RU2540050C2 - Railway safety system and respective method - Google Patents
Railway safety system and respective method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2540050C2 RU2540050C2 RU2010136745/11A RU2010136745A RU2540050C2 RU 2540050 C2 RU2540050 C2 RU 2540050C2 RU 2010136745/11 A RU2010136745/11 A RU 2010136745/11A RU 2010136745 A RU2010136745 A RU 2010136745A RU 2540050 C2 RU2540050 C2 RU 2540050C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- etcs
- signal
- telegram
- board device
- type
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims abstract description 37
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 241000270722 Crocodylidae Species 0.000 description 3
- LNNWVNGFPYWNQE-GMIGKAJZSA-N desomorphine Chemical compound C1C2=CC=C(O)C3=C2[C@]24CCN(C)[C@H]1[C@@H]2CCC[C@@H]4O3 LNNWVNGFPYWNQE-GMIGKAJZSA-N 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
- B61L2003/123—French standard for inductive train protection, called "Contrôle de vitesse par balises" [KVB]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
- B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области систем обеспечения безопасности на железной дороге, а также касается способов аварийного торможения, применяемых такими системами.The invention relates to the field of railway safety systems, and also relates to emergency braking methods used by such systems.
Путевая сигнализация на железной дороге содержит различные устройства сигнализации. В частности, она содержит боковые сигнальные устройства, выдающие визуальные сигналы, например светофоры, расположенные по краю пути и предоставляющие визуальную информацию для машиниста поезда.Rail Track Alarm contains various signaling devices. In particular, it comprises lateral signaling devices giving out visual signals, for example, traffic lights located along the edge of the track and providing visual information for the train driver.
Боковое сигнальное устройство может находиться в состоянии «проезд запрещен» (например, красный сигнал), указывающем машинисту, что он должен остановить поезд перед этим устройством и не пересекать его границу. Боковое сигнальное устройство может находиться в состоянии «проезд разрешен» (например, зеленый сигнал), указывающем машинисту, что он может осуществлять движение поезда на пределы границы сигнального устройства. Наконец, боковое сигнальное устройство может находиться в состоянии «внимание» (например, желтый сигнал), указывающем машинисту, что ближайшее боковое сигнальное устройство, которое он будет проходить, находится в состоянии «проезд запрещен». Следовательно, машинист должен начать процедуру торможения для остановки поезда на уровне ближайшего бокового сигнального устройства, находящегося в состоянии «проезд запрещен».The lateral signaling device may be in the “no traffic” state (for example, a red signal), indicating to the driver that he should stop the train in front of this device and not cross its border. The lateral signaling device may be in the “permitted” (for example, green signal) state, indicating to the driver that he can move the train to the border of the signaling device. Finally, the lateral signaling device may be in the “attention” state (for example, a yellow signal), indicating to the driver that the nearest lateral signaling device that it will pass through is in the “no traffic” state. Therefore, the driver must begin the braking procedure to stop the train at the level of the nearest side signaling device, which is in the “no-drive” state.
По различным причинам машинист может не увидеть или неправильно истолковать визуальный сигнал. Чтобы избежать таких ошибок и их последствий, согласно одному из решений, прямо на пути размещают железнодорожные устройства безопасности напротив бокового сигнального устройства, с которым они связаны. Такие устройства безопасности выполнены с возможностью включения в кабине машиниста повторения состояния, в котором находится соответствующее боковое сигнальное устройство. Повторение может, например, состоять в подаче звукового сигнала. В некоторых вариантах, когда соответствующее боковое сигнальное устройство находится в состоянии «проезд запрещен», такие устройства безопасности включают аварийное торможение поезда при прохождении границы соответствующего бокового сигнального устройства.For various reasons, the driver may not see or misinterpret the visual signal. To avoid such errors and their consequences, according to one of the solutions, railway safety devices are placed directly on the way opposite the side signaling device with which they are connected. Such safety devices are configured to include in the driver's cab a repetition of the state in which the corresponding side signal device is located. The repetition may, for example, consist of a beep. In some embodiments, when the corresponding lateral signaling device is in the “No Passage” state, such safety devices include emergency braking of the train when passing the border of the corresponding sideal signaling device.
Примером такого железнодорожного устройства безопасности, в частности, во Франции является устройство «крокодил». Оно имеет удлиненную форму и установлено между двумя линиями рельсов напротив бокового сигнального устройства, с которым оно связано. Оно содержит контактную пластину, по которой с трением проходит щетка, закрепленная на локомотиве. Трение между пластиной и щеткой приводит к повторению в кабине сигнала, которое во Франции соответствует звонкам разного типа в зависимости от того, находится сигнальное устройство в состоянии «проезд запрещен», «проезд разрешен» или «внимание». В некоторых вариантах применения системы «крокодил», например в Люксембурге, трение контактной пластины и щетки приводит к срабатыванию аварийного торможения поезда, когда он пересекает границу бокового сигнального устройства, находящегося в состоянии «проезд запрещен». Следует отметить, что, поскольку аварийное торможение срабатывает на уровне сигнального устройства, поезд реально останавливается уже после бокового сигнального устройства, требующего остановки поезда.An example of such a railway safety device, in particular in France, is the crocodile device. It has an elongated shape and is installed between two lines of rails opposite the side signaling device with which it is connected. It contains a contact plate through which a brush mounted on a locomotive passes with friction. Friction between the plate and the brush leads to a repetition of the signal in the cockpit, which in France corresponds to calls of different types, depending on whether the signal device is in the “no entry”, “no entry” or “attention” conditions. In some applications of the crocodile system, for example, in Luxembourg, the friction of the contact plate and the brush triggers emergency braking of the train when it crosses the border of a side signaling device in the “no traffic” condition. It should be noted that, since emergency braking is triggered at the level of the signal device, the train actually stops after the side signal device, which requires the train to stop.
Эти механические железнодорожные устройства безопасности уже отживают свой век и требуют замены.These mechanical railway safety devices are already out of date and require replacement.
Кроме того, различные участники железнодорожного движения в Европе определили норму ETCS (сокращение от английского выражения "European Train Control System") для развертывания европейской системы управления поездами.In addition, various participants in railway traffic in Europe have defined the ETCS standard (short for the English expression "European Train Control System") for the deployment of a European train control system.
Целью системы ETCS является отслеживание за управлением поезда в течение всего его пути. Для этого поезд получает информацию о топологии участка пути, по которому он должен проехать, чтобы в каждый момент оптимизировать свою скорость. Регулирование скорости поезда происходит автоматически путем отслеживания действий машиниста и в некоторых ситуациях путем его подмены.The purpose of the ETCS system is to monitor the management of the train throughout its journey. To do this, the train receives information about the topology of the track section along which it must pass in order to optimize its speed at every moment. Regulation of the speed of the train occurs automatically by tracking the actions of the driver and, in some situations, by replacing him.
ETCS предусматривает повторение в кабине состояния боковых сигнальных устройств согласно европейским правилам движения, общим для всех стран, позволяющим не учитывать национальные правила сигнализации. На основе этих европейских правил машинист может совершенно свободно проводить поезд от одной страны к другой, которые при этом имеют разную сигнализацию.ETCS provides for the repeating in the cab of the state of the side signaling devices in accordance with the European traffic rules common to all countries, allowing to not take into account the national signaling rules. Based on these European rules, the driver can completely freely train from one country to another, which at the same time have a different signaling.
Для внедрения в жизнь этих принципов норма ETCS предусматривает устройство, установленное на поезде, и наземные устройства, установленные в начале каждого участка пути. Бортовое устройство содержит антенну, выполненную с возможностью приема радиосигналов небольшого радиуса действия, передаваемых наземным устройством, и блок вычисления и управления, соединенный с антенной и выполненный с возможностью обработки принятого радиосигнала и с возможностью соответствующего приведения в действие различных агрегатов поезда и, в частности, его системы торможения.To implement these principles, the ETCS standard provides for a device installed on a train and ground devices installed at the beginning of each section of the track. The on-board device comprises an antenna configured to receive short-range radio signals transmitted by a ground-based device, and a calculation and control unit connected to the antenna and configured to process the received radio signal and to accordingly drive various train units and, in particular, its braking systems.
В определенной точке пути наземное устройство содержит блок LEU (сокращение английского выражения "Line Side Electronic Unit" («боковой электронный блок»)), выполненный с возможностью управления с удаленного поста управления, и пару сигнальных маяков, установленных на пути и подключенных к выходу блока LEU. Каждый блок LEU программируют на заводе, вводя в него топологические параметры участка пути, на котором его устанавливают. Эти топологические параметры содержат, например, наклон участка пути, наличие виража, максимальную безопасную скорость и т.д. Он выполнен с возможностью генерирования телеграммы, содержащей эти топологические параметры, при этом подключенные к LEU сигнальные маяки передают радиосигнал, содержащий генерированную телеграмму.At a certain point on the way, the ground-based device contains a LEU (abbreviation of the English expression “Line Side Electronic Unit”), configured to be controlled from a remote control station, and a pair of signal beacons installed on the path and connected to the output of the unit LEU. Each LEU block is programmed at the plant, introducing into it the topological parameters of the section of the path on which it is installed. These topological parameters include, for example, the slope of the track section, the presence of a turn, the maximum safe speed, etc. It is configured to generate a telegram containing these topological parameters, while the signal beacons connected to the LEU transmit a radio signal containing the generated telegram.
В частности, на своем уровне 1 отслеживания норма ETCS определяет работу бортового оборудования. Она будет описана ниже. Когда антенна бортового устройства проходит прямо над парой сигнальных маяков наземного устройства, происходит излучение радиосигнала, содержащего цифровую телеграмму обмена данными по специальному протоколу, определенному нормой ETCS. Эта телеграмма состоит из группы пакетов данных разного типа. Например, один тип пакета позволяет передать на бортовое устройство топологический параметр, касающийся наклона участка пути. Другой тип пакета позволяет передать максимальное значение скорости. После приема бортовым устройством топологических параметров участка пути блок вычисления и управления поездом определяет несколько кривых скорости. Затем блок вычисления и управления отслеживает действия машиниста и, в случае необходимости, подменяет его, чтобы моментальная скорость поезда следовала той или иной из кривых скорости для оптимизации скорости поезда в каждый момент.In particular, at its tracking level 1, the ETCS norm defines the operation of on-board equipment. It will be described below. When the antenna of the on-board device passes directly above a pair of signal beacons of the ground device, a radio signal is emitted containing a digital telegram for data exchange according to a special protocol defined by the ETCS standard. This telegram consists of a group of data packets of various types. For example, one type of packet allows a topological parameter relating to the inclination of a track section to be transmitted to the on-board device. Another type of packet allows you to transmit the maximum speed value. After the on-board device receives the topological parameters of the track section, the train calculation and control unit determines several speed curves. Then, the calculation and control unit monitors the actions of the driver and, if necessary, replaces it so that the instantaneous speed of the train follows one or another of the speed curves to optimize the speed of the train at each moment.
В документе "Die Netzweite Umsetzung von ETCS in der Schweiz", ZUEND et al. (XP001 2445011SSN: 0037-4997) предусмотрено разворачивание системы ETCS, предназначенной для замены систем SIGNUM и ZUB, существующих в настоящее время в Швейцарии. На первой фазе путевые устройства SIGNUM и ZUB постепенно заменяют евромаяками ETCS, но измененными для передачи только данных, совместимых с бортовыми устройствами SIGNUM и ZUB. Следовательно, поезда необходимо оборудовать специальным интерфейсом, который может считывать данные SIGNUM и ZUB, выдаваемые евромаяками, и передавать их на бортовые устройства SIGNUM и ZUB. На второй фазе евромаяки работают, выдавая одновременно данные SIGNUM и ZUB и данные ETCS уровня 1 "Limited Supervision". Поезда, циркулирующие в сети дорог, оборудованы бортовым устройством SIGNUM и ZUB, оснащенным специальным интерфейсом, считывающим данные SIGNUM и ZUB, и/или бортовым устройством ETCS, работающим в системе ETCS уровня 1.In Die Netzweite Umsetzung von ETCS in der Schweiz, ZUEND et al. (XP001 2445011SSN: 0037-4997) provides for the deployment of an ETCS system designed to replace the SIGNUM and ZUB systems currently existing in Switzerland. In the first phase, the SIGNUM and ZUB track devices are gradually replaced by ETCS beacons, but modified to transmit only data compatible with the SIGNUM and ZUB on-board devices. Therefore, the trains must be equipped with a special interface that can read the SIGNUM and ZUB data issued by the European beacons and transmit them to the SIGNUM and ZUB on-board devices. In the second phase, the e-beacons operate by simultaneously issuing SIGNUM and ZUB data and ETCS level 1 "Limited Supervision" data. Trains circulating in the road network are equipped with an on-board SIGNUM and ZUB device, equipped with a special interface that reads SIGNUM and ZUB data, and / or an on-board ETCS device operating in the ETCS level 1 system.
Если можно достаточно быстро оборудовать каждый поезд подвижного состава бортовым устройством, соблюдающим норму ETCS, то полное оборудование пути наземными устройствами, соблюдающими норму ETCS, остается проблематичным. Действительно, оборудование всего пути является исключительно дорогим и сложным:If it is possible to quickly equip each train of rolling stock with an on-board device that complies with the ETCS standard, then full equipment of the track with ground-based devices that comply with the ETCS standard remains problematic. Indeed, equipment all the way is exceptionally expensive and complicated:
необходимо проделать топографические съемки пути, выбрать значения локальных топологических параметров, которые дают оптимальные кривые скорости, обеспечивающие безопасность, конфигурировать на заводе каждый блок LEU в зависимости от точки его установки вдоль пути, доставить и установить блоки LEU и, наконец, провести испытания оборудованного таким образом пути. Поэтому в настоящее время пока предусматривают оснащение системой ETCS только главных железнодорожных магистралей европейской сети.it is necessary to do topographic surveys of the track, select the values of local topological parameters that give optimal speed curves that ensure safety, configure each LEU at the factory depending on its installation point along the path, deliver and install LEUs, and finally test the equipment so equipped the way. Therefore, for the time being, it is envisaged to equip the ETCS system with only the main railway lines of the European network.
В связи с этим настоящее изобретение призвано предложить железнодорожную систему безопасности и способ аварийного торможения, позволяющие заменить классические механические железнодорожные устройства безопасности типа «крокодил» простой функцией, не являющейся частью нормы ETCS, используя при этом бортовое устройство на поезде, отвечающее норме ETCS, но отличающееся в меньшую сторону по сложности и по стоимости внедрения от полного решения контроля за поездом согласно норме ETCS.In this regard, the present invention is intended to offer a railway safety system and emergency braking method, allowing to replace the classic mechanical crocodile safety railway devices with a simple function that is not part of the ETCS standard, while using the on-board device on the train that meets the ETCS standard but differs to a lesser extent in complexity and cost of implementation from a complete train control solution in accordance with the ETCS standard.
Объектом изобретения является железнодорожная система безопасности, обеспечивающая торможение поезда, проходящего по пути во время пересечения границы бокового сигнального устройства пути, при этом состоянием указанного сигнального устройства управляют дистанционно с поста управления, содержащая: наземное устройство, содержащее кодирующее устройство, содержащее средства генерирования телеграмм, и, по меньшей мере, один сигнальный маяк, установленный на пути вблизи рассматриваемого бокового сигнального устройства, подключенный к кодирующему устройству и содержащий средства передачи радиосигнала, соответствующего телеграмме, генерированной кодирующим устройством; и бортовое устройство, отвечающее норме ETCS, содержащее антенну, выполненную с возможностью приема радиосигнала, передаваемого маяком, и блок вычисления и управления, соединенный с антенной, выполненный с возможностью обработки принятого сигнала и содержащий средства приведения в действие системы торможения поезда. Генерирующие средства кодирующего устройства выполнены с возможностью генерирования телеграммы типа «проезд запрещен», совместимой с нормой ETCS и содержащей параметр «проезд запрещен», когда бортовое устройство находится в режиме «ETCS Уровень 0» и боковое сигнальное устройство находится в состоянии «проезд запрещен», и блок вычисления и управления бортового устройства выполнен с возможностью интерпретации этого параметра «проезд запрещен» как команды на включение торможения поезда, при этом бортовое устройство остается в режиме «ETCS Уровень 0».The object of the invention is a railway safety system, providing braking of a train passing along a track while crossing the border of a side track signal device, wherein the state of said signal device is remotely controlled from a control station, comprising: a ground device comprising an encoding device containing telegram generating means, and at least one signal beacon installed in the path near the side signal device in question, connected to an auditing device and comprising means for transmitting a radio signal corresponding to the telegram generated by the encoding device; and an on-board device meeting the ETCS norm, comprising an antenna configured to receive a radio signal transmitted by a beacon, and a computing and control unit connected to the antenna, configured to process the received signal and comprising means for actuating the train braking system. The generating means of the encoding device is configured to generate a “no entry” telegram compatible with the ETCS standard and containing the “no entry” parameter when the on-board unit is in the “ETCS Level 0” mode and the side signaling device is in the “no entry” state, and the on-board device calculation and control unit is configured to interpret this “no entry” parameter as a command to enable train braking, while the on-board device remains in the “ETCS” mode Level of 0. "
Уровень 0 нормы ETCS описан, например, в версии 2.3.0 документа "ETCS - System Requirements Specification (SRS) - Subset 026 System Requirement Specification" и, в частности, в параграфах 2.6.3 гл. 2 "Basic System Description" и 4.4.10 гл. 4 "Modes and transitions". Этот документ доступен на интернет-сайте ERA ("European Railway Agency" по адресу http://www.era.europa.eu/Pages/Home/aspx. Конструкторы должны неуклонно следовать спецификациям, указанным в этом документе.Level 0 of the ETCS standard is described, for example, in version 2.3.0 of the document "ETCS - System Requirements Specification (SRS) - Subset 026 System Requirement Specification" and, in particular, in paragraphs 2.6.3 of Ch. 2 "Basic System Description" and 4.4.10 chap. 4 "Modes and transitions". This document is available on the ERA website ("European Railway Agency" at http://www.era.europa.eu/Pages/Home/aspx. Designers must adhere to the specifications specified in this document.
Настоящая система обеспечивает функцию аварийной остановки для любого поезда, оборудованного стандартным бортовым устройством ETCS.This system provides an emergency stop function for any train equipped with a standard ETCS on-board unit.
Согласно частным вариантам выполнения изобретения система содержит один или несколько из следующих отличительных признаков, взятых отдельно или в любых технически возможных комбинациях:According to particular embodiments of the invention, the system comprises one or more of the following distinguishing features, taken separately or in any technically possible combinations:
- когда бортовое устройство находится в режиме «ETCS Уровень 0» и боковое сигнальное устройство находится в состоянии «проезд запрещен», указанная телеграмма типа «проезд запрещен», совместимая с нормой ETCS, содержит в качестве параметра «проезд запрещен», по меньшей мере, один пакет типа 65 временного ограничения скорости с параметром скорости, зафиксированным на 0 км/час;- when the on-board device is in the “ETCS Level 0” mode and the side signaling device is in the “no-drive” state, the indicated “no-drive” telegram, compatible with the ETCS norm, contains at least one packet of type 65 temporary speed limit with a speed parameter fixed at 0 km / h;
- когда бортовое устройство находится в режиме «ETCS Уровень 0» и боковое сигнальное устройство находится в состоянии «проезд запрещен», указанная телеграмма типа «проезд запрещен», совместимая с нормой ETCS, дополнительно содержит пакет типа 72 повторения в кабине сигнала с информационным сообщением для машиниста, указывающим, что граница сигнала «проезд запрещен» пройдена;- when the on-board device is in the “ETCS Level 0” mode and the side signaling device is in the “no-drive” state, the indicated “no-drive” -type telegram compatible with the ETCS standard additionally contains a packet of type 72 repeating in the signal cabin with an information message for the driver, indicating that the border of the "no entry" signal is passed;
- генерирующие средства кодирующего устройства выполнены с возможностью, когда бортовое устройство находится в режиме «ETCS Уровень 0» и боковое сигнальное устройство находится в состоянии «проезд разрешен», генерирования телеграммы типа «проезд разрешен», совместимой с нормой ETCS, содержащей, по меньшей мере, один пакет типа 3 с национальными параметрами пути;- the generating means of the encoding device are configured to allow the on-board device to be in the “ETCS Level 0” mode and the side signaling device to be in the “allowed to travel” state, to generate a “permitted to travel” telegram compatible with the ETCS norm, containing at least One type 3 packet with national path parameters;
- генерирующие средства кодирующего устройства выполнены с возможностью, когда бортовое устройство находится в режиме «ETCS Уровень 0» и боковое сигнальное устройство находится в состоянии «внимание», генерирования телеграммы типа «внимание», совместимой с нормой ETCS, содержащей пакет типа 72 повторения в кабине сигнала с информационным сообщением для машиниста, указывающим, что ближайшее боковое сигнальное устройство пути находится в состоянии «проезд запрещен»;- the encoding device generating means is configured to allow the on-board device to be in the “ETCS Level 0” mode and the side signaling device to the “attention” state, generating an “attention” type telegram compatible with the ETCS standard containing a 72-type repeating packet in the cab a signal with an informational message for the driver indicating that the nearest lateral signaling device of the track is in the "no entry" state;
- телеграмма типа «внимание» дополнительно содержит временной параметр подтверждения, равный периоду времени, и блок вычисления и управления бортового устройства выполнен с возможностью включения аварийного торможения поезда, если машинист не подтверждает информационное сообщение в течение интервала времени, который начинается во время передачи сигнала в кабине и длина которого соответствует указанному параметру подтверждения;- a telegram of the “attention” type additionally contains a confirmation time parameter equal to the time period, and the on-board device calculation and control unit is configured to enable emergency braking of the train if the driver does not confirm the information message during the time interval that begins during signal transmission in the cab and the length of which corresponds to the specified confirmation parameter;
- когда бортовое устройство находится в режиме «ETCS Уровень 0» и наземное устройство неисправно, сигнальный маяк выполнен с возможностью передачи радиосигнала, содержащего телеграмму типа «по умолчанию», совместимую с нормой ETCS, содержащую, по меньшей мере, один пакет типа 72 сигнала в кабине с информационным сообщением для машиниста, указывающим, что железнодорожная система безопасности не работает;- when the on-board device is in ETCS Level 0 mode and the ground device is faulty, the signal beacon is capable of transmitting a radio signal containing a default telegram compatible with the ETCS norm, containing at least one signal type 72 packet per a cab with an informational message for the driver indicating that the railway safety system is not working;
- телеграмма типа «внимание» и/или телеграмма типа «по умолчанию» дополнительно содержит(ат) пакет типа 3 с национальными параметрами пути; и- a telegram of the “attention” type and / or a telegram of the “default” type additionally contains (at) a packet of type 3 with national path parameters; and
- телеграмма, генерированная генерирующими средствам кодирующего устройства, не содержит информации, связанной с топологией пути.- the telegram generated by the generating means of the encoder does not contain information related to the path topology.
Объектом настоящего изобретения является также способ аварийного торможения, применяемый описанной выше системой во время прохождения бокового сигнального элемента, отличающийся тем, что, поскольку путь оборудован наземным устройством, содержащим кодирующее устройство и, по меньшей мере, один сигнальный маяк для передачи радиосигнала, кодирующее устройство соединено с линией управления состоянием бокового сигнального устройства, и поезд оборудован бортовым устройством, отвечающим норме ETCS, содержащим антенну, выполненную с возможностью приема радиосигнала, передаваемого маяком, и блок вычисления и управления, соединенный с антенной и выполненный с возможностью обработки принятого радиосигнала и содержащий средства приведения в действие системы торможения поезда, способ содержит следующие этапы:The object of the present invention is also an emergency braking method applied by the system described above during the passage of a side signal element, characterized in that since the track is equipped with a ground device containing an encoder and at least one signal beacon for transmitting a radio signal, the encoder is connected with a line for controlling the state of the side signaling device, and the train is equipped with an on-board device meeting the ETCS standard, containing an antenna made with possible Stu receiving a radio signal transmitted by the beacon, and the control and calculation unit connected to the antenna and configured to process the received radio signal, and comprising means actuating the braking system of the train, the method comprising the steps of:
- когда боковое сигнальное устройство находится в состоянии «проезд запрещен», при помощи кодирующего устройства генерируют телеграмму типа «проезд запрещен», совместимую с нормой ETCS, содержащую параметр «проезд запрещен»;- when the lateral signaling device is in the “no-drive-through” state, an encoder-type device generates a “no-drive-through” telegram compatible with the ETCS standard containing the “no-drive-through” parameter;
- при помощи сигнального маяка передают радиосигнал, соответствующий телеграмме «проезд запрещен»; и, поскольку бортовое устройство находится в режиме «ETCS Уровень 0»;- using a signal beacon transmit a radio signal corresponding to the telegram "no entry"; and, since the on-board device is in the ETCS Level 0 mode;
- при помощи антенны бортового устройства принимают переданный радиосигнал;- using the antenna of the on-board device receive the transmitted radio signal;
- принятый сигнал обрабатывают для извлечения из него параметра «проезд запрещен»; и- the received signal is processed to extract from it the parameter "no entry"; and
- приводят в действие систему торможения поезда, при этом бортовое устройство остается в режиме «ETCS Уровень 0».- activate the train braking system, while the on-board device remains in the "ETCS Level 0" mode.
Настоящее изобретение и его преимущества будут более очевидны из нижеследующего описания, представленного исключительно в качестве примера, со ссылкой на прилагаемый чертеж, на котором фиг.1 представляет собой схематичный вид системы, позволяющей применять способ аварийного торможения.The present invention and its advantages will be more apparent from the following description, presented solely as an example, with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 is a schematic view of a system that allows the application of emergency braking.
Как показано на фиг.1, поезд 2 движется по железнодорожному пути 2, который содержит две линии рельсов 6 и 8. Путь 4 оборудован классической системой сигнализации, включающей, помимо всего прочего, боковые сигнальные устройства, такие как светофоры 10 и 110, установленные последовательно по краю пути 4. Светофор 10 находится напротив точки М пути 4, и светофор 110 находится напротив точки М'. Светофор 10, соответственно 110, предназначен для передачи визуального сигнала машинисту 12 поезда 2.As shown in FIG. 1, train 2 moves along a railway 2, which contains two lines of rails 6 and 8. Track 4 is equipped with a classic alarm system, including, among other things, side signaling devices, such as traffic lights 10 and 110, mounted in series along the edge of path 4. Traffic light 10 is opposite the point M of path 4, and traffic light 110 is opposite the point M '. The traffic light 10, respectively 110, is designed to transmit a visual signal to the driver 12 of the train 2.
Светофор 10, 110 может находиться в трех разных состояниях:Traffic light 10, 110 can be in three different states:
- состояние «проезд запрещен», соответствующее красному сигналу, предписывающему машинисту 12 остановить поезд 2, чтобы он не прошел точку М, соответственно точку М';- the condition "no entry", corresponding to the red signal, instructing the driver 12 to stop train 2 so that it does not pass point M, respectively, point M ';
- состояние «проезд разрешен», соответствующее зеленому сигналу, указывающему машинисту 12, что он может пройти точку М, соответственно точку М', и двигаться по следующему участку пути 4;- the state "passage permitted" corresponding to the green signal indicating to the driver 12 that he can pass point M, respectively, point M ', and move along the next section of track 4;
- состояние «внимание», соответствующее желтому сигналу, указывающему машинисту 12, что следующее боковое сигнальное устройство пути 4 показывает сигнал, находящийся в данный момент в состоянии «проезд запрещен». Эта информация предписывает машинисту 12 привести в действие систему торможения поезда 2 для соблюдения ближайшего сигнала «проезд запрещен».- a “attention” state corresponding to a yellow signal indicating to the driver 12 that the next lateral signaling device of path 4 shows a signal that is currently in the “no traffic” state. This information instructs the driver 12 to activate the braking system of the train 2 to comply with the nearest signal "no entry".
Изменением состояния сигнального устройства 10, 110 управляют дистанционно с поста 20 управления. Пост 20 управления соединен с сигнальным устройством 10, 110 через соответствующую электрическую линию 22, 122, по которой может быть передан электрический сигнал управления состоянием сигнального устройства 10, 110. Электрическая линия 22, соответственно 122, соединена с сигнальным устройством 10, 110 через релейную систему 24, 124, позволяющую усилить электрический сигнал для изменения состояния сигнального устройства 10, 110.The state change of the signal device 10, 110 is controlled remotely from the control station 20. The control station 20 is connected to the signal device 10, 110 through a corresponding electric line 22, 122, through which an electric state control signal of the signal device 10, 110 can be transmitted. The electric line 22, respectively 122, is connected to the signal device 10, 110 through a relay system 24, 124, allowing the amplification of an electrical signal to change the state of the signal device 10, 110.
Система в соответствии с настоящим изобретением содержит наземные устройства, при этом каждое наземное устройство, связанное с боковым сигнальным устройством 10, содержит кодирующее устройство 32, входной сигнальный маяк 34 и выходной сигнальный маяк 36. Маяки 34 и 36 установлены последовательно между линиями рельсов 6 и 8 пути 4. На входе кодирующее устройство 32 соединено с релейной системой 24 связи между постом 20 управления и сигнальным устройством 10. На выходе кодирующее устройство 32 соединено с входным сигнальным маяком 34. Маяки, соответственно входной 34 и выходной 36, выполнены с возможностью передачи радиосигналов короткого радиуса действия.The system in accordance with the present invention comprises ground devices, with each ground device associated with side signal device 10 comprising an encoder 32, an input signal beacon 34 and an output signal beacon 36. Beacons 34 and 36 are installed in series between the lines of rails 6 and 8 ways 4. At the input, the encoder 32 is connected to the relay system 24 of the communication between the control station 20 and the signal device 10. At the output, the encoder 32 is connected to the input signal beacon 34. Beacons, respectively But input 34 and output 36 are configured to transmit short-range radio signals.
Кодирующее устройство 32 принимает от релейной системы 24 вторичный электрический сигнал, соответствующий электрическому сигналу управления состоянием сигнального устройства 10. Кодирующее устройство 32 обрабатывает этот вторичный электрический сигнал и генерирует битовый фрейм, соответствующий текущему состоянию бокового сигнального устройства 10, с которым связано кодирующее устройство 32.The encoder 32 receives, from the relay system 24, a secondary electrical signal corresponding to the electrical state control signal of the signal device 10. The encoder 32 processes this secondary electrical signal and generates a bit frame corresponding to the current state of the side signal device 10 to which the encoder 32 is connected.
Фрейм представляет собой ряд битов, образующий «телеграмму» и объединяющий один или несколько пакетов данных. Телеграмма, генерируемая кодирующим устройством 32, совместима с протоколом нормы ETCS. Телеграмма может иметь разную длину и может содержать разные типы пакетов.A frame is a series of bits that forms a “telegram” and combines one or more data packets. The telegram generated by encoder 32 is compatible with the ETCS standard protocol. A telegram may have different lengths and may contain different types of packets.
Фрейм передается на входной сигнальный маяк 34, выполненный с возможностью передачи радиосигнала, соответствующего фрейму, генерированному кодирующим устройством 32.The frame is transmitted to the input signal beacon 34, configured to transmit a radio signal corresponding to the frame generated by the encoder 32.
Выходной сигнальный маяк 36 выполнен с возможностью передачи радиосигнала, фрейм которого содержит постоянный блок данных. Наличие второго маяка 36 на выходе первого маяка 34 позволяет легко ориентировать путь 4 в одном направлении движения, соответствующем порядку установки входного 34, а затем выходного 36 маяков. Например, поезд, движущийся по пути, параллельному пути 4, но в противоположном направлении, не учитывает радиосигналы, передаваемые маяками 34 и 36, так как сначала он получает постоянный фрейм от выходного маяка 36, а затем фрейм от входного маяка 34.The output signal beacon 36 is configured to transmit a radio signal, the frame of which contains a permanent data unit. The presence of the second lighthouse 36 at the exit of the first lighthouse 34 makes it easy to orient the path 4 in one direction of movement, corresponding to the installation order of the input 34 and then the output 36 beacons. For example, a train moving along a path parallel to path 4 but in the opposite direction does not take into account the radio signals transmitted by beacons 34 and 36, since it first receives a constant frame from output beacon 36, and then a frame from input beacon 34.
Аналогичное описание можно представить для наземного устройства 130, связанного со светофором 110 и содержащего кодирующее устройство 132 и входной 134 и выходной 136 сигнальные маяки.A similar description can be provided for a ground device 130 associated with a traffic light 110 and comprising an encoder 132 and an input 134 and an output 136 signal beacons.
Бортовое устройство 31 содержит антенну 42, выполненную с возможностью приема радиосигналов, передаваемых сигнальными маяками 34 и 36, 134 и 136 установленными на пути 4. Антенна 42 соединена с входом блока 44 вычисления и управления. Блок 44 выполнен с возможностью обработки фрейма принимаемого радиосигнала и извлечения из него данных и с возможностью соответствующего управления различными приводными средствами поезда 2 и, в частности, его системой торможения. Кроме того, бортовое устройство 40 содержит блок 46 повторения в кабине, соединенный с выходом блока 44. Блок 46 повторения содержит экран для вывода текстовой информации, которую может прочитать машинист 12 поезда 2, а также громкоговоритель для выдачи различных предупредительных звонков.The on-board device 31 includes an antenna 42 configured to receive radio signals transmitted by signal beacons 34 and 36, 134 and 136 installed on the path 4. The antenna 42 is connected to the input of the calculation and control unit 44. Block 44 is arranged to process the frame of the received radio signal and extract data from it and with the possibility of corresponding control of various drive means of the train 2 and, in particular, its braking system. In addition, the on-board device 40 includes a repeater unit 46 in the cabin connected to the output of the unit 44. The repeater unit 46 includes a screen for outputting text information that can be read by the driver 12 of train 2, as well as a speaker for issuing various warning calls.
Далее следует описание способа аварийного торможения, применяемого описанной выше системой.The following is a description of the emergency braking method used by the system described above.
Кодирующие устройства наземных устройств, которыми оборудован путь, такие как кодирующие устройства 32 и 132, являются идентичными и одинаково конфигурированы на заводе. Поэтому стоимость развертывания наземной инфраструктуры удешевляется.The encoders of the ground devices that the path is equipped with, such as encoders 32 and 132, are identical and are factory configured. Therefore, the cost of deploying ground-based infrastructure is cheaper.
Кодирующие устройства не соблюдают норму ETCS в том смысле, что они не обеспечивают работу бортового устройства 31, установленного на поезде 2, в режиме «отслеживания», то есть по уровню 1 нормы ETCS. Действительно, кодирующее устройство 32, 132 не содержит параметров, связанных с топологией участка пути, начинающегося от точки М, М'.The encoders do not comply with the ETCS standard in the sense that they do not ensure the operation of the on-board device 31 installed on the train 2 in the “tracking” mode, that is, at level 1 of the ETCS standard. Indeed, the encoding device 32, 132 does not contain parameters related to the topology of a section of the path starting from point M, M '.
Следовательно, когда поезд 2 движется по пути 4, бортовое устройство 31 находится в «дежурном» режиме, соответствующем уровню 0, определенному нормой ETCS.Therefore, when train 2 moves along track 4, the on-board device 31 is in “standby” mode corresponding to level 0 defined by the ETCS standard.
Уровнем 0 нормы ETCS предусмотрено, чтобы бортовое устройство поезда сохраняло возможность приведения в действие системы торможения поезда, когда его моментальная скорость превысит максимальную скорость движения по пути.Level 0 of the ETCS norm provides that the on-board device of the train retains the ability to activate the braking system of the train when its instantaneous speed exceeds the maximum speed along the way.
Кодирующее устройство 32 программируют на заводе для осуществления следующих этапов:The encoder 32 is programmed at the factory to carry out the following steps:
- когда устройство 10 находится в состоянии «проезд разрешен», генерируют телеграмму «проезд разрешен», соответствующую норме ETCS и содержащую, по меньшей мере, один пакет типа 3 с основными параметрами пути, которые соответствуют национальным параметрам;- when the device 10 is in the "permitted access" state, a "permitted passage" telegram is generated that complies with the ETCS standard and contains at least one type 3 packet with basic path parameters that correspond to national parameters;
- когда устройство 10 находится в состоянии «проезд запрещен», генерируют телеграмму «проезд запрещен», соответствующую норме ETCS и содержащую, по меньшей мере, один пакет типа 65 временного ограничения скорости с параметром скорости, зафиксированным на 0 км/час, чтобы блок 44 вычисления и управления бортового устройства 31 включил аварийное торможение поезда; и, в случае необходимости, пакет типа 72 сигнала повторения в кабине с информационным сообщением для машиниста, указывающим о пересечении границы сигнала «проезд запрещен»;- when the device 10 is in the "travel denied" state, a "travel denied" telegram is generated that complies with the ETCS standard and contains at least one packet of type 65 temporary speed limit with a speed parameter fixed at 0 km / h so that block 44 computing and controlling the on-board device 31 turned on emergency braking of the train; and, if necessary, a packet of type 72 repetition signal in the cab with an information message for the driver indicating the crossing of the signal "no entry";
- когда сигнальное устройство 10 находится в состоянии «внимание», генерируют телеграмму «внимание», соответствующую норме ETCS и содержащую, по меньшей мере, один пакет типа 72 сигнала повторения в кабине с информационным сообщением для машиниста, указывающим, что ближайшее боковое сигнальное устройство вдоль пути 4, в данном случае сигнальное устройство 110, находится в состоянии «проезд запрещен»; и, в случае необходимости, пакет типа 3 с национальными параметрами, относящимися к участку пути между первым боковым сигнальным элементом 10 и вторым боковым сигнальным элементом 110.- when the signal device 10 is in the attention state, an attention telegram is generated that complies with the ETCS standard and contains at least one packet of type 72 repetition signal in the cab with an information message for the driver indicating that the nearest side signal device is along path 4, in this case, the signaling device 110, is in the "no entry" state; and, if necessary, a packet of type 3 with national parameters relating to the path between the first side signal element 10 and the second side signal element 110.
В варианте выполнения, когда состоянием бокового сигнального устройства 10 является «внимание», пакет 72 телеграммы «внимание», генерированный кодирующим устройством 32, содержит временной параметр подтверждения, равный х секундам. В этом случае машинист 12 должен подтвердить заранее определенным действием информационное сообщение, повторенное в кабине, в течение интервала времени, который начинается во время повторения сигнала в кабине (момент t1) и длина которого равно параметру подтверждения. Если машинист 12 не подтвердил информационное сообщение до конца интервала времени (момент t2), блок 44 вычисления и управления бортового устройства 31 включает аварийное торможение поезда 2.In an embodiment, when the state of the side signaling device 10 is “attention”, the attention telegram packet 72 generated by the encoder 32 contains a confirmation time parameter of x seconds. In this case, the driver 12 must confirm with a predetermined action the information message repeated in the cab during the time interval that begins during the repetition of the signal in the cab (moment t1) and whose length is equal to the confirmation parameter. If the driver 12 has not confirmed the information message before the end of the time interval (time t2), the unit 44 for calculating and controlling the on-board device 31 includes emergency braking of the train 2.
В случае отказа, то есть в случае неисправности соединения между кодирующим устройством 32, 132 и одним из сигнальных маяков 34 и 36, соответственно 134 и 136, или между кодирующим устройством 32, 132 и постом 20 дистанционного управления, входной сигнальный маяк 34, 134 конфигурируют таким образом, чтобы передавать радиосигнал, содержащий телеграмму «по умолчанию» с соблюдением нормы ETCS, содержащую, по меньшей мере, один пакет типа 72 сигнала повторения в кабине с информационным сообщением для машиниста, указывающим что железнодорожная система безопасности не работает; и, в случае необходимости, пакет типа 3 с национальными параметрами пути.In the event of a failure, that is, in the event of a connection failure between the encoder 32, 132 and one of the signal beacons 34 and 36, respectively 134 and 136, or between the encoder 32, 132 and the remote control post 20, the input signal beacon 34, 134 is configured in such a way as to transmit a radio signal containing a “default” telegram in compliance with the ETCS standard, containing at least one packet of type 72 repetition signal in the cab with an information message for the driver indicating that the railway system is safe STI does not work; and, if necessary, a Type 3 packet with national path parameters.
Специалисту понятно, что представленную выше систему можно развернуть с меньшими затратами вдоль пути, предпочтительно вторичного пути, по которому должен двигаться поезд, оборудованный бортовым устройством, соблюдающим норму ETCS. Несмотря на то, что бортовое устройство работает в «дежурном режиме», то есть соответствующем уровню 0 нормы ETCS, или в не отслеживаемом режиме, наземное устройство позволяет применять функцию «остановка поезда» для повышения безопасности железнодорожного движения.One skilled in the art will appreciate that the system presented above can be deployed at a lower cost along a track, preferably a secondary track, on which a train equipped with an on-board device complying with the ETCS standard must move. Despite the fact that the on-board device operates in "standby mode", that is, corresponding to level 0 of the ETCS norm, or in unmonitored mode, the ground-based device allows the use of the "train stop" function to increase the safety of railway traffic.
Claims (11)
- наземное устройство (30), содержащее кодирующее устройство (32; 132), содержащее средства генерирования телеграмм, и, по меньшей мере, один сигнальный маяк (34, 36; 134, 136), установленный на пути вблизи рассматриваемого бокового сигнального устройства, подключенный к кодирующему устройству и содержащий средства передачи радиосигнала, соответствующего телеграмме, генерированной кодирующим устройством; и
- бортовое устройство (31), отвечающее норме ETCS, содержащее антенну (42), выполненную с возможностью приема радиосигнала, передаваемого маяком, и блок (44) вычисления и управления, соединенный с антенной, выполненный с возможностью обработки принятого сигнала и содержащий средства приведения в действие системы торможения поезда,
отличающаяся тем, что генерирующие средства кодирующего устройства выполнены с возможностью генерирования телеграммы типа «проезд запрещен», совместимой с нормой ETCS и содержащей параметр «проезд запрещен», когда бортовое устройство находится в режиме «ETCS Уровень 0» и боковое сигнальное устройство находится в состоянии «проезд запрещен», и тем, что блок вычисления и управления бортового устройства выполнен с возможностью интерпретации этого параметра «проезд запрещен» как команды на включение торможения поезда, при этом бортовое устройство остается в режиме «ETCS Уровень 0».1. Railway safety system that provides braking of the train (2), passing along the track (4), while crossing the border of the side signal device (10; 110) of the track, while the state of the specified signal device is controlled remotely from the control post (20), containing :
- a ground device (30) containing an encoding device (32; 132) containing means for generating telegrams and at least one signal beacon (34, 36; 134, 136) installed in the path near the side signal device in question, connected to an encoding device and comprising means for transmitting a radio signal corresponding to a telegram generated by the encoding device; and
- an on-board device (31) that meets the ETCS norm, comprising an antenna (42) configured to receive a radio signal transmitted by a beacon, and a calculation and control unit (44) connected to the antenna, configured to process the received signal and containing action of the train braking system,
characterized in that the generating means of the encoder are capable of generating a “no entry” telegram compatible with the ETCS standard and containing the “no entry” parameter when the on-board device is in “ETCS Level 0” mode and the side signaling device is in the “ no travel ”, and the fact that the on-board device calculation and control unit is capable of interpreting this“ no travel ”parameter as a command to enable train braking, and the on-board device oystvo remains «ETCS Level 0" mode.
- когда боковое сигнальное устройство находится в состоянии «проезд запрещен», при помощи кодирующего устройства генерируют телеграмму типа «проезд запрещен», совместимую с нормой ETCS, содержащую параметр «проезд запрещен»;
- при помощи сигнального маяка передают радиосигнал, соответствующий телеграмме «проезд запрещен»; и, поскольку бортовое устройство находится в режиме «ETCS Уровень 0»:
- при помощи антенны бортового устройства принимают переданный радиосигнал;
- принятый сигнал обрабатывают для извлечения из него параметра «проезд запрещен»; и
- приводят в действие систему торможения поезда, при этом бортовое устройство остается в режиме «ETCS Уровень 0». 11. The emergency braking method used by the system according to any one of claims 1 to 9, during the passage of the side signal element (10; 110) of the path, characterized in that, since the specified path is equipped with a ground device (30) containing an encoding device (32 ; 132) and at least one signal beacon (34, 36; 134, 136) for transmitting a radio signal, wherein the encoder is connected to the side signaling state control line (22), and the train is equipped with an on-board device (31) ETCS compliant with antenna (32), configured to receive a radio signal transmitted by a beacon, and a calculation and control unit (44) connected to the antenna and configured to process a received radio signal and comprising means for activating a train braking system, the method comprises the following steps:
- when the lateral signaling device is in the “no-drive-through” state, an encoder-type device generates a “no-drive-through” telegram compatible with the ETCS standard containing the “no-drive-through” parameter;
- using a signal beacon transmit a radio signal corresponding to the telegram "no entry"; and, since the on-board device is in the “ETCS Level 0” mode:
- using the antenna of the on-board device receive the transmitted radio signal;
- the received signal is processed to extract from it the parameter "no entry"; and
- activate the train braking system, while the on-board device remains in the "ETCS Level 0" mode.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0955969 | 2009-09-02 | ||
| FR0955969A FR2949412B1 (en) | 2009-09-02 | 2009-09-02 | RAIL SAFETY INSTALLATION AND ASSOCIATED METHOD |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010136745A RU2010136745A (en) | 2012-03-10 |
| RU2540050C2 true RU2540050C2 (en) | 2015-01-27 |
Family
ID=42077954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010136745/11A RU2540050C2 (en) | 2009-09-02 | 2010-09-01 | Railway safety system and respective method |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2295306B1 (en) |
| FR (1) | FR2949412B1 (en) |
| HU (1) | HUE034726T2 (en) |
| LT (1) | LT2295306T (en) |
| RU (1) | RU2540050C2 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102238231B (en) * | 2011-05-16 | 2013-12-18 | 铁道部运输局 | CTCS (China train contrl system)-3 level radio blocking center device and system |
| PL2597009T3 (en) * | 2011-11-25 | 2015-05-29 | Siemens Schweiz Ag | Method and system for transferring status data of a control unit controlling a traffic influencing component |
| FR3010678B1 (en) * | 2013-09-19 | 2015-10-16 | Alstom Transport Sa | COMMUNICATION DEVICE FOR A RAILWAY VEHICLE, RAIL VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH A DEVICE |
| RU174168U1 (en) * | 2017-03-20 | 2017-10-05 | АО "Ижевский радиозавод" | ELECTRONICS LOCOMOTIVE UNIT |
| FR3064221B1 (en) * | 2017-03-22 | 2019-04-26 | Alstom Transport Technologies | SAFETY DEVICE FOR A RAILWAY VEHICLE, RAILWAY VEHICLE, METHOD OF SECURING SUCH A RAILWAY VEHICLE, AND ASSOCIATED COMPUTER PROGRAM |
| LU100845B1 (en) * | 2018-06-20 | 2019-12-30 | Soc Nat Des Chemins De Fer Luxembourgeois | Flexible train protection system with low complexity |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997012796A1 (en) * | 1995-09-29 | 1997-04-10 | Gec Alsthom Acec Transport S.A. | Method for braking and/or stopping a vehicle travelling along a track, and apparatus therefor |
| RU2159716C2 (en) * | 1998-06-30 | 2000-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Транспортные системы безопасности" | Shunting automatic cab signaling device |
| EP1232926B1 (en) * | 2001-02-14 | 2005-11-23 | Siemens Schweiz AG | Train safety system |
| RU79863U1 (en) * | 2008-07-28 | 2009-01-20 | Общество с ограниченной ответственностью "АВП-Технология" (ООО "АВП-Технология") | DEVICE FOR AUTOMATIC LOCOMOTIVE SIGNALING OF CONTINUOUS TYPE (ALSN) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004063049A1 (en) * | 2004-12-22 | 2006-07-13 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Method and device for train signaling |
-
2009
- 2009-09-02 FR FR0955969A patent/FR2949412B1/en active Active
-
2010
- 2010-08-25 EP EP10305913.5A patent/EP2295306B1/en active Active
- 2010-08-25 LT LTEP10305913.5T patent/LT2295306T/en unknown
- 2010-08-25 HU HUE10305913A patent/HUE034726T2/en unknown
- 2010-09-01 RU RU2010136745/11A patent/RU2540050C2/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997012796A1 (en) * | 1995-09-29 | 1997-04-10 | Gec Alsthom Acec Transport S.A. | Method for braking and/or stopping a vehicle travelling along a track, and apparatus therefor |
| RU2159716C2 (en) * | 1998-06-30 | 2000-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Транспортные системы безопасности" | Shunting automatic cab signaling device |
| EP1232926B1 (en) * | 2001-02-14 | 2005-11-23 | Siemens Schweiz AG | Train safety system |
| RU79863U1 (en) * | 2008-07-28 | 2009-01-20 | Общество с ограниченной ответственностью "АВП-Технология" (ООО "АВП-Технология") | DEVICE FOR AUTOMATIC LOCOMOTIVE SIGNALING OF CONTINUOUS TYPE (ALSN) |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010136745A (en) | 2012-03-10 |
| FR2949412B1 (en) | 2011-10-21 |
| EP2295306A1 (en) | 2011-03-16 |
| HUE034726T2 (en) | 2018-02-28 |
| EP2295306B1 (en) | 2017-07-19 |
| LT2295306T (en) | 2017-10-10 |
| FR2949412A1 (en) | 2011-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102233886B (en) | CTCS (China Train Control System)-2 train operation control system | |
| RU2540050C2 (en) | Railway safety system and respective method | |
| US20150142225A1 (en) | Railroad Interlocking System with Distributed Control | |
| WO2012155835A1 (en) | Ctcs -3 train operation control system | |
| CN103754242A (en) | City regional railway signal system and control method thereof | |
| Abed | European rail traffic management system-an overview | |
| CN112758135B (en) | Vehicle control system based on 5G network and Internet of vehicles and control method thereof | |
| DE102005042218A1 (en) | Railway collision warning system, carried in the rail vehicle, has a transceiver to transmit and receive data packets of other trains for the control unit to determine collision risks together with its own data unit | |
| CN106560373A (en) | Point-continued type ATP system | |
| CN107215343A (en) | A kind of automated driving system applied to high-speed railway | |
| WO2019243341A1 (en) | Flexible train safety system | |
| US10384700B2 (en) | Method of indicating a railway switch status | |
| Takashige | Signalling systems for safe railway transport | |
| RU2584040C2 (en) | European train control system level 2 system (etcs l2) - automatic cab signalling with autostop | |
| CN102632912B (en) | subway train anti-collision early warning system and method | |
| CN104065515A (en) | Multi-loop system for DCS system | |
| AU2020376035A1 (en) | Balise integrity | |
| KR20160044632A (en) | Level Transition Method from ATP Mode to ATC Mode | |
| Matsumoto et al. | The new ATC system with an autonomous speed control with on-board equipment | |
| KR20160033813A (en) | relay system between cab of ERTMS applied railway vehicle and the signal processing method | |
| Palumbo | Railway Signaling since the Birth to ERTMS | |
| RU2599953C2 (en) | Communication element of intelligent transport system | |
| RU2492090C1 (en) | Station railway traffic control device | |
| RU78752U1 (en) | AUTOMATIC LOCOMOTIVE SIGNALING SYSTEM (ALS) | |
| Ruscelli et al. | Wireless communications in railway systems |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20150918 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner |