EP2465994B1 - Hausgerät zur Pflege von Wäschestücken sowie Verfahren zum Betreiben eines derartigen Hausgeräts - Google Patents
Hausgerät zur Pflege von Wäschestücken sowie Verfahren zum Betreiben eines derartigen Hausgeräts Download PDFInfo
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- EP2465994B1 EP2465994B1 EP11192133.4A EP11192133A EP2465994B1 EP 2465994 B1 EP2465994 B1 EP 2465994B1 EP 11192133 A EP11192133 A EP 11192133A EP 2465994 B1 EP2465994 B1 EP 2465994B1
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- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
- D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
Definitions
- the invention relates to a domestic appliance for the care of laundry items, with a drum for receiving the laundry items, which is rotatably mounted about a horizontal axis of rotation. Furthermore, the domestic appliance comprises a tub, which is arranged on a front edge web of the drum, which delimits a loading opening of the drum, through a gap spaced apart from the drum and fixed to a housing of the domestic appliance. A sleeve is arranged in the region between the drum and the housing of the domestic appliance. Furthermore, the invention relates to a method for operating a household appliance for the care of laundry.
- Household appliances for maintaining items of laundry can be designed, for example, as front loading washing machines.
- the mentioned cuff in washing machines of this type has the function of ensuring a seal of the tub together with the sight glass of the window of the door for closing the loading opening.
- the cuff should ensure the function of bridging the distance between the tub and the housing of the washing machine. Last but not least, it should also be prevented that items of laundry or small parts from the drum get into the tub.
- Known front-loading washing machines have a vibration system which consists of a swing-mounted suds container in which a drum is rotatably mounted. In these configurations, the tub and the inner drum move together.
- Out DE 1 772 023 U is known storage of a drum rotatably mounted in a tub of a washing machine.
- the bearing can be centered with a chip removal device when the drum is moved from the horizontal.
- a washing machine is designed with a tub that is fixed relative to the housing.
- a non-swinging tub is for example from the EP 1 433 890 A2 known.
- the drum is movably mounted to the housing and thus moves within the tub.
- a laundry treatment machine with a housing, a tub, and a drum arranged therein and a sleeve arranged between the housing and the drum is known, the laundry treatment machine also a sensor for detecting a height offset of the tub depending on the loading condition and a compensation device arranged on the front wall of the housing with which the resulting height offset can be compensated for by the loading condition of the sleeve fastened to a housing opening.
- a household appliance for the care of laundry items comprises a drum for receiving the laundry items.
- the drum is rotatably supported about a horizontal axis of rotation.
- the domestic appliance is thus designed for loading the drum from the front.
- the domestic appliance also includes a tub which is attached to a front edge web of a drum that delimits a loading opening of the drum Drum is arranged through a gap spaced from the drum and to a housing of the household appliance.
- the household appliance also comprises a sleeve which is arranged in the area between the drum and the housing of the household appliance.
- the household appliance also has a height adjustment device. The height of the drum can be adjusted with this height adjustment device.
- This can be set as a function of a specific operating state of the drum, which differs from a basic state, relative to the position of the sleeve.
- a state loaded with laundry items is characterized as the specific operating state of the drum.
- the basic state of the drum is characterized by the empty state of the drum.
- the domestic appliance comprises a sensor which is designed to detect the position of the drum in the specific operating state of the drum and / or to detect the deviation of the position of the drum in the specific operating state from the position in the basic state of the drum.
- the height of the drum can therefore be completely and deliberately changed in these specific operating states.
- the height in the specific operating state of the drum can be adjusted so that the relative position of the drum, in particular of the edge web, to the cuff corresponds to that position in the basic state of the drum relative to the cuff.
- the height adjustment device therefore ensures that the height of the drum can also be adjusted in these specific operating states, that it is the same or within an acceptable tolerance range around the height position in the basic state of the drum. Since the gap formation between the sleeve and the drum, in particular in the front edge web, is minimized in the basic state, this adjustment of the altitude in the specific operating state of the drum is adapted to this optimal position or corresponds to it.
- a loaded state and the deviation of the position of the drum resulting from the loading compared to the unloaded basic position are therefore preferably taken into account as the operating state of the drum.
- the setting of the altitude can be done very specifically with regard to the optimally desired position.
- the height adjustment device preferably has a spring device with which the drum is held in the housing.
- the spring device is designed to be adjustable in length and / or position.
- the height of the drum is adjusted by changing the length and / or position of the spring device.
- a very special component of the domestic appliance namely the spring device, is thus changed in one of its parameters in such a way that the height of the drum can be changed relative to the sleeve.
- the spring device is designed accordingly, this can be a very advantageous embodiment, since the change in length of the spring device can be carried out very easily and with little effort and yet precisely.
- the height adjustment device is designed to influence a spring hardness of the spring device and the height of the drum is adjusted by changing the spring hardness of the spring device.
- the spring device can have one or more spring elements. It can be provided that the spring device is arranged in such a way that the drum is kept mounted from above, so to speak. It can also be provided that the drum is held from below. In the first-mentioned embodiment, a hanging spring device and thus a suspension are quasi provided. In the case of the second embodiment mentioned, an embodiment that supports from below is practically implemented.
- the spring elements can be arranged vertically or at an angle.
- the spring elements can also be spring struts, in which case a spring and a damper are integrated in one element.
- the domestic appliance has a spring and / or damper device, by means of which the drum is held in the housing and is damped in motion.
- the height adjustment device then comprises in particular a carrier with which the spring and / or damper device is connected, the carrier being arranged in the housing in an adjustable height position.
- the carrier can be moved relative to the sleeve and also to the housing. As a result, the height of the drum connected to it is changed accordingly.
- the carrier can be arranged below or above the drum.
- the carrier is a plate or a frame. This ensures a particularly stable design, which is robust in terms of mobility and internal torsional rigidity. This enables the altitude to be set very precisely.
- the height adjustment device is preferably designed for electromotive adjustment of the height of the drum.
- the height adjustment device includes an adjustment gear.
- the height adjustment device has a lifting pump and / or a reciprocating piston.
- the height adjustment device is designed to adjust the height of the drum by magnetic force.
- Corresponding magnetic fields can be generated by permanent magnets or electromagnets.
- the height adjustment device is designed for the electrical adjustment of the height position of the drum.
- the height adjustment device can have at least one piezo actuator for this purpose, which expands when an electrical voltage is applied.
- the height adjustment device has at least one sensor which is designed to detect the position of the drum in the specific operating state and / or to detect the deviation of the drum from the position in the basic state is formed.
- the required adjustment height is thus determined on the basis of the information from the sensor.
- the domestic appliance comprises a control unit, by means of which the height adjustment device can be controlled and / or the information detected by the sensor can be evaluated.
- this gap dimension can be minimized in every loading case by an actively defined change in the height of the drum being adjustable.
- the invention can also be applied to domestic appliances which have a drum which is rotatably arranged in a tub which is mounted in a vibrating manner in the housing of the domestic appliance.
- the tub also serves as a carrier, which is connected to the spring and / or damper device. Therefore, the height of the drum in such a domestic appliance can also be determined by determining the height of the tub.
- the invention also relates to a method for operating a domestic appliance for the care of laundry items, which has the components of the domestic appliance according to the invention already mentioned at the beginning.
- the position of this drum is detected in a specific operating state of the drum and, depending on a deviation of this position from a position of the drum in a basic state, a height position of the drum relative to the position of the cuff is set by means of a height adjustment device.
- a household appliance for the care of laundry items is shown, which is designed as a washing machine 1.
- the household appliance can, for example, also be designed as a washer dryer.
- the washing machine 1 comprises a housing 2.
- a drum 3 is arranged in the housing 2, which drum is cylindrical and is rotatably mounted about a horizontally oriented axis A.
- the washing machine 1 is thus designed as a front loading washing machine.
- a tub 4 is provided, which surrounds the drum 3 on the circumference.
- a loading opening 5 is formed on the front through which the drum 3 can be loaded with items of laundry.
- the tub 4 is arranged so that there is no relative movement between the tub 4 and the housing 2. In particular, it is provided that the tub 4 is firmly connected to the housing 2.
- An operating device 6 with operating elements 7 and 8 and a display unit 9 is also shown by way of example only. Both the position of the operating device 6 and the number and position of the operating elements 7 and 8 and the display unit 9 are only exemplary.
- Fig. 2 an exemplary embodiment of the washing machine 1 is shown in a schematic sectional illustration. It can be seen that the drum 3 has a front edge web 10 to limit the loading opening 5. This is spaced from a front edge web 11 of the tub 4. In addition, this edge web 10 is also spaced forward from a housing wall 12 of the housing 2. In the area between the housing wall 12 and the edge web 10 is a schematically drawn sleeve 13, the is formed from an elastic material, arranged.
- the sleeve 13 is preferably made of an elastomer. It can deform both in the y direction and in the z direction, so that there is a certain freedom of movement.
- the tub 4 is fixed in the housing 2.
- the cuff 13 can moreover be fixedly arranged on the housing wall 12, so that here too a relative movement between the cuff 13 and the drum 3, in particular the edge web 10, can result.
- the drum 3 In a basic state in which the drum 3 is unloaded and thus has no items of laundry, the drum 3 has a basic position with regard to its height position and thus in the y direction. In this embodiment, a gap between the sleeve 13 and the edge web 10 is so minimal that the penetration of laundry items or small parts is prevented.
- the washing machine 1 comprises at least one sensor 14, which is used to detect the position of the Drum 3 is designed in this specific operating state and / or is designed to detect the deviation of the drum 3 from the position in the basic state.
- This information is then transmitted to a control unit 15. This is designed to evaluate the information of the at least one sensor 14. It should be mentioned that the location of the sensor 14 is only exemplary and schematic. It can also be arranged at another location.
- the washing machine 1 also includes a height adjustment device 16, which is connected to the control unit 15.
- the height of the drum 3 is changed or corrected in this specific operating state by means of the height adjustment device 16.
- the height adjustment device 16 is then changed upwards by means of the height adjustment device 16, in particular the height of the drum 3 being set which it has in the unloaded basic state.
- the relative position between the edge web 10 and the sleeve 13 is also set in this specific loaded operating state of the drum 3 in accordance with the position in the basic state.
- the minimum gap between the sleeve 13 and the edge web 10 is thus also maintained in this specific operating state of the loaded drum 3.
- the height adjustment device 16 comprises in particular at least one spring device 17, which is shown schematically in FIG Fig. 2 is shown. In the execution according to Fig. 2 the drum 3 is thus arranged and supported in a quasi-hanging manner by the spring device 17. Other components of the existing storage device are not shown here.
- the spring hardness of the spring device 17 is changed to correct the height of the drum 3.
- the spring hardness is preferably increased, with a linear increase in spring hardness being carried out in particular for this purpose.
- this change in the spring hardness can take place in such a way that the desired deflection of the drum 3 corresponds to that of the height of the drum 3 even when the drum 3 is unloaded, even when the drum 3 is loaded to the maximum.
- the spring device 17 is arranged below the drum 3 or laterally and thus represents a supporting system. Both the number and the position of the spring device 17 are therefore only exemplary in FIG Fig. 2 to understand.
- FIG. 3 Another exemplary embodiment is shown in a schematic sectional illustration. It is provided here that the washing machine 1 has a spring and / or damper device 18. With this, the drum 3 is held in the housing 2 and damped in motion.
- the height adjustment device 16 also includes a plate 19 as a carrier on which the spring and / or damper device 18 is arranged.
- the height adjustment device 16 can be designed in a variety of configurations for adjusting the height of the drum 3.
- it comprises at least one component 20.
- This component 20 can be designed, for example, to generate electromotive forces for adjusting the altitude and, for example, can comprise an adjusting gear.
- the component 20 is designed to be pneumatically or hydraulically generated forces for adjusting the height of the drum 3 and, for example, has a lifting pump and / or a reciprocating piston.
- the component 20 is designed to generate magnetic forces to adjust the height of the drum 3.
- the component 20 is designed to set the height of the drum 3 by means of electrically generated forces and in particular has a piezo actuator which expands when an electrical voltage is applied.
- the component 20 is designed to adjust the height of the drum 3 by thermal influence, and in particular has a thermal actuator which expands when the temperature is applied.
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Description
- Die Erfindung betrifft ein Hausgerät zur Pflege von Wäschestücken, mit einer Trommel zur Aufnahme der Wäschestücke, die um eine horizontale Drehachse drehbar gelagert ist. Des Weiteren umfasst das Hausgerät einen Laugenbehälter, der an einem eine Beschickungsöffnung der Trommel begrenzenden frontseitigen Randsteg der Trommel durch einen Spalt beabstandet zur Trommel und zu einem Gehäuse des Hausgeräts feststehend angeordnet ist Im Bereich zwischen der Trommel und dem Gehäuse des Hausgeräts ist eine Manschette angeordnet. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Hausgeräts zur Pflege von Wäschestücken.
- Hausgeräte zur Pflege von Wäschestücken, wie beispielsweise eine Waschmaschine, können beispielsweise als Frontladerwaschmaschinen ausgebildet sein. Die angesprochene Manschette bei derartigen Waschmaschinen weist die Funktion auf, eine Abdichtung des Laugenbehälters zusammen mit dem Schauglas des Fensters der Tür zum Verschließen der Beschickungsöffnung zu gewährleisten. Darüber hinaus soll die Manschette die Funktion einer Überbrückung des Abstands zwischen dem Laugenbehälter und dem Gehäuse der Waschmaschine gewährleisten. Nicht zuletzt soll auch verhindert werden, dass Wäschestücke oder Kleinteile aus der Trommel in den Laugenbehälter geraten.
- Bekannte Frontladerwaschmaschinen weisen ein Schwingsystem auf, das aus einem schwingend aufgehängten Laugenbehälter besteht, in dem eine Trommel drehbar gelagert ist. In diesen Ausgestaltungen bewegt sich der Laugenbehälter und die Innentrommel gemeinsam.
- Aus
DE 1 772 023 U ist eine Lagerung einer in einem Laugenbehälter einer Waschmaschine drehbar gelagerten Trommel bekannt. Die Lagerung kann bei einer Verlagerung der Trommel aus der Horizontalen mit einer Spanvorrichtung zentriert werden. - Darüber hinaus ist es auch bekannt, dass eine Waschmaschine mit einem gegenüber dem Gehäuse feststehenden Laugenbehälter ausgebildet ist. Ein derartig nicht schwingend angeordneter Laugenbehälter ist beispielsweise aus der
EP 1 433 890 A2 bekannt. Dort ist die Trommel beweglich zum Gehäuse gelagert und bewegt sich somit innerhalb des Laugenbehälters. - Bei diesen feststehenden Laugenbehälter bewegt sich auch die Manschette nicht mehr zusammen mit der Trommel. Es kommt also zu Relativbewegungen zwischen der Manschette und der Trommel. Je größer die Beladung der Trommel ist, desto mehr werden sich die Manschette und die Trommel gegeneinander verschieben und dadurch der Spalt größer werden. Es ist bekannt, dass bei großen Spalten das Problem besteht, dass Wäschestücke oder sonstige Kleinteile in den Spalt zwischen der Manschette und der Trommel gelangen können. Dies kann zu Beschädigungen von Komponenten des Hausgeräts oder zum Funktionsverlust führen. Darüber hinaus können dadurch auch die Wäschestücke beschädigt oder zerstört werden.
- Ferner ist aus
DE 10 2007 038 672 A1 eine Wäschebehandlungsmaschine mit einem Gehäuse, einem Laugenbehälter, und einer darin angeordneten Trommel und einer zwischen dem Gehäuse und der Trommel angeordneten Manschette bekannt, wobei die Wäschebehandlungsmaschine ferner einen Sensor zur Erfassung eines vom Beladungszustand abhängigen Höhenversatzes des Laugenbehälters und eine an der Frontwand des Gehäuses angeordnete Ausgleichsvorrichtung umfasst, mit der der sich ergebene Höhenversatz durch den Beladungszustand der an einer Gehäuseöffnung befestigten Manschette ausgleichbar ist. - Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Hausgerät zur Pflege von Wäschestücken sowie ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Hausgeräts zu schaffen, mit dem bei feststehendem Laugenbehälter eine unerwünschte Spaltbildung zwischen der Trommel und der Manschette verhindert werden kann, so dass das Eindringen von Wäschestücken oder sonstigen Kleinteilen in diesen Zwischenbereich verhindert oder zumindest gegenüber dem herkömmlichen Stand der Technik deutlich reduziert werden kann.
- Diese Aufgabe wird durch ein Hausgerät, welches die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist, und ein Verfahren, welches die Merkmale nach Anspruch 13 aufweist, gelöst.
- Ein erfindungsgemäßes Hausgerät zur Pflege von Wäschestücken umfasst eine Trommel zur Aufnahme der Wäschestücke. Die Trommel ist um eine horizontale Drehachse drehbar gelagert. Das Hausgerät ist somit zur frontseitigen Beladung der Trommel ausgebildet. Das Hausgerät umfasst darüber hinaus auch einen Laugenbehälter, der an einem eine Beschickungsöffnung der Trommel begrenzenden frontseitigen Randsteg der Trommel durch einen Spalt beabstandet zur Trommel und zu einem Gehäuse des Hausgeräts feststehend angeordnet ist. Das Hausgerät umfasst darüber hinaus auch eine Manschette, welche im Bereich zwischen der Trommel und dem Gehäuse des Hausgeräts angeordnet ist. Das Hausgerät weist darüber hinaus eine Höheneinstellvorrichtung auf. Mit dieser Höheneinstellvorrichtung ist die Höhenlage der Trommel einstellbar. Dies ist abhängig von einem von einem Grundzustand abweichenden spezifischen Betriebszustand der Trommel relativ zur Position der Manschette einstellbar. Durch eine derartige Ausgestaltung des Hausgeräts wird auch bei dieser spezifischen Konstellation, bei der der Laugenbehälter feststehend angeordnet ist und somit keine Relativbewegung zu dem Gehäuse des Hausgeräts durchführen kann, ein unerwünschtes Auftreten von Spalten zwischen der Manschette und der Trommel verhindert. Auch dann, wenn sich die Trommel in spezifischen Betriebszuständen befindet und gegenüber dem Grundzustand die Position, insbesondere die Höhenlage verändert ist, ist dies durch die Höheneinstellvorrichtung korrigierbar, so dass diese unerwünschten Spalte zwischen der Manschette und der Trommel vermieden werden.
- Als spezifischer Betriebszustand der Trommel ist ein mit Wäschestücken beladener Zustand charakterisiert. Der Grundzustand der Trommel ist durch den unbeladenen Zustand der Trommel charakterisiert.
- Ferner umfasst das Hausgerät einen Sensor, der zur Erfassung der Position der Trommel in dem spezifischen Betriebszustand der Trommel und/oder zur Erfassung der Abweichung der Position der Trommel in dem spezifischen Betriebszustand von der Position in dem Grundzustand der Trommel ausgebildet ist.
- Es kann also ganz definiert und bewusst die Höhenlage der Trommel in diesen spezifischen Betriebszuständen verändert werden.
- Ferner ist vorgesehen, dass die Höhenlage in dem spezifischen Betriebszustand der Trommel so einstellbar ist, dass die Relativposition der Trommel, insbesondere des Randstegs, zur Manschette derjenigen Position im Grundzustand der Trommel relativ zur Manschette entspricht. Die Höheneinstellvorrichtung gewährleistet daher, dass auch in diesen spezifischen Betriebszuständen die Höhenlage der Trommel derart einstellbar ist, dass sie gleich oder innerhalb eines akzeptablen Toleranzbereichs um die Höhenposition im Grundzustand der Trommel ist. Da gerade im Grundzustand die Spaltbildung zwischen der Manschette und der Trommel, insbesondere im vorderen Randsteg minimiert ist, ist diese Anpassung der Höhenlage im spezifischen Betriebszustand der Trommel an diese Optimalposition angepasst oder entspricht dieser.
- Vorzugsweise wird somit als Betriebszustand der Trommel ein beladener Zustand und die sich aufgrund der Beladung ergebende Abweichung der Position der Trommel gegenüber der unbeladenen Grundposition berücksichtigt. Die Einstellung der Höhenlage kann dadurch sehr gezielt im Hinblick auf die optimal gewünschte Position erfolgen.
- Vorzugsweise weist die Höheneinstellvorrichtung eine Federeinrichtung auf, mit welcher die Trommel im Gehäuse gehalten ist. Die Federeinrichtung ist längen- und/oder positionsveränderbar ausgebildet. Die Einstellung der Höhenlage der Trommel erfolgt durch Längen- und/oder Positionsveränderung der Federeinrichtung. Bei dieser spezifischen Ausgestaltung wird somit eine ganz spezielle Komponente des Hausgeräts, nämlich die Federeinrichtung in einem ihrer Parameter so verändert, dass die Höhenlage der Trommel relativ zur Manschette veränderbar ist. Gerade dann, wenn die Federeinrichtung entsprechend ausgebildet ist, kann dies eine sehr vorteilhafte Ausführung sein, da die Längenveränderung der Federeinrichtung sehr einfach und aufwandsarm und dennoch präzise erfolgen kann.
- Insbesondere ist vorgesehen, dass die Höheneinstellvorrichtung zur Beeinflussung einer Federhärte der Federeinrichtung ausgebildet ist und die Einstellung der Höhenlage der Trommel durch Veränderung der Federhärte der Federeinrichtung erfolgt.
- Die Federeinrichtung kann ein oder mehrere Federelemente aufweisen. Es kann vorgesehen sein, dass die Federeinrichtung so angeordnet ist, dass die Trommel quasi von oben gelagert gehalten ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Trommel von unten her gelagert gehalten ist. Bei erstgenannter Ausführung ist somit quasi eine hängende Federeinrichtung und somit quasi eine Aufhängung vorgesehen. Bei der zweit genannten Ausführung ist quasi eine von unten stützende Ausführung realisiert. Die Federelemente können vertikal oder auch schräg gestellt angeordnet sein. Die Federelemente können auch Federbeine sein, bei denen dann eine Feder und ein Dämpfer in einem Element integriert sind.
- Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Hausgerät eine Feder- und/oder Dämpfereinrichtung aufweist, durch welche die Trommel im Gehäuse gehalten und bewegungsgedämpft ist. Die Höheneinstellvorrichtung umfasst dann insbesondere einen Träger, mit dem die Feder- und/oder Dämpfereinrichtung verbunden ist, wobei der Träger in seiner Höhenlage einstellbar in dem Gehäuse angeordnet ist. Abhängig von der Höhenveränderung des Trägers ist die Höhenlage der über die Feder- und/oder Dämpfereinrichtung mit dem Träger gekoppelten Trommel einstellbar. Bei einer derartigen Ausgestaltung ist somit vorgesehen, dass der Träger relativ zur Manschette und auch zum Gehäuse bewegbar ist. Dadurch wird auch entsprechend dann die damit verbundene Trommel in ihre Höhenlage definiert verändert. Der Träger kann unter oder über der Trommel angeordnet sein.
- Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Träger eine Platte oder ein Rahmen ist. Dies gewährleistet eine besonders stabile Ausgestaltung, die sowohl im Hinblick auf die Bewegbarkeit und die innere Verwindungssteifigkeit robust ausgebildet ist. Dadurch kann auch eine sehr präzise Einstellung der Höhenlage erfolgen.
- Vorzugsweise ist die Höheneinstellvorrichtung zur elektro-motorischen Einstellung der Höhenlage der Trommel ausgebildet. Insbesondere umfasst die Höheneinstellvorrichtung dazu ein Einstellgetriebe.
- Es kann auch vorgesehen sein, dass die Höheneinstellung zusätzlich oder anstatt dazu zur hydraulischen oder pneumatischen Einstellung der Höhenlage der Trommel ausgebildet ist. Vorzugsweise kann dazu vorgesehen sein, dass die Höheneinstellvorrichtung eine Hebepumpe und/oder einen Hubkolben aufweist.
- In einer weiteren Ausgestaltung kann zusätzlich oder anstatt dazu vorgesehen sein, dass die Höheneinstellvorrichtung zur Einstellung der Höhenlage der Trommel durch Magnetkraft ausgebildet ist. Hierbei können entsprechende magnetische Felder durch Permanentmagnete oder Elektromagnete erzeugt werden.
- In einer weiteren Ausführung kann zusätzlich oder anstatt dazu vorgesehen sein, dass die Höheneinstellvorrichtung zur elektrischen Einstellung der Höhenlage der Trommel ausgebildet ist. Insbesondere kann die Höheneinstellvorrichtung dazu zumindest einen Piezoaktuator aufweisen, welcher sich bei Anlegen einer elektrischen Spannung ausdehnt.
- In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Höheneinstellvorrichtung zur thermischen Einstellung der Höhenlage der Trommel ausgebildet ist. Insbesondere umfasst die Höheneinstellvorrichtung dazu einen Thermoaktuator, welcher sich bei Temperaturbeaufschlagung ausdehnt.
- In vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass die Höheneinstellvorrichtung zumindest einen Sensor aufweist, welcher zur Erfassung der Position der Trommel im spezifischen Betriebszustand ausgebildet ist und/oder zur Erfassung der Abweichung der Trommel von der Position im Grundzustand ausgebildet ist. Die erforderliche Verstellhöhe wird somit auf Grundlage der Informationen des Sensors ermittelt.
- Insbesondere umfasst das Hausgerät eine Steuereinheit, mittels der die Höheneinstellvorrichtung gesteuert und/oder die von dem Sensor erfassten Informationen ausgewertet werden können.
- Insbesondere bei Hausgeräten mit Schwingsystemen mit feststehendem Laugenbehälter ist die Realisierung von Minimalspalten zwischen der Manschette und der Trommel auch im beladenen Zustand von besonderer Bedeutung, um Wäscheschäden oder Verlusten von Wäschestücken zu vermeiden. Mit der Erfindung und einer vorteilhaften Ausgestaltung davon lässt sich dieses Spaltmaß in jedem Beladungsfall minimieren, indem eine aktive definierte Veränderung der Höhenlage der Trommel einstellbar ist.
- Die Erfindung ist auch bei Hausgeräten anwendbar, welche eine Trommel aufweist, die in einem schwingend im Gehäuse des Hausgeräts gelagerten Laugenbehälter drehbar angeordnet ist. In diesem Fall dient der Laugenbehälter zugleich auch als Träger, welcher mit der Feder- und/oder Dämpfereinrichtung verbunden ist. Daher kann bei einem solchen Hausgerät die Höhenlage der Trommel auch durch eine Bestimmung der Höhenlage des Laugenbehälters ermittelt werden.
- Darüber hinaus betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Betreiben eines Hausgeräts zur Pflege von Wäschestücken, welches die bereits eingangs genannten Komponenten des erfindungsgemäßen Hausgeräts aufweist. Bei dem Verfahren wird in einem spezifischen Betriebszustand der Trommel die Position dieser Trommel erfasst und abhängig von einer Abweichung dieser Position von einer Position der Trommel in einem Grundzustand wird eine Höhenlage der Trommel relativ zur Position der Manschette mittels einer Höheneinstellvorrichtung eingestellt.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Hausgeräts sind als vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens anzusehen. Die bei dem erfindungsgemäßen Hausgerät beziehungsweise einer vorteilhaften Ausgestaltung davon genannten Komponenten sind zur Durchführung der jeweiligen Verfahrensschritte ausgebildet.
- Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
- Die Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Waschmaschine;
- Fig. 2
- eine schematische Schnittdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der Waschmaschine gemäß
Fig. 1 ; und - Fig. 3
- eine schematische Schnittdarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Waschmaschine gemäß
Fig. 1 . - In
Fig. 1 ist ein Hausgerät zur Pflege von Wäschestücken gezeigt, welches als Waschmaschine 1 ausgebildet ist. Das Hausgerät kann jedoch beispielsweise auch als Waschtrockner ausgebildet sein. Die Waschmaschine 1 umfasst ein Gehäuse 2. In dem Gehäuse 2 ist eine Trommel 3 angeordnet, welche zylinderförmig ausgebildet ist und um eine horizontal orientierte Achse A drehbar gelagert ist. Die Waschmaschine 1 ist somit als Frontladewaschmaschine ausgebildet. Darüber hinaus ist ein Laugenbehälter 4 vorgesehen, welcher die Trommel 3 umfangseitig umgibt. Frontseitig ist eine Beschickungsöffnung 5 ausgebildet, durch welche die Trommel 3 mit Wäschestücken beladbar ist. Der Laugenbehälter 4 ist so angeordnet, dass keine Relativbewegung zwischen dem Laugenbehälter 4 und dem Gehäuse 2 auftritt. Insbesondere ist vorgesehen, dass der Laugenbehälter 4 fest mit dem Gehäuse 2 verbunden ist. - Lediglich beispielhaft ist darüber hinaus eine Bedienvorrichtung 6 mit Bedienelementen 7 und 8 sowie einer Anzeigeeinheit 9 gezeigt. Sowohl die Position der Bedienvorrichtung 6 als auch die Anzahl und Position der Bedienelemente 7 und 8 als auch der Anzeigeeinheit 9 ist lediglich beispielhaft.
- In
Fig. 2 ist in einer schematischen Schnittdarstellung ein Ausführungsbeispiel der Waschmaschine 1 gezeigt. Es ist zu erkennen, dass die Trommel 3 zur Begrenzung der Beschickungsöffnung 5 einen frontseitigen Randsteg 10 aufweist. Dieser ist beabstandet zu einem frontseitigen Randsteg 11 des Laugenbehälters 4. Darüber hinaus ist dieser Randsteg 10 auch nach vorne hin beabstandet zu einer Gehäusewand 12 des Gehäuses 2. In dem Bereich zwischen der Gehäusewand 12 und dem Randsteg 10 ist eine schematisch gezeichnete Manschette 13, die aus einem elastischen Material ausgebildet ist, angeordnet. Vorzugsweise ist die Manschette 13 aus einem Elastomer gefertigt. Sie kann sich sowohl in y-Richtung als auch in z-Richtung verformen, so dass eine gewisse Bewegungsfreiheit gegeben ist. Wie bereits erwähnt, ist der Laugenbehälter 4 feststehend in dem Gehäuse 2 angeordnet. Dadurch kann sich eine Relativbewegung zwischen der Trommel 3 und dem Laugenbehälter 4 ergeben, die nicht nur im Hinblick auf die Drehung um die Achse A gegeben ist, sondern auch im Hinblick auf eine Positionsverschiebung in den drei Raumrichtungen x, y und z. Die Manschette 13 kann darüber hinaus an dem an der Gehäusewand 12 fest angeordnet sein, so dass sich auch hier eine Relativbewegung zwischen der Manschette 13 und der Trommel 3, insbesondere dem Randsteg 10 ergeben kann. - In einem Grundzustand, in dem die Trommel 3 unbeladen ist und somit keine Wäschestücke aufweist, weist die Trommel 3 im Hinblick auf ihre Höhenposition und somit in y-Richtung eine Grundposition auf. In dieser Ausgestaltung ist ein Spalt zwischen der Manschette 13 und dem Randsteg 10 derart minimal, dass das Eindringen von Wäschestücken oder Kleinteilen verhindert ist.
- Wird nun die Trommel 3 in einem spezifischen Betriebszustand übergeführt, der dadurch charakterisiert ist, dass die Trommel 3 mit Wäschestücken beladen wird, so ergibt sich ein Absenken der Trommel 3 nach unten hin. Diese Veränderung der Höhenposition wird bei der Waschmaschine 1 aktiv und definiert ausgeglichen. Dazu umfasst die Waschmaschine 1 zumindest einen Sensor 14, der zur Erfassung der Position der Trommel 3 in diesem spezifischen Betriebszustand ausgebildet ist und/oder zur Erfassung der Abweichung der Trommel 3 von der Position im Grundzustand ausgebildet ist.
- Diese Information wird dann an eine Steuereinheit 15 übertragen. Diese ist zur Auswertung der Informationen des zumindest einen Sensors 14 ausgebildet. Es sei erwähnt, dass die örtliche Anbringung des Sensors 14 lediglich beispielhaft und schematisch ist. Er kann auch an einer anderen Stelle angeordnet sein.
- Die Waschmaschine 1 umfasst darüber hinaus eine Höheneinstellvorrichtung 16, die mit der Steuereinheit 15 verbunden ist. Mittels der Höheneinstellvorrichtung 16 wird die Höhenlage der Trommel 3 in diesem spezifischen Betriebszustand verändert beziehungsweise korrigiert. Insbesondere wird bei beladener Trommel 3 dann die Höhenlage mittels der Höheneinstellvorrichtung 16 nach oben verändert, wobei insbesondere die Höhenlage der Trommel 3 eingestellt wird, die sie im unbeladenen Grundzustand aufweist. Dadurch wird die Relativposition zwischen dem Randsteg 10 und der Manschette 13 auch in diesem spezifischen beladenen Betriebszustand der Trommel 3 entsprechend der Lage im Grundzustand eingestellt. Der Minimalspalt zwischen der Manschette 13 und dem Randsteg 10 wird somit auch in diesen spezifischen Betriebszustand der beladenen Trommel 3 aufrecht erhalten.
- Die Höheneinstellvorrichtung 16 umfasst insbesondere zumindest eine Federeinrichtung 17, die schematisch in
Fig. 2 gezeigt ist. In der Ausführung gemäßFig. 2 ist die Trommel 3 durch die Federeinrichtung 17 somit quasi hängend angeordnet und gelagert. Weitere Komponenten der vorhandenen Lagervorrichtung sind hier nicht gezeigt. - Es kann nun vorgesehen sein, dass zur Korrektur der Höhenlage der Trommel 3 die Federhärte der Federeinrichtung 17 verändert wird. Mit steigender Beladung wird dabei vorzugsweise die Federhärte vergrößert, wobei insbesondere dazu eine lineare Erhöhung der Federhärte durchgeführt wird. Insbesondere kann diese Veränderung der Federhärte dahingehend erfolgen, dass auch bei maximaler Beladung der Trommel 3 die gewünschte Auslenkung der Trommel 3 im Hinblick auf ihre Höhenlage gleich derjenigen entspricht, wenn die Trommel 3 unbeladen ist.
- Es kann auch vorgesehen sein, dass die Federeinrichtung 17 unterhalb der Trommel 3 beziehungsweise seitlich angeordnet ist und somit ein abstützendes System darstellt. Sowohl die Anzahl als auch die Position der Federeinrichtung 17 ist somit lediglich nur beispielhaft in
Fig. 2 zu verstehen. - In
Fig. 3 ist in einer schematischen Schnittdarstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel gezeigt. Hier ist vorgesehen, dass die Waschmaschine 1 eine Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 18 aufweist. Mit diesem ist die Trommel 3 im Gehäuse 2 gehalten und bewegungsgedämpft. - Die Höheneinstellvorrichtung 16 umfasst bei dieser Ausführung darüber hinaus eine Platte 19 als Träger, auf der die Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 18 angeordnet ist.
- Die Höheneinstellvorrichtung 16 kann in vielfältiger Ausgestaltung zur Einstellung der Höhenlage der Trommel 3 ausgebildet sein. Dazu umfasst es zumindest eine Komponente 20. Diese Komponente 20 kann beispielsweise zur Erzeugung von elektromotorischen Kräften zum Einstellen der Höhenlage ausgebildet sein und beispielsweise ein Einstellgetriebe umfassen. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Komponente 20 zu pneumatisch oder hydraulisch erzeugten Kräften zum Einstellen der Höhenlage der Trommel 3 ausgebildet ist und beispielsweise eine Hebepumpe und/oder einen Hubkolben aufweist. Ebenso kann vorgesehen sein, dass die Komponente 20 zur Erzeugung von Magnetkräften zur Einstellung der Höhenlage der Trommel 3 ausgebildet ist. Ebenso kann vorgesehen sein, dass die Komponente 20 zur Einstellung der Höhenlage der Trommel 3 durch elektrisch erzeugte Kräfte ausgebildet ist und insbesondere einen Piezoaktuator aufweist, welcher sich bei Anlegen einer elektrischen Spannung ausdehnt. Ebenso kann vorgesehen sein, dass die Komponente 20 zur Einstellung der Höhenlage der Trommel 3 durch thermische Beeinflussung ausgebildet ist, und insbesondere einen Thermoaktuator aufweist, welcher sich bei Temperaturbeaufschlagung ausdehnt.
-
- 1
- Waschmaschine
- 2
- Gehäuse
- 3
- Trommel
- 4
- Laugenbehälter
- 5
- Beschickungsöffnung
- 6
- Bedienvorrichtung
- 7, 8
- Bedienelement
- 9
- Anzeigeeinheit
- 10, 11
- Randsteg
- 12
- Gehäusewand
- 13
- Manschette
- 14
- Sensor
- 15
- Steuereinheit
- 16
- Höheneinstellvorrichtung
- 17
- Federeinrichtung
- 18
- Feder- und/oder Dämpfereinrichtung
- 19
- Platte
- 20
- Komponente
- A
- Achse
- x, y, z
- Raumrichtung
Claims (13)
- Hausgerät zur Pflege von Wäschestücken, mit einer Trommel (3) zur Aufnahme der Wäschestücke, die um eine horizontale Drehachse (A) drehbar gelagert ist, und einem Laugenbehälter (4), der an einem eine Beschickungsöffnung (5) der Trommel (3) begrenzenden frontseitigen Randsteg (10) der Trommel (3) durch einen Spalt beabstandet zur Trommel (3) und zu einem Gehäuse (2) des Hausgeräts (1) feststehend angeordnet ist, und einer im Bereich zwischen der Trommel (3) und dem Gehäuse (2) des Hausgeräts (1) angeordneten Manschette (13), dadurch gekennzeichnet, dass das Hausgerät (1) einen Sensor (14) umfasst, der zur Erfassung der Position der Trommel (3) in einem spezifischen Betriebszustand der Trommel (3), in dem die Trommel (3) mit Wäschestücken beladen ist, und/oder zur Erfassung der Abweichung der Position der Trommel (3) in dem spezifischen Betriebszustand von der Position in einem Grundzustand der Trommel (3), in dem die Trommel (3) unbeladen ist, ausgebildet ist, und dass eine Höheneinstellvorrichtung (16) ausgebildet ist, mit welcher die Höhenlage der Trommel (3) relativ zur Position der Manschette (13) in dem spezifischen Betriebszustand der Trommel (3) abhängig von dem Abweichen der Position der Trommel (3) von der Position in einem Grundzustand der Trommel (3) derart einstellbar ist, dass die Höhenlage in dem spezifischen Betriebszustand der Trommel (3) gleich der Höhenlage im Grundzustand der Trommel (3) oder innerhalb eines Toleranzbereichs um die Höhenposition im Grundzustand der Trommel (3) ist.
- Hausgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Betriebszustand der Trommel (3) deren Beladung mit Wäschestücke charakterisiert ist und die sich aufgrund der Beladung ergebende Abweichung der Position der Trommel (3) gegenüber der unbeladenen Grundposition für die Höhenlageneinstellung berücksichtigt ist.
- Hausgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Höheneinstellvorrichtung (16) eine Federeinrichtung (13, 18) aufweist, mit welcher die Trommel (3) im Gehäuse (2) gehalten ist und die Federeinrichtung (13, 18) längen- und/oder positionsveränderbar ausgebildet ist, wobei die Einstellung der Höhenlage der Trommel (3) durch Längen- und/oder Positionsveränderung der Federeinrichtung (13, 18) erfolgt.
- Hausgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Höheneinstellvorrichtung (16) zur Beeinflussung einer Federhärte der Federeinrichtung (13, 18) ausgebildet ist und die Einstellung der Höhenlage der Trommel (3) durch Veränderung der Federhärte der Federeinrichtung (13, 18) erfolgt.
- Hausgerät nach Anspruch einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hausgerät (1) eine Feder- und/oder Dämpfereinrichtung (13, 18) aufweist, mit welcher die Trommel (3) im Gehäuse (2) gehalten und bewegungsgedämpft ist, und die Höheneinstellvorrichtung (16) einen Träger (19) aufweist, mit dem die Feder- und/oder Dämpfereinrichtung (13, 18) verbunden ist, wobei der Träger (19) in seiner Höhenlage einstellbar in dem Gehäuse (2) angeordnet ist und abhängig von der Höhenveränderung des Trägers (19) die Höhenlage der über die Feder- und/oder Dämpfereinrichtung (13, 18) mit dem Träger (19) gekoppelten Trommel (3) einstellbar ist.
- Hausgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger eine Platte (18) oder ein Rahmen ist.
- Hausgerät nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Höheneinstellvorrichtung (16) zur Einstellung der Höhenlage der Trommel (3) durch elektromotorisch erzeugte Kräfte ausgebildet ist, insbesondere ein Einstellgetriebe aufweist.
- Hausgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Höheneinstellvorrichtung (16) zur Einstellung der Höhenlage der Trommel (3) mittels pneumatisch oder hydraulisch erzeugten Kräften ausgebildet ist, insbesondere eine Hebepumpe und/oder einen Hubkolben aufweist.
- Hausgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Höheneinstellvorrichtung (16) zur Einstellung der Höhenlage der Trommel (3) durch Magnetkraft ausgebildet ist.
- Hausgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Höheneinstellvorrichtung (16) zur Einstellung der Höhenlage der Trommel (3) durch elektrisch erzeugte Kräfte ausgebildet ist, insbesondere zumindest einen Piezoaktuator aufweist, welcher sich bei Anlegen einer elektrischen Spannung ausdehnt.
- Hausgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Höheneinstellvorrichtung (16) zur Einstellung der Höhenlage der Trommel (3) durch thermische Beeinflussung ausgebildet ist, insbesondere einen Thermoaktuator aufweist, welcher sich bei Temperaturbeaufschlagung ausdehnt.
- Hausgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Höheneinstellvorrichtung (16) zumindest einen Sensor (14) aufweist, welcher zur Erfassung der Position der Trommel (3) im spezifischen Betriebszustand ausgebildet ist und/oder zur Erfassung der Abweichung der Position der Trommel (3) von der Position im Grundzustand ausgebildet ist.
- Verfahren zum Betreiben eines Hausgeräts zur Pflege von Wäschestücken, mit einer Trommel (3) zur Aufnahme der Wäschestücke, die um eine horizontale Drehachse (A) drehbar gelagert ist, und einem Laugenbehälter (4), der an einem eine Beschickungsöffnung (5) der Trommel (3) begrenzenden frontseitigen Randsteg (10) der Trommel (3) durch einen Spalt beabstandet zur Trommel (3) und zu einem Gehäuse (2) des Hausgeräts (1) feststehend angeordnet wird, und eine Manschette (13) im Bereich zwischen der Trommel (3) und dem Gehäuse (2) des Hausgeräts (1) angeordnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass in einem spezifischen Betriebszustand der Trommel (3), in dem die Trommel (3) mit Wäschestücken beladen ist, die Position der Trommel (3) und/oder eine Abweichung der Position der Trommel (3) von einer Position in einem Grundzustand der Trommel (3), in dem die Trommel (3) unbeladen ist, erfasst wird und abhängig von der Abweichung dieser Position von der Position der Trommel (3) in dem Grundzustand, wird eine Höhenlage der Trommel (3) relativ zur Position der Manschette (13) mittels einer Höheneinstellvorrichtung (16) derart eingestellt, dass die Höhenlage in dem spezifischen Betriebszustand der Trommel (3) gleich der Höhenlage im Grundzustand der Trommel (3) oder innerhalb eines Toleranzbereichs um die Höhenposition im Grundzustand der Trommel (3) ist.
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-
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