EP2368801A1 - Verfahren zum Drehen lose gruppierter Artikel - Google Patents

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Publication number
EP2368801A1
EP2368801A1 EP11155132A EP11155132A EP2368801A1 EP 2368801 A1 EP2368801 A1 EP 2368801A1 EP 11155132 A EP11155132 A EP 11155132A EP 11155132 A EP11155132 A EP 11155132A EP 2368801 A1 EP2368801 A1 EP 2368801A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
articles
loose
groups
packaging
article
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11155132A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Koch
Herbert Spindler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP2368801A1 publication Critical patent/EP2368801A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B65B35/58—Turning articles by positively-acting means, e.g. to present labelled portions in uppermost position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/04—Arranging, assembling, feeding, or orientating the bottles prior to introduction into, or after removal from, containers
    • B65B21/06—Forming groups of bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/24—Enclosing bottles in wrappers
    • B65B21/245—Enclosing bottles in wrappers in flexible wrappers, e.g. foils
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • B65B35/405—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers linked to endless conveyors

Definitions

  • the present invention relates to methods for producing containers from articles and to a packaging machine for packaging articles into containers according to the features of the preambles of claims 1 and 6.
  • the invention relates to a method for producing containers from articles and a packaging machine for packaging articles into containers, in particular for bottles put together to form a container, and is preferably used in conveyor lines for filling and / or packaging devices for beverages.
  • Turning devices are already known in different forms. In general, they are used to align articles having a substantially rectangular footprint with a one-to-one aspect ratio.
  • US 5215180 A shows a machine in which filled cans of a multi-packaging are aligned by rotation. By means of a sensor, a specific feature is detected on the container and set the correct orientation of the container. The machine thus serves to orient the orientation of containers already packed in a multipack.
  • WO 00 2007 144 920 A1 describes a device in which grouped products are wrapped with plastic film and then rotated. For this, the wrapped product groups between two arranged and transported opposite conveyor units.
  • Each conveyor unit consists of several conveyor belts, which are operated at different speeds, so that the product groups are rotated approximately 90 ° about an axis that is oriented orthogonal to the transport direction.
  • EP 605 423 B1 describes a device for rotating an article and a method for rotating article groups on a conveyor belt in a packaging process.
  • the apparatus rotates the articles or groups of objects such that a plurality of predetermined areas are exposed and accessible from locations adjacent to the conveyor belt.
  • the article groups are first provided with a packaging construction. The partially wrapped article is then grasped and rotated on the conveyor for further processing in a particular orientation.
  • the object of the invention is to provide a simple method and a device for article groups, in which the grouped loose article groups are brought into the correct orientation within the packaging machine before the final packaging is produced.
  • the present invention relates to a method for producing containers from articles, wherein an article formation in a packaging machine is rotated by means of a gantry arrangement or a robot.
  • article formations consisting of loose articles are rotated.
  • the articles may in particular be filled bottles, cans, sugar or coffee packets or the like.
  • the process involves the following steps: First, the articles, Containers, bottles, etc. grouped by means of a so-called one-part device in the desired packaging units. For example, loose assemblies of 2x3 bottles are created.
  • the at least one loose article group is transported by means of a push chain to a rotating device which rotates the loosely grouped articles. Subsequently, the rotated loose article grouping is fed to a packaging device.
  • the articles grouped into a first loose unit are preferably simultaneously rotated by means of a robot or portal and then further processed for a further subsequent method step, in particular supplied to the packaging device arranged inside the packaging machine.
  • all items combined into a loose unit are rotated together.
  • the articles are preferably fixed by means of suitable grippers.
  • suitable grippers are, for example, clamping grippers which grip the entire loose unit.
  • a vacuum plate would be conceivable, which sucks the loose unit on your top and thus fixed.
  • a further embodiment provides that at least two loosely grouped articles arranged side by side or one behind the other are rotated together.
  • the at least two loose article groupings can be spaced in a defined manner.
  • a preferred embodiment provides that this distance between the at least two loose article groupings, which are rotated together, is maintained during the rotation, so that the distance between the article groups before the rotation corresponds to the distance between the article groups after the rotation.
  • an alternative embodiment provides that the distance between the at least two loose article groupings, which are rotated together, is changed during the rotation. In particular, the distance is adjusted so that the rotated loose article groups or similar on subsequent conveyors. can be supplied to the respective packaging units.
  • the defined spacing and / or maintaining the spacing of the articles grouped into loose units preferably takes place by means of a push chain.
  • all articles combined into a loose unit are simultaneously rotated, but an additional alignment of the individual articles takes place individually.
  • the articles are preferably fixed by means of tulip grippers. These tulip grippers are arranged together on a gripper carrier, each tulip being axially rotatably mounted for itself. For example, thus the position of the label or the like. Sensory recorded on the item, the sensory data evaluated and the rotation of the articles are controlled accordingly, so that after the rotation of all the labels of the items are aligned as desired.
  • the invention relates to a packaging machine for packaging articles into containers.
  • a packaging machine comprises a dividing device for grouping the articles into the desired units.
  • the groups are spaced from spaced items or kept at a distance, so that the individual groups of items can be processed at intervals by the subsequent rotating device.
  • the rotating device rotates the loose article groups according to one of the methods described above.
  • the turning device is a portal or a robot.
  • the article groups are combined in a subsequent packaging module into a container.
  • the packaging module may be a film wrapping module in which the article groups are wrapped with shrink film and then forwarded to a shrink tunnel.
  • the shrink tunnel can either be part of the
  • Packaging machine or represent an external module.
  • the article group can be provided with carton packaging in a cartoning module.
  • carton packaging in a cartoning module.
  • further packaging modules known to the person skilled in the art is also to be included herewith.
  • the invention thus aims to ensure that form unstable grouped loose containers are rotated before they are placed in a carton and / or wrapped in a film or the like. become.
  • FIG. 1 generally shows the process steps when turning from loose to one Unit or group 20 assembled articles 22, in particular bottles.
  • the randomly arriving in mass flow on a first conveyor 28 articles 22 are directed in a first process step A in single-row article webs 23.
  • FIG. 2 shows a first embodiment of a packaging machine with integrated rotating device.
  • the articles 22 combined in a collapsed, ordered multi-lane article stream as a loose large group 24 are fed to the packaging machine 10 via an endless conveyor 30.
  • a dividing device 32 loose units 20 are grouped. These loose units 20 are passed over a Kochubplatte 33, where 34 are kept at a distance by means of a push chain, so that the individual units 20 are rotated in succession by the subsequent rotating device 50.
  • the articles 22 in a unit 20 are hereby rotated together or simultaneously.
  • the turning device 50 the articles 22 of a group 20 are simultaneously grasped and rotated.
  • the rotated unit 20 is then fed to a packaging device.
  • this is a film wrapping module 60 in which the article groups 20 are wrapped with film 63.
  • the film 63 is provided on rollers 62 and fed to the wrapping module 60 via so-called film dancers 65.
  • FIG. 3 Another embodiment is in FIG. 3 shown.
  • a grouping of the articles 22 into loose assemblies 20 takes place by means of a dividing device 32.
  • the loose units 20 are guided over a transfer plate 33 and kept at a distance by means of a push chain 34.
  • the rotary device 50 is associated with a second conveyor 30 in this embodiment.
  • the rotated units 20 are fed via a second Kochubplatte 33 a film wrapping module 60, in which the combined to form 20 articles 22 are summarized with film 63 into containers 21.
  • the rotary device 50 comprises a gripping device 51, with which the articles 22 are held.
  • a gripping device 51 find Clamping gripper, vacuum gripper or tulip gripper use.
  • the gripping device 51 may need to be replaced according to the articles 22 to be rotated.
  • a vacuum plate can be used more generally, whereby no time- and cost-intensive retooling of the rotating device is necessary.
  • the individual articles 22 can be rotated in an assembly 20 each at an individual angle, so that, for example, located on the articles 22 labels can all be aligned the same.
  • FIG. 4 shows a further embodiment of the method steps when rotating a plurality of loosely assembled into units or groups 20 articles 22, in particular bottles.
  • the randomly arriving in mass flow on a first conveyor 28 articles 22 are directed in a first process step A in single-row article webs 23.
  • groups 20 consisting of loosely assembled articles 22 are divided and formed by the multi-row article stream by means of a dividing device 32.
  • two parallel groups of loose assembled articles 22 are formed by means of a guide wedge 35, which are then simultaneously rotated in the subsequently following process step C.
  • the two grippers necessary for this purpose are either fastened together with the necessary distance to a robot or also individually to a respective robot. It is crucial that the two groups 20 of loose unpackaged articles 22 are rotated simultaneously.
  • FIG. 5 shows a third possibility of a method for creating a loose unit or group 20 of articles 22, in particular bottles.
  • the randomly arriving in mass flow on a first conveyor 28 articles 22 are directed in a first process step A in single-row article webs 23.
  • a second method step B of the multi-row article stream groups 20 consisting of loosely assembled articles 22 by means of a dividing device 32 divided into groups 20 and spaced at a defined distance S from each other.
  • the spaced-apart article groups 20 are simultaneously rotated in the subsequent process step C, wherein the distance S is maintained.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen von Gebinden (21) aus Artikeln (22), wobei eine Artikelformation in einer Verpackungsmaschine mittels einer Portalanordnung oder eines Roboters gedreht wird. Zuerst werden die Artikel in die gewünschten Gebindeeinheiten (20) gruppiert, anschließend mittels eines Roboters oder Portals gedreht und danach einer Verpackungseinrichtung (60) zugeführt. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Verpackungsmaschine zum Verpacken von Artikeln (22) zu Gebinden (21). Eine solche Verpackungsmaschine umfasst einen Einteilvorrichtung (32) zur Gruppierung der Artikel (22) in die gewünschten Einheiten, eine Schubkette (34) zur Beabstandung der Artikelgruppen voneinander, eine Drehvorrichtung (50) und ein Verpackungsmodul (60).

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zum Erstellen von Gebinden aus Artikeln und eine Verpackungsmaschine zum Verpacken von Artikeln zu Gebinden gemäß den Merkmalen der Oberbegriffe der Ansprüche 1 und 6.
  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erstellen von Gebinden aus Artikeln und eine Verpackungsmaschine zum Verpacken von Artikeln zu Gebinden, insbesondere für zu einem Gebinde zusammengestellten Flaschen und wird vorzugsweise in Förderstraßen für Abfüll- und / oder Verpackungsvorrichtungen für Getränke eingesetzt.
  • Bei der Verpackung von Artikeln zu Gebinden, beispielsweise bei der Zusammenstellung von Flaschen zu gewünschten Einheiten und Umhüllen derselben mit Schrumpffolie kann es notwendig sein, die zusammengestellten Gebinde zu drehen, da die nachfolgende Maschine besser für die Bearbeitung einer gedrehten Anordnung dieser Gruppen geeignet ist. Aus dem Stand der Technik sind insbesondere Verfahren / Vorrichtungen bekannt, bei denen bereits fertige oder teilweise fertiggestellte Gebinde insbesondere Behälter in Kartons oder aber auch Behälter auf Kartons (sogenannten Pad's) vor dem Einschlagprozess gedreht werden.
  • Drehvorrichtungen sind bereits in unterschiedlichen Formen bekannt. Im Allgemeinen werden sie zum Ausrichten von Gegenständen mit einer im Wesentlichen rechteckigen Grundfläche mit einem von eins abweichenden Seitenlängenverhältnis verwendet.
  • US 5215180 A zeigt eine Maschine, in der befüllte Dosen einer Mehrverpackung durch Drehung ausgerichtet werden. Mittels eines Sensors wird ein bestimmtes Merkmal am Behälter erkannt und die richtige Orientierung des Behälters eingestellt. Die Maschine dient also der Ausrichtung der Orientierung von bereits in einem Multipack verpackten Behältern.
  • WO 00 2007 144 920 A1 beschreibt eine Vorrichtung, bei der zu Gruppen zusammengestellte Produkte mit Plastikfolie umhüllt und anschließend gedreht werden. Hierzu werden die umhüllten Produktgruppen zwischen zwei einander gegenüberliegenden Fördereinheiten angeordnet und transportiert. Jede Fördereinheit besteht aus mehreren Förderbändern, die mit verschiedenen Geschwindigkeiten betrieben werden, so dass die Produktgruppen in etwa 90° um eine Achse gedreht werden, die orthogonal zur Transportrichtung ausgerichtet ist.
  • DE 20 2005 003 077 U1 beschreibt eine Drehvorrichtung, bei der sich ein verdrehbarer Drehkopf auf die Behältergebinde absenkt. Im Drehkopf wird dabei durch Verdrängen von beweglichen Einzelelementen eine Mitnahmevertiefung gebildet, durch die das Gebinde beim Drehen des Drehkopfes mitnehmbar ist. Die Drehvorrichtung ist für Gebinde in Form von in Folie oder mittels eines Kartons zusammengefassten Behältern geeignet.
  • EP 605 423 B1 beschreibt eine Vorrichtung zum Drehen eines Gegenstandes und ein Verfahren zum Drehen von Gegenstandsgruppen auf einem Förderband bei einem Verpackungsvorgang. Insbesondere dreht die Vorrichtung die Gegenstände oder Gegenstandsgruppen so, dass eine Mehrzahl von vorbestimmten Bereichen von Stellen neben dem Förderband freigelegt und von diesem zugänglich sind. Insbesondere werden die Gegenstandsgruppen zuerst mit einem Verpackungs-Aufbau versehen. Der teilweise verpackte Gegenstand wird anschließend erfasst und auf dem Förderband für die weitere Verarbeitung in eine bestimmte Ausrichtung gedreht.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein einfaches Verfahren und eine Vorrichtung für Artikelgruppen bereitzustellen, bei dem die gruppierten losen Artikelgruppen vor Erstellung der Endverpackung innerhalb der Verpackungsmaschine in die richtige Orientierung gebracht werden.
  • Die obige Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung gelöst, die die Merkmale der Patentansprüche 1 und 6 umfassen.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen von Gebinden aus Artikeln, wobei eine Artikelformation in einer Verpackungsmaschine mittels einer Portalanordnung oder eines Roboters gedreht wird. Insbesondere werden Artikelformationen bestehend aus losen Artikeln gedreht. Bei den Artikeln kann es sich insbesondere um gefüllte Flaschen, Dosen, Zucker- oder Kaffeepäckchen oder ähnliches handeln.
  • Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Zuerst werden die Artikel, Behälter, Flaschen etc. mittels einer sogenannten Einteilvorrichtung in die gewünschten Gebindeeinheiten gruppiert. Beispielsweise werden lose Zusammenstellungen aus 2x3 Flaschen erstellt.
  • Die mindestens eine lose Artikelgruppe wird mittels einer Schubkette zu einer Drehvorrichtung transportiert, die die lose gruppierten Artikel dreht. Anschließend wird die gedrehte lose Artikelgruppierung einer Verpackungseinrichtung zugeführt.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform werden die zu einer ersten losen Einheit gruppierten Artikel vorzugsweise mittels eines Roboters oder Portals gleichzeitig gedreht und danach einem weiteren nachfolgenden Verfahrensschritt weiterverarbeitet, insbesondere zu der innerhalb der Verpackungsmaschine angeordneten Verpackungseinrichtung zugeführt.
  • Anschließend werden zu einer zweiten losen Einheit gruppierte Artikel gedreht und wiederum der Verpackungseinrichtung zugeführt usw. Diese Schritte erfolgen kontinuierlich, wodurch die losen gruppierten Behälter mit einer weitgehend konstanten, der benötigten Ausbringleistung angepassten Geschwindigkeit, durch die Verpackungsmaschine bewegt werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden alle zu einer losen Einheit zusammengefassten Artikel gemeinsam gedreht. Das bedeutet, dass alle Artikel im selben Winkel, beispielsweise um ca. 90° gedreht werden. Hierfür werden die Artikel vorzugsweise mittels geeigneten Greifern fixiert. Als Greifer eignen sich zum Beispiel Klemmgreifer welche die gesamte lose Einheit greifen. Als Alternative wäre eine Vakuumplatte denkbar, welche die lose Einheit an Ihrer Oberseite ansaugt und somit fixiert.
  • Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass mindestens zwei parallel nebeneinander oder hintereinander angeordnete lose Artikelgruppierungen gemeinsam gedreht werden. Hierfür können die mindestens zwei losen Artikelgruppierungen definiert beabstandet werden.
  • Einer bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass dieser Abstand zwischen den mindestens zwei losen Artikelgruppierungen, die gemeinsam gedreht werden, bei der Drehung beibehalten wird, so dass der Abstand zwischen den Artikelgruppen vor der Drehung dem Abstand zwischen den Artikelgruppen nach der Drehung entspricht.
  • Eine alternative Ausführungsform sieht dagegen vor, dass der Abstand zwischen den mindestens zwei losen Artikelgruppierungen, die gemeinsam gedreht werden, bei der Drehung geändert wird. Insbesondere wird der Abstand so angepasst, dass die gedrehten losen Artikelgruppen direkt auf nachfolgenden Förderern o.ä. den jeweiligen Verpackungseinheiten zugeführt werden können.
  • Vorzugsweise erfolgt die definierte Beabstandung und/oder Beibehaltung des Abstands der zu losen Einheiten gruppierten Artikel mittels einer Schubkette.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung werden alle zu einer losen Einheit zusammengefassten Artikel zwar gleichzeitig gedreht, jedoch erfolgt eine zusätzliche Ausrichtung der einzelnen Artikel individuell. Hierfür werden die Artikel vorzugsweise mittels Tulpengreifern fixiert. Diese Tulpengreifer sind gemeinsam an einem Greiferträger angeordnet, wobei jede Tulpe für sich axial drehbar befestigt ist. Beispielsweise kann somit die Position des Etiketts o.ä. auf dem Artikel sensorisch erfasst, die sensorischen Daten ausgewertet und die Drehung der Artikel entsprechend gesteuert werden, so dass nach der Drehung alle Etiketten der Artikel wunschgemäß ausgerichtet sind.
  • Weiterhin betrifft die Erfindung eine Verpackungsmaschine zum Verpacken von Artikeln zu Gebinden. Eine solche Verpackungsmaschine umfasst eine Einteilvorrichtung zur Gruppierung der Artikel in die gewünschten Einheiten.
  • Mittels einer Schubkette werden die Gruppen aus lose angeordneten Artikeln definiert beabstandet bzw. auf Abstand gehalten, so dass die einzelnen Artikelgruppen in zeitlichen Abständen durch die nachfolgende Drehvorrichtung bearbeitet werden können.
  • Die Drehvorrichtung dreht die losen Artikelgruppen nach einem der oben beschriebenen Verfahren. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Drehvorrichtung ein Portal oder ein Roboter.
  • Anschließend werden die Artikelgruppen in einem nachfolgenden Verpackungsmodul zu einem Gebinde zusammengefasst. Insbesondere kann es sich bei dem Verpackungsmodul um ein Folien-Einschlagmodul handeln, in dem die Artikelgruppen mit Schrumpffolie umhüllt und anschließend zu einem Schrumpftunnel weitergeleitet werden. Der Schrumpftunnel kann entweder Bestandteil der
  • Verpackungsmaschine sein oder ein externes Modul darstellen.
  • Alternativ kann die Artikelgruppe in einem Kartoniermodul mit einer Kartonumverpackung versehen werden. Die Verwendung weiterer dem Fachmann bekannter Verpackungsmodule soll hiermit ebenfalls umfasst sein.
  • Die Erfindung zielt also darauf ab, dass forminstabile gruppierte lose Behälter gedreht werden, bevor diese in einen Karton gestellt und / oder mit einer Folie umwickelt o.ä. werden.
  • Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
    • Figur 1 zeigt die allgemeinen Verfahrensschritte zum Erstellen einer losen Einheit bzw. Gruppe aus Artikeln.
    • Figur 2 zeigt eine erste Ausführungsform einer Verpackungsmaschine mit integrierter Drehvorrichtung.
    • Figur 3 zeigt eine zweite Ausführungsform einer Verpackungsmaschine mit integrierter Drehvorrichtung.
    • Figur 4 zeigt eine zweite Möglichkeit eines Verfahrens zum Erstellen einer losen Einheit bzw. Gruppe aus Artikeln.
    • Figur 5 zeigt eine dritte Möglichkeit eines Verfahrens zum Erstellen einer losen Einheit bzw. Gruppe aus Artikeln.
  • Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar.
  • Figur 1 zeigt allgemein die Verfahrensschritte beim Drehen von lose zu einer Einheit bzw. Gruppe 20 zusammengestellten Artikeln 22, insbesondere Flaschen. Die ungeordnet im Massenstrom auf einem ersten Förderer 28 ankommenden Artikel 22 werden in einem ersten Verfahrensschritt A in einreihige Artikelbahnen 23 gelenkt. In einem zweiten Verfahrensschritt B werden von dem mehrreihigen Artikelstrom Gruppen 20 bestehend aus lose zusammengestellten Artikeln 22 mittels einer Einteilvorrichtung 32 eingeteilt bzw. gebildet welche dann in dem anschließend folgendem Verfahrensschritt C gedreht werden. Die Drehung findet während der Förderung der Artikel 22 statt, wobei die Transportgeschwindigkeit beibehalten wird.
  • Figur 2 zeigt eine erste Ausführungsform einer Verpackungsmaschine mit integrierter Drehvorrichtung. Die in einem zusammengeschobenen, geordneten mehrbahnigen Artikelstrom als lose Großgruppe 24 zusammengefassten Artikel 22 werden der Verpackungsmaschine 10 über einen Endlosförderer 30 zugeführt. Mittels einer Einteilvorrichtung 32 werden lose Einheiten 20 gruppiert. Diese losen Einheiten 20 werden über eine Überschubplatte 33 geleitet, wo sich mit Hilfe einer Schubkette 34 auf Abstand gehalten werden, damit die einzelnen Einheiten 20 zeitlich nacheinander durch die nachfolgende Drehvorrichtung 50 gedreht werden. Die Artikel 22 in einer Einheit 20 werden hierbei gemeinsam bzw. gleichzeitig gedreht. In der Drehvorrichtung 50 werden die Artikel 22 einer Gruppe 20 gleichzeitig gefasst und gedreht. Die gedrehte Einheit 20 wird anschließend einer Verpackungsvorrichtung zugeführt. Gemäß der hier gezeigten Ausführungsform handelt es sich hierbei um ein Folien-Einschlagmodul 60, bei dem die Artikelgruppen 20 mit Folie 63 umhüllt werden. Die Folie 63 wird auf Rollen 62 bereitgestellt und über so genannte Folientänzer 65 dem Einschlagmodul 60 zugeführt.
  • Eine weitere Ausführungsform ist in Figur 3 dargestellt. Hierbei erfolgt ebenfalls eine Gruppierung der Artikel 22 zu losen Zusammenstellungen 20 mittels einer Einteilvorrichtung 32. Die losen Einheiten 20 werden über eine Überschubplatte 33 geleitet und mittels einer Schubkette 34 auf Abstand gehalten. Die Drehvorrichtung 50 ist bei dieser Ausführungsform einem zweiten Förderer 30 zugeordnet. Anschließend werden die gedrehten Einheiten 20 über eine zweite Überschubplatte 33 einem Folien-Einschlagmodul 60 zugeführt, in dem die zu Einheiten 20 zusammengestellten Artikeln 22 mit Folie 63 zu Gebinden 21 zusammengefasst werden.
  • Vorzugsweise umfasst die Drehvorrichtung 50 eine Greifvorrichtung 51, mit der die Artikel 22 festgehalten werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform finden Klemmgreifer, Vakuumgreifer oder Tulpengreifer Verwendung. Bei der Verwendung von Klemm- bzw. Tulpengreifern muss die Greifvorrichtung 51 gegebenenfalls gemäß den zu drehenden Artikeln 22 ausgewechselt werden. Eine Vakuumplatte kann dagegen allgemeiner verwendet werden, wodurch kein zeit- und kostenintensives Umrüsten der Drehvorrichtung notwendig ist.
  • Bei der Verwendung von Tulpengreifern können die einzelnen Artikel 22 in einer Zusammenstellung 20 jeweils in einem individuellen Winkel gedreht werden, so dass beispielsweise sich auf den Artikeln 22 befindliche Etiketten alle gleich ausgerichtet werden können.
  • Figur 4 zeigt eine weitere Ausführungsform der Verfahrensschritte beim Drehen von mehreren lose zu Einheiten bzw. Gruppen 20 zusammengestellten Artikeln 22, insbesondere Flaschen. Die ungeordnet im Massenstrom auf einem ersten Förderer 28 ankommenden Artikel 22 werden in einem ersten Verfahrensschritt A in einreihige Artikelbahnen 23 gelenkt. In einem zweiten Verfahrensschritt B werden von dem mehrreihigen Artikelstrom Gruppen 20 bestehend aus lose zusammengestellten Artikeln 22 mittels einer Einteilvorrichtung 32 eingeteilt und gebildet. In einem darauf folgenden Zwischenschritt B2 werden mittels eines Führungskeils 35 jeweils zwei parallele Gruppen von losen zusammengestellten Artikeln 22 gebildet, welche dann in dem anschließend folgenden Verfahrensschritt C gleichzeitig gedreht werden. Die hierfür notwendigen zwei Greifer sind entweder gemeinsam mit dem dafür notwendigen Abstand an einem Roboter oder aber auch einzeln an je einem Roboter befestigt. Ausschlaggebend ist, dass die zwei Gruppen 20 von losen unverpackten Artikeln 22 gleichzeitig gedreht werden.
  • Figur 5 zeigt eine dritte Möglichkeit eines Verfahrens zum Erstellen einer losen Einheit bzw. Gruppe 20 aus Artikeln 22, insbesondere Flaschen. Die ungeordnet im Massenstrom auf einem ersten Förderer 28 ankommenden Artikel 22 werden in einem ersten Verfahrensschritt A in einreihige Artikelbahnen 23 gelenkt. In einem zweiten Verfahrensschritt B werden von dem mehrreihigen Artikelstrom Gruppen 20 bestehend aus lose zusammengestellten Artikeln 22 mittels einer Einteilvorrichtung 32 in Gruppen 20 eingeteilt und in einem definierten Abstand S voneinander beabstandet. Die beabstandeten Artikelgruppen 20 werden in dem anschließend folgenden Verfahrensschritt C gleichzeitig gedreht, wobei der Abstand S beibehalten wird.
  • Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.
    • Bezuaszeichenliste
    • 10
    Verpackungsmaschine
    20
    Einheit / Gruppe / Zusammenstellung
    21
    mit Schrumpffolie umhülltes Gebinde
    22
    Artikel
    23
    Artikelbahn
    28
    Förderer
    30
    Förderer
    32
    Einteilvorrichtung
    33
    Überschubplatte
    34
    Schubkette
    35
    Führungskeil
    50
    Drehvorrichtung
    51
    Greifvorrichtung
    60
    Verpackungsvorrichtung / Folien-Einschlagmodul
    62
    Folienrolle
    63
    Folie
    65
    Tänzer
    S
    Abstand

Claims (13)

  1. Verfahren zum kontinuierlichen Erstellen von Gebinden (21) aus Artikeln (22), insbesondere von Flaschen, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
    • Gruppierung der Artikel (22) zu mindestens einer Gruppe (20) von losen Artikeln (22) mittels einer Einteilvorrichtung (32);
    • Transportieren mindestens einer losen Artikelgruppe (20) mittels einer Schubkette (34);
    • Drehen der mindestens einen losen Artikelgruppe (20)
    • Zuführung der ersten losen Artikelgruppe (20) zu einer Verpackungseinrichtung (60).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei alle zu einer losen Gruppe (20) zusammengefassten Artikel (22) gemeinsam gedreht werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei mindestens zwei parallel nebeneinander angeordnete lose Gruppen (20) von zusammengefassten Artikeln (22) gemeinsam gedreht werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei mindestens zwei hintereinander angeordnete lose Gruppen (20) von zusammengefassten Artikeln (22) gemeinsam gedreht werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei die parallel oder nebeneinander angeordneten losen Gruppen (20) von zusammengefassten Artikeln (22) in einem definierten Abstand (S) zueinander angeordnet sind, wobei der Abstand (S) bei der Drehung der Artikelgruppen (20) beibehalten wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei während der Drehung der Abstand (S) zwischen den zwei losen Artikelgruppen (20) verändert wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die in Gruppen (20) zusammengefassten Artikel (22) für die Drehung mittels eines Klemmgreifers oder einer Vakuumplatte fixiert werden.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei alle zu einer losen Gruppe (20) zusammengefassten Artikel (22) gleichzeitig, aber jeder Artikel (22) in einem individuellen Winkel gedreht wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die in Gruppen (20) zusammengefassten Artikel (22) für die Drehung mittels Tulpengreifern fixiert werden.
  10. Verpackungsmaschine (10) zum Verpacken von Artikeln (22) zu Gebinden (21), wobei die Verpackungsmaschine (10) einen Einteilvorrichtung (32), eine Schubkette (34), eine Drehvorrichtung (50) und eine Verpackungseinrichtung (60) umfasst.
  11. Verpackungsmaschine (10) nach Anspruch 10, wobei die Verpackungsmaschine (10) weiterhin einen Schrumpftunnel umfasst.
  12. Verpackungsmaschine (10) nach Anspruch 10 oder 11, wobei die Drehvorrichtung (50) ein Portal oder ein Roboter ist.
  13. Verpackungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei die Verpackungseinrichtung (60) ein Einschlagmodul oder ein Kartoniermodul ist.
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