EP2377804A1 - Mobile crane, in particular mobile construction crane - Google Patents
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- EP2377804A1 EP2377804A1 EP11002601A EP11002601A EP2377804A1 EP 2377804 A1 EP2377804 A1 EP 2377804A1 EP 11002601 A EP11002601 A EP 11002601A EP 11002601 A EP11002601 A EP 11002601A EP 2377804 A1 EP2377804 A1 EP 2377804A1
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Definitions
- the mobile crane according to the invention comprises an undercarriage with chassis and a rotatable about a vertical axis of rotation superstructure, wherein the undercarriage lifting and / or lowering device is arranged and the upper carriage at least one ballast element can be arranged, which is transportable during road travel on a separate transport vehicle.
- the mobile crane according to the invention is a mobile construction crane.
- the ballast element can be mounted on the lifting and / or lowering device and mounted using the lifting and / or lowering device on the superstructure.
- the ballast element can thus be mounted on the arranged on the undercarriage lifting and / or lowering device.
- an existing anyway on the mobile crane lifting and / or lowering device can now also be used for mounting the ballast element.
- the adapter comprises a support arm, which is pivotally mounted on the lifting and / or lowering device and can be folded from a transport position into a working position.
- the lifting and / or lowering device is arranged at the rear of the undercarriage.
- the lifting and / or lowering device is mounted on the rear rear wall of the undercarriage.
- a base crane is initially set up at the place of installation, which is suitable with its base ballast to lift the ballast element on the crane hook from a transport vehicle and to arrange on the lifting and / or lowering device.
- FIGS. 1 and 2 Now is an embodiment of a mobile crane according to the invention in a transport position and to see in a working position.
- this is a mobile construction crane, ie a tower crane, which is movable.
- the tower crane has a movable over a trolley along the boom crane hook.
- the mobile crane according to the invention in this case has an undercarriage with a chassis with several tires 3 tires. Furthermore, the undercarriage has a driver's cab 4 on its front side.
- the additional ballast 50 in this case has a support arm 51, which now extends over the base ballast 20 forward.
- a downwardly directed securing pin 52 is arranged on the support arm 51.
- the base ballast has on its upper side a corresponding recess for the securing pin 52.
- the kinematics of the lifting and lowering device, the design of the adapter and the suspension of the additional ballast on the ballast must be coordinated accordingly.
- the decrease of the additional ballast for road transport is not shown in detail in the figures.
- the decrease is, however, as shown above in the assembly in reverse order.
- the additional ballast is thus lifted by the lifting and lowering device via the adapter 40 until the superstructure under the additional ballast can turn away.
- the crane is now used to lift the additional ballast from the lifting and lowering device and load on a transport vehicle.
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mobilkran, insbesondere einen Mobilbaukran, mit einem Unterwagen mit Fahrgestell und einem um eine vertikale Drehachse drehbaren Oberwagen, wobei am Unterwagen eine Hebe- und/oder Senkvorrichtung angeordnet ist.The present invention relates to a mobile crane, in particular a mobile construction crane, with an undercarriage with chassis and a rotatable about a vertical axis of rotation superstructure, wherein the undercarriage lifting and / or lowering device is arranged.
Zur Tragkraftsteigerung kann bei solchen Mobilkranen ein zusätzliches Ballastelement vorgesehen sein, welches bei Bedarf am Oberwagen angeordnet werden kann. In vielen Märkten darf dieses Ballastelement aufgrund der zulässigen Achslasten nicht bei Straßenfahrten am Gerät verbleiben. Das Ballastelement wird daher während der Straßenfahrt üblicherweise auf einem separaten Transportfahrzeug transportiert und erst am Aufstellort am Oberwagen angeordnet.To increase the carrying capacity, an additional ballast element can be provided in such mobile cranes, which can be arranged on demand on the superstructure. Due to the permissible axle loads, this ballast element may not remain on the device during road trips in many markets. The ballast element is therefore usually transported during road travel on a separate transport vehicle and placed only at the place of installation on the superstructure.
Hierfür wird bei bekannten Mobilkranen ein zusätzliches Hebegerät benötigt, mit welchem das Ballastelement auf der Baustelle am Oberwagen angehängt bzw. für die Straßenfahrt wieder abgenommen wird.For this purpose, an additional lifting device is required in known mobile cranes, with which the ballast element attached to the construction site on the superstructure or removed again for driving on the road.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Mobilkran zur Verfügung zu stellen, welcher eine einfachere Montage des Ballastelementes ermöglicht, welche vorteilhafterweise ohne die Verwendung eines zusätzlichen Hebegerätes möglich ist.Object of the present invention is to provide a mobile crane available, which allows easier installation of the ballast element, which is advantageously possible without the use of an additional lifting device.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Mobilkran gemäß Anspruch 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a mobile crane according to
Der erfindungsgemäße Mobilkran umfasst dabei einen Unterwagen mit Fahrgestell sowie einen um eine vertikale Drehachse drehbaren Oberwagen, wobei am Unterwagen eine Hebe- und/oder Senkvorrichtung angeordnet ist und am Oberwagen mindestens ein Ballastelement anordenbar ist, welches während der Straßenfahrt auf einem separaten Transportfahrzeug transportierbar ist. Insbesondere handelt es sich bei dem erfindungsgemäßen Mobilkran um einen Mobilbaukran. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass das Ballastelement an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung anordenbar und unter Verwendung der Hebe- und/oder Senkvorrichtung am Oberwagen montierbar ist. Das Ballastelement kann damit über die am Unterwagen angeordnete Hebe- und/oder Senkvorrichtung montiert werden. Insbesondere kann dadurch eine ohnehin am Mobilkran vorhandene Hebe- und/oder Senkvorrichtung nun auch zur Montage des Ballastelementes eingesetzt werden.The mobile crane according to the invention comprises an undercarriage with chassis and a rotatable about a vertical axis of rotation superstructure, wherein the undercarriage lifting and / or lowering device is arranged and the upper carriage at least one ballast element can be arranged, which is transportable during road travel on a separate transport vehicle. In particular, the mobile crane according to the invention is a mobile construction crane. According to the invention it is provided that the ballast element can be mounted on the lifting and / or lowering device and mounted using the lifting and / or lowering device on the superstructure. The ballast element can thus be mounted on the arranged on the undercarriage lifting and / or lowering device. In particular, an existing anyway on the mobile crane lifting and / or lowering device can now also be used for mounting the ballast element.
Dabei kann das Ballastelement vorteilhafterweise über den Mobilkran selbst an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung angeordnet werden, so dass keine weitere Hebevorrichtung benötigt wird.In this case, the ballast element can advantageously be arranged on the mobile crane itself on the lifting and / or lowering device, so that no further lifting device is needed.
Vorteilhafterweise ist dabei an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung ein Adapter angeordnet, über welchen das Ballastelement an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung aufnehmbar ist. Über diesen Adapter kann damit insbesondere eine ohnehin bereits vorhandene Hebe- und/oder Senkvorrichtung zur Aufnahme des Ballastelementes ausgerüstet werden.Advantageously, an adapter is arranged on the lifting and / or lowering device, via which the ballast element on the lifting and / or lowering device is receivable. In particular an already existing lifting and / or lowering device for receiving the ballast element can thus be equipped via this adapter.
Vorteilhafterweise wird das Ballastelement dabei formschlüssig am Adapter gehalten. Hierdurch ist eine sichere Aufnahme und Bewegung des Ballastelementes über die Hebe- und/oder Senkvorrichtung möglich. Vorteilhafterweise kann das Ballastelement dabei an dem Adapter eingehängt werden.Advantageously, the ballast element is thereby held positively on the adapter. As a result, a secure recording and movement of the ballast element over the lifting and / or lowering device possible. Advantageously, the ballast element can be hooked to the adapter.
In weiterhin vorteilhafterweise umfasst der Adapter dabei einen Tragarm, welcher schwenkbar an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung befestigt ist und von einer Transportstellung in eine Arbeitsstellung ausklappbar ist.In a further advantageous embodiment, the adapter comprises a support arm, which is pivotally mounted on the lifting and / or lowering device and can be folded from a transport position into a working position.
Weiterhin vorteilhafterweise ist das Ballastelement am Oberwagen durch Absenken der Hebe- und/oder Senkvorrichtung anhängbar. Vorteilhafterweise wird dabei das Ballastelement an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung durch den Mobilkran selbst angeordnet. Daraufhin wird der Oberwagen um 180° gedreht, so dass das Ballastelement nun durch Absenken der Hebe- und/oder Senkvorrichtung am Heck des Oberwagens angehängt werden kann.Further advantageously, the ballast element on the superstructure by lowering the lifting and / or lowering device can be attached. Advantageously, while the ballast element is arranged on the lifting and / or lowering device by the mobile crane itself. Then the superstructure is rotated by 180 °, so that the ballast element can now be attached by lowering the lifting and / or lowering device at the rear of the superstructure.
Vorteilhafterweise ist das Ballastelement dabei am Heck des Oberwagens befestigbar, insbesondere durch Anhängen an einen Grundballast, welcher fest am Oberwagen verbleibt.Advantageously, the ballast element is attachable to the rear of the superstructure, in particular by attaching to a base ballast, which remains firmly on the superstructure.
Vorteilhafterweise ist das Ballastelement dabei so am Oberwagen befestigbar, dass es in seiner montierten Stellung das hintere Ende des Oberwagens bildet. Dabei wird die Länge des Hecks des Oberwagens durch Anhängen des Ballastelementes vergrößert.Advantageously, the ballast element is fastened to the superstructure so that it forms the rear end of the upper carriage in its mounted position. The length of the rear of the superstructure is increased by attaching the ballast element.
Vorteilhafterweise ist die Hebe- und/oder Senkvorrichtung am Heck des Unterwagens angeordnet. Insbesondere ist dabei die Hebe- und/oder Senkvorrichtung an der hinteren Rückwand des Unterwagens montiert.Advantageously, the lifting and / or lowering device is arranged at the rear of the undercarriage. In particular, the lifting and / or lowering device is mounted on the rear rear wall of the undercarriage.
Dabei kann die Hebe- und/oder Senkvorrichtung bei der Straßenfahrt als Unterfahrschutz für die auf dem Oberwagen abgelegten Kranteile dienen, welche über das Heck des Unterwagens nach hinten hinausragen. Vorteilhafterweise weist die Hebe- und/oder Senkvorrichtung dabei an ihrem hinteren Ende einen Auffahrschutz auf.In this case, the lifting and / or lowering device can serve as underride protection for the stored on the superstructure crane parts when driving on the road, which protrude beyond the rear of the undercarriage to the rear. Advantageously, the lifting and / or lowering device at its rear end on a collision protection.
Weiterhin kann die Hebe- und/oder Senkvorrichtung eine Ladefläche aufweisen, auf welcher Gegenstände abgelegt werden können. Insbesondere handelt es sich dabei bei der Hebe- und/oder Senkvorrichtung um einen Geräteträger, mit welchem Geräte am Mobilkran transportiert werden können. Vorteilhafterweise ist die Hebe-und/oder Senkvorrichtung dabei so auf den Boden absenkbar, dass Geräte auf die Ladefläche geladen werden können, und dann für den Transport um eine gewisse Strecke anhebbar.Furthermore, the lifting and / or lowering device may have a loading surface on which objects can be stored. In particular, the lifting and / or lowering device is a device carrier with which devices can be transported on the mobile crane. Advantageously, the lifting and / or lowering device can be lowered to the ground in such a way that devices can be loaded onto the loading surface, and then raised for transport by a certain distance.
Vorteilhafterweise weist die Hebe- und/oder Senkvorrichtung dabei einen maximalen Hubweg zwischen 10 cm und 1,50 m, weiterhin vorteilhafterweise zwischen 30 cm und 1 m, weiterhin vorteilhafterweise zwischen 50 cm und 60 cm auf.Advantageously, the lifting and / or lowering device has a maximum stroke between 10 cm and 1.50 m, more advantageously between 30 cm and 1 m, further advantageously between 50 cm and 60 cm.
Die Hebe- und/oder Senkvorrichtung kann dabei einen beliebig ausgeführten Hubantrieb aufweisen. Insbesondere kann dabei mindestens ein Hydraulikzylinder als Hubantrieb eingesetzt werden. Die heb- und/oder senkbare Kinematik kann dabei als Lenkerkinematik ausgeführt sein, insbesondere als Doppellenkerkinematik. Alternativ ist jedoch auch eine linear geführte Bewegung möglich.The lifting and / or lowering device can have an arbitrarily designed lifting drive. In particular, at least one hydraulic cylinder can be used as a lifting drive. The raisable and / or lowerable kinematics can be designed as a linkage kinematics, in particular as a double articulated kinematics. Alternatively, however, a linear guided movement is possible.
Weiterhin kann die Ladefläche der Hebe- und/oder Senkvorrichtung einklappbar sein, um die Länge des Unterwagens zu verringern.Furthermore, the loading surface of the lifting and / or lowering device can be folded to reduce the length of the undercarriage.
Bei dem erfindungsgemäßen Mobilkran handelt es sich vorteilhafterweise um einen Mobilbaukran. Ein solcher Mobilbaukran weist mindestens ein Turmelement auf, welches aufrichtbar am Oberwagen angeordnet ist, sowie einen am Turm angeordneten Ausleger. Im aufgerichteten Zustand kann der Mobilbaukran daher als Turmdrehkran eingesetzt werden. Vorteilhafterweise weist der Mobilkran dabei mehrere Turmelemente auf, welche auseinander austeleskopierbar sind.The mobile crane according to the invention is advantageously a mobile construction crane. Such a mobile construction crane has at least one tower element, which is arranged erectile on the superstructure, and a boom arranged on the tower. In the erected state, the mobile construction crane can therefore be used as a tower crane. Advantageously, the mobile crane has several tower elements which can be telescoped apart.
Am obersten Turmelement ist vorteilhafterweise der Ausleger gelenkig angeordnet. Der Ausleger kann dabei aus mehreren Auslegerelementen bestehen, welche klappbar aneinander angeordnet sind.At the top tower element advantageously the boom is articulated. The boom can consist of several boom elements, which are arranged hinged together.
Vorteilhafterweise kann sich der erfindungsgemäße Mobilbaukran dabei am Aufstellort selbsttätig aufrichten.Advantageously, the mobile construction crane according to the invention can erect itself at the installation site.
Bei der vorliegenden Erfindung können damit die ohnehin bei Mobilbaukranen vorhandenen Einrichtungen bzw. Ausrichtungen genutzt werden, um ohne den Einsatz einer zusätzlichen Hebevorrichtung Ballast, insbesondere Zusatzballast, am Oberwagen anzuordnen. Die hierfür notwendigen Zusatzeinrichtungen beschränken sich dabei auf einen Adapter, welcher an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung angeordnet wird.In the present invention can thus be used anyway existing in mobile construction equipment or alignments to order without the use of an additional lifting ballast, especially additional ballast on the superstructure. The additional equipment required for this purpose are limited to an adapter which is arranged on the lifting and / or lowering device.
Die vorliegende Erfindung umfasst neben dem Mobilkran weiterhin eine entsprechende Hebe- und/oder Senkvorrichtung, wie sie oben dargestellt wurde.The present invention further includes, in addition to the mobile crane, a corresponding lifting and / or lowering device as set forth above.
Weiterhin umfasst die vorliegende Erfindung einen Adapter, wie er oben dargestellt wurde. Der erfindungsgemäße Adapter kann dabei an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung eines Mobilkrans montiert werden, wobei das Ballastelement über den Adapter an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung angeordnet werden kann. Vorteilhafterweise erlaubt der Adapter dabei ein formschlüssiges Halten des Ballastelements.Furthermore, the present invention comprises an adapter as set forth above. The adapter according to the invention can be mounted on the lifting and / or lowering device of a mobile crane, wherein the ballast element can be arranged on the adapter on the lifting and / or lowering device. Advantageously, the adapter allows a positive retention of the ballast element.
Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin ein Ballastelement für einen Mobilkran, wie er oben dargestellt wurde. Insbesondere weist das Ballastelement dabei Mittel zur formschlüssigen Verbindung mit einer Hebe- und/oder Senkvorrichtung bzw. einen an diesen angeordneten Adapter auf.The present invention further comprises a ballast element for a mobile crane as set forth above. In particular, the ballast element has means for positive connection with a lifting and / or lowering device or an adapter arranged thereon.
Neben dem Mobilkran umfasst die vorliegende Erfindung weiterhin ein Verfahren zum Aufbau eines Mobilkrans an einem Aufstellort. Insbesondere wird das erfindungsgemäße Verfahren dabei zum Aufbau eines Mobilkrans eingesetzt, wie er oben beschrieben wurde. Das Verfahren dient dabei zum Aufbau eines Mobilkrans mit einem Unterwagen mit Fahrgestell und einem um eine vertikale Drehachse drehbaren Oberwagen, wobei am Unterwagen eine Hebe- und/oder Senkvorrichtung angeordnet ist. Das Verfahren umfasst die Schritte:
- Transport eines Ballastelementes auf einem separaten Transportfahrzeug zum Aufstellort,
- Anordnung des Ballastelementes an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung, insbesondere unter Verwendung des Mobilkrans und
- Montieren des Ballastelementes am Oberwagen unter Verwendung der Hebe-und/oder Senkvorrichtung.
- Transport of a ballast element on a separate transport vehicle to the installation site,
- Arrangement of the ballast element on the lifting and / or lowering device, in particular using the mobile crane and
- Mount the ballast element on the superstructure using the lifting and / or lowering device.
Vorteilhafterweise wird dabei am Aufstellort zunächst ein Grundkran aufgebaut, welcher mit seinem Grundballast geeignet ist, das Ballastelement über den Kranhaken von einem Transportfahrzeug abzuheben und an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung anzuordnen.Advantageously, a base crane is initially set up at the place of installation, which is suitable with its base ballast to lift the ballast element on the crane hook from a transport vehicle and to arrange on the lifting and / or lowering device.
Vorteilhafterweise wird dabei im erfindungsgemäßen Verfahren der Oberwagen nach dem Anordnen des Ballastelementes an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung um 180° gedreht, woraufhin das Ballastelement durch Absenken der Hebe-und/oder Senkvorrichtung am Heck des Oberwagens angehängt wird. Insbesondere wird das Ballastelement dabei an einem Grundballast des Mobilkrans angehängt.Advantageously, the superstructure is rotated in the process of the invention after placing the ballast element on the lifting and / or lowering by 180 °, whereupon the ballast element is attached by lowering the lifting and / or lowering device at the rear of the superstructure. In particular, the ballast element is attached to a base ballast of the mobile crane.
Damit kann die Montage des Ballastelementes ohne Einsatz einer separaten Hebevorrichtung erfolgen. Gegebenenfalls kann die Hebe- und/oder Senkvorrichtung auch eingesetzt werden, um vor dem Drehen des Oberwagens das Ballastelement um eine gewisse Strecke in eine Warteposition anzuheben. Das Ballastelement kann jedoch bereits vom Mobilkran selbst in die gewünschte Warteposition gehoben werden.Thus, the assembly of the ballast element can be done without the use of a separate lifting device. Optionally, the lifting and / or lowering device can also be used to raise the ballast element by a certain distance in a waiting position before turning the upper carriage. However, the ballast element can already be lifted by the mobile crane itself in the desired waiting position.
Entscheidend ist daher, dass die Hebe- und/oder Senkvorrichtung nach dem Drehen der Drehbühne zum Absenken des Grundballastes eingesetzt wird, da dies offensichtlich nicht durch den Kranhaken des Mobilkrans selbst erfolgen kann.It is therefore crucial that the lifting and / or lowering device is used after turning the revolving stage for lowering the ground ballast, as this obviously can not be done by the crane hook of the mobile crane itself.
Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin ein Verfahren zum Abbau eines Mobilkrans, welches entsprechend umgekehrt verläuft. Dabei wird die Hebe- und/oder Senkvorrichtung eingesetzt, um das Ballastelement vom Heck des Oberwagens abzuheben. Daraufhin kann der Oberwagen um 180° gedreht werden, um das Ballastelement über den Kranhaken anzuheben und auf einem Transportfahrzeug abzulegen.The present invention further comprises a method for dismantling a mobile crane, which runs correspondingly reversed. The lifting and / or lowering device is used to lift the ballast element from the rear of the superstructure. Then the superstructure can be rotated 180 ° to lift the ballast over the crane hook and place it on a transport vehicle.
Die vorliegende Erfindung wird nun anhand von Zeichnungen sowie Ausführungsbeispielen näher dargestellt. Dabei zeigen:
- Figur 1:
- ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Mobilkrans in einer Seitenansicht im Transportzustand,
- Figur 2:
- ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Mobilkrans in einer Seitenansicht im Arbeitszustand,
- Figur 3:
- das selbsttätige Aufstellen eines erfindungsgemäßen Mobilkrans am Aufstellort,
- Figur 4:
- den Unterwagen eines erfindungsgemäßen Mobilkrans in einer Draufsicht unter Einzeichnung des Drehradius des Oberwagens,
- Figur 5:
- ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Hebe- und/oder Senkvorrichtung in einer Seitenansicht,
- Figur 6:
- die in
gezeigte Hebe- und/oder Senkvorrichtung mit ausgeklappten Adapter und auf diesem abgelegten Ballastelement,Figur 5 - Figur 7:
- die in
gezeigte Situation mit gedrehtem Oberwagen undFigur 6 - Figur 8:
- die in
Figur 7 gezeigte Situation mit durch Absenken der Hebevorrichtung am Heck des Oberwagens angehängtem Ballastelement.
- FIG. 1:
- An embodiment of a mobile crane according to the invention in a side view in the transport state,
- FIG. 2:
- An embodiment of a mobile crane according to the invention in a side view in the working state,
- FIG. 3:
- the automatic installation of a mobile crane according to the invention at the installation site,
- FIG. 4:
- the undercarriage of a mobile crane according to the invention in a plan view with reference to the rotational radius of the upper carriage,
- FIG. 5:
- An embodiment of a lifting and / or lowering device according to the invention in a side view,
- FIG. 6:
- in the
FIG. 5 shown lifting and / or lowering device with unfolded adapter and on this deposited ballast element, - FIG. 7:
- in the
FIG. 6 shown situation with turned superstructure and - FIG. 8:
- in the
FIG. 7 shown situation with attached by lowering the lifting device to the rear of the superstructure ballast element.
In den
Auf dem Unterwagen ist um die vertikale Drehachse 13 drehbar ein Oberwagen 2 angeordnet, welcher die Kranaufbauten 5 trägt. Der Unterwagen 1 ist dabei über Abstützelemente 19 am Aufstellort abstützbar. Wie in
Am Oberwagen 2 ist der Turm um eine horizontale Drehachse drehbar angelenkt. Im Ausführungsbeispiel umfasst der Turm dabei zwei Turmelemente 6 und 7, wobei das Turmelement 7 in das Turmelement zum Transport eingeschoben werden kann. Am Turmkopf ist um eine horizontale Schwenkachse 18 schwenkbar der Ausleger angelenkt. Der Ausleger besteht dabei aus drei Auslegersegmenten 9, 10 und 11, welche jeweils um horizontale Schwenkachsen schwenkbar aneinander angelenkt sind. Dabei ist eine Abspannung 12 mit Abspannstützen 16 und 17 vorgesehen, welche den Ausleger abspannt. Die Abspannung steht dabei rückwärtig über eine längenveränderliche Verseilung 15 mit dem rückwärtigen Teil des Oberwagens in Verbindung. Dort ist eine Winde angeordnet, über welche die Verseilung 15 in ihrer Länge verändert werden kann.On the
Der Mobilkran kann sich dabei am Aufstellort selbsttätig aufrichten, ohne dass es hierfür weiterer Hebevorrichtungen bedürfte. Die Aufstellphase ist dabei in
Wie in
Wie in
Dies ist auch in
Als Gegengewicht für den am vorderen Ende des Oberwagens angeordneten Kranaufbau, den Ausleger sowie die aufzunehmende Last ist am hinteren Ende des Oberwagens Ballast angeordnet. Dabei ist im Ausführungsbeispiel ein Grundballast 20 vorgesehen, welcher immer am Oberwagen verbleibt.As a counterweight for the arranged at the front end of the superstructure crane structure, the boom and the male load ballast is arranged at the rear end of the superstructure. In this case, a
Zur Tragkraftsteigerung ist nun erfindungsgemäß ein Zusatzballastelement 50 vorgesehen, welches jedoch in vielen Märkten aufgrund der zulässigen Achslasten nicht bei Straßenfahrt am Mobilkran verbleiben kann. Der Zusatzballast muss daher auf einem zusätzlichen Transportfahrzeug zum Aufstellort des Mobilkrans transportiert werden.To increase the carrying capacity, an
Durch die vorliegende Erfindung ist dieser Zusatzballast nun ohne eine zusätzliche Hebevorrichtung am Aufstellort am Oberwagen montierbar. Hierzu wird der Zusatzballast über den bereits aufgestellten Mobilkran vom Transportfahrzeug angehoben und an der Hebe- und Senkvorrichtung 30 angeordnet, welche hierfür einen entsprechenden Adapter aufweist. Hierzu wird der Zusatzballast am Kranhaken 23 des Mobilkrans angehängt und zur Hebe- und Senkvorrichtung 30 transportiert. Die entsprechende Hakenposition zum Ablassen des Zusatzballastes auf die Hebe-und Senkvorrichtung 30 ist dabei in
Nach dem Anordnen des Zusatzballastes 50 an der Hebe- und Senkvorrichtung 30 kann nun der Zusatzballast über die Hebe- und Senkvorrichtung am Oberwagen montiert werden. Hierzu wird der Oberwagen zunächst um 180° gedreht, so dass das Heck des Oberwagens am Heck des Unterwagens und damit im Bereich der Hebe- und Senkvorrichtung positioniert ist. Durch Absenken der Hebe- und Senkvorrichtung 30 kann der Zusatzballast 50 nun am Heck des Oberwagens angehängt werden, insbesondere am Grundballast.After arranging the
Die am Unterwagenheck 32 angeordnete Hebe- und Senkvorrichtung 30 wird nun nochmals anhand von
An der Hebe -und Senkvorrichtung 30 ist nun erfindungsgemäß ein Adapter 40 angeordnet, welcher den Zusatzballast sicher aufnehmen kann, so dass dieser über die Hebe- und Senkvorrichtung 30 angehoben bzw. abgesenkt werden kann. Im Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Adapter 40 dabei um zwei Tragarme, welche aus einer Transportposition, wie sie in
Gemäß der vorliegenden Erfindung hebt der Kran sich seinen Zusatzballast 50 nun selbst auf den Adapter 40, wo er formschlüssig und sicher gehalten wird. Das Absetzen des Zusatzballastes auf dem Adapter ist dabei bei Minimalausladung des Kranes möglich. Adapter und Zusatzballast werden nun von der Hebe- und Senkvorrichtung mittels der Lenkerkinematik hydraulisch in die richtige Warteposition angehoben. Alternativ kann die Hebevorrichtung auch von Anfang an in die richtige Position verfahren werden, wie sie in
Nun wird die Drehbühne mit dem Grundballast 20 um 180° gedreht, so dass das Heck der Drehbühne am Heck des Unterwagens angeordnet ist, wie dies in
Durch Absenken der Hebe- und Senkvorrichtung 30 wird der Zusatzballast 50 nun am Grundballast angehängt und gleichzeitig formschlüssig über den Sicherungszapfen 52 verriegelt. Der Zusatzballast 50 hängt nun sicher am Grundballast 20, wie dies in
Durch weiteres Absenken der Hebe- und Senkvorrichtung 30 wird nun der Adapter 40 vom Zusatzballast 50 gelöst und kann wieder eingeklappt werden.By further lowering the lifting and lowering
Der Kran kann nun mit der durch den Zusatzballast erhöhten Tragkraft eingesetzt werden.The crane can now be used with the additional load capacity increased by the additional ballast.
Bei der vorliegenden Erfindung muss die Kinematik der Hebe- und Senkvorrichtung, die Ausführung des Adapters sowie die Aufhängung des Zusatzballastes am Grundballast entsprechend aufeinander abgestimmt sein.In the present invention, the kinematics of the lifting and lowering device, the design of the adapter and the suspension of the additional ballast on the ballast must be coordinated accordingly.
Weist die Hebe- und Senkvorrichtung eine Parallellenkerkinematik auf, wie dies bei den in
Insbesondere kann die gesamte Anordnung aus Hebe- und Senkvorrichtung, Adapter, Zusatzballast und Oberwagen so ausgeführt werden, dass sich die Parallellenkeranordnung in der Warteposition, in welcher das Heck des Oberwagens unter den Tragarm des Zusatzballastes gefahren wird, in einer waagrechten oder nach hinten und unten geneigten Position befindet. Dies hat zur Folge, dass bei einem weiteren Absenken der Hebe- und Senkvorrichtung zum Anhängen des Zusatzballastes dieser nicht nur nach unten, sondern auch nach vorne auf das Heck des Oberwagens bzw. den dort angeordneten Grundballast zu bewegt wird. Eine solche Kinematik hat den Vorteil, dass die Vorderseite des Zusatzballastes 50 direkt auf der Rückseite des Oberwagenhecks bzw. des dort angeordneten Grundballasts 20 anliegen kann.In particular, the entire arrangement of lifting and lowering device, adapter, additional ballast and superstructure can be designed so that the parallel link arrangement in the waiting position, in which the rear of the superstructure is driven under the arm of the additional ballast, in a horizontal or backward and down inclined position. This has the consequence that in a further lowering of the lifting and lowering device for attaching the additional ballast this is moved not only downwards, but also forward to the rear of the superstructure and the arranged there basic ballast. Such a kinematics has the advantage that the front side of the
Die Abnahme des Zusatzballastes zum Straßentransport ist in den Figuren nicht näher dargestellt. Die Abnahme verläuft jedoch wie oben bei der Montage gezeigt in umgekehrter Reihenfolge. Der Zusatzballast wird also von der Hebe- und Senkvorrichtung über den Adapter 40 angehoben, bis der Oberwagen unter dem Zusatzballast wegdrehen kann. Der Kran wird nun eingesetzt, um den Zusatzballast von der Hebe- und Senkvorrichtung abzuheben und auf einem Transportfahrzeug zu laden.The decrease of the additional ballast for road transport is not shown in detail in the figures. The decrease is, however, as shown above in the assembly in reverse order. The additional ballast is thus lifted by the lifting and lowering device via the
Der Adapter kann nun wieder in seine Transportposition weggeklappt werden, um nicht mit der Aufstellkurve des Krans zu kollidieren. Der sonstige Abbau des Krans erfolgt dann wie bei bekannten Mobilkranen üblich.The adapter can now be folded back into its transport position in order not to collide with the Aufstellkurve of the crane. The other dismantling of the crane is then as usual in known mobile cranes.
Bei der vorliegenden Erfindung wird damit eine vom Unterwagen her angetriebene Lösung beschrieben, welche in Verbindung mit der Drehbewegung des Oberwagens zum Anhängen des Ballastes genützt wird. Hierfür wird die heb- und senkbare Kinematik am Fahrzeugheck des Unterwagens eingesetzt. Im Ausführungsbeispiel wurde hier eine Lenkerkinematik eingesetzt. Alternativ wäre die vorliegende Erfindung auch über eine linear geführte Bewegung realisierbar.The present invention thus describes a solution driven by the undercarriage, which is used in conjunction with the rotational movement of the superstructure for attaching the ballast. For this purpose, the raised and lowered kinematics at the rear of the vehicle is used. In the embodiment, a linkage kinematics was used here. Alternatively, the present invention could also be realized via a linearly guided movement.
Die vorliegende Erfindung stellt einen systematischen Ablauf zum An- bzw. Abhängen des Ballastelementes am Oberwagen zur Verfügung. Hier können weitgehend die bei erfindungsgemäßen Mobilkranen üblicherweise ohnehin vorhandenen Einrichtungen und Ausrichtungen genutzt werden.The present invention provides a systematic process for attaching or detaching the ballast element to the superstructure. Here can be used in mobile cranes according to the invention usually already existing facilities and orientations largely.
Die Zusatzfunktion eines ohne weitere Hebevorrichtung anhängbaren Zusatzballastes kann so mit nur minimalem konstruktiven Aufwand realisiert werden. Insbesondere muss hierfür lediglich ein entsprechender Adapter an der Hebe- und Senkvorrichtung angeordnet werden.The additional function of an attachable without further lifting additional ballast can be realized with minimal design effort. In particular, only a corresponding adapter must be arranged on the lifting and lowering device for this purpose.
Claims (10)
dass das Ballastelement an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung anordenbar und unter Verwendung der Hebe- und/oder Senkvorrichtung am Oberwagen montierbar ist.Mobile crane, in particular mobile construction crane with an undercarriage with chassis and a rotatable about a vertical axis of rotation superstructure, wherein the undercarriage lifting and / or lowering device is arranged and the upper carriage at least one ballast element can be arranged, which is transportable during road travel on a separate transport vehicle, characterized,
that the ballast element on the lifting and / or lowering device can be arranged, and using the lifting and / or lowering device is mounted on the upper carriage.
mit den Schritten:
with the steps:
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