EP2295306A1 - Railway safety installation and method - Google Patents

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EP2295306A1
EP2295306A1 EP10305913A EP10305913A EP2295306A1 EP 2295306 A1 EP2295306 A1 EP 2295306A1 EP 10305913 A EP10305913 A EP 10305913A EP 10305913 A EP10305913 A EP 10305913A EP 2295306 A1 EP2295306 A1 EP 2295306A1
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EP
European Patent Office
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etcs
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telegram
train
stop
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EP10305913A
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Matthieu Jean Joseph Merlin
François Hausmann
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Alstom Transport Technologies SAS
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Alstom Transport SA
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    • B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The installation has an actuation and calculating unit (44) connected to an antenna (32). Telegram generation units of a coder generate a stop type telegram compatible with European train control system (ETCS)standard when an embarked device (31) is in a ETCSlevel zero mode and if side indication equipment (10, 110) i.e. traffic lights, are in a stop state. The telegram contains a stop parameter. The actuation and calculating unit interprets the parameter as a triggering command of braking of a train (2) when the embarked device remains in the mode. An independent claim is also included for a method for braking a train circulating along a track.

Description

L'invention a pour domaine celui des installations de sécurité ferroviaire ainsi que les procédés de freinage d'urgence mis en oeuvre par de telles installations.The subject of the invention is that of rail safety installations as well as the emergency braking methods implemented by such installations.

La signalisation d'une voie ferrée comporte des équipements de signalisation de nature variée. En particulier, elle comporte des équipements de signalisation latérale qui consistent en des signaux visuels, tels que des feux tricolores, disposés sur le bord de la voie et donnant des informations visuelles au conducteur du train.The signaling of a railway includes signaling equipment of various kinds. In particular, it comprises lateral signaling equipment which consist of visual signals, such as traffic lights, arranged on the edge of the track and giving visual information to the driver of the train.

Un équipement de signalisation latérale peut être dans un état « arrêt » (par exemple un feu rouge) indiquant au conducteur qu'il doit arrêter le train avant cet équipement et ne pas le franchir. L'équipement de signalisation latérale peut être dans un état « passant » (par exemple un feu vert) indiquant au conducteur qu'il peut faire avancer son train au-delà de l'équipement de signalisation. Enfin, l'équipement de signalisation latérale peut être dans un état « attention » (par exemple un feu jaune) indiquant au conducteur que le prochain équipement de signalisation latérale qu'il va croiser est dans l'état « arrêt ». Le conducteur doit alors débuter la procédure de freinage pour arrêter son train au niveau du prochain équipement de signalisation latérale dans l'état « arrêt ».Lateral signaling equipment may be in a "stop" state (eg a red light) indicating to the driver that he must stop the train before this equipment and not cross it. Lateral signaling equipment may be in a "passing" state (eg a green light) indicating to the driver that he can move his train past the signaling equipment. Finally, the lateral signaling equipment may be in a "caution" state (for example a yellow light) indicating to the driver that the next lateral signaling equipment he is going to cross is in the "off" state. The driver must then begin the braking procedure to stop his train at the next lateral signaling equipment in the "off" state.

Pour des raisons diverses, un signal visuel peut ne pas être vu ou lu correctement par le conducteur. Pour éviter de telles erreurs ou leurs conséquences, une solution consiste à placer des dispositifs de sécurité ferroviaire sur la voie, au droit d'un équipement de signalisation latérale auquel il est associé. De tels dispositifs de sécurité sont aptes à déclencher une répétition dans la cabine du conducteur de l'état dans lequel se trouve l'équipement de signalisation latérale associé. La répétition peut par exemple consister en l'émission d'un signal sonore. Dans certaines mises en oeuvre, lorsque l'état de l'équipement de signalisation latérale associé est « arrêt », de tels dispositifs de sécurité déclenchent un freinage d'urgence du train lors du franchissement de l'équipement de signalisation latérale associé.For various reasons, a visual signal may not be seen or read correctly by the driver. To avoid such errors or their consequences, one solution is to place railway safety devices on the track, in line with the lateral signaling equipment with which it is associated. Such safety devices are capable of triggering a repetition in the driver's cab of the state in which the associated lateral signaling equipment is located. The repetition may for example consist of the emission of a sound signal. In some implementations, when the state of the associated lateral signaling equipment is "off", such safety devices trigger an emergency braking of the train when crossing the associated lateral signaling equipment.

Le dispositif « crocodile » utilisé notamment en France est un exemple d'un tel dispositif de sécurité ferroviaire. C'est un dispositif de forme allongée, placé entre les deux files de rails au droit de l'équipement de signalisation latérale auquel il est associé. Il comporte un patin sur lequel vient frotter une brosse fixée à la locomotive. Le frottement entre le patin et la brosse produit une répétition du signal en cabine qui consiste, en France, à générer des sonneries différentes selon que l'équipement de signalisation est dans l'état « arrêt », « passant » ou « attention ». Dans certaines mises en oeuvre du système « crocodile », par exemple au Luxembourg, le frottement du patin et de la brosse déclenche également un freinage d'urgence du train lorsqu'un équipement de signalisation latérale dans l'état « arrêt » est franchi. On notera que le freinage d'urgence étant déclenché au niveau de l'équipement de signalisation, le train n'est effectivement stoppé qu'après l'équipement de signalisation latérale requérant l'«arrêt» du train.The "crocodile" device used in France in particular is an example of such a rail safety device. It is a device of elongated shape, placed between the two rows of rails to the right of the lateral signaling equipment with which he is associated. It has a pad on which is rubbed a brush attached to the locomotive. The friction between the pad and the brush produces a repetition of the signal in the cabin which consists, in France, of generating different ringtones depending on whether the signaling equipment is in the "off", "on" or "attention" state. In certain implementations of the "crocodile" system, for example in Luxembourg, the friction of the pad and the brush also triggers an emergency braking of the train when lateral signaling equipment in the "off" state is crossed. It will be noted that the emergency braking being triggered at the signaling equipment, the train is effectively halted only after the lateral signaling equipment requiring the "stop" of the train.

Ces dispositifs de sécurité ferroviaire mécanique arrivent en fin de vie et il est nécessaire de les remplacer.These mechanical rail safety devices are reaching the end of their life and it is necessary to replace them.

Par ailleurs, différents acteurs du monde ferroviaire en Europe ont défini la norme ETCS, acronyme de l'expression anglaise « European Train Control System » pour le développement d'un système européen de contrôle de train.In addition, various actors in the railway sector in Europe have defined the ETCS standard, which stands for the European Train Control System for the development of a European train control system.

L'ETCS a pour but de superviser la conduite d'un train tout au long de son parcours. Pour cela le train reçoit des informations sur la topologie du tronçon de voie sur lequel il s'engage pour optimiser à chaque instant sa vitesse. La régulation de la vitesse du train se fait automatiquement en supervisant les actions du conducteur, et en se substituant à lui dans certaines situations.ETCS aims to supervise the conduct of a train throughout its course. For this the train receives information on the topology of the section of track on which it engages to optimize each moment its speed. The speed regulation of the train is done automatically by supervising the actions of the driver, and by replacing him in certain situations.

L'ETCS prévoit la répétition en cabine de l'état des équipements de signalisation latérale selon un code européen commun à tous les pays, de manière à s'affranchir des codes de signalisation nationaux. Sur la base de ce code européen, un conducteur peut, d'une manière totalement transparente, faire circuler un train d'un pays à l'autre ayant pourtant des signalisations différentes.ETCS provides for the repetition in cab of the state of the lateral signaling equipment according to a European code common to all countries, so as to overcome the national signaling codes. On the basis of this European code, a driver can, in a completely transparent way, run a train from one country to another having different signals.

Pour la mise en oeuvre de ces principes, la norme ETCS prévoit un dispositif embarqué à bord du train et des dispositifs au sol, placés au début de chaque tronçon de voie. Le dispositif embarqué comporte une antenne apte à recevoir des signaux radio de courte portée émis par un dispositif au sol, et une unité de calcul et de commande connectée à l'antenne, apte à traiter le signal radio reçu et à actionner de manière adaptée différents organes du train, et, en particulier, son système de freinage.For the implementation of these principles, the ETCS standard provides for a device on board the train and ground devices, placed at the beginning of each section of track. The on-board device comprises an antenna adapted to receive short-range radio signals emitted by a device on the ground, and a computing and control unit connected to the antenna, able to process the received radio signal and to actuate different adapted means. train components and, in particular, its braking system.

En un point de la voie, un dispositif au sol comporte un LEU, acronyme anglais du mot « Line Side Electronic Unit » pour « unité électronique latérale », apte à être commandé depuis une station de contrôle distante, et une paire de balises disposées sur la voie et connectées en sortie du LEU. Un LEU particulier est programmé, en usine, avec les paramètres topologiques du tronçon de voie qu'il doit équiper. Ces paramètres topologiques comportent, par exemple, la pente du tronçon de voie, l'existence d'un virage, une vitesse maximale de sécurité, etc. Il est apte à générer un télégramme comportant ces paramètres topologiques, les balises connectées au LEU émettant alors un signal radio comportant le télégramme généré.At one point of the track, a ground device comprises a LEU, acronym for the word "Line Side Electronic Unit" for "lateral electronic unit", which can be controlled from a remote control station, and a pair of beacons arranged on track and connected to LEU output. A particular LEU is programmed, at the factory, with the topological parameters of the section of lane that it must equip. These topological parameters include, for example, the slope of the track section, the existence of a turn, a maximum safety speed, etc. It is able to generate a telegram comprising these topological parameters, the beacons connected to the LEU then emitting a radio signal including the telegram generated.

Plus précisément, dans son niveau 1 de supervision, la norme ETCS définit le fonctionnement de l'équipement embarqué. Il est résumé ci-après. Lorsque l'antenne du dispositif embarqué passe juste au-dessus de la paire de balises du dispositif au sol, il y a émission d'un signal radio comportant un télégramme numérique d'échange de données selon un protocole particulier, défini par la norme ETCS. Ce télégramme est composé de l'association de paquets de données ayant des types particuliers. Par exemple, un type particulier de paquet permet de transférer au dispositif embarqué le paramètre topologique relatif à la pente du tronçon de voie. Un autre type de paquet permet l'échange d'une valeur maximale de la vitesse. Une fois que les paramètres topologiques du tronçon de voie ont été reçus par le dispositif embarqué, l'unité de calcul et d'actionnement du train détermine une pluralité de courbes de vitesse. Puis, l'unité de calcul et d'actionnement supervise les actions du conducteur et éventuellement se substitue à lui pour que la vitesse instantanée du train suive effectivement l'une ou l'autre des courbes de vitesse de manière à optimiser, à chaque instant, la vitesse du train.More precisely, in its level 1 of supervision, the ETCS standard defines the operation of the on-board equipment. It is summarized below. When the antenna of the onboard device passes just above the pair of beacons of the device on the ground, there is emission of a radio signal comprising a digital telegram for data exchange according to a particular protocol, defined by the ETCS standard. . This telegram is composed of the association of data packets having particular types. For example, a particular type of packet makes it possible to transfer to the onboard device the topological parameter relating to the slope of the section of track. Another type of package allows the exchange of a maximum value of the speed. Once the topological parameters of the section of track have been received by the onboard device, the calculation and actuation unit of the train determines a plurality of speed curves. Then, the calculation and actuation unit supervises the actions of the driver and possibly substitutes for him so that the instantaneous speed of the train actually follows one or the other of the speed curves so as to optimize, at each moment , the speed of the train.

Le document « Die Netzweite Umsetzung von ETCS in der Schweiz » écrit par ZUEND et al. (XP001 2445011 SSN : 0037-4997) envisage le déploiement d'un système ETCS destiné à se substituer aux systèmes SIGNUM et ZUB existant actuellement en Suisse. Dans une première phase, les équipements de voie SIGNUM et ZUB sont progressivement remplacés par des EuroBalises ETCS, mais modifiées pour émettre uniquement des données compatibles avec les dispositifs embarqués SIGNUM et ZUB. Les trains doivent par conséquent être équipés d'une interface spécifique apte à lire les données SIGNUM et ZUB délivrées par les EuroBalises et à les transmettre aux dispositifs embarqués SIGNUM et ZUB. Dans une seconde phase, les EuroBalises fonctionnent en émettant à la fois des données SIGNUM et ZUB et des données ETCS niveau 1 « Limited Supervision ». Les trains circulant sur le réseau sont alors équipés d'un dispositif embarqué SIGNUM et ZUB muni d'une interface spécifique apte à lire les données SIGNUM et ZUB et/ou d'un dispositif embarqué ETCS fonctionnant en ETCS niveau 1.The document "Die Netzweite Umsetzung von ETCS in der Schweiz" written by ZUEND et al. (XP001 2445011 SSN: 0037-4997) is considering deploying an ETCS system to replace the existing SIGNUM and ZUB systems in Switzerland. In a first phase, the SIGNUM and ZUB track equipments are gradually replaced by ETCS EuroBalises, but modified to transmit only data compatible with the SIGNUM and ZUB on-board devices. Trains must therefore be equipped with a specific interface able to read the SIGNUM and ZUB data delivered by the EuroBalises and to transmit them to the SIGNUM and ZUB on-board devices. In a second phase, EuroBalises operate by issuing both SIGNUM and ZUB data and ETCS Level 1 "Limited Supervision" data. The trains running on the network are then equipped with a SIGNUM and ZUB on-board device equipped with a specific interface able to read the SIGNUM and ZUB data and / or an ETCS on-board device operating in ETCS level 1.

S'il est envisageable d'équiper rapidement chaque train d'une flotte de trains d'un dispositif embarqué respectant la norme ETCS, l'équipement complet d'une voie avec des dispositifs au sol respectant la norme ETCS reste problématique. En effet, équiper l'ensemble d'une voie est extrêmement coûteux et complexe : il faut faire des relevés topographiques de la voie, sélectionner les valeurs des paramètres topologiques locaux qui conduisent à des courbes optimales de vitesse garantissant la sécurité, configurer en usine chaque LEU en fonction de son point d'implantation le long de la voie, approvisionner et installer les LEUs, et finalement tester la voie ainsi équipée. En conséquence, pour le moment, il est envisagé de n'équiper avec le système ETCS que les voies ferrées principales du réseau européen.While it is possible to quickly equip each train of a train fleet with an ETCS-compliant on-board device, the complete equipment of a track with ETCS-compliant ground devices remains problematic. Indeed, equipping the whole of a lane is extremely expensive and complex: it is necessary to make topographical surveys of the lane, to select the values of the local topological parameters which lead to optimal curves of speed guaranteeing safety, to configure in the factory each LEU according to its location along the track, supply and install the LEUs, and finally test the track thus equipped. Therefore, for the moment, it is envisaged to equip with the ETCS system only the main railways of the European network.

L'invention a donc pour but de proposer une installation de sécurité ferroviaire et un procédé de freinage d'urgence permettant le remplacement des dispositifs de sécurité ferroviaires mécaniques classiques du type « crocodile », fonctionnalité simple ne faisant pas partie de la norme ETCS, tout en utilisant un dispositif embarqué à bord du train répondant à la norme ETCS, mais en ne présentant pas la complexité et le coût de mise en oeuvre d'une solution ETCS complète de supervision du train.The object of the invention is therefore to propose a rail safety installation and an emergency braking method enabling the replacement of conventional mechanical rail safety devices of the "crocodile" type, a simple function that is not part of the ETCS standard, while using an on-board ETCS-compliant on-board device, but without the complexity and cost of implementing a complete ETCS train supervision solution.

L'invention porte sur une installation de sécurité ferroviaire permettant le freinage d'un train circulant le long d'une voie lors du franchissement d'un équipement de signalisation latérale de la voie, un état dudit équipement de signalisation étant commandé à distance depuis une station de commande, comportant : un dispositif au sol comportant un encodeur comportant des moyens de génération de télégrammes et au moins une balise disposée sur la voie à proximité de l'équipement de signalisation latérale considéré, connectée à l'encodeur et comportant des moyens d'émission d'un signal radio correspondant à un télégramme généré par l'encodeur ; et un dispositif embarqué répondant à la norme ETCS, comportant une antenne apte à capter un signal radio émis par la balise, et une unité de calcul et d'actionnement connectée à l'antenne, apte à traiter le signal radio reçu et comportant des moyens d'actionnement du système de freinage du train. Les moyens de génération de l'encodeur sont adaptés pour générer, alors que le dispositif embarqué est en mode « ETCS Niveau 0» et que l'équipement de signalisation latérale est dans l'état « arrêt », un télégramme du type « arrêt », compatible avec la norme ETCS, contenant un paramètre d' « arrêt », et l'unité de calcul et d'actionnement du dispositif embarqué est apte à interpréter ce paramètre d' « arrêt » comme une commande de déclenchement d'un freinage du train, le dispositif embarqué restant en mode « ETCS Niveau 0 ».The invention relates to a railway safety installation for braking a train running along a track when crossing a lateral signaling equipment of the track, a state of said signaling equipment being controlled remotely from a control station, comprising: a ground device comprising an encoder comprising means for generating telegrams and at least one beacon disposed on the track in the vicinity of the lateral signaling equipment considered, connected to the encoder and comprising means for transmitting a radio signal corresponding to a telegram generated by the encoder; and an embedded device corresponding to the ETCS standard, comprising an antenna able to pick up a radio signal emitted by the beacon, and a computing and actuation unit connected to the antenna, able to process the received radio signal and comprising means actuating the braking system of the train. The encoder generation means are adapted to generate, while the on-board device is in "ETCS Level 0" mode and the lateral signaling equipment is in the "off" state, a "stop" type telegram. , compatible with the ETCS standard, containing a "stop" parameter, and the unit for calculating and actuating the on-board device is capable of interpreting this "stop" parameter as a command for triggering a braking of the train, the on-board device remaining in "ETCS Level 0" mode.

Le niveau 0 de la norme ETCS est par exemple décrit dans la version 2.3.0 du document « ETCS - System Requirements Specification (SRS) - Subset 026 System Requirement Specification " et plus précisément dans les paragraphes 2.6.3 du chapitre 2 « Basic System Description » et 4.4.10 du chapitre 4 « Modes and transitions ». Ce document est librement accessible sur le site Internet de l'ERA (« European Railway Agency ») à l'adresse http://www.era.europa.eu/Pages/Home.aspx. Les spécifications indiquées dans ce document doivent impérativement être respectées par les constructeurs.The level 0 of the ETCS standard is for example described in the version 2.3.0 of the document "ETCS - System Requirements Specification (SRS) - Subset 026 System Requirement Specification" and more precisely in the paragraphs 2.6.3 of Chapter 2 "Basic System Description "and 4.4.10 of Chapter 4" Modes and transitions "This document is freely accessible on the ERA (European Railway Agency) website at http://www.era.europa.eu /Pages/Home.aspx The specifications given in this document must be observed by the manufacturers.

La présente installation permet d'assurer une fonction d'arrêt d'urgence pour tout train équipé d'un dispositif embarqué ETCS standard.The present installation makes it possible to provide an emergency stop function for any train equipped with a standard ETCS on-board device.

Suivant des modes particuliers de l'invention, l'installation comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :

  • alors que le dispositif embarqué est en mode « ETCS Niveau 0» et que l'équipement de signalisation latérale est dans l'état « arrêt », ledit télégramme du type « arrêt », compatible avec la norme ETCS, contient, en tant que paramètre d'« arrêt », au moins un paquet du type 65 de restriction temporaire de vitesse avec un paramètre de vitesse fixé à 0 km/h ;
  • alors que le dispositif embarqué est en mode « ETCS Niveau 0 » et que l'élément de signalisation latérale est dans l'état « arrêt », ledit télégramme du type « arrêt », compatible avec la norme ETCS, comporte, en outre, un paquet du type 72 de répétition de signal en cabine avec un message d'information du conducteur indiquant qu'un signal « arrêt » a été franchi ;
  • les moyens de génération de l'encodeur sont aptes à générer, alors que le dispositif embarqué est en mode « ETCS Niveau 0 » et que l'équipement de signalisation latérale est dans l'état « passant », un télégramme du type « passant », compatible avec la norme ETCS, contenant au moins un paquet de type 3 avec des paramètres nationaux de la voie ;
  • les moyens de génération de l'encodeur sont aptes à générer, alors que le dispositif embarqué est en mode « ETCS Niveau 0» et que l'équipement de signalisation latérale est dans l'état « attention», un télégramme du type « attention », compatible avec la norme ETCS, comportant un paquet de type 72 de répétition de signal en cabine avec un message d'information du conducteur indiquant que le prochain équipement de signalisation latérale de la voie est dans l'état «arrêt» ;
  • le télégramme du type « attention » comporte, en outre, un paramètre temporel de confirmation égal à une durée, et l'unité de calcul et d'actionnement du dispositif embarqué est apte à déclencher un freinage d'urgence du train lorsque le conducteur du train ne confirme pas le message d'information dans un intervalle de temps qui débute lors de l'émission du signal en cabine et dont la longueur correspond audit paramètre de confirmation ;
  • alors que le dispositif embarqué est en mode « ETCS Niveau 0 » et que le dispositif au sol est en mode dégradé, la balise est apte à émettre un signal radio comportant un télégramme du type « par défaut », compatible avec la norme ETCS, contenant au moins un paquet de type 72 de signal en cabine avec un message d'information du conducteur indiquant que le système de sécurité ferroviaire ne fonctionne pas ;
  • le télégramme du type « attention » et/ou le télégramme du type « par défaut » comporte(nt), en outre, un paquet de type 3 avec des paramètres nationaux de la voie ; et
  • un télégramme généré par les moyens de génération de l'encodeur ne comporte pas d'informations relatives à la topologie de la voie.
According to particular embodiments of the invention, the installation comprises one or more of the following characteristics, taken in isolation or in any technically possible combination:
  • while the on-board device is in "ETCS Level 0" mode and the lateral signaling equipment is in the "off" state, said "stop" telegram, which is compatible with the ETCS standard, contains, as parameter of "stopping", at least one packet of the type 65 of temporary restriction of speed with a speed parameter set at 0 km / h;
  • while the on-board device is in "ETCS Level 0" mode and the lateral signaling element is in the "off" state, said "stop" type telegram, compatible with the ETCS standard, furthermore includes a package of the type 72 of booth signal repetition with a driver information message indicating that a "stop" signal has been passed;
  • the generator means of the encoder are capable of generating, while the on-board device is in "ETCS Level 0" mode and the lateral signaling equipment is in the "on" state, a "passing" type telegram , compatible with ETCS, containing at least one type 3 packet with national channel parameters;
  • the generator means of the encoder are able to generate, while the on-board device is in "ETCS Level 0" mode and the lateral signaling equipment is in the "attention" state, a telegram of the "attention" type ETCS compatible, comprising a booster signal type packet 72 with a driver information message indicating that the next signaling equipment of the lane is in the "off"state;
  • the telegram of the "attention" type furthermore comprises a confirmation time parameter equal to a duration, and the calculation and actuation unit of the on-board device is able to trigger an emergency braking of the train when the driver of the train does not confirm the information message in a time interval that begins when the signal is transmitted in the cabin and whose length corresponds to said confirmation parameter;
  • while the on-board device is in "ETCS Level 0" mode and the ground device is in degraded mode, the beacon is capable of transmitting a radio signal including a telegram of the "default" type, compatible with the ETCS standard, containing at least one cabin signal type packet 72 with a driver information message indicating that the railway safety system is not operating;
  • the "attention" type telegram and / or the "default" type telegram furthermore include a type 3 packet with national channel parameters; and
  • a telegram generated by the encoder generating means does not include information relating to the topology of the channel.

L'invention porte également sur un procédé de freinage d'urgence mis en oeuvre par l'installation présentée ci-dessus, lors du franchissement d'un élément de signalisation latérale de la voie, caractérisé en ce que, la voie étant équipée d'un dispositif au sol comportant un encodeur et au moins une balise d'émission d'un signal radio, l'encodeur étant couplé à une ligne de commande de l'état de l'équipement de signalisation latérale, et le train étant équipé d'un dispositif embarqué répondant à la norme ETCS, comportant une antenne apte à capter un signal radio émis par la balise, et une unité de calcul et d'actionnement connectée à l'antenne, apte à traiter le signal radio reçu et comportant des moyens d'actionnement du système de freinage du train, le procédé comporte les étapes consistant :

  • lorsque l'équipement de signalisation latérale est dans l'état « arrêt », à générer, au moyen de l'encodeur, un télégramme du type « arrêt », compatible avec la norme ETCS, contenant un paramètre d' « arrêt » ;
  • à émettre un signal radio correspondant au télégramme « arrêt », au moyen de la balise ; et, le dispositif embarqué étant en mode « ETCS Niveau 0»,
  • à capter le signal radio émis au moyen de l'antenne du dispositif embarqué ;
  • à traiter le signal reçu pour en extraire le paramètre d' « arrêt » ; et,
  • à déclencher un actionnement du système de freinage du train, le dispositif embarqué restant en mode « ETCS Niveau 0».
The invention also relates to an emergency braking method implemented by the installation presented above, when crossing an element. signaling device of the track, characterized in that , the track being equipped with a ground device comprising an encoder and at least one beacon for transmitting a radio signal, the encoder being coupled to a control line of the state of the lateral signaling equipment, and the train being equipped with an onboard device corresponding to the ETCS standard, comprising an antenna capable of receiving a radio signal emitted by the beacon, and a calculation and actuation unit connected to the antenna, adapted to process the received radio signal and comprising means for actuating the braking system of the train, the method comprises the steps of:
  • when the lateral signaling equipment is in the "off" state, generating, by means of the encoder, a telegram of the "stop" type, compatible with the ETCS standard, containing a "stop"parameter;
  • to transmit a radio signal corresponding to the "stop" telegram, by means of the beacon; and, the onboard device being in "ETCS Level 0" mode,
  • sensing the radio signal transmitted by means of the antenna of the on-board device;
  • processing the received signal to extract the "off"parameter; and,
  • to trigger an actuation of the braking system of the train, the onboard device remaining in "ETCS Level 0" mode.

L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant au dessin annexé, sur lequel la figure 1 est une vue schématique d'une l'installation permettant de mettre en oeuvre un procédé de freinage d'urgence.The invention and its advantages will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the appended drawing, in which the figure 1 is a schematic view of an installation for implementing an emergency braking method.

En se référant à la figure 1, un train 2 circule le long d'une voie ferrée 4 qui comporte deux files de rails 6 et 8. La voie 4 est signalisée d'une manière classique au moyen, entre autre, d'équipements de signalisation latérale, tels que les feux tricolores 10 et 110 disposés successivement sur le bord de la voie 4. Le feu 10 est au droit d'un point M de la voie 4 et le feu 110 est au droit d'un point M'. Le feu tricolore 10, respectivement 110, est destiné à transmettre un signal visuel au conducteur 12 du train 2.Referring to the figure 1 , a train 2 circulates along a railway line 4 which comprises two rows of rails 6 and 8. The track 4 is signaled in a conventional manner by means, inter alia, of lateral signaling equipment, such as lights tricolores 10 and 110 arranged successively on the edge of the track 4. The light 10 is at the right of a point M of the track 4 and the light 110 is at a point M '. The traffic light 10, respectively 110, is intended to transmit a visual signal to the driver 12 of the train 2.

Le feu tricolore 10, 110, peut être dans trois états différents :

  • Un état « arrêt », correspondant à un feu rouge, indiquant au conducteur 12 de stopper le train 2 pour qu'il ne franchisse pas le point M, respectivement le point M' ;
  • Un état « passant », correspondant à un feu vert, indiquant au conducteur 12 qu'il peut franchir le point M, respectivement le point M', et s'avancer sur le tronçon suivant de la voie 4 ;
  • Un état « attention », correspondant à un feu jaune, indiquant au conducteur 12 que le prochain équipement de signalisation latérale de la voie 4 est un feu se trouvant actuellement dans l'état « arrêt ». Cette information indique au conducteur 12 qu'il doit actionner le système de freinage du train 2 pour respecter le prochain signal d'« arrêt ».
The traffic light 10, 110 may be in three different states:
  • A "stop" state, corresponding to a red light, indicating the driver 12 to stop the train 2 so that it does not cross the point M, respectively the point M ';
  • A "passing" state, corresponding to a green light, indicating the driver 12 that he can cross the point M, respectively the point M ', and advance on the next section of the channel 4;
  • A "attention" state, corresponding to a yellow light, indicates to the driver 12 that the next signaling equipment of track 4 is a light currently in the "off" state. This information indicates to the driver 12 that he must activate the braking system of the train 2 to respect the next "stop" signal.

Le changement d'état de l'équipement de signalisation 10, 110, est commandé, à distance, depuis une station de contrôle 20. La station de contrôle 20 est reliée à l'équipement de signalisation 10, 110, par une ligne électrique dédiée 22, 122, le long de laquelle peut être communiqué un signal électrique de commande de l'état de l'équipement de signalisation 10, 110. La ligne électrique 22, respectivement 122, est couplée à l'équipement de signalisation 10, 110, par l'intermédiaire d'un système relais 24, 124, permettant d'amplifier le signal électrique de commande pour effectuer le changement d'état de l'équipement de signalisation 10, 110.The change of state of the signaling equipment 10, 110 is controlled remotely from a control station 20. The control station 20 is connected to the signaling equipment 10, 110 by a dedicated electrical line 22, 122, along which an electric signal for controlling the status of the signaling equipment 10, 110 may be communicated. The power line 22, respectively 122, is coupled to the signaling equipment 10, 110, via a relay system 24, 124, for amplifying the electrical control signal to effect the change of state of the signaling equipment 10, 110.

L'installation selon l'invention comporte des dispositifs au sol, chaque dispositif au sol étant associé à un équipement de signalisation latérale, et un dispositif embarqué 31 à bord du train 2.The installation according to the invention comprises devices on the ground, each ground device being associated with a lateral signaling equipment, and an onboard device 31 on board the train 2.

Un dispositif au sol, tel que le dispositif 30 associée à l'équipement de signalisation 10, comporte un codeur 32, une balise amont 34 et une balise aval 36. Les balises 34 et 36 sont disposées successivement entre les fils de rails 6 et 8 de la voie 4. En entrée, le codeur 32 est connecté au système relais 24 de la liaison entre la station de contrôle 20 et le dispositif de signalisation 10. En sortie, le codeur 32 est connecté, à la balise amont 34. Les balises, respectivement amont 34 et aval 36, sont aptes à émettre des signaux radio de courte portée.A device on the ground, such as the device 30 associated with the signaling equipment 10, comprises an encoder 32, an upstream beacon 34 and a downstream beacon 36. The beacons 34 and 36 are arranged successively between the rail wires 6 and 8 of the channel 4. At the input, the encoder 32 is connected to the relay system 24 of the link between the control station 20 and the signaling device 10. At the output, the encoder 32 is connected to the upstream beacon 34. The beacons , respectively upstream 34 and downstream 36, are able to emit short-range radio signals.

Le codeur 32 reçoit, depuis le système relais 24, un signal électrique secondaire correspondant au signal électrique de commande de l'état de l'équipement de signalisation 10. Le codeur 32 traite ce signal électrique secondaire et génère une trame de bits correspondant à l'état actuel de l'équipement de signalisation latérale 10 auquel le codeur 32 est associé.The encoder 32 receives, from the relay system 24, a secondary electrical signal corresponding to the electrical signal for controlling the status of the signaling equipment 10. The encoder 32 processes this secondary electrical signal and generates a bit frame corresponding to the signal. current state of the side signaling equipment 10 to which the encoder 32 is associated.

Une trame est une série de bits constituant un « télégramme » et regroupant un ou plusieurs paquets de données. Le télégramme généré par le codeur 32 est compatible avec le protocole de la norme ETCS. Le télégramme est de longueur variable et peut comporter différents types de paquet.A frame is a series of bits constituting a "telegram" and grouping together one or more data packets. The telegram generated by the encoder 32 is compatible with the protocol of the ETCS standard. The telegram is of variable length and may include different types of packets.

La trame est transmise à la balise amont 34 qui est apte à émettre un signal radio correspondant à la trame générée par le codeur 32.The frame is transmitted to the upstream beacon 34 which is able to transmit a radio signal corresponding to the frame generated by the coder 32.

La balise aval 36 est apte à émettre un signal radio dont la trame possède un motif constant. La présence de la seconde balise 36, en aval de la première balise 34, permet d'orienter d'une manière simple la voie 4 dans un sens de circulation unique correspondant à l'ordre des balises amont 34 puis aval 36. Par exemple, un train circulant sur une voie parallèle à la voie 4, mais ayant un sens de circulation opposé ne tient pas compte des signaux radio émis par les balises 34 et 36 car il reçoit d'abord la trame constante de la balise aval 36, puis celle de la balise amont 34.The downstream beacon 36 is able to emit a radio signal whose frame has a constant pattern. The presence of the second beacon 36, downstream of the first beacon 34, makes it possible to simply orient the lane 4 in a single direction of circulation corresponding to the order of the upstream and downstream beacons 36. For example, a train traveling on a track parallel to the track 4, but having a direction of opposite traffic does not take into account the radio signals emitted by the beacons 34 and 36 because it receives first the constant frame of the downstream beacon 36, then that of the upstream beacon 34.

Une description similaire pourrait être faite pour le dispositif au sol 130 associé au feu tricolore 110 et comportant un codeur 132 et des balises amont 134 et aval 136.A similar description could be made for the ground device 130 associated with the traffic light 110 and comprising an encoder 132 and upstream and downstream 134 beacons 136.

Le dispositif embarqué 31 comporte une antenne 42 apte à recevoir les signaux radio émis par les balises 34 et 36, 134 et 136, disposées sur la voie 4. L'antenne 42 est connectée en entrée d'une unité de calcul et de commande 44. L'unité 44 est apte à traiter la trame du signal radio reçu de manière à en extraire les données, et à commander de manière adaptée différents moyens d'actionnement du train 2, et, en particulier, son système de freinage. En outre, le dispositif embarqué 40 comporte une unité de répétition en cabine 46 connectée en sortie de l'unité 44. L'unité de répétition 46 comporte un écran pour afficher des informations textuelles lisibles par le conducteur 12 du train 2, ainsi qu'un haut parleur pour émettre différentes sonneries d'avertissement.The onboard device 31 comprises an antenna 42 able to receive the radio signals emitted by the beacons 34 and 36, 134 and 136, arranged on the channel 4. The antenna 42 is connected to the input of a computing and control unit 44 The unit 44 is able to process the frame of the received radio signal so as to extract the data therefrom, and to suitably control various actuating means of the train 2, and in particular its braking system. In addition, the onboard device 40 comprises a cabin repetition unit 46 connected at the output of the unit 44. The repetition unit 46 comprises a screen for displaying textual information readable by the driver 12 of the train 2, as well as a speaker to emit different warning tones.

Le procédé de freinage d'urgence mis en oeuvre par l'installation qui vient d'être présentée va maintenant être décrit.The emergency braking process implemented by the installation which has just been described will now be described.

Les codeurs des dispositifs au sol équipant la voie, tels que les codeurs 32 et 132, sont identiques entre eux et sont configurés, en usine, de la même manière. Le coût de déploiement de l'infrastructure au sol est donc réduit.The encoders of the ground devices equipping the track, such as the encoders 32 and 132, are identical to each other and are configured at the factory in the same way. The cost of deploying the ground infrastructure is therefore reduced.

Les codeurs ne respectent pas la norme ETCS au sens où ils ne permettent pas le fonctionnement du dispositif embarqué 31 à bord du train 2 en mode « supervision », c'est-à-dire selon le niveau 1 de la norme ETCS. En effet, le codeur 32, 132, ne comporte pas de paramètres relatifs à la topologie du tronçon de voie commençant au point M, M'.The coders do not comply with the ETCS standard in the sense that they do not allow the operation of the onboard device 31 on board the train 2 in "supervision" mode, that is to say according to level 1 of the ETCS standard. Indeed, the encoder 32, 132 does not include parameters relating to the topology of the section of track starting at the point M, M '.

En conséquence, lorsque le train 2 circule le long de la voie 4, le dispositif embarqué 31 est dans un mode « veille » correspondant au niveau 0 définit par la norme ETCS.As a result, when the train 2 is traveling along the channel 4, the onboard device 31 is in a "sleep" mode corresponding to the level 0 defined by the ETCS standard.

Dans le niveau 0 de la norme ETCS, il est prévu que le dispositif embarqué à bord du train puisse encore actionner le système de freinage du train lorsque la vitesse instantanée de ce dernier est supérieure à une vitesse maximale de circulation sur la voie.In level 0 of the ETCS standard, it is provided that the device on board the train can still operate the braking system of the train when the instantaneous speed of the latter is greater than a maximum speed of traffic on the track.

Le codeur 32 est programmé en usine pour mettre en oeuvre les étapes consistant à :

  • Lorsque l'équipement 10 est dans l'état « passant », générer un télégramme « passant » respectant la norme ETCS contenant au moins un paquet de type 3 avec des paramètres généraux de la voie qui correspondent à des paramètres nationaux ;
  • Lorsque l'équipement 10 est dans l'état « arrêt », générer un télégramme « arrêt » respectant la norme ETCS contenant au moins un paquet du type 65 de restriction de vitesse temporaire avec un paramètre de vitesse fixé à 0 km/h pour que l'unité de calcul et d'actionnement 44 du dispositif embarqué 31 déclenche un freinage d'urgence du train ; et éventuellement un paquet du type 72 de signal de répétition en cabine avec un message d'information du conducteur indiquant qu'un signal d' « arrêt » a été franchi ;
  • Lorsque l'équipement de signalisation 10 est dans l'état « attention », générer un télégramme « attention » respectant la norme ETCS comportant au moins un paquet de type 72 de signal de répétition en cabine avec un message d'information du conducteur indiquant que le prochain équipement de signalisation latérale le long de la voie 4, en l'occurrence l'équipement de signalisation 110, est dans l'état « arrêt » ; et éventuellement un paquet de type 3 avec des paramètres nationaux relatifs au tronçon de voie entre le premier élément de signalisation 10 et le second élément de signalisation latérale 110.
The encoder 32 is programmed at the factory to implement the steps of:
  • When the equipment 10 is in the "on" state, generating a "passing" telegram respecting the ETCS standard containing at least one type 3 packet with general parameters of the channel that correspond to national parameters;
  • When the equipment 10 is in the "off" state, generating a "stop" telegram complying with the ETCS standard containing at least one packet of the type 65 of temporary speed restriction with a speed parameter set at 0 km / h for the computing and actuating unit 44 of the onboard device 31 triggers an emergency braking of the train; and optionally a cabin repetition signal type packet 72 with a driver information message indicating that a "stop" signal has been passed;
  • When the signaling equipment 10 is in the "attention" state, generate an "attention" telegram complying with the ETCS standard comprising at least one in-cab repetition signal type packet 72 with a driver information message indicating that the next lateral signaling equipment along the channel 4, in this case the signaling equipment 110, is in the "off"state; and possibly a type 3 packet with national parameters relating to the channel section between the first signaling element 10 and the second lateral signaling element 110.

Dans une variante de réalisation, lorsque l'état de l'équipement de signalisation latérale 10 est « attention», le paquet 72 du télégramme « attention» généré par le codeur 32 comporte un paramètre temporel de confirmation valant x secondes. Le conducteur 12 est alors invité à confirmer, par une action prédéfinie, le message d'information répété en cabine dans un intervalle de temps qui débute lors de la répétition du signal en cabine (instant t1) et dont la longueur est égale au paramètre de confirmation. Si le conducteur 12 ne confirme pas le message d'information avant la fin de l'intervalle de temps (instant t2), l'unité de calcul et d'actionnement 44 du dispositif embarqué 31 déclenche un freinage d'urgence du train 2.In an alternative embodiment, when the state of the lateral signaling equipment 10 is "attention", the packet 72 of the "attention" telegram generated by the encoder 32 comprises a confirmation time parameter equal to x seconds. The driver 12 is then asked to confirm, by a predefined action, the repeated information message in the cabin in a time interval that starts during the repetition of the signal in the car (time t1) and whose length is equal to the parameter of confirmation. If the driver 12 does not confirm the information message before the end of the time interval (time t2), the computing and operating unit 44 of the onboard device 31 triggers an emergency braking of the train 2.

En cas de défaillance, c'est-à-dire en cas de dégradation de la connexion entre le codeur 32, 132, et l'une des balises 34 et 36, respectivement 134 et 136, ou entre le codeur 32, 132, et la station de commande à distance 20, la balise amont 34, 134, est configurée pour émettre un signal radio comportant un télégramme par défaut respectant la norme ETCS contenant au moins un paquet de type 72 de signal de répétition en cabine avec un message d'information du conducteur indiquant que l'installation de sécurité ferroviaire ne fonctionne pas ; et, éventuellement, un paquet de type 3 avec des paramètres nationaux de la voie.In case of failure, that is to say in case of degradation of the connection between the encoder 32, 132, and one of the tags 34 and 36, respectively 134 and 136, or between the encoder 32, 132, and the remote control station 20, the upstream beacon 34, 134, is configured to transmit a radio signal comprising a default telegram complying with the ETCS standard containing at least one packet of the type 72 repetition signal in the cabin with a message of driver information indicating that the railway safety installation is not working; and, possibly, a type 3 packet with national channel parameters.

L'homme du métier comprendra que l'installation qui vient d'être présentée peut être déployée à moindre coût le long d'une voie, de préférence secondaire, sur laquelle un train équipé d'un dispositif embarqué respectant la norme ETCS est amené à circuler. Bien que le dispositif embarqué fonctionne en mode « veille » c'est-à-dire conformément au niveau 0 de la norme ETCS, soit dans un mode non supervisé, le dispositif au sol permet la mise en oeuvre d'une fonction du type « train stop», pour améliorer la sécurité ferroviaire.Those skilled in the art will understand that the installation which has just been presented can be deployed at a lower cost along a track, preferably a secondary one, on which a train equipped with an onboard device complying with the ETCS standard is brought to circulate. Although the on-board device operates in "sleep" mode, ie in accordance with level 0 of the ETCS standard, ie in an unsupervised mode, the ground device allows the implementation of a function of the type " train stop ", to improve railway safety.

Claims (10)

Installation de sécurité ferroviaire permettant le freinage d'un train (2) circulant le long d'une voie (4) lors du franchissement d'un équipement de signalisation latérale (10; 110) de la voie, un état dudit équipement de signalisation étant commandé à distance depuis une station de commande (20), comportant : - un dispositif au sol (30) comportant un encodeur (32 ; 132) comportant des moyens de génération de télégrammes et au moins une balise (34, 36; 134, 136) disposée sur la voie à proximité de l'équipement de signalisation latérale considéré, connectée à l'encodeur et comportant des moyens d'émission d'un signal radio correspondant à un télégramme généré par l'encodeur ; et, - un dispositif embarqué (31) répondant à la norme ETCS, comportant une antenne (42) apte à capter un signal radio émis par la balise, et une unité de calcul et d'actionnement (44) connectée à l'antenne, apte à traiter le signal radio reçu et comportant des moyens d'actionnement du système de freinage du train, caractérisée en ce que les moyens de génération de l'encodeur sont adaptés pour générer, alors que le dispositif embarqué est en mode « ETCS Niveau 0» et que l'équipement de signalisation latérale est dans l'état « arrêt », un télégramme du type « arrêt », compatible avec la norme ETCS, contenant un paramètre d' « arrêt », et en ce que l'unité de calcul et d'actionnement du dispositif embarqué est apte à interpréter ce paramètre d' « arrêt » comme une commande de déclenchement d'un freinage du train, le dispositif embarqué restant en mode « ETCS Niveau 0 ». Railway safety installation for braking a train (2) traveling along a track (4) when crossing a lateral signaling equipment (10; 110) of the track, a state of said signaling equipment being remotely controlled from a control station (20), comprising: - a ground device (30) having an encoder (32; 132) having telegram generating means and at least one beacon (34,36; 134,136) disposed on the track near the lateral signaling equipment considered, connected to the encoder and having means for transmitting a radio signal corresponding to a telegram generated by the encoder; and, an on-board device (31) corresponding to the ETCS standard, comprising an antenna (42) able to pick up a radio signal emitted by the beacon, and a calculation and actuation unit (44) connected to the antenna, suitable for process the received radio signal and comprising actuating means of the train braking system, characterized in that the encoder generating means are adapted to generate, while the on-board device is in "ETCS Level 0" mode and that the lateral signaling equipment is in the "off" state, a telegram of the "stop" type, compatible with the ETCS standard, containing a "stop" parameter, and that the calculation unit and the The activation of the onboard device is able to interpret this "stop" parameter as a command for triggering a braking of the train, the onboard device remaining in "ETCS Level 0" mode. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que, alors que le dispositif embarqué (31) est en mode « ETCS Niveau 0» et que l'équipement de signalisation latérale (10 ; 110) est dans l'état « arrêt », ledit télégramme du type « arrêt », compatible avec la norme ETCS, contient, en tant que paramètre d' « arrêt », au moins un paquet du type 65 de restriction temporaire de vitesse avec un paramètre de vitesse fixé à 0 km/h.Installation according to claim 1, characterized in that , while the on-board device (31) is in "ETCS Level 0" mode and the lateral signaling equipment (10; 110) is in the "off" state, said ETCS compatible "stop" type telegram contains, as a "stop" parameter, at least one packet of the type 65 temporary speed restriction with a speed parameter set to 0 km / h. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que, alors que le dispositif embarqué (31) est en mode « ETCS Niveau 0 » et que l'élément de signalisation latérale (10; 110) est dans l'état « arrêt », ledit télégramme du type « arrêt », compatible avec la norme ETCS, comporte, en outre, un paquet du type 72 de répétition de signal en cabine avec un message d'information du conducteur indiquant qu'un signal « arrêt » a été franchi.Installation according to claim 2, characterized in that , while the on-board device (31) is in "ETCS Level 0" mode and the lateral signaling element (10; 110) is in the "off" state, said telegram of the "stop" type, compatible with the ETCS standard, contains, in addition, a packet of the type 72 with a driver information message indicating that a "stop" signal has been crossed. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de génération de l'encodeur sont aptes à générer, alors que le dispositif embarqué (31) est en mode « ETCS Niveau 0 » et que l'équipement de signalisation latérale (10; 110) est dans l'état « passant », un télégramme du type « passant », compatible avec la norme ETCS, contenant au moins un paquet de type 3 avec des paramètres nationaux de la voie.Installation according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the generator means of the encoder are able to generate, while the onboard device (31) is in "ETCS Level 0" mode and the equipment signaling device (10; 110) is in the "on" state, an ETCS compatible "on" type telegram containing at least one type 3 packet with national channel parameters. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de génération de l'encodeur sont aptes à générer, alors que le dispositif embarqué (31) est en mode « ETCS Niveau 0» et que l'équipement de signalisation latérale (10 ; 110) est dans l'état « attention», un télégramme du type « attention », compatible avec la norme ETCS, comportant un paquet de type 72 de répétition de signal en cabine avec un message d'information du conducteur indiquant que le prochain équipement de signalisation latérale de la voie est dans l'état «arrêt».Installation according to any one of the preceding claims, characterized in that the generator means of the encoder are capable of generating, while the on-board device (31) is in "ETCS Level 0" mode and the signaling equipment (10; 110) is in the "attention" state, a telegram of the "attention" type, compatible with the ETCS standard, comprising an in-cab signal repetition type packet 72 with a driver information message indicating the next signaling equipment of the track is in the "off" state. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le télégramme du type « attention » comporte, en outre, un paramètre temporel de confirmation égal à une durée, et en ce que l'unité de calcul et d'actionnement (44) du dispositif embarqué (31) est apte à déclencher un freinage d'urgence du train (2) lorsque le conducteur du train ne confirme pas le message d'information dans un intervalle de temps qui débute lors de l'émission du signal en cabine et dont la longueur correspond audit paramètre de confirmation.Installation according to claim 5, characterized in that the telegram of the "attention" type furthermore comprises a confirmation time parameter equal to a duration, and in that the calculation and actuation unit (44) of the device on board (31) is able to trigger an emergency braking of the train (2) when the train driver does not confirm the information message within a time interval that begins when the signal is transmitted in the cabin and whose length corresponds to said confirmation parameter. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, alors que le dispositif embarqué (31) est en mode « ETCS Niveau 0 » et que le dispositif au sol (30) est en mode dégradé, la balise (34 ; 134) est apte à émettre un signal radio comportant un télégramme du type « par défaut », compatible avec la norme ETCS, contenant au moins un paquet de type 72 de signal en cabine avec un message d'information du conducteur indiquant que le système de sécurité ferroviaire ne fonctionne pas.Installation according to any one of the preceding claims, characterized in that , while the on-board device (31) is in "ETCS Level 0" mode and the ground device (30) is in degraded mode, the beacon (34; 134) is adapted to transmit a radio signal comprising a telegram of the "default" type, compatible with the ETCS standard, containing at least one packet of the in-cab signal type 72 with a driver information message indicating that rail safety does not work. Installation selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisée en ce que le télégramme du type « attention » et/ou le télégramme du type « par défaut » comporte(nt), en outre, un paquet de type 3 avec des paramètres nationaux de la voie.Installation according to Claim 6 or Claim 7, characterized in that the telegram of the type "attention" and / or the telegram of the "default" type includes (s), in addition, a type 3 packet with national parameters of the channel. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un télégramme généré par les moyens de génération de l'encodeur (32 ; 132) ne comporte pas d'informations relatives à la topologie de la voie.Installation according to any one of the preceding claims, characterized in that a telegram generated by the encoder generation means (32; 132) does not include information relating to the topology of the channel. Procédé de freinage d'un train circulant le long d'une voie (4) mis en oeuvre au moyen de l'installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, lors du franchissement d'un élément de signalisation latérale (10 ; 110) de la voie, caractérisé en ce que, ladite voie étant équipée d'un dispositif au sol (30) comportant un encodeur (32 ; 132) et au moins une balise (34, 36 ; 134, 136) d'émission d'un signal radio, l'encodeur étant couplé à une ligne de commande (22) de l'état de l'équipement de signalisation latérale, et ledit train étant équipé d'un dispositif embarqué (31) répondant à la norme ETCS, comportant une antenne (32) apte à capter un signal radio émis par la balise, et une unité de calcul et d'actionnement (44) connectée à l'antenne, apte à traiter le signal radio reçu et comportant des moyens d'actionnement du système de freinage du train, le procédé comporte les étapes consistant : - lorsque l'équipement de signalisation latérale est dans l'état « arrêt », à générer, au moyen de l'encodeur, un télégramme du type « arrêt », compatible avec la norme ETCS, contenant un paramètre d' « arrêt » ; - à émettre un signal radio correspondant au télégramme « arrêt », au moyen de la balise ; et, le dispositif embarqué étant en mode « ETCS Niveau 0», - à capter le signal radio émis au moyen de l'antenne du dispositif embarqué ; - à traiter le signal reçu pour en extraire le paramètre d' « arrêt » ; et, - à déclencher un actionnement du système de freinage du train, le dispositif embarqué restant en mode « ETCS Niveau 0». A method of braking a train traveling along a track (4) implemented by means of the installation according to any one of claims 1 to 9, when crossing a lateral signaling element (10; 110) of the track, characterized in that said track being provided with a ground device (30) having an encoder (32; 132) and at least one transmitting beacon (34, 36; 134, 136) a radio signal, the encoder being coupled to a control line (22) of the state of the lateral signaling equipment, and said train being equipped with an onboard device (31) corresponding to the ETCS standard, comprising an antenna (32) adapted to pick up a radio signal emitted by the beacon, and a calculation and actuation unit (44) connected to the antenna, able to process the received radio signal and comprising means for actuating the system braking system, the method comprises the steps of: - when the lateral signaling equipment is in the "off" state, to generate, by means of the encoder, a telegram of the "stop" type, compatible with the ETCS standard, containing a "stop"parameter; - to emit a radio signal corresponding to the telegram "stop", by means of the beacon; and, the onboard device being in "ETCS Level 0" mode, - To capture the radio signal transmitted by means of the antenna of the onboard device; processing the received signal to extract the "off"parameter; and, - to trigger an actuation of the braking system of the train, the onboard device remaining in "ETCS Level 0" mode.
EP10305913.5A 2009-09-02 2010-08-25 Railway safety installation and method Active EP2295306B1 (en)

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