EP2275370B1 - Method and device for opening printing products - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Öffnen von Druckereiprodukten gemäss dem Oberbegriff der entsprechenden unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a method and a device for opening printed products according to the preamble of the corresponding independent claims.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Eine gattungsgemässe Vorrichtung ist beispielsweise aus EP 0 647 582 A1 bekannt. Es werden zu öffnende Druckereiprodukte mittels Transportklammern bei ihrem Rücken gehalten, im wesentlichen in vertikaler Hängelage transportiert und mit ihrem in Förderrichtung nach vorne gebogenen, dem Rücken gegenüberliegenden Endbereich abgestützt, in Förderrichtung geschoben. Dies vermittelt der dem Rücken gegenüberliegenden offenen Kante der Druckereiprodukte eine definierte Lage, stabilisiert durch das Biegen die Druckereiprodukte und hält diese in sicherem Abstand zueinander, so dass ein Saugkopf als Öffnungselement von oberhalb dem die Druckereiprodukte stützenden Stützelement zwischen Druckereiprodukte eingefahren werden kann. Das Öffnungselement greift von oberhalb des Stützelements zwischen die Druckereiprodukte ein und legt sich an diese an, während ein weiterer Saugkopf sich von unten an das Druckereiprodukt anlegt. Dadurch geschieht ein beidseitiges Festhalten der Produkteteile während des gesamten Öffnungsvorgangs. Die Vorrichtung ist dazu ausgelegt, gefaltete Einzelbogen zu öffnen, oder 2-Falzprodukte zu öffnen, die ein erstes Mal gefaltet und ein zweites Mal rechtwinklig dazu gefaltet sind. Das 2-Falzprodukt darf nicht geschnitten sein, um zuverlässig geöffnet werden zu können.A generic device is for example off EP 0 647 582 A1 known. Opened printed products are held by means of transport clamps at their back, transported substantially in a vertical hanging position and supported with their forwardly curved in the conveying direction, the back opposite end portion, pushed in the conveying direction. This gives the back of the open edge of the printed products a defined position, stabilized by bending the printed products and keeps them at a safe distance from each other, so that a suction head can be moved as an opening element from above the printing products supporting support element between printed products. The opening element engages from above the support element between the printed products and attaches to these, while another suction head applies from below to the printed product. This results in a two-sided holding the product parts during the entire opening process. The device is designed to be folded To open single sheets, or to open 2-folded products that are folded a first time and folded a second time at right angles to it. The 2-folded product must not be cut in order to be able to be opened reliably.

EP 1 808 390 zeigt eine Vorrichtung zum Ablegen von einzeln aufeinanderfolgend zugeführten Druckereiprodukten in einen Schuppenstrom. Dabei werden die Druckereiprodukte mittels eines Schuppagregates mit umlaufenden, öffenbaren und schliessbaren Greifern ergriffen. Die Greifer sind in einer rotierenden Trommel angeordnet und durch eine ortsfeste Steuerkurve betätigt. Die Greifer halten die Druckereiprodukte fest, um sie auf einen Schuppenstrom zu ziehen und abzulegen. Somit ist Kein Öffnen der Produkte möglich, solange sie im Greifer gehalten sind EP 1 808 390 shows an apparatus for storing individually successively supplied printed products in a scale flow. The printed products are gripped by a Schuppagregates with rotating, openable and closable grippers. The grippers are arranged in a rotating drum and actuated by a stationary control cam. The grippers hold the printed products firmly in order to pull them on a scale flow and lay down. Thus, no opening of the products is possible, as long as they are held in the gripper

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Öffnen von Druckereiprodukten der eingangs genannten Art zu schaffen, welche auf eine grössere Vielfalt von Druckereiprodukten anwendbar sind, insbesondere auf mehrseitige geschnittene Produkte.It is therefore an object of the invention to provide a method and apparatus for opening printed products of the type mentioned, which are applicable to a wider variety of printed products, especially on multi-sided cut products.

Diese Aufgabe lösen ein Verfahren und einer Vorrichtung zum Öffnen von Druckereiprodukten mit den Merkmalen der entsprechenden unabhängigen Patentansprüche. Die zu öffnenden Druckereiprodukte sind mehrseitig, und beispielsweise durch Falten, Binden, Kleben, Heften, etc. gebildet, und in der Regel auch geschnitten, also an drei Rändern des Druckereiproduktes beschnitten.This object is achieved by a method and a device for opening printed products with the features of the corresponding independent patent claims. The printed products to be opened are multi-sided, and formed for example by folding, binding, gluing, stitching, etc., and usually also cut, so cut at three edges of the printed product.

In dem Verfahren und der Vorrichtung zum Öffnen von Druckereiprodukten werden also Druckereiprodukte an einem Rücken gehalten und transportiert. Dabei werden sie an einem dem Rücken gegenüberliegenden Randbereich vorzugsweise durch mitlaufende Nocken ausgerichtet. Anschliessend wird der Randbereich von einem Halteelement umfasst und lose gehalten. Mit einem umlaufenden Öffnungselement, welches hinter dem Randbereich am Druckereiprodukt angreift, wird vorzugsweise das oberste Blatt des Druckereiproduktes erfasst und aus dem Halteelement herausgezogen, während das restliche Blatt oder die restlichen Blätter des Druckereiproduktes im Halteelement verbleiben. Nach dem Einfahren eines Offenhalteelementes in das derart geöffnete Druckereiprodukt fährt das Halteelement nach unten weg und rutscht somit der Randbereich des Druckereiproduktes aus dem Halteelement.In the method and the device for opening printed products so printed products are held on a back and transported. In this case, they are preferably aligned at an edge region opposite the back by means of revolving cams. Subsequently, the border area of a Holding member includes and held loose. With a peripheral opening element which engages behind the edge region on the printed product, preferably the uppermost sheet of the printed product is detected and pulled out of the holding element, while the remaining sheet or the remaining leaves of the printed product remain in the holding element. After retracting an open-holding element into the printed product thus opened, the holding element moves downwards and thus the edge region of the printed product slips out of the holding element.

Im einzelnen weist somit das Verfahren die folgenden Schritte auf:

• ▪ Transportieren von Druckereiprodukten mit einer Fördereinrichtung mit in Förderrichtung angetriebenen, im Abstand hintereinander angeordneten Transportklammern, wobei die Transportklammern die Druckereiprodukte an ihrem quer zur Förderrichtung verlaufenden, zwei Produkteteile miteinander verbindenden Rücken halten, vorzugsweise hängend;
• ▪ Stützen der Druckereiprodukte an ihrem dem Rücken gegenüberliegenden, in Förderrichtung gegen vorne gebogenen Randbereich mit einem unterhalb der Fördereinrichtung angeordneten, eine im wesentlichen in Förderrichtung wirkende Förderebene bildenden Stützelement;
• ▪ Einfahren zwischen aufeinanderfolgenden Druckereiprodukten oberhalb des Stützelements mit einem entlang einer geschlossenen Bewegungsbahn umlaufenden Öffnungselement,
• ▪ Anlegen des Öffnungselementes, mit dem hinteren dieser aufeinanderfolgenden Druckereiprodukte mitlaufend, von oben an dessen obenliegenden Produkteteil, und Festhalten desselben;

wobei die weiteren Schritte ausgeführt werden:

• ▪ Umfassen des Randbereichs des Druckereiproduktes und Stützen des Druckereiproduktes mittels eines entlang einer geschlossenen Umlaufbahn bewegten und mit dem jeweiligen Druckereiprodukt mitlaufenden Halteelementes;
• ▪ wobei das Öffnungselement in einem in Förderrichtung gesehen hinter dem Randbereich liegenden Haltebereich am Druckereiprodukt angreift, den zweiten Produkteteil festhält und aus dem Halteelement herauszieht.

In particular, the method thus has the following steps:

• ▪ Transporting printed products with a conveyor with driven in the conveying direction, spaced successively arranged transport clamps, the transport clamps hold the printed products at their transverse to the conveying direction, two product parts connecting backs, preferably hanging;
• Supporting the printed products on their side opposite the back, in the conveying direction against the front edge region bent with a arranged below the conveyor, forming a conveying direction substantially in the conveying direction forming support element;
• ▪ retraction between successive printed products above the support element with an opening element running along a closed path of movement,
• Applying the opening element, with the rear of these successive printed products running, from the top to the overhead product part, and holding the same;

the further steps are carried out:

• Comprising the edge region of the printed product and supporting the printed product by means of a holding element moved along a closed circulation path and running with the respective printed product;
• Wherein the opening element acts on the printed product in a holding region located behind the edge region in the conveying direction, holds the second product part and pulls it out of the holding element.

Es wird also als zweiter Produkteteil vorzugsweise nur das erste Blatt aus dem Druckereiprodukt herausgezogen, oder aber eine grössere Anzahl von Blättern. Die Anzahl der herausgezogenen Blätter ist, wenn das Öffnungselement ein Saugkopf ist, eine Funktion des Unterdruckes, mit dem der Saugkopf betrieben wird, und der Dicke der Blätter sowie der Porosität oder Permeabilität des Papieres des Druckereiproduktes für Luft: Je stärker der Unterdruck ist, desto mehr Blätter werden bei einem luftdurchlässigen Produkt durch das erste Blatt hindurch, angesaugt und gehalten. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist also der Unterdruck, mit dem das Öffnungselement jeweils beim Öffnen gespeist wird, einstellbar. Damit kann - mit einer begrenzten Genauigkeit - die Anzahl der herausgezogenen Seiten und damit der Ort der Öffnung kontrolliert werden.Thus, it is preferred that only the first sheet is pulled out of the printed product, or a larger number of sheets, as the second product portion. The number of sheets withdrawn when the orifice member is a suction head is a function of the negative pressure with which the suction head is operated and the thickness of the sheets and the porosity or permeability of the paper of the printed product for air: the stronger the negative pressure is the more more leaves are sucked and held in an air-permeable product through the first sheet. In a preferred embodiment of the invention, therefore, the negative pressure with which the opening element is fed in each case when opening, adjustable. This can - with a limited accuracy - the number of extracted pages and thus the location of the opening to be controlled.

Die Erfindung eignet sich somit insbesondere zum Öffnen von einmal gefalteten Einzelbogen ("Vierseiter"), aber auch von mehrseitigen Produkten, welche keinen weiteren Falz aufweisen. Ein weiterer Falz würde im wesentlichen senkrecht zum ersten Falz verlaufen und es würde beim Öffnen, wenn der weitere Falz dem Öffnungsaggregat zugewandt ist, eine ganze Produktehälfte abgehoben. Ein mehrseitiges Produkt kann beispielsweise ein mehrfach gefaltetes und dann geschnittenes Produkt sein.The invention is thus particularly suitable for opening once folded single sheet ("foursider"), but also of multi-sided products, which have no further fold. Another fold would be substantially perpendicular to the first fold and it would be lifted when opening, when the other fold faces the opening unit, a whole product half. A multipage product may be, for example, a multiply folded and then cut product.

Es ist nicht erforderlich, dass das Druckereiprodukt einen Vorfalz aufweist, um geöffnet werden zu können. Das heisst, dass der erste Produkteteil und der zweite Produkteteil, vom Rücken aus gesehen, gleich lang sein können.It is not necessary for the printed product to have a prefold to be opened. This means that the first part of the product and the second part of the product, viewed from the back, can be the same length.

Beim Herausziehen des zweiten Produkteteils aus dem Halteelement liegt der zweite Produkteteil vorzugsweise lose im Halteelement, also ohne eingeklemmt zu sein. Dadurch ist eine einfache Konstruktion der Halteelemente ohne weitere Betätigungselemente zum Steuern der Halteelemente, beispielsweise zum synchronisierten Klemmen und Loslassen der Druckereiprodukte möglich. In einer anderen Ausführungsform der Erfindung sind die Halteelemente betätigbar, so dass die Druckereiprodukte mit einer geringen Klemmkraft, also formschlüssig und leicht kraftschlüssig gehalten sind. Die Betätigung kann elektrisch, pneumatisch, mechanisch etc. erfolgen.When pulling out the second product part of the holding element of the second product part is preferably loose in the holding element, so without being trapped. As a result, a simple construction of the holding elements without further actuating elements for controlling the holding elements, for example for synchronized clamping and releasing the printed products is possible. In another embodiment of the invention, the holding elements can be actuated, so that the printed products are held with a low clamping force, that is to say in a form-locking and slightly non-positive manner. The operation can be done electrically, pneumatically, mechanically, etc.

In einer bevorzugten Variante der Erfindung findet der folgende weitere Schritt statt: ▪ vor dem Umfassen des Randbereichs mit dem Halteelement, Zurückhalten und Ausrichten der Druckereiprodukte an ihrer dem Rücken gegenüberliegenden Kante des Randbereichs mittels Richtnocken, welche von einem umlaufend angetriebenen Nockenband abstehen und sich im Bereich des oberen Trums des Nockenbandes mit einer Geschwindigkeit bewegen, die kleiner oder gleich einer Fördergeschwindigkeit der Fördereinrichtung ist.In a preferred variant of the invention, the following further step takes place: ▪ before embracing the edge region with the retaining element, retaining and aligning the printed products on their opposite edge of the edge region by means of directional cams, which project from a circumferentially driven cam belt and in the area move the upper run of the cam belt at a speed which is less than or equal to a conveying speed of the conveyor.

Dadurch ist es möglich, die Vorderkante des Randbereichs zunächst entlang einer längeren Strecke in eine kontrollierte Lage zu bringen und auszurichten, bevor die Übergabe an die Halteelemente stattfindet. Die Nocken bilden dabei keine Taschen, sondern stehen jeweils in etwa senkrecht zum Randbereich (vorzugsweise ein wenig zu dem Randbereich hin geneigt), wohingegen die Halteelemente mit ihren Endbereichen jeweils in etwa parallel zum Randbereich verlaufen.This makes it possible to first bring and align the leading edge of the edge region along a longer distance in a controlled position before the transfer to the holding elements takes place. The cams do not form pockets, but are each approximately perpendicular to the edge region (preferably a little inclined to the edge region), whereas the holding elements each extend with their end regions approximately parallel to the edge region.

In einer bevorzugten Variante der Erfindung finden die folgenden weiteren Schritte statt:

• ▪ Einfahren des Halteelementes jeweils zwischen zwei der Druckereiprodukte in eine Bahn, weiche der Umlaufbahn des Nockenbandes folgt, aber seitlich versetzt neben dieser liegt. Diese Bahn entspricht einem Bahnabschnitt des Nockenbandes und einem Bahnabschnitt der Umlaufbahn des Halteelementes, in welchem diese sich in "parallelen" Bahnen bewegen.
• ▪ Bewegen des Halteelementes, dieser Bahn folgend und mit einer Geschwindigkeit, die kleiner als die Geschwindigkeit der Richtnocken ist; und dadurch
• ▪ Einfahren des Randbereiches in das Halteelement.

In a preferred variant of the invention the following further steps take place:

• ▪ Retraction of the holding element in each case between two of the printed products in a web, which follows the orbit of the cam belt, but laterally offset next to this lies. This path corresponds to a path portion of the cam band and a path portion of the orbit of the holding member in which they move in "parallel" paths.
• ▪ moving the holding element following this path and at a speed which is less than the speed of the directional cams; and by that
• ▪ Retraction of the edge area in the holding element.

Dadurch wird eine Übergabe der Druckereiprodukte mit ihren Randbereichen von den Nocken an die Halteelemente realisiert.As a result, a transfer of the printed products is realized with their edge regions of the cams on the holding elements.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen gehen aus den abhängigen Patentansprüchen hervor. Dabei sind Merkmale der Verfahrensansprüche sinngemäss mit den Vorrichtungsansprüchen kombinierbar und umgekehrt.Further preferred embodiments emerge from the dependent claims. Characteristics of the method claims are analogously combined with the device claims and vice versa.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Im folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen, welche in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt sind, näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch:

Figur 1

perspektivisch eine Vorrichtung zum Öffnen von Druckereiprodukten;

Figur 2

vergrössert einen Ausschnitt der Figur 1; und

Figur 3 - 7

einen Ablauf beim Öffnen eines Druckereiproduktes mittels der Vorrichtung der Figur 1.

In the following, the subject invention will be explained in more detail with reference to preferred embodiments, which are illustrated in the accompanying drawings. Each show schematically:

FIG. 1

in perspective, a device for opening printed products;

FIG. 2

enlarges a section of the FIG. 1 ; and

Figure 3-7

a sequence when opening a printed product by means of the device of FIG. 1 ,

Die in den Zeichnungen verwendeten Bezugszeichen und deren Bedeutung sind in der Bezugszeichenliste zusammengefasst aufgelistet. Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.The reference numerals used in the drawings and their meaning are listed in the list of reference numerals. Basically, the same parts are provided with the same reference numerals in the figures.

WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNGWAYS FOR CARRYING OUT THE INVENTION

Figur 1 zeigt perspektivisch eine Vorrichtung zum Öffnen von Druckereiprodukten, mit einem Öffnungsaggregat 36, welches gemäss der schematischen Seitenansicht von Figur 3 unter einer Fördereinrichtung 10 anzuordnen ist. Figur 2 zeigt vergrössert einen Ausschnitt des Öffnungsaggregates 36 im Bereich, in welchem die Öffnung der Druckereiprodukte stattfindet. FIG. 1 shows in perspective a device for opening printed products, with an opening unit 36, which according to the schematic side view of FIG. 3 is to be arranged under a conveyor 10. FIG. 2 shows enlarged a section of the opening unit 36 in the area in which the opening of the printed products takes place.

Dem Öffnungsaggregat 36 ist ein ebenfalls unterhalb der Fördereinrichtung 10 angeordnetes Stützelement 38 unmittelbar vorgeschaltet. Eine detaillierte Beschreibung eines Öffnungsaggregates 36 mit als Saugkopf ausgebildeten Öffnungselementen 72 sowie eines Stützelementes 38 findet sich in der bereits eingangs erwähnten EP 0 647 582 A1 , Anstelle von den dort beschriebenen Saugköpfen in der Umlenkwalze 46 liegen hier aber Halteelemente 50 vor.The opening unit 36 is also arranged directly below the conveyor 10 support member 38 is connected upstream. A detailed description of an opening assembly 36 with opening elements 72 designed as a suction head and a support element 38 can be found in the already mentioned EP 0 647 582 A1 Instead of the suction heads described therein in the guide roller 46 but here are holding elements 50 before.

Das Stützelement 38 weist endlose um Umlenkrollen 40 geführte Stützbänder 42 auf, welche in Umlaufrichtung S mit einer Geschwindigkeit vs angetrieben sind, die grösser, vorzugsweise doppelt so gross ist, wie eine Fördergeschwindigkeit vf der Fördereinrichtung 10. Zwischen (und evtl. neben) den Stützbändern 42 sind endlose Nockenbänder 98 angeordnet, die um Umlenkräder 100 geführt sind. Die Nocken 98' der Nockenbänder 98 durchstossen von unten her die Förderebene 38' und stehen mit ihrem freien Ende über diese vor. Die Nocken 98' sind (bezüglich der Förderrichtung) nach hinten geneigt, bilden also mit dem Nockenband 98 einen Winkel von weniger als 90°. Die Nockenbänder 98 sind mit einer Geschwindigkeit vn angetrieben, die beispielsweise etwa 80 % der Geschwindigkeit vf der Transportklammern 16 beträgt. Entsprechned ist der Abstand zwischen den Nocken 98' in etwa 80 % so gross wie der Abstand der Transportklammern 16. Die Umlenkräder 100 drehen sich vorzugsweise um dieselbe Achse wie die Umlenkrollen 40 der Stützbänder 42.The support element 38 has endless guided around deflection rollers 40 support belts 42 which are driven in the direction of rotation S at a speed vs, which is greater, preferably twice as large as a conveying speed vf the conveyor 10. Between (and possibly next to) the support bands 42 endless cam belts 98 are arranged, which are guided around guide wheels 100. The cams 98 'of the cam belts 98 pierce from below the conveying plane 38' and project with their free end over this. The cams 98 'are inclined backwards (with respect to the conveying direction), ie form an angle of less than 90 ° with the cam belt 98. The cam belts 98 are driven at a speed vn which is, for example, about 80% of the speed vf of the transporting clamps 16. Entsprechned is the distance between the cam 98 'in about 80% as large as the distance of the transport clamps 16. The deflection wheels 100 preferably rotate about the same axis as the deflection rollers 40 of the support belts 42nd

Das Öffnungsaggregat 36 weist an einer Seite der Förderbahn respektive der Umlenkrollen 40 und Umlenkräder 100 zur Umlenkung der Stützbänder 42 und der Nockenbänder 98 ein scheibenartig ausgebildetes Tragelement 62 auf, das um eine rechtwinklig zur Förderrichtung F und in horizontaler Richtung verlaufende Achse drehbar ist. Radial aussen sind am Tragelement 62 in Umfangsrichtung verteilt Tragarme 70 schwenkbar gelagert ist. Diese tragen jeweils am einen Ende ein als Saugkopf ausgebildetes Öffnungselement 72 und am anderen Ende eine mit Steuerkulissen 74 zusammenwirkende Steuerrolle 76. Um die gemeinsame Achse der Umlenkrollen 40 und Umlenkräder 100 ist ein ebenfalls drehender Stützkörper angeordnet welcher die Druckereiprodukte 26 beim Andrücken des Öffnungselementes 72 stützt.The opening assembly 36 has on one side of the conveyor track respectively the pulleys 40 and pulleys 100 for deflecting the support belts 42 and the cam belts 98 on a disk-like support member 62 which is rotatable about a perpendicular to the conveying direction F and extending in the horizontal direction axis. Radially outward support arms 70 are pivotally mounted on the support member 62 distributed in the circumferential direction. These bear at one end an opening element designed as a suction head 72 and at the other end a control cam 74 cooperating with control cam 76. About the common axis of the pulleys 40 and pulleys 100 is also a rotating support body arranged which supports the printed products 26 when pressing the opening member 72 ,

Am Ende des Stützelementes 38 sind zum Öffnen der Druckereiprodukte 26 Halteelemente 50 vorgesehen. Ein Halteelement 50 ist, in Bewegungsrichtung gesehen, nach hinten hin offen und kann somit den Randbereich 44 eines Druckereiproduktes 26 aufnehmen. Funktion eines Halteelementes 50 ist, den Randbereich 44 aufzunehmen und zurückzuhalten, währenddem ein Produkteteil aus dem Halteelement 50 herausgezogen wird und der Rest des Druckereiproduktes 26 mit seinem Randbereich 44 im Halteelement 50 verbleibt.At the end of the support member 38 26 holding elements 50 are provided for opening the printed products. A holding element 50 is, viewed in the direction of movement, open towards the rear and can thus receive the edge region 44 of a printed product 26. The function of a holding element 50 is to receive and retain the edge region 44, during which a product part is pulled out of the holding element 50 and the remainder of the printed product 26 remains with its edge region 44 in the holding element 50.

Die Halteelemente 50 sind vorzugsweise in einer Kreisbahn umlaufend angeordnet, d.h. an Umlenkwalzen 46, die auf einer horizontal und rechtwinklig zur Förderrichtung F angeordneten Achse oder Welle wie die Umlenkrollen 40 für die Stützbänder 42 am Ende des Stützelements 38 gelagert sind. Eine Umlenkwalze 46 weist in Umfangsrichtung gleichmässig verteilt beispielsweise vier Halteelemente 50 auf, deren Umlaufbahn die vom oberen Trum der Stützbänder 42 definierten Förderebene 38' im wesentlichen tangiert. Die Drehrichtung D der mit verschiedenen Geschwindigkeiten umlaufenden Umlenkwalzen 46, Umlenkrollen 40 und Umlenkräder 100 ist in den Figuren mit einem Pfeil angedeutet.The holding elements 50 are preferably arranged circumferentially in a circular path, that is on deflection rollers 46, which are mounted on a horizontally and at right angles to the conveying direction F axis or shaft as the guide rollers 40 for the support bands 42 at the end of the support member 38. A deflecting roller 46 has in the circumferential direction uniformly distributed, for example, four holding elements 50, the orbit of which substantially affects the conveying plane 38 defined by the upper run of the support belts 42. The direction of rotation D of the deflecting rollers 46, deflection rollers 40 and deflecting wheels 100 revolving at different speeds is indicated in the figures by an arrow.

Ein Halteelement 50 ist beispielsweise aus gebogenem Federstahl gefertigt, vorzugsweise einstückig. Die Biegung des Haltelementes 50 ist vorzugsweise annähernd konzentrisch zur Rotationsachse der Umlenkwalze 46. Das Haltelement ist vorzugsweise in sich elastisch, aber fest an der Umlenkwalze 46 befestigt. Die Halteelemente 50 bilden also eine nach hinten offene, taschenartige Halterung für die Druckereiprodukte 26.A holding element 50 is made for example of bent spring steel, preferably in one piece. The bending of the holding element 50 is preferably approximately concentric with the axis of rotation of the deflecting roller 46. The holding element is preferably elastic in itself, but firmly fixed to the deflecting roller 46. The holding elements 50 thus form a rearwardly open, pocket-like holder for the printed products 26.

Die Umlenkwalzen 46 sind unabhängig von den Nockenbändern 98 und Stützbändern 42 angetrieben. Ihre Geschwindigkeit ist mechanisch und/oder elektronisch so gesteuert, dass die Geschwindigkeit der Halteelemente 50 niedriger ist als jene der Nocken 98'. Bei der Bewegung um die Achse der Umlenkwalze werden also die Halteelemente 50 von den Nocken 98' überholt.The guide rollers 46 are driven independently of the cam belts 98 and support belts 42. Its speed is mechanically and / or electronically controlled so that the speed of the holding elements 50 is lower than that of the cams 98 '. During the movement about the axis of the deflecting roller, therefore, the holding elements 50 are overtaken by the cams 98 '.

Weiter weist das Öffnungsaggregat 36 ein spiralartig geformtes Offenhalteelement 102 auf, das um seine in etwa parallel zur Förderrichtung F verlaufende Achse 104 des Offenhalteelementes 102 derart drehend angetrieben ist, dass der jeweils oben liegende Abschnitt 102' sich mit den Transportklammern 16 in Förderrichtung F mitbewegt. Diese Abschnitte 102' greifen jeweils zwischen die beim Öffnen voneinander abgehobenen Produkteteile 30, 32 ein, um diese beim Weitertransport offen zu halten.Next, the opening assembly 36 has a spirally shaped hold-open element 102 which is driven to rotate about its approximately parallel to the conveying direction F axis 104 of the hold-open element 102 such that each overhead section 102 'moves with the transport brackets 16 in the conveying direction F. These sections 102 'in each case engage between the product parts 30, 32 which are lifted apart when opening, in order to keep them open during further transport.

Die Funktionsweise der beschriebenen Vorrichtungen wird nun anhand der Figuren 3 bis 7 näher beschrieben. In diesen Figuren sind die Klammermäuler 22 von mehreren Transportklammern 16 entsprechend einem vorgegebenen Taktabstand angedeutet. Die folgenden Ausführungen beziehen sich auf die Vorgänge an einer Seite der Bahn des Druckproduktes 26, wobei all der gegenüberliegenden Seite spiegelsymmetrische Komponenten und Abläufe vorliegen.The operation of the devices described will now be described with reference to FIGS. 3 to 7 described in more detail. In these figures, the Klammermäuler 22 are indicated by a plurality of transport brackets 16 corresponding to a predetermined pitch. The following statements relate to the processes on one side of the web of the printed product 26, wherein all the opposite side mirror-symmetrical components and processes are present.

Die Druckereiprodukte 26 liegen auf den Stützbändern 42 mit ihrem nach vorne gebogenen Randbereich 44 auf. Die Stützbänder 42 bewegen sich mit einer Geschwindigkeit vs welche grösser ist als jene der Transportklammern 16. Infolge Reibungsmitnahme zwischen den Stützbändern 42 und den Druckereiprodukten 26 werden daher die Druckereiprodukte 26 in Förderrichtung F nach vorne gedrängt und kommen mit ihrer offenen Kante oder Vorderkante 34, auch Blume genannt, zum Ausrichten an Nocken 98' zur Anlage. Da diese mit geringerer Geschwindigkeit vn als die Transportklammern 16 umlaufen, werden die Druckereiprodukte 26 U-förmig oder S-förmig gebogen, was ihnen Stabilität vermittelt. Es wird dann von der Seite her ein Tragarm 70 zwischen jeweils zwei Druckereiprodukte 26 eingeschwenkt, wodurch sich das betreffende Öffnungselement 72 mit einer schraubenlinienartigen Bewegung auf den obenliegenden zweiten Produkteteil 32 vor dem Randbereich 44 des, in Förderrichtung F gesehen, dem Tragarm 70 nachlaufenden Druckereiprodukts 26 absenkt ( Figur 5 ). The printed products 26 rest on the support bands 42 with their edge region 44 bent to the front. As a result of frictional engagement between the support belts 42 and the printed products 26, therefore, the printed products 26 are urged forward in the conveying direction F and come with their open edge or leading edge 34, too Flower called, to align with cam 98 'to the plant. Since these rotate at a lower speed vn than the transport clamps 16, the printed products 26 are bent in a U-shape or S-shape, giving them stability. It is then pivoted from the side of a support arm 70 between each two printed products 26, whereby the respective opening element 72 with a helical movement on the overhead second product part 32 in front of the edge region 44 of, seen in the conveying direction F, the support arm 70 trailing printer product 26th lowers ( FIG. 5 ).

Gleichzeitig fährt, in die gleiche Richtung wie das Nockenband bewegt, ein hakenartiges Halteelement 50 in die Bewegungsbahn des Randbereiches 44. Da das Halteelement 50 nach hinten hin offen ist, kann es den Randbereich 44 aufnehmen ( Figuren 3 bis 5 ). Die Nocken 98' laufen dazu mit einer etwas grösserer Geschwindigkeit (vn) um als die Halteelemente 50 (vu), wodurch sich die Nocken 98' von der Vorderkante 34 der Druckereiprodukte 26 entfernen, sobald diese in einem Halteelement 50 gehalten sind. Dadurch wird der Randbereich 44 von den Nocken 98' an die Halteelemente 50 übergeben und ist sichergestellt, dass das anschliessende Öffnen der Druckereiprodukte 26 durch die Nocken 98' nicht behindert wird.At the same time moves, in the same direction as the cam belt moves, a hook-like holding member 50 in the movement path of the edge portion 44. Since the holding member 50 is open towards the rear, it can absorb the edge portion 44 ( FIGS. 3 to 5 ). The cams 98 'to run at a somewhat greater speed (vn) than the holding elements 50 (vu), whereby the cams 98' from the front edge 34 of the printed products 26 remove as soon as they are held in a holding element 50. As a result, the edge region 44 is transferred from the cams 98 'to the holding elements 50 and ensures that the subsequent opening of the printed products 26 is not hindered by the cams 98'.

Die Halteelemente 50 erhalten die von den Nocken 98' hergestellte Ausrichtung der Druckereiprodukte 26 in Förderrichtung und halten, in einer Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung der Halteelemente 50, die einzelnen Seiten im Randbereich 44 der Druckereiprodukte 26 vorzugsweise lose zusammen, also ohne die Seiten dabei einzuklemmen. Es sind vorzugsweise keine Betätigungs- oder Steuereinrichtungen zum Bewegen der Halteelemente 50 erforderlich: sie drehen sich einfach mit der Umlenkwalze 46 mit. In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Halteelemente 50 zum getakteten leichten Klemmen und anschliessenden Loslassen der Druckereiprodukte 26 betätigbar.The holding elements 50 receive the orientation of the printed products 26 produced by the cams 98 'in the conveying direction and hold, in a direction perpendicular to the direction of movement of the holding elements 50, the individual sides in the edge region 44 of the printed products 26 preferably loosely together, ie without the sides pinch. There are preferably no actuating or control means for moving the holding elements 50 required: they simply turn with the guide roller 46 with. In another preferred embodiment of the invention, the holding elements 50 for clocked easy clamping and subsequent release of the printed products 26 can be actuated.

Die Übergabe von den Nocken 98' an die Halteelemente 50 findet während einer Bewegung der Vorderkante 34 entlang einem Bahnabschnitt des Nockenbandes 98 und einem Bahnabschnitt der Umlaufbahn des Halteelementes 50 statt, in welchem diese sich in "parallelen" Bahnen bewegen. Diese Bahnabschnitte entsprechen beispielsweise einem Zehntel bis einem Achtel oder einem Viertel der Umfangs der Umlenkwalze. Zu Beginn dieser Bahnabschnitte ( Figur 3 ) befindet sich die Vorderkante 34 im Anschlag an den Nocken 98', an ihrem Ende ( Figur 5 ) ist der Randbereich 44 mit der Vorderkante 34 im Anschlag 52 an den Halteelementen 50.The transfer from the cams 98 'to the support members 50 takes place during movement of the leading edge 34 along a track portion of the cam belt 98 and a track portion of the orbit of the support member 50 in which they move in "parallel" paths. These track sections correspond, for example, one tenth to one eighth or one quarter of the circumference of the guide roller. At the beginning of these sections ( FIG. 3 ) is the leading edge 34 in abutment with the cam 98 ', at its end ( FIG. 5 ) is the edge region 44 with the front edge 34 in the stop 52 on the support members 50th

Die Synchronisation zwischen dem Tragelement 62 und der Umlenkwalze 46 ist derart gewählt, dass im Bereich der Umlenkwalze 46 jeweils ein Halteelement 50 der den Randbereich 44 umfasst und ein Öffnungselement 72 am Druckereiprodukt 26 angreift. Das Öffnungselement 72 kommt dabei, in Förderrichtung gesehen, jeweils hinter dem Halteelement 50 und vorzugsweise in Achsrichtung der Umklenkwalze 46 versetzt in einem Haltebereich 45 des zweiten Produkteteils 32 zu liegen ( Figuren 2 und 5 ), und kann so den obenliegenden zweiten Produkteteil 32 aus dem Halteelement 50 hervorziehen ( Figur 6 ). Beim Herausziehen biegt sich das zweite Produkteteil 32 im Randbereich 44, was kein Problem ist, da das zweite Produkteteil 32 in der Regel nur eine einzelne Seite ist. Alle verbleibenden Seiten bilden das erste Produkteteil 30 und verbleiben mit ihrem Randbereich 44 im Halteelement 50.The synchronization between the support element 62 and the deflection roller 46 is selected such that in the region of the deflection roller 46 in each case a holding element 50 which includes the edge region 44 and an opening element 72 engages the printed product 26. The opening element 72 comes to lie in the conveying direction, in each case behind the holding element 50 and preferably in the axial direction of the Umklenkwalze 46 offset in a holding portion 45 of the second product part 32 ( Figures 2 and 5 ), and thus can pull out the overhead second product part 32 from the holding element 50 ( FIG. 6 ). When pulling out the second product part 32 bends in the edge region 44, which is not a problem, since the second product part 32 is usually only a single page. All remaining sides form the first product part 30 and remain with its edge region 44 in the holding element 50.

Das Öffnungselement 72 wird mit einer Unterdruckquelle verbunden, um den (obenliegenden) zweiten Produkteteil 32 festzuhalten. Durch das Drehen der Umlenkwalze 46 wird nun der Randbereich 44 mit der vorlaufenden Kante des ersten Produkteteils 30, im Halteelement 50 liegend, um die Umlenkwalze 46 nach unten geführt und ausserdem, in Förderrichtung gesehen, bezüglich des Rückens 28 verzögert ( Figuren 6 und 7 ). Der obenliegende zweite Produkteteil 32 wird, durch das Öffnungselement 72 festgehalten, im wesentlichen in Förderrichtung F entlang der Bewegungsbahn des Öffnungselements 72 weiterbewegt, wobei das zweite Produkteteil 32 aus dem Halteelement 50 herausgezogen wird. Dadurch wird das Druckereiprodukt 26 geöffnet. Infolge der Führung des ersten Produkteteils 30 um die Umlenkwalze 46 nach unten und infolge der Bewegung des betreffenden Öffnungselements 72 wird die S-förmige Biegung im Druckereiprodukt 26 im wesentlichen aufgehoben ( Figur 7 ).The opening member 72 is connected to a vacuum source to hold the (overhead) second product part 32. By turning the guide roller 46 is now the edge portion 44 with the leading edge of the first Product parts 30, lying in the holding element 50, led to the deflection roller 46 down and also, as seen in the conveying direction, delayed with respect to the back 28 ( FIGS. 6 and 7 ). The overhead second product part 32 is, held by the opening member 72, substantially in the conveying direction F along the movement path of the opening member 72 further moved, wherein the second product part 32 is pulled out of the holding member 50. As a result, the printed product 26 is opened. As a result of the guide of the first product part 30 about the guide roller 46 down and due to the movement of the respective opening member 72, the S-shaped bend in the printed product 26 is substantially canceled ( FIG. 7 ) .

Zwischen die voneinander abgehobenen Produkteteile 30, 32 sticht von unten das Offenhalteelement 102 ein ( Figur 7 ), wonach das Öffnungselement 72 belüftet wird und den zweite Produkteteil 32 loslässt. Gleichzeitig dreht sich das Halteelement 50 weiter nach unten und gibt das erste Produkteteil 30 frei, indem der herabhängende Randbereich 44 aus dem Halteelement 50 rutscht. Beim Weitertransport werden durch einen jeweils zwischen die Produkteteile 30, 32 eingreifenden Abschnitt 102' des Offenhaltelements 102 die Druckereiprodukte 26 offengehalten. Nach dem Belüften des Öffnungselements 72 wird der betreffende Tragarm 70 mit dem Öffnungselement 72 zurückverschwenkt.Between the separated product parts 30, 32 pierces the hold-open element 102 from below ( FIG. 7 ) , after which the opening element 72 is vented and the second product part 32 is released. At the same time, the holding element 50 continues to rotate downwards and releases the first product part 30, in that the depending edge region 44 slips out of the holding element 50. During further transport, the printed products 26 are kept open by a section 102 'of the hold-open element 102 which engages in each case between the product parts 30, 32. After venting the opening element 72, the relevant support arm 70 is swiveled back with the opening element 72.

Es sei erwähnt, dass selbstverständlich immer zwischen zwei aufeinanderfolgende Druckereiprodukte 26 ein Tragarm 70 eingeschwenkt wird, in den Figuren 3 bis 7 aber der besseren Übersichtlichkeit halber jeweils nur ein Öffnungselement 72 gezeichnet ist.It should be noted that of course always between two successive printed products 26, a support arm 70 is pivoted, in the FIGS. 3 to 7 but for the sake of clarity, only one opening element 72 is drawn.

Selbstverständlich ist die Bewegung von Stützbändern 42 Nockenbändern 98, Öffnungselementen 72, Umlenkwalzen 46 und Offenhalteelement 102 zur Fördereinrichtung 10 synchronisiert, und ist ihre gegenseitige Phasenlage einstellbar. Weiter ist das Stützelement 38 und das Öffnungsaggregat 36 in vertikaler Richtung höhenverstellbar, um eine Anpassung an unterschiedlich formatige Druckereiprodukte 26 zu gewährleisten.Of course, the movement of support belts 42 cam belts 98, opening elements 72, guide rollers 46 and hold-open element 102 synchronized to the conveyor 10, and their mutual phase position is adjustable. Further, the support member 38 and the opening unit 36 in the vertical direction adjustable in height to ensure adaptation to differently sized printed products 26.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

FördereinrichtungConveyor

1616

Transportklammertransport clamp

2222

Klammermaulclamp mouth

2626

Druckereiproduktprinting product

2828

Rückenmove

3030

erster Produkteteilfirst product part

3232

zweiter Produkteteilsecond product part

3434

Vorderkanteleading edge

3636

Öffnungsaggregatopening assembly

3838

Stützelementsupport element

38'38 '

Förderebeneconveying plane

4040

Umlenkrolleidler pulley

4242

Stützbändersupporting bandages

4444

Randbereichborder area

4545

Haltebereichholding area

4646

Umlenkwalzedeflecting

5050

Halteelementretaining element

5252

Anschlag am HalteelementStop on the holding element

6262

Tragelementsupporting member

7070

TragarmBeam

7272

Öffnungselementopening element

7474

Kulissescenery

7676

Steuerrollecontrol roller

9898

Nockenbandcam belt

98'98 '

Nocken, RichtnockenCam, straightening cam

100100

Umlenkräderguide wheels

102102

OffenhalteelementHolding-open element

102'102 '

Abschnitt des OffenhaltelementsSection of the hold-open element

104104

Achse des OffenhalteelementesAxle of the hold-open element

FF

Förderrichtungconveying direction

SS

Umlaufrichtung des StützelementesCirculation direction of the support element

DD

Drehrichtungdirection of rotation

Claims (15)

1. A method for opening printed products (26), with the steps:

   ▪ transporting printed products with a conveyor device (10) with transport clips (16) which are driven in the conveying direction (F) and which are arranged at a distance behind one another, wherein the transport clips (16) hold the printed products (26) at their back (28) running transversely to the conveying direction (F) and connecting two product parts (30, 32) to one another;

   ▪ supporting the printed products (26) at their edge region (44) which lies opposite the back (28) and which leads in the conveying direction (F), with a support element (38) which is arranged below the conveyor device (10) and which forms a conveyor plane (38') acting essentially in the conveying direction (F);

   ▪ moving in between consecutive printed products (26), above the support element (38), with an opening element (72) which revolves along a closed movement path,

   ▪ applying the opening element (72), running with the rear of these consecutive printed products (36), from above onto its upper-lying product part (32), and firmly holding it;

   characterised in that the method comprises the further steps:

   ▪ encompassing the edge region (44) of the printed product (26) and supporting the printed product (26) by way of a holding element (50) which is moved along a closed revolving path and which runs with the respective printed product (26);

   ▪ wherein the opening element (72) engages on the printed product (26) in a holding region (45) lying behind the edge region (44) seen in the conveying direction, firmly holds the second product part (32) and pulls it out of the holding element (50).
2. A method according to claim 1, with the further step:

   ▪ moving the product parts (30, 32) away from one another in the edge region (44), in opening sections of the movement path of the opening element and of the revolving path of the holding element, by way of the further pulling of the second product part (32) in the conveying direction (F) by way of the opening element (72) and holding back the first product part (30) counter to the conveying direction (F) by way of the holding element (50).
3. A method according to claim 1 or 2, wherein the second product part (32) has exactly one sheet.
4. A method according to claim 1 or 2, wherein the second product part (32) has two or more sheets.
5. A method according to claim 4, wherein the number of sheets of the second product part (32) is at least approximately controllable by way of setting a settable vacuum of a suction head acting as an opening element (72).
6. A method according to one of the preceding claims, wherein the back (28) is formed by a fold, and the printed product (26) apart from this fold has no further fold.
7. A method according to one of the preceding claims, wherein the printed product (26) has no gripper fold.
8. A method according to one of the preceding claims, wherein on withdrawing the second printed product (32) out of the holding element (50), the second product part (32) lies in the holding element (50) in a loose manner.
9. A method according to one of the preceding claims, with the further step:

   ▪ before encompassing the edge region (44) with the holding element (50), holding back and aligning the printed products (26) at their edge (34) of the edge region (44), said edge lying opposite the back (28), by way of aligning lugs (98') which project from a revolvingly driven lug belt (98) and which in the region of the upper section of the lug belt (98), move with a speed (vn), which is smaller or equal to a conveying speed (vf) of the conveyor device (10).
10. A method according to claim 9, with the further steps:

    ▪ moving the holding element (50) in each case between two of the printed products (26), into a path which follows the revolving path of the lug belt (98), but lies next to this in a laterally displaced manner;

    ▪ moving the holding element (50), following this path and with a speed (vu) which is smaller than the speed (vn) of the aligning lugs (98'); and by way of this

    ▪ moving the edge region (44) into the holding element (50).
11. A device for opening and the further-transport of printed products, with a conveyor device (10) with transport clips (16) which are driven in the conveying direction (F), are arranged at a distance behind one another and are designed to hold the printed products (26) at their back (28) running transversely to the conveying direction (F) and connecting two product parts (30, 32) to one another,
    with a support element (38) which is arranged below the conveyor device (10) and which forms a conveyor plane (38') acting essentially in the conveying direction (F), for supporting the printed products (26) at their edge region (44) which lies opposite the back (28) and which is bent to the front in the conveying direction (F), and
    with an opening element (72) which revolves along a closed movement path and which is envisaged, above the support element (38), to move in between consecutive printed products (26) and, running with the rear of these printed products (32), to bear from above onto its upper-lying product part (32) and to firmly hold this,
    characterised in that
    the device comprises a holding element (50) which is moved along a closed revolving path and which is envisaged, running with the respective printed product (26), to encompass the edge region (44) of the printed product (26) and to support it in the movement direction,
    wherein the opening element (72) is envisaged to engage on the printed product (26) in a holding region (45) lying behind the edge region (44) seen in the conveying direction, to firmly hold the second product part (32) and to pull it out of the holding element (50).
12. A device according to claim 11, comprising a lug belt (98) driven in a revolving manner, from which aligning lugs (98') project, which in the region of the upper section of the lug belt (98) move with a speed (vn), which is smaller or equal to a conveying speed (vf) of the conveyor device (10) and against which the printed products (26) with their edge (34) of the edge region (44), said edge (34) lying opposite the back (28), are pushed for aligning.
13. A device according to claim 12, wherein the holding element (50) is envisaged to move, in each case between two of the printed products (26), into a path which follows the revolving path of the lug belt (98), but lies next to this in a laterally displaced manner, and then to move following this path, with a speed (vu), which is smaller than the speed (vn) of the aligning lugs (98').
14. A device according to one of the claims 11 to 13, wherein the opening element (72) is a suction head, and preferably a vacuum, with which the suction head may be operated on opening the printed product (26), may be set with regard to its strength.
15. A device according to one of the claims 11 to 13, wherein the holding element (50) is formed of bent spring steel, for the loose or positive-fit and slightly frictional fit holding of printed products (26).

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