CN102198868A - 用于转动松散编组的物品的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于转动松散编组的物品的方法和用于将物品包装成物品集的方法和包装机，其中，物品阵形在包装机中借助龙门吊装置或者机器人被转动。所述方法包括：借助划分装置将物品编组成至少一个由松散的物品构成的组；借助推送链传送至少一个松散的物品组；转动至少一个松散的物品组；将松散的第一物品组输送给包装装置(60)。这种包装机包括：用于将物品划分成所希望单元的划分装置、用于使物品组相互保持间距的推送链、转动装置以及包装模块。本发明使得被编组的松散的物品组在包装机内部在制成最终包装之前被正确定向。

Description

用于转动松散编组的物品的方法

技术领域

依照权利要求1和6的前序部分的特征，本发明涉及一种由物品制成物品集的方法，以及涉及一种用于将物品包装成物品集的包装机。

本发明涉及一种由物品制成物品集的方法以及涉及一种将物品包装成物品集的包装机，特别是用于集合成物品集的瓶子，并且优选用在饮料的灌装装置和/或包装装置的输送段中。

背景技术

在将物品包装成物品集时，例如在将瓶子集中成所希望的单元，并用收缩薄膜将该单元包裹时，可能需要的是，转动所集合的物品集，这是因为后续机器更佳地适合于对这些组的经转动的布局加以处理。由现有技术特别是公知以下方法/装置，其中，已经制成或部分制成的物品集、特别是纸箱中的容器或者还有在纸箱(所谓的平板(Pad’s))上的容器在打包过程之前被转动。

已公知各种形式的转动装置。这些转动装置一般用于对具有基本上为矩形的底面的物体进行取向，其中，边长比例不等于1。

US 5215180 A示出如下的机器，其中，多次包装的已装填的罐子通过转动被加以取向。借助传感器来识别容器上的确定的标志，并且调整该容器的正确定向。这种机器也用于对已经包入多重包装的容器的定向加以取向。

WO 00 2007 144 920 A1介绍了一种装置，其中，用塑料薄膜包裹集中起来的产品，并且接着将其进行转动。此外，这些被包裹的产品组被布置在两个相对置的输送单元之间并被传送。每个输送单元由多个以不同速度运行的输送带组成，从而产品组以约90°绕着正交于传送方向取向的轴线转动。

DE 20 2005 003 077 U1介绍了一种转动装置，其中，可扭转的转动头下沉到容器物品集上。在此，通过可运动的配件的强制在该转动头中形成了带动凹陷部，通过该带动凹陷部可以在转动头转动时带动物品集。这种转动装置适用于呈集中在薄膜中或者集中在纸箱中的容器形式的容器物品集。

EP 605 423 B1介绍了一种用于转动对象的装置和用于在包装过程中对输送带上的对象组进行转动的方法。该装置特别是这样转动对象或者对象组，即，使输送带旁边的部位的多个预先确定的区域空置，并且可以让输送带达到。特别地，首先给对象组设有包装结构。该部分包装的对象接着被抓起，并且在输送带上为了进一步加工而被以确定的取向加以转动。

发明内容

本发明的任务在于提供一种用于物品组的简单方法和装置，其中，被编组的松散的物品组在包装机内部在制成最终包装之前被正确定向。

上述任务通过具有权利要求1和6的特征的方法和装置得以解决。

本发明涉及一种用于由物品制成物品集的方法，其中，在包装机中借助龙门吊装置或者机器人来转动物品阵形。特别是对由松散的物品组成的物品阵形加以转动。所述物品特别地指已装填的瓶子、罐子、糖袋或咖啡袋或者类似物。

所述方法包括以下步骤：首先，借助所谓的划分装置将物品、容器、瓶子等编组为成所希望的集单元。例如制成由2×3个瓶子组成的松散的集合体。

借助推送链将至少一个松散的物品组传送至转动装置，该转动装置对松散的编组物品加以转动。接着，将经转动的松散的物品编组体输送给包装装置。

根据一种优选的实施方式，优选借助机器人或者龙门吊对编组成第一松散单元的物品同时加以转动，并且然后在接下来的方法步骤中继续加工，特别是输送给布置在包装机内部的包装装置。

接着，对编组成第二松散单元的物品加以转动，并且再次输送给包装装置，并以此往复。所述步骤连续不断地进行，由此，松散编组的容器以尽量恒定的、与所需送出效率相匹配的速度运动通过包装机。

根据本发明的一种优选的实施方式，将所有集中成为松散单元的物品共同加以转动。这意味着，所有物品都以相同的角度转动，例如以大约90°转动。为此，优选地借助合适的抓手对物品进行固定。例如抓取所有松散单元的夹紧抓手适合作为抓手。作为选择，可以考虑使用真空板，真空板将松散的单元在其上侧加以吸取并且进而固定。

另一实施方式设置为：对至少两个平行并排或者前后布置的松散物品编组体被共同转动。为此，可以使所述至少两个松散的物品编组体以限定的方式保持相距。

优选的实施方式设置为：所述共同转动的至少两个松散的物品编组体之间的间距在转动时得到保持，从而转动前物品组之间的间距相应于转动后物品组之间的间距。

与之相对照地，可另选的实施方式设置为：所述共同转动的至少两个松散的物品编组体之间的间距在转动时发生变化。特别是这样对该间距进行匹配：经转动的松散物品组能够直接在后续的输送器等上输送给各个包装单元。

优选的是，借助推送链使编组成松散单元的物品以限定的方式相距和/或保持该间距。

根据本发明的另一种实施方式，虽然所有集中成为松散单元的物品被同时转动，但是却要对各个物品个体独特地进行附加的取向。为此，优选地利用郁金香花形抓手(Tulpengreifer)固定住物品。郁金香花形抓手共同布置在抓手载体上，其中，每个郁金香花形件都以可在轴向上转动的方式固定。由此，例如能以感测的方式来检测物品上的标签等的位置，对感测数据加以评估，并且相应地对物品的转动加以控制，从而在转动后，对物品的所有标签根据意愿取向。

此外，本发明还涉及用于将物品包装成物品集的包装机。这种包装机包括将物品划分成所希望单元的划分装置。

借助推送链将由松散布置的物品组成的组以限定的方式相距或者说保持间距，从而各个物品组能够以在时间上间隔的方式由后续的转动装置来加工处理。

根据上述方法之一，所述转动装置对松散的物品组加以转动。根据本发明的优选实施方式，转动装置是龙门吊或者机器人。

随后，物品组在接下来的包装模块中被集中成物品集。特别地，包装模块可以是指包薄膜模块，在该包薄膜模块中，物品组被以收缩薄膜包裹，并且接下来，被进一步引导至收缩通道。收缩通道可以要么是包装机的组成部分或者是外部的模块。

作为选择地，可以在纸箱包装模块中给物品组装上纸箱外包装。专业技术人员熟知的其他包装模块的使用由此应当被包括。

本发明的目的在于，对未稳定成型的、已编组的松散容器进行转动，之后在将该容器装入纸箱内和/或者用薄膜包裹等等。

附图说明

下面，实施例应结合附图更详细地阐述本发明及其优点。图中各个元件之间的尺寸比例不总是符合真实的尺寸比例，这是因为一些型体被简化了，并且为了更好的图示，其他型体与其他元件相适应地放大示出。

图1示出由物品制成松散单元或者组的一般方法步骤。

图2示出具有集成的转动装置的包装机的第一实施方式。

图3示出具有集成的转动装置的包装机的第二实施方式。

图4示出由物品制成松散单元或者组的第二可行的方法。

图5示出由物品制成松散单元或者组的第三可行的方法。

具体实施方式

对于本发明的相同的或者起相同作用的元件使用同样的附图标记。此外，为了概览起见，在各个附图中仅示出对于描述相应附图所需要的附图标记。所示的实施方式仅表现为关于依据本发明的装置可以如何构成的示例，并且并非是封闭式的限定。

图1从大体上示出在转动松散的、集中成单元或组20的物品22时的方法步骤，物品22特别是指瓶子。这些无序地以批量流到达第一输送器28的物品22在第一方法步骤A中被转向为单列的物品列23。在第二方法步骤B中，借助划分装置32，将多列物品流划分成或者说形成由松散集中的物品22组成的组20，然后，组20在接下来的方法步骤C中被转动。转动在输送物品22期间发生，其中，传送速度保持不变。

图2示出具有集成的转动装置的包装机的第一实施方式。在共同推送的有序的多列物品流中被作为松散的大组24集中的物品22被通过无尽输送器30输送给包装机10。用划分装置32对松散的单元20进行编组。所述松散的单元20在上推板33上被引导，在上推板33上，所述松散的单元20借助推送链34保持间距，从而使每个单元20在时间上前后相继地被后续的转动装置50转动。在这种情况下，一个单元20中的物品22被共同或者说同时转动。在转动装置50中，一个组20的物品22同时被抓握并转动。接着，将所述经转动的单元20输送给包装装置。根据所示这个实施方式，包装装置是指包薄膜模块60，其中，用薄膜63将物品组20包裹起来。所述薄膜63在滚筒62上被提供，并且通过所谓的薄膜绕转件

65输送给打包模块60。

另一种实施方式在图3中示出。在这里同样借助划分装置32将物品22编组成为松散的集合体20。这些松散的单元20在上推板33之上被引导，并且借助推送链34保持间距。在这种实施方式中，转动装置50被配属给第二输送器30。接着，经转动的单元20通过第二上推板33被输送给包薄膜模块60，在该包薄膜模块60中，集中成单元20的物品22被薄膜63集中打包成物品集21。

优选的是，所述转动装置50包括牢固保持住物品22的抓取装置51。根据优选的实施方式，使用夹紧抓手、真空抓手或者郁金香花形抓手。在使用夹紧抓手或者郁金香花形抓手的时候，必要时必须根据要转动的物品22更换抓取装置51。与之相对照地，真空板可以普适性地使用，从而不需要耗费时间和成本地对转动装置改换装备。

在使用郁金香花形抓手时，一个集合体20中的各个物品22分别以各自的角度发生转动，从而例如可以使位于物品22上的标签全部相同地取向。

图4示出在转动多个松散的、集中成单元或者组20的物品22的方法步骤的另一实施方式，物品22特别是指瓶子。这些无序地以批量流到达第一输送器28的物品22在第一方法步骤A中被引导成为单列的物品列23。在第二方法步骤B中，借助划分装置32将多列物品流划分成或者说形成由松散集中的物品22组成的组20。在接下来的中间步骤B2中，借助引导楔35分别形成两个由松散集中的物品22构成的平行的组，所述组然后在接着的方法步骤C中被同时转动。为此所需的两个抓手要么共同以为此所需的间距固定在一个机器人上，或者同样也单独固定在各一个机器人上。起决定性作用的是，这两个由松散的、未包装的物品22构成的组20被同时转动。

图5示出用于由物品22制成松散的单元或者说组20的方法的第三可行性方案，物品特别是指瓶子。这些无序地以批量流到达第一输送器28的物品22在第一方法步骤A中被引导成为单列的物品列23。在第二方法步骤B中，借助划分装置32，将多列物品流按照组20划分成由松散集中的物品22构成的组20，并且以预定的间距S保持相距。所述相距的物品组20在接下来后面的方法步骤C中被同时转动，其中，间距S保持不变。

参照优选的实施方式对本发明进行了说明。但对于专业人员来说可以设想的是，可以对本发明做出改动或者改变，而在此并不脱离后面权利要求的保护范围。

附图标记列表

10    包装机

20    单元/组/集合体

21    以收缩薄膜包裹的物品集

22    物品

23    物品列

28    输送器

30    输送器

32    划分装置

33    上推板

34    推送链

35    引导楔

50    转动装置

51    抓取装置

60    包装装置/包薄膜模块

62    薄膜滚筒

63    薄膜

65    绕转件

S     间距

Claims (13)

1.用于连续不断地由物品(22)制成物品集(21)的方法，所述物品(22)尤其是指瓶子，其特征在于以下步骤：

·借助划分装置(32)将所述物品(22)编组成至少一个由松散的物品(22)构成的组(20)；

·借助推送链(34)传送至少一个松散的物品组(20)；

·转动至少一个松散的物品组(20)；

·将松散的第一物品组(20)输送给包装装置(60)。

2.按照权利要求1所述的方法，其中，所有集合成松散的组(20)的物品(22)被共同转动。

3.按照权利要求1所述的方法，其中，由集合的物品(22)构成的至少两个平行并排布置的松散的组(20)被共同转动。

4.按照权利要求1所述的方法，其中，由集合的物品(22)构成的至少两个前后布置的松散的组(20)被共同转动。

5.按照权利要求3或4所述的方法，其中，由集合的物品(22)构成的平行或者并排布置的松散的组(20)以彼此间限定的间距(S)来布置，其中，所述间距(S)在物品组(20)转动时保持不变。

6.按照权利要求3或4所述的方法，其中，在转动期间，两个松散的物品组(20)之间的间距(S)被改变。

7.按照权利要求1至6之一所述的方法，其中，将集合成组(20)的物品(22)为了转动而借助夹紧抓手或者真空板加以固定。

8.按照权利要求1至7之一所述的方法，其中，所有集合成松散的组(20)的物品(22)被同时转动，但是每个物品(22)被以个体独特的角度转动。

9.按照权利要求7所述的方法，其中，将集合成组(20)的物品(22)为了转动而借助郁金香花形抓手加以固定。

10.用于将物品(22)包装成物品集(21)的包装机(10)，其中，所述包装机(10)包括：划分装置(32)、推送链(34)、转动装置(50)以及包装装置(60)。

11.按照权利要求10所述的包装机(10)，其中，所述包装机(10)还包括收缩通道。

12.按照权利要求10或11所述的包装机(10)，其中，所述转动装置(50)是龙门吊或者机器人。

13.按照权利要求10至12之一所述的包装机(10)，其中，所述包装装置(60)是打包模块或者纸箱包装模块。

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