EP2337946A1 - Verfahren und vorrichtung einer start-stopp-steuerung für eine brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren und vorrichtung einer start-stopp-steuerung für eine brennkraftmaschine

Info

Publication number
EP2337946A1
EP2337946A1 EP09782229A EP09782229A EP2337946A1 EP 2337946 A1 EP2337946 A1 EP 2337946A1 EP 09782229 A EP09782229 A EP 09782229A EP 09782229 A EP09782229 A EP 09782229A EP 2337946 A1 EP2337946 A1 EP 2337946A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
speed
time
starter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP09782229A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2337946B1 (de
Inventor
Markus Roessle
Ewald Mauritz
Falco Sengebusch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEG Automotive Germany GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2337946A1 publication Critical patent/EP2337946A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2337946B1 publication Critical patent/EP2337946B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0851—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for controlling the engagement or disengagement between engine and starter, e.g. meshing of pinion and engine gear
    • F02N11/0855—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for controlling the engagement or disengagement between engine and starter, e.g. meshing of pinion and engine gear during engine shutdown or after engine stop before start command, e.g. pre-engagement of pinion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N15/00—Other power-operated starting apparatus; Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from groups F02N5/00 - F02N13/00
    • F02N15/02—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof
    • F02N15/04—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears
    • F02N15/06—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the toothed gears being moved by axial displacement
    • F02N15/067—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the toothed gears being moved by axial displacement the starter comprising an electro-magnetically actuated lever
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/021—Engine crank angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/022—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/04—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the starter motor
    • F02N2200/041—Starter speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/10—Control related aspects of engine starting characterised by the control output, i.e. means or parameters used as a control output or target
    • F02N2300/102—Control of the starter motor speed; Control of the engine speed during cranking

Definitions

  • the invention relates to a method of a control for a start-stop operation of an internal combustion engine in a motor vehicle, wherein the controller has a
  • Starter with a starter motor and a Einspurvorides drives to start the engine and perform a start-stop operation, wherein the rotational speed and the position of a crankshaft is detected by the internal combustion engine by means of a detector device.
  • the invention further relates to a computer program product and to a controller for a start-stop operation of the internal combustion engine in a motor vehicle, wherein the internal combustion engine can be started by means of an electrical machine as a starter motor and the controller has a microcomputer with a program memory, to control the starter motor with a Einspurvortechnisch for tracking a starter pinion in the ring gear of an internal combustion engine defined.
  • an internal combustion engine is started by means of a starter motor drivable starter pinion, which is meshed in a ring gear of an internal combustion engine.
  • a starter motor drivable starter pinion which is meshed in a ring gear of an internal combustion engine.
  • DE 10 2006 039 1 12 A1 describes a method for determining the rotational speed of the starter for a motor vehicle internal combustion engine. It is further described that the starter motor includes its own starter controller to calculate the speed of the starter and to accelerate the starter pinion from the starter motor first without engagement in a start-stop operation, when a self-starting of the engine due to decreased speed is no longer is possible.
  • the starter pinion is engaged at synchronous speed in the ring gear of the expiring internal combustion engine.
  • EP 1 041 275 B1 describes a starting device for starting a ring gear of an internal combustion engine by means of a starter pinion drivable by a starter motor. To avoid a risk of overloading the individual teeth of the starter pinion or the ring gear, which interact, the starter motor is first switched off after the beginning of the lane and driven after a sufficiently deep meshing of the starter motor with partial loads and then with full loads.
  • An idea of the invention is to take into account a characteristic speed curve during the coasting of an internal combustion engine for meshing the starter pinion in the ring gear of the internal combustion engine and thus cause a lower noise when meshing and less wear. Furthermore, the meshing operation is surely carried out successfully.
  • the object is achieved in that after switching off the engine, a time is determined for meshing in a ring gear of a leaking internal combustion engine. After switching off the internal combustion engine, there is a characteristic leakage behavior, according to which there are Einspurzeitfound that are favorable because the speed does not change rapidly in time and it in turn determined
  • a point in time for meshing in is determined, in which the internal combustion engine has a running speed which is constant within a certain tolerance range.
  • the noise is reduced and minimizes wear during meshing.
  • the speed for a predetermined Einspurzeittician in advance of the expiring internal combustion engine from at least two preferred characteristic, speed values, in particular at ignitable top dead center of cylinders of the internal combustion engine, calculated.
  • current influences that influence the run-out behavior of the internal combustion engine such as temperature or changing friction coefficients are taken into account.
  • By predicting the rotational speed based on characteristic rotational speed values it is possible by means of a simple method and few data values to determine a rotational speed for a predetermined time for meshing the internal combustion engine and to control the starter motor such that the rotational speed difference between the starter pinion and the sprocket is minimized.
  • a tolerance range is calculated shortly before and after an ignitable top dead center of the internal combustion engine as a time for meshing the starter pinion, in which the speed of the internal combustion engine, a substantially small change in rotational speed over time.
  • Such a so-called plateau phase has in a certain time window shortly before and after a top dead center in a certain tolerance range, that is to say small speed changes of an outgoing internal combustion engine.
  • a Einspurzeittician in this time window of a plateau phase is therefore preferred.
  • a piston in a cylinder of an internal combustion engine minimizes its speed when it comes to the top ignition dead centers (ZOT), since air in the cylinder is compressed. After overcoming the dead center, the piston is accelerated again by compressed air, so that the speed increases slightly or decreases less rapidly. This period of time can be regarded as constant within a certain tolerance range and be referred to as a plateau.
  • the starter motor is now energized so that it accelerates the starter pinion to a predetermined speed at the time of such a plateau and thus the starter pinion is einspurbar at a predetermined time.
  • a method according to the invention has the advantage that the last ignitable top dead centers have an essentially constant speed window for a particularly long time.
  • the time increases to the last ignitable top dead centers with decreasing speed more and more. So that the security for meshing with a substantially same circumferential speed of the starter pinion and sprocket is getting better.
  • the simplest way is thus the meshing at the time of the last ignitable top dead center of the internal combustion engine.
  • the starter motor is energized in time after a time U corresponding to the switching off of the engine for meshing at a time t 2 and accelerated to a predicted speed.
  • the starter pinion is meshed in a time-speed window of the internal combustion engine by the speed of the internal combustion engine in a time-speed map forms a plateau.
  • the Einspurvorutter is energized at a time t 3 to civilspuren at the time t 4, the starter pinion in the sprocket with substantially the same at rotational speed in a time-speed window with a speed plateau of the engine.
  • the time t 3 is calculated in advance.
  • Plateau is above the maximum speed of the starter motor, a new time Uo determined in which the starter pinion is meshed with the ring gear of the internal combustion engine at a defined speed.
  • the time is adapted to the speed of the starter motor to foundedspuren the starter pinion in a rotating, leaking sprocket of an internal combustion engine.
  • the object is also achieved by a computer program product that can be loaded with program instructions into a program memory of a controller in order to carry out all steps of the method described above when the computer program product is implemented in a controller.
  • the computer program product has the advantage that it requires no additional components in the vehicle, but as a module in an already existing controller can be implemented in the vehicle.
  • the computer program product may be provided, for example, in the motor control, a separate own control or in a starter control, as a physical medium in the form of a semiconductor memory.
  • the computer program product has the further advantage of being easily adaptable to individual specific customer needs, as well as of improving the operational strategy through improved empirical values.
  • the object is also achieved with a controller in that the microcomputer is designed as an evaluation and control device in order to control the starting device in accordance with a characteristic discharge behavior of the rotational speed of the internal combustion engine, wherein in particular a program program product described above can be loaded into the program memory, to particularly preferably carry out the method described above.
  • the controller may be formed either in a motor control or in a separate control, for example as a starter control.
  • the controller is in information contact with the motor controller via a bus system or other suitable connection to obtain current speed values.
  • the control has the further advantage that it is already substantially provided for the execution of a start-stop operation in a vehicle and thus can be used by slight changes to implement the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic circuit diagram of drive components for carrying out the method according to the invention
  • Fig. 2 is a flowchart of the method according to the invention and Fig. 3 is a time-speed diagram according to the inventive method.
  • Fig. 1 shows a schematic circuit diagram of all essential drive components for carrying out the method according to the invention.
  • An internal combustion engine 1 with cylinders 1 1, 12, 13, 14 has a crankshaft 2, by means of which the internal combustion engine 1 is started.
  • a gear 3 with teeth and at least one gap as synchronizing mark is located asymmetrically at one end of the crankshaft 2 in order to detect the crankshaft position and the rotational speed with a stationary mounted detector device 4.
  • the detector device 4 is connected to a motor controller 5.
  • the engine control 5 has further actuators and sensors on the internal combustion engine 1 in order to control the internal combustion engine 1 in a defined manner.
  • the internal combustion engine 1 is started by means of a toothed rim 6 attached to the crankshaft 2 by a starting device 7.
  • the starting device 7 comprises a starter motor 8 with an axially movable starter pinion 9 for meshing in the ring gear 6.
  • the starter pinion 9 is axially moved on a starter axis of the starter motor 8 in a trained as Einspurrelais Einspurvorides 10.
  • the meshing device 10 and the starter motor 8 are controlled by a starter control 15.
  • the starter control 15 can drive the Einspurvorides 10 regardless of the energization of the starter motor 8 via electronic circuit breakers and at least one switch relay defined.
  • the controller 15 comprises a microcomputer 16 with a program memory 17 in that a computer program product according to the invention is stored, for example in the form of a semiconductor memory.
  • the starter controller 15 is in information contact with the microcomputer 16 via a conventional bus system 19, for example, to obtain information for performing start-stop operation.
  • FIG. 2 shows a flow chart with a sequence according to a method according to the invention.
  • a step S1 the engine 1 is turned off due to cut-off conditions detected by the engine controller 5.
  • the shutdown Conditions are communicated to the microcomputer 16 via a conventional bus system 19 of the starter controller 15.
  • the engine control receives the starter control in a step S2, the rotational speed and the crankshaft position of the internal combustion engine, so that it calculates a suitable timing for meshing the starter pinion 9 in the ring gear 6 of the internal combustion engine 1 and determines according to a calculation algorithm in a step S3.
  • the rotational speed is preferably measured from a small amount of data, in particular characteristic data, for example the ignitable top dead center ZOTs of the internal combustion engine 1 in the outgoing state. From at least two of these
  • an ignitable top dead center ZOT is selected according to the invention to dockspuren the starter pinion 9 in the ring gear 6.
  • the time is chosen slightly after the ignitable top dead center ZOT, approximately in the middle of a time window in a tolerance range in which the change in the speed of the internal combustion engine 1 over a period of for example 5 milliseconds is very small and the speed is even in the Range of about 5 milliseconds slightly increased. This area is also called the plateau of the speed.
  • crankshaft position and the rotational speed are further measured and interrogated and, if appropriate, the time for meshing is corrected.
  • step S4 the starter motor 8 is energized at a time t 2 in order to be able to engage the starter pinion 9 with a substantially identical rotational speed W into the ring gear of the internal combustion engine 1 at the defined time t 4 .
  • a query step A2 the speed and the crankshaft position are further queried as to whether the predicted time is still correct and, if appropriate, adapted to the newly measured values.
  • step S5 the speed of the starter motor 1 is checked in step S5 and adjusted if necessary.
  • step S6 the meshing device 10 is energized at a time t 3 to within a predetermined Einspurzeit or reaction time of the Einspurvorides the starter pinion 9 for predicted Einspurzeitrios t 4 in the desired tolerance range with a small change in the decreasing, expiring speed of the crankshaft 2 the starter pinion 9 physicallyspuren in the ring gear 6.
  • a query AO it is checked whether a start request from the engine controller 5 is detected. If this is the case, the internal combustion engine 1 is started in a step S7, in which the starter motor 8 is energized more, optionally with a maximum cranking current.
  • the starter motor 8 continues to run in the engaged state with the internal combustion engine 1 until it is possibly at a standstill.
  • the process returns to the interrogation step A0 again and repeats in the loop until a start-up request is detected, so that the internal combustion engine is restarted due to a short-term stop.
  • FIG. 3 shows a time-speed characteristic K2 of a crankshaft 2 of an internal combustion engine 1 and the rotational speed of the starter motor 8.
  • the rotational speed of the crankshaft runs, according to FIG. 3, with a high temporal resolution, according to a very characteristic characteristic. Larger stages result in increasingly greater time intervals, in which the rotational speed is first decelerated due to passage of a piston in the individual cylinders in the ignitable top dead centers ZOT and then accelerated again after compression of air in the cylinder.
  • the pre-calculated Einspurzeittician t 4 is set.
  • the starter motor 8 is energized and accelerated at a currently proportional speed according to the characteristic S8.
  • the Einspurvortechnisch 10 is energized to the Starterritzel 8 in time in the time and speed window Z1, D1 einuspuren in the so-called speed plateau P1.
  • the noises for meshing and wear are extremely low.
  • the availability for restarting the internal combustion engine is given much earlier before a standstill of the crankshaft 2.
  • Fig. 3 also shows the possible speed difference of the speed S8 from the starter motor 8 at the beginning of the speed plat P1 of the internal combustion engine 1 by an arrow S8-N and at the end of the speed plateau at time t 5 , when the speed of the internal combustion engine amplified again is decelerated.
  • the speed difference of the starter motor 8 of the rotational speed of the internal combustion engine 1 is represented by an arrow S8 + N.
  • the time t 2 and the time t 3 coincides in this particular embodiment with the beginning of the speed plateau P1. All figures show only schematic not to scale representations. Incidentally, reference is made in particular to the drawings for the invention as essential.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren einer Steuerung für einen Start-Stopp-Betrieb einer Brennkraftmaschine (1 ) in einem Kraftfahrzeug beschrieben, wobei die Steuerung eine Startvorrichtung (7) mit einem Startermotor (8) und einer Einspurvorrichtung (10) ansteuert, um die Brennkraftmaschine (1 ) zu starten und einen Start-Stopp-Betrieb auszuführen, wobei die Drehzahl und die Position einer Kurbelwelle (2) von der Brennkraftmaschine (1) mittels einer Detektorvorrichtung (4) erfasst wird. Um den Fahrzeugkomfort im Start- Stopp-Betrieb zu verbessern und ein Einspuren eines Starterritzel (9) in den Zahnkranz (6) mit auslaufender Drehzahl mit reduzierten Geräusch und Verschleiß zu realisieren, wird nach Ausschalten der Brennkraftmaschine (1 ) ein Zeitpunkt zum Einspuren in den Zahnkranz (6) einer auslaufenden Brennkraftmaschine (1 ) bestimmt.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren und Vorrichtung einer Start-Stopp-Steuerunq für eine Brennkraftmaschine
Stand der Technik
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren einer Steuerung für einen Start-Stopp- Betrieb einer Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug, wobei die Steuerung eine
Startvorrichtung mit einem Startermotor und einer Einspurvorrichtung ansteuert, um die Brennkraftmaschine zu starten und einen Start-Stopp-Betrieb auszuführen, wobei die Drehzahl und die Position einer Kurbelwelle von der Brennkraftmaschine mittels einer Detektorvorrichtung erfasst wird. Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Computer- programmprodukt sowie auf eine Steuerung für einen Start-Stopp-Betrieb der Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug, wobei die Brennkraftmaschine mittels einer e- lektrischen Maschine als Startermotor startbar ist und die Steuerung einen Mikrocomputer mit einem Programmspeicher aufweist, um den Startermotor mit einer Einspurvorrichtung zum Einspuren eines Starterritzels in den Zahnkranz einer Brennkraftma- schine definiert anzusteuern.
Es ist bekannt, zur Einsparung von Kraftstoff und Emissionen die Brennkraftmaschine in einem Fahrzeug durch eine Motorsteuerung beispielsweise an Ampeln oder an anderen Verkehrshindernissen, die zu einem kurzfristigen Stopp zwingen, nach bestimm- ten Abschaltbedingungen, insbesondere nach einem bestimmten Zeitablauf auszuschalten. Gewöhnlicher Weise wird eine Brennkraftmaschine mittels eines von einem Startermotor antreibbaren Starterritzels gestartet, das in einen Zahnkranz einer Brennkraftmaschine eingespurt wird. Für eine solche Konstruktion der Brennkraftmaschine, die mit Hilfe eines Starterritzels gestartet wird, gibt es für einen Wiederstart Mindestzei- ten, die abgewartet werden müssen, bis die Brennkraftmaschine wieder gestartet werden kann.
Aus der DE 10 2006 01 1 644 A1 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung mit einem Starterritzel und einem Zahnkranz einer Brennkraftmaschine bekannt, wobei die Drehzahl des Zahnkranzes und des Starterritzels ermittelt werden, um das Starterritzel nach dem Ausschalten der Brennkraftmaschine mit im Wesentlichen gleicher Drehzahl beim Auslaufen der Brennkraftmaschine einzuspuren. Das Starterritzel bleibt bis zum Andrehen der Brennkraftmaschine in einem eingespur- ten Zustand.
Die DE 10 2006 039 1 12 A1 beschreibt ein Verfahren zum Bestimmen der Drehzahl des Starters für einen Kfz-Verbrennungsmotor. Es wird ferner beschrieben, dass der Startermotor ein eigenes Starter-Steuergerät umfasst, um die Drehzahl des Starters zu berechnen und in einem Start-Stopp-Betrieb das Starterritzel vom Startermotor zuerst ohne Einspuren zu beschleunigen, wenn ein Selbststart des Verbrennungsmotors aufgrund gesunkener Drehzahl nicht mehr möglich ist. Das Starterritzel wird mit synchroner Drehzahl in den Zahnkranz des auslaufenden Verbrennungsmotors eingerückt.
Die EP 1 041 275 B1 beschreibt eine Startvorrichtung zum Andrehen von einem Zahnkranz einer Brennkraftmaschine mittels eines von einem Startermotor antreibbaren Starterritzels. Um eine Gefahr der Überlastung der einzelnen Zähne des Starterritzels oder des Zahnkranzes, die aufeinander wirken, zu vermeiden, wird der Startermotor nach dem Beginn des Einspurens zunächst abgeschaltet und nach einem ausreichend tiefen Einspuren der Startermotor zunächst mit Teillasten und anschließend mit Volllasten angetrieben.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt und eine Steuerung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, um einen Fahrzeugkomfort im Start-Stopp-Betrieb zu verbessern und das Einspuren eines Starterritzels in den Zahnkranz mit auslaufender Drehzahl mit reduziertem Geräusch und Verschleiß zu realisieren.
Offenbarung der Erfindung Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch den Gegenstand der Patentansprüche 1 , 9 und 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Ein Erfindungsgedanke ist, einen charakteristischen Drehzahlverlauf beim Auslaufen einer Brennkraftmaschine zum Einspuren des Starterritzels in den Zahnkranz der Brennkraftmaschine zu berücksichtigen und somit ein geringeres Geräusch beim Einspuren und einen geringeren Verschleiß hervorzurufen. Ferner wird der Einspurvorgang sicher mit Erfolg ausgeführt.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass nach Ausschalten der Brennkraftmaschine ein Zeitpunkt zum Einspuren in einen Zahnkranz einer auslaufenden Brennkraftmaschine bestimmt wird. Nach dem Ausschalten der Brennkraftmaschine gibt es ein charakteristisches Auslaufverhalten, gemäß dem es Einspurzeitpunkte gibt, die günstig sind, weil die Drehzahl sich zeitlich gesehen nicht schnell ändert und es wiederum bestimmte
Zeitintervalle gibt, in denen sich die Drehzahl sehr schnell abnehmend ändert und deshalb ein Zeitpunkt zum Einspuren ungünstiger ist.
Erfindungsgemäß wird somit nach dem Ausschalten der Brennkraftmaschine ein Zeit- punkt zum Einspuren bestimmt, in dem die Brennkraftmaschine eine in einem gewissen Toleranzbereich konstante, auslaufende Drehzahl aufweist. Somit ist die Geräuschentwicklung reduziert und der Verschleiß beim Einspuren minimiert.
Gemäß einem die Erfindung weiterbildenden Verfahren wird die Drehzahl für einen vorbestimmten Einspurzeitpunkt im Voraus der auslaufenden Brennkraftmaschine aus mindestens zwei bevorzugten charakteristischen, Drehzahlwerten, insbesondere an zündbaren oberen Totpunkten von Zylindern der Brennkraftmaschine, berechnet. Somit werden gegenwärtige Einflüsse, die auf das Auslaufverhalten der Brennkraftmaschine Einfluss nehmen, wie beispielsweise Temperatur oder sich ändernde Reibwerte berücksichtigt. Durch die Vorausberechnung der Drehzahl aufgrund von charakteristischen Drehzahlwerten ist es mittels eines einfachen Verfahrens und wenigen Datenwerten möglich, eine Drehzahl für einen vorbestimmten Zeitpunkt zum Einspuren der Brennkraftmaschine zu bestimmen und den Startermotor so anzusteuern, dass die Drehzahldifferenz zwischen Starterritzel und Zahnkranz minimiert klein ist. Gemäß einem weiter bevorzugten Verfahren wird als Zeitpunkt zum Einspuren des Starterritzels ein Toleranzbereich kurz vor und nach einem zündbaren oberen Totpunkt der Brennkraftmaschine berechnet wird, in dem die Drehzahl die Brennkraftmaschine eine, im Wesentlichen kleine Änderung der Drehzahl über die Zeit aufweist. Eine sol- che sogenannte Plateauphase weist in einem bestimmten Zeitfenster kurz vor und hinter einem oberen Totpunkt in einem bestimmten Toleranzbereich also kleine Drehzahländerungen einer auslaufenden Brennkraftmaschine auf. Ein Einspurzeitpunkt in diesem Zeitfenster einer Plateau-Phase ist also bevorzugt. Ein Kolben in einem Zylinder einer Brennkraftmaschine minimiert seine Geschwindigkeit, wenn er an den oberen Zünd-Totpunkten (ZOT) kommt, da Luft im Zylinder komprimiert wird. Nach dem Überwinden des Totpunkts wird der Kolben durch komprimierte Luft wieder beschleunigt, so dass die Drehzahl leicht zunimmt, bzw. weniger schnell abfällt. Diese Zeitdauer kann in einem gewissen Toleranzbereich als konstant angesehen werden und als Plateau bezeichnet werden.
Bevorzugt wird der Startermotor nun derart bestromt, dass er im Zeitpunkt eines solchen Plateaus das Starterritzel auf eine voraus bestimmte Drehzahl beschleunigt und somit das Starterritzel zu einem vorbestimmten Zeitpunkt einspurbar ist.
Um möglichst sicher das Starterritzel einzuspuren wird gemäß einem die Erfindung weiterbildenden Verfahren einer der letzten zündbaren oberen Totpunkte der Brennkraftmaschine, insbesondere der vorletzte zündbare obere Totpunkt und besonders bevorzugt der letzte zündbare obere Totpunkt der Brennkraftmaschine im Voraus als Zeitpunkt zum Einspuren des Starterritzels errechnet und das Starterritzel zu einem dieser Zeitpunkte gleichzeitig eingespurt.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren hat dadurch den Vorteil, dass die letzten zündbaren oberen Totpunkte eine besonders lange Zeit ein im Wesentlichen konstantes Drehzahlfenster aufweisen. Die Zeit verlängert sich zu den letzten zündbaren oberen Totpunk- ten mit abnehmender Drehzahl immer mehr. So dass die Sicherheit zum Einspuren mit einer im Wesentlichen gleichen Umfangsdrehzahl vom Starterritzel und Zahnkranz immer besser wird. Am einfachsten ist somit das Einspuren im Zeitpunkt des letzten zündbaren oberen Totpunkts der Brennkraftmaschine. Um elektrische Energie zu sparen und das Bordnetz nicht stark zu belasten, wird gemäß einem weiter bevorzugten Verfahren der Startermotor zeitlich nach einem Zeitpunkt U, der dem Ausschalten der Brennkraftmaschine entspricht, zum Einspuren zu einem Zeitpunkt t2 bestromt und auf eine vorausberechnete Drehzahl beschleunigt.
Gemäß einem weiter bevorzugten Verfahren wird das Starterritzel in einem Zeit- Drehzahl-Fenster der Brennkraftmaschine eingespurt, indem die Drehzahl der Brennkraftmaschine in einem Zeit-Drehzahl-Kennfeld ein Plateau ausbildet. Dies hat wie o- ben bereits erläutert, den Vorteil, dass die Drehzahl des vom Startermotor angetriebe- nen Starterritzels besser angeglichen werden kann und die Drehzahl der Brennkraftmaschine zu einer beschleunigten Drehzahl vom Startermotor parallel auch beschleunigt, wenn das Einspuren kurz nach dem zündbaren oberen Totpunkt vorgesehen ist.
Weiter bevorzugt wird die Einspurvorrichtung zu einem Zeitpunkt t3 bestromt, um zum Zeitpunkt t4 das Starterritzel in den Zahnkranz mit im Wesentlichen gleicher auf Umlaufgeschwindigkeit in einem Zeit-Drehzahl-Fenster mit einem Drehzahl-Plateau der Brennkraftmaschine einzuspuren. Der Zeitpunkt t3 ist im Voraus berechnet.
Um einen möglichst breiten Anwendungsbereich zu ermöglichen, wird gemäß einem alternativen Verfahren, wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine zu einem letzten
Plateau oberhalb der maximalen Drehzahl des Startermotors liegt, ein neuer Zeitpunkt Uo bestimmt, in dem das Starterritzel in den Zahnkranz der Brennkraftmaschine mit einer definierten Drehzahl eingespurt wird. Somit wird der Zeitpunkt an die Drehzahl des Startermotors angepasst, um das Starterritzel in einen sich drehenden, auslaufenden Zahnkranz einer Brennkraftmaschine einzuspuren. Durch ein Einspuren des Starterritzels in den Zahnkranz einer auslaufenden Brennkraftmaschine ist im Start-Stopp- Betrieb die Verfügbarkeit zum Starten der Brennkraftmaschine schneller gegeben.
Die Aufgabe wird auch durch ein Computerprogrammprodukt gelöst, das mit Pro- grammbefehlen in einen Programmspeicher einer Steuerung ladbar ist, um alle Schritte des oben beschriebenen Verfahrens auszuführen, wenn das Computerprogrammprodukt in einer Steuerung implementiert ist.
Das Computerprogrammprodukt hat den Vorteil, dass es keine zusätzlichen Bauteile im Fahrzeug erfordert, sondern sich als Modul in eine bereits vorhandene Steuerung im Fahrzeug umsetzen lässt. Das Computerprogrammprodukt kann beispielsweise in der Motorsteuerung, einer separaten eigenen Steuerung oder in einer Startersteuerung, als körperliches Medium in Form eines Halbleiterspeichers, vorgesehen sein. Das Computerprogrammprodukt hat den weiteren Vorteil, dass es leicht an individuelle bestimmte Kundenwünsche anpassbar ist, so wie eine Verbesserung der Betriebsstrategie durch verbesserte empirische Werte ermöglicht.
Die Aufgabe wird auch mit einer Steuerung dadurch gelöst, dass der Mikrocomputer als Auswerte- und Steuereinrichtung ausgebildet ist, um die Startvorrichtung entspre- chend einem charakteristischen Auslaufverhalten der Drehzahl von der Brennkraftmaschine definiert anzusteuern, wobei insbesondere in den Programmspeicher ein oben beschriebenes Computerprogrammprodukt ladbar ist, um besonders bevorzugt das oben beschriebene Verfahren auszuführen. Die Steuerung kann entweder in einer Motorsteuerung oder in einer separaten Steuerung beispielsweise als Startersteuerung ausgebildet sein. Die Steuerung steht mit der Motorsteuerung über ein Bussystem oder eine andere geeignete Verbindung in Informationskontakt, um aktuelle Drehzahlwerte zu erhalten. Die Steuerung hat den weiteren Vorteil, dass sie bereits im Wesentlichen für das Ausführen eines Start-Stopp-Betriebs in einem Fahrzeug bereits vorgesehen ist und somit durch geringfügige Änderungen zur Umsetzung der vorliegenden Erfindung einsetzbar ist.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind.
Kurze Bescheibung der Zeichnungen
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen schematischen Schaltplan von Antriebskomponenten zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
Fig. 2 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens und Fig. 3 ein Zeit-Drehzahl-Diagramm gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren.
Ausführungsformen der Erfindung
Die Fig. 1 zeigt einen schematischen Schaltplan von allen wesentlichen Antriebskomponenten zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Eine Brennkraftmaschine 1 mit Zylindern 1 1 , 12, 13, 14 weist eine Kurbelwelle 2 auf, mittels der die Brennkraftmaschine 1 gestartet wird. Um die Drehzahl und die Position der Kurbelwelle 2 zu bestimmen, befindet sich ein Zahnrad 3 mit Zähnen und mindestens einer Lücke als Synchronmarke asymmetrisch an einem Ende der Kurbelwelle 2, um die Kurbelwellenposition und die Drehzahl mit einer feststehend montierten Detektorvorrichtung 4 erfassen zu können. Die Detektorvorrichtung 4 ist mit einer Motorsteuerung 5 verbunden. Die Motorsteuerung 5 hat weitere Aktoren und Sensoren an der Brennkraftmaschine 1 , um die Brennkraftmaschine 1 definiert anzusteuern.
Die Brennkraftmaschine 1 wird mittels eines an der Kurbelwelle 2 befestigten Zahnkranzes 6 von einer Startvorrichtung 7 gestartet. Die Startvorrichtung 7 umfasst einen Startermotor 8 mit einem darauf axial beweglichen Starterritzel 9 zum Einspuren in den Zahnkranz 6. Das Starterritzel 9 wird auf einer Starterachse vom Startermotor 8 in ei- ner als Einspurrelais ausgebildeten Einspurvorrichtung 10 axial bewegt. Die Einspurvorrichtung 10 und der Startermotor 8 werden von einer Startersteuerung 15 definiert angesteuert. Die Startersteuerung 15 kann die Einspurvorrichtung 10 unabhängig von der Bestromung des Startermotors 8 über elektronische Leistungsschalter und mindestens ein Schalterrelais definiert ansteuern.
Die Steuerung 15 umfasst einen Mikrocomputer 16 mit einem Programmspeicher 17, indem ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt beispielsweise in Form eines Halbleiterspeichers abgespeichert ist. Die Startersteuerung 15 steht über ein herkömmliches Bussystem 19 mit dem Mikrocomputer 16 in Informationskontakt, um bei- spielsweise Informationen zum Ausführen eines Start-Stopp-Betriebs zu erhalten.
Die Fig. 2 zeigt ein Flussdiagramm mit einem Ablauf gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren. In einem Schritt S1 wird die Brennkraftmaschine 1 aufgrund von Abschaltbedingungen, die die Motorsteuerung 5 feststellt, ausgeschaltet. Die Abschaltbe- dingungen werden über ein herkömmliches Bussystem 19 der Startersteuerung 15 mit dem Mikrocomputer 16 mitgeteilt.
Die Motorsteuerung erhält die Startersteuerung in einem Schritt S2 die Drehzahl und die Kurbelwellenposition der Brennkraftmaschine, also dass sie gemäß eines Berechnungsalgorithmus in einem Schritt S3 einen geeigneten Zeitpunkt zum Einspuren des Starterritzels 9 in den Zahnkranz 6 von der Brennkraftmaschine 1 berechnet und festlegt. Die Drehzahl wird vorzugsweise aus wenigen Daten, insbesondere charakteristischen Daten, beispielsweise dem zündbaren oberen Totpunkten ZOTs der Brenn- kraftmaschine 1 im auslaufendem Zustand gemessen. Aus mindestens zwei dieser
Werte wird erfindungsgemäß ein zündbarer oberer Totpunkt ZOT ausgewählt, um das Starterritzel 9 in den Zahnkranz 6 einzuspuren. Vorzugsweise wird der Zeitpunkt etwas nach dem zündbaren oberen Totpunkt ZOT gewählt, ungefähr in der Mitte eines Zeitfensters in einem Toleranzbereich, in dem die Änderung der Drehzahl der Brennkraft- maschine 1 über einen Zeitraum von beispielsweise 5 Millisekunden sehr klein ist und die Drehzahl sich sogar im Bereich von ca. 5 Millisekunden leicht erhöht. Dieser Bereich wird auch als Plateau der Drehzahl bezeichnet.
Optional werden in einem Abfrageschritt A1 die Kurbelwellenposition und die Drehzahl weiter gemessen und abgefragt und gegebenenfalls der Zeitpunkt zum Einspuren korrigiert.
In einem Schritt S4 wird zu einem Zeitpunkt t2 der Startermotor 8 bestromt, um zum definierten Zeitpunkt t4 das Starterritzel 9 mit einer im Wesentlichen gleichen Umlaufdreh- zahl W in den Zahnkranz der Brennkraftmaschine 1 einspuren zu können.
Optional werden in einem Abfrageschritt A2 die Drehzahl und die Kurbelwellenposition weiter abgefragt, ob der vorausberechnete Zeitpunkt noch richtig ist und gegebenenfalls an die neu gemessenen Werte angepasst.
Im Schritt S5 wird gegebenenfalls die Drehzahl des Startermotors 1 überprüft und gegebenenfalls angepasst.
Im Schritt S6 wird zu einem Zeitpunkt t3 die Einspurvorrichtung 10 bestromt, um inner- halb einer vorher bestimmten Einspurzeit bzw. Reaktionszeit der Einspurvorrichtung das Starterritzel 9 zum vorausberechneten Einspurzeitpunkt t4 im gewünschten Toleranzbereich mit einer kleinen Änderung der abnehmenden, auslaufenden Drehzahl von der Kurbelwelle 2 das Starterritzel 9 in den Zahnkranz 6 einzuspuren.
In einer Abfrage AO wird geprüft, ob ein Startwunsch von der Motorsteuerung 5 detek- tiert wird. Wird dies bejahrt, so wird in einem Schritt S7 die Brennkraftmaschine 1 gestartet, in dem der Startermotor 8 stärker bestromt wird, gegebenenfalls mit einem maximalen Andrehstrom.
Wird noch kein Startwunsch detektiert, so läuft der Startermotor 8 im eingespurten Zustand mit der Brennkraftmaschine 1 weiter bis gegebenenfalls zum Stillstand aus. Das Verfahren kehrt wieder zum Abfrageschritt AO zurück und wiederholt sich in der Schleife bis ein Startwunsch festgestellt wird, so dass die Brennkraftmaschine aufgrund eines kurzfristigen Stopps wieder gestartet wird.
Die Fig. 3 zeigt eine Zeit-Drehzahl-Kennlinie K2 einer Kurbelwelle 2 von einer Brennkraftmaschine 1 und die Drehzahl des Startermotors 8. Zu einem Zeitpunkt t-i wird die Brennkraftmaschine ausgeschaltet. Die Drehzahl der Kurbelwelle verläuft, gemäß der Fig.3 mit einer großen zeitlichen Auflösung, gemäß einer sehr charakteristischen Kenn- linie. Es ergeben sich in immer größer werdenden zeitlichen Abständen größere Stufen, in denen die Drehzahl aufgrund eines Durchschreitens eines Kolben in den einzelnen Zylindern in den zündbaren oberen Totpunkten ZOTs zuerst abgebremst wird und dann wieder nach Kompression von Luft im Zylinder beschleunigt wird. In einem der letzten, wie in der Fig. 3 gezeigt, vorzugsweise im letzten Plateau P1 eines Zeitfensters Z1 von ca. 5 Millisekunden und eines Drehzahltoleranzbereichs D1 von ca. 10 Umdrehungen pro Minute wird der im Voraus berechnete Einspurzeitpunkt t4 gelegt. Zum Zeitpunkt t2 wird der Startermotor 8 bestromt und mit einer zur Zeit proportionalen Drehzahl gemäß der Kennlinie S8 beschleunigt. Kurz vor dem Einspuren zum Zeitpunkt t3 wird die Einspurvorrichtung 10 bestromt, um das Starterritzel 8 rechtzeitig im Zeit- und Drehzahlfenster Z1 , D1 im sogenannten Drehzahl-Plateau P1 einzuspuren. Somit sind die Geräusche zum Einspuren und ein Verschleiß äußerst niedrig. Die Verfügbarkeit zum Wiederstart der Brennkraftmaschine ist zeitlich deutlich früher vor einem Stillstand der Kurbelwelle 2 gegeben. Außerdem wird das Starterritzel 9 mit großer Sicherheit eingespurt und wird nicht aufgrund von beispielsweise einer zu großen Drehzahldiffe- renz durch eine Zahn-auf-Zahn-Stellung entgegen der antreibenden Richtung von der Einspurvorrichtung 10 zurückgestoßen. Die Fig. 3 zeigt ferner die mögliche Drehzahldifferenz der Drehzahl S8 vom Startermotor 8 zu Beginn des Drehzahl-Plateaus P1 der Brennkraftmaschine 1 durch einen Pfeil S8-N und am Ende des Drehzahl-Plateaus zum Zeitpunkt t5, wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine wieder verstärkt abge- bremst wird. Die Drehzahldifferenz des Startermotors 8 der Drehzahl der Brennkraftmaschine 1 ist durch einen Pfeil S8+N dargestellt. Der Zeitpunkt t2 und der Zeitpunkt t3 fällt in dieser besonderen Ausführungsform mit dem Beginn des Drehzahl-Plateaus P1 zusammen. Alle Figuren zeigen lediglich schematische nicht maßstabsgerechte Darstellungen. Im Übrigen werden insbesondere auf die zeichnerische Darstellungen für die Erfindung als Wesentlich verwiesen.

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren einer Steuerung für einen Start-Stopp-Betrieb einer Brennkraftmaschine
(1 ) in einem Kraftfahrzeug, wobei die Steuerung eine Startvorrichtung (7) mit einem Startermotor (8) und einer Einspurvorrichtung (10) ansteuert, um die Brennkraftmaschine (1 ) zu starten und einen Start-Stopp-Betrieb auszuführen, wobei die Drehzahl und die Position einer Kurbelwelle (2) von der Brennkraftmaschine (1 ) mittels einer Detektorvorrichtung (4) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass nach
Ausschalten der Brennkraftmaschine (1 ) ein Zeitpunkt zum Einspuren in einen Zahnkranz (6) einer auslaufenden Brennkraftmaschine (1 ) bestimmt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl für einen vorbestimmten Einspurzeitpunkt im Voraus der auslaufenden Brennkraftmaschine
(1 ) aus mindestens zwei, bevorzugt charakteristischen, Drehzahlwerten, insbesondere an zündbaren oberen Totpunkten (ZOTs) von Zylindern (1 1 , 12, 13, 14), berechnet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Zeitpunkt zum Einspuren des Starterritzels (9) ein Toleranzbereich kurz vor und nach einem zündbaren oberen Totpunkt (ZOT) der Brennkraftmaschine (1 ) berechnet wird, in dem die Drehzahl der Brennkraftmaschine (1 ) eine im Wesentlichen kleine Änderung der Drehzahl über die Zeit aufweist.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass einer der letzten zündbaren oberen Totpunkte (ZOT) der Brennkraftmaschine (1 ), insbesondere der vorletzte zündbare obere Totpunkt (ZOT), besonders bevorzugt der letzte zündbare obere Totpunkt (ZOT) der Brennkraftmaschine (1 ) im Voraus als Zeitpunkt zum Einspuren des Starterritzels (9) errechnet wird und das Starterritzel
(9) zu einem dieser Zeitpunkte rechtzeitig eingespurt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Startermotor (8) zeitlich nach einem Zeitpunkt t-i , der dem Ausschalten der Brenn- kraftmaschine entspricht, zu einem bestimmten Zeitpunkt t2 bestromt wird und auf eine im Voraus berechnete Drehzahl zum Einspuren beschleunigt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Starterritzel (9) in einem Zeit-Drehzahl-Kennlinienfeld der Brennkraftmaschine (1 ) eingespurt wird, indem die Drehzahl der Brennkraftmaschine (1 ) im Zeit-Drehzahl- Kennlinienfeld ein Plateau ausbildet.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einspurvorrichtung (10) zu einem Zeitpunkt t3 bestromt wird, um zum Zeitpunkt t4 das Starterritzel (9) in den Zahnkranz (6) mit im Wesentlichen gleichen Umlaufge- schwindigkeiten in einem Zeit-Drehzahl-Fenster mit einem Drehzahlplateau der
Brennkraftmaschine (1 ) einzuspuren.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine (1 ) mit einem letzten Plateau oberhalb der maximalen Drehzahl des Startermotors (8) liegt, ein neuer Zeitpunkt t40 bestimmt wird, an dem das Starterritzel (9) in den Zahnkranz (6) der Brennkraftmaschine (1 ) mit einer definierten Drehzahl eingespurt wird.
9. Computerprogrammprodukt, das in einen Programmspeicher (17) mit einer Steue- rung mit Programmbefehlen ladbar ist, um alle Schritte eines Verfahrens nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen, wenn das Programm in einer Steuerung ausgeführt wird.
10. Steuerung für einen Start-Stopp-Betrieb der Brennkraftmaschine (1 ) in einem Kraft- fahrzeug, wobei die Brennkraftmaschine (1 ) mittels einer elektrischen Maschine als
Startermotor (8) startbar ist und die Steuerung einen Mikrocomputer (16) mit einem Programmspeicher (17) aufweist, um eine Startvorrichtung (7) mit einem Startermotor (8) und einer Einspurvorrichtung (10) zum Einspuren eines Starterritzels (9) in den Zahnkranz (6) einer Brennkraftmaschine (1 ) definiert anzusteuern, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikrocomputer (16) als Auswerte- und Steuereinrichtung ausgebildet ist, um die Startvorrichtung (7) definiert anzusteuern, wobei insbesondere in den Programmspeicher (17) ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 9 ladbar ist, um besonders bevorzugt das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen.
EP09782229.0A 2008-10-20 2009-08-26 Verfahren und vorrichtung einer start-stopp-steuerung für eine brennkraftmaschine Active EP2337946B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008042946A DE102008042946A1 (de) 2008-10-20 2008-10-20 Verfahren und Vorrichtung einer Start-Stopp-Steuerung für eine Brennkraftmaschine
PCT/EP2009/061013 WO2010046164A1 (de) 2008-10-20 2009-08-26 Verfahren und vorrichtung einer start-stopp-steuerung für eine brennkraftmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2337946A1 true EP2337946A1 (de) 2011-06-29
EP2337946B1 EP2337946B1 (de) 2019-05-01

Family

ID=41258218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09782229.0A Active EP2337946B1 (de) 2008-10-20 2009-08-26 Verfahren und vorrichtung einer start-stopp-steuerung für eine brennkraftmaschine

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8825346B2 (de)
EP (1) EP2337946B1 (de)
JP (1) JP5335093B2 (de)
CN (1) CN102187083B (de)
DE (1) DE102008042946A1 (de)
HU (1) HUE045509T2 (de)
WO (1) WO2010046164A1 (de)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5251751B2 (ja) * 2008-07-04 2013-07-31 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の始動装置
DE102008041037A1 (de) * 2008-08-06 2010-02-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung einer Steuerung für einen Start-Stopp-Betrieb einer Brennkraftmaschine
GB2468906B (en) * 2009-03-26 2013-08-07 Denso Corp Engine control for a vehicle
JP5235757B2 (ja) * 2009-04-03 2013-07-10 三菱電機株式会社 アイドリングストップ車両のためのエンジン始動装置
JP5029680B2 (ja) * 2009-05-20 2012-09-19 株式会社デンソー エンジン停止始動制御装置
JP5316369B2 (ja) 2009-10-27 2013-10-16 三菱電機株式会社 エンジン始動装置
DE102010000709A1 (de) * 2010-01-07 2011-07-14 Robert Bosch GmbH, 70469 Steuerung, Startvorrichtung und Verfahren zum Betreiben der Steuerung
DE102010001773B4 (de) * 2010-02-10 2020-06-18 Seg Automotive Germany Gmbh Verfahren zum Einspuren eines Andrehritzels in einen Zahnkranz einer Brennkraftmaschine
DE102010001762B4 (de) * 2010-02-10 2018-12-13 Seg Automotive Germany Gmbh Verfahren zur Vorausbestimmung eines Bewegungszustandes einer Antriebswelle einer Brennkraftmaschine
JP5477239B2 (ja) * 2010-09-14 2014-04-23 株式会社デンソー エンジン停止始動制御装置
JP2012021494A (ja) * 2010-07-16 2012-02-02 Toyota Motor Corp エンジンの始動装置およびそれを搭載する車両
JP5724238B2 (ja) * 2010-08-02 2015-05-27 株式会社デンソー エンジン停止始動制御装置
JP5450311B2 (ja) * 2010-08-04 2014-03-26 日立オートモティブシステムズ株式会社 アイドルストップ制御方法および制御装置
JP5413325B2 (ja) * 2010-08-05 2014-02-12 株式会社デンソー エンジン停止始動制御装置
DE102010040562B4 (de) * 2010-09-10 2022-02-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Wiederstart einer Brennkraftmaschine
FR2971554B1 (fr) * 2011-02-11 2015-04-10 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de pilotage du demarreur d'un moteur thermique equipe d'un systeme d'arret et de remise en route automatique du moteur
JP2013007307A (ja) * 2011-06-23 2013-01-10 Isuzu Motors Ltd 内燃機関のアイドリングストップの制御方法及びアイドリングストップシステム
DE102011090158A1 (de) * 2011-12-30 2013-07-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Einspuren eines Andrehritzels einer Startvorrichtung in einem Zahnkranz einer Brennkraftmaschine
JP5999930B2 (ja) 2012-03-02 2016-09-28 富士通テン株式会社 エンジン制御装置
JP2013221417A (ja) * 2012-04-13 2013-10-28 Mitsubishi Electric Corp エンジン始動装置およびエンジン始動方法
DE102012210520A1 (de) 2012-06-21 2013-12-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Betätigung einer Startvorrichtung für eine Brennkraftmaschine
JP5715608B2 (ja) * 2012-10-05 2015-05-07 本田技研工業株式会社 エンジン制御装置およびそれを搭載した車両ならびにエンジン制御方法、エンジン制御プログラム
JP5644843B2 (ja) * 2012-11-21 2014-12-24 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP5534088B2 (ja) * 2013-07-04 2014-06-25 三菱電機株式会社 エンジン始動装置
DE102013226999B4 (de) * 2013-12-20 2020-06-04 Seg Automotive Germany Gmbh Verfahren zum Einspuren eines axial verschieblichen Andrehritzels einer Startvorrichtung in einen Zahnkranz einer Brennkraftmaschine
DE102015201344B4 (de) * 2015-01-27 2017-06-08 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Vorbereitung eines Start-/Stoppsystems eines Kraftfahrzeugantriebs auf einen zukünftigen Anfahrvorgang
JP6225932B2 (ja) * 2015-02-25 2017-11-08 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
FR3067409B1 (fr) * 2017-06-08 2020-09-11 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de synchronisation du regime d’un demarreur dans un vehicule equipe d’un systeme d’arret et de redemarrage automatique du moteur thermique
DE102018108103A1 (de) * 2018-04-05 2019-10-10 Seg Automotive Germany Gmbh Verfahren zur Überwachung eines Startes eines Verbrennungsmotors, Überwachungsvorrichtung und Starter
US10677212B2 (en) * 2018-05-01 2020-06-09 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for controlled stopping of internal combustion engine

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2566398B2 (ja) * 1986-11-19 1996-12-25 本田技研工業株式会社 エンジンの調時伝動装置
DE19914904A1 (de) 1999-04-01 2000-10-05 Bosch Gmbh Robert Startvorrichtung zum Andrehen einer Brennkraftmaschine
JP4029581B2 (ja) * 2000-11-15 2008-01-09 トヨタ自動車株式会社 内燃機関運転停止時回転制御装置
JP2004245106A (ja) 2003-02-13 2004-09-02 Denso Corp 内燃機関の運動エネルギ予測装置
DE10310301A1 (de) 2003-03-10 2004-09-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuerung eines Verbrennungsmotors in einem Start-Stopp-Betrieb
JP4419655B2 (ja) 2004-04-08 2010-02-24 株式会社デンソー エンジンの停止始動制御装置
JP4214401B2 (ja) * 2004-05-18 2009-01-28 株式会社デンソー エンジン自動停止再始動装置
JP2007032388A (ja) 2005-07-26 2007-02-08 Denso Corp 内燃機関の始動制御装置
DE102006011644A1 (de) 2006-03-06 2007-09-13 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung mit einem ersten Getriebeteil zum Einspuren in ein zweites Getriebeteil, insbesondere Startvorrichtung mit einem Ritzel zum Einspuren in einen Zahnkranz einer Brennkraftmaschine sowie Verfahren zum Betrieb einer derartigen Vorrichtung
DE102006039112A1 (de) 2006-08-21 2008-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ermitteln der Drehzahl eines Starters
JP2008163818A (ja) * 2006-12-28 2008-07-17 Hitachi Ltd スタータ
JP5251751B2 (ja) 2008-07-04 2013-07-31 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の始動装置
DE102008041040A1 (de) * 2008-08-06 2010-02-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuerung für eine Startvorrichtung einer Brennkraftmaschine
DE102008041037A1 (de) * 2008-08-06 2010-02-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung einer Steuerung für einen Start-Stopp-Betrieb einer Brennkraftmaschine
DE102009028535A1 (de) * 2009-08-14 2011-02-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Steuerung für eine Startvorrichtung, Steuerung und Computerprogrammprodukt

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2010046164A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN102187083A (zh) 2011-09-14
EP2337946B1 (de) 2019-05-01
US20110246050A1 (en) 2011-10-06
DE102008042946A1 (de) 2010-04-29
CN102187083B (zh) 2014-05-07
HUE045509T2 (hu) 2019-12-30
JP5335093B2 (ja) 2013-11-06
JP2012505998A (ja) 2012-03-08
US8825346B2 (en) 2014-09-02
WO2010046164A1 (de) 2010-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2337946B1 (de) Verfahren und vorrichtung einer start-stopp-steuerung für eine brennkraftmaschine
EP2313633B1 (de) Verfahren und vorrichtung einer steuerung für einen start-stopp-betrieb einer brennkraftmaschine
EP2324233B1 (de) Verfahren und steuerung für eine startvorrichtung einer brennkraftmaschine
DE102011089809B4 (de) Fahrzeugmotorstartsteuervorrichtung
DE102010016143B4 (de) Maschinensteuerung für ein Fahrzeug
DE102011087305B4 (de) Motor-Automatikstopp/Neustart-System
EP2464856A1 (de) Verfahren zum betreiben einer steuerung für eine startvorrichtung, steuerung und computerprogrammprodukt
DE102008040830A1 (de) Verfahren und Vorrichtung einer Start-Stopp-Steuerung für eine Brennkraftmaschine
DE102012209530A1 (de) Start-Stopp-Strategie für eine Brennkraftmaschine
DE102011006199B4 (de) Leerlaufabschaltsteuereinrichtung
DE102007019941A1 (de) Verfahren zum Positionieren einer Kurbelwelle einer abgeschalteten Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs
DE102011000798A1 (de) Maschinenstartersteuervorrichtung
DE112012007048B4 (de) Automatische Stopp/Neustart-Vorrichtung für einen Verbrennungsmotor und automatisches Stopp/Neustart-Verfahren für einen Verbrennungsmotor
DE102009006664A1 (de) Verfahren zum Starten einer Brennkraftmaschine
WO2007074074A1 (de) Verfahren zum ermitteln der abstellposition der kurbelwelle beim motorumlauf sowie zugehöriges steuergerät
DE112011104635T5 (de) Fahrzeugsteuervorrichtung
DE102015104941A1 (de) Maschinenstartvorrichtung
DE102007050306B4 (de) Verfahren zum Steuern eines Startvorgangs einer Brennkraftmaschine
DE102015219902B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Starten und Stoppen eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
EP2798197B1 (de) Verfahren zum einspuren eines andrehritzels einer startvorrichtung in einem zahnkranz einer brennkraftmaschine
DE102004023615A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Hybrid-Kraftfahrzeuges
DE102011052787B4 (de) Maschinenstopp-/Neustart-Steuerungssystem
DE102011053559B4 (de) Steuervorrichtung zum automatischen Stopp/Start einer Maschine
DE112012004660B4 (de) Verbrennungsmotor-Abschaltvorrichtung
DE102010061015B4 (de) Steuereinheit für eine Verbrennungskraftmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20110520

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20120229

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SEG AUTOMOTIVE GERMANY GMBH

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190104

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1127262

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190515

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502009015759

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20190501

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190501

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190501

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190501

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190901

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190801

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190501

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190501

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190801

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190501

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190802

REG Reference to a national code

Ref country code: HU

Ref legal event code: AG4A

Ref document number: E045509

Country of ref document: HU

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190901

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190501

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190501

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190501

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190501

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190501

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502009015759

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190501

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190501

26N No opposition filed

Effective date: 20200204

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20190826

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190501

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190831

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190831

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190501

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190826

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190826

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190831

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190826

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1127262

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190826

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190826

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190501

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502009015759

Country of ref document: DE

Representative=s name: DEHNSGERMANY PARTNERSCHAFT VON PATENTANWAELTEN, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502009015759

Country of ref document: DE

Representative=s name: DEHNS GERMANY PARTNERSCHAFT MBB, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190501

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20220824

Year of fee payment: 14

Ref country code: DE

Payment date: 20220623

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Payment date: 20220822

Year of fee payment: 14

Ref country code: FR

Payment date: 20220818

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502009015759

Country of ref document: DE