EP2480382B1

EP2480382B1 - Elektrowerkzeug mit einem gegenschwinger, der zum ausgleich von gehäusevibrationen des elektrowerkzeugs in diesem vorgesehen ist

Info

Publication number: EP2480382B1
Application number: EP10739561.8A
Authority: EP
Inventors: Willy Braun
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-09-24
Filing date: 2010-07-27
Publication date: 2017-07-19
Anticipated expiration: 2030-07-27
Also published as: DE102009044941A1; WO2011035956A1; EP2480382A1

Description

Stand der Technik

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Elektrowerkzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 mit einem Gegenschwinger, der zum Ausgleich von Gehäusevibrationen des Elektrowerkzeugs, welches eine Schlagwerksbaugruppe umfasst, in diesem vorgesehen ist, und der ein Antriebsmittel sowie eine Ausgleichsmasse umfasst.
Ein derartiges Elektrowerkzeug geht beispielsweise aus der DE 10 2006 053 105 A1 . Durch Inkrafttreten der gesetzlichen Forderung, bei Verwendung von Elektrowerkzeugen das täglich zulässige Arbeitspensum an die auf den Bediener einwirkende, körperliche Belastung zu koppeln, findet bei Elektrowerkzeugen, vor allem bei Bohr- und Schlaghämmern, das Thema Vibrationen eine immer größer werdende Bedeutung.
Beim Schlagbohren und Meißeln eines Hammers geht die größte körperliche Belastung für den Bediener von der durch das Schlagwerk erzeugten Gehäuseschwingung aus. Gerade bei großen Bohr- und Schlaghämmern sind aufgrund der hohen Schlagenergie die Vibrationen sehr ausgeprägt. Für Bediener solcher Maschinen reduziert sich die erlaubte Arbeitszeit deshalb ohne weitere Maßnahmen zum Teil erheblich. In Folge dessen wird bei der Entwicklung zunehmend an Lösungen gearbeitet, bei denen Vibrationen von Elektrowerkzeugen reduziert sind. Dadurch kann sichergestellt werden, dass auch weiterhin uneingeschränkt mit diesen Geräten gearbeitet werden kann.
Fig. 1 zeigt eine typische Gehäuseschwingung 100, die bei Vibrationen des Gehäuses von Bohr- und Schlaghammern 7 entsteht, welche durch eine Schlagwerksbaugruppe 8 verursacht ist, bei der der Schläger 81 durch einen exzentrischen Kolbentrieb 12 angetrieben wird. Auf der horizontalen Achse 101 ist der Umdrehungswinkel [in °] dargestellt, auf der vertikalen Achse 102 die Auslenkung [in mm] des Gehäuses. Die vibrationsgenerierende Gehäuseschwingung 100 ist aus mehreren Frequenzanteilen zusammengesetzt. Die Hauptfrequenz ist aus der periodischen Beschleunigung des Schlägers 81 abgeleitet. Die Fig. 1 zeigt jedoch, dass der Auslenkung, die durch die periodische Beschleunigung des Schlägers 81 verursacht ist, noch weitere Frequenzzanteile aus anderen Vibrationsquellen, z.B. aus den Stoß- und Rückstoßvorgängen der Schlagkette sowie von unausgeglichenen Massenkräften des Antriebes, überlagert sind. Denn die Gehäuseschwingung 100 verläuft nicht im Wesentlichen sinusförmig mit der Hauptfrequenz, sondern dem sinusförmigen Verlauf mit Hauptfrequenz sind weitere Frequenzanteile überlagert.
Da nichtlineare Systeme mit nur bedingt harmonischen Bewegungsabläufen wirken, überlagern sich die einzelnen Vibrationsanteile in komplexer Weise. Durch Spiel zwischen den einzelnen Bauteilen, durch nichtlineare Elastizitätsverläufe, durch die nichtlinearen Stoßvorgänge und durch die nur angenähert harmonischen Reaktionskräfte aus dem Schlagwerk ergeben sich unharmonische Gehäuseschwingungen komplexer Ordnung.
In der Praxis erfolgt die Erzeugung von Gegenkräften, die den Gehäusevibrationen entgegenwirken, mit Hilfe von Tilgern oder Gegenschwingern.
Ein Tilger ist ein Feder-Masse-System mit festgelegter Resonanzfrequenz, durch den eine signifikante Schwingungsreduktion nur in einem kleinen Bereich nahe der Resonanzfrequenz erreicht werden kann.
Beim Gegenschwinger ist eine Ausgleichsmasse an den Antrieb des Elektrowerkzeuges gekoppelt und wird so angetrieben, dass die aus dem Antrieb des Gegenschwingers resultierende Reaktionskraft der Vibrationsquelle möglichst gut entgegen wirkt.
Bekannte Antriebskonzepte für die Ausgleichsmasse eines Gegenschwingers lassen sich in zwei Klassen einteilen: Im ersten Fall wird die Ausgleichsmasse mittels eines exzentrischen Kurbel- oder Kreuzschleifentriebs zwangsangetrieben.
Im zweiten Fall wird die Ausgleichsmasse über Nocken angetrieben, wobei der erforderliche Berührkontakt mittels einer Federbeaufschlagung der Ausgleichsmasse hergestellt wird. In diesem Fall ist die Ausgleichsmasse nicht zwangsangetrieben.
Beispiele einer zwangsangetriebenen Ausgleichsmasse zeigen die Druckschriften EP 1 475 190 A2 und EP 1 439 038 A1 . Bei der EP 1 475 190 A2 ist die Ausgleichsmasse um das Hammerrohr herum angeordnet und wird von einem zusätzlichen mit dem Schlagwerksexezenter verknüpften Pleuel angetrieben. Bei der EP 1 439 038 A1 ist eine quaderförmige, mit einem Querschlitz versehene Ausgleichsmasse oberhalb des Exzenters angeordnet. In dem Querschlitz läuft ein zur Drehachse exzentrischer Bolzen des Schlagwerksexzenters, so dass die Ausgleichsmasse über eine Kreuzschleife angetrieben wird.
Ein Beispiel einer federbeaufschlagten Ausgleichsmasse zeigt die Druckschrift WO 2004/082897 A1 . Damit bei dieser Mimik die Ausgleichsmasse der Nockengeometrie folgen kann, müssen erhebliche Andruckkräfte über die elastischen Federelemente auf die Ausgleichsmasse aufgebracht werden. Dies erfordert nicht nur zusätzlichen Aufwand, Bauraum und Kosten. Sondern durch den zusätzlichen Federandruck werden Reibungs- und Verschleißeffekte verstärkt, und ein Großteil der für die Kompression der Feder benötigten Energie geht außerdem verloren, so dass der Gesamtwirkungsgrad verschlechtert wird und mehr Motorleistung zur Verfügung gestellt werden muss.
Den bisher bekannten Ausführungsformen ist gemein, dass sie lediglich die durch die periodische Beschleunigung des Schlägers verursachte Gehäuseschwingung dämpfen. Frequenzanteile aus anderen Vibrationsquellen können mit den bisher bekannten Ausführungsformen nicht ausgeglichen werden.

Offenbarung der Erfindung

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Elektrowerkzeug mit einem Gegenschwinger bereit zu stellen, mit dem die Gehäuseschwingung des Elektrowerkzeugs besser verringert werden kann.
Die Aufgabe wird gelöst mit einem Elektrowerkzeug gemäß dem Patentanspruch 1 mit einem Gegenschwinger, der zum Ausgleich von Gehäuseschwingungen des Elektrowerkzeugs, welches eine Schlagwerksbaugruppe umfasst, in diesem vorgesehen ist, wobei der Gegenschwinger ein Antriebsmittel und eine Ausgleichsmasse umfasst, wobei das Antriebsmittel mit der Ausgleichsmasse so gekoppelt ist, dass durch Antrieb des Antriebsmittels um eine Antriebsachse eine harmonische Drehbewegung des Antriebsmittels in eine unharmonische Schubbewegung der Ausgleichsmasse wandelbar ist.
Eine harmonische Drehbewegung im Sinne der Erfindung ist eine Drehbewegung mit konstanter Grundfrequenz. Bei einer harmonischen Schubbewegung im Sinne der Erfindung weist die Veränderung des Ortes mit der Zeit einen unifrequenten sinusförmigen Verlauf auf. Bei einer unharmonische Schubbewegung im Sinne der Erfindung weist die Veränderung des Ortes mit der Zeit einen multifrequenten Verlauf auf.
Der Gegenschwinger wandelt daher eine gleichförmige Drehbewegung in eine Schubbewegung mit einem Bewegungsablauf, der durch Fourier - Analyse in eine sinusförmige Schwingung mit Grundfrequenz und zumindest einer Oberschwingung zerlegbar ist.
Da die Ausgleichsmasse erfindungsgemäß eine unharmonische Schubbewegung ausführt, ist mit einem solchen Gegenschwinger nicht nur eine durch eine unifrequente zyklisch erfolgende Bewegung eines Bauteils, insbesondere eines Schlägers einer Schlagwerksbaugruppe, hervorgerufene Schwingung kompensierbar. Sondern auch Schwingungen weiterer Schwingungsquellen, die beispielsweise durch Stoß- oder Rückstoßvorgänge einer Schlagkette, durch Spiel zwischen Bauteilen, durch nichtlineare Elastizitätsverläufe, durch nur näherungsweise harmonische Reaktionskräfte des Schlagwerks oder durch unausgeglichene Massenkräfte des Antriebs hervorgerufen sind, sind aufgrund der Überlagerung von Schwingungen weiterer Frequenzanteile zur Schwingung mit Grundfrequenz kompensierbar.
Mit dem Gegenschwinger werden daher verschiedene Kräfte, welche die Schwingungen und Vibrationen hervorrufen, durch Erzeugen von Kräften mit im Wesentlichen gleicher Größe und entgegen gesetzter Phasenlage kompensiert, indem der Bewegungsablauf der unharmonischen Schubbewegung der Ausgleichsmasse an die Gehäuseschwingung angepasst wird. Somit können mit dem Gegenschwinger auch Gehäuseschwingungen komplexer Ordnung kompensiert werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Ausgleichsmasse durch das Antriebsmittel zwangsangetrieben. Dadurch ist die Bewegungsübertragung zwischen dem Antriebsmittel und der Ausgleichsmasse auch bei hohen Reaktionskräften und hoher Betriebsfrequenz eindeutig. Außerdem werden keine zusätzlichen Andruckmittel wie beispielsweise Federn benötigt, so dass der Aufwand, Bauraum und Kosten gegenüber nicht zwangsangetriebenen Ausführungsformen von Gegenschwingern verringert ist. Zudem muss keine Energie, die für die Andruckkraft oder aufgrund von Reibung und zusätzlichen Verschleißeffekten benötigt wird, durch die Motorleistung zur Verfügung gestellt werden.
Die Ausgleichsmasse ist mit dem Antriebsmittel formschlüssig und/oder kraftschlüssig gekoppelt. Ein Gegenschwinger ist daher durch eine Vielzahl Ausführungsformen realisierbar. Insbesondere ist die Anzahl der Getriebebauteile des Gegenschwingers variabel.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist durch Drehung des Antriebsmittels um die Antriebsachse die Ausgleichsmasse von einem Ausgangspunkt ausgehend im Wesentlichen in eine Bewegungsrichtung hin und her bewegbar und kehrt zum Ausgangspunkt zurück. Die Ausgleichsmasse wird daher durch das Antriebsmittel zyklisch hin und her bewegt. Der Fachmann versteht, dass sowohl Gegenschwinger verwendbar sind, bei dem das Antriebsmittel zum Antrieb der Ausgleichsmasse zyklisch eine vollständige Umdrehung um die Antriebsachse ausführt, als auch bei dem das Antriebsmittel zum Antrieb der Ausgleichsmasse zyklisch eine Teilumdrehung um die Antriebsachse ausführt. Ein Antriebszyklus des Antriebsmittels kann in Abhängigkeit von der Wahl des Gegenschwingers daher sowohl eine vollständige Umdrehung des Antriebsmittels um die Antriebsachse als auch eine Teilumdrehung des Antriebsmittels um die Antriebsachse umfassen. Das Antriebsmittel weist ein Mittel zur Kopplung und die Ausgleichsmasse ein Gegenmittel zur Kopplung auf. Um eine sichere Bewegungsübertragung zu gewährleisten, wirkt das Mittel zur Kopplung mit dem Mittel zur Gegenkopplung zusammen.
Das Mittel zur Kopplung ist ein Aufnahmemittel und das Gegenmittel zur Kopplung ein Führungsmittel, oder das Mittel zur Kopplung ist ein Führungsmittel und das Gegenmittel zur Kopplung ist ein Aufnahmemittel. Indem das Führungsmittel mit dem Aufnahmemittel zusammenwirkt, ist die Bewegungsübertragung zwischen dem Antriebsmittel und der Ausgleichsmasse sichergestellt. Das Aufnahmemittel und/oder das Führungsmittel weist eine Kontur auf, wobei durch Drehung des Antriebsmittels das Führungsmittel entlang dem Aufnahmemittel, oder das Aufnahmemittel entlang dem Führungsmittel bewegbar ist. Da das Führungsmittel entlang dem Aufnahmemittel oder das Aufnahmemittel entlang dem Führungsmittel bewegbar ist, ist der Betrag und die Richtung der Auslenkung der Ausgleichsasse wesentlich durch die Kontur bestimmt. Daher kann durch Anpassung der Kontur und ihrer Steigung sowohl eine mehrfach hin- und her schwingende Ausgleichsmasse als auch ein oder mehrere Ruhepunkte der Ausgleichsmasse innerhalb eines Antriebszyklus des Antriebsmittels erreicht werden. Die Kontur ermöglicht daher, die Bewegung der Ausgleichsmasse zu beschleunigen und Stoßvorgänge mit der Ausgleichsmasse auszuführen. Ebenso ermöglicht die Kontur eine zeitliche Dehnung von Vor- und Rückbewegungen der Ausgleichsmasse. Daher können sowohl phasenverschobene Vibrationsvorgänge als auch Beschleunigungs- und Stoßvorgänge, beispielsweise der Schlagwerksbaugruppe, sehr gut ausgeglichen werden.
Weiterhin bevorzugt weist das Mittel zur Kopplung eine Exzentrizität zur Antriebsachse auf. Durch die Exzentrizität ist der Betrag der maximalen Auslenkung der Ausgleichsmasse bei zumindest teilweise quer zur Antriebsachse verlaufender Bewegungsrichtung vergrößerbar. Vorzugsweise verläuft die Bewegungsrichtung, in der die Ausgleichsmasse durch Antrieb des Antriebsmittels hin- und her bewegt wird, im Wesentlichen quer zur Antriebsachse, oder sie verläuft im Wesentlichen parallel der Antriebsachse.
Das Aufnahmemittel ist bevorzugt als Nut, Einbuchtung, Steg oder Ausnehmung ausgebildet. Weiterhin bevorzugt ist das Führungsmittel als Nocken, Stift, Bolzen, Ausbuchtung oder Steg ausgebildet. Die Aufzählungen sind weder für das Aufnahmemittel noch für das Führungsmittel abschließend. Sondern es sind weitere Mittel zur Kopplung sowie Mittel zur Gegenkopplung verwendbar, die bei Zusammenwirken eine sichere Bewegungsübertragung gewährleisten.
Um die Gleit- und Abwälzverhältnisse des Führungsmittels mit dem Aufnahmemittel zu verbessern, ist das Führungsmittel und/oder das Aufnahmemittel bevorzugt mit einem Drehmittel versehen, beispielsweise einer Hülse, einem Rad oder einem drehbaren Lager.
In einer bevorzugten Ausführungsform wirkt ein Nocken als Führungsmittel mit einer Ausnehmung als Aufnahmemittel zusammen, wobei der Nocken in der Ausnehmung angeordnet ist. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wirkt ein Stift als Führungsmittel mit einer Nut als Aufnahmemittel zusammen, wobei der Stift in die Nut eingreift. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wirkt ein Steg als Führungsmittel mit einer Nut als Aufnahmemittel zusammen, wobei der Steg in die Nut eingreift. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wirkt ein Nocken als Führungsmittel mit einer Nut als Aufnahmemittel zusammen, wobei die Nut den Nocken umgreift.
Bei Zusammenwirken des Nockens mit der Ausnehmung oder der Nut, oder bei Zusammenwirken des Stiftes oder des Steges mit der Nut ist durch Anpassung der Kontur des Nockens, des Steges oder der Nut ein nahezu beliebiger Bewegungsverlauf der Ausgleichsmasse erreichbar. Der Betrag der Auslenkung der Ausgleichsmasse wird durch die jeweilige Kontur bestimmt, und gegebenenfalls durch die Exzentrizität des Mittels zur Kopplung zur Antriebsachse bei zumindest teilweise quer zur Antriebsachse verlaufender Bewegungsrichtung.
Bei Bewegung des Führungsmittels entlang dem Aufnahmemittel beziehungsweise des Aufnahmemittels entlang dem Führungsmittel ist die Ausgleichsmasse durch das Antriebsmittel zwangsangetrieben und ein definierter Bewegungsablauf sichergestellt.
In einer ebenfalls bevorzugten Ausführungsform weist das Antriebsmittel als Führungsmittel zumindest zwei Mitnahmebolzen, und die Ausgleichsmasse als Aufnahmemittel zumindest zwei Mitnahmestege auf. Die Mitnahmebolzen nehmen beim Drehen des Antriebsmittels die Mitnahmestege abwechselnd mit, so dass die Ausgleichsmasse hin und her bewegt wird. In dieser Ausführungsform wirken die Mitnahmebolzen und die Mitnahmestege ähnlich einem Schrittgetriebe zusammen. Die Auslenkung der Ausgleichsmasse wird durch die Position der Mitnahmebolzen an dem Nocken sowie die Länge und Kontur der Stege bestimmt.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Mitnahmebolzen an einem Nocken des Antriebsmittels angeordnet, der in eine Ausnehmung der Ausgleichsmasse eingreift, so dass auch der Nocken als ein Führungsmittel und die Ausnehmung als ein Eingriffmittel wirkt. In dieser Ausführungsform wird die Auslenkung der Ausgleichsmasse zusätzlich durch die Kontur des Nockens bestimmt, sowie durch die Exzentrizität des Nockens bei zumindest teilweise quer zur Antriebsachse verlaufender Bewegungsrichtung. Auch diese Ausführungsform ermöglicht, die Bewegung der Ausgleichsmasse zu beschleunigen oder zu verlangsamen.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst das Antriebsmittel ein Mehrgelenk- Getriebe und die Ausgleichsmasse ist an einem Getriebebauteil des Mehrgelenk- Getriebes angeordnet. In dieser Ausführungsform sind die Bewegungsrichtung der Ausgleichsmasse sowie ihre Geschwindigkeit durch die Anzahl der Getriebeteile sowie ihre Anordnung zueinander bestimmt.
Der Fachmann versteht, dass die genannten Ausführungsformen miteinander kombinierbar sind, um den Bewegungsverlauf der Ausgleichsmasse, insbesondere den Zeitpunkt oder den Betrag der Auslenkung der Ausgleichsmasse, oder ihre Bewegungsrichtung zu ändern. Beispielsweise kann durch zusätzliche Getriebebauteile die Bewegungsrichtung der Ausgleichsmasse verändert werden. Oder durch zusätzliche Mitnahmebolzen und Mitnahmestege können Ruhepausen der Bewegung der Ausgleichsmasse realisiert werden.
Das erfindungsgemäße Elektrowerkzeug hat den Vorteil, dass aufgrund der unharmonischen Schubbewegung der Ausgleichsmasse des Gegenschwingers Gehäusevibrationen des Elektrowerkzeugs besser gedämpft sind.
Ein erfindungsgemäßes Elektrowerkzeug mit Schlagwerksbaugruppe ist beispielsweise ein Bohrhammer oder ein Schlaghammer, aber auch ein Elektrowerkzeug ohne Schlagwerksbaugruppe, beispielsweise eine Stichsäge. Das Elektrowerkzeug umfasst eine Exzenterscheibe, an der insbesondere ein Pleuel zum Antrieb der Schlagwerksbaugruppe angeordnet ist, wobei die Exzenterscheibe drehbar um eine Exzenterachse gelagert ist, wobei die Antriebsachse des Antriebsmittels die Exzenterachse des Elektrowerkzeugs ist. Das Antriebsmittel ist zentrisch oder exzentrisch drehbar um die Exzenterachse gelagert. Durch die exzentrische Anordnung des Antriebsmittels um die Exzenterachse kann der Betrag der Auslenkung der Ausgleichsmasse vergrößert werden.
Weiterhin bevorzugt ist die Exzenterscheibe das Antriebsmittel, so dass keine zusätzlichen Bauteile für das Antriebsmittel benötigt werden und der Gegenschwinger sehr platzsparend und kostengünstig im Elektrowerkzeug integrierbar ist.
Es ist weiterhin eine Ausführungsform bevorzugt, bei der die Motorachse des Antriebsmotors die Antriebsachse bildet. Dabei treibt die sich in Richtung der Motorachse erstreckende Motorwelle bevorzugt ein Unrundgetriebe an, welches sowohl die Schlagwerksbaugruppe als auch die Ausgleichsmasse antreibt.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren beschrieben. Die Figuren sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein.

Fig. 1: zeigt eine typische Gehäuseschwingung, die bei Vibrationen des Gehäuses von Bohr- und Schlaghammern entsteht,
Fig. 2 - 4: zeigen jeweils einen Ausschnitt aus einem Elektrowerkzeug mit Schlagwerksbaugruppe, wobei das Elektrowerkzeug hier ein Bohrhammer ist, und wobei in Fig. 2 ein Längsschnitt durch das Elektrowerkzeug 7 dargestellt ist, in Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Exzenterscheibe des Elektrowerkzeugs 7, und Fig. 4 einen Horizontalschnitt durch eine Ausgleichsmasse eines im Elektrowerkzeug 7 angeordneten Gegenschwingers,
Fig. 5 - 15: zeigen Gegenschwinger verschiedener Ausführungsformen,
Fig. 16: zeigt die Auslenkung der Ausgleichsmasse der Gegenschwinger der Fig. 4 - 7 und 8 a) in Abhängigkeit vom Drehwinkel des Antriebsmittels, und
Fig. 17: zeigt die Auslenkung der Ausgleichsmasse des Gegenschwingers der Fig. 12 in Abhängigkeit von der Zeit.

Fig. 1 zeigt, wie bereits im einführenden Teil dieser Patentanmeldung beschrieben, eine typische Gehäuseschwingung, die bei Vibrationen des Gehäuses von Bohr- und Schlaghammern entsteht.
Fig. 2 - 4 zeigen jeweils einen Ausschnitt aus einem Elektrowerkzeug 7 mit Schlagwerksbaugruppe 8, wobei das Elektrowerkzeug 7 hier ein Bohrhammer ist, und wobei in Fig. 2 ein Längsschnitt durch das Elektrowerkzeug 7 dargestellt ist, in Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Exzenterscheibe 10 des Elektrowerkzeugs 7, und Fig. 4 einen Horizontalschnitt durch eine Ausgleichsmasse 2 eines im Elektrowerkzeug 7 angeordneten Gegenschwingers 1.
Das Elektrowerkzeug 7 wird mittels eines Elektromotors (hier nicht gezeigt) angetrieben, wobei der Elektromotor 7 eine Motorwelle 9 mit einem Antriebsritzel 91 antreibt, und wobei das Antriebsritzel 91 die Exzenterscheibe 10 antreibt. Die Exzenterscheibe 10 ist drehfest an einer Exzenterwelle 32 angeordnet, die durch ein erstes Exzenterlager 61 und ein zweites Exzenterlager 62 drehbar um eine Exzenterachse 33 gelagert ist. Das erste Exzenterlager 61 ist in einem Gehäuse 14 der Schlagwerksbaugruppe 8 und das zweite Exzenterlager 62 im Lagerblock 13 angeordnet, wobei der Lagerblock 13 selbst ebenfalls im Gehäuse 14 der Schlagwerksbaugruppe 8 angeordnet ist.
Auf der Exzenterwelle 32 ist weiterhin ein Stirnrad 17 drehfest angeordnet, welches ein Kupplungsstirnrad 16 und einen Kegeltrieb 15 antreibt. Der Kegeltrieb 15 treibt ein Abtriebszahnrad 18 an, welches um ein Hammerrohr 19 der Schlagwerksbaugruppe 8 angeordnet ist, so dass dieses angetrieben wird.
An der Exzenterscheibe 10 ist mittels eines Exzenterpins 11 ein Pleuel 12 exzentrisch um die Exzenterachse 33 drehbar angeordnet. Über das Pleuel 12 wird die Drehbewegung der Exzenterscheibe 10 in eine lineare Bewegung umgewandelt. Das Pleuel 12 treibt einen Schläger 81 der Schlagwerksbaugruppe 8 daher zyklisch in einer im Wesentlichen harmonischen Schubbewegung an.
Der Gegenschwinger 1 weist ein Antriebsmittel 3 und eine Ausgleichsmasse 2 auf. Das Antriebsmittel 3 ist um eine Antriebsachse 33 drehbar gelagert und wandelt eine Drehbewegung des Antriebsmittels 3 um die Antriebsachse 33 in eine Schubbewegung der Ausgleichsmasse 2 um.
Bei dem hier gezeigten Elektrowerkzeug 7 ist der Gegenschwinger 1 zwischen der Exzenterscheibe 10 und dem Lagerblock 13 angeordnet. Das Antriebsmittel 3 ist mit einem Mittel zur Kopplung 31 mittels eines Mittels zur Gegenkopplung 21 mit der Ausgleichsmasse 2 gekoppelt, um eine sichere Bewegungsübertragung zu gewährleisten. Das Mittel zur Kopplung 31 ist hier als Führungsmittel, nämlich als Nocken 31, ausgebildet. Der Nocken ist drehfest um die Antriebswelle 32 angeordnet, die hier die Exzenterwelle ist, so dass die Exzenterachse 33 eine Antriebsachse 33 des Antriebsmittels 3 ist. Für die Fig. 2 - 4 werden daher die Begriffe Nocken und Mittel zur Kopplung 31 synonym verwendet. Das Gegenmittel zur Kopplung 21, mit dem der Nocken 31 zusammenwirkt, ist Aufnahmemittel, nämlich eine Ausnehmung 21 der Ausgleichsmasse 2. Für die Fig. 2 - 4 wird daher der Begriff Ausnehmung synonym für das Gegenmittel zur Kopplung 21 verwendet. Der Nocken 31 greift in die Ausnehmung 21 der Ausgleichsmasse 2 ein. Das Antriebsmittel 3 und die Ausgleichsmasse 2 sind dadurch so gekoppelt, dass die Ausgleichsmasse 2 beim Drehen des Antriebsmittels 3 von diesem zwangsangetrieben wird.
Wie Fig. 4 zeigt, weist der Nocken 31 des Gegenschwingers 1 eine kreisrunde Kontur 35 auf. Der Nocken 31 dreht sich beim Drehen des Antriebsmittels 3 exzentrisch um die Antriebsachse 33. Die Fig. 4 zeigt die Exzentrizität 331 des Nockens 31 bei einer Teilumdrehung des Antriebsmittels 3 um die Antriebsachse 33. Die Ausnehmung 21 und der Nocken 31 sind so bemessen, dass beim Drehen des Nockens 31 in eine Drehrichtung 4 immer ein Berührkontakt zwischen dem Nocken 31 und der Ausnehmung 21 besteht. Wenn sich der Nocken 31 in die Drehrichtung 4 exzentrisch um die Antriebsachse 33 dreht, verschiebt er die Ausgleichsmasse 2 daher axial. Die Ausgleichsmasse 2 wird somit in eine Bewegungsrichtung 5 hin und her bewegt, die sich hier quer zur Antriebsachse 33 erstreckt. Damit sich die Ausgleichsmasse 2 im Elektrowerkzeug 7 in Bewegungsrichtung 5 frei hin und her bewegen kann, sind an ihr Aussparungen 22 vorgesehen.
Bei diesem Gegenschwinger 1 führt eine harmonische Drehung des Antriebsmittels 3 aufgrund der kreisrunden Kontur 35 des Antriebsmittels 3 und dem beim Drehen des Antriebsmittels 3 bestehenden Berührkontakt zwischen dem Antriebsmittel 3 und der Ausgleichsmasse 2 zu einer im Wesentlichen harmonischen Schubbewegung der Ausgleichsmasse 2. Der Verlauf der Schwingung 100 der Ausgleichsmasse 2 mit der Zeit ist daher unifrequent sinusförmig.
Fig. 16 a) zeigt den Verlauf der Bewegung 100 der Ausgleichsmasse 2 bei einer 360°- Umdrehung des Antriebsmittels 3 um die Antriebsachse 33. Auf der horizontalen Achse 101 ist der Umdrehungswinkel [in °] gezeigt, auf der vertikalen Achse 102 die Auslenkung [in mm] der Ausgleichsmasse 2. Die Amplitude des Verlaufes der Schwingung 100 der Ausgleichsmasse 2 entspricht der Exzentrizität 331. Im vorliegenden Fall ist der Gegenschwinger 1 zwar so vorgesehen, dass eine Phasenverschiebung zur harmonischen Schwingungsbewegung des Schlägers 81 Schlagwerksbaugruppe 8 besteht, jedoch kann mit diesem Gegenschwinger 1 lediglich eine harmonische Gegenbewegung bewirkt werden. Ein Bewegungsausgleich, der unharmonische Anteile berücksichtigt, ist nicht möglich. Deshalb kann mit diesem Gegenschwinger 1 keine Dämpfung einer Gehäuseschwingung erreicht werden, die neben der periodischen Beschleunigung des Schlägers 81 durch noch weitere Vibrationsquellen verursacht ist.
Fig. 5 - 11 zeigen Gegenschwinger 1 verschiedener erfindungsgemäßen Ausführungsformen. Mit den hier aufgeführten Gegenschwingern 1 sind unharmonische Schubbewegungen der Ausgleichsmasse 2 ausführbar, so dass diese Gegenschwinger 1 eine Dämpfung der Gehäuseschwingung, die durch weitere Vibrationsquellen verursacht ist, ermöglichen.
In Fig. 5 ist am Antriebsmittel 3 als Mittel zur Kopplung 31 ein Stift exzentrisch angeordnet. Die Ausgleichsmasse 2 weist als Gegenmittel zur Kopplung 21 eine symmetrische Nut auf, in die der Stift 31 eingreift. Das Mittel zur Kopplung 31 ist daher hier als Führungsmittel und das Mittel zur Gegenkopplung 21 als Aufnahmemittel vorgesehen. Für die Fig. 5 werden die Begriffe Stift und Mittel zur Kopplung 31, sowie die Begriffe Nut und Mittel zur Gegenkopplung 21 jeweils synonym verwendet.
Die Nut 21 weist eine symmetrische V- förmige Kontur 25 mit einem Anstellwinkel 251 auf. Bei Drehung des Antriebsmittels 3 in eine Drehrichtung 4 wird der Stift exzentrisch um die Antriebsachse 33 gedreht. Da die Nut 21 nicht kreisförmig sondern V- förmig ist, und sich daher der Stift 31 nicht frei entlang der Nut 21 bewegen kann, drückt der Stift 31 bei seiner exzentrischen Bewegung um die Antriebsachse 33 gegen die Ausgleichsmasse 2 und verschiebt diese axial.
Die Fig. 5 a) zeigt die Ausgleichsmasse 2 an einem Ausgangspunkt 20 bei einem Umdrehungswinkel von 0° des Antriebsmittels 3. Die Fig. 5 b) zeigt die Ausgleichsmasse 2 nach einer Teilumdrehung des Antriebsmittels 3, durch die sich die Ausgleichsmasse 2 gegenüber dem Ausgangspunkt 20 axial um einen Auslenkungsbetrag 201 in eine Bewegungsrichtung 5 verschoben hat.
Fig. 16 c) zeigt den Verlauf der Bewegung 100 der Ausgleichsmasse 2 des Gegenschwingers 1 der Fig. 5 bei einer 360°- Umdrehung des Antriebsmittels 3 um die Antriebsachse 33. Auch hier ist auf der horizontalen Achse 101 der Umdrehungswinkel [in °] und auf der vertikalen Achse 102 die Auslenkung [in mm] der Ausgleichsmasse 2 dargestellt.
Bei dieser Ausführungsform des Gegenschwingers 1 lässt sich über den Anstellwinkel 251 der Nut 21 sowie die Exzentrizität 331 des Stiftes 31 der Bewegungsablauf verändern. Der Gegenschwinger 1 ermöglicht, wie in Fig. 16 c) dargestellt, gegenüber dem Gegenschwinger der Fig. 2 - 4 steilere Bewegungs- respektive Beschleunigungsamplituden und Ruhephasen.
Um eine freie hin und her Bewegung der Ausgleichsmasse 2 im Elektrowerkzeug 7 zu ermöglichen, weist auch diese Ausgleichsmasse 2 Aussparungen 22 auf. Als Antriebsmittel 3 eignet sich beispielsweise die Exzenterscheibe 10 eines Elektrowerkzeugs 7, wobei der Stift 31 exzentrisch an der Exzenterscheibe 10 angeordnet ist.
In Fig. 6 ist ein weiterer Gegenschwinger 1 dargestellt. Fig. 6 a) zeigt eine Draufsicht auf den Gegenschwinger, während Fig. 6 b) einen Schnitt durch die Linie A---A zeigt. Am Antriebsmittel 3 sind als Mittel zur Kopplung 31 ein erster Mitnahmebolzen 311 und ein zweiter Mitnahmebolzen 312 angeordnet. Die Ausgleichsmasse 2 weist als Mittel zur Gegenkopplung 21 einen ersten Mitnahmesteg 211 und einen zweiten Mitnahemsteg 212 auf, die hier in eine Ausnehmung 24 der Ausgleichsmasse 2 hineinragen. Die Ausnehmung 24 selbst ist hier so bemessen, dass sie die Bewegung der Ausgleichsmasse 2 nicht beeinflusst.
Der erste Mitnahmebolzen 311 ist so angeordnet, dass er beim Drehen des Antriebsmittels 3 in die Drehrichtung 4 in Berührkontakt mit dem ersten Mitnahmesteg 211 gerät und die Ausgleichsmasse 2 mitnimmt und axial in die Bewegungsrichtung 5 verschiebt, bis er außer Berührkontakt mit dem ersten Mitnahmesteg 211 gerät. Der zweite Mitnahmebolzen 312 ist so angeordnet, dass er beim Drehen des Antriebsmittels 3 in die Drehrichtung 4 in Berührkontakt mit dem zweiten
Mitnahmesteg 212 gerät und die Ausgleichsmasse 2 mitnimmt und axial in die entgegengesetzte Bewegungsrichtung 5 verschiebt, bis er außer Berührkontakt mit dem zweiten Mitnahmesteg 212 gerät. Die Mitnahmestege 211, 212 und Mitnahmebolzen 311, 312 sind außerdem so angeordnet, dass sie nacheinander in Berührkontakt und außer Berührkontakt geraten. Bei einer 360°- Umdrehung des Antriebsmittels 3 wird daher die Ausgleichsmasse 2 einmal hin und wieder zurück bewegt.
Den Verlauf der Bewegung 100 der Ausgleichsmasse 2 des Gegenschwingers 1 der Fig. 6 bei einer 360°- Umdrehung des Antriebsmittels 3 um die Antriebsachse 33 zeigt Fig. 16 e) . Auf der horizontalen Achse 101 ist wiederum der Umdrehungswinkel [in °] und auf der vertikalen Achse 102 die Auslenkung [in mm] der Ausgleichsmasse 2 dargestellt.
Bei dieser Ausführungsform des Gegenschwingers 1 lässt sich über die Anzahl und Position der Mitnahmebolzen 311, 312 und Mitnahmestege 211, 212 sowie über die Kontur 25 der Mitnahmestege 211, 212 der Bewegungsablauf verändern.
Der Gegenschwinger der Fig. 7 weist analog zu dem Gegenschwinger der Fig. 2 - 4 als Mittel zur Kopplung 31 ein Führungsmittel, nämlich einen Nocken 31 auf, der drehfest an der Antriebswelle 32 angeordnet und um die Antriebsachse 33 drehbar ist. Für die Fig. 7 werden daher die Begriffe Nocken und Mittel zur Kopplung 31 synonym verwendet. Das Gegenmittel zur Kopplung 21, mit dem der Nocken 31 zusammenwirkt, ist ebenfalls als Aufnahmemittel eine Ausnehmung 21 der Ausgleichsmasse 2, so dass auch hier der Begriff Ausnehmung synonym für das Gegenmittel zur Kopplung 21 verwendet wird. Der Nocken 31 greift in die Ausnehmung 21 der Ausgleichsmasse 2 ein, so dass das Antriebsmittel 3 und die Ausgleichsmasse 2 so gekoppelt sind, dass die Ausgleichsmasse 2 beim Drehen des Antriebsmittels 3 von diesem zwangsangetrieben und axial hin und her bewegt wird.
Gegenüber dem Gegenschwinger 1 der Fig. 2 - 4 weist der Nocken 31 des Gegenschwingers 1 der Fig. 7 jedoch eine kurvige Kontur 35 auf, nämlich die Kontur 35 eines Gleichdicks.
Analog zur Fig. 5 zeigt die Fig. 7 a) die Ausgleichsmasse 2 an einem Ausgangspunkt 20 bei einem Umdrehungswinkel von 0° des Antriebsmittels 3. Die Fig. 7b) zeigt die Ausgleichsmasse 2 nach einer Teilumdrehung des Antriebsmittels 3, durch die sich die Ausgleichsmasse 2 gegenüber dem Ausgangspunkt 20 axial um einen Auslenkungsbetrag 201 in eine Bewegungsrichtung 5 verschoben hat.
Beim Gegenschwinger 1 der Fig. 7 führt eine harmonische Drehung des Antriebsmittels 3 zu einer unharmonischen Schubbewegung der Ausgleichsmasse 2. Der Verlauf der Schwingung 100 der Ausgleichsmasse 2 mit der Zeit ist multifrequent. Fig. 16 b) zeigt den Verlauf der Bewegung 100 der Ausgleichsmasse 2 bei einer 360°- Umdrehung des Antriebsmittels 3 um die Antriebsachse 33. Auf der horizontalen Achse 101 ist der Umdrehungswinkel [in °] und auf der vertikalen Achse 102 die Auslenkung [in mm] der Ausgleichsmasse 2 gezeigt.
Der Verlauf der Bewegung 100 der Ausgleichsmasse 2 bei einer 360°- Umdrehung des Antriebsmittels 3 um die Antriebsachse 33 zeigt einen steileren Anstieg und Ruhephasen.
Der Nocken 31 ist vorzugsweise an der Exzenterwelle 32 des Elektrowerkzeugs 7 angeordnet.
Fig. 8 zeigt einen Gegenschwinger 1, dessen Antriebsmittel 3 als Mittel zur Kopplung 31 eine Nut mit einer kurvenförmigen Kontur 35 aufweist. Die Nut ist hier daher ein Aufnahmemittel, in das ein Stift der Ausgleichsmasse 2 als Führungsmittel eingreift. Die Begriffe Nut und Mittel zur Kopplung 31 sowie die Begriffe Stift und Mittel zur Gegenkopplung 21 werden daher für die Fig. 8 synonym verwendet.
In der Fig. 8 b) ist im Vergleich zur Fig. 8 a) ein zusätzliches Getriebebauteil 23 vorgesehen, mit dem die Ausgleichsmasse 2 gegenüber dem Antriebsmittel 3 räumlich versetzt ist. Das zusätzliche Getriebebauteil 23 ist beispielsweise am Gehäuse 14 des Elektrowerkzeugs 7 mittels eines Lagers 6 gelagert.
Der Abstand der Kontur 35 der Nut 31 des Antriebsmittels des Gegenschwingers 1 der Fig. 8 zur Antriebsachse 33 variiert. Daher kann bei dieser Ausführungsform des Gegenschwingers 1 ein nahezu beliebiger Bewegungsverlauf 100 der Ausgleichsmasse 2 erzeugt werden. Die Fig. 16 d) zeigt beispielhaft einen Verlauf der Bewegung 100 der Ausgleichsmasse 2 eines solchen Gegenschwingers 1. Innerhalb einer 360°- Umdrehung des Antriebsmittels 3 in Drehrichtung 4 um die Antriebsachse 33 können durch die kurvenförmig verlaufende Kontur 35 der Nut 31 sowohl eine rücklaufende Bewegung als auch eine Schwingungsform mit mehreren Frequenzanteilen realisiert werden.
Die Nut 31 ist bevorzugt in der Exzenterscheibe 10 des Elektrowerkzeugs 7 angeordnet, beispielsweise eingefräst. Dadurch kann dieser Gegenschwinger 1 sehr platzsparend und mit minimalem Bauteilaufwand sehr kostengünstig im Elektrowerkzeug 7 integriert werden. Um die Gleit- und Abwälzverhältnisse des Stiftes 21 in der Nut 31 zu verbessern, kann der Stift 21 beispielsweise mit einer Hülse oder einem drehbaren Lager versehen werden.
Die Fig. 9 und Fig. 10 zeigen schematisch weitere Ausführungsformen von Gegenschwingern 1. Bei diesen Gegenschwingern 1 ist die Kontur 35 des Antriebsmittels 3 ebenfalls kurvenförmig. Das Mittel zur Kopplung 31 ist jeweils ein Führungsmittel, nämlich in der Fig. 9 ein Steg und in der Fig. 10 ein Nocken. Das Gegenmittel zur Kopplung 21 ist in beiden Fällen als Aufnahmemittel, nämlich als Nut vorgesehen, wobei jeweils Hülsen beziehungsweise drehbare Lager ein reibungsarmes Zusammenwirken des Führungsmittels mit dem Aufnahmemittel ermöglichen. Die Ausgleichsmasse 2 ist bei beiden Gegenschwingern 1 durch zusätzliche Getriebebauteile 231, 232 gegenüber dem Antriebsmittel 3 versetzt, wobei die Getriebebauteile 231, 232 beispielsweise am Gehäuse 14 des Elektrowerkzeugs 7 mittels Lager 6 gelagert sein können.
Analog zum Gegenschwinger 1 der Fig. 8 ist auch mit diesen Gegenschwingern 1 der Fig. 9 und 10 ein nahezu beliebiger Bewegungsverlauf 100 der Ausgleichsmasse 2 möglich.
Die Fig. 11 zeigt analog zur Fig. 7 einen Gegenschwinger 1, bei dem das Antriebsmittel 3 einen Nocken als Mittel zur Kopplung 31 aufweist, wobei die Ausgleichsmasse 2 eine Ausnehmung als Mittel zur Gegenkopplung 21 aufweist, in die der Nocken eingreift. Die Begriffe Nocken und Mittel zur Kopplung 31 sowie die Begriffe Ausnehmung und Mittel zur Gegenkopplung 21 werden daher für die Fig. 11 synonym verwendet.
Jedoch weist der Nocken 31 des Gegenschwingers 1 der Fig. 11 eine kurvenförmige Kontur 35 auf, und weiterhin weist die Ausnehmung 21 eine den Verlauf der Bewegung 100 der Ausgleichsmasse 2 beeinflussende Kontur 25 auf. Auch mit diesem Gegenschwinger 1 lassen sich daher nahezu beliebige Bewegungsverläufe 100 der Ausgleichsmasse 2 ermöglichen. Innerhalb einer 360°- Umdrehung des Antriebsmittels 3 in Drehrichtung 4 um die Antriebsachse 33 können daher sowohl rücklaufende Bewegungen als auch Schwingungsformen mit mehreren Frequenzanteilen realisiert werden.
Fig. 12 ist in einem Ausführungsbeispiel, dass nicht unter den Schutzumfang der Ansprüche fällt, schematisch ein Mehrgelenk- Getriebe als ein Gegenschwinger 1 gezeigt. Das Mehrgelenk- Getriebe weist ein erstes Verbindungsbauteil 36 sowie ein zweites Verbindungsbauteil 37 auf, die jeweils an einer Verbindungsstelle 39 mittels einer Verbindungsstange 38 miteinander verbunden sind. Das erste Verbindungsbauteil 36 ist drehbar beispielsweise am Gehäuse 14 des Elektrowerkzeugs 7 gelagert. Das zweite Verbindungsbauteil 37 ist drehbar um die Antriebsachse 33 gelagert. Beim Drehen des zweiten Verbindungsbauteils 37 in Drehrichtung 4 um die Antriebsachse 33 wird eine an der Verbindungsstange 38 angeordnete Ausgleichsmasse 2 ausgelenkt und hin und her bewegt.
In der Fig. 12 ist die Auslenkung der Ausgleichsmasse 2 gegenüber einer Bezugslage 104 als Pfeil 107, und ihr Verlauf 106 innerhalb einer 360°- Umdrehung des Antriebsmittels 3 um die Antriebsachse 33 gezeigt.
Fig. 17 zeigt die Auslenkung der Ausgleichsmasse 105 in Abhängigkeit von der Zeit. Dabei ist der Betrag der Auslenkung [in mm] auf der vertikalen Achse 102 aufgetragen und die Zeit [in s] auf der horizontalen Achse 103. Die Fig. 17 zeigt, dass auch mit dem Gegenschwinger 1 der Fig. 12 eine unharmonische Schubbewegung der Ausgleichsmasse 2 erreichbar ist. Der Bewegungsverlauf der Ausgleichsmasse 2 kann durch die Anzahl, Form und Anordnung der Getriebebauteile 36 - 39 angepasst werden.
Fig. 13 - 15 zeigen schematisch weitere Ausführungsformen die nicht unter den Schutzumfang der Ansprüche fallen, mit Gegenschwingern 1. In allen drei Fällen ist das Antriebsmittel 3 drehbar um eine Antriebsachse 33 gelagert und weist als Mittel zur Kopplung 31 ein Aufnahmemittel, nämlich eine Nut auf. Die Ausgleichsmasse 2 weist als Mittel zur Gegenkopplung 21 jeweils ein Führungsmittel, nämlich einen Stift auf, der in die Nut eingreift. Daher werden im Folgenden die Begriffe Nut und Mittel zur Kopplung 31 sowie die Begriffe Stift und Mittel zur Gegenkopplung 21 synonym verwendet.
Die Bewegungsrichtung 5 der Ausgleichsmasse 2 verläuft in allen drei Fällen im Wesentlichen parallel der Antriebsachse 33. Die Nut 31 weist eine kurvenförmige Kontur 35 auf. Je nach Verlauf der Kontur 35 kann mit einem solchen Gegenschwinger 1 zyklisch eine Bewegung der Ausgleichsmasse 2 bewirkt werden, die Hin- und Rückläufe sowie Beschleunigungen und Verlangsamungen beinhaltet. Die Gegenschwinger 1 lassen sich insbesondere durch Veränderung der Kontur 25, 35, Exzentrizität 331 und/oder Anordnung von zusätzlichen Getriebebauteilen mit einfachen Mitteln an die Schwingungsverhältnisse von Elektrowerkzeugen 7 anpassen. Sie ermöglichen daher eine optimale Schwingungsreduktion.

Claims

Elektrowerkzeug (7) mit einer Schlagwerksbaugruppe (8) und einer Exzenterscheibe (10), an der ein Pleuel (12) zum Antrieb eines Schlägers (81) der Schlagwerksbaugruppe (8) angeordnet ist, wobei die Exzenterscheibe (10) um eine Exzenterachse (33) drehbar gelagert ist, und mit einem Gegenschwinger (1), der zum Ausgleich von Gehäuseschwingungen des Elektrowerkzeugs (7) in diesem vorgesehen ist, und der ein Antriebsmittel (3) und eine Ausgleichsmasse (2) umfasst, wobei das Antriebsmittel (3) um eine Antriebsachse (33), welche durch die Exzenterachse (33) gebildet ist, drehbar vorgesehen ist, wobei das Antriebsmittel (3) ein Mittel zur Kopplung (31) und die Ausgleichsmasse (2) ein Gegenmittel zur Kopplung (21) aufweisen, die so zusammenwirken, dass sich die Ausgleichsmasse (2) durch Drehung des Antriebsmittels (3) um die Antriebsachse (33) axial um einen Betrag (201) in eine Bewegungsrichtung (5) verschiebt,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Mittel zur Kopplung (31) als ein Aufnahmemittel (21, 31) und das Gegenmittel zur Kopplung (21) als ein Führungsmittel (21, 31) ausgebildet ist, oder umgekehrt, wobei das Führungsmittel (21, 31) in das Aufnahmemittel (21, 31) eingreift, und dass das Aufnahmemittel (21, 31) und/oder das Führungsmittel (21, 31) eine Kontur (35) aufweist, deren Steigung sich verändert, so dass sich der Auslenkungsbetrag (201), um den die Ausgleichsmasse (2) beim Drehen des Antriebsmittels (3) in Bewegungsrichtung (5) verschoben wird, unharmonisch ändert, und durch Antrieb des Antriebsmittels (3) eine harmonische Drehbewegung des Antriebsmittels (3) in eine unharmonische Schubbewegung der Ausgleichsmasse (2) gewandelt wird.
Elektrowerkzeug (7) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichsmasse (2) durch das Antriebsmittel (3) zwangsangetrieben ist.
Elektrowerkzeug (7) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichsmasse (2) durch Drehung des Antriebsmittels (3) um die Antriebsachse (33) von einem Ausgangspunkt (20) ausgehend im Wesentlichen in eine Bewegungsrichtung (5) hin und her bewegt wird und zum Ausgangspunkt (20) zurückkehrt.
Elektrowerkzeug (7) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontur (35) V-förmig oder kurvenförmig ausgebildet ist.
Elektrowerkzeug (7) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch Drehung des Antriebsmittels (3) das Führungsmittel (21, 31) entlang dem Aufnahmemittel (21, 31), oder das Aufnahmemittel (21, 31) entlang dem Führungsmittel (21, 31) bewegbar ist.
Elektrowerkzeug (7) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Kopplung (31) eine Exzentrizität (331) zur Antriebsachse aufweist.
Elektrowerkzeug (7) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmemittel (21, 31) als Nut, Einbuchtung oder Ausnehmung ausgebildet ist.
Elektrowerkzeug (7) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsmittel (21, 31) als Nocken, Stift, Ausbuchtung oder Steg ausgebildet ist.
Elektrowerkzeug (7) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Nocken als Führungsmittel (21, 31) mit einer Ausnehmung als Aufnahmemittel (21, 31) zusammenwirkt, wobei der Nocken in die Ausnehmung eingreift.
Elektrowerkzeug (7) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass am Antriebsmittel (3) zumindest zwei Mitnahmebolzen (311, 312) und an der Ausgleichsmasse (2) zumindest zwei Mitnahmestege (231, 232) angeordnet sind.
Elektrowerkzeug (7) nach einem der Ansprüche 1 -10, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (3) zentrisch oder exzentrisch drehbar um die Exzenterachse (33) gelagert ist.
Elektrowerkzeug (7) nach einem der Ansprüche 1 - 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenterscheibe (10) das Antriebsmittel (3) ist.