EP2276614B1 - Vorrichtung und Verfahren zum Einbringen einer Feder in eine Nut - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Einbringen einer Feder in eine Nut Download PDF

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EP2276614B1
EP2276614B1 EP09730290A EP09730290A EP2276614B1 EP 2276614 B1 EP2276614 B1 EP 2276614B1 EP 09730290 A EP09730290 A EP 09730290A EP 09730290 A EP09730290 A EP 09730290A EP 2276614 B1 EP2276614 B1 EP 2276614B1
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EP
European Patent Office
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tongues
feed
springs
transport
magazine
Prior art date
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EP09730290A
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English (en)
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EP2276614A1 (de
Inventor
Ferdinand WÄCHTER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wachter Packautomatik & Co KG GmbH
Original Assignee
Wachter Packautomatik & Co KG GmbH
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Publication date
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Publication of EP2276614B1 publication Critical patent/EP2276614B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M3/00—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles
    • B27M3/04—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of flooring elements, e.g. parqueting blocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M3/00—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles
    • B27M3/0013—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of composite or compound articles
    • B27M3/0066—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of composite or compound articles characterised by tongue and groove or tap hole connections
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F15/00—Flooring
    • E04F15/02—Flooring or floor layers composed of a number of similar elements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F2201/00—Joining sheets or plates or panels
    • E04F2201/01—Joining sheets, plates or panels with edges in abutting relationship

Definitions

  • the invention relates to a device for introducing a spring into a groove of a flat body according to the preamble of patent claim 1.
  • the invention relates to a method for introducing a spring into a groove of a flat body according to the preamble of patent claim 6.
  • a device for introducing a spring into a groove of a flat body which is integrated in a system for milling the groove of the flat body.
  • the flat bodies are conveyed by means of a transport device into a predetermined transport device, wherein the flat bodies are provided with grooves in a milling station and the springs are introduced into the grooves in a downstream further station.
  • the transport device has carriers which have insertion elements (pins) projecting transversely to the transport direction and which engage in the groove of a rail of a magazine arranged laterally next to the transport path in the region of a transfer device.
  • the pen dips into the groove of the rail and takes hold of the Spring, which is gradually removed from the groove of the rail by the beveled formation of a bottom of the groove of the rail and the spring is pressed or inserted continuously into the groove of the flat body.
  • the insertion element is fixedly connected to the carrier leading the flat body, the spring can be used in synchronism with the movement of the flat body in the groove thereof.
  • a disadvantage of the known device that measures must be taken so that the insertion does not affect the milling process of the flat body.
  • a device for introducing a spring in a groove of a flat body comprises on the one hand a transport device for transporting a plurality of flat bodies along a transport direction.
  • the device has a transfer device with an insertion element for introducing the springs into the respective grooves of the flat body.
  • the transfer device is preceded by a magazine with stacked springs. Between the transfer device and the magazine, a feeder is arranged.
  • the feeder comprises an untimed belt conveyor and a clocked belt conveyor so that the springs are fed at a distance from each other to the transfer device.
  • Object of the present invention is to provide an apparatus and a method for introducing a spring in a groove of a flat body in such a way that at a high throughput, a synchronous insertion of springs in is ensured continuously transported along a transport path flat bodies.
  • the device according to the invention has the features of patent claim 1.
  • the particular advantage of the invention is that at a relatively high transport speed of flat bodies a safe insertion of springs in grooves of the flat body is achieved.
  • the basic idea of the invention is to provide a spatially defined transfer device and a feed device between a transport path along which the flat bodies are transported and a magazine accommodating the springs.
  • the feeder serves to sequentially feed a plurality of springs along a feed path which is perpendicular to the transport path.
  • the transfer device is used exclusively for transferring the springs in the region of the transport path, wherein the springs are preferably used perpendicular to the extension of the flat body grooves.
  • the device according to the invention thus has a modular design which allows a variable use of the corresponding modules, in particular a retrofitting of existing conveying devices is made possible.
  • the modules are spatially separated from each other and have a defined function.
  • the feed device as a spacer on a worm shaft (screw), the screw axis in the feed direction of the Springs or perpendicular to the transport direction of the transported flat body runs.
  • tooth gaps of adjacent teeth can be used to guide the springs, wherein the springs are conveyed continuously and at a defined distance from one another in the feed direction.
  • the worm shaft according to the invention thus has a dual function.
  • the worm shaft serves as a conveyor for transporting the springs in the feed direction to the transport path.
  • the worm shaft serves as a spacer and / or receptacle for the springs, which are conveyed at a predetermined distance from each other in a feed plane to the transport path.
  • the transfer device has a cutting tool so that the groups of springs, which are firmly connected to each other via connecting webs, can be separated before being transferred to the transport path.
  • the cutting tool is designed as a synchronous with the conveyed by means of the worm shaft springs punch that shears the connection points of the springs.
  • the punching of the springs during transport in the feed direction so that no delay of the delivery processes must occur.
  • the transfer device has a sliding element, which is mounted rotatably about a pivot axis arranged perpendicular to the transport direction and the feed direction and / or linearly displaceable in such a way that the springs brought in sequentially be used perpendicular to Nuterstreckung the flat body in the respective grooves.
  • a safe and fast insertion of the springs can be achieved in the respective grooves of the flat body.
  • the inventive method has the features of claim 6.
  • the particular advantage of the method according to the invention is that simplified feeding of a plurality of springs to a flat body conveyed along a transport path is made possible.
  • groups of springs are brought out of a magazine into a feed conveying plane, in which the springs are conveyed at a defined distance from one another and separated at the same time, so that a synchronous insertion thereof into the grooves of the flat bodies can be achieved.
  • the springs are moved continuously along a feed path, wherein the singulation and insertion of the springs takes place during the continuous conveying movement of the springs.
  • the groups of springs can be successively fed to the worm shaft, by means of which the springs are fed to the transfer device at a constant conveying speed and at a constant distance from one another.
  • the feed speed of the feed dog is at the speed adapted to the worm shaft, so that a continuous loading of the worm shaft is possible with grouped springs.
  • the springs are separated by punching during the conveyance movement effected by means of the worm shaft, so that the springs can be fed to the transfer device without delay.
  • a device for introducing springs 1 into a groove 2 of flat bodies 3 consists essentially of a transport device 4 for transporting the flat bodies 3, a magazine 5 arranged remotely from the transport device 4, in which the springs 1 are arranged stacked in groups, from a feed device 6 for feeding the springs 1 from the magazine 5 to the transport device 4 and a transfer device 7 for transferring the supplied springs 1 to the flat body.
  • the flat body 3 are preferably formed as boards or panels, the grooves 2 have on a narrow side (edge side) for receiving a corresponding spring 1.
  • the panel When inserted spring 1 in the groove 2 of the panel 3, the panel is connected to another panel or lockable (click panel).
  • the panels 3 are usually made of a wood material.
  • the springs 1 are made as strips of a plastic material.
  • the springs 1 are present in groups, wherein a predetermined number of springs 1 are surrounded by a holding frame 8.
  • the springs 1 are connected on the front side of the same projecting connecting webs 9 with the holding frame 8.
  • the magazine 5 is designed to the dimension of the holding frame 8, so that the magazine can be equipped with a plurality of layers or stacks of grouped springs 1 in the vertical direction one above the other.
  • the magazine 5 is arranged substantially in the vertical direction above a to a flat, preferably horizontal feed path 10 of the feeder 6.
  • the feed device 6 In the vertical direction below the magazine 5, the feed device 6 on a receiving rail (recording), not shown, which is arranged substantially in the plane lying by the feed path 10 feed level.
  • the receiving rail is associated with a pusher 12 which is mounted reciprocally movable in the feed plane.
  • the pusher 12 takes with its front edge 13 a rear side of the rear in a feed Z group of springs 1 and pushes the corresponding groups of springs 1 in the feed direction Z forward until the groups of springs 1 by and by a mounted in the feed Z screw shaft 14 (screw) of the feeder 6 are recorded.
  • the worm shaft 14 has a screw axis 15 which runs perpendicular to a transport direction T, along which the flat bodies 3 are transported by means of an endless belt 16.
  • the worm shaft 14 is driven by means of an electric motor, not shown, corresponding to a predetermined rotational speed.
  • the actuating speed of the feed slider 12 is adapted to the rotational speed of the worm shaft 14, so that the springs 1 rest on the worm shaft 14 in such a way that the springs 1 arranged one behind the other in the feed direction Z engage in tooth spaces 17 of the worm shaft 14.
  • the worm shaft 14 has helically arranged teeth 18, between which the tooth gaps 17 extend and which have such a pitch or such a distance A, that the springs 1 are inserted guided with clearance in the tooth gaps 17 and substantially perpendicular to the screw axis 15 are.
  • the teeth 18 of the worm shaft 14 are arranged oriented such that by rotation of the worm shaft 14, the springs 1 are fed sequentially in the feed direction Z of the transfer device 7.
  • the worm shaft 14 also serves as a spacer, since the springs 1 each in the tooth spaces 17 of the worm shaft 14 - and in a constant distance from each other - are stored.
  • a cutting tool 19 is arranged, by means of which the grouped arranged springs 1 are separated.
  • the cutting tool 19 is preferably formed as a punch, which in vertical Direction above the worm shaft 14 can be arranged or fed into this position.
  • the punch 19 is moved in the feed direction Z in synchronism with the movement of the springs 1, so that during the promotion of the springs 1, a shearing of the same can be done by the holding frame 8.
  • the front-side connecting webs 9 of the springs 1 are separated. Since the distance of the opposing frame parts 20 of the holding frame 8 to each other is greater than the diameter of the worm shaft 14, the separated frame parts 20 can then fall down, without hindering the subsequent transfer process.
  • the transfer device 7 For transferring the sequentially to a predetermined by the endless belt 16 transport path 21 of the transport device 4, the transfer device 7 on an insertion element 22 which is arranged laterally to the row of springs 1 in the vicinity of the transport path 21.
  • the insertion element 22 is finger-shaped and can be moved by a combined linear and rotary movement - for example by a slotted guide - from the side into the feed path 10, wherein by exercising an insertion force in the feed direction Z under conditioning of the insertion element 22 at a rear in the feed direction Z. Longitudinal edge 23 of the foremost spring 1 the same is inserted into the groove 2 of the flat body 3.
  • the rotational speed of the worm shaft 14 is matched to the transport speed of the transport device 4, so that successively in the feed direction Z foremost springs 1 in synchronism with the movement of the flat body 3 and preferably perpendicular to the extension the groove 2 of the flat body 3 are inserted into the same.
  • the worm shaft 14 serves as a feed conveyor which supplies the springs 1 at a defined distance from each other to the transfer device 3.
  • the springs 1 are guided guided substantially perpendicular to the feed direction Z in the tooth gaps 17.
  • guide means 24 guide elements 24 are arranged above the feed plane, so that a guided further movement of the springs 1 in the tooth gaps 17 can also be maintained during or after the punching operation.
  • the receiving rail 11, the screw axis 15 and the cutting tool 19 and the insertion element 12 are mounted on a separate or common frame 11.
  • the frame can be connected to the flat body 3 transporting transport module (transport device 4), for example, as a separate module so that a front edge 25 of the feeder 6 is in the vicinity of the edge plane in which the provided with the grooves 2 edge sides of the flat body 3 moves become.
  • the method for introducing the springs 1 is as follows.
  • the magazine 5 is equipped with layers of a number of springs 1, which are firmly connected to each other via a holding frame 8.
  • the layers of springs 1 are stacked in the magazine 5 in the vertical direction.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einbringen einer Feder in eine Nut eines Flachkörpers nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Einbringen einer Feder in eine Nut eines Flachkörpers nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 6.
  • Aus der DE 10 2004 015 604 B4 ist eine Vorrichtung zum Einbringen einer Feder in eine Nut eines Flachkörpers bekannt, die in einer Anlage zum Fräsen der Nut des Flachkörpers integriert ist. Die Flachkörper werden mittels einer Transporteinrichtung in eine vorgegebene Transporteinrichtung gefördert, wobei in einer Frässtation die Flachkörper mit Nuten versehen und in einer nachgelagerten weiteren Station die Federn in die Nuten eingebracht werden. Hierzu weist die Transporteinrichtung Mitnehmer auf, die quer zur Transportrichtung abragende Einführelemente (Stifte) aufweisen, die im Bereich einer Übergabeeinrichtung in die Nut einer Schiene eines seitlich neben der Transportbahn angeordneten Magazins eingreifen. Der Stift taucht in die Nut der Schiene ein und ergreift dabei die Feder, wobei durch die abgeschrägte Ausbildung eines Bodens der Nut der Schiene die Feder nach und nach aus der Nut der Schiene entfernt und stetig in die Nut des Flachkörpers eingedrückt bzw. eingesetzt wird. Dadurch, dass das Einführelement fest mit dem den Flachkörper führenden Mitnehmer verbunden ist, kann die Feder synchron zu der Bewegung des Flachkörpers in die Nut desselben eingesetzt werden. Nachteilig an der bekannten Vorrichtung ist, dass Maßnahmen getroffen werden müssen, damit das Einführelement nicht den Fräsvorgang der Flachkörper beeinträchtigt.
  • Aus der EP 1 674 223 A1 ist eine Vorrichtung zum Einbringen einer Feder in eine Nut eines Flachkörpers bekannt. Die Vorrichtung umfasst zum einen eine Transporteinrichtung zum Transportieren einer Mehrzahl von Flachkörpern entlang einer Transportrichtung. Zum anderen weist die Vorrichtung eine Übergabeeinrichtung mit einem Einführelement zum Einführen der Federn in die jeweiligen Nuten des Flachkörpers auf. Der Übergabeeinrichtung ist ein Magazin mit gestapelten Federn vorgelagert. Zwischen der Übergabeeinrichtung und dem Magazin ist eine Zuführeinrichtung angeordnet. Die Zuführeinrichtung weist einen ungetakteten Riemenförderer und einen getakteten Riemenförderer auf, so dass die Federn in einem Abstand zueinander der Übergabeeinrichtung zugeführt werden.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Einbringen einer Feder in eine Nut eines Flachkörpers derart weiterzubilden, dass bei einem hohen Durchsatz ein synchrones Einsetzen von Federn in kontinuierlich entlang einer Transportbahn transportierten Flachkörpern gewährleistet ist.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe weist die erfindungsgemäße Vorrichtung die Merkmale des Patenanspruchs 1 auf.
  • Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, dass bei relativ hoher Transportgeschwindigkeit von Flachkörpern ein sicheres Einsetzen von Federn in Nuten der Flachkörper erzielt wird. Grundgedanke der Erfindung ist es, zwischen einer Transportbahn, entlang derer die Flachkörper transportiert wird, und einem die Federn aufnehmenden Magazin eine räumlich definierte Übergabeeinrichtung und eine Zuführeinrichtung vorzusehen. Die Zuführeinrichtung dient zum sequentiellen Zuführen mehrerer Federn entlang einer Zuführbahn, die senkrecht zu der Transportbahn verläuft. Die Übergabeeinrichtung dient ausschließlich zur Übergabe der Federn in den Bereich der Transportbahn, wobei die Federn vorzugsweise senkrecht zu der Erstreckung der Flachkörpernuten eingesetzt werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist somit einen modularen Aufbau auf, der einen variablen Einsatz der entsprechenden Module ermöglicht, wobei insbesondere eine Nachrüstung von vorhandenen Fördervorrichtungen ermöglicht wird. Eine Modifikation der Transporteinrichtung ist im Wesentlichen nicht erforderlich. Die Module (Zuführeinrichtung, Übergabeeinrichtung) sind räumlich voneinander getrennt und haben eine definierte Funktion. Nach der Erfindung weist die Zuführeinrichtung als Abstandhalter eine Schneckenwelle (Schnecke) auf, deren Schneckenachse in Zuführrichtung der Federn bzw. senkrecht zur Transportrichtung der transportierten Flachkörper verläuft. Vorteilhaft können Zahnlücken benachbarter Zähne zur Führung der Federn genutzt werden, wobei die Federn kontinuierlich und unter einem definierten Abstand zueinander in Zuführrichtung gefördert werden. Die erfindungsgemäße Schneckenwelle weist somit eine Doppelfunktion auf. Zum einen dient die Schneckenwelle als Förderer zum Transportieren der Federn in Zuführrichtung zu der Transportbahn. Zum anderen dient die Schneckenwelle als Abstandhalter und/oder Aufnahme für die Federn, die in einem vorgegebenen Abstand zueinander in einer Zuführebene an die Transportbahn herangefördert werden.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Übergabeeinrichtung ein Schneidwerkzeug auf, so dass die über Verbindungsstege fest miteinander verbundenen Gruppen von Federn vor Übergabe an die Transportbahn vereinzelt werden können. Vorzugsweise ist das Schneidwerkzeug als eine synchron zu den mittels der Schneckenwelle geförderten Federn mitlaufende Stanze ausgebildet, die Anbindungsstellen der Federn abschert. Vorteilhaft erfolgt das Ausstanzen der Federn während des Transportes in Zuführrichtung, so dass keine Verzögerung der Förderabläufe eintreten muss.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Übergabeeinrichtung ein Schiebeelement auf, das drehbar um eine senkrecht zu der Transportrichtung und der Zuführrichtung angeordnete Schwenkachse und/oder linearverschieblich derart gelagert ist, dass die sequentiell herangeführten Federn senkrecht zur Nuterstreckung der Flachkörper in die jeweiligen Nuten eingesetzt werden. Vorteilhaft kann hierdurch ein sicheres und schnelles Einsetzen der Federn in die jeweiligen Nuten der Flachkörper erzielt werden.
  • Zur Lösung der Aufgabe weist das erfindungsgemäße Verfahren die Merkmale des Patentanspruchs 6 auf.
  • Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass eine vereinfachte Zuführung einer Mehrzahl von Federn zu einer entlang einer Transportbahn geförderten Flachkörpern ermöglicht wird. Erfindungsgemäß werden Gruppen von Federn aus einem Magazin in eine Zuführförderebene verbracht, in der die Federn in einem definierten Abstand zueinander gefördert und gleichzeitig vereinzelt werden, so dass ein synchrones Einschieben derselben in die Nuten der Flachkörper erzielt werden kann. Hierbei werden die Federn kontinuierlich entlang einer Zuführbahn bewegt, wobei das Vereinzeln und Einschieben der Federn während der kontinuierlichen Förderbewegung der Federn erfolgt. Nach der Erfindung erfolgt die Übergabe der Federn von dem Magazin an eine fördernde Schneckenwelle der Zuführeinrichtung mittels eines Vorschiebers, der in Richtung der Zuführbahn hin- und herbewegbar angeordnet ist. Über entsprechende Führungsmittel können die Gruppen von Federn nacheinander der Schneckenwelle zugeführt werden, mittels derer die Federn mit einer konstanten Fördergeschwindigkeit und in einem konstanten Abstand zueinander der Übergabeeinrichtung zugeführt werden. Die Vorschubgeschwindigkeit des Vorschiebers ist an die Geschwindigkeit der Schneckenwelle angepasst, so dass eine stetige Beaufschlagung der Schneckenwelle mit gruppierten Federn ermöglicht wird.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung erfolgt ein Vereinzeln der Federn durch Stanzen während der mittels der Schneckenwelle bewirkten Förderbewegung derselben, so dass die Federn ohne Verzögerung der Übergabeeinrichtung zugeführt werden können.
  • Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung und
    Figur 2
    einen schematischen Vertikalschnitt durch eine Drehachse einer Schneckenwelle der Vorrichtung.
  • Eine Vorrichtung zum Einbringen von Federn 1 in eine Nut 2 von Flachkörpern 3 besteht im Wesentlichen aus einer Transporteinrichtung 4 zum Transportieren der Flachkörper 3, einem ortsfern von der Transporteinrichtung 4 angeordneten Magazin 5, in dem die Federn 1 gruppenweise gestapelt angeordnet sind, aus einer Zuführeinrichtung 6 zum Zuführen der Federn 1 von dem Magazin 5 zu der Transporteinrichtung 4 sowie eine Übergabeeinrichtung 7 zur Übergabe der zugeführten Federn 1 an die Flachkörper 3.
  • Die Flachkörper 3 sind vorzugsweise als Bretter oder Paneele ausgebildet, die an einer Schmalseite (Randseite) die Nuten 2 aufweisen zur Aufnahme einer entsprechenden Feder 1. Bei eingesetzter Feder 1 in die Nut 2 des Paneels 3 ist das Paneel mit einem weiteren Paneel verbindbar bzw. verriegelbar (Klick-Paneel). Die Paneele 3 sind in der Regel aus einem Holzmaterial gefertigt. Die Federn 1 sind als Streifen aus einem Kunststoffmaterial hergestellt.
  • Die Federn 1 liegen in Gruppen vor, wobei eine vorgegebene Anzahl von Federn 1 von einem Halterahmen 8 umgeben sind. Die Federn 1 sind über stirnseitig von denselben abragende Verbindungsstege 9 mit dem Halterahmen 8 verbunden. Somit können beispielsweise fünf bis fünfzehn in einem Abstand zueinander in einer Ebene angeordnete Federn 1 mittels des Halterahmens 8 in einer definierten Lage zueinander angeordnet sein. Das Magazin 5 ist auf die Dimension der Halterahmen 8 ausgelegt, so dass das Magazin mit einer Mehrzahl von Lagen bzw. Stapeln von gruppierten Federn 1 in vertikaler Richtung übereinander bestückt werden können.
  • Das Magazin 5 ist im Wesentlichen in vertikaler Richtung oberhalb einer zu einer ebenen, vorzugsweise horizontalen Zuführbahn 10 der Zuführeinrichtung 6 angeordnet. In vertikaler Richtung unterhalb des Magazins 5 weist die Zuführeinrichtung 6 eine nicht dargestellte Aufnahmeschiene (Aufnahme) auf, die im Wesentlichen in der durch die Zuführbahn 10 liegenden Zuführebene angeordnet ist. Der Aufnahmeschiene ist ein Vorschieber 12 zugeordnet, der hin- und herbeweglich in der Zuführebene gelagert ist. Sobald eine Lage von Federn 1 - beispielsweise unter Freigabe von Verriegelungsmitteln des Magazins 5 unter Ausnutzung des Eigengewichts der Federn 1 - auf die Aufnahmeschiene gelangt, ergreift der Vorschieber 12 mit seiner vorderen Kante 13 eine Rückseite der in einer Zuführrichtung Z hinteren Gruppe von Federn 1 und schiebt die entsprechenden Gruppen von Federn 1 in Zuführrichtung Z nach vorne, bis die Gruppen von Federn 1 nach und nach von eine in Zuführrichtung Z gelagerte Schneckenwelle 14 (Schnecke) der Zuführeinrichtung 6 erfasst werden. Die Schneckenwelle 14 weist eine Schneckenachse 15 auf, die senkrecht zu einer Transportrichtung T verläuft, entlang derer die Flachkörper 3 mittels eines Endlosbandes 16 transportiert werden. Die Schneckenwelle 14 wird mittels eines nicht dargestellten Elektromotors entsprechend einer vorgegebenen Drehgeschwindigkeit angetrieben. Die Stellgeschwindigkeit des Vorschiebers 12 ist auf die Drehgeschwindigkeit der Schneckenwelle 14 angepasst, so dass die Federn 1 so auf der Schneckenwelle 14 aufliegen, dass die in Zuführrichtung Z hintereinander angeordneten Federn 1 jeweils in Zahnlücken 17 der Schneckenwelle 14 eingreifen. Die Schneckenwelle 14 weist wendelförmig angeordnete Zähne 18 auf, zwischen denen sich die Zahnlücken 17 erstrecken und die eine solche Steigung bzw. einen solchen Abstand A haben, dass die Federn 1 mit Spiel in den Zahnlücken 17 und im Wesentlichen senkrecht zur Schneckenachse 15 eingesetzt geführt angeordnet sind. Die Zähne 18 der Schneckenwelle 14 sind derart orientiert angeordnet, dass durch Drehbewegung der Schneckenwelle 14 die Federn 1 sequentiell in Zuführrichtung Z der Übergabeeinrichtung 7 zugeführt werden. Die Schneckenwelle 14 dient zugleich als Abstandhalter, da die Federn 1 jeweils in den Zahnlücken 17 der Schneckenwelle 14 - und zwar in einem konstanten Abstand zueinander - gelagert sind.
  • Im Bereich der Schneckenwelle 14 ist ein Schneidwerkzeug 19 angeordnet, mittels dessen die gruppiert angeordneten Federn 1 vereinzelt werden. Das Schneidwerkzeug 19 ist vorzugsweise als eine Stanze ausgebildet, die in vertikaler Richtung oberhalb der Schneckenwelle 14 anordbar oder in diese Stellung zuführbar ist. Vorzugsweise wird die Stanze 19 in Zuführrichtung Z synchron zu der Bewegung der Federn 1 bewegt, so dass während der Förderung der Federn 1 ein Abscheren derselben von dem Halterahmen 8 erfolgen kann. Hierzu werden die stirnseitigen Verbindungsstege 9 der Federn 1 abgetrennt. Da der Abstand der gegenüberliegenden Rahmenteile 20 des Halterahmens 8 zueinander größer ist als der Durchmesser der Schneckenwelle 14, können die abgetrennten Rahmenteile 20 dann herunterfallen, ohne den nachfolgenden Übergabevorgang zu behindern.
  • Zur Übergabe der sequentiell an eine durch das Endlosband 16 vorgegebenen Transportbahn 21 der Transporteinrichtung 4 weist die Übergabeeinrichtung 7 ein Einführelement 22 auf, das seitlich zu der Reihe von Federn 1 in der Nähe der Transportbahn 21 angeordnet ist. Das Einführelement 22 ist fingerförmig ausgebildet und kann durch eine kombinierte Linear- und Drehbewegung - beispielsweise durch eine Kulissenführung - von der Seite in die Zuführbahn 10 bewegt werden, wobei durch Ausübung einer Einführkraft in Zuführrichtung Z unter Anlage des Einführelementes 22 an einem in Zuführrichtung Z hinteren Längsrand 23 der vordersten Feder 1 dieselbe in die Nut 2 des Flachkörpers 3 eingesetzt wird. Die Drehgeschwindigkeit der Schneckenwelle 14 ist auf die Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung 4 abgestimmt, so dass nacheinander die in Zuführrichtung Z vordersten Federn 1 synchron zu der Bewegung der Flachkörper 3 und zwar vorzugsweise senkrecht zur Erstreckung der Nut 2 des Flachkörpers 3 in dieselbe eingesetzt werden.
  • Die Schneckenwelle 14 dient als ein Zuführförderer, der die Federn 1 in einem definierten Abstand zueinander der Übergabeeinrichtung 3 zuführt. Die Federn 1 sind im Wesentlichen senkrecht zur Zuführrichtung Z in den Zahnlücken 17 geführt bewegbar. Vorzugsweise sind oberhalb der Zuführebene Führungsmittel 24 (Führungselemente 24) angeordnet, so dass eine geführte Weiterbewegung der Federn 1 in den Zahnlücken 17 auch während oder nach dem Stanzvorgang aufrechterhalten werden kann.
  • Die Aufnahmeschiene 11, die Schneckenachse 15 sowie das Schneidwerkzeug 19 und das Einführelement 12 sind an einem gesonderten oder gemeinsamen Gestell 11 gelagert. Das Gestell kann beispielsweise als gesondertes Modul dem die Flachkörper 3 transportierenden Transportmodul (Transporteinrichtung 4) so verbunden werden, dass sich eine vordere Kante 25 der Zuführeinrichtung 6 in der Nähe der Randebene befindet, in der die mit den Nuten 2 versehenen Randseiten der Flachkörper 3 bewegt werden.
  • Das Verfahren zum Einbringen der Federn 1 erfolgt folgendermaßen. Das Magazin 5 wird mit Lagen von einer Anzahl von Federn 1, die über einen Halterahmen 8 fest miteinander verbunden sind, bestückt. Hierbei werden die Lagen von Federn 1 in dem Magazin 5 in vertikaler Richtung gestapelt. Taktweise werden die untersten Lagen von Federn 1 durch Entriegelung eines Verriegelungselementes in vertikaler Richtung in die Zuführebene auf eine Zuführbahn 10 abgelegt, von der aus beispielsweise jeweils eine Lage von Federn 1 mittels des Vorschiebers 12 in Zuführrichtung Z bewegt wird, bis ein vorderer Teil der Gruppe von Federn 1 in Eingriff mit der Schneckenwelle 14 steht. Durch Drehbewegung der Schneckenwelle 14 werden die noch zu Gruppen fest miteinander verbundenen Federn 1 in Zuführrichtung Z weitertransportiert, bis eine Abscherung der Federn 1 von Rahmenteilen 20 des Halterahmens 8 mittels eines Schneidwerkzeuges 19 erfolgt. Das so erfolgte Abschneiden der Rahmenteile 20 erfolgt während der Bewegung der Federn 1, wobei die Federn 1 jeweils in Zahnlücken 17 der Schneckenwelle 14 gelagert sind. Die Federn 1 werden mittels der Schneckenwelle 14 bis zu der Übergabeeinrichtung 7 weitertransportiert. Zur Übergabe der Federn 1 werden dieselben durch das Einführelement 22 der Übergabeeinrichtung 7 erfasst und in Zuführrichtung Z bzw. senkrecht zur Transportrichtung T in die Nut 2 des in unmittelbarer Nähe des Endes 25 der Zuführbahn 10 vorbeilaufenden Flachkörpers 3 eingesetzt.

Claims (8)

  1. Vorrichtung zum Einbringen einer Feder (1) in eine Nut (2) eines Flachkörpers (3), wobei die Feder (1) in einer Montagestellung zumindest teilweise in der an einer Randseite des Flachkörpers (3) angeordneten Nut (2) gelagert ist, mit einer Transporteinrichtung (4) zum Transportieren einer Mehrzahl von in einem Abstand zueinander angeordneten Flachkörpern (3) entlang einer Transportrichtung (T), mit einer Übergabeeinrichtung (7) enthaltend ein Einführelement (22) zum Einführen der Federn (1) in die jeweiligen Nuten (2) der Flachkörper(3) , wobei der Übergabeeinrichtung (7) ein Magazin (5) zur gestapelten Bereitstellung der Federn (1) vorgelagert ist, dass zwischen der Übergabeeinrichtung (7) und dem Magazin (5) eine Zuführeinrichtung (6) angeordnet ist, die eine Anzahl von Federn (1) entlang einer quer zur Transportrichtung (T) verlaufenden Zuführrichtung (Z) von dem Magazin (5) zu der Übergabeeinrichtung (7) transportiert, und dass die Zuführeinrichtung (6) einen Zuführförderer (14) mit einem integrierten Abstandhalter zum beabstandeten Transport der Federn (1) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführförderer (14) als eine Schneckenwelle ausgebildet ist, deren Schneckenachse (15) senkrecht zur Transportrichtung (T) der Flachkörper (3) verläuft.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneckenwelle (14) schraubenförmig gewundene Zähne (18) aufweist, wobei benachbarte Zähne (18) einen axialen Abstand (A) zueinander aufweisen und wobei in einer zwischen den benachbarten Zähnen (18) angeordneten Zahnlücken (17) jeweils eine Feder (1) positioniert ist, und dass die Drehgeschwindigkeit der Schneckenwelle (14) auf die Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung (4) abgestimmt ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in Zuführrichtung (Z) hinter der Übergabeeinrichtung (7) ein Schneidwerkzeug (19) angeordnet ist, das die über Verbindungsstege (9) zu einer Gruppe fest miteinander verbundenen Federn (1) vereinzeln kann.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Gruppen von Federn (1) in dem Magazin (5) übereinander gestapelt gelagert sind, wobei die Gruppe von Federn (1) jeweils durch eine Lage von einer Anzahl von über Verbindungsstege (9) miteinander verbundenen Federn (1) gebildet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Einführelement (22) drehbar um eine senkrecht zu der Transportrichtung (T) und der Zuführrichtung (Z) angeordnete Schwenkachse und/oder linearverschieblich derart gelagert ist, dass die Feder (1) senkrecht zur Nut (2) des im Bereich eines Endes der Zuführeinrichtung (6) angeordneten Flachkörpers (3) eingesetzt wird.
  6. Verfahren zum Einbringen einer Feder (1) in eine Nut (2) eines Flachkörpers (3), wobei in einem Magazin (5) gestapelte Federn (1) sequentiell den in einer Transportrichtung (T) auf einer Transportbahn (21) geförderten Flachkörpern (3) zugeführt werden, dass die Federn (1) gruppiert von dem Magazin (5) in eine Zuführförderbahn (10) verbracht werden, in der sie sequentiell senkrecht zur Transportbahn (21) derselben zugeführt werden, dass die Federn (1) in der Zuführbahn (10) vereinzelt werden, dass die Federn (1) in der Zuführbahn (10) derart in einem Abstand (A) zueinander gefördert werden, dass die Federn (1) synchron zu der Bewegung der Flachkörper (3) entlang der Transportbahn (21) in die Nuten (2) der Flachkörper (3) eingesetzt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppen von Federn (1) nacheinander von dem Magazin (5) einer Aufnahmeschiene (11) der Zuführeinrichtung (6) übergeben werden, dass sie dann mittels eines Vorschiebers (10) in Zuführrichtung (Z) verschoben werden, bis zumindest ein vorderer Teil der Gruppe von Federn (1) in Zahnlücken (17) einer Schneckenwelle (14) der Zuführeinrichtung (6) eingreifen, wobei die Vorschubgeschwindigkeit des Vorschiebers (12) auf eine Zuführgeschwindigkeit der Schneckenwelle (14) abgestimmt ist, und dass die Schneckenwelle (14) mit einer vorgegebenen auf die Transportgeschwindigkeit abgestimmten Zuführgeschwindigkeit verdreht wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppen von Federn (1) geführt entlang der Zuführbahn (Z) transportiert werden.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die auf der Schneckenwelle (14) in Gruppen positionierten Federn (1) während der Förderbewegung in Zuführrichtung (Z) durch Stanzen vereinzelt werden.
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