EP2354475A2 - Verfahren zum Betrieb eines Kolbenexpanders eines Dampfmotors - Google Patents

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EP2354475A2
EP2354475A2 EP10015706A EP10015706A EP2354475A2 EP 2354475 A2 EP2354475 A2 EP 2354475A2 EP 10015706 A EP10015706 A EP 10015706A EP 10015706 A EP10015706 A EP 10015706A EP 2354475 A2 EP2354475 A2 EP 2354475A2
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EP
European Patent Office
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steam
dead center
piston
outlet opening
cylinder
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EP10015706A
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EP2354475A3 (de
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Raimund Prof.Dr. Almbauer
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MAN Truck and Bus SE
Original Assignee
MAN Nutzfahrzeuge Oesterreich AG
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Publication date
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    • F01BMACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B17/00Reciprocating-piston machines or engines characterised by use of uniflow principle
    • F01B17/02Engines
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Definitions

  • the invention relates to a method for operating a piston expander, in which live steam is passed from a steam supply through an inlet valve into a cylinder space, which is released into the cylinder chamber live steam in the power stroke due to a movement of a piston from the upper to the lower dead center and the relaxed steam after Reaching the bottom dead center is passed from a closable outlet opening in a steam discharge.
  • the waste heat arising in the region of the internal combustion engine and / or in the exhaust gas discharge is at least partially transferred to a secondary heat cycle.
  • a heat transfer fluid is circulated and this usually at least partially evaporated in an evaporator, the steam in an expansion unit, for example in a piston expander, relaxed and finally liquefied in a condenser.
  • the mechanical work generated by the expansion unit is supplied as additional work to the drive system, in particular a vehicle drive system.
  • the known from the prior art steam piston expander are usually operated in two-stroke process.
  • the live steam is introduced via an inlet valve into a cylinder of the expander unit, and in the following work cycle, the steam is released while releasing work.
  • the exhaust valve is opened and pushed out during the Ausschiebetaktes by moving the piston from the lower to the upper dead center of the expanded steam from the cylinder.
  • the exhaust valve closes and the corresponding cycle begins again.
  • the compression ratio must be designed so that the working medium is relaxed in the working cycle to a suitable level.
  • the compression ratio is too low, the working fluid will have an overpressure with respect to the backpressure in the outlet duct when opening the outlet valve The potential for greater relaxation has a negative impact on the efficiency of the cycle.
  • the compression ratio is made too large, the working fluid is expanded to a pressure below the counter-pressure in the outlet conduit, which makes it more difficult to expel the expanded vapor and in turn adversely affects the efficiency of the cyclic process.
  • the invention has for its object to provide a method for operating a steam piston expander unit, which is operable with a relatively high efficiency.
  • the method to be specified is intended in particular to reduce the amount of fresh steam required for filling the piston, without this significantly reducing the efficiency of the cycle.
  • a method for operating a piston expander in which live steam is passed from a steam supply through an inlet valve into a cylinder space, the fresh steam introduced into the cylinder chamber is relaxed in the power stroke due to movement of a piston from the upper to the lower dead center and the relaxed steam at least partially is passed from a closable outlet opening in a steam discharge, has been developed such that the outlet opening is opened at or after reaching the bottom dead center and then closed before the piston reaches the top dead center in the exhaust stroke.
  • the exhaust port only during a relatively short period, for example, in the lower dead center, or over a longer period of time, especially until about a crankshaft angle of about 30 ° before top dead center is reached to open.
  • the reduction of the steam quantity per cycle of the working process is possible in two ways.
  • the inlet valve throttles the live steam to a lower pressure than the live steam pressure.
  • this reduction in pressure leads to a decisive reduction in the efficiency.
  • the method according to the invention makes use of a second possibility for reducing the amount of live steam per cycle.
  • the outlet opening is not open during the entire Ausschubtaktes, ie during the time in which the piston moves from the lower to upper dead center, but the outlet is closed well before the piston reaches the top dead center.
  • This residual steam remaining in the cylinder is advantageously compressed in the exhaust stroke by the movement of the piston to the top dead center.
  • the inlet valve is opened, there is already a markedly increased pressure in comparison to the counter-pressure which otherwise prevails in the cylinder without compression of the residual steam.
  • Due to the relative to the usual back pressure increased pressure within the cylinder also only a relatively small amount of fresh steam is introduced into the cylinder. Nevertheless, due to the injection of the live steam, the mixing steam forming in the damaged volume of the cylinder is brought to a pressure which corresponds to the live steam pressure.
  • the live steam pressure is achieved here by a further compression of the already biased residual steam within the Schadvolumens of the cylinder, wherein the state of the mixed steam adjusts after injection of the live steam in dependence on the states of the precompressed residual steam and the live steam.
  • This mixed vapor pressure can be achieved independently of the choice of a suitable compression ratio.
  • the inventive method for operating a piston expander is achieved in an advantageous manner that the efficiency of the expander is comparatively high and at the same time a moderate increase in pressure within the cylinder is achieved.
  • the moderate increase in pressure is due to the fact that this is realized over a longer period of time, since initially the residual steam is biased and compressed only after this by injecting live steam to the live steam pressure level.
  • the outlet opening is closed as soon as the piston is in a region between the lower and upper dead center.
  • the outlet opening is closed at a crankshaft angle of 20 ° to 60 ° before the top dead center.
  • a closing of the outlet opening in a range of about 45 ° crankshaft angle before the top dead center.
  • the second alternative embodiment represents, as it were, a limiting case for the method according to the invention.
  • the outlet opening is exclusively opened or kept open as and as long as the piston is in the area of the lower dead center.
  • the opening is made in a crankshaft angle range of 20 ° before to 20 ° after the bottom dead center.
  • a very specific development of the invention provides for a piston stroke of 75 to 85 mm, in particular of 80 mm, a crankshaft angle range of 30 ° for an opening of the exhaust valve. If the piston moves towards the upper dead center again following the opening of the outlet valves, the outlet openings are closed again.
  • the inventive method can be realized with relatively simple structural means.
  • a use of an additional exhaust valve is dispensed with.
  • the opening of the outlet valve takes place in the previously described embodiment of the method according to the invention in the lower dead center. If the piston moves from the bottom dead center toward the top dead center the outlet opening is closed again, so that the mixing steam remaining in the cylinder is compressed.
  • the inlet valve is preferably opened as soon as the piston reaches the top dead center and is kept open up to a crankshaft angle of about 30 ° after top dead center.
  • a mixed steam is generated by the supply of the live steam into the cylinder space, in particular the Schadvolumen the cylinder space, the mixed steam pressure at least approximately corresponds to the live steam pressure.
  • the comparatively high mixed vapor pressure The live steam pressure is achieved here by further compression of the already biased residual steam within the damaged volume of the cylinder, wherein the state of the mixed steam is adjusted after injection of the live steam as a function of the states of the precompressed residual steam and the live steam.
  • FIG. 1 the stroke of a valve is shown in an outlet opening of the cylinder of a steam expander.
  • the function curves a, b, c of the valve lift over the crankshaft angle with respect to three different valve controls are given.
  • the reaching of the lower as well as the upper dead center is in each case by a vertically running Line indicated at about 182 ° or 361 ° crankshaft angle.
  • the solid thin functional curve a and the dotted curve b respectively show the stroke of the exhaust valve in known standard methods.
  • the third function curve c which is designed as a thick line, shows the valve lift of the exhaust valve when using the method according to the invention for opening and closing the exhaust valve.
  • FIG. 2 In addition to the in FIG. 1 illustrated course of the stroke of the exhaust valve during the movement of a piston, are in FIG. 2 the pressure gradients for the three in FIG. 1 shown illustrated method for closing the outlet opening. It can be clearly seen that in the standard methods a, b a very rapid increase in pressure takes place shortly before reaching the upper dead center. In comparison, the pressure increase is at an early closing of the exhaust valve, so well before the piston reaches the top dead center, very soft. This is due to the fact that with an early closing of the exhaust valve, the pressure in the cylinder increases continuously by the compression of the residual steam, while using the standard methods a, b, the pressure only very close to reaching the top dead center, in particular about 10 ° crankshaft angle before reaching of the upper dead center, rises.
  • FIG. 3 is schematically the structure of a steam expander, with which the inventive method can be ⁇ -executed, shown. Since a corresponding steam expander is usually operated in the two-stroke cycle, crankshaft and camshaft speed are the same, so that the intake and exhaust valves are actuated by means of a corresponding, provided on the crankshaft crank arm. Such an embodiment offers above all the advantage that neither an additional camshaft nor a corresponding drive is required. Of course, it is conceivable in principle to provide an additional camshaft in addition to the crankshaft even with a steam piston expander operated in a two-stroke process.
  • the invention relates to a method for the suitable actuation of intake and exhaust valves of a piston engine for steam release.
  • FIG. 3 schematically illustrated three technical possibilities with which the actuation of the valves 4, 5 can be realized.
  • the method according to the invention which relates in the main to the time of opening and closing of the valves 4, 5, can be carried out.
  • the crankshaft 1, the camshaft 2 with the molded-on cams 3, the inlet valve 4, the outlet valve 5, the position sensor 6 are illustrated, components of a steam piston expander which are essential for realizing the method according to the invention and an actuating unit 7.
  • the actuation of the valves takes place via the crankshaft 1 (FIG. Fig. 3a ), via the camshaft 2 (3b) or the further actuating unit (7), which can be driven electrically, hydraulically or pneumatically.
  • a further actuating unit 7 which is characterized in particular by the fact that there is no mechanical connection between the crankshaft 1 and the inlet or outlet valve, a position sensor 6 on the crankshaft and a control unit 10 are also provided. With the help of the position sensor 6, the current position of the crankshaft 1 is determined and fed a corresponding value as an input to the control unit. In the control unit 10, this value is processed and an output variable is generated, on the basis of which the actuation of the inlet or outlet valve 4, 5 takes place by the actuating unit 7.
  • the mixed steam forming in the cylinder has a pressure which corresponds at least almost to the live steam pressure in the steam feed 8.
  • the live steam pressure is achieved here by a further compression of the already biased residual steam within the Schadvolumens of the cylinder, wherein the state of the mixed steam adjusts after injection of the live steam in dependence on the states of the precompressed residual steam and the live steam.
  • the inlet valve 4 is closed again. Due to the compressed mixed steam in the cylinder, the piston 9 is now moved in the working cycle in the direction of the lower dead center, so that the steam is released. Upon reaching the bottom dead center, an outlet opening 5 is opened. In a first alternative, this is designed as a slot 11 in the cylinder wall, which is released as soon as the piston 9 is in the area of the lower dead center. Preferably, the exhaust port is released by sweeping the piston edge at a crankshaft angle of about 20 ° before reaching the bottom dead center. By the released outlet opening 5 and the outlet slot 11 escapes now relaxed mixed steam.
  • the outlet opening 5 is closed. If the outlet opening does not have an outlet valve but has the slot already described, this is closed again due to the movement of the piston in Ausschiebetakt and the consequent sweeping the piston edge.
  • the residual steam is compressed in such a way that the residual vapor pressure is only slightly lower than the live steam pressure when the upper dead center is reached.
  • the low pressure difference between residual steam and live steam offers the advantage that when the live steam is injected into the damaged volume of the cylinder, vapors which are very similar to exergetically are mixed with one another.
  • the components of the cylinder in particular the inlet valve due to the compression of the residual steam and the associated small difference between residual steam and live steam pressure comparatively little stress.
  • no valve is required in addition to the inlet valve 4. After reaching the top dead center again the inlet valve 4 is opened and the described cycle begins again.
  • a valve is also provided in the outlet opening 5, which is actuated via a crank web of the crankshaft 1, a cam 3 of the camshaft 2 or a further actuating unit 7.
  • the exhaust valve is opened as soon as the piston has reached the bottom dead center and closed at a crankshaft angle of about 45 ° before the top dead center. After the exhaust valve 5 has been closed, the residual vapor remaining in the cylinder is in turn compressed by the movement of the piston, thereby achieving the advantages already mentioned in connection with the description of the first alternative.
  • valves are suitably secured by means of a crank arm ( Fig. 3a ).
  • An advantage of this structural design is especially that it can be dispensed with the use of an additional camshaft.

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Abstract

Beschrieben wird ein Verfahren zum Betrieb eines Kolbenexpanders, bei dem aus einer Dampfzuführung (8) Frischdampf durch ein Einlassventil (4) in einen Zylinderraum geleitet wird, der in den Zylinderraum eingeleitete Frischdampf im Arbeitstakt aufgrund einer Bewegung eines Kolbens (9) vom oberen zum unteren Todpunkt entspannt wird und der entspannte Dampf nach Erreichen des unteren Todpunkts aus einer verschließbaren Auslassöffnung (5) in eine Dampfabführung geleitet wird. Die beschriebene technische Lösung zeichnet sich dadurch aus, dass die Auslassöffnung (5) geöffnet wird, sobald sich der Kolben (9) im Bereich des unteren Todpunkts befindet und anschließend geschlossen wird, bevor der Kolben im Ausschiebetakt den oberen Todpunkt erreicht.

Description

  • Verfahren zum Betrieb eines Kolbenexpanders eines Dampfmotors.
  • Technisches Gebiet:
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kolbenexpanders, bei dem aus einer Dampfzuführung Frischdampf durch ein Einlassventil in einen Zylinderraum geleitet wird, der in den Zylinderraum eingeleitete Frischdampf im Arbeitstakt aufgrund einer Bewegung eines Kolbens vom oberen zum unteren Todpunkt entspannt wird und der entspannte Dampf nach Erreichen des unteren Todpunktes aus einer verschließbaren Auslassöffnung in eine Dampfabführung geleitet wird.
  • Stand der Technik:
  • Um Kraftstoffeinsparungen, insbesondere bei mobilen Verbrennungskraftmaschinen, wie etwa Kraftfahrzeugverbrennungsmotoren, realisieren zu können, werden derzeit vornehmlich zwei technische Lösungen priorisiert. Neben dem Einsatz unterschiedlicher Hybridkonzepte, die sich vor allem für den Stadt- und Verteilerverkehr aufgrund der dort vorkommenden Brems- und Beschleunigungsvorgänge anbieten, sind ferner Wärmerückgewinnungssysteme bekannt, die die Abwärme einer Verbrennungskraftmaschine nutzen, um zusätzliche Antriebsenergie bereitzustellen. Derartige Systeme zur Abwärmenutzung bieten sich bei mobilen Verbrennungskraftmaschinen vor allem für Fahrzeuge an, die im Fernverkehr betrieben werden.
  • In derartigen Abwärmenutzungssystemen wird die im Bereich der Verbrennungskraftmaschine und / oder in der Abgasabführung anfallende Abwärme zumindest teilweise an einen sekundären Wärmekreislauf übertragen. In dem sekundären Wärmekreislauf wird ein Wärmeträgerfluid umgewälzt und hierbei üblicherweise in einem Verdampfer zumindest teilweise verdampft, der Dampf in einer Expansionseinheit, beispielsweise in einem Kolbenexpander, entspannt und schließlich in einem Kondensator wieder verflüssigt. Die mit der Expansionseinheit erzeugte mechanische Arbeit wird als zusätzliche Arbeit dem Antriebssystem, insbesondere einem Fahrzeugantriebssystem, zugeführt. Genauso ist es denkbar, die durch Abwärmenutzung gewonnene mechanische Arbeit zum Antrieb anderer Komponenten, wie etwa eines Gebläses oder eines Verdichters, oder zur Erzeugung elektrischer Energie zu nutzen.
  • In diesem Zusammenhang ist aus der DE 10 2006 043 139 A1 ein Wärmerückgewinnungssystem für einen Verbrennungsmotor bekannt. Mit Hilfe des beschriebenen Systems wird dem Fahrzeug zusätzliche Antriebsenergie aus der Abwärme der Verbrennungskraftmaschine und / oder der Abgasanlage zur Verfügung gestellt. Nach Entspannung des dampfförmigen Arbeitsmediums im Expander wird das Arbeitsmedium des sekundären Wärmekreislaufs in einen Kondensator gefördert, in dem es unter Wärmeabgabe verflüssigt wird, so dass der entsprechende Dampfkreisprozess geschlossen ist.
  • Weiterhin ist aus der derzeit noch nicht veröffentlichten europäischen Patentanmeldung 09009456.6 ein Kolben einer Hubkolbenexpansionsmaschine bekannt, bei dem ein Außendurchmesser des Kolbenhalses kleiner als ein Außendurchmesser des Kolbenkopfes und / oder des Kolbenschaftes ist und gleichzeitig die Länge des Kolbenhalses nahezu dem Hub des Kolbens im Einbauzustand entspricht. Mit der beschriebenen technischen Lösung ist es möglich, mit Hilfe verhältnismäßig einfacher konstruktiver Mittel eine effektive Nutzung der in dem Dampf enthaltenen Energie und somit der in einer Verbrennungskraftmaschine anfallenden Verlustwärme zu realisieren. Die beschriebene Konstruktion des Kolbens gewährleistet einen sanften Anlauf einer Kolbenexpansionsmaschine und eine effektive Trennung der Öl- und Dampfkreisläufe. Die effektive Trennung der Öl- und Dampfkreisläufe verhindert zuverlässig eine gegenseitige Verunreinigung der Kreisläufe durch Übertreten des jeweiligen Mediums.
  • Die aus dem Stand der Technik bekannten Dampf-Kolbenexpander werden üblicherweise im Zweitaktverfahren betrieben. Hierbei wird am oberen Todpunkt der Frischdampf über ein Einlassventil in einen Zylinder der Expandereinheit eingebracht und im folgenden Arbeitstakt wird der Dampf unter Abgabe von Arbeit entspannt. Schließlich wird im unteren Todpunkt das Auslassventil geöffnet und während des Ausschiebetaktes durch Bewegung des Kolbens vom unteren zum oberen Todpunkt der entspannte Dampf aus dem Zylinder ausgeschoben. Bei Erreichen des oberen Todpunktes schließt das Auslassventil und der entsprechende Kreisprozess beginnt von neuem. In Abhängigkeit der Frischdampfparameter sowie des Gegendrucks auf der Auslassseite muss das Verdichtungsverhältnis derart ausgelegt werden, dass das Arbeitsmedium im Arbeitstakt auf ein geeignetes Niveau entspannt wird.
  • Bei zu geringem Verdichtungsverhältnis weist das Arbeitsmedium beim Öffnen des Auslassventils einen Überdruck gegenüber dem Gegendruck in der Auslassleitung auf, was sich aufgrund der potenziellen Möglichkeit, eine größere Entspannung zu erreichen, negativ auf den Wirkungsgrad des Kreisprozesses auswirkt. Wird das Verdichtungsverhältnis hingegen zu groß ausgelegt, wird das Arbeitsmedium auf einen Druck unterhalb des Gegendrucks in der Auslassleitung entspannt, was das Ausschieben des entspannten Dampfs erschwert und sich wiederum negativ auf den Wirkungsgrad des Kreisprozesses auswirkt.
  • Der Einsatz von Dampf-Kolbenexpandern bei der Nutzung von Abwärme von Verbrennungskraftmaschinen erfordert eine komplexe Konstruktion. Um allen Anforderungen bzgl. Gewicht, Kosten, Haltbarkeit sowie notwendigem Service erfüllen zu können, werden in der Regel stehende Ventile verwendet. Durch diese Maßnahme entsteht im oberen Todpunkt ein Schadraum, der vergleichsweise groß ist und somit zu geringen geometrischen Verdichtungsverhältnissen führt. Hierdurch ergibt sich oftmals das Problem, dass nicht einmal der Schadraum hinreichend mit Frischdampf gefüllt werden darf.
  • Ausgehend vom bekannten Stand der Technik und dem geschilderten Problem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb einer Dampf-Kolbenexpandereinheit anzugeben, die mit einem vergleichsweise hohen Wirkungsgrad betreibbar ist. Das anzugebende Verfahren soll insbesondere die für eine Füllung des Kolbens benötigte Frischdampfmenge reduzieren, ohne dass hierdurch der Wirkungsgrad des Kreisprozesses erheblich verringert wird.
  • Die zuvor beschriebene Aufgabe wird mit Hilfe eines Verfahrens gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche und werden in der folgenden Beschreibung unter teilweiser Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.
  • Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zum Betrieb eines Kolbenexpanders, bei dem aus einer Dampfzuführung Frischdampf durch ein Einlassventil in einen Zylinderraum geleitet wird, der in den Zylinderraum eingeleitete Frischdampf im Arbeitstakt aufgrund einer Bewegung eines Kolbens vom oberen zum unteren Todpunkt entspannt wird und der entspannte Dampf zumindest teilweise aus einer verschließbaren Auslassöffnung in eine Dampfabführung geleitet wird, derart weitergebildet worden, dass die Auslassöffnung bei oder nach Erreichen des unteren Todpunkts geöffnet und anschließend geschlossen wird, bevor der Kolben im Ausschubtakt den oberen Todpunkt erreicht. In diesem Zusammenhang ist es grundsätzlich denkbar, die Auslassöffnung nur während eines vergleichsweise kurzen Zeitraums, beispielsweise im unteren Todpunkt, oder über eine längere Zeitspanne, vor allem bis etwa ein Kurbelwellenwinkel von ca. 30° vor oberem Todpunkt erreicht wird, zu öffnen.
  • Grundsätzlich ist die Reduktion der Frischdampfmenge pro Zyklus des Arbeitsprozesses auf zwei Arten möglich. Einerseits ist es denkbar, das Einlassventil nur solange und soweit zu öffnen, dass im Zylinder nicht der Frischdampfdruck erreicht wird. In diesem Fall drosselt das Einlassventil den Frischdampf auf einen geringeren Druck als den Frischdampfdruck. Diese Reduzierung des Drucks führt allerdings zu einer entscheidenden Reduzierung des Wirkungsgrades. Aus diesem Grund macht das erfindungsgemäße Verfahren von einer zweiten Möglichkeit zur Reduktion der Frischdampfmenge pro Zyklus Gebrauch. Hierbei ist die Auslassöffnung nicht während des gesamten Ausschubtaktes, also während der Zeit, in der sich der Kolben vom unteren zum oberen Todpunkt bewegt, geöffnet, sondern die Auslassöffnung wird deutlich bevor der Kolben den oberen Todpunkt erreicht geschlossen. Durch diese Maßnahme wird erreicht, dass eine erhebliche Menge bereits entspannten Dampfs im Zylinder verbleibt und nicht in die Dampfabführung abgeleitet wird.
  • Dieser im Zylinder verbleibende Restdampf wird auf vorteilhafte Weise im Ausschubtakt durch die Bewegung des Kolbens zum oberen Todpunkt komprimiert. Dies führt dazu, dass beim Öffnen des Einlassventils bereits ein deutlich erhöhter Druck im Vergleich zu dem ansonsten ohne Kompression des Restdampfes im Zylinder herrschenden Gegendrucks vorhanden ist. Aufgrund des gegenüber dem üblichen Gegendruck erhöhten Drucks innerhalb des Zylinders wird ebenfalls nur eine vergleichsweise kleine Frischdampfmenge in den Zylinder eingeleitet. Nichtsdestotrotz wird durch die Eindüsung des Frischdampfes der sich im Schadvolumen des Zylinders ausbildende Mischdampf auf einen Druck gebracht, der dem Frischdampfdruck entspricht. Der Frischdampfdruck wird hierbei durch eine weitere Kompression des bereits vorgespannten Restdampfes innerhalb des Schadvolumens des Zylinders erreicht, wobei sich der Zustand des Mischdampfs nach Eindüsung des Frischdampfes in Abhängigkeit der Zustände des vorkomprimierten Restdampfes und des Frischdampfs einstellt. Dieser Mischdampfdruck lässt sich unabhängig von der Wahl eines geeigneten Verdichtungsverhältnisses erzielen.
  • Durch das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb eines Kolbenexpanders wird auf vorteilhafte Weise erreicht, dass der Wirkungsgrad des Expanders vergleichsweise hoch ist und gleichzeitig ein moderater Druckanstieg innerhalb des Zylinders erreicht wird. Der moderate Druckanstieg ist darauf zurückzuführen, dass dieser über eine längere Zeitspanne verwirklicht wird, da zunächst der Restdampf vorgespannt und erst im Anschluss hieran durch Eindüsen von Frischdampf auf das Frischdampfdruckniveau komprimiert wird.
  • Wie bereits Eingangs geschildert worden ist, sind grundsätzlich zwei alternative Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens denkbar. In einer ersten Ausführungsform wird die Auslassöffnung geschlossen, sobald sich der Kolben in einem Bereich zwischen dem unteren und dem oberen Todpunkt befindet. Vorzugsweise wird die Auslassöffnung bei einem Kurbelwellenwinkel von 20° bis 60° vor dem oberen Todpunkt geschlossen. Ganz besonders geeignet ist ein Schließen der Auslassöffnung in einem Bereich von etwa 45° Kurbelwellenwinkel vor dem oberen Todpunkt.
  • Die zweite alternative Ausführungsform stellt quasi einen Grenzfall für das erfindungsgemä-βe Verfahren dar. Bei dieser Variante wird die Auslassöffnung ausschließlich geöffnet bzw. offen gehalten, sobald und solange sich der Kolben im Bereich des unteren Todpunkts befindet. Bei einer derartigen Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es weiterhin bevorzugt denkbar, im Bereich der Zylinderwand Öffnungen, insbesondere Schlitze, vorzusehen, die durch das Überstreichen der Kolbenkante während des Expansionstakts freigegeben und durch das Überstreichen der Kolbenkante während des Ausschubtaktes wieder geschlossen werden. Auf diese Weise wird die Auslassöffnung zur Abfuhr des zumindest teilweise entspannten Dampfes freigegeben, sobald sich der Kolben in der Nähe des unteren Todpunkt befindet. Bei einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Öffnung in einem Kurbelwellenwinkelbereich von 20° vor bis 20° nach dem unteren Todpunkt. Eine ganz spezielle Weiterbildung der Erfindung sieht bei einem Kolbenhub von 75 bis 85 mm, insbesondere von 80 mm, einen Kurbelwellenwinkelbereich von 30° für eine Öffnung des Auslassventils vor. Bewegt sich der Kolben im Anschluss an die Öffnung der Auslassventile erneut in Richtung des oberen Todpunktes, wird die bzw. werden die Auslassöffnungen wieder geschlossen. Mit einer derartigen Ausführungsform lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren mit verhältnismäßig einfachen konstruktiven Mitteln verwirklichen. Insbesondere wird auf eine Verwendung eines zusätzlichen Auslassventils verzichtet. Die Öffnung des Auslassventils erfolgt bei der zuvor beschriebenen Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens im unteren Todpunkt. Bewegt sich der Kolben vom unteren Todpunkt in Richtung des oberen Todpunkts wird die Auslassöffnung wieder geschlossen, so dass der im Zylinder verbleibende Mischdampf komprimiert wird.
  • Das Einlassventil wird bevorzugt geöffnet, sobald der Kolben den oberen Todpunkt erreicht und wird bis zu einem Kurbelwellenwinkel von etwa 30° nach oberen Todpunkt geöffnet gehalten. Der große Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens beruht darauf, dass sich im Schadvolumen zwei Dämpfe mischen, nämlich der Frischdampf sowie der vorverdichtete Restdampf, die exergetisch vergleichsweise ähnlich sind.
  • Bei der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird weiterhin bevorzugt sichergestellt, dass in einem Zeitraum zwischen dem Schließen der Auslassöffnung und dem darauffolgenden Schließen des Einlassventils ein Mischdampf durch die Zufuhr des Frischdampfes in den Zylinderraum, insbesondere das Schadvolumen des Zylinderraums, erzeugt wird, dessen Mischdampfdruck zumindest annähernd dem Frischdampfdruck entspricht. Der vergleichsweise hohe Mischdampfdruck Der Frischdampfdruck wird hierbei durch eine weitere Kompression des bereits vorgespannten Restdampfes innerhalb des Schadvolumens des Zylinders erreicht, wobei sich der Zustand des Mischdampfs nach Eindüsung des Frischdampfes in Abhängigkeit der Zustände des vorkomprimierten Restdampfes und des Frischdampfs einstellt. Durch das Mischen des Frischdampfes mit dem vorgespannten Restdampf wird somit ein Mischdampf mit einer gegenüber den üblichen Verhältnissen erhöhten Enthalpie erzeugt. Diese Maßnahme erhöht auf verhältnismäßig einfache Weise den Wirkungsgrad des Kreisprozesses.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens näher erläutert. Es zeigen:
  • Figur 1:
    Ventilerhebungskurve der Auslassöffnung;
    Figur 2:
    Druckverlauf im Zylinder sowie
    Figur 3:
    Schemadarstellung eines 2-Takt-Dampfexpanders zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In Figur 1 ist der Hub eines Ventils in einer Auslassöffnung des Zylinders eines Dampfexpanders dargestellt. Hierbei werden die Funktionskurven a, b, c des Ventilhubes über den Kurbelwellenwinkel in Bezug auf drei verschiedene Ventilsteuerungen angegeben. Das Erreichen des unteren sowie des oberen Todpunktes wird jeweils durch eine vertikal verlaufende Linie bei etwa 182° bzw. 361 ° Kurbelwellenwinkel angegeben. Die durchgezogene dünne Funktionskurve a sowie die punktlinierte Kurve b zeigen jeweils den Hub des Auslassventils bei bekannten Standardverfahren. Die als dicke Linie ausgeführte dritte Funktionskurve c zeigt den Ventilhub des Auslassventils bei Nutzung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Öffnen und Schließen des Auslassventils.
  • Deutlich zu erkennen ist, dass bei einem Ventilhub des Auslassventils gemäß der Funktionskurven a, b das Auslassventil über einen vergleichsweise weiten Bereich zwischen dem unteren und dem oberen Todpunkt des Kolbens geöffnet wird. Im Vergleich zur erfindungsgemäßen Öffnung des Auslassventils, die durch die dick gezeichnete Funktionskurve c wiedergegeben wird, wird das Auslassventil bei den Standardverfahren nicht nur länger, sondern auch weiter geöffnet. Im Gegensatz zu den bekannten Verfahren wird die Auslassöffnung bei Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens bereits deutlich vor Erreichen des oberen Todpunktes wieder geschlossen. Durch die beschriebene Maßnahme wird der im Zylinder zu diesem Zeitpunkt befindliche Restdampf aufgrund der Fortbewegung des Kolbens bei geschlossenem Auslassventil in Richtung auf den oberen Todpunkt nicht ausgeschoben sondern komprimiert.
    Eine ganz spezielle Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird in Figur 1 durch die Funktionskurve d verdeutlicht. Bei dieser technischen Lösung wird eine spezielle Gestaltung der Auslassöffnung verwendet. Hierbei sind in der Zylinderwand Schlitze vorgesehen, die eine Verbindung zwischen dem Zylinderinnenraum und einer Dampfabführung herstellen, sobald die Kolbenkante im Expansionstakt den Schlitz überstreicht. Im Ausschubtakt wird der wenigstens eine Schlitz wieder verschlossen, sobald die Kolbenkante den Schlitz aufgrund der entgegen gesetzten Bewegung des Kolbens erneut überstrichen hat. In dem dargestellten Fall wird der wenigstens eine Schlitz bei einem Kurbelwellenwinkel von etwa 20° vor Erreichen des unteren Todpunkts geöffnet und bei einem Kurbelwellenwinkel von etwa 20° nach dem unteren Todpunkt wieder geschlossen.
  • In Ergänzung zu dem in Figur 1 dargestellten Verlauf des Hubes des Auslassventils während der Bewegung eines Kolbens, werden in Figur 2 die Druckverläufe für die drei in Figur 1 dargestellten Verfahren zum Schließen der Auslassöffnung dargestellt. Deutlich zu erkennen ist, dass bei den Standardverfahren a, b ein sehr schneller Druckanstieg kurz vor Erreichen des oberen Todpunktes erfolgt. Im Vergleich hierzu ist der Druckanstieg bei einem frühzeitigen Schließen des Auslassventils, also deutlich bevor der Kolben den oberen Todpunkt erreicht, sehr sanft. Dies ist darauf zurückzuführen, dass bei einem frühzeitigen Schließen des Auslassventils der Druck im Zylinder kontinuierlich durch die Kompression des Restdampfes ansteigt, während bei Einsatz der Standardverfahren a, b der Druck erst sehr kurz vor Erreichen des oberen Todpunktes, insbesondere etwa 10° Kurbelwellenwinkel vor Erreichen des oberen Todpunktes, ansteigt.
    In Bezug auf die in Verbindung mit der Funktionskurve d in Figur 1 dargestellte Schlitzsteuerung der Auslassöffnung wird darauf hingewiesen, dass der Druck innerhalb des Zylinders im Ausschubtakt in Abhängigkeit der Gestaltung der Schlitze, insbesondere ihrer geometrischen Form, ansteigt. Im Vergleich zu einer Ventilsteuerung wird der Druckanstieg in den meisten Fällen weniger sanft erfolgen, die entsprechende Druckverlaufskurve somit in diesem Bereich einen etwas steileren Verlauf aufweisen. Ausdrücklich wird in diesem Zusammenhang allerdings darauf hingewiesen, dass es für die Verwirklichung des erfindungswesentlichen Effekts unerheblich ist, ob die Auslassöffnung mittels wenigstens eines Auslassventils oder mit Hilfe einer geeigneten Schlitzsteuerung freigegeben bzw. verschlossen wird.
  • In Figur 3 ist schematisch der Aufbau eines Dampfexpanders, mit dem das erfindungsgemä-βe Verfahren ausgeführt werden kann, dargestellt. Da ein entsprechender Dampfexpander üblicherweise im Zweitaktaktverfahren betrieben wird, sind Kurbelwellen und Nockenwellendrehzahl gleich, so dass die Einlass- und Auslassventile mittels einer entsprechenden, an der Kurbelwelle vorgesehenen Kurbelwange betätigt werden. Eine derartige Ausführung bietet vor allem den Vorteil, dass weder eine zusätzliche Nockenwelle noch ein entsprechender Antrieb benötigt wird. Selbstverständlich ist es grundsätzlich denkbar, zusätzlich zur Kurbelwelle auch bei einem im Zweitaktverfahren betriebenen Dampfkolbenexpander eine zusätzliche Nockenwelle vorzusehen.
  • Wie die vorigen Ausführungen gezeigt haben, betrifft die Erfindung ein Verfahren zum geeigneten Betätigen von Ein- bzw. Auslassventilen einer Kolbenmaschine zur Dampfentspannung. Hierzu sind in Figur 3 schematisch drei technische Möglichkeiten dargestellt, mit denen die Betätigung der Ventile 4, 5 realisierbar ist. Mit jeder der der drei möglichen Ventilbetätigungen kann das erfindungsgemäße Verfahren, das sich in der Hauptsache auf den Zeitpunkt des Öffnens sowie des Schließens der Ventile 4, 5 bezieht, durchgeführt werden.
    Die in Figur 3 abgebildeten, für die Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens wesentlichen Bauteile eines Dampfkolbenexpanders sind die Kurbelwelle 1, die Nockenwelle 2 mit den angeformten Nocken 3, das Einlassventil 4, das Auslassventil 5, der Positionssensor 6 sowie eine Betätigungseinheit 7. Je nachdem, welche konstruktive Ausführung für den Dampfmotor gewählt wird, erfolgt die Betätigung der Ventile über die Kurbelwelle 1 (Fig. 3a), über die Nockenwelle 2 (3b) oder die weitere Betätigungseinheit (7), die elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch angetrieben sein kann. Bei Verwendung einer weiteren Betätigungseinheit 7, die sich vor allem dadurch auszeichnet, das keine mechanische Verbindung zwischen der Kurbelwelle 1 und dem Einlass- bzw. Auslassventil besteht, sind ferner ein Positionssensor 6 an der Kurbelwelle sowie eine Steuereinheit 10 vorgesehen. Mit Hilfe des Positionssensors 6 wird die momentane Position der Kurbelwelle 1 ermittelt und ein entsprechender Wert als Eingangsgröße der Steuereinheit zugeleitet. In der Steuereinheit 10 wird dieser Wert verarbeitet und eine Ausgangsgröße generiert, unter deren Zugrundelegung die Betätigung des Einlass- bzw. Auslassventils 4, 5 durch die Betätigungseinheit 7 erfolgt.
  • Allen drei in Figur 3 dargestellten Ventilbetätigungsmechanismen ist gemein, dass Frischdampf über eine Dampfzufuhr 8 zum Einlassventil 4 gefördert wird. Das Öffnen des Einlassventils erfolgt entweder durch eine Kurbelwange der Kurbelwelle (Fig. 3a), eine Nocke 3 der Nockenwelle 2 (Fig. 3b) oder durch die Betätigungseinrichtung 7 sobald sich der Kolben 9 im oberen Todpunkt befindet. Bei Erreichen des oberen Todpunkts befindet sich innerhalb des verbliebenen Zylindervolumens, dem sogenannten Schadvolumen, komprimierter Restdampf, der nach der Entspannung nicht ausgeblasen, sondern erneut komprimiert worden ist. Nach Öffnung des Einlassventils 4 strömt Frischdampf in das Schadvolumen, wobei aufgrund des Einströmens von Frischdampf auch eine Kompression des im Schadvolumen des Zylinders befindlichen, vorgespannten Restdampfes stattfindet. Der sich im Zylinder bildende Mischdampf verfügt schließlich über einen Druck der zumindest nahezu dem Frischdampfdruck in der Dampfzuführung 8 entspricht. Der Frischdampfdruck wird hierbei durch eine weitere Kompression des bereits vorgespannten Restdampfes innerhalb des Schadvolumens des Zylinders erreicht, wobei sich der Zustand des Mischdampfs nach Eindüsung des Frischdampfes in Abhängigkeit der Zustände des vorkomprimierten Restdampfes und des Frischdampfs einstellt.
  • Bei einem Kurbelwellenwinkel von etwa 30° nach dem oberen Todpunkt wird das Einlassventil 4 wieder geschlossen. Aufgrund des im Zylinder befindlichen komprimierten Mischdampfs wird der Kolben 9 im Arbeitstakt nun in Richtung des unteren Todpunkts bewegt, so dass der Dampf entspannt wird. Bei Erreichen des unteren Todpunktes wird eine Auslassöffnung 5 geöffnet. Bei einer ersten Alternative ist diese als Schlitz 11 in der Zylinderwand ausgeführt, die freigegeben wird, sobald sich der Kolben 9 im Bereich des unteren Todpunkts befindet. Auf bevorzugte Weise wird der Auslassschlitz durch Überstreichen der Kolbenkante bei einem Kurbelwellenwinkel von etwa 20° vor Erreichen des unteren Todpunkts freigegeben. Durch die freigegebene Auslassöffnung 5 bzw. den Auslasschlitz 11 entweicht nunmehr entspannter Mischdampf.
    Sobald sich der Kolben 9 wieder in Richtung des oberen Todpunktes bewegt, wird die Auslassöffnung 5 geschlossen. Sofern die Auslassöffnung nicht über ein Auslassventil sondern über den bereits beschriebenen Schlitz verfügt, wird dieser aufgrund der Bewegung des Kolbens im Ausschiebetakt und dem dadurch bedingten Überstreichen der Kolbenkante erneut geschlossen. Durch das Verschließen der Auslassöffnung 5 bzw. des Auslasschlitzes 11 wird der Restdampf derart komprimiert, dass der Restdampfdruck bei Erreichen des oberen Todpunktes nur geringfügig geringer als der Frischdampfdruck ist. Der geringe Druckunterschied zwischen Rest- und Frischdampf bietet vor allem den Vorteil, dass bei der Eindüsung des Frischdampfes in das Schadvolumen des Zylinders Dämpfe mit einander gemischt werden, die exergetisch sehr ähnlich sind. Darüber hinaus werden die Bauteile des Zylinders, insbesondere das Einlassventil aufgrund der Komprimierung des Restdampfes und des damit verbundenen geringen Unterschieds zwischen Restdampf- und Frischdampfdruck vergleichsweise wenig beansprucht. Außerdem wird aufgrund der beschriebenen ersten möglichen Gestaltungsform der Auslassöffnung 5 kein Ventil zusätzlich zum Einlassventil 4 benötigt.
    Nach Erreichen des oberen Todpunkts wird wiederum das Einlassventil 4 geöffnet und der geschilderte Kreisprozess beginnt von neuem.
  • In einer zweiten Alternative zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist auch in der Auslassöffnung 5 ein Ventil vorgesehen, das über eine Kurbelwange der Kurbelwelle 1, eine Nocke 3 der Nockenwelle 2 oder eine weitere Betätigungseinheit 7 betätigt wird. Bei einer derartigen konstruktiven Gestaltung der Auslassöffnung, wird das Auslassventil geöffnet, sobald der Kolben den unteren Todpunkt erreicht hat und bei einem Kurbelwellenwinkel von etwa 45° vor dem oberen Todpunkt geschlossen. Nachdem das Auslassventil 5 geschlossen worden ist, wird der im Zylinder verbleibende Restdampf durch die Bewegung des Kolbens wiederum komprimiert, so dass hierdurch die bereits im Zusammenhang mit der Beschreibung der ersten Alternative erwähnten Vorteile erzielt werden.
  • Abschließend wird darauf hingewiesen, dass aufgrund des bevorzugten Betriebs einer Dampfkolbenexpansionsmaschine im Zweitaktverfahren, die Ventile auf geeignete Weise mit Hilfe einer Kurbelwange (Fig. 3a) betätigt werden. Vorteilhaft an dieser konstruktiven Gestaltung ist vor allem, dass auf den Einsatz einer zusätzlichen Nockenwelle verzichtet werden kann.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Kurbelwelle
    2
    Nockenwelle
    3
    Nocke
    4
    Einlassventil
    5
    Auslassventil
    6
    Positionssensor
    7
    Betätigungseinheit
    8
    Dampfzufuhr
    9
    Kolben
    10
    Steuereinheit
    11
    Auslassschlitz

Claims (10)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Kolbenexpanders, bei dem aus einer Dampfzuführung Frischdampf durch ein Einlassventil in einen Zylinderraum geleitet wird, der in den Zylinderraum eingeleitete Frischdampf im Arbeitstakt aufgrund einer Bewegung eines Kolbens vom oberen zum unteren Todpunkt entspannt wird und der entspannte Dampf nach Erreichen des unteren Todpunkts aus einer verschließbaren Auslassöffnung in eine Dampfabführung geleitet wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Auslassöffnung geöffnet wird, sobald sich der Kolben im Bereich des unteren Todpunkts befindet und anschließend geschlossen wird, bevor der Kolben im Ausschubtakt den oberen Todpunkt erreicht.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Auslassöffnung bei einem Kurbelwinkel von 25° bis 15°, insbesondere von 20°, vor dem unteren Todpunkt geöffnet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Auslassöffnung bei einem Kurbelwinkel von 25° bis 15°, insbesondere von 20°, nach dem unteren Todpunkt geschlossen wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Auslassöffnung bei einem Kurbelwellenwinkel von 20° vor Erreichen des unteren Todpunkts bis 20° nach Erreichen des unteren Todpunkts wenigstens einmal geöffnet wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Auslassöffnung frühestens geöffnet wird, sobald der Kolben der unteren Todpunkt erreicht.
  6. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Auslassöffnung im Ausschiebetakt in einem Bereich eines Kurbelwellenwinkels von 70° bis 100° nach dem unteren Todpunkt geschlossen wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Einlassventil in einem Bereich einer Kurbelwellenstellung von 25° bis 35° nach Erreichen des oberen Todpunkts geschlossen wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass in einem Zeitraum zwischen dem Schließen der Auslassöffnung und dem Schließen des Einlassventils durch die Zufuhr des Frischdampfes in den Zylinderraum ein Mischdampf erzeugt wird, dessen Mischdampfdruck nahezu dem Frischdampfdruck entspricht.
  9. Verwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, in einem Kolbenexpander eines Dampfkreislaufs, der mit Wärme aus einem Kühlkreislauf einer Verbrennungskraftmaschine versorgt wird.
  10. Verwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, in einem Kolbenexpander eines Dampfkreislaufs, der mit Wärme aus einem Kühlkreislauf einer Kraftfahrzeug-Verbrennungskraftmaschine versorgt wird.
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