EP2394795A1 - Machine tool - Google Patents
Machine tool Download PDFInfo
- Publication number
- EP2394795A1 EP2394795A1 EP11166470A EP11166470A EP2394795A1 EP 2394795 A1 EP2394795 A1 EP 2394795A1 EP 11166470 A EP11166470 A EP 11166470A EP 11166470 A EP11166470 A EP 11166470A EP 2394795 A1 EP2394795 A1 EP 2394795A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- striker
- pneumatic chamber
- cross
- sectional area
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 174
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000013011 mating Effects 0.000 abstract 3
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
- 229920003052 natural elastomer Polymers 0.000 description 2
- 229920001194 natural rubber Polymers 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 2
- 239000005061 synthetic rubber Substances 0.000 description 2
- 210000000436 anus Anatomy 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004941 influx Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D17/06—Hammer pistons; Anvils ; Guide-sleeves for pistons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D17/24—Damping the reaction force
- B25D17/245—Damping the reaction force using a fluid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2217/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D2217/0011—Details of anvils, guide-sleeves or pistons
- B25D2217/0015—Anvils
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2217/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D2217/0011—Details of anvils, guide-sleeves or pistons
- B25D2217/0019—Guide-sleeves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/035—Bleeding holes, e.g. in piston guide-sleeves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/365—Use of seals
Definitions
- the present invention relates to a machine tool, in particular a hand-held chiseling machine tool.
- a chisel action should be set when a chisel is lifted from a workpiece.
- an air spring can be deactivated by means of additional ventilation openings, which are only opened when the bit is disengaged.
- An anvil also known as an intermediate beater or anvil, should be kept away from the vents after a space. However, this is partly due to the rebound of the anus on a front stop is not given.
- a machine tool has an anvil which is guided in a guide along an axis.
- a pneumatic chamber has a volume that varies with movement of the anvil along the axis.
- a pneumatic chamber is completed by the striker, the guide and a self-medium-actuated valve device. The volume of the pneumatic chamber varies with movement of the striker along the axis.
- the self-medium-actuated valve device has in a flow channel between the striker and the guide in a bearing along the axis between two positions movable sealing element.
- the flow channel has in a first of the two positions of the sealing element adjacent to a first abutment surface of the bearing a first cross-sectional area and the flow channel has in a second of the two position of the sealing element adjacent to the first abutment surface along the axis offset second abutment surface of the bearing has a second cross-sectional area ,
- the second cross-sectional area is larger than the first cross-sectional area.
- the self-medium-actuated valve device may, for example, have a groove embedded in the anvil or in the guide and a sealing element.
- the sealing element is movable in the groove along the axis between a first and a second groove wall.
- the flow channel of the valve device has in a first position of the sealing element adjacent to the first Nutwand the first cross-sectional area and in a second position of the sealing element adjacent to the first groove wall, the second cross-sectional area which is larger than the first cross-sectional area. Adjacent to the first groove wall, the sealing element closes or throttles an air flow into and out of the pneumatic chamber. The striker undergoes a braking action by the closed pneumatic chamber as it slides back into the tool holder. Adjacent to the second groove wall, a larger air flow through the second cross-sectional area of the flow channel is possible. When moving in the direction of impact, the valve device allows a pressure equalization in the pneumatic chamber, which is why no braking effect occurs.
- a volume of the pneumatic chamber is increasing when the striker is moving in the direction of impact and the first abutment surface of the bearing faces the pneumatic chamber, e.g. the groove is arranged with the second groove wall facing the pneumatic chamber.
- the sealing element is pushed in an air flow from the pneumatic chamber in the direction of the pneumatic chamber facing abutment surface of the bearing.
- air should be able to flow into the pneumatic chamber as the striker moves forward and the volume increases.
- the second abutment surface of the bearing faces the pneumatic chamber, e.g. arranged the groove facing the first groove wall of the pneumatic chamber.
- a further embodiment provides for the two pneumatic chambers, which are connected by the self-medium-actuated valve device.
- the flow channel extends between the first abutment surface of the bearing and a first abutment surface of the sealing element facing the first abutment surface of the bearing and between the second abutment surface of the bearing and a second abutment surface of the sealing element facing the second abutment surface of the bearing.
- the first cross-sectional area of the flow channel is determined by the space between the first abutment surfaces of bearing and sealing element, when they abut each other.
- the second abutment surface of the bearing and / or a stop surface facing the second abutment surface of the bearing, that is to say the second abutment surface, of the sealing element can have grooves extending at least partially radially, ie perpendicularly to the axis.
- the grooves define a second cross-sectional area which is greater than zero and allow air exchange into and out of the pneumatic chamber, even if the sealing element rests against the second groove wall.
- the two second stop surfaces of the bearing and Seal element close only partially flush, eg due to the grooves.
- the second cross-sectional area is nonzero and an airflow may flow through the flow channel. If the two first abutment surfaces are flush with each other, the first cross-sectional area is equal to zero.
- the groove and the sealing element can run in an annular manner about the axis and the sealing element in the first position, the guide and the striker each touching a closed line around the axis.
- An embodiment provides that a channel extends from the first groove wall to the second groove wall between a groove bottom of the groove and the sealing element.
- the flow channel of the valve extends between the sealing element and the body, in which the groove is introduced.
- the first groove wall is inclined with respect to the axis by less than 60 degrees and the second groove wall with respect to the axis inclined by at least 80 degrees.
- An embodiment provides that the first cross-sectional area of the flow channel is at most one tenth of the second cross-sectional area of the flow channel.
- the striker has a prismatic first section and a second section with a cross-sectional area that is larger than the first section, wherein the valve device is arranged in the second section of the striker.
- Prismatic are bodies having a constant cross-section along an axis, e.g. Cylinder.
- One embodiment provides that a to the self-medium actuated valve means offset along the axis provided a seal between the striker and the guide for sealing the pneumatic chamber, wherein the self-medium-actuated valve means and the seal are arranged at different distances from the axis.
- One embodiment has a throttle that connects the pneumatic chamber to an air reservoir.
- An effective cross-sectional area of the pneumatic chamber defined by the differential of the volume of the pneumatic chamber in the direction of impact is greater than one hundred times a cross-sectional area of the throttle.
- the striker is moved parallel to the axis, resulting in a volume change of the pneumatic chamber proportional to the displacement along the axis and the effective cross-sectional area.
- the effective cross-sectional area can be determined by the mathematical operation of differentiating according to the direction of movement or impact be determined. With a cylindrical guide and a cylindrical striker, the effective cross-sectional area corresponds to the largest cross-sectional area perpendicular to the axis.
- the ratio of the effective cross-sectional area of the pneumatic chamber to the cross-sectional area of the throttle determines a relative flow rate of the air in the throttle relative to the velocity of the striker. From this relative flow rate, the air can escape quickly enough from the pneumatic chamber, without a pressure gradient builds up to the environment. It was recognized that an absolute speed of air in the throttle can not be exceeded. However, the throttle seems to lock a limit of absolute speed.
- the ratio of one hundred times, preferably three hundred times, is chosen so that in a driven by the percussion striker, the absolute velocity of the air is achieved in the throttle, with a manually moving striker, the absolute speed is clearly below. As a result, the throttle locks in the beaten doubler and opens when manually moving anvil.
- the valve device may be formed as a throttle valve device.
- An effective cross-sectional area of the pneumatic chamber defined by the differential of the volume of the pneumatic chamber in the direction of impact is greater than one hundred times the first cross-sectional area of the flow channel.
- the first abutment surface of the bearing and / or a stop surface of the sealing element facing the first abutment surface of the bearing may have grooves extending radially at least partially perpendicular to the axis. A sum over its cross-sectional area is less than one-hundredth of the effective cross-sectional area of the pneumatic chamber.
- One embodiment has a pneumatic impact mechanism, which is arranged with its percussion piston in the direction of impact on the striker, and by a tool holder for receiving a tool on which the striker is arranged striking in the direction of impact.
- the striker is a longitudinally movable striker or anvil which is disposed between a striker of a pneumatic percussion mechanism and a tool inserted in a tool holder.
- Fig. 1 shows a hammer drill 1 as an embodiment of a chiseling machine tool.
- the hammer drill 1 has a machine housing 2 , in which a motor 3 and a driven by the motor 3 pneumatic percussion 4 are arranged and a tool holder 5 is preferably releasably attached.
- the motor 3 is, for example, an electric motor which is supplied with power via a wired mains connection 6 or a rechargeable battery system.
- the pneumatic impact mechanism 4 drives a tool 7 inserted into the tool holder 5 , for example a drill bit or a chisel, away from the hammer drill 1 , along an axis 8 in the direction of impact 9 into a workpiece.
- the hammer drill 1 optionally has a rotary drive 10 , which can rotate the tool 7 in addition to the striking movement about the axis 8 .
- a rotary drive 10 which can rotate the tool 7 in addition to the striking movement about the axis 8 .
- On the machine housing 2 one or two handles 11 are attached, which allow a user to guide the hammer drill 1 .
- the pneumatic impact mechanism 4 shown by way of example has a percussion piston 12 , which is excited by an excited air spring 13 to move forward, ie in the direction of impact 9 , along the axis 8 .
- the percussion piston 12 strikes an anvil 20 and thereby releases a portion of its kinetic energy to the striker 20 . Due to the recoil and excited by the air spring 13 , the percussion piston 12 moves to the rear, ie counter to the direction of impact 9 until the compressed air spring 13, the percussion piston 12 drives back to the front.
- the air spring 13 is formed by a pneumatic chamber which is closed axially, forward by a rear end face 21 of the percussion piston 12 and axially, to the rear by an excitation piston 22 .
- the pneumatic chamber can be circumferentially closed by a hammer tube 23 , in which the percussion piston 12 and the exciter piston 22 are guided along the axis 8 .
- the percussion piston 12 can slide in a cup-shaped excitation piston, wherein the excitation piston closes the cavity of the pneumatic chamber in the radial direction, ie circumferentially.
- the air spring 13 is energized by a forced, oscillating movement along the axis 8 of the exciter piston 22 .
- An eccentric 24 , a wobble drive, etc., can convert the rotational movement of the motor 3 in the linear oscillating motion.
- a period of forced movement of the exciter piston 22 is tuned to the interaction of the system of percussion piston 12 , air spring 13 and striker 20 and their relative axial distances, in particular a predetermined impact point 25 of the percussion piston 12 with the striker 20 to the system resonant and thus optimally for energy transfer from the motor 3 to the percussion piston 12 to stimulate.
- the striker 20 is a body, preferably a body of revolution, with a front impact surface 26 exposed in the direction of impact 9 and a rear impact surface 27 exposed against the direction of impact 9 .
- a shock on his rear striking surface 27 transmits the striker 20 on the voltage applied to his front striking surface 26 tool.
- the striker 20 may also be referred to as an intermediate bat according to its function.
- a guide 28 guides the striker 20 along the axis 8 .
- the striker 20 partially dips with a rear end into a rear guide section 29 .
- the rear end rests with its radial outer surface on the guide portion 29 in the radial direction.
- a front guide portion 30 may equally surround a front end of the striker 20 and restrict its radial movement.
- the rear and the front guide portion 29 , 30 at the same time form two stops which limit an axial movement of the striker 20 to a distance between the rear stop 29 and the front, lying in the direction of impact 9 stop (striker) 30 .
- the striker 20 has a thickened central portion 33 , which abuts with its end faces on the guide portions 29 , 30 .
- the example illustrated guide 28 has a, for example, cylindrical, circumferentially closed guide tube 31 , in which the striker 20th
- the thicker portion 33 of the striker 20 is radially spaced with its lateral surface 34 , ie radial outer surface, at least in sections or along its entire circumference by an inner wall 32 of the guide tube 31 .
- a groove-shaped or cylindrical gap 35 extends between the striker 20 and the guide tube 31st
- the gap 35 may have a radial dimension of between 0.5 mm and 4 mm.
- the tool 7 When chiselling, the tool 7 is supported on the front striking surface 26 of the striker 20 , whereby the striker 20 is held in engagement with the rear stop 29 ( Fig. 2 ).
- the impact mechanism 4 is designed for the engaged position of the striker 20 .
- the predetermined impact point 25 ( Fig. 2 ) of the percussion piston 12 and reversal point in the movement of the percussion piston 12 is determined by the rear impact surface 27 of the engaged striker 20 .
- the beating function of the pneumatic percussion mechanism 4 should be interrupted, otherwise the hammer drill 1 hits empty.
- An impact of the percussion piston 12 on the striker 20 causes the striker 20 to slide to the front stop 30 and preferably stops in its vicinity.
- the percussion piston 12 can move beyond the predetermined impact point 25 to the front, in the direction of impact 9 up to the preferably damping stop 30 .
- the effect of the air spring 13 is reduced or canceled, which is why the percussion piston 12 stops due to the weakened or lacking coupling to the excitation piston 22 .
- the impact mechanism 4 is activated again when the striker 20 is engaged to the rear stop 29 and the percussion piston 12, the vent opening 36 closes.
- the striker 20 remains lying 30 for an empty blow preferably in the vicinity of the front stopper, the anvil 20 can move substantially unrestrained in the impact direction 9 to the front stop 30, but the movement is in the opposite direction toward the rear stop 29 against a spring force at least one air spring 40th
- the spring force of the air spring 40 is controlled in dependence on the direction of movement of the striker 20 , based on the guide 28 .
- An at least partially radially extending surface of the striker 20 and an at least partially radially extending surface of the guide 28 form inner surfaces of the pneumatic chamber 40 , which are oriented perpendicular or inclined to the axis 8 .
- An axial distance of the two radially extending surfaces changes with the movement of the striker 20 and thus the volume of the pneumatic chamber 40 .
- the volume change causes a change in the pressure within the pneumatic chamber 40 .
- a rear bounce surface 41 of the thicker section 33 facing the direction of impact 9 can form the first radially extending inner surface of the pneumatic chamber 40 .
- a rear bounce surface 42 of the guide 28 which points in the direction of impact 9 and defines the rear stop 29 with the rear bounce surface 41 of the thicker section 33 , may be the second radially extending inner surface of the pneumatic chamber 40 .
- the pneumatic chamber 40 is closed on one side by the guide 28 and on the other side by the striker 22 .
- Sealing between the striker 20 and the guide 28 is effected by a first sealing element 43 and a second sealing element 44 .
- the sealing elements 43 , 44 are arranged offset from one another along the axis 8 .
- the first sealing element 43 for example, between the two stops 29 , 30, the second sealing element 44 axially outside the two stops 29 , 30 , that is, the respective bouncing surfaces 42 are arranged.
- Between the two sealing elements 43 , 44 are the radially extending inner surfaces of the pneumatic chamber 40th
- the sealing elements 43 , 44 are arranged on portions of the striker 20 with different cross-section, whereby the distance of the sealing elements 43 , 44 to the axis 8 is different in size.
- At least portions of the sealing elements 43 , 44 are at different distances from the axis 8 .
- the two seals do not overlap or at least partially do not overlap.
- the dependence of the air spring 40 on the direction of movement of the striker 20 is achieved in that at least one of the sealing elements 43 , 44 is designed as a valve 50 .
- An air channel 45 connects the pneumatic chamber 40 to an air reservoir in the environment, eg the machine housing 2 .
- the valve 50 is arranged, which controls an air flow through the channel 45 .
- the control takes place as a function of the movement of the beatpiece 20 .
- the valve 50 opens and air can flow from the reservoir through the channel 45 into the increasing volume of the pneumatic chamber 40 ; the air spring is thereby deactivated.
- the valve 50 locks the channel 45 when the striker 20 moves against the direction of impact 9 .
- the pressure in the pneumatic chamber 40 increases with the decreasing volume of the pneumatic chamber 40 , whereby the air spring 40 counteracts the movement of the striker 20 .
- the valve 50 is designed as an automatic or self-medium-actuated valve 50 , for example a check valve or a throttle check valve.
- the valve 50 is actuated by an air flow which flows into the valve 50 .
- the air flow is the result of a pressure difference between the pneumatic chamber 40 and the space 51 connected to it via the valve 50 .
- the connected space 51 may be a very large air reservoir, eg, the environment, the interior of the machine housing 51 , or any other enclosed, limited volume pneumatic chamber.
- the air spring 40 pushes a sealing closure body 52 of the valve 50 against a valve port 53 or valve seat of the valve 50 , whereby the valve port 53 is hermetically closed.
- the closure body 52 is pushed away from the valve opening 53 . Air can flow through the valve opening 53 along the air channel 45 into the pneumatic chamber 40 .
- the volume of the pneumatic chamber 40 changes in proportion to the velocity of the striker 20 and to the annular cross-sectional area of the volume enclosed by the pneumatic chamber 40 .
- the valve 50 at its narrowest point perpendicular to the flow direction has an opening with a cross-sectional area (hydraulic cross-section) which preferably does not fall below 1/30, eg 1/20, 10% of the effective cross-sectional area of the pneumatic chamber 40 .
- the displaced air flows through the open valve 50 at about 30 times, respectively 20 times, 10 times the speed of the striker 20 .
- a throttle opening 54 may ventilate the pneumatic chamber 40 .
- the throttle opening 54 may be, for example, a bore through the wall of the guide tube 31 .
- the area of a flow cross-section (hydraulic cross-section) of the throttle opening 54 is at least two orders of magnitude smaller than the annular cross-sectional area of the pneumatic chamber 40 , eg less than 0.5 percent.
- the throttle opening 54 is greater than 1/2000 or 1/1500 of the annular cross-sectional area to allow manual insertion of the striker 20 .
- the flow cross-section or the cross-sectional area of the throttle opening 54 is determined at its narrowest point perpendicular to the flow direction.
- the displaced air must pass through the throttle 20 at least one hundred times the speed of the striker.
- the flow properties of air set the flow velocity an upper limit, which is why a pressure equalization is possible with a slow but not a fast moving striker 20 .
- the speed of the striker 20 in the direction of impact 9 is approximately in the range of 1 m / s to 10 m / s at a blank. Accordingly, the volume of the pneumatic chamber 40 increases rapidly. Through the open valve 50 , air flows into the pneumatic chamber 40 at a high rate, so that pressure equalization rapidly occurs. When the striker 20 is reflected at the striker stop 30 , its velocity against the direction of impact 9 may be of the same order of magnitude. The valve 50 closes and the compression of the closed pneumatic chamber 40 brakes the striker 20 .
- the throttle opening 54 allows only a small air flow leak, whereby the pressure in the pneumatic chamber 40 is maintained.
- the air may exit through the orifice 54 at a rate sufficient to allow pressure equalization.
- the valve 50 may be designed as a throttle valve which leaves a corresponding throttle opening open in a closed / throttled position.
- the valve 50 in its open position has a cross-sectional area at a narrowest
- FIG. 3 and FIG. 4 show an exemplary embodiment with a valve 60 in the closed or open state.
- Fig. 5 and Fig. 6 are cross sections through the valve 60 in the planes VV and VI-VL.
- the valve 60 has a sealing ring 52 as a sealing ring 61 , that is, an annular sealing element which is inserted in a circumferentially extending groove 62 in the thicker portion 33 of the striker 20 .
- the gap 35 between striker 20 and guide tube 31 is divided by the sealing ring 61 and the groove 62 in two sections along the axis 8 , which corresponds to the subdivided by the valve 50 air passage 45 .
- air can flow along the gap 35 .
- the closable valve opening is defined by a seat of the sealing ring 61 in the region of a front, ie lying in the direction of impact 9 , groove wall 63 of the groove 62 .
- the sealing ring 61 is for example an elastic O-ring made of natural or synthetic rubber.
- a radially outwardly facing surface, radial below outer surface 64 of the sealing ring 61 lies along the entire circumference of the sealing ring 61 positively against the inner wall 32 of the guide tube 31, so that the sealing ring 61 and the guide tube 31 to complete hermetically together.
- the sealing ring 61 may be radially biased in the guide tube 31 to assist the airtight seal.
- a thickness 65 of the sealing ring 61 ie a difference from outer radius to inner radius, is preferably less than a depth 66 of the groove 62 .
- a radially inwardly facing surface, subsequently radial inner surface 67 of the sealing ring 61 is spaced in the radial direction from a groove bottom 68 of the groove 62 at least in a portion along the circumference of the thicker portion 33 .
- a gap 69 Between the groove bottom 68 and the sealing ring 61 is a gap 69 , can flow through the air along the axis 8 .
- the sealing ring 61 is located with a front, ie in the direction of impact 9 facing, end face 70 on the front groove wall 63 of the groove 62 at ( Fig. 3 ).
- the front groove wall 63 and the front end face 70 touch each other at least along an annular closed line around the axis 8 .
- the front end face 70 may be flattened, for example, to terminate at a surface of the groove wall 63 with the same inclination, for example perpendicular, to the axis 8 .
- a hermetic seal of the valve 60 results from the pairwise hermetic sealing of the sealing ring 61 with the groove wall 63 , ie the striker 20 , or the guide tube 31 , ie the guide 28 .
- the movement of the striker 20 against the direction of impact 9 stabilizes the valve 60 in the closed state.
- the pressure increases to the environment, whereby the sealing ring 61 is pressed against the front groove wall 63 .
- the sealing ring 61 For the open state of the sealing ring 61 is located with a rear, ie opposite to the direction of impact 9 facing end face 71 on the rear groove wall 72 of the groove 62 at ( Fig. 4 ).
- a distance of the front groove wall 63 to the rear groove wall 72 is dimensioned such that the sealing ring 61 of the front groove wall 63 at least partially dissolves along the circumference when the sealing ring 61 rests against the rear groove wall 72 .
- the distance between the groove walls is greater than a dimension of the sealing ring 61 along the axis. 8
- the sealing ring 61 shifts along the axis 8 of the front groove wall 63 to the rear groove wall 72nd
- the rear groove wall 72 and / or the rear end face 70 of the sealing ring 61 are structured such that a contact surface along which they contact is interrupted by at least one lying in the contact surface, continuous channel from the groove bottom 68 to the guide tube 31 .
- one or more radially extending grooves 73 are provided in the rear end face 71 .
- the sealing ring 61 contacts the rear groove wall 724 only partially along the circumference and air can flow through the grooves 73 .
- a channel through the open valve 60 thus extends along the front end surface 72 , the radially inner surface 67 and the grooves 73 . The movement of the striker 20 in the direction of impact 9 stabilizes the valve 60 in the open state.
- the pressure falls below the ambient pressure, for example in the space 51 , the pressure gradient causes an influx of air and a pressing of the sealing ring 61 to the rear groove wall 72nd
- radially extending grooves can be embedded in the rear groove wall 72 . The air can flow along these grooves, webs between the grooves prevent closing of the grooves by the sealing ring 61 .
- the rear end face 71 may have other structures instead of grooves 73 defining channels from the radially inner surface 67 to the radially outer surface 64 .
- the channels can run strictly radially or additionally partially along the circumference of the sealing ring 61 .
- stiff nubs may be provided which, contrary to the forces occurring during a forward movement of the striker 20 maintain the channels.
- the sealing ring 61 may have grooves 74 on one of its radial inner surfaces ( Fig. 7 ). This allows a voltage applied to the groove bottom sealing ring 61 to use.
- the sealing ring 61 throttles when the front end surface 70 abuts against the front groove wall 63 .
- a small air flow can flow through between the end face 70 and the front groove wall 63 .
- thin radial channels can be introduced in the front end face 70 .
- the effective total cross-sectional area of the channels is less than the effective total cross-sectional area of the channels 73 in the rear end face 71 .
- a cross-sectional area perpendicular to the air flow of the thin channels is limited to at most one-hundredth of the cross-sectional areas of the grooves 73 that are summed over all the grooves 73 and that are perpendicular to the air flow.
- the first sealing element 43 is realized in the embodiment by the valve 60 moved between the stops 29 , 30 .
- the second sealing element 44 is axially offset from the rear stop 29 , counter to the direction of impact 9 , and is mounted in an exemplary manner in the guide 28 in a stationary manner.
- the second sealing element 44 is preferably annular, for example as an O-ring made of rubber.
- the striker 20 has a cylindrical, rear portion 75 , which is guided by the second sealing element 44 conclusively with its inner radial surface.
- the length 76 of the rear cylindrical portion 75 is preferably such that at least a portion of the rear portion 75 in the second sealing member 44 is inserted when the striker 20 abuts the front stop 30 to the pneumatic chamber 40 in each position of the striker 20th hermetically seal.
- the length 76 of the rear portion 75 is at least longer than the distance of the striker 20 between the front stop 30 and the rear stop 29th
- the second sealing element 44 may be used, for example, in a cylindrical sleeve 77 , which is inserted into the guide tube 31 .
- the front end surfaces of the sleeve 77 may form the abutment surfaces 42 for the rear stop 29 .
- the cross-sectional area of the sleeve 77 may substantially define the cross-sectional area of the pneumatic chamber 40 .
- the second sealing element 44 may alternatively on the be attached to the rear portion 75 of the striker 20 , for example in an annular groove.
- the sleeve 79 is provided with a preferably smooth cylindrical inner wall, on which the second sealing element 44 slides along.
- a diameter of the rear portion 75 is smaller than a diameter of the thicker portion 33 , whereby the valve device 60 is arranged at a greater distance from the axis 8 than the second sealing element 44 .
- the front groove wall 70 may be inclined relative to the axis 8 , for example between 45 degrees and 70 degrees.
- the inclined groove wall 70 may spread the sealing ring 61 to assist a tight fit on the front groove wall 70 .
- FIGS. 8 and 9 show an exemplary embodiment with a valve 80 in the closed or open state.
- 10 and FIG. 11 are cross sections through the valve 80 in the planes XX and XI-XI.
- the valve 80 has as a closure body a sealing ring 81 which is inserted in a circumferentially extending groove 82 in the thicker portion 33 of the striker 20 .
- the gap 35 between striker 20 and guide tube 31 forms the channel 45 , which is divided by the groove 81 and the sealing ring 82 along the axis 8 .
- the sealing ring 82 can close the channel 45 .
- the groove 82 can receive the sealing ring 81 such that the sealing ring 81 is spaced from the inner wall 32 of the guide tube 31 ( Fig. 8 ), ie an air gap 84 between sealing ring 81 and guide tube 31 is.
- a depth 85 of the groove 82 may be at least as large as a thickness 86 of the sealing ring 81.
- a length 87 of a groove bottom 88 may be at least as long as a length 89 of the sealing ring 81 along the axis 8 may be selected.
- the groove bottom 88 is substantially parallel to the axis 8 and is cylindrical. Air can flow into the pneumatic chamber 40 along the gap 35.
- a front groove wall 90 is inclined relative to the axis 8 and preferably defines a conical surface whose radius increases in the direction of impact 9 .
- the sealing ring 81 is pushed onto the conical, front groove wall 90 .
- the sealing ring 81 is radially spread apart and its outer diameter is increased, at least to the extent that the radial outer surface 91 of the sealing ring 81 contacts the inner wall 32 of the guide tube 31 (FIG. Fig. 9 ). This results in a hermetic seal between the striker 20 and the guide 28 by their pairs, hermetically sealing contact with the sealing ring 81st
- the pressure conditions in a backward movement of the striker 20 push the sealing ring 81 on the conical front groove wall 90 and thus cause an automatic closure of the valve 80th During a forward movement, the sealing ring 81 detaches from the conical front groove wall 90 , relaxed in its basic form with a smaller outer diameter and releases the air gap 84 to open the valve 80 .
- the sealing ring 81 is for example an elastic O-ring made of natural or synthetic rubber.
- the sealing ring 81 may be formed symmetrically to a plane perpendicular to the axis 8 , ie with identical end faces.
- the second sealing element 44 can be offset axially relative to the rear stop 29 , counter to the direction of impact 9 , and can be, for example, a sealing ring mounted in a stationary manner in the guide 28 .
- the second sealing element 44 may be mounted on the rear portion 75 of the striker 20 .
- Fig. 12 shows in longitudinal section a further embodiment with a rear air spring 40 , a front air spring 120 and at least one valve 130 for controlling the behavior of the striker 20th
- the spring force of the rear air spring 40 and the front air spring 120 is controlled depending on the direction of movement of the striker 20 . While in a forward movement, ie in the direction of impact 9 , the striker 20, the air springs 40 , 120 are deactivated or weak, the air springs 40 , 120 together brake a backward movement of the striker 20th
- the spring force of the air springs 40 , 120 may be different, the pressure-loaded rear air spring 40 may exhibit a greater braking effect than the front air spring 120 .
- the front pneumatic spring 120 of the front air spring has an at least partially radially extending front inner wall 131 formed by the guide 28 and an at least partially radially extending rear inner wall 132 formed by the striker 20 .
- the rear pneumatic chamber 40 of the rear air spring has an at least partially radially extending front inner wall 41 , which is formed by the striker 20 , and an at least partially radially extending, rear inner wall 42 , which is formed by the guide 28 .
- the pneumatic chambers 40 , 120 are closed by the inner wall 32 of the cylindrical or prismatic guide tube 31.
- the pneumatic chambers 40 , 120 are closed by the striker 20 .
- a first sealing element 43 and a second sealing element 44 are arranged axially offset from each other, to airtight seal the rear pneumatic chamber 40 .
- the front and rear inner walls 41 , 42 of the rear pneumatic chamber 40 are disposed along the axis 8 between the first seal member 43 and the second seal member 44 .
- a third sealing element 133 is arranged in the direction of impact 9 in front of the front inner wall 131 of the front pneumatic chamber 120 .
- the front and rear inner walls 131 , 132 of the front pneumatic chamber 120 are located along the axis 8 within the first seal member 43 and the third seal member 133 .
- the two pneumatic chambers 40 , 120 are connected to each other via an air passage 134 , in which a valve 140 is arranged.
- the valve 140 is for a flow of air from the rear pneumatic chamber 40 into the front pneumatic chamber 120 blocking and for an air flow from the front pneumatic chamber 120 into the rear pneumatic chamber 40 through-flow.
- An obturator 52 may be forced into a valve port 53 by airflow from the rear pneumatic chamber 40 closing the valve 140 , an opposing air flow lifting the obturator 52 away from the valve port 53 and opening the valve 140 .
- the volume of the rear pneumatic chamber 40 is increased and the volume of the front pneumatic chamber 120 is reduced.
- the volume of air displaced in the front pneumatic chamber 120 may flow through the valve 140 into the rear pneumatic chamber 40 .
- the volume of the front pneumatic chamber 120 increases and reduces the volume of the rear pneumatic chamber 40.
- the valve 140 prevents air flow, which increases the pressure in the rear pneumatic chamber 40 and would compensate for the reduced pressure in the front pneumatic chamber 120 .
- the backward movement therefore takes place against the spring force of the two air springs 40 and 120 and is braked.
- the air passage 134 may extend completely within the guide 28 .
- the air passage 134 is closed so that all of the air displaced from the front pneumatic chamber 120 is introduced into the rear pneumatic chamber 40 .
- the coupled via the air duct 134 front and rear pneumatic chamber 40 , 120 have a constant relative to the environment closed air volume, wherein a distribution of the air volume to the two chambers 40 , 120 varies depending on the current position of the striker 20 .
- FIG. 12 shows an embodiment with the valve 60 pneumatically coupling the front pneumatic chamber 120 and the rear pneumatic chamber 40 .
- the valve 60 pneumatically coupling the front pneumatic chamber 120 and the rear pneumatic chamber 40 .
- the air channel 134 between the two pneumatic chambers 40 , 120 is disposed completely within the guide 28 .
- a front bumper surface of the thicker portion 33 of the striker 20 forms the rear inner wall 132 of the front pneumatic chamber 120 and the rear bounce surface of the thicker portion 33 forms the front inner wall 41 of the rear pneumatic chamber 40 .
- the front inner wall 131 of the front pneumatic chamber 120 may be formed by a portion of the guide 28 defining the front stop 30.
- In the front pneumatic chamber 120 may also be an elastic damping member 30 made of rubber, such as an O-ring, arranged, which mitigates a shock of the striker 20 in the front stop 30 . Projections of the two inner walls 131 , 132 of the front pneumatic chamber 120 on a plane perpendicular to the axis 8 are substantially equal.
- the rear inner wall 42 of the rear pneumatic chamber 40 may be formed by a surface defining the rear stop 29 of the guide 28 . Projections of the two inner walls 41 , 42 of the rear pneumatic chamber 40 on a plane perpendicular to the axis 8 are substantially equal. Upon movement of the striker 20 , the axial distances between the inner walls of each of the pneumatic chambers 40 , 120 and thus their volumes change. The sum of the two volumes can be constant, for which the areas of the front inner walls projected onto the plane perpendicular to the axis 8 and the correspondingly projected areas of the rear inner walls are the same.
- the air passage 134 between the pneumatic chambers 40 , 120 forms the gap 35 between the striker 20 and the guide tube 31st Along the axis 8 extending grooves in the lateral surface 34 of the thicker portion 33 may form additional air channels.
- valve 60 on the thicker section 33 locks against air flow from the rear to the front pneumatic chamber 120 and opens for air flow from the front pneumatic chamber into the rear pneumatic chamber 40 .
- the construction of the valve 60 can be seen from the previous descriptions.
- the third sealing element may be a sealing ring 142 made of rubber, which is arranged offset to the front stop 30 axially, opposite to the direction of impact 9 .
- the third Sealing element 133 may for example be inserted in a groove in the guide tube 31 .
- the striker 20 has a cylindrical, front portion 143 , which is guided by the third sealing element 133 conclusively with its inner radial surface 144 .
- the length 145 of the front cylindrical portion 143 is preferably such that at least a portion of the front portion 143 in the third sealing element 133 is plugged when the striker 20 abuts the rear stop 29 to the front pneumatic chamber 120 in each position of the striker 20 hermetically seal.
- the front portion 143 projects beyond the third sealing element 133 in the direction of impact 9 by at least a length corresponding to the path of the striker 20 between the front stop 30 and the rear stop 29 .
- a diameter of the front portion 143 is smaller than the diameter of the thicker portion 33 .
- a sealing ring 146 is mounted on the front portion 143 of the striker 20 , for example in an annular groove (FIG. Fig. 17 ).
- the sealing ring 146 slides within a cylindrical sleeve 147 in the guide 28 and seals with it in any position of the striker 20 from.
- An outer radial surface 148 of the sealing ring 146 contacts the sleeve 147 .
- one-way valve 60 with an axially floating sealing ring 61
- other one-way valve systems such as those described can be arranged with a conical gate for a sealing ring 80 , a flap valve 100 , a gap sealing valve 110 on the thicker portion 33 .
- FIGS. 14 and 15 show in longitudinal section or cross-section in the plane XVIII-XVIII another embodiment with a valve 150th
- the valve 150 is stationarily mounted in the guide 28 and forms the second sealing element 44 .
- the orientation of the valve 150 is changed with respect to the direction of impact 9 , since the valve 150 is arranged behind the pneumatic chamber 40 as viewed from the tool.
- valve 150 The structure of the valve 150 largely corresponds to the structure of the explained in connection with valve 50 embodiment. The only significant difference is the opposite orientation of the valve 150 with respect to the direction of impact 9 compared to the valve 50 . Both valves 50 allow air to flow into the pneumatic chamber 40 and prevent leakage of air.
- the valve 150 has a sealing ring 151 , which is mounted in a circumferential groove 152 in the guide 28 .
- the sealing ring 151 encloses flush and airtight the rear portion 75 of the striker 20th Between a groove bottom 153 of the groove 152 and the sealing ring 151 is a gap 154 through which air can flow along the axis 8 .
- the groove 152 is wider than the sealing ring 151 to allow the sealing ring 151 to move along the axis 8 .
- a front groove wall 155 and a front end face 156 of the sealing ring are structured in such a way that when the sealing ring 151 abuts the front groove wall 155, radial channels 157 remain free between the sealing ring 151 and the front groove wall 155 .
- the channels 157 may, for example, be impressed as grooves in the front end face 156 of the sealing ring 151 .
- the rear groove wall 158 of the groove 152 and the rear end face 159 of the sealing ring 151 can hermetically seal with each other along a closed ring line about the axis 8 .
- the sealing ring 151 With the forward movement of the striker 20 , the sealing ring 151 is pressed against the front groove wall 155 , in addition supported by the air flowing along the rear portion 75 of the striker 20 in the pneumatic chamber 40 , whereby the valve 150 is opened or kept open. In a backward movement of the striker 20 , the sealing ring 151 is pressed against the rear groove wall 158 , in addition supported by the building up pressure in the pneumatic chamber 40 , whereby the valve 150 is closed or kept closed.
- the first sealing element 43 between the stops can for example be realized by a sealing ring made of rubber, for example an O-ring, which is used immovably in an annular groove 160 in the thicker section 33 .
- a valve for example, the valve 60 of the previous embodiment, the first sealing element 43 form.
- Fig. 16 shows in longitudinal section a further embodiment with a stationary valve 170 arranged.
- the first sealing element 43 may be a permanently sealing sealing element or a valve.
- the valve 170 forms the second sealing element 44 by means of a groove 171 , which is embedded in an inner wall 172 of the guide 28 , and an annular sealing element 173 , which is inserted into the groove 171 and surrounds the rear portion 75 of the striker 20 .
- the groove 171 is arranged axially, counter to the direction of impact 9 to the rear stop 29 .
- a front groove wall 174 of the groove 171 is substantially perpendicular to the axis 8 while the rear groove wall 175 of the groove 171 is inclined relative to the axis 8 .
- the rear groove wall 175 extends counter to the direction of impact 9 radially inwards.
- the valve 170 locks when air flows out of the pneumatic chamber 40 by the sealing ring 173 radially compressed by the oblique, rear groove wall 175 and pressed against the striker 20.
- Fig. 17 shows a further embodiment with a differently designed striker 200 and an associated guide 201th
- the guide 201 has a cylindrical, for example Guide tube 202 , in which the striker 200 slides.
- a sleeve 203 is inserted, which locally reduces the inner cross section of the guide tube 202 .
- the striker 200 has a tapered central portion 206 along the axis 8 between a front portion 204 and a rear portion 205 .
- the front portion 204 and the rear portion 205 may form the striking surfaces 26 , 27 .
- the diameter of the central portion 206 adapted to the sleeve 203 .
- The, preferably equal, diameter of the front and rear portions 204 , 205 are adapted to the largest inner diameter of the guide tube 201 .
- the front portion 204 is in the direction of impact 9 and the rear portion 205 in the direction of impact 9 in front of the sleeve 203rd A directed against the direction of impact 9 radially extending surface 207 of the front portion 204 forms together with a direction of impact 9 facing surface 208 of the sleeve 203 the rear stop.
- the front stop is formed by the rear portion 205 and its radially extending surface 209 pointing in the direction of impact 9 and the direction 210 facing the impact direction of the sleeve 203 .
- the guide 201 is airtightly connected in the radial direction by a front sealing ring 211 and a rear sealing ring 212 with the front portion 204 and the rear portion 205 of the striker 200 .
- a one-way valve 213 is arranged, which can seal the sleeve 203 relative to the central portion 206 of the striker 200 depending on the direction of movement of the striker 200 .
- This defines a front pneumatic chamber 214 and a rear pneumatic chamber 215 which are coupled via the valve 213 .
- the valve 213 opens when the striker 200 moves in the direction of impact 9 and closes or throttles against the direction of impact 9 when the striker 200 moves.
- the one-way valve 213 may be, for example, the valve 60 with a slotted, axially floating sealing ring 61 , the valve 80 with a conical gate for a sealing ring, the valve 100 with a flap valve, the valve 110 with a gap sealing valve.
- only one pneumatic chamber is provided, for which, for example, the front 211 or the rear sealing ring 212 is omitted or not arranged hermetically sealing.
- Fig. 18 shows a further embodiment in which two independent valves for two pneumatic chambers 40 , 120 are provided.
- the pneumatic chambers 40 , 120 are not coupled.
- the front pneumatic chamber 120 is coupled to the environment via a first valve 270 .
- the first valve 270 is against the ingress of air into the front pneumatic chamber 120 .
- a second valve 271 couples the rear pneumatic chamber 40 to the atmosphere and blocks leakage of air from the rear pneumatic chamber 40 .
- the two pneumatic chambers 40 , 120 are separated by the first sealing element in the exemplary embodiment of a sealing ring 272 , which is arranged axially between the two valves 270 , 272 .
- the two valves 270 , 271 may be formed, for example, by the illustrated one-way valve 60 or other one-way valves.
- Fig. 19 shows a further embodiment with a valve 280 in a longitudinal section through the striking mechanism 4 , Fig. 20 in a cross section through the valve 280 in the plane XX-XX and Fig. 21 with an enlarged detail.
- the thicker middle section 33 has a radially projecting rib 283 which, for example, runs closed around the circumference.
- the rib 282 sealing ring 281 is slipped, which spans the central portion 33 .
- the sealing ring 281 has a groove 282 in which the rib 283 engages.
- the groove 282 is wider than the rib 283 and a groove bottom 287 is spaced from a roof surface 286 of the rib 283 .
- the sealing ring 281 is preferably offset on a lateral surface 293 of the central portion 33 to the rib 283 .
- a plurality of axially extending grooves 290 are introduced into a surface 291 facing the anvil 20 such that the surface 291 together with the groove 292 forms at least one continuous axially extending channel between the anvil 20 and the sealing ring 281 .
- an air flow through the valve 280 can flow.
- the striker 20 can move relative to the sealing ring 281 along the axis 8 .
- a front end face 284 of the rib 283 may abut a front groove wall 288 of the groove 282 .
- a plurality of radially extending grooves 292 are introduced in the groove wall 288 .
- the radial grooves 292 form an air passage having a non-zero cross-sectional area.
- the front end face 284 of the rib 283 and the front groove wall 289 are perpendicular to the axis 8 in the illustrated embodiment.
- a rear end face 285 of the rib 283 abut against a rear groove wall 289 of the groove 282 .
- the rear end face 285 and the rear groove wall 289 are preferably form-fitting, whereby an air flow between the two surfaces in the second position can be prevented.
- the sealing ring 281 is axially movable in the guide 28 , ie the guide tube 31 . In a leading striker 20 of the sealing ring 281 is taken, the front 285 abuts the front groove wall 288 (first position).
- air may flow along a flow channel defined by the axial grooves 290 , the radial grooves 292 along the front groove wall 288 and the front end surface 284 , the cavity between the groove bottom 287 and the roof surface 286 of the rib 283 , and FIGS spaced apart rear groove wall 289 and rear end face 285 of the rib 283 is formed.
- a returning striker 20 of the sealing ring 281 is also taken, now the rear end face 284 rests against the rear groove wall 287 .
- the sealing ring 281 is flush, hermetically sealed, against the inner wall 32 of the guide tube 31 , whereby the flow channel of the valve 280 is pinched off.
- the cross section of the flow channel is now determined by the two adjoining rear surfaces.
- the radially extending grooves 292 are alternatively or additionally arranged in the front end face 284 of the rib 283 .
- the pneumatic chamber 40 may be closed by the second sealing element 44 , preferably a permanently sealing immovable sealing ring which encloses a rear end 75 of the striker 20 .
- Fig. 22 shows in a detailed view of a stationary valve 300 on the sleeve 77th
- the sleeve 77 has a projecting rib 303 , over which a movable sealing ring 301 is slipped with a groove 302 .
- the arrangement of the sealing ring 301 is arranged mirrored to a plane perpendicular to the axis 8 .
- a groove wall 308 with radially extending grooves 312 faces a rear end surface 304 of the rib 303 .
- the rear end surface 304 faces away from the pneumatic chamber 40 .
- a front groove wall 309 is preferably smooth and faces a flush front end face 305 of the rib 303 .
- the sealing ring 301 is moved by the air streams in and out of the pneumatic chamber 40 .
- Air flow into the pneumatic chamber 40 shifts the sealing ring toward the pneumatic chamber 40 , thereby abutting the rear surfaces with the radial grooves 312 .
- the valve 300 is open. An airflow from the pneumatic chamber 40 displaces the sealing ring 301 away from the pneumatic chamber 40 , whereby the two flush front surfaces 305 , 309 abut each other.
- the valve 300 is closed.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine handgeführte meißelnde Werkzeugmaschine.The present invention relates to a machine tool, in particular a hand-held chiseling machine tool.
Bei meißelnden Handwerkzeugmaschinen soll eine Meißeltätigkeit eingestellt werden, wenn ein Meißel von einem Werkstück abgehoben wird. Bei pneumatisch arbeitenden Schlagwerken kann eine Luftfeder mittels zusätzlicher Belüftungsöffnungen deaktiviert werden, welche nur bei einem ausgerückten Meißel geöffnet werden. Ein Döpper, auch als Zwischenschläger oder Amboss bezeichnet, sollte hierfür nach einem Leerschlag von den Belüftungsöffnungen entfernt bleiben. Allerdings ist dies teilweise aufgrund des Abpralls des Döppers an einem vorderen Anschlag nicht gegeben.In chiseling hand tools, a chisel action should be set when a chisel is lifted from a workpiece. For pneumatically operated striking mechanisms, an air spring can be deactivated by means of additional ventilation openings, which are only opened when the bit is disengaged. An anvil, also known as an intermediate beater or anvil, should be kept away from the vents after a space. However, this is partly due to the rebound of the anus on a front stop is not given.
Eine erfindungsgemäße Werkzeugmaschine hat einen Döpper, der in einer Führung längs einer Achse geführt ist. Eine pneumatische Kammer hat ein Volumen, das mit einer Bewegung des Döppers entlang der Achse variiert. Eine pneumatische Kammer ist durch den Döpper, die Führung und eine eigenmedium-betätigte Ventileinrichtung abgeschlossen. Das Volumen der pneumatischen Kammer variiert mit einer Bewegung des Döppers entlang der Achse. Die eigenmedium-betätigte Ventileinrichtung hat in einem Durchströmungskanal zwischen Döpper und der Führung ein in einem Lager längs der Achse zwischen zwei Stellungen bewegliches Dichtelement. Der Durchströmungskanal hat in einer ersten der zwei Stellung des Dichtelements anliegend an einer ersten Anschlagsfläche des Lagers eine erste Querschnittsfläche und der Durchströmungskanal hat in einer zweiten der zwei Stellung des Dichtelements anliegend an einer zur ersten Anschlagsfläche längs der Achse versetzten zweiten Anschlagsfläche des Lagers eine zweite Querschnittsfläche. Die zweite Querschnittsfläche ist größer als die erste Querschnittsfläche. Die eigenmedium-betätigte Ventileinrichtung kann beispielsweise eine in den Döpper oder in die Führung eingelassene Nut und ein Dichtelement aufweisen. Das Dichtelement ist in der Nut längs der Achse zwischen einer ersten und einer zweiten Nutwand beweglich. Der Durchströmungskanal der Ventileinrichtung hat in einer ersten Stellung des Dichtelements anliegend an der ersten Nutwand die erste Querschnittfläche und in einer zweiten Stellung des Dichtelements anliegend an der ersten Nutwand die zweite Querschnittfläche, die größer als die erste Querschnittfläche ist. Anliegend an der ersten Nutwand verschließt oder drosselt das Dichtelement einen Luftstrom in bzw. aus der pneumatischen Kammer. Der Döpper erfährt durch die abgeschlossene pneumatische Kammer eine Bremswirkung, wenn er zurück in die Werkzeugaufnahme gleitet. Anliegend an der zweiten Nutwand ist ein größerer Luftstrom durch die zweite Querschnittsfläche des Durchströmungskanals möglich. Bei einer Bewegung in Schlagrichtung ermöglicht die Ventileinrichtung einen Druckausgleich in der pneumatischen Kammer, weshalb keine Bremswirkung auftritt.A machine tool according to the invention has an anvil which is guided in a guide along an axis. A pneumatic chamber has a volume that varies with movement of the anvil along the axis. A pneumatic chamber is completed by the striker, the guide and a self-medium-actuated valve device. The volume of the pneumatic chamber varies with movement of the striker along the axis. The self-medium-actuated valve device has in a flow channel between the striker and the guide in a bearing along the axis between two positions movable sealing element. The flow channel has in a first of the two positions of the sealing element adjacent to a first abutment surface of the bearing a first cross-sectional area and the flow channel has in a second of the two position of the sealing element adjacent to the first abutment surface along the axis offset second abutment surface of the bearing has a second cross-sectional area , The second cross-sectional area is larger than the first cross-sectional area. The self-medium-actuated valve device may, for example, have a groove embedded in the anvil or in the guide and a sealing element. The sealing element is movable in the groove along the axis between a first and a second groove wall. The flow channel of the valve device has in a first position of the sealing element adjacent to the first Nutwand the first cross-sectional area and in a second position of the sealing element adjacent to the first groove wall, the second cross-sectional area which is larger than the first cross-sectional area. Adjacent to the first groove wall, the sealing element closes or throttles an air flow into and out of the pneumatic chamber. The striker undergoes a braking action by the closed pneumatic chamber as it slides back into the tool holder. Adjacent to the second groove wall, a larger air flow through the second cross-sectional area of the flow channel is possible. When moving in the direction of impact, the valve device allows a pressure equalization in the pneumatic chamber, which is why no braking effect occurs.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass ein Volumen der pneumatischen Kammer bei einer Bewegung des Döppers in Schlagrichtung zunehmend ist und die erste Anschlagsfläche des Lagers der pneumatischen Kammer zugewandt ist, z.B. die Nut mit der zweiten Nutwand der pneumatischen Kammer zugewandt angeordnet ist. Das Dichtelement wird bei einem Luftstrom aus der pneumatischen Kammer in Richtung zu der der pneumatischen Kammer zugewandten Anschlagsfläche des Lagers geschoben. Bei dieser ersten Variante soll Luft in die pneumatischen Kammer einströmen können, wenn sich der Döpper vorwärtsbewegt und das Volumen sich vergrößert. Wenn das Volumen der pneumatischen Kammer bei einer Bewegung des Döppers in Schlagrichtung abnehmend ist ist die zweite Anschlagsfläche des Lagers der pneumatischen Kammer zugewandt ist, z.B. die Nut mit der ersten Nutwand der pneumatischen Kammer zugewandt angeordnet. Eine weitere Ausgestaltung sieht die zwei pneumatische Kammern vor, die durch die eigenmedium-betätigte Ventileinrichtung verbunden sind.One embodiment provides that a volume of the pneumatic chamber is increasing when the striker is moving in the direction of impact and the first abutment surface of the bearing faces the pneumatic chamber, e.g. the groove is arranged with the second groove wall facing the pneumatic chamber. The sealing element is pushed in an air flow from the pneumatic chamber in the direction of the pneumatic chamber facing abutment surface of the bearing. In this first variant air should be able to flow into the pneumatic chamber as the striker moves forward and the volume increases. When the volume of the pneumatic chamber is decreasing as the striker moves in the direction of impact, the second abutment surface of the bearing faces the pneumatic chamber, e.g. arranged the groove facing the first groove wall of the pneumatic chamber. A further embodiment provides for the two pneumatic chambers, which are connected by the self-medium-actuated valve device.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass der Durchströmungskanal zwischen der ersten Anschlagsfläche des Lagers und einer auf die erste Anschlagsfläche des Lagers zuweisenden erste Anschlagsfläche des Dichtelements und zwischen der zweiten Anschlagsfläche des Lagers und einer auf die zweite Anschlagsfläche des Lagers zuweisenden zweite Anschlagsfläche des Dichtelements verläuft. Die erste Querschnittsfläche des Durchströmungskanals bestimmt sich durch den Raum zwischen den ersten Anschlagsflächen von Lager und Dichtelement, wenn diese aneinander anliegen. Die zweite Anschlagsfläche des Lagers und/oder eine auf die zweite Anschlagsfläche des Lagers zuweisenden Anschlagsfläche, sprich die zweite Anschlagsfläche, des Dichtelements kann wenigstens teilweise radial , d.h. senkrecht zur Achse, verlaufende Rillen aufweist. Die Rillen definieren eine die zweite Querschnittsfläche die größer als Null ist und ermöglichen einen Luftaustausch in bzw. aus der pneumatischen Kammer, auch wenn das Dichtelement an der zweiten Nutwand anliegt. Die beiden zweiten Anschlagsflächen des Lagers und Dichtelements schließen nur teilweise bündig ab, z.B. aufgrund der Rillen. Die zweite Querschnittsfläche ist ungleich Null und einen Luftstrom kann durch den Durchströmungskanal strömen. Sofern die beiden ersten Anschlagsflächen bündig zueinander sind, ist die erste Querschnittsfläche gleich Null. Die Nut und das Dichtelement können ringförmig um die Achse verlaufen und das Dichtelement in der ersten Stellung die Führung und den Döpper jeweils entlang einer geschlossenen Linie um die Achse berühren.An embodiment provides that the flow channel extends between the first abutment surface of the bearing and a first abutment surface of the sealing element facing the first abutment surface of the bearing and between the second abutment surface of the bearing and a second abutment surface of the sealing element facing the second abutment surface of the bearing. The first cross-sectional area of the flow channel is determined by the space between the first abutment surfaces of bearing and sealing element, when they abut each other. The second abutment surface of the bearing and / or a stop surface facing the second abutment surface of the bearing, that is to say the second abutment surface, of the sealing element can have grooves extending at least partially radially, ie perpendicularly to the axis. The grooves define a second cross-sectional area which is greater than zero and allow air exchange into and out of the pneumatic chamber, even if the sealing element rests against the second groove wall. The two second stop surfaces of the bearing and Seal element close only partially flush, eg due to the grooves. The second cross-sectional area is nonzero and an airflow may flow through the flow channel. If the two first abutment surfaces are flush with each other, the first cross-sectional area is equal to zero. The groove and the sealing element can run in an annular manner about the axis and the sealing element in the first position, the guide and the striker each touching a closed line around the axis.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass ein Kanal von der ersten Nutwand zu der zweiten Nutwand zwischen einem Nutboden der Nut und dem Dichtelement verläuft. Der Durchströmungskanal des Ventils verläuft zwischen dem Dichtelement und dem Körper, in den die Nut eingebracht ist.An embodiment provides that a channel extends from the first groove wall to the second groove wall between a groove bottom of the groove and the sealing element. The flow channel of the valve extends between the sealing element and the body, in which the groove is introduced.
In einer Ausgestaltung ist die erste Nutwand gegenüber der Achse um weniger als 60 Grad geneigt und die zweite Nutwand gegenüber der Achse um wenigstens 80 Grad geneigt.In one embodiment, the first groove wall is inclined with respect to the axis by less than 60 degrees and the second groove wall with respect to the axis inclined by at least 80 degrees.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass die erste Querschnittsfläche des Strömungskanals höchstens ein Zehntel der zweiten Querschnittsfläche des Strömungskanals beträgt.An embodiment provides that the first cross-sectional area of the flow channel is at most one tenth of the second cross-sectional area of the flow channel.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass der Döpper einen prismatischen, ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt mit einer gegenüber dem ersten Abschnitt vergrößerten Querschnittsfläche aufweist, wobei die Ventileinrichtung in dem zweiten Abschnitt des Döppers angeordnet ist. Prismatisch sind Körper mit einer längs einer Achse konstanten Querschnitt, z.B. Zylinder.According to one embodiment, the striker has a prismatic first section and a second section with a cross-sectional area that is larger than the first section, wherein the valve device is arranged in the second section of the striker. Prismatic are bodies having a constant cross-section along an axis, e.g. Cylinder.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass eine zu der eigenmedium-betätigten Ventileinrichtung längs der Achse versetzt eine Dichtung zwischen dem Döpper und der Führung zum Abdichten der pneumatischen Kammer vorgesehen ist, wobei die eigenmedium-betätigte Ventileinrichtung und die Dichtung in unterschiedlichem Abstand zur Achse angeordnet sind.One embodiment provides that a to the self-medium actuated valve means offset along the axis provided a seal between the striker and the guide for sealing the pneumatic chamber, wherein the self-medium-actuated valve means and the seal are arranged at different distances from the axis.
Eine Ausführungsform hat eine Drossel, welche die pneumatische Kammer mit einem Luftreservoir verbindet. Eine effektive Querschnittsfläche der pneumatischen Kammer, definiert durch das Differential des Volumens der pneumatischen Kammer nach der Schlagrichtung ist größer als das Hundertfache einer Querschnittsfläche der Drossel. Der Döpper wird parallel zu der Achse bewegt, wodurch sich eine Volumenänderung der pneumatischen Kammer proportional zu der Verschiebung längs der Achse und der effektiven Querschnittsfläche ergibt. Die effektive Querschnittsfläche kann durch die mathematische Operation des Differenzierens nach der Bewegungs- bzw. Schlagrichtung ermittelt werden. Bei einer zylindrischer Führung und einem zylindrischen Döpper entspricht die effektive Querschnittsfläche der größten Querschnittsfläche senkrecht zur Achse. Das Verhältnis der effektiven Querschnittsfläche der pneumatischen Kammer zu der Querschnittsfläche der Drossel legt eine relative Strömungsgeschwindigkeit der Luft in der Drossel bezogen auf die Geschwindigkeit des Döppers fest. Ab dieser relativen Strömungsgeschwindigkeit kann die Luft rasch genug aus der pneumatischen Kammer entweichen, ohne dass sich ein Druckgefälle zur Umgebung aufbaut. Es wurde erkannt, dass ein absolute Geschwindigkeit der Luft in der Drossel nicht überschritten werden kann. Die Drossel scheint aber einem Grenzwert der absoluten Geschwindigkeit zu sperren. Das Verhältnis des Hundertfachen, bevorzugt des Dreihundertfachen, ist so gewählt, dass bei einem von dem Schlagwerk getriebenen Döpper die absolute Geschwindigkeit der Luft in der Drossel erreicht wird, bei einem manuell bewegten Döpper die absolute Geschwindigkeit deutlich unterschritten wird. Im Ergebnis sperrt die Drossel bei dem geschlagen Döpper und öffnet bei manuell bewegten Döpper.One embodiment has a throttle that connects the pneumatic chamber to an air reservoir. An effective cross-sectional area of the pneumatic chamber defined by the differential of the volume of the pneumatic chamber in the direction of impact is greater than one hundred times a cross-sectional area of the throttle. The striker is moved parallel to the axis, resulting in a volume change of the pneumatic chamber proportional to the displacement along the axis and the effective cross-sectional area. The effective cross-sectional area can be determined by the mathematical operation of differentiating according to the direction of movement or impact be determined. With a cylindrical guide and a cylindrical striker, the effective cross-sectional area corresponds to the largest cross-sectional area perpendicular to the axis. The ratio of the effective cross-sectional area of the pneumatic chamber to the cross-sectional area of the throttle determines a relative flow rate of the air in the throttle relative to the velocity of the striker. From this relative flow rate, the air can escape quickly enough from the pneumatic chamber, without a pressure gradient builds up to the environment. It was recognized that an absolute speed of air in the throttle can not be exceeded. However, the throttle seems to lock a limit of absolute speed. The ratio of one hundred times, preferably three hundred times, is chosen so that in a driven by the percussion striker, the absolute velocity of the air is achieved in the throttle, with a manually moving striker, the absolute speed is clearly below. As a result, the throttle locks in the beaten doubler and opens when manually moving anvil.
In einer Ausgestaltung kann die Ventileinrichtung als Drosselventileinrichtung ausgebildet sein. Eine effektive Querschnittsfläche der pneumatischen Kammer definiert durch das Differential des Volumens der pneumatischen Kammer nach der Schlagrichtung ist größer als das Hundertfache der ersten Querschnittsfläche des Strömungskanals ist. Die erste Anschlagsfläche des Lagers und/oder eine auf die erste Anschlagsfläche des Lagers zuweisenden Anschlagsfläche des Dichtelements kann wenigstens teilweise zur Achse senkrecht radial verlaufende Rillen aufweisen. Eine Summe über deren Querschnittsfläche ist geringer als ein Hundertstel der effektiven Querschnittsfläche der pneumatischen Kammer ist.In one embodiment, the valve device may be formed as a throttle valve device. An effective cross-sectional area of the pneumatic chamber defined by the differential of the volume of the pneumatic chamber in the direction of impact is greater than one hundred times the first cross-sectional area of the flow channel. The first abutment surface of the bearing and / or a stop surface of the sealing element facing the first abutment surface of the bearing may have grooves extending radially at least partially perpendicular to the axis. A sum over its cross-sectional area is less than one-hundredth of the effective cross-sectional area of the pneumatic chamber.
Eine Ausgestaltung hat ein pneumatisches Schlagwerk, das mit seinem Schlagkolben in Schlagrichtung auf den Döpper schlagend angeordnet ist, und durch eine Werkzeugaufnahme zur Aufnahme eines Werkzeugs, auf das der Döpper in Schlagrichtung schlagend angeordnet ist. Der Döpper ist ein längs der Achse beweglicher Schlagkörper oder Amboss, der zwischen einem Schläger eines pneumatischen Schlagwerks und einem in eine Werkzeugaufnahme eingesetzten Werkzeugs angeordnet ist.One embodiment has a pneumatic impact mechanism, which is arranged with its percussion piston in the direction of impact on the striker, and by a tool holder for receiving a tool on which the striker is arranged striking in the direction of impact. The striker is a longitudinally movable striker or anvil which is disposed between a striker of a pneumatic percussion mechanism and a tool inserted in a tool holder.
Die nachfolgende Beschreibung erläutert die Erfindung anhand von exemplarischen Ausführungsformen und Figuren. In den Figuren zeigen:
-
Fig. 1 eine Handwerkzeugmaschine mit pneumatischem Schlagwerk und einer Döpperbremse, -
Fig. 2 das pneumatische Schlagwerk in Betriebsstellung, -
Fig. 3 Döpperbremse mit einer Kammer und bewegten Ventil in bremsender Stellung; -
Fig. 4 Döpperbremse vonFig. 4 in gelöster Stellung; -
Fig. 5 und 6 Querschnitte in den Ebenen V-V und VI-VI vonFig. 3 und Fig. 4 ; -
Fig. 7 Detailansicht vonFig. 4 ; -
Fig. 8 bis 11 weitere Döpperbremse; -
Fig. 12 und 13 Döpperbremse mit zwei Kammern; -
Fig. 14 und 15 Döpperbremse und stationärem Dichtelement; -
Fig. 16 stationäre Döpperbremse; -
Fig. 17 Döpperbremse für hantelförmigen Döpper; -
Fig. 18 Döpperbremse mit zwei Kammern und stationären Dichtelement; -
Fig. 19 weitere Döpperbremse im Längsschnitt; -
Fig. 20 die Döpperbremse vonFig. 19 im Querschnitt längs der Ebene XX-XX; -
Fig. 21 Detailansicht vonFig. 19 ; -
Fig. 22 Detailansicht eines weiteren Ventils für eine Döpperbremse.
-
Fig. 1 a hand tool with pneumatic percussion and an anvil brake, -
Fig. 2 the pneumatic impact mechanism in operating position, -
Fig. 3 Striker brake with a chamber and moving valve in braking position; -
Fig. 4 Striker brake ofFig. 4 in a detached position; -
FIGS. 5 and 6 Cross sections in planes VV and VI-VI ofFIG. 3 and FIG. 4 ; -
Fig. 7 Detail view ofFig. 4 ; -
8 to 11 another anvil brake; -
FIGS. 12 and 13 Beater with two chambers; -
FIGS. 14 and 15 Striker brake and stationary sealing element; -
Fig. 16 stationary striker brake; -
Fig. 17 Striker brake for dumbbell-shaped striker; -
Fig. 18 Striker with two chambers and stationary sealing element; -
Fig. 19 further striker brake in longitudinal section; -
Fig. 20 the striker brake ofFig. 19 in cross-section along the plane XX-XX; -
Fig. 21 Detail view ofFig. 19 ; -
Fig. 22 Detail view of another valve for an anvil brake.
Gleiche oder funktionsgleiche Elemente werden durch gleiche Bezugszeichen in den Figuren indiziert, soweit nicht anders angegeben.Identical or functionally identical elements are indicated by the same reference numerals in the figures, unless stated otherwise.
Das beispielhaft dargestellte pneumatische Schlagwerk 4 hat einen Schlagkolben 12, der durch eine erregte Luftfeder 13 zu einer Bewegung nach vorne, d.h. in Schlagrichtung 9, längs der Achse 8 angeregt wird. Der Schlagkolben 12 schlägt auf einen Döpper 20 auf und gibt dabei einen Teil seiner kinetischen Energie an den Döpper 20 ab. Aufgrund des Rückstoßes und angeregt durch die Luftfeder 13 bewegt sich der Schlagkolben 12 nach hinten, d.h. entgegen der Schlagrichtung 9, bis die komprimierte Luftfeder 13 den Schlagkolben 12 wieder nach vorne treibt. Die Luftfeder 13 ist durch eine pneumatische Kammer gebildet, die axial, nach vorne durch eine hintere Stirnfläche 21 des Schlagkolbens 12 und axial, nach hinten durch einen Erregerkolben 22 abgeschlossen ist. In radialer Richtung kann die pneumatische Kammer umfänglich durch ein Schlagrohr 23 abgeschlossen sein, in dem der Schlagkolben 12 und der Erregerkolben 22 längs der Achse 8 geführt sind. In anderen Bauformen kann der Schlagkolben 12 in einem topfförmigen Erregerkolben gleiten, wobei der Erregerkolben den Hohlraum der pneumatischen Kammer in radialer Richtung, d.h. umfänglich abschließt. Die Luftfeder 13 wird durch eine gezwungene, oszillierende Bewegung längs der Achse 8 des Erregerkolbens 22 erregt. Ein Exzenterantrieb 24, ein Taumelantrieb etc. kann die Drehbewegung des Motors 3 in die lineare, oszillierende Bewegung umsetzen. Eine Periode der gezwungenen Bewegung des Erregerkolbens 22 ist auf das Zusammenspiel des Systems aus Schlagkolben 12, Luftfeder 13 und Döpper 20 und deren relative axiale Abstände, insbesondere einen vorgegebenen Stoßpunkt 25 des Schlagkolbens 12 mit dem Döpper 20 abgestimmt, um das System resonant und damit optimal für eine Energieübertragung von dem Motor 3 auf den Schlagkolben 12 anzuregen.The
Der Döpper 20 ist ein Körper, vorzugsweise ein Rotationskörper, mit einer vorderen, in Schlagrichtung 9 freiliegenden Schlagfläche 26 und einer hinteren, entgegen der Schlagrichtung 9 freiliegenden Schlagfläche 27. Ein Stoß auf seine hintere Schlagfläche 27 überträgt der Döpper 20 auf das an seiner vorderen Schlagfläche 26 anliegende Werkzeug 7. Der Döpper 20 kann seiner Funktion entsprechend auch als Zwischenschläger bezeichnet werden.The
Eine Führung 28 führt den Döpper 20 längs der Achse 8. In dem dargestellten Beispiel taucht der Döpper 20 teilweise mit einem hinteren Ende in einen hinteren Führungsabschnitt 29 ein. Das hintere Ende liegt mit seiner radialen Außenfläche an dem Führungsabschnitt 29 in radialer Richtung an. Ein vorderer Führungsabschnitt 30 kann gleichermaßen einen vorderes Ende des Döppers 20 umschließen und dessen radiale Bewegung einschränken. Der hintere und der vordere Führungsabschnitt 29, 30 bilden zugleich zwei Anschläge, die eine axiale Bewegung des Döppers 20 auf eine Wegstrecke zwischen dem hinteren Anschlag 29 und dem vorderen, in Schlagrichtung 9 liegenden Anschlag (Döpperanschlag) 30 begrenzen. Der Döpper 20 hat einen verdickten mittleren Abschnitt 33, welcher mit seinen Stirnflächen an den Führungsabschnitten 29, 30 anschlägt. Die beispielhaft dargestellte Führung 28 hat ein, beispielsweise zylindrisches, umfänglich geschlossenes Führungsrohr 31, in dem der Döpper 20. Der dickere Abschnitt 33 des Döppers 20 ist mit seiner Mantelfläche 34, d.h. radialen Außenfläche, wenigstens abschnittsweise oder entlang seines gesamten Umfangs von einer Innenwand 32 des Führungsrohrs 31 radial beabstandet. Über die gesamte axiale Länge des mittleren verdickten Abschnitts 33 verläuft ein rinnenförmiger oder zylindrischer Spalt 35 zwischen dem Döpper 20 und dem Führungsrohr 31. Der Spalt 35 kann beispielsweise eine radiale Abmessung von zwischen 0,5 mm und 4 mm haben.A
Beim Meißeln stützt sich das Werkzeug 7 an der vorderen Schlagfläche 26 des Döppers 20 ab, wodurch der Döpper 20 an dem hinteren Anschlag 29 eingerückt gehalten wird (
Sobald ein Anwender das Werkzeug 7 von dem Werkstück entfernt, soll die schlagende Funktion des pneumatischen Schlagwerks 4 unterbrochen werden, da sonst der Bohrhammer 1 leer schlägt. Ein Stoß des Schlagkolbens 12 auf den Döpper 20 führt dazu, dass der Döpper 20 zu dem vorderen Anschlag 30 gleitet und bevorzugt in dessen Nähe stehen bleibt. Der Schlagkolben 12 kann sich über den vorgegebenen Stoßpunkt 25 nach vorne, in Schlagrichtung 9 bis zu dem vorzugsweise dämpfenden Anschlag 30 hinausbewegen. In der über den Stoßpunkt 25 hinaus vorgerückten Stellung gibt der Schlagkolben 12 eine Belüftungsöffnung 36 in dem Schlagrohr 23 frei, durch welche die pneumatische Kammer der erregten Luftfeder 13 mit vorzugsweise der Umgebung in dem Maschinengehäuse 2 verbunden und belüftet wird. Die Wirkung der Luftfeder 13 wird reduziert oder aufgehoben, weshalb der Schlagkolbens 12 aufgrund der abgeschwächten oder ausbleibenden Ankopplung an den Erregerkolben 22 stehen bleibt. Das Schlagwerk 4 wird wieder aktiviert, wenn der Döpper 20 bis zu dem hinteren Anschlag 29 eingerückt wird und der Schlagkolben 12 die Belüftungsöffnung 36 verschließt.Once a user removes the
Damit der Döpper 20 nach einem Leerschlag vorzugsweise in der Nähe des vorderen Anschlags 30 liegen bleibt, kann sich der Döpper 20 im wesentlichen ungebremst in Schlagrichtung 9 zu dem vorderen Anschlag 30 bewegen, in Gegenrichtung zu dem hinteren Anschlag 29 erfolgt die Bewegung jedoch gegen eine Federkraft wenigstens einer Luftfeder 40. Die Federkraft der Luftfeder 40 wird in Abhängigkeit der Bewegungsrichtung des Döppers 20, bezogen auf die Führung 28 gesteuert.Thus, the
Eine wenigstens teilweise radial verlaufende Fläche des Döppers 20 und eine wenigstens teilweise radial verlaufende Fläche der Führung 28 bilden Innenflächen der pneumatischen Kammer 40, welche senkrecht oder geneigt zur Achse 8 orientiert sind. Ein axialer Abstand der beiden radial verlaufenden Flächen ändert sich mit der Bewegung des Döppers 20 und damit das Volumen der pneumatischen Kammer 40. Die Volumenänderung bewirkt eine Änderung des Drucks innerhalb der pneumatischen Kammer 40.An at least partially radially extending surface of the
Eine entgegen der Schlagrichtung 9 weisende, hintere Prellfläche 41 des dickeren Abschnitts 33 kann die erste radial verlaufende Innenfläche der pneumatischen Kammer 40 bilden. Eine in Schlagrichtung 9 weisende, hintere Prellfläche 42 der Führung 28, die mit der hinteren Prellfläche 41 des dickeren Abschnitts 33 den hinteren Anschlag 29 definiert, kann die zweite radial verlaufende Innenfläche der pneumatischen Kammer 40 sein.A
In radialer Richtung ist die pneumatische Kammer 40 auf einer Seite durch die Führung 28 und auf der anderen Seite durch den Döpper 22 abgeschlossen. Eine hermetische, luftdichteIn the radial direction, the
Versiegelung zwischen dem Döpper 20 und der Führung 28 erfolgt durch ein erstes Dichtelement 43 und ein zweites Dichtelement 44. Die Dichtelemente 43, 44 sind längs der Achse 8 zueinander versetzt angeordnet. Das erste Dichtelement 43 ist beispielsweise zwischen den beiden Anschlägen 29, 30 das zweites Dichtelement 44 axial außerhalb der beiden Anschläge 29, 30, d.h. der jeweiligen Prellflächen 42 angeordnet. Zwischen den beiden Dichtelementen 43, 44 befinden sich die radial verlaufenden Innenflächen der pneumatischen Kammer 40. In der dargestellten Ausführungsform sind die Dichtelemente 43, 44 auf Abschnitten des Döppers 20 mit unterschiedlichem Querschnitt angeordnet, wodurch der Abstand der Dichtelemente 43, 44 zu der Achse 8 verschieden groß ist. In anderen Ausführungsformen sind wenigstens Abschnitte der Dichtelemente 43, 44 in verschiedenem Abstand zur Achse 8. In einer Projektion auf eine Ebene senkrecht zur Achse 8 überlappen die zwei Dichtungen nicht oder wenigstens abschnittsweise nicht.Sealing between the
Die Abhängigkeit der Luftfeder 40 von der Bewegungsrichtung des Döppers 20 wird dadurch erreicht, dass wenigstens eines der Dichtelemente 43, 44 als Ventil 50 ausgebildet ist. Ein Luftkanal 45 bindet die pneumatische Kammer 40 an ein Luftreservoir in der Umgebung, z.B. dem Maschinengehäuse 2 an. In dem Kanal 45 ist das Ventil 50 angeordnet, welches einen Luftstrom durch den Kanal 45 steuert. Die Steuerung erfolgt in Abhängigkeit der Bewegung des Döppers 20. Wenn sich der Döpper 20 in Schlagrichtung 9 bewegt, öffnet das Ventil 50 und Luft kann aus dem Reservoir durch den Kanal 45 in das sich vergrößernde Volumen der pneumatischen Kammer 40 nachströmen; die Luftfeder wird hierdurch deaktiviert. Das Ventil 50 sperrt den Kanal 45, wenn der Döpper 20 sich entgegen der Schlagrichtung 9 bewegt. Der Druck in der pneumatischen Kammer 40 steigt mit dem sich verringernden Volumen der pneumatischen Kammer 40 an, wodurch die Luftfeder 40 der Bewegung des Döppers 20 entgegenwirkt.The dependence of the
In einer Ausführungsform ist das Ventil 50 als selbsttätiges oder eigenmedium-betätigtes Ventil 50 ausgebildet, z.B. ein Rückschlagventil oder ein Drosselrückschlagventil. Das Ventil 50 wird durch einen Luftstrom betätigt, der in das Ventil 50 einströmt. Der Luftstrom ist Folge einer Druckdifferenz zwischen der pneumatischen Kammer 40 und dem mit ihr über das Ventil 50 verbundenen Raum 51. Der verbundene Raum 51 kann ein sehr großes Luftreservoir, z.B. die Umgebung, das Innere des Maschinengehäuses 51, oder eine andere abgeschlossene, pneumatische Kammer mit begrenztem Volumen sein.In one embodiment, the
In der dargestellten Ausführungsform drückt die Luftfeder 40 einen dichtenden Verschlusskörper 52 des Ventils 50 gegen eine Ventilöffnung 53 oder Ventilsitz des Ventils 50, wodurch die Ventilöffnung 53 hermetisch geschlossen wird. Wenn der Druck innerhalb des durch das Ventil 50 angebundenen Raums 51 die Luftfeder 40 überwindet, d.h. den Druck innerhalb der pneumatischen Kammer 40 übersteigt, wird der Verschlusskörper 52 von der Ventilöffnung 53 weggedrückt. Luft kann durch die Ventilöffnung 53 entlang des Luftkanals 45 in die pneumatische Kammer 40 einströmen.In the illustrated embodiment, the
Bei der Bewegung des Döppers 20 ändert sich das Volumen der pneumatischen Kammer 40 proportional zu der Geschwindigkeit des Döppers 20 und zu der ringförmigen Querschnittsfläche des von der pneumatischen Kammer 40 umschlossenen Volumens. Im geöffneten Zustand hat das Ventil 50 an seiner engsten Stelle senkrecht zur Strömungsrichtung eine Öffnung mit einer Querschnittsfläche (hydraulischen Querschnitt), die vorzugsweise 1/30, z.B. 1/20, 10 % der effektiven Querschnittsfläche der pneumatischen Kammer 40 nicht unterschreitet. Die verdrängte Luft strömt durch das geöffnete Ventil 50 mit etwa der 30-fachen, respektive der 20-fachen, 10-fachen, Geschwindigkeit des Döppers 20.As the
Eine Drosselöffnung 54 kann die pneumatische Kammer 40 belüften. Die Drosselöffnung 54 kann beispielsweise eine Bohrung durch die Wand des Führungsrohrs 31 sein. Die Fläche eines Strömungsquerschnitts (hydraulischer Querschnitt) der Drosselöffnung 54 ist um wenigstens zwei Größenordnungen geringer als die ringförmige Querschnittsfläche der pneumatischen Kammer 40, z.B. kleiner als 0,5 Prozent. Die Drosselöffnung 54 ist beispielsweise größer als 1/2000 oder 1/1500 der ringförmigen Querschnittsfläche, um ein manuelles Einschieben des Döppers 20 zu ermöglichen. Der Strömungsquerschnitt oder die Querschnittsfläche der Drosselöffnung 54 ist an deren engster Stelle senkrecht zur Strömungsrichtung bestimmt. Soll die Drossel 54 die Volumenänderung ohne Druckänderung ausgleichen, muss die verdrängte Luft mit einer um das wenigstens Hundertfache der Geschwindigkeit des Döppers die Drossel 20 passieren. Die Strömungseigenschaften von Luft setzen der Strömungsgeschwindigkeit eine obere Grenze, weshalb ein Druckausgleich zwar bei einem langsamen aber bei nicht einem schnell bewegenden Döpper 20 möglich ist.A
Die Geschwindigkeit des Döppers 20 in Schlagrichtung 9 liegt etwa im Bereich von 1 m/s bis 10 m/s bei einem Leerschlag. Entsprechend schnell vergrößert sich das Volumen der pneumatischen Kammer 40. Durch das geöffnete Ventil 50 strömt Luft in pneumatische Kammer 40 mit einer hohen Rate ein, so dass sich rasch ein Druckausgleich einstellt. Wenn der Döpper 20 an dem Döpperanschlag 30 reflektiert wird, kann seine Geschwindigkeit entgegen der Schlagrichtung 9 in gleicher Größenordnung liegen. Das Ventil 50 schließt und die Kompression der geschlossenen pneumatischen Kammer 40 bremst den Döpper 20. Die Drosselöffnung 54 lässt nur einen geringen Luftstrom austreten, wodurch der Überdruck in der pneumatischen Kammer 40 aufrecht erhalten bleibt. Bei einer langsamen Bewegung von weniger als 0,2 m/s entgegen der Schlagrichtung 9, typisch für ein neues Ansetzen des Meißels, kann die Luft mit einer ausreichenden Rate durch die Drosselöffnung 54 austreten, um einen Druckausgleich zu ermöglichen. Alternativ zu einer gesonderten Drosselöffnung 54 kann das Ventil 50 als Drosselventil ausgelegt sein, das eine entsprechende Drosselöffnung in einer geschlossenen/ drosselnden Stellung offen lässt.The speed of the
Das Ventil 50 hat in seiner geöffneten Stellung eine Querschnittsfläche an einer engstenThe
Der Dichtring 61 ist z.B. ein elastischer O-Ring aus natürlichem oder synthetischem Kautschuk. Eine radial nach außen zeigende Fläche, nachfolgend radiale Außenfläche 64 des Dichtrings 61 liegt entlang des gesamten Umfangs des Dichtrings 61 schlüssig an der Innenwand 32 des Führungsrohrs 31 an, so dass der Dichtring 61 und das Führungsrohr 31 hermetisch miteinander abschließen. Der Dichtring 61 kann in dem Führungsrohr 31 radial vorgespannt eingesetzt sein, um die luftdichte Versiegelung zu unterstützen. Eine Stärke 65 des Dichtrings 61, d.h. eine Differenz von Außenradius zu Innenradius, ist vorzugsweise geringer als eine Tiefe 66 der Nut 62. Eine radial nach innen zeigende Fläche, nachfolgend radiale Innenfläche 67 des Dichtrings 61 ist in radialer Richtung von einem Nutboden 68 der Nut 62 zumindest in einem Abschnitt entlang des Umfangs des dickeren Abschnitts 33 beabstandet. Zwischen dem Nutboden 68 und dem Dichtring 61 ist ein Spalt 69, durch den Luft längs der Achse 8 strömen kann.The sealing
Für den geschlossenen oder hermetisch dichtenden Zustand des Ventils 60 liegt der Dichtring 61 mit einer vorderen, d.h. in Schlagrichtung 9 weisenden, Stirnfläche 70 an der vorderen Nutwand 63 der Nut 62 an (
Für den offenen Zustand liegt der Dichtring 61 mit einer hinteren, d.h. entgegen der Schlagrichtung 9 weisenden, Stirnfläche 71 an der hinteren Nutwand 72 der Nut 62 an (
Die hintere Nutwand 72 und/oder die hintere Stirnfläche 70 des Dichtrings 61 sind derart strukturiert, dass eine Anlagefläche entlang der sie sich berühren durch wenigstens einen in der Anlagefläche liegenden, durchgehenden Kanal vom Nutboden 68 bis zum Führungsrohr 31 unterbrochen ist. Beispielsweise sind in der hinteren Stirnfläche 71 ein oder mehrere radial verlaufende Rillen 73 vorgesehen. Der Dichtring 61 berührt die hintere Nutwand 724 nur abschnittsweise entlang des Umfangs und Luft kann durch die Rillen 73 strömen. Ein Kanal durch das offene Ventil 60 verläuft somit entlang der vorderen Stirnfläche 72, der radialen Innenfläche 67 und den Rillen 73. Die Bewegung des Döppers 20 in Schlagrichtung 9 stabilisiert das Ventil 60 in dem offenen Zustand. In der pneumatischen Kammer 40 fällt der Druck unter den Umgebungsdruck, z.B. in dem Raum 51 ab, der Druckgradient bewirkt ein Einströmen von Luft und ein Anpressen des Dichtrings 61 an die hintere Nutwand 72. Alternativ oder zusätzlich zu den Rillen 73 in dem Dichtring 61 können radial verlaufende Rillen in die hintere Nutwand 72 eingelassen sein. Die Luft kann entlang diesen Rillen fließen, Stege zwischen den Rillen verhindern ein Verschließen der Rillen durch den Dichtring 61.The
Die hintere Stirnfläche 71 kann anstelle von Rillen 73 andere Strukturen aufweisen, die Kanäle von der radialen Innenfläche 67 zu der radialen Außenfläche 64 definieren. Die Kanäle können streng radial oder zusätzlich teilweise entlang des Umfangs des Dichtrings 61 verlaufen. Beispielsweise können steife Noppen vorgesehen sein, welche entgegen den auftretenden Kräfte bei einer Vorwärtsbewegung des Döppers 20 die Kanäle aufrecht erhalten.The
Der Dichtring 61 kann Rillen 74 an einer seiner radialen Innenfläche aufweisen (
In einer Ausgestaltung wirkt der Dichtring 61 drosselnd, wenn die vordere Stirnfläche 70 an der vorderen Nutwand 63 anliegt. Ein geringer Luftstrom kann zwischen der Stirnfläche 70 und der vorderen Nutwand 63 durchfließen. Hierzu können dünne radiale Kanäle in der vorderen Stirnfläche 70 eingebracht sein. Die effektive gesamte Querschnittsfläche der Kanäle ist geringer die effektive gesamte Querschnittsfläche der Kanäle 73 in der hinteren Stirnfläche 71. Eine Querschnittsfläche senkrecht zum Luftstrom der dünnen Kanäle ist auf höchstens ein Hundertstel der über alle Rillen 73 summierten zum Luftstrom senkrechten Querschnittsflächen der Rillen 73 beschränkt.In one embodiment, the sealing
Das erste Dichtelement 43 ist in der Ausführungsform durch das zwischen den Anschlägen 29, 30 bewegte Ventil 60 realisiert. Das zweite Dichtelement 44 ist zu dem hinteren Anschlag 29 axial, entgegen der Schlagrichtung 9 versetzt angeordnet und ist beispielhaft in der Führung 28 stationär gelagert. Das zweite Dichtelement 44 ist vorzugsweise ringförmig ausgebildet, z.B. als O-Ring aus Kautschuk. Der Döpper 20 hat einen zylindrischen, hinteren Abschnitt 75, der durch das zweite Dichtelement 44 schlüssig mit dessen innerer radialer Fläche geführt wird. Die Länge 76 des hinteren zylindrischen Abschnitts 75 ist vorzugsweise derart bemessen, dass zumindest ein Teil des hinteren Abschnitts 75 in dem zweiten Dichtelement 44 steckt, wenn der Döpper 20 an dem vorderen Anschlag 30 anliegt, um die pneumatische Kammer 40 in jeder Stellung des Döppers 20 hermetisch zu versiegeln. Die Länge 76 des hinteren Abschnitts 75 ist wenigstens länger als der Weg des Döppers 20 zwischen dem vorderen Anschlag 30 und dem hinteren Anschlag 29.The
Das zweite Dichtelement 44 kann beispielsweise in eine zylindrische Hülse 77 eingesetzt sein, welche in das Führungsrohr 31 eingeschoben ist. Die vorderen Stirnflächen der Hülse 77 können die Anschlagsflächen 42 für den hinteren Anschlag 29 bilden. Die Querschnittsfläche der Hülse 77 kann im Wesentlichen die Querschnittsfläche der pneumatischen Kammer 40 vorgeben. Das zweite Dichtelement 44 kann alternativ auf dem hinteren Abschnitt 75 des Döppers 20 befestigt sein, z.B. in einer Ringnut. Die Hülse 79 ist mit einer vorzugsweise glatten zylindrischen Innenwand versehen, an der das zweite Dichtelement 44 entlang gleitet.The
Ein Durchmesser des hinteren Abschnitts 75 ist geringer als ein Durchmesser des dickeren Abschnitts 33, wodurch die Ventileinrichtung 60 in einem größeren Abstand zu der Achse 8 angeordnet ist als das zweite Dichtelement 44.A diameter of the
Die vordere Nutwand 70 kann gegenüber der Achse 8 geneigt sein, z.B. zwischen 45 Grad und 70 Grad. Die geneigte Nutwand 70 kann den Dichtring 61 aufspreizen, um einen dichten Sitz an der vorderen Nutwand 70 zu unterstützen.The
Die Nut 82 kann den Dichtring 81 derart aufnehmen, dass der Dichtring 81 von der Innenwand 32 des Führungsrohrs 31 beabstandet ist (
Eine vordere Nutwand 90 ist gegenüber der Achse 8 geneigt und definiert vorzugsweise eine kegelförmige Fläche, deren Radius in Schlagrichtung 9 anwächst. In einem geschlossenen Zustand des Ventils 80 ist der Dichtring 81 auf die kegelförmige, vordere Nutwand 90 aufgeschoben. Der Dichtring 81 ist dabei radial aufgespreizt und sein Außendurchmesser erhöht, zumindest soweit, dass die radiale Außenfläche 91 des Dichtrings 81 die Innenwand 32 des Führungsrohrs 31 berührt (
Die Druckverhältnisse bei einer Rückwärtsbewegung des Döppers 20 schieben den Dichtring 81 auf die kegelförmige, vordere Nutwand 90 und bewirken somit ein selbsttätiges Verschließen des Ventils 80. Bei einer Vorwärtsbewegung löst sich der Dichtring 81 von der kegelförmigen, vorderen Nutwand 90, relaxiert in seine Grundform mit geringerem Außendurchmesser und gibt den Luftspalt 84 zum Öffnen des Ventils 80 frei.The pressure conditions in a backward movement of the
Der Dichtring 81 ist z.B. ein elastischer O-Ring aus natürlichem oder synthetischem Kautschuk. Der Dichtring 81 kann symmetrisch zu einer Ebene senkrecht zur Achse 8 geformt sein, d.h. mit identischen Stirnflächen.The sealing
Das zweite Dichtelement 44 kann zu dem hinteren Anschlag 29 axial, entgegen der Schlagrichtung 9 versetzt angeordnet und kann beispielsweise ein in der Führung 28 stationär gelagerter Dichtring sein. Alternativ kann das zweite Dichtelement 44 auf dem hinteren Abschnitt 75 des Döppers 20 gelagert sein.The
Die vordere pneumatische Kammer 120 der vorderen Luftfeder hat eine wenigstens teilweise radial verlaufende, vordere Innenwand 131, welche durch die Führung 28 gebildet wird, und eine wenigstens teilweise radial verlaufende, hintere Innenwand 132, welche durch den Döpper 20 gebildet wird. Die hintere pneumatische Kammer 40 der hinteren Luftfeder hat eine wenigstens teilweise radial verlaufende, vordere Innenwand 41, welche durch den Döpper 20 gebildet wird, und eine wenigstens teilweise radial verlaufende, hintere Innenwand 42, welche durch die Führung 28 gebildet wird. In radialer Richtung nach Außen sind die pneumatischen Kammern 40, 120 durch die Innenwand 32 des zylindrischen oder prismatischen Führungsrohr 31 abgeschlossen. In radialer Richtung nach Innen sind die pneumatischen Kammern 40, 120 durch den Döpper 20 abgeschlossen. In dem radialen Spalt 35 für die gleitende Bewegung des Döppers 20 in der Führung 28 sind axial zueinander versetzt ein erstes Dichtelement 43 und ein zweites Dichtelement 44 angeordnet, um die hintere pneumatische Kammer 40 luftdicht zu versiegeln. Die vordere und die hintere Innenwand 41, 42 der hinteren pneumatischen Kammer 40 sind längs der Achse 8 zwischen dem ersten Dichtelement 43 und dem zweiten Dichtelement 44 angeordnet. Ein drittes Dichtelement 133 ist in Schlagrichtung 9 vor der vorderen Innenwand 131 der vorderen pneumatischen Kammer 120 angeordnet. Die vordere und die hintere Innenwand 131, 132 der vorderen pneumatischen Kammer 120 liegen entlang der Achse 8 innerhalb des ersten Dichtelements 43 und des dritten Dichtelements 133.The front
Die beiden pneumatischen Kammern 40, 120 sind über einen Luftkanal 134 miteinander verbunden, in welchem ein Ventil 140 angeordnet ist. Das Ventil 140 ist für einen Luftstrom aus der hinteren pneumatischen Kammer 40 in die vordere pneumatische Kammer 120 sperrend und für einen Luftstrom aus der vorderen pneumatischen Kammer 120 in die hintere pneumatische Kammer 40 durchströmbar. Ein Sperrkörper 52 kann durch einen Luftstrom aus der hinteren pneumatischen Kammer 40 in eine Ventilöffnung 53 gedrückt werden und dabei das Ventil 140 verschließen, eine gegenläufige Luftströmung hebt den Sperrkörper 52 von der Ventilöffnung 53 ab und öffnet das Ventil 140.The two
Bei einer Vorwärtsbewegung, d.h. in Schlagrichtung 9 des Döppers 20 wird das Volumen der hinteren pneumatischen Kammer 40 vergrößert und das Volumen der vorderen pneumatischen Kammer 120 verringert. Das in der vorderen pneumatischen Kammer 120 verdrängt Luftvolumen kann durch das Ventil 140 in die hintere pneumatische Kammer 40 strömen. Bei einer Rückwärtsbewegung, d.h. entgegen der Schlagrichtung 9 des Döppers 20 erhöht sich das Volumen der vorderen pneumatischen Kammer 120 und verringert sich das Volumen der hinteren pneumatischen Kammer 40. Das Ventil 140 verhindert einen Luftstrom, welcher den in der hinteren pneumatischen Kammer 40 erhöhten Druck und den in der vorderen pneumatischen Kammer 120 verringerten Druck ausgleichen würde. Die Rückwärtsbewegung erfolgt daher gegen die Federkraft der beiden Luftfedern 40 und 120 und wird gebremst.In a forward movement, ie in the direction of
Der Luftkanal 134 kann vollständig innerhalb der Führung 28 verlaufen. Vorzugsweise ist der Luftkanal 134 derart geschlossen, dass die gesamte aus der vorderen pneumatischen Kammer 120 verdrängt Luftmenge in die hintere pneumatische Kammer 40 eingeleitet wird. Die über den Luftkanal 134 gekoppelte vordere und hintere pneumatische Kammer 40, 120 haben ein konstantes gegenüber der Umgebung abgeschlossenes Luftvolumen, wobei eine Aufteilung des Luftvolumens auf die beiden Kammern 40, 120 in Abhängigkeit der momentanen Stellung des Döppers 20 variiert.The
Eine vordere Prellfläche des dickeren Abschnitts 33 des Döppers 20 bildet die hintere Innenwand 132 der vorderen pneumatischen Kammer 120 und die hintere Prellfläche des dickeren Abschnitts 33 die vordere Innenwand 41 der hinteren pneumatischen Kammer 40. Die vordere Innenwand 131 der vorderen pneumatischen Kammer 120 kann durch einen den vorderen Anschlag 30 definierenden Bereich der Führung 28 gebildet sein. In der vorderen pneumatischen Kammer 120 kann auch ein elastisches Dämpfungselement 30 aus Kautschuk, z.B. ein O-Ring, angeordnet sein, das einen Stoß des Döppers 20 in den vorderen Anschlag 30 abmildert. Projektionen der beiden Innenwände 131, 132 der vorderen pneumatischen Kammer 120 auf eine Ebene senkrecht zur Achse 8 sind im Wesentlichen gleich. Die hintere Innenwand 42 der hinteren pneumatischen Kammer 40 kann durch eine den hinteren Anschlag 29 definierende Fläche der Führung 28 gebildet sein. Projektionen der beiden Innenwände 41, 42 der hinteren pneumatischen Kammer 40 auf eine Ebene senkrecht zur Achse 8 sind im Wesentlichen gleich. Bei einer Bewegung des Döppers 20 ändern sich die axialen Abstände zwischen den Innenwänden jeweils einer der pneumatischen Kammern 40, 120 und folglich deren Volumina. Die Summe der beiden Volumina kann konstant sein, wofür die Flächen der auf die zur Achse 8 senkrechten Ebene projizierten vorderen Innenwände und die entsprechend projizierten Flächen der hinteren Innenwände gleich groß sind.A front bumper surface of the
Den Luftkanal 134 zwischen den pneumatischen Kammern 40, 120 bildet der Spalt 35 zwischen dem Döpper 20 und dem Führungsrohr 31. Längs der Achse 8 verlaufende Rillen in der Mantelfläche 34 des dickeren Abschnitts 33 können zusätzliche Luftkanäle bilden.The
Das Ventil 60 auf dem dickere Abschnitt 33 sperrt gegen einen Luftstrom von der hinteren in die vordere pneumatische Kammer 120 und öffnet für einen Luftstrom von der vorderen pneumatischen Kammer in die hintere pneumatische Kammer 40. Der Aufbau des Ventils 60 kann den vorhergehenden Beschreibungen entnommen werden.The
Das dritte Dichtelement kann ein Dichtring 142 aus Kautschuk sein, der zu dem vorderen Anschlag 30 axial, entgegen der Schlagrichtung 9 versetzt angeordnet ist. Das dritte Dichtelement 133 kann beispielsweise in einer Nut in dem Führungsrohr 31 einsetzt sein. Der Döpper 20 hat einen zylindrischen, vorderen Abschnitt 143, der durch das dritte Dichtelement 133 schlüssig mit dessen innerer radialer Fläche 144 geführt wird. Die Länge 145 des vorderen zylindrischen Abschnitts 143 ist vorzugsweise derart bemessen, dass zumindest ein Teil des vorderen Abschnitts 143 in dem dritten Dichtelement 133 steckt, wenn der Döpper 20 an dem hinteren Anschlag 29 anliegt, um die vordere pneumatische Kammer 120 in jeder Stellung des Döppers 20 hermetisch zu versiegeln. Wenn der Döpper 20 an dem vorderen Anschlag 30 anliegt, überragt der vordere Abschnitt 143 das dritte Dichtelement 133 in Schlagrichtung 9 um wenigstens eine Länge, die dem Weg des Döppers 20 zwischen dem vorderen Anschlag 30 und dem hinteren Anschlag 29 entspricht. Ein Durchmesser des vorderen Abschnitts 143 ist geringer als der Durchmesser des dickeren Abschnitts 33.The third sealing element may be a sealing ring 142 made of rubber, which is arranged offset to the
In einer alternativen Ausgestaltung ist ein Dichtring 146 auf dem vorderen Abschnitt 143 des Döppers 20 befestigt, z.B. in einer Ringnut (
Anstelle oder zusätzlich zu dem Einwege-Ventil 60 mit einem axial schwimmenden Dichtring 61 können andere Einwege-Ventilsysteme z.B. die beschriebenen mit einer kegelförmigen Kulisse für einen Dichtring 80, einem Klappventil 100, einem Spaltdichtventil 110 auf dem dickere Abschnitt 33 angeordnet werden.Instead of or in addition to the one-
Der Aufbau des Ventils 150 entspricht weitgehend dem Aufbau der in Zusammenhang mit Ventil 50 erläuterten Ausführungsform. Der einzig wesentliche Unterschied ist die entgegengesetzt angeordnete Orientierung des Ventil 150 bezüglich der Schlagrichtung 9 verglichen zu dem Ventil 50. Beide Ventile 50 ermöglichen ein Einströmen von Luft in die pneumatische Kammer 40 und verhindern ein Ausströmen von Luft. Das Ventil 150 hat einen Dichtring 151, welcher in eine umlaufende Nut 152 in der Führung 28 gelagert ist. Der Dichtring 151 umschließt bündig und luftdicht den hinteren Abschnitt 75 des Döppers 20. Zwischen einem Nutboden 153 der Nut 152 und dem Dichtring 151 ist ein Spalt 154, durch den Luft in längs der Achse 8 strömen kann. Die Nut 152 ist breiter als der Dichtring 151, um dem Dichtring 151 eine Bewegung längs der Achse 8 zu ermöglichen. Eine vordere Nutwand 155 und eine vordere Stirnfläche 156 des Dichtrings sind derart strukturiert, dass beim Anliegen des Dichtrings 151 an der vorderen Nutwand 155 radiale Kanäle 157 zwischen dem Dichtring 151 und der vorderen Nutwand 155 frei bleiben. Die Kanäle 157 können beispielsweise als Rillen in die vordere Stirnfläche 156 des Dichtrings 151 einprägt sein. Die hintere Nutwand 158 der Nut 152 und die hintere Stirnfläche 159 des Dichtrings 151 können mit einander entlang einer geschlossenen Ringlinie um die Achse 8 hermetisch abschließen. Mit der Vorwärtsbewegung des Döppers 20 wird der Dichtring 151 gegen die vordere Nutwand 155 gedrückt, zusätzlich unterstützt durch die entlang des hinteren Abschnitts 75 des Döppers 20 in die pneumatische Kammer 40 einströmende Luft, wodurch das Ventil 150 geöffnet wird bzw. offen gehalten wird. Bei einer Rückwärtsbewegung des Döppers 20 wird der Dichtring 151 gegen die hintere Nutwand 158 gedrückt, zusätzlich unterstützt durch den sich aufbauenden Überdruck in der pneumatischen Kammer 40, wodurch das Ventil 150 geschlossen wird bzw. geschlossen gehalten wird.The structure of the
Das erste Dichtelement 43 zwischen den Anschlägen kann z.B. durch einen Dichtring aus Kautschuk, z.B. einen O-Ring, realisiert sein, der unbeweglich in einer Ringnut 160 in dem dickere Abschnitt 33 eingesetzt ist. Alternativ kann ein Ventil, z.B. das Ventil 60 aus der vorherigen Ausführungsform, das erste Dichtelement 43 bilden.The
Die Führung 201 ist in radialer Richtung durch einen vorderen Dichtring 211 und einen hinteren Dichtring 212 mit dem vorderen Abschnitt 204 bzw. dem hinteren Abschnitt 205 des Döppers 200 luftdicht verbunden. In der Hülse 203 ist ein Einwege-Ventil 213 angeordnet, welche die Hülse 203 gegenüber dem mittleren Abschnitt 206 des Döppers 200 in Abhängigkeit der Bewegungsrichtung des Döppers 200 abdichten kann. Hierdurch wird eine vordere pneumatische Kammer 214 und eine hintere pneumatische Kammer 215 definiert, welche über das Ventil 213 gekoppelt sind. Das Ventil 213 öffnet wie bei den vorhergehenden Ausführungsformen bei einer Bewegung des Döppers 200 in Schlagrichtung 9 und schließt oder drosselt bei einer Bewegung des Döppers 200 entgegen der Schlagrichtung 9. Das Einwege-Ventil 213 kann beispielsweise das Ventil 60 mit einem geschlitzten, axial schwimmenden Dichtring 61, das Ventil 80 mit einer kegelförmigen Kulisse für einen Dichtring, das Ventil 100 mit einem Klappventil, das Ventil 110 mit einem Spaltdichtventil sein.The
In einer Ausgestaltung ist nur eine pneumatische Kammer vorgesehen, wofür beispielsweise der vordere 211 oder der hintere Dichtring 212 entfällt oder nicht hermetisch abdichtend angeordnet ist.In one embodiment, only one pneumatic chamber is provided, for which, for example, the front 211 or the
In der dargestellten Ausführungsform ist die vordere pneumatische Kammer 120 über ein erstes Ventil 270 an die Umgebung angekoppelt. Das erste Ventil 270 ist sperrend gegen ein Einströmen von Luft in die vordere pneumatische Kammer 120. Ein zweites Ventil 271 koppelt die hintere pneumatische Kammer 40 an die Umgebung an und ist sperrend für ein Ausströmen von Luft aus der hinteren pneumatischen Kammer 40. Die beiden pneumatischen Kammern 40, 120 sind durch das erste Dichtelement in der beispielhaften Ausführung eines Dichtrings 272 getrennt, welcher axial zwischen den beiden Ventilen 270, 272 angeordnet ist. Die beiden Ventile 270, 271 können beispielsweise durch das dargestellte Einweg-Ventil 60 oder andere Einweg-Ventile gebildet sein.In the illustrated embodiment, the front
Der Döpper 20 kann sich gegenüber dem Dichtring 281 längs der Achse 8 bewegen. In einer ersten Stellung kann eine vordere Stirnfläche 284 der Rippe 283 an einer vorderen Nutwand 288 der Nut 282 anliegen. In der Nutwand 288 sind mehrere radial verlaufende Rillen 292 eingebracht. Hierdurch wird ein bündiger Abschluss der vorderen Stirnfläche 284 und der vorderen Nutwand 288 verhindert. Zwischen der vorderen Nutwand 288 und der vorderen Stirnfläche 284 bilden die radialen Rillen 292 einen Luftkanal mit einer Querschnittsfläche ungleich Null. Die vordere Stirnfläche 284 der Rippe 283 und die vordere Nutwand 289 sind in der dargestellten Ausführungsform senkrecht zur Achse 8. Sie können alternativ auch gegenüber der Achse 8 geneigt sein. In einer zweiten Stellung kann eine hintere Stirnfläche 285 der Rippe 283 an einer hinteren Nutwand 289 der Nut 282 anliegen. Die hintere Stirnfläche 285 und die hintere Nutwand 289 sind vorzugsweise formschlüssig, wodurch ein Luftstrom zwischen den beiden Flächen in der zweiten Stellung unterbunden werden kann. Der Dichtring 281 ist in der Führung 28, d.h. dem Führungsrohr 31 axial beweglich. Bei einem vorlaufenden Döpper 20 wird der Dichtring 281 mitgenommen, wobei die vordere 285 an der vorderen Nutwand 288 anliegt (erste Stellung). In die pneumatische Kammer 40 kann Luft entlang einem Strömungskanal strömen, der durch die axialen Rillen 290, die radialen Rillen 292 entlang der vorderen Nutwand 288 und der vorderen Stirnfläche 284, den Hohlraum zwischen dem Nutboden 287 und der Dachfläche 286 der Rippe 283, und die voneinander beabstandete hintere Nutwand 289 und hintere Stirnfläche 285 der Rippe 283 gebildet ist. Bei einem zurücklaufenden Döpper 20 wird der Dichtring 281 ebenfalls mitgenommen, wobei nun die hintere Stirnfläche 284 an der hinteren Nutwand 287 anliegt. Vorzugsweise liegt der Dichtring 281 bündig, hermetisch dicht, an der Innenwand 32 des Führungsrohrs 31 an, wodurch der Strömungskanal des Ventils 280 abgeschnürt wird. Der Querschnitt des Strömungskanals wird nun durch die beiden aneinanderliegenden hinteren Flächen bestimmt.The
In einer Ausgestaltung sind die radial verlaufenden Rillen 292 alternativ oder zusätzlich in der vorderen Stirnfläche 284 der Rippe 283 angeordnet.In one embodiment, the
Die pneumatische Kammer 40 kann durch das zweite Dichtelement 44, vorzugsweise einen permanent dichtenden, unbeweglichen Dichtring, der ein hinteres Ende 75 des Döppers 20 umschließt abgeschlossen sein.The
Claims (15)
einen Döpper (20),
eine Führung (28) in der der Döpper (20) längs der Achse (8) geführt ist,
eine eigenmedium-betätigte Ventileinrichtung (60, 80, 150, 170, 200, 280, 300),
eine pneumatische Kammer (40), die durch den Döpper (20), die Führung (28) und die eigenmedium-betätigte Ventileinrichtung (60, 80, 150, 170, 200, 280, 300) abgeschlossen ist und das Volumen der pneumatischen Kammer (40) mit einer Bewegung des Döppers (20) entlang der Achse (8) variiert,
wobei die eigenmedium-betätigte Ventileinrichtung (60, 80, 150, 170, 200, 280, 300) in einem Durchströmungskanal zwischen Döpper (20) und der Führung (28) ein in einem Lager (62, 82, 160, 203, 283, 303) längs der Achse (8) zwischen zwei Stellungen bewegliches Dichtelement (61, 81, 151, 171, 281, 301 ) aufweist,
wobei der Durchströmungskanal in einer ersten der zwei Stellung des Dichtelements anliegend an einer ersten Anschlagsfläche (63, 83, 158, 175, 285, 305) des Lagers (62, 82, 160, 203, 283, 303) eine erste Querschnittsfläche aufweist und der Durchströmungskanal in einer zweiten der zwei Stellung des Dichtelements anliegend an einer zur ersten Anschlagsfläche längs der Achse (8) versetzten zweiten Anschlagsfläche (72, 155, 174, 284, 304) des Lagers (62, 82, 160, 203, 283, 303) eine zweite Querschnittsfläche aufweist, und die zweite Querschnittsfläche größer als die erste Querschnittsfläche ist. 1. Machine tool has
an anvil ( 20 ),
a guide ( 28 ) in which the striker ( 20 ) is guided along the axis ( 8 ),
a self-medium actuated valve device ( 60 , 80 , 150 , 170 , 200 , 280 , 300 ),
a pneumatic chamber ( 40 ) which is closed by the striker ( 20 ), the guide ( 28 ) and the self-medium-actuated valve means ( 60 , 80 , 150 , 170 , 200 , 280 , 300 ) and the volume of the pneumatic chamber ( 40 ). 40 ) varies with a movement of the striker ( 20 ) along the axis ( 8 ),
wherein the self-medium actuated valve means ( 60 , 80 , 150 , 170 , 200 , 280 , 300 ) in a flow passage between the striker ( 20 ) and the guide (28) in a bearing ( 62 , 82 , 160 , 203 , 283 , 303 ) along the axis ( 8 ) between two positions movable sealing element ( 61 , 81 , 151 , 171, 281, 301 ),
wherein the flow channel in a first of the two position of the sealing element adjacent to a first abutment surface ( 63 , 83 , 158 , 175 , 285 , 305 ) of the bearing ( 62 , 82 , 160 , 203 , 283 , 303 ) has a first cross-sectional area and the Throughflow channel in a second of the two position of the sealing element adjacent to a second abutment surface ( 72 , 155 , 174 , 284 , 304 ) offset from the first abutment surface along the axis ( 8 ) of the bearing ( 62 , 82 , 160 , 203 , 283 , 303 ) has a second cross-sectional area, and the second cross-sectional area is larger than the first cross-sectional area.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201010029918 DE102010029918A1 (en) | 2010-06-10 | 2010-06-10 | machine tool |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP2394795A1 true EP2394795A1 (en) | 2011-12-14 |
EP2394795B1 EP2394795B1 (en) | 2013-03-13 |
Family
ID=44484874
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP20110166470 Active EP2394795B1 (en) | 2010-06-10 | 2011-05-18 | Machine tool |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8939229B2 (en) |
EP (1) | EP2394795B1 (en) |
CN (1) | CN102275152B (en) |
DE (1) | DE102010029918A1 (en) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011089913A1 (en) * | 2011-12-27 | 2013-06-27 | Robert Bosch Gmbh | Hand tool device |
DE102012206451B4 (en) * | 2012-04-19 | 2020-12-10 | Hilti Aktiengesellschaft | Hand machine tool |
DE102012208891A1 (en) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | Robert Bosch Gmbh | Pneumatic impact mechanism |
US10259111B2 (en) * | 2013-04-03 | 2019-04-16 | Robert Bosch Gmbh | Tool attachment for a hand-held power tool |
EP2857150A1 (en) * | 2013-10-03 | 2015-04-08 | HILTI Aktiengesellschaft | Manual tool machine |
EP2886261A1 (en) | 2013-12-18 | 2015-06-24 | HILTI Aktiengesellschaft | Manual tool machine |
EP2918376A1 (en) * | 2014-03-12 | 2015-09-16 | HILTI Aktiengesellschaft | Chiselling hand-held machine tool |
CA3146951A1 (en) | 2014-03-27 | 2015-10-01 | Techtronic Power Tools Technology Limited | Powered fastener driver and operating method thereof |
EP3002084B1 (en) * | 2014-09-30 | 2019-04-24 | C.G.M. S.P.A. | Device for generating an impulsive force and nail gun therefor |
EP3181300A1 (en) * | 2015-12-15 | 2017-06-21 | HILTI Aktiengesellschaft | Percussive handheld machine tool |
US10814468B2 (en) | 2017-10-20 | 2020-10-27 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Percussion tool |
EP3743245B1 (en) | 2018-01-26 | 2024-04-10 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Percussion tool |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2084917A (en) * | 1980-10-08 | 1982-04-21 | Kango Electric Hammers Ltd | Improvements in or relating to percussive tools |
EP0133161A1 (en) * | 1983-07-21 | 1985-02-13 | SIG Schweizerische Industrie-Gesellschaft | Method and device for damping the recoil of percussion tools |
EP0933169A2 (en) * | 1998-02-03 | 1999-08-04 | Krupp Berco Bautechnik GmbH | Fluid driven percussion device |
WO2010082871A1 (en) * | 2009-01-16 | 2010-07-22 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Damping device for percussion device, percussion device and drilling machine |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2521248A (en) | 1944-12-13 | 1950-09-05 | Parker Appliance Co | Packing means |
US2561009A (en) | 1947-10-29 | 1951-07-17 | Wingfoot Corp | Hydraulic brake master cylinder |
US3067584A (en) | 1962-02-15 | 1962-12-11 | Black & Decker Mfg Co | Sealing ring means for reciprocating piston used in power-operated percussive tool |
DE3168959D1 (en) * | 1980-11-18 | 1985-03-28 | Black & Decker Inc | Percussive drills |
US4932479A (en) * | 1988-05-05 | 1990-06-12 | Vladimir Pyatov | Vacuum-compression type percussion power tool with a pumping chamber |
DE9213373U1 (en) * | 1992-10-05 | 1994-02-10 | Martin Merkel GmbH & Co KG, 21107 Hamburg | Shaft sealing ring with a sealing lip |
GB9323188D0 (en) | 1993-11-10 | 1994-01-05 | Lucas Ind Plc | Hydraulic master cylinder |
JP3292969B2 (en) * | 1995-08-18 | 2002-06-17 | 株式会社マキタ | Hammer drill |
GB9902789D0 (en) * | 1999-02-09 | 1999-03-31 | Black & Decker Inc | Rotary hammer |
GB9902793D0 (en) * | 1999-02-09 | 1999-03-31 | Black & Decker Inc | Rotary hammer |
FR2853038B1 (en) * | 2003-03-24 | 2005-07-01 | Freudenberg | SEAL AND REALIMENTATION TRIM |
DE102004022623A1 (en) * | 2004-05-07 | 2005-12-08 | Robert Bosch Gmbh | Hand tool with a striking mechanism |
DE102004043831B4 (en) * | 2004-09-10 | 2021-08-26 | Robert Bosch Gmbh | Hand machine tool with firing pin seal |
-
2010
- 2010-06-10 DE DE201010029918 patent/DE102010029918A1/en not_active Ceased
-
2011
- 2011-05-18 EP EP20110166470 patent/EP2394795B1/en active Active
- 2011-06-09 US US13/156,608 patent/US8939229B2/en active Active
- 2011-06-10 CN CN201110155066.4A patent/CN102275152B/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2084917A (en) * | 1980-10-08 | 1982-04-21 | Kango Electric Hammers Ltd | Improvements in or relating to percussive tools |
EP0133161A1 (en) * | 1983-07-21 | 1985-02-13 | SIG Schweizerische Industrie-Gesellschaft | Method and device for damping the recoil of percussion tools |
EP0933169A2 (en) * | 1998-02-03 | 1999-08-04 | Krupp Berco Bautechnik GmbH | Fluid driven percussion device |
WO2010082871A1 (en) * | 2009-01-16 | 2010-07-22 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Damping device for percussion device, percussion device and drilling machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2394795B1 (en) | 2013-03-13 |
DE102010029918A1 (en) | 2011-12-15 |
CN102275152A (en) | 2011-12-14 |
CN102275152B (en) | 2016-08-03 |
US8939229B2 (en) | 2015-01-27 |
US20110303430A1 (en) | 2011-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2394795B1 (en) | Machine tool | |
EP2394793B1 (en) | Hand tool machine with pneumatic striking mechanism and method of controlling the same | |
EP2394794B1 (en) | Hand tool machine with pneumatic striking mechanism | |
EP0429475B1 (en) | Hammer drill or concrete breaker | |
EP2255928B1 (en) | Machine tool | |
EP3389933B1 (en) | Percussive handheld machine tool | |
EP1648663B1 (en) | Hollow piston hammer device with air equilibration and idle openings | |
DE2165066B2 (en) | ROTARY IMPACT DRILL | |
EP1982104A1 (en) | Hydraulic device with a lubricating pump | |
DE2641070A1 (en) | MOTOR-DRIVEN HAMMER WITH AIR SUSPENSION | |
EP3389932B1 (en) | Percussive handheld machine tool | |
DE19929183A1 (en) | Air spring hammer mechanism with hollow percussion piston | |
WO2017102418A1 (en) | Percussive power tool | |
EP3389934B1 (en) | Percussive handheld machine tool | |
DE19847687C2 (en) | Hollow piston striking mechanism with sleeve control | |
DE3316013C2 (en) | ||
WO2015049133A1 (en) | Handheld power tool | |
DE2103016C3 (en) | Air impact tool | |
DE10339868B4 (en) | Ram boring machine | |
DE202006016504U1 (en) | Pneumatically operated nailing device in particular to be used on metal, comprising piston serving as valve | |
DE3112463A1 (en) | Compressed-air pile driver | |
DE102007050871A1 (en) | Pneumatically operated nailing device in particular to be used on metal, comprising piston serving as valve | |
DE2253032B2 (en) | Rotary impact coupling in a hydraulic screwdriver |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20120614 |
|
GRAJ | Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 600496 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20130315 Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502011000469 Country of ref document: DE Effective date: 20130508 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130613 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130613 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130313 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130624 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130313 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: VDEP Effective date: 20130313 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130313 Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130313 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130313 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130614 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130313 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130313 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130313 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130713 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130313 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130715 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130313 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130313 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130313 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130313 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: HILTI AKTIENGESELLSCHAFT Effective date: 20130531 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130313 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130313 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20131216 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: MM4A |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130531 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502011000469 Country of ref document: DE Effective date: 20131216 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130518 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20140531 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20140531 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130313 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130313 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130313 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130313 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20110518 Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130518 Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130313 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 6 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 7 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 600496 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20160518 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20160518 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 8 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130313 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20230526 Year of fee payment: 13 Ref country code: FR Payment date: 20230526 Year of fee payment: 13 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20240521 Year of fee payment: 14 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20240521 Year of fee payment: 14 |