EP2387513A1 - Vehicle equipped with a handling system for removable containers - Google Patents

Vehicle equipped with a handling system for removable containers

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Publication number
EP2387513A1
EP2387513A1 EP10701218A EP10701218A EP2387513A1 EP 2387513 A1 EP2387513 A1 EP 2387513A1 EP 10701218 A EP10701218 A EP 10701218A EP 10701218 A EP10701218 A EP 10701218A EP 2387513 A1 EP2387513 A1 EP 2387513A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
containers
plate
vehicle
handling
platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10701218A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Fernand Janot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bureau Commercial Pour L'Environnement
Original Assignee
Bureau Commercial Pour L'Environnement
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Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=40935626&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2387513(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Bureau Commercial Pour L'Environnement filed Critical Bureau Commercial Pour L'Environnement
Publication of EP2387513A1 publication Critical patent/EP2387513A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/44—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading having a loading platform thereon raising the load to the level of the load-transporting element
    • B60P1/4414—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading having a loading platform thereon raising the load to the level of the load-transporting element and keeping the loading platform parallel to the ground when raising the load
    • B60P1/4421—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading having a loading platform thereon raising the load to the level of the load-transporting element and keeping the loading platform parallel to the ground when raising the load the loading platform being carried in at least one vertical guide
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/44—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading having a loading platform thereon raising the load to the level of the load-transporting element
    • B60P1/4457—Means for immobilising the load or preventing it from rolling off during lifting; Man-rails

Definitions

  • the present invention is in the field of the handling of containers of removable products for their loading and lateral unloading in and out of a transport vehicle. It relates more particularly to an autonomous vehicle equipped with a mechanized system for handling said containers.
  • the preferred field of application of the invention is that of the collection of solid waste in bulk, and more particularly, but not exclusively, waste of the type of used tires or so-called D3E waste, for Electrical, Home Appliances and Electronics.
  • the invention also applies to the handling of all types of containers of defined volume, for their loading in a transport vehicle and their unloading, for example the handling of containers of goods to be delivered in stores from regional bases.
  • the invention applies to all removable containers of defined volume, in particular smaller containers or crates, whether they are wire mesh, sheet metal, plastic or other, and to all types of transport vehicles, more particularly large size, such as flat bed, trailer or semi-trailer.
  • the present invention aims to remedy the drawbacks of existing systems for handling containers for their loading in transport vehicles, and unloading them out of these vehicles, including those presented above, by proposing an autonomous vehicle equipped with a system handling of removable containers that is easy to implement, without requiring laborious maneuvers for operators and without generating fatigue for them.
  • This container receiving tray determines a plane substantially parallel to the ground surface on which the vehicle rests, that is to say substantially horizontal in operation, the inclination of the ground on which the vehicle rests relative to the horizontal close. It comprises, in a conventional manner, a rear end, an opposite front end, and two side edges between the rear end and the front end. It also has a lower face facing the ground.
  • the container receiving tray of the vehicle is defined relative to the normal position of use of the latter, resting on the ground by wheels arranged under its lower face, and with respect to its normal direction of movement. , from the back to the front.
  • the handling system integrated into the vehicle comprises at least one translating support of small thickness, which is movable in translation along at least one lateral edge of the plate, between the rear and front ends thereof, preferably substantially on any the length of the tray. In the normal position of use of the vehicle, this translation takes place along an axis substantially parallel to the surface of the ground on which the vehicle is resting.
  • the system further comprises an elevator module which is movable between a transport position, in which it is integral with the receiving tray, at one end thereof, preferably the rear end, and an operative position in which it is integral with the translating support in its translational movements along the lateral edge of the plate.
  • an elevator module which is movable between a transport position, in which it is integral with the receiving tray, at one end thereof, preferably the rear end, and an operative position in which it is integral with the translating support in its translational movements along the lateral edge of the plate.
  • the system according to the invention also comprises an integral handling platform of the elevator module, which is movable in translation in a direction substantially perpendicular to the plane of the receiving plate, that is to say substantially vertical, the inclination of the ground on which the vehicle rests relative to the horizontal, between a position at the height of the plate and a specific position determined.
  • the handling platform is movable up and down and up and down on the elevator module, which is also integral in the translation movements along the side edge of the tray.
  • the elevator module is itself preferably fixed in this substantially vertical direction.
  • the determined distinct position of the handling platform may be a lower position than the plateau.
  • the platform is mounted on the vehicle, depending on the height of the receiving plate with respect to the ground surface, so as to be able to come substantially to the level of the ground itself.
  • an elevation movement will be used to define its translation movement from top to bottom and from bottom to top, as opposed to its translational movement which takes place along the lateral edge of the plate, at the same time as the elevator module, substantially parallel to the ground surface.
  • the handling platform is further movable in rotation between a folded position, in which it is substantially perpendicular to the plane of the plate, and at least one unfolded position in which it extends away from this plate.
  • the inclination of the platform relative to the vehicle deck is adjustable.
  • the unfolded position in order to avoid the untimely sliding of the containers out of the platform, in the unfolded position the latter is brought in a plane substantially parallel to that of the ground surface.
  • the system is configured such that when the handling platform is unfolded, and is at the proper height for the transfer of containers between it and the receiving tray, containers, that is to say substantially at the height of the plate, it is applied by a rear end substantially against the latter, with no or almost surface interruption between the two. The transfer of containers is therefore facilitated.
  • the system according to the invention integrated on the vehicle makes it possible to load on the tray, or to discharge, completely autonomously, full or empty containers, and this in all places, especially on the premises waste collection. These handling operations do not require any additional external device or device.
  • the vehicle thus advantageously operates completely independently for the transport and handling of containers.
  • the loading / unloading is carried out laterally, that is to say by a lateral edge of the tray, so that it is easy to access a plurality of containers aligned with each other over the entire length the receiving tray from outside the vehicle.
  • the elevator module is advantageously stored, during transport, at the rear of the tray, which it does not exceed in addition laterally. It does not increase the lateral dimensions of the vehicle.
  • the translator support and the elevator module are permanently attached to one another, ie they form a single non-separable unit both in the transport position at the rear of the plate only in the operative position in translation along a lateral edge of the plate, or during the transfers between these different positions.
  • the translator support and the elevator module form a single piece. This piece is stored at a rear end or front of the tray in the transport position, and it is adapted to be transferred as needed along a side edge of the tray, so as to be able to move in translation along this edge in the operative position. It is able to print the desired lifting movement to the handling platform.
  • the translator support and the elevator module form distinct elements, the elevator module being movable between the transport position, in which it is arranged at a rear end or front of the tray, detached from the translator support, and the operating position in which it was transferred to the translator support, on the side of the tray, this only during handling operations, while the vehicle is stopped.
  • the translating support remains always positioned along the lateral edge of the vehicle. It is advantageously no inconvenience during transport due to its small thickness.
  • the system advantageously allows the lateral loading / unloading of the containers by each of the lateral edges of the tray.
  • it preferably comprises, according to the embodiment among those described above, or a single translator support, always attached to the elevator module and able to be transferred to one or other of the side edges of the tray on request, two separate translator supports of the elevator module and each permanently disposed on one of the side edges of the tray.
  • the elevator module is adapted to be fixed on each of these supports from its transport position at one end, preferably the rear end, of the tray.
  • the system according to the invention thus works advantageously in a similar way on each of the lateral edges of the plate. It is thus advantageous to load or unload containers by each side of the vehicle. This is particularly advantageous in the case where two longitudinal rows of containers are arranged in the vehicle, or for example when, depending on the configuration of the place of handling, it is possible to easily approach the vehicle from the storage location containers only at one of its side edges, thus avoiding uncomfortable maneuvers.
  • the handling system comprises at the rear end of the tray receiving two panels each articulated pivotally around an axis perpendicular to the receiving plate, between a transport position in which these panels are aligned side by side along the receiving plate, perpendicular to the latter, and an operative position in which the panel is in the extension of an edge lateral side of the plateau.
  • These panels include the form of rear door leaves of the vehicle, articulated in a conventional manner pivoting about axes disposed at each rear corner of the plate.
  • the translating support is movable in translation, in a direction in the plane of the plate, on the one hand in their transport position along these panels and from one panel to another, and secondly in their operative position between each of the panels and the respective lateral edge associated.
  • the panels are preferably provided with sliding guide rails of the translating support. In the transport position, these rails are substantially perpendicular to the lateral edges of the plate, and they extend one another substantially without continuity break. In the operative position, they are on the contrary substantially parallel to the lateral edges of the plate, so as to allow the sliding transfer of the translating support of a panel to the associated side edge.
  • the handling system preferably comprises means for locking the translating support in a position in which it straddles the two panels in the transport position, and means for locking the support. translator in positions in which it is located respectively on only one of the panels.
  • the translator support, and consequently the elevator module which is fixed to it is locked in a position in which it is partly mounted on one of the panels, and partly on the 'other.
  • it is desired to transfer the translating support to one of the lateral edges of the plate it is moved on the panel associated with this lateral edge, and locked in this position.
  • Such a characteristic increases, in particular, the degree of safety of operation during the pivoting of the panel in order to bring it into the extension of the lateral edge of the plate, eliminating any risk of falling of the translating support and the elevator module which is secured thereto. .
  • the plateau of receiving containers has predetermined locations for receiving the containers.
  • the system comprises reversible automatic locking means, in particular by an elastic latching effect, of the translation movement of the translator support along the lateral edge of the plate, in each of the positions in which, in the operating position of the elevator module, the handling platform is disposed respectively facing each of these predetermined locations.
  • the correct positioning of the platform opposite each location of a container is therefore advantageously facilitated.
  • the translator support is easily unlocked to move the platform from one location to another location, or to return it to a position for the transfer of the elevator module to its transport position at the rear of the tray.
  • the handling system comprises a gripping base fixed under each of the containers. It can thus be adapted to all the usual containers available on the market. These containers are simply modified by fixing under their underside of a gripping base, which is preferably provided with gripping means, preferably traction, to easily move the containers.
  • the containers thus adapted for use in the context of the implementation of the system according to the invention, remain permanently secured to this base, even when they are on the collection site, for their subsequent loading on the transport vehicle.
  • each of the containers is equipped with displacement members at a lower face.
  • These members are preferably carried by the gripping base associated with the container, at a lower face of this base opposite to an upper face receiving the container.
  • the receiving tray and the handling platform are each equipped with at least one cooperating guide guide containers in a lateral direction relative to the tray. This lateral direction is defined in relation to the longitudinal direction of vehicle advancement.
  • the guideways are thus positioned on axes joining the two lateral edges of the plate to one another, preferably substantially perpendicular to these edges.
  • the displacement members are in particular casters, preferably adjustable and equipped with brakes, which also allow easy movement of the containers on the ground, after unloading or before loading.
  • raceways are formed on the one hand on the receiving plate in the vehicle and on the other hand on the platform.
  • the platform is arranged so that these respective races are substantially in the extension of one another.
  • the correct positioning is advantageously provided by the automatic locking means of the translational movement of the translator support whose elevator module is secured.
  • each container is provided, preferably under its associated gripping base, two rows of displacement members arranged spaced apart from each other, so as to ensure the stability of the containers during their movements.
  • the receiving plate and the handling platform are each equipped with two guide tracks, with the same spacing as these two sets of members. These guideways are also preferably variable spacing, so that they can adapt to containers and pedestals of different sizes and configurations.
  • a further object of the invention is to ensure the safety of the operator (s) and containers during handling and transport.
  • the receiving plate is equipped with means for locking the containers in a determined position suitable for their transport, which can be actuated by an operator, manually or more advantageously in a motorized manner.
  • These means cooperate with complementary carried by each of the containers, preferably by their gripping base. They are in particular in the form of fingers or rotary locking hooks reversibly engaging in cooperating notches in the containers, or preferably the bases, for example on the underside of the latter.
  • These locking means are also preferably associated with a lock control indicator, in particular a visual indicator, which is preferably designed so as to light up as long as the containers are not locked on the plate, and to extinguish a once the lock is done.
  • the handling system preferably further comprises a reversible automatic locking device containers in a predetermined position on the receiving tray, including the type snap elastic a hook disposed on the receiving tray in a notch provided for this purpose on the underside of the container.
  • the handling system comprises a motorized device for gripping and moving containers between the receiving plate and the handling platform. This device is preferably operated by hydraulic means.
  • this device for gripping and moving containers preferably comprises unlocking means capable of interacting with the reversible automatic locking device of the containers on the receiving platform, to automatically realize the release of a container simultaneously with its grip.
  • the system handling also comprises a reversible automatic locking device containers on the handling platform, in particular by resilient latching stops disposed on the platform in cooperating notches in each of the containers, preferably in each of the associated bases.
  • these means are configured so that unlocking occurs spontaneously, under the effect of a tensile force greater than the normal force required for their displacement.
  • the unlocking by releasing the stops out of the notches, can be performed only after a voluntary operation, for example by means actuated by a hydraulic device.
  • the reversible automatic locking means containers on the handling platform are integrated in the container gripping and displacement device described above.
  • the handling platform is preferably attached to the elevator module via a carrier beam substantially parallel to the side edge of the tray in the operative position, that is, that is substantially perpendicular to the direction of movement of the containers between the receiving tray and the platform.
  • This beam is advantageously articulated in rotation about its axis, so as to achieve the rotational movement of the platform between the folded position and the unfolded position.
  • the platform is able to pivot around the beam, which makes it possible, when the beam is placed on the ground, to deport the platform also on the ground and to easily transfer the container of the platform to the beam. ground or vice versa.
  • the capacity of rotation of itself of the carrying beam allows in addition, in a high position of the beam relative to the ground, to incline the platform to the ground by a front end opposite the plate.
  • this movement causes its emptying by a side opening it has for this purpose.
  • the products inside the container then fall spontaneously under the effect of their weight.
  • the container is advantageously maintained on the platform by a locking device that the system according to the invention preferably comprises for this purpose.
  • the platform is not attached to the elevator module by a load beam but simply by two axes articulated in pivoting on themselves, which are respectively fixed on each of the opposite lateral edges of the platform.
  • the rotational movements of the platform are then preferably printed by conventional hydraulic means in themselves, fixed for this purpose on the elevator module.
  • the translator support is able to move on two longitudinal guide rails substantially parallel to the lateral edge of the plate, which are arranged respectively vertically above the plate and on the lateral edge of the latter.
  • These two rails are preferably supported at a chassis of the vehicle.
  • the low rail advantageously supports the load resting on the platform, while the high rail offsets the forces exerted on the latter laterally to the vehicle.
  • a remote-axis hinge device assembled at one end, preferably at the rear end, of the tray, and on which the elevator module is fixed in a removable manner, ensures the transfer of this module between the transport position at the rear of the tray and the operating position of attachment to the translator support, and by a rotational movement of the latter 270 degrees about an axis disposed at the angle between the side edge and the rear end of the plate.
  • the handling system then comprises two offset-axis hinge devices, respectively for each of the lateral edges of the tray. .
  • the elevator module In the transport position, the elevator module is then fixed to each of these devices, respectively by two opposite longitudinal edges. This is enough to keep it stuck against the rear end of the tray. When stopped, to bring it into an operative position, it is released from a first of these devices, then it can be transferred by the second device to the corresponding translating support, which has been previously positioned near the rear end of the tray. The elevator module is then detached from the second hinge device, to be rendered integral in translation with the translator support.
  • the attachment of the elevator module to the translator support is performed by self-locking reversible locking means.
  • the movements of the handling platform are preferably motorized, both for its elevation substantially perpendicular to the ground surface as for its unfolding and folding.
  • the invention further advantageously provides that the vehicle may comprise two container receiving trays one above the other, for the reception of a large number of containers, for example of smaller size, accessible by a same handling system.
  • the elevator module is advantageously configured so as to allow the platform to be positioned vertically at the level respectively of each of these trays.
  • the system preferably further comprises a chair which is secured to the platform in its movements, and which is adapted to fold with it against the rear end of the tray in the transport position. This chair advantageously allows an operator to easily access, at the same time as the handling platform, at the upper plate, in order to access the containers that are placed therein and move them from the tray to the platform, Or vice versa.
  • the vehicle further comprises a safety device prohibiting the operation of the system if the inclination of the vehicle longitudinally or transversely to the horizontal exceeds a predetermined threshold value, which could danger to the operator or lead to the risk of damage to the containers and their contents.
  • the handling system further comprises means for automatically controlling the inclination of the handling platform relative to the horizontal.
  • a method of handling containers using the vehicle equipped with a handling system according to the invention mainly comprises the following steps.
  • the lift module is held at the end, preferably the rear end, of the vehicle's receiving plate, so as not to protrude laterally.
  • the handling platform is in the folded position, substantially perpendicular to the ground surface on which the vehicle is based.
  • the elevator module When the vehicle is stopped at the place of handling, the elevator module is transferred from this transport position to the operative position in which it is secured to the translating support in its movements along a lateral edge of the tray.
  • the handling platform is unfolded in a position substantially parallel to the ground surface, that is to say the plane of the receiving plate. In cases where the soil surface is very inclined relative to the horizontal, the invention advantageously provides that the platform can be unfolded substantially horizontally.
  • the unfolded platform is actuated in elevation, so as to bring it substantially to the height of the receiving tray for unloading containers placed therein, or substantially at ground level for loading a container from the ground into the vehicle .
  • the container is brought to the platform, then the latter is again actuated in elevation so as to bring it, as the case may be, either at ground level or at the level of the receiving tray. In this new position, the container is moved again, so as to bring it on the ground or on the plateau. All movements of movement of the container on the platform and on the plate are guided by the guideways carried for this purpose by the platform and the plate.
  • the platform is returned to a suitable height, folded, and the elevator module is transferred to its transport position.
  • the vehicle can move again.
  • the platform For the emptying of the containers directly from the platform, it is placed in height above the receptacle for receiving the products contained in the container, and then inclined by a front end towards this receptacle, so as to cause the fall of the products, by a gravity effect, out of the open container, to the receptacle.
  • FIG. 1 shows, in side view, a container equipped with a base of a handling system according to the invention
  • FIG. 2 shows, in front view, a translator support of a handling system according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 3a illustrates, in front view, an elevator module of a handling system according to a first embodiment of the invention
  • Figure 3b shows the elevator module of Figure 3a in side view
  • - Figure 4 shows schematically, in side view, a portion of a vehicle equipped with a handling system according to a first embodiment of the invention, wherein the elevator module is in the transport position
  • FIG. 1 shows, in side view, a container equipped with a base of a handling system according to the invention
  • FIG. 2 shows, in front view, a translator support of a handling system according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 3a illustrates, in front view, an elevator module of a handling system according to a first embodiment of the invention
  • Figure 3b shows the elevator module of Figure 3a in side view
  • FIG. 5 illustrates reversible automatic locking means for a container of a handling system according to the invention
  • Figure 6 shows, in rear view, the part of the vehicle of Figure 4
  • Figure 7a shows, in partial top view, the part of the vehicle of Figure 4 in which the elevator module is being transferred between the transport position and the operative position
  • Figure 7b shows, in partial top view, the part of the vehicle of Figure 4 in which the elevator module is in the operative position
  • Figure 8 illustrates, in partial side view, the portion of the vehicle of Figure 4 wherein the translator support is positioned opposite a specific location of a container
  • Figure 9a shows, in rear view, the part of the vehicle of Figure 4 in which the handling platform is unfolded
  • Figure 9b shows, in rear view, the part of the vehicle of Figure 4 in which the handling platform is unfolded and positioned at the receiving tray containers
  • Figure 10 shows, in partial top view, a portion of a vehicle according to the invention in the configuration of Figure 9b
  • Figure 11 shows, in rear view, a portion
  • FIG. 12a illustrates, in rear view, a part of a vehicle according to the invention, in a configuration in which the platform carrying a container is brought to the ground;
  • Figure 12b illustrates, in rear view, a portion of a vehicle according to the invention, in a configuration in which the platform carrying a container is placed on the ground;
  • Figure 12c illustrates, in rear view, the emptying of a container positioned on the platform;
  • FIG. 13 illustrates a translator support and an elevator module of a handling system according to a second embodiment of the invention
  • Figure 14 shows, in rear view, a vehicle according to a second embodiment of the invention
  • Figure 15a shows, in rear view, a portion of the vehicle of Figure 14 in the transport position
  • - Figure 15b shows, in rear view, a portion of the vehicle of Figure 14 in pre-transfer position of the translator support to an operative position
  • 15c shows, in rear view, a portion of the vehicle of Figure 14 in the transfer position of the translator support to the operative position
  • Figure 16 shows in plan view a portion of the receiving tray of a vehicle according to a different embodiment of the invention
  • Figure 17 illustrates, in side view, an element of a device for gripping and moving containers between the receiving tray and the platform
  • Figure 18 shows a top view of a handling platform of a system according to a different embodiment of the invention, associated with a device for gripping and moving containers between the receiving plate and the platform.
  • the invention relates to
  • a container 1 is shown in Figure 1.
  • This container is conventional in itself. It can have any shape and any size, and be made of any material.
  • a container for the collection of used tires may conventionally have a height of 2.50 m, for a length of 2.50 m and a width of 80 cm.
  • the container 1 is fixed by a lower face 2 on a gripping base 3.
  • This base has a shape substantially similar to that of the container, preferably substantially rectangular. It may have the same cross-sectional area, or a smaller area. It is preferably positioned centered under the container.
  • the base 3 Under a lower face 4 opposite to an upper face receiving the container 1, the base 3 is provided with displacement members, for example rollers 5, for moving the container in the direction indicated by the reference numeral 9 in the figure (or in the reverse direction). These wheels can be present in any number. However, it is preferred, in order to ensure the ground stability of the assembly, that the rollers 5 are four in number, distributed in four opposite corners of the base 3.
  • the rollers 5 are preferably adjustable and equipped with brakes.
  • the base 3 is equipped with at least one gripping tube, which is not shown in the figures, and which facilitates its handling for its movement on the surface on which it rests by its wheels.
  • the base 3 is further pierced with notches for locking in the vehicle.
  • these notches are formed in the direction 9 of displacement of the base, in two beams 6 transverse to this direction, that is to say perpendicular to the plane of the figure.
  • an electronic contact 7 belonging to a device for controlling the locking of the containers in the vehicle, which will be described in more detail below.
  • the base On its edges parallel to the direction of movement 9, above the level of the rollers 5, the base comprises in in addition to sleepers 8 which protrude laterally with respect to the container 1. These sleepers allow the guiding of the base during the handling operations, as will be explained below.
  • the container 1 remains equipped with the base 3 during its entire life. It is left in this configuration on the place of collection, for its filling by the solid waste collected. With the wheels 5, it can be easily moved and immobilized anywhere. When it is full, it is loaded laterally into a transport vehicle according to the invention, to be transported to a waste treatment site where it must be emptied. An empty container brought by the same vehicle is unloaded and left in its place, for the continuation of the collection.
  • the handling system comprises a translator support 10, represented in FIG. 2.
  • This support is for example, in the embodiment shown in the figures, formed of an elongated metal open frame, of height approximately equal to the height of the loading volume of the vehicle, and of width greater than the width of a container 1.
  • the width of the container is here defined as its dimension along an axis perpendicular to its direction of travel 9 for its transfer between the vehicle and the ground.
  • the support 10 also has a thin thickness. On its uprights 11, the support 10 is provided with locking notches 12 arranged at regular intervals over its entire height.
  • an upper cross member 13 At an upper cross member 13, at the opposite ends thereof, it comprises means for displacement, rolling, sliding or otherwise, along rails carried by the vehicle. These displacement means are in particular slides, preferably transverse groove wheels 14 for framing the rail. These wheels are preferably four in number.
  • a lower cross member 15 also at the two opposite ends thereof, it also comprises means for moving, rolling, sliding or otherwise, along rails carried by the vehicle, preferably similar to the previous.
  • These means are, in the exemplary embodiment shown in the figures, longitudinal groove wheels 16, preferably four in number. The set of these grooved wheels 14, 16 allows the translational movement of the translator support on the vehicle.
  • the support 10 is pierced by two locking notches 17.
  • the system according to the invention also comprises an elevator module 20, shown in Figures 3a in front view and 3b in side view.
  • This module comprises an elongate metal open frame 18 of shape and dimensions substantially equivalent to those of the frame forming the translating support 10.
  • the frame 18 is equipped with locking fingers 21, which each cooperate with a notch 12 of the translator support, in which it is able to engage and lock automatically.
  • the frame has two locking fingers 23 which cooperate with the notches 17 of the translator support.
  • the uprights 19 also form longitudinal rails, said vertical, in which are slidable longitudinal slides 24, between the lower cross member 22 and an opposite upper cross member 25 of the frame.
  • it has been shown by transparency through the slides 24 the locking fingers 21, which it actually conceals. These slides have a height less than the height of the uprights 19.
  • a transverse support beam 26 is integral with the slides 24. This beam is articulated in rotation about its axis 27. It has for example a square sectional shape. On the beam 26 is fixed a handling platform. In the preferred embodiment of the invention shown in the figures, this platform is in the form of two parallel longitudinal arms 28, which are fixed on the beam 26 by a rear portion, substantially perpendicular to the latter, and such that they exceed slightly by their rear end 29. The arms 28 are integral with the beam 26 in rotation. When a rotation movement around its axis
  • the rotational movement of the beam 26 is preferably printed by a rotary jack, for example hydraulically controlled.
  • the frame 18 is advantageously dimensioned so that the arms 28, in the folded position in which they are substantially in the plane of the frame 18, are inscribed inside this frame.
  • the pivoting movement of the arms 28 with respect to the axis 27, to bring them into an unfolded position, can be stopped at any moment, so that it is possible to give the arms the desired inclination with respect to the frame 18
  • the arms 28 also carry an electronic level 32, which measures their inclination with respect to the horizontal and which is connected to a system for controlling the rotational movement of the beam 26.
  • each of the arms 28 is equipped with a raceway cooperating with the wheels 5 of the pedestals 3.
  • the elevator module 20 is designed such that the spacing between the arms 28 is adjustable, so as to be able to adapt to containers 1 and pedestals 3 of different shape and / or size.
  • the arms 28 are further mounted so as to be free in pivoting around the beam 26.
  • FIG. 4 schematically shows a portion of a vehicle according to the invention, including the container receiving volume.
  • a receiving plate 33 of the vehicle For example, there are shown on the plate six containers arranged next to each other, ready to be discharged laterally of the plate, in the direction of movement 9, perpendicular to the plane of this figure.
  • the tray conventionally comprises a lower face 34, which is disposed in the normal position of use of the vehicle, vis-à-vis the ground, and an opposite upper face 35, here formed by a roof of the vehicle.
  • the invention also applies to vehicles in which the container receiving tray is not overhung by any roof.
  • the plate also has a rear end 36, opposite to a front end, and side edges 37, 37 'between the rear end 36 and the front end. According to the invention, the containers are loaded and discharged laterally by at least one lateral edge 37 of the plate 33.
  • the receiving plate 33 is equipped with rolling paths cooperating with the rollers 5 of the bases 3, and with the same spacing as the latter in the direction 38 perpendicular to the direction of movement of the containers. 1 for loading / unloading on / off the board.
  • the spacing between the races corresponding to the same container is advantageously adjustable between several positions, so that the plate 33 can adapt to different shapes and / or sizes of containers and pedestals.
  • locking fingers 39 In the thickness of the plate 33 are housed locking fingers 39, which can be seen in Figure 9a, and which are adapted to pivotally engage in the notches formed by the beams 6 on the underside of the bases 3.
  • the movement of the locking fingers 39 is preferably motorized by hydraulic control. In the locking position, the fingers 39 come to bear against the contact 7 housed in the notches, which allows to perform a lock control.
  • the system according to the invention comprises for this purpose a device for controlling the locking of the containers 1 in the vehicle, which is configured such that when the locking fingers 39 do not touch the contacts 7, a witness, particularly light, perceptible by an operator, lights up. When the containers are properly locked on the tray, i.e.
  • the plate 33 is also equipped with a reversible automatic locking device containers in a specific position, especially in their transport position on the tray. This device preferably operates by snap elastic. An example of a preferred embodiment of such a device is shown in FIG. 5.
  • a reversible automatic locking device containers in a specific position, especially in their transport position on the tray. This device preferably operates by snap elastic.
  • An example of a preferred embodiment of such a device is shown in FIG. 5.
  • In the plate 33 is pierced at least one, preferably two, cavities 40, spaced from each other in the direction transverse to the direction of movement of the containers. Each cavity receives springs 41 which tend to push a protruding abutment 42 out of the cavity.
  • the abutment has upper lenght faces, in particular a substantially triangular shape.
  • each base 3 is pierced with notches 43 of shape substantially complementary to that of the stops 42.
  • the system according to the invention is configured such that when the container is in said determined position on the plate 33 , the notches 43 and the stops 42 cooperating are vis-à-vis respectively of each other, and the stops are engaged in the notches, under the effect of the pressure of the springs 41.
  • the base 3 and the container 1 that it supports are thus immobilized on the plateau.
  • a similar locking device is advantageously provided on the handling arms 28, so as to secure the container handling operations on these arms 28.
  • the translator support 10 in the mounting position on the vehicle.
  • This support 10 is fixed at the side edge 37 of the vehicle. It is slidably mounted along running rails substantially along the entire length of the lateral edge 37 of the container receiving tray 33, in a sliding direction 38 substantially perpendicular to the direction of movement of the containers 1 to and from the tray.
  • the support slides, for example, in the preferred embodiment shown in the figures, along an upper rail 44, positioned on the upper face 35 of the vehicle, by its upper groove wheels 14, and along a rail 45, positioned against the side face 37 of the vehicle, by its lower groove wheels 16.
  • the sliding of the support 10 along the rails 44 and 45 can be carried out manually as well as motorized.
  • the upper rail 44 is held above the receiving plate by any conventional suspension system itself, for example by a stem extending from the tray.
  • the system according to the invention comprises reversible automatic locking means of the displacement of the support 10 along the rails, in positions in which the frame 18 forming the support 10 is in front of each of the locations of the containers 1 on the plate 33, way to frame the container.
  • These locking means are for example, but not limited to, constituted in the same manner as the locking device shown in Figure 5 and which has been described above. They allow an operator to easily position the lift support at the appropriate location for the transfer of each container on and off the tray.
  • the elevator module 20 is shown mounted at the rear end 36 of the vehicle, in the so-called transport. The arms 28 are folded against the module. The vehicle can travel safely.
  • the vehicle comprises two translating supports 10, 10 'similar, each placed at an opposite lateral edge 37, 37' of the plate.
  • the rear end 36 is shown in the plane of this figure.
  • These two supports 10, 10 ' make it possible to transfer the containers, at the choice of the operator, by each of the lateral edges 37, 37' of the plate. Because of their thin thickness and their position very close to the corresponding lateral edge, substantially perpendicular to the plane of the plate, the translating supports 10, 10 'produce only a small increase in the width of the vehicle, which is not penalizing. for driving and for sideways congestion on the road.
  • the guide rails 44, 44 'and 45, 45' respectively associated with each of the translating supports 10, 10 ' are also thin. They are fixed to a conventional chassis 46 of the vehicle by supporting the wheels (which are not shown in the figures), directly for the lower rails 45, 45 'and through front and rear gantries 47 for the upper rails 44 , 44 '.
  • the elevator module 20 is fixed, in a removable manner, by any means conventional in itself, substantially perpendicular to the plane of the plate, to a transfer device between a transport position, in which it is maintained at this rear end 36, and an operative position, in which it is applied against one of the translating supports while being integral in translation.
  • this transfer device consists of a hinge with offset axis, with double articulation, 48.
  • three similar hinges are arranged. some above the others, distributed over the entire height of the elevator module 20. These hinges are interconnected by plates 49 so as to ensure the strength of the assembly.
  • two similar transfer devices are fixed at the rear end 36 of the tray, each near a side edge of the tray.
  • the elevator module 20 is fixed in a detachable manner, by each of its opposite longitudinal edges, respectively to each of these transfer devices, which makes it possible to hold it stably fixed to the rear of the plate during the entire transport phase, and as long as it is not to be used for container handling.
  • the system may comprise a safety device which measures, by means of electronic levels positioned at appropriate places on the vehicle, which are not shown in the figures, the lateral and longitudinal inclination of the plate with respect to the horizontal. If this inclination exceeds a certain threshold value, which would create a risk for the handling operator or the containers, which would then be likely to fall from the vehicle, a control signal is issued. This signal can alert the operator and / or automatically block the controls for the motorized movements of the system elements, in particular the unlocking of the containers on the receiving plate 33.
  • the elevator module 20 In order to be able to unload a container 1 from the platform 33 of the vehicle, the elevator module 20 must be brought from the transport position to the rear end of the plate, to the operating position on one of the translating supports 10, 10 ', depending on the configuration of the place of handling.
  • the steps of this transfer are illustrated in Figures 7a and 7b, seen from above.
  • the elevator module 20 is disengaged, manually or automatically, from one of the transfer devices.
  • a movement of 180 degrees rotation, in the direction indicated by the reference 51 in Figure 7a, is then printed, by rotation about a first hinge axis 50 of the hinge.
  • the hinge axis 50 is held fixed to the rear end 36 of the plate, while a second hinge axis 52 of the hinge, against which the module 20 is fixed, moves freely. relative to this rear end 36.
  • the elevator module 20 is then entirely offset laterally with respect to the rear end 36 of the plate, while remaining substantially in the same plane.
  • a 90-degree rotational movement about the second hinge axis 52 of the hinge is printed on the module 20 in the direction indicated by the reference 53 in FIG. 7b.
  • This movement has the effect of pressing the elevator module 20 against the translator support 10 positioned towards the rear of the vehicle, in a position in which the locking fingers 21, 23 of the module 20 come into contact with the cooperating notches 12 , 17 arranged on the uprights 11 of the support 10.
  • a slight pressure makes it possible to automatically lock the elevator module 20 against the translator support 10. It is then sufficient to disconnect, in a conventional manner, the module 20 from the hinges 48, to reach the operative position of the elevator module, illustrated in Figure 7b.
  • the translator support 10 is displaced in translation along the lateral edge 37 of the tray, to bring it facing the container 1 to be unloaded, as shown in FIG. 8.
  • This operation can be performed before or after the unfolding of the handling arms 28.
  • This unfolding is performed by rotating the beam about its axis, so as to bring the ends free front 30 of the arms opposite the plateau.
  • This rotational movement is preferably performed by a rotary jack, for example hydraulically controlled.
  • the inclination of the arms 28 is generally chosen so that the arms are in the same plane as the plate 33. However, depending on the slope of the ground on which the vehicle rests, this inclination can be adjusted so that different, to ensure that the arms are deployed in a substantially horizontal plane, in order to prevent any fall of the containers. Control of the inclination of the arms is achieved by means of the electronic level associated with them.
  • the elevator module 20 is actuated so as to move the arms from top to bottom or from bottom to top, substantially perpendicular to the plane of the plate 33, to position the arms substantially in the same plane as the latter, as shown in Figure 9b.
  • the slides 24 are printed with a movement movement substantially perpendicular to the ground surface, in the grooved wheels carried by the uprights 19 of the elevator module. This operation is preferably performed by a motorization system.
  • the rear ends 29 of the arms 28 are positioned substantially against the plate 33, so as to extend the latter substantially without surface interruption.
  • Figures 9a and 9b there is shown through the rear end
  • the automatic locking device disposed on the arms 28 engages spontaneously, and the base 3 is immobilized.
  • the container 1 and the base 3 may overflow, on one or more edges, outside the arms 28, without risk of falling of the container.
  • the container can then be freely moved around the site, including the collection site, to be emptied or filled.
  • a new container 1, full or empty, can be loaded into the vehicle by operating the reverse maneuvers, still as easily for a single operator and without the need for the intervention of external handling devices.
  • the system is brought back, by maneuvers opposite to those described above, in the initial position, suitable for transport, and in which the arms 28 are folded, brought back to at least height of the plate 33 of the vehicle, and the elevator module 20 is in its transport position at the rear end 36 of the plate.
  • the system according to the invention also advantageously makes it possible to directly empty the containers 1, from the handling arms 28 placed in height, in a suitable receptacle placed below the arms 28, in the manner illustrated in FIG. 12c.
  • the container is equipped with a door 56 articulated on its upper edge 57.
  • the container is disposed on the plate so that the door is on the side of the side discharge edge 37.
  • the invention provides that the arms 28 are equipped with means for locking the base 3, which are not shown in the figures and which may in particular be in the form of the locking fingers such as those carried by the plate 33. locking means allow, if necessary, to secure the base 3 firmly on the arms 28.
  • the beam 26 is rotated about its axis, so as to incline the arms 28 towards the ground, and to the receptacle of the products contained in the container 1, by their front end 30.
  • the unlocked door 56 opens spontaneously under the effect of the pressure exerted on it by the products driven by their weight. These products fall out of the container 1, in the receptacle provided for this purpose.
  • the arms can be returned to their initial tilt position, the locked container door and the container returned to the receiving tray to be delivered empty to a collection location.
  • the system according to the invention can thus be implemented easily by a single operator, even when the containers are heavy and / or large. It allows, independently, to load and unload containers laterally, and empty them directly from the handling arms.
  • translator-elevator 100, shown in Figure 13, designated throughout the rest of this description by the term translator-elevator.
  • the elevator translator 100 comprises a main frame 101, similar in shape to the frame 11 of the translator support 10 described above.
  • this frame 101 has all as previously described means of movement along rails carried by the vehicle, including slides, and preferably transverse groove wheels 114 intended to frame the rails. It is the same at a lower cross 115 of the frame 101, on which are assembled for example longitudinal grooved wheels 116, for the translational movement of the translator-elevator 100 along the rails carried by the vehicle.
  • the amounts of the frame 101 also form longitudinal rails, said vertical, in which are slidable longitudinal slides 124, between the lower cross 115 and the opposite upper rail 113.
  • a handling platform formed here of a substantially flat base 129 between two handling arms 128 similar to the arms 28 described above, is assembled on the longitudinal slides 124 so as to be secured in the lifting movements.
  • the platform is also assembled at each of these scenes
  • a vehicle according to the invention is shown in a rear view in Figure 14. At the rear end of the receiving tray, it is provided with panels 160, 160 'arranged side by side and each occupying substantially half from the rear surface of the vehicle. These panels are hingedly pivoted about axes 161, 161 ', so that they can be opened in the manner of door leaves and can be placed in alignment with an associated lateral edge 37, 37' of the plate reception.
  • Each of the panels 160, 160 ' is equipped on an upper face of an upper rail 144, 144' and on a longitudinal face said rear, that is to say opposite to the receiving plate, a lower rail 145, 145 '.
  • These rails are arranged to come each, when the panels 160, 160 'are open, that is to say in their so-called operative position, in the extension of the respective rails 44, 44', and 45, 45 'carried by the vehicle for translational movement of the elevator translator 100 along the longitudinal edges of the receiving tray.
  • the elevator translator 100 is stored in the transport position at the rear of the vehicle, straddling the two panels 160, 160 ', which are in their closed position, as shown in FIG. Figure 15a.
  • the elevator translator 100 which is shown in this figure schematically, is slidably mounted therein along the upper rails 144, 144 'and lower 145, 145', which are located in the respective extension of each other.
  • the system according to the invention further comprises locking means of the elevator translator 100 in specific positions on the panels 160, 160 '.
  • These means consist in part of members placed on the frame 101 of the translator-elevator, and partly of organs arranged on the panels 160, 160 '.
  • the frame 101 is provided with locking members, in the form of pads 162 movable in rotation and in translation with respect to a axis 163 fixed to the frame 101. More specifically, the axis 163 is inserted into a longitudinal slot 164 pierced through the pad 162, so that the latter is rotatable about the axis 163, but also in translation along the axis of light 164.
  • the pads 162 each further have a pan 165 angled towards the upper end of the frame, at an inner lower edge, that is to say an edge in the direction of the opposite stud.
  • the panels 160, 160 ' comprise cooperating members for locking, for example in the form of abutments 166 arranged in a lower part of the panels, and visible in FIG. 14. Six abutments are thus aligned with each other, three of which between them on the first panel 160 and three of them on the second panel 160 '.
  • the stops 166 each have a substantially triangular shape, with a sloping pan 167 directed downwards.
  • the stops 166 cooperate two by two to lock the frame 101 in specific positions on the panels
  • the stops of the same operating pair are spaced from each other by a distance equivalent to the distance separating the outer edges of the locking studs 162 of the frame.
  • the frame 101 shown schematically in the figures, is arranged in the transport position straddling the two panels 160,
  • the frame 101 automatically locks in this position, by blocking the pads 162 between the locking abutments 166 of the panel 160 cooperating for this purpose, as shown in Figure 15b. Unlocking is performed in the same manner as described above.
  • the same operation can be performed for the translation of the frame 101 on the second panel 160 '.
  • the frame 101 When it is desired to bring the elevator translator 100 to a side edge 37 of the receiving tray, for the purpose of loading or unloading containers, the frame 101 is first placed on the corresponding back panel 160, and locked in this position for security reasons.
  • the panel 160 is then opened, by pivoting about the axes 161, in the direction 169, until arriving at an operative position, called open, in which it is in the extension of the lateral edge 37 of the plate, as indicated on the Figure 15c.
  • the respective rails of the panel 160 and the vehicle, upper rails 44 and 144 and lower rails 45 and 145 are in the extension each other, substantially without continuity between them.
  • the elevator translator 100 after having been unlocked from the panel 160, can then be slid along the rails to the side edge 37, at a location facing a container. Once the loading / unloading operations carried out, especially in the manner described above, the reverse maneuver is performed to bring the translator-elevator 100 in the transport position at the rear of the vehicle, straddling the two panels 160 , 160 '.
  • FIG. 16 An alternative embodiment of a reversible automatic locking device containers on the receiving plate 33 of the vehicle is illustrated in Figure 16.
  • the receiving plate 33 comprises, between two adjacent raceways 54 for guiding a container , two rails 171 substantially parallel to the guideways 54 and extending over the entire width of the plate.
  • Organ 172 spontaneous blocking containers are arranged on the receiving tray.
  • These members are, in preferred embodiments of the invention, in the form of hooks 173 formed at the end of a rod 174 fixed to the plate 33 by an opposite end.
  • a spring 175 disposed at this opposite end acts in traction on the rod in the direction of an elevation of the hook 173 opposite the plate, towards the container disposed on the latter.
  • the system according to the invention comprises two similar hooks arranged facing each other in the vicinity of each of the lateral edges of the plate, for each location of the container on the plate 33.
  • the system according to the invention preferably further comprises means for gripping and moving the containers between the receiving plate and the handling platform.
  • the handling platform is provided, on its base 129, between the arms 128, rails 176 respectively extending respectively one of the rails 171 of the tray in the unfolded position of the platform, as shown in Figure 18.
  • the raceways on the arms 128 have not been shown for reasons of clarity.
  • a gripping device 180 which is shown in greater detail in Figure 17, has on the underside of the shoes 181 for sliding along the rails 171 of the plate and rails 176 of the platform. This device is configured so that when it moves along these rails, it is located below the container 1 placed on the tray or platform.
  • the movements of the gripping device 180 along the rails are printed by motorized means, in particular by means of a hydraulic cylinder 177 placed on the platform, whose rod 178 is fixed by fixing means 183 to the device 180.
  • This gripping and unlocking device 180 has on the upper face hooks 182 which are adapted to fit into notches provided for this purpose under the container.
  • the device further comprises means, preferably with automatic control, for controlling the raising and lowering of the hooks 182 so as to bring them in the cooperating position with the notches.
  • These means are for example of the hydraulic type.
  • the device comprises a hydraulic cylinder 183 actuating via a rod 184 the movement movements of the hooks 182 substantially perpendicular to the plane defined by the slide rails 171 and / or 176.
  • a spring 179 inserted in the rod 184, exerts on the hooks 182 a force tending to push them towards the container 1, so as to bring them into engagement with cooperating notches provided for this purpose on the underside of the containers.
  • the handling platform When a container 1 disposed on the receiving plate 33 of the vehicle must be unloaded, the handling platform is first brought into its operative position for this purpose, as described above.
  • the hydraulic cylinder 177 is actuated, so as to bring the gripping device 180 under the container, so that the fangs
  • the assembly is configured such that in this position the rod 178 of the cylinder is at the end of stroke.
  • the cylinder 183 is actuated, which has the effect of bringing the hooks 182 of the container and insert them into the cooperating notches. It is then sufficient to actuate the cylinder 177 in the opposite direction to pull back the container to the handling platform.
  • the container is held blocked by the hooks 182, by the action of the spring 179, until the hooks 182 are brought down by action, in the opposite direction, of the cylinder 183.
  • the gripping device 180 further comprises, at the end of a rod 185 extending from a front face towards the receiving plate 33, a stud 186 protruding from the rails 176 in the direction perpendicular to these.
  • This pad 186 is configured such that when the gripping device 180 is brought on the receiving plate 33, under the container, the pad 186 slides under the rod 174 belonging to the automatic blocking means 172 of the container located at the opposite edge of the handling platform.
  • the stud 186 exerts on the rod 174 a force against that exerted on it by the spring 175, which causes the lowering of the hook 173, and the release of the container. The latter can then be towed to the platform.
  • the hook 173 resets spontaneously as soon as the gripping device 180 has been removed, thus ensuring automatic locking of the container. on the receiving tray 33.
  • a reversible automatic locking device containers on the handling platform is advantageously constituted by the hooks 182 and the spring 179 described above. Unblocking is performed, as for the receiving plate, via the cylinder 184, so as to release the fangs 182 cooperating notches under the container, and thus release them.
  • the gripping and displacement device thus advantageously also provides a locking of the container, on the receiving tray, in its movements between this plate and the platform, and on the platform, depending on the location where it is located. The blocking is realized spontaneously, by the action of the spring
  • the invention can also be adapted for handling smaller containers.
  • the vehicle is equipped with two similar receiving trays, arranged one above the other.
  • the system is then configured so that the handling arms 28 can be brought to the choice at each of the two trays.
  • This configuration is particularly suitable for the collection of so-called D3E waste, which is carried out in a conventional manner in small-sized containers, for example cubic containers with a capacity of 1 m 3 , which can be loaded in large numbers in a container.
  • transport vehicle for example in two rows on two floors. In this case, the containers are transferred laterally by the two lateral edges of each of the trays.
  • the present invention achieves the objectives it has set for itself.
  • it proposes a vehicle equipped with a system for handling removable containers, allowing the loading and unloading of said containers autonomously, which is easy and painless to use, by a single operator, which is resistant to weight containers and has a high degree of safety for both the operator and the containers themselves.
  • the vehicle equipped with the handling system according to the invention proves particularly particularly advantageous for the handling and transport of waste collection containers, in particular but not limited to tires and D3E type.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

The invention relates to a vehicle equipped with a handling system for removable containers (1) for laterally (off)loading the containers (1) onto/from a receiving bed (33) of the vehicle. This system comprises a translational support (10) capable of translation movement along at least one lateral edge (37) of the bed, between a rear end and a front end of the bed, and an elevating module (20) able to move between a carriage position in which it is as one with the bed (33) at a rear end and an operating position in which it is as one with the translational support (10) in its movements along the lateral edge of the bed (33). A handling platform (28) is as one with the elevating module (20), capable of an elevating movement in a direction substantially perpendicular to the plane of the bed (33) and capable of a rotational movement between a folded position in which it is substantially perpendicular to the plane of the bed (33) and at least one unfolded position. Figure 9a

Description

VÉHICULE ÉQUIPÉ D'UN SYSTÈME DE MANUTENTION POUR CONTENANTS AMOVIBLES VEHICLE EQUIPPED WITH HANDLING SYSTEM FOR REMOVABLE CONTAINERS
La présente invention s'inscrit dans le domaine de la manutention des contenants de produits amovibles, pour leur chargement et leur déchargement latéral dans et hors d'un véhicule de transport. Elle concerne plus particulièrement un véhicule autonome équipé d'un système mécanisé de manutention desdits contenants.The present invention is in the field of the handling of containers of removable products for their loading and lateral unloading in and out of a transport vehicle. It relates more particularly to an autonomous vehicle equipped with a mechanized system for handling said containers.
Le domaine d'application préféré de l'invention est celui de la collecte des déchets solides en vrac, et plus particulièrement, mais non limitativement, de déchets du type des pneumatiques usagés ou des déchets dits D3E, pour Electriques, Electroménagers et Electroniques. L'invention s'applique cependant également à la manutention de tous types de contenants de volume défini, pour leur chargement dans un véhicule de transport et leur déchargement, par exemple à la manutention des contenants de marchandises à livrer en magasins depuis des bases régionales. L'invention s'applique à tous contenants amovibles de volume défini, notamment des contenants ou des caisses de plus petite taille, qu'ils soient grillagés, en tôles, en plastique ou autre, et à tous types de véhicules de transport, plus particulièrement de grand gabarit, tels que des camions à plateau, à remorque ou semi-remorque. Actuellement, le chargement ou déchargement latéral des contenants dans et hors des véhicules de transport s'effectue par des engins indépendants autonomes, tels que des chariots élévateurs. Ces chariots sont généralement disponibles sur le site où les contenants doivent être chargés ou déchargés. Cependant, dans les cas où la manutention doit être effectuée dans les lieux dans lesquels aucun tel engin n'est disponible, elle doit être effectuée manuellement, ce qui pose problème dans le cas de contenants lourds ou présents en grande quantité. Pour remédier à cet inconvénient, certains véhicules de transport des contenants transportent leur propre engin de manutention. Cet engin prend non seulement de la place dans le véhicule, mais il doit en outre lui-même être déchargé / chargé du véhicule pour être opérant. Cette opération est également compliquée à mettre en œuvre.The preferred field of application of the invention is that of the collection of solid waste in bulk, and more particularly, but not exclusively, waste of the type of used tires or so-called D3E waste, for Electrical, Home Appliances and Electronics. The invention, however, also applies to the handling of all types of containers of defined volume, for their loading in a transport vehicle and their unloading, for example the handling of containers of goods to be delivered in stores from regional bases. The invention applies to all removable containers of defined volume, in particular smaller containers or crates, whether they are wire mesh, sheet metal, plastic or other, and to all types of transport vehicles, more particularly large size, such as flat bed, trailer or semi-trailer. Currently, the lateral loading or unloading of the containers in and out of the transport vehicles is carried out by autonomous independent machines, such as forklifts. These trolleys are generally available on the site where the containers must be loaded or unloaded. However, in cases where handling must be performed in places where no such machine is available, it must be done manually, which is problematic in the case of heavy containers or present in large quantities. To overcome this disadvantage, some transport vehicles containers carry their own gear Handling. This machine not only takes up space in the vehicle, but must also be unloaded / loaded from the vehicle to be operative. This operation is also complicated to implement.
Dans le cas particulier des déchets, ceux-ci sont collectés dans les déchetteries, et dans les garages pour le cas des pneumatiques, et les magasins pour le cas des D3E. Dans ces lieux de collecte, leur manutention, afin de les charger dans un camion-benne qui les transportera jusqu'au lieu de traitement, par exemple de recyclage, s'effectue actuellement à la main. Ces opérations de manutention sont pénibles et fatigantes à réaliser. Dans le cas des pneumatiques usagés, il s'y ajoute le problème de la saleté des pièces collectées. De plus, même dans les cas où ces déchets sont collectés dans des contenants de grande taille, ce qui évite la manutention manuelle de chacun des produits collectés, il se pose toujours le problème du chargement de ces contenants pleins sur le véhicule dans les lieux de collecte, et de leur déchargement du véhicule en vue de leur vidage dans les lieux de recyclage.In the particular case of waste, these are collected in the waste disposal centers, and in the garages for the case of the tires, and the stores for the case of the D3E. In these collection locations, their handling, in order to load them into a dump truck that will transport them to the place of treatment, for example recycling, is currently done by hand. These handling operations are painful and tiring to perform. In the case of used tires, there is the problem of dirt collected parts. In addition, even in cases where these wastes are collected in large containers, which avoids the manual handling of each of the collected products, there is always the problem of loading these full containers on the vehicle in places of collection, and their unloading of the vehicle for emptying in recycling locations.
La présente invention vise à remédier aux inconvénients des systèmes existants pour la manutention des contenants pour leur chargement dans les véhicules de transport, et leur déchargement hors de ces véhicules, notamment à ceux présentés ci avant, en proposant un véhicule autonome équipé d'un système de manutention des contenants amovibles qui soit facile à mettre en œuvre, sans nécessiter de manœuvres pénibles pour les opérateurs et sans générer de fatigue pour ces derniers.The present invention aims to remedy the drawbacks of existing systems for handling containers for their loading in transport vehicles, and unloading them out of these vehicles, including those presented above, by proposing an autonomous vehicle equipped with a system handling of removable containers that is easy to implement, without requiring laborious maneuvers for operators and without generating fatigue for them.
A cet effet, elle propose un véhicule équipé d'un système de manutention pour contenants amovibles, pour le chargement latéral des contenants sur un plateau de réception du véhicule, et leur déchargement latéral depuis ce plateau. Ce plateau de réception des contenants détermine un plan sensiblement parallèle à la surface de sol sur laquelle repose le véhicule, c'est-à-dire sensiblement horizontal en opération, à l'inclinaison du sol sur lequel repose le véhicule par rapport à l'horizontale près. Il comporte, de manière classique, une extrémité arrière, une extrémité avant opposée, et deux bords latéraux entre l'extrémité arrière et l'extrémité avant. Il comporte également une face inférieure en regard du sol. De manière générale, le plateau de réception des contenants du véhicule est défini par rapport à la position normale d'utilisation de celui-ci, reposant sur le sol par des roues disposées sous sa face inférieure, et par rapport à son sens normal de déplacement, de l'arrière vers l'avant.For this purpose, it proposes a vehicle equipped with a handling system for removable containers, for the lateral loading of the containers on a receiving tray of the vehicle, and their lateral unloading from this plate. This container receiving tray determines a plane substantially parallel to the ground surface on which the vehicle rests, that is to say substantially horizontal in operation, the inclination of the ground on which the vehicle rests relative to the horizontal close. It comprises, in a conventional manner, a rear end, an opposite front end, and two side edges between the rear end and the front end. It also has a lower face facing the ground. In general, the container receiving tray of the vehicle is defined relative to the normal position of use of the latter, resting on the ground by wheels arranged under its lower face, and with respect to its normal direction of movement. , from the back to the front.
Le système de manutention intégré au véhicule comporte au moins un support translateur de faible épaisseur, qui est mobile en translation le long d'au moins un bord latéral du plateau, entre les extrémités arrière et avant de celui-ci, de préférence sensiblement sur toute la longueur du plateau. Dans la position normale d'utilisation du véhicule, cette translation s'effectue selon un axe sensiblement parallèle à la surface du sol sur lequel repose le véhicule.The handling system integrated into the vehicle comprises at least one translating support of small thickness, which is movable in translation along at least one lateral edge of the plate, between the rear and front ends thereof, preferably substantially on any the length of the tray. In the normal position of use of the vehicle, this translation takes place along an axis substantially parallel to the surface of the ground on which the vehicle is resting.
Le système comporte en outre un module élévateur qui est mobile entre une position de transport, dans laquelle il est solidaire du plateau de réception, au niveau d'une extrémité de ce dernier, de préférence l'extrémité arrière, et une position opérante dans laquelle il est solidaire du support translateur dans ses déplacements en translation le long du bord latéral du plateau. Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, dans la position de transport le module élévateur ne dépasse pas latéralement du plateau.The system further comprises an elevator module which is movable between a transport position, in which it is integral with the receiving tray, at one end thereof, preferably the rear end, and an operative position in which it is integral with the translating support in its translational movements along the lateral edge of the plate. According to an advantageous characteristic of the invention, in the transport position the elevator module does not project laterally off the plate.
Le système selon l'invention comporte également une plateforme de manutention solidaire du module élévateur, qui est mobile en translation suivant une direction sensiblement perpendiculaire au plan du plateau de réception, c'est-à-dire sensiblement verticale, à l'inclinaison du sol sur lequel repose le véhicule par rapport à l'horizontale près, entre une position à hauteur du plateau et une position distincte déterminée. Ainsi, la plateforme de manutention est mobile de haut en bas et de bas en haut sur le module élévateur, dont elle est par ailleurs solidaire dans les mouvements de translation le long du bord latéral du plateau. Le module élévateur est lui- même de préférence fixe dans cette direction sensiblement verticale. La position distincte déterminée de la plateforme de manutention peut être une position plus basse que celle du plateau. Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, la plateforme est montée sur le véhicule, en fonction de la hauteur du plateau de réception par rapport à la surface de sol, de manière à être apte à venir sensiblement jusqu'au niveau même du sol.The system according to the invention also comprises an integral handling platform of the elevator module, which is movable in translation in a direction substantially perpendicular to the plane of the receiving plate, that is to say substantially vertical, the inclination of the ground on which the vehicle rests relative to the horizontal, between a position at the height of the plate and a specific position determined. Thus, the handling platform is movable up and down and up and down on the elevator module, which is also integral in the translation movements along the side edge of the tray. The elevator module is itself preferably fixed in this substantially vertical direction. The determined distinct position of the handling platform may be a lower position than the plateau. According to an advantageous characteristic of the invention, the platform is mounted on the vehicle, depending on the height of the receiving plate with respect to the ground surface, so as to be able to come substantially to the level of the ground itself.
Afin d'éviter tout risque de confusion entre les différents mouvements de déplacement de la plateforme, on parlera dans la présente description d'un mouvement d'élévation pour définir son mouvement de translation de haut en bas et de bas en haut, par opposition à son mouvement de translation qui s'effectue le long du bord latéral du plateau, en même temps que le module élévateur, sensiblement parallèlement à la surface de sol.In order to avoid any risk of confusion between the various movement movements of the platform, in the present description, an elevation movement will be used to define its translation movement from top to bottom and from bottom to top, as opposed to its translational movement which takes place along the lateral edge of the plate, at the same time as the elevator module, substantially parallel to the ground surface.
La plateforme de manutention est en outre mobile en rotation entre une position repliée, dans laquelle elle est sensiblement perpendiculaire au plan du plateau, et au moins une position dépliée dans laquelle elle s'étend à l'opposé de ce plateau. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'inclinaison de la plateforme par rapport au plateau du véhicule est réglable. De façon générale, pour des raisons de sécurité évidentes, afin d'éviter le glissement intempestif des contenants hors de la plateforme, dans la position dépliée cette dernière est amenée dans un plan sensiblement parallèle à celui de la surface de sol.The handling platform is further movable in rotation between a folded position, in which it is substantially perpendicular to the plane of the plate, and at least one unfolded position in which it extends away from this plate. According to an advantageous characteristic of the invention, the inclination of the platform relative to the vehicle deck is adjustable. Generally speaking, for obvious safety reasons, in order to avoid the untimely sliding of the containers out of the platform, in the unfolded position the latter is brought in a plane substantially parallel to that of the ground surface.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le système est configuré de telle sorte que lorsque la plateforme de manutention est dépliée, et qu'elle se trouve à la hauteur adéquate pour le transfert des contenants entre elle et le plateau de réception des contenants, c'est-à-dire sensiblement à hauteur du plateau, elle s'applique par une extrémité arrière sensiblement contre ce dernier, sans ou presque interruption de surface entre les deux. Le transfert des contenants est par conséquent facilité.In preferred embodiments of the invention, the system is configured such that when the handling platform is unfolded, and is at the proper height for the transfer of containers between it and the receiving tray, containers, that is to say substantially at the height of the plate, it is applied by a rear end substantially against the latter, with no or almost surface interruption between the two. The transfer of containers is therefore facilitated.
Le système selon l'invention intégré sur le véhicule permet de charger sur le plateau, ou de décharger, de façon entièrement autonome, des contenants pleins ou vides, et ceci en tous lieux, notamment sur les lieux de collecte des déchets. Ces opérations de manutention ne nécessitent aucun dispositif ou engin externe supplémentaire. Le véhicule fonctionne ainsi avantageusement de manière entièrement autonome pour le transport et la manutention des contenants. Le chargement / déchargement s'effectue de manière latérale, c'est-à-dire par un bord latéral du plateau, si bien qu'il est facile d'accéder à une pluralité de contenants alignés les uns avec les autres sur toute la longueur du plateau de réception depuis l'extérieur du véhicule.The system according to the invention integrated on the vehicle makes it possible to load on the tray, or to discharge, completely autonomously, full or empty containers, and this in all places, especially on the premises waste collection. These handling operations do not require any additional external device or device. The vehicle thus advantageously operates completely independently for the transport and handling of containers. The loading / unloading is carried out laterally, that is to say by a lateral edge of the tray, so that it is easy to access a plurality of containers aligned with each other over the entire length the receiving tray from outside the vehicle.
Le module élévateur est avantageusement stocké, lors du transport, à l'arrière du plateau, dont il ne dépasse en outre pas latéralement. Il n'augmente ainsi pas l'encombrement latéral du véhicule.The elevator module is advantageously stored, during transport, at the rear of the tray, which it does not exceed in addition laterally. It does not increase the lateral dimensions of the vehicle.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le support translateur et le module élévateur sont fixés l'un à l'autre de façon permanente, c'est-à-dire qu'ils forment un seul ensemble non séparable aussi bien dans la position de transport à l'arrière du plateau que dans la position opérante en translation le long d'un bord latéral du plateau, ou au cours des transferts entre ces différentes positions. De préférence, le support translateur et le module élévateur forment une seule et même pièce. Cette pièce est stockée à une extrémité arrière ou avant du plateau dans la position de transport, et elle est apte à être transférée au besoin le long d'un bord latéral du plateau, de manière à pouvoir se déplacer en translation le long de ce bord dans la position opérante. Elle est apte à imprimer le mouvement d'élévation souhaité à la plateforme de manutention.In preferred embodiments of the invention, the translator support and the elevator module are permanently attached to one another, ie they form a single non-separable unit both in the transport position at the rear of the plate only in the operative position in translation along a lateral edge of the plate, or during the transfers between these different positions. Preferably, the translator support and the elevator module form a single piece. This piece is stored at a rear end or front of the tray in the transport position, and it is adapted to be transferred as needed along a side edge of the tray, so as to be able to move in translation along this edge in the operative position. It is able to print the desired lifting movement to the handling platform.
Dans des modes de réalisation différents de l'invention, le support translateur et le module élévateur forment des éléments distincts, le module élévateur étant mobile entre la position de transport, dans laquelle il est disposé à un extrémité arrière ou avant du plateau, détaché du support translateur, et la position opérante dans laquelle il a été transféré sur le support translateur, sur le côté du plateau, ceci uniquement lors des opérations de manutention, alors que le véhicule est à l'arrêt. Le support translateur reste quant à lui toujours positionné le long du bord latéral du véhicule. Il ne constitue avantageusement aucune gêne au cours du transport grâce à sa faible épaisseur.In different embodiments of the invention, the translator support and the elevator module form distinct elements, the elevator module being movable between the transport position, in which it is arranged at a rear end or front of the tray, detached from the translator support, and the operating position in which it was transferred to the translator support, on the side of the tray, this only during handling operations, while the vehicle is stopped. The translating support remains always positioned along the lateral edge of the vehicle. It is advantageously no inconvenience during transport due to its small thickness.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le système permet avantageusement le chargement / déchargement latéral des contenants par chacun des bords latéraux du plateau. A cet effet, il comporte de préférence, selon le mode de réalisation parmi ceux décrits ci- avant, soit un support translateur unique, toujours fixé au module élévateur et apte à être transféré sur l'un ou l'autre des bords latéraux du plateau à la demande, soit deux supports translateurs distincts du module élévateur et disposés chacun à demeure sur l'un des bords latéraux du plateau. Dans ce dernier cas, le module élévateur est apte à être fixé sur chacun de ces supports depuis sa position de transport à une extrémité, de préférence l'extrémité arrière, du plateau.In preferred embodiments of the invention, the system advantageously allows the lateral loading / unloading of the containers by each of the lateral edges of the tray. For this purpose, it preferably comprises, according to the embodiment among those described above, or a single translator support, always attached to the elevator module and able to be transferred to one or other of the side edges of the tray on request, two separate translator supports of the elevator module and each permanently disposed on one of the side edges of the tray. In the latter case, the elevator module is adapted to be fixed on each of these supports from its transport position at one end, preferably the rear end, of the tray.
Le système selon l'invention fonctionne ainsi avantageusement de manière similaire sur chacun des bords latéraux du plateau. On peut ainsi avantageusement charger ou décharger des contenants par chacun des côtés du véhicule. Ceci s'avère notamment avantageux dans le cas où deux rangées longitudinales de contenants sont disposées dans le véhicule, ou encore par exemple lorsque, selon la configuration du lieu de manutention, il n'est possible d'approcher facilement le véhicule du lieu de stockage des contenants que par un seul de ses bords latéraux, évitant ainsi des manœuvres peu commodes.The system according to the invention thus works advantageously in a similar way on each of the lateral edges of the plate. It is thus advantageous to load or unload containers by each side of the vehicle. This is particularly advantageous in the case where two longitudinal rows of containers are arranged in the vehicle, or for example when, depending on the configuration of the place of handling, it is possible to easily approach the vehicle from the storage location containers only at one of its side edges, thus avoiding uncomfortable maneuvers.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, dans la configuration particulièrement avantageuse dans laquelle le support translateur et le module élévateur sont toujours solidaires l'un de l'autre, le système de manutention comporte au niveau de l'extrémité arrière du plateau de réception deux panneaux articulés chacun en pivotement, autour d'un axe perpendiculaire au plateau de réception, entre une position de transport dans laquelle ces panneaux sont alignés côte à côte le long du plateau de réception, perpendiculairement à ce dernier, et une position opérante dans laquelle le panneau se trouve dans le prolongement d'un bord latéral associé du plateau. Ces panneaux prennent notamment la forme de battants de porte arrières du véhicule, articulés de façon classique en pivotement autour d'axes disposés au niveau de chaque angle arrière du plateau. Le support translateur est mobile en translation, selon une direction s'inscrivant dans le plan du plateau, d'une part dans leur position de transport le long de ces panneaux et d'un panneau à l'autre, et d'autre part dans leur position opérante entre chacun des panneaux et le bord latéral respectif associé. A cet effet, les panneaux sont de préférence pourvus de rails de guidage en coulissement du support translateur. Dans la position de transport, ces rails sont sensiblement perpendiculaires aux bords latéraux du plateau, et ils se prolongent l'un l'autre sensiblement sans rupture de continuité. Dans la position opérante, ils se trouvent au contraire sensiblement parallèles aux bords latéraux du plateau, de manière à permettre le transfert par coulissement du support translateur d'un panneau au bord latéral associé.In preferred embodiments of the invention, in the particularly advantageous configuration in which the translator support and the elevator module are always integral with each other, the handling system comprises at the rear end of the tray receiving two panels each articulated pivotally around an axis perpendicular to the receiving plate, between a transport position in which these panels are aligned side by side along the receiving plate, perpendicular to the latter, and an operative position in which the panel is in the extension of an edge lateral side of the plateau. These panels include the form of rear door leaves of the vehicle, articulated in a conventional manner pivoting about axes disposed at each rear corner of the plate. The translating support is movable in translation, in a direction in the plane of the plate, on the one hand in their transport position along these panels and from one panel to another, and secondly in their operative position between each of the panels and the respective lateral edge associated. For this purpose, the panels are preferably provided with sliding guide rails of the translating support. In the transport position, these rails are substantially perpendicular to the lateral edges of the plate, and they extend one another substantially without continuity break. In the operative position, they are on the contrary substantially parallel to the lateral edges of the plate, so as to allow the sliding transfer of the translating support of a panel to the associated side edge.
Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, le système de manutention comporte de préférence des moyens de verrouillage du support translateur dans une position dans laquelle il se trouve à cheval sur les deux panneaux dans la position de transport, et des moyens de verrouillage du support translateur dans des positions dans lesquelles il se trouve disposé respectivement sur un seul des panneaux. Ainsi, dans la position de transport, le support translateur, et par voie de conséquence le module élévateur qui lui est fixé, est bloqué dans une position dans laquelle il se trouve pour partie monté sur l'un des panneaux, et pour partie sur l'autre. Lorsque l'on souhaite transférer le support translateur sur l'un des bords latéraux du plateau, il est déplacé sur le panneau associé à ce bord latéral, et verrouillé dans cette position. Une telle caractéristique augmente notamment avantageusement le degré de sécurité d'opération lors du pivotement du panneau en vue de l'amener dans le prolongement du bord latéral du plateau, en supprimant tout risque de chute du support translateur et du module élévateur qui en est solidaire.According to an advantageous characteristic of the invention, the handling system preferably comprises means for locking the translating support in a position in which it straddles the two panels in the transport position, and means for locking the support. translator in positions in which it is located respectively on only one of the panels. Thus, in the transport position, the translator support, and consequently the elevator module which is fixed to it, is locked in a position in which it is partly mounted on one of the panels, and partly on the 'other. When it is desired to transfer the translating support to one of the lateral edges of the plate, it is moved on the panel associated with this lateral edge, and locked in this position. Such a characteristic increases, in particular, the degree of safety of operation during the pivoting of the panel in order to bring it into the extension of the lateral edge of the plate, eliminating any risk of falling of the translating support and the elevator module which is secured thereto. .
Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, le plateau de réception des contenants comporte des emplacements prédéterminés de réception des contenants. Le système comporte des moyens de blocage automatique réversibles, notamment par un effet d'encliquetage élastique, du mouvement de translation du support translateur le long du bord latéral du plateau, dans chacune des positions dans lesquelles, dans la position opérante du module élévateur, la plateforme de manutention est disposée respectivement face à chacun de ces emplacements prédéterminés. Le positionnement correct de la plateforme en regard de chaque emplacement d'un contenant est par conséquent avantageusement facilité. Le support translateur est facilement débloqué pour déplacer la plateforme d'un emplacement à un autre, ou pour le ramener dans une position permettant le transfert du module élévateur à sa position de transport à l'arrière du plateau.According to an advantageous characteristic of the invention, the plateau of receiving containers has predetermined locations for receiving the containers. The system comprises reversible automatic locking means, in particular by an elastic latching effect, of the translation movement of the translator support along the lateral edge of the plate, in each of the positions in which, in the operating position of the elevator module, the handling platform is disposed respectively facing each of these predetermined locations. The correct positioning of the platform opposite each location of a container is therefore advantageously facilitated. The translator support is easily unlocked to move the platform from one location to another location, or to return it to a position for the transfer of the elevator module to its transport position at the rear of the tray.
Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, le système de manutention comporte un socle de préhension fixé sous chacun des contenants. Il peut ainsi être adapté à tous les contenants usuels disponibles dans le commerce. Ces contenants sont simplement modifiés par fixation sous leur face inférieure d'un socle de préhension, qui est de préférence muni de moyens de préhension, de préférence de traction, permettant de déplacer facilement les contenants. Les contenants, ainsi adaptés pour une utilisation dans le cadre de la mise en œuvre du système selon l'invention, restent en permanence solidaires de ce socle, même lorsqu'ils se trouvent sur le lieu de collecte, en vue de leur chargement ultérieur sur le véhicule de transport.According to an advantageous characteristic of the invention, the handling system comprises a gripping base fixed under each of the containers. It can thus be adapted to all the usual containers available on the market. These containers are simply modified by fixing under their underside of a gripping base, which is preferably provided with gripping means, preferably traction, to easily move the containers. The containers, thus adapted for use in the context of the implementation of the system according to the invention, remain permanently secured to this base, even when they are on the collection site, for their subsequent loading on the transport vehicle.
Toujours dans l'objectif de faciliter à l'opérateur les opérations de manutention, dans des modes de réalisation préférés de l'invention chacun des contenants est équipé d'organes de déplacement au niveau d'une face inférieure. Ces organes sont de préférence portés par le socle de préhension associé au contenant, au niveau d'une face inférieure de ce socle opposée à une face supérieure recevant le contenant. Le plateau de réception et la plateforme de manutention sont quant à eux équipés chacun d'au moins un chemin coopérant de guidage des contenants dans une direction latérale par rapport au plateau. Cette direction latérale est définie par rapport à la direction longitudinale d'avancement du véhicule. Les chemins de guidage sont ainsi positionnés sur des axes joignant les deux bords latéraux du plateau l'un à l'autre, de préférence sensiblement perpendiculairement à ces bords. Les organes de déplacement sont notamment des roulettes, de préférence orientables et équipées de freins, qui permettent en outre un déplacement facile des contenants sur le sol, après déchargement ou avant chargement. Des chemins de roulement sont dans cette configuration ménagés d'une part sur le plateau de réception dans le véhicule et d'autre part sur la plateforme. Pour la manutention, la plateforme est disposée de manière à ce que ces chemins de roulement respectifs se trouvent sensiblement dans le prolongement l'un de l'autre. Le positionnement correct est avantageusement assuré par les moyens de blocage automatique du mouvement de translation du support translateur dont le module élévateur est solidaire.Still with the aim of facilitating the operator handling operations, in preferred embodiments of the invention each of the containers is equipped with displacement members at a lower face. These members are preferably carried by the gripping base associated with the container, at a lower face of this base opposite to an upper face receiving the container. The receiving tray and the handling platform are each equipped with at least one cooperating guide guide containers in a lateral direction relative to the tray. This lateral direction is defined in relation to the longitudinal direction of vehicle advancement. The guideways are thus positioned on axes joining the two lateral edges of the plate to one another, preferably substantially perpendicular to these edges. The displacement members are in particular casters, preferably adjustable and equipped with brakes, which also allow easy movement of the containers on the ground, after unloading or before loading. In this configuration, raceways are formed on the one hand on the receiving plate in the vehicle and on the other hand on the platform. For handling, the platform is arranged so that these respective races are substantially in the extension of one another. The correct positioning is advantageously provided by the automatic locking means of the translational movement of the translator support whose elevator module is secured.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, chaque contenant est muni, de préférence sous son socle de préhension associé, de deux rangées d'organes de déplacement disposées espacées les unes des autres, de manière à assurer la stabilité des contenants lors de leurs déplacements. Le plateau de réception et la plateforme de manutention sont équipés chacun de deux chemins de guidage, de même espacement que ces deux séries d'organes. Ces chemins de guidage sont en outre de préférence à espacement variable, si bien qu'ils peuvent s'adapter à des contenants et des socles de tailles et de configurations différentes. Un objectif supplémentaire de l'invention est d'assurer la sécurité du ou des opérateur(s) et des contenants lors de la manutention et du transport.In preferred embodiments of the invention, each container is provided, preferably under its associated gripping base, two rows of displacement members arranged spaced apart from each other, so as to ensure the stability of the containers during their movements. The receiving plate and the handling platform are each equipped with two guide tracks, with the same spacing as these two sets of members. These guideways are also preferably variable spacing, so that they can adapt to containers and pedestals of different sizes and configurations. A further object of the invention is to ensure the safety of the operator (s) and containers during handling and transport.
A cet effet, selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le plateau de réception est équipé de moyens de verrouillage des contenants dans une position déterminée adéquate pour leur transport, qui sont actionnables par un opérateur, manuellement ou plus avantageusement de manière motorisée. Ces moyens coopèrent avec des organes complémentaires portés par chacun des contenants, de préférence par leur socle de préhension. Ils se présentent notamment sous forme de doigts ou de crochets de verrouillage rotatifs s'engageant de manière réversible dans des encoches coopérantes ménagées dans les contenants, ou de préférence les socles, par exemple en sous-face de ces derniers. Ces moyens de verrouillage sont en outre de préférence associés à un témoin de contrôle du verrouillage, notamment visuel, qui est de préférence conçu de manière à s'allumer tant que les contenants ne sont pas verrouillés sur le plateau, et à s'éteindre une fois le verrouillage réalisé. Toujours afin d'assurer la sécurité d'utilisation du véhicule selon l'invention, le système de manutention comporte en outre de préférence un dispositif de blocage automatique réversible des contenants dans une position prédéterminée sur le plateau de réception, notamment du type à encliquetage élastique d'un crochet disposé sur le plateau de réception dans une encoche prévue à cet effet en sous-face du contenant. Lorsque les contenants sont déverrouillés du plateau de réception dans le véhicule, on évite ainsi avantageusement toujours qu'ils ne glissent intempestivement hors du plateau, notamment lorsque le véhicule est stationné sur un sol en pente. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le système de manutention comporte un dispositif motorisé de préhension et de déplacement des contenants entre le plateau de réception et la plateforme de manutention. Ce dispositif est de préférence opéré par des moyens hydrauliques. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, ce dispositif de préhension et de déplacement des contenants comporte de préférence des moyens de déblocage aptes à interagir avec le dispositif de blocage automatique réversible des contenants sur la plateforme de réception, pour réaliser de manière automatique la libération d'un contenant simultanément à sa préhension.For this purpose, according to an advantageous characteristic of the invention, the receiving plate is equipped with means for locking the containers in a determined position suitable for their transport, which can be actuated by an operator, manually or more advantageously in a motorized manner. These means cooperate with complementary carried by each of the containers, preferably by their gripping base. They are in particular in the form of fingers or rotary locking hooks reversibly engaging in cooperating notches in the containers, or preferably the bases, for example on the underside of the latter. These locking means are also preferably associated with a lock control indicator, in particular a visual indicator, which is preferably designed so as to light up as long as the containers are not locked on the plate, and to extinguish a once the lock is done. Still in order to ensure the safe use of the vehicle according to the invention, the handling system preferably further comprises a reversible automatic locking device containers in a predetermined position on the receiving tray, including the type snap elastic a hook disposed on the receiving tray in a notch provided for this purpose on the underside of the container. When the containers are unlocked from the receiving tray in the vehicle, it is thus always advantageously avoided that they slip unexpectedly off the plate, especially when the vehicle is parked on a sloping ground. In preferred embodiments of the invention, the handling system comprises a motorized device for gripping and moving containers between the receiving plate and the handling platform. This device is preferably operated by hydraulic means. According to a particularly advantageous characteristic of the invention, this device for gripping and moving containers preferably comprises unlocking means capable of interacting with the reversible automatic locking device of the containers on the receiving platform, to automatically realize the release of a container simultaneously with its grip.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le système de manutention comporte en outre un dispositif de blocage automatique réversible des contenants sur la plateforme de manutention, notamment par encliquetage élastique de butées disposées sur la plateforme dans des encoches coopérantes ménagées dans chacun des contenants, de préférence dans chacun des socles associés. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, ces moyens sont configurés de telle sorte que déblocage s'effectue spontanément, sous l'effet d'un effort de traction plus important que l'effort normal nécessaire à leur déplacement. Dans d'autres modes de réalisation préférés de l'invention, le déblocage, par dégagement des butées hors des encoches, ne peut s'effectuer que suite à une opération volontaire, par exemple par des moyens actionnés par un dispositif hydraulique.In preferred embodiments of the invention, the system handling also comprises a reversible automatic locking device containers on the handling platform, in particular by resilient latching stops disposed on the platform in cooperating notches in each of the containers, preferably in each of the associated bases. In preferred embodiments of the invention, these means are configured so that unlocking occurs spontaneously, under the effect of a tensile force greater than the normal force required for their displacement. In other preferred embodiments of the invention, the unlocking, by releasing the stops out of the notches, can be performed only after a voluntary operation, for example by means actuated by a hydraulic device.
Préférentiellement, les moyens de blocage automatique réversible des contenants sur la plateforme de manutention sont intégrés dans le dispositif de préhension et de déplacement des contenants décrit ci-avant.Preferably, the reversible automatic locking means containers on the handling platform are integrated in the container gripping and displacement device described above.
On évite ainsi avantageusement toute chute intempestive du contenant hors de la plateforme, notamment lorsque le véhicule est stationné sur un sol en pente.This advantageously avoids any inadvertent drop of the container off the platform, especially when the vehicle is parked on a sloping ground.
Afin de supporter les efforts importants exercés sur elle par des contenants lourds, la plateforme de manutention est de préférence fixée au module élévateur par l'intermédiaire d'une poutre porteuse sensiblement parallèle au bord latéral du plateau dans la position opérante, c'est-à-dire sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement des contenants entre le plateau de réception et la plateforme. Cette poutre est avantageusement articulée en rotation autour de son axe, de manière à réaliser le mouvement de rotation de la plateforme entre la position repliée et la position dépliée. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la plateforme est apte à pivoter autour de la poutre, ce qui permet, lorsque la poutre est posée au sol, de déporter la plateforme également sur le sol et de transférer facilement le contenant de la plateforme au sol ou inversement.In order to withstand the heavy forces exerted on it by heavy containers, the handling platform is preferably attached to the elevator module via a carrier beam substantially parallel to the side edge of the tray in the operative position, that is, that is substantially perpendicular to the direction of movement of the containers between the receiving tray and the platform. This beam is advantageously articulated in rotation about its axis, so as to achieve the rotational movement of the platform between the folded position and the unfolded position. According to an advantageous characteristic of the invention, the platform is able to pivot around the beam, which makes it possible, when the beam is placed on the ground, to deport the platform also on the ground and to easily transfer the container of the platform to the beam. ground or vice versa.
La capacité de rotation sur elle-même de la poutre porteuse permet en outre, dans une position haute de la poutre par rapport au sol, d'incliner la plateforme vers le sol par une extrémité avant opposée au plateau. Lorsqu'un contenant est disposé sur la plateforme, ce mouvement provoque son vidage par une ouverture latérale qu'il comporte à cet effet. Les produits à l'intérieur du contenant tombent alors spontanément sous l'effet de leur poids. Durant cette opération, le contenant est avantageusement maintenu sur la plateforme par un dispositif de verrouillage que le système selon l'invention comporte de préférence à cet effet.The capacity of rotation of itself of the carrying beam allows in addition, in a high position of the beam relative to the ground, to incline the platform to the ground by a front end opposite the plate. When a container is placed on the platform, this movement causes its emptying by a side opening it has for this purpose. The products inside the container then fall spontaneously under the effect of their weight. During this operation, the container is advantageously maintained on the platform by a locking device that the system according to the invention preferably comprises for this purpose.
Dans des modes de réalisation différents de l'invention, qui présentent l'avantage d'une structure plus simple et d'une plus grande facilité de fabrication et d'opération, la plateforme n'est pas fixée au module élévateur par une poutre porteuse, mais simplement par deux axes articulés en pivotement sur eux-mêmes, qui sont fixés respectivement sur chacun des bords latéraux opposés de la plateforme. Les mouvements de rotation de la plateforme lui sont alors de préférence imprimés par des moyens hydrauliques classiques en eux-mêmes, fixés à cet effet sur le module élévateur.In different embodiments of the invention, which have the advantage of a simpler structure and greater ease of manufacture and operation, the platform is not attached to the elevator module by a load beam but simply by two axes articulated in pivoting on themselves, which are respectively fixed on each of the opposite lateral edges of the platform. The rotational movements of the platform are then preferably printed by conventional hydraulic means in themselves, fixed for this purpose on the elevator module.
Pour atteindre un objectif supplémentaire de l'invention, qui est de proposer un système de manutention solide apte à supporter de fortes charges, dans des modes de réalisation préférés de l'invention le support translateur est apte à se déplacer sur deux rails guides longitudinaux sensiblement parallèles au bord latéral du plateau, qui sont disposés respectivement à l'aplomb du plateau et sur le bord latéral de ce dernier. Ces deux rails sont de préférence soutenus au niveau d'un châssis du véhicule. Ainsi, le rail bas permet avantageusement de supporter la charge reposant sur la plateforme, alors que le rail haut compense les efforts exercés sur cette dernière latéralement au véhicule.To achieve a further object of the invention, which is to provide a solid handling system capable of withstanding high loads, in preferred embodiments of the invention the translator support is able to move on two longitudinal guide rails substantially parallel to the lateral edge of the plate, which are arranged respectively vertically above the plate and on the lateral edge of the latter. These two rails are preferably supported at a chassis of the vehicle. Thus, the low rail advantageously supports the load resting on the platform, while the high rail offsets the forces exerted on the latter laterally to the vehicle.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, dans les configurations dans lesquelles le module élévateur est détaché du support translateur dans la position de transport, un dispositif à charnière à axe déporté, assemblé à une extrémité, de préférence à l'extrémité arrière, du plateau, et sur lequel le module élévateur se fixe de manière amovible, assure le transfert de ce module entre la position de transport à l'arrière du plateau et la position opérante de fixation sur le support translateur, et ce par un mouvement de rotation de ce dernier de 270 degrés autour d'un axe disposé à l'angle entre le bord latéral et l'extrémité arrière du plateau. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention dans lequel la manutention des contenants peut s'effectuer par chacun des bords latéraux du plateau, le système de manutention comporte alors deux dispositifs à charnière à axe déporté, respectivement pour chacun des bords latéraux du plateau. Dans la position de transport, le module élévateur est alors fixé à chacun de ces dispositifs, respectivement par deux bords longitudinaux opposés. Ceci suffit à le maintenir bloqué contre l'extrémité arrière du plateau. A l'arrêt, pour l'amener dans une position opérante, il est libéré d'un premier de ces dispositifs, puis il peut être transféré par le second dispositif jusqu'au support translateur correspondant, qui a été préalablement positionné à proximité de l'extrémité arrière du plateau. Le module élévateur est ensuite désolidarisé du second dispositif à charnière, pour être rendu solidaire en translation du support translateur.According to an advantageous characteristic of the invention, in the configurations in which the lift module is detached from the translator support in the transport position, a remote-axis hinge device, assembled at one end, preferably at the rear end, of the tray, and on which the elevator module is fixed in a removable manner, ensures the transfer of this module between the transport position at the rear of the tray and the operating position of attachment to the translator support, and by a rotational movement of the latter 270 degrees about an axis disposed at the angle between the side edge and the rear end of the plate. In the preferred embodiment of the invention in which the containers can be handled by each of the side edges of the tray, the handling system then comprises two offset-axis hinge devices, respectively for each of the lateral edges of the tray. . In the transport position, the elevator module is then fixed to each of these devices, respectively by two opposite longitudinal edges. This is enough to keep it stuck against the rear end of the tray. When stopped, to bring it into an operative position, it is released from a first of these devices, then it can be transferred by the second device to the corresponding translating support, which has been previously positioned near the rear end of the tray. The elevator module is then detached from the second hinge device, to be rendered integral in translation with the translator support.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, la fixation du module élévateur sur le support translateur est réalisée par des moyens de verrouillage réversible autobloquants.In preferred embodiments of the invention, the attachment of the elevator module to the translator support is performed by self-locking reversible locking means.
Les mouvements de la plateforme de manutention sont de préférence motorisés, tant pour son élévation sensiblement perpendiculairement à la surface du sol que pour son dépliement et son repliement.The movements of the handling platform are preferably motorized, both for its elevation substantially perpendicular to the ground surface as for its unfolding and folding.
L'invention prévoit en outre avantageusement que le véhicule puisse comporter deux plateaux de réception de contenants l'un au-dessus de l'autre, pour la réception d'un grand nombre de contenants, par exemple de plus petite taille, accessibles par un même système de manutention. Dans ce cas, le module élévateur est avantageusement configuré de manière à permettre de positionner la plateforme en hauteur au niveau respectivement de chacun de ces plateaux. Le système comporte en outre alors de préférence une chaise qui est solidaire de la plateforme dans ses déplacements, et qui est apte à se replier avec elle contre l'extrémité arrière du plateau dans la position de transport. Cette chaise permet avantageusement à un opérateur d'accéder facilement, en même temps que la plateforme de manutention, au niveau du plateau supérieur, afin d'accéder aux contenants qui y sont placés et de les déplacer hors du plateau jusqu'à la plateforme, ou inversement.The invention further advantageously provides that the vehicle may comprise two container receiving trays one above the other, for the reception of a large number of containers, for example of smaller size, accessible by a same handling system. In this case, the elevator module is advantageously configured so as to allow the platform to be positioned vertically at the level respectively of each of these trays. The system preferably further comprises a chair which is secured to the platform in its movements, and which is adapted to fold with it against the rear end of the tray in the transport position. This chair advantageously allows an operator to easily access, at the same time as the handling platform, at the upper plate, in order to access the containers that are placed therein and move them from the tray to the platform, Or vice versa.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le véhicule comporte en outre un dispositif de sécurité interdisant la manœuvre du système si l'inclinaison du véhicule longitudinalement ou transversalement par rapport à l'horizontale dépasse une valeur seuil prédéterminée, qui pourrait mettre en danger l'opérateur ou engendrer des risques d'endommagement des contenants et de leur contenu. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le système de manutention comporte en outre des moyens de contrôle automatique de l'inclinaison de la plateforme de manutention par rapport à l'horizontale.In preferred embodiments of the invention, the vehicle further comprises a safety device prohibiting the operation of the system if the inclination of the vehicle longitudinally or transversely to the horizontal exceeds a predetermined threshold value, which could danger to the operator or lead to the risk of damage to the containers and their contents. According to an advantageous characteristic of the invention, the handling system further comprises means for automatically controlling the inclination of the handling platform relative to the horizontal.
Un procédé de manutention des contenants au moyen du véhicule équipé d'un système de manutention selon l'invention comprend principalement les étapes suivantes.A method of handling containers using the vehicle equipped with a handling system according to the invention mainly comprises the following steps.
Pendant le transport, le module élévateur est maintenu à l'extrémité, de préférence arrière, du plateau de réception du véhicule, de manière à ne pas en dépasser latéralement. La plateforme de manutention est en position repliée, sensiblement perpendiculairement à la surface du sol sur lequel repose le véhicule.During transport, the lift module is held at the end, preferably the rear end, of the vehicle's receiving plate, so as not to protrude laterally. The handling platform is in the folded position, substantially perpendicular to the ground surface on which the vehicle is based.
Lorsque le véhicule est arrêté sur le lieu de manutention, le module élévateur est transféré de cette position de transport à la position opérante dans laquelle il est solidaire du support translateur dans ses mouvements le long d'un bord latéral du plateau. La plateforme de manutention est dépliée, dans une position sensiblement parallèle à la surface du sol, c'est-à-dire au plan du plateau de réception. Dans les cas où la surface de sol est très inclinée par rapport à l'horizontale, l'invention prévoit avantageusement que la plateforme puisse être dépliée sensiblement à l'horizontale.When the vehicle is stopped at the place of handling, the elevator module is transferred from this transport position to the operative position in which it is secured to the translating support in its movements along a lateral edge of the tray. The handling platform is unfolded in a position substantially parallel to the ground surface, that is to say the plane of the receiving plate. In cases where the soil surface is very inclined relative to the horizontal, the invention advantageously provides that the platform can be unfolded substantially horizontally.
La plateforme dépliée est actionnée en élévation, de manière à l'amener sensiblement à hauteur du plateau de réception pour le déchargement de contenants qui y sont placés, ou sensiblement au niveau du sol pour le chargement d'un contenant depuis le sol dans le véhicule.The unfolded platform is actuated in elevation, so as to bring it substantially to the height of the receiving tray for unloading containers placed therein, or substantially at ground level for loading a container from the ground into the vehicle .
Le contenant est amené sur la plateforme, puis cette dernière est à nouveau actionnée en élévation de manière à l'amener, selon les cas, soit au niveau du sol, soit au niveau du plateau de réception. Dans cette nouvelle position, le contenant est à nouveau déplacé, de manière à l'amener sur le sol ou sur le plateau. Tous les mouvements de déplacement du contenant sur la plateforme et sur le plateau sont guidés par les chemins de guidage portés à cet effet par la plateforme et le plateau.The container is brought to the platform, then the latter is again actuated in elevation so as to bring it, as the case may be, either at ground level or at the level of the receiving tray. In this new position, the container is moved again, so as to bring it on the ground or on the plateau. All movements of movement of the container on the platform and on the plate are guided by the guideways carried for this purpose by the platform and the plate.
Une fois toutes les opérations de manutention effectuées, la plateforme est ramenée à une hauteur adéquate, repliée, puis le module élévateur est transféré dans sa position de transport. Le véhicule peut à nouveau circuler.Once all the handling operations performed, the platform is returned to a suitable height, folded, and the elevator module is transferred to its transport position. The vehicle can move again.
Pour le vidage des contenants directement depuis la plateforme, celle-ci est placée en hauteur au-dessus du réceptacle de réception des produits contenus dans le contenant, puis inclinée par une extrémité avant vers ce réceptacle, de manière à provoquer la chute des produits, par un effet de gravité, hors du contenant ouvert, vers le réceptacle.For the emptying of the containers directly from the platform, it is placed in height above the receptacle for receiving the products contained in the container, and then inclined by a front end towards this receptacle, so as to cause the fall of the products, by a gravity effect, out of the open container, to the receptacle.
L'invention sera maintenant plus précisément décrite dans le cadre de modes de réalisation préférés, qui n'en sont nullement limitatifs, représentés sur les figures 1 à 18, dans lesquelles : la figure 1 représente, en vue de côté, un contenant équipé d'un socle d'un système de manutention selon l'invention ; la figure 2 montre, en vue de face, un support translateur d'un système de manutention selon un premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 3a illustre, en vue de face, un module élévateur d'un système de manutention selon un premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 3b montre le module élévateur de la figure 3a en vue de côté ; - la figure 4 représente, de façon schématique, en vue de côté, une partie d'un véhicule équipé d'un système de manutention selon un premier mode de réalisation de l'invention, dans lequel le module élévateur est en position de transport ; la figure 5 illustre des moyens de blocage automatique réversible d'un contenant d'un système de manutention selon l'invention ; la figure 6 montre, en vue de l'arrière, la partie du véhicule de la figure 4 ; la figure 7a représente, en vue de dessus partielle, la partie du véhicule de la figure 4 dans lequel le module élévateur est en cours de transfert entre la position de transport et la position opérante ; la figure 7b représente, en vue de dessus partielle, la partie du véhicule de la figure 4 dans lequel le module élévateur est en position opérante ; la figure 8 illustre, en vue de côté partielle, la partie du véhicule de la figure 4 dans lequel le support translateur est positionné en face d'un emplacement déterminé d'un contenant ; la figure 9a montre, en vue de l'arrière, la partie du véhicule de la figure 4 dans lequel la plateforme de manutention est dépliée ; la figure 9b montre, en vue de l'arrière, la partie du véhicule de la figure 4 dans lequel la plateforme de manutention est dépliée et positionnée au niveau du plateau de réception des contenants ; la figure 10 représente, en vue de dessus partielle, une partie d'un véhicule selon l'invention dans la configuration de la figure 9b ; la figure 11 représente, en vue de l'arrière, une partie d'un véhicule selon l'invention dans la configuration de la figure 9b, et dans laquelle un contenant est positionné sur la plateforme ; la figure 12a illustre, en vue de l'arrière, une partie d'un véhicule selon l'invention, dans une configuration dans laquelle la plateforme portant un contenant est amenée vers le sol ; la figure12b illustre, en vue de l'arrière, une partie d'un véhicule selon l'invention, dans une configuration dans laquelle la plateforme portant un contenant est posée sur le sol ; la figure 12c illustre, en vue de l'arrière, le vidage d'un contenant positionné sur la plateforme ; la figure 13 illustre un support translateur et un module élévateur d'un système de manutention selon un second mode de réalisation de l'invention ; la figure 14 montre, en vue de l'arrière, un véhicule selon un second mode de réalisation de l'invention ; la figure 15a représente, en vue de l'arrière, une partie du véhicule de la figure 14 en position de transport ; - la figure 15b représente, en vue de l'arrière, une partie du véhicule de la figure 14 en position de pré-transfert du support translateur vers une position opérante ; la figure 15c représente, en vue de l'arrière, une partie du véhicule de la figure 14 en position de transfert du support translateur vers la position opérante ; la figure 16 montre en vue de dessus une partie du plateau de réception d'un véhicule selon un mode de réalisation différent de l'invention ; la figure 17 illustre, en vue de côté, un élément d'un dispositif de préhension et de déplacement des contenants entre le plateau de réception et la plateforme ; et la figure 18 représente en vue de dessus une plateforme de manipulation d'un système selon un mode de réalisation différent de l'invention, associée à un dispositif de préhension et de déplacement des contenants entre le plateau de réception et la plateforme. L'invention concerne un véhicule de transport de contenants amovibles. L'invention sera décrite ci-après dans le contexte de contenants servant à la collecte des déchets, notamment du type des pneumatiques usagés ou des D3E.The invention will now be more specifically described in the context of preferred embodiments, which are in no way limiting, shown in Figures 1 to 18, in which: Figure 1 shows, in side view, a container equipped with a base of a handling system according to the invention; FIG. 2 shows, in front view, a translator support of a handling system according to a first embodiment of the invention; FIG. 3a illustrates, in front view, an elevator module of a handling system according to a first embodiment of the invention; Figure 3b shows the elevator module of Figure 3a in side view; - Figure 4 shows schematically, in side view, a portion of a vehicle equipped with a handling system according to a first embodiment of the invention, wherein the elevator module is in the transport position; FIG. 5 illustrates reversible automatic locking means for a container of a handling system according to the invention; Figure 6 shows, in rear view, the part of the vehicle of Figure 4; Figure 7a shows, in partial top view, the part of the vehicle of Figure 4 in which the elevator module is being transferred between the transport position and the operative position; Figure 7b shows, in partial top view, the part of the vehicle of Figure 4 in which the elevator module is in the operative position; Figure 8 illustrates, in partial side view, the portion of the vehicle of Figure 4 wherein the translator support is positioned opposite a specific location of a container; Figure 9a shows, in rear view, the part of the vehicle of Figure 4 in which the handling platform is unfolded; Figure 9b shows, in rear view, the part of the vehicle of Figure 4 in which the handling platform is unfolded and positioned at the receiving tray containers; Figure 10 shows, in partial top view, a portion of a vehicle according to the invention in the configuration of Figure 9b; Figure 11 shows, in rear view, a portion of a vehicle according to the invention in the configuration of Figure 9b, and wherein a container is positioned on the platform; FIG. 12a illustrates, in rear view, a part of a vehicle according to the invention, in a configuration in which the platform carrying a container is brought to the ground; Figure 12b illustrates, in rear view, a portion of a vehicle according to the invention, in a configuration in which the platform carrying a container is placed on the ground; Figure 12c illustrates, in rear view, the emptying of a container positioned on the platform; FIG. 13 illustrates a translator support and an elevator module of a handling system according to a second embodiment of the invention; Figure 14 shows, in rear view, a vehicle according to a second embodiment of the invention; Figure 15a shows, in rear view, a portion of the vehicle of Figure 14 in the transport position; - Figure 15b shows, in rear view, a portion of the vehicle of Figure 14 in pre-transfer position of the translator support to an operative position; 15c shows, in rear view, a portion of the vehicle of Figure 14 in the transfer position of the translator support to the operative position; Figure 16 shows in plan view a portion of the receiving tray of a vehicle according to a different embodiment of the invention; Figure 17 illustrates, in side view, an element of a device for gripping and moving containers between the receiving tray and the platform; and Figure 18 shows a top view of a handling platform of a system according to a different embodiment of the invention, associated with a device for gripping and moving containers between the receiving plate and the platform. The invention relates to a vehicle for transporting removable containers. The invention will be described hereinafter in the context of containers used for the collection of waste, in particular of the type of tires used or D3E.
Un contenant 1 est représenté sur la figure 1. Ce contenant est classique en lui-même. Il peut présenter toute forme et toute taille, et être constitué en tout matériau. A titre d'exemple, un contenant pour la collecte de pneumatiques usagés peut présenter de façon usuelle une hauteur de 2,50 m, pour une longueur de 2,50 m et une largeur de 80 cm.A container 1 is shown in Figure 1. This container is conventional in itself. It can have any shape and any size, and be made of any material. By way of example, a container for the collection of used tires may conventionally have a height of 2.50 m, for a length of 2.50 m and a width of 80 cm.
Selon l'invention, le contenant 1 est fixé par une face inférieure 2 sur un socle de préhension 3. Ce socle présente une forme sensiblement similaire à celle du contenant, de préférence sensiblement rectangulaire. Il peut présenter la même surface en section transversale, ou une surface plus réduite. Il est de préférence positionné centré sous le contenant.According to the invention, the container 1 is fixed by a lower face 2 on a gripping base 3. This base has a shape substantially similar to that of the container, preferably substantially rectangular. It may have the same cross-sectional area, or a smaller area. It is preferably positioned centered under the container.
Sous une face inférieure 4 opposée à une face supérieure recevant le contenant 1 , le socle 3 est muni d'organes de déplacement, par exemple de roulettes 5, pour le déplacement du contenant selon la direction indiquée par la référence 9 sur la figure (ou selon la direction inverse). Ces roulettes peuvent être présentes en tout nombre. On préfère cependant, afin d'assurer la stabilité au sol de l'ensemble, que les roulettes 5 soient au nombre de quatre, réparties dans quatre coins opposés du socle 3. Les roulettes 5 sont de préférence orientables, et équipées de freins. Le socle 3 est équipé d'au moins un tube de préhension, qui n'est pas représenté sur les figures, et qui facilite sa manipulation en vue de son déplacement sur la surface sur laquelle il repose par ses roulettes.Under a lower face 4 opposite to an upper face receiving the container 1, the base 3 is provided with displacement members, for example rollers 5, for moving the container in the direction indicated by the reference numeral 9 in the figure (or in the reverse direction). These wheels can be present in any number. However, it is preferred, in order to ensure the ground stability of the assembly, that the rollers 5 are four in number, distributed in four opposite corners of the base 3. The rollers 5 are preferably adjustable and equipped with brakes. The base 3 is equipped with at least one gripping tube, which is not shown in the figures, and which facilitates its handling for its movement on the surface on which it rests by its wheels.
Dans sa face inférieure 4, le socle 3 est en outre percé d'encoches pour son verrouillage dans le véhicule. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure, ces encoches sont formées suivant la direction 9 de déplacement du socle, dans deux poutres 6 transversales à cette direction, c'est-à-dire perpendiculaires au plan de la figure. A l'intérieur de ces encoches est disposé un contact électronique 7 appartenant à un dispositif de contrôle du verrouillage des contenants dans le véhicule, qui sera décrit plus en détail ci-après. Sur ses bords parallèles à la direction de déplacement 9, au-dessus du niveau des roulettes 5, le socle comporte en outre des traverses 8 qui dépassent latéralement par rapport au contenant 1. Ces traverses permettent le guidage du socle pendant les opérations de manutention, comme il sera expliqué ci-après.In its lower face 4, the base 3 is further pierced with notches for locking in the vehicle. In the embodiment shown in the figure, these notches are formed in the direction 9 of displacement of the base, in two beams 6 transverse to this direction, that is to say perpendicular to the plane of the figure. Inside these notches is disposed an electronic contact 7 belonging to a device for controlling the locking of the containers in the vehicle, which will be described in more detail below. On its edges parallel to the direction of movement 9, above the level of the rollers 5, the base comprises in in addition to sleepers 8 which protrude laterally with respect to the container 1. These sleepers allow the guiding of the base during the handling operations, as will be explained below.
Le contenant 1 reste équipé du socle 3 durant toute sa durée d'utilisation. Il est laissé dans cette configuration sur le lieu de collecte, pour son remplissage par les déchets solides collectés. Grâce aux roulettes 5, il peut être facilement déplacé et immobilisé en tout lieu. Lorsqu'il est plein, il est chargé latéralement dans un véhicule de transport selon l'invention, pour être transporté jusqu'à un lieu de traitement des déchets où il doit être vidé. Un contenant vide apporté par le même véhicule est déchargé et laissé à sa place, pour la poursuite de la collecte.The container 1 remains equipped with the base 3 during its entire life. It is left in this configuration on the place of collection, for its filling by the solid waste collected. With the wheels 5, it can be easily moved and immobilized anywhere. When it is full, it is loaded laterally into a transport vehicle according to the invention, to be transported to a waste treatment site where it must be emptied. An empty container brought by the same vehicle is unloaded and left in its place, for the continuation of the collection.
Le véhicule selon l'invention est équipé d'un système de manutention autonome des contenants, pour le chargement / déchargement latéral de ces contenants. Selon une première variante de l'invention, qui est illustrée de façon détaillée sur les figures 2 à 12c, le système de manutention comporte un support translateur 10, représenté sur la figure 2. Ce support est par exemple, dans le mode de réalisation représenté sur les figures, formé d'un cadre ouvert métallique allongé, de hauteur environ égale à la hauteur du volume de chargement du véhicule, et de largeur supérieure à la largeur d'un contenant 1. La largeur du contenant est ici définie comme sa dimension suivant un axe perpendiculaire à sa direction de déplacement 9 pour son transfert entre le véhicule et le sol. Le support 10 présente en outre une fine épaisseur. Sur ses montants 11 , le support 10 est muni d'encoches de verrouillage 12 disposées à intervalles réguliers sur toute sa hauteur. Au niveau d'une traverse supérieure 13, aux extrémités opposées de cette dernière, il comporte des moyens de déplacement, par roulement, glissement ou autre, le long de rails portés par le véhicule. Ces moyens de déplacement sont notamment des glissières, de préférence des roues à gorge transversales 14 destinées à encadrer le rail. Ces roues sont de préférence au nombre de quatre. Sur une traverse inférieure 15, également aux deux extrémités opposées de cette dernière, il comporte également moyens de déplacement, par roulement, glissement ou autre, le long de rails portés par le véhicule, de préférence similaires aux précédents. Ces moyens sont, dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, des roues à gorge longitudinales 16, de préférence au nombre de quatre. L'ensemble de ces roues à gorge 14, 16 permet le déplacement en translation du support translateur sur le véhicule. Enfin, sur la traverse inférieure 15, le support 10 est percé de deux encoches de verrouillage 17. Le système selon l'invention comporte également un module élévateur 20, représenté sur les figures 3a en vue de face et 3b en vue de côté. Ce module comprend un cadre ouvert métallique allongé 18, de forme et de dimensions sensiblement équivalentes à celles du cadre formant le support translateur 10. Sur des montants longitudinaux 19, le cadre 18 est équipé de doigts de verrouillage 21 , qui coopèrent chacun avec une encoche 12 du support translateur, dans laquelle il est apte à s'engager et à se verrouiller de façon automatique. De même, sur une traverse inférieure 22, le cadre comporte deux doigts de verrouillage 23 qui coopèrent avec les encoches 17 du support translateur. Les montants 19 forment en outre des glissières longitudinales, dites verticales, dans laquelle sont aptes à coulisser des coulisses longitudinales 24, entre la traverse inférieure 22 et une traverse supérieure opposée 25 du cadre. Dans la représentation faite sur la figure 3a, pour plus de clarté dans la compréhension, on a montré par transparence à travers les coulisses 24 les doigts de verrouillage 21 , qu'elle dissimule en réalité. Ces coulisses présentent une hauteur inférieure à la hauteur des montants 19.The vehicle according to the invention is equipped with a container handling system for the lateral loading / unloading of these containers. According to a first variant of the invention, which is illustrated in detail in FIGS. 2 to 12c, the handling system comprises a translator support 10, represented in FIG. 2. This support is for example, in the embodiment shown in the figures, formed of an elongated metal open frame, of height approximately equal to the height of the loading volume of the vehicle, and of width greater than the width of a container 1. The width of the container is here defined as its dimension along an axis perpendicular to its direction of travel 9 for its transfer between the vehicle and the ground. The support 10 also has a thin thickness. On its uprights 11, the support 10 is provided with locking notches 12 arranged at regular intervals over its entire height. At an upper cross member 13, at the opposite ends thereof, it comprises means for displacement, rolling, sliding or otherwise, along rails carried by the vehicle. These displacement means are in particular slides, preferably transverse groove wheels 14 for framing the rail. These wheels are preferably four in number. On a lower cross member 15, also at the two opposite ends thereof, it also comprises means for moving, rolling, sliding or otherwise, along rails carried by the vehicle, preferably similar to the previous. These means are, in the exemplary embodiment shown in the figures, longitudinal groove wheels 16, preferably four in number. The set of these grooved wheels 14, 16 allows the translational movement of the translator support on the vehicle. Finally, on the lower cross member 15, the support 10 is pierced by two locking notches 17. The system according to the invention also comprises an elevator module 20, shown in Figures 3a in front view and 3b in side view. This module comprises an elongate metal open frame 18 of shape and dimensions substantially equivalent to those of the frame forming the translating support 10. On longitudinal uprights 19, the frame 18 is equipped with locking fingers 21, which each cooperate with a notch 12 of the translator support, in which it is able to engage and lock automatically. Similarly, on a lower cross member 22, the frame has two locking fingers 23 which cooperate with the notches 17 of the translator support. The uprights 19 also form longitudinal rails, said vertical, in which are slidable longitudinal slides 24, between the lower cross member 22 and an opposite upper cross member 25 of the frame. In the representation made in Figure 3a, for clarity in understanding, it has been shown by transparency through the slides 24 the locking fingers 21, which it actually conceals. These slides have a height less than the height of the uprights 19.
Une poutre porteuse transversale 26 est solidaire des coulisses 24. Cette poutre est articulée en rotation autour de son axe 27. Elle présente par exemple une forme en section carrée. Sur la poutre 26 est fixée une plateforme de manutention. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention représenté sur les figures, cette plateforme se présente sous la forme de deux bras longitudinaux parallèles 28, qui sont fixés sur la poutre 26 par une partie arrière, sensiblement perpendiculairement à cette dernière, et de façon telle qu'ils en dépassent légèrement par leur extrémité arrière 29. Les bras 28 sont solidaires de la poutre 26 en rotation. Lorsqu'un mouvement de rotation autour de son axeA transverse support beam 26 is integral with the slides 24. This beam is articulated in rotation about its axis 27. It has for example a square sectional shape. On the beam 26 is fixed a handling platform. In the preferred embodiment of the invention shown in the figures, this platform is in the form of two parallel longitudinal arms 28, which are fixed on the beam 26 by a rear portion, substantially perpendicular to the latter, and such that they exceed slightly by their rear end 29. The arms 28 are integral with the beam 26 in rotation. When a rotation movement around its axis
27 est imprimé à cette dernière, leurs extrémités libres opposées 30 basculent en écartement du cadre 18. Le mouvement de rotation de la poutre 26 est de préférence imprimé par un vérin rotatif, par exemple à commande hydraulique. Le cadre 18 est avantageusement dimensionné de telle sorte que les bras 28, dans la position repliée dans laquelle ils se trouvent sensiblement dans le plan du cadre 18, s'inscrivent à l'intérieur de ce cadre. Le mouvement de pivotement des bras 28 par rapport à l'axe 27, pour les amener dans une position dépliée, peut être stoppé à tout moment, si bien qu'il est possible de donner aux bras l'inclinaison souhaitée par rapport au cadre 18. Les bras 28 portent en outre un niveau électronique 32, qui mesure leur inclinaison par rapport à l'horizontale et qui est relié à un système de contrôle du mouvement de rotation de la poutre 26.27 is printed on the latter, their opposite free ends 30 swing away from the frame 18. The rotational movement of the beam 26 is preferably printed by a rotary jack, for example hydraulically controlled. The frame 18 is advantageously dimensioned so that the arms 28, in the folded position in which they are substantially in the plane of the frame 18, are inscribed inside this frame. The pivoting movement of the arms 28 with respect to the axis 27, to bring them into an unfolded position, can be stopped at any moment, so that it is possible to give the arms the desired inclination with respect to the frame 18 The arms 28 also carry an electronic level 32, which measures their inclination with respect to the horizontal and which is connected to a system for controlling the rotational movement of the beam 26.
Sur une face dite supérieure 31 , destinée à recevoir les contenants 1 pour leur transfert entre le véhicule et le sol, visible sur la figure 3b, chacun des bras 28 est équipé d'un chemin de roulement coopérant avec les roulettes 5 des socles 3.On a so-called upper face 31, intended to receive the containers 1 for their transfer between the vehicle and the ground, visible in FIG. 3b, each of the arms 28 is equipped with a raceway cooperating with the wheels 5 of the pedestals 3.
L'espacement entre les chemins de roulement respectifs des brasThe spacing between the respective raceways of the arms
28 est réglé de manière à correspondre sensiblement à l'espacement entre les roulettes 5 du socle de préhension 3, dans la direction transversale à la direction de déplacement 9 des contenants 1 indiquée sur la figure 1. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le module élévateur 20 est conçu de telle sorte que l'espacement entre les bras 28 soit réglable, de manière à pouvoir s'adapter à des contenants 1 et des socles 3 de forme et/ou taille différentes.28 is adjusted to correspond substantially to the spacing between the rollers 5 of the gripping base 3, in the direction transverse to the direction of travel 9 of the containers 1 indicated in FIG. 1. In preferred embodiments of the invention, FIG. In the invention, the elevator module 20 is designed such that the spacing between the arms 28 is adjustable, so as to be able to adapt to containers 1 and pedestals 3 of different shape and / or size.
Les bras 28 sont en outre montés de manière à être libres en pivotement autour de la poutre 26.The arms 28 are further mounted so as to be free in pivoting around the beam 26.
Sur la figure 4 on a représenté de façon schématique une partie d'un véhicule selon l'invention, incluant le volume de réception des contenants.FIG. 4 schematically shows a portion of a vehicle according to the invention, including the container receiving volume.
Les contenants 1 , fixés sur les socles 3, reposent sur un plateau de réception 33 du véhicule. A titre d'exemple, on a représenté sur le plateau six contenants disposés les uns à côté des autres, prêts à être déchargés latéralement du plateau, dans la direction de déplacement 9, perpendiculaire au plan de cette figure.The containers 1, fixed on the bases 3, rest on a receiving plate 33 of the vehicle. For example, there are shown on the plate six containers arranged next to each other, ready to be discharged laterally of the plate, in the direction of movement 9, perpendicular to the plane of this figure.
Le plateau comporte de façon classique une face inférieure 34, qui se dispose, dans la position normale d'utilisation du véhicule, en vis-à-vis du sol, et une face supérieure 35 opposée, ici formée par un toit du véhicule.The tray conventionally comprises a lower face 34, which is disposed in the normal position of use of the vehicle, vis-à-vis the ground, and an opposite upper face 35, here formed by a roof of the vehicle.
L'invention s'applique cependant également aux véhicules dans lesquels le plateau de réception des contenants n'est surplombé par aucun toit. Le plateau comporte également une extrémité arrière 36, opposée à une extrémité avant, et des bords latéraux 37, 37' entre cette extrémité arrière 36 et cette extrémité avant. Selon l'invention, les contenants sont chargés et déchargés latéralement par au moins un bord latéral 37 du plateau 33.The invention, however, also applies to vehicles in which the container receiving tray is not overhung by any roof. The plate also has a rear end 36, opposite to a front end, and side edges 37, 37 'between the rear end 36 and the front end. According to the invention, the containers are loaded and discharged laterally by at least one lateral edge 37 of the plate 33.
A l'intérieur du volume de réception des contenants, le plateau de réception 33 est équipé de chemins de roulements coopérant avec les roulettes 5 des socles 3, et de même espacement que ces dernières dans la direction 38 perpendiculaire à la direction de déplacement des contenants 1 pour leur chargement / déchargement sur / hors du plateau. L'espacement entre les chemins de roulement correspondant à un même contenant est avantageusement réglable entre plusieurs positions, si bien que le plateau 33 peut s'adapter à différentes formes et / ou tailles de contenants et de socles.Inside the receiving volume of the containers, the receiving plate 33 is equipped with rolling paths cooperating with the rollers 5 of the bases 3, and with the same spacing as the latter in the direction 38 perpendicular to the direction of movement of the containers. 1 for loading / unloading on / off the board. The spacing between the races corresponding to the same container is advantageously adjustable between several positions, so that the plate 33 can adapt to different shapes and / or sizes of containers and pedestals.
Dans l'épaisseur du plateau 33 sont logés des doigts de verrouillage 39, que l'on peut voir sur la figure 9a, et qui sont aptes à s'engager par pivotement dans les encoches formées par les poutres 6 en sous-face des socles 3. Le mouvement des doigts de verrouillage 39 est de préférence réalisé de façon motorisée, par commande hydraulique. En position de verrouillage, les doigts 39 viennent s'appuyer contre le contact 7 logé dans les encoches, qui permet de réaliser un contrôle du verrouillage. Le système selon l'invention comporte à cet effet un dispositif du contrôle du verrouillage des contenants 1 dans le véhicule, qui est configuré de telle sorte que lorsque les doigts de verrouillage 39 ne touchent pas les contacts 7, un témoin, notamment lumineux, perceptible par un opérateur, s'allume. Lorsque les contenants sont correctement verrouillés sur le plateau, c'est-à- dire que les doigts de verrouillage 39 se trouvent en position opérante dans les encoches correspondantes, le témoin s'éteint, et l'opérateur sait qu'il peut prendre la route en toute sécurité. Le plateau 33 est également équipé d'un dispositif de blocage automatique réversible des contenants dans une position déterminée, notamment dans leur position de transport, sur le plateau. Ce dispositif fonctionne de préférence par encliquetage élastique. Un exemple de mode de réalisation préféré d'un tel dispositif est représenté sur la figure 5. Dans le plateau 33 est percée au moins une, de préférence deux, cavités 40, espacées l'une de l'autre dans la direction transversale à la direction de déplacement des contenants. Chaque cavité reçoit des ressorts 41 qui tendent à pousser hors de la cavité une butée proéminente 42. La butée présente des pans supérieurs en biais, notamment une forme sensiblement triangulaire. Dans sa face inférieure 4, chaque socle 3 est percé d'encoches 43 de forme sensiblement complémentaire de celle des butées 42. Le système selon l'invention est configuré de telle sorte que lorsque le contenant se trouve dans ladite position déterminée sur le plateau 33, les encoches 43 et les butées 42 coopérantes se trouvent en vis-à-vis respectivement les unes des autres, et les butées sont engagées dans les encoches, sous l'effet de la pression des ressorts 41. Le socle 3 et le contenant 1 qu'il supporte sont de ce fait immobilisés sur le plateau. Lorsqu'il est nécessaire de déplacer le contenant pour sa manutention, il suffit d'exercer un léger effort de traction sur le socle, pour provoquer l'effacement de la butée 42 dans la cavité 40, à rencontre de la force exercée par les ressorts 41. Cet effacement est facilité par la forme des pans en biais de la butée 42. Le contenant peut alors être déplacé, par roulement le long des chemins de roulement.In the thickness of the plate 33 are housed locking fingers 39, which can be seen in Figure 9a, and which are adapted to pivotally engage in the notches formed by the beams 6 on the underside of the bases 3. The movement of the locking fingers 39 is preferably motorized by hydraulic control. In the locking position, the fingers 39 come to bear against the contact 7 housed in the notches, which allows to perform a lock control. The system according to the invention comprises for this purpose a device for controlling the locking of the containers 1 in the vehicle, which is configured such that when the locking fingers 39 do not touch the contacts 7, a witness, particularly light, perceptible by an operator, lights up. When the containers are properly locked on the tray, i.e. the locking fingers 39 are in the operative position in the corresponding notches, the indicator goes off, and the operator knows he can take the road safely. The plate 33 is also equipped with a reversible automatic locking device containers in a specific position, especially in their transport position on the tray. This device preferably operates by snap elastic. An example of a preferred embodiment of such a device is shown in FIG. 5. In the plate 33 is pierced at least one, preferably two, cavities 40, spaced from each other in the direction transverse to the direction of movement of the containers. Each cavity receives springs 41 which tend to push a protruding abutment 42 out of the cavity. The abutment has upper lenght faces, in particular a substantially triangular shape. In its lower face 4, each base 3 is pierced with notches 43 of shape substantially complementary to that of the stops 42. The system according to the invention is configured such that when the container is in said determined position on the plate 33 , the notches 43 and the stops 42 cooperating are vis-à-vis respectively of each other, and the stops are engaged in the notches, under the effect of the pressure of the springs 41. The base 3 and the container 1 that it supports are thus immobilized on the plateau. When it is necessary to move the container for handling, it is sufficient to exert a slight traction force on the base, to cause the erasure of the stop 42 in the cavity 40, against the force exerted by the springs. 41. This erasure is facilitated by the shape of the tapered sides of the abutment 42. The container can then be moved, in rotation along the runways.
Un dispositif de blocage similaire est avantageusement prévu sur les bras de manutention 28, de manière à sécuriser les opérations de manutention des contenants sur ces bras 28. Sur la figure 4, on voit le support translateur 10 en position de montage sur le véhicule. Ce support 10 est fixé au niveau du bord latéral 37 du véhicule. Il est monté coulissant le long de rails courant sensiblement sur toute la longueur du bord latéral 37 du plateau 33 de réception des contenants, selon une direction de coulissement 38 sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement des contenants 1 vers et hors du plateau. Le support coulisse par exemple, dans le mode de réalisation préféré représenté sur les figures, le long d'un rail supérieur 44, positionné sur la face supérieure 35 du véhicule, par ses roue à gorge supérieures 14, et le long d'un rail inférieur 45, positionné contre la face latérale 37 du véhicule, par ses roues à gorge inférieures 16. Le coulissement du support 10 le long des rails 44 et 45 peut aussi bien s'effectuer manuellement que de façon motorisée. Dans les cas où le plateau de réception 33 n'est surplombé par aucun toit, le rail supérieur 44 est maintenu au-dessus du plateau de réception par tout système de suspension classique en lui-même, par exemple par une potence s'étendant depuis le plateau.A similar locking device is advantageously provided on the handling arms 28, so as to secure the container handling operations on these arms 28. In Figure 4, we see the translator support 10 in the mounting position on the vehicle. This support 10 is fixed at the side edge 37 of the vehicle. It is slidably mounted along running rails substantially along the entire length of the lateral edge 37 of the container receiving tray 33, in a sliding direction 38 substantially perpendicular to the direction of movement of the containers 1 to and from the tray. The support slides, for example, in the preferred embodiment shown in the figures, along an upper rail 44, positioned on the upper face 35 of the vehicle, by its upper groove wheels 14, and along a rail 45, positioned against the side face 37 of the vehicle, by its lower groove wheels 16. The sliding of the support 10 along the rails 44 and 45 can be carried out manually as well as motorized. In cases where the receiving plate 33 is not overhung by any roof, the upper rail 44 is held above the receiving plate by any conventional suspension system itself, for example by a stem extending from the tray.
Le système selon l'invention comporte des moyens de blocage automatique réversible du déplacement du support 10 le long des rails, dans des positions dans lesquelles le cadre 18 formant le support 10 se trouve devant chacun des emplacements des contenants 1 sur le plateau 33, de manière à encadrer le contenant. Ces moyens de blocage sont par exemple, mais non limitativement, constitués de la même manière que le dispositif de blocage représenté sur la figure 5 et qui a été décrit ci-avant. Ils permettent à un opérateur de positionner facilement le support élévateur à l'endroit adéquat pour le transfert de chaque contenant sur et hors du plateau. Sur la figure 4, comme sur la figure 6, le module élévateur 20 est représenté monté à l'extrémité arrière 36 du véhicule, en position dite de transport. Les bras 28 sont repliés contre le module. Le véhicule peut circuler en toute sécurité.The system according to the invention comprises reversible automatic locking means of the displacement of the support 10 along the rails, in positions in which the frame 18 forming the support 10 is in front of each of the locations of the containers 1 on the plate 33, way to frame the container. These locking means are for example, but not limited to, constituted in the same manner as the locking device shown in Figure 5 and which has been described above. They allow an operator to easily position the lift support at the appropriate location for the transfer of each container on and off the tray. In FIG. 4, as in FIG. 6, the elevator module 20 is shown mounted at the rear end 36 of the vehicle, in the so-called transport. The arms 28 are folded against the module. The vehicle can travel safely.
Sur la figure 6, on a représenté en transparence tous les différents éléments qui sont disposés les uns devant les autres, de manière à permettre de mieux les visualiser.In Figure 6, there is shown in transparency all the different elements that are arranged in front of each other, so as to better visualize them.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention tels qu'illustrés sur les figures, le véhicule comporte deux supports translateurs 10, 10' similaires, placés chacun au niveau d'un bord latéral opposé 37, 37' du plateau. L'extrémité arrière 36 est représentée dans le plan de cette figure. Ces deux supports 10, 10' permettent de transférer les contenants, au choix de l'opérateur, par chacun des bords latéraux 37, 37' du plateau. De par leur fine épaisseur, et leur position très près du bord latéral correspondant, sensiblement perpendiculairement au plan du plateau, les supports translateurs 10, 10' n'engendrent qu'une faible augmentation de la largeur du véhicule, qui n'est pas pénalisante pour la conduite et pour l'encombrement latéral sur la route. Les rails de guidage 44, 44' et 45, 45' respectivement associés à chacun des supports translateurs 10, 10' sont également de fine épaisseur. Ils sont fixés à un châssis classique 46 du véhicule en supportant les roues (qui ne sont pas représentées sur les figures), directement pour les rails inférieurs 45, 45' et par l'intermédiaire de portiques avant et arrière 47 pour les rails supérieurs 44, 44'.In preferred embodiments of the invention as illustrated in the figures, the vehicle comprises two translating supports 10, 10 'similar, each placed at an opposite lateral edge 37, 37' of the plate. The rear end 36 is shown in the plane of this figure. These two supports 10, 10 'make it possible to transfer the containers, at the choice of the operator, by each of the lateral edges 37, 37' of the plate. Because of their thin thickness and their position very close to the corresponding lateral edge, substantially perpendicular to the plane of the plate, the translating supports 10, 10 'produce only a small increase in the width of the vehicle, which is not penalizing. for driving and for sideways congestion on the road. The guide rails 44, 44 'and 45, 45' respectively associated with each of the translating supports 10, 10 'are also thin. They are fixed to a conventional chassis 46 of the vehicle by supporting the wheels (which are not shown in the figures), directly for the lower rails 45, 45 'and through front and rear gantries 47 for the upper rails 44 , 44 '.
Au niveau de l'extrémité arrière 36 du plateau, le module élévateur 20 est fixé, de manière amovible, par tout moyen classique en lui-même, sensiblement perpendiculairement au plan du plateau, à un dispositif de transfert entre une position de transport, dans laquelle il est maintenu au niveau de cette extrémité arrière 36, et une position opérante, dans laquelle il est appliqué contre un des supports translateurs tout en en étant solidaire en translation. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention qui est exemplifié sur les figures, ce dispositif de transfert est constitué d'une charnière à axe déporté, à double articulation, 48. Dans le cas de modules élévateurs hauts, trois charnières semblables sont disposées les unes au- dessus des autres, réparties sur toute la hauteur du module élévateur 20. Ces charnières sont reliées entre elles par des plaques 49 de manière à assurer la solidité de l'ensemble. Dans la configuration préférée de l'invention dans laquelle il est prévu deux supports translateurs 10, 10', deux dispositifs de transfert similaires sont fixés au niveau de l'extrémité arrière 36 du plateau, chacun à proximité d'un bord latéral du plateau. Le module élévateur 20 est fixé de manière amovible, par chacun de ses bords longitudinaux opposés, respectivement à chacun de ces dispositifs de transfert, ce qui permet de le maintenir fixé de façon stable à l'arrière du plateau durant toute la phase de transport, et tant qu'il ne doit pas être utilisé pour la manutention des contenants.At the rear end 36 of the plate, the elevator module 20 is fixed, in a removable manner, by any means conventional in itself, substantially perpendicular to the plane of the plate, to a transfer device between a transport position, in which it is maintained at this rear end 36, and an operative position, in which it is applied against one of the translating supports while being integral in translation. In a preferred embodiment of the invention which is exemplified in the figures, this transfer device consists of a hinge with offset axis, with double articulation, 48. In the case of high lift modules, three similar hinges are arranged. some above the others, distributed over the entire height of the elevator module 20. These hinges are interconnected by plates 49 so as to ensure the strength of the assembly. In the preferred embodiment of the invention in which there are provided two translating supports 10, 10 ', two similar transfer devices are fixed at the rear end 36 of the tray, each near a side edge of the tray. The elevator module 20 is fixed in a detachable manner, by each of its opposite longitudinal edges, respectively to each of these transfer devices, which makes it possible to hold it stably fixed to the rear of the plate during the entire transport phase, and as long as it is not to be used for container handling.
Lorsqu'un contenant 1 doit être déchargé du véhicule, ce dernier est tout d'abord stationné dans un endroit adéquat. Le système selon l'invention peut comporter un dispositif de sécurité qui mesure, au moyen de niveaux électroniques positionnés à des endroits adéquats sur le véhicule, qui ne sont pas représentés sur les figures, l'inclinaison latérale et longitudinale du plateau par rapport à l'horizontale. Si cette inclinaison dépasse une valeur seuil déterminée, qui engendrerait un risque pour l'opérateur chargé de la manutention ou pour les contenants, qui seraient alors susceptibles de tomber du véhicule, un signal témoin est émis. Ce signal peut alerter l'opérateur et/ou bloquer de façon automatique les commandes des déplacements motorisés des éléments du système, en particulier le déverrouillage des contenants sur le plateau de réception 33.When a container 1 is to be unloaded from the vehicle, the vehicle is first parked in a suitable place. The system according to the invention may comprise a safety device which measures, by means of electronic levels positioned at appropriate places on the vehicle, which are not shown in the figures, the lateral and longitudinal inclination of the plate with respect to the horizontal. If this inclination exceeds a certain threshold value, which would create a risk for the handling operator or the containers, which would then be likely to fall from the vehicle, a control signal is issued. This signal can alert the operator and / or automatically block the controls for the motorized movements of the system elements, in particular the unlocking of the containers on the receiving plate 33.
Afin de pouvoir décharger un contenant 1 hors du plateau 33 du véhicule, le module élévateur 20 doit être amené de la position de transport à l'extrémité arrière du plateau, à la position opérante sur un au choix des supports translateurs 10, 10', en fonction de la configuration du lieu de manutention. Les étapes de ce transfert sont illustrées sur les figures 7a et 7b, en vue de dessus. Pour cela, le module élévateur 20 est désolidarisé, manuellement ou automatiquement, d'un des dispositifs de transfert. Un mouvement de rotation à 180 degrés, selon la direction indiquée par la référence 51 sur la figure 7a, lui est ensuite imprimé, par rotation autour d'un premier axe d'articulation 50 de la charnière. Comme illustré sur cette figure, l'axe d'articulation 50 est maintenu fixé à l'extrémité arrière 36 du plateau, alors qu'un second axe d'articulation 52 de la charnière, contre lequel le module 20 est fixé, se déplace librement par rapport à cette extrémité arrière 36. Le module élévateur 20 est alors entièrement déporté latéralement par rapport à l'extrémité arrière 36 du plateau, tout en restant sensiblement dans le même plan. En deuxième étape, un mouvement de rotation à 90 degrés autour du second axe d'articulation 52 de la charnière est imprimé au module 20, selon la direction indiquée par la référence 53 sur la figure 7b. Ce mouvement a pour effet de plaquer le module élévateur 20 contre le support translateur 10 positionné vers l'arrière du véhicule, dans une position dans laquelle les doigts de verrouillage 21 , 23 du module 20 viennent en vis-à-vis des encoches coopérantes 12, 17 ménagées sur les montants 11 du support 10. Une légère pression permet de réaliser le verrouillage automatique du module élévateur 20 contre le support translateur 10. Il suffit ensuite de déconnecter, de manière classique, le module 20 des charnières 48, pour atteindre la position opérante du module élévateur, illustrée sur la figure 7b.In order to be able to unload a container 1 from the platform 33 of the vehicle, the elevator module 20 must be brought from the transport position to the rear end of the plate, to the operating position on one of the translating supports 10, 10 ', depending on the configuration of the place of handling. The steps of this transfer are illustrated in Figures 7a and 7b, seen from above. For this, the elevator module 20 is disengaged, manually or automatically, from one of the transfer devices. A movement of 180 degrees rotation, in the direction indicated by the reference 51 in Figure 7a, is then printed, by rotation about a first hinge axis 50 of the hinge. As illustrated in this figure, the hinge axis 50 is held fixed to the rear end 36 of the plate, while a second hinge axis 52 of the hinge, against which the module 20 is fixed, moves freely. relative to this rear end 36. The elevator module 20 is then entirely offset laterally with respect to the rear end 36 of the plate, while remaining substantially in the same plane. In the second step, a 90-degree rotational movement about the second hinge axis 52 of the hinge is printed on the module 20 in the direction indicated by the reference 53 in FIG. 7b. This movement has the effect of pressing the elevator module 20 against the translator support 10 positioned towards the rear of the vehicle, in a position in which the locking fingers 21, 23 of the module 20 come into contact with the cooperating notches 12 , 17 arranged on the uprights 11 of the support 10. A slight pressure makes it possible to automatically lock the elevator module 20 against the translator support 10. It is then sufficient to disconnect, in a conventional manner, the module 20 from the hinges 48, to reach the operative position of the elevator module, illustrated in Figure 7b.
Ces opérations de transfert peuvent être aussi bien réalisées de manière manuelle, par un seul opérateur, que de manière motorisée. De manière générale, l'ensemble des mouvements motorisés du système selon l'invention s'effectue de préférence sous commande hydraulique, de préférence au moyen d'un seul et même boîtier de commande.These transfer operations can be performed both manually, by a single operator, and in a motorized manner. In general, all the motorized movements of the system according to the invention are preferably carried out under hydraulic control, preferably by means of a single control box.
Une fois le module élévateur 20 placé dans sa position opérante, le support translateur 10 est déplacé en translation le long du bord latéral 37 du plateau, pour l'amener en regard du contenant 1 à décharger, comme illustré sur la figure 8. Cette opération peut être réalisée avant ou après le dépliement des bras de manutention 28. Ce dépliement est réalisé par rotation de la poutre autour de son axe, de manière à amener les extrémités avant libres 30 des bras à l'opposé du plateau. Ce mouvement de rotation est de préférence réalisé par un vérin rotatif, par exemple à commande hydraulique.Once the elevator module 20 is placed in its operative position, the translator support 10 is displaced in translation along the lateral edge 37 of the tray, to bring it facing the container 1 to be unloaded, as shown in FIG. 8. This operation can be performed before or after the unfolding of the handling arms 28. This unfolding is performed by rotating the beam about its axis, so as to bring the ends free front 30 of the arms opposite the plateau. This rotational movement is preferably performed by a rotary jack, for example hydraulically controlled.
L'inclinaison des bras 28 est en général choisie de manière à ce que les bras se trouvent dans le même plan que le plateau 33. Cependant, en fonction de la pente du sol sur lequel repose le véhicule, cette inclinaison peut être réglée de façon différente, pour s'assurer que les bras soient déployés dans un plan sensiblement horizontal, afin d'éviter toute chute des contenants. Le contrôle de l'inclinaison des bras est réalisé au moyen du niveau électronique qui leur est associé.The inclination of the arms 28 is generally chosen so that the arms are in the same plane as the plate 33. However, depending on the slope of the ground on which the vehicle rests, this inclination can be adjusted so that different, to ensure that the arms are deployed in a substantially horizontal plane, in order to prevent any fall of the containers. Control of the inclination of the arms is achieved by means of the electronic level associated with them.
Le positionnement correct du module élévateur 20 le long du bord latéral 37, c'est-à-dire de telle sorte que les chemins de roulement portés par les bras 28 soient en coïncidence avec les chemins de roulement 54 du plateau 33, en face d'un contenant 1 particulier, comme illustré sur la figure 10, est assuré grâce aux moyens de blocage automatique du mouvement de translation du support translateur, présentés ci-avant dans la description.The correct positioning of the elevator module 20 along the lateral edge 37, that is to say so that the raceways carried by the arms 28 are in coincidence with the tracks 54 of the plate 33, opposite the a particular container 1, as illustrated in FIG. 10, is provided by means of automatic locking means of the translational movement of the translator support, presented above in the description.
Le système se trouve alors dans une configuration représentée en vue de l'arrière sur la figure 9a. Dans le cas où les bras 28 se trouvent dans une position autre que celle du niveau du plateau de réception 33, le module élévateur 20 est actionné de manière à déplacer les bras de haut en bas ou de bas en haut, sensiblement perpendiculairement au plan du plateau 33, afin de positionner les bras sensiblement dans le même plan que ce dernier, comme représenté sur la figure 9b. Pour cela, on imprime aux coulisses 24 un mouvement de déplacement sensiblement perpendiculairement à la surface du sol, dans les roues à gorge portées par les montants 19 du module élévateur. Cette opération est de préférence réalisée par un système de motorisation. Les extrémités arrière 29 des bras 28 viennent se positionner sensiblement contre le plateau 33, de manière à prolonger ce dernier sensiblement sans interruption de surface. Sur les figures 9a et 9b, on a représenté à travers l'extrémité arrièreThe system is then in a configuration shown rearwardly in Fig. 9a. In the case where the arms 28 are in a position other than that of the level of the receiving plate 33, the elevator module 20 is actuated so as to move the arms from top to bottom or from bottom to top, substantially perpendicular to the plane of the plate 33, to position the arms substantially in the same plane as the latter, as shown in Figure 9b. For this, the slides 24 are printed with a movement movement substantially perpendicular to the ground surface, in the grooved wheels carried by the uprights 19 of the elevator module. This operation is preferably performed by a motorization system. The rear ends 29 of the arms 28 are positioned substantially against the plate 33, so as to extend the latter substantially without surface interruption. In Figures 9a and 9b, there is shown through the rear end
36 du véhicule les éléments intérieurs au volume de réception des contenants, et notamment les doigts de verrouillage 39 dans leur position opérante de verrouillage des socles 3 supportant les contenants 1. Ces doigts doivent être dégagés des encoches coopérantes afin de libérer les socles 3 avant tout déplacement des contenants. Une fois le déverrouillage effectué, les socles restent en place sur le plateau de réception 33 du véhicule du fait de la présence sur ce plateau du dispositif de blocage automatique. Pour libérer le contenant 1 du véhicule, l'opérateur exerce une légère traction sur le socle 3, en direction des bras 28. Le dispositif de blocage s'efface alors spontanément, et le socle 3 roule, par ses roulettes 5, le long des chemins de roulement 54 du plateau 33, puis des chemins de roulement des bras 28 disposés dans leur prolongement respectif. Lorsque le socle se trouve entièrement sur les bras 28, comme montré sur la figure 11 , le dispositif de blocage automatique disposé sur les bras 28 s'enclenche de manière spontanée, et le socle 3 est immobilisé. Selon les configurations, et notamment les dimensions des contenants 1 et des bras 28, le contenant 1 et le socle 3 peuvent déborder, sur un ou plusieurs bords, à l'extérieur des bras 28, sans risque de chute du contenant.36 of the vehicle the interior elements to the volume of reception of containers, and in particular the locking fingers 39 in their operative locking position of the bases 3 supporting the containers 1. These fingers must be clear of cooperating notches to release the bases 3 before moving the containers. Once the unlocking is done, the bases remain in place on the receiving plate 33 of the vehicle because of the presence on this plate of the automatic locking device. To release the container 1 of the vehicle, the operator exerts a slight traction on the base 3, in the direction of the arms 28. The locking device then clears spontaneously, and the base 3 rolls, by its wheels 5, along the runways 54 of the plate 33, then raceways of the arms 28 arranged in their respective extension. When the base is entirely on the arms 28, as shown in Figure 11, the automatic locking device disposed on the arms 28 engages spontaneously, and the base 3 is immobilized. Depending on the configurations, and in particular the dimensions of the containers 1 and the arms 28, the container 1 and the base 3 may overflow, on one or more edges, outside the arms 28, without risk of falling of the container.
Sur cette figure 11 sont en outre illustrés les doigts de verrouillage 39 du plateau 33 en position déverrouillée. Les étapes suivantes de manutention sont illustrées sur les figuresIn this figure 11 are further illustrated the locking fingers 39 of the plate 33 in the unlocked position. The following handling steps are illustrated in the figures
12a à 12c. Sur ces figures on a représenté le niveau du sol 55, sur lequel repose le véhicule par ses roues qui ne sont pas représentées sur les figures, et qui s'étendent notamment sous le plateau de réception des contenants. Le module élévateur 20 est actionné pour amener la poutre 26 de support des bras 28 sur le sol 55. Du fait de l'épaisseur de cette poutre, les bras 28 ne touchent pas le sol, comme montré sur la figure 12a. Afin d'amener ces derniers en contact avec le sol, la poutre 26 est pivotée d'un quart de tour autour de son axe, à l'opposé du plateau. Lors de ce mouvement, l'extrémité libre 30 des bras 28 vient tout d'abord en contact avec le sol, et elle exerce un effort de résistance contre ce mouvement, ce qui provoque le pivotement des bras, par leur extrémité arrière 29, autour de la poutre 26, de telle sorte qu'ils se trouvent déportés par rapport à la poutre 26, et qu'ils viennent eux-mêmes en contact avec le sol 55 pratiquement sur toute leur longueur, comme montré sur la figure 12b. L'opérateur, par un léger effort de traction sur le socle 3, peut alors relâcher le dispositif de blocage automatique du socle situé sur les bras 28, et faire rouler ce socle jusqu'au sol.12a to 12c. In these figures there is shown the ground level 55, which rests the vehicle by its wheels which are not shown in the figures, and which extend in particular under the receiving tray containers. The elevator module 20 is actuated to bring the support beam 26 of the arms 28 to the ground 55. Because of the thickness of this beam, the arms 28 do not touch the ground, as shown in Figure 12a. In order to bring the latter into contact with the ground, the beam 26 is rotated a quarter turn around its axis, opposite the plateau. During this movement, the free end 30 of the arms 28 first comes into contact with the ground, and it exerts a resistance force against this movement; which causes the arms to pivot, by their rear end 29, around the beam 26, so that they are offset from the beam 26, and that they themselves come into contact with the ground 55 practically over their entire length, as shown in Figure 12b. The operator, by a slight traction force on the base 3, can then release the automatic locking device of the base located on the arms 28, and roll this base to the ground.
Le contenant peut ensuite être librement déplacé dans le site, notamment dans le lieu de collecte, pour y être vidé ou rempli. Un nouveau contenant 1 , plein ou vide, peut être chargé dans le véhicule en opérant les manœuvres inverses, toujours aussi facilement pour un opérateur seul et sans nécessiter l'intervention de dispositifs de manutention externes.The container can then be freely moved around the site, including the collection site, to be emptied or filled. A new container 1, full or empty, can be loaded into the vehicle by operating the reverse maneuvers, still as easily for a single operator and without the need for the intervention of external handling devices.
Une fois les contenants 1 chargés dans le véhicule, le système est ramené, par des manœuvres inverses à celles qui ont été décrites précédemment, dans la position initiale, adéquate pour le transport, et dans laquelle les bras 28 sont repliés, ramenés au moins à hauteur du plateau 33 du véhicule, et le module élévateur 20 est dans sa position de transport à l'extrémité arrière 36 du plateau. Le système selon l'invention permet également avantageusement de vider directement les contenants 1 , depuis les bras de manutention 28 placés en hauteur, dans un réceptacle adéquat placé en contrebas des bras 28, de la manière qui est illustrée sur la figure 12c.Once the containers 1 loaded in the vehicle, the system is brought back, by maneuvers opposite to those described above, in the initial position, suitable for transport, and in which the arms 28 are folded, brought back to at least height of the plate 33 of the vehicle, and the elevator module 20 is in its transport position at the rear end 36 of the plate. The system according to the invention also advantageously makes it possible to directly empty the containers 1, from the handling arms 28 placed in height, in a suitable receptacle placed below the arms 28, in the manner illustrated in FIG. 12c.
Pour cela, le contenant est équipé d'une porte 56 articulée sur son bord supérieur 57. Le contenant est disposé sur le plateau de telle sorte que cette porte se trouve du côté du bord de déchargement latéral 37. Pour effectuer le vidage, l'invention prévoit avantageusement que les bras 28 soient équipés de moyens de verrouillage du socle 3, qui ne sont pas représentés sur les figures et qui peuvent notamment se présenter sous la forme des doigts de verrouillage tels que ceux portés par le plateau 33. Ces moyens de verrouillage permettent, au besoin, d'arrimer solidement le socle 3 sur les bras 28.For this, the container is equipped with a door 56 articulated on its upper edge 57. The container is disposed on the plate so that the door is on the side of the side discharge edge 37. To perform the emptying, the Advantageously, the invention provides that the arms 28 are equipped with means for locking the base 3, which are not shown in the figures and which may in particular be in the form of the locking fingers such as those carried by the plate 33. locking means allow, if necessary, to secure the base 3 firmly on the arms 28.
Une fois le verrouillage effectué, la poutre 26 est actionnée en rotation autour de son axe, de manière à incliner les bras 28 vers le sol, et vers le réceptacle des produits contenus dans le contenant 1 , par leur extrémité avant 30.Once the locking is completed, the beam 26 is rotated about its axis, so as to incline the arms 28 towards the ground, and to the receptacle of the products contained in the container 1, by their front end 30.
Sous l'effet de cette inclinaison, la porte 56 déverrouillée s'ouvre spontanément sous l'effet de la pression exercée sur elle par les produits entraînés par leur poids. Ces produits chutent hors du contenant 1 , dans le réceptacle prévu à cet effet.Under the effect of this inclination, the unlocked door 56 opens spontaneously under the effect of the pressure exerted on it by the products driven by their weight. These products fall out of the container 1, in the receptacle provided for this purpose.
Une telle opération est notamment tout à fait avantageuse dans le cas où ces produits sont des déchets en vrac, de poids relativement important.Such an operation is particularly advantageous in the case where these products are bulk waste, of relatively high weight.
Une fois le contenant vide, les bras peuvent être ramenés à leur position d'inclinaison initiale, la porte du contenant verrouillée et le contenant ramené sur le plateau de réception pour être livré vide dans un lieu de collecte.Once the container is empty, the arms can be returned to their initial tilt position, the locked container door and the container returned to the receiving tray to be delivered empty to a collection location.
Le système selon l'invention peut ainsi être mis en œuvre facilement par un seul opérateur, même lorsque les contenants sont lourds et / ou de taille importante. Il permet, en toute autonomie, de charger et décharger latéralement les contenants, et de les vider directement depuis les bras de manutention.The system according to the invention can thus be implemented easily by a single operator, even when the containers are heavy and / or large. It allows, independently, to load and unload containers laterally, and empty them directly from the handling arms.
Des variantes de différents éléments constitutifs du système de manutention selon l'invention présentés ci-avant à titre d'exemple sont décrites ci-après en référence aux figures 13 à 18, étant entendu que chacun de ces éléments constitutifs peut être associé avec ceux du système décrit ci-avant en première variante, dans toutes leurs combinaisons techniquement opérantes. Pour tout ce qui n'est pas précisé ci-après, les caractéristiques du système de manutention qui ont été décrites précédemment s'appliquent. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le support élévateur et le module translateur sont fixés de façon permanente l'un à l'autre. Ces éléments sont de préférence réunis en une seule et même pièceVariants of various constituent elements of the handling system according to the invention presented above by way of example are described below with reference to FIGS. 13 to 18, it being understood that each of these constituent elements may be associated with those of the system described above in first variant, in all their technically operating combinations. For all that is not specified below, the characteristics of the handling system that have been described above apply. In a preferred embodiment of the invention, the elevator support and the translator module are permanently attached to one another. These elements are preferably combined into one and the same piece
100, représentée sur la figure 13, désignée dans toute la suite de la présente description par le terme translateur-élévateur.100, shown in Figure 13, designated throughout the rest of this description by the term translator-elevator.
Le translateur-élévateur 100 comporte un cadre principal 101 , de forme similaire au cadre 11 du support translateur 10 décrit ci-avant.The elevator translator 100 comprises a main frame 101, similar in shape to the frame 11 of the translator support 10 described above.
Au niveau d'une traverse supérieure 113, aux extrémités opposées de cette dernière, ce cadre 101 comporte tout comme décrit précédemment des moyens de déplacement le long de rails portés par le véhicule, notamment des glissières, et de préférence des roues à gorge transversales 114 destinées à encadrer les rails. Il en est de même au niveau d'une traverse inférieure 115 du cadre 101 , sur laquelle sont assemblées par exemple des roues à gorge longitudinales 116, pour le déplacement en translation du translateur-élévateur 100 le long des rails portés par le véhicule.At an upper cross member 113, at the opposite ends thereof, this frame 101 has all as previously described means of movement along rails carried by the vehicle, including slides, and preferably transverse groove wheels 114 intended to frame the rails. It is the same at a lower cross 115 of the frame 101, on which are assembled for example longitudinal grooved wheels 116, for the translational movement of the translator-elevator 100 along the rails carried by the vehicle.
Les montants du cadre 101 forment en outre des glissières longitudinales, dites verticales, dans laquelle sont aptes à coulisser des coulisses longitudinales 124, entre la traverse inférieure 115 et la traverse supérieure opposée 113.The amounts of the frame 101 also form longitudinal rails, said vertical, in which are slidable longitudinal slides 124, between the lower cross 115 and the opposite upper rail 113.
Une plateforme de manutention, formée ici d'une base sensiblement plane 129 entre deux bras de manutention 128 similaires aux bras 28 décrits précédemment, est assemblée sur les coulisses longitudinales 124 de manière à en être solidaire dans les mouvements d'élévation. La plateforme est en outre assemblée à chacune de ces coulissesA handling platform, formed here of a substantially flat base 129 between two handling arms 128 similar to the arms 28 described above, is assembled on the longitudinal slides 124 so as to be secured in the lifting movements. The platform is also assembled at each of these scenes
124 par des axes 127 articulés en libre rotation sur eux-mêmes, permettant le dépliement et le repliement de la plateforme. Ce mouvement de dépliement lui est imprimé par exemple par des vérins hydrauliques 126 reliant respectivement chacun des bras 128 et le montant voisin du cadre 101 . Un véhicule selon l'invention est montré en vue de l'arrière sur la figure 14. Au niveau de l'extrémité arrière du plateau de réception, il est muni de panneaux 160, 160' disposés côte à côte et occupant chacun sensiblement la moitié de la surface arrière du véhicule. Ces panneaux sont articulés en pivotement autour d'axes 161 , 161 ', de sorte à pouvoir s'ouvrir à la manière de battants de portes et à se placer chacun dans l'alignement d'un bord latéral associé 37, 37' du plateau de réception.124 by axes 127 hinged in free rotation on themselves, allowing the unfolding and folding of the platform. This unfolding movement is printed for example by hydraulic cylinders 126 respectively connecting each arm 128 and the adjacent amount of the frame 101. A vehicle according to the invention is shown in a rear view in Figure 14. At the rear end of the receiving tray, it is provided with panels 160, 160 'arranged side by side and each occupying substantially half from the rear surface of the vehicle. These panels are hingedly pivoted about axes 161, 161 ', so that they can be opened in the manner of door leaves and can be placed in alignment with an associated lateral edge 37, 37' of the plate reception.
Chacun des panneaux 160, 160' est équipé sur une face supérieure d'un rail supérieur 144, 144' et sur une face longitudinale dite arrière, c'est-à- dire opposée au plateau de réception, d'un rail inférieur 145, 145'. Ces rails sont disposés de manière à venir chacun, lorsque les panneaux 160, 160' sont ouverts, c'est-à-dire dans leur position dite opérante, dans le prolongement des rails respectifs 44, 44', et 45, 45' portés par le véhicule pour le déplacement en translation du translateur-élévateur 100 le long des bords longitudinaux du plateau de réception.Each of the panels 160, 160 'is equipped on an upper face of an upper rail 144, 144' and on a longitudinal face said rear, that is to say opposite to the receiving plate, a lower rail 145, 145 '. These rails are arranged to come each, when the panels 160, 160 'are open, that is to say in their so-called operative position, in the extension of the respective rails 44, 44', and 45, 45 'carried by the vehicle for translational movement of the elevator translator 100 along the longitudinal edges of the receiving tray.
Lorsque les panneaux 160, 160' se trouvent dans leur position de transport, dite fermée, leurs rails respectivement inférieurs 145, 145' et supérieurs 144, 144', se trouvent dans le prolongement l'un de l'autre, sensiblement sans rupture de continuité de l'un à l'autre. Dans une telle variante de réalisation, le translateur-élévateur 100 est stocké dans la position de transport à l'arrière du véhicule, à cheval sur les deux panneaux 160, 160', qui se trouvent quant à eux en position fermée, comme illustré sur la figure 15a. Le translateur-élévateur 100, qui est représenté sur cette figure de façon schématique, y est monté libre en coulissement le long des rails d'une part supérieurs 144, 144' et d'autre part inférieurs 145, 145', qui se trouvent dans le prolongement respectif l'un de l'autre.When the panels 160, 160 'are in their transport position, said closed, their lower rails 145, 145' and 144, 144 'respectively, are in the extension of one another, substantially without rupture of continuity from one to the other. In such an alternative embodiment, the elevator translator 100 is stored in the transport position at the rear of the vehicle, straddling the two panels 160, 160 ', which are in their closed position, as shown in FIG. Figure 15a. The elevator translator 100, which is shown in this figure schematically, is slidably mounted therein along the upper rails 144, 144 'and lower 145, 145', which are located in the respective extension of each other.
Le système selon l'invention comporte en outre des moyens de verrouillage du translateur-élévateur 100 dans des positions déterminées sur les panneaux 160, 160'. Ces moyens sont constitués pour partie d'organes placés sur le cadre 101 du translateur-élévateur, et pour partie d'organes disposés sur les panneaux 160, 160'.The system according to the invention further comprises locking means of the elevator translator 100 in specific positions on the panels 160, 160 '. These means consist in part of members placed on the frame 101 of the translator-elevator, and partly of organs arranged on the panels 160, 160 '.
Selon un mode de réalisation de l'invention, sur sa traverse inférieure 115, de préférence au niveau des coins inférieurs, le cadre 101 est pourvu d'organes de verrouillage, sous forme de plots 162 mobiles en rotation et en translation par rapport à un axe 163 fixe sur le cadre 101. Plus précisément, l'axe 163 s'insère dans une lumière longitudinale 164 percée à travers le plot 162, de sorte que ce dernier soit mobile en rotation autour de l'axe 163, mais également en translation selon l'axe de la lumière 164.According to one embodiment of the invention, on its lower cross member 115, preferably at the lower corners, the frame 101 is provided with locking members, in the form of pads 162 movable in rotation and in translation with respect to a axis 163 fixed to the frame 101. More specifically, the axis 163 is inserted into a longitudinal slot 164 pierced through the pad 162, so that the latter is rotatable about the axis 163, but also in translation along the axis of light 164.
Les plots 162 présentent en outre chacun un pan 165 en biais vers l'extrémité supérieure du cadre, au niveau d'un bord inférieur interne, c'est-à- dire d'un bord en direction du plot opposé.The pads 162 each further have a pan 165 angled towards the upper end of the frame, at an inner lower edge, that is to say an edge in the direction of the opposite stud.
Les panneaux 160, 160' comportent des organes coopérants pour le verrouillage, par exemple sous forme de butées 166 disposées dans une partie inférieure des panneaux, et visibles sur la figure 14. Six butées sont ainsi alignées les unes avec les autres, trois d'entre elles sur le premier panneau 160 et trois d'entre elles sur le second panneau 160'. Les butées 166 présentent chacune une forme sensiblement triangulaire, avec un pan en biais 167 dirigé vers le bas.The panels 160, 160 'comprise cooperating members for locking, for example in the form of abutments 166 arranged in a lower part of the panels, and visible in FIG. 14. Six abutments are thus aligned with each other, three of which between them on the first panel 160 and three of them on the second panel 160 '. The stops 166 each have a substantially triangular shape, with a sloping pan 167 directed downwards.
Les butées 166 coopèrent deux par deux pour réaliser le verrouillage du cadre 101 dans des positions déterminées sur les panneauxThe stops 166 cooperate two by two to lock the frame 101 in specific positions on the panels
160, 160'. A cet effet, les butées d'une même paire opérante sont espacées l'une de l'autre d'un écart équivalent à la distance séparant les bords externes des plots de verrouillage 162 du cadre.160, 160 '. For this purpose, the stops of the same operating pair are spaced from each other by a distance equivalent to the distance separating the outer edges of the locking studs 162 of the frame.
Lorsque le cadre 101 est monté sur les panneaux 160, 160', comme montré sur les figures 15a à 15c, le verrouillage et le déverrouillage s'effectuent de la façon suivante.When the frame 101 is mounted on the panels 160, 160 ', as shown in FIGS. 15a to 15c, the locking and unlocking is carried out as follows.
Le cadre 101 , représenté de façon schématique sur les figures, est disposé dans la position de transport à cheval sur les deux panneaux 160,The frame 101, shown schematically in the figures, is arranged in the transport position straddling the two panels 160,
160', comme montré sur la figure 15a. Dans cette position, les plots de verrouillage 162 sont bloqués entre les butées de verrouillage 166" disposées chacune respectivement sur un des panneaux 160, 160', leurs pans en biais s'étendant à l'opposé l'une de l'autre. Pour le déverrouillage et le déplacement du cadre 101 en direction d'un bord latéral du plateau, dans la direction 168 indiquée sur la figure, les plots 162 sont surélevés par leur bord disposé dans cette direction 168, par des moyens manuels ou automatiques qui n'ont pas été représentés sur les figures, et qui prennent par exemple la forme d'une poignée actionnant une tige reliée aux plots 162. Par cette manœuvre, les plots 162 sont aptes à passer au-dessus des butées 166" lorsque le cadre 101 est déplacé en direction du bord latéral du plateau 37. Ce mouvement est permis par la liberté de mouvement tant en rotation qu'en translation des plots 162 par rapport à leurs axes 163.160 ', as shown in Figure 15a. In this position, the locking studs 162 are locked between the locking abutments 166 " each disposed respectively on one of the panels 160, 160 ', their tapered sides extending away from each other. For unlocking and moving the frame 101 towards a side edge of the plate, in the direction 168 indicated in the figure, the studs 162 are raised by their edge disposed in this direction 168, by manual or automatic means which have not been shown in the figures, and which take for example the shape of a handle actuating a rod connected to the pads 162. By this maneuver, the pads 162 are able to pass over the stops 166 "when the frame 101 is moved towards the lateral edge of the plate 37. This movement is allowed by the freedom of movement both in rotation and in translation of the studs 162 relative to their axes 163.
Une fois sensiblement centré sur le panneau 160, le cadre 101 se verrouille automatiquement dans cette position, par blocage des plots 162 entre les butées de verrouillage 166 du panneau 160 coopérant à cet effet, comme montré sur la figure 15b. Le déverrouillage est réalisé de la même façon que décrit ci-avant.Once substantially centered on the panel 160, the frame 101 automatically locks in this position, by blocking the pads 162 between the locking abutments 166 of the panel 160 cooperating for this purpose, as shown in Figure 15b. Unlocking is performed in the same manner as described above.
La même opération peut être réalisée pour la translation du cadre 101 sur le second panneau 160'.The same operation can be performed for the translation of the frame 101 on the second panel 160 '.
Tout autre dispositif classique en lui-même permettant un verrouillage réversible du cadre 101 sur les panneaux 160, 160' entre également dans le cadre de l'invention.Any other conventional device in itself allowing a reversible locking of the frame 101 on the panels 160, 160 'is also within the scope of the invention.
Lorsque l'on souhaite amener le translateur-élévateur 100 sur un bord latéral 37 du plateau de réception, en vue du chargement ou du déchargement de contenants, le cadre 101 est tout d'abord placé sur le panneau arrière 160 correspondant, et verrouillé dans cette position pour des raisons de sécurité. Le panneau 160 est ensuite ouvert, par pivotement autour des axes 161 , selon la direction 169, jusqu'à arriver à une position opérante, dite ouverte, dans laquelle il se trouve dans le prolongement du bord latéral 37 du plateau, comme indiqué sur la figure 15c. Dans cette position, les rails respectifs du panneau 160 et du véhicule, rails supérieurs 44 et 144 et rails inférieurs 45 et 145, se trouvent dans le prolongement les uns des autres, sensiblement sans rupture de continuité entre eux. Le translateur-élévateur 100, après avoir été déverrouillé du panneau 160, peut alors être amené par coulissement le long des rails jusqu'au bord latéral 37, à un emplacement faisant face à un contenant. Une fois les opérations de chargement / déchargement réalisées, notamment de la manière décrite ci-dessus, la manœuvre inverse est effectuée pour ramener le translateur-élévateur 100 dans la position de transport à l'arrière du véhicule, à cheval sur les deux panneaux 160, 160'.When it is desired to bring the elevator translator 100 to a side edge 37 of the receiving tray, for the purpose of loading or unloading containers, the frame 101 is first placed on the corresponding back panel 160, and locked in this position for security reasons. The panel 160 is then opened, by pivoting about the axes 161, in the direction 169, until arriving at an operative position, called open, in which it is in the extension of the lateral edge 37 of the plate, as indicated on the Figure 15c. In this position, the respective rails of the panel 160 and the vehicle, upper rails 44 and 144 and lower rails 45 and 145, are in the extension each other, substantially without continuity between them. The elevator translator 100, after having been unlocked from the panel 160, can then be slid along the rails to the side edge 37, at a location facing a container. Once the loading / unloading operations carried out, especially in the manner described above, the reverse maneuver is performed to bring the translator-elevator 100 in the transport position at the rear of the vehicle, straddling the two panels 160 , 160 '.
Une variante de réalisation d'un dispositif de blocage automatique réversible des contenants sur le plateau de réception 33 du véhicule est illustrée sur la figure 16. Le plateau de réception 33 comporte, entre deux chemins de roulement adjacents 54 pour le guidage d'un contenant, deux rails 171 sensiblement parallèles aux chemins de guidage 54 et s'étendant sur toute la largeur du plateau. Des organes 172 de blocage spontané des contenants sont disposés sur le plateau de réception. Ces organes se présentent, dans des modes de réalisation préférés de l'invention, sous forme de crochets 173 ménagés en bout d'une tige 174 fixée au plateau 33 par une extrémité opposée. Un ressort 175 disposé à cette extrémité opposée agit en traction sur la tige dans le sens d'une élévation du crochet 173 à l'opposé du plateau, en direction du contenant disposé sur ce dernier. Dans cette position, le crochet 173 est apte à interagir avec une encoche coopérante ménagée à cet effet sous le contenant, de sorte à assurer le blocage de ce dernier lorsque l'encoche se trouve disposée au-dessus du crochet. Le système selon l'invention comporte deux crochets similaires, disposés en regard l'un de l'autre au voisinage de chacun des bords latéraux du plateau, pour chaque emplacement du contenant sur le plateau 33.An alternative embodiment of a reversible automatic locking device containers on the receiving plate 33 of the vehicle is illustrated in Figure 16. The receiving plate 33 comprises, between two adjacent raceways 54 for guiding a container , two rails 171 substantially parallel to the guideways 54 and extending over the entire width of the plate. Organ 172 spontaneous blocking containers are arranged on the receiving tray. These members are, in preferred embodiments of the invention, in the form of hooks 173 formed at the end of a rod 174 fixed to the plate 33 by an opposite end. A spring 175 disposed at this opposite end acts in traction on the rod in the direction of an elevation of the hook 173 opposite the plate, towards the container disposed on the latter. In this position, the hook 173 is able to interact with a cooperating notch provided for this purpose under the container, so as to ensure the locking of the latter when the notch is disposed above the hook. The system according to the invention comprises two similar hooks arranged facing each other in the vicinity of each of the lateral edges of the plate, for each location of the container on the plate 33.
Sur cette figure 16 sont également représentés des moyens de verrouillage des contenants, sous forme de crochets 139 coopérant pour le verrouillage avec des encoches ménagées à cet effet sous le contenant, et aptes à être déverrouillés manuellement ou automatiquement, de la même manière que les doigts de verrouillage 39 décrits précédemment.In this figure 16 are also shown means for locking the containers in the form of hooks 139 cooperating for locking with notches provided for this purpose under the container, and able to be unlocked manually or automatically, the same way that the locking fingers 39 previously described.
Le système selon l'invention comprend en outre de préférence des moyens de préhension et de déplacement des contenants entre le plateau de réception et la plateforme de manutention. Ces moyens, qui sont illustrés de façon plus détaillée sur les figuresThe system according to the invention preferably further comprises means for gripping and moving the containers between the receiving plate and the handling platform. These means, which are illustrated in more detail in the figures
17 et 18, réalisent en outre avantageusement un déblocage automatique des contenants maintenus bloqués sur le plateau de réception 33 par le dispositif de blocage automatique décrit ci-dessus, en même temps que la préhension du contenant dans son emplacement de transport sur le plateau en vue de son déchargement vers la plateforme de manutention.17 and 18, also advantageously perform an automatic release of the containers held locked on the receiving plate 33 by the automatic locking device described above, at the same time as the gripping of the container in its transport location on the plate in order to from unloading to the handling platform.
A cet effet, la plateforme de manutention est pourvue, sur sa base 129, entre les bras 128, de rails 176 venant prolonger chacun respectivement un des rails 171 du plateau dans la position dépliée de la plateforme, comme illustré sur la figure 18. Sur cette figure, les chemins de roulement sur les bras 128 n'ont pas été représentés pour des raisons de clarté.For this purpose, the handling platform is provided, on its base 129, between the arms 128, rails 176 respectively extending respectively one of the rails 171 of the tray in the unfolded position of the platform, as shown in Figure 18. On this figure, the raceways on the arms 128 have not been shown for reasons of clarity.
Un dispositif de préhension 180, qui est représenté de façon plus détaillée sur la figure 17, comporte en sous-face des patins 181 pour son coulissement le long des rails 171 du plateau et des rails 176 de la plateforme. Ce dispositif est configuré de telle sorte que lorsqu'il se déplace le long de ces rails, il se situe au-dessous du contenant 1 placé sur le plateau ou la plateforme.A gripping device 180, which is shown in greater detail in Figure 17, has on the underside of the shoes 181 for sliding along the rails 171 of the plate and rails 176 of the platform. This device is configured so that when it moves along these rails, it is located below the container 1 placed on the tray or platform.
Les mouvements du dispositif de préhension 180 le long des rails sont imprimés par des moyens motorisés, notamment par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique 177 disposé sur la plateforme, dont la tige 178 est fixée par des moyens de fixation 183 au dispositif 180.The movements of the gripping device 180 along the rails are printed by motorized means, in particular by means of a hydraulic cylinder 177 placed on the platform, whose rod 178 is fixed by fixing means 183 to the device 180.
Ce dispositif de préhension et de déverrouillage 180 comporte en face supérieure des crocs 182 qui sont aptes à s'insérer dans des encoches ménagées à cet effet sous le contenant. Le dispositif comporte en outre des moyens, de préférence à commande automatique, pour commander l'élévation et rabaissement des crocs 182 de sorte à les amener en position coopérante avec les encoches. Ces moyens sont par exemple du type hydraulique. Ainsi, dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le dispositif comporte un vérin hydraulique 183 actionnant par l'intermédiaire d'une tige 184 les mouvements de déplacement des crocs 182 sensiblement perpendiculairement au plan défini par les rails de coulissement 171 et/ou 176. Un ressort 179, inséré dans la tige 184, exerce sur les crocs 182 un effort tendant à les pousser en direction du contenant 1 , de manière à les amener en prise avec des encoches coopérantes ménagées à cet effet en sous-face des contenants.This gripping and unlocking device 180 has on the upper face hooks 182 which are adapted to fit into notches provided for this purpose under the container. The device further comprises means, preferably with automatic control, for controlling the raising and lowering of the hooks 182 so as to bring them in the cooperating position with the notches. These means are for example of the hydraulic type. Thus, in preferred embodiments of the invention, the device comprises a hydraulic cylinder 183 actuating via a rod 184 the movement movements of the hooks 182 substantially perpendicular to the plane defined by the slide rails 171 and / or 176. A spring 179, inserted in the rod 184, exerts on the hooks 182 a force tending to push them towards the container 1, so as to bring them into engagement with cooperating notches provided for this purpose on the underside of the containers.
Lorsqu'un contenant 1 disposé sur le plateau de réception 33 du véhicule doit être déchargé, la plateforme de manutention est tout d'abord amenée dans sa position opérante à cet effet, de la manière décrite ci-avant.When a container 1 disposed on the receiving plate 33 of the vehicle must be unloaded, the handling platform is first brought into its operative position for this purpose, as described above.
Le vérin hydraulique 177 est actionné, de manière à amener le dispositif de préhension 180 sous le contenant, de telle sorte que les crocsThe hydraulic cylinder 177 is actuated, so as to bring the gripping device 180 under the container, so that the fangs
182 se trouvent en vis-à-vis des encoches correspondantes sous le contenant. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, l'ensemble est configuré de telle sorte que dans cette position la tige 178 du vérin se trouve en fin de course. A ce stade, le vérin 183 est actionné, ce qui a pour conséquence de rapprocher les crocs 182 du contenant et de les insérer dans les encoches coopérantes. Il suffit alors d'actionner le vérin 177 en sens inverse pour ramener par traction le contenant jusqu'à la plateforme de manutention. Le contenant est maintenu bloqué par les crocs 182, par l'action du ressort 179, jusqu'à ce que les crocs 182 soient ramenés vers le bas par action, en sens inverse, du vérin 183.182 are vis-à-vis the corresponding notches under the container. In preferred embodiments of the invention, the assembly is configured such that in this position the rod 178 of the cylinder is at the end of stroke. At this stage, the cylinder 183 is actuated, which has the effect of bringing the hooks 182 of the container and insert them into the cooperating notches. It is then sufficient to actuate the cylinder 177 in the opposite direction to pull back the container to the handling platform. The container is held blocked by the hooks 182, by the action of the spring 179, until the hooks 182 are brought down by action, in the opposite direction, of the cylinder 183.
De façon tout à fait avantageuse, le dispositif de préhension 180 comporte en outre, en bout d'une tige 185 s'étendant depuis une face avant en direction du plateau de réception 33, un plot 186 proéminent par rapport aux rails 176 dans la direction perpendiculaire à ces derniers. Ce plot 186 est configuré de telle sorte que lorsque le dispositif de préhension 180 est amené sur le plateau de réception 33, sous le contenant, le plot 186 glisse sous la tige 174 appartenant aux moyens de blocage automatique 172 du contenant situés au niveau du bord opposé de la plateforme de manutention. Par ce mouvement, le plot 186 exerce sur la tige 174 un effort à rencontre de celui exercé sur elle par le ressort 175, ce qui provoque l'abaissement du crochet 173, et la libération du contenant. Ce dernier peut alors être tracté vers la plateforme.Advantageously, the gripping device 180 further comprises, at the end of a rod 185 extending from a front face towards the receiving plate 33, a stud 186 protruding from the rails 176 in the direction perpendicular to these. This pad 186 is configured such that when the gripping device 180 is brought on the receiving plate 33, under the container, the pad 186 slides under the rod 174 belonging to the automatic blocking means 172 of the container located at the opposite edge of the handling platform. By this movement, the stud 186 exerts on the rod 174 a force against that exerted on it by the spring 175, which causes the lowering of the hook 173, and the release of the container. The latter can then be towed to the platform.
A l'inverse, lorsqu'un contenant est poussé par l'intermédiaire du dispositif de préhension 180 vers la plateforme, le crochet 173 se remet en place spontanément dès que le dispositif de préhension 180 a été retiré, assurant ainsi un blocage automatique du contenant sur le plateau de réception 33.Conversely, when a container is pushed through the gripping device 180 to the platform, the hook 173 resets spontaneously as soon as the gripping device 180 has been removed, thus ensuring automatic locking of the container. on the receiving tray 33.
Les mêmes opérations peuvent être réalisées quel que soit le bord latéral 37, 37' par lequel le contenant est déplacé.The same operations can be performed regardless of the side edge 37, 37 'through which the container is moved.
Dans une telle configuration, un dispositif de blocage automatique réversible des contenants sur la plateforme de manutention est avantageusement constitué par les crocs 182 et le ressort 179 décrits-ci- avant. Le déblocage est réalisé, comme pour le plateau de réception, par l'intermédiaire du vérin 184, de manière à libérer les crocs 182 des encoches coopérantes sous le contenant, et libérer ainsi ces derniers. Le dispositif de préhension et de déplacement réalise ainsi avantageusement également un blocage du contenant, sur le plateau de réception, dans ses déplacements entre ce plateau et la plateforme, et sur la plateforme, en fonction du lieu où il se trouve. Le blocage est réalisé de façon spontanée, par l'action du ressortIn such a configuration, a reversible automatic locking device containers on the handling platform is advantageously constituted by the hooks 182 and the spring 179 described above. Unblocking is performed, as for the receiving plate, via the cylinder 184, so as to release the fangs 182 cooperating notches under the container, and thus release them. The gripping and displacement device thus advantageously also provides a locking of the container, on the receiving tray, in its movements between this plate and the platform, and on the platform, depending on the location where it is located. The blocking is realized spontaneously, by the action of the spring
179, et le déblocage ne peut quant à lui être réalisé que par une action volontaire, en actionnement du vérin 184, ce qui assure un haut degré de sécurité d'opération du système de manutention selon l'invention.179, and the unlocking can only be achieved by a voluntary action, actuating the cylinder 184, which ensures a high degree of operational safety of the handling system according to the invention.
L'invention peut également être adaptée pour la manutention de contenants de plus petite taille. Pour cela, le véhicule est équipé de deux plateaux de réception similaires, disposés l'un au-dessus de l'autre. Le système est alors configuré de manière à ce que les bras de manutention 28 puissent être amenés au choix à hauteur de chacun des deux plateaux. Cette configuration est notamment particulièrement adaptée à la collecte des déchets dits D3E, qui s'effectue de manière classique dans des contenants de dimension réduites, par exemple des contenants cubiques de contenance d'1 m3, qui peuvent être chargés en nombre important dans un véhicule de transport, par exemple en deux rangées sur deux étages. Dans ce cas, les contenants sont transférés latéralement par les deux bords latéraux de chacun des plateaux.The invention can also be adapted for handling smaller containers. For this, the vehicle is equipped with two similar receiving trays, arranged one above the other. The system is then configured so that the handling arms 28 can be brought to the choice at each of the two trays. This configuration is particularly suitable for the collection of so-called D3E waste, which is carried out in a conventional manner in small-sized containers, for example cubic containers with a capacity of 1 m 3 , which can be loaded in large numbers in a container. transport vehicle, for example in two rows on two floors. In this case, the containers are transferred laterally by the two lateral edges of each of the trays.
La description ci-avant illustre clairement que par ses différentes caractéristiques et leurs avantages, la présente invention atteint les objectifs qu'elle s'était fixés. En particulier, elle propose un véhicule équipé d'un système de manutention de contenants amovibles, permettant le chargement et le déchargement latéral desdits contenants de manière autonome, qui est facile et peu pénible à utiliser, par un unique opérateur, qui résiste à des poids importants des contenants et qui présente un haut degré de sécurité d'utilisation tant pour l'opérateur que pour les contenants eux-mêmes. Le véhicule équipé du système de manutention selon l'invention s'avère en particulier tout à fait avantageux pour la manutention et le transport de contenants de collecte de déchets, en particulier mais non limitativement de pneumatiques et de type D3E. The above description clearly illustrates that by its different characteristics and advantages, the present invention achieves the objectives it has set for itself. In particular, it proposes a vehicle equipped with a system for handling removable containers, allowing the loading and unloading of said containers autonomously, which is easy and painless to use, by a single operator, which is resistant to weight containers and has a high degree of safety for both the operator and the containers themselves. The vehicle equipped with the handling system according to the invention proves particularly particularly advantageous for the handling and transport of waste collection containers, in particular but not limited to tires and D3E type.

Claims

REVENDICATIONS
1. Véhicule équipé d'un système de manutention pour contenants amovibles (1 ), pour le chargement latéral desdits contenants (1 ) sur un plateau de réception (33) du véhicule, et leur déchargement latéral depuis ledit plateau, ledit plateau déterminant un plan sensiblement horizontal en opération et comportant une extrémité arrière (36), une extrémité avant et deux bords latéraux (37, 37') entre lesdites extrémités arrière et avant, caractérisé en ce que ledit système de manutention comporte : a) un support translateur (10) mobile en translation le long d'au moins un bord latéral (37) du plateau, entre ladite extrémité arrière (36) et ladite extrémité avant, b) un module élévateur (20) mobile entre une position de transport dans laquelle il est solidaire dudit plateau de réception (33) au niveau de ladite extrémité arrière (36) ou de ladite extrémité avant, et une position opérante dans laquelle il est solidaire dudit support translateur (10), dans ses déplacements en translation le long dudit bord latéral du plateau (33), c) et une plateforme de manutention (28) solidaire du module élévateur (20), mobile en translation suivant une direction sensiblement perpendiculaire au plan dudit plateau de réception (33), entre une position à hauteur dudit plateau et une position distincte déterminée, et mobile en rotation entre une position repliée dans laquelle elle est sensiblement perpendiculaire au plan dudit plateau (33), et au moins une position dépliée dans laquelle elle s'étend à l'opposé dudit plateau de réception (33).A vehicle equipped with a handling system for removable containers (1), for the lateral loading of said containers (1) on a receiving plate (33) of the vehicle, and their lateral unloading from said plate, said plate determining a plane substantially horizontal in operation and having a rear end (36), a front end and two side edges (37, 37 ') between said rear and front ends, characterized in that said handling system comprises: a) a translating support (10 ) movable in translation along at least one lateral edge (37) of the plate, between said rear end (36) and said front end, b) an elevator module (20) movable between a transport position in which it is secured said receiving plate (33) at said rear end (36) or said front end, and an operative position in which it is integral with said translator support (10), in its displacement in translation along said lateral edge of the plate (33), c) and a handling platform (28) secured to the elevator module (20), movable in translation in a direction substantially perpendicular to the plane of said receiving plate (33) between a position at the height of said plate and a distinct predetermined position, and movable in rotation between a folded position in which it is substantially perpendicular to the plane of said plate (33), and at least one unfolded position in which it extends to opposite of said receiving plate (33).
2. Véhicule selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le support translateur (10) et le module élévateur (20) sont fixés de façon permanente l'un à l'autre.2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the translator support (10) and the elevator module (20) are permanently fixed to one another.
3. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit système de manutention comporte au niveau de l'extrémité arrière du plateau de réception (33) deux panneaux (160, 160') articulés chacun en pivotement autour d'un axe perpendiculaire au plateau de réception (33), entre :3. Vehicle according to claim 2, characterized in that said handling system comprises at the rear end of the receiving plate (33) two panels (160, 160 ') each articulated in pivoting about an axis perpendicular to the receiving tray (33), between:
- une position de transport dans laquelle lesdits panneaux sont alignés côte à côte le long du plateau de réception (33), perpendiculairement audit plateau,a transport position in which said panels are aligned side by side along the receiving plate (33), perpendicularly to said plate,
- et une position opérante dans laquelle ledit panneau (160, 160') se trouve dans le prolongement d'un bord latéral (37) associé du plateau, et en ce que ledit support translateur (100) est mobile en translation, selon une direction s'inscrivant dans le plan dudit plateau, le long desdits panneaux et d'un panneau à l'autre dans leur position de transport, et entre chacun des panneaux et le bord latéral respectif associé dans leur position opérante.and an operative position in which said panel (160, 160 ') is in the extension of an associated lateral edge (37) of the plate, and in that said translating support (100) is movable in translation, in one direction forming part of the plane of said plate, along said panels and from one panel to another in their transport position, and between each of the panels and the respective lateral edge associated in their operative position.
4. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit système de manutention comporte des moyens de verrouillage du support translateur (100) dans une position dans laquelle il se trouve à cheval sur les deux panneaux (160, 160') dans la position de transport, et des moyens de verrouillage du support translateur (100) dans des positions respectives dans lesquelles il se trouve disposé respectivement sur un seul desdits panneaux.4. Vehicle according to claim 3, characterized in that said handling system comprises locking means of the translator support (100) in a position in which it straddles the two panels (160, 160 ') in the position transport, and locking means of the translator support (100) in respective positions in which it is disposed respectively on a single of said panels.
5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit plateau de réception (33) comporte des emplacements prédéterminés de réception des contenants (1 ), et en ce que ledit système comporte des moyens de blocage automatique réversibles du mouvement de translation dudit support translateur (10) le long dudit bord latéral (37) dans chacune des positions dans lesquelles ladite plateforme de manutention (28) est disposée respectivement face à chacun desdits emplacements prédéterminés.5. Vehicle according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said receiving plate (33) has predetermined locations for receiving containers (1), and in that said system comprises reversible automatic locking means translational movement of said translator support (10) along said lateral edge (37) in each of positions in which said handling platform (28) is disposed respectively opposite each of said predetermined locations.
6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chacun desdits contenants (1 ) est équipé d'organes de déplacement, notamment de roulettes (5), au niveau d'une face inférieure (2), et ledit plateau de réception (33) et ladite plateforme de manutention (28) sont équipés chacun d'au moins un chemin coopérant de guidage desdits contenants (1 ) dans une direction latérale audit plateau.6. Vehicle according to any one of claims 1 to 5, characterized in that each of said containers (1) is equipped with displacement members, including wheels (5), at a lower face (2), and said receiving plate (33) and said handling platform (28) are each equipped with at least one cooperating guide path of said containers (1) in a lateral direction to said plate.
7. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit plateau de réception (33) est équipé de moyens de verrouillage desdits contenants (1 ) dans une position de transport déterminée, qui coopèrent avec des organes complémentaires (7) portés par chacun desdits contenants.7. Vehicle according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said receiving plate (33) is equipped with means for locking said containers (1) in a given transport position, which cooperate with complementary members ( 7) carried by each of said containers.
8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit système de manutention comporte un dispositif de blocage automatique réversible des contenants (1 ) dans une position prédéterminée sur le plateau de réception (33).8. Vehicle according to any one of claims 1 to 7, characterized in that said handling system comprises a reversible automatic locking device containers (1) in a predetermined position on the receiving plate (33).
9. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit système de manutention comporte un dispositif motorisé de préhension et de déplacement des contenants (1 ) entre le plateau de réception (33) et la plateforme de manutention (28).9. Vehicle according to any one of claims 1 to 8, characterized in that said handling system comprises a motorized device for gripping and moving the containers (1) between the receiving plate (33) and the handling platform ( 28).
10. Véhicule selon les revendications 8 et 9, caractérisé en ce que ledit dispositif de préhension et de déplacement des contenants (1 ) comporte des moyens de déblocage aptes à interagir avec ledit dispositif de blocage automatique réversible pour réaliser la libération d'un contenant (1 ) simultanément à sa préhension sur le plateau de réception (33).10. Vehicle according to claims 8 and 9, characterized in that said device for gripping and moving containers (1) comprises unlocking means capable of interacting with said reversible automatic locking device to achieve the release of a container ( 1) simultaneously with its grip on the receiving plate (33).
11. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit système de manutention comporte un dispositif de blocage automatique réversible des contenants sur la plateforme de manutention (28), notamment par encliquetage élastique de butées (42) disposées sur ladite plateforme (28) dans des encoches coopérantes (43) ménagées dans chacun desdits contenants (1 ).11. Vehicle according to any one of claims 1 to 10, characterized in that said handling system comprises a reversible automatic locking device containers on the handling platform (28), in particular by resilient latching stops (42) arranged on said platform (28) in cooperating notches (43) formed in each of said containers (1).
12. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 , caractérisé en ce que les mouvements de ladite plateforme de manutention (28) sont motorisés. 12. Vehicle according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the movements of said handling platform (28) are motorized.
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