbeitsbetrieb versetzt. Von der Auswerteeinheit wird in dem zuvor beschrieben Verfahren festgestellt, welche
Notauseinheit einen betätigten Notausschalter signalisiert.
Die Meldephase bietet gegenüber dem zuvor beschriebenen Arbeitsbetrieb kürzere Zykluszeiten, solange kein betätigter Notausschalter signalisiert wird. Dieses ist insbesondere bei einer großen Anzahl von Notauseinheiten in der Teilnehmerkette vorteilhaft. Treten Fehler beispielsweise durch Kurzschlüsse oder durch Leitungsunterbrechungen in dem Notausschaltkreis 1 auf, so empfängt die Auswerteeinheit 10 an ihrem Signaleingang 12 zumindest kein vollständiges Signal UD. Unter Ansprechen auf ein unvollständig empfangenes Signal UD kann die
Auswerteeinheit 10 ebenfalls eine Sicherheitsbasierte
Funktion auslösen und einen Fehler signalisieren.
Die Mikrocontroller 210 der Notauseinheiten 20, 30, 40 können zusätzlich eine interne Fehlfunktion, zum Beispiel einen ausgefallenen Kanal eines zweikanalig angeschlossenen Notausschalters, selbständig feststellen. Ein solcher
Fehler kann von einer Notauseinheit, beispielsweise der Notauseinheit 20, der Auswerteeinheit 10 dadurch
signalisiert werden, dass der Transistors 260 der
elektronischen Schaltung 24 den Signaleingang 21 mit dem Masseanschluss 25 kurzschließt. Die Auswerteeinheit 10 empfängt somit ein unvollständiges Signal UD und schließt aus dem übertragenen Kurzschlusssignal auf ein fehlerhaftes Signal UD und kann darauf hin eine Sicherheitsgerichtete Funktion und/oder ein Fehlersignal auslösen. Zur Kontrolle eines modulierten Signals kann am Signalausgang 22, 32, 42 einer Notauseinheit ' 20 , 30, 40 eine zweite
Signalerkennungseinrichtung vorgesehen sein, welche die Widerstände 251 und 250 umfasst.

Claims

Sicherheits-Kommunikationssystem (1) zum Bereitstellen einer Sicherheitsfunktion umfassend:
eine Auswerteeinheit (10), an welche eine Anzahl von in Reihe geschalteten Teilnehmern ( 20 , 30, 40)
angeschlossen ist, wobei
die Auswerteeinheit (10) einen Signalausgang (11), einen Signaleingang (12), einen Masseanschluss (15) und eine Einrichtung zum Bereitstellen eines
vorbestimmten Signals für die Teilnehmer aufweist, die Teilnehmer (20, 30, 40) jeweils einen
Signaleingang (21, 31, 41), einen Signalausgang (22, 32, 42), einen Masseanschluss (15, 25, 35, 45) für ein Bezugspotential, einen Sensor (23, 33, 43) sowie eine elektronische Schaltung (24, 34, 44) aufweisen, wobei jede elektronische Schaltung (24, 34, 44) zum
Modulieren des vorbestimmten Signals ausgebildet ist, um einen kritischen oder unkritischen Systemzustand zu signalisieren, welcher durch das Ausgangssignal des jeweiligen Sensors dargestellt wird, und wobei
die Auswerteeinheit zum Auswerten des modulierten vorbestimmten Signals und zum Steuern einer
Sicherheitsfunktion unter Ansprechen auf das
Auswerteergebnis ausgebildet ist.
Sicherheits-Kommunikationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
die Auswerteeinheit (10) unter Ansprechen auf das modulierte vorbestimmte Signal den Teilnehmer oder diejenigen Teilnehmer lokalisieren kann, welche einen kritischen Systemzustand signalisiert haben. Sicherheits-Kommunikationssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische
Schaltung (24, 34, 44) jedes Teilnehmers einen
Logikbaustein (60) und wenigstens einen Transistor
(220) umfasst, wobei der Transistor (210) durch den Logikbaustein (210) ansteuerbar ist und zwischen dem Signaleingang (21, 31, 41) dem Signalausgang (22, 32, 42) des jeweiligen Teilnehmers angeordnet sowie dazu ausgebildet ist, das am Signaleingang (21, 31, 41) anliegende vorbestimmte Signal zu modulieren und über den Signalausgang (22, 32, 42) an die Auswerteeinheit
(10) oder einen nachgeschalteten Teilnehmer zu
übertragen .
Sicherheits-Kommunikationssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische
Schaltung (24, 34, 44) derart ausgebildet ist, dass sie aus dem am Signaleingang (21, 31, 41) anliegenden vorbestimmten Signal eine Versorgungsspannung gewinnen kann .
Sicherheits-Kommunikationssystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Schaltung (24, 34, 44) einen zweiten Transistor (260) umfasst, mit dem der Signaleingang (21, 31, 42) auf das Bezugpotential (25,35, 45) schaltbar ist.
Verfahren zum Signalisieren wenigstens eines
Systemzustands eines Sicherheits-Kommunikationssystems (1), welches eine Auswerteeinheit (10) und mehrere, in Reihe geschaltete Teilnehmer (20, 30, 40) aufweist, wobei jedem Teilnehmer wenigstens ein Sensor
zugeordnet ist,
umfassend folgende Schritte:
a) Generieren, in der Auswerteeinheit (10), eines vorbestimmten Signals (UA) ;
b) Ausgeben des vorbestimmten Signals (UA) von der Auswerteeinheit (10) an den ersten Teilnehmer (20) des Sicherheits-Kommunikationssystems ;
c) Modulieren des empfangen vorbestimmten Signals in dem ersten Teilnehmer (10) in Abhängigkeit des Ausgangssignals, welches von einem, dem ersten Teilnehmer zugeordneten Sensor (23)
bereitgestellt wird;
d) Ausgeben des modulierten vorbestimmten Signals an einen weiteren Teilnehmer (30);
e) Modulieren des empfangenen, modulieren
vorbestimmten Signals in dem weiteren Teilnehmer (30) in Abhängigkeit des Zustandssignals , welches von einem, dem weiteren Teilnehmer zugeordneten Sensor (33) bereitgestellt wird;
f) Wiederholen der Schritte d) und e) in
Abhängigkeit der Anzahl der Teilnehmer des
Sicherheits-Kommunikationssystems ;
g) Ausgeben des modulierten vorbestimmten Signals (UD) vom letzten Teilnehmer (40) des Sicherheits- Kommunikationssystems an die Auswerteeinheit
(10) ;
h) Auswerten, in der Auswerteeinheit, des
empfangenen, modulierten vorbestimmten Signals und Steuern einer Sicherheitsfunktion, wenn ein kritischer Systemzustand durch wenigstens einen Teilnehmer signalisiert wurde. Verfahren nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass das vorbestimmte Signal einen Signalimpuls enthält, dessen Impulslänge von der Anzahl der in Reihe
geschalteten Teilnehmern abhängt
wobei die Schritte c) und e) folgende Schritte
umfassen :
jeder Teilnehmer moduliert den Signalimpuls des vorbestimmten Signals in Abhängigkeit des
Systemzustands seines Sensors.
Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
jeder Teilnehmer den Signalimpuls des vorbestimmten Signals entsprechend ihrer Position in dem
Sicherheits-Kommunikationssystems (1) moduliert.
Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch
gekennzeichnet, dass das vorbestimmte Signal einen Startimpuls und eine erste Pause aufweist, die dem Signalimpuls vorausgehen, und der Signalimpuls einen Endimpuls enthält, welchem eine zweite Pause folgt, welche zeitlich länger als die erste Pause ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das empfangene vorbestimmte
Signal derart moduliert wird, dass der Signalimpuls an wenigstens einer vorbestimmten Stelle für eine
vorbestimmte Zeit ausgeblendet wird.
Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der ausgeblendete Teil des Signalimpuls zur Erzeugung einer Versorgungsspannung des Teilnehmers verwendet wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte a) bis h) zyklisch wiederholt werden.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Schritt a) eine
Konfigurationsphase durchlaufen wird, in welcher die Auswerteeinheit (10) die Anzahl der Teilnehmer (20, 30, 40) innerhalb des Sicherheits-
Kommunikationssystems ermittelt und in welcher die Teilnehmer ihre Position innerhalb der Sicherheits- Kommunikationssystems ermitteln.
EP10784684.2A 2009-10-26 2010-10-25 Sicherheits-kommunikationssystem zur signalisierung von systemzuständen Active EP2494534B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910050692 DE102009050692B4 (de) 2009-10-26 2009-10-26 Sicherheits-Kommunikationssystem zur Signalisierung von Systemzuständen
PCT/EP2010/006503 WO2011054458A1 (de) 2009-10-26 2010-10-25 Sicherheits-kommunikationssystem zur signalisierung von systemzuständen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2494534A1 true EP2494534A1 (de) 2012-09-05
EP2494534B1 EP2494534B1 (de) 2014-12-03

Family

ID=43480802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10784684.2A Active EP2494534B1 (de) 2009-10-26 2010-10-25 Sicherheits-kommunikationssystem zur signalisierung von systemzuständen

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2494534B1 (de)
DE (1) DE102009050692B4 (de)
WO (1) WO2011054458A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014208709A1 (de) 2014-05-09 2015-11-12 Smiths Heimann Gmbh Sicherheitseinrichtung
GB2551501A (en) 2016-06-17 2017-12-27 Sumitomo Chemical Co Nanoparticles
EP3482380A1 (de) * 2016-07-07 2019-05-15 UTC Fire & Security EMEA BVBA Sensordatenübertragungssystem

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2836760C2 (de) * 1978-08-23 1983-11-17 Dr. Alfred Ristow GmbH & Co, 7500 Karlsruhe Elektronisches Fernüberwachungssystem
US4290055A (en) * 1979-12-05 1981-09-15 Technical Development Ltd Scanning control system
DE3008450C2 (de) * 1980-03-05 1986-09-18 Georg Prof. Dr. 8012 Ottobrunn Färber Sequentielles Übertragungssystem zum adressenlosen Anschließen mehrerer Teilnehmer an eine Zentrale
EP0362797B2 (de) * 1988-10-06 2000-05-17 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum energiesparenden Betrieb von Gefahrenmeldern in einer Gefahrenmeldeanlage
EP0450119B1 (de) * 1990-04-03 1996-01-10 Siemens Aktiengesellschaft Einrichtung zum Anschliessen weiterer Elemente an eine bereits bestehende Meldeprimärleitung
DE19643013C1 (de) * 1996-10-18 1998-02-12 Telefunken Microelectron Datenübertragungssystem
DE19742716C5 (de) * 1997-09-26 2005-12-01 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Steuer- und Datenübertragungsanlage und Verfahren zum Übertragen von sicherheitsbezogenen Daten
AT412315B (de) * 2002-01-17 2004-12-27 Bernecker & Rainer Ind Elektro Anlage zum übertragen von daten

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2011054458A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009050692B4 (de) 2011-12-01
WO2011054458A1 (de) 2011-05-12
DE102009050692A1 (de) 2011-04-28
EP2494534B1 (de) 2014-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1493064B1 (de) Vorrichtung zum fehlersicheren abschalten eines elektrischen verbrauchers, insbesondere in industriellen produktionsanlagen
EP1269274B2 (de) Sicherheitsschaltgerät und verfahren zur einstellung eines betriebsmodus eines sicherheitsschaltgeräts
EP0007579B1 (de) Schaltungsanordnung zur Überwachung des Zustands von Signalanlagen, insbesondere von Strassenverkehrs-Lichtsignalanlagen
DE4441070C2 (de) Sicherheitsschalteranordnung
DE2442066B2 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zur Fernsteuerung elektrischer Geräte
DE102011016137A1 (de) Sicherheitsschaltungsanordnung zum fehlersicheren Ein- oder Ausschalten einer gefährlichen Anlage
DE2447721C3 (de) Überwachungsschaltung fur ein Fahrzeug
DE10234091A1 (de) Verfahren zur Überwachung von wenigstens zwei elektromagnetischen Ventilen einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeugs
DE102016118004A1 (de) Kommunikationssystem zur strommodulierten Datenübertragung über eine Stromschleife
EP2494534B1 (de) Sicherheits-kommunikationssystem zur signalisierung von systemzuständen
DE10256631A1 (de) Verfarhen zur Adressierung der Teilnehmer eines Bussystems
DE3840493C1 (de)
DE2338882A1 (de) Verfahren und fernwirksystem zum einund ausschalten von elektrischen verbrauchern
DE10045651B4 (de) Sicherheitsschaltgerät
EP2127992B1 (de) Schaltung zur Überwachung von Endlagenschaltern eines 4-Draht-Drehstrom-Antriebs einer Weiche
DE4107668C2 (de) Sicherheitsschaltgerät
DE10127056A1 (de) Vorrichtung zur sicheren Signalerzeugung
EP2515553B1 (de) Sicherheits-Kommunikationssystem zur Signalisierung von Systemzuständen
DE2443143C2 (de) Verfahren zum Überwachen von elektrischen Schaltungen
DE2842350C2 (de) Schaltungsanordnung zur Überwachung von Taktimpulsfolgen
DE1513297B2 (de) Schaltungsanordnung zur erkennung von l bzw o signal fehlern fuer mindestens einen zweikanaligen steuerkreis
DE1538662C (de) Verfahren zur elektronischen Steuerung elektrischer Schalter mit Impulsbildtelegrammen
DE1566782B1 (de) Verfahren zum Pruefen von impulsbetriebenen Schaltungen und Schaltungsanordnung zu seiner Durchfuehrung
DE1566782C (de) Verfahren zum Prüfen von lmpulsbetne benen Schaltungen und Schaltungsanordnung zu seiner Durchfuhrung
DE2900631B1 (de) Sicherheits-Ausgabeschaltung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20120425

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20130805

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20140612

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 699753

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20141215

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502010008418

Country of ref document: DE

Effective date: 20150108

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20141203

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150303

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141203

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141203

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141203

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141203

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141203

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141203

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141203

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150304

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141203

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141203

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141203

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141203

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150403

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141203

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141203

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150403

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141203

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502010008418

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141203

26N No opposition filed

Effective date: 20150904

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20151030

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141203

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20151022

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151025

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20151025

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141203

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151031

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151031

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151025

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151025

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 699753

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20151025

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151025

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20101025

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141203

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141203

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20170630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151031

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161102

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141203

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141203

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161025

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141203

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141203

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230424

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20231227

Year of fee payment: 14